KR101633488B1 - 자동 배변 처리장치 및 이를 이용한 배변량 측정 방법 - Google Patents

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Abstract

사용자의 배설물 정보, 배설물 무게 및 세정수 투입량을 감지하고, 감지한 배설물 정보, 배설물 무게 및 세정수 투입량을 근거로 사용자의 배변량을 측정하도록 한 자동 배변 처리장치 및 이를 이용한 배변량 측정 방법이 제시된다. 제시된 자동 배변 처리장치는 사용자의 배설기관에 착용되어, 제어모드에 따라 세정수 공급, 배설물을 흡입 및 건조를 포함하는 동작을 수행하고, 사용자에 의해 배설되는 배설물의 배설물 정보, 배설물 무게 및 세정을 위해 투입되는 세정수 투입량을 감지하는 컵 유닛; 및 컵 유닛으로부터 배설물을 수집하고, 컵 유닛에서 감지한 배설물 정보, 배설물 무게 및 세정수 투입량을 수신하여 사용자의 배변량을 산출하는 배변 처리 본체를 포함한다.

Description

자동 배변 처리장치 및 이를 이용한 배변량 측정 방법{AUTOMATIC TOILETING AID SYSTEM AND MEASURING WEIGHT OF DEFECATION USING THE SAME}
본 발명은 자동 배변 처리장치 및 이를 이용한 배변량 측정 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 거동이 불편한 노인, 환자 등의 배변활동을 지원하는 자동 배변 처리장치 및 이를 이용한 배변량 측정 방법에 대한 것이다.
최근 고령화 시대로 접어들면서 노인 인구의 급증과 함께 요양을 필요로 하는 환자나 거동이 불편한 환자가 증가하고 있다.
요양을 필요로 하는 환자나 거동이 불편한 환자의 경우 자신의 신체를 스스로 제어하지 못함으로 인해 주변인에게 도움을 받아야 하며, 또 화장실 가기가 어렵기 때문에 기저귀를 착용하고 배설시에는 보호자나 간병인이 배설물을 처리해야만 한다.
그런데, 기저귀를 착용하면 배변을 볼 때마다 교체하는 번거로움과 바로 샤워를 하지 못할 경우 청결하지 못함에 불편함을 느끼게 된다.
또한, 배설물의 처리는 부끄러움과 수치심을 느낄 수 있는 민감한 사항이므로 환자는 물론 보호자에게도 정신적, 신체적, 경제적 고통을 주는 문제점이 있다.
또한, 보호자(간병인) 또는 의료진은 거동이 불편한 노인, 환자 등의 건강상태 확인을 위해 대상자의 배변량을 측정한다. 하지만, 종래의 배변 처리장치는 배변량의 측정 기능이 구비되지 않아, 보호자 또는 의료진이 배변량을 수작업으로 측정해야하고, 세정수와 배변이 섞여 정확한 배변량의 측정이 어려운 문제점이 있다.
한국등록특허 제10-0829525호(명칭:자동 배변 처리장치)
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 사용자의 배설물 정보, 배설물 무게 및 세정수 투입량을 감지하고, 감지한 배설물 정보, 배설물 무게 및 세정수 투입량을 근거로 사용자의 배변량을 측정하도록 한 자동 배변 처리장치 및 이를 이용한 배변량 측정 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 자동 배변 처리장치는, 사용자의 배설기관에 착용되어, 제어모드에 따라 세정수 공급, 배설물을 흡입 및 건조를 포함하는 동작을 수행하고, 사용자에 의해 배설되는 배설물의 배설물 정보, 배설물 무게 및 세정을 위해 투입되는 세정수 투입량을 감지하는 컵 유닛; 및 컵 유닛으로부터 배설물을 수집하고, 컵 유닛에서 감지한 배설물 정보, 배설물 무게 및 세정수 투입량을 수신하여 사용자의 배변량을 산출하는 배변 처리 본체를 포함한다.
컵 유닛은, 대변 및 소변 중에 적어도 하나를 포함하는 배설물을 감지하고, 배설물의 무게를 감지하는 제1센서부; 및 배설물의 배설 후 사용자의 배설기관 및 배설물이 흡입되는 공간을 세정하기 분출되는 세정수의 투입량을 감지하는 제2센서부를 포함한다.
배변 처리 본체는, 컵 유닛의 동작 제어를 위한 제어모드를 설정하여 컵 유닛의 동작을 제어하는 제어부; 컵 유닛으로부터 수신한 배설물 정보, 배설물 무게 및 세정수 투입량을 근거로 사용자의 배변량을 산출하는 산출부; 및 산출부에서 산출한 배변량 및 배설물 정보를 표시하는 디스플레이부를 포함한다.
산출부는, 컵 유닛의 제어모드가 자동모드 또는 수동모드로 설정되면, 배설물 무게와 세정수 투입량의 차이값을 배변량으로 산출한다.
산출부는, 컵 유닛의 제어모드가 빈료모드로 설정되면, 컵 유닛으로부터 설정시간 동안 수신한 배설물 무게의 합산값과 컵 유닛으로부터 설정시간 동안 수신한 세정수 투입량의 합산값과의 차이값을 배변량으로 산출한다.
산출부는, 컵 유닛이 빈료모드로 설정되면, 컵 유닛으로부터 배설물 정보, 배설물 무게 및 세정수 투입량을 수신한 횟수를 카운트하여 배변 횟수로 설정한다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 자동 배변 처리장치를 이용한 배변량 측정 방법은, 컵 유닛 및 배변 처리 본체를 포함하는 자동 배변 처리장치를 이용한 배변량 측정 방법으로서, 배변 처리 본체에 의해, 컵 유닛의 제어를 위한 제어모드를 입력받는 단계; 배변 처리 본체에 의해, 제어모드를 근거로 컵 유닛의 동작 제어를 위한 제어신호를 발생하는 단계; 배변 처리 본체에 의해, 컵 유닛으로부터 배설물 정보, 배설물 무게 및 세정수 투입량을 수신하는 단계; 및 배변 처리 본체에 의해, 제어모드, 배설물 정보, 배설물 무게 및 세정수 투입량을 근거로 사용자의 배변량을 산출하는 단계를 포함한다.
제어모드를 입력받는 단계에서는, 배변 처리 본체에 의해, 자동모드, 수동모드 및 빈료모드 중에 적어도 하나를 입력받는다.
배변량을 산출하는 단계에서는, 배변 처리 본체에 의해, 컵 유닛의 제어모드가 자동모드 또는 수동모드이면 배설물 무게와 세정수 투입량의 차이값을 사용자의 배변량으로 산출한다.
배변량을 산출하는 단계에서는, 배변 처리 본체에 의해, 컵 유닛의 제어모드가 빈료모드이면 설정시간 동안 수신한 배설물 무게의 합산값과 설정시간 동안 수신한 세정수 투입량의 합산값의 차이값을 사용자의 배변량으로 산출한다.
배변량을 산출하는 단계에서는, 배변 처리 본체에 의해, 설정시간 동안 컵 유닛으로부터 배설물 정보, 배설물 무게 및 세정수 투입량을 수신한 횟수를 카운트하여 배변 횟수로 설정하는 단계를 포함한다.
본 발명에 의하면, 자동 배변 처리장치 및 이를 이용한 배변량 측정 방법은 사용자의 배설물 정보, 배설물 무게 및 세정수 투입량을 감지하고, 감지한 배설물 정보, 배설물 무게 및 세정수 투입량을 근거로 사용자의 배변량을 측정함으로써, 세정수와 배변이 섞인 상태에서도 사용자의 배변량을 정확하게 측정할 수 있는 효과가 있다.
또한, 자동 배변 처리장치 및 이를 이용한 배변량 측정 방법은 사용자의 배변량을 정확하게 측정함으로써, 사용자의 건강상태를 더욱 정확하게 검사할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 외국어 자동 배변 처리장치를 설명하기 위한 도면.
도 2는 도 1의 컵 유닛을 설명하기 위한 도면.
도 3은 도 1의 배변 처리 본체를 설명하기 위한 도면.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자동 배변 처리장치를 이용한 배변량 측정 방법을 설명하기 위한 흐름도.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
이하, 본 발명의 실시예에 따른 자동 배변 처리장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 아래와 같다. 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 외국어 자동 배변 처리장치를 설명하기 위한 도면이다. 도 2는 도 1의 컵 유닛을 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 도 1의 배변 처리 본체를 설명하기 위한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 자동 배변 처리장치는 사용자의 배설기관이 위치된 부분에 착용되며 소변이 흡입되는 공간과 대변이 흡입되는 공간이 구분되어 형성되는 컵 유닛(100), 컵 유닛(100)에서 흡입한 배설물을 배변 처리 본체(300)로 이송하는 연결관(200), 및 배변 처리 본체(300)는 연결관(200)을 통해 컵 유닛(100)과 연결되어 컵 유닛(100)으로 배설된 배설물을 흡입하여 저장하는 배변 처리 본체(300)를 포함하여 구성된다.
컵 유닛(100)은 사용자의 배설기관이 위치된 부분에 착용된다. 여기서, 배설기관은 소변이 배출되는 생식기측과 대변이 배출되는 항문측을 의미하며, 사용자는 요양을 필요로 하는 환자나 거동이 불편한 환자, 노인 등을 의미한다. 배설물은 사용자의 배뇨와 배변을 포함한다.
컵 유닛(100)은 사용자의 배변 후 배설물의 흡입과 동시에 배설기관의 세정 기능을 수행하여 청결한 배변 처리를 수행한다. 즉, 컵 유닛(100)은 사용자가 배뇨와 배변을 수행하면 배뇨와 배변에 의한 배설물의 흡입이 수행되고 배설기관의 세정과 건조 기능이 수행되는 곳이다.
컵 유닛(100)은 사용자의 배변 후에 발생하는 배설물의 정보, 무게 및 세정수 투입량을 감지하여 배변 처리 본체(300)에게로 전송한다. 즉, 컵 유닛(100)은 사용자의 배변량 산출을 위한 데이터를 사용되는 배설물의 정보, 무게 및 세정수 투입량을 감지하여 배변 처리 본체(300)에게로 전송한다.
이를 위해, 도 2에 도시된 바와 같이, 컵 유닛(100)은 상부컵(A), 하부컵(B), 주름부(110), 칸막이(120), 연통공(130), 제1센서부(140), 세정 노즐부(150), 제2센서부(160), 흡입 노즐부(170), 건조 노즐부(170)를 포함하여 구성된다.
상부컵(A)은 소변이 흡입되는 공간이 형성되고, 하부컵(B)은 대변이 흡입되는 공간이 형성된다. 그에 따라, 컵 유닛(100)은 전면부가 'C' 형태로 곡선을 이루고, 상부컵(A)이 하부컵(B)에 대하여 젖혀지도록 후면부에 주름부(110)가 형성된다. 컵 유닛(100)은 전면부를 사용자의 배설기관이 위치된 부분에 대응시켜 착용한다. 이때, 컵 유닛(100)은 소변이 흡입되는 공간과 대변이 흡입되는 공간을 칸막이(120)로 구분한다. 칸막이(120)에는 소변이 흡입되는 공간과 대변이 흡입되는 공간을 연통시키는 연통공(130)이 형성된다. 연통공(130)은 소변이 흡입되는 공간으로 배출된 소변이 대변이 흡입되는 공간을 통해 흡입 노즐부(170)로 흡입될 수 있도록 한다. 이처럼, 자동 배변 처리장치는 소변이 흡입되는 공간과 대변이 흡입되는 공간을 칸막이(120)로 구분함에 따라, 배변시 사용자의 생식기 부위에 대변이 혼입되어 발생할 수 있는 2차 감염 등의 질병을 방지할 수 있다. 또한, 자동 배변 처리장치는 남성 사용자의 경우 칸막이(120)에 의해 배설물을 흡입하는 흡인력에 의해 생식기 부위가 흡입 노즐부(170)로 빨려들어가는 것을 방지하는 역할을 한다.
제1센서부(140)는 배변 처리 본체(300)와 연결되며 배설물을 감지한다. 즉, 제1센서부(140)는 전기센서, 광센서 등으로 구성되어, 사용자에 의해 배설된 소변 및 대변을 감지한다. 이때, 제1센서부(140)는 전기센서로 구성되는 경우 저항값에 따라 배설물을 대변 또는 소변으로 감지한다. 제1센서부(140)는 광센서로 구성되는 경우 대변이 흡입되는 공간으로 빛을 조사하여 대변의 움직임이나 온도를 감지하여 대변 유무를 감지한다. 제1센서부(140)는 무게감지센서를 더 포함하여 구성되어, 사용자에 의해 배설된 소변 및 대변의 무게를 감지한다. 제1센서부(140)는 감지한 배설물 정보(즉, 대변, 소변, 대소변)와 배설물의 무게를 배변 처리 본체(300)에게로 전송한다.
세정 노즐부(150)는 사용자의 배설기관을 세정한다. 이를 위해, 세정 노즐부(150)는 남성의 생식기를 세정하는 세정수를 분출하는 남성용 세정노즐(151), 여성의 생식기를 세정하는 세정수를 분출하는 여성용 세정노즐(153), 사용자의 항문을 세정하는 세정수를 분출하는 항문 세정노즐(155), 및 대변의 이송 및 대변이 흡입되는 공간의 세정을 위해 세정수를 분출하는 세정 세척노즐(157)을 포함한다.
제2센서부(160)는 세정 노즐에 부착되어 세정수의 투입량을 감지한다. 즉, 제2센서부(160)는 복수의 센서로 구성되며, 각각의 센서는 남성용 세정노즐(151), 여성용 세정노즐(153), 항문 세정노즐(155), 세정 세척노즐(157)의 배출구 측에 배치된다. 제2센서부(160)는 복수의 센서들에서 측정된 각 세정노즐의 세정수 투입량을 수집하여 합산한다. 제2센서부(160)는 합산한 값을 세정수 투입량으로 설정한다. 제2센서부(160)는 설정한 세정수 투입량을 배변 처리 본체(300)에게로 전송한다.
흡입 노즐부(170)는 배설물을 흡입한다. 즉, 흡입 노즐부(170)는 연결관(200)과 연결되며, 배설물을 배변 처리 본체(300)로 이송하기 위해 상부컵(A) 또는 하부컵(B)으로 배설된 배설물을 흡입하여 연결관(200)을 통해 배변 처리 본체(300)에게로 이송한다.
건조 노즐부(170)는 건조 기능을 수행한다. 즉, 건조 노즐부(170)는 대변이 흡입되는 공간으로 노출되며 배설기관을 건조하기 위한 공기(바람)가 분사된다. 건조 노즐부(170)를 통해 대변이 흡입되는 공간으로 배출되는 공기는 컵 유닛(100)의 후면으로 유입시키고, 세정 세척노즐(157)을 통해 다시 대변이 흡입되는 공간으로 분사되게 할 수 있다. 세정 세척노즐(157)에서 세정수가 공기와 함께 분사되면 세정수의 수압이 높아져 배설물의 세척력이 증대된다. 흡입 노즐부(170)는 각종 노즐 및 전선들과 함께 연결관(200)에 의해 감싸져 배변 처리 본체(300)에 연결된다.
배변 처리 본체(300)는 배변의 보관 및 청결한 처리를 위한 것이다. 배변 처리 본체(300)는 연결관(200)을 통해 컵 유닛(100)과 연결되어 세정 노즐부(150)로 세정수를 공급하며, 소변이 흡입되는 공간과 대변이 흡입되는 공간의 배설물을 세정수와 함께 흡입하여 저장한다. 배변 처리 본체(300)는 컵 유닛(100)과 상호 작용하여 사용자의 청결한 배변 처리를 가능하게 한다. 이때, 배변 처리 본체(300)는 컵 유닛(100)으로부터 수신한 배설물의 정보, 무게 및 세정수 투입량을 근거로 사용자의 배변량을 산출한다.
이를 위해, 도 3에 도시된 바와 같이, 배변 처리 본체(300)는 제어부(320), 산출부(340), 디스플레이부(360)를 포함하여 구성된다.
제어부(320)는 컵 유닛(100)의 동작을 제어한다. 즉, 제어부(320)는 디스플레이부(360)를 통해 입력되는 제어모드에 따라 세정수 공급, 배설물 흡입, 건조 등의 동작 제어를 위한 제어신호를 생성한다. 즉, 제어부(320)는 자동모드, 수동모드, 빈료모드 등의 제어모드 중에서 하나를 컵 유닛(100)의 제어모드로 입력받는다.
제어부(320)는 자동모드가 입력되면 컵 유닛(100)에서 감지한 사용자의 착용 여부 및 배설물 정보를 근거로 컵 유닛(100)의 세정수 공급, 배설물 흡입, 건조 등의 동작 제어를 위한 제어신호를 생성한다. 제어부(320)는 수동모드가 입력되면 디스플레이부(360)를 통해 입력되는 정보에 따라 컵 유닛(100)의 세정수 공급, 배설물 흡입, 건조 등의 동작 제어를 위한 제어신호를 생성한다. 제어부(320)는 빈료모드가 입력되면 설정시간 단위로 세정수 공급의 동작 제어를 위한 제어신호를 생성한다. 즉, 빈료 환자의 경우 소변이 지속적으로 배출되기 때문에, 배변 감지시마다 세정동작, 배설물 흡입, 건조 등을 수행하는 경우 세정수, 전력 등의 낭비를 초래하며, 빈료의 경우 소량의 소변이 배출되기 때문에 사용자의 배변량을 정확하게 측정하기 어렵다. 따라서, 제어부(320)는 빈료모드로 설정된 경우 대략 10분 정도를 주기로 세정수 공급, 배설물 흡입, 건조 등의 동작 제어를 위한 제어신호를 생성한다. 제어부(320)는 생성한 제어신호를 컵 유닛(100)에게로 전송하여 컵 유닛(100)의 동작을 제어한다.
제어부(320)는 제어신호에 따른 동작 상태를 컵 유닛(100)으로부터 수신하여 디스플레이부(360)를 통해 표시한다. 즉, 제어부(320)는 컵 유닛(100)으로부터 기전송한 제어신호에 따른 동작 상태를 수신하여 디스플레이부(360)에게로 전송한다.
제어부(320)는 컵 유닛(100)으로부터 수신한 데이터를 산출부(340)로 전송하여 사용자의 배변량 산출을 요청한다.
제어부(320)는 자동모드 또는 수동모드로 설정된 경우 컵 유닛(100)에 설치된 제1센서부(140)로부터 배설물 정보(즉, 대변, 소변, 대소변)와 배설물의 무게를 수신한다. 제어부(320)는 제2센서부(160)로부터 세정수의 투입량을 수신한다. 제어부(320)는 수신한 배설물 정보(즉, 대변, 소변, 대소변)와 배설물의 무게 및 세정수의 투입량을 포함하는 배변량 산출 요청 신호를 산출부(340)에게로 전송한다.
제어부(320)는 빈료모드로 설정된 경우 설정시간 동안 수신한 배설물 정보(즉, 대변, 소변, 대소변)와 배설물의 무게 및 세정수의 투입량을 수신하여 저장한다. 이때, 제어부(320)는 설정시간 동안 컵 유닛(100)으로부터의 데이터를 수신한 횟수를 카운트하여 배변 횟수로 저장한다. 제어부(320)는 저장된 배설물 정보(즉, 대변, 소변, 대소변)와 배설물의 무게 및 세정수의 투입량 및 배변 횟수를 포함하는 배변량 산출 요청 신호를 산출부(340)에게로 전송한다.
제어부(320)는 자동모드 또는 수동모드로 설정된 경우 산출부(340)로부터 배변량 및 배설물 정보를 수신한다. 제어부(320)는 배변량 및 배설물 정보를 포함하는 배변량 표시 요청 신호를 디스플레이부(360)에게로 전송한다.
제어부(320)는 빈료모드로 설정된 경우 산출부(340)로부터 배설물 정보와 배변량 및 배변 횟수를 수신한다. 제어부(320)는 배설물 정보와 배변량 및 배변 횟수를 포함하는 배변량 표시 요청 신호를 디스플레이부(360)에게로 전송한다.
산출부(340)는 자동모드 또는 수동모드로 설정된 경우 제어부(320)로부터 수신한 배변량 산출 요청 신호를 근거로 사용자의 배변량을 산출한다. 즉, 산출부(340)는 배변량 산출 요청 신호로부터 배설물 정보, 배설물 무게 및 세정수 투입량을 검출한다. 산출부(340)는 배설물 무게에서 세정수 투입량을 감산하여 배설물 정보에 해당하는 배설물의 배변량을 산출한다. 즉, 산출부(340)는 하기의 수학식1에 검출한 배설물 무게 및 세정수 투입량을 대입하여 사용자의 배변량을 산출한다. 산출부(340)는 산출한 배변량 및 배설물 정보를 제어부(320)에게로 전송한다.
Figure 112014077880649-pat00001
산출부(340)는 빈료모드로 설정된 경우 제어부(320)로부터 수신한 배변량 산출 요청 신호를 근거로 사용자의 배변량을 산출한다. 즉, 산출부(340)는 배변량 산출 요청 신호로부터 배설물 정보를 검출한다. 산출부(340)는 검출한 배설물 정보를 비교하여 배설물 정보를 설정한다. 이때, 산출부(340)는 설정시간 동안 저장된 배설물 정보들이 모두 소변이면 배설물 정보를 소변으로 설정하고, 모두 대변이면 배설물 정보를 대변으로 설정하고, 대변과 소변을 포함하면 배설물 정보를 대소변으로 설정한다. 산출부(340)는 배변량 산출 요청 신호로부터 배설물 무게 및 세정수 투입량을 검출한다. 산출부(340)는 검출한 배설물 무게 및 세정수 투입량을 하기의 수학식 2에 대입하여 사용자의 배변량을 산출한다. 산출부(340)는 배변량 산출 요청 신호로부터 배변 횟수를 검출한다. 산출부(340)는 설정한 배설물 정보와 검출한 배변 횟수 및 산출한 배변량을 제어부(320)에게로 전송한다.
Figure 112014077880649-pat00002
디스플레이부(360)는 컵 유닛(100) 및 배변 처리 본체(300)의 동작 제어를 위한 제어정보를 입력받는다. 디스플레이부(360)는 입력받은 제어정보를 제어부(320)로 전송한다. 디스플레이부(360)는 제어부(320)로부터 컵 유닛(100)의 동작 상태를 수신하여 표시한다.
디스플레이부(360)는 제어부(320)로부터 수신한 배변량 표시 요청 신호를 근거로 사용자의 배변량 및 배설물 정보를 표시한다. 이때, 디스플레이부(360)는 자동모드 또는 수동모드로 설정된 경우 배변량 표시 요청 신호로부터 배변량 및 배설물 정보를 검출하여 표시한다. 디스플레이부(360)는 빈료모드로 설정된 경우 배설물 정보와 배변량 및 배변 횟수를 검출하여 표시한다.
이하, 본 발명의 실시예에 따른 자동 배변 처리장치를 이용한 배변량 측정 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 아래와 같다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자동 배변 처리장치를 이용한 배변량 측정 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
배변 처리 본체(300)는 컵 유닛(100)의 동작 제어를 위한 제어하기 위한 제어모드를 입력받는다(S100). 이때, 배변 처리 본체(300)는 자동모드, 수동모드, 빈료모드 등의 제어모드 중에서 하나를 컵 유닛(100)의 제어모드로 입력받는다.
배변 처리 본체(300)는 입력된 제어모드에 따른 컵 유닛(100)의 동작 제어를 위한 제어신호를 발생한다(S200). 즉, 배변 처리 본체(300)는 자동모드가 입력되면 컵 유닛(100)에서 감지한 사용자의 착용 여부 및 배설물 정보를 근거로 컵 유닛(100)의 세정수 공급, 배설물 흡입, 건조 등의 동작 제어를 위한 제어신호를 순차적으로 발성한다. 배변 처리 본체(300)는 수동모드가 입력되면 사용자 또는 보호자에 의해 입력되는 제어정보에 따라 컵 유닛(100)의 세정수 공급, 배설물 흡입, 건조 등의 동작 제어를 위한 제어신호를 발생한다. 배변 처리 본체(300)는 빈료모드가 입력되면 설정시간 단위로 세정수 공급의 동작 제어를 위한 제어신호를 발생한다. 예를 들면, 배변 처리 본체(300)는 빈료모드로 설정된 경우 대략 10분 정도를 주기로 세정수 공급, 배설물 흡입, 건조 등의 동작 제어를 위한 제어신호를 발생한다. 배변 처리 본체(300)는 발생한 제어신호를 컵 유닛(100)에게로 전송하여 컵 유닛(100)의 동작을 제어한다. 이때, 배변 처리 본체(300)는 전송한 제어신호에 따른 동작 상태를 컵 유닛(100)으로부터 동작 상태를 수신하여 표시한다.
배변 처리 본체(300)는 컵 유닛(100)으로부터 배설물 정보, 배설물 무게 및 세정수 투입량을 수신한다(S300). 즉, 컵 유닛(100)은 S200 단계에서 배변 처리 본체(300)로부터 수신한 제어신호에 따라 세정수 공급, 배설물 흡입, 건조 등의 동작을 수행한다. 이때, 컵 유닛(100)은 사용자의 배변에 의해 발생한 배설물을 감지하여 배설물 정보 및 배설물 무게를 생성한다. 컵 유닛(100)은 컵 유닛(100) 및 사용의 세정을 위한 세정수 투입량을 측정한 후, 기생성한 배설물 정보 및 배설물 무게와 함께 배변 처리 본체(300)에게로 전송한다. 그에 따라, 배변 처리 본체(300)는 배설물 정보, 배설물 무게 및 세정수 투입량을 수신한다.
컵 유닛(100)의 제어모드가 자동모드 또는 수동모드로 설정된 경우(S400; 예), 배변 처리 본체(300)는 기수신한 배설물 정보, 배설물 무게 및 세정수 투입량을 근거로 사용자의 배변량을 산출한다(S520). 이때, 배변 처리 본체(300)는 배설물 무게에서 세정수 투입량을 감산하여 사용자의 배변량을 산출한다.
배변 처리 본체(300)는 기수신한 배설물 정보와 기산출한 배변량을 표시한다(S540). 즉, 배변 처릴 본체는 기수신한 배설물 정보와 기산출한 사용자의 배변량을 표시하여, 보호자(또는 간호자)가 사용자의 배설한 배설물의 정보와 배변량을 확인할 수 있도록 한다.
한편, 컵 유닛(100)의 제어모드가 빈료모드로 설정된 경우(S400; 아니오), 배변 처리 본체(300)는 기수신한 배설물 정보, 배설물 무게 및 세정수 투입량을 저장한다(S610). 즉, 컵 유닛(100)은 빈료모드로 동작하는 경우 설정시간 동안 세정수 공급, 배설물 흡입, 건조 등의 동작이 반복 수행한다. 따라서, 배변 처리 본체(300)는 설정시간 동안 컵 유닛(100)으로부터 수신한 기수신한 배설물 정보, 배설물 무게 및 세정수 투입량을 저장한다.
이와 함께, 배변 처리 본체(300)는 컵 유닛(100)으로부터 배설물 정보, 배설물 무게 및 세정수 투입량을 근거로 사용자의 배변 횟수로 설정한다(S620). 즉, 배변 처리 본체(300)는 컵 유닛(100)으로부터 배설물 정보, 배설물 무게 및 세정수 투입량을 수신한 횟수를 카운트하고, 카운트한 횟수를 배변 횟수로 설정한다.
빈료모드의 설정시간이 도래하면(S630; 예), 배변 처리 본체(300)는 기저장한 배설물 정보를 근거로 배설물 정보를 설정한다(S640). 즉, 배변 처리 본체(300)는 기저장된 배설물 정보를 비교하여 배설물 정보를 설정한다. 이때, 산출부(340)는 설정시간 동안 저장된 배설물 정보들이 모두 소변이면 배설물 정보를 소변으로 설정하고, 모두 대변이면 배설물 정보를 대변으로 설정하고, 대변과 소변을 포함하면 배설물 정보를 대소변으로 설정한다.
배변 처리 본체(300)는 기저장된 배설물 무게 및 세정수 투입량을 근거로 사용자의 배변량을 산출한다(S650). 즉, 배변 처리 본체(300)는 컵 유닛(100)으로부터 설정시간 동안 수신하여 저장한 배설물 무게 및 세정수 투입량을 근거로 사용자의 배변량을 산출한다. 이때, 배변 처리 본체(300)는 배설물 무게의 합산값에서 세정수 투입량의 합산값을 감산하여 사용자의 배변량을 산출한다.
배변 처리 본체(300)는 기저장된 사용자의 배변 횟수를 검출하고(S660), 배설물 정보, 배변 횟수 및 배변량을 표시한다(S670).
상술한 바와 같이, 자동 배변 처리장치 및 이를 이용한 배변량 측정 방법은 사용자의 배설물 정보, 배설물 무게 및 세정수 투입량을 감지하고, 감지한 배설물 정보, 배설물 무게 및 세정수 투입량을 근거로 사용자의 배변량을 측정함으로써, 세정수와 배변이 섞인 상태에서도 사용자의 배변량을 정확하게 측정할 수 있는 효과가 있다.
또한, 자동 배변 처리장치 및 이를 이용한 배변량 측정 방법은 사용자의 배변량을 정확하게 측정함으로써, 사용자의 건강상태를 더욱 정확하게 검사할 수 있는 효과가 있다.
이상에서 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대해 설명하였으나, 다양한 형태로 변형이 가능하며, 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 특허청구범위를 벗어남이 없이 다양한 변형예 및 수정예를 실시할 수 있을 것으로 이해된다.
100: 컵 유닛 A: 상부컵
B: 하부컵 110: 주름부
120: 칸막이 130: 연통공
140: 제1센서부 150: 세정 노즐부
151: 남성용 세정노즐 153: 여성용 세정노즐
155: 항문 세정노즐 157: 세정 세척노즐
160: 제2센서부 170: 흡입 노즐부
180: 건조 노즐부 200: 연결관
300: 배변 처리 본체 320: 제어부
340: 산출부 360: 디스플레이부

Claims (11)

  1. 사용자의 배설기관에 착용되어, 제어모드에 따라 세정수 공급, 배설물을 흡입 및 건조를 포함하는 동작을 수행하고, 상기 사용자에 의해 배설되는 배설물의 배설물 정보, 배설물 무게 및 세정을 위해 투입되는 세정수 투입량을 감지하는 컵 유닛; 및
    상기 컵 유닛으로부터 배설물을 수집하고, 상기 컵 유닛에서 감지한 배설물 정보, 배설물 무게 및 세정수 투입량을 수신하여 상기 사용자의 배변량을 산출하는 배변 처리 본체를 포함하고,
    상기 배변 처리 본체는,
    자동모드, 수동모드 및 빈료모드 중에 적어도 하나를 상기 컵 유닛의 동작 제어를 위한 제어모드를 설정하여 상기 컵 유닛의 동작을 제어하는 제어부;
    상기 컵 유닛으로부터 수신한 배설물 정보, 배설물 무게 및 세정수 투입량을 근거로 상기 사용자의 배변량을 산출하는 산출부; 및
    상기 산출부에서 산출한 배변량 및 상기 배설물 정보를 표시하는 디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 배변 처리장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 컵 유닛은,
    대변 및 소변 중에 적어도 하나를 포함하는 배설물을 감지하고, 상기 배설물의 무게를 감지하는 제1센서부; 및
    상기 배설물의 배설 후 사용자의 배설기관 및 상기 배설물이 흡입되는 공간을 세정하기 분출되는 세정수의 투입량을 감지하는 제2센서부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 배변 처리장치.
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 산출부는,
    상기 컵 유닛의 제어모드가 자동모드 또는 수동모드로 설정되면, 상기 배설물 무게와 상기 세정수 투입량의 차이값을 배변량으로 산출하는 것을 특징으로 하는 자동 배변 처리장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 산출부는,
    상기 컵 유닛의 제어모드가 빈료모드로 설정되면, 상기 컵 유닛으로부터 설정시간 동안 수신한 배설물 무게의 합산값과 상기 컵 유닛으로부터 설정시간 동안 수신한 세정수 투입량의 합산값과의 차이값을 배변량으로 산출하는 것을 특징으로 하는 자동 배변 처리장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 산출부는,
    상기 컵 유닛이 빈료모드로 설정되면, 상기 컵 유닛으로부터 배설물 정보, 배설물 무게 및 세정수 투입량을 수신한 횟수를 카운트하여 배변 횟수로 설정하는 것을 특징으로 하는 자동 배변 처리장치.
  7. 컵 유닛 및 배변 처리 본체를 포함하는 자동 배변 처리장치를 이용한 배변량 측정 방법으로서,
    상기 배변 처리 본체에 의해, 자동모드, 수동모드 및 빈료모드 중에 적어도 하나를 상기 컵 유닛의 제어를 위한 제어모드를 입력받는 단계;
    상기 배변 처리 본체에 의해, 상기 제어모드를 근거로 상기 컵 유닛의 동작 제어를 위한 제어신호를 발생하는 단계;
    상기 배변 처리 본체에 의해, 상기 컵 유닛으로부터 배설물 정보, 배설물 무게 및 세정수 투입량을 수신하는 단계; 및
    상기 배변 처리 본체에 의해, 상기 제어모드, 상기 배설물 정보, 배설물 무게 및 세정수 투입량을 근거로 사용자의 배변량을 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 배변 처리장치를 이용한 배변량 측정 방법.
  8. 삭제
  9. 청구항 7에 있어서,
    상기 배변량을 산출하는 단계에서는,
    상기 배변 처리 본체에 의해, 상기 컵 유닛의 제어모드가 자동모드 또는 수동모드이면 상기 배설물 무게와 상기 세정수 투입량의 차이값을 상기 사용자의 배변량으로 산출하는 것을 특징으로 하는 자동 배변 처리장치를 이용한 배변량 측정 방법.
  10. 청구항 7에 있어서,
    상기 배변량을 산출하는 단계에서는,
    상기 배변 처리 본체에 의해, 상기 컵 유닛의 제어모드가 빈료모드이면 설정시간 동안 수신한 배설물 무게의 합산값과 상기 설정시간 동안 수신한 세정수 투입량의 합산값의 차이값을 상기 사용자의 배변량으로 산출하는 것을 특징으로 하는 자동 배변 처리장치를 이용한 배변량 측정 방법.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 배변량을 산출하는 단계에서는,
    상기 배변 처리 본체에 의해, 상기 설정시간 동안 상기 컵 유닛으로부터 배설물 정보, 배설물 무게 및 세정수 투입량을 수신한 횟수를 카운트하여 배변 횟수로 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 배변 처리장치를 이용한 배변량 측정 방법.
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