KR101632248B1 - 방범 시스템 및 그 제어 방법 - Google Patents

방범 시스템 및 그 제어 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101632248B1
KR101632248B1 KR1020140093623A KR20140093623A KR101632248B1 KR 101632248 B1 KR101632248 B1 KR 101632248B1 KR 1020140093623 A KR1020140093623 A KR 1020140093623A KR 20140093623 A KR20140093623 A KR 20140093623A KR 101632248 B1 KR101632248 B1 KR 101632248B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
face
user
image
unit
shape
Prior art date
Application number
KR1020140093623A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20160012362A (ko
Inventor
유보화
강효진
권은선
김현선
Original Assignee
서울특별시
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 서울특별시 filed Critical 서울특별시
Priority to KR1020140093623A priority Critical patent/KR101632248B1/ko
Publication of KR20160012362A publication Critical patent/KR20160012362A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101632248B1 publication Critical patent/KR101632248B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19639—Details of the system layout
    • G08B13/19641—Multiple cameras having overlapping views on a single scene
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19639—Details of the system layout
    • G08B13/19645—Multiple cameras, each having view on one of a plurality of scenes, e.g. multiple cameras for multi-room surveillance or for tracking an object by view hand-over

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 방범 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 상기 방범 시스템은, 다수의 카메라를 이용해 감시 지역의 영상을 촬영하는 카메라부와, 상기 카메라부에서 촬영된 원본 영상, 얼굴 인식에 필요한 얼굴 형상 및 얼굴 표정에 관련된 정보, 사용자의 얼굴에 합성할 다수의 사물 이미지를 저장하는 데이터베이스부 및 상기 카메라부에서 촬영된 영상을 입력받아 그 영상에 포함된 사용자들의 얼굴 형상 및 표정을 검출하고, 상기 사용자의 얼굴 형태와 표정에 대응하는 사물의 이미지를 각 사용자의 얼굴에 합성하거나 대체하고, 제1 장소에 설치된 디스플레이부에는 상기 사용자의 얼굴에 합성된 사물의 영상을 출력하고, 제2 장소에 설치된 디스플레이부에는 원본 영상을 출력하는 제어부를 포함한다.

Description

방범 시스템 및 그 제어 방법{SECURITY SYSTEM AND THE CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 방범 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 공공장소에서 절도와 범죄를 예방하는 방범 기능을 수행하면서 사용자에게는 재미있는 체험 기능도 함께 제공하고, 아울러 사용자의 프라이버시도 보호할 수 있도록 하는 방범 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
최근 보안을 필요로 하는 다양한 장소에서 방범 시스템의 설치가 증가되고 있다. 예컨대 가정이나 상가에서 외부인의 침입을 차단하기 위해 설치되는 방범 시스템은 침입 가능한 위치마다 CCTV(Closed Circuit Television) 및 각종 센서를 설치하여 만약 외부인의 침입이 감지되면 경고음을 발생하고 사설 경비업체로 외부인의 침입을 보고하도록 되어 있다. 또한 다른 목적으로서 공공장소에서의 절도와 사각지대에서 발생하는 범죄를 사전 예방하기 위해 설치되기도 한다.
이때 상기 방범 시스템에서 촬영되는 CCTV 영상은 관리센터(또는 경비실)에서 허가된 특정 관리자에 한해서 재생이 가능하게 되어 있다. 따라서 CCTV 영상에 촬영된 사용자들의 프라이버시를 보호할 수 있었다.
그런데 상기와 같이 CCTV 영상이 촬영되는 장소에서는 "CCTV 촬영 중"이라는 경고 문구를 부착함으로써 사용자들에게 CCTV 영상이 촬영되고 있음을 공지하고, 그럼으로써 사용자들이 절도나 범죄 등의 범법 행위를 유발하지 않도록 하는 효과를 얻을 수 있었다.
그러나 최근 CCTV 촬영 장소가 증가함에 따라 카메라 촬영에 무감각해진 사용자들이 CCTV를 거의 의식하지 않고 행동하거나, 실제로 촬영되지 않는 모형 CCTV 카메라를 설치하는 경우도 있기 때문에 사용자들에 대한 절도나 범죄 등의 범법 행위의 예방 효과가 떨어지는 문제점이 있다.
따라서 최근에는 공공장소(예 : 시장, 마트, 공원 등)에 설치되어 실제로 촬영되고 있는 CCTV 영상을 사용자들에게 직접 보여줄 수 있도록 대형 디스플레이 수단을 통해 디스플레이하는 경우가 증가하고 있다. 그러나 이 경우에는 사용자(행인)들의 얼굴이 대형 디스플레이 수단을 통해 직접적으로 노출되기 때문에 사용자들의 프라이버시가 보호되지 않는 문제점이 있다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허 10-1215948호(2012.12.20.등록, 신체정보 및 얼굴인식에 기반한 감시 시스템의 영상정보 마스킹 방법)에 개시되어 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 공공장소에서 절도와 범죄를 예방하는 방범 기능을 수행하면서 사용자에게는 재미있는 체험 기능도 함께 제공하고, 아울러 개인의 프라이버시도 보호할 수 있도록 하는 방범 시스템 및 그 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 방범 시스템은, 다수의 카메라를 이용해 감시 지역의 영상을 촬영하는 카메라부; 상기 카메라부에서 촬영된 원본 영상, 얼굴 인식에 필요한 얼굴 형상 및 얼굴 표정에 관련된 정보, 사용자의 얼굴에 합성할 다수의 사물 이미지를 저장하는 데이터베이스부; 및 상기 카메라부에서 촬영된 영상을 입력받아 그 영상에 포함된 사용자들의 얼굴 형상 및 표정을 검출하고, 상기 사용자의 얼굴 형태와 표정에 대응하는 사물의 이미지를 각 사용자의 얼굴에 합성하거나 대체하고, 제1 장소에 설치된 디스플레이부에는 상기 사용자의 얼굴에 합성된 사물의 영상을 출력하고, 제2 장소에 설치된 디스플레이부에는 원본 영상을 출력하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 카메라부를 통해 입력받은 영상에서 사용자들을 검출하고, 각 사용자의 얼굴 형상을 인식하는 얼굴 형상 인식부;를 포함하고, 상기 얼굴 형상은 얼굴의 모양, 이마, 눈, 코, 입, 귀의 배치 간격과 위치 및 크기 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하고, 상기 얼굴 형상 인식부는 상기 사용자의 얼굴 형상을 인식하기 위해서 상기 데이터베이스부의 얼굴 형상 DB를 참조하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 사용자의 얼굴 형상으로부터 표정을 인식하는 얼굴 표정 인식부를 포함하고, 상기 얼굴 표정은 웃는 얼굴, 찡그린 얼굴, 우는 얼굴, 무뚝뚝한 얼굴, 화난 얼굴 중 적어도 하나 이상을 포함하고, 상기 얼굴 표정 인식부는 상기 사용자의 얼굴 표정을 인식하기 위해서 상기 데이터베이스부의 얼굴 표정 DB를 참조하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 검출된 사용자의 얼굴 형태와 표정에 대응하는 사물의 이미지를 각 사용자의 얼굴에 합성하거나 대체하는 얼굴-사물 합성부;를 포함하고, 상기 얼굴-사물 합성부는, 상기 각 사용자의 얼굴에 대응하는 사물의 이미지를 상기 데이터베이스부에 저장된 사물 이미지들에서 랜덤하게 인출되거나, 미리 설정된 얼굴 형상과 사물의 유사도 정보에 기초하여 각 사용자의 얼굴과 근접한 형상의 사물 이미지를 상기 데이터베이스부에서 인출하여 합성하거나 대체하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 검출된 각 사용자의 얼굴 형상을 바탕으로 얼굴을 추적하는 얼굴 추적부;를 포함하고, 상기 얼굴 추적부는, 상기 사용자가 현재의 카메라 촬영 범위를 벗어나 다른 카메라의 촬영 범위로 이동하더라도 동일한 사용자의 얼굴에는 동일한 사물 이미지를 합성하거나 대체하여 표시할 수 있도록 하기 위하여 상기 얼굴 형상이 검출된 각 사용자에게 고유한 아이디(ID)를 부여하여 추적하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 카메라부에서 촬영된 원본 영상이나 상기 사용자의 얼굴에 합성된 사물 이미지를 상기 디스플레이부가 설치된 위치에 따라 각기 선택적으로 출력하도록 스위칭 하는 영상 스위칭부;를 포함하며, 상기 제1 장소는 개인의 프라이버시가 보호되지 않는 장소이고, 상기 제2 장소는 개인의 프라이버시가 보호되는 장소인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 방범 시스템의 제어 방법은, 카메라부를 통해 감시 지역의 영상을 촬영하는 단계; 제어부가 상기 촬영된 영상을 입력받아 그 영상에 포함된 사용자들의 얼굴 형상 및 표정을 검출하는 단계; 상기 제어부가 상기 사용자의 얼굴 형태와 표정에 대응하는 사물의 이미지를 각 사용자의 얼굴에 합성하거나 대체하는 단계; 상기 제어부가 상기 사용자의 얼굴을 추적하는 단계; 및 상기 제어부는 제1 장소에 설치된 디스플레이부에는 상기 추적되는 사용자의 얼굴에 합성된 사물의 영상을 출력하고, 제2 장소에 설치된 디스플레이부에는 원본 영상을 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 사용자의 얼굴에 합성하거나 대체하는 사물의 이미지는, 데이터베이스부에 저장된 사물 이미지에서 랜덤하게 인출되거나, 미리 설정된 얼굴 형상과 사물의 유사도 정보에 기초하여 각 사용자의 얼굴과 근접한 형상의 사물 이미지를 데이터베이스부에서 인출하여 합성하거나 대체하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 사용자의 얼굴에 합성하거나 대체하는 사물의 이미지는, 실제 사용자의 얼굴에 포함된 구성요소, 또는 그래픽 이미지로 생성된 가상의 얼굴 구성요소 중 적어도 하나를 포함하고, 사용자의 얼굴 크기에 대응하여 상기 합성되는 사물 이미지의 크기도 조절되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제1 장소에 설치된 디스플레이부에 상기 추적되는 사용자의 얼굴에 합성된 사물의 영상을 출력하는 단계에서, 상기 제어부는, 사용자가 현재의 카메라 촬영 범위를 벗어나 다른 카메라의 촬영 범위로 이동하더라도 동일한 사용자의 얼굴에는 동일한 사물 이미지를 합성하거나 대체하여 표시하되, 상기 제1 장소는 개인의 프라이버시가 보호되지 않는 장소이고, 상기 제2 장소는 개인의 프라이버시가 보호되는 장소인 것을 특징으로 한다.
본 발명은 공공장소에 설치되어 절도와 범죄를 예방하는 방범 기능을 수행하면서 사용자에게는 재미있는 체험 기능도 함께 제공하고 아울러 개인의 프라이버시도 보호할 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 방범 시스템의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 2는 상기 도 1에 있어서, 카메라와 디스플레이부가 설치되어 있는 공공장소를 보인 예시도.
도 3은 상기 도 2에 있어서, 디스플레이부를 통해 사용자의 얼굴에 합성된 사물의 영상이 표시된 화면을 보인 예시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 방범 시스템의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 방범 시스템 및 그 제어 방법의 일 실시예를 설명한다.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 방범 시스템의 개략적인 구성을 보인 예시도이고, 도 2는 상기 도 1에 있어서, 카메라와 디스플레이부가 설치되어 있는 공공장소를 보인 예시도이며, 도 3은 상기 도 2에 있어서, 디스플레이부를 통해 사용자의 얼굴에 합성된 사물의 영상이 표시된 화면을 보인 예시도이다. 이하 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 실시예에 따른 방범 시스템의 동작에 대해서 설명한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 방범 시스템은, 카메라부(110), 제어부(120), 데이터베이스부(130) 및 디스플레이부(140)를 포함한다.
상기 카메라부(110)는 디지털 이미지 센서로 구성된 적어도 하나 이상의 카메라(111, 112)를 포함한다. 상기 각 카메라(111, 112)는 공공장소(예 : 시장, 마트, 공원 등)의 입구, 출구, 복도, 매장 및 사각지대 등에 설치된다(도 2 참조). 상기 각 카메라(111, 112)는 설치된 위치와 순서에 따라 고유한 아이디(ID)가 부여될 수 있다. 또한 상기 각 카메라(111, 112)는 야간 촬영이 가능한 적외선 카메라를 포함할 수 있다.
상기 제어부(120)는 상기 카메라부(110)의 각 카메라(111, 112)를 통해 입력되는 영상을 캡쳐하고, 상기 캡쳐된 각각의 영상을 분석, 처리 및 저장하는 수단으로서, 얼굴 형상 인식부(121), 얼굴 표정 인식부(122), 얼굴-사물 합성부(123), 얼굴 추적부(124) 및 영상 스위칭부(125)를 포함한다.
상기 얼굴 형상 인식부(121)는 상기 카메라부(110)의 각 카메라(111, 112)에서 입력된 영상에서 사용자(예 : 행인)를 검출하고, 각 사용자의 얼굴 형상을 인식한다. 상기 얼굴 형상은 얼굴의 모양, 이마, 눈, 코, 입, 귀의 배치 간격과 위치 및 크기 정보 등이 포함된다. 상기 얼굴 형상 인식부(121)는 상기 사용자의 얼굴 형상을 인식하기 위해서 상기 데이터베이스부(130)에 저장되어 있는 얼굴 형상 DB(131)를 참조할 수 있다.
상기 얼굴 표정 인식부(122)는 상기 얼굴 형상 인식부(121)에서 검출된 각 사용자의 얼굴 형상으로부터 표정을 인식한다.
예컨대 상기 얼굴 표정은 웃는 얼굴, 찡그린 얼굴, 우는 얼굴, 무뚝뚝한 얼굴, 화난 얼굴 등을 포함할 수 있다. 상기 얼굴 표정 인식부(122)는 상기 사용자의 얼굴 표정을 인식하기 위해서 상기 데이터베이스부(130)에 저장되어 있는 얼굴 표정 DB(132)를 참조할 수 있다.
상기 얼굴-사물 합성부(123)는 상기 검출된 사용자의 얼굴 형태와 표정에 대응하는 사물(예 : 동물, 과일, 인형, 꽃, 식물, 만화 캐릭터, 그래픽 등)의 이미지를 각 사용자의 얼굴에 합성(또는 대체)한다.
이때 상기 각 사용자에 대응하는 사물의 이미지는 상기 데이터베이스부(130)에 저장되어 있는 사물 이미지 DB(133)에서 랜덤하게 인출될 수 있다. 또는 미리 설정된 얼굴 형상과 각 사물의 유사도 정보에 기초하여 각 사용자의 얼굴 형상 및 표정에 대응하는 사물 이미지를 인출하여 합성(또는 대체)할 수도 있다.
또한 상기 얼굴-사물의 합성 영상(또는 합성 이미지, 대체 이미지 등)에는 얼굴의 구성요소(예 : 눈, 코, 귀, 입 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예컨대 사용자의 얼굴에 오렌지 이미지를 합성하여 표시하고 그 오렌지 이미지에 눈만 표시할 수 있다.
또한 상기 얼굴-사물의 합성 영상(또는 합성 이미지, 대체 이미지 등)은 사용자의 얼굴 크기에 대응하여 크기가 조절될 수 있다.
예컨대 사용자가 카메라에서 멀리 떨어져 있을 경우에는 얼굴 크기가 작지만 카메라에 가까이 다가갈수록 얼굴 크기가 커진다. 이에 따라 사용자의 얼굴에 합성되는 사물의 이미지도 사용자의 얼굴 크기에 대응하여 크기가 커지거나 작아질 수 있다.
상기 얼굴 추적부(124)는 상기 얼굴 형상 인식부(121)에서 검출된 각 사용자의 얼굴 형상을 바탕으로 얼굴을 추적한다.
예컨대 상기 얼굴 추적부(124)는 상기 얼굴 형상이 검출된 각 사용자에게 고유한 아이디(ID)를 부여할 수 있다. 이에 따라 상기 아이디(ID)가 부여된 각 사용자는 다른 카메라를 통해 촬영되더라도 동일한 사물 이미지로 합성(또는 대체)될 수 있다. 즉, 상기 아이디(ID)가 부여된 각 사용자가 공공장소의 어디에 있더라도 추적하여 동일한 사물의 이미지로 합성 영상(또는 합성 이미지, 대체 이미지 등)을 만들어 각 사용자의 얼굴에 합성(또는 대체)할 수 있다.
상기 영상 스위칭부(125)는 상기 카메라부(110)에서 촬영된 원본 영상이나 합성 영상(또는 합성 이미지, 대체 이미지 등) 중 하나를 디스플레이부(141, 142)가 설치된 위치에 따라 선택적으로 출력할 수 있도록 스위칭 한다.
예컨대 공공장소에 설치된 임의의 디스플레이부(141)에는 합성 영상(또는 합성 이미지, 대체 이미지 등)을 출력함으로써 사용자에게 재미있는 체험 기능도 제공하면서 사용자 개인의 프라이버시도 보호할 수 있도록 하고(도 3 참조), 관리센터(150)에 설치된 다른 임의의 디스플레이부(142)에는 원본 영상을 출력할 수 있도록 함으로써 방범 시스템의 본래 기능을 수행할 수 있도록 한다.
상기 데이터베이스부(130)는 얼굴 형상에 관련된 정보가 적어도 하나 이상 저장되어 있는 얼굴 형상 DB(131), 얼굴 표정에 관련된 정보가 적어도 하나 이상 저장되어 있는 얼굴 표정 DB(132), 사물(예 : 동물, 과일, 인형, 꽃, 식물, 만화 캐릭터, 그래픽 등)의 이미지가 적어도 하나 이상 저장되어 있는 사물 이미지 DB(133), 및 상기 카메라부(110)에서 촬영된 원본 영상을 그대로 저장하는 원본 영상 DB(134)를 포함한다.
상기 제어부(120) 및 데이터베이스부(130)는 서버 형태로 구성될 수도 있다.
또한 본 실시예에서는 편의상 상기 각 구성 수단(121 ~ 125)을 별도의 기능을 수행하는 수단으로 설명하지만, 상기 제어부(120)에서 상기 각 구성 수단(121 ~ 125)을 소프트웨어 형식의 모듈 형태로 포함하여 해당 기능들을 통합적으로 수행하게 할 수도 있다.
상기 디스플레이부(140)는 공공장소(예 : 시장, 마트, 공원 등)의 입구, 출구, 복도 및 매장 등에 설치된다.
상기 디스플레이부(140)는, 상기 제어부(120)의 제어에 따라 원본 영상이나 합성 영상(또는 합성 이미지, 대체 이미지 등) 중 어느 하나를 미리 지정된 해당 디스플레이부(141, 142)에 출력한다. 상기 각 디스플레이부(141, 142)는 설치된 위치와 순서에 따라 고유한 아이디(ID)를 부여함으로써 구분할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 방범 시스템의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 방범 시스템은 카메라부(110)를 통해 감시 지역의 영상을 촬영한다(S101). 그리고 제어부(120)는 상기 촬영된 영상을 입력받아 그 영상에 포함된 사용자들의 얼굴 형상 및 표정을 검출한다(S102).
상기 제어부(120)는 상기 검출된 사용자의 얼굴 형태와 표정에 대응하는 사물(예 : 동물, 과일, 인형, 꽃, 식물, 그래픽 등)의 이미지를 각 사용자의 얼굴에 합성(또는 대체)한다(S103). 즉, 사용자의 얼굴 대신에 사물의 합성 영상(또는 합성 이미지, 대체 이미지 등)을 표시한다.
이때 상기 사용자의 얼굴에 합성(또는 대체)할 사물의 이미지는 데이터베이스부(130)에서 랜덤하게 인출되거나, 미리 설정된 유사도 정보(즉, 얼굴 형상과 사물의 유사도 정보)에 기초하여 각 사용자의 얼굴과 근접한 형상의 사물 이미지가 인출될 수 있다.
또한 상기 사물의 합성 영상(또는 합성 이미지, 대체 이미지 등)에는 얼굴의 구성요소(예 : 눈, 코, 귀, 입 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 상기 합성 영상에 포함되는 얼굴의 구성요소는 실제 사용자의 얼굴에 포함된 구성요소이거나, 그래픽으로 생성된 가상의 구성요소일 수 있다.
또한 상기 사물의 합성 영상(또는 합성 이미지, 대체 이미지 등)의 크기는 사용자의 얼굴 크기에 대응하여 조절될 수 있다.
그리고 상기 제어부(120)는 이동하는 사용자들의 얼굴을 추적한다(S104).
예컨대 공공장소에 있는 사용자들은 한 자리에 계속 머물러 있는 것이 아니라 계속해서 자리를 이동한다. 따라서 상기 제어부(120)는 사용자의 얼굴을 검출하고, 각 사용자의 얼굴을 바탕으로 이동을 추적한다. 즉, 어느 한 카메라의 촬영 범위를 벗어나더라도 다른 카메라를 통해 동일한 사용자를 추적할 수 있다.
상기와 같이 동일한 사용자의 얼굴이 추적되면, 상기 제어부(120)는 사용자가 현재의 카메라 촬영 범위를 벗어나 다른 카메라의 촬영 범위로 이동하더라도 동일한 사용자의 얼굴에는 동일한 사물 이미지를 합성(또는 대체)한다. 이때 상기 제어부(120)는 사용자의 이동에 따라 변화되는 얼굴 크기에 대응하여 그 얼굴에 합성(또는 대체)되는 사물 이미지의 크기도 조절한다.
그리고 상기 제어부(120)는 디스플레이부(140)가 설치된 위치에 따라, 개인의 프라이버시가 보호되지 않는 장소(예 : 공공장소)에 설치된 디스플레이부(141)에는 상기 사용자의 얼굴에 사물의 합성 영상(또는 합성 이미지, 대체 이미지 등)을 출력함으로써 사용자에게 재미를 제공하면서 프라이버시를 보호하고, 개인의 프라이버시가 보호되는 장소(예 : 관리센터)에 설치된 디스플레이부(142)에는 원본 영상을 출력하여 방범에 도움을 줄 수 있도록 한다(S105).
상기와 같이 본 실시예에 따른 방범 시스템은 실제 촬영되고 있는 CCTV 영상을 사용자들이 직접 확인할 수 있도록 함으로써 "CCTV 촬영"경고 문구만 부착하는 경우보다 절도나 범죄의 발생을 더 예방할 수 있다.
이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
110 : 카메라부 111 : 제1 카메라
112 : 제N 카메라 120 : 제어부
121 : 얼굴 형상 인식부 122 : 얼굴 표정 인식부
123 : 얼굴-사물 합성부 124 : 얼굴 추적부
125 : 영상 스위칭부 130 : 데이터베이스부
131 : 얼굴 형상 DB 132 : 얼굴 표정 DB
133 : 사물 이미지 DB 134 : 원본 영상 DB
140 : 디스플레이부 141 : 제1 디스플레이부
142 : 제N 디스플레이부 150 : 관리센터

Claims (10)

  1. 다수의 카메라를 이용해 감시 지역의 영상을 촬영하는 카메라부;
    상기 카메라부에서 촬영된 원본 영상, 얼굴 인식에 필요한 얼굴 형상 및 얼굴 표정에 관련된 정보, 사용자의 얼굴에 합성할 다수의 사물 이미지를 저장하는 데이터베이스부; 및
    상기 카메라부에서 촬영된 영상을 입력받아 그 영상에 포함된 사용자들의 얼굴 형상 및 표정을 검출하고, 상기 사용자의 얼굴 형태와 표정에 대응하는 사물의 이미지를 각 사용자의 얼굴에 합성하거나 대체하고, 제1 장소에 설치된 디스플레이부에는 상기 사용자의 얼굴에 합성된 사물의 영상을 출력하고, 제2 장소에 설치된 디스플레이부에는 원본 영상을 출력하는 제어부;를 포함하되,
    상기 제어부는, 상기 검출된 사용자의 얼굴 형태와 표정에 대응하는 사물의 이미지를 각 사용자의 얼굴에 합성하거나 대체하는 얼굴-사물 합성부;를 포함하고, 상기 얼굴-사물 합성부는, 상기 각 사용자의 얼굴에 대응하는 사물의 이미지를 데이터베이스부에 저장된 사물 이미지들에서 미리 설정된 얼굴 형상과 사물의 유사도 정보에 기초하여 각 사용자의 얼굴과 근접한 형상의 사물 이미지를 상기 데이터베이스부에서 인출하여 합성하거나 대체하며, 또한
    상기 제어부는, 상기 검출된 각 사용자의 얼굴 형상을 바탕으로 얼굴을 추적하는 얼굴 추적부;를 포함하고, 상기 얼굴 추적부는, 상기 사용자가 현재의 카메라 촬영 범위를 벗어나 다른 카메라의 촬영 범위로 이동하더라도 동일한 사용자의 얼굴에는 동일한 사물 이미지를 합성하거나 대체하여 표시할 수 있도록 하기 위하여 상기 얼굴 형상이 검출된 각 사용자에게 고유한 아이디(ID)를 부여하여 추적하며,
    또한, 상기 제어부는, 상기 카메라부에서 촬영된 원본 영상이나 상기 사용자의 얼굴에 합성된 사물 이미지를 상기 디스플레이부가 설치된 위치에 따라 각기 선택적으로 출력하도록 스위칭 하는 영상 스위칭부;를 포함하며, 상기 제1 장소는 개인의 프라이버시가 보호되지 않는 장소이고, 상기 제2 장소는 개인의 프라이버시가 보호되는 장소인 것을 특징으로 하는 방범 시스템.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 카메라부를 통해 입력받은 영상에서 사용자들을 검출하고, 각 사용자의 얼굴 형상을 인식하는 얼굴 형상 인식부;를 포함하고,
    상기 얼굴 형상은 얼굴의 모양, 이마, 눈, 코, 입, 귀의 배치 간격과 위치 및 크기 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하고, 상기 얼굴 형상 인식부는 상기 사용자의 얼굴 형상을 인식하기 위해서 상기 데이터베이스부의 얼굴 형상 DB를 참조하는 것을 특징으로 하는 방범 시스템.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 사용자의 얼굴 형상으로부터 표정을 인식하는 얼굴 표정 인식부를 포함하고,
    상기 얼굴 표정은 웃는 얼굴, 찡그린 얼굴, 우는 얼굴, 무뚝뚝한 얼굴, 화난 얼굴 중 적어도 하나 이상을 포함하고, 상기 얼굴 표정 인식부는 상기 사용자의 얼굴 표정을 인식하기 위해서 상기 데이터베이스부의 얼굴 표정 DB를 참조하는 것을 특징으로 하는 방범 시스템.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 카메라부를 통해 감시 지역의 영상을 촬영하는 단계;
    제어부가 상기 촬영된 영상을 입력받아 그 영상에 포함된 사용자들의 얼굴 형상 및 표정을 검출하는 단계;
    상기 제어부가 상기 사용자의 얼굴 형태와 표정에 대응하는 사물의 이미지를 각 사용자의 얼굴에 합성하거나 대체하는 단계;
    상기 제어부가 상기 사용자의 얼굴을 추적하는 단계; 및
    상기 제어부는 제1 장소에 설치된 디스플레이부에는 상기 추적되는 사용자의 얼굴에 합성된 사물의 영상을 출력하고, 제2 장소에 설치된 디스플레이부에는 원본 영상을 출력하는 단계;를 포함하되,
    상기 제어부는, 상기 검출된 사용자의 얼굴 형태와 표정에 대응하는 사물의 이미지를 각 사용자의 얼굴에 합성하거나 대체하는 얼굴-사물 합성부;를 포함하고, 상기 얼굴-사물 합성부는, 상기 각 사용자의 얼굴에 대응하는 사물의 이미지를 데이터베이스부에 저장된 사물 이미지들에서 미리 설정된 얼굴 형상과 사물의 유사도 정보에 기초하여 각 사용자의 얼굴과 근접한 형상의 사물 이미지를 상기 데이터베이스부에서 인출하여 합성하거나 대체하며, 또한
    상기 제어부는, 상기 검출된 각 사용자의 얼굴 형상을 바탕으로 얼굴을 추적하는 얼굴 추적부;를 포함하고, 상기 얼굴 추적부는, 상기 사용자가 현재의 카메라 촬영 범위를 벗어나 다른 카메라의 촬영 범위로 이동하더라도 동일한 사용자의 얼굴에는 동일한 사물 이미지를 합성하거나 대체하여 표시할 수 있도록 하기 위하여 상기 얼굴 형상이 검출된 각 사용자에게 고유한 아이디(ID)를 부여하여 추적하며,
    또한, 상기 제어부는, 상기 카메라부에서 촬영된 원본 영상이나 상기 사용자의 얼굴에 합성된 사물 이미지를 상기 디스플레이부가 설치된 위치에 따라 각기 선택적으로 출력하도록 스위칭 하는 영상 스위칭부;를 포함하며, 상기 제1 장소는 개인의 프라이버시가 보호되지 않는 장소이고, 상기 제2 장소는 개인의 프라이버시가 보호되는 장소인 것을 특징으로 하는 방범 시스템의 제어 방법.
  8. 삭제
  9. 제 7항에 있어서,
    상기 사용자의 얼굴에 합성하거나 대체하는 사물의 이미지는,
    실제 사용자의 얼굴에 포함된 구성요소, 또는 그래픽 이미지로 생성된 가상의 얼굴 구성요소 중 적어도 하나를 포함하고,
    사용자의 얼굴 크기에 대응하여 상기 합성되는 사물 이미지의 크기도 조절되는 것을 특징으로 하는 방범 시스템의 제어 방법.
  10. 삭제
KR1020140093623A 2014-07-23 2014-07-23 방범 시스템 및 그 제어 방법 KR101632248B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140093623A KR101632248B1 (ko) 2014-07-23 2014-07-23 방범 시스템 및 그 제어 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140093623A KR101632248B1 (ko) 2014-07-23 2014-07-23 방범 시스템 및 그 제어 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160012362A KR20160012362A (ko) 2016-02-03
KR101632248B1 true KR101632248B1 (ko) 2016-06-22

Family

ID=55355410

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140093623A KR101632248B1 (ko) 2014-07-23 2014-07-23 방범 시스템 및 그 제어 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101632248B1 (ko)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10419728B2 (en) * 2017-08-22 2019-09-17 Chekt Llc Monitoring system having personal information protection function and method thereof
KR101881391B1 (ko) * 2018-03-09 2018-07-25 한화에어로스페이스 주식회사 객체의 특성 정보를 반영하여 프라이버시 마스킹을 수행하는 영상 마스킹 장치
US11748926B2 (en) 2018-03-09 2023-09-05 Hanwha Techwin Co., Ltd. Method and apparatus for performing privacy masking by reflecting characteristic information of objects
KR102524220B1 (ko) * 2018-04-26 2023-04-24 한국전자통신연구원 신경망 학습에 기반한 적층형 다종 영상 객체 보호 장치, 시스템 및 방법
KR20210017081A (ko) * 2019-08-06 2021-02-17 삼성전자주식회사 객체에 대응하는 그래픽 요소 표시 방법 및 장치
DE102019213487A1 (de) * 2019-09-05 2021-03-11 Robert Bosch Gmbh Notfallbereitschaftsanlage zur Überwachung eines Überwachungsbereichs und Durchführung von Notfallmaßnahmen und Verfahren zur Überwachung eines Überwachungsbereichs und zur Durchführung von Notfallmaßnahmen mit einer Notfallbereitschaftsanlage
CN111031236A (zh) * 2019-11-25 2020-04-17 广州富港万嘉智能科技有限公司 带隐私保护的摄像头工作控制方法、计算机可读存储介质及摄像终端
DE102020203473A1 (de) * 2020-03-18 2021-09-23 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Anonymisierungseinrichtung, Überwachungsvorrichtung, Verfahren, Computerprogramm und Speichermedium
KR102411943B1 (ko) * 2020-12-28 2022-06-23 주식회사 파인더스에이아이 얼굴 비식별화 시스템 및 방법
WO2023120754A1 (ko) * 2021-12-21 2023-06-29 엘지전자 주식회사 메타버스 기반의 가상화 영상 제공 시스템 및 그 방법

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100995569B1 (ko) * 2010-03-24 2010-11-19 주식회사 시큐인포 범죄예방 지능형 씨씨티브이 시스템 및 이를 이용한 범죄예방 시스템 및 방법

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090001848A (ko) * 2007-05-28 2009-01-09 에스케이 텔레콤주식회사 얼굴표정 감시 방법 및 얼굴표정 감시 시스템
KR20100060176A (ko) * 2008-11-27 2010-06-07 주식회사 대우일렉트로닉스 방송 프로그램의 얼굴인식을 통한 이미지 합성 장치 및 방법
KR20140065762A (ko) * 2012-11-21 2014-05-30 토리인 주식회사 사용자 맞춤 캐릭터 영상물의 실시간 제공시스템 및 방법

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100995569B1 (ko) * 2010-03-24 2010-11-19 주식회사 시큐인포 범죄예방 지능형 씨씨티브이 시스템 및 이를 이용한 범죄예방 시스템 및 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR20160012362A (ko) 2016-02-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101632248B1 (ko) 방범 시스템 및 그 제어 방법
US11328566B2 (en) Video analytics system
US11961319B2 (en) Monitoring systems
US10043360B1 (en) Behavioral theft detection and notification system
US20150116501A1 (en) System and method for tracking objects
KR101858396B1 (ko) 지능형 침입 탐지 시스템
KR101530255B1 (ko) 객체 자동 추적 장치가 구비된 cctv 시스템
WO2007126839A3 (en) Security alarm system
WO2017161880A1 (zh) 一种区域监控报警***及报警方法
CN107437063A (zh) 用于感测环境的装置和方法、非暂态计算机可读介质
WO2018064773A1 (en) Combination video surveillance system and physical deterrent device
US20240071191A1 (en) Monitoring systems
KR101340897B1 (ko) 스쿨존 cctv 감시장치 성능개선 시스템
KR20130105246A (ko) 사생활 보호 영상 처리 시스템 및 방법
JP2008182459A (ja) 通行監視システム
KR101340896B1 (ko) 스쿨존 cctv 감시장치 성능개선 방법
JP2023515278A (ja) 識別秘匿動き検出および描写装置
KR20150015814A (ko) 비상 알림을 위한 장치, 방법 및, 기록 매체
JP5361014B2 (ja) 通行監視システム
KR102633414B1 (ko) 엘리베이터 모니터링 시스템
TW201308219A (zh) 超廣角影像處理方法與其系統
KR20120088919A (ko) 울타리 감시 시스템 및 이에 있어서의 영상 신호 처리 방법
KR101612735B1 (ko) 얼굴 분석 기반의 선택적 영역 모자이크 방법
Kadam et al. Autonomous Real Time Surveillance System
JP2024030353A (ja) 判定装置、判定方法、及びプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190201

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200304

Year of fee payment: 5