KR101630274B1 - 적외선 센서와 초음파 센서를 이용한 조명장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 적외선 센서와 초음파 센서를 이용한 조명장치가 개시된다. 본 발명의 조명장치는 적어도 하나의 LED 모듈을 구비하는 LED 조명부, LED 조명부의 내부에 배치되고, 이동물체를 감지하는 적외선 센서와 초음파 센서를 구비하며, 적외선 센서의 센싱 범위가 초음파 센서의 센싱 범위를 포함하도록 설계되는 센서부 및 이동물체가 적외선 센서의 센싱 범위 내로 이동을 하면 LED 모듈을 제1 조도로 점등하는 동시에 타이머를 동작시켜 기 설정된 시간까지 점등시키되, 이동물체가 적외선 센서의 센싱 범위 내에서 초음파 센서의 센싱 범위 내로 이동을 하면 LED 모듈을 제1 조도보다 조도가 높은 제2 조도로 상향 조절하여 점등하는 동시에 타이머의 시간을 초기화시켜 지속적으로 제2 조도로 점등을 유지시키며, 이동물체가 초음파 센서의 센싱 범위 내에서 적외선 센서의 센싱 범위 내로 이동하면 LED 모듈을 제2 조도에서 제1 조도로 하향 조절하여 점등하는 동시에 초기화된 타이머를 재동작시켜 기 설정된 시간까지 점등시키는 제어부를 포함한다.

Description

적외선 센서와 초음파 센서를 이용한 조명장치{Lighting apparatus using infrared sensor and ultrasonic sensor}

본 발명은 조명장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 적외선 센서를 탑재한 디머(dimmer)에 초음파 센서를 결합하여 LED 모듈을 자동 제어하는 적외선 센서와 초음파 센서를 이용한 조명장치에 관한 것이다.

최근 에너지 절약에 대한 관심이 높아지며 다양한 기술과 방법이 이슈화되고 있다. 더불어, 기존에 사용되던 백열등, 형광등 등의 조명장치는 에너지 효율에 대한 중요성이 부각되며 에너지 효율성과 반영구적인 수명의 장점으로 LED 조명으로 대거 대체되고 있는 상황이다.

또한, 센서를 이용한 LED 및 조명등 제어가 가능한 센서 모듈들이 양산되고, 관련 연구가 진행되어 왔으며 기존 센서의 경우 이동물체를 감지함에 있어서 단일 센서를 사용하는 경우가 증가하였고, 그 중 가격, 성능 등의 측면에서 이점이 많은 적외선 방식을 사용하는 경우가 일반적으로 되고 있다.

여기서, 적외선 센서를 이용하는 감지하는 단일 센서 디머의 경우, 응답 속도와 감도가 비교적 좋기 때문에 자주 사용되나 일정한 양의 적외선을 띄고 있는 이동물체가 처음 감지된 후, 디머 범위 안의 고정된 장소에서 움직이지 않는 경우에는 지속적으로 감지되지 않는 단점이 있다.

따라서, 적외선 센서의 특성에 대한 단점으로 인해 야간의 작업환경이나 고정된 장소에서 지속적으로 작업을 해야 할 경우 간헐적인 움직임을 가져야 하는 문제점을 가지고 있으며, 이러한 문제점을 해결하기 위한 연구가 필요한 실정이다.

한국등록특허공보 제10-1440331호(2014.09.04.)

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 적외선 센서와 초음파 센서의 복합 멀티 센서를 사용하여 이동물체의 위치를 보다 정확하게 감지하는 적외선 센서와 초음파 센서를 이용한 조명장치를 제공하는데 목적이 있다.

본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 이동물체의 위치에 따라 조명의 조도를 제어하는 적외선 센서와 초음파 센서를 이용한 조명장치를 제공하는데 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 적외선 센서와 초음파 센서를 이용한 조명장치는, 적어도 하나의 LED 모듈을 구비하는 LED 조명부, 상기 LED 조명부의 내부에 배치되고, 이동물체를 감지하는 적외선 센서와 초음파 센서를 구비하며, 상기 적외선 센서의 센싱 범위가 상기 초음파 센서의 센싱 범위를 포함하도록 설계되는 센서부 및 상기 이동물체가 상기 적외선 센서의 센싱 범위 내로 이동을 하면 상기 LED 모듈을 제1 조도로 점등하는 동시에 타이머(timer)를 동작시켜 기 설정된 시간까지 점등시키되, 상기 이동물체가 상기 적외선 센서의 센싱 범위 내에서 상기 초음파 센서의 센싱 범위 내로 이동을 하면 상기 LED 모듈을 상기 제1 조도보다 조도가 높은 제2 조도로 상향 조절하여 점등하는 동시에 상기 타이머의 시간을 초기화시켜 지속적으로 상기 제2 조도로 점등을 유지시키며, 상기 이동물체가 상기 초음파 센서의 센싱 범위 내에서 상기 적외선 센서의 센싱 범위 내로 이동하면 상기 LED 모듈을 상기 제2 조도에서 상기 제1 조도로 하향 조절하여 점등하는 동시에 상기 초기화된 타이머를 재동작시켜 기 설정된 시간까지 점등시키는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 초음파 센서가 초기 주변 환경에 대한 평균 센싱값인 초기 센싱 평균값과 상기 초음파 센서에서 현재 상태를 감지한 현재 센싱값을 비교하여 일치하는 경우, 상기 이동물체가 상기 초음파 센서의 센싱 범위 안에 위치하지 않는 것으로 판단하고, 불일치하는 경우, 상기 이동물체가 상기 초음파 센서의 센싱 범위 안에 위치하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 센서부는, 상기 적외선 센서의 지향각이 90° 내지 120°가 되고, 상기 초음파 센서의 지향각이 30° 내지 45°가 되도록 설치하는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 센서부는, 상기 이동물체를 감지하는 감지구역 내의 조도를 측정하는 광 센서를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 제어부는, 상기 광 센서에서 측정된 조도를 기초로 상기 제1 조도를 설정하는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 제어부는, 상기 적외선 센서, 상기 초음파 센서 및 상기 광 센서 중 어느 하나에 이상이 발생한 경우, 고장 표시등을 츨력시키는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 제어부는, 상기 타이머의 기 설정된 시간을 5초 내지 1시간으로 설정하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 적외선 센서와 초음파 센서를 이용한 조명장치는, 적외선 센서와 초음파 센서의 복합 멀티 센서를 사용하여 이동물체의 위치를 보다 정확하게 감지할 수 있다.

또한 이동물체의 위치에 따라 조명의 조도를 제어하여 소비전력을 낮추어 비용절감을 할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 조명장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 조명장치의 적외선 센서와 초음파 센서가 이동물체를 감지하지 못한 경우를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 조명장치의 적외선 센서가 이동물체를 감지하는 경우를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 조명장치의 초음파 센서가 이동물체를 감지하는 경우를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 조명장치를 제어하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의한다. 또한 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 당업자에게 자명하거나 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 조명장치를 설명하기 위한 블록도이다.

도 1을 참조하면, 조명장치(100)는 복합 멀티 센서를 사용하여 이동물체의 위치를 보다 정확하게 감지한다. 조명장치(100)는 이동물체의 위치에 따라 조명의 조도를 제어할 수 있다. 여기서, 이동물체는 사람, 동물 등 이동하는 모든 물체일 수 있다. 조명장치(100)는 센서부(10), 제어부(20), LED 조명부(30) 및 저장부(40)를 포함한다.

센서부(10)는 이동물체를 감지하고, 이동물체를 감지하는 감지구역 내의 조도를 감지한다. 이를 위해, 센서부(10)는 적외선 센서(11), 초음파 센서(13) 및 광 센서(15)를 포함한다.

적외선 센서(11)와 초음파 센서(13)는 이동물체를 감지하며, 상세하게는 적외선 센서(11)가 이동물체를 1차적으로 감지하고, 초음파 센서(13)가 이동물체를 2차적으로 감지한다. 여기서, 적외선 센서(11)와 초음파 센서(13)는 서로간의 장점을 살리고, 단점을 보완하며 이동물체를 감지할 수 있다. 즉, 적외선 센서(11)는 넓은 센싱 범위를 통한 이동물체의 동작 인식을 하고, 초음파 센서(13)는 지속적인 이동물체의 거리 감지를 할 수 있다. 특히, 초음파 센서(13)는 센싱 범위가 적외선 센서(11)의 센싱 범위에 포함하도록 설치되어 보다 이동물체의 위치를 정확하게 감지할 수 있다.

광 센서(15)는 이동물체를 감지하는 감지구역 내의 조도를 측정한다. 이 때, 광 센서(15)는 감지구역 내의 평균 조도를 측정할 수 있는 위치에 설치된다.

제어부(20)는 센서부(10)로부터 감지된 이동물체의 위치에 따라 LED 모듈의 조도를 제어한다. 제어부(20)는 이동물체가 적외선 센서의 센싱 범위 내로 이동을 하면, LED 조명을 제1 조도로 점등하는 동시에 타이머(timer)를 동작시켜 기 설정된 시간까지 LED 조명을 점등시킨다.

여기서, 제어부(20)는 제1 조도를 센서부(10)의 광 센서(15)에서 측정된 감지구역 내의 조도를 기초로 설정할 수 있다. 이 때, 조도는 감지구역 내의 평균 조도일 수 있다. 따라서, 제어부(20)는 감지구역의 평균 조도가 높은 경우, 제1 조도를 낮게 설정하고, 평균 조도가 낮은 경우, 제1 조도를 높게 설정함으로써, 최소의 전력으로 최적의 조도를 점등할 수 있게 제어할 수 있다.

특히, 제어부(20)는 적외선 센서(11), 초음파 센서(13) 및 광 센서(15) 중 어느 하나에 이상이 발생한 경우, 고장 표시등(미도시)을 출력시킬 수 있다. 이를 통해, 사용자가 용이하게 유지보수를 할 수 있도록 한다.

제어부(20)는 내부에 구비된 타이머를 통해 시간을 설정하여 LED 모듈의 점등을 제어하여 이동물체가 적외선 센서(11)의 센싱 범위를 벗어나는 경우가 발생하더라도 즉시 소등되는 것을 방지한다. 이 때, 시간의 설정은 사용자 입력에 따라 설정될 수 있으며, 바람직하게는, 30초 내지 1시간으로 설정될 수 있다.

제어부(20)는 이동물체가 적외선 센서(11)의 센싱 범위 내에서 초음파 센서(13)의 센싱 범위 내로 이동을 하면, LED 모듈을 제1 조도보다 조도가 높은 제2 조도로 상향 조절하여 점등하는 동시에 타이머의 시간을 초기화시켜 지속적으로 LED 모듈을 점등시킬 수 있다. 여기서, 제어부(20)는 조도의 조절하는 기능을 가진 디머(dimmer)를 포함할 수 있으며, 이를 이용하여 LED 모듈의 조도를 상향 또는 하향 조절할 수 있다.

또한, 제어부(20)는 이동물체가 초음파 센서(13)의 센싱 범위 내에서 적외선 센서(11)의 센싱 범위 내로 이동하면 LED 모듈을 제2 조도에서 제1 조도로 하향 조절하여 점등하는 동시에 초기화된 타이머를 재동작시켜 기 설정된 시간까지 점등시킨다.

한편, 제어부(20)는 초음파 센서(13)에서 감지된 신호가 이동물체를 감지한 것인지 아니면 센서 오류인지 판단을 한다. 즉, 제어부(20)는 초기 주변 환경에 대한 평균 센싱값인 초기 센싱 평균값과 초음파 센서(13)에서 현재 상태를 감지한 현재 센싱값을 비교하여 이동물체의 거리 차이를 비교함으로써 이동물체가 초음파 센서(13)의 센싱 범위에 위치하고 있는지를 판단한다. 여기서, 초기 센싱 평균값은 초음파 센서(13)에서 이동물체를 감지하기 전, 감지구역을 센싱하여 센싱된 주변 사물, 물체, 형상 등의 거리를 측정한 값을 제어부(20)에서 평균을 산출한 값을 의미한다.

제어부(20)는 초기 센싱 평균값과 현재 센싱값이 일치하는 경우, 이동물체가 초음파 센서(13)의 센싱 범위 안에 위치하지 않는다고 판단하고, 불일치하는 경우, 이동물체가 초음파 센서(13)의 센싱 범위 안에 위치하는 것으로 판단한다.

LED 조명부(30)는 제어부(20)에서 제어된 신호에 따라 LED 모듈을 점등 또는 소등한다. LED 조명부(30)는 적어도 하나의 LED 모듈을 구비한다. 여기서, LED 모듈은 복수개의 LED 칩을 기판 위에 탑재한 부품이다.

저장부(40)는 센서부(10)에서 감지된 현재 센싱값이 저장된다. 또한 저장부(40)는 제어부(20)에서 산출된 초기 센싱 평균값 및 타이머에 설정된 시간이 저장된다. 저장부(40)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 저장매체를 포함할 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 조명장치의 적외선 센서와 초음파 센서가 이동물체를 감지하지 못한 경우를 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 조명장치의 적외선 센서가 이동물체를 감지하는 경우를 설명하기 위한 도면이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 조명장치의 초음파 센서가 이동물체를 감지하는 경우를 설명하기 위한 도면이다.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 조명장치(100)는 이동물체(60)의 위치에 따라 LED 조명부(30)를 제어한다. 즉, 조명장치(100)는 이동물체(60)가 적외선 센서(11)와 초음파 센서(13)에 감지되지 않는 경우, 적외선 센서(11)에 감지되는 경우 및 초음파 센서(13)에 감지되는 경우에 따라 LED 조명부(30)의 제어를 다르게 수행할 수 있다.

예를 들면, 적외선 센서(11)는 지향각(θ₁)이 90° 내지 120°이고, 센싱 범위의 지름(W₁)이 10m 내지 15m를 지원할 수 있고, 초음파 센서(13)는 지향각(θ₂)이 30° 내지 45°이고, 센싱 범위의 지름(W₂)이 3m 내지 5m를 지원할 수 있다. 여기서, 적외선 센서(11)의 센싱 범위는 제1 센싱 범위(51)로 정의할 수 있고, 초음파 센서(13)의 센싱 범위는 제2 센싱 범위(53)로 정의할 수 있다. 제1 센싱 범위(51)는 제2 센싱 범위(53)를 포함하며, 바람직하게는, 제1 센싱 범위(51)와 제2 센싱 범위(53)가 동일한 중심축을 가질 수 있다.

이동물체(60)가 적외선 센서(11)와 초음파 센서(13)에 감지되지 않은 경우, 조명장치(100)는 이동물체(60)가 제1 센싱 범위(51)와 제2 센싱 범위(53) 안에 위치하지 않다고 판단하여 LED 조명부(30)를 소등 상태로 유지한다.

이동물체(60)가 적외선 센서(11)에 감지되는 경우, 조명장치(100)는 이동물체(60)가 제1 센싱 범위(51)에서 제2 센싱 범위(53)를 뺀 제3 센싱 범위(55) 안에 위치하는 것으로 판단하여 제1 조도로 LED 조명부(30)를 점등한다. 이 때, 조명장치(100)는 타이머를 동작시켜 기 설정된 시간까지 LED 조명부(30)가 점등되도록 한다. 특히, 조명장치(100)는 타이머를 이용함으로써, 이동물체(60)가 제3 센싱 범위(55)를 벗어나는 경우에도 바로 LED 조명부(30)가 소등되는 현상을 미연에 방지할 수 있다.

이동물체(60)가 초음파 센서(13)에 감지되는 경우, 조명장치(100)는 이동물체(60)가 제2 센싱 범위(53) 안에 위치한 것으로 판단하여 제1 조도보다 조도가 높은 제2 조도로 상향조절하여 LED 조명부(30)를 점등한다. 또한 조명장치(100)는 LED 조명부(30)의 점등과 동시에 타이머의 시간을 초기화시켜 이동물체(60)가 제2 센싱 범위(53) 안에 위치하는 동안 지속적으로 LED 조명부(30)가 점등되도록 한다.

여기서, 조명장치(100)는 초음파 센서(13)를 이용하여 이동물체(60)를 감지하기 전, 초기 센싱 평균값(H₁)을 산출하고, 산출된 초기 센싱 평균값과 현재 센싱값(H₂)을 비교하여 거리 차이(H₃)가 있어 두 개의 값이 불일치하면 이동물체(60)가 제2 센싱 범위(53) 안에 위치하는 것이고, 거리 차이가 없어 두 개의 값이 일치하면 이동물체(60)가 제2 센싱 범위(53) 안에 위치하지 않는 것으로 판단한다.

마지막으로, 이동물체(60)가 제2 센싱 범위(53)에서 제3 센싱 범위(55)로 이동하여 초음파 센서(13)에 감지되었다가 감지되지 않는 경우, 조명장치(100)는 이동물체(60)가 제2 센싱 범위(53) 안에 위치하지 않는 것으로 판단하여 제2 조도에서 제1 조도로 하향조절하여 LED 조명부(30)를 점등한다. 또한 조명장치(100)는 LED 조명부(30)의 점등과 동시에 초기화된 타이머를 재동작시켜 기 설정된 시간까지 점등되도록 한다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 조명장치를 제어하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

도 1 및 도 5를 참조하면, 조명장치(100)를 제어하는 방법은 복합 멀티 센서를 사용하여 이동물체의 위치를 보다 정확하게 감지하고, 이동물체의 위치에 따라 조명의 조도를 선택적으로 제어한다. 이를 통해, 조명장치(100)를 제어하는 방법은 이동물체에 효율적으로 조명을 제공할 뿐만 아니라 소비전력을 낮추는 효과로 인해 비용절감을 할 수 있다.

S71단계에서, 이동물체가 적외선 센서(11)에 감지되었는지 판단한다. 조명장치(100)는 이동물체가 적외선 센서(11)의 센싱 범위 내로 이동을 하였는지 확인한다. 이 때, 이동물체가 적외선 센서(11)에 감지되면 S73단계를 수행하고, 감지되지 않으면 S71단계를 반복 수행한다.

S73단계에서, 타이머를 동작시킨다. 조명장치(100)는 제어부(20)에 포함된 타이머를 이용하여 기 설정된 시간을 카운트한다. 이 때, 기 설정된 시간은 사용자 입력에 따라 설정될 수 있으며, 바람직하게는, 5초 내지 1시간일 수 있다.

S75단계에서, 제1 조도로 LED 모듈을 점등한다. 조명장치(100)는 제1 조도로 LED 조명부(30)에 구비된 LED 모듈을 점등한다. 여기서, 제1 조도는 광 센서(15)에서 측정된 감지구역 내의 평균 조도를 기초로 설정될 수 있다.

S77단계에서, 타이머의 시간이 기 설정된 시간에 도달했는지 판단한다. 조명장치(100)는 S73단계에서 동작을 시작한 타이머의 시간이 기 설정된 시간에 도달했는지 확인한다. 이 때, 타이머의 시간이 기 설정된 시간에 도달하지 않으면 S79단계를 수행하고, 기 설정된 시간에 도달하면 S81단계인 LED 모듈 소등을 수행하고 조명장치(100)의 제어를 종료한다.

S79단계에서, 이동물체가 초음파 센서(13)에 감지되었는지 판단한다. 조명장치(100)는 이동물체가 적외선 센서(11)의 센싱 범위 내에서 초음파 센서(13)의 센싱 범위 내로 이동을 하였는지 확인한다. 이 때, 이동물체가 초음파 센서(13)에 감지되면 S83단계를 수행하고, 감지되지 않으면 S75단계 이전으로 분기하여 이하 과정을 재수행한다.

S83단계에서, 초음파 센서(13)의 초기 센싱 평균값과 현재 센싱값의 일치 여부를 판단한다. 조명장치(100)는 저장부(40)에 저장된 초기 센싱 평균값과 센서부(10)에서 감지한 현재 센싱값을 비교하여 이동물체가 초음파 센서(13)의 센싱 범위에 위치하는지 판단한다. 이 때, 비교한 값이 불일치하면 S85단계를 수행하고, 일치하면 S75단계 이전으로 분기하여 이하 과정을 재수행한다.

여기서, 조명장치(100)는 비교한 값이 불일치하면 이동물체가 초음파 센서(13)의 센싱 범위에 위치한다고 판단하고, 일치하면 초음파 센서(13)의 감지오류라고 판단한다.

S85단계에서, 타이머를 초기화한다. 조명장치(100)는 S73단계에서 동작을 시작한 타이머의 시간을 초기화한다. 이를 통해, 조명장치(100)는 이동물체가 초음파 센서(13)의 센싱 범위에 위치하는 동안 지속적으로 LED 모듈을 점등시킬 수 있다.

S87단계에서, 제2 조도로 LED 모듈을 점등한다. 조명장치(100)는 제1 조도보다 조도가 높은 제2 조도로 LED 조명부(30)에 구비된 LED 모듈을 점등한다. 즉, 조명장치(100)는 LED 모듈이 제1 조도로 점등된 상태에서 제2 조도로 조도 변환을 한다.

S89단계에서, 이동물체가 초음파 센서(13)에 감지되었는지 재판단한다. 조명장치(100)는 이동물체가 초음파 센서(13)의 센싱 범위 내에 계속 위치하고 있는지 확인한다. 이 때, 이동물체가 초음파 센서(13)에 감지되면 S83단계 이전으로 분기하여 이하 과정을 재수행하고, 감지되지 않으면 S75단계 이전으로 분기하여 이하 과정을 재수행한다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

10: 센서부
11: 적외선 센서
13: 초음파 센서
15: 광 센서
20: 제어부
30: LED 조명부
40: 저장부
51: 제1 센싱 범위
53: 제2 센싱 범위
55: 제3 센싱 범위
60: 이동물체
100: 조명장치

Claims (6)

1. 적어도 하나의 LED 모듈을 구비하는 LED 조명부;
   상기 LED 조명부의 내부에 배치되고, 이동물체를 감지하는 적외선 센서와 초음파 센서 및 상기 이동물체를 감지하는 감지구역 내의 조도를 측정하는 광 센서를 구비하며, 상기 적외선 센서의 센싱 범위인 제1 센싱범위가 상기 초음파 센서의 센싱 범위인 제2 센싱범위를 포함하도록 설계되는 센서부;
   상기 이동물체가 외부에서 상기 제1 센싱범위 중 상기 제2 센싱범위를 제외한 제3 센싱범위로 이동을 하면 상기 LED 모듈을 제1 조도로 점등하는 동시에 타이머(timer)를 동작시켜 기 설정된 시간까지 점등시키되, 상기 이동물체가 상기 제3 센싱범위에서 상기 제2 센싱범위로 이동을 하면 상기 LED 모듈을 상기 제1 조도보다 조도가 높은 제2 조도로 상향 조절하여 점등하는 동시에 상기 타이머의 시간을 초기화시켜 지속적으로 상기 제2 조도로 점등을 유지시키며, 상기 이동물체가 상기 제2 센싱범위에서 상기 제3 센싱범위로 이동하면 상기 LED 모듈을 상기 제2 조도에서 상기 제1 조도로 하향 조절하여 점등하는 동시에 상기 초기화된 타이머를 재동작시켜 기 설정된 시간까지 점등시키는 제어부; 및
   상기 센서부에서 감지된 현재 센싱값이 저장되고, 상기 제어부에서 산출된 초기 센싱 평균값 및 상기 타이머에 설정된 시간이 저장되는 저장부를 포함하고,
   상기 센서부는,
   상기 적외선 센서의 지향각이 90° 내지 120°가 되고, 센싱 범위의 지름이 10m 내지 15m가 되며, 상기 초음파 센서의 지향각이 30° 내지 45°가 되고, 센싱 범위의 지름이 3m 내지 5m가 되도록 설치하며,
   상기 제어부는,
   상기 광 센서에서 측정된 조도를 기초로 상기 제1 조도를 설정하고, 상기 적외선 센서, 상기 초음파 센서 및 상기 광 센서 중 어느 하나에 이상이 발생한 경우, 고장 표시등을 출력시키며, 상기 타이머의 기 설정된 시간을 5초 내지 1시간으로 설정하고, 상기 초음파 센서가 초기 주변 환경에 대한 평균 센싱값인 초기 센싱 평균값과 상기 초음파 센서에서 현재 상태를 감지한 현재 센싱값을 비교하여 일치하는 경우, 상기 이동물체가 상기 초음파 센서의 센싱 범위 안에 위치하지 않는 것으로 판단하며, 불일치하는 경우, 상기 이동물체가 상기 초음파 센서의 센싱 범위 안에 위치하는 것으로 판단하고,
   상기 저장부는,
   플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 저장매체를 포함하는 것을 특징으로 하는 적외선 센서와 초음파 센서를 이용한 조명장치.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 삭제

Images