KR101632290B1 - Material handling for hydraulic minimover having hose reel - Google Patents

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Abstract

본 발명은 유압호스가 감겨지는 호스릴을 유압식 미니무버에 일체로 결합하게 되어 사용자가 호스릴을 옮겨가며 사용할 필요가 없어 사용자의 불편을 최소화할 수 있도록 한 호스릴을 갖는 자재 핸들릴용 유압식 미니무버에 관한 것으로서, 유압 오일을 공급하는 유압호스, 상기 유압호스가 감겨지게 되는 호스릴, 상기 호스릴이 일체로 결합되면서 사용자의 조작에 따라 이동되어 유압호스를 풀고 감을 수 있도록 호스릴을 회전시키는 이동어셈블리 및 상기 이동어셈블리의 상부에 설치되는 상판을 포함한다.A hydraulic mini-mover for a material handle reel having a hose reel for minimizing the inconvenience of a user because it does not require the user to move the hose reel as the hose reel to which the hydraulic hose is wound is integrally joined to the hydraulic mini- A hydraulic hose for supplying hydraulic oil, a hose reel through which the hydraulic hose is wound, a hose reel for moving the hose reel in such a manner that the hose reel is moved in accordance with a user's operation while the hose reel is integrally coupled, And an upper plate installed on the upper portion of the moving assembly.

Description

호스릴을 갖는 자재 핸들링용 유압식 미니무버{MATERIAL HANDLING FOR HYDRAULIC MINIMOVER HAVING HOSE REEL}[0001] MATERIAL HANDLING FOR HYDRAULIC MINIMOVER HAVING HOSE REEL [0002]

본 발명은 호스릴을 갖는 자재 핸들링용 유압식 미니무버에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 유압호스가 감겨지는 호스릴을 유압식 미니무버에 일체로 결합하게 되어 사용자가 호스릴을 옮겨가며 사용할 필요가 없어 사용자의 불편을 최소화할 수 있도록 한 호스릴을 갖는 자재 핸들릴용 유압식 미니무버에 관한 것이다.
The present invention relates to a hydraulic mini-mover for handling materials having a hose reel, and more particularly, to a hydraulic mini-mover for handling a material having a hose reel, To a hydraulic mini-mover for a material handle reel having a hose reel so as to minimize the inconvenience of the material handling handle.

일반적으로, 자재 핸들링(Material handling)용 미니무버(Minimover)는 유압오일의 압력을 파워(power)로 공급받아 운용되는 장비이다.Generally, a minimover for material handling is a device that operates by supplying pressure of hydraulic oil as power.

이러한 유압오일(hydraulic oil)은 유압호스를 이용하여 장비에 공급되게 된다.These hydraulic oils are supplied to the equipment using hydraulic hoses.

상기의 자재 핸들릴용 미니무버(Minimover)에 파워를 공급하도록 연결되는 유압호스가 프로젝트에 따라 20m ~ 30m 가량 필요하게 된다.A hydraulic hose connected to supply power to the minimover for the material handle is required to be 20 to 30 m depending on the project.

즉, 미니무버(Minimover)가 넓은 범위에서 운용되기 위해서는 길이가 긴 유압호스가 필요하게 된다.That is, a hydraulic hose having a long length is required to operate the minimover in a wide range.

종래에는 유압호스가 독립적인 호스릴에 감겨 사용되어 미니무버(Minimover)의 경우 유압호스가 감겨 있는 호스릴(Hose reel)이 따로 유압오일의 커넥션(connection) 주변부에 설치되거나 사용자가 릴을 옮겨가며 사용하게 된다.Conventionally, a hydraulic hose is wound around an independent hose reel. In the case of a minimover, a hose reel around which a hydraulic hose is wound is separately installed at the periphery of the connection of the hydraulic oil, or when a user moves the reel .

이러한 종래의 호스릴을 사용자가 옮겨가며 사용하는 경우의 문제점을 살펴보면 아래와 같다.Problems in the case where the conventional horseshoe are used by the user is described below.

첫째, 호스릴을 옮겨가며 사용하기 때문에 유압호스의 길이에 제약이 있으며, 호스릴을 옮겨가며 사용 시 호스릴과 유압호스의 무게에 제한이 발생하게 된다.First, there is a limitation on the length of the hydraulic hose because it is used while moving the hose reel. When the hose reel is moved, the weight of the hose reel and the hydraulic hose is limited.

둘째, 호스릴과 미니무버(Minimover), 컨트롤박스를 사용자가 모두 가지고 이동해야 하는 불편함이 발생하게 된다.Second, there is an inconvenience that the user must move the hosiery, minimover, and control box.

셋째, 유압호스가 호스릴에서 모두 풀려 텐션을 받을 때까지 미니무버(Minimover)가 계속 진행될 위험 요소로 안전사고가 발생되는 문제점이 있었다.Third, there was a problem that a safety accident occurred due to the risk that the hydraulic hose would be continuously operated until the hydraulic hose was released from the horseshoe and received a tension.

또한, 종래의 호스릴을 유압오일의 커넥션 주위에 설치하는 경우의 문제점을 살펴보면 아래와 같다.The problem of installing a conventional hose reel around the connection of the hydraulic oil will be described below.

첫째, 유압호스가 호스릴에서 모두 풀려 텐션을 받을 때까지 미니무버(Minimover)가 계속 진행될 위험 요소가 발생하게 된다.First, there is a risk that the hydraulic hose will continue to run until the hose is released and tensioned.

둘째, 여러 위치의 유압 커넥션에서 운용되어야 하는 경우 호스릴을 여러 위치에 설치해야하는 번거로운 문제점이 있었다.Secondly, there is a cumbersome problem that the hoisting gear must be installed at various positions when it is to be operated at hydraulic connections at various positions.

본 발명과 관련된 특허 선행문헌으로는 공개특허공보 제10-2010-0065431호가 있다.
A patent prior art related to the present invention is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2010-0065431.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 그 목적은 호스릴을 유압식 미니무버(Minimover) 상판과 본체 사이에 일체로 결합 배치하게 됨으로써 종래와 같이 사용자가 호스릴을 옮겨가며 사용해야 하는 불편을 해소할 수 있으며, 여러 유압 커넥션 주변부에 호스릴을 설치할 필요가 없게 되어 자원을 절감할 수 있도록 하는 호스릴을 갖는 자재 핸들링용 유압식 미니무버를 제공함에 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a hosiery which is integrally disposed between a hydraulic mini-mover top plate and a main body, And to provide a hydraulically operated mini-mover for material handling having a hose reel that eliminates the need for a hose reel at the periphery of a number of hydraulic connections, thereby saving resources.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 자재 핸들링용 유압식 미니무버에 있어서, 유압오일을 공급하는 유압호스와, 상기 유압호스를 감고 있는 호스릴과, 상기 호스릴이 결합되면서 이동에 따라 유압호스를 풀고 감을 수 있도록 호스릴을 회전시키는 이동어셈블리를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a hydraulic mini-mover for material handling, including: a hydraulic hose for supplying hydraulic oil; a hose reel which winds the hydraulic hose; And a moving assembly that rotates the horseshoe so that the hydraulic hose can be unrolled and rolled according to the direction of rotation of the hose.

본 실시예에 따른 유압식 미니무버는, 사용자의 조작에 따라 이동되면서 호스릴을 회전시켜 유압호스를 풀고 감을 수 있도록 하는 이동어셈블리와, 상기 이동어셈블리의 상부에 설치되는 상판과, 상기 상판의 정면 하부에 설치되어 사용자가 조작기로 유압식 미니무버를 조작할 수 있도록 하는 제어부를 포함할 수 있다.The hydraulic mini-mover according to the present embodiment includes a moving assembly for moving the horseshoe while being moved according to a user's operation so that the hydraulic hose can be unscrewed and wound, an upper plate installed on the upper portion of the moving assembly, And a control unit installed in the hydraulic mini-mover to allow the user to operate the hydraulic mini-mover with the operation unit.

상기 이동어셈블리는 본체와, 상기 본체에 설치되어 사용자의 조작에 따라 구동되는 구동부와, 상기 구동부에 연결되면서 구동부의 구동에 따라 회전되어 유압식 미니무버가 이동될 수 있도록 하는 바퀴부를 포함할 수 있다.The moving assembly may include a main body, a driving unit installed on the main body and driven according to a user's operation, and a wheel unit connected to the driving unit to rotate the driving unit to move the hydraulic mini-mover.

상기 본체의 상부에는 호스릴에 감겨지는 유압호스를 가이드할 수 있도록 회전 가능하게 가이드롤러가 설치될 수 있다.A guide roller may be installed on the upper portion of the main body so as to be rotatable to guide a hydraulic hose wound on the horseshoe.

본 실시예의 구동부는, 본체의 내측에 조작기의 조작에 따라 구동하게 되는 구동모터가 설치되며, 상기 구동모터에 바퀴부와 연결되면서 구동모터의 구동에 따라 바퀴부를 회전시키게 되는 회전축이 설치될 수 있다.The driving unit of the present embodiment may be provided with a driving motor that is driven by the operation of the operating unit on the inside of the main body, and a rotating shaft connected to the driving unit by the driving unit, .

상기의 구동모터는 유압식 미니무버의 이동방향을 전환시킬 수 있도록 양쪽에 복수로 설치될 수 있다.The drive motor may be provided on both sides so as to switch the moving direction of the hydraulic mini-mover.

본 실시예의 바퀴부는, 구동모터의 회전축에 연결되어 회전축의 회전에 따라 회전하는 회전바퀴와, 상기 회전바퀴의 외곽을 감싸면서 본체의 외측으로 연결되어 회전바퀴의 회전에 따라 무한으로 회전되는 무한궤도가 설치될 수 있다.The wheel portion of the present embodiment includes a rotating wheel connected to the rotating shaft of the driving motor and rotating in accordance with the rotation of the rotating shaft, a cantilevered shaft connected to the outside of the main body while surrounding the outer circumference of the rotating wheel, Can be installed.

본 실시예에 따른 상판의 상부에는 유압식 미니무버를 들어서 이동시킬 수 있도록 고리가 설치될 수 있다.The upper part of the upper plate according to the present embodiment may be provided with a ring so that the hydraulic mini-mover can be lifted and moved.

상기에서 본 발명에 따른 호스릴은 이동어셈블리의 본체와 상판 사이에 회전 가능하게 설치될 수 있다.The horseshoe according to the present invention may be rotatably installed between the body of the moving assembly and the upper plate.

또한, 상기 호스릴의 내측에는 유압식 미니무버의 이동에 따라 호스릴에 감겨 있는 호스가 풀린 다음 작업이 완료되면 호스릴에 다시 감길 수 있도록 리턴스프링이 설치될 수 있다.In addition, a return spring may be installed on the inside of the horseshoe so that the horses wound on the horseshoe are loosened according to the movement of the hydraulic mini-mover and then rewound on the horseshoe when the work is completed.

이때, 상기 리턴스프링은 호스릴의 내측에 탄성적으로 연결될 수 있다.At this time, the return spring may be elastically connected to the inside of the hosiery.

상기의 호스릴에는 유압식 미니무버의 이동에 따라 호스릴이 회전되면서 풀려 유압 오일을 공급하게 되는 유압호스가 감겨진다.In the above hosel, a hydraulic hose is wound around the hosel with the movement of the hydraulic mini-mover so that the hydraulic hose is loosened and supplied with the hydraulic oil.

또한, 상기 유압호스가 감겨지는 호스릴에는 유압호스가 호스릴에서 전부 풀림을 감지하는 유압센서가 설치될 수 있다.
The hydraulic hose may be provided with a hydraulic pressure sensor for sensing that the hydraulic hose is fully released from the hosel.

이와 같이 본 발명의 호스릴을 갖는 자재 핸들링용 유압식 미니무버에 따른 효과를 살펴보면 아래와 같다.The effect of the hydraulic mini-mover for handling a material having the horseshoe of the present invention is as follows.

첫째, 호스릴이 유압식 미니무버에 연결시켜 결합됨으로써 유압호스 길이에 제약이 발생되지 않게 된다.First, the hose reel is connected to the hydraulic mini-mover so that the hydraulic hose length is not restricted.

둘째, 사용자가 조작기만 컨트롤하게 되면 호스릴과 유압식 미니무버는 스키드(skid)화 되어 있으므로 사용의 편의성 및 간소화를 실현할 수 있게 된다.Second, if the user controls only the actuator, the hosiery and the hydraulic mini-mover are skid-structured so that the ease of use and simplification can be realized.

셋째, 호스릴과 유압식 미니무버를 스키드(skid)화 함으로써 유압센서를 호스릴에 설치하고 호스릴이 모두 풀리게 되면 유압파워가 자동으로 공급이 중단되면서 호스에 텐션이 가해질 가능성을 배제할 수 있어 제품의 안전성을 높일 수 있게 된다.Third, if the hydraulic sensor is installed in the hose reel by making the hose reel and the hydraulic mini mover skid, and if the hose reel is released, the hydraulic power is automatically stopped and the possibility of tension is applied to the hose can be eliminated. It is possible to increase the safety of the apparatus.

넷째, 호스릴이 유압식 미니무버와 스키드(skid)화 함으로써 유압식 미니무버의 위치 이동 시 호스릴이 함께 이동함에 따라 여러 위치의 유압 커넥션에서 운용시에도 추가 호스릴이 불필요하게 되어 작업의 편리성을 최대화할 수 있게 된다.
Fourth, as the hose thrill moves along with the hydraulic mini-mover when the hydraulic mini-mover is moved, the additional hose is unnecessary even when operating at the hydraulic connection at various positions. So that it can be maximized.

도 1은 본 발명의 호스릴을 갖는 자재 핸들링용 유압식 미니무버를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 호스릴을 갖는 자재 핸들링용 유압식 미니무버를 도시한 정면도이다.
도 3은 본 발명의 호스릴을 갖는 자재 핸들링용 유압식 미니무버를 도시한 측면도이다.
도 4는 본 발명의 호스릴을 갖는 자재 핸들링용 유압식 미니무버를 도시한 평면도이다.
도 5는 본 발명의 호스릴을 갖는 자재 핸들링용 유압식 미니무버에 따른 이동어셈블리 내부 구성을 도시한 평면예시도이다.
도 6은 본 발명의 호스릴을 갖는 자재 핸들링용 유압식 미니무버에 따른 호스릴이 설치되는 측단면도이다.
도 7은 본 발명의 호스릴을 갖는 자재 핸들링용 유압식 미니무버의 사용상태를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a hydraulic mini-mover for material handling having a hose reel of the present invention.
2 is a front view showing a hydraulic mini-mover for material handling having a hose reel of the present invention.
3 is a side view of a hydraulic mini-mover for material handling having a hose reel of the present invention.
4 is a plan view of a hydraulic mini-mover for material handling having a hose reel of the present invention.
FIG. 5 is a plan view illustrating the internal structure of a moving assembly according to a hydraulic mini-mover for material handling having a horseshoe of the present invention. FIG.
Fig. 6 is a cross-sectional side view of the hose reel according to the hydraulic mini-mover for material handling having a hose reel of the present invention.
FIG. 7 is a perspective view showing a use state of a hydraulic mini-mover for handling a material having a hose reel of the present invention. FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용을 상세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 호스릴을 갖는 자재 핸들링용 유압식 미니무버를 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명의 호스릴을 갖는 자재 핸들링용 유압식 미니무버를 도시한 정면도이다.Fig. 1 is a perspective view showing a hydraulic mini-mover for handling a material having a hose reel of the present invention, and Fig. 2 is a front view showing a hydraulic mini-mum for material handling having a hose reel of the present invention.

도 3은 본 발명의 호스릴을 갖는 자재 핸들링용 유압식 미니무버를 도시한 측면도이며, 도 4는 본 발명의 호스릴을 갖는 자재 핸들링용 유압식 미니무버를 도시한 평면도이다.Fig. 3 is a side view showing a hydraulic mini-mover for handling materials having a hose reel of the present invention, and Fig. 4 is a plan view showing a hydraulic mini-mum for material handling having a hose reel of the present invention.

도 5는 본 발명의 호스릴을 갖는 자재 핸들링용 유압식 미니무버에 따른 이동어셈블리 내부 구성을 도시한 평면예시도이며, 도 6은 본 발명의 호스릴을 갖는 자재 핸들링용 유압식 미니무버에 따른 호스릴이 설치되는 측단면도이다.FIG. 5 is a plan view illustrating a structure of a moving assembly according to a hydraulic mini-mover for handling a material having a hosel according to the present invention, and FIG. 6 is a plan view of a hydraulic mini-mover for handling a material having a hosel, Fig.

도 7은 본 발명의 호스릴을 갖는 자재 핸들링용 유압식 미니무버의 사용상태를 도시한 사시도이다.
FIG. 7 is a perspective view showing a use state of a hydraulic mini-mover for handling a material having a hose reel of the present invention. FIG.

도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 측면에 따르면, 자재 핸들링용 유압식 미니무버로서, 이동어셈블리(100)와, 상판(200)과, 호스릴(300)과, 유압호스(400)를 포함하게 된다.1 to 7, according to one aspect of the present invention, there is provided a hydraulic mini-mover for material handling, including a moving assembly 100, a top plate 200, a hose reel 300, a hydraulic hose 400 ).

본 발명의 실시예에 따른 유압식 미니무버(10)는, 상기 상판(200)의 정면 하부에 설치되어 사용자가 조작기(500)로 유압식 미니무버를 조작할 수 있도록 조작기(500)가 전원선(510)으로 연결되는 제어부(600)를 더 포함하게 된다.
The hydraulic mini-mover 10 according to the embodiment of the present invention is installed at the lower part of the front surface of the upper plate 200 so that the operation unit 500 can be connected to the power line 510 And a controller 600 connected to the controller 600.

본 실시예에 따른 이동어셈블리(100)는, 사용자에 의한 조작기(500)의 조작에 따라 전후, 좌우로 이동되면서 호스릴(300)을 감고 풀 수 있게 된다.The moving assembly 100 according to the present embodiment can be wound around the horseshoe 300 while being moved back and forth, left and right according to the operation of the operation device 500 by the user.

또한, 상기 이동어셈블리(100)는 호스릴(300)과 상판(200)이 설치되는 본체(110)와, 상기 본체(110)에 설치되어 조작기(500)의 조작에 따라 구동되는 구동부(120)와, 상기 구동부(120)에 연결되면서 구동부(120)의 구동으로 회전되어 유압식 미니무버(10)가 이동될 수 있도록 하는 바퀴부(130)를 포함한다.The moving assembly 100 includes a main body 110 on which a hosel 300 and an upper plate 200 are installed and a driving unit 120 installed on the main body 110 and driven according to the operation of the operation unit 500, And a wheel unit 130 connected to the driving unit 120 and rotated by driving the driving unit 120 so that the hydraulic mini-mover 10 can be moved.

상기 본체(110)의 상부에는 호스릴(300)에 감겨지는 유압호스(400)가 유압식 미니무버(10)의 이동에 따라 호스릴(300)로부터 원활하게 감고 풀릴 수 있도록 가이드롤러(140)가 설치되어지게 된다.A guide roller 140 is installed on the upper portion of the main body 110 so that the hydraulic hose 400 wound on the hose reel 300 can be smoothly wound and unwound from the hose reel 300 according to the movement of the hydraulic mini- And installed.

이때, 상기 가이드롤러(140)는 본체(110)의 상부에 양쪽으로 복수개가 설치되어지게 된다.
At this time, a plurality of guide rollers 140 are installed on both sides of the upper portion of the main body 110.

즉, 호스릴(300)에 감겨지는 유압호스(400)가 조작기(500)의 조작으로 유압식 미니무버(10)가 이동됨에 따라 풀리고 감길 때 양쪽의 가이드롤러(140)에 의해 호스릴(300)로부터 걸림이 발생되지 않고 원활하고 신속하게 풀리거나 감길 수 있게 된다.That is, when the hydraulic hose 400 wound on the hose reel 300 is unwound and wound as the hydraulic mini-mover 10 is moved by the operation of the operation device 500, the hose reel 300 is rotated by both guide rollers 140, It is possible to smoothly and quickly unwind or unwind without generating any jamming.

그리고, 상기 본체(110)의 전후에는 외부로 돌출되어 유압식 미니무버(10)가 이동되면서 부딪혔을 때 유압식 미니무버(10)를 보호할 수 있도록 범퍼(150)가 설치되어지게 된다.
A bumper 150 is installed on the front and rear of the main body 110 so as to protect the hydraulic mini-mover 10 when the hydraulic mini-mover 10 is moved while being protruded.

본 실시예의 구동부(120)는, 상기 본체(110)의 내측에 설치되어 조작기(500)의 조작에 따라 구동할 수 있도록 하는 구동모터(121)와, 상기 구동모터(121)에 바퀴부(130)와 연결되면서 구동모터(121)의 구동에 따라 바퀴부(130)를 회전시킬 수 있도록 하는 회전축(122)을 포함한다.The driving unit 120 of the present embodiment includes a driving motor 121 installed inside the main body 110 to be driven according to the operation of the operating device 500, And a rotating shaft 122 connected to the driving motor 121 to rotate the wheel unit 130 according to driving of the driving motor 121.

상기 구동모터(121)는 유압식 미니무버(10)의 이동방향을 360도 전환시킬 수 있도록 본체(110)의 양쪽에 복수로 설치되어지게 된다.The driving motor 121 is installed on both sides of the main body 110 so that the moving direction of the hydraulic mini-mover 10 can be changed 360 degrees.

이때, 상기 구동모터(121)는 조작기(500)의 조작에 따라 구동될 수 있도록 제어부(600)에 전기적으로 연결되어지게 된다.
At this time, the driving motor 121 is electrically connected to the controller 600 so as to be driven according to the operation of the controller 500.

본 실시예의 바퀴부(130)는, 상기 구동모터(121)의 회전축(122)이 연결되어 회전축(122)의 회전에 따라 회전하는 회전바퀴(131)와, 상기 회전바퀴(131)의 외곽을 감싸고 본체(110)의 외측으로 연결되면서 회전바퀴(131)의 회전에 따라 무한으로 회전하는 무한궤도(132)를 포함한다.The wheel unit 130 of the present embodiment includes a rotating wheel 131 connected to a rotating shaft 122 of the driving motor 121 and rotated in accordance with rotation of the rotating shaft 122, And an endless track 132 connected to the outer side of the main body 110 and rotating infinitely according to the rotation of the rotating wheel 131.

상기 회전바퀴(131)는 본체(110)의 전방의 양쪽에 설치되거나 후방의 양쪽에 설치될 수 있게 된다.The rotary wheel 131 can be installed on both sides of the front of the main body 110 or on both sides of the rear side.

본 실시예에 따른 상판(200)은, 상기 이동어셈블리(100)의 본체(110) 상부에 설치되어지게 된다.The upper plate 200 according to the present embodiment is installed on the upper portion of the main body 110 of the moving assembly 100. [

또한, 상기 상판(200)의 상부에는 유압식 미니무버(10)를 크레인과 같은 이동장비가 걸어지면서 들어서 이동시킬 수 있도록 고리(210)가 설치되어지게 된다.
In addition, a ring 210 is installed on the upper plate 200 so that the hydraulic mini-mover 10 can be lifted and moved by a mobile equipment such as a crane.

본 실시예에 따른 호스릴(300)은, 상기 이동어셈블리(100)의 본체(110)와 상판(200) 사이에 유압호스(400)를 감고 풀 수 있도록 회전 가능하게 설치되어지게 된다.The hose reel 300 according to the present embodiment is rotatably installed between the main body 110 of the moving assembly 100 and the upper plate 200 so as to wind the hydraulic hose 400 thereon.

또한, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 호스릴(300)의 내측에는 유압식 미니무버(10)의 이동으로 호스릴(300)에 감겨 있는 유압호스(400)가 풀린 다음 작업이 완료되면 호스릴(300)에 감길 수 있도록 리턴스프링(310)이 설치되어지게 된다.6, the hydraulic hose 400 wound around the horseshoe 300 is released by the movement of the hydraulic mini-mover 10, and then the horseshoe- The return spring 310 is installed so that the return spring 310 can be wound around the guide shaft 300.

이때, 상기 리턴스프링(310)은 유압호스(400)가 풀리도록 정방향으로 회전된 다음 반대방향으로 회전되면서 유압호스(400)가 호스릴(300)에 다시 감길 수 있도록 호스릴(300) 내측에 탄성적으로 연결되어지게 된다.
At this time, the return spring 310 is rotated in the forward direction so that the hydraulic hose 400 is disengaged and then rotated in the opposite direction, so that the hydraulic hose 400 is retracted to the hose reel 300, So that they are elastically connected.

본 실시예에 따른 유압호스(400)는, 상기 호스릴(300)에 감겨지게 되고 유압식 미니무버(10)의 이동에 따라 호스릴(300)이 회전되면서 양쪽의 가이드롤러(140) 사이를 통해 가이드되면서 풀려 유압 오일을 분사시킬 수 있게 된다.The hydraulic hose 400 according to the present embodiment is wound on the horseshoe 300 and the horseshoe 300 is rotated according to the movement of the hydraulic mini mover 10, So that the hydraulic oil can be released while being guided.

또한, 상기 유압호스(400)가 감겨지는 호스릴(300)에는 유압호스(400)가 호스릴(300)에서 전부 풀림을 감지하는 유압센서(320)가 설치되어지게 된다.A hydraulic pressure sensor 320 is installed in the hose reel 300 where the hydraulic hose 400 is wound. The hydraulic pressure sensor 320 senses that the hydraulic hose 400 is fully released from the hose reel 300.

즉, 상기 유압센서(320)가 호스릴(300)에서 유압호스(400)가 전부 풀리게 되면 유압호스(400)의 풀림을 감지하고 제어부(600)에서 신호를 전달받아 전원의 공급을 자동으로 차단시킬 수 있게 된다.
That is, when the hydraulic pressure sensor 320 detects the release of the hydraulic hose 400 when the hydraulic hose 400 is completely released from the hose reel 300, the control unit 600 receives the signal, .

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 자재 핸들링용 유압식 미니무버는 상기 이동어셈블리(100)의 본체(110)와 상판(200) 사이에 유압호스(400)가 감겨지는 호스릴(300)을 일체로 결합시키게 된다.The hydraulic mini-mover for handling materials according to the present invention having the above-described structure is provided with a hose reel 300 to which a hydraulic hose 400 is wound between the main body 110 of the moving assembly 100 and the upper plate 200, .

그리고, 상기 조작기(500)를 제어부(600)에 전원 연결한 상태에서 사용자가 조작기(500)를 조작하여 유압식 미니무버(10)를 작동시키게 된다.When the controller 500 is connected to the control unit 600, the user operates the controller 500 to actuate the hydraulic mini-mover 10.

사용자가 조작기(500)를 조작함에 따라 구동모터(121)가 구동되고 구동모터(121)의 구동으로 회전축(122)이 회전되면서 회전바퀴(131)가 회전되며, 상기 회전바퀴(131)의 회전으로 회전바퀴(131)에 연결되는 무한궤도(132)가 무한으로 회전되어 유압식 미니무버(10)가 운용되어지게 된다.The driving motor 121 is driven and the rotary shaft 122 is rotated by the drive motor 121 to rotate the rotary wheel 131 and the rotation of the rotary wheel 131 The endless track 132 connected to the rotary wheel 131 rotates infinitely so that the hydraulic mini-mover 10 is operated.

상기 이동어셈블리(100)의 작동에 따라 유압식 미니무버(10)가 운용되어지면 상기 호스릴(300)이 회전(정방향)되고 호스릴(300)에 감겨 있는 유압호스(400)가 가이드롤러(140)를 따라 가이드되면서 풀리게 되고 유압호스(400)를 통해 유압오일이 공급되어지게 된다.
When the hydraulic mini-mover 10 is operated according to the operation of the moving assembly 100, the hose reel 300 is rotated (forward) and the hydraulic hose 400 wound on the hose reel 300 is guided by the guide rollers 140 And is supplied with the hydraulic oil through the hydraulic hose 400. As shown in FIG.

이때, 상기 호스릴(300)로부터 유압호스(400)가 모두 풀리게 되면 유압센서(320)의 감지에 따라 제어부(600)에서 신호를 전달받아 전원 공급을 자동으로 차단시켜 유압호스(400)의 손상을 방지할 수 있게 된다.When the hydraulic hose 400 is released from the hose reel 300, the control unit 600 receives a signal according to the detection of the hydraulic pressure sensor 320 and automatically cuts off the power supply to the hydraulic hose 400 Can be prevented.

또한, 유압식 미니무버(10)의 작업이 완료되어지면 상기 호스릴(300)에 설치된 리턴스프링(310)에 의해 호스릴(300)이 회전(반대방향)되면서 호스릴(300)로부터 풀려져 있는 유압호스(400)가 자동적으로 호스릴(300)로 감겨지게 된다.When the operation of the hydraulic mini-mover 10 is completed, the hose reel 300 is rotated (in the opposite direction) by the return spring 310 installed on the hose reel 300 and is released from the hose reel 300 The hydraulic hose 400 is automatically wound by the hose reel 300.

따라서, 본 발명은 유압식 미니무버(10)에 유압호스(400)가 감겨지는 호스릴(300)을 결합 배치하여 일체화함으로써 유압식 미니무버(10) 운용시 사용자가 호스릴(300)을 일일이 옮겨가며 사용할 필요가 없게 되어 사용자의 불편을 최소화할 수 있게 된다.
The hydraulic mini-mover 10 according to an embodiment of the present invention includes a hose reel 300 to which the hydraulic hose 400 is wound and is integrated with the hydraulic mini-mover 10 so that the user moves the hose reel 300 So that it is possible to minimize the inconvenience of the user.

다르게 정의되지 않는 한 기술적이거나 과학적인 용어를 포함하여 본 발명에서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다고 할 것이다. 아울러, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형싱적인 의미로 해석되지 않아야 할 것이다.
Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, shall have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Further, unless explicitly defined in the present application, it should not be interpreted as an ideal or overly bullish term.

이상에서는, 본 발명의 바람직한 실시예를 들어 설명하였으나, 상기 실시예는 물론, 본 발명에 기존의 공지기술을 단순 주합하거나 본 발명을 단순 변형한 실시 또한, 당연히 본 발명의 권리 범위에 해당한다고 보아야 할 것이다.
While the present invention has been described in connection with the preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention. something to do.

10 : 유압식 미니무버
100 : 이동어셈블리
110 : 본체
120 : 구동부
121 : 구동모터
122 : 회전축
130 : 바퀴부
131 : 회전바퀴
132 : 무한궤도
140 : 가이드롤러
150 : 범퍼
200 : 상판
210 : 고리
300 : 호스릴
310 : 리턴스프링
320 : 유압센서
400 : 유압호스
500 : 조작기
510 : 전원선
600 : 제어부10: Hydraulic mini mover
100: Moving assembly
110:
120:
121: drive motor
122:
130:
131: rotating wheel
132: Infinite orbit
140: guide roller
150: Bumper
200: top plate
210: The ring
300: Horsham
310: return spring
320: Hydraulic sensor
400: Hydraulic hose
500: Actuator
510: Power line
600:

Claims (12)

자재 핸들링용 유압식 미니무버에 있어서,
유압 오일을 공급하는 유압호스;
상기 유압호스가 감겨지게 되는 호스릴;
상기 호스릴이 일체로 결합되면서 사용자의 조작에 따라 이동되어 유압호스를 풀고 감을 수 있도록 호스릴을 회전시키는 이동어셈블리; 및
상기 이동어셈블리의 상부에 설치되는 상판을 포함하며,
상기 이동어셈블리는,
상기 호스릴과 상판이 설치되는 본체;
상기 본체에 설치되어 사용자가 조작하는 조작기의 작동에 따라 구동되는 구동부; 및
상기 구동부에 연결되면서 구동부의 구동에 따라 회전되어 유압식 미니무버가 이동될 수 있도록 하는 바퀴부를 포함하고,
상기 본체의 상부에는 호스릴에 감겨지는 유압호스를 가이드할 수 있도록 가이드롤러가 설치되며,
상기 호스릴은 이동어셈블리의 본체와 상판 사이에 회전 가능하게 설치되고,
상기 호스릴의 내측에는 유압식 미니무버의 이동에 따라 호스릴에 감겨 있는 유압호스가 풀린 다음 작업이 완료되면 호스릴에 다시 감길 수 있도록 리턴스프링이 설치되며,
상기 유압호스가 감겨지는 호스릴에는 유압호스가 호스릴에서 전부 풀리게 됨을 감지하는 유압센서가 설치되는 것을 특징으로 하는 호스릴을 갖는 자재 핸들링용 유압식 미니무버.
A hydraulic mini-mover for material handling,
A hydraulic hose supplying hydraulic oil;
A hose reel in which the hydraulic hose is wound;
A moving assembly for moving the horseshoe in such a manner that the horseshoe is integrally coupled and moved according to a user's operation to unroll and wind the hydraulic hose; And
And a top plate mounted on an upper portion of the moving assembly,
The moving assembly includes:
A main body on which the horseshoe and the upper plate are installed;
A drive unit installed in the main body and driven according to an operation of an operation unit operated by a user; And
And a wheel unit connected to the driving unit and rotated by the driving unit to move the hydraulic mini-mover,
A guide roller is installed on the upper portion of the main body so as to guide a hydraulic hose wound on the hose reel,
The horseshoe is rotatably installed between the body of the moving assembly and the upper plate,
The hydraulic hose wound on the horseshoe is loosened on the inner side of the horseshoe according to the movement of the hydraulic mini mover, and then a return spring is installed so that the hydraulic hose can be rewound on the horseshoe when the work is completed,
Wherein the hydraulic hose is provided with a hydraulic pressure sensor for sensing that the hydraulic hose is fully released from the hosel.
제 1 항에 있어서,
상기 상판의 정면 하부에 설치되어 사용자가 조작기로 유압식 미니무버를 조작할 수 있도록 조작기와 전원 연결되는 제어부를 더 포함하는 호스릴을 갖는 자재 핸들링용 유압식 미니무버.
The method according to claim 1,
Further comprising a control unit installed at a lower portion of the upper surface of the upper plate to be connected to an operation unit so that a user can operate the hydraulic mini-mover with the operation unit.
삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 구동부는, 본체의 내측에 설치되어 조작기의 조작에 따라 구동하는 구동모터와, 상기 구동모터에 바퀴부와 연결되면서 구동모터의 구동에 따라 바퀴부를 회전시키는 회전축을 포함하는 호스릴을 갖는 자재 핸들링용 유압식 미니무버.
The method according to claim 1,
The driving unit may include a driving motor provided inside the main body and driven in accordance with the operation of the manipulating unit, a material handling unit having a hoisting unit including a rotating shaft connected to the driving unit and driven by the driving motor, Hydraulic mini mover for.
제 5 항에 있어서,
상기 구동모터는 유압식 미니무버의 이동방향을 전환시킬 수 있도록 본체 내측의 양쪽에 복수로 설치되는 것을 특징으로 하는 호스릴을 갖는 자재 핸들링용 유압식 미니무버.
6. The method of claim 5,
Wherein the drive motors are installed on both sides of the main body so as to switch the direction of movement of the hydraulic mini-mover.
제 1 항 또는 제 5 항에 있어서,
상기 바퀴부는, 구동모터의 회전축에 연결되어 회전축의 회전에 따라 회전하는 회전바퀴와, 상기 회전바퀴의 외곽을 감싸면서 본체의 외측으로 연결되어 회전바퀴의 회전에 따라 무한으로 회전하는 무한궤도를 포함하는 호스릴을 갖는 자재 핸들링용 유압식 미니무버.
6. The method according to claim 1 or 5,
The wheel unit includes a rotating wheel connected to the rotating shaft of the driving motor and rotating according to the rotation of the rotating shaft, and a caterpillar that is connected to the outside of the main body while surrounding the outer circumference of the rotating wheel and rotates infinitely according to the rotation of the rotating wheel Hydraulic mini-mover for material handling with a hose reel.
제 1 항에 있어서,
상기 상판의 상부에는 유압식 미니무버를 들어서 이동시킬 수 있도록 고리가 설치되는 것을 특징으로 하는 호스릴을 갖는 자재 핸들링용 유압식 미니무버.
The method according to claim 1,
Wherein the upper portion of the upper plate is provided with a ring to allow the hydraulic mini-mover to be moved thereon.
삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 리턴스프링은 유압호스가 풀리도록 정방향으로 회전된 다음 반대방향으로 회전되면서 유압호스가 호스릴에 다시 감길 수 있도록 호스릴 내측에 탄성적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 호스릴을 갖는 자재 핸들링용 유압식 미니무버.The method according to claim 1,
Wherein the return spring is resiliently connected to the inside of the hosel so that the hydraulic hose can be wound on the hosel again while being rotated in the forward direction so that the hydraulic hose is released and then rotated in the opposite direction. Mini mover. 삭제delete
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