KR101628431B1 - 직접 컨버터 회로의 동작 방법 및 그 방법을 수행하기 위한 디바이스 - Google Patents

직접 컨버터 회로의 동작 방법 및 그 방법을 수행하기 위한 디바이스 Download PDF

Info

Publication number
KR101628431B1
KR101628431B1 KR1020127015446A KR20127015446A KR101628431B1 KR 101628431 B1 KR101628431 B1 KR 101628431B1 KR 1020127015446 A KR1020127015446 A KR 1020127015446A KR 20127015446 A KR20127015446 A KR 20127015446A KR 101628431 B1 KR101628431 B1 KR 101628431B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
ref
phase
current
voltage
module
Prior art date
Application number
KR1020127015446A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20120093371A (ko
Inventor
만프레트 빈켈른켐퍼
아르투어 코른
Original Assignee
에이비비 슈바이쯔 아게
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에이비비 슈바이쯔 아게 filed Critical 에이비비 슈바이쯔 아게
Publication of KR20120093371A publication Critical patent/KR20120093371A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101628431B1 publication Critical patent/KR101628431B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M5/00—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases
    • H02M5/02—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases without intermediate conversion into dc
    • H02M5/04—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases without intermediate conversion into dc by static converters
    • H02M5/22—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases without intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M5/275—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases without intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M5/297—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases without intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal for conversion of frequency
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/483—Converters with outputs that each can have more than two voltages levels
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/483—Converters with outputs that each can have more than two voltages levels
    • H02M7/4835—Converters with outputs that each can have more than two voltages levels comprising two or more cells, each including a switchable capacitor, the capacitors having a nominal charge voltage which corresponds to a given fraction of the input voltage, and the capacitors being selectively connected in series to determine the instantaneous output voltage
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/493—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode the static converters being arranged for operation in parallel
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00—Details of apparatus for conversion
    • H02M1/0003—Details of control, feedback or regulation circuits
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy
    • Y02E10/56—Power conversion systems, e.g. maximum power point trackers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)
  • Ac-Ac Conversion (AREA)

Abstract

본 발명은 연관된 페이즈 모듈 (1) 의 스위치기어 셀 (2) 들의 전력 반도체 스위치들이 액츄에이팅 신호 (S1) 에 의해 액츄에이트되는 직접 컨버터 회로의 동작 방법에 관한 것이다. 페이즈 모듈 (1) 상의 원하지 않는 에너지 변동을 감소시키기 위하여, 액츄에이팅 신호 (S1) 는, 각 페이즈 모듈 (1) 에 대하여, 페이즈 모듈 (1) 상의 전압 (UUR, UUS, UUT; UVR, UVS, UVT; UWR, UWS, UWT) 에 관련한 레퍼런스 신호 (Vref,UR, Vref,US, Vref,UT, Vref,VR, Vref,VS, Vref,VT, Vref,WR, Vref,WS, Vref,WT) 와 인덕티비티 (LUR, LUS, LUT; LVR, LVS, LVT; LWR, LWS, LWT) 상의 전압 신호 (VLUR, VLUS, VLUT, VLVR, VLVS, VLVT, VLWR, VLWS, VLWT) 의 차이로부터 형성되고, 인덕티비티 ( LUR, LUS, LUT; LVR, LVS, LVT; LWR, LWS, LWT) 상의 전압 신호 (VLUR, VLUS, VLUT, VLVR, VLVS, VLVT, VLWR, VLWS, VLWT) 는 페이즈 모듈 (1) 에 의한 전류 (iUR, iUS, iUT; iVR, iVS, iVT; iWR, iWS, iWT) 에 관련한 레퍼런스 신호 (iref,UR, iref,US, iref,UT, iref,VR, iref,VS, iref,VT, iref,WR, iref,WS, iref,WT) 로부터 형성된다. 또한, 페이즈 모듈 (1) 에 의한 전류 (iUR, iUS, iUT; iVR, iVS, iVT; iWR, iWS, iWT) 에 관련한 레퍼런스 신호 (iref,UR, iref,US, iref,UT, iref,VR, iref,VS, iref,VT, iref,WR, iref,WS, iref,WT) 가, 페이즈 모듈 (1) 에 접속된 제 1 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈 (U, V, W) 의 페이즈 전력의 평균값 (
Figure 112012047494566-pct00019
) 또는 순시값 (PU, PV, PW) 으로부터, 페이즈 모듈 (1) 에 접속된 제 2 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈 (R, S, T) 의 페이즈 전력의 평균값 (
Figure 112012047494566-pct00020
) 또는 순시값 (PR, PS, PT) 으로부터, 제 1 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈들 (U, V, W) 의 페이즈 전력들의 평균값 (PUVWM) 들의 또는 순시값 (PUVW) 들의 합계로부터, 그리고 제 2 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈들 (R, S, T) 의 페이즈 전력들의 평균값 (PRSTM) 들의 또는 순시값 (PRST) 들의 합계로부터 형성된다. 또한, 본 방법을 수행하기 위한 디바이스가 제공된다.

Description

직접 컨버터 회로의 동작 방법 및 그 방법을 수행하기 위한 디바이스{METHOD FOR OPERATING A DIRECT CONVERTER CIRCUIT AND DEVICE FOR CARRYING OUT THE METHOD}
본 발명은 전력 전자 공학 분야에 관한 것이다. 본 발명은 독립 청구항들의 전문에 따른 직접 컨버터 회로의 동작 방법 및 그 방법을 수행하기 위한 디바이스에 기초한다.
과거에는, 직접 컨버터 회로 (direct converter circuit) 들, 특히 매트릭스 컨버터들은 학술적으로 중요했다. 하지만, 오늘날, 직접 컨버터 회로들은, 특히 산업적인 응용을 위해, 중요해지고 있는데, 이는 값비싼 중간 직접 전압 회로 (intermediate direct voltage circuit) 또는 중간 직접 전류 회로 (intermediate direct current circuit) 없이 직접 컨버터 회로에 의해 제 1 진폭 및 제 1 주파수의 입력 전압 또는 입력 전류가 제 2 진폭 및 제 2 주파수의 출력 전압 또는 출력 전류로 직접 변환될 수 있기 때문이다. 이러한 타입의 직접 컨버터 회로는 예를 들면, US 6,900,998 B2에 나타나 있다. 여기서, 직접 컨버터 회로는 n=3 입력 페이즈 접속들 및 p=3 출력 페이즈 접속들을 갖는다, 즉 US 6,900,998 B2로부터의 직접 컨버터 회로는 입력 측 및 출력 측에서 3 페이즈 설계를 갖는다. US 6,900,998 B2로부터의 직접 컨버터 회로는 또한 9개 페이즈 모듈 (phase module) 들을 포함하며, 각각은 극 (pole) 들 사이에서 포지티브 및 네가티브 전압을 스위치하기 위하여 2극 스위칭 셀 (two-pole switching cell) 을 가지며, 각 출력 페이즈 접속은 각 경우에서 직접적으로 스위칭 셀을 통해 각 입력 페이즈 접속과 직렬로 접속된다. 이러한 타입의 스위칭 셀은, 제어되는 일방 통전 방향 (controlled one-way current-carrying direction) 의 제어가능한 양방향 전력 반도체 스위치 (controllable two-way power semiconductor switch) 들 및 용량성 에너지 저장부를 갖는다.
US 6,900,998 B2에 따른 직접 컨버터 회로 관련한 문제점은 연속 전류 흐름이 스위칭 셀들에 의해 달성될 수 있는 방식으로 각 브랜치 (branch), 즉 각 페이즈 모듈 상의 전압이 설정될 수 없고 그 결과 각각의 브랜치에 의한 능동적인 전류 설정 (active current setting) 이 가능하지 않다는 점이다. 결과적으로, US 6,900,998 B2로부터의 직접 컨버터 회로로 개개의 브랜치들 사이의 전기 에너지의 교환은 오직 매우 제한적으로 가능하거나 또는 전혀 가능하지 않다. 하지만, 직접 컨버터 회로가 대량의 전기 에너지를 전송가능하도록 의도된 경우, US 6,900,998 B2로부터 스위칭 셀들의 커패시터들은 대응하여 크게 치수화되야만 하며, 상당한 비용 및 이런 타입의 직접 컨버터 회로의 막대한 공간 필요를 초래한다. 결과적으로, 유사하게 이런 타입의 직접 컨버터 회로들로 설치된 시스템들은 대응하여 상당한 공간을 필요로 하게 되고 대응하여 값비싸지게 된다.
개개의 페이즈 모듈들에서의 에너지 변동들은 연관된 스위칭 셀들에서 용량성 에너지 저장부들에서 전압 변동들을 초래한다. 하지만, 신뢰성 있고 안정한 동작을 위해, 그리고 직접 컨버터 회로의 저 비용 구현을 가능하게 하기 위하여, 페이즈 모듈의 연관된 스위칭 셀의 각 개개의 용량성 에너지 저장부에 대한 최대 전압을 최소의 가능한 용량성 에너지 저장부로의 필요한 값으로 제한가능하게 하기 위하여 페이즈 모듈 상의 이 에너지 변동의 진폭을 제한 및 최소화하는 것이 가능해야만 한다.
“A Methodology for Developing `Chainlink` Converters”(EPE, 2009년 9월 8일) 에서, 직접 컨버터 회로가 나타나 있고 여기서 각 페이즈 모듈은 스위칭 셀들의 직렬 회로들과 직렬을 이루는 인덕터를 갖는다.
WO 2008/067788 A1에서, WO 2007/023064 A1에 따른 컨버터 회로의 동작 방법이 나타나 있는데 그 방법은 스위칭 셀들의 에너지 함유량을 조절한다. WO 2008/067788 A1에 기재된 방법은 하나의 시스템의 3개 페이즈들을 다른 시스템의 2개 페이즈들에 접속시키는 WO 2007/023064 A1에 따른 컨버터 회로의 설계들에만 적용되고, 여기서 직접 컨버터 회로들의 접속 단자들에서의 전류는 항상 제로이다.
“On Dynamics and Voltage Control of the Modular Multilevel Converter”(EPE, 2009년 9월 8일) 에서, 페이즈 모듈들의 밸런싱 (balancing) 이 특히 그 목적을 위해 제공된 제어의 도움으로 달성되는 컨버터 회로의 동작 방법이 나타나 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 페이즈 모듈상에서 작은 에너지 변동들이 달성되는 직접 컨버터 회로의 동작 방법을 나타내는 것이다. 본 발명의 다른 목적은 본 발명에 기재된 방법이 특히 간단한 방식으로 수행될 수 있는 디바이스를 나타내는 것이다.
이들 목적들은 제 1 항 및 제 5 항의 특징들에 의해 달성된다. 본 발명의 유리한 추가의 개발들은 종속 청구항들에서 나타나 있다.
직접 컨버터 회로는 적어도 2개의 페이즈 모듈들을 갖고 제 1 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈들을 제 2 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈들에 접속시키는 역할을 한다. 또한, 각 페이즈 모듈은 서로 직렬로 접속된 복수의 2극 스위칭 셀들을 포함하고, 각 스위칭 셀은 제어되는 일방 통전 방향의 제어가능한 양방향 전력 반도체 스위치 및 용량성 에너지 저장부를 갖는다. 본 방법에 따르면, 연관된 페이즈 모듈의 스위칭 셀들의 전력 반도체 스위치들은 제어 신호에 의해 제어된다. 본 발명에 따르면, 각 페이즈 모듈은 스위칭 셀들의 직렬 회로와 직렬을 이루는 인덕터를 갖고, 각 페이즈 모듈에 대하여, 제어 신호가 페이즈 모듈 상의 전압에 관련한 레퍼런스 신호와 인덕터 상의 전압 신호 사이의 차이로부터 형성되고, 인덕터 상의 전압 신호는 페이즈 모듈을 통한 전류에 관련한 레퍼런스 신호로부터 형성된다. 페이즈 모듈을 통한 전류에 관련한 레퍼런스 신호는 차례로, 페이즈 모듈에 접속된 제 1 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈의 페이즈 전력의 평균값 (mean value) 또는 순시값 (instantaneous value) 으로부터, 페이즈 모듈에 접속된 제 2 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈의 페이즈 전력의 평균값 또는 순시값으로부터, 제 1 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈들의 페이즈 전력들의 평균값들의 또는 순시값들의 합계로부터, 그리고 제 2 전력 또는 전압 시스템의 페이즈들의 페이즈 전력들의 평균값들의 또는 순시값들의 합계로부터 형성된다.
페이즈 모듈에 접속된 제 1 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈의 페이즈 전력의 평균값 또는 순시값, 페이즈 모듈에 접속된 제 2 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈의 페이즈 전력의 평균값 또는 순시값, 제 1 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈들의 페이즈 전력들의 평균값들의 또는 순시값들의 합계 및 제 2 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈들의 페이즈 전력의 평균값들의 또는 순시값들의 합계가 궁극적으로 제어 신호의 형성에 포함되므로, 페이즈 모듈들 중의 용량성 에너지 저장부의 전류 및 모든 페이즈 전류들의 분배가 유리하게는 달성될 수 있어, 페이즈 모듈들 상의 낮은 진폭의 에너지 변동이 달성될 수 있고, 그 결과 직접 컨버터 회로의 신뢰성있고 안정한 동작이 달성될 수 있고, 스위칭 셀들의 용량성 에너지 저장부들이 작게 치수화될 수 있고 따라서 공간 절약적이고 경제적이다.
직접 컨버터 회로의 동작 방법을 수행하기 위한 본 발명에 따른 디바이스는 제어 신호를 생성하는 기능을 하는 각 페이즈 모듈에 대해 제어 회로를 갖고, 상기 제어 회로는 페이즈 모듈의 스위칭 셀들의 전력 반도체 스위치들에 접속된다. 각 페이즈 모듈에 관련하여, 페이즈 모듈 상의 전압에 관련한 레퍼런스 신호와 인덕터 상의 전압 신호 사이의 차이가 제어 신호를 형성하기 위하여 제어 회로에 공급 (feed) 된다. 또한, 페이즈 모듈을 통한 전류에 관하여 레퍼런스 신호로부터 인덕터 상의 전압 신호의 형성을 위한 공통 제 1 계산 유닛이 모든 페이즈 모듈들에 제공된다. 또한, 페이즈 모듈에 접속된 제 1 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈의 페이즈 전력의 평균값 또는 순시값으로부터, 페이즈 모듈에 접속된 제 2 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈의 페이즈 전력의 평균값 또는 순시값으로부터, 제 1 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈들의 페이즈 전력들의 평균값들의 또는 순시값들의 합계로부터, 그리고 제 2 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈들의 페이즈 전력들의 평균값들의 또는 순시값들의 합계로부터 페이즈 모듈을 통한 전류에 관련한 레퍼런스 신호의 형성을 위한 공통의 제 2 계산 유닛이 모든 페이즈 모듈들에 제공된다.
따라서, 회로 비용이 극히 낮게 유지될 수 있고 또한 설치 (setup) 를 위해 오직 소수의 컴포넌트들만이 필요하므로, 직접 컨버터 회로의 동작 방법을 수행하기 위한 본 발명에 따른 디바이스는 매우 간단하게 그리고 경제적으로 구현될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 방법은 이 디바이스에 의해 특히 간단한 방식으로 수행될 수 있다.
본 발명의 이들 및 다른 목적들, 장점들 및 특징들은 도면과 함께 본 발명의 바람직한 실시형태들의 다음의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다.
도면들에서:
도 1은 본 발명에 따른 직접 컨버터 회로의 동작 방법을 수행하기 위한 본 발명에 따른 디바이스의 실시형태를 도시하고,
도 2는 직접 컨버터의 실시형태를 도시한다.
도면들에 사용된 도면 부호들 및 그들의 의미는 도면 부호 리스트에 요약되어 있다. 도면들에서, 같은 부분들에는 본질적으로 같은 도면 부호들이 제공된다. 기재된 실시형태들은 본 발명의 요지의 예로서 기능하고 한정적인 효과를 갖지 않는다.
도 1은 본 발명에 따른 직접 컨버터 회로의 동작 방법을 수행하기 위한 본 발명에 따른 디바이스의 실시형태를 도시하고, 명료성을 위해 직접 컨버터 회로의 오직 하나의 페이즈 모듈 (1) 만이 도 1에 도시되어 있다. 도 1에 따른 직접 컨버터 회로는 일반적으로 적어도 2개의 페이즈 모듈들을 갖고, 각 페이즈 모듈 (1) 은 제 1 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈들 (U, V, W) 과 제 2 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈들 (R, S, T) 을 접속시키는 역할을 한다. 도 1에 관하여, 제 1 전류 시스템 또는 전압 시스템은 3개의 페이즈들 (U, V, W) 을 갖고 제 2 전류 시스템 또는 전압 시스템은 유사하게 3개의 페이즈들 (R, S, T) 를 갖는 것으로 가정되고, 임의의 소정 숫자의 페이즈들이 시스템들에 관련하여 당연히 생각될 수 있다. 각 페이즈 모듈 (1) 은 서로 직렬로 접속된 복수의 2극 스위칭 셀 (2) 들을 포함하고, 각 스위칭 셀 (2) 은 제어되는 일방 통전 방향의 제어가능한 양방향 전력 반도체 스위치들 및 용량성 에너지 저장부를 갖는다. 각각의 제어가능한 전력 반도체 스위치는 특히, 턴오프 사이리스터 (GTO - Gate Turn-Off Thyristor) 또는 정류된 제어 전극을 지닌 집적 사이리스터 (IGCT - Integrated Gate Commutated Thyristor) 로서 설계되며 각각의 경우에 역병렬 스위치식 다이오드를 갖는다. 하지만, 예를 들면, 추가의 역병렬 접속 다이오드를 지닌 전력 MOSFET로서, 또는 추가의 역병렬 접속 다이오드와 격리 배치된 게이트 전극 (IGBT) 를 지닌 바이폴라 트랜지스터로서 제어가능한 전력 반도체 스위치를 설계하는 것 또한 생각할 수 있다. 도 2는 위에서 설명된 페이즈 모듈들을 지닌 직접 컨버터의 예시적인 실시형태를 도시한다.
본 방법에 따르면, 스위칭 셀들 (2) 의 전력 반도체 스위치들은 각 페이즈 모듈 (1) 에 대한 제어 신호 (S1) 에 의해 제어된다. 바람직하게는 제어 신호 (S1) 는 각 스위칭 셀 (2) 에 대해 일시적으로 오프셋 (offset) 되어, 유리하게 각 스위칭 셀 (2) 은 일시적으로 오프셋되는 방식으로 제어될 수 있다. 본 발명에 따르면, 각 페이즈 모듈 (1) 은 스위칭 셀들의 직렬 회로와 직렬을 이루는 인덕터 (LUR, LUS, LUT; LVR, LVS, LVT; LWR, LWS, LWT), 그리고 각 페이즈 모듈 (1) 에 대해, 제어 신호 (S1) 가, 페이즈 모듈 (1) 상의 전압 (UUR, UUS, UUT; UVR, UVS, UVT; UWR, UWS, UWT) 에 관련한 레퍼런스 신호 (Vref,UR, Vref,US, Vref,UT, Vref,VR, Vref,VS, Vref,VT, Vref,WR, Vref,WS, Vref,WT) 와 인덕터 (LUR, LUS, LUT; LVR, LVS, LVT; LWR, LWS, LWT) 상의 전압 신호 (VLUR, VLUS, VLUT, VLVR, VLVS, VLVT, VLWR, VLWS, VLWT) 사이의 차이로부터 각 페이즈 모듈 (1) 에 대해 형성되고, 인덕터 (LUR, LUS, LUT; LVR, LVS, LVT; LWR, LWS, LWT) 상의 전압 신호 (VLUR, VLUS, VLUT, VLVR, VLVS, VLVT, VLWR, VLWS, VLWT) 는 페이즈 모듈 (1) 을 통한 전류 (iUR, iUS, iUT; iVR, iVS, iVT; iWR, iWS, iWT) 에 관련한 레퍼런스 신호 (iref,UR, iref,US, iref,UT, iref,VR, iref,VS, iref,VT, iref,WR, iref,WS, iref,WT) 로부터 형성된다. 바람직하게는 페이즈 모듈 (1) 상의 전압 (UUR, UUS, UUT; UVR, UVS, UVT; UWR, UWS, UWT) 에 관련한 레퍼런스 신호 (Vref,UR, Vref,US, Vref,UT, Vref,VR, Vref,VS, Vref,VT, Vref,WR, Vref,WS, Vref,WT) 는 제 1 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈들 (U, V, W) 의 페이즈 전류들을 위해 고차 전류 조정기 (higher-order current regulator) 및 제 2 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈들 (R, S, T) 의 페이즈 전류들을 위해 고차 전류 조정기에 의해 생성된다. 또한, 페이즈 모듈 (1) 을 통한 전류 (iUR, iUS, iUT; iVR, iVS, iVT; iWR, iWS, iWT) 에 관련한 레퍼런스 신호 (iref,UR, iref,US, iref,UT, iref,VR, iref,VS, iref,VT, iref,WR, iref,WS, iref,WT) 는, 페이즈 모듈 (1) 에 접속된 제 1 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈 (U, V, W) 의 페이즈 전력의 평균값 (
Figure 112012047494566-pct00001
) 또는 순시값 (PU, PV, PW) 으로부터, 페이즈 모듈 (1) 에 접속된 제 2 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈 (R, S, T) 의 페이즈 전력의 평균값 (
Figure 112012047494566-pct00002
) 또는 순시값 (PR, PS, PT) 으로부터, 제 1 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈들 (U, V, W) 의 페이즈 전력들의 평균값 (PUVWM) 들의 또는 순시값 (PUVW) 들의 합계로부터, 그리고 제 2 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈들 (R, S, T) 의 페이즈 전력들의 평균값 (PRSTM) 들의 또는 순시값 (PRST) 들의 합계로부터 형성된다.
페이즈 모듈 (1) 에 접속된 제 1 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈 (U, V, W) 의 페이즈 전력의 평균값 (
Figure 112012047494566-pct00003
) 또는 순시값 (PU, PV, PW), 페이즈 모듈 (1) 에 접속된 제 2 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈 (R, S, T) 의 페이즈 전력의 평균값 (
Figure 112012047494566-pct00004
) 또는 순시값 (PR, PS, PT), 제 1 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈들 (U, V, W) 의 페이즈 전력들의 평균값 (PUVWM) 들의 또는 순시값 (PUVW) 들의 합계 및 제 2 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈들 (R, S, T) 의 페이즈 전력들의 평균값 (PRSTM) 들의 또는 순시값들 (PRST) 의 합계가 궁극적으로 제어 신호 (S1) 의 형성에 포함되므로, 페이즈 모듈 (1) 들 중의 용량성 에너지 저장부의 전류 및 모든 페이즈 전류들의 분배가 유리하게는 달성될 수 있어, 페이즈 모듈 (1) 들 상의 필요한 낮은 진폭의 에너지 변동이 달성될 수 있고, 그 결과 직접 컨버터 회로의 신뢰성있고 안정한 동작이 달성될 수 있고, 스위칭 셀 (2) 들의 용량성 에너지 저장부들이 작게 치수화될 수 있고 따라서 공간 절약적이고 경제적이다.
다음의 식은 연관된 페이즈 모듈 1의 인덕터 LXY 상의 전압 신호 VLXY를 형성하기 위하여 일반적으로 이용된다:
Figure 112012047494566-pct00005
지수 XY는 제 1 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈 X의 제 2 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈 Y에의 접속을 일반적으로 표시한다. 다르게는, 연관된 페이즈 모듈 (1) 의 인덕터 (LXY) 상의 전압 신호 (VLXY) 는 또한 예를 들면 피드백에 의해 형성될 수 있다:
Figure 112012047494566-pct00006
상기 식에서 K는 선택가능한 팩터 (factor) 이다.
도 1에 따르면, 각 스위칭 셀 (2) 의 전력 반도체 스위치는 브리지 회로의 방식으로 접속되고, 용량성 에너지 저장부가 브리지 회로와 병렬로 접속된다. 하지만, 다르게는, 각 스위칭 셀 (2) 의 전력 반도체 스위치들을 하프 브리지 회로의 방식으로 접속시키고, 다음으로 용량성 에너지 저장부가 하프 브리지 회로와 병렬로 접속되는 것 또한 생각할 수 있다.
각 페이즈 모듈 (1) 에 대해, 페이즈 모듈 (1) 을 통한 전류 (iUR, iUS, iUT; iVR, iVS, iVT; iWR, iWS, iWT) 에 관련한 레퍼런스 신호 (iref,UR, iref,US, iref,UT, iref,VR, iref,VS, iref,VT, iref,WR, iref,WS, iref,WT) 가 페이즈 모듈 (1) 에 접속된 제 1 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈 (U, V, W) 의 페이즈 전류 (iU, iV, iW) 로부터 그리고 페이즈 모듈 (1) 에 접속된 제 2 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈 (R, S, T) 의 페이즈 전류 (iR, iS, iT) 로부터 부가적으로 형성된다.
따라서 페이즈 모듈 (1) 을 통한 전류 (iXY) 에 관련한 레퍼런스 신호 (iref,XY) 가 다음 식에 의해 일반적으로 형성된다:
Figure 112012047494566-pct00007
상기 식에서 일반적으로 지수 X는 제 1 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈이고, 지수 Y는 제 2 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈이고,
Figure 112012047494566-pct00008
,
Figure 112012047494566-pct00009
는 페이즈 전력들 (PX, PY) 의 평균값들이고 P1M은 제 1 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈 전력들의 평균값들의 합계이고 P2M은 제 2 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈 전력들의 평균값들의 합계이다.
다르게는, 페이즈 모듈 (1) 을 통한 전류 (iXY) 에 관련한 레퍼런스 신호 (iref,XY) 가 다음 식에 의해 형성된다:
Figure 112012047494566-pct00010
상기 식에서 일반적으로 지수 X는 또 제 1 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈이고, 지수 Y는 제 2 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈이고, PX, PY는 페이즈 전력들의 순시값들이고 P1은 제 1 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈 전력들의 순시값들의 합계이고 P2는 제 2 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈 전력들의 순시값들의 합계이다.
페이즈 모듈 (1) 에 접속된 제 1 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈 (U, V, W) 의 각각의 페이즈 전류 (iU, iV, iW) 및 페이즈 모듈 (1) 에 접속된 제 2 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈 (R, S, T) 의 각각의 페이즈 전류 (iR, iS, iT) 는 바람직하게는, 예를 들면 측정을 통해 결정되는 순시값이다.
각 페이즈 모듈 (1) 에 대해, 페이즈 모듈 (1) 에 접속된 제 1 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈 (U, V, W) 의 페이즈 전력 (PU, PV, PW) 의 순시값이 예를 들면, 제 1 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈 (U, V, W) 의 페이즈 전류 (iU, iV, iW) 에 관련한 레퍼런스 신호 (Iref,U, Iref,V, Iref,W) 로부터 그리고 페이즈 모듈 (1) 에 접속된 제 1 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈 (U, V, W) 의 페이즈 전압 (uU, uV, uW) 에 관련한 레퍼런스 신호 (Vref,U, Vref,V, Vref,W) 로부터 형성된다. 하지만, 다르게는, 페이즈 모듈 (1) 에 접속된 제 1 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈 (U, V, W) 의 페이즈 전력 (PU, PV, PW) 의 순시값이 예를 들면, 페이즈 모듈 (1) 에 접속된 제 1 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈 (U, V, W) 의 페이즈 전류 (iU, iV, iW) 로부터, 예를 들면 측정값으로부터 그리고 페이즈 모듈 (1) 에 접속된 제 1 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈 (U, V, W) 의 페이즈 전압 (uU, uV, uW) 으로부터, 예를 들면 측정값으로부터 형성된다는 것을 또한 생각할 수 있다.
또한, 페이즈 모듈 (1) 에 접속된 제 2 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈 (R, S, T) 의 페이즈 전력 (PR, PS, PT) 의 순시값이 예를 들면, 페이즈 모듈 (1) 에 접속된 제 2 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈 (R, S, T) 의 페이즈 전류 (iR, iS, iT) 에 관련한 레퍼런스 신호 (Iref,R, Iref,S, Iref,T) 로부터 그리고 페이즈 모듈 (1) 에 접속된 제 2 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈 (R, S, T) 의 페이즈 전압 (uR, uS, uT) 에 관련한 레퍼런스 신호 (Vref,R, Vref,S, Vref,T) 로부터 형성된다. 다르게는, 페이즈 모듈 (1) 에 접속된 제 2 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈 (R, S, T) 의 페이즈 전력 (PR, PS, PT) 의 순시값이 예를 들면, 페이즈 모듈 (1) 에 접속된 제 2 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈 (R, S, T) 의 페이즈 전류 (iR, iS, iT), 예를 들면 측정값으로부터 그리고 페이즈 모듈 (1) 에 접속된 제 2 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈 (R, S, T) 의 페이즈 전압 (uR, uS, uT), 예를 들면 측정값으로부터 형성된다는 것을 또한 생각할 수 있다.
페이즈 모듈 (1) 에 접속된 제 1 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈 (U, V, W) 의 페이즈 전력 (PU, PV, PW) 의 각각의 순시값 및 페이즈 모듈 (1) 에 접속된 제 2 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈 (R, S, T) 의 페이즈 전력 (PR, PS, PT) 의 각각의 순시값이 특히 다음 식 [3a] 에 따라 계산된다:
Figure 112012047494566-pct00011
상기 식에서 또 일반적으로 지수 X는 제 1 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈이고 지수 Y는 제 2 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈이다.
페이즈 모듈 (1) 에 접속된 제 1 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈 (U, V, W) 의 페이즈 전류 (iU, iV, iW) 에 관련한 레퍼런스 신호 (Iref,U, Iref,V, Iref,W) 또는 일반적으로 Iref,X, 페이즈 모듈 (1) 에 접속된 제 1 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈 (U, V, W) 의 페이즈 전압 (uU, uV, uW) 에 관련한 레퍼런스 신호 (Vref,U, Vref,V, Vref,W) 또는 일반적으로 Vref,X, 페이즈 모듈 (1) 에 접속된 제 2 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈 (R, S, T) 의 페이즈 전류 (iR, iS, iT) 에 관련한 레퍼런스 신호 (Iref,R, Iref,S, Iref,T) 또는 일반적으로 Iref,Y, 그리고 페이즈 모듈 (1) 에 접속된 제 2 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈 (R, S, T) 의 페이즈 전압 (uR, uS, uT) 에 관련한 레퍼런스 신호 (Vref,R, Vref,S, Vref,T) 또는 일반적으로 Vref,Y는 각각의 경우에 미리 정의가능하다.
다르게는, 페이즈 모듈 (1) 에 접속된 제 1 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈 (U, V, W) 의 페이즈 전력 (PU, PV, PW) 의 각각의 순시값 및 페이즈 모듈 (1) 에 접속된 제 2 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈 (R, S, T) 의 페이즈 전력 (PR, PS, PT) 의 각각의 순시값이 다음 식 [3b] 에 따라 전술한 측정 값들로부터 계산되는 것이 또한 가능하다:
Figure 112012047494566-pct00012
상기 식에서 또 일반적으로 지수 X는 제 1 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈이고 지수 Y는 제 2 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈이다.
페이즈 전력들의 위에서 언급된 순시값들 (PU, PV, PW, PR, PS, PT) 의 전술한 형성은 또한 다른 방식으로 달성될 수 있다는 것이 명시적으로 언급되야 한다.
도 1에 따르면, 직접 컨버터 회로의 동작 방법을 수행하기 위한 본 발명에 따른 디바이스는 제어 신호 (S1) 를 생성하는 기능을 하는 각 페이즈 모듈 (1) 에 대해 제어 회로 (3) 를 갖고, 상기 제어 회로 (3) 는 페이즈 모듈 (1) 의 스위칭 셀 (2) 들의 전력 반도체 스위치들에 접속된다. 본 발명에 따르면, 각 페이즈 모듈 (1) 에 관하여, 페이즈 모듈 (1) 상의 전압 (UUR, UUS, UUT; UVR, UVS, UVT; UWR, UWS, UWT) 에 관련한 레퍼런스 신호 (Vref,UR, Vref,US, Vref,UT, Vref,VR, Vref,VS, Vref,VT, Vref,WR, Vref,WS, Vref,WT) 와 인덕터 (LUR, LUS, LUT; LVR, LVS, LVT; LWR, LWS, LWT) 상의 전압 신호 (VLUR, VLUS, VLUT, VLVR, VLVS, VLVT, VLWR, VLWS, VLWT) 사이의 차이가 제어 회로 (3) 에 공급되어 제어 신호 (S1) 를 형성한다. 또한, 모든 페이즈 모듈 (1) 들에 대하여, 공통 제 1 계산 유닛 (4) 이 제공되어, 페이즈 모듈 (1) 을 통한 전류 (iUR, iUS, iUT; iVR, iVS, iVT; iWR, iWS, iWT) 에 관련한 레퍼런스 신호 (iref,UR, iref,US, iref,UT, iref,VR, iref,VS, iref,VT, iref,WR, iref,WS, iref,WT) 로부터, 특히 식 [1]에 따라, 인덕터 (LUR, LUS, LUT; LVR, LVS, LVT; LWR, LWS, LWT) 상의 전압 신호 (VLUR, VLUS, VLUT, VLVR, VLVS, VLVT, VLWR, VLWS, VLWT) 를 형성한다. 또한, 공통 제 2 계산 유닛 (5) 이 모든 페이즈 모듈 (1) 들에 제공되어, 페이즈 모듈 (1) 에 접속된 제 1 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈 (U, V, W) 의 페이즈 전력의 평균값 (
Figure 112012047494566-pct00013
) 또는 순시값 (PU, PV, PW) 으로부터, 페이즈 모듈 (1) 에 접속된 제 2 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈 (R, S, T) 의 페이즈 전력의 평균값 (
Figure 112012047494566-pct00014
) 또는 순시값 (PR, PS, PT) 으로부터, 제 1 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈들 (U, V, W) 의 페이즈 전력들의 평균값 (PUVWM) 들의 또는 순시값 (PUVW) 들의 합계로부터, 그리고 제 2 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈들 (R, S, T) 의 페이즈 전력들의 평균값 (PRSTM) 들의 또는 순시값 (PRST) 들의 합계로부터, 특히 식 [2a] 또는 [2b] 에 따라, 페이즈 모듈 (1) 을 통한 전류 (iUR, iUS, iUT; iVR, iVS, iVT; iWR, iWS, iWT) 에 관련한 레퍼런스 신호 (iref,UR, iref,US, iref,UT, iref,VR, iref,VS, iref,VT, iref,WR, iref,WS, iref,WT) 를 형성한다.
공통 제 2 계산 유닛 (5) 은, 부가적으로, 페이즈 모듈 (1) 에 접속된 제 1 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈 (U, V, W) 의 페이즈 전류 (iU, iV, iW) 로부터 그리고 페이즈 모듈 (1) 에 접속된 제 2 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈 (R, S, T) 의 페이즈 전류 (iR, iS, iT) 로부터, 특히 식 [2a] 또는 [2b]에 따라, 페이즈 모듈 (1) 을 통한 전류 (iUR, iUS, iUT; iVR, iVS, iVT; iWR, iWS, iWT) 에 관련한 레퍼런스 신호 (iref,UR, iref,US, iref,UT, iref,VR, iref,VS, iref,VT, iref,WR, iref,WS, iref,WT) 를 형성한다.
또한, 공통 제 3 계산 유닛 (6) 이 모든 페이즈 모듈 (1) 들에 제공되어, 페이즈 모듈 (1) 에 접속된 제 1 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈 (U, V, W) 의 페이즈 전류 (iU, iV, iW) 에 관련한 레퍼런스 신호 (Iref,U, Iref,V, Iref,W) 로부터, 그리고 페이즈 모듈 (1) 에 접속된 제 1 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈 (U, V, W) 의 페이즈 전압 (uU, uV, uW) 에 관련한 레퍼런스 신호 (Vref,U, Vref,V, Vref,W) 로부터, 특히 식 [3a] 에 따라, 페이즈 모듈 (1) 에 접속된 제 1 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈 (U, V, W) 의 페이즈 전력 (PU, PV, PW) 의 순시값을 형성하고, 페이즈 모듈 (1) 에 접속된 제 2 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈 (R, S, T) 의 페이즈 전류 (iR, iS, iT) 에 관련한 레퍼런스 신호 (Iref,R, Iref,S, Iref,T) 로부터, 그리고 페이즈 모듈 (1) 에 접속된 제 2 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈 (R, S, T) 의 페이즈 전압 (uR, uS, uT) 에 관련한 레퍼런스 신호 (Vref,R, Vref,S, Vref,T) 로부터, 특히 식 [3a]에 따라, 페이즈 모듈 (1) 에 접속된 제 2 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈 (R, S, T) 의 페이즈 전력 (PR, PS, PT) 의 순시값을 형성한다.
다르게는, 공통 제 3 계산 유닛 (6) 이 모든 페이즈 모듈 (1) 들에 제공되어, 페이즈 모듈 (1) 에 접속된 제 1 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈 (U, V, W) 의 페이즈 전류 (iU, iV, iW) 로부터, 그리고 페이즈 모듈 (1) 에 접속된 제 1 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈 (U, V, W) 의 페이즈 전압 (uU, uV, uW) 으로부터, 특히 식 [3b] 에 따라, 페이즈 모듈 (1) 에 접속된 제 1 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈 (U, V, W) 의 페이즈 전력 (PU, PV, PW) 의 순시값을 형성하고, 페이즈 모듈 (1) 에 접속된 제 2 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈 (R, S, T) 의 페이즈 전류 (iR, iS, iT) 로부터, 그리고 페이즈 모듈 (1) 에 접속된 제 2 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈 (R, S, T) 의 페이즈 전압 (uR, uS, uT) 으로부터, 특히 식 [3b]에 따라, 페이즈 모듈 (1) 에 접속된 제 2 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈 (R, S, T) 의 페이즈 전력 (PR, PS, PT) 의 순시값을 형성한다.
전체적으로, 본 발명에 따른 직접 컨버터 회로의 동작 방법을 수행하기 위한 본 발명에 따른, 특히 도 1에 따른 디바이스들은, 회로 경비가 극히 낮고 또한 설치를 위해 오직 소수의 컴포넌트들만이 필요하므로, 매우 간단하게 그리고 경제적으로 구현될 수 있다는 것을 보여주는 것이 가능했다. 따라서, 본 발명에 따른 방법은 이들 디바이스로 특히 간단하게 수행될 수 있다.
1 페이즈 모듈
2 스위칭 셀
3 제어 회로
4 제 1 계산 유닛
5 제 2 계산 유닛
6 제 3 계산 유닛

Claims (8)

  1. 직접 컨버터 회로의 동작 방법으로서,
    상기 직접 컨버터 회로는 적어도 2개의 페이즈 모듈 (1) 들을 갖고 제 1 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈들 (U, V, W) 과 제 2 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈들 (R, S, T) 을 접속시키는 역할을 하고, 각 페이즈 모듈 (1) 은 서로 직렬로 접속된 복수의 2극 스위칭 셀 (2) 들을 포함하고, 각 스위칭 셀 (2) 은 제어되는 일방 통전 방향 (controlled one-way current-carrying direction) 의 제어가능한 양방향 전력 반도체 스위치 (controllable two-way power semiconductor switch) 들 및 용량성 에너지 저장부를 갖고,
    연관된 상기 페이즈 모듈 (1) 의 상기 스위칭 셀 (2) 들의 상기 전력 반도체 스위치들은 제어 신호 (S1) 에 의해 제어되고, 각 페이즈 모듈 (1) 은 상기 스위칭 셀들의 직렬 회로와 직렬을 이루는 인덕터 (LUR, LUS, LUT; LVR, LVS, LVT; LWR, LWS, LWT) 를 갖고,
    각 페이즈 모듈 (1) 에 대하여, 상기 제어 신호 (S1) 는 상기 페이즈 모듈 (1) 상의 전압 (UUR, UUS, UUT; UVR, UVS, UVT; UWR, UWS, UWT) 에 관련한 레퍼런스 신호 (Vref,UR, Vref,US, Vref,UT, Vref,VR, Vref,VS, Vref,VT, Vref,WR, Vref,WS, Vref,WT) 와 상기 인덕터 (LUR, LUS, LUT; LVR, LVS, LVT; LWR, LWS, LWT) 상의 전압 신호 (VLUR, VLUS, VLUT, VLVR, VLVS, VLVT, VLWR, VLWS, VLWT) 사이의 차이로부터 형성되고,
    상기 인덕터 (LUR, LUS, LUT; LVR, LVS, LVT; LWR, LWS, LWT) 상의 상기 전압 신호 (VLUR, VLUS, VLUT, VLVR, VLVS, VLVT, VLWR, VLWS, VLWT) 는, 상기 페이즈 모듈 (1) 을 통한 전류 (iUR, iUS, iUT; iVR, iVS, iVT; iWR, iWS, iWT) 에 관련한 레퍼런스 신호 (iref,UR, iref,US, iref,UT, iref,VR, iref,VS, iref,VT, iref,WR, iref,WS, iref,WT) 로부터 형성되고,
    상기 페이즈 모듈 (1) 을 통한 전류 (iUR, iUS, iUT; iVR, iVS, iVT; iWR, iWS, iWT) 에 관련한 레퍼런스 신호 (iref,UR, iref,US, iref,UT, iref,VR, iref,VS, iref,VT, iref,WR, iref,WS, iref,WT) 는, 상기 페이즈 모듈 (1) 에 접속된 상기 제 1 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈 (U, V, W) 의 페이즈 전력의 평균값 (
    Figure 112016017233423-pct00015
    ) 또는 순시값 (PU, PV, PW) 으로부터, 상기 페이즈 모듈 (1) 에 접속된 상기 제 2 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈 (R, S, T) 의 페이즈 전력의 평균값 (
    Figure 112016017233423-pct00016
    ) 또는 순시값 (PR, PS, PT) 으로부터, 상기 제 1 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈들 (U, V, W) 의 페이즈 전력들의 평균값 (PUVWM) 들의 또는 순시값 (PUVW) 들의 합계로부터, 그리고 상기 제 2 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈들 (R, S, T) 의 페이즈 전력들의 평균값 (PRSTM) 들의 또는 순시값 (PRST) 들의 합계로부터 형성되는 것을 특징으로 하는 직접 컨버터 회로의 동작 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    각 페이즈 모듈 (1) 에 대해, 상기 페이즈 모듈 (1) 을 통한 전류 (iUR, iUS, iUT; iVR, iVS, iVT; iWR, iWS, iWT) 에 관련한 레퍼런스 신호 (iref,UR, iref,US, iref,UT, iref,VR, iref,VS, iref,VT, iref,WR, iref,WS, iref,WT) 가 상기 페이즈 모듈 (1) 에 접속된 상기 제 1 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈 (U, V, W) 의 페이즈 전류 (iU, iV, iW) 로부터 그리고 상기 페이즈 모듈 (1) 에 접속된 상기 제 2 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈 (R, S, T) 의 페이즈 전류 (iR, iS, iT) 로부터 부가적으로 형성되는 것을 특징으로 하는 직접 컨버터 회로의 동작 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    각 페이즈 모듈 (1) 에 대해, 상기 페이즈 모듈 (1) 에 접속된 상기 제 1 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈 (U, V, W) 의 페이즈 전력 (PU, PV, PW) 의 순시값이, 상기 페이즈 모듈 (1) 에 접속된 상기 제 1 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈 (U, V, W) 의 페이즈 전류 (iU, iV, iW) 에 관련한 레퍼런스 신호 (Iref,U, Iref,V, Iref,W) 로부터 그리고 상기 페이즈 모듈 (1) 에 접속된 상기 제 1 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈 (U, V, W) 의 페이즈 전압 (uU, uV, uW) 에 관련한 레퍼런스 신호 (Vref,U, Vref,V, Vref,W) 로부터 형성되고,
    상기 페이즈 모듈 (1) 에 접속된 상기 제 2 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈 (R, S, T) 의 페이즈 전력 (PR, PS, PT) 의 순시값이, 상기 페이즈 모듈 (1) 에 접속된 상기 제 2 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈 (R, S, T) 의 페이즈 전류 (iR, iS, iT) 에 관련한 레퍼런스 신호 (Iref,R, Iref,S, Iref,T) 로부터 그리고 상기 페이즈 모듈 (1) 에 접속된 상기 제 2 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈 (R, S, T) 의 페이즈 전압 (uR, uS, uT) 에 관련한 레퍼런스 신호 (Vref,R, Vref,S, Vref,T) 로부터 형성되는 것을 특징으로 하는 직접 컨버터 회로의 동작 방법.
  4. 제 2 항에 있어서,
    각 페이즈 모듈 (1) 에 대해, 페이즈 모듈 (1) 에 접속된 상기 제 1 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈 (U, V, W) 의 페이즈 전력 (PU, PV, PW) 의 순시값이, 상기 페이즈 모듈 (1) 에 접속된 상기 제 1 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈 (U, V, W) 의 페이즈 전류 (iU, iV, iW) 로부터 그리고 상기 페이즈 모듈 (1) 에 접속된 상기 제 1 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈 (U, V, W) 의 페이즈 전압 (uU, uV, uW) 으로부터 형성되고,
    상기 페이즈 모듈 (1) 에 접속된 상기 제 2 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈 (R, S, T) 의 페이즈 전력 (PR, PS, PT) 의 순시값이, 상기 페이즈 모듈 (1) 에 접속된 상기 제 2 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈 (R, S, T) 의 페이즈 전류 (iR, iS, iT) 로부터 그리고 상기 페이즈 모듈 (1) 에 접속된 상기 제 2 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈 (R, S, T) 의 페이즈 전압 (uR, uS, uT) 으로부터 형성되는 것을 특징으로 하는 직접 컨버터 회로의 동작 방법.
  5. 직접 컨버터 회로의 동작 방법을 수행하기 위한 디바이스로서,
    상기 직접 컨버터 회로는 적어도 2개의 페이즈 모듈 (1) 들을 갖고 제 1 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈들 (U, V, W) 과 제 2 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈들 (R, S, T) 을 접속시키는 역할을 하고, 각 페이즈 모듈 (1) 은 서로 직렬로 접속된 복수의 2극 스위칭 셀 (2) 들을 포함하고, 각 스위칭 셀 (2) 은 제어되는 일방 통전 방향 (controlled one-way current-carrying direction) 의 제어가능한 양방향 전력 반도체 스위치 (controllable two-way power semiconductor switch) 들 및 용량성 에너지 저장부를 갖고,
    제어 회로 (3) 는 각 페이즈 모듈 (1) 에 대하여 제어 신호 (S1) 를 생성하는 역할을 하고, 상기 제어 회로 (3) 는 상기 페이즈 모듈 (1) 의 상기 스위칭 셀 (2) 들의 상기 전력 반도체 스위치들에 접속되며, 각 페이즈 모듈 (1) 은 상기 스위칭 셀들의 직렬 회로와 직렬을 이루는 인덕터 (LUR, LUS, LUT; LVR, LVS, LVT; LWR, LWS, LWT) 를 갖고,
    각 페이즈 모듈 (1) 에 관하여, 상기 페이즈 모듈 (1) 상의 전압 (UUR, UUS, UUT; UVR, UVS, UVT; UWR, UWS, UWT) 에 관련한 레퍼런스 신호 (Vref,UR, Vref,US, Vref,UT, Vref,VR, Vref,VS, Vref,VT, Vref,WR, Vref,WS, Vref,WT) 와 상기 인덕터 (LUR, LUS, LUT; LVR, LVS, LVT; LWR, LWS, LWT) 상의 전압 신호 (VLUR, VLUS, VLUT, VLVR, VLVS, VLVT, VLWR, VLWS, VLWT) 사이의 차이가 상기 제어 회로 (3) 에 공급되어 제어 신호 (S1) 를 형성하고,
    모든 페이즈 모듈 (1) 들에 대하여, 공통 제 1 계산 유닛 (4) 이 제공되어, 상기 페이즈 모듈 (1) 을 통한 전류 (iUR, iUS, iUT; iVR, iVS, iVT; iWR, iWS, iWT) 에 관련한 레퍼런스 신호 (iref,UR, iref,US, iref,UT, iref,VR, iref,VS, iref,VT, iref,WR, iref,WS, iref,WT) 로부터, 상기 인덕터 (LUR, LUS, LUT; LVR, LVS, LVT; LWR, LWS, LWT) 상의 전압 신호 (VLUR, VLUS, VLUT, VLVR, VLVS, VLVT, VLWR, VLWS, VLWT) 를 형성하고,
    모든 페이즈 모듈 (1) 들에 대하여, 공통 제 2 계산 유닛이 제공되어, 상기 페이즈 모듈 (1) 에 접속된 상기 제 1 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈 (U, V, W) 의 페이즈 전력의 평균값 (
    Figure 112016017233423-pct00017
    ) 또는 순시값 (PU, PV, PW) 으로부터, 상기 페이즈 모듈 (1) 에 접속된 상기 제 2 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈 (R, S, T) 의 페이즈 전력의 평균값 (
    Figure 112016017233423-pct00018
    ) 또는 순시값 (PR, PS, PT) 으로부터, 상기 제 1 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈들 (U, V, W) 의 페이즈 전력들의 평균값 (PUVWM) 들의 또는 순시값 (PUVW) 들의 합계로부터, 그리고 상기 제 2 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈들 (R, S, T) 의 페이즈 전력들의 평균값 (PRSTM) 들의 또는 순시값 (PRST) 들의 합계로부터, 상기 페이즈 모듈 (1) 을 통한 전류 (iUR, iUS, iUT; iVR, iVS, iVT; iWR, iWS, iWT) 에 관련한 레퍼런스 신호 (iref,UR, iref,US, iref,UT, iref,VR, iref,VS, iref,VT, iref,WR, iref,WS, iref,WT) 를 형성하는 것을 특징으로 하는 직접 컨버터 회로의 동작 방법을 수행하기 위한 디바이스.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 공통 제 2 계산 유닛은, 부가적으로 상기 페이즈 모듈 (1) 에 접속된 상기 제 1 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈 (U, V, W) 의 페이즈 전류 (iU, iV, iW) 로부터 그리고 상기 페이즈 모듈 (1) 에 접속된 상기 제 2 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈 (R, S, T) 의 페이즈 전류 (iR, iS, iT) 로부터 상기 페이즈 모듈 (1) 을 통한 전류 (iUR, iUS, iUT; iVR, iVS, iVT; iWR, iWS, iWT) 에 관련한 레퍼런스 신호 (iref,UR, iref,US, iref,UT, iref,VR, iref,VS, iref,VT, iref,WR, iref,WS, iref,WT) 를 형성하는 것을 특징으로 하는 직접 컨버터 회로의 동작 방법을 수행하기 위한 디바이스.
  7. 제 6 항에 있어서,
    모든 페이즈 모듈 (1) 들에 대하여, 공통 제 3 계산 유닛 (6) 이 제공되어, 상기 페이즈 모듈 (1) 에 접속된 상기 제 1 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈 (U, V, W) 의 페이즈 전류 (iU, iV, iW) 에 관련한 레퍼런스 신호 (Iref,U, Iref,V, Iref,W) 로부터 그리고 상기 페이즈 모듈 (1) 에 접속된 상기 제 1 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈 (U, V, W) 의 페이즈 전압 (uU, uV, uW) 에 관련한 레퍼런스 신호 (Vref,U, Vref,V, Vref,W) 로부터 상기 페이즈 모듈 (1) 에 접속된 상기 제 1 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈 (U, V, W) 의 페이즈 전력 (PU, PV, PW) 의 순시값을 형성하고, 상기 페이즈 모듈 (1) 에 접속된 상기 제 2 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈 (R, S, T) 의 페이즈 전류 (iR, iS, iT) 에 관련한 레퍼런스 신호 (Iref,R, Iref,S, Iref,T) 로부터 그리고 상기 페이즈 모듈 (1) 에 접속된 상기 제 2 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈 (R, S, T) 의 페이즈 전압 (uR, uS, uT) 에 관련한 레퍼런스 신호 (Vref,R, Vref,S, Vref,T) 로부터 상기 페이즈 모듈 (1) 에 접속된 상기 제 2 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈 (R, S, T) 의 페이즈 전력 (PR, PS, PT) 의 순시값을 형성하는 것을 특징으로 하는 직접 컨버터 회로의 동작 방법을 수행하기 위한 디바이스.
  8. 제 6 항에 있어서,
    모든 페이즈 모듈 (1) 들에 대해, 공통 제 3 계산 유닛 (6) 이 제공되어, 상기 페이즈 모듈 (1) 에 접속된 상기 제 1 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈 (U, V, W) 의 페이즈 전류 (iU, iV, iW) 로부터 그리고 상기 페이즈 모듈 (1) 에 접속된 상기 제 1 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈 (U, V, W) 의 페이즈 전압 (uU, uV, uW) 으로부터 상기 페이즈 모듈 (1) 에 접속된 상기 제 1 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈 (U, V, W) 의 페이즈 전력 (PU, PV, PW) 의 순시값을 형성하고, 상기 페이즈 모듈 (1) 에 접속된 상기 제 2 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈 (R, S, T) 의 페이즈 전류 (iR, iS, iT) 로부터 그리고 상기 페이즈 모듈 (1) 에 접속된 상기 제 2 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈 (R, S, T) 의 페이즈 전압 (uR, uS, uT) 으로부터 상기 페이즈 모듈 (1) 에 접속된 상기 제 2 전류 시스템 또는 전압 시스템의 페이즈 (R, S, T) 의 페이즈 전력 (PR, PS, PT) 의 순시값을 형성하는 것을 특징으로 하는 직접 컨버터 회로의 동작 방법을 수행하기 위한 디바이스.
KR1020127015446A 2009-12-17 2010-12-09 직접 컨버터 회로의 동작 방법 및 그 방법을 수행하기 위한 디바이스 KR101628431B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP09179643 2009-12-17
EP09179643.3 2009-12-17

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120093371A KR20120093371A (ko) 2012-08-22
KR101628431B1 true KR101628431B1 (ko) 2016-06-08

Family

ID=42199660

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020127015446A KR101628431B1 (ko) 2009-12-17 2010-12-09 직접 컨버터 회로의 동작 방법 및 그 방법을 수행하기 위한 디바이스

Country Status (12)

Country Link
US (1) US8687397B2 (ko)
EP (1) EP2514087B1 (ko)
JP (1) JP5752704B2 (ko)
KR (1) KR101628431B1 (ko)
CN (1) CN102754323B (ko)
BR (1) BR112012014835A2 (ko)
CA (1) CA2783184A1 (ko)
DK (1) DK2514087T3 (ko)
ES (1) ES2546736T3 (ko)
PL (1) PL2514087T3 (ko)
RU (1) RU2537963C2 (ko)
WO (1) WO2011082935A1 (ko)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2537958C2 (ru) * 2009-12-01 2015-01-10 Абб Швайц Аг Способ работы преобразовательной схемы и устройство для его осуществления
WO2014030202A1 (ja) 2012-08-20 2014-02-27 東芝三菱電機産業システム株式会社 電力変換器
WO2015188877A1 (de) * 2014-06-13 2015-12-17 Siemens Aktiengesellschaft Umrichter zur blindleistungsabgabe sowie verfahren zu dessen regelung
FR3039940B1 (fr) * 2015-08-03 2017-08-11 Inst Supergrid Capacite virtuelle
CN113054856B (zh) * 2019-12-27 2022-08-23 新疆金风科技股份有限公司 变流器换流阀塔、变流器换流***及风力发电机组

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008067788A1 (de) 2006-12-08 2008-06-12 Siemens Aktiengesellschaft Herstellung eines wirkleistungsgleichgewichts der phasenmodule eines umrichters

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000287453A (ja) * 1999-03-31 2000-10-13 Mitsubishi Electric Corp 多重電力変換装置
EP1284045A1 (en) * 2000-05-23 2003-02-19 Vestas Wind System A/S Variable speed wind turbine having a matrix converter
DE10057785A1 (de) * 2000-11-22 2002-06-06 Siemens Ag Verfahren zur Steuerung eines Matrixumrichters
DE10217889A1 (de) * 2002-04-22 2003-11-13 Siemens Ag Stromversorgung mit einem Direktumrichter
US6900998B2 (en) 2002-05-31 2005-05-31 Midwest Research Institute Variable-speed wind power system with improved energy capture via multilevel conversion
RU2251199C1 (ru) * 2004-01-20 2005-04-27 Ульяновский государственный технический университет Матричный преобразователь частоты и способ управления им
DE102005040543A1 (de) * 2005-08-26 2007-03-01 Siemens Ag Stromrichterschaltung mit verteilten Energiespeichern
JP2007082321A (ja) * 2005-09-14 2007-03-29 Fuji Electric Fa Components & Systems Co Ltd 電動機駆動装置
DE102005045090B4 (de) * 2005-09-21 2007-08-30 Siemens Ag Verfahren zur Steuerung eines mehrphasigen Stromrichters mit verteilten Energiespeichern
JP5012309B2 (ja) * 2007-08-13 2012-08-29 株式会社明電舎 交流−交流直接変換装置のスイッチングパターン切替方法
RU2537958C2 (ru) * 2009-12-01 2015-01-10 Абб Швайц Аг Способ работы преобразовательной схемы и устройство для его осуществления

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008067788A1 (de) 2006-12-08 2008-06-12 Siemens Aktiengesellschaft Herstellung eines wirkleistungsgleichgewichts der phasenmodule eines umrichters

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ANTONIOS ANTONOPOULOS ET AL :"On dynamics and voltage control of the Modular Multilevel Converter", POWER ELECTRONICS AND APPLICATIONS, 2009. EPE'09. 13TH EUROPEAN CONFERENCE ON, IEEE, 2009.09
COLIN OATES :"A methodology for developing'Chainlink' converters', POWER ELECTRONICS AND APPLICATIONS, 2009, EPE'09.13TH EUROPEAN CONFERENCE ON, IEEE, PISCATAWAY, NJ, USA, 8. September 2009
Laxman Maharjan et al. :"A Transformerless Energy Storage System Based on a Cascade Multilevel PWM Converter With Star Configuration"，IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRY APPLICATIONS，Vol.44, No.5，P.1621-P.1

Also Published As

Publication number Publication date
PL2514087T3 (pl) 2015-12-31
CN102754323B (zh) 2015-02-18
JP5752704B2 (ja) 2015-07-22
CA2783184A1 (en) 2011-07-14
US8687397B2 (en) 2014-04-01
JP2013514752A (ja) 2013-04-25
ES2546736T3 (es) 2015-09-28
EP2514087A1 (de) 2012-10-24
US20120249113A1 (en) 2012-10-04
CN102754323A (zh) 2012-10-24
WO2011082935A1 (de) 2011-07-14
KR20120093371A (ko) 2012-08-22
BR112012014835A2 (pt) 2016-08-16
RU2012130138A (ru) 2014-01-27
RU2537963C2 (ru) 2015-01-10
DK2514087T3 (en) 2015-10-19
EP2514087B1 (de) 2015-07-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Prabhakaran et al. Novel boost-SEPIC type interleaved DC–DC converter for mitigation of voltage imbalance in a low-voltage bipolar DC microgrid
JP5189105B2 (ja) 電流変換装置
Friedrich Modern HVDC PLUS application of VSC in modular multilevel converter topology
KR101292991B1 (ko) 멀티레벨 전압 출력 및 고조파 보상기를 갖는 전력 변환기
KR101628431B1 (ko) 직접 컨버터 회로의 동작 방법 및 그 방법을 수행하기 위한 디바이스
EP2445110A1 (en) Gate driver unit for electrical switching device
CA2623157A1 (en) Method for controlling a polyphase converter with distributed energy stores
CN109463030B (zh) 电压源转换器的控制
CA2782210C (en) Method for operating a converter circuit, and apparatus for carrying out the method
US8314602B2 (en) Converter cell module, voltage source converter system comprising such a module and a method for controlling such a system
US20120320647A1 (en) Switching branch for three-level rectifier, and three-phase three-level rectifier
JP6326235B2 (ja) 電力変換換装及び電力変換方法
JP2018078733A (ja) ハイブリッド型電力変換システム，ハイブリッド型直流送電システム及びハイブリッド型電力変換システムの制御方法
JP4872090B2 (ja) 電圧調整装置
KR101287711B1 (ko) 제어 회로를 위한 전력 스위치와 병렬 연결된 전력 공급기
EP3020126A2 (en) Dc to dc converter assembly
EP2985902A2 (en) Modular multi-level power conversion system with dc fault current limiting capability
Diab et al. Reduced switch count topology of current flow control apparatus for MTDC grids
CA2694507C (en) Method for operation of a converter circuit, and apparatus for carrying out the method
JP6342233B2 (ja) 電力変換装置
CA2730795A1 (en) Method for operation of a converter circuit, as well as an apparatus for carrying out the method
WO2021105455A1 (en) Modular multilvel converter
KR20120088706A (ko) 컨버터 회로 동작 방법 및 그 방법을 구현하기 위한 장치
RU2713634C1 (ru) Устройство управления для управления силовым полупроводниковым компонентом, а также способ управления силовым полупроводниковым компонентом
KR20210028391A (ko) 전력 변환 장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee