KR101621269B1 - Integrated control device of coating and laminating machine - Google Patents

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KR101621269B1 KR1020140001137A KR20140001137A KR101621269B1 KR 101621269 B1 KR101621269 B1 KR 101621269B1 KR 1020140001137 A KR1020140001137 A KR 1020140001137A KR 20140001137 A KR20140001137 A KR 20140001137A KR 101621269 B1 KR101621269 B1 KR 101621269B1
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Abstract

본 발명은 코팅 및 라미네이팅기(10)를 유무선에서 제어하는 장치에 관련되며, 그 구성의 특징으로서 상기 코팅 및 라미네이팅기(10)의 언와인더(11), 어큐뮬레이터(12), 코팅헤드(13), 수지 공급 탱크 및 라인(14), 건조실 챔버(15), 라미네이팅 헤드(16), 타릿 와인더 또는 와인더(17), 상부 원단용 언와인더(18)에 장착되어 일련의 공정을 전기적인 신호로 출력하는 작동그룹(20); 상기 작동그룹(20)을 피드백 제어하도록 HMI 제어장치(31)와 연결되고, 정보를 유무선으로 송수신하는 제어수단(30); 및 상기 제어수단(30)과 유무선으로 서버PC(41)가 연결되고, 정보를 출력하면서 셋팅값을 전달하는 단말수단(40);을 포함하여 이루어지되, 작동그룹(20)은 텐션 조절용 파우더 브레이크(21a), 텐션 조절용 컨트롤러(21b), 장력측정용 로드셀(22), 원단 인출용 프레스 롤러(23a), 코터용 백업 롤러(23b), 수지 공급용 센서(24), 배기팬(25a), 가스측정용 센서(25b), 포온도 측정 센서(25c), 라미네이팅용 롤러(26a), 라미네이팅 구동용 모터(26b), 베이스 원단 측적용 센서(29a), 코팅 두께 측정 장치(29b)를 지니고 각각의 신호를 통일하는 인버터를 개재하여 제어수단(30)에 연결되고, 원단의 장력, 건조속도, 도포량, 건조온도, 챔버내의 풍속 및 압력, 코팅 도막 두께 및 좌우 편차, 약품 사용량, 원단 종류, 가공 방법, 챔버내의 가스 상 하한치, 연료 사용량, 제품 용도의 설정된 셋팅값에 따라 각각의 엑추에이터를 피드백 제어하고, 상기 단말수단(40)은 제어수단(30)으로부터 전달된 정보를 프린터(42), 바코드(43), 폰 어플(44)로 출력하면서 D/B화시켜 소비자가 원단의 가공이력을 유무선에서 조회할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
이에 따라 본 발명은, 코팅기 및 라미네이팅기의 전방 또는 후방에서 도포량을 측정하여 조정 가능하게 제어장치를 구축하는 것은 물론 액정 화면에 디스플레이화 하여 현재 작업에 대한 도포량을 알 수 있으며, 또한 이를 통하여 작업속도, 원단 폭, 생산량에 따른 소요 수지량 등을 자동 계산하여 생산 단가 및 원가를 분석할 수 있고, 이 자료를 통하여 원단의 종류 및 작업방법에 대한 코팅 두께의 데이터로도 활용할 수 있는 효과가 있다.
The present invention relates to a device for controlling a coating and laminating machine (10) in wired and wireless mode, characterized in that it comprises an unwinder (11), an accumulator (12), a coating head (13) of the coating and laminator A resin supply tank and line 14, a drying chamber 15, a laminating head 16, a tarlet winder or a winder 17, and an upper winder winder 18, An operation group 20 for outputting a signal as a signal; Control means (30) connected to the HMI controller (31) for feedback control of the operating group (20) and transmitting and receiving information to / from the wired / wireless network; And a terminal unit (40) connected to the control unit (30) via a wired / wireless connection with the server PC (41) and transmitting setting values while outputting information, wherein the operation group (20) A tension roller 21a, a tension adjusting controller 21b, a tension measuring load cell 22, a fabric pulling press roller 23a, a cotter backup roller 23b, a resin feeding sensor 24, an exhaust fan 25a, A gas measuring sensor 25b, a temperature measuring sensor 25c, a laminating roller 26a, a laminating driving motor 26b, a base far end application sensor 29a and a coating thickness measuring device 29b, The drying speed, the application amount, the drying temperature, the wind speed and pressure in the chamber, the coating film thickness and the lateral deviation, the chemical usage amount, the type of fabric, the processing speed and the like in the chamber, Method, the upper and lower limits of the gas in the chamber, the fuel consumption, And the terminal means 40 outputs the information transmitted from the control means 30 to the printer 42, the bar code 43 and the phone application 44, while performing D / B conversion So that the consumer can inquire the processing history of the fabric from wired and wireless lines.
Accordingly, the present invention can be applied not only to constructing a control device so as to adjust the coating amount by measuring the coating amount in front of or behind the coater and the laminator, but also to display on a liquid crystal screen, , The width of the fabric, the required resin amount according to the production amount, etc., to analyze the production unit cost and the cost, and it is also possible to utilize this data as the data of the coating thickness for the kind of the fabric and the working method.

Figure R1020140001137
Figure R1020140001137

Description

코팅 및 라미네이팅기의 제어장치{Integrated control device of coating and laminating machine}TECHNICAL FIELD The present invention relates to a coating and laminating machine,

본 발명은 코팅 및 라미네이팅기를 유무선에서 제어하는 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 코팅기 및 라미네이팅기의 전방 또는 후방에서 도포량을 측정하여 조정 가능하게 제어장치를 구축하는 것은 물론 액정 화면에 디스플레이화 하여 현재 작업에 대한 도포량을 알 수 있으며, 또한 이를 통하여 작업속도, 원단 폭, 생산량에 따른 소요 수지량 등을 자동 계산하여 생산 단가 및 원가를 분석할 수 있고, 이 자료를 통하여 원단의 종류 및 작업방법에 대한 코팅 두께의 데이터로도 활용할 수 있는 코팅 및 라미네이팅기의 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for controlling a coating and laminating machine in a wired / wireless manner, and more particularly to an apparatus for controlling a coating amount and a coating amount of the coating and laminating machine in front of or behind the coating and laminating machine, It is able to know the amount of application to the work, and also it can analyze the production unit cost and cost by automatically calculating the required resin amount according to the working speed, fabric width, and production amount, and through this data, To a coating and laminating machine control device that can be utilized as data on coating thickness.

통상 원단에 수지액을 도포하고 건조하여 수지 피막을 형성 시키는 코팅(Coating)은 수지의 다양화와 제품용도의 다양화, 전문화 등으로 발전하여 왔으며, 이에 대한 원단 또한 섬유, 필름, 종이, 부직포 및 금속 등으로 광범위하게 다루어지고 있다. 코팅 제품의 용도에 따라 방수성, 방풍성, 관능적 특성, 내마모성, 강인성, 내후성, 난연성, 내용매성 등의 특성이 요구되므로 특수가공 및 처리과정을 거치게 되며 그 중에서도 코팅이 차지하는 비율은 매우 크다. Coating, which usually applies a resin solution to a fabric and forms a resin film by drying, has been developed with diversification of resin, diversification of product use, specialization, etc., and the fabric is also used as a fiber, film, Metal and the like. Depending on the application of the coated product, special properties such as waterproof, windproof, sensual, abrasion resistance, toughness, weatherability, flame retardancy and solvent resistance are required and the coating is subjected to special processing and processing.

또한, 코팅을 하여 이종 소재를 라미네이팅, 본딩을 할 경우 매개체인 본드를 도포하거나 1차 열가소성 필름을 코팅을 통하여 생산하여 라미네이팅 제품을 만들기도 한다. 따라서 코팅제품은 복합체이므로 서로 다른 성질을 지닌 두 물질, 즉 각종 원단과 코팅물질이 결합하여 최대한의 유용한 특성을 나타낼 수 있어야 한다. 이에 대하여 코팅 제품 생산에 있어서, 원단의 장력, 건조속도, 도포량, 건조온도, 챔버내의 풍속 및 압력, 코팅 도막 두께 및 좌우 편차, 약품 사용량, 원단 종류, 가공 방법, 챔버내의 가스 상 하한치, 연료 사용량, 제품용도 등이 코팅 가공에 있어서 반드시 필요한 요소이다. In addition, when laminating and bonding different materials by coating, the laminating product is produced by applying the intermediate bond or by producing the first thermoplastic film through the coating. Therefore, since the coated product is a composite, two materials having different properties, that is, various fabrics and coating materials, must be combined to exhibit the most useful properties. On the other hand, in the production of coating products, the tension, drying speed, application amount, drying temperature, wind velocity and pressure in the chamber, coating film thickness and lateral deviation, chemical usage amount, fabric type, processing method, , Product use, etc., are indispensable factors in coating processing.

여기서, 이러한 요소를 제어 및 실시간 모니터링하여 제품의 품질 향상은 물론, 제품 및 경제적 관리를 할 수 있고, 더 나아가 오더 수행 바이어의 실시간으로 제품 가공에 대한 이력을 제공해 줄 수 있음으로 인하여 업체 신뢰를 돈독히 할 수 있을 뿐만 아니라 설비 관리에도 유용한 정보를 제공하여 바코드 및 스마트폰 앱으로도 모든 것을 운용 관리가 가능한 제어장치를 구축하는 것이 중요하다.Here, by controlling and real-time monitoring of these factors, it is possible to improve the quality of products, as well as to perform product and economic management, and furthermore, it is possible to provide a history of product processing in real- It is important to construct a control device that can manage everything with barcode and smartphone apps by providing useful information for facility management as well.

그리고 챔버 내에 유독 가스가 많이 존재하여 폭발을 할 경우 대형 사고로 이어지는 현실이 간혹 발생되고 있는 바 이를 사전에 방지하여 인적 물적 피해를 사전에 차단하면서 코팅기 및 라미네이팅기에서 행해지는 코팅수지 및 본딩 수지를 원단에 도포함에 있어서 일정하게 두께를 유지해야 하고, 또한 설계 이상의 도포량을 도포할 경우 원가 상승으로 이어짐은 물론 품질 불량으로 이루어 질 수도 있다. In addition, if there is a large amount of toxic gas in the chamber, the explosion sometimes leads to a serious accident. However, it prevents the human body and material damage beforehand and prevents the coating resin and the bonding resin from being applied to the coating machine and the laminator When the coating is applied to the fabric, it is necessary to maintain the thickness uniformly. In addition, when the coating amount exceeding the design is applied, it may lead to an increase in cost and quality defect.

따라서 보다 효율성을 높이고 가공 제품 품질을 극대화하고, 균일하고 안정화된 제품을 생산하며, 운용의 편리, 간편성을 통하여 맨 파워 효율성을 부여함에 따라 설비 운용에 있어서 생산 단가를 낮추는 효과를 파생시키는 방안이 무엇보다 필요한 실정이다.Therefore, there is a way to derive the effect of lowering the production cost in facility operation by increasing the efficiency, maximizing the quality of the processed product, producing the uniform and stabilized product, providing the manpower efficiency through the convenience of operation and simplicity It is more necessary.

이에 따라 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 근본적으로 해결하기 위한 것으로서, 코팅기 및 라미네이팅기의 전방 또는 후방에서 도포량을 측정하여 조정 가능하게 제어장치를 구축하는 것은 물론 액정 화면에 디스플레이화 하여 현재 작업에 대한 도포량을 알 수 있으며, 또한 이를 통하여 작업속도, 원단 폭, 생산량에 따른 소요 수지량 등을 자동 계산하여 생산 단가 및 원가를 분석할 수 있고, 이 자료를 통하여 원단의 종류 및 작업방법에 대한 코팅 두께의 데이터로도 활용할 수 있는 코팅 및 라미네이팅기의 제어장치를 제공하려는데 그 목적이 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to fundamentally solve the conventional problems as described above, and it is an object of the present invention to provide a control device capable of adjusting a coating amount by measuring a coating amount in front of or behind a coater and a laminator, And it is possible to analyze the production unit cost and cost by automatically calculating the required resin amount according to the working speed, fabric width, and production amount through this, and through this data, the kind of the fabric and the working method It is an object of the present invention to provide a coating and laminating machine control device that can be utilized as data on coating thickness.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 코팅 및 라미네이팅기를 유무선에서 제어하는 장치에 있어서: 상기 코팅 및 라미네이팅기의 언와인더, 어큐뮬레이터, 코팅헤드, 건조실 챔버, 라미네이팅 헤드, 타릿 와인더 또는 와인더, 상부 원단용 언와인더에 장착되어 일련의 공정을 전기적인 신호로 출력하는 작동그룹; 상기 작동그룹을 피드백 제어하도록 HMI 제어장치와 연결되고, 정보를 유무선으로 송수신하는 제어수단; 및 상기 제어수단과 유무선으로 서버PC가 연결되고, 정보를 출력하면서 셋팅값을 전달하는 단말수단;을 포함하여 이루어지되, 작동그룹은 텐션 조절용 파우더 브레이크, 텐션 조절용 컨트롤러, 장력측정용 로드셀, 원단 인출용 프레스 롤러, 코터용 백업 롤러, 수지 공급용 센서, 배기팬, 가스측정용 센서, 포온도 측정 센서, 라미네이팅용 롤러, 라미네이팅 구동용 모터, 베이스 원단 측적용 센서, 코팅 두께 측정 장치를 지니고 각각의 신호를 통일하는 인버터를 개재하여 제어수단에 연결되고, 원단의 장력, 건조속도, 도포량, 건조온도, 챔버내의 풍속 및 압력, 코팅 도막 두께 및 좌우 편차, 약품 사용량, 원단 종류, 가공 방법, 챔버내의 가스 상 하한치, 연료 사용량, 제품 용도의 설정된 셋팅값에 따라 각각의 엑추에이터를 피드백 제어하고, 상기 단말수단은 제어수단으로부터 전달된 정보를 프린터, 바코드, 폰 어플로 출력하면서 D/B화시켜 소비자가 원단의 가공이력을 유무선에서 조회할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve this object, the present invention provides an apparatus for controlling coating and laminating machines in wired and wireless systems, comprising: an unwinder, accumulator, coating head, drying chamber, laminating head, tarlet winder or winder of the coating and laminating machine, An operating group mounted on the unwinder for fabric and outputting a series of processes as an electrical signal; Control means connected to the HMI control device for feedback control of the operation group and transmitting / receiving information to / from the wired / wireless network; And a terminal unit connected to the control unit and the server PC via wired / wireless lines and transmitting setting values while outputting information, wherein the operation group includes a powder brake for controlling tension, a controller for controlling the tension, a load cell for tension measurement, A roller for laminating, a motor for laminating driving, a sensor for applying a base to the base, a coating thickness measuring device, and a pressure sensor for each of the press rollers, the back roller for coater, the sensor for supplying resin, The drying speed, the drying temperature, the wind speed and pressure in the chamber, the coating film thickness and the lateral deviation of the coating film, the amount of the chemical used, the kind of the fabric, the processing method, the inside of the chamber Feedback control is performed on each of the actuators in accordance with the set upper and lower limit values, the fuel use amount, and the set value of the product use, Wherein the information is transmitted from the control means to a printer, a bar code, and a phone application, and is D / B converted so that the customer can inquire the processing history of the fabric from wired and wireless lines.

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한편, 이에 앞서 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.It should be understood, however, that the terminology or words of the present specification and claims should not be construed in an ordinary sense or in a dictionary, and that the inventors shall not be limited to the concept of a term It should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be properly defined. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

이상의 구성 및 작용에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 코팅기 및 라미네이팅기의 전방 또는 후방에서 도포량을 측정하여 조정 가능하게 제어장치를 구축하는 것은 물론 액정 화면에 디스플레이화 하여 현재 작업에 대한 도포량을 알 수 있으며, 또한 이를 통하여 작업속도, 원단 폭, 생산량에 따른 소요 수지량 등을 자동 계산하여 생산 단가 및 원가를 분석할 수 있고, 이 자료를 통하여 원단의 종류 및 작업방법에 대한 코팅 두께의 데이터로도 활용할 수 있는 효과를 제공한다.As described in the above construction and operation, the present invention can not only construct a control device by adjusting the coating amount by measuring the coating amount in front of or behind the coating device and the laminator, but also display on a liquid crystal screen, Through this, it is possible to analyze the production unit cost and cost by automatically calculating the work speed, the width of the fabric, the required resin amount according to the production amount, etc., and utilize this data as data of the coating thickness for the kind of the fabric and the working method Provides a possible effect.

도 1은 본 발명에 따른 제어장치를 전체적으로 나타내는 구성도.
도 2 내지 도 5는 본 발명에 따른 작동그룹을 상세하게 나타내는 구성도.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram generally showing a control device according to the present invention; FIG.
Figs. 2 to 5 are diagrams showing details of an operation group according to the present invention; Fig.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 코팅 및 라미네이팅기(10)를 유무선에서 제어하는 장치와 관련되며, 작동그룹(20), 제어수단(30), 단말수단(40)을 주요 구성으로 하는 코팅 및 라미네이팅기의 제어장치에 관한다. The present invention relates to a device for controlling a coating and laminating machine (10) in wired and wireless systems and is provided with a control device for a coating and laminating machine comprising an operating group (20), a control means (30) and a terminal means .

이는 본 발명의 제어장치는 HMI(Human Machine Interface)를 기반으로 언와인더(11), 어큐뮬레이터(12), 코팅헤드(13), 수지 공급 탱크 및 라인(14), 건조실 챔버(15), 라미네이팅 헤드(16), 타릿 와인더 또는 와인더(17), 상부 원단용 언와인더(18)로 이루는 코팅 및 라미네이팅기(10)를 운용하는 것을 주요 요지로 하는데, 즉 종래의 수동적인 작업을 수치로 산출된 정확한 데이터를 통해 MCU(Micro Control Unit)가 자동으로 최적의 품질을 지닌 원단으로 균일하게 코팅 및 라미네이팅(합포) 할 수 있도록 한다.This is because the control device of the present invention is provided with an unwinder 11, an accumulator 12, a coating head 13, a resin supply tank and line 14, a drying chamber 15, a laminating machine The coating of the head 16, the tarlet winder or the winder 17, and the winder unwinder 18 for the upper fabric, and the operation of the laminating machine 10, that is, The microcontrol unit (MCU) automatically uniformly coating and laminating the fabric with the optimum quality.

본 발명에 따른 작동그룹(20)은 상기 코팅 및 라미네이팅기(10)의 언와인더(11), 어큐뮬레이터(12), 코팅헤드(13), 수지 공급 탱크 및 라인(14), 건조실 챔버(15), 라미네이팅 헤드(16), 타릿 와인더 또는 와인더(17), 상부 원단용 언와인더(18)에 장착되어 일련의 공정을 전기적인 신호로 출력한다. 코팅 및 라미네이팅기(10)는 크게 언와인더(11), 어큐뮬레이터(12), 코팅헤드(13), 수지 공급 탱크 및 라인(14), 건조실 챔버(15), 라미네이팅 헤드(16), 타릿 와인더 또는 와인더(17), 상부 원단용 언와인더(18)로 순차 구분되는데, 언와인더(11)는 코팅용 베이스 원단(C1)이 롤 형식으로 탑재되는 공정장치이고, 어큐뮬레이터(12)는 상기 언와인더(11)의 연속작업으로 코팅용 베이스 원단(C1)을 이송하면서 텐션의 속도를 조절하고 폭과 길이를 정렬하는 공정장치이며, 코팅헤드(13)는 장력에 의해 이송되는 코팅용 베이스 원단(C1)의 표면에 코팅작업을 하는 공정장치이고, 수지 공급 탱크 및 라인(14)은 코팅용 베이스 원단(C1)에 물성변화를 일으켜 원하는 제품을 얻을 수 있도록 화학약품 및 레진(코팅액)을 코팅헤드(13)로 공급하는 공정장치이다. 즉, 코팅헤드(13)는 원형의 형태로 형성된 망글 롤러가 약품조(23c)에 일부 수용된 상태로 구성되고, 라인(14)을 통해 레진이 약품조(23c)에 공급하면 망글 롤러에 레진이 묻어 코팅용 베이스 원단(C1)이 이송하면서 코팅용 베이스 원단(C1)에는 레진(코팅액)이 도포된다. The operating group 20 according to the present invention comprises an unwinder 11 of the coating and laminating machine 10, an accumulator 12, a coating head 13, a resin supply tank and line 14, a drying chamber 15 ), A laminating head 16, a tarlet winder or a winder 17, and an upper winder unwinder 18 to output a series of processes as an electrical signal. The coating and laminating machine 10 mainly comprises an unwinder 11, an accumulator 12, a coating head 13, a resin supply tank and line 14, a drying chamber 15, a laminating head 16, The unwinder 11 is a processing device in which the base fabric C1 for coating is mounted in a roll form and the accumulator 12 is mounted on the winder 17, Is a process device for adjusting the speed of the tension and aligning the width and the length while conveying the coating base fabric (C1) in a continuous operation of the unwinder (11). The coating head (13) The resin supply tank and the line 14 are used to coat the surface of the base fabric C1 with a chemical agent and a resin ) To the coating head (13). That is, the coating head 13 is formed in a state in which a mesh roller formed in a circular shape is partly accommodated in the chemical tank 23c. When the resin is supplied to the chemical tank 23c through the line 14, The base fabric C1 is coated with the resin while the coating base cloth C1 is transferred.

그리고 건조실 챔버(15)는 도포된 코팅용 베이스 원단(C1)의 표면을 건조시키는 공정장치이고, 라미네이팅 헤드(16)는 코팅과 건조작업을 마친 코팅용 베이스 원단(C1)에 라미네이팅용 원단(C2)을 결합하여 완성된 코팅 및 라미네이팅 원단(C3)을 생성하는 공정장치이고, 타릿 와인더 또는 와인더(17)는 완성된 코팅 및 라미네이팅 원단(C3)을 롤 형식으로 감아서 마무리하는 공정장치이고, 상부 원단용 언와인더(18)는 라미네이팅용 원단(C2)을 탑재하여 라미네이팅 헤드(16)로 공급하는 공정장치이다.The drying chamber 15 is a process unit for drying the surface of the coated base fabric C1 and the laminating head 16 is provided with a coating base cloth C1 having been coated and dried, ) To produce a finished coating and a laminating fabric C3, the tarlet winder or winder 17 being a process device for finishing the completed coating and winding the laminating fabric C3 in roll form And the upper end unwinder 18 is a processing device for loading the laminating tail C2 onto the laminating head 16.

즉, 언와인더(11), 어큐뮬레이터(12), 코팅헤드(13), 수지 공급 탱크 및 라인(14), 건조실 챔버(15), 라미네이팅 헤드(16), 타릿 와인더 또는 와인더(17), 상부 원단용 언와인더(18)는 원단의 코팅 및 라미네이팅에 있어 매우 중요한 장치이므로 각각의 공정장치에 전기적인 신호로 출력이 되도록 작동그룹(20)을 장착한다.That is, the unwinder 11, the accumulator 12, the coating head 13, the resin supply tank and line 14, the drying chamber 15, the laminating head 16, the tarlet winder or the winder 17, , And the upper fabric unwinder 18 is an important device for coating and laminating the fabric, so that the operation group 20 is mounted on each processing apparatus so as to be output as an electrical signal.

이때, 본 발명에 의한 상기 작동그룹(20)은 텐션 조절용 파우더 브레이크(21a), 텐션 조절용 컨트롤러(21b), 장력측정용 로드셀(22), 원단 인출용 프레스 롤러(23a), 코터용 백업 롤러(23b), 수지 공급용 센서(24), 배기팬(25a), 가스측정용 센서(25b), 포온도 측정 센서(25c), 라미네이팅용 롤러(26a), 라미네이팅 구동용 모터(26b), 베이스 원단 측적용 센서(29a), 코팅 두께 측정 장치(29b)를 지니고 각각의 신호를 통일하는 인버터를 개재하여 제어수단(30)에 연결된다. At this time, the operation group 20 according to the present invention includes a tension control powder brake 21a, a tension controller 21b, a load cell 22 for tension measurement, a press roller 23a for pulling out a raw material, 23b, a resin supplying sensor 24, an exhaust fan 25a, a gas measuring sensor 25b, a temperature measuring sensor 25c, a laminating roller 26a, a laminating driving motor 26b, Side application sensor 29a, a coating thickness measuring device 29b, and is connected to the control means 30 via an inverter that unifies the respective signals.

작동그룹(20)은 코팅 및 라미네이팅기(10)의 언와인더(11), 어큐뮬레이터(12), 코팅헤드(13), 수지 공급 탱크 및 라인(14), 건조실 챔버(15), 라미네이팅 헤드(16), 타릿 와인더 또는 와인더(17), 상부 원단용 언와인더(18)에 장착되어 일련의 공정을 전기적인 신호로 출력하기 위해 텐션 조절용 파우더 브레이크(21a), 텐션 조절용 컨트롤러(21b), 장력측정용 로드셀(22), 원단 인출용 프레스 롤러(23a), 코터용 백업 롤러(23b), 수지 공급용 센서(24), 배기팬(25a), 가스측정용 센서(25b), 포온도 측정 센서(25c), 라미네이팅용 롤러(26a), 라미네이팅 구동용 모터(26b), 베이스 원단 측적용 센서(29a), 코팅 두께 측정 장치(29b)를 각각 구비한다.The operating group 20 includes an unwinder 11 of the coating and laminating machine 10, an accumulator 12, a coating head 13, a resin supply tank and line 14, a drying chamber 15, a laminating head 16, a tarlet winder or a winder 17, and an upper winder unwinder 18 to output a tension control powder brake 21a and a tension control controller 21b for outputting a series of processes as an electrical signal, A tension roller 22a for tension measurement, a press roller 23a for pulling out the fabric, a backup roller 23b for a coater, a sensor 24 for supplying resin, an exhaust fan 25a, a sensor 25b for gas measurement, A measuring sensor 25c, a laminating roller 26a, a laminating driving motor 26b, a base far end application sensor 29a, and a coating thickness measuring device 29b.

언와인더(11)는 코팅용 베이스 원단(C1)을 롤 형식으로 탑재되는 공정장치로, 텐션 조절용 파우더 브레이크(21a)와 텐션 조절용 컨트롤러(21b)를 사용하여 코팅용 베이스 원단(C1)을 후술하는 어큐뮬레이터(12)와 연계하여 텐션 즉, 장력을 조절하여 파우더를 멈추게 하거나 컨트롤할 수 있는 장치이다.The unwinder 11 is a processing device in which the base fabric C1 for coating is mounted in a roll form and a base fabric C1 for coating is formed by using a tension controlling powder brake 21a and a tension controlling controller 21b, The powder is stopped or controlled by controlling the tension, that is, the tension, in conjunction with the accumulator 12 that is connected to the accumulator 12.

어큐뮬레이터(12)는 상기 언와인더(11)의 연속작업으로 코팅용 베이스 원단(C1)을 이송하면서 텐션의 속도를 조절하고 폭과 길이를 정렬하는 공정장치로, 코팅용 베이스 원단(C1)이 가공되도록 연속적으로 이송하면서 코팅용 베이스 원단(C1)의 텐션 속도를 조절하고 폭과 길이를 정렬시켜 준다. 이러한 어큐뮬레이터(12)는 언와인더(18)에서 이송되는 코팅용 베이스 원단(C1)의 텐션(장력)에 따라 가공에 미치는 영향이 달라진다. 즉, 코팅용 베이스 원단(C1)에 코팅을 할 때 헌팅(속도변화에 의한 출렁거림)이 일어나지 않도록 일정한 속도로 진입하게 속도 보정을 해주며, 이송되는 코팅용 베이스 원단(C1)의 텐션(장력)을 감지하도록 선단에는 장력측정용 로드셀(22)을 구비하고, 어큐뮬레이터(12)의 후방 또는 후술하는 코팅헤드(13)의 전방에는 코팅용 베이스 원단(C1)의 두께를 측정하도록 베이스 원단 측정용 센서(29a)를 구비하여 후술하는 제어수단(30)으로 신호를 출력한다.The accumulator 12 is a process device for adjusting the speed of the tension and aligning the width and the length while conveying the base cloth C1 for coating in a continuous operation of the un-winder 11, Adjusts the tension speed of the coating base fabric (C1) while aligning the width and length while continuously conveying to be machined. The effect of the accumulator 12 on the processing depends on the tension of the coating base cloth C1 conveyed by the unwinder 18. That is, when coating the coating base cloth C1, the coating material is speed-adjusted so as to enter at a constant speed so that hunting does not occur (fluctuation due to speed change), and the tension of the coating base cloth C1 A load cell 22 for tensile force measurement is provided at the front end so as to detect the thickness of the coating base cloth C1 on the front side of the accumulator 12 or in front of the coating head 13 And a sensor 29a to output a signal to a control means 30 to be described later.

코팅헤드(13)는 장력에 의한 코팅용 베이스 원단(C1)의 표면에 코팅작업을 하는 공정장치로, 원단 인출용 프레스 롤러(23a), 코터용 백업 롤러(23b)를 사용하여 코팅용 베이스 원단(C1)의 표면에 코팅을 입힌다. 코팅헤드(13)에 인입된 코팅용 베이스 원단(C1)의 코팅 방법에는 콤마코팅, 플로팅, 베드온 코팅, 롤온코팅, 로터리스크린 코팅, 그라비어 코팅, 키스코팅 등의 여러 가지가 있으며, 이러한 방법들 중 본 발명에 적용 가능한 방법으로 사용하면 된다. The coating head 13 is a processing device that performs a coating operation on the surface of the base fabric C1 for coating by tension and uses a press roller 23a for drawing out the raw material and a backup roller 23b for coater, (C1). ≪ / RTI > There are various methods for coating the coating base cloth C1 introduced into the coating head 13, such as comma coating, floating, bed-on coating, roll-on coating, rotary screen coating, gravure coating, kiss coating, May be used as a method applicable to the present invention.

일정한 레진(코팅액)을 코팅용 베이스 원단(C1)에 코팅 나이프(부호 미도시)를 사용하여 도포가 이루어지는데, 후술하는 수지 공급 탱크 및 라인(14)과 연계하여 코팅작업을 실행한다. 좌측, 중간, 우측의 도포량 즉, 코팅의 두께가 일정해야 하며, 코팅의 두께도 코팅 가공 처방의 두께에 만족해야 제품의 품질뿐만 아니라 원가에도 크나큰 영향을 미친다. 즉, 도포량이 처방전보다 적을 경우 방수성, 방풍성, 관능적 특성, 내마모성, 강인성, 내후성, 난연성, 내용매성, 인렬강도 등에 영향을 미침과 동시에, 도포량이 많을 경우 원가 상승, 원단의 뻐득뻐득한 터치감이 좋지 않아서 불량의 원인이 되기도 한다. 따라서 처방전과 동일하게 도포량 설정 및 도포가 되는 것이 가장 좋다. (Coating liquid) is applied to the coating base cloth C1 by using a coating knife (not shown), and the coating operation is carried out in conjunction with the resin supply tank and the line 14 described later. The thickness of the coating should be constant, and the thickness of the coating must satisfy the thickness of the coating processing prescription, which affects not only the quality of the product but also the cost. That is, when the amount of application is less than the prescription, it affects the waterproof property, the windproof property, the sensual property, the abrasion resistance, the toughness, the weather resistance, the flame retardancy, the solvent resistance and the tear strength, It is not good and causes badness. Therefore, it is best to set the application amount and apply the same amount as the prescription.

수지 공급 탱크 및 라인(14)은 코팅용 베이스 원단(C1)에 물성변화를 일으켜 원하는 제품을 얻을 수 있도록 화학약품 및 레진(코팅액)을 코팅헤드(13)로 공급해주는 공정장치로, 라인(14)을 통해 레진이 약품조(23c)에 공급하면 망글 롤러에 레진이 묻어 코팅용 베이스 원단(C1)이 이송하면서 코팅용 베이스 원단(C1)에는 레진(코팅액)이 침적 도포됨과 함께 코팅용 베이스 원단(C1)이 이송하면서 망글 롤러로 통과하기 때문에 약품(레진 또는 코팅액)이 섬유 조직 속으로 침투시켜준다. 이러한 수지 공급 탱크 및 라인(14)은 코팅용 베이스 원단(C1)에 약품이 함수되는 양에 따라 물성변화에 미치는 특성이 달라진다. 즉, 코팅용 베이스 원단(C1)에 사용된 약품의 양을 감지하도록 수지 공급용 센서(24)를 구비하여 후술하는 제어수단(30)으로 신호를 출력한다.The resin supply tank and the line 14 are processing apparatuses for supplying a chemical agent and a resin (coating liquid) to the coating head 13 in order to change physical properties of the coating base cloth C1 to obtain a desired product. The resin is deposited on the coating base cloth C1 while the resin for the coating base cloth C1 is conveyed by the resin on the mangle rollers by supplying the resin to the chemical tank 23c via the coating base fabric 23c, (Resin or coating liquid) penetrates into the fiber tissue because the paper (C1) passes through the mesh rollers while being conveyed. The characteristics of the resin supply tank and the line 14 vary depending on the amount of the chemicals to be treated in the coating base fabric C1. That is, the resin supply sensor 24 is provided to sense the amount of the medicine used in the coating base fabric C1 and outputs a signal to the control means 30 described later.

그리고 건조실 챔버(15)는 도포된 코팅용 베이스 원단(C1)의 표면을 건조시키는 공정장치로, 가스버너 또는 가열 히터에 의해 가열된 내부공기가 열풍 순환팬에 의해 열풍 순환 노즐을 통해 코팅용 베이스 원단(C1)의 코팅된 부분에 분사되어 건조가 이루어진다. 코팅액속에 함유된 수분 및 유분 70%~85%는 증발 되고 고형분 15%~30%는 코팅용 베이스 원단(C1)에 증착되어 코팅되어지며, 건식 라미네이팅 및 본딩을 할 경우 약 70%정도 건조시켜 라미네이팅을 하게 된다. 이때 증발분에서 함유된 가스 성분이 챔버내에 잔류되어 배기되지 않을 경우 폭발 및 화재가 발생할 수 있으며, 이는 크나큰 재산손실 및 인명피해로 이어질 수도 있다. 이를 극복하기 위하여 챔버 내부에 가스 측정용 센서(25b)를 장착하여 폭발상한치 기준이하가 되도록 일정하게 유지를 할 수 있도록 배기팬(25a) 모터의 회전수를 제어하여 챔버 내에 발생된 가스를 외부로 방출시키고 기계 전체의 파손을 막기 위해 폭발 방지구(도면 미도시)를 설치하였다. 또한, 포온도 측정 센서(25c)를 장착하여 코팅용 베이스 원단(C1)의 표면온도를 측정하여 레진(코팅액)이 과건조 되거나 코팅용 베이스 원단(C1)의 황변현상이나 용융현상을 미연에 방지하고자 함이다.The drying chamber 15 is a processing unit for drying the surface of the coated base fabric C1. The inner air heated by the gas burner or the heating heater is supplied to the coating base 15 through the hot air circulation nozzle Is sprayed onto the coated portion of the fabric (C1) and dried. 70% ~ 85% of the moisture and oil contained in the coating liquid is evaporated and 15% ~ 30% of the solid is deposited on the base cloth (C1) for coating and coated. When dry laminating and bonding, about 70% . In this case, if the gas components contained in the evaporation material remain in the chamber and are not exhausted, explosion and fire may occur, which may lead to a great loss of property and loss of life. In order to overcome this problem, a sensor 25b for measuring gas is mounted inside the chamber and the number of revolutions of the exhaust fan 25a motor is controlled so that the gas can be kept constant below the upper limit value of the explosion, (Not shown in the drawing) was installed in order to prevent the whole machine from being damaged. The temperature of the surface of the coating base cloth C1 is measured by mounting the temperature sensor 25c to prevent the resin (coating liquid) from over drying or yellowing or melting of the coating base cloth C1. I want to.

라미네이팅 헤드(16)는 코팅과 건조작업을 마친 코팅용 베이스 원단(C1)에 라미네이팅용 원단(C2)을 결합하여 완성되는 코팅 및 라미네이팅 원단(C3)을 생성하는 공정장치로, 라미네이팅용 롤러(26a), 라미네이팅 구동용 모터(26b)를 구비하여 사용한다. 수지 공급 탱크 및 라인(14)과 건조실 챔버(15)에서 코팅 및 건조작업을 마친 코팅용 베이스 원단(C1)은 라미네이팅 헤드(16)의 라미네이팅용 롤러(26a)와 라미네이팅 구동용 모터(26b)에 의해 타릿 와인더 또는 와인더(17)로 바로 이동하여 롤 형식으로 감아서 마무리되는 와인딩 작업을 할 수도 있으며, 후술하는 상부 원단용 언와인더(18)와 연계하여 라미네이팅용 원단(C2)과 라미네이팅 즉, 결합(합포)하여 코팅 및 라미네이팅 원단(C3)으로 생성하여 타릿 와인더 또는 와인더(17)에 와인딩 작업으로 마무리할 수도 있다.The laminating head 16 is a process apparatus for producing a coating and a laminating fabric C3 which are completed by coating a base cloth C1 for coating and a fabric C2 for laminating after coating and drying, ) And a laminating driving motor 26b. The coating base cloth C1 that has been coated and dried in the resin supply tank and line 14 and the drying chamber 15 is coated on the laminating roller 26a of the laminating head 16 and the laminating driving motor 26b The web is moved to the web winder or the winder 17 to wind the web in a roll form to finish the webbing. That is, they may be combined to form a coating and laminating fabric C3, and the web may be finished with a tarlet winder or a winder 17.

타릿 와인더 또는 와인더(18)는 완성된 코팅 및 라미네이팅 원단(C3)을 롤 형식으로 감아서 마무리하는 공정장치로, 상기의 언와인더(11)와는 반대되는 역할인 코팅 및 라미네이팅 원단(C3)을 롤 형식으로 감아주는 것으로 작업의 마무리 단계라 할 수 있다.The tarlet winder or winder 18 is a process device for finishing the finished coating and the laminating fabric C3 in the form of a roll and is provided with a coating and laminating fabric C3 ) Is rolled in the form of a roll to finish the work.

상부 원단용 언와인더(17)는 라미네이팅용 원단(C2)을 탑재하여 라미네이팅 헤드(16)로 공급하는 공정장치로, 상술하였듯이 라미네이팅용 원단(C2)을 라미네이팅 헤드(16)에 연결하는 장치로 사용한다. 코팅과 건조작업을 거친 코팅용 베이스 원단(C1)에 라미네이팅을 위해서는 라미네이팅용 원단(C2)이 필요하다. 이러한 라미네이팅용 원단(C2)을 설치하여 라미네이팅 헤드(16)로 이송하는 장치가 원단용 언와인더(18)이다.The unwinder 17 for upper fabric is a process device for loading the laminating tail C2 on the laminating head 16 and connecting the laminating tail C2 to the laminating head 16 as described above use. The laminating fabric C2 is required for laminating the coating base fabric (C1) after coating and drying. An apparatus for feeding the laminating fabric C2 to the laminating head 16 is a fabric unwinder 18.

또, 본 발명에 따른 제어수단(30)은 상기 작동그룹(20)을 피드백 제어하도록 HMI 제어장치(31)와 연결되고, 정보를 유무선으로 송수신한다. 제어수단(30)은 AVR 또는 ARM계열의 마이크로 콘트롤 유닛으로서, 작동그룹(20)으로부터 출력된 신호를 받아 설정된 시퀀스에 의해 실시간으로 수치를 연산/제어할 수 있는 HMI 제어장치(31)를 구비한다.The control means 30 according to the present invention is connected to the HMI control device 31 for feedback control of the operation group 20, and transmits / receives information by wire / wireless. The control means 30 is an AVR or ARM-type micro control unit, and has an HMI control device 31 that receives a signal output from the operation group 20 and calculates / controls a numerical value in real time based on the set sequence .

즉, HMI 제어장치(31)는 작동그룹(20)을 통해 입력된 전기적 신호(아날로그)를 수치(디지털)로 변환하고, 설정된 셋팅값에 도달되도록 코팅 및 라미네이팅기(10)의 액추에이터들을 실시간 피드백 제어한다. 이러한 HMI 제어장치(31)는 작동그룹(20)과 액추에이터와 연결되도록 패럴러, 시리얼, USB 등의 입/출력 단자를 구비하고, 후술하는 단말수단(40)에 정보를 송수신하도록 유/무선랜, 지그비, 블루투스 등의 송수신 모듈을 구비한다.That is, the HMI controller 31 converts the electrical signal (analog) inputted through the operation group 20 into a numerical value (digital), and outputs actuators of the coating and laminator 10 to real time feedback . The HMI controller 31 includes an input / output terminal such as a paralleler, a serial, and a USB to be connected to the operation group 20 and the actuator. The HMI controller 31 is connected to the terminal unit 40, , ZigBee, Bluetooth, and the like.

이때, 본 발명에 의한 상기 제어수단(30)은 원단의 장력, 건조속도, 도포량, 건조온도, 챔버내의 풍속 및 압력, 코팅 도막 두께 및 좌우 편차, 약품 사용량, 원단 종류, 가공 방법, 챔버내의 가스 상 하한치, 연료 사용량, 제품 용도의 설정된 셋팅값에 따라 각각의 엑추에이터를 피드백 제어한다. 제어수단(30)의 HMI 제어장치(31)는 수지 공급 탱크 및 라인(14)에 구비된 수지 공급용 센서(24)에 의한 약품의 분사량과 어큐뮬레이터(12)에 구비된 로드셀(22)에 의한 코팅용 베이스 원단(C1)의 텐션 그리고 건조실 챔버(15)에 구비된 배기팬(25a), 포온도 측정 센서(25c)로부터 신호를 입력받고, 건조실 챔버(15) 내에 구비된 가스 측정용 센서(25b)에 의한 폭발 및 화재유무를 감지하여 신호를 입력받는다.At this time, the control means (30) according to the present invention controls the tension of the fabric, the drying speed, the application amount, the drying temperature, the wind speed and pressure in the chamber, the coating film thickness and the lateral deviation, Feedback control of each actuator according to the set value of the upper and lower limit, fuel consumption, and product use. The HMI controller 31 of the control means 30 controls the injection amount of the medicine by the resin supply sensor 24 provided in the resin supply tank and the line 14 and the injection amount of the medicine by the load cell 22 provided in the accumulator 12 The tension of the base fabric C1 for coating and the signals from the exhaust fan 25a and the temperature sensor 25c provided in the drying chamber 15 and the gas measurement sensor 25b to detect whether there is an explosion or a fire, and receives a signal.

한편, HMI 제어장치(31)는 텐션 조절용 파우더 브레이크(21a), 텐션 조절용 컨트롤러(21b), 장력측정용 로드셀(22), 원단 인출용 프레스 롤러(23a), 코터용 백업 롤러(23b), 수지 공급용 센서(24), 배기팬(25a), 가스측정용 센서(25b), 포온도 측정 센서(25c), 라미네이팅용 롤러(26a), 라미네이팅 구동용 모터(26b), 베이스 원단 측적용 센서(29a), 코팅 두께 측정 장치(29b)에 의해 과도한 신호가 입력되면 언와인더(11), 어큐뮬레이터(12), 코팅헤드(13), 수지 공급 탱크 및 라인(14), 건조실 챔버(15), 라미네이팅 헤드(16), 타릿 와인더 또는 와인더(17), 상부 원단용 언와인더(18)의 고장유무와 폭발 및 화재 등을 판단하여 조치할 수도 있다. 즉, HMI 제어장치(31)에 적정값 이상이 입력되면 기기를 다운시킴과 함께 비상벨과 램프로 경고를 알리고, 후술하는 단말수단(40)을 통해 관리자나 담당자에게 신속하게 대응하도록 해줌에 따라 코팅 및 라미네이팅기(10)의 전반적인 고장과 손실을 최소화 한다.On the other hand, the HMI controller 31 includes a tension controller 21a, a controller 21b for controlling the tension, a load cell 22 for tension measurement, a press roller 23a for pulling the fabric, a backup roller 23b for coater, A supply sensor 24, an exhaust fan 25a, a gas measurement sensor 25b, a temperature sensor 25c, a laminating roller 26a, a laminating drive motor 26b, The accumulator 12, the coating head 13, the resin supply tank and the line 14, the drying chamber 15, and the coating film thickness measuring device 29b when an excessive signal is inputted by the coating thickness measuring device 29b. The laminating head 16, the tarlet winder or the winder 17, and the unwinder 18 for the upper fabric can be judged by taking into account the failure, explosion and fire. In other words, if an appropriate value or more is input to the HMI controller 31, the device is brought down and the alarm is informed by the emergency bell and the lamp, and the terminal or the person in charge is promptly responded to via the terminal means 40 Thereby minimizing the overall failure and loss of the coating and laminating machine 10.

예컨대, 가스측정용 센서(25b)에 의해 건조실 챔버(15) 내에 가스 농도를 감지하게 되면, 비상벨과 램프를 작동시켜 관리자 또는 담당자에게 폭발 및 화재의 위험을 알려줘 사전에 예고된 행동요령을 취하도록 해주고 즉시, 노즐을 개방시켜 소화물질을 분사시킴과 함께 배기덕트의 내부를 완전히 폐쇄시켜 폭발 및 화재를 진압하게 한다.For example, when the gas concentration sensor 25b senses the gas concentration in the drying chamber 15, the emergency bell and lamp are operated to inform the manager or the person in charge of the risk of explosion and fire. And the nozzle is opened immediately to spray the extinguishing material, and the inside of the exhaust duct is completely closed to suppress the explosion and the fire.

또, 본 발명에 따른 단말수단(40)은 상기 제어수단(30)과 유무선으로 서버PC(41)와 연결되고, 정보를 출력하면서 셋팅값을 전달한다. 단말수단(40)은 제어수단(30)과 유무선으로 연결되어 코팅용 베이스 원단(C1)을 가공하는 모든 정보를 송수신하도록 연결되고, 정보를 실시간으로 출력하면서 셋팅값을 변경하도록 전달하는 서버PC(41)를 구비한다.The terminal means 40 according to the present invention is connected to the server PC 41 by wired or wireless connection with the control means 30 and transmits setting values while outputting information. The terminal means 40 is connected to the control means 30 in a wired or wireless connection so as to transmit and receive all information for processing the coating base fabric C1 and transmits the information to the server PC 41).

서버PC(41)는 관리자나 작업자가 프린터(42), 바코드(43), 모바일에 의한 폰 어플(44)을 사용하여 온/오프라인에서 모니터링 및 조작할 수 있도록 제공한다. 즉, 서버PC(41)는 다수의 관리자나 작업자에게 HMI 제어장치(31)를 설정할 수 있는 권한을 주면서 실시간으로 정보를 확인하도록 해준다.The server PC 41 provides an administrator or a worker to monitor and operate on / off line by using the printer 42, the bar code 43, and the mobile application von 44. That is, the server PC 41 permits a plurality of administrators or workers to confirm the information in real time while giving permission to set the HMI controller 31.

이때, 본 발명에 의한 상기 단말수단(40)은 제어수단(30)으로부터 전달된 정보를 프린터(42), 바코드(43), 폰 어플(44)로 출력하면서 D/B화시켜 소비자가 원단의 가공이력을 유무선에서 조회할 수 있다. 단말수단(40)은 서버PC(41)를 통하여 프린터(42), 바코드(43), 폰 어플(44)로 출력하면서 관리자나 작업자에게 HMI 제어장치(31)를 설정할 수 있도록 환경을 제공해 주면서도 자체적인 웹호스팅을 통하여 소비자에게 원단의 가공 이력을 그래픽(차트화), 문서, 바코드로 제공하도록 출력한다.At this time, the terminal unit 40 according to the present invention outputs the information transmitted from the control unit 30 to the printer 42, the bar code 43, and the phone application 44, Processing history can be inquired from wired and wireless. The terminal means 40 outputs an output to the printer 42, the barcode 43 and the phone application 44 via the server PC 41 while providing an environment for the administrator or the operator to set the HMI control device 31, (Web), it is output to the consumer to provide the processing history of the fabric as graphic (chart), document, and bar code.

본 발명의 사용에 있어서, 먼저 언와인더(11)에 권취되어 있는 코팅용 베이스 원단(C1)을 설치한다. 그리고 어큐뮬레이터(12)와 코팅헤드(13)의 입구까지 코팅용 베이스 원단(C1)을 이송 및 연결한다. 여기에서 코팅용 베이스 원단(C1)은 코팅헤드(13)에서 발생하는 장력에 의해 풀려 나오면서 작업을 실행하는 구조로, 일정한 장력의 측정은 어큐뮬레이터(12)의 전방에 위치한 장력측정용 로드셀(22)이 수행하고 텐션 조절용 파우더 브레이크(21a)에서 장력이 제어되며, 텐션 조절용 컨트롤러(21b)가 장력을 설정하고 메인 제어 판넬에서도 설정이 가능하다. In the use of the present invention, the coating base cloth C1 wound on the unwinder 11 is first provided. And transports and connects the coating base fabric (C1) to the entrance of the accumulator (12) and coating head (13). Here, the coating base cloth C1 is a structure for performing the work while being released by the tension generated in the coating head 13. The measurement of the constant tension is performed by the load cell 22 for tensile measurement located in front of the accumulator 12, The tension is controlled by the tension control powder brake 21a, and the tension controller 21b sets the tension and can be set in the main control panel.

어큐뮬레이터(12)는 언와인더(11)에서 연속작업에 대한 보정장치로서, 코팅용 베이스 원단(C1)이 코팅을 할 때 헌팅(속도에 의한 출렁거리는 현상)이 일어나지 않도록 일정한 속도로 유지되게 속도보정을 해준다. 코팅헤드(13)에 인입된 코팅용 베이스 원단(C1)은 코팅방법에 따라 콤마코팅, 플로팅, 베드온 코팅, 롤온코팅, 로터리스크린 코팅, 그라비어 코팅, 키스코팅 등으로 작업이 가능하다.The accumulator 12 is a correction device for continuous operation in the unwinder 11 so as to maintain a constant speed so that hunting (phenomenon of swelling due to speed) does not occur when the coating base cloth C1 is coated, Calibration is done. The coating base fabric C1 introduced into the coating head 13 can be processed by comma coating, floating, bed-on coating, roll-on coating, rotary screen coating, gravure coating, kiss coating or the like according to the coating method.

언와인더(11)와 어큐뮬레이터(12)를 지나온 코팅용 베이스 원단(C1)은 코팅헤드(13)를 통과하면서 코팅작업을 수행하는데, 수지 공급 탱크 및 라인(14)에서 일정한 레진(코팅액)을 공급받아 코팅용 베이스 원단(C1)의 표면을 엷은 박막으로 덮어 씌운다. 이때, 원단 인출용 프레스 롤러(23a)와 코터용 백업 롤러(23b)등을 이용하여 코팅작업을 진행한다. 도면에는 도시되지 않았지만, 레진(코팅액)의 두께를 일정하게 유지시키기 위하여 코팅나이프로 도포작업을 하는 것이 효율적이다. 코팅두께는 가공처방에 맞게 하여야 제품의 품질뿐만 아니라 원가에도 이점을 가질 수 있다. The coating base cloth C1 passing through the unwinder 11 and the accumulator 12 performs a coating operation while passing through the coating head 13. The resin is supplied to the resin supply tank and the line 14 by a predetermined resin And the surface of the coating base cloth C1 is covered with a thin film. At this time, the coating operation is carried out by using the press roller 23a for pulling out the raw material and the backup roller 23b for coater. Although not shown in the drawing, it is effective to apply the coating with the coating knife to keep the thickness of the resin (coating liquid) constant. The thickness of the coating must be adapted to the processing prescription to have an effect on the quality as well as the cost of the product.

즉, 도포량(코팅두께)이 처방전 보다 얇을 경우 방수성, 방풍성, 관능적 특성, 내마모성, 강인성, 내후성, 난연성, 내용매성, 인렬 강도 등에 영향을 미침과 동시에, 도포량이 두꺼울 경우 원가 상승, 원단의 뻐득뻐득한 터치감이 좋지 않아서 불량의 원인이 되기도 한다. 따라서 처방전과 동일하게 도포량 설정 및 도포가 되는 것이 가장 좋다.That is, when the coating amount (coating thickness) is thinner than the prescription, it affects the waterproof property, the windproof property, the sensual property, the abrasion resistance, the toughness, the weather resistance, the flame retardancy, the solvent resistance and the tear strength, One touch may not be good, which may cause defects. Therefore, it is best to set the application amount and apply the same amount as the prescription.

이러한 도포량은 어큐뮬레이터(12)의 출구 또는 코팅헤드(13)의 입구에 설치된 베이스 원단 측적용 센서(29a)와 후술하는 건조실 챔버(15)의 출구에 설치된 코팅 두께 측정 장치(29b)에 의하여 측정되며, 측정된 값을 통하여 도포량 및 코팅 두께를 환산하여 전체 가공에 필요한 코팅수지를 계산할 수 있다. 상술한 방법을 적용하기 어려울 경우, 수지 공급 탱크 및 라인(14)의 정량펌프에서 토출되는 유량 및 기재 선속도를 나누어서 계산하는 방식을 사용하는 것도 가능하다.This amount of coating is measured by the base far-end application sensor 29a provided at the outlet of the accumulator 12 or the entrance of the coating head 13 and the coating thickness measuring device 29b installed at the outlet of the drying chamber 15 described later , The coating amount necessary for the entire processing can be calculated by converting the coating amount and the coating thickness through the measured value. If it is difficult to apply the above-described method, it is also possible to use a method of dividing the flow rate and base line speed discharged from the resin supply tank and the metering pump of the line 14.

코팅된 코팅용 베이스 원단(C1)은 건조실 챔버(15)로 진입되는데, 내부의 가열된 공기를 코팅된 부분에 분사하여 건조작업을 진행한다. 코팅의 레진(코팅액)속에 함유된 수분 및 유분의 70%~85%는 증발되고 고형분의 15%~30%는 코팅된 코팅용 베이스 원단(C1)에 증착된다. 이때, 증발분에서 함유된 가스 성분이 챔버내에 잔류되어 배기되지 않을 경우, 폭발이나 화재가 발생하여 크나큰 재산손실 및 인명피해로 이어질 수 있다.The coated base fabric (C1) enters the drying chamber (15), where the heated air is sprayed onto the coated portion to carry out the drying operation. 70% to 85% of the moisture and oil content contained in the coating resin is evaporated and 15% to 30% of the solids is deposited on the coated base base material C1. At this time, if the gas component contained in the evaporation component remains in the chamber and is not exhausted, an explosion or a fire may occur, leading to a great loss of property and damage to persons.

이를 해결하기 위하여 건조실 챔버(15) 내부에 가스측정용 센서(25b)를 장착하여 폭발 및 화재의 상한치가 기준 이하가 되도록 일정하게 유지할 수 있게 배기팬(25a) 모터의 회전수를 제어하여 건조실 챔버(15)내에 발생된 가스를 외부로 방출시키고 기계장치의 파손을 막는다. 또한, 포온도 측정 센서(25c)를 장착하여 코팅용 베이스 원단(C1)의 표면온도를 측정하여 레진(코팅액)이 과건조 되거나 코팅용 베이스 원단(C1)의 황변현상 또는 용융현상을 미연에 방지한다.In order to solve this problem, a sensor 25b for gas measurement is mounted in the drying chamber 15 to control the rotation speed of the exhaust fan 25a motor so that the upper limit value of the explosion and fire can be kept constant, (15) to the outside and prevents the breakage of the mechanical device. Also, the temperature of the surface of the coating base cloth C1 is measured by mounting the temperature sensor 25c to prevent the resin (coating liquid) from over drying or yellowing or melting of the coating base cloth C1. do.

코팅 및 건조된 코팅용 베이스 원단(C1)은 라미네이팅 헤드(16)를 바이패스하여 워터쿨링 또는 에어쿨링을 거친 후에 타릿 와인더 또는 와인더(17)에 와인딩 즉, 권취되어 마무리한다.The coated and dried coating base fabric C1 is wound, winded, or wound on the tarhwiner or winder 17 after bypassing the laminating head 16, after water cooling or air cooling.

또한, 코팅 및 건조된 코팅용 베이스 원단(C1)과 상부 원단용 언와인더(18)에 장착된 라미네이팅용 원단(C2)이 라미네이팅 헤드(16)를 거치면 코팅 및 건조된 코팅용 베이스 원단(C1)이 라미네이팅용 원단(C2)과 라미네이팅(합포)이 되어 코팅 및 라이네이팅 원단(C3)으로 생성이 가능하며, 타릿 와인더 또는 와인더(17)에 권취되어 작업을 마무리할 수도 있다.The coated and dried coating base cloth C1 and the laminating fabric C2 attached to the upper fabric unwinder 18 are passed through the laminating head 16 to form a coating base cloth C1 May be laminated with the fabric C2 for laminating to form a coating and lining fabric C3 and may be wrapped around the tarlet winder or winder 17 to finish the work.

이러한 코팅 및 라미네이팅기(10)의 구성요소에 장착되어 일련의 공정을 전기적인 신호로 출력하는 작동그룹(20)을 피드백 제어하도록 HMI 제어장치(31)가 연결되고, 정보를 유무선으로 송수신하는 제어수단(30)을 구비한다. 제어수단(30)은 작동그룹(20)으로부터 출력된 신호를 받아 설정된 시퀀스에 의해 실시간으로 수치를 연산/제어할 수 있는 HMI 제어장치(31)를 구비하는데, 작동그룹(20)에 의해 과도한 신호가 입력되면 코팅 및 라미네이팅기(10)의 고장유무와 폭발 및 화재 등을 판단하여 조치할 수도 있다. 즉, HMI 제어장치(31)에 적정값 이상이 입력되면 기기를 다운시킴과 함께 비상벨과 램프로 경고를 알리고, 후술하는 단말수단(40)을 통해 관리자나 담당자에게 신속하게 대응하도록 해줌에 따라 코팅 및 라미네이팅기(10)의 전반적인 고장과 손실을 최소화 한다.The HMI controller 31 is connected to the coating and laminating machine 10 so as to feedback-control the operation group 20 that outputs a series of processes as an electrical signal, and controls the information transmission / reception Means (30). The control means 30 includes an HMI control device 31 that receives signals output from the operation group 20 and can calculate and control numerical values in real time by the set sequence, It is possible to determine whether the coating and laminating machine 10 is malfunctioning, whether it is an explosion, a fire, or the like. In other words, if an appropriate value or more is input to the HMI controller 31, the device is brought down and the alarm is informed by the emergency bell and the lamp, and the terminal or the person in charge is promptly responded to via the terminal means 40 Thereby minimizing the overall failure and loss of the coating and laminating machine 10.

단말수단(40)은 제어수단(30)과 유무선으로 연결되어 코팅용 베이스 원단(C1)을 가공하는 모든 정보를 송수신하도록 연결되고, 정보를 실시간으로 출력하면서 셋팅값을 변경하도록 전달하는 서버PC(41)를 구비한다.The terminal means 40 is connected to the control means 30 in a wired or wireless connection so as to transmit and receive all information for processing the coating base fabric C1 and transmits the information to the server PC 41).

서버PC(41)는 관리자나 작업자가 프린터(42), 바코드(43), 모바일에 의한 폰 어플(44)을 사용하여 온/오프라인에서 모니터링 및 조작할 수 있도록 제공한다. 즉, 서버PC(41)는 다수의 관리자나 작업자에게 HMI 제어장치(31)를 설정할 수 있는 권한을 주면서 실시간으로 정보를 확인하도록 해준다.The server PC 41 provides an administrator or a worker to monitor and operate on / off line by using the printer 42, the bar code 43, and the mobile application von 44. That is, the server PC 41 permits a plurality of administrators or workers to confirm the information in real time while giving permission to set the HMI controller 31.

이때, 본 발명에 의한 상기 단말수단(40)은 제어수단(30)으로부터 전달된 정보를 프린터(42), 바코드(43), 폰 어플(44)로 출력하면서 D/B화시켜 소비자가 원단의 가공이력을 유무선에서 조회할 수 있도록 한다. 단말수단(40)은 서버PC(41)를 통하여 관리자나 작업자가 프린터(42), 바코드(43), 모바일에 의한 폰 어플(44)을 사용하여 관리자나 작업자에게 HMI 제어장치(31)를 설정할 수 있도록 환경을 제공해 주면서도 자체적인 웹호스팅을 통하여 소비자에게 원단의 가공 이력을 그래픽(챠트화), 문서, 바코드로 제공하도록 출력한다.At this time, the terminal unit 40 according to the present invention outputs the information transmitted from the control unit 30 to the printer 42, the bar code 43, and the phone application 44, The processing history can be inquired from wired and wireless. The terminal means 40 sets the HMI control device 31 to the manager or the operator by using the printer 42, the barcode 43 and the mobile phone application 44 via the server PC 41 And provides the customer with the processing history of the fabric through graphic (charting), document, and barcode through its own web hosting.

이와 같이, 본 발명은 코팅기 및 라미네이팅기의 전방 또는 후방에서 도포량을 측정하여 조정 가능하게 제어장치를 구축하는 것은 물론 액정 화면에 디스플레이화 하여 현재 작업에 대한 도포량을 알 수 있으며, 또한 이를 통하여 작업속도, 원단 폭, 생산량에 따른 소요 수지량 등을 자동 계산하여 생산 단가 및 원가를 분석할 수 있고, 이 자료를 통하여 원단의 종류 및 작업방법에 대한 코팅 두께의 데이터로도 활용할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, not only the control device can be constructed by measuring the amount of application in front of or behind the coater and the laminator, the control device can be displayed on the liquid crystal screen and the application amount for the current operation can be known, , The width of the fabric, the required resin amount according to the production amount, etc., to analyze the production unit cost and the cost, and it is also possible to utilize this data as the data of the coating thickness for the kind of the fabric and the working method.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It is therefore intended that such variations and modifications fall within the scope of the appended claims.

10: 코팅 및 라미네이팅기 11: 언와인더
12: 어큐뮬레이터 13: 코팅헤드
14: 수지 공급 탱크 및 라인 15: 건조실 챔버
16: 라미네이팅 헤드 17 : 타릿 와인더 또는 와인더
18: 상부 원단용 언와인더 20: 작동그룹
21a: 텐션 조절용 파우더 브레이크 21b: 텐션 조절용 컨트롤러
22: 장력측정용 로드셀 23a: 원단 인출용 프레스 롤러
23b: 코터용 백업 롤러 23c: 약품조
24: 수지 공급용 센서 25a: 배기팬
25b: 가스측정용 센서 25c: 포온도 측정 센서
26a: 라미네이팅용 롤러 26b: 라미네이팅 구동용 모터
29a: 베이스 원단 측적용 센서 29b: 코팅 두께 측정 장치
30: 제어수단 31: HMI 제어장치
40: 단말수단 41: 서버PC
42: 프린터 43: 바코드
44: 폰 어플 C1: 코팅용 베이스 원단
C2: 라미네이팅용 원단 C3: 코팅 및 라이네이팅 원단
10: Coating and laminator 11: Winder
12: Accumulator 13: Coating head
14: Resin supply tank and line 15: Drying chamber
16: laminating head 17: tarlet winder or winder
18: Winder for upper fabric 20: Working group
21a: Powder brake for adjusting tension 21b: Controller for tension control
22: tension measuring load cell 23a: press roller for pulling out the fabric
23b: backup roller for coater 23c: chemical tank
24: sensor for supplying resin 25a: exhaust fan
25b: Gas sensor 25c: Temperature sensor
26a: Roller for laminating 26b: Motor for laminating drive
29a: Applied sensor on base far side 29b: Coating thickness measuring device
30: control means 31: HMI control device
40: terminal means 41: server PC
42: printer 43: bar code
44: Phone App C1: Base fabric for coating
C2: Fabric for laminating C3: Fabric for coating and lyning

Claims (4)

코팅 및 라미네이팅기(10)를 유무선에서 제어하는 장치에 있어서:
상기 코팅 및 라미네이팅기(10)의 언와인더(11), 어큐뮬레이터(12), 코팅헤드(13), 수지 공급 탱크 및 라인(14), 건조실 챔버(15), 라미네이팅 헤드(16), 타릿 와인더 또는 와인더(17), 상부 원단용 언와인더(18)에 장착되어 일련의 공정을 전기적인 신호로 출력하는 작동그룹(20);
상기 작동그룹(20)을 피드백 제어하도록 HMI 제어장치(31)가 연결되고, 정보를 유무선으로 송수신하는 제어수단(30); 및
상기 제어수단(30)과 유무선으로 서버PC(41)가 연결되고, 정보를 출력하면서 셋팅값을 전달하는 단말수단(40);을 포함하여 이루어지되,
작동그룹(20)은 텐션 조절용 파우더 브레이크(21a), 텐션 조절용 컨트롤러(21b), 장력측정용 로드셀(22), 원단 인출용 프레스 롤러(23a), 코터용 백업 롤러(23b), 수지 공급용 센서(24), 배기팬(25a), 가스측정용 센서(25b), 포온도 측정 센서(25c), 라미네이팅용 롤러(26a), 라미네이팅 구동용 모터(26b), 베이스 원단 측적용 센서(29a), 코팅 두께 측정 장치(29b)를 지니고 각각의 신호를 통일하는 인버터를 개재하여 제어수단(30)에 연결되고, 원단의 장력, 건조속도, 도포량, 건조온도, 챔버내의 풍속 및 압력, 코팅 도막 두께 및 좌우 편차, 약품 사용량, 원단 종류, 가공 방법, 챔버내의 가스 상 하한치, 연료 사용량, 제품 용도의 설정된 셋팅값에 따라 각각의 엑추에이터를 피드백 제어하고,
상기 단말수단(40)은 제어수단(30)으로부터 전달된 정보를 프린터(42), 바코드(43), 폰 어플(44)로 출력하면서 D/B화시켜 소비자가 원단의 가공이력을 유무선에서 조회할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 코팅 및 라미네이팅기의 제어장치.
An apparatus for controlling a coating and laminator (10) in wired and wireless:
The coating and laminating machine 10 includes an unwinder 11, an accumulator 12, a coating head 13, a resin supply tank and line 14, a drying chamber 15, a laminating head 16, An operating group 20 mounted on a winder 17 or an upper winder unwinder 18 to output a series of processes as an electrical signal;
A control means (30) connected to the HMI control device (31) for feedback control of the operation group (20) and transmitting / receiving information by wire / wireless; And
And terminal means 40 connected to the control means 30 and the server PC 41 by wired or wireless lines and transmitting setting values while outputting information,
The operation group 20 includes a tension controller 21a for controlling tension, a controller 21b for controlling the tension, a load cell 22 for tension measurement, a press roller 23a for pulling out the fabric, a backup roller 23b for coater, The temperature sensor 25c, the laminating roller 26a, the motor for laminating drive 26b, the base far-end application sensor 29a, the exhaust gas sensor 24a, the exhaust fan 25a, the gas sensor 25b, The coating thickness measuring device 29b is connected to the control means 30 via an inverter which unifies the respective signals. The tension and drying speed of the fabric, the coating amount, the drying temperature, the wind speed and pressure in the chamber, Feedback control is performed on each of the actuators in accordance with set values of the product usage, the left-right deviation, the chemical usage amount, the fabric type, the processing method, the gas lower limit value in the chamber,
The terminal means 40 outputs the information transmitted from the control means 30 to the printer 42, the bar code 43 and the phone application 44, and converts the information into D / B data so that the consumer can view the processing history of the fabric from wired / Wherein the coating and laminating machine comprises a controller for controlling the coating and laminating machine.
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