KR101630969B1 - Supporting apparatus and storage tank having thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 지지장치는 피지지체에 결합되는 상부지지부재, 베이스에 결합되며, 상기 상부지지부재와 대면하게 제공되는 하부지지부재 및 상기 상부지지부재와 하부지지부재 사이의 간극을 감지하여, 상기 간극을 일정하게 유지하는 간극유지유닛을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 저장탱크는 상기 지지장치 및 상기 지지장치의 상기 상부지지부재와 결합되는 피지지체인 탱크바디를 포함할 수 있다.A support device according to an embodiment of the present invention includes an upper support member coupled to a support body, a lower support member coupled to the base and provided to face the upper support member, and a gap between the upper support member and the lower support member And a gap maintaining unit for sensing the gap and keeping the gap constant.
Further, the storage tank according to another embodiment of the present invention may include a tank body that is a support body that is engaged with the upper support member of the support device and the support device.

Description

지지장치 및 이를 포함한 저장탱크{Supporting apparatus and storage tank having thereof}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a supporting apparatus and a storage tank including the same,

본 발명은 지지장치 및 이를 포함한 저장탱크에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 저장탱크의 탱크바디 등의 피지지체의 열변형에 영향을 받지 않게 상기 탱크바디를 지지할 수 있는 발명에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a supporting apparatus and a storage tank including the same, and more particularly, to an invention capable of supporting the tank body without being affected by thermal deformation of a support body such as a tank body of the storage tank.

엄격한 환경 규제 및 유가 상승에 따라 석유보다 가격효율이 좋고 친환경적인 액화가스(LNG 또는 LPG 등)를 연료로 사용하는 자동차 및 선박 등이 증가하는 추세다. Due to strict environmental regulations and rising oil prices, automobiles and vessels using liquefied gas (such as LNG or LPG) that are more cost effective and environmentally friendly than petroleum are increasing.

특히 기화상태의 가스연료보다 액화상태의 가스를 연료로 사용하는 선박이 증가하고 있다. 이는 기체상태의 가스보다 액체상태의 가스가 부피를 크게 줄일 수 있어 저장과 운송에 매우 편리하기 때문이다.Especially, the number of vessels using liquefied gas as a fuel is increasing as compared with the gas fuel in the vaporized state. This is because the gas in the liquid state can be significantly reduced in volume compared to the gas in the gaseous state, which is very convenient for storage and transportation.

하지만 액체상태를 유지시키기 위해 극저온상태(LNG의 경우 약 -162℃, LPG의 경우 약 -50℃)의 환경을 만들어야 하는데, 극저온상태의 온도분포는 액화가스 저장탱크에 심한 응력을 일으키고 극저온상태의 온도변화에 의해 구조물이 열수축팽창을 일으켜 구조물의 변형이 일어난다.However, in order to maintain the liquid state, it is necessary to make an environment of cryogenic temperature (about -162 ° C. for LNG and about -50 ° C. for LPG). The temperature distribution in the cryogenic temperature causes severe stress to the liquefied gas storage tank, The thermal expansion and contraction of the structure caused by the temperature change causes deformation of the structure.

이러한 심한 응력과 구조물의 변형은 액화가스 저장탱크에서 가장 취약한 부분인 지지구조에서 심각한 문제가 된다. 특히 다양한 액화가스 저장탱크 중 독립형 액화가스 저장용기는 저장용기의 하단부에 있는 지지장치에 의해서만 액화가스 저장용기의 모든 하중을 지지하기 때문에 더욱 심각한 문제가 된다.These severe stresses and deformation of the structure are serious problems in the support structure which is the weakest part of the liquefied gas storage tank. In particular, among the various liquefied gas storage tanks, the stand-alone liquefied gas storage vessel becomes a more serious problem because it supports all the loads of the liquefied gas storage vessel only by the support apparatus at the lower end of the storage vessel.

도 1은 일반적인 독립형 액화가스 저장탱크의 형상을 나타내고 있다. 독립형 액화가스 저장탱크는 도 1과 같이 선체의 데크(Deck) 등의 베이스(3') 위에 오로지 탱크바디(2') 하단의 지지장치에 의해서만 선체와 결합된다. 여기서, 상기 탱크바디(2')는 도 1의 (a)와 같이 하단의 지지장치들이 균일한 분포하중을 받아야 한다. Figure 1 shows the shape of a typical free-standing liquefied gas storage tank. The independent liquefied gas storage tank is connected to the hull only by the supporting device at the lower end of the tank body 2 'on the base 3' of a deck or the like of the hull as shown in Fig. Here, as shown in FIG. 1 (a), the lower ends of the tank body 2 'are required to receive a uniform distribution load.

그러나, 도 1의 (b)에 도시한 바와 같이, 극저온 온도분포에 의한 상기 탱크바디(2')에 열변형이 발생하면, 지지장치의 일부는 이격이 발생하게 되어 상하부가 완벽하게 지지할 수 없는 부분이 발생하여 하중이 집중되는 부분이 발생하게 된다.However, as shown in Fig. 1 (b), when thermal deformation occurs in the tank body 2 'due to the cryogenic temperature distribution, part of the support device is separated, and the upper and lower parts can be supported perfectly And a portion where the load is concentrated is generated.

이러한 경우에는 지지구조가 불안정하게 되며, 이런 상태가 지속되면 상기 탱크바디(2')가 파손되는 등의 심각한 문제가 발생하게 된다.In such a case, the support structure becomes unstable, and if such a state continues, the tank body 2 'may be damaged.

따라서, 상기 문제점을 해결하기 위해 지지장치 및 이를 포함한 액화가스 저장탱크에 대한 연구가 필요하게 되었다.Therefore, in order to solve the above problems, it is necessary to study a support device and a liquefied gas storage tank including the support device.

본 발명의 목적은 탱크바디 등의 피지지체의 열변형에 의하더라도 균일한 분포하중을 유지하게 지지할 수 있는 지지장치 및 이를 포함한 저장탱크를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a supporting device capable of supporting a uniform distribution load even when subjected to thermal deformation of a support body such as a tank body, and a storage tank including the supporting device.

본 발명의 일 실시예에 따른 지지장치는 피지지체에 결합되는 상부지지부재, 베이스에 결합되며, 상기 상부지지부재와 대면하게 제공되는 하부지지부재 및 상기 상부지지부재와 하부지지부재 사이의 간극을 감지하여, 상기 간극을 일정하게 유지하는 간극유지유닛을 포함할 수 있다.A support device according to an embodiment of the present invention includes an upper support member coupled to a support body, a lower support member coupled to the base and provided to face the upper support member, and a gap between the upper support member and the lower support member And a gap maintaining unit for sensing the gap and keeping the gap constant.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 지지장치의 상기 간극유지유닛은, 상기 상부지지부재와 하부지지부재 사이에 제공되며, 상기 상부지지부재와 하부지지부재 중 적어도 하나에 결합되는 변위센서부 및 상기 상부지지부재와 대면하는 상기 하부지지부재의 일면에 결합되어 제공되며, 상기 변위센서부에서 감지한 상기 상부지지부재와 하부지지부재 사이의 간극에 대응하여 상기 상부지지부재와 접촉하게 신장하는 변위조절부를 포함할 수 있다.The gap maintaining unit of the support device according to an embodiment of the present invention may further include a displacement sensor unit provided between the upper support member and the lower support member and coupled to at least one of the upper support member and the lower support member, A displacement sensor provided on one surface of the lower support member facing the upper support member, the displacement being in contact with the upper support member corresponding to a gap between the upper support member and the lower support member sensed by the displacement sensor, And a control unit.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 지지장치의 상기 변위조절부는, 상기 변위센서부에서 감지한 상기 상부지지부재와 하부지지부재 사이의 간극에 대응하여 회전되며, 상기 하부지지부재와 결합되는 모터 및 상기 모터의 회전축에 형성된 나사 형상에 대응되게 나사홈이 중앙부에 형성되어, 상기 모터의 회전축에 연결된 스크류바를 포함할 수 있다.In addition, the displacement adjusting unit of the supporting device according to an embodiment of the present invention may include a displacement sensor unit that is rotated corresponding to a gap between the upper support member and the lower support member sensed by the displacement sensor unit, And a screw bar formed at the center of the screw groove corresponding to the screw shape formed on the rotation shaft of the motor and connected to the rotation axis of the motor.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 지지장치의 상기 변위조절부는, 상기 변위센서부 및 상기 모터와 전기적으로 연결되어, 상기 변위센서부가 감지한 상기 상부지지부재와 하부지지부재 사이의 간극에 대응하여 상기 모터를 구동시키는 제어부를 더 포함할 수 있다.Further, the displacement adjusting unit of the supporting device according to an embodiment of the present invention is electrically connected to the displacement sensor unit and the motor, and corresponds to the gap between the upper support member and the lower support member sensed by the displacement sensor unit And a controller for driving the motor.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 지지장치의 상기 변위조절부는, 상기 상부지지부재 측의 상기 스크류바 일단부에 결합되는 푸싱판을 더 포함할 수 있다.Further, the displacement adjusting portion of the supporting device according to an embodiment of the present invention may further include a pushing plate coupled to one end of the screw bar on the side of the upper supporting member.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 지지장치의 상기 변위조절부는, 상기 푸싱판에서 상기 상부지지부재 측으로 연장되게 상기 푸싱판에 결합되며, 상기 하부지지부재에 형성된 가이드홀에 삽입되는 가이드봉을 더 포함할 수 있다.Further, the displacement adjusting portion of the supporting device according to an embodiment of the present invention may include a guide rod which is coupled to the pushing plate so as to extend from the pushing plate to the upper supporting member side, and inserted into a guide hole formed in the lower supporting member .

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 지지장치의 상기 간극유지유닛은, 상기 하부지지부재와 일단부가 결합되며, 타단부는 탄성력에 의해서 상기 상부지지부재와 하부지지부재 사이의 간극에 대응하여 신장하는 지지스프링을 포함할 수 있다.In addition, the gap maintaining unit of the support device according to the embodiment of the present invention may be configured such that one end of the gap maintaining unit is coupled with the lower support member, and the other end is extended by an elastic force, As shown in FIG.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 지지장치의 상기 간극지지유닛은, 상기 지지스프링의 신장을 가이드하도록, 상기 지지스프링에 삽입되며, 일단부가 상기 하부지지유닛에 결합되고, 타단부에는 플랜지가 형성되어 상기 지지스프링의 이탈을 방지하며, 슬라이딩 절첩 구조로 제공되어 길이가 신축되는 신축지지바를 더 포함할 수 있다.In addition, the gap supporting unit of the supporting device according to the embodiment of the present invention is inserted into the supporting spring so as to guide the extension of the supporting spring, one end is coupled to the lower supporting unit, and the other end is provided with a flange And a stretchable support bar formed to be slidable in a longitudinal direction to prevent the release of the support spring.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 저장탱크는 상기 지지장치 및 상기 지지장치의 상기 상부지지부재와 결합되는 피지지체인 탱크바디를 포함할 수 있다.Further, the storage tank according to another embodiment of the present invention may include a tank body that is a support body that is engaged with the upper support member of the support device and the support device.

본 발명의 지지장치 및 이를 포함한 저장탱크는 탱크바디 등의 피지지체의 열변형에 의해 베이스와 상기 탱크바디 사이의 간격이 불균일하게 발생하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.The support device of the present invention and the storage tank including the same have the effect of preventing uneven spacing between the base and the tank body due to thermal deformation of the support body such as the tank body.

이에 의해, 상기 피지지체에서 하중이 집중하는 것을 방지하여, 상기 피지지체의 파손을 방지할 수 있는 이점이 있다.Thereby, there is an advantage that the load can be prevented from concentrating on the object to be protected, and damage to the object can be prevented.

즉, 본 발명에 따르면, 극저온 액화가스 등이 저장되는 탱크바디의 열수축팽창으로 인한 응력집중현상을 완화하여, 상기 탱크바디에 균일한 분포하중을 유도함으로써, 상기 탱크바디가 파손되는 것을 방지할 수 있는 이점이 있는 것이다.That is, according to the present invention, stress concentration phenomenon due to thermal expansion and contraction of the tank body in which cryogenic liquefied gas or the like is stored is relieved, and uniform distribution load is induced in the tank body to prevent the tank body from being damaged There is an advantage.

도 1은 종래기술에 의한 저장탱크를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 저장탱크를 도시한 정면도이다.
도 3 및 4는 본 발명의 지지장치를 도시한 정면도이다.
도 5는 본 발명의 지지장치에서 간극유지유닛의 제1실시예를 도시한 정면도이다.
도 6은 본 발명의 지지장치에서 간극유지유닛의 제2실시예를 도시한 정면도이다.Figure 1 shows a storage tank according to the prior art.
2 is a front view showing the storage tank of the present invention.
3 and 4 are front views showing the supporting device of the present invention.
5 is a front view showing a first embodiment of the gap maintaining unit in the supporting apparatus of the present invention.
6 is a front view showing a second embodiment of the gap maintaining unit in the supporting apparatus of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventive concept. Other embodiments falling within the scope of the inventive concept may readily be suggested, but are also considered to be within the scope of the present invention.

또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.
The same reference numerals are used to designate the same components in the same reference numerals in the drawings of the embodiments.

본 발명의 지지장치(1) 및 이를 포함한 저장탱크는 저장탱크의 탱크바디(2) 등의 피지지체의 열변형에 영향을 받지 않게 상기 탱크바디(2)를 지지할 수 있는 발명에 관한 것이다.The support device (1) of the present invention and the storage tank containing the same are capable of supporting the tank body (2) without being affected by thermal deformation of the support body such as the tank body (2) of the storage tank.

즉, 본 발명의 지지장치(1) 및 이를 포함한 저장탱크는 탱크바디(2) 등의 피지지체의 열변형에 의해 베이스(3)와 상기 탱크바디(2) 사이의 간격이 불균일하게 발생하는 것을 방지할 수 있는 것이다.That is, the support device 1 of the present invention and the storage tank including the support device 1 of the present invention are configured such that the interval between the base 3 and the tank body 2 is unevenly generated by thermal deformation of the support body such as the tank body 2 .

이에 의해, 상기 피지지체에서 하중이 집중하는 것을 방지하여, 상기 피지지체의 파손을 방지할 수 있게 된다.By this, it is possible to prevent the load from concentrating on the support body and to prevent the support body from being damaged.

즉, 본 발명에 따르면, 극저온 액화가스 등이 저장되는 탱크바디(2)의 열수축팽창으로 인한 응력(F)집중현상을 완화하여, 상기 탱크바디(2)에 균일한 분포하중을 유도함으로써, 상기 탱크바디(2)가 파손되는 것을 방지할 수 있게 된다.
That is, according to the present invention, concentration of stress F due to thermal expansion and contraction of the tank body 2 in which cryogenic liquefied gas or the like is stored is relieved to induce a uniform distribution load on the tank body 2, It is possible to prevent the tank body 2 from being damaged.

구체적으로, 도 2는 본 발명의 저장탱크를 도시한 정면도로써, 이를 참조하면, 본 발명에 따른 저장탱크의 후술할 지지장치(1) 및 상기 지지장치(1)의 상기 상부지지부재(100)와 결합되는 피지지체인 탱크바디(2)를 포함할 수 있다.2 is a front view showing a storage tank according to the present invention. Referring to FIG. 2, the supporting device 1 of the storage tank according to the present invention and the upper supporting member 100 of the supporting device 1, And a tank body 2, which is a support body coupled with the tank body 2.

즉, 기존에 상기 탱크바디(2)의 열변형에 의해서, 상기 지지구조의 일부만이 집중하중을 받던 것을 개선하여, 상기 탱크바디(2)에 열변형이 발생해도 하중이 균일하게 분포하도록, 후술할 지지장치(1)를 제시하는 것이다.That is, only a part of the support structure receives a concentrated load due to thermal deformation of the tank body 2 so that the load is evenly distributed even if thermal deformation occurs in the tank body 2, (1).

여기서, 상기 탱크바디(2)는 저온의 액체가스가 내부에 저장될 수 있으며, 선박의 선체 내부에 결합되어 상기 액체가스를 이동시키는 동안 저장하는 역할을 하게 된다.Here, the tank body 2 can store low-temperature liquid gas therein, and is connected to the inside of the ship hull to store the liquid gas while moving.

상기 지지장치(1)는 상기 탱크바디(2)의 열변형에 의해서, 베이스(3)와의 사이에 간극이 발생하는 경우에, 이러한 간극을 보상하여 상기 탱크바디(2)에 하중이 집중하는 것을 방지하는 역할을 하게 된다. 이에 대한 자세한 설명은 도 3 내지 도 6을 참조하여 후술한다.
When the gap between the base 3 and the tank 3 is generated by the thermal deformation of the tank body 2, the support device 1 compensates for the gap and concentrates the load on the tank body 2 . A detailed description thereof will be described later with reference to Figs. 3 to 6. Fig.

도 3 및 4는 본 발명의 지지장치(1)를 도시한 정면도로써, 도 3은 상기 탱크바디(2)의 수직하중을 지지하는 수직(Vertical) 지지장치(1)를 도시한 것이고, 도 4는 상기 탱크바디(2)의 수평하중을 지지하는 수평(Longitudinal) 지지장치(1)를 도시한 것이다.3 and 4 are front views showing a supporting device 1 of the present invention. Fig. 3 shows a vertical supporting device 1 supporting a vertical load of the tank body 2, and Fig. 4 Shows a longitudinal support device 1 for supporting a horizontal load of the tank body 2. As shown in Fig.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 지지장치(1)는 피지지체에 결합되는 상부지지부재(100), 베이스(3)에 결합되며, 상기 상부지지부재(100)와 대면하게 제공되는 하부지지부재(200) 및 상기 상부지지부재(100)와 하부지지부재(200) 사이의 간극을 감지하여, 상기 간극을 일정하게 유지하는 간극유지유닛(300)을 포함할 수 있다.3 and 4, a supporting apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes an upper supporting member 100 coupled to a support body, a base 3 coupled to the upper supporting member 100, And a gap maintaining unit 300 for sensing the gap between the upper support member 100 and the lower support member 200 and keeping the gap constant. have.

즉, 상기 탱크바디(2) 등의 피지지체가 열변형에 의해서 베이스(3)와 간극이 발생하는 것을 보상하기 위한 구성을 제시한 것이다.
In other words, a configuration for compensating for the occurrence of gaps with the base 3 due to thermal deformation of the carrier body such as the tank body 2 is provided.

상기 상부지지부재(100)는 상기 피지지체에 결합되는 부분이며, 상기 하부지지부재(200)는 선박의 선체 내부 등의 베이스(3)에 결합되는 부분이다. The upper support member 100 is a portion coupled to the body support and the lower support member 200 is a portion coupled to the base 3 such as the inside of a ship.

여기서, 상기 상부지지부재(100)와 하부지지부재(200) 사이에는 후술할 간극유지유닛(300)이 제공되는 것에 더하여, 상기 피지지체의 저온 또는 고온의 열이 전달되는 것을 차단하기 위한 우든블럭(W)이 제공될 수도 있다.
A gap holding unit 300 to be described later is provided between the upper support member 100 and the lower support member 200. A gap between the upper and lower support members 100 and 200, (W) may be provided.

상기 간극유지유닛(300)은 상기 상부지지부재(100)와 상기 하부지지부재(200) 사이에 간극이 발생하는 경우에, 이를 보상하는 역할을 하게 된다.The gap maintaining unit 300 compensates for a gap between the upper support member 100 and the lower support member 200 when the gap is generated.

즉, 상기 피지지체가 일례로 상기 탱크바디(2)와 같이 저온의 물질을 저장하고 있는 경우에는 열수축에 의해서, 상기 탱크바디(2)가 변형하게 되는데, 이러한 경우에는 복수의 상기 상부지지부재(100)와 하부지지부재(200) 사이의 간극이 동일하지 않고, 상기 탱크바디(2)의 위치에 따라 달라질 수 있다. That is, when the substrate 1 stores a low-temperature material such as the tank body 2, the tank body 2 is deformed by heat shrinkage. In this case, the plurality of upper support members 100 and the lower support member 200 are not the same and may vary depending on the position of the tank body 2. [

이때, 상기 간극을 보상하지 않으면, 간극이 가장 작아 접하고 있는 탱크바디(2) 부분의 상부지지부재(100)와 하부지지부재(200)가 집중 하중을 받아, 파손 등의 위험이 있는데, 상기 간극유지유닛(300)이 상기 상부지지부재(100)와 하부지지부재(200) 사이의 간극을 일정 간극으로 유지하도록 조정하여, 하중이 균일하게 분산되도록 유도하는 것이다.At this time, if the gap is not compensated, there is a risk that the upper support member 100 and the lower support member 200 of the portion of the tank body 2 contacting the smallest gap receive a concentrated load, The holding unit 300 adjusts the gap between the upper support member 100 and the lower support member 200 to maintain a constant gap so that the load is uniformly dispersed.

바람직하게는 상기 간극유지유닛(300)은 모든 상부지지부재(100)와 하부지지부재(200)가 접하도록 조정하여야 한다.Preferably, the gap maintaining unit 300 should be adjusted so that all the upper support members 100 and the lower support member 200 are in contact with each other.

이를 위해, 본 발명에서는 상기 간극유지유닛(300)의 두 가지 실시예를 제시하고 있다. 즉, 변위센서부(310), 변위조절부(320) 등을 제공하는 제1실시예와 지지스프링(330), 신축지지바(340) 등을 제공하는 제2실시예를 제시하고 있는 것이다.To this end, the present invention proposes two embodiments of the gap maintaining unit 300. That is, the first embodiment provides the displacement sensor unit 310, the displacement adjusting unit 320, and the like, and the second embodiment that provides the support spring 330, the retraction support bar 340, and the like.

상기 간극유지유닛(300)의 제1실시예에 대한 자세한 설명은 도 5를 참조하여 후술하며, 제2실시예에 대한 자세한 설명은 도 6을 참조하여 후술한다.
A detailed description of the first embodiment of the gap maintaining unit 300 will be given later with reference to FIG. 5, and a detailed description of the second embodiment will be given later with reference to FIG.

도 5는 본 발명의 지지장치(1)에서 간극유지유닛(300)의 제1실시예를 도시한 정면도로써, 이를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 지지장치(1)의 상기 간극유지유닛(300)은, 상기 상부지지부재(100)와 하부지지부재(200) 사이에 제공되며, 상기 상부지지부재(100)와 하부지지부재(200) 중 적어도 하나에 결합되는 변위센서부(310) 및 상기 상부지지부재(100)와 대면하는 상기 하부지지부재(200)의 일면에 결합되어 제공되며, 상기 변위센서부(310)에서 감지한 상기 상부지지부재(100)와 하부지지부재(200) 사이의 간극에 대응하여 상기 상부지지부재(100)와 접촉하게 신장하는 변위조절부(320)를 포함할 수 있다.5 is a front view showing a first embodiment of the gap maintaining unit 300 in the supporting apparatus 1 of the present invention. Referring to FIG. 5, in the supporting apparatus 1 according to the embodiment of the present invention, The unit 300 includes a displacement sensor unit 310 provided between the upper support member 100 and the lower support member 200 and coupled to at least one of the upper support member 100 and the lower support member 200, And the upper and lower support members 200 and 200 sensed by the displacement sensor unit 310 and coupled to one surface of the lower support member 200 facing the upper support member 100, And a displacement regulating unit 320 that extends in contact with the upper support member 100 in correspondence with the gap between the upper support member 100 and the upper support member 100. [

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 지지장치(1)의 상기 변위조절부(320)는, 상기 변위센서부(310)에서 감지한 상기 상부지지부재(100)와 하부지지부재(200) 사이의 간극에 대응하여 회전되며, 상기 하부지지부재(200)와 결합되는 모터(321) 및 상기 모터(321)의 회전축(321a)에 형성된 나사 형상에 대응되게 나사홈(322a)이 중앙부에 형성되어, 상기 모터(321)의 회전축(321a)에 연결된 스크류바(322)를 포함할 수 있다.The displacement adjusting part 320 of the supporting device 1 according to an embodiment of the present invention may be provided between the upper supporting member 100 and the lower supporting member 200 sensed by the displacement sensor part 310, And a screw groove 322a is formed at a central portion corresponding to the screw shape formed on the rotary shaft 321a of the motor 321. The motor 321 is rotated in correspondence with the gap of the lower support member 200, And a screw bar 322 connected to the rotation axis 321a of the motor 321. [

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 지지장치(1)의 상기 변위조절부(320)는, 상기 변위센서부(310) 및 상기 모터(321)와 전기적으로 연결되어, 상기 변위센서부(310)가 감지한 상기 상부지지부재(100)와 하부지지부재(200) 사이의 간극에 대응하여 상기 모터(321)를 구동시키는 제어부(323)를 더 포함할 수 있다.The displacement adjusting unit 320 of the supporting device 1 according to an embodiment of the present invention is electrically connected to the displacement sensor unit 310 and the motor 321, The control unit 323 drives the motor 321 in response to a gap between the upper support member 100 and the lower support member 200 sensed by the control unit 322. [

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 지지장치(1)의 상기 변위조절부(320)는, 상기 상부지지부재(100) 측의 상기 스크류바(322) 일단부에 결합되는 푸싱판(324)을 더 포함할 수 있다.The displacement adjusting part 320 of the supporting device 1 according to an embodiment of the present invention includes a pushing plate 324 coupled to one end of the screw bar 322 on the side of the upper support member 100, As shown in FIG.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 지지장치(1)의 상기 변위조절부(320)는, 상기 푸싱판(324)에서 상기 상부지지부재(100) 측으로 연장되게 상기 푸싱판(324)에 결합되며, 상기 하부지지부재(200)에 형성된 가이드홀(h)에 삽입되는 가이드봉(325)을 더 포함할 수 있다.The displacement adjusting portion 320 of the supporting device 1 according to an embodiment of the present invention may be configured such that the displacement adjusting portion 320 is coupled to the pushing plate 324 so as to extend from the pushing plate 324 toward the upper supporting member 100, And a guide bar 325 which is inserted into a guide hole h formed in the lower support member 200.

즉, 상기 상부지지부재(100)와 하부지지부재(200) 사이에 간극이 발생한 것을 감지하여 이를 피드백으로 조정하여 간극을 조정하는 것이다.
That is, the gap between the upper and lower support members 100 and 200 is sensed and feedback is adjusted to adjust the gap.

상기 변위센서부(310)는 상기 상부지지부재(100)와 하부지지부재(200) 사이의 간극을 감지하는 역할을 할 수 있다.The displacement sensor unit 310 may sense a gap between the upper support member 100 and the lower support member 200.

즉, 상기 상부지지부재(100)가 결합되는 피지지체의 열변형 또는 상기 하부지지부재(200)가 결합되는 베이스(3)의 열변형에 의해서 상기 상부지지부재(100)와 하부지지부재(200) 사이의 간극이 발생하는 경우에, 이를 감지하는 역할을 상기 변위센서부(310)가 수행하는 것이다.That is, the upper support member 100 and the lower support member 200 (see FIG. 1) may be deformed by thermal deformation of the support body to which the upper support member 100 is coupled, or thermal deformation of the base 3 to which the lower support member 200 is coupled. The displacement sensor unit 310 performs the function of sensing the gap.

이를 위해, 상기 변위센서부(310)는 상기 상부지지부재(100), 하부지지부재(200) 중 적어도 하나에 결합되어, 상기 상부지지부재(100)와 하부지지부재(200) 사이에 제공되게 된다.The displacement sensor unit 310 may be coupled to at least one of the upper and lower support members 100 and 200 so as to be provided between the upper and lower support members 100 and 200 do.

상기 변위센서부(310)는 변위를 측정하는 센서를 제공할 수 있으며, 일례로 상기 센서는 자석과 자기저항소자를 이용한 자기력을 통해 상기 상부지지부재(100)와 하부지지부재(200) 사이의 간극 변위값을 측정하게 된다.The displacement sensor unit 310 may provide a sensor for measuring the displacement. For example, the sensor may be disposed between the upper and lower support members 100 and 200 through magnetic force using magnets and magneto- The gap displacement value is measured.

그리고, 상기 변위센서부(310)는 후술할 제어부(323) 등과 연결되어, 간극값에 따른 피드백 제어를 통하여 상기 상부지지부재(100)와 하부지지부재(200) 사이의 간극을 언제나 일정하게 조정할 수 있다. 바람직하게는 상기 상부지지부재(100)와 하부지지부재(200)가 상기 피지지체의 어느 부분에 결합되어 있어도 항상 접촉하여 지지될 수 있게 피드백 제어될 수 있다.The displacement sensor unit 310 is connected to a control unit 323 and the like to adjust a gap between the upper support member 100 and the lower support member 200 constantly through feedback control according to a gap value . Preferably, the upper support member 100 and the lower support member 200 can be feedback-controlled so that they can always be held in contact with each other regardless of which portion of the support member is coupled.

즉, 상기 변위센서부(310)에서 측정된 간극 변위값은 후술할 제어부(323)에 전달되고, 열수축팽창에 의한 변형 때문에 간극 변위값이 상대적으로 커진 피지지체 위치에서의 상기 상부지지부재(100)와 하부지지부재(200)는 후술할 변위조절부(320)에 의해서 접촉하게 조정되게 된다.
That is, the gap displacement value measured by the displacement sensor unit 310 is transmitted to the control unit 323 to be described later, and is transmitted to the upper support member 100 (at the position where the gap displacement is relatively large due to deformation due to thermal contraction expansion, And the lower support member 200 are adjusted to be brought into contact with each other by the displacement control unit 320 to be described later.

상기 변위조절부(320)는 상기 변위센서부(310)에서 측정한 간극에 따라서, 상기 상부지지부재(100)와 하부지지부재(200) 사이의 간격을 조정하는 역할을 할 수 있다. 바람직하게는 상기 상부지지부재(100)와 하부지지부재(200) 사이에 간극이 제공되는 것을 방지하게 제공되어야 한다.The displacement adjusting unit 320 may adjust the gap between the upper supporting member 100 and the lower supporting member 200 according to the gap measured by the displacement sensor unit 310. It is preferable to provide a gap between the upper support member 100 and the lower support member 200 to prevent the gap from being provided.

이를 위해, 상기 변위조절부(320)는 상기 하부지지부재(200)의 일면에 결합되며, 상기 상부지지부재(100)와 하부지지부재(200) 사이에 간극이 발생하면, 상기 상부지지부재(100)를 향하여 신장하여 상기 상부지지부재(100)와 접촉하여 상기 상부지지부재(100)를 지지하게 된다.The displacement regulating unit 320 is coupled to one surface of the lower support member 200. When a gap is generated between the upper support member 100 and the lower support member 200, 100 so as to contact the upper support member 100 to support the upper support member 100.

즉, 일측은 상기 하부지지부재(200)에 결합되어 기준이 되며, 타측은 상기 상부지지부재(100)로 신장하여 접촉지지하게 되는 것이다.That is, one side is connected to the lower support member 200 to be a reference, and the other side is extended to the upper support member 100 to be contacted and supported.

여기서, 상기 변위조절부(320)가 상기 상부지지부재(100)와 하부지지부재(200) 사이의 간극에 따라 신장하기 위해서, 모터(321), 스크류바(322), 제어부(323) 등을 제공할 수 있다.The screw 322, the control unit 323, and the like in order to extend the displacement adjusting unit 320 along the gap between the upper support member 100 and the lower support member 200, .

상기 모터(321)는 상기 변위센서부(310)에서 감지한 간극에 따라 회전하여 간극을 감소시키기 위해 신장되는 동력을 제공하는 역할을 하게 된다.The motor 321 rotates according to a gap sensed by the displacement sensor unit 310 and provides power to be extended to reduce a gap.

이를 위해, 상기 모터(321)는 상기 하부지지부재(200)에 결합되어 제공될 수 있으며, 회전되는 회전축(321a)는 상기 상부지지부재(100)를 향하여 제공되며, 후술할 스크류바(322)와 나사결합되어 회전에 따라 상기 스크류바(322)를 상하로 이동시키게 된다.The motor 321 may be coupled to the lower support member 200 and the rotation axis 321a may be provided toward the upper support member 100 and may include a screw bar 322, And the screw bar 322 is moved up and down according to the rotation.

상기 스크류바(322)는 일측에 나사 형상이 형성된 나사홈(322a)이 형성되며, 상기 나사홈(322a)에 상기 모터(321)의 회전축(321a)과 나사결합되고, 타측은 후술할 푸싱판(324)과 결합될 수 있다.The screw bar 322 is formed with a screw groove 322a having a screw shape on one side and is screwed to the rotation shaft 321a of the motor 321 in the screw groove 322a, Lt; RTI ID = 0.0 > 324 < / RTI >

이에 의해, 상기 모터(321)의 회전에 따라 상기 스크류바(322)는 상하로 이동하여 상기 상부지지부재(100)와 하부지지부재(200) 사이의 간극을 조정하게 된다.Accordingly, the screw bar 322 moves up and down according to the rotation of the motor 321 to adjust the gap between the upper support member 100 and the lower support member 200.

상기 제어부(323)는 산기 변위센서부(310)에서 감지한 간극에 따라 상기 상부지지부재(100)에 상기 변위조절부(320)가 접촉하게 제어하는 역할을 할 수 있다.The control unit 323 may control the displacement control unit 320 to contact the upper support member 100 according to the gap sensed by the mountain-type displacement sensor unit 310. [

즉, 피드백제어를 이용한 상부지지부재(100), 하부지지부재(200)의 위치를 최적화시켜 각각의 부재가 균형적인 분포하중을 받도록 간극 변위값을 조절하는 것이다. That is, the position of the upper support member 100 and the lower support member 200 using the feedback control is optimized to adjust the gap displacement value so that each member receives a balanced distribution load.

다시 말해, 상기 변위센서부(310)가 간극 변위값을 측정하면, 이상적인 목표 간극 변위값보다 큰 값을 가지게 되면 상기 모터(321)가 정방향 회전하게 구동시키는 제어동작신호를 상기 모터(321)에 송신하며, 그 반대의 경우에는 상기 모터(321)가 역방향 회전하는 제어동작신호를 상기 모터(321)에 송신하게 된다.In other words, when the displacement sensor unit 310 measures the gap displacement value, if the motor 321 has a value larger than the ideal target gap displacement value, the control unit 321 outputs a control operation signal to the motor 321 In the opposite case, the motor 321 transmits a control operation signal to the motor 321, which rotates in the reverse direction.

이를 위해, 상기 제어부(323)는 상기 변위센서부(310) 및 모터(321)와 전기적으로 연결될 수 있다.For this purpose, the controller 323 may be electrically connected to the displacement sensor unit 310 and the motor 321.

그리고, 상기 푸싱판(324)은 상기 스크류바(322)의 일단부가 결합되는 부분으로, 상기 스크류바(322)가 복수 개 제공되는 경우에, 복수의 상기 스크류바(322)와 연결되어, 상하 신축을 일정하게 유지하는 역할을 할 수 있다.The pushing plate 324 is connected to one end of the screw bar 322. When a plurality of the screw bars 322 are provided, the pushing plate 324 is connected to the plurality of screw bars 322, It can play a role of keeping the expansion and contraction constant.

더하여, 상기 상부지지부재(100)를 지지하는 구조체로써의 내구성을 향상시킬 수도 있다.
In addition, the durability of the structure supporting the upper support member 100 may be improved.

또한, 상기 변위조절부(320)는 상기 푸싱판(324)에 연결된 가이드봉(325)을 통하여, 상기 스크류바(322)와 연결된 상기 푸싱판(324)의 상하 이동을 가이드할 수도 있다.The displacement regulator 320 may guide the upward and downward movement of the pushing plate 324 connected to the screw bar 322 through a guide rod 325 connected to the pushing plate 324. [

이를 위해, 상기 하부지지부재(200)에는 상기 가이드봉(325)이 삽입될 수 있는 가이드홀(h)일 형성될 수 있다.For this purpose, the lower support member 200 may be formed with a guide hole h into which the guide bar 325 can be inserted.

즉, 상기 가이드봉(325)의 일단부는 상기 푸싱판(324)에 결합되며, 타단부는 상기 가이드홀(h)에 삽입되어 제공되는 구조를 제공할 수 있는 것이다.
That is, one end of the guide rod 325 is coupled to the pushing plate 324, and the other end of the guide rod 325 is inserted into the guide hole h.

도 6은 본 발명의 지지장치(1)에서 간극유지유닛(300)의 제2실시예를 도시한 정면도로써, 이를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 지지장치(1)의 상기 간극유지유닛(300)은, 상기 하부지지부재(200)와 일단부가 결합되며, 타단부는 탄성력에 의해서 상기 상부지지부재(100)와 하부지지부재(200) 사이의 간극에 대응하여 신장하는 지지스프링(330)을 포함할 수 있다.6 is a front view showing a second embodiment of the gap maintaining unit 300 in the supporting apparatus 1 of the present invention. Referring to FIG. 6, the gap holding unit 300 of the supporting apparatus 1 according to the embodiment of the present invention, The unit 300 is coupled at one end with the lower support member 200 and the other end is supported by a support spring (not shown) extending in the direction of the gap between the upper support member 100 and the lower support member 200 by an elastic force 330).

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 지지장치(1)의 상기 간극지지유닛은, 상기 지지스프링(330)의 신장을 가이드하도록, 상기 지지스프링(330)에 삽입되며, 일단부가 상기 하부지지유닛에 결합되고, 타단부에는 플랜지가 형성되어 상기 지지스프링(330)의 이탈을 방지하며, 슬라이딩 절첩 구조로 제공되어 길이가 신축되는 신축지지바(340)를 더 포함할 수 있다.The gap supporting unit of the supporting device 1 according to the embodiment of the present invention is inserted into the supporting spring 330 so as to guide the extension of the supporting spring 330, And a stretching support bar 340 coupled to the other end thereof to prevent the release of the support spring 330 by providing a flange and having a sliding folding structure and being stretched.

즉, 상기 상부지지부재(100)와 하부지지부재(200) 사이에 간극이 발생한 것을 탄성력에 의해서 일정하게 유지하도록 조정하는 것이다.
That is, the gap between the upper support member 100 and the lower support member 200 is adjusted so as to be constantly maintained by the elastic force.

상기 지지스프링(330)은 상기 상부지지부재(100)와 하부지지부재(200) 사이에 제공되어, 상기 상부지지부재(100)와 하부지지부재(200) 사이에 간극이 발생하는 것을 방지하는 역할을 할 수 있다.The support spring 330 is provided between the upper support member 100 and the lower support member 200 to prevent a gap from being generated between the upper support member 100 and the lower support member 200 can do.

즉, 일단부는 상기 하부지지부재(200)에 결합되며, 타단부는 탄성력에 의해서 상기 상부지지부재(100)에 접촉하게 제공될 수 있는 것이다.That is, one end portion is coupled to the lower support member 200, and the other end portion can be provided to be in contact with the upper support member 100 by an elastic force.

이때, 상기 지지스프링(330)이 복수 개 제공되는 경우에는 구조적 안정을 위해서, 상기 상부지지부재(100)와 결합되는 타단부에는 판재가 제공될 수 있으며, 이는 전술한 푸싱판(324)와 유사한 역할을 하게 되며, 상기 푸싱판(324)이 차용될 수도 있다.At this time, when a plurality of the support springs 330 are provided, a plate material may be provided at the other end coupled to the upper support member 100 for structural stability. This is similar to the pushing plate 324 described above And the pushing plate 324 may be borrowed.

특히, 상기 지지스프링(330)은 상기 상부지지부재(100)와 하부지지부재(200)에 간극이 발생하는 경우에도 감지에 의한 피드백 제어 등이 불필요하기 때문에, 구성을 단순히 하면서도 상기 상부지지부재(100)와 하부지지부재(200) 사이의 간극을 일정하게 유지할 수 있다.
Particularly, even when a gap is generated between the upper support member 100 and the lower support member 200, the support spring 330 does not require feedback control by sensing. Therefore, 100 and the lower support member 200 can be kept constant.

상기 신축지지바(340)는 상기 지지스프링(330)의 신축을 지지하는 역할을 하게 된다. 즉, 상기 지지스프링(330)이 일측으로 휘어서 이탈하는 것을 방지하는 역할을 할 수 있는 것이다.The expansion and contraction support bar 340 serves to support the expansion and contraction of the support spring 330. That is, the support spring 330 can prevent the support spring 330 from being bent to one side.

이를 위해, 상기 신축지지바(340)는 상기 지지스프링(330)에 삽입되며 슬라이딩 접철 구조로 제공되어, 상기 지지스프링(330)의 신축에 대응하여 신축될 수 있다. For this, the stretchable support bar 340 is inserted into the support spring 330 and is provided with a sliding folding structure, and can be stretched or contracted corresponding to the expansion and contraction of the support spring 330.

즉, 상기 신축지지바(340)의 일단부는 상기 하부지지부재(200)에 결합되며, 타단부는 상기 지지스프링(330)의 타단부 외측으로 제공되며, 플랜지가 형성되어, 상기 지지스프링(330)의 탄성력을 상기 상부지지부재(100)에 전달하는 역할을 할 수 있는 것이다.That is, one end of the elastic support bar 340 is coupled to the lower support member 200 and the other end is provided outside the other end of the support spring 330, and a flange is formed, To the upper support member 100. The upper support member 100 may be provided with an elastic force.

1 : 지지장치 2 : 탱크바디
3: 베이스 100: 상부지지부재
200: 하부지지부재 300: 간극유지유닛
310: 변위센서부 320: 변위조절부
321: 모터 322: 스크류바
323: 제어부 324: 푸싱판
325: 가이드봉 330: 지지스프링
340: 신축지지바1: Supporting device 2: Tank body
3: Base 100: Upper support member
200: lower support member 300: gap holding unit
310: displacement sensor unit 320: displacement control unit
321: motor 322: screw bar
323: control unit 324: pushing plate
325: guide rod 330: support spring
340: Extension support bar

Claims (9)

피지지체에 결합되는 상부지지부재;
베이스에 결합되며, 상기 상부지지부재와 대면하게 제공되는 하부지지부재; 및
상기 상부지지부재와 하부지지부재 사이의 간극을 감지하여, 상기 간극을 일정하게 유지하는 간극유지유닛;
을 포함하며,
상기 간극유지유닛은,
상기 상부지지부재와 하부지지부재 사이에 제공되며, 상기 상부지지부재와 하부지지부재 중 적어도 하나에 결합되는 변위센서부; 및
상기 상부지지부재와 대면하는 상기 하부지지부재의 일면에 결합되어 제공되며, 상기 변위센서부에서 감지한 상기 상부지지부재와 하부지지부재 사이의 간극에 대응하여 상기 상부지지부재와 접촉하게 신장하는 변위조절부;
를 포함하고,
상기 변위조절부는,
일단부는 상기 하부지지부재와 결합되고, 타단부에는 외면에 나사 형상이 형성된 회전축이 상기 상부지지부재를 향하게 구비되는 모터; 및
상기 회전축에 형성된 나사 형상에 대응되게 나사홈이 중앙부에 형성되어 상기 회전축이 결합되는 스크류바;
를 포함하며,
상기 모터는 상기 변위센서부에서 감지한 상기 상부지지부재와 하부지지부재 사이의 간극에 대응하여 상기 회전축을 회전시키고, 상기 스크류바는 상기 회전축의 회전에 의해 상기 상부지지부재 방향으로 신축되는 지지장치.An upper support member coupled to the support body;
A lower support member coupled to the base and provided to face the upper support member; And
A gap holding unit for sensing a gap between the upper support member and the lower support member and keeping the gap constant;
/ RTI >
The gap maintaining unit
A displacement sensor unit provided between the upper support member and the lower support member and coupled to at least one of the upper support member and the lower support member; And
A displacement sensor provided on one surface of the lower support member facing the upper support member, the displacement being in contact with the upper support member corresponding to a gap between the upper support member and the lower support member sensed by the displacement sensor, A control unit;
Lt; / RTI >
Wherein the displacement adjusting unit comprises:
A motor having one end coupled to the lower support member and the other end facing the upper support member with a rotation shaft having a threaded outer surface; And
A screw bar having a screw groove formed at a central portion thereof to correspond to a screw shape formed on the rotary shaft and coupled with the rotary shaft;
/ RTI >
Wherein the motor rotates the rotation shaft corresponding to a gap between the upper support member and the lower support member sensed by the displacement sensor unit, and the screw bar is retracted in the direction of the upper support member by rotation of the rotation shaft, . 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 변위조절부는,
상기 변위센서부 및 상기 모터와 전기적으로 연결되어, 상기 변위센서부가 감지한 상기 상부지지부재와 하부지지부재 사이의 간극에 대응하여 상기 모터를 구동시키는 제어부;
를 더 포함하는 지지장치.The method according to claim 1,
Wherein the displacement adjusting unit comprises:
A control unit electrically connected to the displacement sensor unit and the motor to drive the motor corresponding to a gap between the upper support member and the lower support member sensed by the displacement sensor unit;
Further comprising: 제1항에 있어서,
상기 변위조절부는,
상기 상부지지부재 측의 상기 스크류바 일단부에 결합되는 푸싱판;
을 더 포함하는 지지장치.The method according to claim 1,
Wherein the displacement adjusting unit comprises:
A pushing plate coupled to one end of the screw bar on the upper support member side;
≪ / RTI > 제5항에 있어서,
상기 변위조절부는,
일단부는 상기 푸싱판에 결합되고, 타단부는 상기 하부지지부재에 형성된 가이드홀에 삽입되는 가이드봉;
을 더 포함하는 지지장치.6. The method of claim 5,
Wherein the displacement adjusting unit comprises:
A guide rod having one end coupled to the pushing plate and the other end inserted into a guide hole formed in the lower support member;
≪ / RTI > 제1항에 있어서,
상기 간극유지유닛은,
상기 하부지지부재와 일단부가 결합되며, 타단부는 탄성력에 의해서 상기 상부지지부재와 하부지지부재 사이의 간극에 대응하여 신장하는 지지스프링;
을 포함하는 지지장치.The method according to claim 1,
The gap maintaining unit
A support spring having one end coupled to the lower support member and the other end extending corresponding to a gap between the upper support member and the lower support member by an elastic force;
≪ / RTI > 제7항에 있어서,
상기 간극유지유닛은,
상기 지지스프링의 신장을 가이드하도록, 상기 지지스프링에 삽입되며, 일단부가 상기 하부지지부재에 결합되고, 타단부에는 플랜지가 형성되어 상기 지지스프링의 이탈을 방지하며, 슬라이딩 절첩 구조로 제공되어 길이가 신축되는 신축지지바;
를 더 포함하는 지지장치.8. The method of claim 7,
The gap maintaining unit
A support spring inserted into the support spring so as to guide the extension of the support spring, one end coupled to the lower support member and the other end formed with a flange to prevent the support spring from coming off, A stretching support bar stretching;
Further comprising: 제1항 및 제4항 내지 제8항 중 어느 한 항의 지지장치; 및
상기 지지장치의 상기 상부지지부재와 결합되는 피지지체인 탱크바디;
를 포함하는 저장탱크.9. A support device according to any one of claims 1 to 8, And
A tank body coupled to the upper support member of the support device;
.
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