KR101635983B1 - Apparatus and for control of lpg pump of bi-fuel automotive - Google Patents

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Abstract

본 발명은 바이 퓨얼 차량의 연료펌프 제어장치에 관한 것으로서, LPG 연료와 CNG 연료를 이용하여 주기적으로 엔진을 구동하는 바이 퓨얼 차량에 있어서, 현재 사용 중인 연료가 CNG 연료일 경우 LPG ECU가 CNG ECU의 운전상태를 인식하여 LPG 연료의 연료압이 목표치에 도달되도록 LPG 펌프의 회전수를 제어함으로써, LPG 연료 공급시스템이 적용된 차량에 CNG 연료 공급시스템을 추가하여 CNG ECU를 통해 LPG 펌프의 운용을 안정적으로 수행할 수 있도록 하는 바이 퓨얼 차량을 제공하고자 한다. The present invention relates to a fuel pump control apparatus for a bi-fuel vehicle, and more particularly, to a bi-fuel vehicle for periodically driving an engine using LPG fuel and CNG fuel, wherein the LPG ECU is a CNG ECU By recognizing the operating state and controlling the RPM of the LPG pump so that the fuel pressure of the LPG fuel reaches the target value, the CNG fuel supply system is added to the vehicle to which the LPG fuel supply system is applied, so that the operation of the LPG pump can be stably And to provide a bi-fuel vehicle capable of performing such a vehicle.

Description

바이 퓨얼 차량의 연료펌프 제어장치{APPARATUS AND FOR CONTROL OF LPG PUMP OF BI-FUEL AUTOMOTIVE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a fuel pump control apparatus for a fuel pump,

본 발명은 바이 퓨얼 차량의 연료펌프 제어장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 LPG 및 CNG를 겸하여 연료로 사용할 수 있도록 연료공급장치를 LPG와 CNG 공급 계통의 복합 구조로 개선하여 석유연료를 대체할 수 있는 바이 퓨얼 차량의 연료펌프 제어장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a fuel pump control apparatus for a bi-fuel vehicle, and more particularly, to a fuel pump control apparatus for a fuel pump that can replace a petroleum fuel by improving the fuel supply apparatus into a composite structure of LPG and CNG supply systems, To a fuel pump control device of a bicycle vehicle.

일반적으로 자동차에 사용되는 연료로는 가솔린, 가스 등이 있는데, 가솔린은 엔진의 출력이 좋고 높은 연비를 자랑하지만 연료비가 높은 단점이 있다. 반면에 가스는 가솔린에 비해 연비가 낮고 엔진 출력이 약하지만 연료비가 저렴한 장점이 있다.Generally, there are gasoline, gas and the like which are used in automobiles. Gasoline has a good output of the engine and boasts a high fuel efficiency, but it has a high fuel cost. On the other hand, gas has lower fuel efficiency than gasoline and has a weak engine output but low fuel cost.

종래 차량은 이러한 연료 중 한 종류만 사용할 수 있는 모델만 출시되었지만 근래에는 가솔린 연료에 가스를 겸용으로 사용할 수 있는 바이 퓨얼(Bi-Fule) 모델이 등장하였다. 바이 퓨얼 모델의 등장으로 사용자는 각 연료가 가지는 장점을 선택적으로 얻을 수 있게 되었으며 특히 인도, 유럽 등지에서는 바이 퓨얼 모델이 애프터마켓 시장용으로 각광을 받고 있다.Conventional vehicles only have a model that can use only one of these fuels, but recently a bi-fuel model that can use gas as gasoline fuel has appeared. With the advent of the bi-fuel model, the user can selectively obtain the advantage of each fuel. In particular, in the case of India and Europe, the bi-fuel model is popular for the aftermarket market.

가스 연료로는 압축 천연 가스인 CNG(Compressed Natural Gas) 또는 액화 석유 가스인 LPG(Liquid Platum Gas)중 하나가 사용된다.Compressed Natural Gas (CNG) or Liquid Platum Gas (LPG) is used as the gas fuel.

특히 상기 LPG나 CNG와 같은 가스 연료는 가격이 휘발유나 경유보다 훨씬 저렴하고, 옥탄가가 높기 때문에 노킹(knocking)이 거의 발생하지 않으며, 유해 배기가스의 배출량이 적어 환경오염을 감소시킬 수 있는 장점을 가지고 있어 널리 사용되고 있다.Particularly, the gas fuel such as LPG or CNG is much cheaper than gasoline or light oil, and since the octane number is high, knocking hardly occurs, and the emission of harmful exhaust gas is small, Have been widely used.

근래에 들어서는 고유가 시대를 맞아 휘발유와 경유보다 가격이 저렴한 LPG 및 CNG를 사용하는 차량이 많이 늘어나고 있는 추세이다. 특히 택시와 같은 LPG 차량에서는 CNG 연료를 사용할 수 있도록 구조 변경이 이루어지고 있다.In recent years, there has been an increase in the number of vehicles using LPG and CNG, which are cheaper than gasoline and diesel. Especially, in LPG vehicles such as taxis, structural changes are being made to use CNG fuel.

이와 같이 구조 변경을 통해 제한적으로 허가된 차량에 한하여 LPG와 CNG를 연료로 함께 사용할 수 있는 바이-퓨얼(BI-FUEL) 차량이 있으며, 이러한 바이-퓨얼 차량은 모듈별로 구분되는 각 인젝터를 구비하고 있으며, 이러한 인젝터는 서로 다른 압력에 따라 인젝션 제어가 상이하다.There is a BI-Fuel vehicle that can use both LPG and CNG as a fuel only for a vehicle that is limited by the structural change. The bi-fuel vehicle includes each injector divided into modules These injectors differ in injection control according to different pressures.

이와 관련하여 기존의 바이-퓨얼 차량의 경우 CNG 운전 상태에서, LPG의 사용이 지속될 경우 LPG 펌프로 LPG 연료가 리턴라인을 통해 계속적으로 회수됨에 따라 연료온도 및 압력이 상승하는 문제점이 발생하게 된다. 이 상태에서 LPG 펌프가 계속 고속으로 구동하게 되면 상기 LPG 펌프의 내구성능이 악화된다. 이때, 단순히 LPG 펌프의 구동을 정지시키면 연료관 내 LPG의 온도 상승으로 인해 기포가 발생하게 되고, 갑작스럽게 LPG 펌프를 사용하게 되는 조건이 발생할 때 분사된 LPG 연료의 기포로 인해 충분한 분사가 이루어지지 않고 이로 인해 엔진 정지, 연비 저하 또는 부조화 현상이 발생하는 문제점이 있었다.
In this regard, in the conventional bi-fuel vehicle, when the use of LPG is continued in the CNG operation state, the LPG fuel is continuously recovered through the return line, thereby causing the fuel temperature and pressure to increase. If the LPG pump continuously operates at high speed in this state, the durability of the LPG pump deteriorates. At this time, when the driving of the LPG pump is simply stopped, bubbles are generated due to the temperature rise of the LPG in the fuel pipe. When the condition that the LPG pump is suddenly used occurs, sufficient injection is caused due to the bubbles of the injected LPG fuel The engine is stopped, the fuel consumption is lowered, or there is a discrepancy phenomenon.

대한민국 공개실용신안공보 제1998-053407호(1998.10.07)Korean Utility Model Publication No. 1998-053407 (1998.10.07)

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, LPG 연료와 CNG 연료를 이용하여 주기적으로 엔진을 구동하는 바이 퓨얼 차량에 있어서, 현재 사용 중인 연료가 CNG 연료일 경우 LNG ECU가 CNG ECU의 운전상태를 인식하여 LPG 연료의 연료압이 목표치에 도달되도록 LPG 펌프의 회전수를 제어하는 데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a biped vehicle for periodically driving an engine using LPG fuel and CNG fuel, , The LNG ECU recognizes the operation state of the CNG ECU and controls the RPM of the LPG pump so that the fuel pressure of the LPG fuel reaches the target value.

LPG 연료 공급시스템이 적용된 차량에 CNG 연료 공급시스템을 추가하여 CNG ECU를 통해 LPG 펌프의 운용을 안정적으로 수행할 수 있도록 하는 바이 퓨얼 차량을 제공하는 것이다.
The present invention is to provide a bi-fuel vehicle in which a CNG fuel supply system is added to a vehicle to which an LPG fuel supply system is applied so that the operation of the LPG pump can be stably performed through the CNG ECU.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 바이 퓨얼 차량의 연료펌프 제어장치는, LPG 연료탱크에 저장된 LPG 연료를 엔진으로 공급하기 위한 LPG 공급부; CNG 저장탱크에 저장된 CNG 연료를 엔진으로 공급하기 위한 CNG 공급부; 상기 엔진의 목표 엔진회전수에 기초하여 상기 LPG 공급부와 CNG 공급부의 구동을 제어하되 차량의 연료모드에 따라 LPG 공급부와 CNG 공급부를 선택적으로 구동시켜 해당 연료의 공급을 제어하는 LPG ECU와, CNG 연료모드에서 상기 LPG ECU의 제어신호에 따라 상기 CNG 공급부를 제어하는 CNG ECU로 구성된 제어수단을 포함하되, 상기 LPG ECU는, 현재 사용중인 LPG 연료모드에서 변경하고자 하는 CNG 연료모드로 전환 요청된 경우, CNG 연료모드를 인식하여 CNG ECU와 LPG 연료의 연료상태 정보를 교환하고, 상기 연료상태 정보를 통해 LPG 연료의 연료압이 목표치에 도달되도록 LPG 펌프의 회전수를 최적화한 CNG ECU의 펄스폭 변조신호를 토대로 LPG 펌프를 제어하도록 구성된 것을 특징으로 한다.
According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for controlling a fuel pump of a bicycle vehicle, including: an LPG supply unit for supplying LPG fuel stored in an LPG fuel tank to an engine; A CNG supply for supplying CNG fuel stored in the CNG storage tank to the engine; An LPG ECU that controls the driving of the LPG supply unit and the CNG supply unit based on the target engine speed of the engine and selectively drives the LPG supply unit and the CNG supply unit according to the fuel mode of the vehicle to control supply of the fuel, And a control unit configured to control the CNG supply unit according to a control signal of the LPG ECU in a mode of the LPG control unit, The CNG ECU recognizes the CNG fuel mode and exchanges the fuel state information of the LPG fuel with the CNG ECU. The pulse width modulation signal of the CNG ECU, which optimizes the revolution speed of the LPG pump so that the fuel pressure of the LPG fuel reaches the target value, The control unit controls the LPG pump.

본 발명에 의하면, 상기 LPG ECU는, 상기 엔진에서 제공하는 엔진 부하 신호를 펄스폭변조 신호로 변환하고, 상기 펄스폭변조 신호를 통해 LPG 펌프의 회전수를 제어하도록 구성된다.
According to the present invention, the LPG ECU is configured to convert an engine load signal provided by the engine into a pulse width modulated signal, and to control the number of revolutions of the LPG pump through the pulse width modulated signal.

본 발명에 의하면, 상기 LPG ECU는, 연료전환 요청 신호시에 선택적으로, 엔진 부하 신호를 펄스폭 변조신호로 변환하여 LPG 펌프로 전달하거나, CNG ECU로부터 최적화한 펄스 변조 신호를 전달받아 LPG 펌프로 전달하도록 2개의 입력단자와 1개의 출력단자를 갖는 신호 전달경로가 형성된 전환스위치를 포함한다.
According to the present invention, the LPG ECU selectively converts the engine load signal into a pulse width modulation signal and transfers the signal to the LPG pump, or receives the optimized pulse modulation signal from the CNG ECU, And a change-over switch in which a signal transmission path having two input terminals and one output terminal is formed so as to transmit the signal.

본 발명에 의하면, 상기 LPG ECU와 CNG ECU간에 정보 교환을 위하여 캔 통신을 사용한다.
According to the present invention, can communication is used for information exchange between the LPG ECU and the CNG ECU.

본 발명에 의하면, 상기 CNG ECU에는 LPG 펌프의 회전수에 대응하는 CNG ECU에서 보내는 펄스폭 변조신호 값이 저장된 맵 테이블을 포함한다.
According to the present invention, the CNG ECU includes a map table storing a pulse width modulation signal value sent from the CNG ECU corresponding to the number of revolutions of the LPG pump.

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전술한 바와 같은 구성의 본 발명에 따른 바이 퓨얼 차량의 연료펌프 제어장치에 의하면, LPG 연료공급 시스템과 CNG 연료공급 시스템과 같이 연료분사방식이 서로 상이한 경우, CNG 연료모드에서, LPG ECU가 CNG 운전상태를 인식하여 LPG 연료의 연료압이 목표치에 도달되도록 LPG 펌프의 회전수를 최적화한 CNG ECU의 펄스폭 변조신호를 토대로 LPG 펌프를 제어하여, 바이 퓨얼 차량의 엔진에 정확하게 가스 연료를 공급함으로써, 바이 퓨얼 차량의 엔진의 동작 성능을 개선하고, 차량의 연비 및 효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
According to the fuel pump control apparatus of the present invention having the above-described configuration, when the fuel injection systems are different from each other like the LPG fuel supply system and the CNG fuel supply system, in the CNG fuel mode, The LPG pump is controlled on the basis of the pulse width modulation signal of the CNG ECU, which optimizes the number of revolutions of the LPG pump so that the fuel pressure of the LPG fuel can reach the target value, thereby accurately supplying the gaseous fuel to the engine of the bi- It is possible to improve the operation performance of the engine of the bicycle vehicle and to improve the fuel efficiency and efficiency of the vehicle.

도 1은 본 발명에 따른 바이 퓨얼 차량의 연료공급시스템을 나타내는 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 바이 퓨얼 차량의 LPG 펌프에 대한 제어 과정을 나타내는 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 바이 퓨얼 차량의 LPG 펌프 제어방법에 적용된 파형의 일례를 보여주는 타이밍도이다.
도 4는 본 발명에 따른 바이 퓨얼 차량의 연료펌프 제어방법을 나타내는 플로우차트이다.1 is a configuration diagram showing a fuel supply system of a bicycle vehicle according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a control process of the LPG pump of the bi-fuel vehicle according to the present invention.
3 is a timing chart showing an example of a waveform applied to the LPG pump control method of a bicycle vehicle according to the present invention.
4 is a flowchart showing a fuel pump control method of a bicycle vehicle according to the present invention.

이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세하게 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 3. FIG.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 바이 퓨얼 차량의 연료펌프 제어장치는, LPG를 연료로 사용하는 일반적인 차량의 연료공급시스템에 있어서, CNG 연료를 겸용하여 사용할 수 있도록 연료공급시스템을 LPG 및 CNG 공급계통의 복합구조로 적용한 바이 퓨얼 차량에 관한 것이다. 1, the fuel pump control apparatus of a bicycle vehicle according to the present invention is a fuel supply system for a general vehicle that uses LPG as fuel. The fuel supply control system includes a LPG And a CNG supply system.

도시한 바와 같이, LPG의 연료공급시스템은 LPG 저장탱크(110)에 저장된 LPG 연료를 엔진(E)에 공급하기 위한 LPG 공급부(100)와, CNG 저장탱크(210)에 저장된 CNG 연료를 엔진(E)에 공급하기 위한 CNG 공급부(200)와, 상기 LPG 공급부(100)에서 공급되는 LPG 연료를 엔진(E)의 연소실에 분사하는 제1인젝터(160)와, 상기 CNG 공급부(200)로부터 공급되는 CNG 연료를 엔진(E)의 연소실에 분사하는 제2인젝터(270) 및, 엔진(E)의 목표 회전수에 기초하여 LPG 공급부(100)와 CNG 공급부(200), 제1 및 제2인젝터(160,270)의 구동을 제어하는 제어수단(300)을 포함하게 된다.As shown in the figure, the LPG fuel supply system includes an LPG supply unit 100 for supplying LPG fuel stored in the LPG storage tank 110 to the engine E, a CNG storage tank 210 for storing the CNG fuel stored in the CNG storage tank 210, A first injector 160 injecting the LPG fuel supplied from the LPG supplier 100 into the combustion chamber of the engine E and a second injector 160 injecting the CNG supplied from the CNG supplier 200 into the combustion chamber of the engine E, A second injector 270 that injects the CNG fuel to the combustion chamber of the engine E and a second injector 270 that injects the CNG fuel into the combustion chamber of the engine E based on the target rotational speed of the engine E, And control means 300 for controlling the driving of the driving means 160 and 270.

본 발명의 실시예에서 LPG 공급부(100)는 액상의 LPG 연료를 엔진(E)의 연소실에 분사하는 LPG 연료공급 시스템이고, CNG 공급부(200)는 기상의 CNG 연료를 엔진(E)의 연소실에 분사하는 CNG 연료공급 시스템이다.In the embodiment of the present invention, the LPG supply unit 100 is an LPG fuel supply system for injecting liquid LPG fuel into the combustion chamber of the engine E, and the CNG supply unit 200 supplies the gaseous CNG fuel to the combustion chamber of the engine E It is the CNG fuel supply system that injects.

본 발명은 LPG 공급부(100)와 CNG 공급부(200)의 연료분사 방식이 상이한 경우에 LPG 연료를 분사하는 제1인젝터(160)의 연료분사 제어방법을 기준으로 CNG 연료를 분사하는 제2인젝터(270)의 연료분사 동작을 제어함으로써, 효과적인 바이 퓨얼 시스템을 구성할 수 있다.The second injector injects CNG fuel based on the fuel injection control method of the first injector 160 injecting the LPG fuel when the fuel injection method of the LPG supplying unit 100 and the CNG supplying unit 200 are different from each other 270 to control the fuel injection operation of the fuel injection system, thereby making it possible to construct an effective bi-fuel system.

상기 LPG 공급부(100)는 LPG 연료가 저장되는 LPG 저장탱크(110)와, 상기 LPG 저장탱크(110)에 설치되어 LPG 저장탱크(110)에 저장된 LPG 연료를 펌핑하는 LPG 펌프(120)와, 상기 LPG 연료가 충전되는 연료레일(130)과, 상기 연료레일(130)에 설치되어 연료레일(130) 내부의 압력을 감지하는 연료압력센서(140)를 포함한다.The LPG supply unit 100 includes an LPG storage tank 110 in which LPG fuel is stored, an LPG pump 120 installed in the LPG storage tank 110 to pump the LPG fuel stored in the LPG storage tank 110, A fuel rail 130 in which the LPG fuel is charged and a fuel pressure sensor 140 installed in the fuel rail 130 and sensing a pressure inside the fuel rail 130.

상기 LPG 공급부(100)에 마련된 LPG 펌프(120), 연료레일(130)은 LPG 공급라인(101)으로 연결되고, LPG 공급라인(101) 상에는 LPG 연료의 공급을 선택적으로 유도하거나 차단하도록 LPG 공급라인(101)을 개폐하는 셧업 밸브(150)가 설치되어 있다.The LPG pump 120 and the fuel rail 130 provided in the LPG supply unit 100 are connected to the LPG supply line 101 and the LPG supply line 101 is provided with an LPG supply / A shut-off valve 150 for opening and closing the line 101 is provided.

상기 연료레일(130)에는 엔진(E)의 실린더 개수에 대응되는 개수의 제1인젝터(160)가 연결되고, 제1인젝터(160)에는 제어수단(300)의 인젝터 구동신호에 따라 엔진(E)의 연소실 내부로 액상의 LPG 연료를 직접 분사하게 된다. A number of first injectors 160 corresponding to the number of cylinders of the engine E are connected to the fuel rail 130. The first injector 160 is connected to the engine E ) Of the LPG fuel directly into the combustion chamber.

이와 같은 구성은 LPG를 연료로 사용하는 바이 퓨얼 차량의 연료공급장치에 관한 것이며, CNG 연료를 겸하여 사용할 수 있도록 LPG 및 CNG 공급계통의 복합연료공급장치를 구성한다.Such a configuration relates to a fuel supply device for a bi-fuel vehicle using LPG as fuel, and constitutes a combined fuel supply device for supplying LPG and CNG so that CNG fuel can be used as well.

상기 복합연료공급장치는, CNG가 충전되는 CNG 저장탱크(210)와, 상기 CNG 저장탱크(210)에 설치되어 CNG 연료의 공급압력을 조절하는 레귤레이터(230) 등을 포함하는 CNG 공급부(200)를 구비한다.The CNG supply unit 200 includes a CNG storage tank 210 filled with CNG, a regulator 230 installed in the CNG storage tank 210 to regulate the supply pressure of the CNG fuel, Respectively.

여기서, 상기 CNG 공급부(200)에 마련된 CNG 공급라인(201)에는 레귤레이터(230)가 설치되고, 상기 레귤레이터(230)와 제2인젝터(270) 사이에는 CNG 연료의 압력과 온도를 감지하는 압력감지센서(240) 및 온도감지센서(250)와, 상기 제어수단(300)의 제어신호에 따라 CNG 연료를 선택적으로 차단하는 솔레노이드 밸브(260)가 더 포함된다. A regulator 230 is installed in the CNG supply line 201 provided in the CNG supply unit 200 and a pressure sensing unit 230 is installed between the regulator 230 and the second injector 270 to detect the pressure and temperature of the CNG fuel. A sensor 240 and a temperature sensor 250 and a solenoid valve 260 for selectively blocking the CNG fuel according to the control signal of the control means 300.

상기 솔레노이드 밸브(260)는 CNG 연료모드에서 CNG 연료의 공급을 중단하도록 CNG 공급라인(201)을 개폐하는 기능을 하게 된다.The solenoid valve 260 functions to open and close the CNG supply line 201 to stop the supply of the CNG fuel in the CNG fuel mode.

상기 제어수단(300)은 차량에 마련된 각종 센서의 감지신호에 따라 엔진(E)의 목표 회전수를 산출하고, 산출된 엔진 회전수에 따라 LPG 연료 또는 CNG 연료를 엔진(E)에 공급하도록 LPG 공급부(100) 또는 CNG 공급부(200)를 선택적으로 제어하게 된다.The control means 300 calculates the target rotation speed of the engine E based on the detection signals of various sensors provided in the vehicle and outputs the LPG or CNG fuel to the engine E in accordance with the calculated engine rotation speed. Thereby selectively controlling the supplying unit 100 or the CNG supplying unit 200.

본 발명에 따른 제어수단(300)은 연료모드를 선택하는 모드 스위치(미도시)의 조작 또는 미리 프로그래밍된 연료공급 제어방법에 따라 LPG 연료모드 또는 CNG 연료모드로 진입하여 LPG 공급부(100) 또는 CNG 공급부(200)를 선택적으로 구동시켜 해당 연료의 공급을 제어하는 LPG ECU(L)와, CNG 연료모드에서 LPG ECU(L)의 제어신호에 따라 CNG 공급부(200)를 제어하는 CNG ECU(C)를 포함하게 된다.The control means 300 according to the present invention enters the LPG fuel mode or the CNG fuel mode according to the operation of the mode switch (not shown) for selecting the fuel mode or the preprogrammed fuel supply control method and controls the LPG supply unit 100 or the CNG A CNG ECU C that controls the CNG supply unit 200 in accordance with the control signal of the LPG ECU L in the CNG fuel mode, .

상기 LPG ECU(L)는 엔진(E)의 상태 및 차량 상태 등을 검출하는 각종 센서들로부터 수신되는 센싱신호를 토대로, 엔진(E)의 목표 회전수를 계산하여 엔진(E) 구동을 제어하고, 주행 중인 현재의 연료모드에 대응하여 연료분사시기 및 연료분사량을 제어하는 구동제어신호를 제1인젝터(160)에 제공하는 등 차량 내 다양한 장치들을 제어하며, 이러한 LPG ECU(L)는 메인 ECU일 수 있다.The LPG ECU L calculates the target rotational speed of the engine E based on a sensing signal received from various sensors for detecting the state of the engine E and the vehicle state and controls driving of the engine E Such as providing a drive control signal to the first injector 160 to control the fuel injection timing and the fuel injection amount in response to the current fuel mode in operation, such that the LPG ECU (L) Lt; / RTI >

특히, 상기 LPG ECU(L)는 모드 스위치가 LPG 연료모드로 설정되거나 주행시 LPG 연료모드로 진입하여 LPG 공급부(100)를 구동시킴으로써 제1인젝터(160)를 통해 엔진(E)에 LPG 연료를 공급하도록 제어할 수 있다. In particular, the LPG ECU (L) supplies the LPG fuel to the engine E through the first injector 160 by setting the mode switch to the LPG fuel mode or entering the LPG fuel mode at the time of driving to drive the LPG supply unit 100 .

또한, 상기 LPG ECU(L)는 연료전환 요청 신호시에 선택적으로, 엔진 부하 신호를 펄스폭 변조(PWM)신호로 변환하여 직접 LPG 저장탱크(110)의 LPG 펌프(120)로 전달하거나, CNG ECU(C)로부터 최적화한 펄스 변조 신호를 전달받아 LPG 저장탱크(110)의 LPG 펌프(120)로 전달하도록 2개의 입력단자(a,b)와 1개의 출력단자(c)를 갖는 신호 전달경로가 형성된 전환스위치(170)를 포함하게 된다.The LPG ECU L selectively converts the engine load signal into a pulse width modulation (PWM) signal and transmits the signal to the LPG pump 120 of the LPG storage tank 110, A signal transmission path having two input terminals a and b and one output terminal c for receiving an optimized pulse modulation signal from the ECU C and transmitting the optimized pulse modulation signal to the LPG pump 120 of the LPG storage tank 110, A changeover switch 170 is formed.

상기 CNG ECU(C)는 모드 스위치가 CNG 연료모드로 설정되거나 주행시 CNG 연료모드로 진입하여 CNG 공급부(200)를 구동시킴으로써 엔진(E)에 CNG 연료를 공급하도록 제어하며, 이러한 CNG ECU(C)는 보조 ECU 일 수 있다. The CNG ECU C controls the CNG fuel C to be supplied to the engine E by setting the mode switch to the CNG fuel mode or entering the CNG fuel mode during driving to drive the CNG supply unit 200, May be an auxiliary ECU.

특히, 상기 CNG ECU(C)는 상기 LPG ECU(L)에서의 연료모드에 대응하도록 연료의 온도와 압력 등의 LPG 연료상태 정보를 캔 통신을 통해 LPG ECU(L)로부터 제공받도록 구성되며, 상기 LPG 연료상태 정보에 의해 LPG 연료의 연료압이 목표치에 도달되도록 LPG 펌프(120)의 회전수를 최적화한 펄스폭 변조신호를 LPG ECU에 전달하도록 구성된다. In particular, the CNG ECU (C) is configured to receive LPG fuel status information such as fuel temperature and pressure from the LPG ECU (L) via can communication so as to correspond to the fuel mode in the LPG ECU (L) And transmits the pulse width modulation signal optimized for the rotation number of the LPG pump 120 to the LPG ECU so that the fuel pressure of the LPG fuel reaches the target value based on the LPG fuel state information.

상기 캔 통신은 상기 ECU간 정보 교환을 위하여 사용되는 차량용 근거리 통신망으로, 캔 통신으로 연결된 각 ECU가 주체가 되어 서로 다른 ECU의 동작 상태를 모니터링하게 되며, 본 발명에서는 반드시 이에 한정되지 않으며, 차량 내에서의 정보 교환을 위한 것이라면 어떠한 통신망을 사용하여도 무방하다. The CAN communication is a vehicle local area network used for exchanging information between the ECUs, and each ECU connected to the CAN communication is a main body, and monitors the operation states of the different ECUs. In the present invention, Any communication network may be used as long as it is for the exchange of information.

한편, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 모드 스위치로부터 LPG 연료에서 CNG 연료로의 전환을 요구하는 연료 전환 요청신호가 제어수단(300)에 수신되면, 상기 제어수단(300)은 LPG 연료레일(130)의 연료압을 목표치로 유지하기 위하여 상기 LPG 펌프(120)의 회전수를 적절히 조정하게 된다. According to an embodiment of the present invention, when the control means 300 receives a fuel switching request signal requesting the switching of the LPG fuel to the CNG fuel from the mode switch, the control means 300 controls the LPG fuel rail 130 to maintain the fuel pressure at a target value, the rotational speed of the LPG pump 120 is appropriately adjusted.

즉, 상기 LPG ECU(L)는 현재 사용중인 연료가 CNG 연료인 경우 상기 연료레일(130)에 설치된 연료압력센서(140)의 출력 신호를 수신하고, 엔진(E)의 운전 조건에 따른 목표 연료압력과 입력된 연료 압력값을 비교하게 된다. That is, when the currently used fuel is CNG fuel, the LPG ECU L receives the output signal of the fuel pressure sensor 140 provided on the fuel rail 130, The pressure and the input fuel pressure value are compared.

비교 결과, 상기 수신된 연료압이 기 설정된 목표치를 벗어나는 경우 LPG ECU(L)는 상기 LPG 펌프(120)로 공급되는 펄스폭 변조신호를 통해 LPG 저장탱크(110) 내의 연료압을 조정하도록 피드백 제어를 수행하게 된다. 이에 따라, 상기 LPG ECU(L)는 연료레일(130) 내부의 연료압력을 항상 목표 압력으로 유지하도록 제어할 수 있다.When the received fuel pressure deviates from a predetermined target value, the LPG ECU (L) controls the fuel pressure in the LPG storage tank (110) through the pulse width modulation signal supplied to the LPG pump (120) . Accordingly, the LPG ECU (L) can control to keep the fuel pressure in the fuel rail 130 at the target pressure at all times.

한편, 도 2는 본 발명에 따른 바이 퓨얼 차량의 LPG 펌프(120)에 대한 제어 과정을 나타내는 구성도로서, 본 발명의 실시예에 따르면, 일반적인 LPG 연료모드에 적용되는 LPG ECU(L)에는 스로틀밸브가 개방되어 흡입 공기량이 늘어남에 따라 엔진(E)으로부터 제공되는 엔진부하 신호가 입력되고, 상기 엔진부하 신호는 펄스폭 변조신호로 변환되어 전환스위치(170)의 제1입력단자(a)와 제1출력단자(c)를 거쳐 LPG 펌프(120)에 제어 신호로 전달된다.2 is a block diagram illustrating a control process for the LPG pump 120 of the bicycle according to the present invention. In an embodiment of the present invention, the LPG ECU L, which is applied to a general LPG fuel mode, The engine load signal supplied from the engine E is input as the valve is opened and the amount of intake air is increased and the engine load signal is converted into a pulse width modulation signal to be supplied to the first input terminal a of the changeover switch 170 And is transmitted as a control signal to the LPG pump 120 through the first output terminal c.

이렇게 전달된 펄스폭 변조신호는 LPG 펌프(120)의 회전수를 일정하게 제어하는 정상적인 신호로 유지된다.The transmitted pulse width modulation signal is maintained as a normal signal for controlling the number of revolutions of the LPG pump 120 to be constant.

반면, CNG 연료모드에서, LPG ECU(L)에는, 위와 마찬가지로 엔진부하 신호가 펄스폭 변조신호로 변환되어 LPG 저장탱크(110)의 LPG 펌프(120)의 회전수를 조정하도록 펄스폭 변조신호가 전달된다.On the other hand, in the CNG fuel mode, the LPG ECU (L) is supplied with the pulse width modulation signal so that the engine load signal is converted into the pulse width modulation signal to adjust the rotation number of the LPG pump 120 of the LPG storage tank 110 .

그러나, LPG ECU(L)는 LPG 펌프(120)의 제어에 사용되는 펄스폭 변조신호를 CNG ECU(C)로부터 전달받은 신호로 대체하여 출력하게 된다.However, the LPG ECU L replaces the pulse width modulation signal used for controlling the LPG pump 120 with the signal received from the CNG ECU C, and outputs the signal.

이때, 상기 CNG ECU(C)에서 LPG ECU(L)로 전달하는 펄스폭 변조신호는, LPG ECU(L)와 교환된 연료상태 정보, 즉 온도, 압력 등의 정보를 토대로 LPG 연료의 연료압이 목표치에 도달되도록 하여 LPG 펌프(120)의 회전수가 최적화한 회전수가 되도록 캔 통신을 통해 LPG ECU(L)에 제공하는 신호이다. At this time, the pulse width modulation signal transmitted from the CNG ECU (C) to the LPG ECU (L) is converted into a pulse width modulated signal based on information of the fuel state information exchanged with the LPG ECU (L) To the LPG ECU (L) through the can communication so that the target value is reached and the number of revolutions of the LPG pump (120) is optimized.

여기서, 상기 LPG ECU(L)에는 맵 테이블을 포함한다.Here, the LPG ECU (L) includes a map table.

상기 맵 테이블에는 LPG 펌프(120)의 회전수에 대응하는 CNG ECU(C)에서 보내는 펄스폭 변조신호 값들이 저장되어 있다. 따라서, 상기 LPG ECU(L)는 각각의 펄스폭 변조신호 값들에 대응하는 LPG 펌프(120)의 회전수를 계산하고, LPG 펌프(120)의 조건을 만족하는지 여부를 결정한다. The map table stores pulse width modulation signal values sent from the CNG ECU (C) corresponding to the number of revolutions of the LPG pump (120). Accordingly, the LPG ECU (L) calculates the number of revolutions of the LPG pump 120 corresponding to each of the pulse width modulation signal values, and determines whether or not the condition of the LPG pump 120 is satisfied.

이러한 맵 테이블에 저장되는 구체적인 값들은 본 발명의 실시예에 따른 LPG 펌프(120)의 제어방법이 구현될 차량의 제원에 따라 당업자가 바람직한 값으로 설정할 수 있다.The specific values stored in the map table can be set to values desirable to those skilled in the art according to the specifications of the vehicle in which the control method of the LPG pump 120 according to the embodiment of the present invention is implemented.

도 3은 본 발명에 따른 바이 퓨얼 차량의 LPG 펌프의 제어방법에 적용된 파형의 일례를 보여주는 타이밍도로서, 도 3을 참조하면 타이밍도의 그래프를 대체로 3구간으로 나누어 볼 수 있다.FIG. 3 is a timing chart showing an example of a waveform applied to a control method of an LPG pump of a bicycle vehicle according to the present invention. Referring to FIG. 3, the graph of the timing diagram can be roughly divided into three sections.

이는 차량의 시동전원 공급모드에서 LPG 연료모드로 전환되는 1단계, 상기 LPG 연료모드에서 CNG 연료모드로 전환되는 2단계, 상기 CNG 연료모드에서 LPG 연료모드로 전환되는 3단계를 포함하여 이루어진다. This includes the first stage of switching from the starting power supply mode of the vehicle to the LPG fuel mode, the second stage of switching from the LPG fuel mode to the CNG fuel mode, and the third stage of switching from the CNG fuel mode to the LPG fuel mode.

여기서, 도 3의 (A)는 연료모드 시 시간에 따라 공급되는 연료 파형을 나타내는 그래프이고, 도 3의 (B)는 시간에 따른 펄스 변조폭신호의 출력 상태를 나타내는 그래프이다. 3 (A) is a graph showing a fuel waveform supplied according to time in a fuel mode, and FIG. 3 (B) is a graph showing an output state of a pulse width modulation signal with respect to time.

도 3의 (A)에 도시한 바와 같이, 연료모드의 전환 시 2번의 연료전환 요청 신호가 입력되고, CNG 연료모드에서 LPG 연료모드로의 전환 시에 연료모드는 도 3의 (B)에 도시한 바와 같이, CNG 연료모드에서 LPG 연료모드로 전환되는 3단계에서, 펄스 변조폭 신호의 출력범위가 크게 상승함에 따라 전환된 연료레일(130)의 연료압력이 목표 압력으로 회복하기까지 상당한 동작 지연이 발생하는 것을 알 수 있다. 3 (A), two fuel switching request signals are inputted at the time of switching the fuel mode, and the fuel mode at the time of switching from the CNG fuel mode to the LPG fuel mode is as shown in Fig. 3 (B) In the third stage of switching from the CNG fuel mode to the LPG fuel mode, as the output range of the pulse width modulation signal greatly increases, the fuel pressure of the switched fuel rail 130 returns to the target pressure, Is generated.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 바이 퓨얼 차량의 연료공급장치의 제어방법은 다음과 같다. The control method of the fuel supply device of the bicycle vehicle according to the present invention constructed as described above is as follows.

도 4는 본 발명에 따른 바이 퓨얼 차량의 연료펌프 제어방법을 나타내는 플로우차트로서, 도면에서는 LPG ECU(L)의 제어에 의한 LPG 펌프(120)의 제어과정을 설명하기로 한다.FIG. 4 is a flowchart showing a fuel pump control method of a bicycle vehicle according to the present invention. In the figure, the control process of the LPG pump 120 by the control of the LPG ECU L will be described.

본 발명의 바람직한 실시예에서는 설명의 편의를 위하여 모드 스위치 조작에 따라 설정되는 LPG 연료모드와 CNG 연료모드를 설명하나, 반드시 이에 한정되지 않는다.In the preferred embodiment of the present invention, the LPG fuel mode and the CNG fuel mode, which are set according to the mode switch operation, are described for convenience of explanation, but the present invention is not limited thereto.

즉, 본 발명은 차량의 주행 상태에 따라 모드 전환이 이루어지는 자동 연료모드에서도 동일하게 적용되는 것은 당연하다. That is, it goes without saying that the present invention is equally applied to the automatic fuel mode in which mode switching is performed according to the running state of the vehicle.

차량에 시동 전원이 공급되면, 제어수단(300)의 LPG ECU(L)는 모드 스위치의 설정된 연료모드에 따라 LPG 연료모드 또는 CNG 연료모드로 진입하게 된다(S100).When startup power is supplied to the vehicle, the LPG ECU (L) of the control means 300 enters the LPG fuel mode or the CNG fuel mode according to the set fuel mode of the mode switch (S100).

즉, 상기 연료모드의 측정 결과, 모드 스위치가 LPG 연료모드로 설정된 경우 제어수단(300)의 LPG ECU(L)는 LPG 공급부(100)를 구동하여 LPG 연료를 엔진(E)에 공급하도록 제어하게 된다(S101).That is, as a result of the measurement of the fuel mode, when the mode switch is set to the LPG fuel mode, the LPG ECU L of the control means 300 controls the LPG supply unit 100 to supply the LPG fuel to the engine E (S101).

이때, CNG ECU(C)는 LPG ECU(L)의 제어신호에 따라 CNG 공급부(200)에 마련된 솔레노이드 밸브(260)를 작동시켜 CNG 공급라인(201)을 차단하게 된다.At this time, the CNG ECU C operates the solenoid valve 260 provided in the CNG supply unit 200 according to the control signal of the LPG ECU L to shut off the CNG supply line 201.

이러한 LPG 연료모드에서, 스로틀밸브가 개방되어 흡입 공기량이 늘어남에 따라 엔진(E)으로부터 제공되는 엔진부하 신호는 LPG ECU(L)에 입력되고(S102), 상기 엔진부하 신호는 펄스폭 변조신호로 변환된다(S103).In this LPG fuel mode, as the throttle valve is opened to increase the intake air amount, the engine load signal provided from the engine E is input to the LPG ECU L (S102), and the engine load signal is converted into a pulse width modulation signal (S103).

이어서, 전환스위치(170)는 LPG ECU(L)의 구동신호에 따라 제1입력단자(a)와 제1출력단자(c) 사이를 연결하여 신호 전달경로를 형성하도록 스위칭 동작하게 된다.The changeover switch 170 switches between the first input terminal a and the first output terminal c according to the driving signal of the LPG ECU L to form a signal transmission path.

상기 펄스폭 변조신호를 전송받은 제어수단(300)은 LPG 펌프(120)를 제어하게 된다(S104).The control means 300 receiving the pulse width modulation signal controls the LPG pump 120 (S104).

반면, LPG 연료모드에서 CNG 연료모드로 진입하게 되면, LPG ECU(L)에서의 연료모드에 대응하도록 연료의 온도와 압력과 같은 LPG 연료상태 정보를 캔 통신을 통해 LPG ECU(L)로부터 제공받게 된다(S201, S202). On the other hand, when entering the CNG fuel mode in the LPG fuel mode, the LPG ECU L receives the LPG fuel status information such as the temperature and the pressure of the fuel corresponding to the fuel mode in the LPG ECU (L) (S201, S202).

이어서, 상기 CNG ECU(C)는 LPG 펌프(120)의 회전수에 대응하는 펄스폭 변조신호를 토대로 연료레일(130)의 연료압을 목표 연료압으로 유지할 수 있도록 LPG 펌프(120)의 회전수를 최적으로 제어하게 된다(S203, S204). Subsequently, the CNG ECU C controls the rotation speed of the LPG pump 120 so that the fuel pressure of the fuel rail 130 can be maintained at the target fuel pressure on the basis of the pulse width modulation signal corresponding to the rotation speed of the LPG pump 120 (S203, S204).

이를 위하여, 상기 LPG ECU(L)에서 전달받은 LPG 연료상태를 토대로 LPG 연료가 액상을 유지할 수 있도록 상기 CNG ECU(C)에서 제공되는 펄스폭 변조신호가 LPG 펌프(120)로 제공된다(S205). To this end, a pulse width modulation signal provided from the CNG ECU (C) is provided to the LPG pump 120 so that the LPG fuel can maintain the liquid phase on the basis of the LPG fuel state received from the LPG ECU (L) .

이때, 상기 전환스위치(170)는, LPG ECU(L)의 구동신호에 따라 제2입력단자(b)와 제1출력단자(c) 사이를 연결하여 신호 전달경로를 형성하도록 스위칭 동작하게 된다.At this time, the changeover switch 170 switches between the second input terminal b and the first output terminal c according to the driving signal of the LPG ECU L to form a signal transmission path.

상기 CNG ECU(C)의 펄스폭 변조신호를 전송받은 LPG ECU(L)는 LPG 펌프(120)를 제어하게 된다(S206).The LPG ECU (L) receiving the pulse width modulation signal of the CNG ECU (C) controls the LPG pump 120 (S206).

따라서, 본 발명에 따른 실시예에 따르면, CNG 연료모드에서, LPG ECU(L)가 CNG 운전상태를 인식하여 LPG 연료의 연료압이 목표치에 도달되도록 LPG 펌프(120)의 회전수를 최적화한 CNG ECU(C)의 펄스폭 변조신호를 토대로 LPG 펌프(120)를 제어하여, 바이 퓨얼 차량의 엔진에 정확하게 가스 연료를 공급함으로써, 엔진의 동작 성능을 개선하고, 차량의 연비 및 효율을 향상시킬 수 있게 된다.
Therefore, according to the embodiment of the present invention, in the CNG fuel mode, when the LPG ECU (L) recognizes the CNG operation state and the fuel pressure of the LPG fuel reaches the target value, the CNG The LPG pump 120 is controlled based on the pulse width modulation signal of the ECU C to accurately supply the gaseous fuel to the engine of the biplane vehicle to improve the operation performance of the engine and to improve the fuel efficiency and efficiency of the vehicle .

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예의 기재에 한정되지 않으며, 본 발명의 특허청구범위의 기재를 벗어나지 않는 한 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 다양한 변형 실시 또한 본 발명의 보호범위 내에 있는 것으로 해석되어야 한다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It should be understood that various modifications made by the person skilled in the art are also within the scope of protection of the present invention.

100 : LPG 공급부 110 : LPG 저장탱크
120 : LPG 펌프 130 : 연료레일
140 : 연료압력센서 150 : 셧업 밸브
160 : 제1인젝터 170 : 전환스위치
200 : CNG 공급부 210 : CNG 저장탱크
230 : 레귤레이터 240 : 압력감지센서
250 : 온도감지센서 260 : 솔레노이드 밸브
270 : 제2인젝턱 300 : 제어수단
C : CNG ECU L : LPG ECU
E : 엔진100: LPG supply unit 110: LPG storage tank
120: LPG pump 130: fuel rail
140: Fuel pressure sensor 150: Shut-off valve
160: First injector 170:
200: CNG supply unit 210: CNG storage tank
230: Regulator 240: Pressure sensor
250: Temperature sensor 260: Solenoid valve
270: second injection jaw 300: control means
C: CNG ECU L: LPG ECU
E: engine

Claims (9)

LPG 연료탱크에 저장된 LPG 연료를 엔진으로 공급하기 위한 LPG 공급부;
CNG 저장탱크에 저장된 CNG 연료를 엔진으로 공급하기 위한 CNG 공급부;
상기 엔진의 목표 엔진회전수에 기초하여 상기 LPG 공급부와 CNG 공급부의 구동을 제어하되 차량의 연료모드에 따라 LPG 공급부와 CNG 공급부를 선택적으로 구동시켜 해당 연료의 공급을 제어하는 LPG ECU와, CNG 연료모드에서 상기 LPG ECU의 제어신호에 따라 상기 CNG 공급부를 제어하는 CNG ECU로 구성된 제어수단을 포함하되,
상기 LPG ECU는, 현재 사용중인 LPG 연료모드에서 변경하고자 하는 CNG 연료모드로 전환 요청된 경우, CNG 연료모드를 인식하여 CNG ECU와 LPG 연료의 연료상태 정보를 교환하고, 상기 연료상태 정보를 통해 LPG 연료의 연료압이 목표치에 도달되도록 LPG 펌프의 회전수를 최적화한 CNG ECU의 펄스폭 변조신호를 토대로 LPG 펌프를 제어하도록 구성되며,
상기 LPG ECU는,
연료전환 요청 신호시에 선택적으로, 엔진 부하 신호를 펄스폭 변조신호로 변환하여 LPG 펌프로 전달하거나, CNG ECU로부터 최적화한 펄스 변조 신호를 전달받아 LPG 펌프로 전달하도록 2개의 입력단자와 1개의 출력단자를 갖는 신호 전달경로가 형성된 전환스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 바이 퓨얼 차량의 연료펌프 제어장치.
An LPG supply unit for supplying the LPG fuel stored in the LPG fuel tank to the engine;
A CNG supply for supplying CNG fuel stored in the CNG storage tank to the engine;
An LPG ECU that controls the driving of the LPG supply unit and the CNG supply unit based on the target engine speed of the engine and selectively drives the LPG supply unit and the CNG supply unit according to the fuel mode of the vehicle to control supply of the fuel, And a CNG ECU for controlling the CNG supply unit in accordance with a control signal of the LPG ECU in a mode,
The LPG ECU recognizes the CNG fuel mode and exchanges the fuel state information of the CNG ECU with the LPG fuel when the switching to the CNG fuel mode to be changed in the currently used LPG fuel mode is requested, The LPG pump is controlled based on the pulse width modulation signal of the CNG ECU that optimizes the number of revolutions of the LPG pump so that the fuel pressure of the fuel reaches the target value,
The LPG ECU includes:
Optionally, the engine load signal is converted into a pulse width modulated signal to be transmitted to the LPG pump or a pulse modulated signal optimized from the CNG ECU is received and transmitted to the LPG pump. And a change-over switch having a signal transmission path having a terminal for controlling the fuel pump.
제1항에 있어서,
상기 LPG ECU는,
상기 엔진에서 제공하는 엔진 부하 신호를 펄스폭변조 신호로 변환하고, 상기 펄스폭변조 신호를 통해 LPG 펌프의 회전수를 제어하도록 구성된 것을 특징으로 하는 바이 퓨얼 차량의 연료펌프 제어장치.
The method according to claim 1,
The LPG ECU includes:
Wherein the controller is configured to convert an engine load signal provided by the engine into a pulse width modulated signal and to control the number of revolutions of the LPG pump through the pulse width modulated signal.
삭제delete 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 LPG ECU와 CNG ECU간에 정보 교환을 위하여 캔 통신을 사용하는 것을 특징으로 하는 바이 퓨얼 차량의 연료펌프 제어장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
And the CAN communication is used for information exchange between the LPG ECU and the CNG ECU.
제4항에 있어서,
상기 CNG ECU에는 LPG 펌프의 회전수에 대응하는 CNG ECU에서 보내는 펄스폭 변조신호 값이 저장된 맵 테이블을 포함하는 것을 특징으로 하는 바이 퓨얼 차량의 연료펌프 제어장치.
5. The method of claim 4,
Wherein the CNG ECU includes a map table in which a pulse width modulation signal value sent from the CNG ECU corresponding to the number of revolutions of the LPG pump is stored.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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