KR101633440B1 - Installing apparatus of leg for fixing vessel and installing method of leg using the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 선박고정용 레그 설치장치 및 이를 이용한 레그 설치방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 레그를 선체에 안정적으로 고정시킬 수 있을뿐만 아니라 해저면에 박혀 고정되어 있는 레그를 해저면에서 손쉽게 들어올려 선체로 회수할 수 있는 선박고정용 레그 설치장치 및 이를 이용한 레그 설치방법에 관한 것이다.
이러한 본 발명에 따른 선박고정용 레그 설치장치는 선체에 형성되는 관통홀에 설치되어 관통홀에 삽입되는 레그의 외면을 가압하는 클램핑부; 그리고, 상기 관통홀을 통해 수면 아래로 하강하여 하단부가 해저면에 박혀 고정되는 레그를 회전시키는 회전구동부를 포함하여 이루어진다.
또한, 본 발명에 따른 선박고정용 레그 설치방법은 레그를 선체에 형성된 관통홀에 삽입시키는 단계; 상기 레그를 클램핑부를 이용해 관통홀에 고정시키는 단계; 상기 레그를 클램핑부에서 분리시켜 레그가 자중에 의해 관통홀을 통해 해저로 하강하여 하단부가 해저면에 박혀 고정되도록 하는 단계; 회전구동부를 이용해 상기 레그를 강제로 회전시켜 해저면에 박혀 있는 레그의 하단부에 가해지는 마찰력을 감소시키는 단계; 그리고, 리프팅 장치를 이용해 상기 레그를 수직상방으로 잡아당겨 해저에서 회수하는 단계를 포함하여 이루어진다.The present invention relates to an apparatus for installing a ship fixing leg and a method of installing a leg using the same. More specifically, the present invention can stably fix a leg to a hull, The present invention relates to an apparatus for installing a ship fixing leg and a method of installing a leg using the same.
The ship fixing leg installation apparatus according to the present invention comprises: a clamping unit installed in a through hole formed in a hull to press an outer surface of a leg inserted into the through hole; And a rotation driving unit for rotating a leg which is lowered below the water level through the through hole and whose lower end is fixed to the sea floor and is fixed.
According to another aspect of the present invention, there is provided a method of installing a ship fixing leg, comprising: inserting a leg into a through hole formed in a ship; Securing the leg to the through hole using a clamping portion; Separating the legs from the clamping portion so that the legs are lowered to the seabed through the through holes by their own weight so that the lower end portion is fixedly fixed on the sea floor; Rotating the legs using a rotary drive to reduce the frictional force applied to the lower end of the legs embedded in the seabed; And pulling the leg vertically upward using a lifting device to recover from the seabed.

Description

선박고정용 레그 설치장치 및 이를 이용한 레그 설치방법{INSTALLING APPARATUS OF LEG FOR FIXING VESSEL AND INSTALLING METHOD OF LEG USING THE SAME}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an apparatus for installing a ship fixing leg,

본 발명은 선박고정용 레그 설치장치 및 이를 이용한 레그 설치방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 레그를 선체에 안정적으로 고정시킬 수 있을뿐만 아니라 해저면에 박혀 고정되어 있는 레그를 해저면에서 손쉽게 들어올려 선체로 회수할 수 있는 선박고정용 레그 설치장치 및 이를 이용한 레그 설치방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for installing a ship fixing leg and a method of installing a leg using the same. More specifically, the present invention can stably fix a leg to a hull, The present invention relates to an apparatus for installing a ship fixing leg and a method of installing a leg using the same.

일반적으로 해상에 설치되는 풍력 발전기 등과 같은 대형구조물은 플랫폼 형태의 선박에 의해 운반된 다음, 선박에 구비된 타워 컨트롤 데릭(Tower control derrick) 등을 이용하여 그 설치작업이 이루어지게 된다. Generally, large structures such as wind turbines installed on the sea are transported by a platform type vessel and then installed by using a tower control derrick installed on the vessel.

이때, 풍력 발전기기를 운반하고 설치작업이 이루어지는 선박은 바람이나 조류, 파도 등에 따른 해양 환경 조건에 의해 그 위치가 변화하게 되므로 정해진 위치에 풍력 발전기를 설치하는 데에는 많은 어려움이 있게 된다.In this case, since the position of the ship carrying the wind turbine equipment and performing the installation work changes according to the marine environment condition due to the wind, the bird, and the waves, it is difficult to install the wind turbine at the predetermined position.

따라서, 해상에서 풍력발전기 등과 같은 대형구조물의 설치작업을 진행하기 전 일반적으로 랙과 피니언(Rack and Pinion) 방식 또는 유압 실린더 방식으로 동작되는 장비를 이용하여 선체로부터 레그를 수직한 방향으로 하강시켜 해상에서 선박의 위치를 일정하게 유지하는 작업을 진행하게 된다.Therefore, before installing large structures such as wind turbines at sea, it is generally necessary to lower the legs from the hull in a vertical direction by using a rack, pinion or hydraulic cylinder type equipment, The operation of maintaining the position of the ship at a constant level is performed.

구체적으로, 풍력 발전기 설치선의 경우 풍력발전기를 해상에 설치하기 위하여 정해진 위치에서 레그를 해저에 박은 후 선체를 해수면 위로 들어올려(jacking-up) 고정시키는 잭업 방식이 이용되고 있다.Specifically, in the case of a wind turbine installation line, a jack-up system is used in which a leg is mounted on the seabed at a predetermined position and then the jack-up is fixed to the sea surface in order to install the wind generator on the sea.

하지만, 이러한 잭업 방식의 경우 풍력 발전기의 크기가 커짐에 따라 선박의 크기 역시 증가하여 선체를 지탱하는 레그에 지나치게 큰 하중이 인가되는 문제점이 있었다.However, in such a jack-up system, as the size of the wind generator increases, the size of the ship also increases, which causes an excessive load to be applied to the leg supporting the hull.

또한, 레그가 해저면에 너무 깊게 박힐 경우 선박을 다른 위치로 이동시키기 위해 레그를 해저에서 회수하는 작업이 매우 힘들어지는 문제점이 있었다. In addition, there is a problem that when the legs are embedded in the seabed too deeply, it is very difficult to recover the legs from the seabed to move the vessel to another position.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 선체에 형성되는 관통홀에 설치되어 관통홀에 삽입되는 레그의 외면을 가압하는 클램핑부; 그리고, 상기 관통홀을 통해 수면 아래로 하강하여 하단부가 해저면에 박혀 고정되는 레그를 회전시키는 회전구동부를 포함하여 이루어지는 선박고정용 레그 설치장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a hull comprising: a clamping unit installed at a through hole formed in a hull to press an outer surface of a leg inserted into a through hole; And a rotation driving unit for rotating a leg which is lowered to the water level through the through hole and whose lower end is fixed to the sea floor and is fixed.

여기서, 상기 레그의 내부에는 중공의 챔버가 형성되고, 상기 레그의 외면 일측에는 상기 챔버를 개방시켜 상기 챔버에 해수가 채워지도록 하는 밸브가 설치될 수 있다.A hollow chamber may be formed in the leg, and a valve may be provided at one side of the leg to open the chamber to fill the chamber with seawater.

그리고, 상기 챔버에는 해수를 외부로 배출시키기 위한 펌프가 설치되며, 상기 펌프에는 챔버의 외부로 연장되는 배출호스가 연결될 수 있다.A pump for discharging seawater to the outside is installed in the chamber, and a discharge hose extending to the outside of the chamber may be connected to the pump.

또한, 상기 관통홀의 내측면에는 레그의 외면에 접촉하는 다수개의 가이드 롤러가 설치된다.A plurality of guide rollers are provided on the inner side surface of the through hole to contact the outer surface of the leg.

여기서, 상기 회전구동부는 상기 클램핑부에 형성되는 제1 기어; 상기 제1 기어에 치합되는 제2 기어; 그리고, 상기 제2 기어를 회전시키는 구동모터를 포함하여 이루어진다.Here, the rotation driving unit may include: a first gear formed in the clamping unit; A second gear engaged with the first gear; And a driving motor for rotating the second gear.

그리고, 상기 선체에는 상기 레그를 수직이동시키는 리프팅 장치가 설치될 수 있다.The hull may be provided with a lifting device for vertically moving the legs.

상기 리프팅 장치는 상기 레그의 외면에 연결되는 와이어로프와, 상기 와이어로프를 감아주거나 풀어주어 레그를 수직이동시키는 윈치를 포함하여 이루어질 수 있다.The lifting device may include a wire rope connected to an outer surface of the leg, and a winch for winding or loosening the wire rope to vertically move the leg.

또한, 상기 리프팅 장치는 상기 레그의 외면에 결합되는 체결링과, 상기 체결링에 연결되는 와이어로프와, 상기 와이어로프를 감아주거나 풀어주어 레그를 수직이동시키는 윈치를 포함하여 이루어질 수 있다.The lifting device may include a fastening ring coupled to an outer surface of the leg, a wire rope connected to the fastening ring, and a winch for winding or loosening the wire rope to vertically move the leg.

그리고, 상기 관통홀 주변에는 레그가 외부 충격에 의해 관통홀에서 이탈하는 것을 방지하기 위한 가이드 프레임이 일정높이로 설치되며, 상기 가이드 프레임의 상단에는 상기 와이어로프가 걸려지는 풀리가 설치된다.A guide frame for preventing the leg from being detached from the through hole due to an external impact is provided at a predetermined height around the through hole, and a pulley on which the wire rope is hooked is installed at an upper end of the guide frame.

또한, 본 발명은 레그를 선체에 형성된 관통홀에 삽입시키는 단계; 상기 레그를 클램핑부를 이용해 관통홀에 고정시키는 단계; 상기 레그를 클램핑부에서 분리시켜 레그가 자중에 의해 관통홀을 통해 해저로 하강하여 하단부가 해저면에 박혀 고정되도록 하는 단계; 회전구동부를 이용해 상기 레그를 강제로 회전시켜 해저면에 박혀 있는 레그의 하단부에 가해지는 마찰력을 감소시키는 단계; 그리고, 리프팅 장치를 이용해 상기 레그를 수직상방으로 잡아당겨 해저에서 회수하는 단계를 포함하여 이루어지는 선박고정용 레그 설치방법을 제공한다.The present invention also provides a method of manufacturing a hull comprising: inserting a leg into a through hole formed in a hull; Securing the leg to the through hole using a clamping portion; Separating the legs from the clamping portion so that the legs are lowered to the seabed through the through holes by their own weight so that the lower end portion is fixedly fixed on the sea floor; Rotating the legs using a rotary drive to reduce the frictional force applied to the lower end of the legs embedded in the seabed; And pulling the legs vertically upward by using a lifting device and recovering the legs from the seabed.

여기서, 상기 레그가 해저로 하강할 때 밸브를 열어 레그 내부에 형성된 챔버에 해수가 채워지도록 하는 단계를 더 포함하여 이루어질 수 있다.The method further includes opening the valve when the leg is lowered to the seabed so that the chamber formed in the leg is filled with seawater.

또한, 상기 레그가 해저에서 회수될 때 밸브를 닫아 챔버를 폐쇄시킨 후 펌프를 이용하여 챔버에 채워져 있는 해수를 외부로 배출시키는 단계를 더 포함하여 이루어질 수 있다.Further, the method may further include closing the valve by closing the valve when the leg is recovered from the seabed, and then discharging the seawater filled in the chamber using the pump to the outside.

본 발명은 클램핑부를 이용해 레그를 선체에 안정적으로 고정시킬 수 있을 뿐만 아니라 회전구동부를 이용해 해저면에 고정되어 있는 레그를 회전시켜 레그의 하단부가 해저면에서 빠져나오도록 함으로써 신속하고 손쉽게 레그를 선체로 다시 회수할 수 있도록 한다.The present invention can stably fix the leg to the hull by using the clamping unit and rotate the leg fixed to the bottom of the sea by using the rotation driving unit so that the lower end of the leg comes out from the sea floor, So that it can be recovered again.

또한, 본 발명은 레그의 내부에 중공의 챔버를 형성시켜 레그의 무게를 줄임과 동시에 레그 제작비용을 절감시킬 수 있다.In addition, the present invention can reduce the weight of the leg and reduce the manufacturing cost of the leg by forming a hollow chamber inside the leg.

또한, 본 발명은 레그가 해저로 하강할 때에는 레그 내부에 형성된 챔버에 해수가 채워지도록 하여 레그의 하단부가 해저면에 안정적으로 고정될 수 있도록 하고, 반대로 레그를 회수할 때에는 챔버에 채워진 해수를 배출시켜 레그의 무게를 줄임과 동시에 레그의 부력을 증가시켜 적은 힘으로도 레그를 해저에서 들어올릴 수 있도록 함으로써 레그의 회수가 신속하고 손쉽게 이루어지도록 한다.In addition, according to the present invention, when the leg is lowered by the seabed, the chamber formed in the leg is filled with seawater so that the lower end of the leg can be stably fixed to the sea floor. On the contrary, when collecting the leg, Thereby reducing the weight of the legs and increasing the buoyancy of the legs so that the legs can be lifted from the seabed with less force so that the legs can be quickly and easily recovered.

도 1은 본 발명에 따른 선박고정용 레그 설치장치의 전체적인 구조를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 클램핑부의 구조를 좀더 상세히 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 회전구동부에 의해 레그의 회전이 이루어지는 상태를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 가이드 롤러의 설치구조를 좀더 상세히 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 리프팅 장치에 의해 레그의 수직이동이 이루어지는 모습을 나타내는 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing the overall structure of a ship fixing leg installation apparatus according to the present invention; FIG.
2 is a perspective view showing the structure of a clamping part according to the present invention in more detail.
3 is a view showing a state in which the leg is rotated by the rotation driving unit according to the present invention.
4 is a view showing in detail the installation structure of the guide roller according to the present invention.
5 is a view showing a state in which a leg is vertically moved by a lifting device according to the present invention.

이하, 상기 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 설명된다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 하기에서 생략된다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention in which the above objects can be specifically realized will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiment, the same designations and the same reference numerals are used for the same components, and additional description thereof will be omitted in the following.

도 1은 본 발명에 따른 선박고정용 레그 설치장치의 전체적인 구조를 나타내는 도면이며, 도 2는 본 발명에 따른 클램핑부의 구조를 좀더 상세히 나타내는 사시도이다.FIG. 1 is a view showing the overall structure of a ship fixing leg installation apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing the structure of a clamping unit according to the present invention in more detail.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 선박고정용 레그 설치장치는 크게 클램핑부(100)와, 회전구동부(200)로 이루어진다.As shown in FIGS. 1 and 2, the ship fixing leg installation apparatus according to the present invention includes a clamping unit 100 and a rotation driving unit 200.

상기 클램핑부(100)는 선체(10)에 형성되는 관통홀(11)에 설치되어 관통홀(11)에 삽입되는 레그(300)의 외면을 가압하여 레그(300)를 관통홀(11)에 고정시키는 역할을 한다. The clamping part 100 is installed in the through hole 11 formed in the hull 10 so as to press the outer surface of the leg 300 inserted into the through hole 11 to press the leg 300 in the through hole 11 And to fix it.

이러한 클램핑부(100)는 레그(300)의 외면을 감싸는 링 형태의 밴드부(110)와, 상기 밴드부(110)의 일측에 설치되는 체결부(120)를 포함하여 이루어진다.(도 2참조)The clamping part 100 includes a ring-shaped band part 110 surrounding the outer surface of the leg 300 and a fastening part 120 installed on one side of the band part 110. (See FIG. 2)

상기 밴드부(110)는 레그(300)가 관통홀(11)에 삽입될 때 레그(300)의 외면을 감싸도록 관통홀(11)의 직상방에 설치되며, 상기 체결부(120)는 외면에 나사산(121)이 형성되어 있어 상기 밴드부(110)에 의해 레그(300)의 외면이 감싸지면 회전에 의해 전후 이동하여 레그(300)의 외면을 선택적으로 가압한다. The band portion 110 is installed in the upper chamber of the through hole 11 so as to surround the outer surface of the leg 300 when the leg 300 is inserted into the through hole 11, Threads 121 are formed and when the outer surface of the leg 300 is wrapped by the band part 110, the band part 110 moves back and forth by rotation to selectively press the outer surface of the leg 300. [

따라서 레그(300)가 관통홀(11)에 삽입되어 밴드부(110)에 의해 외면이 감싸지면, 체결부(120)를 회전시켜 레그(300)의 외면을 가압함으로써 레그(300)를 관통홀(11)에 고정시킬 수 있다. When the leg 300 is inserted into the through hole 11 and the outer surface is wrapped by the band portion 110, the coupling portion 120 is rotated to press the outer surface of the leg 300, 11).

물론, 클램핑부(100)의 구조는 이에 한정되지 않고 다양한 변형이 가능하다. 예를 들어 클램핑부(100)는 유압실린더 등에 의해 전후 이동하며 레그(300)의 좌우 양측을 각각 가압하는 유압 프레스 형태의 구조를 가질 수도 있다.Of course, the structure of the clamping unit 100 is not limited to this, and various modifications are possible. For example, the clamping unit 100 may have a hydraulic press-type structure that moves back and forth by hydraulic cylinders or the like and presses the left and right sides of the legs 300, respectively.

상기 회전구동부(200)는 하단부가 해저면(B)에 박혀 고정되는 레그(300)를 강제로 회전시켜 레그(300)의 하단부를 해저면(B)에서 손쉽게 빼낼 수 있도록 하는 역할을 한다.The rotary drive unit 200 functions to forcibly rotate the leg 300 fixed at the lower end of the bottom surface of the sea bed B to easily remove the lower end of the leg 300 from the sea floor B.

레그(300)는 선체가 이동하는 동안에는 상술한 바와 같이 클램핑부(100)에 의해 관통홀(11)에 수직하게 세워진 상태로 고정되어 있다가 선체(10)가 작업위치에 도달하면 클램핑부(100)에서 분리된 후 자중에 의해 수면 아래로 하강하여 하단부가 해저면(B)에 박혀 고정된다. 이때, 레그(300)의 상단부는 선체(10)에 형성된 관통홀(11)에 위치하고, 하단부는 해저면(B)에 박혀 고정되므로 선체(10)는 해당 위치에서 고정된 상태를 유지하게 된다.The leg 300 is fixed while being vertically erected on the through hole 11 by the clamping unit 100 as described above while the hull 10 is moved to the working position and the clamping unit 100 ), It is lowered down to the water surface by its own weight and the lower end is fixed to the bottom surface (B). At this time, the upper end of the leg 300 is positioned in the through hole 11 formed in the hull 10, and the lower end of the leg 300 is fixed to the bottom surface B so that the hull 10 remains fixed at the corresponding position.

이러한 레그(300)는 선체가 필요한 작업을 마치고 다른 곳으로 이동할 때 다시 해저에서 들어올려져 선체(10)로 회수되는데, 이때 레그(300)의 하단부가 해저면(B)에 적어도 5m이상 박혀 있기 때문에 레그(300)를 해저에서 들어올려 선체(10)로 다시 회수하는 작업은 매우 큰 힘을 필요로 한다.These legs 300 are lifted from the underside of the ship when the hull is moved to another location after the required work and are recovered to the hull 10 because the lower end of the leg 300 is at least 5 m or more The operation of lifting the legs 300 from the sea floor and returning them to the hull 10 requires a very large force.

도 3은 본 발명에 따른 회전구동부에 의해 레그의 회전이 이루어지는 상태를 나타내는 도면이다.3 is a view showing a state in which the leg is rotated by the rotation driving unit according to the present invention.

하지만, 레그(300)의 회수작업시 도 3에 도시된 바와 같이, 회전구동부(200)를 이용하여 레그(300)를 강제로 회전시켜주면 해저면(B)에 박혀 있는 레그(300) 하단부에 가해지는 마찰력이 감소되어 적은 힘으로도 손쉽게 레그(300)의 하단부를 해저면(B)에서 빼낼 수 있게 되고, 이에 따라 레그(300)를 선체(10)로 다시 회수하는 작업이 간편하고 신속하게 이루어질 수 있다.3, when the leg 300 is forcibly rotated using the rotation driving unit 200, the leg 300 is rotated at the lower end of the leg 300, which is embedded in the bottom surface B, The lower end of the leg 300 can easily be pulled out of the seabed surface B by a small amount of force so that the operation of returning the leg 300 to the hull 10 can be performed easily and quickly Lt; / RTI >

이러한 회전구동부(200)는 레그(300)를 가압하고 있는 클램핑부(100)를 회전시켜 레그(300)의 회전이 이루어지도록 한다. 이를 위해 회전구동부(200)는 상기 클램핑부(100)에 형성되는 제1 기어(210)와, 상기 제1 기어(210)에 치합되는 제2 기어(220)와, 상기 제2 기어(220)를 회전시키는 구동모터(230)를 포함하여 이루어진다.The rotation driving unit 200 rotates the clamping unit 100 pressing the leg 300 to rotate the leg 300. The rotation driving unit 200 includes a first gear 210 formed on the clamping unit 100, a second gear 220 coupled to the first gear 210, And a driving motor 230 for rotating the driving motor 230.

상기 제1, 2 기어(210,220)는 치형이 맞물려 있어 구동모터(230)가 동작을 시작하여 제2 기어(220)를 회전시키면, 제2 기어(220)와 함께 제1 기어(210)가 회전을 시작하며, 이에 따라 클램핑부(100)와 함께 클램핑부(100)에 의해 가압되어 있는 레그(300)의 회전이 동시에 이루어지게 된다. 여기서, 상기 제1 기어(210)는 도시된 바와 같이 밴드부(110)의 하부에 형성될 수도 있지만, 필요에 따라 밴드부(110)의 외면에 형성될 수도 있다.The first and second gears 210 and 220 are engaged with each other so that the driving motor 230 starts to operate and rotate the second gear 220 to rotate the first gear 210 together with the second gear 220 So that the leg 300 pressed by the clamping unit 100 together with the clamping unit 100 is simultaneously rotated. Here, the first gear 210 may be formed on the lower part of the band part 110 as shown, but it may be formed on the outer surface of the band part 110 if necessary.

물론, 회전구동부(200)의 구조 역시 이에 한정되는 것은 아니며 다양한 변형이 가능하다, 예를 들어, 회전구동부(200)가 직접 레그(300)를 회전시킬 수 있도록 레그의 외면에 제1 기어(210)를 형성시키는 것도 가능하다. 이 경우, 구동모터(230)에 의해 제2 기어(220)가 회전하면 제2 기어(220)에 맞물려 있는 제1 기어(210)와 함께 레그(300)의 회전이 이루어지게 된다.For example, the rotation driving unit 200 may include a first gear 210 (not shown) on the outer surface of the leg so as to rotate the leg 300 directly, ) Can be formed. In this case, when the second gear 220 is rotated by the driving motor 230, the leg 300 is rotated together with the first gear 210 engaged with the second gear 220.

한편, 상기 관통홀(11)의 내측면에는 다수개의 가이드 롤러(400)가 설치된다.Meanwhile, a plurality of guide rollers 400 are installed on the inner surface of the through-hole 11.

도 4는 본 발명에 따른 가이드 롤러의 설치구조를 좀더 상세히 나타내는 도면이다.4 is a view showing in detail the installation structure of the guide roller according to the present invention.

구체적으로, 상기 가이드 롤러(400)는 도 4에 도시된 바와 같이, 관통홀(11)에 삽입되는 레그(300)의 외면에 접촉하도록 관통홀(11)의 내측면을 따라 다수개가 설치된다. 4, a plurality of guide rollers 400 are installed along the inner surface of the through hole 11 so as to contact the outer surface of the leg 300 inserted in the through hole 11. [

이와 같이 관통홀(11)의 내측면에 다수개의 가이드 롤러(400)가 설치되면, 레그(300)가 클램핑부(100)에서 분리되어 해저로 하강할 때 뿐만 아니라 레그(300)가 해저에서 들어올려질 때 레그(300)의 외면은 가이드 롤러(400)에 의해 지지되므로 관통홀(11)을 따라 이루어지는 레그(300)의 승하강 운동이 안정적으로 이루어지게 된다.When a plurality of guide rollers 400 are installed on the inner surface of the through hole 11 as described above, when the leg 300 is separated from the clamping part 100 and descends to the seabed, Since the outer surface of the leg 300 is supported by the guide roller 400 when lifting the leg 300, the up and down movement of the leg 300 along the through hole 11 can be stably performed.

또한, 레그(300)가 해저면(B)에 고정된다고 하더라도 선체(10)가 레그(300)에 고정되는 것은 아니므로 선체는 파도 등에 의해 상하로 움직이게 되는데, 이때 가이드 롤러(400)는 레그(300)의 외면을 지지하여 선체(10) 즉, 관통홀(11)의 내측면과 레그(300)의 외면이 부딪쳐 손상되는 사고를 방지한다.Since the hull 10 is not fixed to the leg 300 even if the leg 300 is fixed to the seabed surface B, the hull is moved up and down by waves or the like. At this time, 300 to prevent an accident that the inner surface of the hull 10, that is, the through hole 11, collides with the outer surface of the leg 300 and is damaged.

한편, 상기 레그(300)는 선체(10)가 고정될 장소의 수심에 따라 길이가 수십미터를 넘는 경우가 많고, 또한 선체(10)의 안정적인 고정을 위해 통상 강철재질로 제작되므로 무게가 수백에서 수천톤에 이른다. Since the legs 300 are often made of steel in order to stably fix the hull 10, the legs 300 often have lengths exceeding tens of meters depending on the depth of the places where the hulls 10 are to be fixed. Thousands of tons.

따라서, 레그(300)의 무게를 줄여 선체(10)에 가해지는 하중을 최대한 줄이고, 나아가 레그(300)의 제작비용을 절감할 수 있도록 레그(300)의 내부에는 중공의 챔버(310)가 형성됨이 바람직하다. A hollow chamber 310 is formed in the leg 300 to reduce the load applied to the hull 10 by reducing the weight of the leg 300 and to reduce the manufacturing cost of the leg 300. [ .

하지만, 이와 같이 레그(300)의 내부에 챔버(310)가 형성될 경우 해저로 하강하는 레그(300)에는 큰 부력이 작용하므로 레그(300)의 하단부가 해저면(B)에 견고하게 고정되지 못하는 상황이 발생할 수도 있다. 따라서 레그(300)가 해저로 하강할 때에는 챔버(310)에는 해수가 채워지도록 함이 바람직하다.However, when the chamber 310 is formed inside the leg 300, since a large buoyant force acts on the leg 300 descending to the sea floor, the lower end of the leg 300 is firmly fixed to the sea floor B It may happen that you can not. Therefore, when the leg 300 descends to the seabed, it is preferable that the chamber 310 is filled with seawater.

이를 위해 상기 레그(300)의 외면 일측에는 상기 챔버(310)를 선택적으로 개방시키는 밸브(320)가 설치된다. 밸브(320)는 레그(300)가 클램핑 장치(100)에서 분리되어 해저로 하강을 시작하면, 챔버(310)를 개방시켜 챔버(310)에 해수가 채워지도록 함으로써 레그(300)에 인가되는 부력을 줄여줌과 동시에 레그(300)의 무게를 증가시켜 레그(300)의 하단부가 해저면(B)에 일정 깊이 이상 박혀 고정되도록 한다. 이러한 밸브(320)로는 원격제어가 가능한 전자제어밸브 등이 사용될 수 있다.To this end, a valve 320 for selectively opening the chamber 310 is installed on one side of the outer surface of the leg 300. The valve 320 is adapted to allow the chamber 310 to be filled with seawater by opening the chamber 310 when the leg 300 is separated from the clamping device 100 and begins to descend to the seabed, The weight of the leg 300 is increased and the lower end of the leg 300 is fixed to the bottom surface B by a predetermined depth or more. As such a valve 320, an electronic control valve capable of remote control or the like can be used.

한편, 상기 챔버(310) 내부에는 펌프(330)가 설치되고, 상기 펌프(330)에는 챔버(310) 외부로 연장되는 배출호스(340)가 연결된다. A pump 330 is installed in the chamber 310 and a discharge hose 340 extending to the outside of the chamber 310 is connected to the pump 330.

상기 펌프(330)는 레그(300)를 선체(10)로 회수하기 위해 도 3과 같이 회전구동부(300)를 이용해 레그(300)를 회전시킬 때 챔버(310)에 채워진 해수를 배출호스(340)를 통해 외부로 배출시킨다. 이와 같이 펌프(330)에 의해 챔버(310)에 채워진 해수가 배출되면 레그(300)의 무게가 줄어듬과 동시에 챔버(310)에 공기가 채워져 레그(300)의 부력이 증가되므로 보다 적은 힘으로 레그(300)를 해저에서 들어올릴 수 있게 된다.3, when the leg 300 is rotated using the rotation driving unit 300 as shown in FIG. 3 to recover the leg 300 to the hull 10, the pump 330 discharges the seawater filled in the chamber 310 to the drain hose 340 To the outside. When the seawater filled in the chamber 310 is discharged by the pump 330, the weight of the leg 300 is reduced and the chamber 310 is filled with air. As a result, the buoyancy of the leg 300 is increased, (300) can be lifted from the sea bed.

여기서, 상기 펌프(330)는 챔버(310) 내부에 설치되지 않고 챔버(310) 외부 즉, 선체(10)에 설치될 수 있다. 이 경우, 챔버(310)의 해수를 배출시키고자 할 때에는 배출호스(340)를 챔버(310) 내부로 밀어넣은 후 펌프(330)를 동작시키게 된다. Here, the pump 330 may not be installed in the chamber 310 but may be installed outside the chamber 310, that is, on the hull 10. In this case, when the seawater in the chamber 310 is to be discharged, the discharge hose 340 is pushed into the chamber 310 and then the pump 330 is operated.

도 5는 본 발명에 따른 리프팅 장치에 의해 레그의 수직이동이 이루어지는 모습을 나타내는 도면이다.5 is a view showing a state in which a leg is vertically moved by a lifting device according to the present invention.

한편, 선체(10)에는 도 5에 도시된 바와 같이, 레그(300)를 수직방향으로 이동시키는 리프팅 장치(500)가 설치된다. 리프팅 장치(500)는 해저면(B)에 고정되어 있는 레그(300)를 수직상방으로 잡아당겨 레그(300)가 해저에서 들어올려져 선체(10)로 회수되도록 한다.5, the ship 10 is provided with a lifting device 500 for moving the legs 300 in the vertical direction. The lifting device 500 pulls the legs 300 fixed to the bottom surface B vertically upward so that the legs 300 are lifted from the sea floor and are recovered to the hull 10.

이러한 리프팅 장치(500)는 상기 레그(300)의 외면에 결합되는 체결링(510)과, 상기 체결링(510)에 연결되는 와이어로프(520)와, 상기 와이어로프(520)를 감아주거나 풀어주어 레그(300)를 수직이동시키는 윈치(winch)(530)를 포함하여 이루어진다. The lifting device 500 includes a fastening ring 510 coupled to an outer surface of the leg 300 and a wire rope 520 connected to the fastening ring 510. The wire rope 520 is wound or unwound And a winch 530 for vertically moving the main leg 300.

상기 체결링(510)은 일측에 회전에 의해 레그(300)의 외면을 선택적으로 가압하는 고정나사(511)를 구비하며, 상기 와이어로프(520) 및 윈치(530)는 레그(300)의 좌우 양측에 각각 하나씩 한쌍이 설치된다. 따라서 선체(10)에 설치되어 있는 윈치(530)가 동작하여 와이어로프(520)를 감아주면 체결링(510)의 양단에 수직방향 힘이 가해져 레그(300)가 관통홀(11)을 따라 상승하게 되고, 이에 따라 레그(300)가 해저에서 들어올려져 회수된다. The clamping ring 510 has a fixing screw 511 for selectively pressing the outer surface of the leg 300 by rotation on one side of the wire rope 520 and the winch 530, One pair is installed on each side. Therefore, when the winch 530 installed on the hull 10 is operated to wind the wire rope 520, a vertical force is applied to both ends of the clamping ring 510, so that the leg 300 rises along the through hole 11 Whereby the legs 300 are lifted from the seabed and recovered.

여기서, 상기 와이어로프(520)는 레그(300)의 외면에 직접 연결될 수 있으며, 이 경우 레그(300)의 외면에는 와이어로프(520)와의 연결을 위한 별도의 고리부(미도시)가 형성된다.Here, the wire rope 520 may be directly connected to the outer surface of the leg 300. In this case, a separate hook (not shown) is formed on the outer surface of the leg 300 for connection with the wire rope 520 .

한편, 상기 관통홀(11) 주변에는 레그(300)가 관통홀(11)에 삽입되는 과정에서 외부 충격에 의해 관통홀(11)에서 이탈하는 것을 방지하기 위한 일정 높이의 가이드 프레임(540)이 설치된다.A guide frame 540 having a predetermined height for preventing the leg 300 from being detached from the through hole 11 due to an external impact during the insertion of the leg 300 into the through hole 11 is formed around the through hole 11 Respectively.

이미 설명한 바와 같이 레그(300)는 길이가 수십미터에 이르고 무게가 수백에서 수천톤에 달하기 때문에 크레인 등에 들려 관통홀(11)에 삽입되는 과정에서 외부 충격을 받게 되면 선체(10)로 쓰러질 위험이 있다. 따라서 관통홀(11) 주변에 일정 높이의 가이드 프레임(540)을 설치하여 레그(300)가 관통홀(11)에 삽입되는 도중 외부 충격에 의해 쓰러지는 사고가 방지되도록 함이 바람직하다.As described above, since the leg 300 has a length of several tens of meters and a weight of several hundreds to thousands of tons, the leg 300 is lifted by the hull 10 when it receives an external impact in the process of being inserted into the through- There is a danger. Therefore, it is preferable that a guide frame 540 having a predetermined height is provided around the through hole 11 so that an accident that the leg 300 is collapsed due to an external impact while the leg 300 is inserted into the through hole 11 is prevented.

이와 같이 관통홀(11) 주변에 가이드 프레임(540)이 설치되면, 상기 가이드 프레임(540)의 상단에는 상기 와이어로프(520)가 걸리는 풀리(550)가 설치될 수 있다. 이 경우, 와이어로프(520)는 가이드 프레임(540)의 상단에 설치되는 풀리(550)에 걸려진 후 윈치(530)에 연결된다.When the guide frame 540 is installed around the through hole 11 as described above, a pulley 550 may be installed on the upper end of the guide frame 540 to receive the wire rope 520. In this case, the wire rope 520 is hooked on the pulley 550 installed at the upper end of the guide frame 540, and then connected to the winch 530.

이와 같이 구성되는 본 발명에 따른 선박고정용 레그 설치장치를 이용하여 레그(300)를 해저면(B)에 고정시키고, 이후 고정된 레그(300)를 다시 선체(10)로 회수하는 과정을 간략하게 설명하면 다음과 같다.The process of fixing the legs 300 to the bottom surface B using the apparatus for fixing the ship fixing leg according to the present invention and then collecting the fixed legs 300 to the ship 10 is simplified The following is an explanation.

먼저, 레그(300)를 크레인 등을 이용해 들어올려 선체(10)에 형성된 관통홀(11)에 삽입시킨다. First, the leg 300 is lifted using a crane or the like and inserted into the through hole 11 formed in the hull 10.

다음으로, 레그(300)가 관통홀(11)에 삽입되면, 레그(300)의 외면을 클램핑부(100)를 이용해 가압하여 레그(300)를 관통홀(11)에 고정시킨다.Next, when the leg 300 is inserted into the through-hole 11, the outer surface of the leg 300 is pressed by the clamping portion 100 to fix the leg 300 to the through-hole 11.

구체적으로, 레그(300)가 관통홀(11)에 삽입되어 밴드부(110)에 의해 외면이 감싸지면 체결부(120)를 회전시켜 레그(300)의 외면을 가압함으로써 레그(300)가 관통홀(11)에 고정되도록 한다.Specifically, when the leg 300 is inserted into the through hole 11 and the outer surface is wrapped by the band portion 110, the coupling portion 120 is rotated to press the outer surface of the leg 300, (11).

다음으로, 선체(10)가 정해진 위치로 이동하면, 체결부(120)를 풀어 레그(300)를 클램핑부(100)에서 분리시킴으로써 레그(300)가 해저로 하강하여 하단부가 해저면(B)에 박혀 고정되도록 한다.When the hull 10 moves to a predetermined position, the leg 300 is lowered to the seabed by releasing the fastening portion 120 and the leg 300 is separated from the clamping portion 100, As shown in FIG.

여기서, 레그(300)의 내부에 챔버(310)가 형성되어 있는 경우에는 밸브(320)를 원격제어 하여 챔버(310)를 개방시킴으로써 챔버(310)에 해수가 채워지도록 한다.When the chamber 310 is formed inside the leg 300, the chamber 310 is opened by opening the valve 310 remotely so that the chamber 310 is filled with seawater.

다음으로, 선체(10)를 다른 위치로 이동시키고자 할 경우, 회전구동부(200)를 이용해 상기 레그(300)를 회전시켜 해저면(B)에 박혀 있는 레그(300)의 하단부에 가해지는 마찰력을 감소시킨다. Next, when the hull 10 is to be moved to another position, the rotation of the leg 300 by using the rotary drive unit 200 causes the frictional force applied to the lower end of the leg 300, .

구체적으로, 클램핑부(100)를 이용해 레그(300)의 외면을 가압한 후, 구동모터(230)를 동작시켜 제1 기어(210) 및 클램핑부(100)에 형성된 제2 기어(220)를 회전시킴으로써 클램핑부(100)와 레그(300)가 함께 회전을 시작하도록 한다.Specifically, after pressing the outer surface of the leg 300 using the clamping unit 100, the driving motor 230 is operated to rotate the first gear 210 and the second gear 220 formed on the clamping unit 100 So that the clamping part 100 and the leg 300 start to rotate together.

이러한 과정이 완료되면 클램핑부(100)를 레그(300)에서 분리시킨 후 리프팅 장치(500)를 이용해 상기 레그(300)를 수직상방으로 잡아당겨 레그(300)를 해저에서 들어올려 회수한다.After this process is completed, the clamping unit 100 is separated from the leg 300, and then the leg 300 is pulled up vertically by using the lifting device 500 to lift the leg 300 from the seabed and recover it.

구체적으로, 와이어로프(520)를 레그(300)의 외면에 직접 연결하거나 레그(300)의 외면에 결합되는 체결링(510)에 연결시킨 후 윈치(530)를 이용해 감아줌으로써 레그(300)를 해저에서 들어올린다.The wire rope 520 is directly connected to the outer surface of the leg 300 or connected to the fastening ring 510 coupled to the outer surface of the leg 300 and then wound using the winch 530, It is lifted from the sea floor.

여기서, 레그(300)의 내부에 해수가 채워져 있을 경우에는 밸브(320)를 원격제어하여 챔버(310)를 폐쇄시킨 후 펌프(330)를 이용하여 챔버(310)에 채워져 있는 해수를 외부로 배출시킴으로써 레그(300)의 하중을 줄임과 동시에 레그(30)에 인가되는 부력을 증가시켜 레그(300)를 보다 손쉽게 해저에서 들어올릴 수 있도록 한다.When the inside of the leg 300 is filled with seawater, the chamber 310 is closed by remote control of the valve 320, and the seawater filled in the chamber 310 is discharged to the outside using the pump 330 Thereby reducing the load on the legs 300 and increasing the buoyancy applied to the legs 30 so that the legs 300 can be lifted more easily from the seabed.

이와 같이 레그(300)가 해저에서 들어올려져 선체(10)로 회수되면, 클램핑 장치를 이용해 레그(300)를 다시 관통홀(11)에 고정시킨 후 선체(10)를 다음 작업장소로 이동시킨다.When the leg 300 is lifted from the sea floor and is recovered by the hull 10, the leg 300 is fixed to the through hole 11 by using the clamping device and then the hull 10 is moved to the next working place.

지금까지 레그(300)는 선체(10)를 바다에 고정시키기 위해 해저면(B)에 설치된다고 가정하였지만, 이는 설명의 편의를 위한 것으로 이에 한정되는 것은 아니며 강이나 호수 등의 바닥면 등에 설치되어 선체(10)를 강이나 호수에 고정시킬 수도 있음은 물론이다. It is assumed that the legs 300 are installed on the sea floor B to fix the hull 10 to the sea. However, the legs 300 are not limited to this and are provided on the bottom surface of a river or a lake It is of course possible to fix the hull 10 to a river or a lake.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

10: 선체 11: 관통홀
100: 클램핑부 110: 밴드부
120: 체결부 121: 나사산
200: 회전구동부 210: 제1 기어
220: 제2 기어 230: 구동모터
300: 레그 310: 챔버
320: 펌프 340: 배출호스
400: 가이드 롤러 500: 리프팅 장치
510: 체결링 511: 고정나사
520: 와이어로프 530: 윈치
540: 가이드 프레임 550: 풀리
10: Hull 11: Through hole
100: clamping part 110: band part
120: fastening part 121: threaded
200: rotation drive unit 210: first gear
220: second gear 230: drive motor
300: Leg 310: Chamber
320: Pump 340: Discharge hose
400: guide roller 500: lifting device
510: fastening ring 511: fastening screw
520: Wire rope 530: Winch
540: guide frame 550: pulley

Claims (12)

선체에 형성되는 관통홀에 삽입되며, 내부에 해수가 채워지는 중공의 챔버가 형성되는 레그;
상기 관통홀에 설치되어 상기 관통홀에 삽입되는 상기 레그의 외면을 가압하는 클램핑부; 그리고,
상기 관통홀을 통해 수면 아래로 하강하여 하단부가 해저면에 박혀 고정되는 레그를 회전시키는 회전구동부를 포함하여 이루어지는 선박고정용 레그 설치장치. A leg inserted into a through hole formed in the hull and having a hollow chamber filled with seawater therein;
A clamping unit installed at the through hole to press the outer surface of the leg inserted into the through hole; And,
And a rotation driving unit that rotates a leg that is lowered below the water surface through the through hole and has a lower end fixed to the bottom of the sea. 제1 항에 있어서,
상기 레그의 외면 일측에는 상기 챔버를 개방시켜 상기 챔버에 해수가 채워지도록 하는 밸브가 설치되는 것을 특징으로 하는 선박고정용 레그 설치장치.The method according to claim 1,
Wherein a valve is provided at one side of the outer surface of the leg to open the chamber to fill the chamber with seawater. 제1 항에 있어서,
상기 챔버에는 해수를 외부로 배출시키기 위한 펌프가 설치되며, 상기 펌프에는 챔버의 외부로 연장되는 배출호스가 연결되는 것을 특징으로 하는 선박고정용 레그 설치장치. The method according to claim 1,
Wherein the chamber is provided with a pump for discharging seawater to the outside, and a drain hose extending to the outside of the chamber is connected to the pump. 제1 항에 있어서,
상기 관통홀의 내측면에는 레그의 외면에 접촉하는 다수개의 가이드 롤러가 설치되는 것을 특징으로 하는 선박고정용 레그 설치장치.The method according to claim 1,
Wherein a plurality of guide rollers are provided on an inner side surface of the through hole to contact an outer surface of the leg. 선체에 형성되는 관통홀에 설치되어 관통홀에 삽입되는 레그의 외면을 가압하는 클램핑부; 그리고,
상기 클램핑부에 형성되는 제1 기어와, 상기 제1 기어에 치합되는 제2 기어와, 상기 제2 기어를 회전시키는 구동모터를 포함하여 이루어지며, 상기 관통홀을 통해 수면 아래로 하강하여 하단부가 해저면에 박혀 고정되는 레그를 회전시키는 회전구동부를 포함하여 이루어지는 선박고정용 레그 설치장치.A clamping unit installed in the through hole formed in the hull to press the outer surface of the leg inserted into the through hole; And,
A first gear formed in the clamping portion, a second gear engaged with the first gear, and a driving motor rotating the second gear, wherein the lower portion of the first gear is lowered below the water surface through the through hole, And a rotation driving unit for rotating the leg fixed on the sea floor. 제1 항에 있어서,
상기 선체에는 상기 레그를 수직이동시키는 리프팅 장치가 설치되는 것을 특징으로 하는 선박고정용 레그 설치장치. The method according to claim 1,
Wherein the hull is provided with a lifting device for vertically moving the legs. 제6 항에 있어서,
상기 리프팅 장치는 상기 레그의 외면에 연결되는 와이어로프와, 상기 와이어로프를 감아주거나 풀어주어 레그를 수직이동시키는 윈치를 포함하여 이루어지는 선박고정용 레그 설치장치.The method according to claim 6,
Wherein the lifting device includes a wire rope connected to an outer surface of the leg, and a winch for winding or loosening the wire rope to vertically move the leg. 제6 항에 있어서,
상기 리프팅 장치는 상기 레그의 외면에 결합되는 체결링과, 상기 체결링에 연결되는 와이어로프와, 상기 와이어로프를 감아주거나 풀어주어 레그를 수직이동시키는 윈치를 포함하여 이루어지는 선박고정용 레그 설치장치.The method according to claim 6,
Wherein the lifting device includes a fastening ring coupled to an outer surface of the leg, a wire rope connected to the fastening ring, and a winch for winding or loosening the wire rope to vertically move the leg. 제7 항 또는 제8 항에 있어서,
상기 관통홀 주변에는 레그가 외부 충격에 의해 관통홀에서 이탈하는 것을 방지하기 위한 가이드 프레임이 일정높이로 설치되며,
상기 가이드 프레임의 상단에는 상기 와이어로프가 걸려지는 풀리가 설치되는 것을 특징으로 하는 선박고정용 레그 설치장치.9. The method according to claim 7 or 8,
A guide frame for preventing the leg from being detached from the through hole due to external impact is provided at a predetermined height around the through hole,
And a pulley on which the wire rope is hooked is installed on an upper end of the guide frame. 레그를 선체에 형성된 관통홀에 삽입시키는 단계;
상기 레그를 클램핑부를 이용해 관통홀에 고정시키는 단계;
상기 레그를 클램핑부에서 분리시켜 레그가 자중에 의해 관통홀을 통해 해저로 하강하여 하단부가 해저면에 박혀 고정되도록 하는 단계;
회전구동부를 이용해 상기 레그를 강제로 회전시켜 해저면에 박혀 있는 레그의 하단부에 가해지는 마찰력을 감소시키는 단계; 그리고,
리프팅 장치를 이용해 상기 레그를 수직상방으로 잡아당겨 해저에서 회수하는 단계를 포함하여 이루어지는 선박고정용 레그 설치방법.Inserting the leg into the through hole formed in the hull;
Securing the leg to the through hole using a clamping portion;
Separating the legs from the clamping portion so that the legs are lowered to the seabed through the through holes by their own weight so that the lower end portion is fixedly fixed on the sea floor;
Rotating the legs using a rotary drive to reduce the frictional force applied to the lower end of the legs embedded in the seabed; And,
And pulling the legs upward vertically using a lifting device to recover from the seabed. 제10 항에 있어서,
상기 레그가 해저로 하강할 때 밸브를 열어 레그 내부에 형성된 챔버에 해수가 채워지도록 하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 선박고정용 레그 설치방법.11. The method of claim 10,
And opening the valve when the leg is lowered to the seabed so that the chamber formed in the leg is filled with seawater. 제11 항에 있어서,
상기 레그가 해저에서 회수될 때 밸브를 닫아 챔버를 폐쇄시킨 후 펌프를 이용하여 챔버에 채워져 있는 해수를 외부로 배출시키는 단계를 더 포함하여 이루어지는 선박고정용 레그 설치방법.




12. The method of claim 11,
Closing the chamber by closing the valve when the leg is recovered from the seabed, and then discharging the seawater filled in the chamber to the outside by using the pump.




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