KR101620712B1 - Rebar supply device - Google Patents
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Abstract
본 발명의 목적은 뒤엉켜 있는 철근을 용이하게 펼쳐주어 공급할 수 있게 함과 아울러 공급되는 철근을 적절량을 공급되게 함으로서 철근 공급에 따른 불만족을 방지하여 작업성의 향상시킬 수 있게 한 철근 공급장치를 제공한다.
이러한 본 발명은 기체에 설치된 체인 컨베이어들에 의해 일측으로 이동된 철근을 일정하게 공급할 수 있는 철근 공급장치에 있어서, 상기 기체에 철근의 길이 방향을 따라 일정 간격을 이루게 설치되며, 이동된 철근이 위치되면 상부로 회전되면서 철근을 공급할 수 있도록 선단부를 중심으로 후단부가 상향으로 회전될 수 있게 상기 기체에 선단부가 제1힌지핀으로 결합된 수평부와 상기 수평부의 후단부에 하향으로 형성된 수직부로 이루어진 회전부재; 및 상기 회전부재의 수평부에 위치된 철근을 공급할 수 있도록 상기 회전부재가 제1힌지핀을 중심으로 회전될 수 있게 상기 수직부의 하단부에 실린더로드의 단부가 제2힌지핀으로 결합되며, 하부는 기체에 제3힌지핀으로 결합된 실린더부재를 포함한다. It is an object of the present invention to provide a reinforcing bar supplying device capable of easily unfolding and supplying irregular reinforcing bars and supplying a proper amount of reinforcing bars to prevent dissatisfaction due to supply of reinforcing bars to improve workability .
The present invention provides a reinforcing bar feeder capable of uniformly feeding reinforcing bars moved to one side by chain conveyors installed on a base, wherein the reinforcing bars are provided at regular intervals along the longitudinal direction of the reinforcing bars on the base, Which is composed of a horizontal part coupled with the first hinge pin at the front end thereof and a vertical part formed at the rear end part of the horizontal part downwardly so that the rear end part can be rotated upwards about the front end part so as to supply the reinforcing bars while being rotated upward, absence; And an end portion of the cylinder rod is coupled to a lower end portion of the vertical portion by a second hinge pin so that the rotary member can be rotated around the first hinge pin so as to supply the reinforcing bars located in the horizontal portion of the rotary member, And a cylinder member coupled to the base with a third hinge pin.
Description
본 발명은 철근 공급장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 뒤엉켜 있는 철근을 펼쳐주어 철근 절단기로 철근 공급이 원활히 이루어질 수 있도록 한 철근 공급장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a reinforcing steel supplying device, and more particularly, to a reinforcing steel supplying device that unfolds a reinforcing bar that is tangled and smoothly supplies reinforcing bars with a reinforcing steel cutter.
일반적으로 각종 산업현장에서 다양한 용도로 사용하는 철근은, 운반 및 보관의 편의성을 위해 결속끈으로 일정 개수씩 묶어서 운반 및 보관하고 있음은 주지된 사실이다.It is well known that reinforcing bars used in various industrial fields in various industrial fields are bundled and transported and stored in a certain number of bundling ropes for convenience of transportation and storage.
이와 같이 결속끈에 의해 일정 개수씩 묶여 있는 묶음 철근은, 교차 및 뒤엉킴이 발생되고, 이러한 뒤엉킴은 결속끈을 절단하여도 펼쳐지지 않는다.The bundle reinforcing bars bundled in a certain number of bundles by the bundling straps cause crossing and entangling, and such bundling is not unfolded even when the bundling strap is cut.
또한, 각종 산업현장에서 철근을 사용하기 위해 철근을 일정 길이로 절단하게 되는데, 철근이 뒤엉켜 있을 경우 철근 절단기로 철근을 공급하기가 어려웠다.In addition, in order to use reinforcing bars in various industrial fields, the reinforcing bars are cut to a certain length. When reinforcing bars are tangled, it is difficult to supply reinforcing bars with reinforcing bars.
이 때문에 종래에는 철근의 절단을 위해 철근 절단기에 철근을 공급할 경우 뒤엉켜 있는 철근을 작업자가 일일이 펼친 후 1개씩 공급하였음으로 많은 시간이 소요되고, 철근의 공급이 원활하지 못한 문제점이 있었다. For this reason, in the past, when reinforcing bars are supplied to a reinforcing bar cutter for cutting a reinforcing bar, a large amount of time is required for the reinforcing bars to be supplied after one worker unfolds the reinforcing bars.
이러한 문제점을 해결하기 위해 대한민국 특허 공개번호 제10-2013-0008362호의 '철근의 정렬 공급장치'가 개시되어 있다. In order to solve such a problem, Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2013-0008362, entitled " Alignment feeder for reinforcing bars "
상기 철근 정렬 공급장치는, 결속끈에 의해 일정 개수만큼 묶여 있는 묶음 철근의 결속끈을 절단하고, 뒤엉켜 있는 묶음 철근을 펼쳐주어 후공정으로 공급할 수 있게 한 것이다. The reinforcing bar sorting and feeding device cuts the bundling strap of the bundle bundles bundled by a certain number of bundling straps and unfolds the bundled bundle bundles to supply them to the downstream process.
그러나 이러한 철근의 정렬 공급장치는, 묶음 철근을 펼쳐주어 공급할 수 있으나 체인 구동에 의해 한꺼번에 많은 철근이 공급되므로 철근을 수동으로 소량을 공급하는 문제점이 있었다. However, such a sorting and feeding device for reinforcing bars can supply bundle reinforcing bars unfolded, but since many reinforcing bars are supplied at a time by chain driving, there is a problem that a small amount of reinforcing bars are manually supplied.
본 발명의 목적은 뒤엉켜 있는 철근을 용이하게 펼쳐주어 공급할 수 있게 함과 아울러 공급되는 철근을 적절량을 공급되게 함으로써 철근 공급에 따른 불만족을 개선하여 작업성을 향상시킬 수 있게 한 철근 공급장치를 제공하는데 있다. It is an object of the present invention to provide a reinforcing steel supplying device capable of easily spreading and supplying reinforcing bars which are intertwined and capable of improving the workability by improving the dissatisfaction due to the supply of reinforcing bars by supplying a proper amount of reinforcing bars to be supplied .
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 기체에 설치된 체인 컨베이어들에 의해 일측으로 이동된 철근을 일정하게 공급할 수 있는 철근 공급장치에 있어서, 상기 기체에 철근의 길이 방향을 따라 일정 간격을 이루게 설치되며, 이동된 철근이 위치되면 상부로 회전되면서 철근을 공급할 수 있도록 선단부를 중심으로 후단부가 상향으로 회전될 수 있게 상기 기체에 선단부가 제1힌지핀으로 결합된 수평부와 상기 수평부의 후단부에 하향으로 형성된 수직부로 이루어진 회전부재; 및 상기 회전부재의 수평부에 위치된 철근을 공급할 수 있도록 상기 회전부재가 제1힌지핀을 중심으로 회전될 수 있게 상기 수직부의 하단부에 실린더로드의 단부가 제2힌지핀으로 결합되며, 하부는 기체에 제3힌지핀으로 결합된 실린더부재를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a reinforcing bar supplying apparatus capable of uniformly supplying reinforcing bars moved to one side by chain conveyors installed on a base, wherein the reinforcing bars are installed at predetermined intervals along the longitudinal direction of the reinforcing bars, And a second hinge pin having a first end connected to the first hinge pin and a second end connected to the second end of the second hinge pin so that the rear end thereof can be rotated upwardly about the front end so as to supply the reinforcing bars while being rotated upward. A rotating member formed of a formed vertical portion; And an end portion of the cylinder rod is coupled to a lower end portion of the vertical portion by a second hinge pin so that the rotary member can be rotated around the first hinge pin so as to supply the reinforcing bars located in the horizontal portion of the rotary member, And a cylinder member coupled to the base with a third hinge pin.
상기 회전부재는 후단으로 볼록한 호 형상의 곡면부를 갖도록 수직부가 형성되어, 상기 회전부재가 상향으로 회전시 상기 수평부에 위치한 철근은 수평부의 경사도에 따라 선단으로 공급하고, 뒤쪽에 위치한 철근은 상기 수직부의 곡면부에 의해 자연적으로 뒤쪽으로 밀려 지지되는 것을 특징으로 한다. Wherein the rotary member has a vertical portion formed to have a convex arc-shaped curved surface portion to the rear end thereof, and when the rotary member rotates upward, the reinforcing bars located in the horizontal portion are supplied to the front end in accordance with the inclination of the horizontal portion, And is naturally pushed backward by the curved surface portion.
상기 실린더부재는 철근의 중심부에 위치하는 실린더로드가 상기 철근의 외측단부에 위치하는 실린더로드 보다 먼저 작동되도록 제어하는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다. And the cylinder member includes a controller for controlling the cylinder rod located at the center of the reinforcing bar to be operated earlier than the cylinder rod located at the outer end of the reinforcing bar.
본 발명은 무작위로 교차하여 뒤엉켜 있는 철근을 펼쳐주어 공급할 때 정렬된 철근을 적정량만큼씩 공급할 수 있게 함으로써, 철근 공급에 따른 불만족을 개선하여 작업성을 향상시키고, 인건비를 절감할 수 있는 효과가 있다. The present invention has the effect of improving workability and reducing labor costs by improving the dissatisfaction due to the supply of reinforcing bars by allowing the ordered reinforcing bars to be supplied in an appropriate amount when unfolding the reinforcing bars which are crossed at random and are supplied .
도 1은 본 발명에 따른 철근 공급장치가 설치된 상태를 나타낸 도면이고,
도 2는 본 발명에 따른 철근 공급장치가 설치된 상태를 위에서 보아 도시한 도면이고,
도 3은 본 발명에 따른 철근 공급장치를 나타낸 사시도이고,
도 4는 본 발명에 따른 철근 공급장치의 작동 상태를 나타낸 도면이고,
도 5는 본 발명에 따른 철근 공급장치를 앞에서 보아 도시한 도면이고,
도 6a ~도 6b는 본 발명에 따른 철근 공급장치에 구비되는 실린더부재의 실린더로드가 순차적으로 작동 되는 상태를 나타낸 앞에서 보아 도시한 도면이다. 1 is a view showing a state in which a reinforcing bar supplying apparatus according to the present invention is installed,
FIG. 2 is a view showing a state in which a reinforcing bar supplying apparatus according to the present invention is installed, and FIG.
3 is a perspective view showing a reinforcing bar supplying apparatus according to the present invention,
4 is a view showing an operating state of a reinforcing bar supplying apparatus according to the present invention,
5 is a view showing a reinforcing bar supplying apparatus according to the present invention,
6A to 6B are views showing a state in which a cylinder rod of a cylinder member provided in a reinforcing bar supplying apparatus according to the present invention is sequentially operated.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 더욱 상세하게 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 철근 공급장치(100)는 기체(102)에 설치된 체인 컨베이어들(104)에 의해 일측으로 이동된 철근(12)을 일정하게 공급할 수 있는 것으로, 철근(12)을 일측으로 이동시킨 후 철근을 정렬하는 구조에 대해서는 대한민국 특허공개번호 제10-2013-0008362호의 '철근의 정렬 공급장치'에 자세하게 나타나 있으며, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다. The reinforcing
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 철근 공급장치(100)는 상기 기체(102)에 철근의 길이 방향을 따라 간격을 두고 설치되는 회전부재(110)와 실린더부재(120)를 포함하여 구성될 수 있다. As shown in the drawings, the
상기 회전부재(110)는 철근(12)을 일정하게 공급하도록 선단부를 중심으로 후단부가 상향으로 회전될 수 있게 상기 기체(102)에 선단부가 제1힌지핀(132)으로 결합된 수평부(112)와 상기 수평부(112)의 후단부에 하향으로 형성된 수직부(114)로 이루어진다. The
이때, 상기 수직부(114)는 후단으로 볼록한 호 형상의 곡면을 이루게 형성되어, 상기 회전부재(110)가 상향으로 회전시 상기 수평부(112)에 위치한 철근(12)은 수평부(112)의 경사도에 따라 선단으로 공급되고, 상기 수평부(112)의 뒤쪽으로 위치한 철근(12)은 상기 수직부(114)의 곡면에 의해 자연적으로 뒤쪽으로 밀려 지지될 수 있다. When the
또한, 상기 실린더부재(120)는 회전부재(110)가 제1힌지핀(132)을 중심으로 회전될 수 있게 상기 수직부(114)의 하단부에 실린더로드(122)의 단부가 제2힌지핀(134)으로 결합되고, 하부는 기체(102)에 제3힌지핀(136)으로 결합된다. The end of the
이러한 상기 실린더부재(120)에 구비되는 실린더로드(122)의 승강에 의해 상기 회전부재(110)가 제1힌지핀(132)을 중심으로 상부로 회전되고 상기 제3힌지핀(136)에 의해 상기 실린더부재(120)도 소정 각도만큼 회전된다. 즉, 상기 실린더부재(120)에 구비된 실린더로드(122)가 상승되면서 회전부재(110)를 회전시킴과 동시에 그 회전에 의해 상기 실린더부재(120)가 소정 각도만큼 회전된다. As the
이와 같은 실린더부재(120)에 의해 상기 회전부재(110)가 회전되면, 상기 수평부(112)가 경사각을 이루어 그 수평부(112)에 위치되어 있는 철근(12)이 공급된다. 이때, 철근의 길이 방향을 따라 소정 간격을 이루게 설치된 상기 실린더부재(120)의 작동순서는 컨트롤러(140)에 의해 제어된다. When the
이러한 상기 컨트롤러(140)에 의해 상기 실린더부재(120)의 실린더로드(122)의 단부는 도 6a표시와 같이 동일 선상에 위치되어 있는 상태에서 도 6b표시의 가상선으로 나타낸 바와 같이 철근의 중심부에 위치하는 실린더부재(120)의 실린더로드(122)가 먼저 작동되고, 철근의 외측단부로 위치하는 실린더부재(120)의 실린더로드(122)가 순차적으로 작동되게 제어함으로서, 안정적으로 철근을 공급할 수 있다. 즉, 길이가 긴 철근의 휘어짐 현상에 따라 철근의 중심부를 먼저 승강시켜 공급함으로서 철근을 안정적으로 공급할 수 있다. 6A, the end of the
이와 같은 컨트롤러(140)는 상기 실린더부재(120)를 제어함과 아울러 체인 컨베이어(104)와 철근 정렬수단(202) 및 가이드수단(204)을 각각 제어하며, 이를 위해 상기 컨트롤러(140)는 실린더부재(120)와 체인 컨베이어(104) 및 철근 정렬수단(202)과 가이드수단(204)에 전기적으로 연결되는 것으로, 도면에서 전기적인 연결을 위한 전선 등의 도시는 생략하였다. The
본 발명에 따른 철근 공급장치(100)는, 일예로 대한민국 특허공개번호 제10-2013-0008362호의 '철근의 정렬 공급장치'에 설치될 수 있으며, 본 발명은 상기 특허공개번호 제10-2013-0008362호의 '철근의 정렬 공급장치'에 구비되는 철근 정렬수단(202)의 일측에 인접하게 설치되는 것이 바람직하다. The reinforcing
도면 중 미설명 부호 (204)는 가이드수단을 나타낸 것으로, 본 발명의 철근 공급장치(100)에 의해 공급되는 철근(12)이 상기 가이드수단(204)에 의해 공급되며, 이러한 가이드수단(204) 및 철근 정렬수단(202)에 대해서는 대한민국 특허공개번호 제10-2013-0008362호의 '철근의 정렬 공급장치'에 자세하게 설명되어 있다.
본 발명에 따르면, 상기 철근 정렬수단(202)으로부터 펼쳐진 철근(12)을 후공정(예컨대, 철근 절단기에 의한 절단공정 혹은 철근 절곡기에 의한 절곡공정 등)으로 용이하게 공급할 수 있도록 상기 철근 정렬수단(202)에 의해 펼쳐진 철근을 상기 실린더부재(120)의 작동에 의해 상기 회전부재(110)가 상부로 회전되면서 상기 회전부재(110)의 수평부(112)에 위치한 철근은 수평부(112)의 경사도에 의해 상기 가이드수단(204)을 통해 공급되게 한다. According to the present invention, in order to easily supply the
이때, 상기 수평부(112)의 뒤쪽으로 위치하는 철근은 수직부(114)의 곡면에 의해 뒤쪽으로 밀려 간격이 벌어지는 상태로 지지된다. 즉, 상기 수평부(112)로 위치되지 못한 철근(12)은 수직부(114)의의 곡면에 의해 전진되지 않도록 지지된다. At this time, the reinforcing bars located rearward of the
이와 같이 철근을 공급할 때, 도 6a ~도 6b에 도시된 바와 같이 철근(12)의 중심부에 위치하는 실린더부재(120)의 실린더로드(122)가 먼저 작동되게 함으로서 철근(12)이 휘어지는 현상에 대응하여 철근(12)의 양단이 아래로 처지는 생태로 공급함으로서 철근(12)을 안정적으로 공급할 수 있고, 공급된 철근은 후공정인 철근 절단기로 이동되어 철근을 산업현장에서 필요로 하는 길이로 절단할 수 있다. 6A to 6B, when the
100 - 철근 공급장치 110 - 회전수단
112 - 수평부 114 - 수직부
120 - 실린더부재 122 - 실린더로드 100 - Rebar feeder 110 - Rotary means
112 - Horizontal part 114 - Vertical part
120 - Cylinder member 122 - Cylinder rod
Claims (3)
상기 기체의 선단부에 철근의 길이 방향을 따라 일정 간격을 이루게 설치되며, 이동된 철근이 위치되면 상부로 회전되면서 철근을 공급할 수 있도록 선단부를 중심으로 후단부가 상향으로 회전될 수 있게 상기 기체에 제1힌지핀으로 결합된 수평부와 상기 수평부의 후단부에 하향으로 형성된 수직부로 이루어진 회전부재; 및
상기 회전부재가 제1힌지핀을 중심으로 회전될 수 있게 상기 수직부의 하단부에 실린더로드의 단부가 제2힌지핀으로 결합되며, 하부는 기체에 제3힌지핀으로 결합된 실린더부재를 포함하고,
상기 회전부재는 후단으로 볼록한 호 형상의 곡면부를 갖도록 상기 수직부가 형성되어, 상기 회전부재가 상향으로 회전시 상기 수평부에 위치한 철근은 수평부의 경사도에 따라 선단으로 공급되고, 수평부의 뒤쪽에 위치한 철근은 상기 수직부의 곡면부에 의해 자연적으로 뒤쪽으로 밀려 지지되는 것을 특징으로 하는 철근 공급장치. A reinforcing bar feeder capable of uniformly feeding reinforcing bars moved to one side by chain conveyors installed on a base,
The first and second reinforcing bars are disposed at predetermined intervals along the longitudinal direction of the reinforcing bars at the front end of the base. When the reinforcing bars are located, the rear ends of the reinforcing bars are rotated upward, A rotary member having a horizontal part coupled with a hinge pin and a vertical part formed downward at a rear end of the horizontal part; And
And a lower portion of the cylinder rod is coupled with a second hinge pin at a lower end portion of the vertical portion so that the rotary member can be rotated about the first hinge pin and the lower portion includes a cylinder member coupled to the base by a third hinge pin,
Wherein the rotary member is provided with the vertical portion so as to have a convex arc-shaped curved surface portion to the rear end thereof. When the rotary member is rotated upwards, the reinforcing bars located in the horizontal portion are supplied to the front ends in accordance with the inclination of the horizontal portion, Is naturally supported backward by the curved portion of the vertical portion.
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