KR101622973B1 - Air-conditioner system and method - Google Patents

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Abstract

본 발명은 실외기, 상기 실외기와 연결되어, 상기 실외기로부터 냉매를 공급 받고, 상기 냉매를 통해 열교환된 공기를 제1 공조 대상 및 제2 공조 대상에 공급하는 실내기, 상기 실내기와 상기 제1 공조 대상 사이에 연결된 덕트에 부착되고, 상기 제1 공조 대상에 공급되는 공기의 양을 조절하는 제1 댐퍼부, 상기 실내기와 상기 제2 공조 대상 사이에 연결된 덕트에 부착되고, 상기 제2 공조 대상에 공급되는 공기의 양을 조절하는 제2 댐퍼부 및 상기 제1 공조 대상 및 상기 제2 공조 대상의 목표 온도, 감지 온도 또는 재실자의 재실 여부에 따라, 상기 제1 댐퍼부 및 상기 제2 댐퍼부를 개별 제어하여, 상기 제1 공조 대상 및 상기 제2 공조 대상에 공급되는 공기의 양을 각각 다르게 조절하는 댐퍼 제어부를 포함하는 공기 조화기에 관한 것이다.An indoor unit connected to the outdoor unit and receiving refrigerant from the outdoor unit and supplying heat-exchanged air to the first air conditioning object and the second air conditioning object through the refrigerant; an indoor unit connected to the indoor unit and the first air- A first damper unit attached to a duct connected to the first air conditioning object and adjusting an amount of air supplied to the first air conditioning object, a second damper unit attached to a duct connected between the indoor unit and the second air conditioning object, The first damper unit and the second damper unit are individually controlled according to the target temperature of the object to be air-conditioned and the target temperature of the object to be air-conditioned, the sensed temperature, And a damper control unit for controlling the amount of air supplied to the first air conditioning object and the air supplied to the second air conditioning object, respectively.

Figure R1020140071732
Figure R1020140071732

Description

공기조화기 및 그 동작방법{Air-conditioner system and method}[0001] Air conditioner system and method [0002]

본 발명은 공기조화기 및 그 동작방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 복수의 댐퍼부의 제어를 통해 복수의 공조 대상에 공급되는 공기의 양을 각각 조절하는 공기조화기 및 그 동작방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an air conditioner and an operation method thereof, and more particularly, to an air conditioner and an operation method thereof, each of which regulates the amount of air supplied to a plurality of air conditioning objects through the control of a plurality of damper units.

공기조화기는 쾌적한 실내 환경을 조성하기 위해 실내로 냉온의 공기를 토출하여, 실내 온도를 조절하고, 실내 공기를 정화하도록 함으로서 인간에게 보다 쾌적한 실내환경을 제공하기 위해 설치된다. 일반적으로 공기조화기는 열교환기로 구성되어 실내에 설치되는 실내기와, 압축기 및 열교환기 등으로 구성되어 실내기로 냉매를 공급하는 실외기를 포함한다.The air conditioner is installed to provide a comfortable indoor environment for humans by discharging cold air to the room to adjust the room temperature and purify the room air to create a pleasant indoor environment. Generally, the air conditioner includes an indoor unit which is constituted by a heat exchanger and installed in a room, and an outdoor unit which is constituted by a compressor, a heat exchanger and the like and supplies the refrigerant to the indoor unit.

이러한 공기조화기는 열교환기로 구성된 실내기와, 압축기 및 열교환기 등으로 구성된 실외기로 분리되어 제어되며, 압축기 또는 열교환기로 공급되는 전원을 제어함으로서 동작된다. 또한, 공기조화기는 실외기에 적어도 하나의 실내기가 연결될 수 있으며, 요청되는 운전 상태에 따라, 실내기로 냉매를 공급하여, 냉방 또는 난방모드로 운전된다.Such an air conditioner is controlled separately by an indoor unit constituted by a heat exchanger, an outdoor unit constituted by a compressor, a heat exchanger and the like, and controlled by a power source supplied to a compressor or a heat exchanger. Also, at least one indoor unit may be connected to the outdoor unit, and the air conditioner is operated in the cooling or heating mode by supplying the refrigerant to the indoor unit according to the requested operation state.

공기조화기는 냉매의 흐름에 따라 냉방운전되거나 난방운전되는데, 냉방운전시, 실외기의 압축기에서 실외기의 열교환기를 거쳐 고온고압의 액체냉매가 실내기로 공급되면 실내기의 열교환기에서 냉매가 팽창되어 기화되면서 주변공기의 온도가 내려가 실내기 팬이 회전동작함에 따라 실내로 냉기가 토출되고, 난방운전 시 실외기의 압축기에서 고온고압의 기체냉매가 실내기로 공급되면, 실내기의 열교환기에서 고온고압의 기체냉매가 액화되어 방출된 에너지에 의해 따뜻해진 공기가 실내기팬의 동작에 따라 실내로 토출된다.When the liquid refrigerant of high temperature and high pressure is supplied from the compressor of the outdoor unit to the indoor unit through the heat exchanger of the outdoor unit during the cooling operation, the refrigerant expands and vaporizes in the heat exchanger of the indoor unit, When the temperature of the air is lowered and the indoor fan is rotated, the cool air is discharged into the room. When the gas refrigerant of high temperature and high pressure is supplied from the compressor of the outdoor unit to the indoor unit during the heating operation, the gas refrigerant of high temperature and high pressure is liquefied in the heat exchanger of the indoor unit The air warmed by the released energy is discharged to the room according to the operation of the indoor fan.

한편, 하나의 실내기를 통해 복수의 공조 대상에 열교환된 공기를 덕트를 통해 공급하는 경우가 있다. 이경우, 각각의 공조 대상에 공급되는 공기의 양을 제어하기 위해 복수의 댐퍼가 설치된다. 이때, 댐퍼는 AC댐퍼이고, AC댐퍼에 온/오프 제어만 가능하여, 각각의 공조 대상 별로 공급되는 공기의 양을 제어할 수 없는 문제가 있다.On the other hand, there is a case in which air heat-exchanged to a plurality of air conditioning objects through one indoor unit is supplied through a duct. In this case, a plurality of dampers are provided to control the amount of air supplied to each air conditioning object. At this time, the damper is an AC damper, and only the on / off control of the AC damper is possible, so that there is a problem that the amount of air supplied to each air conditioning object can not be controlled.

배기 덕트용 댐퍼 개폐장치와 관련한 선행기술: 공개번호 20-2008-005933Prior art relating to a damper opening / closing device for an exhaust duct: Publication No. 20-2008-005933

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 복수의 댐퍼부의 제어를 통해 복수의 공조 대상에 공급되는 공기의 양을 각각 조절하는 공기조화기 및 그 동작방법을 제공함에 있다. 본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.An object of the present invention is to provide an air conditioner that adjusts the amount of air supplied to a plurality of air conditioning objects through the control of a plurality of damper units, and an operation method thereof. The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기는 실외기, 상기 실외기와 연결되어, 상기 실외기로부터 냉매를 공급 받고, 상기 냉매를 통해 열교환된 공기를 제1 공조 대상 및 제2 공조 대상에 공급하는 실내기, 상기 실내기와 상기 제1 공조 대상 사이에 연결된 덕트에 부착되고, 상기 제1 공조 대상에 공급되는 공기의 양을 조절하는 제1 댐퍼부, 상기 실내기와 상기 제2 공조 대상 사이에 연결된 덕트에 부착되고, 상기 제2 공조 대상에 공급되는 공기의 양을 조절하는 제2 댐퍼부 및 상기 제1 공조 대상 및 상기 제2 공조 대상의 목표 온도, 감지 온도 또는 재실자의 재실 여부에 따라, 상기 제1 댐퍼부 및 상기 제2 댐퍼부를 개별 제어하여, 상기 제1 공조 대상 및 상기 제2 공조 대상에 공급되는 공기의 양을 각각 다르게 조절하는 댐퍼 제어부를 포함한다.In order to achieve the above object, an air conditioner according to an embodiment of the present invention is connected to an outdoor unit and an outdoor unit, and receives refrigerant from the outdoor unit, A first damper unit attached to a duct connected between the indoor unit and the first air-conditioning object, the first damper unit adjusting an amount of air supplied to the first air-conditioning object, and a second damper unit disposed between the indoor unit and the second air- A second damper unit attached to the duct connected to the second air conditioning unit to adjust an amount of air supplied to the second air conditioning object and a second damper unit attached to the connected duct and configured to adjust the amount of air supplied to the second air conditioning object, A damper unit for separately controlling the first damper unit and the second damper unit to adjust the amount of air supplied to the first air conditioning object and the second air conditioning object, It includes parts.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 공기 조화기의 동작 방법은 하나의 실내기에 연결된 덕트를 통해 공기가 공급되는 제1 공조 대상 및 제2 공조 대상에 대한 목표 온도를 수신하는 단계, 상기 제1 공조 대상의 공기 온도인 제1 온도 및 상기 제2 공조 대상의 공기 온도인 제2 온도를 수신하는 단계, 상기 목표 온도와 상기 제1 온도 또는 상기 제2 온도와의 차이를 판단하는 단계, 상기 목표 온도와 상기 제1 온도와의 차이가 기준값 이상인 경우, 상기 제1 공조 대상에 공급되는 공기의 양을 조절하도록 제1 댐퍼부를 제어하는 단계 및 상기 목표 온도와 상기 제2 온도와의 차이가 기준값 이상인 경우, 상기 제2 공조 대상에 공급되는 공기의 양을 조절하도록 제2 댐퍼부를 제어하는 단계를 포함한다.The operation method of an air conditioner according to an embodiment of the present invention includes receiving a target temperature for a first air conditioning object and a second air conditioning object to which air is supplied through a duct connected to one indoor unit, The method comprising: receiving a first temperature which is an air temperature of an object and a second temperature which is an air temperature of the second air-conditioning object; determining a difference between the target temperature and the first temperature or the second temperature; Controlling the first damper unit to adjust the amount of air supplied to the first air conditioning target when the difference between the target temperature and the first temperature is equal to or greater than a reference value, And controlling the second damper unit to adjust the amount of air supplied to the second air conditioning object.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 실시예는 다음과 같은 효과가 있다.The embodiment of the present invention has the following effects.

첫째,　공조 대상에 따라 댐퍼의 개도를 개별 제어하여 효율적인 공기조화기 제어가 가능한 효과가 있다.First, it is possible to control the air conditioner efficiently by individually controlling the opening degree of the damper according to the object of air conditioning.

둘째,　각각의 공조 대상에서 감지된 온도 또는 재실 여부에 따라, 댐퍼의 개도를 개별 제어하므로, 효율적인 공기조화기 제어가 가능한 효과도 있다.Second, since the opening degree of the damper is individually controlled according to the temperature sensed at each air conditioning object or the air conditioner, the air conditioner can be efficiently controlled.

셋째,　공조 대상의 상황에 따라, 공급되는 공기의 양을 조절할 수 있어, 소비전력이 감소되는 효과도 있다.Third, the amount of air to be supplied can be adjusted according to the situation of the object to be air-conditioned, thereby reducing power consumption.

넷째, 목표 온도가 설정되면, 각 공조 대상 별로 댐퍼의 개도가 제어되기 때문에, 보다 효율적으로 설정된 목표 온도까지 도달할 수 있다.Fourth, when the target temperature is set, since the opening degree of the damper is controlled for each air conditioning object, it is possible to reach the set target temperature more efficiently.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 구성을 예시하는 도면이다.
도 2는 도 1의 실외기와 실내기의 개략도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 블럭도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 댐퍼부 및 댐퍼제어부의 블럭도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 조화기의 동작을 설명하는 플로우차트이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 조화기의 동작을 설명하는 플로우차트이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 댐퍼 제어 신호를 생성하는 동작을 설명하데 참조되는 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예의 효과 따른 소비 전력을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예의 효과에 따른 목표 온도 도달과정을 설명하는데 참조되는 도면이다.1 is a diagram illustrating a configuration of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic view of the outdoor unit and the indoor unit of FIG.
3 is a block diagram of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram of a damper unit and a damper control unit according to another embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating an operation of the air conditioner according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating an operation of the air conditioner according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram for describing an operation of generating a damper control signal according to an embodiment of the present invention.
8 is a diagram referred to explain power consumption according to the effect of the embodiment of the present invention.
9 is a diagram referred to explain a process of reaching a target temperature according to the effect of the embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "~부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.The suffix "module" and "part" for constituent elements used in the following description are given or mixed in consideration of ease of specification, and do not have their own meaning or role.

본 명세서에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성의 명칭이 동일한 관계로 이를 구분하기 위한 것으로, 하기의 설명에서 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.In the present specification, the names of the components are denoted by the first, second, and so on in order to distinguish the names of the components from each other in the same relationship, and are not necessarily limited to the order in the following description.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 구성을 예시하는 도면이다.1 is a diagram illustrating a configuration of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기(100)는 실내기(30), 상기 실내기(30)에 연결되는 적어도 하나의 실외기(20), 실내기와 연결되는 리모컨(40), 그리고 실내기 및 실외기를 제어하는 제어기(10)를 포함할 수 있다. 1, an air conditioner 100 according to an embodiment of the present invention includes an indoor unit 30, at least one outdoor unit 20 connected to the indoor unit 30, a remote controller 40 connected to the indoor unit, And a controller 10 for controlling the indoor unit and the outdoor unit.

제어기(10)는 실내기(30) 및 실외기(20)와 연결되어 그 동작을 모니터링하고 제어할 수 있다. 이때, 제어기(10)는 복수의 실내기에 연결되어 실내기에 대한 운전설정, 잠금설정, 스케줄제어 등을 수행할 수 있다. The controller 10 may be connected to the indoor unit 30 and the outdoor unit 20 to monitor and control the operation thereof. At this time, the controller 10 may be connected to a plurality of indoor units to perform operation setting, lock setting, and schedule control for the indoor unit.

공기조화기는 스탠드형 공기조화기, 벽걸이형 공기조화기 및 천장형 공기조화기, 덕트형 공기조화기 중 어느 것이라도 적용 가능하나, 이하 설명의 편의를 위하여 덕트형 공기조화기를 예로 설명한다. 또한, 공기조화기는 환기장치, 공기청정장치, 가습장치 및 고온부 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있으며, 실내기 및 실외기의 동작에 연동하여 동작할 수 있다. The air conditioner may be any of a stand-type air conditioner, a wall-mounted air conditioner, a ceiling type air conditioner, and a duct type air conditioner, but a duct type air conditioner will be described as an example for convenience of explanation. Also, the air conditioner may further include at least one of a ventilator, an air purifier, a humidifier, and a high-temperature unit, and may operate in conjunction with the operation of the indoor unit and the outdoor unit.

실외기(20)는 냉매를 공급받아 압축하는 압축기(미도시)와, 냉매와 실외공기를 열교환하는 실외 열교환기(미도시)와, 공급되는 냉매로부터 기체 냉매를 추출하여 압축기로 공급하는 어큐뮬레이터(미도시)와, 난방운전에 따른 냉매의 유로를 선택하는 사방밸브(미도시)를 포함한다. 또한, 다수의 센서, 밸브 및 오일회수기 등을 더 포함한다.The outdoor unit 20 includes a compressor (not shown) that receives and compresses the refrigerant, an outdoor heat exchanger (not shown) that exchanges heat between the refrigerant and the outdoor air, an accumulator (not shown) that extracts the gas refrigerant from the supplied refrigerant, And a four-way valve (not shown) for selecting the flow path of the refrigerant according to the heating operation. It further includes a number of sensors, valves, oil removers, and the like.

실외기(20)는 구비되는 압축기 및 실외 열교환기를 동작시켜 설정에 따라 냉매를 압축하거나 열교환하여 실내기(30)로 냉매를 공급한다. 실외기(20)는 제어기(10) 또는 실내기(30)의 요구에 의해 구동되고, 구동되는 실내기(30)에 대응하여 냉/난방 용량이 가변 됨에 따라 실외기(20)에 설치된 압축기의 작동 개수가 가변 된다. The outdoor unit 20 operates the compressor and the outdoor heat exchanger to compress or heat-exchange the refrigerant according to the setting to supply the refrigerant to the indoor unit 30. The outdoor unit 20 is driven by the request of the controller 10 or the indoor unit 30 and the number of operating the compressors installed in the outdoor unit 20 varies depending on the variable cooling / do.

실내기(30)는 실외기(20)에 연결되어, 냉매를 공급받아 공조 대상으로 냉온 또는 열온의 공기를 토출한다. 실내기(30)는 실내 열교환기(미도시)와, 실내기팬(미도시), 공급되는 냉매가 팽창되는 팽창밸브(미도시), 다수의 센서(미도시)를 포함한다.The indoor unit (30) is connected to the outdoor unit (20), and receives the refrigerant to discharge the cold or hot air to the air conditioning object. The indoor unit 30 includes an indoor heat exchanger (not shown), an indoor unit fan (not shown), an expansion valve (not shown) to which refrigerant supplied is expanded, and a plurality of sensors (not shown).

이때, 실외기(20) 및 실내기(30)는 통신선으로 연결되어 상호 데이터를 송수신하고, 실외기 및 실내기는 제어기(10)와 별도의 통신선으로 연결되어 제어기(10)의 제어에 따라 동작한다. At this time, the outdoor unit 20 and the indoor unit 30 are connected to each other via a communication line to transmit and receive data, and the outdoor unit and the indoor unit are connected to the controller 10 by a separate communication line and operate under the control of the controller 10.

실내기(30)는 덕트(50)를 통해, 공조 대상(210, 220, 230, 240)으로 냉온 또는 열온의 공기를 공급할 수 있다. 이때, 공조 대상(210, 220, 230, 240)은 복수일 수 있다. 본 실시예에서는 공조 대상이 4개인 것을 가정하여 설명하나, 이를 제한하지는 않는다. 실시예에 따라서, 공조 대상은 2개 또는 3개도 가능하고 10개 이상도 가능하다.The indoor unit 30 can supply air of cold or hot temperature to the objects 210, 220, 230, and 240 through the duct 50. At this time, the plurality of air conditioning objects 210, 220, 230, and 240 may be plural. In the present embodiment, it is assumed that there are four air-conditioning objects, but the present invention is not limited thereto. According to the embodiment, two or three air conditioning objects can be provided, and ten or more air conditioning objects can be provided.

한편, 공조 대상(210, 220, 230, 240)은 실내일 수 있다. 예를 들어, 주택에 공기 조화기(100)가 설치되는 경우, 거실, 제1 룸, 제2 룸, 제3 룸이 공조 대상에 해당된다. 이때, 실내기(30)부터 거실, 제1 룸, 제 2룸, 제3 룸까지 덕트가 연결되고, 실내기(30)는 거실, 제1 룸, 제2 룸, 제3 룸에 덕트를 통해 공기를 공급할 수 있다.On the other hand, the air conditioning objects 210, 220, 230, and 240 may be indoor. For example, when the air conditioner 100 is installed in a house, the living room, the first room, the second room, and the third room are objects of air-conditioning. At this time, ducts are connected from the indoor unit 30 to the living room, the first room, the second room, and the third room. The indoor unit 30 is connected to the living room, the first room, the second room, Can supply.

댐퍼부(410, 420, 430, 440)는 실내기(30)와 공조 대상(210, 220, 230, 240) 사이에 연결된 덕트에 부착된다. 예를 들어, 제1 댐퍼부(410)는 실내기(30)와 제1 공조 대상(210)이 연결된 덕트(50a)에 부착된다. 제2 댐퍼부(420)는 실내기(30)와 제1 공조 대상(220)이 연결된 덕트(50b)에 부착된다. 제3 댐퍼부(430)는 실내기(30)와 제3 공조 대상(230)이 연결된 덕트(50c)에 부착된다. 제4 댐퍼부(440)는 실내기(30)와 제4 공조 대상(240)이 연결된 덕트(50d)에 부착된다.The damper units 410, 420, 430 and 440 are attached to ducts connected between the indoor unit 30 and the air conditioning objects 210, 220, 230 and 240. For example, the first damper unit 410 is attached to the duct 50a to which the indoor unit 30 and the first air conditioning object 210 are connected. The second damper unit 420 is attached to the duct 50b to which the indoor unit 30 and the first air conditioning object 220 are connected. The third damper unit 430 is attached to the duct 50c to which the indoor unit 30 and the third air conditioning object 230 are connected. The fourth damper unit 440 is attached to the duct 50d to which the indoor unit 30 and the fourth air conditioning object 240 are connected.

댐퍼부(410, 420, 430, 440)는 댐퍼를 포함한다. The damper portions 410, 420, 430, and 440 include a damper.

댐퍼는 덕트를 따라 이동하는 공기를 차단 또는 소통시키는 일반적인 구조일 수 있다. 댐퍼의 내부에서는 댐퍼플레이트(미도시)가 설치되어 덕트를 따라 이동되는 공기의 흐름을 차단하거나 소통시킬 수 있다. 댐퍼플레이트(미도시)는 소정각도록 회전가능하게 설계되어, 댐퍼플레이트(미도시)의 개폐도에 따라, 공기의 송풍량이 조절된다. 여기서, 댐퍼플레이트(미도시) 및 댐퍼의 구조는 통상의 기술자에게 일반적이기 때문에 상세한 설명은 생략한다.The damper may be a general structure that blocks or communicates air moving along the duct. Inside the damper, a damper plate (not shown) is provided to block or communicate the flow of air moving along the duct. The damper plate (not shown) is designed to be rotatable in a predetermined angle, and the blowing amount of the air is adjusted according to the degree of opening and closing of the damper plate (not shown). Here, since the structure of the damper plate (not shown) and the damper is generally known to those skilled in the art, a detailed description thereof will be omitted.

댐퍼는 DC 모터에 의해 개도 또는 폐도될 수 있다. 댐퍼부(410, 420, 430, 440)에 대해서는 도 3 및 도 4를 참조하여 상세하게 설명한다.The damper can be opened or closed by a DC motor. The damper portions 410, 420, 430, and 440 will be described in detail with reference to FIGS. 3 and 4. FIG.

리모컨(40)은 실내기(30)에 연결되어, 실내기(30)로 사용자의 제어명령을 입력하고, 실내기(30)의 상태정보를 수신하여 표시할 수 있다. 이때 리모컨(40)은 실내기(30)와의 연결 형태에 따라 유선 또는 무선으로 통신한다. 이를 위해, 리모컨(40)은 데이터를 송신 또는 수신할 수 있는 통신 모듈을 포함할 수 있다.The remote controller 40 is connected to the indoor unit 30 and inputs the control command of the user to the indoor unit 30 and receives and displays the status information of the indoor unit 30. [ At this time, the remote controller 40 communicates with the indoor unit 30 in a wired or wireless manner. To this end, the remote controller 40 may include a communication module capable of transmitting or receiving data.

예를 들어, 사용자는 리모컨(40)을 통해 목표 온도를 입력할 수 있다. 이경우, 리모컨(40)은 목표 온도에 대한 사용자 입력을 수신하고, 제어기(10)로 전송한다.For example, the user can input the target temperature via the remote controller 40. [ In this case, the remote controller 40 receives the user input for the target temperature and transmits it to the controller 10.

리모컨(40)은 온도 감지부(480) 또는 재실자 감지부(490)를 포함할 수 있다. The remote controller 40 may include a temperature sensing unit 480 or an occupant sensing unit 490.

한편, 온도 감지부(480) 및 재실자 감지부(490)는 공조 대상(210, 220, 230, 240) 각각에 별도로 설치될 수 있다.Meanwhile, the temperature sensing unit 480 and the occupant sensing unit 490 may be separately installed in the air conditioning objects 210, 220, 230, and 240, respectively.

도 2는 도 1의 실외기와 실내기의 개략도이다.2 is a schematic view of the outdoor unit and the indoor unit of FIG.

도 2를 참조하면, 공기조화기(100)는, 크게 실내기(30)와 실외기(20)로 구분된다. Referring to FIG. 2, the air conditioner 100 is divided into an indoor unit 30 and an outdoor unit 20.

실외기(20)는, 냉매를 압축시키는 역할을 하는 압축기(102)와, 압축기를 구동하는 압축기용 전동기(102b)와, 압축된 냉매를 방열시키는 역할을 하는 실외측 열교환기(104)와, 실외 열교환기(104)의 일측에 배치되어 냉매의 방열을 촉진시키는 실외팬(105a)과 실외팬(105a)을 회전시키는 전동기(105b)로 이루어진 실외 송풍기(105)와, 응축된 냉매를 팽창하는 팽창기구(106)와, 압축된 냉매의 유로를 바꾸는 냉/난방 절환밸브(110)와, 기체화된 냉매를 잠시 저장하여 수분과 이물질을 제거한 뒤 일정한 압력의 냉매를 압축기로 공급하는 어큐뮬레이터(103) 등을 포함한다. The outdoor unit 20 includes a compressor 102 that compresses the refrigerant, a compressor 102b that drives the compressor, an outdoor heat exchanger 104 that dissipates the compressed refrigerant, An outdoor fan 105 which is disposed at one side of the heat exchanger 104 and includes an outdoor fan 105a for accelerating the heat radiation of the refrigerant and an electric motor 105b for rotating the outdoor fan 105a and an outdoor fan 105 for expanding the condensed refrigerant An accumulator 103 for temporarily storing the gasified refrigerant to remove moisture and foreign substances, and then supplying a refrigerant with a predetermined pressure to the compressor, a compressor 106 for compressing the refrigerant, a cooling / heating switching valve 110 for changing the flow path of the compressed refrigerant, And the like.

실내기(30)는 실내에 배치되어 냉/난방 기능을 수행하는 실내측 열교환기(108)와, 실내측 열교환기(108)의 일측에 배치되어 냉매의 방열을 촉진시키는 실내팬(109a)과 실내팬(109a)을 회전시키는 전동기(109b)로 이루어진 실내 송풍기(109) 등을 포함한다. The indoor unit 30 includes an indoor heat exchanger 108 disposed inside the room and performing a cooling / heating function, an indoor fan 109a disposed at one side of the indoor heat exchanger 108 to promote heat radiation of the refrigerant, And an indoor air blower 109 composed of an electric motor 109b for rotating the fan 109a.

실내측 열교환기(108)는 적어도 하나가 설치될 수 있다. 압축기(102)는 인버터 압축기, 정속 압축기 중 적어도 하나가 사용될 수 있다.At least one indoor heat exchanger 108 may be installed. At least one of an inverter compressor and a constant speed compressor may be used as the compressor 102. [

또한, 공기조화기(50)는 실내를 냉방시키는 냉방기로 구성되는 것도 가능하고, 실내를 냉방시키거나 난방시키는 히트 펌프로 구성되는 것도 가능하다.Further, the air conditioner 50 may be constituted by a cooling unit that cools the room, or a heat pump that cools or heats the room.

한편, 도 2에서는 실내기(30)와 실외기(20)를 각각 1개씩 도시하고 있으나, 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 구동장치는 이에 한정되지 않으며, 복수개의 실내기와 실외기를 구비하는 멀티형 공기조화기, 한 개의 실내기와 복수개의 실외기를 구비하는 공기조화기 등에도 적용이 가능함은 물론이다.2, the indoor unit 30 and the outdoor unit 20 are shown as a single unit. However, the driving unit of the air conditioner according to the embodiment of the present invention is not limited to this, The present invention is also applicable to an air conditioner, an air conditioner having one indoor unit and a plurality of outdoor units.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 블럭도이다.3 is a block diagram of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기(100)는 입력부(310), 표시부(320), 통신부(330), 구동 제어부(340), 메모리(350), 제어부(360), 댐퍼 제어부(400), 제1 댐퍼부(410), 제2 댐퍼부(420), 제1 온도 감지부(480a), 제2 온도 감지부(480b), 제1 재실자 감지부(490a) 및 제2 재실자 감지부(490b)를 포함한다. 도 3을 참조하여 설명하는 입력부(310), 표시부(320), 통신부(330), 구동제어부(340), 메모리(350), 제어부(360)는 제어기(10)에 포함될 수 있다.3, an air conditioner 100 according to an embodiment of the present invention includes an input unit 310, a display unit 320, a communication unit 330, a driving control unit 340, a memory 350, a controller 360 A damper control unit 400, a first damper unit 410, a second damper unit 420, a first temperature sensing unit 480a, a second temperature sensing unit 480b, a first occupant sensing unit 490a, And a second occupant detection unit 490b. The input unit 310, the display unit 320, the communication unit 330, the drive control unit 340, the memory 350, and the control unit 360 described with reference to FIG. 3 may be included in the controller 10.

입력부(310)는 적어도 하나의 버튼 또는 터치패드와 같은 소정의 입력수단이 구비되어, 입력수단이 조작됨에 따라 소정의 신호를 제어부(360)로 입력한다. The input unit 310 includes predetermined input means such as at least one button or a touch pad, and inputs a predetermined signal to the control unit 360 as the input means is operated.

실외기의 경우, 전원입력, 실외기의 마스터 설정, 주소설정 등을 위한 스위치가 구비될 수 있다. 실내기의 경우 동작, 온도설정, 풍량, 풍향, 잠금 등의 운전설정을 위한 적어도 하나의 버튼 또는 터치패드가 구비될 수 있다.In the case of an outdoor unit, a switch for power input, master setting of an outdoor unit, and address setting may be provided. In case of an indoor unit, at least one button or a touch pad for operation setting such as operation, temperature setting, air volume, wind direction, and lock can be provided.

표시부(320)는 숫자, 문자, 특수문자 또는 이미지를 출력하는 소정의 표시수단을 포함한다. 또한, 표시부(320)는 소정의 효과음 또는 경고음을 출력하는 버저 또는 스피커, 그리고 점등되거나 점멸되어 동작상태, 각 기기와의 연결상태 또는 경고를 출력하는 램프를 포함할 수 있다. 실외기의 경우 별도의 표시부는 설치되지 않을 수도 있으나, 동작상태를 나타내는 운전램프 등이 구비될 수 있다. The display unit 320 includes predetermined display means for outputting numbers, characters, special characters or images. In addition, the display unit 320 may include a buzzer or a speaker for outputting a predetermined sound effect or a warning sound, and a lamp for lighting or flashing to output an operation state, a connection state with each device, or a warning. In the case of an outdoor unit, a separate display unit may not be provided, but an operation lamp indicating an operation state may be provided.

표시부(320)는 입력부(310)를 통해 입력되는 사용자 명령을 화면에 출력하거나, 입력된 사용자 명령에 대응하는 소정의 화면이 출력되도록 하여, 공기조화기에 대한 운전설정, 운전상태, 이상 여부에 대한 정보를 표시한다.The display unit 320 displays a user command input through the input unit 310 on the screen or outputs a predetermined screen corresponding to the input user command to determine whether the operation settings for the air conditioner, Display information.

통신부(330)는 복수의 통신모듈을 포함하여, 유선 또는 무선의 통신방식으로 공기조화기 유닛 간에 데이터를 송수신한다. 실외기 및 실내기는 통신선으로 연결되어 통신함으로써, 통신부(330)를 통한 데이터 송수신을 통해 공기조화기 네트워크를 형성할 수 있다. 제어기가 연결되는 경우, 제어기는 실외기 및 실내기의 통신방식과는 상이한 통신방식으로 통신할 수 있다. The communication unit 330 includes a plurality of communication modules and transmits and receives data between the air conditioner units through a wired or wireless communication method. The outdoor unit and the indoor unit are connected to each other through a communication line so that the air conditioner network can be formed by transmitting and receiving data through the communication unit 330. When the controller is connected, the controller can communicate by a communication method different from the communication method of the outdoor unit and the indoor unit.

구동제어부(340)는 제어부(360)의 제어명령에 따라 유닛의 동작을 제어한다. 구동제어부(340)는 유닛의 종류에 따라 그 구성이 상이할 수 있다. 예를 들어 실외기에서 구동제어부는 압축기, 밸브, 실외기팬의 동작을 제어하며, 이때 각각 압축기 구동제어부, 밸브 구동제어부, 팬 구동 제어부가 각각 구비될 수 있다. 실내기의 경우 구동제어부는 실내기팬 및 밸브의 동작을 제어한다.The drive control unit 340 controls the operation of the unit according to a control command of the control unit 360. [ The drive control unit 340 may have a different configuration depending on the type of the unit. For example, in the outdoor unit, the drive control unit controls the operation of the compressor, the valve, and the outdoor fan, and each of the compressor drive control unit, the valve drive control unit, and the fan drive control unit may be provided. In the case of the indoor unit, the drive control unit controls the operation of the indoor fan and the valve.

메모리(350)는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터, 통신부(140)를 통해 송수신되는 데이터를 저장한다. 예를 들어, 메모리(350)는 통신부(140)를 통해 수신되는 센서(400)의 감지 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(350)는 기 입력된 목표 온도를 저장할 수 있다.The memory 350 stores basic data for the unit, control data for controlling the operation of the unit, input / output data, and data transmitted / received through the communication unit 140. [ For example, the memory 350 may store sensed data of the sensor 400 received through the communication unit 140. For example, The memory 350 may store the pre-input target temperature.

제어부(360)는 입출력되는 데이터를 처리하고 통신부(330)를 통해 유닛 간의 데이터 송수신을 제어한다. The control unit 360 processes input / output data and controls data transmission / reception between the units through the communication unit 330.

또한, 제어부(360)는 온도 감지부(480) 또는 재실자 감지부(490)로부터 입력되는 데이터에 대응하여, 유닛이 소정의 동작을 수행하도록 제어명령을 구동제어부(340)로 인가하고, 그 동작상태를 확인하며, 유닛의 동작 이상 여부를 판단하여 그에 따른 경고를 출력할 수 있다. The control unit 360 applies a control command to the driving control unit 340 so that the unit performs a predetermined operation corresponding to the data input from the temperature sensing unit 480 or the occupant sensing unit 490, It is possible to check the state of the unit, judge whether the unit is abnormal or not, and output a warning accordingly.

제어부(360)는 설정된 주기에 따라 통신부(330)를 통해 다른 유닛과 데이터를 송수신하고, 또한 특정 이벤트가 발생한 경우 그에 대한 데이터를 송수신할 수 있다. 이때 이벤트라 함은 에러가 발생하거나 운전설정과 상이한 명령이 입력되거나 동작이 발생한 경우도 포함될 수 있다. The control unit 360 transmits and receives data to and from another unit through the communication unit 330 according to the set period, and can transmit and receive data about a specific event when the specific event occurs. At this time, the event may include a case where an error occurs or a command different from the operation setting is inputted or an operation occurs.

제어부(360)는 유닛간의 데이터를 송수신하는 경우, 전송한 데이터의 크기에 따라 전송하는 데이터의 구조를 가변하여 통신부(330)로 인가한다. When transmitting and receiving data between units, the control unit 360 varies the structure of data to be transmitted according to the size of the transmitted data, and applies the data to the communication unit 330. [

이때 통신부(330)는 그에 대응하여 송신측 및 수신측의 정보를 삽입하여 데이터가 전송되도록 하고, 또한 수신되는 데이터로부터 수신측정보를 확인한 후 제어부(360)로 데이터를 인가한다.At this time, the communication unit 330 inserts the information of the transmitting side and the receiving side in response to the information, and transmits the data to the controller 360 after confirming the receiving side information from the received data.

제어부(360)는 구동 제어부(340) 또는 댐퍼 제어부(400)를 제어한다.The control unit 360 controls the drive control unit 340 or the damper control unit 400.

댐퍼부는 공조 대상의 수만큼 구비될 수 있다. 본 실시예에서, 공기 조화기(100)는 제1 댐퍼부(410) 및 제2 댐퍼부(420)를 포함하는 것으로 설명하나, 댐퍼부의 수를 제한하지는 않는다.The damper portion can be provided as many as the number of objects to be air-conditioned. In this embodiment, the air conditioner 100 is described as including the first damper unit 410 and the second damper unit 420, but does not limit the number of damper units.

예를들어, 실내기(30)가 n개의 공조 대상에 공기를 공급하는 경우, 공기 조화기(100)는 n개의 댐퍼부를 포함할 수 있다. 이때, 각각의 댐퍼부는 제1 댐퍼부(410)와 동일한 구성을 포함하며, 동일하게 동작할 수 있다.For example, when the indoor unit 30 supplies air to n air-conditioning objects, the air conditioner 100 may include n damper units. At this time, each of the damper units has the same configuration as the first damper unit 410 and can operate in the same manner.

제1 댐퍼부(410)는 실내기(30)와 제1 공조 대상(도 1의 210) 사이에 연결된 덕트에 부착된다. 제1 댐퍼부(410)는 상기 제1 공조 대상(도 1의 210)에 공급되는 공기의 양을 조절한다. The first damper unit 410 is attached to a duct connected between the indoor unit 30 and the first air conditioning object (210 in FIG. 1). The first damper unit 410 regulates the amount of air supplied to the first air conditioning object 210 (see FIG. 1).

제1 댐퍼부(410)는 제1 모터(411) 및 제1 댐퍼(412)를 포함할 수 있다. The first damper unit 410 may include a first motor 411 and a first damper 412.

제1 모터(411)는 DC 모터일 수 있다. 제1 모터(411)는 댐퍼 제어부(400)의 제어를 받아, 제1 댐퍼(412)에 회전 구동력을 공급한다. 제1 댐퍼(412)는 내부에 포함된 댐퍼 플레이트의 회전을 통해, 개도 또는 폐도 동작을 수행한다. 즉, 제1 댐퍼(412)는 덕트(도 1의 50a)를 따라 이동되는 공기의 흐름을 차단하거나 소통시킨다.The first motor 411 may be a DC motor. Under the control of the damper control unit 400, the first motor 411 supplies a rotational driving force to the first damper 412. The first damper 412 performs the opening or closing operation through the rotation of the damper plate included in the first damper 412. That is, the first damper 412 blocks or communicates the flow of air moving along the duct (50a in Fig. 1).

한편, 제1 모터(411)가 DC 모터인 경우, 댐퍼 제어부(400)는 상기 제1 모터(411)에 입력되는 전압 제어를 통해, 제1 덕트(412)의 개도 또는 폐도를 조절한다. 이때, 제1 모터(411)가 DC 모터이기 때문에, 댐퍼 제어부(400)는 제1 덕트(412)의 완전 개도 및 완전 폐도뿐만 아니라, 일부 개도 또는 일부 폐도의 제어를 수행할 수 있다. 제1 모터(411)는 전원 공급부(미도시)를 통해, DC 전원을 공급받는다. 예를들면, 제1 모터(411)는 컨버터부(미도시)를 통해, AC 전원에서 DC 전원으로 전화된 후, SMPS(switched mode power supply)를 거쳐 DC 전원을 공급받을 수 있다.When the first motor 411 is a DC motor, the damper control unit 400 controls the degree of opening or closing of the first duct 412 through the voltage control input to the first motor 411. At this time, since the first motor 411 is a DC motor, the damper control unit 400 can control not only the full opening degree and the full closing degree of the first duct 412, but also the opening degree or the partial closing degree of the first duct 412. The first motor 411 is supplied with DC power through a power supply unit (not shown). For example, the first motor 411 may be supplied with DC power through a switched mode power supply (SMPS) after being converted from an AC power source to a DC power source through a converter unit (not shown).

제2 댐퍼부(420)는 실내기(30)와 제2 공조 대상 사이에 연결된 덕트에 부착된다. 제2 댐퍼부(420)는 상기 제2 공조 대상에 공급되는 공기의 양을 조절한다. The second damper unit 420 is attached to a duct connected between the indoor unit 30 and the second air conditioning object. The second damper unit 420 adjusts the amount of air supplied to the second air conditioning object.

제2 댐퍼부(420)는 제2 모터(421) 및 제2 댐퍼(422)를 포함한다. The second damper unit 420 includes a second motor 421 and a second damper 422.

댐퍼 제어부(400)의 제어에 따른, 제2 댐퍼부(420)의 구성 및 동작은 상술한 제1 댐퍼부(410)의 동작과 동일하다. 따라서, 그 상세한 설명은 생략한다.The configuration and operation of the second damper unit 420 under the control of the damper control unit 400 are the same as those of the first damper unit 410 described above. Therefore, a detailed description thereof will be omitted.

온도 감지부 또는 재실자 감지부는 공조 대상의 수만큼 구비될 수 있다. 예를 들어, 4개의 공조 공간을 포함하는 건물에 공기 조화기(100)가 설치되는 경우, 4개의 온도 감지부 또는 재실자 감지부가 각각의 공조 대상에 설치될 수 있다. 본 실시예에서, 공기 조화기(100)는 제1 온도 감지부(480a), 제2 온도 감지부(480b), 제1 재실자 감지부(490a) 및 제2 재실자 감지부(490b)를 포함하는 것으로 설명하나, 온도 감지부 및 재실자 감지부의 수를 제한하지는 않는다.The temperature sensing unit or occupant sensing unit may be provided as many as the number of objects to be air-conditioned. For example, when the air conditioner 100 is installed in a building including four air conditioning spaces, four temperature sensing units or occupant sensing units may be installed in each air conditioning object. In this embodiment, the air conditioner 100 includes a first temperature sensing portion 480a, a second temperature sensing portion 480b, a first occupant sensing portion 490a, and a second occupant sensing portion 490b However, the number of temperature sensing units and occupant sensing units is not limited.

제1 온도 감지부(480a) 및 제2 온도 감지부(480b)는 열팽창식, 열기전력식, 전기저항식, 반도체식, 자기식, 탄성식, 방사형, 열선형, 관전형 중 어느 하나의 방식으로 온도를 감지할 수 있다. 예를 들어, 제1 온도 감지부(490a) 및 제2 온도 감지부(480b)는 NTC 서미스터를 포함하고, 온도의 변화에 따라 저항이 변하는 성질을 이용하여 각 공조 대상에서의 공기의 온도를 감지할 수 있다.The first temperature sensing unit 480a and the second temperature sensing unit 480b may be any one of a thermal expansion type, a thermoelectric type, an electric resistance type, a semiconductor type, a magnetic type, an elastic type, a radial type, The temperature can be detected. For example, the first temperature sensing unit 490a and the second temperature sensing unit 480b may include an NTC thermistor, and may sense the temperature of the air in each air-conditioning object by using the property that the resistance varies with the change of temperature can do.

제1 온도 감지부(480a)는 제1 공조 대상(210)에 설치되어, 제1 공조 대상(210)에서 공기의 온도를 감지한다. 제1 온도 감지부(480a)는 감지된 제1 온도값을 댐퍼 제어부(400)로 유선 또는 무선으로 전송한다. 이때, 제1 온도 감지부(480a)는 데이터를 송신 또는 수신할 수 있는 통신모듈을 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 제1 온도 감지부(480a)는 제1 온도값을 통신부(330)를 통해 제어부(360)로 전송할 수 있다.The first temperature sensing unit 480a is installed in the first air conditioning object 210 and senses the temperature of air at the first air conditioning object 210. [ The first temperature sensing unit 480a transmits the sensed first temperature value to the damper control unit 400 by wire or wirelessly. At this time, the first temperature sensing unit 480a may include a communication module capable of transmitting or receiving data. The first temperature sensing unit 480a may transmit the first temperature value to the controller 360 through the communication unit 330. [

제2 온도 감지부(480b)는 제2 공조 대상(210)에 설치되어, 제2 공조 대상(220)에서 공기의 온도를 감지한다. 제2 온도 감지부(480b)는 감지된 제2 온도값을 댐퍼 제어부(400)로 유선 또는 무선으로 전송한다. 이때, 제2 온도 감지부(480b)는 데이터를 송신 또는 수신할 수 있는 통신모듈을 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 제2 온도 감지부(480b)는 제2 온도값을 통신부(330)를 통해 제어부(360)로 전송할 수 있다.The second temperature sensing unit 480b is installed in the second air conditioning object 210 and senses the temperature of air at the second air conditioning object 220. [ The second temperature sensing unit 480b transmits the sensed second temperature value to the damper control unit 400 by wire or wirelessly. At this time, the second temperature sensing unit 480b may include a communication module capable of transmitting or receiving data. According to an embodiment, the second temperature sensing unit 480b may transmit the second temperature value to the controller 360 through the communication unit 330. [

한편, 실내기(30)가 n개의 공조 대상에 공기를 공급하는 경우, 공기 조화기(100)는 n개의 온도 감지부를 포함할 수 있다. 이때, 각각의 온도 감지부는 상기 제1 온도 감지부(480a)와 동일한 구성을 포함하며, 동일하게 동작할 수 있다.On the other hand, when the indoor unit 30 supplies air to n air conditioning objects, the air conditioner 100 may include n temperature sensing units. At this time, each temperature sensing unit has the same configuration as the first temperature sensing unit 480a and can operate in the same manner.

제1 재실자 감지부(490a) 및 제2 재실자 감지부(490b)는 적외선(IR) 센서 또는 초음파(Ultrasonic)센서를 포함할 수 있다. 적외선 센서는 열원(재실자)의 움직임을 감지하여 재실자의 위치를 감지하는 센서이다. 초음파 센서는 초음파 신호가 물체(재실자)에 반사되어 돌아온 신호를 바탕으로 재실자의 위치를 감지하는 센서이다.The first occupant detection unit 490a and the second occupant detection unit 490b may include an infrared (IR) sensor or an ultrasonic sensor. The infrared sensor is a sensor that detects the movement of a heat source (occupant) and detects the occupant's position. The ultrasonic sensor is a sensor that detects the position of the occupant based on the signal that the ultrasonic signal is reflected on the object (occupant).

제1 재실자 감지부(490a)는 제1 공조 대상(210)에 설치되어, 제1 공조 대상(210)에서 재실자의 재실 여부를 감지한다. 제1 재실자 감지부(490a)는 제1 공조 대상(210)에 재실자 감지 여부에 대한 정보를 댐퍼 제어부(400)로 유선 또는 무선으로 전송한다. 이때, 제1 재실자 감지부(490a)는 데이터를 송신 또는 수신할 수 있는 통신모듈을 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 제1 재실자 감지부(490a)는 제1 공조 대상(210)에서 재실자 감지 여부에 대한 정보를 통신부(330)를 통해 제어부(360)로 전송할 수 있다.The first occupant detection unit 490a is installed in the first air conditioning object 210 and detects whether or not the occupant is re-occupied at the first air conditioning object 210. [ The first occupant detection unit 490a transmits information on whether or not occupant detection is performed on the first air conditioning object 210 to the damper control unit 400 by wire or wirelessly. At this time, the first occupant detection unit 490a may include a communication module capable of transmitting or receiving data. The first occupant detection unit 490a may transmit information on whether occupant detection is performed on the first air conditioning object 210 to the control unit 360 through the communication unit 330. [

제2 재실자 감지부(490b)는 제2 공조 대상(220)에 설치되어, 제2 공조 대상(220)에서 재실자의 재실 여부를 감지한다. 제2 재실자 감지부(490b)는 제2 공조 대상(220)에 재실자 감지 여부에 대한 정보를 댐퍼 제어부(400)로 유선 또는 무선으로 전송한다. 이때, 제2 재실자 감지부(490b)는 데이터를 송신 또는 수신할 수 있는 통신모듈을 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 제2 재실자 감지부(490b)는 제2 공조 대상(220)에서 재실자 감지 여부에 대한 정보를 통신부(330)를 통해 제어부(360)로 전송할 수 있다.The second occupant sensing portion 490b is installed in the second air conditioning object 220 and detects whether or not the occupant is re-occupied at the second air conditioning object 220. [ The second occupant detection unit 490b transmits information on whether or not occupant detection is performed to the second air conditioning object 220 to the damper control unit 400 by wire or wirelessly. At this time, the second occupant detection unit 490b may include a communication module capable of transmitting or receiving data. The second occupant detection unit 490b may transmit information on whether the occupant is detected in the second air conditioning object 220 to the control unit 360 through the communication unit 330. [

한편, 실내기(30)가 n개의 공조 대상에 공기를 공급하는 경우, 공기 조화기(100)는 n개의 재실자 감지부를 포함할 수 있다. 이때, 각각의 재실자 감지부는 상기 제1 재실자 감지부(490a)와 동일한 구성을 포함하며, 동일하게 동작할 수 있다.On the other hand, when the indoor unit 30 supplies air to n air conditioning objects, the air conditioner 100 may include n occupant sensing units. At this time, each occupant sensing unit has the same configuration as the first occupant sensing unit 490a and can operate in the same manner.

댐퍼 제어부(400)는 제1 댐퍼부(410) 및 제2 댐퍼부(420)를 제어한다.The damper control unit 400 controls the first damper unit 410 and the second damper unit 420.

댐퍼 제어부(400)는 제1 온도 감지부(480a), 제2 온도 감지부(480b), 제1 재실자 감지부(490a) 및 제2 재실자 감지부(490b)로부터 데이터를 수신한다. 댐퍼 제어부(400)는 제1 공조 대상(210) 및 제2 공조 대상(220)의 목표 온도, 감지 온도 또는 재실자의 재실 여부에 따라, 제1 댐퍼부(410) 및 제2 댐퍼부(420)를 개별 제어한다. 댐퍼 제어부(400)는 제1 공조 대상(210) 및 제2 공조 대상(220)에 공급되는 공기의 양을 각각 다르게 조절한다.The damper control unit 400 receives data from the first temperature sensing unit 480a, the second temperature sensing unit 480b, the first occupant sensing unit 490a, and the second occupant sensing unit 490b. The damper control unit 400 controls the first damper unit 410 and the second damper unit 420 according to the target temperatures of the first air conditioning object 210 and the second air conditioning object 220, Respectively. The damper control unit 400 controls the amount of air supplied to the first air conditioning object 210 and the second air conditioning object 220, respectively.

예를 들어, 사용자가 리모컨(40)을 통해 목표 온도를 k°C로 설정한다고 가정한다. 리모컨(40)은 목표 온도에 대한 사용자 입력을 수신한다. 제어부(360)는 통신부(330)를 통해 상기 목표 온도를 수신한다. 댐퍼 제어부(400)는 제어부(360)를 통해, 목표 온도를 수신한다. 한편, 댐퍼 제어부(400)는 제1 온도 감지부(480a)로부터 제1 공조 대상의 공기 온도값인 제1 온도를 수신한다. 또한, 댐퍼 제어부(400)는 제2 온도 감지부(480b)로부터 제2 공조 대상의 공기 온도값인 제2 온도를 수신한다. For example, it is assumed that the user sets the target temperature to k [deg.] C via the remote controller 40. [ The remote controller 40 receives a user input for the target temperature. The control unit 360 receives the target temperature through the communication unit 330. The damper control unit (400) receives the target temperature through the control unit (360). Meanwhile, the damper control unit 400 receives the first temperature, which is the air temperature value of the first air-conditioning object, from the first temperature sensing unit 480a. Also, the damper control unit 400 receives the second temperature, which is the air temperature value of the second air-conditioning object, from the second temperature sensing unit 480b.

댐퍼 제어부(400)는 목표 온도 k°C와 제1 온도를 비교한다. 이때, k°C와 제1 온도의 차이가 기 설정된 범위 보다 큰 경우, 댐퍼 제어부(400)는 제1 댐퍼부(410)를 제어하여, 제1 공조 대상에 공급되는 공기의 양을 조절한다. 만약, k°C와 제1 온도의 차이가 기 설정된 범위 내인 경우, 댐퍼 제어부(400)는 제1 댐퍼부(410)의 현 상태를 유지하도록 제어한다. The damper control unit 400 compares the target temperature k C with the first temperature. At this time, when the difference between k ° C and the first temperature is larger than a preset range, the damper control unit 400 controls the first damper unit 410 to adjust the amount of air supplied to the first air-conditioning object. If the difference between k ° C and the first temperature is within a predetermined range, the damper control unit 400 controls the first damper unit 410 to maintain the current state.

한편, 댐퍼 제어부(400)는 목표 온도 k°C와 제2 온도를 비교한다. 이때, k°C와 제2 온도의 차이가 기 설정된 범위 보다 큰 경우, 댐퍼 제어부(400)는 제2 댐퍼부(420)를 제어하여, 제2 공조 대상에 공급되는 공기의 양을 조절한다. 만약, k°C와 제2 온도의 차이가 기 설정된 범위 내인 경우, 댐퍼 제어부(400)는 제2 댐퍼부(420)의 현 상태를 유지하도록 제어한다.On the other hand, the damper control unit 400 compares the target temperature k C with the second temperature. At this time, when the difference between k ° C and the second temperature is larger than a predetermined range, the damper control unit 400 controls the second damper unit 420 to adjust the amount of air supplied to the second air conditioning object. If the difference between k ° C and the second temperature is within the predetermined range, the damper control unit 400 controls the second damper unit 420 to maintain the current state.

예를 들어, 댐퍼 제어부(400)는 제1 재실자 감지부(490a)로부터 제1 공조 대상에 재실자의 재실 여부에 대한 정보를 수신한다. 만약, 제1 공조 대상에 재실자가 재실 중인 경우, 댐퍼 제어부(400)는 제1 댐퍼부(410)의 제어를 계속한다. 만약, 제1 공조 대상에 재실자가 없는 경우, 댐퍼 제어부(400)는 제1 댐퍼부(410)에 포함된 제1 댐퍼를 100% 폐도시켜, 불필요한 에너지 소모를 방지한다.For example, the damper control unit 400 receives from the first occupant detection unit 490a information on whether or not the occupant is rehabilitated to the first air conditioning target. If the occupant is rehabilitating the first air conditioning subject, the damper control unit 400 continues to control the first damper unit 410. [ If there is no occupant in the first air conditioning subject, the damper control unit 400 closes the first damper included in the first damper unit 410 by 100%, thereby preventing unnecessary energy consumption.

댐퍼 제어부(400)가 제2 재실자 감지부(490b)로부터 감지 데이터를 수신하여 수행하는 제어 동작은 상술한 제1 재실자 감지부(490b)로부터 감지 데이터를 수신하여 수행하는 제어 동작과 동일하다.The control operation in which the damper control unit 400 receives and executes the sensing data from the second occupant sensing unit 490b is the same as the control operation in which the sensing data is received and performed from the first occupant sensing unit 490b.

한편, 댐퍼 제어부(400)는 제1 댐퍼(412)의 개도의 정도 및 제2 댐퍼(422)의 개도의 정도를 복수의 단계로 나누어 제어할 수 있다. 또한, 댐퍼 제어부(400)는 제1 댐퍼(412)의 개도 및 제2 댐퍼(422)의 개도를 각각 제어할 수 있다. 예를 들어, 댐퍼 제어부(400)는 제1 댐퍼(412) 및 제2 댐퍼(422)의 개도의 단계를 0°(완전 개도), 30°, 60°, 90°(완전 폐도)의 4단계로 구분하여, 개도의 정도를 제어할 수 있다. 또한, 제1 댐퍼(412)는 30° 개도로, 제2 댐퍼(422)는 60° 개도로 각각 제어할 수 있다.Meanwhile, the damper control unit 400 can control the degree of opening of the first damper 412 and the degree of opening of the second damper 422 by dividing them into a plurality of steps. In addition, the damper control unit 400 can control the opening of the first damper 412 and the opening of the second damper 422, respectively. For example, the damper control unit 400 may control the degree of opening of the first damper 412 and the second damper 422 by 4 degrees (full opening), 30 degrees, 60 degrees, 90 degrees The degree of opening can be controlled by dividing into steps. Further, the first damper 412 can be controlled by 30 degrees and the second damper 422 can be controlled by 60 degrees.

한편, 댐퍼 제어부(400)는 제1 온도 감지부(480a), 제2 온도 감지부(480b), 제1 재실자 감지부(490a) 및 제2 재실자 감지부(490b)로부터 수신한 감지 데이터를 제어부(360)에 전송할 수 있다. 이경우, 제어부(360)는 온도 또는 재실자 감지 데이터를 수신하여, 제어를 수행할 수 있다.The damper control unit 400 controls the sensing data received from the first temperature sensing unit 480a, the second temperature sensing unit 480b, the first occupant sensing unit 490a and the second occupant sensing unit 490b, (360). In this case, the control unit 360 may receive the temperature or occupant detection data and perform the control.

한편, 본 실시예에서 제1 온도 감지부(480a), 제2 온도 감지부(480b), 제1 재실자 감지부(490a) 및 제2 재실자 감지부(490b)에서 감지된 데이터가 댐퍼 제어부(400)로 전송되는 것으로 설명하였으나, 실시예에 따라, 상기 감지 데이터는 통신부(330)를 통해, 제어부(360)로 전송될 수도 있다.In this embodiment, the data sensed by the first temperature sensing unit 480a, the second temperature sensing unit 480b, the first occupant sensing unit 490a, and the second occupant sensing unit 490b is transmitted to the damper control unit 400 The sensing data may be transmitted to the control unit 360 through the communication unit 330. In this case,

댐퍼제어부(400)는 데이터를 송신 또는 수신할 수 있는 통신 모듈을 포함할 수 있다The damper control unit 400 may include a communication module capable of transmitting or receiving data

한편, 사용자는 리모컨(40)을 통해, 제1 댐퍼부(410) 및 제2 댐퍼부(420)를 제어할 수 있다. 즉, 리모컨(40)은 사용자 입력을 수신한다. 리모컨(40)은 제어 신호를 생성하여, 통신부(330)를 통해, 제어부(360)로 전송한다. 댐퍼 제어부(400)는 제어부(360)로부터 제어 신호를 수신하여, 제1 댐퍼부(410) 및 제2 댐퍼부(420)를 제어한다. 예를 들면, 리모컨(40)으로부터 수신된 사용자 입력에 기초하여, 댐퍼 제어부(400)는 제1 댐퍼(412)가 소정 각도로 개도되도록 제어할 수 있다. 또한, 리모컨(40)으로부터 수신된 사용자 입력에 기초하여, 댐퍼 제어부(400)는 제2 댐퍼(422)가 소정 각도로 폐도되도록 제어할 수 있다.On the other hand, the user can control the first damper unit 410 and the second damper unit 420 through the remote controller 40. That is, the remote controller 40 receives the user input. The remote controller 40 generates a control signal and transmits it to the control unit 360 through the communication unit 330. [ The damper control unit 400 receives the control signal from the control unit 360 and controls the first damper unit 410 and the second damper unit 420. For example, based on the user input received from the remote controller 40, the damper control unit 400 can control the first damper 412 to open at a predetermined angle. In addition, based on the user input received from the remote controller 40, the damper control unit 400 can control the second damper 422 to be closed at a predetermined angle.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 댐퍼부 및 댐퍼제어부의 블럭도이다.4 is a block diagram of a damper unit and a damper control unit according to another embodiment of the present invention.

도 4는 도 3과 댐퍼부의 구성에 일부 차이가 있다. 이하에서는 상기 차이점을 중심으로 설명한다.Fig. 4 shows some differences in the configuration of the damper unit of Fig. Hereinafter, the differences will be mainly described.

도 4를 참조하면, 제1 댐퍼부(430)는 제1 댐퍼(431) 및 제1 액추에이터(432)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, the first damper unit 430 may include a first damper 431 and a first actuator 432.

제1 댐퍼(431)는 제1 공조 대상에 공급되는 공기의 양을 조절한다. 즉, 제1 댐퍼(431)는 실내기(도 1의 30)와 제1 공조 대상(도 1의 210) 사이에 연결된 덕트(50a)에 부착된다. 제1 댐퍼(431)는 제1 공조 대상(도 1의 210)에 공급되는 공기의 양을 조절한다. 구체적으로, 제1 댐퍼(431)는 내부에 댐퍼 플레이트(미도시)를 포함한다. 제1 댐퍼(431)는 댐퍼 플레이트(미도시)의 회전을 통해, 덕트(50a)를 따라 이동되는 공기의 흐름을 차단하거나 소통시킨다.The first damper 431 regulates the amount of air supplied to the first air-conditioning object. That is, the first damper 431 is attached to the duct 50a connected between the indoor unit (30 in FIG. 1) and the first air conditioning object (210 in FIG. 1). The first damper 431 regulates the amount of air supplied to the first air conditioning object (210 in FIG. 1). Specifically, the first damper 431 includes a damper plate (not shown) therein. The first damper 431 blocks or communicates the flow of air moving along the duct 50a through the rotation of the damper plate (not shown).

제1 액추에이터(432)는 제1 댐퍼(431)에 연결된다. 제1 액추에이터(432)는 제1 댐퍼(431)의 개도 및 폐도를 제어한다. 즉, 제1 액추에이터(432)는 제1 댐퍼(431)에 포함된 댐퍼 플레이트(미도시)의 회전을 제어하여, 공기의 송풍량을 조절한다.The first actuator 432 is connected to the first damper 431. The first actuator 432 controls the opening and closing of the first damper 431. That is, the first actuator 432 controls the rotation of the damper plate (not shown) included in the first damper 431 to adjust the air blowing amount.

제1 액추에이터(432)는 제1 모터(433) 및 제1 모터 드라이버(434)를 포함한다.The first actuator 432 includes a first motor 433 and a first motor driver 434.

제1 모터(433)는 DC 전압으로 구동되는 DC 모터일 수 있다. 제1 모터(433)는 제1 댐퍼(431)와 연결되어, 제1 댐퍼(431) 내부에 포함된 댐퍼 플레이트(미도시)를 회전시킬 수 있다.The first motor 433 may be a DC motor driven by a DC voltage. The first motor 433 is connected to the first damper 431 to rotate a damper plate (not shown) included in the first damper 431.

종래의 덕트형 공기 조화기에 포함된 댐퍼는 AC 모터로 구동되었다. 이경우, 댐퍼는 온(on, 90°)/오프(off, 0°) 제어만이 가능하고, 소정 각도로 개도 또는 폐도를 할 수 없었다. 또한, 복수의 댐퍼를 포함하는 경우, 복수의 댐퍼의 전체의 온(on)/오프(off) 제어만 가능하고, 개별 제어가 불가능한 문제가 있었다.The damper included in the conventional duct type air conditioner was driven by an AC motor. In this case, the damper can only be controlled on (90 °) / off (off, 0 °) and can not be opened or closed at a predetermined angle. Further, in the case of including a plurality of dampers, there is a problem that only the on / off control of the whole of the plurality of dampers is possible, and individual control is impossible.

본 발명의 실시예에 따른 공기 조화기(100)에 포함된 댐퍼는 DC 모터를 통해 구동되어, 댐퍼의 온(on)/오프(off) 제어 뿐 아니라, 소정 각도로 개도 또는 폐도를 할 수 있는 효과가 있다. 또한, 댐퍼 제어부(400)에서 출력되는 제어신호에 의해, 복수의 댐퍼부가 개별 제어 되어, 각 공조 대상에 적절한 양의 공기를 공급할 수 있는 효과가 있다.The damper included in the air conditioner 100 according to the embodiment of the present invention is driven by the DC motor so that the damper can be opened or closed at a predetermined angle as well as on / off control of the damper There is an effect. Further, by the control signal output from the damper control unit 400, a plurality of damper units are individually controlled, and there is an effect that an appropriate amount of air can be supplied to each air conditioning object.

제1 모터 드라이버(434)는 제1 모터(433)의 회전력을 제어한다. 예를 들어, 제1 모터(433)에 입력되는 전압 제어를 통해, 제1 모터 드라이버(434)는 제1 모터(433)를 제어한다. 이때, 상술한 바와 같이, 제1 모터(433)가 DC 모터인 경우, 제1 모터 드라이버(434)는 제1 모터(433)를 제어하여, 댐퍼의 온(on)/오프(off)에 따른 전체 개도 및 전체 폐도 뿐 아니라, 일부 개도 또는 일부 폐도도 가능하게 한다.The first motor driver 434 controls the rotational force of the first motor 433. For example, the first motor driver 434 controls the first motor 433 through the voltage control input to the first motor 433. At this time, when the first motor 433 is a DC motor, the first motor driver 434 controls the first motor 433 so that the first motor 433 is driven according to the on / Not only the full opening degree and the total opening degree but also some opening degrees or some closing degrees are possible.

제1 모터 드라이버(434)는 댐퍼 제어부(400)의 제어를 받아 동작한다.The first motor driver 434 operates under the control of the damper control unit 400.

만약, 실내기(30)가 n개의 공조 대상에 공기를 공급하는 경우, 공기 조화기(100)는 n개의 댐퍼부를 포함할 수 있다. 이때, 제2 댐퍼부(440)를 포함한 각각의 댐퍼부는 제1 댐퍼부(430)와 동일한 구성을 포함하며, 동일하게 동작할 수 있다.If the indoor unit 30 supplies air to n air conditioning objects, the air conditioner 100 may include n damper units. At this time, each damper section including the second damper section 440 includes the same configuration as the first damper section 430 and can operate in the same manner.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 조화기의 동작을 설명하는 플로우차트이다.5 is a flowchart illustrating an operation of the air conditioner according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 제어부(360)는 리모컨(40)을 통해, 공기 조화기(100)의 시작 신호를 수신하고, 공기 조화기(100)는 운전을 시작한다(S510).5, the control unit 360 receives the start signal of the air conditioner 100 through the remote controller 40, and the air conditioner 100 starts the operation (S510).

공기 조화기(100)의 온(on) 상태에서, 댐퍼 제어부(400)는 제1 공조 대상(도 1의 210)의 목표 온도를 수신한다(S520). 덕트형 공기 조화기(100)의 경우, 복수의 공조 대상의 설정 목표 온도는 통합적으로 설정된다. 예를 들어, 거실, 제1 방, 제2 방, 제3 방으로 이루어진 건물에 고온 또는 냉온의 공기를 공급하는 경우, 목표 온도는 거실, 제1 방, 제2 방, 제3 방 각각 따로 설정되는 것이 아니라, 통합적으로 설정된다.In the on state of the air conditioner 100, the damper control unit 400 receives the target temperature of the first air conditioning target (210 in Fig. 1) (S520). In the case of the duct-type air conditioner 100, the set target temperatures of a plurality of objects to be air-conditioned are integrally set. For example, when hot or cold air is supplied to a building composed of a living room, a first room, a second room and a third room, the target temperature is set separately for the living room, the first room, the second room and the third room But is integrally set.

예를 들어, 리모컨(40)은 목표 온도에 대한 사용자 입력을 수신한다. 이경우, 리모컨(40)는 상기 목표 온도를 통신부(330)를 통해, 제어부(360)로 전송한다. 댐퍼 제어부(400)는 제어부(360)로부터 상기 목표 온도를 수신한다.For example, remote control 40 receives a user input for a target temperature. In this case, the remote controller 40 transmits the target temperature to the controller 360 through the communication unit 330. [ The damper control unit 400 receives the target temperature from the control unit 360. [

목표 온도가 수신된 상태에서, 댐퍼 제어부(400)는 제1 온도 및 제2 온도를 수신한다(S530). 여기서, 제1 온도는 제1 온도 감지부(480a)에 의해 감지된 제1 공조 대상(도 1의 210)에서의 공기 온도일 수 있다..In a state in which the target temperature is received, the damper control unit 400 receives the first temperature and the second temperature (S530). Here, the first temperature may be the air temperature at the first air conditioning object (210 in FIG. 1) sensed by the first temperature sensing portion 480a.

제1 온도가 수신된 상태에서, 댐퍼 제어부(400)는 목표 온도와 제1 온도와의 차이를 판단한다(S540).In a state where the first temperature is received, the damper control unit 400 determines a difference between the target temperature and the first temperature (S540).

목표 온도와 제1 온도와의 차이가 기준값 이상인 경우(S540), 댐퍼 제어부(400)는 제1 댐퍼의 개도각을 조정한다(S550). 여기서, 상기 기준값은 설정값이다. 예를 들어, 목표 온도가 k°C라고 가정한다. 이때, k°C와 제1 온도와의 차이가 3°C(기준값)이상 차이나는 경우, 댐퍼 제어부(400)는 제1 댐퍼부(410, 430)를 제어한다. 만약, 제1 온도가 k°C보다 3°C 이상 낮은 경우, 댐퍼 제어부(400)는 제1 댐퍼부(410, 430)를 제어하여, 제1 댐퍼(412, 431)의 개도각이 작아지도록 제어한다. 이경우, 개도각은, 제1 온도와 목표 온도의 차이에 대응하여 조절된다. 만약, 제1 온도가 k°C보다 3°C 이상 높은 경우, 댐퍼 제어부(400)는 제1 댐퍼부(410, 430)를 제어하여, 제1 댐퍼(412, 431)의 개도각이 커지도록 제어한다. 이때, 개도각은 제1 온도와 목표 온도의 차이에 대응하여 조절된다.If the difference between the target temperature and the first temperature is equal to or greater than the reference value (S540), the damper control unit 400 adjusts the opening angle of the first damper (S550). Here, the reference value is a set value. For example, suppose the target temperature is k ° C. At this time, when the difference between k ° C and the first temperature is different by 3 ° C (reference value) or more, the damper control unit 400 controls the first damper units 410 and 430. The damper control unit 400 controls the first damper units 410 and 430 so that the opening angles of the first and second dampers 412 and 431 are reduced . In this case, the opening angle is adjusted corresponding to the difference between the first temperature and the target temperature. The damper control unit 400 controls the first damper units 410 and 430 to increase the opening angles of the first and second dampers 412 and 431 when the first temperature is higher than 3 ° C . At this time, the opening angle is adjusted corresponding to the difference between the first temperature and the target temperature.

목표 온도와 제2 온도와의 차이가 기준값 이상인 경우, 댐퍼 제어부(400)는 현재의 제1 댐퍼 개도각을 유지한다(S570). If the difference between the target temperature and the second temperature is equal to or greater than the reference value, the damper control unit 400 maintains the current first damper opening angle (S570).

제1 댐퍼부(410, 430)에 대한 제어 동작이 수행되는 상태에서, 제어부(360)는 공기 조화기(100)의 종료 명령이 수신되는지 판단한다(S580). 종료 명령이 수신되지 않는 경우, 댐퍼 제어부(400)는 S530단계로 이동하여, 다시, 제1 온도 수신 동작을 수행한다.In a state where the control operation for the first damper units 410 and 430 is performed, the control unit 360 determines whether an end command of the air conditioner 100 is received (S580). If the end command is not received, the damper control unit 400 moves to step S530 and performs the first temperature reception operation again.

제2 온도를 수신하여, 제2 댐퍼부(420, 440)를 제어하는 동작은 도 5를 참조하여 설명한 상기 제1 댐퍼부(410, 430)를 제어하는 동작과 동일하다.The operation of receiving the second temperature and controlling the second damper units 420 and 440 is the same as the operation of controlling the first damper units 410 and 430 described with reference to FIG.

한편, 댐퍼 제어부(400)는 제1 댐퍼부(410, 430) 또는 제2 댐퍼부(420, 440)를 개별적으로 제어한다. 즉, 기존의 덕트형 공기 조화기에서 복수의 댐퍼를 일괄적으로 제어하는 방식과 달리, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 조화기(100)는 각 댐퍼부를 개별적으로 제어함으로써, 효율적으로 각 공조 대상의 상황에 맞게 공기를 공급할 수 있는 장점이 있다.Meanwhile, the damper control unit 400 controls the first damper units 410 and 430 or the second damper units 420 and 440 individually. That is, unlike the conventional system in which a plurality of dampers are integrally controlled in the duct type air conditioner, the air conditioner 100 according to the embodiment of the present invention efficiently controls each damper unit, There is an advantage that the air can be supplied according to the situation of the subject.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 조화기의 동작을 설명하는 플로우차트이다.6 is a flowchart illustrating an operation of the air conditioner according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 제어부(360)는 리모컨(40)을 통해, 공기 조화기(100)의 시작 신호를 수신하고, 공기 조화기(100)는 운전을 시작한다(S610).6, the control unit 360 receives the start signal of the air conditioner 100 via the remote controller 40, and the air conditioner 100 starts operation (S610).

공기 조화기(100)의 온(on) 상태에서, 댐퍼 제어부(400)는 제1 공조 대상(도 1의 210)에서 재실자의 재실 여부에 대한 정보를 제1 재실자 감지부(490a)로부터 수신한다(S620).In the on state of the air conditioner 100, the damper control unit 400 receives from the first occupant detection unit 490a information on whether or not the occupant is re-occupied in the first air conditioning target (210 in FIG. 1) (S620).

만약, 제1 공조 대상(도 1의 210)에 재실자가 재실 중인 것으로 판단되는 경우(S630), 댐퍼 제어부(400)는 제1 댐퍼부(410, 430)에 대한 제어 동작을 계속 수행한다(S640). If it is determined that the occupant is rehabilitating the first air conditioning object 210 in step S630, the damper control unit 400 continues to control the first damper units 410 and 430 in step S640 ).

만약, 제1 공조 대상(도 1의 210)에 재실자가 재실 중인 것으로 판단되지 않는 경우, 즉, 제1 공조 대상(도 1의 210)에 재실자가 존재하지 않는 경우, 댐퍼 제어부(400)는 제1 댐퍼(412, 431)를 폐도하도록 제어한다(S650). 제1 공조 대상(도 1의 210)에 재실자가 존재하지 않는 경우에, 제1 댐퍼(412, 431)를 폐도함으로써, 에너지 손실을 최소화할 수 있는 장점이 있다.1), that is, when there is no occupant in the first air conditioning object (210 in FIG. 1), the damper control unit 400 determines that the occupant 1 dampers 412 and 431 are closed (S650). There is an advantage that energy loss can be minimized by closing the first dampers 412 and 431 when there is no occupant in the first air conditioning object (210 in Fig. 1).

제1 댐퍼부(410, 430)에 대한 제어 동작이 수행되는 상태에서, 제어부(360)는 공기 조화기(100)의 종료 명령이 수신되는지 판단한다(S660). 종료 명령이 수신되지 않는 경우, 댐퍼 제어부(400)는 S620단계로 이동하여, 다시, 제1 공조 대상에 재실자의 재실 여부에 대한 정보를 수신한다.The control unit 360 determines whether a command for ending the air conditioner 100 is received in step S660. If the end command is not received, the damper control unit 400 moves to step S620 and again receives information on whether or not the occupant is re-occupied with the first air-conditioning object.

한편, 제2 재실자 감지부(490b)로부터 데이터를 수신하여, 제2 댐퍼부(420, 440)를 제어하는 동작은, 도 6을 참조하여 설명한, 제1 댐퍼부(410, 430)를 제어하는 동작과 동일하다. On the other hand, the operation of receiving the data from the second occupant detection unit 490b and controlling the second damper units 420 and 440 is the same as the operation of controlling the first damper units 410 and 430 Operation is the same.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 댐퍼 제어 신호를 전송하는 동작을 설명하데 참조되는 도면이다.7 is a diagram for describing an operation of transmitting a damper control signal according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 댐퍼 제어부(400)는 제1 버퍼 IC(710) 및 제1 커넥터(720)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 7, the damper control unit 400 may include a first buffer IC 710 and a first connector 720.

제1 버퍼 IC(710)는 복수의 포트를 포함한다. 본 실시예에서, 제1 버퍼 IC(710)는 16개의 포트를 포함하는 것으로 설명하나, 이를 제한하지는 않는다.The first buffer IC 710 includes a plurality of ports. In this embodiment, the first buffer IC 710 is described as including 16 ports, but it is not limited thereto.

제1 버퍼 IC(710)는 1-7번 포트를 통해 제어부(360) 또는 댐퍼 제어부(400)에 포함된 마이컴(미도시)로부터 신호를 입력받는다. 제1 버퍼 IC(710)의 8번 포트는 접지되어 있다. 제1 버퍼 IC(710)는 9번 포트를 통해 DC 전압을 입력받는다. 예를 들면, 제1 버퍼 IC(710)는 9번 포트를 통해 12V의 DC 전압을 입력받는다. 제1 버퍼 IC(710)는 11-14포트를 통해, 댐퍼 제어 신호를 출력한다. 제1 버퍼 IC(710)의 11-14번 포트는 커넥터(720)와 연결된다. The first buffer IC 710 receives a signal from a microcomputer (not shown) included in the control unit 360 or the damper control unit 400 through ports 1-7. Port 8 of the first buffer IC 710 is grounded. The first buffer IC 710 receives the DC voltage through the port 9. For example, the first buffer IC 710 receives a DC voltage of 12V through port # 9. The first buffer IC 710 outputs a damper control signal through ports 11-14. Ports 11-14 of the first buffer IC 710 are connected to the connector 720.

제1 버퍼 IC(710)는 입력 신호를 반전시킨다. 또한, 제1 버퍼 IC(710)는 상기 마이컴(미도시)에서 입력되는 전류를 증폭시킨다. 예를 들어, 3번 포트를 통해, 마이컴(미도시)로부터 5V의 전압이 입력되는 경우, 제1 버퍼 IC(710)는 5V의 입력 전압을 반전 시켜 14번 포트를 통해 0V의 전압을 출력시킬 수 있다. 예를 들어, 3번 포트를 통해, 마이컴(미도시)로부터 0V의 전압이 입력되는 경우, 제1 버퍼 IC(710)는 0V의 입력 전압을 반전 시키고, 증폭 시켜 14번 포트를 통해 12V의 전압을 출력시킬 수 있다. The first buffer IC 710 inverts the input signal. The first buffer IC 710 amplifies a current input from the microcomputer (not shown). For example, when a voltage of 5V is input from the microcomputer (not shown) through the port 3, the first buffer IC 710 inverts the input voltage of 5V and outputs a voltage of 0V through the port 14 . For example, when a voltage of 0V is input from the microcomputer (not shown) through the port 3, the first buffer IC 710 inverts the input voltage of 0V and amplifies the input voltage to output a voltage of 12V Can be output.

제1 버퍼 IC(710)는 PWM(Pulse Width Modulation) 제어(듀티비 제어)를 통해, 댐퍼의 개도 또는 폐도를 제어한다. 제1 버퍼 IC(710)는 PWM 제어(듀티비 제어)를 통해, 댐퍼의 개도각 또는 폐도 각을 제어한다.The first buffer IC 710 controls the opening or closing of the damper through PWM (Pulse Width Modulation) control (duty ratio control). The first buffer IC 710 controls the opening angle or the closing angle of the damper through PWM control (duty ratio control).

한편, 제1 버퍼 IC(710)의 10, 15, 16포트는 다른 댐퍼를 제어하는 제2 커넥터(미도시)와 연결될 수 있다. 즉, 제2 커넥터(미도시)는 제1 버퍼 IC(710)의 10, 15, 16포트와 연결되어 신호를 수신할 수 있다. 이때, 제2 커넥터는 제2 버퍼 IC(미도시)의 하나의 출력 포트와 연결되어 나머지 하나의 신호를 수신할 수 있다. 즉, 제2 커넥터(미도시)는 제1 버퍼 IC(710) 및 제2 버퍼 IC(미도시)와 연결되어 제어 신호를 수신할 수 있다. 가령, 8개의 댐퍼를 제어하기 위해서는 각각의 댐퍼에 4개의 신호선이 연결되어야 하고, 모두, 32개의 신호선이 필요하다. 이때, 16개 포트를 포함하는 버퍼 IC를 사용할 경우, 5개의 버퍼 IC만으로도 8개의 댐퍼를 제어할 수 있다. 각각의 버퍼 IC는 7개의 출력 포트를 포함하므로, 5개의 버퍼 IC에서 모두 35개의 출력 포트를 확보할 수 있기 때문이다.Meanwhile, the 10th, 15th, and 16th ports of the first buffer IC 710 may be connected to a second connector (not shown) that controls another damper. That is, the second connector (not shown) may be connected to the 10th, 15th, and 16th ports of the first buffer IC 710 to receive signals. At this time, the second connector may be connected to one output port of the second buffer IC (not shown) to receive the remaining one signal. That is, the second connector (not shown) may be connected to the first buffer IC 710 and the second buffer IC (not shown) to receive the control signal. For example, to control eight dampers, four signal lines must be connected to each damper, and all 32 signal lines are required. At this time, if a buffer IC including 16 ports is used, eight damper can be controlled by only 5 buffer ICs. Each buffer IC contains seven output ports, so you can have 35 output ports in all five buffer ICs.

제1 커넥터(720)는 복수의 포트를 포함한다. 본 실시예에서, 제1 커넥터(720)는 5개의 포트를 포함하는 것으로 설명하나, 이를 제한하지는 않는다. 제1 커넥터(720)는 1-4번 포트를 통해, 제1 버퍼 IC(710)와 연결된다. 제1 커넥터(720)는 댐퍼에 포함된 소정의 커넥터(미도시)와 연결되어, 제어 신호를 전달한다. 제1 커넥터(720)는 5번 포트를 통해 DC 전압을 입력받는다. 예를 들면, 제1 커넥터(720)는 5번 포트를 통해 12V의 전압을 입력받는다.The first connector 720 includes a plurality of ports. In the present embodiment, the first connector 720 is described as including five ports, but is not limited thereto. The first connector 720 is connected to the first buffer IC 710 through the port 1-4. The first connector 720 is connected to a predetermined connector (not shown) included in the damper to transmit a control signal. The first connector 720 receives the DC voltage through the fifth port. For example, the first connector 720 receives a voltage of 12V through the fifth port.

제1 버퍼 IC(710) 및 커넥터(720) 사이에는 각각 소정의 커패시터가 연결된다. 이때, 각각의 커패시터는 노이즈를 제어하는 역할을 한다. 또한, 제1 버퍼 IC(710)의 전원 입력 단자 및 커넥터(720)의 전원 입력 단자에도 각각 소정의 커패시터가 연결되고, 상기 각각의 커패시터들은 노이즈를 제거하는 역할을 한다.A predetermined capacitor is connected between the first buffer IC 710 and the connector 720, respectively. At this time, each of the capacitors controls the noise. In addition, a predetermined capacitor is connected to the power input terminal of the first buffer IC 710 and the power input terminal of the connector 720, respectively, and each of the capacitors removes noise.

도 8은 본 발명의 실시예의 효과 따른 소비 전력을 설명하는데 참조되는 도면이다.8 is a diagram referred to explain power consumption according to the effect of the embodiment of the present invention.

도 8의 (a)에 도시된 그래프는 기존의 덕트형 공기 조화기를 운전하는 경우, 시간에 따른 압축기의 소비 전력량을 측정한 그래프이다. 도 8의 (b)에 도시된 그래프는 본 발명의 실시예에 따른 공기 조화기(100)를 운전하는 경우, 시간에 따른 압축기의 소비 전력량을 측정한 그래프이다.8A is a graph illustrating the power consumption of the compressor according to time when the conventional duct type air conditioner is operated. The graph shown in FIG. 8 (b) is a graph showing the power consumption of the compressor according to the time when the air conditioner 100 is operated according to the embodiment of the present invention.

기존의 덕트형 공기 조화기는 복수의 댐퍼에 AC 모터를 포함한다. 이경우, 각각의 공조 대상에 공급되는 공기를 제어하는 댐퍼를 개별적으로 제어하지 못하고, 통합적으로 온(on)/오프(off) 제어만 가능하다. 즉, 복수의 댐퍼를 통합적으로 개도하거나 폐도하는 제어만 가능하다. 따라서, 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이, 복수의 댐퍼를 개도하는 경우, 공기 조화기에 포함된 압축기는 5000Wh 가량의 소비전력을 발생시킨다. 댐퍼를 폐도하는 경우, 압축기는 0에 가까운 소비전력을 발생시킨다. 이경우, 각각의 공조 대상의 상황에 맞게 각각의 댐퍼를 개별적으로 제어하지 못하고, 압축기가 반복적으로 동작되었다 동작되지 않았다를 반복하기 때문에, 전체적으로 비효율적으로 공기 조화기가 운전된다. 그에 따라, 발생되는 소비전력도 많아지고, 압축기의 내구성에도 문제가 발생할 수 있다.Conventional duct type air conditioners include AC motors in a plurality of dampers. In this case, the damper for controlling the air supplied to each air conditioning object can not be individually controlled, and only the on / off control can be integrally performed. That is, it is only possible to integrally open or close a plurality of dampers. Therefore, as shown in Fig. 8 (a), when a plurality of dampers are opened, the compressor included in the air conditioner generates power consumption of about 5000 Wh. When the damper is closed, the compressor generates power consumption close to zero. In this case, since the respective dampers can not be individually controlled according to the condition of each air conditioning object, and the compressor is repeatedly operated and not operated, the air conditioner is operated inefficiently as a whole. As a result, the power consumption to be generated also increases, and the durability of the compressor may also be problematic.

복수의 공조 대상에 덕트를 통해 열온 또는 냉온의 공기를 공급하는 경우, 본 발명의 실시예에 따른 공기 조화기는 공조 대상과 실내기 사이의 덕트에 부착된 복수의 댐퍼부 포함한다. 상기 복수의 댐퍼부에는 각각의 댐퍼의 개도 또는 폐도를 제어하는 DC 모터가 포함된다.In the case where hot air or cold air is supplied through a duct to a plurality of air conditioning objects, the air conditioner according to the embodiment of the present invention includes a plurality of damper portions attached to ducts between the air conditioning object and the indoor unit. The plurality of damper units include a DC motor for controlling the opening or closing degree of each damper.

각각의 공조 대상에 온도 감지부가 설치된다. 따라서, 목표 온도가 설정된 후, 댐퍼 제어부는 각각의 공조 대상에 설치된 온도 감지부에서 감지된 온도와 설정 온도를 비교하여, 복수의 댐퍼 각각을 개별적으로 제어한다. 이경우, 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이, 공기 조화기(100) 운전 시작 후, 소정 시간 동안은 도 8의 (a)에 도시된 그래프와 같이, 600Wh의 소비 전력이 발생한다. 소정 시간 경과 후, 각 공조 대상에서 온도 감지부에서 감지된 온도에 대응하여, 댐퍼 제어부(400)는 복수의 댐퍼 각각을 개별적으로 제어한다. 따라서, 2000Wh 부근에서 일정하게 소비전력이 발생한다. 본 발명의 실시예에 따른, 공기 조화기(100)는 시간에 따라 일정하게 소비전력을 발생시키고, 공기 조화기(100) 운전에 따른 전체 소비 전력량이 기존 덕트형 공기 조화기에 비해 적어지는 효과가 있다. 또한, 압축기의 내구성이 기존 덕트형 공기 조화기에 비해 개선되는 효과도 있다.A temperature sensing unit is installed in each air conditioning object. Therefore, after the target temperature is set, the damper control unit compares the temperature sensed by the temperature sensing unit installed in each air conditioning object with the set temperature, and controls each of the plurality of dampers individually. In this case, as shown in FIG. 8B, power consumption of 600 Wh is generated for a predetermined time after the operation of the air conditioner 100 is started, as shown in the graph of FIG. 8 (a). After a lapse of a predetermined time, the damper control unit (400) individually controls each of the plurality of dampers corresponding to the temperature sensed by the temperature sensing unit in each air conditioning object. Therefore, power consumption is constantly generated around 2000Wh. The air conditioner 100 according to the embodiment of the present invention generates power consumption constantly with time and has an effect that the total power consumption according to the operation of the air conditioner 100 is less than that of the conventional duct type air conditioner have. In addition, the durability of the compressor is improved compared with the conventional duct type air conditioner.

도 9는 본 발명의 실시예의 효과에 따른 목표 온도 도달과정을 설명하는데 참조되는 도면이다.9 is a diagram referred to explain a process of reaching a target temperature according to the effect of the embodiment of the present invention.

도 8의 (a)에 도시된 그래프는 기존의 덕트형 공기 조화기를 운전하는 경우, 시간에 따라 복수의 공조 대상 각각에서의 온도 변화 그래프이다. 도 8의 (b)에 도시된 그래프는 본 발명의 실시예에 따른 공기 조화기(100)를 운전하는 경우, 시간에 따라 복수의 공조 대상 각각에서의 온도 변화 그래프이다.The graph shown in FIG. 8 (a) is a graph of temperature change in each of a plurality of air conditioning objects according to time when an existing duct type air conditioner is operated. The graph shown in FIG. 8 (b) is a graph of temperature change at each of a plurality of air conditioning objects with time when the air conditioner 100 according to the embodiment of the present invention is operated.

복수의 공조 대상은 제1 공조 대상, 제2 공조 대상, 제3 공조 대상, 제4 공조 대상을 포함한다. 목표 온도가 25°C로 설정된 후, 공기 조화기가 운전하는 경우, 도 9의 (a)에 도시된 바와 같이, 제1 공조 대상 내지 제4 공조 대상에서의 온도는 25°C에서 위로는 28°C, 아래로는 22°C까지 온도가 지속적으로 변화된다. 결국엔, 제1 공조 대상 내지 제4 공조 대상 모두 25°C로 수렴되지 못한다. 이는, 기존 덕트형 공기 조화기에서는 각각의 공조 대상에 공급되는 공기를 개별적으로 제어할 수 없기 때문이다.A plurality of objects to be air-conditioned include a first air-conditioning object, a second air-conditioning object, a third air-conditioning object, and a fourth air-conditioning object. When the air conditioner is operated after the target temperature is set to 25 ° C, the temperature in the first to fourth air conditioning objects is 28 ° C at 25 ° C as shown in FIG. 9 (a) C, the temperature is continuously changed down to 22 ° C. Eventually, neither the first air conditioning object nor the fourth air conditioning object can converge at 25 ° C. This is because, in the conventional duct type air conditioner, the air supplied to each air conditioner can not be individually controlled.

목표 온도가 25°C로 설정된 후, 본 발명의 실시예에 따른 공기 조화기(100)가 운전하는 경우, 도 9의 (b)에 도시된 바와 같이, 제1 공조 대상 내지 제4 공조 대상에서의 온도는 소정 시간 동안은 25°C 언저리에서 변화하다가, 결국엔 25°C로 수렴된다. 이는, 본 발명의 실시예에 따른 공기 조화기(100)는 각각의 공조 대상에서 감지된 온도에 따라, 덕트 제어부(400)가 각각의 공조 대상에 공급되는 공기를 개별적으로 제어하기 때문이다. 즉, 덕트 제어부(400)는 각각의 댐퍼에 포함된 DC 모터를 제어하여, 각각의 댐퍼를 개별적으로 제어할 수 있다. 또한, 덕트 제어부(400)는 각각의 댐퍼를 일부 개도 또는 일부 폐도되도록 제어할 수 있다. 따라서, 복수의 공조 대상에 기존의 덕트형 공기 조화기에 비해 안정적으로 공기를 공급할 수 있는 효과가 있다.When the air conditioner 100 according to the embodiment of the present invention is operated after the target temperature is set to 25 占 폚, as shown in Fig. 9 (b), in the first to fourth air- The temperature changes at 25 ° C for a predetermined time, and eventually converges to 25 ° C. This is because the air conditioner 100 according to the embodiment of the present invention individually controls the air supplied to each air conditioning object by the duct control unit 400 according to the temperature sensed at each air conditioning object. That is, the duct control unit 400 can control the DC motors included in the respective dampers to individually control the respective dampers. In addition, the duct control unit 400 can control each damper to be partially opened or partially closed. Accordingly, there is an effect that air can be stably supplied to a plurality of air conditioning objects compared with the existing duct type air conditioner.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It should be understood that various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the present invention.

10 : 제어기
20 : 실외기
30 : 실내기
40 : 리모컨
100 : 공기조화기
310 : 입력부
320 : 표시부
330 : 통신부
340 : 구동제어부
350 : 메모리
360 : 제어부
400 : 댐퍼 제어부
410 : 제1 댐퍼부
420 : 제2 댐퍼부
480 : 온도 감지부
490 : 재실자 감지부10: Controller
20: outdoor unit
30: indoor unit
40: Remote control
100: air conditioner
310:
320:
330:
340:
350: Memory
360:
400: damper control unit
410: first damper portion
420: second damper portion
480: Temperature sensing unit
490:

Claims (11)

실외기;
상기 실외기와 연결되어, 상기 실외기로부터 냉매를 공급 받고, 상기 냉매를 통해 열교환된 공기를 복수의 공조 대상에 공급하는 실내기;
상기 실내기와 상기 복수의 공조 대상 사이에 연결된 덕트에 부착되고, 상기 복수의 공조 대상에 공급되는 공기의 양을 개별적으로 조절하는 복수의 댐퍼;
상기 복수의 댐퍼 각각에 부착되어 상기 복수의 댐퍼의 개도 및 폐도를 각각 제어하는 복수의 DC 모터; 및
상기 복수의 공조 대상의 목표 온도, 감지 온도 또는 재실자의 재실 여부에 따라, PWM 제어를 통해 상기 복수의 DC 모터를 개별 제어함으로써, 상기 복수의 공조 대상에 공급되는 공기의 양을 각각 다르게 조절하는 댐퍼 제어부;를 포함하고,
상기 댐퍼 제어부는, 상기 복수의 댐퍼 개도의 정도를 복수의 단계로 나누어 각각 제어하고,
상기 댐퍼 제어부는, PWM 제어를 통해, 상기 복수의 댐퍼의 개도각 또는 폐도각 제어를 위한 제어신호를 상기 복수의 댐퍼와 연결된 커넥터에 전송하는 버퍼 IC;를 포함하고,
상기 버퍼 IC는 복수개로 구성되고, 상기 버퍼 IC의 개수는 상기 복수의 댐퍼의 개수보다 적은 것을 특징으로 하는 공기 조화기.Outdoor unit;
An indoor unit connected to the outdoor unit to receive refrigerant from the outdoor unit and supply heat-exchanged air to the plurality of air conditioning objects through the refrigerant;
A plurality of dampers attached to a duct connected between the indoor unit and the plurality of air conditioning objects and individually adjusting an amount of air supplied to the plurality of air conditioning objects;
A plurality of DC motors attached to each of the plurality of dampers to respectively control an opening degree and a closing degree of the plurality of dampers; And
A damper for individually controlling the plurality of DC motors through PWM control according to a target temperature of the plurality of air conditioning objects, a sensed temperature, And a control unit,
Wherein the damper control unit divides the degree of the plurality of damper opening degrees into a plurality of steps,
Wherein the damper control unit includes a buffer IC for transmitting a control signal for controlling an angle of opening or closing of the plurality of dampers to a connector connected to the plurality of dampers through PWM control,
Wherein the buffer IC is constituted by a plurality of buffer ICs, and the number of the buffer ICs is smaller than the number of the plurality of dampers. 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 복수의 DC 모터는, 입력 전압에 기초하여 상기 복수의 댐퍼의 개도 및 폐도를 제어하는 공기 조화기.The method according to claim 1,
Wherein the plurality of DC motors control opening and closing degrees of the plurality of dampers based on an input voltage. 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 복수의 댐퍼는,
각각 각도 조절이 가능하고,
상기 댐퍼 제어부는, 상기 복수의 댐퍼의 각도를 각각 제어하는 공기 조화기.The method according to claim 1,
Wherein the plurality of dampers
Each angle can be adjusted,
And the damper control unit controls the angles of the plurality of dampers, respectively. 제 1항에 있어서,
상기 복수의 공조 대상에서 각각 공기의 온도를 감지하는 복수의 온도 감지부;를 더 포함하고,
상기 댐퍼 제어부는, 상기 목표 온도와 상기 복수의 온도 감지부에서 감지된 각각의 온도값을 비교하여, 상기 복수의 댐퍼를 각각 제어하는 공기 조화기.The method according to claim 1,
And a plurality of temperature sensing units for sensing the temperature of the air in each of the plurality of air conditioning objects,
Wherein the damper control unit compares the target temperature with each temperature value sensed by the plurality of temperature sensing units and controls the plurality of dampers. 제 1항에 있어서,
상기 복수의 공조 대상에서 각각 재실자의 재실 여부를 감지하는 복수의 재실자 감지부;를 더 포함하고,
상기 댐퍼 제어부는, 상기 복수의 재실자 감지부에서 각각 감지된 재실자 존재 여부를 바탕으로, 상기 복수의 댐퍼를 각각 제어하는 공기 조화기.The method according to claim 1,
Further comprising a plurality of occupant detection units for sensing whether each occupant is re-occupied by the plurality of air conditioning objects,
Wherein the damper control unit controls each of the plurality of dampers based on presence or absence of occupants detected by the plurality of occupant detection units. 제 1항에 있어서,
상기 복수의 댐퍼를 제어하는 사용자 입력을 수신하는 리모컨;을 더 포함하고,
상기 댐퍼 제어부는, 상기 리모컨에서 사용자 입력을 수신하여, 상기 복수의 댐퍼를 제어하는 공기 조화기.The method according to claim 1,
Further comprising: a remote controller for receiving a user input for controlling said plurality of dampers,
Wherein the damper control unit receives a user input from the remote control and controls the plurality of dampers. 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 댐퍼 제어부는,
상기 버퍼 IC 및 상기 커넥터 사이에 연결되어 노이즈를 제거하는 커패시터;를 더 포함하는 공기 조화기.



The method according to claim 1,
The damper control unit includes:
And a capacitor connected between the buffer IC and the connector to remove noise.



삭제delete
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