KR101629506B1 - 다수의 센서 노드를 이용한 열선동체센서 - Google Patents

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Abstract

다수의 센서 노드를 이용한 열선동체센서가 개시된다. 다수의 센서 신호를 입력받는 다중 입력부; 다수의 입력신호에서 노이즈를 필터링하는 노이즈 필터; 다수의 필터링된 입력신호를 비교하는 비교부; 및 비교 결과를 출력하는 출력부를 포함하고, 다중 입력부는 열을 감지하는 다수의 열선센서; 및 움직임을 감지하는 다수의 동체센서를 포함하고, 비교부는 다수의 열선센서 신호를 비교하는 일차비교부; 및 다수의 동체센서 신호를 비교하는 이차비교부를 구성한다. 따라서, 다수의 센서 노드로부터 출력되는 센서 신호를 이용하여 열선동체센서의 오동작을 방지할 수 있고, 다수의 입력신호의 시작점과 끝점 사이의 입력신호를 처리하여 센서 신호가 나타나는 구간에서 입력신호의 존재를 판단함으로써 열선동체센서의 오동작을 방지하는 장점이 있고, 입력신호를 증폭하여 임계치와 비교함으로써 센서 신호가 출력됨을 판단하여 열선동체센서의 오동작을 방지할 수 있다.

Description

다수의 센서 노드를 이용한 열선동체센서{SENSOR WITH A LARGE NUMBER OF SENSOR NODES}
본 발명은 다수의 센서 노드를 이용한 열선동체센서에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다수의 센서 노드를 이용하고 다수의 센서 신호를 다중화하고 시작점과 끝점 사이에 센서 신호가 존재하는지를 판단하여 열선동체센서의 오동작을 줄인 다수의 센서 노드를 이용한 열선동체센서에 관한 것이다.
현대 사회는 자본주의 사회로 금융 거래가 빈번하게 이루어진다. 이러한 환경은 제3자의 불법 행위를 차단하는 보안 서비스를 요구한다. 보안 서비스를 제공하는 보안 회사는 특정 공간의 출입을 제한하거나 사람의 출입을 통제하기 위해 열선동체센서를 이용한다. 열선동체센서를 이용하면 사람의 유무와 움직임을 감지할 수 있어 보안 회사는 특정 공간에 대한 보안 서비스를 제공할 수 있다. 열선동체센서는 열을 감지하고 움직임을 감지하는 센서이다. 보안 회사는 열선동체센서를 이용하여 사람의 유무와 움직임을 감지하여 보안에 활용한다. 열선동체센서는 센서의 특성 상 오감지 현상이 발생할 수 있다. 이러한 오감지 현상을 방지하는 장치가 요구된다.
출원번호: 10-2013-0004937, 외부 침입을 감지하기 위한 방범 장치 출원번호: 10-2011-0141163, 2 이상의 센서 노드를 이용한 보안 감시 시스템 및 방법
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 다수의 센서 노드로부터 센서 신호를 입력받아 처리하고 다중화하여 열선동체센서의 오동작을 줄인 다수의 센서 노드를 이용한 열선동체센서를 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 다수의 센서 신호를 입력받는 다중 입력부; 다수의 입력신호에서 노이즈를 필터링하는 노이즈 필터; 다수의 필터링된 입력신호를 비교하는 비교부; 및 비교 결과를 출력하는 출력부를 포함하고, 다중 입력부는 열을 감지하는 다수의 열선센서; 및 움직임을 감지하는 다수의 동체센서를 포함하고, 비교부는 다수의 열선센서 신호를 비교하는 일차비교부; 및 다수의 동체센서 신호를 비교하는 이차비교부를 제공한다.
열선동체센서는 다수의 필터링된 입력신호를 뺄셈하는 뺄셈부를 더 포함하고, 비교부는 임계치와 뺄셈결과를 비교하고, 출력부는 비교부의 비교 결과로 다수의 입력신호의 시작점과 끝점을 출력한다.
열선동체센서는 다수의 필터링된 입력신호를 덧셈하는 덧셈부를 더 포함하고, 비교부는 임계치와 덧셈결과를 비교한다.
열선동체센서는 다수의 필터링된 입력신호를 뺄셈하는 뺄셈부를 더 포함하고, 비교부는 임계치와 뺄셈결과를 비교하는 일차비교부; 및 시작점과 끝점 사이의 다수의 입력신호와 임계치를 비교하는 이차비교부를 포함하고, 출력부는 일차비교부의 비교 결과로 다수의 입력신호의 시작점과 끝점을 출력하는 일차출력부; 및 이차비교부의 비교 결과를 출력하는 이차출력부를 포함한다.
상기와 같은 본 발명에 따른 다수의 센서 노드를 이용한 열선동체센서를 이용할 경우에는 다수의 센서 노드로부터 출력되는 센서 신호를 이용하여 열선동체센서의 오동작을 방지할 수 있다.
또한, 다수의 입력신호의 시작점과 끝점 사이의 입력신호를 처리하여 센서 신호가 나타나는 구간에서 입력신호의 존재를 판단함으로써 열선동체센서의 오동작을 방지하는 장점이 있다.
또한, 입력신호를 증폭하여 임계치와 비교함으로써 센서 신호가 출력됨을 판단하여 열선동체센서의 오동작을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 실내 환경을 보인 예시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 다수의 센서 노드를 이용한 열선동체센서의 구성을 보인 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 다수의 열선센서와 다수의 동체센서를 이용한 열선동체센서의 구성을 보인 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 다수의 입력신호의 시작점과 끝점을 출력하는 열선동체센서의 구성을 보인 블록도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 입력신호를 덧셈하여 이용하는 열선동체센서의 구성을 보인 블록도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 시작점과 끝점 사이의 입력 신호를 처리하는 열선동체센서의 구성을 보인 블록도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 다수의 센서 신호를 처리하는 센서 처리 방법의 동작 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 다수의 입력신호의 시작점과 끝점을 처리하는 센서 처리 방법의 동작 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 다수의 입력신호를 덧셈 처리하는 센서 처리 방법의 동작 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 다수의 입력신호의 시작점과 끝점 사이의 입력신호를 처리하는 센서 처리 방법의 동작 흐름도이다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 실내 환경을 보인 예시도이다.
다수의 센서 노드를 포함하는 열선동체센서(11)가 천정에 설치된다. 열선동체센서(11)는 출입문(13)을 통과하는 사람(12)을 감지한다. 열선동체센서(11)는 감지한 데이터를 중앙 서버(14)로 전송하고 중앙 서버(14)는 사람(12) 감지에 대처한다. 열선동체센서(11)는 다수의 센서 노드를 포함하여 다수의 감지 신호를 다중화함으로써 하나의 센서 노드에서 발생하는 오동작을 방지할 수 있다. 하나의 감지 신호에 비해 다수의 감지 신호가 동일한 신호를 나타내면 움직임 감지로 볼 수 있다. 다수의 감지 신호는 서로 간에 미세한 지연이 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 다수의 센서 노드를 이용한 열선동체센서의 구성을 보인 블록도이다.
다수의 센서 신호를 입력받는 다중 입력부(110); 다수의 입력신호에서 노이즈를 필터링하는 노이즈 필터(120); 다수의 필터링된 입력신호를 비교하는 비교부(130); 및 비교 결과를 출력하는 출력부(140)를 포함한다. 이러한 열선동체센서의 동작을 가능하게 하는 구성을 설명한다.
다중 입력부(110)는 다수의 센서 신호를 입력받는다. 다수의 센서 노드는 다수의 센서 신호를 출력하고 다중 입력부(110)는 다수의 센서 노드로부터 다수의 센서 신호를 입력받는다.
노이즈 필터(120)는 다수의 입력신호에서 노이즈를 필터링하여 노이즈 제거된 다수의 입력신호를 출력한다.
비교부(130)는 다수의 필터링된 입력신호를 비교하여 입력신호간의 차를 판단한다. 비교부(130)는 다수의 필터링된 입력신호가 서로 같은지 다른지를 비교한다.
출력부(140)는 비교 결과를 출력한다. 출력부(140)는 비교 결과로 다수의 입력신호가 서로 같은지 다른지를 출력한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 다수의 열선센서와 다수의 동체센서를 이용한 열선동체센서의 구성을 보인 블록도이다.
다중 입력부(110)는 열을 감지하는 다수의 열선센서(111); 및 움직임을 감지하는 다수의 동체센서(112)를 포함하고, 비교부(130)는 다수의 열선센서 신호를 비교하는 일차비교부(131); 및 다수의 동체센서 신호를 비교하는 이차비교부(132)로 구성되는데, 이들 구성을 설명하면 다음과 같다.
다중 입력부(110)는 열을 감지하는 다수의 열선센서(111); 및 움직임을 감지하는 다수의 동체센서(112)를 포함한다.
다수의 열선센서(111)는 열을 감지하여 출력한다.
다수의 동체센서(112)는 움직임을 감지하여 출력한다.
일차비교부(131)는 다수의 열선센서 신호를 비교하여 열선센서 신호가 서로 동일한지 다른지를 비교한다.
이차비교부(132)는 다수의 동체센서 신호를 비교하여 동체센서 신호가 서로 동일한지 다른지를 비교한다.
출력부(140)는 비교 결과를 출력한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 다수의 입력신호의 시작점과 끝점을 출력하는 열선동체센서의 구성을 보인 블록도이다.
다수의 필터링된 입력신호를 뺄셈하는 뺄셈부(150)를 더 포함하고, 비교부(130)는 임계치와 뺄셈결과를 비교하고, 출력부(140)는 비교부의 비교 결과로 다수의 입력신호의 시작점과 끝점을 출력하는데 필요한 구성을 설명한다.
뺄셈부(150)는 다수의 필터링된 입력신호를 뺄셈하여 입력신호간의 차를 출력한다.
비교부(130)는 임계치와 뺄셈결과를 비교하여 다수의 입력신호의 시작점과 끝점을 나타낸다.
출력부(140)는 비교부(130)의 비교 결과로 다수의 입력신호의 시작점과 끝점을 출력한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 입력신호를 덧셈하여 이용하는 열선동체센서의 구성을 보인 블록도이다.
다수의 필터링된 입력신호를 덧셈하는 덧셈부(160)를 더 포함하고, 비교부(130)는 임계치와 덧셈결과를 비교하며, 이들 각 구성요소를 순차적으로 설명하면 다음과 같다.
덧셈부(160)는 다수의 필터링된 입력신호를 덧셈하여 입력신호를 증폭한다.
비교부(130)는 임계치와 덧셈결과를 비교하여 일정 임계치를 초과하는 입력신호를 판단한다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 시작점과 끝점 사이의 입력 신호를 처리하는 열선동체센서의 구성을 보인 블록도이다.
다수의 필터링된 입력신호를 뺄셈하는 뺄셈부(150)를 더 포함하고, 비교부(130)는 임계치와 뺄셈결과를 비교하는 일차비교부(131); 및 시작점과 끝점 사이의 다수의 입력신호와 임계치를 비교하는 이차비교부(132)를 포함하고, 출력부(140)는 일차비교부(131)의 비교 결과로 다수의 입력신호의 시작점과 끝점을 출력하는 일차출력부(141); 및 이차비교부(132)의 비교 결과를 출력하는 이차출력부(142)를 포함하며 이러한 동작을 상세히 설명한다.
뺄셈부(150)는 다수의 필터링된 입력신호를 뺄셈하여 입력신호가 서로 동일한지 다른지를 판단한다.
일차비교부(131)는 임계치와 뺄셈결과를 비교하여 입력신호의 시작점과 끝점을 나타낸다.
이차비교부(132)는 시작점과 끝점 사이의 다수의 입력신호와 임계치를 비교한다.
일차출력부(141)는 일차비교부(131)의 비교 결과로 다수의 입력신호의 시작점과 끝점을 출력한다.
이차출력부(142)는 이차비교부(132)의 비교 결과를 출력하여 시작점과 끝점 사이의 입력신호가 있는지 없는지를 나타낸다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 다수의 센서 신호를 처리하는 센서 처리 방법의 동작 흐름도이다.
다수의 센서 신호를 처리하는 센서 처리 방법에 대해 설명한다.
열선동체센서는 프로그램을 저장하는 프로그램 메모리, 데이터를 저장하는 데이터 메모리, 프로그램을 실행하는 프로세서를 포함한다.
프로그램 메모리에 저장된 데이터를 살펴보면, 프로그램 메모리는 다수의 센서 신호를 입력받는 단계(610); 다수의 입력신호에서 노이즈를 필터링하는 단계(620); 다수의 필터링된 입력신호를 비교하는 단계(630); 및 비교 결과를 출력하는 단계(640)를 포함한다.
열선동체센서는 프로세서에 의해 프로그램 메모리에 저장된 프로그램을 실행하며 이러한 동작을 설명하면 다음과 같다.
열선동체센서에서 실행되는 절차를 시계열 순으로 설명한다.
열선동체센서는 다수의 센서 신호를 입력받는다(610).
열선동체센서는 다수의 입력신호에서 노이즈를 필터링한다(620).
열선동체센서는 다수의 필터링된 입력신호를 비교한다(630).
열선동체센서는 비교 결과를 출력한다(640).
다수의 열선센서로 열을 감지하는 단계; 다수의 동체센서로 움직임을 감지하는 단계; 다수의 열선센서 신호를 비교하는 단계; 및 다수의 동체센서 신호를 비교하는 단계를 포함한다. 이러한 열선동체센서의 동작을 가능하게 하는 구성을 설명한다.
열선동체센서는 다수의 열선센서와 다수의 동체센서를 이용한다.
열선동체센서는 다수의 열선센서로 열을 감지한다.
열선동체센서는 다수의 동체센서로 움직임을 감지한다.
열선동체센서는 다수의 열선센서 신호를 비교하여 열선센서 신호가 동일한지 다른지를 출력한다.
열선동체센서는 다수의 동체센서 신호를 비교하여 동체센서 신호가 동일한지 다른지를 출력한다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 다수의 입력신호의 시작점과 끝점을 처리하는 센서 처리 방법의 동작 흐름도이다.
다수의 입력신호의 시작점과 끝점을 처리하는 방법에 대해 설명한다.
열선동체센서는 프로그램을 저장하는 프로그램 메모리, 데이터를 저장하는 데이터 메모리, 프로그램을 실행하는 프로세서를 포함한다. 프로그램 메모리에 저장된 프로그램은 다수의 필터링된 입력신호를 뺄셈하는 단계(710); 임계치와 뺄셈결과를 비교하는 단계(720); 및 비교부의 비교 결과로 다수의 입력신호의 시작점과 끝점을 출력하는 단계(730)를 포함한다.
열선동체센서는 프로그램 메모리에 저장된 프로그램을 실행하며 센서 처리 방법을 요약 정리하면 아래와 같다.
이러한 센서 처리 방법을 시계열 순으로 설명하면 다음과 같다.
열선동체센서는 다수의 필터링된 입력신호를 뺄셈하여 시작점과 끝점을 추출할 수 있도록 한다(710).
열선동체센서는 임계치와 뺄셈결과를 비교하여 시작점과 끝점을 추출한다(720).
열선동체센서는 비교 결과로 다수의 입력신호의 시작점과 끝점을 출력한다(730).
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 다수의 입력신호를 덧셈 처리하는 센서 처리 방법의 동작 흐름도이다.
다수의 입력신호를 덧셈 처리하는 방법에 대해 설명한다.
열선동체센서는 프로그램을 저장하는 프로그램 메모리, 데이터를 저장하는 데이터 메모리, 프로그램을 실행하는 프로세서를 포함한다. 프로그램 메모리에 저장된 프로그램은 다수의 필터링된 입력신호를 덧셈하는 단계(810); 및 임계치와 덧셈결과를 비교하는 단계(820)를 포함한다.
열선동체센서는 프로그램 메모리에 저장된 프로그램을 실행하며 센서 처리 방법을 요약 정리하면 아래와 같다.
이러한 센서 처리 방법을 시계열 순으로 설명하면 다음과 같다.
열선동체센서는 다수의 필터링된 입력신호를 덧셈하여 입력신호를 증폭한다(810).
열선동체센서는 임계치와 덧셈결과를 비교하여 일정 임계치를 초과하는 입력신호의 존재 유무를 판단한다(820).
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 다수의 입력신호의 시작점과 끝점 사이의 입력신호를 처리하는 센서 처리 방법의 동작 흐름도이다.
다수의 입력신호의 시작점과 끝점 사이의 입력신호를 처리하는 방법에 대해 설명한다.
열선동체센서는 프로그램을 저장하는 프로그램 메모리, 데이터를 저장하는 데이터 메모리, 프로그램을 실행하는 프로세서를 포함한다. 프로그램 메모리에 저장된 프로그램은 다수의 필터링된 입력신호를 뺄셈하는 단계(910); 임계치와 뺄셈결과를 일차 비교하는 단계(920); 일차 비교 결과로 다수의 입력신호의 상기 시작점과 상기 끝점을 출력하는 단계(930); 시작점과 끝점 사이의 다수의 입력신호와 임계치를 이차 비교하는 단계(940); 및 이차 비교 결과를 출력하는 단계(950)를 포함한다.
열선동체센서는 프로그램 메모리에 저장된 프로그램을 실행하며 센서 처리 방법을 요약 정리하면 아래와 같다.
이러한 센서 처리 방법을 시계열 순으로 설명하면 다음과 같다.
열선동체센서는 다수의 필터링된 입력신호를 뺄셈한다(910).
열선동체센서는 임계치와 뺄셈결과를 일차 비교한다(920).
열선동체센서는 일차 비교 결과로 다수의 입력신호의 상기 시작점과 상기 끝점을 출력한다(930).
열선동체센서는 시작점과 끝점 사이의 다수의 입력신호와 임계치를 이차 비교한다(940).
열선동체센서는 이차 비교 결과를 출력한다(950). 열선동체센서는 시작점과 끝점 사이에 입력신호가 존재하지를 판단하여 출력한다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
110: 다중 입력부 120: 노이즈 필터
130: 비교부 140: 출력부
150: 뺄셈부 160: 덧셈부

Claims (4)

  1. 다수의 센서 신호를 출력하는 다수의 센서 노드;
    상기 다수의 센서 노드로부터 다수의 센서 신호를 입력받는 다중 입력부;
    다수의 입력신호에서 노이즈를 필터링하여 노이즈 제거된 다수의 입력신호를 출력하는 노이즈 필터;
    다수의 필터링된 입력신호를 비교하여 입력신호간의 차를 판단해서 다수의 필터링된 입력신호가 서로 같은지 다른지를 비교하는 비교부; 및
    비교 결과로 다수의 입력신호가 서로 같은지 다른지를 출력하는 출력부를 포함하고,
    상기 다중 입력부는 열을 감지하여 출력하는 다수의 열선센서; 및
    움직임을 감지하여 출력하는 다수의 동체센서를 포함하고,
    상기 비교부는 다수의 열선센서 신호를 비교하여 열선센서 신호가 서로 동일한지 다른지를 비교하는 일차비교부; 및
    다수의 동체센서 신호를 비교하여 동체센서 신호가 서로 동일한지 다른지를 비교하는 이차비교부를 포함하고,
    다수의 필터링된 입력신호를 뺄셈하여 입력신호간의 차를 출력하는 제1뺄셈부를 더 포함하고,
    상기 비교부는 임계치와 상기 제1뺄셈부의 뺄셈결과를 비교하여 다수의 입력신호의 시작점과 끝점을 나타내고,
    상기 출력부는 비교부의 비교 결과로 다수의 입력신호의 시작점과 끝점을 출력하고,
    다수의 필터링된 입력신호를 덧셈하여 입력신호를 증폭하는 덧셈부를 더 포함하고,
    상기 비교부는 임계치와 덧셈결과를 비교하여 일정 임계치를 초과하는 입력신호를 판단하고,
    다수의 필터링된 입력신호를 뺄셈하여 입력신호가 서로 동일한지 다른지를 판단하는 제2뺄셈부를 더 포함하고,
    상기 비교부는 임계치와 상기 제2뺄셈부의 뺄셈결과를 비교하여 입력신호의 시작점과 끝점을 나타내는 일차비교부; 및
    시작점과 끝점 사이의 다수의 입력신호와 임계치를 비교하는 이차비교부를 포함하고,
    상기 출력부는 상기 일차비교부의 비교 결과로 다수의 입력신호의 상기 시작점과 상기 끝점을 출력하는 일차출력부; 및
    상기 이차비교부의 비교 결과를 출력하여 시작점과 끝점 사이의 입력신호가 있는지 없는지를 나타내는 이차출력부를 포함하는 다수의 센서 노드를 이용한 열선동체센서.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20060036646A (ko) * 2004-10-26 2006-05-02 주식회사 에스원 진동 센서 및 그의 침입 감지 방법
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KR20130004937A (ko) 2010-06-30 2013-01-14 라쿠텐 인코포레이티드 정보 처리 장치, 정보 처리 방법, 및 기록 매체

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