KR101621020B1

KR101621020B1 - Apparatus for attaching automatic

Info

Publication number: KR101621020B1
Application number: KR1020150029197A
Authority: KR
Inventors: 조만석
Original assignee: (주)우리엔지니어링
Priority date: 2015-03-02
Filing date: 2015-03-02
Publication date: 2016-05-16

Abstract

The present invention relates to an automatic attaching device. The device comprises: a substrate supply roller; first to third transfer rollers; first to third clamps configured to control rotation of the first to third transfer rollers; an attaching table installed between the second transfer roller and the third transfer roller; a film transfer unit; a frame unit in which the film transfer unit is slidably installed; a photographing unit; a product winding roller installed in an upper portion of the third transfer roller; a base; a buffer roller installed between the first transfer roller and the second transfer roller; and a control unit configured to control the substrate supply roller, the first to third clamps, the film transfer unit, the photographing unit, the product winding roller, the base, and the buffer roller. Therefore, the device can prevent damage of the substrate due to the attaching table when a substrate is transferred.

Description

자동 가접 장치{Apparatus for attaching automatic}Apparatus for attaching automatic < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 자동 가접 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 회로가 형성된 이송되는 기판의 상부에 회로를 보호하는 필름을 정확한 위치에 가접한 후 필름이 부착된 기판을 회수하는 자동 가접 장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to an automatic connecting apparatus for recovering a substrate on which a film is attached after touching a film protecting circuit on an upper portion of a substrate on which a circuit is formed, at an accurate position.

대한민국 공개특허 제2014-0137547호에 기재된 배경기술을 참조하면, 인쇄회로기판, 특히 FPCB(Flexible Printed Circuit Board)는 두께가 얇고 유연성이 높은 성질로 인해 그 고정 내지 타 부품과의 접속 등을 위해 소정 두께를 갖는 경질의 에폭시 플레이트(epoxy plate)를 필요한 부위에 부착하여 사용하고 있다. 또한, 보강 기타 용도로서 레츄 등의 인쇄회로기판에 서스(SUS), PI 등의 부재플레이트를 부착하여 사용하며, 전자파 차단의 용도로는 블랙쉴드를 사용하고 있다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 2014-0137547 discloses a printed circuit board, particularly a flexible printed circuit board (FPCB), having a small thickness and high flexibility, so that it can be fixed A hard epoxy plate is attached to the required area. In addition, for reinforcement and other purposes, a member plate such as stainless steel (SUS) or PI is attached to a printed circuit board such as a reflector, and a black shield is used for electromagnetic wave shielding.

이와 같은 부재플레이트를 부착하기 위한 종래의 방법은, 도 1에 도시된 바와 같이, 부재플레이트로 사용될 재질의 원단(10) 표면에 접착제층(20)을 도포한 다음 상기 접착제층(20)을 포함한 원단(10)을 펀칭(P) 가공함으로써 부재플레이트(11)와 접착제 도포부(21)가 평면적으로 상하 일치되는 동일 영역을 갖도록 타발하는 과정을 통해 달성되었다.1, the adhesive layer 20 is applied to the surface of the raw fabric 10 to be used as a member plate, and then the adhesive layer 20 The punching (P) of the fabric 10 has been accomplished through a process in which the member plate 11 and the adhesive application portion 21 are arranged so as to have the same area where they are vertically aligned.

그러나, 이와 같은 종래의 부재플레이트 부착 방법에 의하면, 도 2에 도시된 바와 같이 부재플레이트(11)를 FPCB(1)에 부착하는 과정에서 가열 및 가압이 이루어지는 관계로 접착제 도포부(21)가 부재플레이트(11)의 영역을 벗어나 측면으로 흘러나와 인근의 홀(hole)을 막히게 하거나 다른 부품에 간섭을 일으키는 문제가 발생하였고, 이러한 문제는 부재플레이트(11)가 부착된 FPCB(1) 등의 사용환경 및 작동 시 발생하는 열 등에 의해서도 발생함에 따라 이에 대한 대책이 요구되었다.2, since the heating and pressing are performed in the process of attaching the member plate 11 to the FPCB 1, A problem has arisen that it is caused to flow out of the area of the plate 11 to the side surface and clog a nearby hole or to cause interference to other parts. This problem is caused by the use of the FPCB 1 or the like to which the member plate 11 is attached Environment, and heat generated during operation, and accordingly, countermeasures have been required.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 접착제를 이용하지 않으면서 이송되는 기판을 버퍼 롤러를 이용하여 장력을 조절한 후 회로가 형성된 기판의 정확한 위치에 회로를 보호하는 필름을 가접한 후 필름이 부착된 기판을 회수하도록 하는 자동 가접 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a method of controlling a tension of a substrate transferred without using an adhesive by using a buffer roller, And an automatic contact device for collecting a substrate on which a film is attached after being contacted.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 회로가 형성된 기판을 권출하면서 공급하는 기판 공급 롤러; 상기 기판 공급 롤러에서 권출되어 공급되는 상기 기판을 이송시키며, 이격되게 구비되는 제1 내지 제3이송 롤러; 상기 제1 내지 제3이송 롤러의 회전을 단속하는 제1 내지 제3클램프; 상기 제2이송 롤러와 상기 제3이송 롤러의 사이에 구비되며, 이송되는 기판의 상부에 필름이 가접되는 가접 테이블; 상기 가접 테이블로 상기 기판에 가접되는 필름을 이송시키는 필름 이송부; 상기 필름 이송부가 슬라이드 이동 가능하게 장착되는 프레임부; 상기 프레임부에 슬라이드 이동 가능하게 장착되며, 상기 가접 테이블로 이송된 상기 기판에 가접될 상기 필름의 가접 위치를 검사하는 촬영수단; 상기 제3이송 롤러의 상부에 구비되며, 상기 가접 테이블에서 기판의 상부에 필름이 가접된 제품이 권취되는 제품 권취 롤러; 상기 가접 테이블, 제품 권취 롤러, 제3이송 롤러 및 제3클램프를 상기 제3이송 롤러와 상기 제2이송 롤러 사이에서 슬라이드 이동시키는 베이스; 상기 제1이송 롤러와 상기 제2이송 롤러의 사이에 구비되며, 상기 가접 테이블로 이송되는 기판의 장력을 조절하는 버퍼 롤러; 및 상기 기판 공급 롤러, 제1 내지 제3클램프, 필름 이송부, 촬영수단, 제품 권취 롤러, 베이스 및 상기 버퍼 롤러의 동작의 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 버퍼 롤러는 상기 제1이송 롤러와 상기 제2이송 롤러 사이에서 상하로 이동하게 구비되며, 상기 버퍼 롤러의 상사점과 하사점을 감지하는 제1센서 및 제2센서를 포함하고, 상기 제1센서가 상기 버퍼 롤러가 하측으로 이동하는 것을 감지 시 상기 제어부는 상기 제품 권취 롤러를 동작시켜 상기 가접 테이블 상부의 상기 기판 양단을 상기 버퍼 롤러와 제품 권취 롤러가 반대방향으로 당김으로써 상기 기판의 장력이 조절되는 것을 특징으로 하는 자동 가접 장치를 제공한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a plasma processing apparatus comprising: a substrate supply roller for supplying a substrate on which a circuit is formed, First to third conveying rollers provided on the substrate feed rollers and spaced apart from each other to feed the substrate fed from the substrate feed rollers; First to third clamps for interrupting rotation of the first to third transport rollers; A movable table provided between the second transport roller and the third transport roller and having a film wound on an upper portion of the substrate to be transported; A film transfer unit for transferring a film to be adhered to the substrate by the adhesion table; A frame part on which the film transfer part is slidably mounted; Photographing means for inspecting a position of the film to be held on the substrate transferred to the table and slidably mounted on the frame portion; A product take-up roller provided on the third transfer roller and wound on a product in which a film is stuck on an upper portion of the substrate in the contact table; A base for slidably moving the entraining table, the product winding roller, the third conveying roller, and the third clamp between the third conveying roller and the second conveying roller; A buffer roller provided between the first conveying roller and the second conveying roller and regulating the tension of the substrate conveyed to the jig table; And a control unit for controlling operations of the substrate feed roller, the first to third clamps, the film feed unit, the image pickup means, the product take-up roller, the base and the buffer roller, And a second sensor that moves up and down between the first and second transport rollers and detects a top dead center and a bottom dead center of the buffer roller, and the first sensor detects that the buffer roller is moving downward The controller controls the tension of the substrate by operating the product retraction roller and pulling both ends of the substrate on the upper side of the reticle table in the opposite direction between the buffer roller and the product retraction roller .

본 발명에 따른 자동 가접 장치에 있어서, 상기 제1센서가 상기 버퍼 롤러를 감지 시 상기 제어부는 상기 제품 권취 롤러를 동작시킬 수 있으며. 상기 제2센서가 상기 버퍼 롤러를 감지 시 상기 제어부는 상기 제품 권취 롤러의 동작을 중지시킬 수 있다.In the automatic connecting device according to the present invention, when the first sensor senses the buffer roller, the controller can operate the product winding roller. When the second sensor detects the buffer roller, the controller may stop the operation of the product winding roller.

상기 가접 테이블의 양단에는 상기 가접 테이블이 슬라이드 이동 시 상기 가접 테이블이 기판에 밀착되는 것을 방지하도록 상하로 이동하는 제1 및 제2보조 롤러가 구비될 수 있으며, 상기 제1 및 제2보조 롤러의 상하 이동은 상기 제어부에 의해 제어될 수 있다.The first and second auxiliary rollers may be provided at both ends of the jig table to move up and down to prevent the jig table from coming into close contact with the substrate when the jig table slides. The up and down movement can be controlled by the control unit.

상기 제어부는 상기 제1 및 제2클램프와 상기 제3클램프의 동작을 교차되게 제어할 수 있고, 상기 제1 및 제2클램프가 동작하면 상기 제3클램프의 동작이 해제되면서 상기 제품 권취 롤러 및 상기 베이스가 동작하여 상기 베이스가 상기 제2이송 롤러의 방향으로 이동할 수 있으며, 상기 제1 및 제2클램프의 동작이 해제되면 상기 제3클램프가 동작하면서 상기 촬영수단, 상기 필름 이송부 및 상기 베이스가 동작하면서 상기 기판의 상부에 상기 필름을 가접시킬 수 있다.The control unit may control the operations of the first and second clamps and the third clamp to be crossed with each other, and when the first and second clamps are operated, the operation of the third clamp is released, And the base is moved in the direction of the second conveying roller. When the operation of the first and second clamps is released, the third clamp is operated and the photographing means, the film transferring portion, And the film may be adhered to an upper portion of the substrate.

본 발명에 따른 자동 가접 장치는 다음과 같은 효과를 가진다.The automatic traveler apparatus according to the present invention has the following effects.

첫째, 가접 테이블의 양단에 보조 롤러가 구비됨으로 인하여 기판의 이송 시 기판이 가접 테이블에 의해 손상되는 것을 방지할 수 있다.First, since the auxiliary rollers are provided at both ends of the contact table, it is possible to prevent the substrate from being damaged by the contact table when the substrate is transferred.

둘째, 제1 내지 제3이송 롤러에 각각 제1 내지 제3클램프가 구비됨으로 인하여 기판의 이송을 구속하는 별로의 구속수단이 구비되지 않으며, 그로 인해 가접 장치의 구조가 간단하다는 장점을 가진다.Second, since the first through third transport rollers are provided with the first through third clamps, there is no fixing means for restricting the transport of the substrate, and thus the structure of the transfer device is simple.

도 1은 종래기술에 따른 부재플레이트 부착 방법을 설명하기 위한 개략도이다.
도 2는 도 1의 방법을 통해 FPCB에 부착된 부재플레이트의 모습을 도시한 평면도 및 측단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 자동 가접 장치를 도시한 도면이다.
도 4는 도 3에 도시된 자동 가접 장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5 내지 도 6은 도 3에 도시된 자동 가접 장치가 동작하는 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 7은 이송되는 기판에 필름이 가접된 후 제품 권취 롤러로 권취되는 상태를 도시한 도면이다.1 is a schematic view for explaining a method of attaching a member plate according to the prior art.
FIG. 2 is a plan view and a side cross-sectional view showing a member plate attached to the FPCB through the method of FIG. 1;
3 is a view showing an automatic wadment apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 4 is a view schematically showing a configuration of the automatic wadment apparatus shown in Fig. 3. Fig.
5 to 6 are views schematically showing a state in which the automatic walk-in device shown in Fig. 3 is operated.
7 is a view showing a state in which a film is wound on a substrate to be transferred and then wound on a product take-up roller.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately The present invention should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 자동 가접 장치를 도시한 도면, 도 4는 도 3에 도시된 자동 가접 장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면, 도 5 내지 도 6은 도 3에 도시된 자동 가접 장치가 동작하는 상태를 개략적으로 도시한 도면, 도 7은 이송되는 기판에 필름이 가접된 후 제품 권취 롤러로 권취되는 상태를 도시한 도면이다.FIG. 3 is a view showing an automatic connecting device according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a view schematically showing the configuration of the automatic connecting device shown in FIG. 3, Fig. 7 is a view showing a state in which a film is wound on a substrate to be transferred and then wound on a product take-up roller. Fig.

도 3 내지 도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 자동 가접 장치(100)는 기판 공급 롤러(1100), 제1이송 롤러(1210), 제2이송 롤러(1220), 제3이송 롤러(1230), 제1클램프(1310), 제2클램프(1320), 제3클램프(1330), 가접 테이블(1400), 필름 이송부(1500), 프레임부(1600), 촬영수단(1700), 제품 권취 롤러(1800), 베이스(1900), 버퍼 롤러(2000), 및 제어부(2100)를 포함한다.3 to 7, the automatic joining apparatus 100 according to the present invention includes a substrate feeding roller 1100, a first feeding roller 1210, a second feeding roller 1220, a third feeding roller 1230, A first clamp 1310, a second clamp 1320, a third clamp 1330, a contact table 1400, a film transfer unit 1500, a frame unit 1600, a photographing unit 1700, a product take- 1800, a base 1900, a buffer roller 2000, and a control unit 2100.

상기 기판 공급 롤러(1100)는 회로가 형성된 롤 형태로 감긴 기판(S)을 권출하면서 공급하는 역할을 하며, 상기 기판 공급 롤러(1100)의 동작은 후술되는 제어부(2100)에 의해 동작하게 되고, 상기 기판 공급 롤러(1100)는 본 발명의 실시 예에 따른 자동 가접 장치(100)의 일단에 위치하는 것이 바람직하다.The substrate supply roller 1100 serves to supply and unwind the substrate S wound in the form of a roll formed with a circuit. The operation of the substrate supply roller 1100 is operated by a control unit 2100, which will be described later, The substrate feed roller 1100 is preferably located at one end of the automatic aligning apparatus 100 according to the embodiment of the present invention.

상기 기판 공급 롤러(1100)에서 권출되는 기판(S)은 제1이송 롤러(1210), 제2이송 롤러(1220), 및 제3이송 롤러(1230)에 의해 본 발명에 따른 자동 가접 장치(100)의 일단에 구비되는 상기 기판 공급 롤러(1100)에서 타단에 구비되는 제품 권취 롤러(1800)로 이송되게 되며, 상기 제1이송 롤러(1210), 제2이송 롤러(1220) 및 제3이송 롤러(1230)는 이격되게 구비되는 것이 바람직하다.The substrate S to be unwound from the substrate feed roller 1100 is conveyed by the first conveying roller 1210, the second conveying roller 1220 and the third conveying roller 1230 to the automatic aligning apparatus 100 The second transfer roller 1220 and the third transfer roller 1220. The first transfer roller 1210 and the second transfer roller 1220 are connected to the substrate feed roller 1100, (1230) are spaced apart from each other.

상기 제1이송 롤러(1210), 제2이송 롤러(1220) 및 제3이송 롤러(1230)에는 각각 인접하게 제1클램프(1310), 제2클램프(1320) 및 제3클램프(1330)가 구비되며, 상기 제1클램프(1310), 제2클램프(1320) 및 제3클램프(1330)는 각각 상기 제1이송 롤러(1210), 제2이송 롤러(1220) 및 제3이송 롤러(1230)의 회전을 단속하는 역할을 한다.A first clamp 1310, a second clamp 1320 and a third clamp 1330 are provided adjacent to the first conveying roller 1210, the second conveying roller 1220 and the third conveying roller 1230, respectively. The first clamp 1310, the second clamp 1320 and the third clamp 1330 are connected to the first conveying roller 1210, the second conveying roller 1220 and the third conveying roller 1230, respectively, It controls the rotation.

상기 제1클램프(1310)가 동작하여 상기 제1이송 롤러(1210)를 일면에서 눌러주게 되면 상기 제1이송 롤러(1210)의 상부에서 이송되는 상기 기판(S)의 이송이 중지되게 되며, 상기 제1클램프(1310)가 상기 제1이송 롤러(1210)를 눌러주는 것이 해지되면 상기 기판(S)의 이송은 진행되게 된다.When the first clamping roller 1310 is operated to press the first conveying roller 1210 from one side, the conveyance of the substrate S conveyed from the upper portion of the first conveying roller 1210 is stopped, When the first clamp 1310 is released from pressing the first conveying roller 1210, the conveyance of the substrate S proceeds.

상기 제2클램프(1320) 및 제3클램프(1330)가 동작하여 상기 제2이송 롤러(1220) 및 제3이송 롤러(1330)의 회전을 단속하는 동작은 상기 제1클램프(1310)가 상기 제1이송 롤러(1210)의 회전을 단속하는 동작과 동일한 바, 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.The second clamp 1320 and the third clamp 1330 are operated to intermittently rotate the rotation of the second conveying roller 1220 and the third conveying roller 1330. The operation of the first clamp 1310, 1 conveying roller 1210, and a detailed description thereof will be omitted.

이격되게 구비되는 상기 제1이송 롤러(1210)와 상기 제2이송 롤러(1220)의 사이에는 후술되는 버퍼 롤러(2000)가 구비되고, 이격되게 구비되는 제2이송 롤러(1220)와 제3이송 롤러(1230) 사이에는 가접 테이블(1400)이 구비된다. 상기 가접 테이블(1400)의 상부로는 상기 기판(S)이 제1이송 롤러(1210)와 제2이송 롤러(1220)에 의해 이송되며, 상기 가접 테이블(1400)의 상부에서 이송되는 기판(S)의 상부에 공급되는 필름(F)이 가접되게 된다.A buffer roller 2000, which will be described later, is provided between the first transporting roller 1210 and the second transporting roller 1220 which are spaced apart from each other. The second transporting roller 1220 and the third transporting roller 1220, Between the rollers 1230, a contact table 1400 is provided. The substrate S is transferred to the upper portion of the contact table 1400 by the first transfer roller 1210 and the second transfer roller 1220 and is transferred to the upper portion of the substrate table S The film F supplied to the upper portion of the film F is bonded.

상기 가접 테이블(1400)의 양단에는 제1보조 롤러(1410)와 제2보조 롤러(1420)가 구비되며, 상기 제1보조 롤러(1410)와 상기 제2보조 롤러(1420)는 상기 가접 테이블(1400)이 상기 제2이송 롤러(1220)와 상기 제3이송 롤러(1230)의 사이에서 슬라이드 이동 시 이동되는 가접 테이블(1400)에 의해 기판(S)이 손상되는 것을 방지하기 위해 상기 기판(S)을 상기 가접 테이블(1400)의 상부로 들어주는 역할을 한다. 상기 제1보조 롤러(1410)와 상기 제2보조 롤러(1420)는 상기 가접 테이블(1400)의 양단에서 별도의 승강부재(미도시)에 의해 상하로 이동하는 것이 바람직하며, 상기 제1보조 롤러(1410)와 상기 제2보조 롤러(1420)의 상하 이동은 후술되는 제어부(2100)에 의해 제어되는 것이 바람직하다.The first auxiliary roller 1410 and the second auxiliary roller 1420 are provided at both ends of the contact table 1400 and the first and second auxiliary rollers 1410 and 1420 are connected to the table In order to prevent the substrate S from being damaged by the contact table 1400 which is moved during the slide movement between the second transfer roller 1220 and the third transfer roller 1230, To the upper portion of the receptacle table 1400. It is preferable that the first and second auxiliary rollers 1410 and 1420 are moved up and down by separate elevating members (not shown) at both ends of the contact table 1400, Up and down movement of the first auxiliary roller 1410 and the second auxiliary roller 1420 is controlled by a control unit 2100 described later.

상기 가접 테이블(1400)로 이송되는 상기 기판(S)에 가접되는 필름(F)은 필름 이송부(1500)에 의해 이송된다. 상기 필름 이송부(1500)는 프레임부(1600)에 슬라이드 이동가능하게 장착되며, 상기 프레임부(1600)는 상기 가접 테이블(1400)의 상부에 구비되는 것이 바람직하다. 상기 프레임부(1600)가 상기 가접 테이블(1400)의 상부에 위치함으로 인하여 상기 필름 이송부(1500)가 상기 프레임부(1600)에서 좌우로 슬라이드 이동하면서 상기 가접 테이블(1400)의 외측에서 공급되는 필름(F)을 흡착하여 상기 가접 테이블(1400) 상부로 이동되는 기판(S)의 상부로 이동시킨 후 가접시키게 된다.The film (F) adhered to the substrate (S) conveyed to the contact table (1400) is conveyed by the film conveying part (1500). The film transfer unit 1500 may be slidably mounted on the frame unit 1600 and the frame unit 1600 may be provided on the upper surface of the contact table 1400. Since the frame portion 1600 is positioned on the upper portion of the contact table 1400, the film transfer portion 1500 is slid to the left and right in the frame portion 1600, (F) to be moved to the upper portion of the substrate (S) which is moved to the upper portion of the contact table (1400)

상기 프레임부(1600)에는 상기 필름 이송부(1500)만 슬라이드 이동 가능하게 장착되는 것이 아니라 상기 가접 테이블(1400)로 이송된 기판(S)에 가접될 필름(F)의 가접 위치를 검사하는 촬영수단(1700) 역시 장착된다.Not only the film transfer unit 1500 is mounted on the frame unit 1600 so as to be slidably mounted but also an imaging unit 1600 for inspecting a position of a film F to be adhered to the substrate S transferred to the contact table 1400, (1700) is also mounted.

상기 필름 이송부(1500)가 슬라이드 이동할 경우에는 상기 촬영수단(1700)은 상기 필름 이송부(1500)의 슬라이드 이동에 방해되지 않도록 상기 프레임부(1600)의 일측에 밀착되게 위치하고, 상기 촬영수단(1700)이 가접 위치를 검사하기 위해 슬라이드 이동하면서 상기 가접 테이블(1400) 상부의 기판(S)을 촬영할 경우에는 상기 필름 이송부(1500)는 상기 프레임부(1600)의 타측에 밀착되게 위치하게 되면서 기판(S)에 가접될 필름(F)을 흡착하게 된다.The photographing means 1700 is positioned so as to be in close contact with one side of the frame portion 1600 so as not to be disturbed by the slide movement of the film transfer portion 1500, When the substrate S on the upper side of the receptacle table 1400 is photographed while being slid to inspect the position of the adhesion, the film transfer unit 1500 is placed in close contact with the other side of the frame unit 1600, The film F to be adhered to the film F is adsorbed.

상기 가접 테이블(1400)의 상부에서 기판(S)의 상부에 필름(F)이 가접되어 제작된 제품(P)은 상기 제3이송 롤러(1230)을 거쳐 상기 제3이송 롤러(1230)의 상부에 구비되는 제품 권취 롤러(1800)로 공급되어 롤 형태로 권취된다.The product P formed by attaching the film F to the upper part of the substrate S at the upper portion of the contact table 1400 is conveyed to the upper part of the third conveying roller 1230 through the third conveying roller 1230, Up rollers 1800 provided in the rollers 1800 and wound in roll form.

상기 제품 권취 롤러(1800)의 동작은 후술되는 제어부(2100)에 의해 제어되며, 상기 제품 권취 롤러(1800)는 상기 기판 공급 롤러(1100)와 대응되는 본 발명에 따른 자동 가접 장치(100)의 타단에 위치하는 것이 바람직하다. 상기 제품 권취 롤러(1800)가 동작하여 회전함으로 인하여 상기 가접 테이블(1400)의 상부에서 기판(S)의 상부에 필름(F)이 가접되어 제작된 제품(P)이 상기 제품 권취 롤러(1800)에 감기면서 권취되게 된다.The operation of the product retraction roller 1800 is controlled by a control unit 2100 to be described later and the product retraction roller 1800 is moved in the direction of the substrate feeding roller 1100 in the automatic aligning apparatus 100 according to the present invention It is preferable that it is located at the other end. The product P is stuck to the upper portion of the substrate S at the upper portion of the contact table 1400 due to the rotation of the product take-up roller 1800 by the operation of the product take-up roller 1800, And then wound.

상기 가접 테이블(1400), 상기 제품 권취 롤러(1800), 상기 제3이송 롤러(1230) 및 제3클램프(1330)는 베이스(1900)의 상부에 위치하여 상기 베이스(1900)에 의해 상기 제2이송 롤러(1220)와 상기 제3이송 롤러(1230)의 사이에서 슬라이드 이동하게 된다.The third transfer roller 1230 and the third clamp 1330 are positioned on the upper side of the base 1900 and the second side of the second transfer roller 1230 and the third clamp 1330 are positioned on the upper side of the base 1900, And is slidably moved between the conveying roller 1220 and the third conveying roller 1230.

상기 베이스(1900)의 상부에 위치하는 상기 가접 테이블(1400), 상기 제3이송 롤러(1230) 및 제3클램프(1330)는 상기 제품 권취 롤러(1800)가 제품(P)을 권취하게 되면 상기 제2이송 롤러(1220)의 방향으로 이동하게 된다. 상기 제1이송 롤러(1210)와 상기 제2이송 롤러(1220)의 사이에는 버퍼 롤러(2000)가 구비되며, 상기 버퍼 롤러(2000)는 상기 가접 테이블(1400)로 이송되는 기판(S)의 장력을 조절하는 역할을 한다.When the product P is wound by the product take-up roller 1800, the contact table 1400, the third conveying roller 1230 and the third clamp 1330 located at the upper portion of the base 1900, And is moved in the direction of the second conveying roller 1220. A buffer roller 2000 is provided between the first transporting roller 1210 and the second transporting roller 1220 and the buffer roller 2000 is disposed between the first transporting roller 1210 and the second transporting roller 1220, It controls the tension.

상기 버퍼 롤러(2000)는 상기 제1이송 롤러(1210)와 상기 제2이송 롤러(1220)의 사이에 상하로 이동 가능하게 구비되며, 상기 버퍼 롤러(2000)가 상하로 이동하는 이동부위에는 제1센서(2210)와 제2센서(2220)이 구비되어 상기 버퍼 롤러(2000)의 상하이동을 감지하게 된다.The buffer roller 2000 is vertically movable between the first transporting roller 1210 and the second transporting roller 1220. The buffer roller 2000 is movable in the up and down direction, 1 sensor 2210 and a second sensor 2220 are provided to detect the up and down movement of the buffer roller 2000.

상기 제1센서(2210)와 상기 제2센서(2220)가 감지한 상기 버퍼 롤러(2000)의 위치이동은 제어부(2100)로 전송되며, 상기 제어부(2100)는 상기 제1센서(2210) 및 제2센서(2220)의 감지 신호에 따라 상기 제품 권취 롤러(1800)를 동작시키거나 또는 중지시키게 된다.The movement of the buffer roller 2000 sensed by the first sensor 2210 and the second sensor 2220 is transmitted to the controller 2100. The controller 2100 controls the first sensor 2210 and the second sensor 2220, The product winding roller 1800 is operated or stopped according to the detection signal of the second sensor 2220.

상기 가접 테이블(1400)의 상부로 이송되는 상기 기판(S)은 상기 버퍼 롤러(2000)와 상기 제품 권취 롤러(1800)의 동작에 의해 장력이 조절되는데, 상기 버퍼 롤러(2000)가 하측으로 이동하는 것을 상기 제1센서(2210)가 감지하면 상기 제어부(2100)가 상기 제품 권취 롤러(1800)를 동작시켜 상기 가접 테이블(1400) 상부의 기판(S) 양단을 상기 버퍼 롤러(2000)와 상기 제품 권취 롤러(1800)가 반대방향으로 당김으로써 장력이 조절되게 된다.The tension of the substrate S transferred to the upper portion of the contact table 1400 is adjusted by the operation of the buffer roller 2000 and the product lifting roller 1800. When the buffer roller 2000 moves downward The control unit 2100 operates the product retraction roller 1800 so that the both ends of the substrate S on the upper surface of the reticle table 1400 are separated from the buffer roller 2000, And the tension is adjusted by pulling the product take-up roller 1800 in the opposite direction.

상기 제어부(2100)는 상기 제품 권취 롤러(1800)와 상기 버퍼 롤러(2000)의 동작을 제어하는 역할뿐 아니라 상기 기판 공급 수단(1100), 제1 내지 제3클램프(1310,1320,1330), 필름 이송부(1500), 촬영수단(1700), 및 상기 베이스(1900)의 동작을 제어하는 역할을 수행한다.The controller 2100 controls the operation of the product lifting roller 1800 and the buffer roller 2000 as well as the operation of the substrate feeding means 1100, the first to third clamps 1310, 1320, 1330, The film transfer unit 1500, the image pickup means 1700, and the operation of the base 1900.

상기 제어부(2100)는 제1클램프(1310) 및 제2클램프(1320)와 제3클램프(1330)의 동작을 교차되게 제어하는 것이 바람직하다. 상기 제어부(2100)에 의해 상기 제1클램프(1310) 및 제2클램프(1320)가 동작하면 상기 제3클램프(1330)의 동작이 해제되면서 상기 제품 권취 롤러(1800)가 동작하여 제품(P)를 권취하게 되고, 상기 제품 권취 롤러(1800)가 제품(P)을 권취함으로 인하여 상기 베이스(1900)가 상기 제2이송 롤러(1220)의 방향으로 이동하게 된다.The controller 2100 preferably controls the operations of the first clamp 1310 and the second clamp 1320 and the operation of the third clamp 1330 to be crossed. When the first clamp 1310 and the second clamp 1320 are operated by the control unit 2100, the operation of the third clamp 1330 is released and the product lifting roller 1800 is operated, And the base 1900 is moved in the direction of the second conveying roller 1220 by winding the product P by the product take-up roller 1800.

반대로 상기 제1클램프(1310) 및 제2클램프(1320)의 동작이 해제되고 상기 제3클램프(1330)가 동작하면 상기 필름 이송부(1500), 상기 촬영수단(1700) 및 상기 베이스(1900)가 동작하면서 상기 기판(S)의 상부에 상기 필름(F)을 가접시키게 된다.Conversely, when the operation of the first clamp 1310 and the second clamp 1320 is released and the third clamp 1330 is operated, the film transfer unit 1500, the photographing unit 1700, and the base 1900 So that the film (F) is adhered to the upper portion of the substrate (S).

따라서, 가접 테이블(1400)의 양단에 보조 롤러(1410,1420)가 구비됨으로 인하여 기판(S)의 이송 시 기판(S)이 가접 테이블(1400)에 의해 손상되는 것을 방지할 수 있고, 제1 내지 제3이송 롤러(1210,1220,1230)에 각각 제1 내지 제3클램프(1310,1320,1330)가 구비됨으로 인하여 기판(S)의 이송을 구속하는 별로의 구속수단이 구비되지 않으며, 그로 인해 가접 장치의 구조가 간단하다는 장점을 가진다.
Therefore, since the auxiliary rollers 1410 and 1420 are provided at both ends of the contact table 1400, it is possible to prevent the substrate S from being damaged by the contact table 1400 during transfer of the substrate S, Since the first to third clamps 1310, 1320 and 1330 are provided on the first to third conveying rollers 1210, 1220 and 1230, respectively, there is no constraining means for restricting the conveyance of the substrate S, And thus the structure of the contact device is simple.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100 : 자동 가접 장치 1100 : 기판 공급 롤러
1210 : 제1이송 롤러 1220 : 제2이송 롤러
1230 : 제3이송 롤러 1310 : 제1클램프
1320 : 제2클램프 1330 : 제3클램프
1400 : 가접 테이블 1500 : 필름 이송부
1600 : 프레임부 1700 : 촬영수단
1800 : 제품 권취 롤러 1900 : 베이스
2000 : 버퍼 롤러 2100 : 제어부
2210 : 제1센서 2220 : 제2센서
F : 필름 S : 기판
P : 제품100: automatic conveying device 1100: substrate feed roller
1210: first conveying roller 1220: second conveying roller
1230: Third conveying roller 1310: First clamp
1320: second clamp 1330: third clamp
1400: Welding table 1500: Film transfer part
1600: frame unit 1700: photographing means
1800: Product take-up roller 1900: Base
2000: buffer roller 2100:
2210: first sensor 2220: second sensor
F: film S: substrate
P: Products

Claims

회로가 형성된 기판을 권출하면서 공급하는 기판 공급 롤러;
상기 기판 공급 롤러에서 권출되어 공급되는 상기 기판을 이송시키며, 이격되게 구비되는 제1 내지 제3이송 롤러;
상기 제1 내지 제3이송 롤러의 회전을 단속하는 제1 내지 제3클램프;
상기 제2이송 롤러와 상기 제3이송 롤러의 사이에 구비되며, 이송되는 기판의 상부에 필름이 가접되는 가접 테이블;
상기 가접 테이블로 상기 기판에 가접되는 필름을 이송시키는 필름 이송부;
상기 필름 이송부가 슬라이드 이동 가능하게 장착되는 프레임부;
상기 프레임부에 슬라이드 이동 가능하게 장착되며, 상기 가접 테이블로 이송된 상기 기판에 가접될 상기 필름의 가접 위치를 검사하는 촬영수단;
상기 제3이송 롤러의 상부에 구비되며, 상기 가접 테이블에서 기판의 상부에 필름이 가접된 제품이 권취되는 제품 권취 롤러;
상기 가접 테이블, 제품 권취 롤러, 제3이송 롤러 및 제3클램프를 상기 제3이송 롤러와 상기 제2이송 롤러 사이에서 슬라이드 이동시키는 베이스;
상기 제1이송 롤러와 상기 제2이송 롤러의 사이에 구비되며, 상기 가접 테이블로 이송되는 기판의 장력을 조절하는 버퍼 롤러; 및
상기 기판 공급 롤러, 제1 내지 제3클램프, 필름 이송부, 촬영수단, 제품 권취 롤러, 베이스 및 상기 버퍼 롤러의 동작의 제어하는 제어부를 포함하되,
상기 버퍼 롤러는 상기 제1이송 롤러와 상기 제2이송 롤러 사이에서 상하로 이동하게 구비되며,
상기 버퍼 롤러의 상사점과 하사점을 감지하는 제1센서 및 제2센서를 포함하고,
상기 제1센서가 상기 버퍼 롤러가 하측으로 이동하는 것을 감지 시 상기 제어부는 상기 제품 권취 롤러를 동작시켜 상기 가접 테이블 상부의 상기 기판 양단을 상기 버퍼 롤러와 제품 권취 롤러가 반대방향으로 당김으로써 상기 기판의 장력이 조절되는 것을 특징으로 하는 자동 가접 장치.
A substrate feed roller for feeding while supplying a substrate on which a circuit is formed;
First to third conveying rollers provided on the substrate feed rollers and spaced apart from each other to feed the substrate fed from the substrate feed rollers;
First to third clamps for interrupting rotation of the first to third transport rollers;
A movable table provided between the second transport roller and the third transport roller and having a film wound on an upper portion of the substrate to be transported;
A film transfer unit for transferring a film to be adhered to the substrate by the adhesion table;
A frame part on which the film transfer part is slidably mounted;
Photographing means for inspecting a position of the film to be held on the substrate transferred to the table and slidably mounted on the frame portion;
A product take-up roller provided on the third transfer roller and wound on a product in which a film is stuck on an upper portion of the substrate in the contact table;
A base for slidably moving the entraining table, the product winding roller, the third conveying roller, and the third clamp between the third conveying roller and the second conveying roller;
A buffer roller provided between the first conveying roller and the second conveying roller and regulating the tension of the substrate conveyed to the jig table; And
And a controller for controlling operations of the substrate feed roller, the first to third clamps, the film feed portion, the image pickup means, the product take-up roller, the base and the buffer roller,
Wherein the buffer roller is provided to move up and down between the first conveying roller and the second conveying roller,
And a first sensor and a second sensor for sensing a top dead center and a bottom dead center of the buffer roller,
When the first sensor detects that the buffer roller is moved downward, the controller operates the product retraction roller to pull both ends of the substrate on the upper surface of the reticle table in the opposite direction by pulling the buffer roller and the product retraction roller in opposite directions, And the tension of the automatic contact device is adjusted.

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청구항 1에 있어서,
상기 제1센서가 상기 버퍼 롤러를 감지 시 상기 제어부는 상기 제품 권취 롤러를 동작시키고,
상기 제2센서가 상기 버퍼 롤러를 감지 시 상기 제어부는 상기 제품 권취 롤러의 동작을 중지시키는 것을 특징으로 하는 자동 가접 장치.
The method according to claim 1,
When the first sensor senses the buffer roller, the controller operates the product winding roller,
And the controller stops the operation of the product winding roller when the second sensor detects the buffer roller.

청구항 1에 있어서,
상기 가접 테이블의 양단에는 상기 가접 테이블이 슬라이드 이동 시 상기 가접 테이블이 기판에 밀착되는 것을 방지하도록 상하로 이동하는 제1 및 제2보조 롤러가 구비되는 자동 가접 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the first and second auxiliary rollers are provided at both ends of the table to move up and down to prevent the contact table from coming into close contact with the substrate when the table is slid.

청구항 4에 있어서,
상기 제1 및 제2보조 롤러의 상하 이동은 상기 제어부에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 자동 가접 장치.
The method of claim 4,
Wherein the vertical movement of the first and second sub-rollers is controlled by the control unit.

청구항 1에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제1 및 제2클램프와 상기 제3클램프의 동작을 교차되게 제어하는 것을 특징으로 하는 자동 가접 장치.
The method according to claim 1,
Wherein,
And controls the operations of the first and second clamps and the third clamp to cross each other.

청구항 6에 있어서,
상기 제1 및 제2클램프가 동작하면 상기 제3클램프의 동작이 해제되면서 상기 제품 권취 롤러 및 상기 베이스가 동작하여 상기 베이스가 상기 제2이송 롤러의 방향으로 이동하고,
상기 제1 및 제2클램프의 동작이 해제되면 상기 제3클램프가 동작하면서 상기 촬영수단, 상기 필름 이송부 및 상기 베이스가 동작하면서 상기 기판의 상부에 상기 필름을 가접시키는 것을 특징으로 하는 자동 가접 장치.The method of claim 6,
When the first and second clamps are operated, the operation of the third clamp is released and the product take-up roller and the base operate to move the base in the direction of the second conveying roller,
Wherein when the operation of the first and second clamps is released, the film is transported to the upper portion of the substrate while the photographing means, the film transferring portion, and the base operate while the third clamp is operated.