KR101635920B1 - Prosthetic foot - Google Patents

Prosthetic foot Download PDF

Info

Publication number
KR101635920B1
KR101635920B1 KR1020140130723A KR20140130723A KR101635920B1 KR 101635920 B1 KR101635920 B1 KR 101635920B1 KR 1020140130723 A KR1020140130723 A KR 1020140130723A KR 20140130723 A KR20140130723 A KR 20140130723A KR 101635920 B1 KR101635920 B1 KR 101635920B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
foot
toe
artificial
toe member
foot body
Prior art date
Application number
KR1020140130723A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20160038244A (en
Inventor
김현철
조현석
이석민
송점식
문무성
고창용
차국찬
Original Assignee
근로복지공단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 근로복지공단 filed Critical 근로복지공단
Priority to KR1020140130723A priority Critical patent/KR101635920B1/en
Publication of KR20160038244A publication Critical patent/KR20160038244A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101635920B1 publication Critical patent/KR101635920B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
    • A61F2/66—Feet; Ankle joints
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
    • A61F2/66—Feet; Ankle joints
    • A61F2/6607—Ankle joints
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
    • A61F2/66—Feet; Ankle joints
    • A61F2002/6614—Feet
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
    • A61F2/66—Feet; Ankle joints
    • A61F2002/6614—Feet
    • A61F2002/6621—Toes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
    • A61F2/66—Feet; Ankle joints
    • A61F2002/6614—Feet
    • A61F2002/665—Soles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
    • A61F2/66—Feet; Ankle joints
    • A61F2002/6614—Feet
    • A61F2002/6657—Feet having a plate-like or strip-like spring element, e.g. an energy-storing cantilever spring keel

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Transplantation (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Prostheses (AREA)

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따르면, 인공발이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 인공발은 발몸체와, 상기 발몸체의 일단에 회전가능하게 위치되는 발가락부재와, 상기 발몸체와 상기 발가락부재를 연결하는 관절부를 포함하는 인공발이 제공된다.According to one embodiment of the invention, the artificial foot is initiated. The artificial foot according to an embodiment of the present invention is provided with a foot including a foot body, a toe member rotatably positioned at one end of the foot body, and a joint portion connecting the foot body and the toe member.

Description

인공발{Prosthetic foot}Prosthetic foot

본 발명은 인공발에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 하퇴, 대퇴 절단환자에 착용되는 인공의지와 연결되는 인공발로서 보행시 경사면의 효과적인 접지와 불특정한 노면 보행에 대한 적응력을 강화시켜 정상적인 족관절 운동을 구현할 수 있도록 하는 동시에 안정적으로 보행할 수 있도록 한 인공발에 관한 것이다.The present invention relates to an artificial foot, and more particularly, to an artificial foot that is connected to an artificial will to be worn in a patient who is in the lower legs and a femur cutter, and has an adaptive power for effective grounding of an inclined surface and an unspecified road surface, And at the same time to stably walk on the artificial foot.

일반적으로 신체적 장애를 가지고 있는 개개인을 위해 기본적인 삶을 영위할 수 있게 운동기능을 회복시키거나 움직임에 도움을 줄 수 있도록 하고 있다. 즉, 대퇴나 하퇴 절단자들과 같이 다리가 없어 양발로 보행할 수 없는 장애인들을 위해 양발로 서서 걸을 수 있게 다양한 보조 장비를 개발하여 기본적인 삶을 영위할 수 있도록 하고 있다.In general, they are helping to restore exercise or assist in movement so that they can live a basic life for individuals with physical disabilities. In other words, for the disabled people who can not walk with their legs because they do not have legs like the femur or lower back cutter, they are able to develop various auxiliary equipments so that they can basically lead their lives.

이를 위해, 그 동안 인공발에 대한 많은 연구 발전이 있어 왔고, 재활공학의 눈부신 발전에 따라 고기능성 의지의 출현, 의지 소재의 경량화, 부품의 모듈화를 통한 비용의 저렴화, 마이크로 프로세서를 탑재한 인공지능 의지의 개발, 소켓 소재의 다양화 및 여러 종의 에너지 저장형 인공발 개발등이 이루어졌다.To this end, there has been a lot of research and development on artificial foot, and with the remarkable development of rehabilitation engineering, the emergence of high functional will, lighter weight of will material, lower cost through modularization of parts, Development of the will, diversification of the socket material, and development of various kinds of energy saving artificial foot.

그러나, 아직도 많은 의지 착용자들이 보행을 통한 일상생활에 겪는 불편함은 정상인과 비교해 많은 차이가 있다. However, there are still many differences in the inconvenience that a lot of wearers suffer from daily life through walking.

즉, 기존의 인공발은 현재까지 평탄로나 낮은 경사로에서의 보행까지만 가능하다 정상인으로서는 생활상 보통 접하는 계단이나 급한 경사면이 의지장착 환자에게는 특수한 상황으로 단독 보행이 어려운 실정이다.In other words, existing artificial feet can only be used for walking on flat or low slopes. As a normal person, it is difficult to stand alone in a special situation for a patient who has a normal stairs or a steep slope in a will.

특히, 굴곡이나 돌출물이 많은 지면에서의 인공발 보행은 발목 관절 및 발가락 관절의 움직임이 제한되어 몸의 균형을 유지할 수 없어 보행에 어려움을 겪고 있다.In particular, artificial footwork on the ground with a lot of bends and protrusions has difficulty in walking because the movement of the ankle joint and the toe joint is limited and the body can not be balanced.

통상 발목 관절 굽힘 각도의 일정 범위 고정성은 동적 정렬의 안정성 즉, 양호한 보행을 결정하는데 적합한 정렬의 안정성 때문에 필요하지만 이로 인하여 부정 노면에 대한 대응성이 부족하고, 경사로 보행의 불편함이나 굽 있는 구두의 착용시 많은 제한이 따르는 불편이 있는 것이다. In general, fixability of the ankle joint bending angle is necessary because of stability of dynamic alignment, that is, stability of alignment suitable for determining good walking, but it is insufficient to cope with the uneven road surface and inconvenience of walking on a ramp, There are a lot of inconveniences when wearing.

구체적으로, 정상 보행 주기는 발뒤꿈치가 땅에 닿는 발뒤꿈치 닿기와, 발뒤꿈치가 땅에 닿은 후 바로 발바닥에 닿는 발바닥 닿기와, 신체의 무게중심이 발뒤꿈치에서 앞꿈치로, 즉 무게중심이 발바닥의 중심을 지나는 입각 중기와, 발뒤꿈치가 떨어지는 입각 말기, 그리고 발가락 끝이 지면에서 떨어지는 발 끝 떼기로 이루어진 입각기(stance phase)와, 다리가 바닥에서 떨어져 있는 유각기(swing phase)로 구별되는데, Specifically, the normal gait cycle includes the contact of the heel with which the heel touches the ground, the sole touching the sole immediately after the heel touches the ground, and the center of gravity of the body from the heel to the forefoot, The stance phase consists of a mid-stance midway through the center, a stance phase where the heel falls, and a toe-tip end falling from the ground, and a swing phase where the legs are separated from the floor.

종래의 인공발의 경우 발가락 끝이 지면에서 떨어지는 발 끝 떼기 시에 발가락 관절의 각도를 조절할 수 있는 수단이 구비되어 있지 않아 착용자가 보행의 불안정성으로 인하여 보행이 불편한 단점이 있었으며, 특히 노면이 울퉁불퉁한 곳에서는 몸의 균형을 유지하기가 어려웠다.In the case of a conventional artificial foot, there is a disadvantage in that it is inconvenient for the wearer to walk because of unstable walking because the means for adjusting the angle of the toe joint is not provided when the tip end of the toe falling from the ground is removed. It was difficult to maintain balance.

이를 위해 본 출원인이 1999년 12월에 인공발용 다축 관절장치를 출원 및 공개하였으나, 이 마저도 도 1에 도시된 바와 같이, 단순히 발가락 부분을 탄성재(30)로 사용함으로써, 일정 각도 정도 구부러질 수 있도록 하여 보행시 도움을 줄 수 있도록 하였으나, 사람의 관절과 같이 구부러지지 않아 안전성을 보장하기 어려웠으며 실용성이 떨어지는 단점이 있다.To this end, the present applicant filed and disclosed a multi-joint articulating apparatus for artificial foot in December, 1999. However, as shown in FIG. 1, by using the toe portion as the elastic material 30, However, it is difficult to ensure safety because it is not bent like a human joint, and there is a disadvantage that practicality is low.

따라서, 본 출원인은 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결할 수 있는 인공발을 강구하게 되었다.Accordingly, the present applicant has found an artificial foot capable of solving the conventional problems as described above.

대한민국 공개특허 특2001-0055393Korean Patent Publication No. 2001-0055393

본 발명의 일 실시예에 따르면 인공발의 일측 끝단에 발가락 관절을 형성하여 착용한 상태에서 서있을 경우 균형유지가 용이하고 보행시 발가락 관절의 각도가 가변될 수 있도록 함으로써 안정적으로 보행할 수 있도록 한 인공발을 제공하고자 한다.According to the embodiment of the present invention, when the toe joint is formed at one end of the artificial foot, the balance can be easily maintained when standing, and the angle of the toe joint at the time of walking can be varied, .

본 발명의 일 실시예에 따르면, 인공발이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 인공발은 발몸체와, 상기 발몸체의 일단에 회전가능하게 위치되는 발가락부재와, 상기 발몸체와 상기 발가락부재를 연결하는 관절부를 포함하는 인공발이 제공된다.According to one embodiment of the invention, the artificial foot is initiated. The artificial foot according to an embodiment of the present invention is provided with a foot including a foot body, a toe member rotatably positioned at one end of the foot body, and a joint portion connecting the foot body and the toe member.

본 발명의 일 실시예에 따른 인공발은 보행시 착용자의 움직임에 따라 발가락 관절이 회전할 수 있어 노면이 불규칙적인 지역에서도 발가락 관절의 각도가 변경되면서 안정적으로 서 있을 수 있을 수 있는 등 안전성이 향상된다.The artificial foot according to the embodiment of the present invention can rotate the toe joint according to the movement of the wearer during the walking so that the angle of the toe joint can be stably changed even when the road surface is irregular, do.

도 1은 종래의 인공발을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 인공발을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 인공발의 변형예를 개략적으로 도시한 도면
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 인공발의 측면사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 인공발의 분해사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 인공발의 측면도를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 7a 및 7b는 본 발명의 일 실시예에 따른 인공발의 발가락부가 회전되는 모습을 개략적으로 도시한 작동도이다.1 is a view schematically showing a conventional artificial foot.
2 is a view schematically showing an artificial foot according to an embodiment of the present invention.
3 is a view schematically showing a modified example of the artificial foot according to the embodiment of the present invention
4 is a side perspective view of an artificial foot according to an embodiment of the present invention.
5 is an exploded perspective view of an artificial foot according to an embodiment of the present invention.
6 is a view schematically showing a side view of an artificial foot according to an embodiment of the present invention.
7A and 7B are operation diagrams schematically showing a toe portion of a man-made foot being rotated according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 인공발은 발몸체에 대해 발가락부재가 회전할 수 있도록 함으로써, 경사진 노면 및 울퉁불퉁한 노면에서 노면의 상황에 따라 발가락부재의 각도가 변경되어 안정적으로 지지할 수 있도록 함으로써, 착용자가 안전하게 보행할 수 있도록 한 것이다.The artificial foot according to an embodiment of the present invention allows the toe member to rotate with respect to the toe body so that the angle of the toe member changes depending on the condition of the road surface on inclined road surfaces and uneven road surfaces, So that the wearer can walk safely.

이하, 도면을 참고하여 본 발명의 실시예들에 따른 인공발에 대하여 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, artificial feet according to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 인공발을 개략적으로 도시한 도면이다.2 is a view schematically showing an artificial foot according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 인공발(100)은 발몸체(110)와, 상기 발몸체(110)의 일단에 회전가능하게 설치되는 발가락부재(120)와, 상기 발몸체(110)와 상기 발가락부재(120)를 연결하는 관절부(130)를 포함할 수 있다.2, the artificial foot 100 according to an embodiment of the present invention includes a foot body 110, a toe member 120 rotatably installed at one end of the body 110, And a joint 130 connecting the body 110 and the toe member 120.

발몸체(110)는 하퇴, 대퇴 절단환자에 착용되는 인공의지와 일측이 연결되어 착용자의 하중을 지지할 수 있도록 한 것으로, 입각기 보행시 착용자의 체중심 이동을 지지할 수 있도록 형성된다.The foot body 110 is formed so as to support the load of the wearer by being connected to one side of the artificial shoulder to be worn in the lower leg and the femur cutting patient.

구체적으로, 상기 발몸체(110)는 착용자를 지지하여 기립할 수 있도록 소정의 면적을 갖도록 형성되며, 일측에는 의지와 연결될 수 있도록 한 연결구가 마련된다.Specifically, the foot body 110 is formed to have a predetermined area so as to support the wearer, and a connection port is provided at one side of the foot body 110 so as to be connected to the shoulder.

여기서, 상기 발몸체(110)는 착용자를 안정적으로 지지할 수 있는 형상이라면 그 형상에 제한을 두지 않으나, 통상의 사람 발 모양과 유사하게 소정의 길이를 갖도록 형성할 수 있다.Here, the shape of the foot body 110 is not limited as long as it can stably support the wearer, but the foot body 110 can be formed to have a predetermined length similar to a shape of an ordinary human foot.

또한, 보행시 노면으로부터 전해지는 충격을 흡수할 수 있도록 발몸체(110)의 하부 일측, 즉, 발 뒤꿈치에 해당되는 부분에는 도 2에 도시된 바와 같이, 쿠션부(140)를 구비할 수 있다. 2, a cushion portion 140 may be provided at a lower portion of the foot body 110, that is, a portion corresponding to the heel, so as to absorb an impact transmitted from the road surface during walking .

즉, 상기 쿠션부(140)는 탄성력을 갖는 재질로 이루어져 보행시 착용자에 편안한 느낌을 얻을 수 있도록 한 것으로, 입각기 보행시 발 뒤꿈치가 지면과 접촉될 때 발생하는 충격을 흡수하여 착용자가 안정적으로 보행이 이루어질 수 있도록 하는 것이다.That is, the cushion unit 140 is made of a material having elasticity, so that the wearer can feel a comfortable feeling when he / she is walking. The cushion unit 140 absorbs the impact generated when the heel comes into contact with the ground, So that walking can be performed.

또한, 본 발명의 일 실시예에서는 상기 쿠션부(140)를 탄성재질로 형성하였으나, 경우에 따라선 탄성력이 없는 재질로도 형성할 수 있다. 즉, 착용자를 안정적으로 지지할 수 있는 재질이라면 그 재질에 제한을 두지 않는다.In addition, although the cushion unit 140 is formed of an elastic material in an embodiment of the present invention, the cushion unit 140 may be formed of a material having no elastic force. That is, if the material can stably support the wearer, the material is not limited.

아울러, 본 발명의 일 실시예에서는 도 2에 도시된 바와 같이, 발몸체(110)의 하부 일측에 상술한 바와 같은 쿠션부(140)를 구비하도록 하고 있으나, 도 3에 도시된 바와 같이, 쿠션부(140)를 구비하지 않을 수도 있다.As shown in FIG. 2, the cushion unit 140 is provided on one side of the lower portion of the foot body 110. However, as shown in FIG. 3, Section 140 may be omitted.

또한, 상기 쿠션부(140)가 구비된 상기 발몸체(110)의 타측 끝단에는 불특정 노면에 대한 하중을 분산하고, 접지력을 향상시키는 동시에 회전을 통해 지면 저항을 줄여 안정적인 보행이 이루어질 수 있도록 한 발가락부재(120)가 설치된다.In addition, the other end of the foot body 110 provided with the cushion part 140 disperses the load on the unspecified road surface, improves the grounding force, and reduces the ground resistance through the rotation, Member 120 is provided.

구체적으로, 도 4 및 도 5를 참고하면, 상기 발가락부재(120)는 상기 발몸체(110)의 일단에 관절부(130)를 통해 회전가능하게 설치되되, 2개 내지 3개로 분할되게 구성되어 울퉁불퉁한 노면 및 경사진 노면 등과 같은 불규칙적인 노면에서 착용자의 하중을 분산 지지할 수 있도록 함으로써, 안정적으로 보행 가능하도록 할 수 있다.4 and 5, the toe member 120 is rotatably installed at one end of the foot body 110 through a joint 130, and is divided into two to three parts. The load of the wearer can be distributed and supported on an irregular road surface such as a road surface and an inclined road surface, so that the vehicle can stably walk.

여기서, 본 발명의 일 실시예에서는 상술한 바와 같이 상기 발가락부재(120)의 갯수를 2개 내지 3개로 한정하고 있으나, 이는 사용상의 편의성을 향상시키기 위한 것으로, 발가락부재(120)의 갯수는 선택적으로 3개 이상을 구비하도록 할 수도 있다.Here, in the embodiment of the present invention, the number of the toe members 120 is limited to two or three, as described above. However, the number of the toe members 120 may be optional May be provided.

한편, 관절부(130)는 일단이 상기 발몸체(110)와 고정결합되고 타단이 상기 발가락부재(120)와 회전가능하게 결합되는 지지부재(132)와, 일단이 상기 지지부재(132)와 고정결합되고 타단이 상기 발가락부재(120)를 탄성지지하는 탄성부재(134)를 포함할 수 있다.The joint part 130 includes a support member 132 having one end fixedly coupled to the foot body 110 and the other end rotatably coupled to the toe member 120 and one end fixed to the support member 132 And the other end may include an elastic member 134 for elastically supporting the toe member 120.

즉, 도 5에 도시된 바와 같이, 지지부재(132)의 일단이 상기 발몸체(110)의 상측에 고정결합된 상태에서 상기 지지부재(132)의 타단에 발가락부재(120)가 힌지핀(135)을 통해 회전가능하게 결합된다. 이후, 상기 발몸체(110)의 상측에 고정결합된 지지부재(132)의 상측에 탄성부재(134)의 일단이 고정결합되고, 상기 탄성부재(134)의 타단은 상기 발가락부재(120)를 하방향으로 탄성지지하는 구조이다.5, the toe member 120 may be hinged to the other end of the support member 132 in a state where one end of the support member 132 is fixedly coupled to the upper side of the foot body 110, 135, respectively. One end of the elastic member 134 is fixedly coupled to the upper side of the support member 132 fixed to the upper side of the foot body 110 and the other end of the elastic member 134 is coupled to the toe member 120 And is supported elastically in the downward direction.

이때, 상기 탄성부재(134)에 의해 탄성지지되는 발가락부재(120)는 도 6에 도시된 바와 같이, 힌지결합된 하부에 돌출턱(122)을 형성하여 상기 발몸체(110)의 단턱(112)과 접촉될 수 있도록 함으로써, 하방향으로의 회전을 제한할 수 있도록 한다.6, the toe member 120 elastically supported by the elastic member 134 is formed by a protruding step 122 at a lower portion of the hinge coupling, so that the step 112 of the foot body 110 So that the rotation in the downward direction can be restricted.

즉, 상방향으로의 회전은 가능하나 하방향으로의 회전은 제한되도록 함으로써 착용자가 안정적으로 보행할 수 있도록 한다. That is, rotation in the upward direction is possible, but rotation in the downward direction is restricted so that the wearer can stably walk.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 인공발(100)은 상기 발가락부재(120)를 탄성지지하는 탄성부재(134)의 일단에 슬라이딩부재(136)를 더 포함할 수 있다.The artificial foot 100 according to an embodiment of the present invention may further include a sliding member 136 at one end of an elastic member 134 for elastically supporting the toe member 120.

이때, 상기 슬라이딩부재(136)는 도 7a 및 7b에 도시된 바와 같이, 발가락부재(120)의 상측을 가압하는 상태에서 상기 발가락부재(120)의 회전시 화살표 방향으로 슬라이딩되는 것으로 마찰을 최소화하여 원활한 슬라이딩이 이루어질 수 있도록 플라스틱재질로 이루어진다.7A and 7B, the sliding member 136 slides in the direction of arrow when the toe member 120 rotates while pressing the upper side of the toe member 120, thereby minimizing the friction It is made of plastic material so that smooth sliding can be achieved.

덧붙여, 본 발명의 일 실시예에서는 상기 슬라이딩부재(136)를 플라스틱재질로 형성하도록 하였으나, 경우에 따라 실리콘, 고무 등 상기 발가락부재(120)에 대해 원활하게 슬라이딩될 수 있는 재질이라면 그 재질에 제한을 두지 않는다.In addition, although the sliding member 136 is formed of a plastic material according to an embodiment of the present invention, if the sliding member 136 is made of a material such as silicon, rubber, etc. that can slide smoothly against the toe member 120, .

따라서, 상기과 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 일 실시예에 따른 인공발(100)은 발몸체(110)에 대해 발가락부재(120)가 회전될 수 있도록 함으로써, 의지환자가 안정적으로 보행할 수 있다.Therefore, the artificial foot 100 according to one embodiment of the present invention configured as above can rotate the toe member 120 with respect to the body 110, so that the patient can stably walk.

이상, 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100 : 인공발 110 : 발몸체
112 : 단턱 120 : 발가락부재
122 : 돌출턱 130 : 관절부
132 : 지지부재 134 : 탄성부재
135 : 힌지핀 136 : 슬라이딩부재100: artificial foot 110: foot body
112: step 120: toe member
122: protruding jaw 130: joint part
132: support member 134: elastic member
135: hinge pin 136: sliding member

Claims (8)

발몸체와, 상기 발몸체의 일단에 회전가능하게 위치되는 발가락부재와, 상기 발몸체와 상기 발가락부재를 연결하는 관절부를 포함하는 인공발에 있어서,
상기 관절부는
일단이 상기 발몸체와 고정결합되고 타단이 상기 발가락부재와 회전가능하게 결합되는 지지부재와,
일단이 상기 지지부재와 고정결합되고 타단이 상기 발가락부재를 탄성지지하는 탄성부재로 구성되는 인공발.
A footrest comprising: a foot body; a toe member rotatably positioned at one end of the foot body; and a joint portion connecting the foot body and the toe member,
The joint
A support member having one end fixedly coupled to the foot body and the other end rotatably engaged with the toe member,
And an elastic member having one end fixedly coupled to the support member and the other end elastically supporting the toe member.
청구항 1에 있어서, 일측이 상기 발가락부재와 결합된 상기 발몸체의 타측에는 노면으로부터 전해지는 충격을 흡수할 수 있도록 한 쿠션부를 더 포함할 수 있는 인공발.The artificial foot according to claim 1, further comprising a cushion part on one side of the foot body coupled to the toe member, the cushion part absorbing impact transmitted from the road surface. 청구항 2에 있어서, 상기 쿠션부는 탄성재질로 이루어지는 인공발.The artificial foot according to claim 2, wherein the cushion portion is made of an elastic material. 청구항 1에 있어서, 상기 발가락부재는 2개 내지 3개로 분할되게 구성되는 인공발.The artificial foot according to claim 1, wherein the toe member is divided into two to three. 삭제delete 청구항 1에 있어서, 상기 관절부는 상기 발가락부재와 접촉되는 일단에 미끄럼 가능하도록 슬라이딩부재를 더 포함할 수 있는 인공발.The artificial foot according to claim 1, wherein the joint part further comprises a sliding member slidable at one end thereof in contact with the toe member. 청구항 6에 있어서, 상기 슬라이딩부재는 플라스틱 재질로 이루어지는 인공발.The artificial foot according to claim 6, wherein the sliding member is made of a plastic material. 청구항 1에 있어서, 상기 발가락부재의 일측에는 돌출턱이 형성되고 상기 발몸체에는 단턱이 형성되어 상기 발몸체에 대해 상기 발가락부재의 회전시 상기 돌출턱이 상기 단턱에 접촉되면서 하방향으로의 회전을 제한할 수 있는 인공발.
The footrest according to claim 1, wherein a protruding step is formed on one side of the toe member, and a step is formed on the foot body so that when the toe member is rotated with respect to the foot body, the protruding step contacts the step, Restrained artificial feet.
KR1020140130723A 2014-09-30 2014-09-30 Prosthetic foot KR101635920B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140130723A KR101635920B1 (en) 2014-09-30 2014-09-30 Prosthetic foot

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140130723A KR101635920B1 (en) 2014-09-30 2014-09-30 Prosthetic foot

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160038244A KR20160038244A (en) 2016-04-07
KR101635920B1 true KR101635920B1 (en) 2016-07-04

Family

ID=55789465

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140130723A KR101635920B1 (en) 2014-09-30 2014-09-30 Prosthetic foot

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101635920B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017171104A1 (en) * 2016-03-28 2017-10-05 근로복지공단 Artificial foot

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101993336B1 (en) * 2017-08-30 2019-06-27 근로복지공단 Prosthetic foot having a function of ancle
KR101995301B1 (en) * 2017-08-30 2019-10-18 근로복지공단 Prosthetic foot that toe part can rotatate
WO2019074307A1 (en) 2017-10-11 2019-04-18 김일수 Gait assistive device

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4652266A (en) 1986-03-07 1987-03-24 Kingsley Mfg. Co. Molded elastomeric prosthetic foot having energy-storing articulated keel

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5376139A (en) * 1992-09-21 1994-12-27 Pitkin; Mark R. Artificial foot and ankle
KR100328303B1 (en) 1999-12-10 2002-03-16 김정규 An apparatus for an articulation of the artificial foot which has a various axis
US8007544B2 (en) * 2003-08-15 2011-08-30 Ossur Hf Low profile prosthetic foot
US8500825B2 (en) * 2010-06-29 2013-08-06 Freedom Innovations, Llc Prosthetic foot with floating forefoot keel

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4652266A (en) 1986-03-07 1987-03-24 Kingsley Mfg. Co. Molded elastomeric prosthetic foot having energy-storing articulated keel

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017171104A1 (en) * 2016-03-28 2017-10-05 근로복지공단 Artificial foot

Also Published As

Publication number Publication date
KR20160038244A (en) 2016-04-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9687409B2 (en) Walking assist device
US7303537B1 (en) Ambulation assistance device
KR101635920B1 (en) Prosthetic foot
JP2007503867A (en) Artificial leg
JP3051742B1 (en) Sole, shoes and sandals containing it
TWM557097U (en) Drop foot support structure based on placement of elastic parts
Miller et al. Hip recovery strategy used by below-knee amputees following mediolateral foot perturbations
KR101921607B1 (en) Artificial Multi-Axis Knee Joint
KR101469628B1 (en) Walking supporter
US11147693B2 (en) Artificial foot having rotatable toe part
JP5561688B2 (en) Sole flexion braking member and short leg brace using the same
US20120290102A1 (en) Knee Crutch System
KR101574006B1 (en) Attachable inline skate
WO2017171104A1 (en) Artificial foot
de Groot et al. Gait enhancing mobile shoe (GEMS) for rehabilitation
JP2007244521A (en) Insole and shoe
JP2019146660A (en) Walking support tool
JP2019146663A (en) Walking support tool
WO2019044980A1 (en) Walking support device
US20230234214A1 (en) Chairless chair exoskeleton
KR102661949B1 (en) Artificial knee joint
TW201206404A (en) Prosthesis sensing and compensation system
KR20220146114A (en) Hands-free crutches that allow free and natural walking according to the theory of walking
KR100984270B1 (en) Shoes for energy consumption increasing and self-walking by adding weight in front and medial or lateral part
Supan et al. The effect of a Talux® prosthetic foot on gait parameters and limb loading of nonvascular transtibial amputees

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190625

Year of fee payment: 4