KR101631982B1 - 전자식 주차 브레이크 - Google Patents

Abstract

차량의 전자식 주차 브레이크에서 스핀들 어셈블리의 결합이 개선되어 작동 성능이 향상될 수 있는 전자식 주차 브레이크가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크는 파킹 케이블을 이동시키는 스핀들 어셈블리와, 상기 스핀들 어셈블리에 구동력을 제공하는 모터를 포함하는 전자식 주차 브레이크에 있어서, 상기 스핀들 어셈블리는 스핀들하우징과, 상기 스핀들하우징 내에서 이동되는 스핀들과, 상기 스핀들의 끝단에 마련되어 상기 파킹 케이블을 수용하는 헤드부와, 상기 헤드부와 상기 스핀들하우징 사이에는 상기 헤드부와 체결 고정되어 함께 이동하는 헤드커버를 포함하고, 상기 헤드부는 상기 스핀들의 끝단에서 연장되어 일체로 마련된다.

Description

전자식 주차 브레이크{Electronic parking brake}

본 발명은 전자식 주차 브레이크에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스핀들 어셈블리의 결합이 개선되어 작동 성능이 향상될 수 있는 전자식 주차 브레이크에 관한 것이다.

일반적으로 전자식 주차 브레이크(EPB: Electronic Parking Brake)라 하여, 운전자가 수동으로 조작하지 않더라도 차량의 동작상태에 따라 자동으로 작동되는 주차 브레이크 시스템이 개발되고 있다.

이러한 전자식 주차 브레이크에서는 차량이 일정시간 이상 움직이지 않으면 자동적으로 주차 브레이크가 작동되고, 차량의 출발 시에는 자동적으로 주차 브레이크가 해제되도록 작동이 이루어질 수 있다.

이를 위해 각종 센서에서 차량의 동작상태를 감지하여 파악하고, 센서에서 파악된 정보에 따라 전자제어부에서 주차 브레이크의 자동조정에 관련된 전체 작동을 제어하게 된다.

이와 같은 전자식 주차 브레이크를 구성하기 위해서는 후륜측 브레이크 어셈블리를 작동시키는 케이블을 당기거나 풀어주는 역할을 모터가 수행할 수 있으며, 이 모터는 전술한 전자제어부에 의해 그 작동이 제어되게 된다.

따라서, 본 발명에서는 모터를 이용하여 케이블을 당기거나 풀어주는 전자식 주차 브레이크(Motor driven parking brake)가 제공된다.

공개특허공보 제2009-0090071호 (2009.08.25. 공개)

본 발명의 실시예는 스핀들 어셈블리의 조립 결합이 개선된 전자식 주차 브레이크를 제공하고자 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 파킹 케이블을 이동시키는 스핀들 어셈블리와, 상기 스핀들 어셈블리에 구동력을 제공하는 모터를 포함하는 전자식 주차 브레이크에 있어서, 상기 스핀들 어셈블리는 스핀들하우징과, 상기 스핀들하우징 내에서 이동되는 스핀들과, 상기 스핀들의 끝단에 마련되어 상기 파킹 케이블을 수용하는 헤드부와, 상기 헤드부와 상기 스핀들하우징 사이에는 상기 헤드부와 체결 고정되어 함께 이동하는 헤드커버를 포함하고, 상기 헤드부는 상기 스핀들의 끝단에서 연장되어 일체로 마련되는 전자식 주차 브레이크가 제공될 수 있다.

또한, 상기 스핀들하우징의 내측면에는 단차진 가이드부가 마련되고, 상기 헤드부는 상기 가이드부에 수용되어 직선운동하는 전자식 주차 브레이크가 제공될 수 있다.

또한, 상기 헤드부의 외측면에는 홈으로 형성된 체결홈이 복수로 마련되고, 상기 헤드커버의 내측면에는 상기 체결홈에 삽입되도록 돌출부가 복수로 마련되는 전자식 주차 브레이크가 제공될 수 있다.

또한, 상기 헤드부는 상기 헤드커버가 상기 가이드부에 회전이 제한되게 결합되어 상기 헤드부 또한 회전이 제한되는 전자식 주차 브레이크가 제공될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크는 스핀들 어셈블리의 결합이 개선됨으로써, 스핀들 어셈블리의 부품이 줄어들어 부품의 원가가 절감될 수 있다.

또한, 스핀들 어셈블리의 결합이 개선되어 결합이 용이할 뿐만 아니라 결합 안정성이 향상될 수 있다.

또한, 스핀들 어셈블리의 결합이 향상되어 전자식 주차 브레이크의 작동성능이 향상될 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크를 개략적으로 나타내는 부분단면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스핀들 어셈블리의 헤드부 및 헤드커버를 개략적으로 나타내는 단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스핀들 어셈블리의 헤드부와 헤드커버의 결합 상태를 개략적으로 나타내는 분해사시도이다.

이하에서는 본 발명의 실시예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

이하에 소개되는 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크를 개략적으로 나타내는 부분단면도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스핀들 어셈블리의 헤드부 및 헤드커버를 개략적으로 나타내는 단면도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스핀들 어셈블리의 헤드부와 헤드커버의 결합 상태를 개략적으로 나타내는 분해사시도이다.

도 1에서 도시하는 바와 같이, 파킹 케이블(10)은 디스크 브레이크의 캘리퍼하우징(C)에 연결된 도체의 파킹 브레이크 레버(L)와 연결되어 파킹 브레이크 레버(L)를 회전시킨다.

이러한 파킹 케이블(10)은 케이블(11), 케이블(11)의 양단에 형성된 니플(12, 13) 및 케이블(11)을 감싸는 커버(14)를 포함하여 이루어진다.

케이블(11)은 양단에 형성된 니플(12, 13)과 통전(通電)되도록 도체로 이루어진다.

니플(12, 13)은 스핀들 어셈블리 및 파킹 브레이크 레버(L)와 연결되며, 스핀들 어셈블리 및 파킹 브레이크 레버(L)와 통전되도록 도체로 이루어진다.

커버(14)는 케이블(11)이 파손되는 것을 방지하기 위해 케이블(11)을 감싸고 있으며, 케이블(11)과 파킹 브레이크 레버(L)가 단전(斷電)되도록 부도체로 이루어진다.

이와 같이 커버(14)가 부도체로 이루어지기 때문에 파킹 케이블(11)과 파킹 브레이크 레버(L)는 니플(13)이 파킹 브레이크 레버(L)와 접촉되는 경우에만 통전된다.

스핀들 어셈블리는 스핀들하우징(25)과, 스핀들하우징(25) 내에서 이동하는 스핀들(20)과, 스핀들(20)의 끝단에 마련되는 헤드부(21)와, 스핀들하우징(25)과 헤드부(21) 사이에 마련되는 헤드커버(60)를 포함한다.

스핀들하우징(25)은 내부가 관통되어 스핀들(20) 또는 헤드커버(60)가 길이방향으로 이동 가능하도록 수용한다. 또한, 스핀들하우징(25)의 내측면에는 길이방향으로 단차진 가이드부(26)가 마련되어 후술할 헤드커버(60)가 가이드부(26)와 결합되어 회전이 제한되되 직선운동 할 수 있다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 스핀들(20)은 파킹 케이블(10)과 연결되며, 모터(30)의 회전운동을 직선운동으로 변환하여 파킹 케이블(10)을 이동시킨다. 이러한 스핀들(20)은 파킹 케이블(10)과 통전되도록 도체로 이루어진다.

이와 같이 파킹 브레이크 레버(L), 파킹 케이블(10) 및 스핀들(20)이 모두 통전되도록 도체로 이루어지기 때문에 파킹 브레이크 레버(L) 및 파킹 케이블(10)이 접촉되거나 이격되는 순간 전압의 변화가 발생된다.

헤드부(21)는 스핀들(20)의 끝단에서 연장되어 스핀들(20)과 일체화 되도록 마련된다. 헤드부(21)는 파킹 케이블(10)의 니플(12 또는 13)을 수용할 수 있도록 내부 공간이 마련된다.

또한, 헤드부(21)의 외측면에는 후술할 헤드커버(60)와 체결될 수 있도록 홈으로 형성된 복수의 체결홈(22)이 마련된다.

헤드커버(60)는 양측이 전술한 스핀들하우징(25)의 가이드부(26)에 수용되게 마련되며 양측의 각 일단은 헤드부(21)의 끝단 모양과 일치하도록 중공된 원형의 판으로 연장되어 이어지게 마련된다.

또한, 헤드커버(60)의 양측 내측면에는 전술한 체결홈(22)에 삽입되도록 돌출 형성된 돌출부(61)가 마련되어 헤드부(21)와 체결 결합될 수 있다.

모터(30)는 제어부(50)의 제어에 의해 회전되며, 복수의 기어들(미도시)과 연결되어 스핀들(20)을 왕복이동시킨다.

포스센서(40)는 파킹 케이블(10)에 가해지는 장력을 측정한다.

제어부(50)는 포스센서(40)를 이용하여 측정된 장력을 기준으로 모터(30)의 회전을 제어한다.

또한, 제어부(50)는 니플(13) 및 파킹 브레이크 레버(L)가 접촉되거나 이격될 때 발생되는 전압의 변화를 기준으로 모터(30)의 회전을 제어한다.

또한, 제어부(50)는 니플(13)과 파킹 브레이크 레버(L)가 접촉된 경우 니플(13)과 제어부(50) 사이의 전압값을 1로, 니플(13)과 파킹 브레이크 레버(L)가 이격된 경우 니플(13)과 제어부(50) 사이의 전압값을 0로 설정할 수 있다.

이와 같은 전압값은 전자식 주차 브레이크(1)의 설계에 따라 그 반대 또는 임의의 값으로 설정할 수 있다.

이하에서는 스핀들 어셈블리와 파킹 케이블(10)의 결합 방법에 대하여 설명하도록 하겠다.

도1 내지 도 3을 참조하면, 스핀들하우징(25)의 끝단에 마련되는 중공부는 파킹 케이블(10)의 니플(12 또는 13)이 관통할 수 있는 정도의 크기나 니플(12 또는 13)이 통과할 수 있는 모양으로 형성되게 된다.

그러나, 헤드부(21)와 헤드커버(60)에 마련된 중공부는 니플(12 또는 13)이 통과할 수 없는 크기이며 외측 일부가 개방되어 개방된 곳으로 니플(12 또는 13)이 수용될 수 있게 된다. 또는, 헤드부(21)와 헤드커버(60)에 마련된 중공부가 전술한 스핀들하우징(25)의 중공부와 교차되는 방향의 모양을 가지며 니플(12 또는 13)을 수용할 수 있을 것이다.

따라서, 헤드부(21)에 수용된 니플(12 또는 13)은 헤드커버(60)와 스핀들하우징(25)이 완전하게 결합되면 스핀들 어셈블리의 외부로 이탈할 수 없게 결합될 수 있다.

다음으로는 위와 같은 구성에 의한 전자식 주차 브레이크의 동작 과정에 대하여 설명하도록 하겠다.

도 1을 참조하면, 제동 시 제어부(50)는 모터(30)를 회전시켜 파킹 케이블(10)을 당겨주며, 포스센서(40)를 이용하여 측정된 파킹 케이블(10)의 장력이 제 1기준값 이상일 때 모터(30)의 회전을 정지시켜 제동 작업을 마무리한다.

여기서 제 1기준값은 전자식 주차 브레이크(1)의 설계에 따라 제동 작업이 마무리되도록 임의의 값으로 설정할 수 있다.

제어부(50)는 모터(30)를 역회전시켜 파킹 케이블(10)을 풀어주며, 포스센서(40)를 이용하여 측정된 파킹 케이블(10)의 장력이 제 2기준값 이하일 때, 즉 포스센서(40)의 신뢰도가 떨어지는 구간에서는 더 이상 포스센서(40)에 의해 측정된 장력에 의존하지 않고 파킹 브레이크 레버(L)와 니플(13)이 이격되어 니플(13)과 제어부(50) 사이의 전압값이 0이 되는 경우 모터(30)의 역회전을 정지시켜 제동 해제 작업을 마무리한다.

위와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크는 종래 기술에 비하여 스핀들 어셈블리의 결합이 용이하며, 각 부품의 제작이 용이할 수 있다.

이에, 스핀들 어셈블리의 부품수가 줄어들어 부품의 제조비 또는 부품 원가를 절감할 수 있다.

또한, 스핀들 어셈블리와 파킹 케이블의 결합이 용이할 뿐만 아니라 결합 안정성이 향상되어 전자식 주차 브레이크의 성능이 향상될 수 있다.

또한, 본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

1: 전자식 주차 브레이크 10: 파킹 케이블
11: 케이블 12, 13: 니플
14: 커버 20: 스핀들
21: 헤드부 22: 체결홈
25: 스핀들하우징 26: 가이드부
30: 모터 40: 포스센서
50: 제어부 60: 헤드커버
61: 돌출부 C: 캘리퍼하우징
L: 파킹 브레이크 레버

Claims (4)

1. 파킹 케이블을 이동시키는 스핀들 어셈블리와, 상기 스핀들 어셈블리에 구동력을 제공하는 모터를 포함하는 전자식 주차 브레이크에 있어서,
   상기 스핀들 어셈블리는 스핀들하우징과, 상기 스핀들하우징 내에서 이동되는 스핀들과, 상기 스핀들의 끝단에 마련되어 상기 파킹 케이블을 수용하는 헤드부와, 상기 헤드부와 상기 스핀들하우징 사이에는 회전이 제한된 상태로 상기 헤드부와 체결 고정되어 함께 이동하는 헤드커버를 포함하고,
   상기 헤드부는 상기 스핀들의 끝단에서 연장되어 일체로 마련되고,
   상기 헤드부의 외측면에는 홈으로 형성된 체결홈이 복수로 마련되고, 상기 헤드커버의 내측면에는 상기 체결홈에 삽입되도록 돌출부가 복수로 마련되며,
   상기 헤드커버는 상기 헤드부의 끝단 모양과 일치하도록 중공된 원형의 판을 갖도록 마련되는 전자식 주차 브레이크.
2. 제1항에 있어서,
   상기 스핀들하우징의 내측면에는 단차진 가이드부가 마련되고, 상기 헤드부는 상기 가이드부에 수용되어 직선운동하는 전자식 주차 브레이크.
3. 삭제
4. 제2항에 있어서,
   상기 헤드부는 상기 헤드커버가 상기 가이드부에 회전이 제한되게 결합되어 상기 헤드부 또한 회전이 제한되는 전자식 주차 브레이크.

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