KR101619328B1 - Apparatus for measuring isolation resistance and method thereof - Google Patents

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KR101619328B1
KR101619328B1 KR1020140159968A KR20140159968A KR101619328B1 KR 101619328 B1 KR101619328 B1 KR 101619328B1 KR 1020140159968 A KR1020140159968 A KR 1020140159968A KR 20140159968 A KR20140159968 A KR 20140159968A KR 101619328 B1 KR101619328 B1 KR 101619328B1
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Abstract

An embodiment of the present specification relates to an apparatus for measuring an insulation resistance and a method thereof. The apparatus for measuring an insulation resistance comprises: a first resistance, a measuring capacitor and a second resistance connected to a battery in series; first and second switches connecting or disconnecting a line between the battery and the first and second resistances; a third switch having one side connected between the first resistance and the measuring capacitor and the other side connected to a chassis ground of a vehicle; a fourth switch having one side connected between the measuring capacitor and the second resistance and the other side connected to the third switch and the ground; one side and the other side of common resistances connected in parallel to the first resistance and the second resistance, respectively; a voltage measuring circuit having both ends connected to the measuring capacitor to measure a capacitor voltage; and a control unit controlling the first and second switches according to whether dielectric breakdown occurs due to one side fault resistance by calculating a combined resistance in which the one side fault resistance, the one side common resistance and the first resistance are combined in parallel by using a battery voltage and a capacitor voltage measured by alternatively turning on the third switch or the fourth switch, when the one side fault resistance connected to the one side common resistance in parallel is generated.

Description

절연 저항 측정 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR MEASURING ISOLATION RESISTANCE AND METHOD THEREOF}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an insulation resistance measuring apparatus,

본 명세서는 절연 저항 측정 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 절연 저항 측정을 위한 스위치가 닫힐 때 발생하는 피크성 전압을 측정 커패시터를 통해 방지할 수 있는, 절연 저항 측정 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an insulation resistance measuring apparatus and a method thereof, and more particularly, to an insulation resistance measuring apparatus and method capable of preventing a peak voltage generated when a switch for insulation resistance measurement is closed through a measuring capacitor .

최근 고전압의 배터리를 사용하는 산업기기, 가정기기 및 자동차 등 다양한 장치가 등장하고 있으며 특히 자동차 기술분야에서는 고전압 배터리 사용이 더욱 활발해지고 있다. In recent years, various devices such as industrial devices, home appliances and automobiles using high-voltage batteries have appeared, and especially in the field of automobile technology, the use of high-voltage batteries is becoming more active.

가솔린이나 중유 등의 화석연료를 주연료로 사용하는 내연 엔진을 이용하는 자동차는 대기오염 등 공해발생에 심각한 영향을 주고 있다. 따라서 최근에는 공해발생을 줄이기 위하여, 전기자동차 또는 하이브리드 자동차(HEV: Hybrid electric Vehicle)의 개발에 많은 노력을 기울이고 있다.Automobiles that use internal combustion engines that use fossil fuels such as gasoline or heavy oil as the main fuel have a serious impact on pollution such as air pollution. Therefore, in recent years, efforts have been made to develop electric vehicles or hybrid electric vehicles (HEVs) to reduce pollution.

전기자동차(EV: electric Vehicle)는 석유 연료와 엔진을 사용하지 않고, 전기 배터리와 전기 모터를 사용하는 자동차를 말한다. 즉, 배터리에 축적된 전기로 모터를 회전시켜서 자동차를 구동시키는 전기자동차는 가솔린 자동차보다 먼저 개발되었으나, 배터리의 무거운 중량 및 충전에 걸리는 시간 등의 문제 때문에 실용화되지 못하다가 최근 에너지 및 환경 문제가 심각해지면서 1990년대부터 실용화를 위한 연구가 시작하였다.Electric vehicles (EVs) are vehicles that do not use petroleum fuels and engines but use electric batteries and electric motors. In other words, although an electric vehicle that drives a car by rotating an electric motor that is stored in a battery has been developed before a gasoline car, it has not been put into practical use due to problems such as a heavy weight of a battery and a time required for charging. Recently, And research for commercialization began in the 1990s.

한편, 최근 배터리 기술이 비약적으로 발전하면서 전기자동차 및 화석연료와 전기에너지를 적응적으로 사용하는 하이브리드 자동차(HEV)가 상용화되고 있다.On the other hand, hybrid technology (HEV) that uses electric vehicles, fossil fuels and electric energy adaptively is being commercialized as battery technology has been developed remarkably.

HEV는 가솔린과 전기를 함께 동력원으로 사용하기 때문에 연비 개선 및 배기가스 저감 측면에서 긍정적인 평가를 받고 있다. 이러한 HEV도 가솔린 자동차와의 가격 차이를 어떻게 극복하느냐가 관건으로서, 2차 전지 탑재량을 전기자동차의 1/3수준까지 낮출 수 있어 완전한 전기 자동차로 진화하는 중간 역할을 할 것으로 기대되고 있다.Since HEV uses both gasoline and electricity as power sources, it is receiving positive reviews in terms of fuel efficiency improvement and emission reduction. It is expected that HEV will play an intermediate role in evolving into a full electric vehicle because it is important to overcome the price difference with gasoline automobile by reducing the amount of secondary battery to one third of that of electric cars.

이러한 전기 에너지를 이용하는 HEV 및 EV 자동차는 충방전이 가능한 다수의 2차 전지(cell)가 하나의 팩(pack)으로 형성된 배터리를 주동력원으로 이용하기 때문에 배기가스가 전혀 없으며 소음이 아주 작은 장점이 있다.Since HEV and EV vehicles using such electric energy use a battery in which a plurality of rechargeable secondary cells are packed as a main power source, there is no exhaust gas and noise is small. have.

이와 같이 전기 에너지를 이용하는 자동차는 배터리의 성능이 자동차의 성능에 직접적인 영향을 미치므로, 각 전지 셀의 전압, 전체 배터리의 전압 및 전류 등을 측정하여 각 전지 셀의 충방전을 효율적으로 관리할 뿐만 아니라, 각 전지 셀을 센싱하는 셀 센싱 IC의 상태를 모니터링하여 해당 셀의 안정적인 컨트롤이 가능한 배터리 관리 시스템(BMS: Battery Management System)이 절실히 요구되는 실정이다.Since the performance of a battery using the electric energy directly affects the performance of the vehicle, it is necessary to measure the voltage of each battery cell, the voltage and current of the entire battery, and to efficiently manage charge and discharge of each battery cell However, a battery management system (BMS: Battery Management System) is required to monitor the state of a cell sensing IC that senses each battery cell and to control the corresponding cell stably.

일반적으로 배터리 관리 시스템(BMS)에서 배터리 전압을 검출하기 위하여 사용하는 방법은 오피엠프(OP Amp.)를 사용하는 방법과 릴레이(Relay) 및 콘덴서(Condenser)를 이용하는 방법이 있다. 그 중 릴레이 및 콘덴서를 이용하는 방법은 릴레이를 이용하여 배터리의 전압을 콘덴서에 충전시키고, 이 충전전압을 아날로그/디지털 변환기(A/D Convertor)로 변환하여 검출한다.Generally, a method for detecting a battery voltage in a battery management system (BMS) includes a method using an operational amplifier (OP Amp.) And a method using a relay and a condenser. Among them, a relay and a capacitor use a relay to charge a capacitor of a battery and convert the charging voltage into an analog / digital converter (A / D converter).

한편, 고전압 배터리를 사용하는 하이브리드카나 전기자동차는 비상사태 발생 시 자동적으로 메인 고전압 배터리의 전원을 차단하는 시스템을 갖추고 있다. 이때, 비상사태라 함은 관련부품의 노후화에 의한 과도한 누전 또는 절연파괴 등과 외부적인 충격에 의한 부품파괴로 생겨나는 쇼트로 인한 과도한 누전 또는 절연파괴 등을 말한다.On the other hand, hybrid cars and electric vehicles using high voltage batteries have a system that automatically turns off the main high voltage battery in the event of an emergency. In this case, emergency refers to excessive short circuit or insulation breakdown due to short circuit caused by excessive short circuit or insulation break due to aging of the related parts, or component breakage due to external impact.

그리고 차량에 비상사태가 발생되면 BMS(Battery Management System)나 HCU(Hybrid Control Unit) 등의 고전압 부품을 제어하는 상위의 부품에서 메인 전원을 차단하도록 하는 명령을 내려 전원을 단속하게 된다. 이때, 고전압 관련 부품은 전원을 연결해 주는 선로의 전압과 전류를 일련의 프로그램 또는 센서를 통해 모니터링 하여 정상범위를 벗어난 전압, 전류가 검출되거나 허용치 이상의 누설전류가 있는 경우, 그리고 허용치 이상의 절연저항 파괴 등이 있는 경우에 CAN 통신 또는 시그널 전송을 통하여 메인 전원을 차단하게 된다.When an emergency occurs in the vehicle, a command to cut off the main power from the higher-level parts for controlling the high-voltage parts such as the BMS (Battery Management System) and the HCU (Hybrid Control Unit) is issued and the power is interrupted. In this case, the high voltage related parts are monitored by voltage or current of the line connecting the power supply through a series of programs or sensors, so that when voltage or current outside the normal range is detected, or leakage current is over the allowable value, The main power is cut off through CAN communication or signal transmission.

이와 같이, 고전압 배터리를 사용하는 하이브리드 차량에 있어서 절연저항의 측정은 매우 중요하다.Thus, measurement of insulation resistance is very important in a hybrid vehicle using a high-voltage battery.

여기에서 고전압 배터리와 하이브리드 차량 간의 누설전류를 측정하는 방법으로 절연을 파괴하고 강제로 직류전류를 흐르게 하는 방법이 있는데, 이러한 방법은 절연저항을 측정하는 동안 절연이 파괴된다는 단점이 있다.Here, there is a method of measuring the leakage current between a high-voltage battery and a hybrid vehicle to destroy the insulation and force the direct current to flow. This method has a disadvantage in that the insulation breaks down while measuring the insulation resistance.

이를 해결하기 위하여 고전압 배터리와 하이브리드 차량 간에 커플링 콘덴서를 연결하고, 상기 커플링 콘덴서에 교류신호를 인가하여 절연저항 성분을 측정하는 방법이 있다. 그러나 이러한 방법은 커플링 콘덴서를 충전하는 전류와 방전하는 전류가 같은 회로를 통과해야 하므로 회로 설계에 많은 제약이 따른다는 단점이 있으며, 기존의 절연파괴 측정회로는 절연파괴 판단 범위에서 전압 변동이 작아 정확한 판단이 어렵다는 문제점이 있다.To solve this problem, there is a method of connecting a coupling capacitor between a high voltage battery and a hybrid vehicle, and applying an AC signal to the coupling capacitor to measure an insulation resistance component. However, this method has a disadvantage in that it requires a circuit to pass through the same circuit for charging and discharging the coupling capacitor. Therefore, the conventional dielectric breakdown measuring circuit has a small voltage fluctuation range There is a problem that accurate judgment is difficult.

또한, 종래의 절연파괴 측정회로는 배터리에 연결되는 고전압 라인의 양극과 음극의 각각의 절연 파괴는 측정할 수 있으나, 양극과 음극이 동시에 절연파괴가 발생한 경우에는 절연파괴를 측정할 수 없는 단점이 있다.In addition, the conventional dielectric breakdown measuring circuit can measure the dielectric breakdown of each of the positive electrode and the negative electrode of the high voltage line connected to the battery, but can not measure the dielectric breakdown when the dielectric breakdown occurs simultaneously in the positive electrode and the negative electrode have.

또한, 종래의 절연파괴 측정회로는 절연 저항 측정을 위한 스위치를 스위칭하는 경우 이로 인한 피크성 전압이 발생할 수 있다. 이러한 피크성 전압 때문에, 측정 저항에 걸리는 전압의 변동이 커질 수 있다. 그로 인해, 절연파괴 측정을 위한 절연 저항의 측정치에 오류가 발생할 수 있다.In addition, the conventional dielectric breakdown measuring circuit may cause a peak voltage due to the switching of the switch for measuring the insulation resistance. Because of this peak-to-peak voltage, the variation in the voltage across the measurement resistance can be large. As a result, errors in the measurement of the insulation resistance for the insulation breakdown measurement may occur.

본 명세서의 실시 예들은 측정 커패시터에 걸리는 전압을 기초로 절연 저항을 측정함으로써, 절연 저항 측정을 위한 스위치가 닫힐 때 발생하는 피크성 전압을 방지할 수 있는, 절연 저항 측정 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention provide an insulation resistance measuring apparatus and a method of measuring an insulation resistance based on a voltage applied to a measurement capacitor and capable of preventing a peak voltage generated when a switch for insulation resistance measurement is closed do.

또한, 본 명세서의 실시 예들은 절연 저항을 정확하게 측정함으로써, 양극 또는 음극 공통 저항과 양극 또는 음극 고장 저항이 병렬로 연결된 합성 저항을 각각 계산하여 하이브리드카 또는 전기자동차의 고전압 라인과 샤시 접지 사이의 절연 파괴를 측정함으로써, 배터리에 연결되는 고전압 라인의 양극 또는 음극이 절연파괴되거나 동시에 양극 및 음극이 절연 파괴된 경우에도 절연 파괴를 측정할 수 있는, 절연 저항 측정 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.In addition, the embodiments of the present invention can accurately calculate the insulation resistance so that the composite resistance, in which the anode or the cathode common resistance and the anode or cathode resistance are connected in parallel, is calculated and the insulation between the high voltage line of the hybrid car or the electric vehicle and the chassis ground It is an object of the present invention to provide an insulation resistance measuring apparatus and method which can measure an insulation breakdown even when an anode or a cathode of a high voltage line connected to a battery is destroyed by insulation or an anode and a cathode are insulation destroyed by measuring breakdown.

본 명세서의 제1 측면에 따르면, 배터리에 직렬로 연결되는 제1 저항, 측정 커패시터 및 제2 저항; 상기 배터리와 제1 저항 및 제2 저항 간의 라인을 연결하거나 차단하는 제1 및 제2 스위치; 상기 제1 저항 및 측정 커패시터 사이에 일측이 연결되고 타측은 차량의 샤시 접지에 연결되는 제3 스위치; 상기 측정 커패시터와 제2 저항 사이에 일측이 연결되고 타측은 상기 제3 스위치 및 상기 접지에 연결되는 제4 스위치; 상기 제1 저항 및 제2 저항과 각각 병렬로 연결된 일측 및 타측 공통 저항; 상기 측정 커패시터에 양단이 연결되어 커패시터 전압을 측정하는 전압 측정회로; 및 상기 일측 공통 저항과 병렬로 연결된 일측 고장 저항이 발생한 경우, 상기 제3 스위치 또는 제4 스위치를 교대로 온(ON)시켜 측정된 커패시터 전압과 배터리 전압을 이용하여 일측 고장 저항, 일측 공통 저항 및 제1 저항이 병렬로 합성된 합성 저항을 계산하여 일측 고장 저항에 의한 절연 파괴 여부에 따라 제1 및 제2 스위치를 제어하는 제어부를 포함하는 절연 저항 측정 장치가 제공될 수 있다.According to a first aspect of the present disclosure there is provided a battery comprising: a first resistor, a measurement capacitor, and a second resistor serially connected to the battery; First and second switches connecting or disconnecting the line between the battery and the first resistor and the second resistor; A third switch having one side connected between the first resistor and the measuring capacitor and the other side connected to the chassis ground of the vehicle; A fourth switch having one side connected between the measuring capacitor and the second resistor and the other side connected to the third switch and the ground; One and the other common resistors connected in parallel with the first resistor and the second resistor, respectively; A voltage measuring circuit connected at both ends to the measuring capacitor to measure a capacitor voltage; And a second common resistor connected in parallel to the first common resistor and the third common resistor, wherein the third switch or the fourth switch is alternately turned on, and the one-side fault resistance, And a control unit for controlling the first and second switches according to whether the insulation resistance is broken due to the one-side fault resistance by calculating a combined resistance obtained by combining the first resistors in parallel.

상기 제어부는 상기 배터리의 양극 단자 및 제1 저항 사이에 양극 공통 저항과 병렬로 연결된 양극 고장 저항이 발생한 경우, 상기 제3 및 제4 스위치를 각각 온(ON) 및 오프(OFF)시켜 합성 저항과 음극 공통 저항에 비례하여 전압이 분배된 음극 공통 저항에 걸린 전압과 측정된 커패시터 전압을 이용하여 양극 고장 저항을 산출할 수 있다.Wherein the control unit turns on and off the third and fourth switches respectively when a positive polarity breakdown resistance connected in parallel with the positive common resistance is generated between the positive terminal of the battery and the first resistance, The anode breakdown resistance can be calculated by using the voltage across the common cathode resistance and the measured capacitor voltage in which the voltage is distributed in proportion to the cathode common resistance.

상기 제어부는 상기 배터리의 음극 단자 및 제2 저항 사이에 음극 공통 저항과 병렬로 연결된 음극 고장 저항이 발생한 경우, 상기 제3 및 제4 스위치를 각각 오프(OFF) 및 온(ON)시켜 합성 저항과 양극 공통 저항에 비례하여 전압이 분배된 양극 공통 저항에 걸린 전압과 측정된 커패시터 전압을 이용하여 음극 고장 저항을 산출할 수 있다.The control unit turns off and on the third and fourth switches, respectively, when a cathode fault resistance connected in parallel with the cathode common resistance occurs between the anode terminal and the second resistance of the battery, The cathode fault resistance can be calculated using the voltage across the anode common resistance divided by the voltage proportional to the anode common resistance and the measured capacitor voltage.

상기 제어부가 상기 제3 및 제4 스위치를 각각 온(ON) 및 오프(OFF)시키면, 상기 측정된 측정 커패시터 양단의 전압이 음극 공통 저항에 걸린 전압과 동일한 값을 가질 수 있다.When the control unit turns on and off the third and fourth switches, the voltage across the measured measuring capacitor may have the same value as the voltage across the common cathode resistance.

상기 제어부가 상기 제3 및 제4 스위치를 각각 오프(OFF) 및 온(ON)시키면, 상기 측정된 측정 커패시터 양단의 전압이 양극 공통 저항에 걸린 전압과 동일한 값을 가질 수 있다.When the control unit turns off and on the third and fourth switches, the voltage across the measured measuring capacitor may have the same value as the voltage across the common anode resistance.

한편, 본 명세서의 제2 측면에 따르면, 배터리에 직렬로 연결되는 제1 저항, 측정 커패시터 및 제2 저항을 포함한 절연 저항 측정 장치에서의 절연 저항 측정 방법에 있어서, 상기 배터리에 직렬로 연결되는 제1 저항, 측정 커패시터 및 제2 저항을 연결하는 단계; 상기 제1 저항 및 측정 커패시터 사이에 일측이 연결되고 타측은 차량의 샤시 접지에 연결되는 제3 스위치와, 상기 측정 커패시터와 제2 저항 사이에 일측이 연결되고 타측은 상기 제3 스위치 및 상기 접지에 연결되는 제4 스위치를 교대로 온(ON) 및 오프(OFF)시켜 커패시터 전압을 측정하는 단계; 상기 일측 공통 저항과 병렬로 연결된 일측 고장 저항이 발생한 경우, 상기 측정된 커패시터 전압과 배터리 전압을 이용하여 일측 고장 저항, 일측 공통 저항 및 제1 저항이 병렬로 합성된 합성 저항을 계산하는 단계; 및 상기 계산된 합성 저항으로부터 일측 공통 저항 및 제1 저항과 병렬로 연결된 일측 고장 저항을 산출하는 단계를 포함하는 절연 저항 측정 방법이 제공될 수 있다.According to a second aspect of the present invention, there is provided a method of measuring an insulation resistance in an insulation resistance measuring apparatus including a first resistor, a measurement capacitor, and a second resistor connected in series to a battery, 1 resistor, a measurement capacitor and a second resistor; A third switch having one side connected between the first resistor and the measuring capacitor and the other side connected to the chassis ground of the vehicle, and a second switch having one side connected between the measuring capacitor and the second resistor and the other side connected to the third switch and the ground Measuring a capacitor voltage by alternately turning on and off a fourth switch to be connected; Calculating a combined resistance in which one side fault resistor, one side common resistor and a first resistor are combined in parallel using the measured capacitor voltage and the battery voltage when one side fault resistor connected in parallel with the one side common resistor occurs; And calculating a one-side common resistance and a one-side fault resistance connected in parallel with the first resistor from the calculated combined resistance.

상기 방법은, 상기 산출된 일측 고장 저항에 따라 절연 파괴인지를 판단하고 상기 판단 결과에 따라 절연 파괴가 아니면 제1 및 제2 스위치의 연결을 유지하고, 절연 파괴이면 제1 및 제2 스위치를 차단하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method includes determining whether the breakdown is an insulation breakdown according to the calculated breakdown resistance, maintaining the connection of the first and second switches if the breakdown is not broken according to the determination result, and disconnecting the first and second switches The method comprising the steps of:

상기 일측 고장 저항을 산출하는 단계는 상기 배터리의 양극 단자 및 제1 저항 사이에 양극 공통 저항과 병렬로 연결된 양극 고장 저항이 발생한 경우, 상기 제3 및 제4 스위치를 각각 온(ON) 및 오프(OFF)시켜 합성 저항과 음극 공통 저항에 비례하여 전압이 분배된 음극 공통 저항에 걸린 전압과 측정된 커패시터 전압을 이용하여 양극 고장 저항을 산출할 수 있다.Wherein the step of calculating the one-side fault resistance includes turning on and off the third and fourth switches, respectively, when an anode fault resistance connected in parallel with the anode common resistance occurs between the anode terminal and the first resistor of the battery, OFF), it is possible to calculate the anode breakdown resistance by using the voltage caught by the cathode common resistance and the measured capacitor voltage, the voltage of which is proportional to the common resistance and the cathode common resistance.

상기 일측 고장 저항을 산출하는 단계는 상기 배터리의 음극 단자 및 제2 저항 사이에 음극 공통 저항과 병렬로 연결된 음극 고장 저항이 발생한 경우, 상기 제3 및 제4 스위치를 각각 오프(OFF) 및 온(ON)시켜 합성 저항과 양극 공통 저항에 비례하여 전압이 분배된 양극 공통 저항에 걸린 전압과 측정된 커패시터 전압을 이용하여 음극 고장 저항을 산출할 수 있다.Wherein the step of calculating the one-side fault resistance comprises: turning off the third and fourth switches when the negative terminal resistance is connected in parallel with the negative common resistance between the negative terminal and the second resistor of the battery, ON), the cathode fault resistance can be calculated using the voltage across the anode common resistance, which is proportional to the combined resistance and the anode common resistance, and the measured capacitor voltage.

상기 제3 및 제4 스위치가 각각 온(ON) 및 오프(OFF)되면, 상기 측정된 측정 커패시터 양단의 전압이 음극 공통 저항에 걸린 전압과 동일한 값을 가질 수 있다.When the third and fourth switches are turned on and off, respectively, the voltage across the measured measuring capacitor may have the same value as the voltage across the common cathode resistance.

상기 제3 및 제4 스위치가 각각 오프(OFF) 및 온(ON)되면, 상기 측정된 측정 커패시터 양단의 전압이 양극 공통 저항에 걸린 전압과 동일한 값을 가질 수 있다.When the third and fourth switches are turned off and turned on respectively, the voltage across the measured measuring capacitor may have the same value as the voltage across the common anode resistance.

본 명세서의 실시 예들은 측정 커패시터에 걸리는 전압을 기초로 절연 저항을 측정함으로써, 절연 저항 측정을 위한 스위치가 닫힐 때 발생하는 피크성 전압을 방지할 수 있다.Embodiments herein can prevent peak voltages that occur when the switch for insulation resistance measurement is closed by measuring the insulation resistance based on the voltage across the measurement capacitor.

또한, 본 명세서의 실시 예들은 절연 저항을 정확하게 측정함으로써, 양극 또는 음극 공통 저항과 양극 또는 음극 고장 저항이 병렬로 연결된 합성 저항을 각각 계산하여 하이브리드카 또는 전기자동차의 고전압 라인과 샤시 접지 사이의 절연 파괴를 측정함으로써, 배터리에 연결되는 고전압 라인의 양극 또는 음극이 절연파괴되거나 동시에 양극 및 음극이 절연 파괴된 경우에도 절연 파괴를 측정할 수 있다.In addition, the embodiments of the present invention can accurately calculate the insulation resistance so that the composite resistance, in which the anode or the cathode common resistance and the anode or cathode resistance are connected in parallel, is calculated and the insulation between the high voltage line of the hybrid car or the electric vehicle and the chassis ground By measuring the breakdown, the breakdown of the insulation can be measured even if the anode or cathode of the high voltage line connected to the battery is destroyed or at the same time the anode and the cathode are broken.

도 1은 본 명세서의 일 실시 예에 따른 절연 저항 측정 장치의 구성도이다.
도 2는 본 명세서의 일 실시 예에 따른 양극 고장 저항을 측정하기 위한 스위칭 동작에 대한 설명도이다.
도 3은 본 명세서의 일 실시 예에 따른 음극 고장 저항을 측정하기 위한 스위칭 동작에 대한 설명도이다.
도 4는 본 명세서의 일 실시 예에 따른 절연 저항 측정 방법에 대한 흐름도이다.1 is a block diagram of an insulation resistance measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is an explanatory diagram of a switching operation for measuring an anode fault resistance according to an embodiment of the present invention.
3 is an explanatory diagram of a switching operation for measuring a cathode fault resistance according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a method of measuring insulation resistance according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 명세서의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

실시 예를 설명함에 있어서 본 명세서가 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 명세서와 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 명세서의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.In describing the embodiments, descriptions of techniques which are well known in the technical field to which this specification belongs and which are not directly related to this specification are not described. This is for the sake of clarity without omitting the unnecessary explanation and without giving the gist of the present invention.

마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.For the same reason, some of the components in the drawings are exaggerated, omitted, or schematically illustrated. Also, the size of each component does not entirely reflect the actual size. In the drawings, the same or corresponding components are denoted by the same reference numerals.

도 1은 본 명세서의 일 실시 예에 따른 절연 저항 측정 장치의 구성도이다.1 is a block diagram of an insulation resistance measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 명세서의 일 실시 예에 따른 절연 저항 측정 장치(100)는 제1 저항(R1), 제2 저항(R2), 측정 커패시터(Cm), 제1 및 제2 스위치(SW1 및 SW2), 제3 및 제4 스위치(SW3 및 SW4), 전압 측정회로(110) 및 제어부(120)를 포함한다.1, an insulation resistance measuring apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a first resistor R1, a second resistor R2, a measurement capacitor Cm, Third and fourth switches SW3 and SW4, a voltage measuring circuit 110, and a control unit 120. The first and second switches SW1 and SW2,

만약, 본 명세서의 도 1과 달리 측정 저항을 이용하여 절연 저항을 측정하는 경우에는 절연 저항 측정을 위한 스위치가 닫힐 때 발생하는 피크성 전압을 방지할 수 없게 된다. 즉, 배터리(Vb) 또는 연료 전지를 구비하는 실제 시스템은 배터리(Vb)의 충전 상태, 연료 전지의 발전 상태 및 시스템의 각종 부가 장치들의 전력 사용 상태에 따라 측정 저항에 인가되는 전압 레벨이 높은 변동성을 가질 수 있다. 이러한 높은 전압 변동성은 측정 저항에 걸리는 전압을 이용하여 절연 저항을 측정할 때 큰 측정 오차가 발생할 우려가 있다.Unlike FIG. 1 of this specification, when the insulation resistance is measured using the measurement resistance, the peak voltage generated when the switch for measuring the insulation resistance is closed can not be prevented. That is, an actual system including the battery Vb or the fuel cell may be configured such that the voltage level applied to the measurement resistor varies depending on the state of charge of the battery Vb, the power generation state of the fuel cell, Lt; / RTI > Such high voltage fluctuation may cause a large measurement error when measuring the insulation resistance using the voltage across the measurement resistance.

하지만, 본 명세서의 실시 예에 따른 도 1과 같이, 절연 저항 측정 장치(100)는 제3 스위치(SW3) 또는 제4 스위치(SW4)가 닫힐 때 발생하는 피크성 전압을 방지할 수 있는 측정 커패시터(Cm)에 걸리는 전압을 통해 절연 저항을 측정함으로써, 측정 오차를 감소시켜 배터리(Vb)와 샤시 접지 간의 절연 파괴를 더욱 정확하게 측정할 수 있다.However, as shown in FIG. 1 according to an embodiment of the present invention, the insulation resistance measuring apparatus 100 may include a measurement capacitor (not shown) capable of preventing a peak voltage generated when the third switch SW3 or the fourth switch SW4 is closed, By measuring the insulation resistance through the voltage applied to the battery Cm, the measurement error can be reduced to more accurately measure the insulation breakdown between the battery Vb and the chassis ground.

이하, 도 1의 절연 저항 측정 장치(100)의 각 구성요소들의 구체적인 구성 및 동작을 설명한다.The specific configuration and operation of each component of the insulation resistance measuring apparatus 100 of FIG. 1 will be described below.

먼저, 배터리(Vb)는 하이브리드카 또는 전기자동차에 장착되는 고전압 배터리가 될 수 있다. 배터리(Vb)는 고전압 배터리로서, 하나의 배터리로 구현될 수도 있으나 복수의 배터리가 직렬 연결되는 배터리 팩으로 구현될 수도 있다. 이는 고전압을 발생하기 위하여 전기 자동차 등에서 많이 사용되는 방식으로 단일 배터리로 직접 고전압을 생성하기보다 저전압을 생성하는 복수의 배터리를 직렬로 연결하여 고전압을 생성하는 것이 더욱 효율적이기 때문이다. 그리고 연료 전지가 배터리를 대체하여 포함될 수도 있다. 배터리(Vb)는 절연 저항의 측정이 요구되는 다양한 종류의 배터리를 포함할 수 있다. 이때, 배터리(Vb)의 양극 단자(+) 및 음극 단자(-)에 연결되는 고전압 라인은 전기적으로 절연되어 있다.First, the battery Vb may be a hybrid battery or a high voltage battery mounted in an electric vehicle. The battery Vb may be a high-voltage battery, or may be implemented as a single battery, or a battery pack in which a plurality of batteries are connected in series. This is because, in order to generate a high voltage, it is more efficient to generate a high voltage by serially connecting a plurality of batteries generating a low voltage rather than directly generating a high voltage with a single battery in a method commonly used in electric vehicles. The fuel cell may be replaced by a battery. The battery Vb may include various kinds of batteries requiring measurement of insulation resistance. At this time, the high voltage lines connected to the positive terminal (+) and the negative terminal (-) of the battery (Vb) are electrically insulated.

도 1과 같이 양극 공통 저항(Ry+) 및 음극 공통 저항(Ry-)이 직렬로 형성되며, 이 공통 저항들 사이는 차량의 샤시(Chassis)에 접지되는 샤시 접지(GND)가 연결되어 있다. 샤시 접지는 배터리(Vb) 및 연료 전지 시스템에서 배터리 및 연료 전지와 절연되어야 하는 대상으로서, 배터리 및 연료 전지를 이용하는 시스템이 자동차인 경우에는 차체가 샤시 접지가 될 수 있다.As shown in FIG. 1, a positive common resistance Ry + and a negative common resistance Ry- are formed in series, and a chassis ground (GND) grounded to the chassis of the vehicle is connected between these common resistors. The chassis ground is an object to be insulated from the battery (Vb) and the fuel cell system and the battery and the fuel cell. When the system using the battery and the fuel cell is an automobile, the vehicle body may become chassis ground.

절연 저항 측정 장치(100)는 배터리(Vb)와 제1 및 제2 스위치(SW1 및 SW2)를 통해 연결된다.The insulation resistance measuring apparatus 100 is connected to the battery Vb through the first and second switches SW1 and SW2.

제1 저항(R1), 측정 커패시터(Cm) 및 제2 저항(R2)은 배터리(Vb)에 직렬로 연결된다. 여기서, 제1 저항(R1) 및 제2 저항(R2)은 각각 복수의 저항으로 이루어질 수 있다. 제1 저항(R1)이 복수의 저항으로 이루어진 경우, 복수의 저항 사이에 제3 스위치(SW3)의 일측이 연결될 수 있다. 제2 저항(R2)이 복수의 저항으로 이루어진 경우, 복수의 저항 사이에 제4 스위치(SW4)의 일측이 연결될 수 있다.The first resistor R1, the measurement capacitor Cm and the second resistor R2 are connected in series to the battery Vb. Here, the first resistor R1 and the second resistor R2 may be formed of a plurality of resistors, respectively. When the first resistor R1 is composed of a plurality of resistors, one side of the third switch SW3 may be connected between the plurality of resistors. When the second resistor R2 is composed of a plurality of resistors, one side of the fourth switch SW4 may be connected between the plurality of resistors.

제1 스위치(SW1)는 배터리(Vb)와 제1 저항(R1) 간의 라인을 연결하거나 차단한다. 또한, 제2 스위치(SW2)는 배터리(Vb)와 제2 저항(R2) 간의 라인을 연결하거나 차단한다. 직렬로 연결된 회로상에 제1 및 제2 스위치(SW1 및 SW2)가 설치되어 회로를 개폐할 수 있다. 이때, 제1 및 제2 스위치(SW1 및 SW2)는 배터리(Vb)의 양극 단자와 제1 저항(R1)을 연결하는 라인에 설치되거나, 배터리(Vb)의 음극 단자와 제2 저항(R2)을 연결하는 라인에 설치될 수 있다. 그리하여 제1 및 제2 스위치(SW1 및 SW2)의 작동에 의해 저항 및 측정 커패시터(Cm)에 전류를 통하게 하거나 차단할 수 있다.The first switch SW1 connects or disconnects the line between the battery Vb and the first resistor R1. Further, the second switch SW2 connects or disconnects the line between the battery Vb and the second resistor R2. The first and second switches SW1 and SW2 are provided on the circuit connected in series to open and close the circuit. The first and second switches SW1 and SW2 may be provided on a line connecting the positive terminal of the battery Vb and the first resistor R1 or may be connected to the negative terminal of the battery Vb and the second resistor R2, And the like. Thus, the operation of the first and second switches SW1 and SW2 allows current to flow through the resistance and the measurement capacitor Cm.

그리고 제1 및 제2 스위치(SW1 및 SW2)는 배터리(Vb)의 양극 단자와 제1 저항(R1)을 연결하는 라인 및 배터리(Vb)의 음극 단자와 제2 저항(R2)을 연결하는 라인에 각각 설치될 수 있다. 즉, 2개의 제1 및 제2 스위치(SW1 및 SW2)가 설치되어 회로를 개폐함으로써, 제1 저항(R1), 측정 커패시터(Cm) 및 제2 저항(R2)과, 전압 측정회로(110) 등의 부품을 보호할 수 있다.The first and second switches SW1 and SW2 are connected to a line connecting the positive terminal of the battery Vb and the first resistor R1 and a line connecting the negative terminal of the battery Vb and the second resistor R2 Respectively. That is, the first resistor R1, the measuring capacitor Cm and the second resistor R2, and the voltage measuring circuit 110 are connected to each other by opening and closing the circuit by providing two first and second switches SW1 and SW2, And the like can be protected.

또한, 제1 및 제2 스위치(SW1 및 SW2), 제3 및 제4 스위치(SW3 및 SW4)는 포토모스 릴레이(Photo-MOS Relay)일 수 있다.The first and second switches SW1 and SW2 and the third and fourth switches SW3 and SW4 may be photo-MOS relays.

포토모스 릴레이는 LED를 이용해 광으로 결합하여 빛을 받으면 닫히게 되는 포토 커플러의 한 종류이다. 포토모스 릴레이는 일반 기계식 릴레이에 비해 응답속도가 빠르고 고감도이며, 수명이 길고 채터링 현상(예를 들어, 한번에 온 및 오프가 되지 않고 아주 짧은 순간에 여러 번 온 및 오프가 반복되는 현상)이 없어 더욱 정확한 측정 결과를 얻을 수 있다.PhotomOS relay is a type of photocoupler that is combined with light using LED and closes when receiving light. PhotoMOS relays have a faster response time and higher sensitivity than general mechanical relays, have a long lifetime and do not have chattering phenomena (for example, repeated on and off several times in a very short time without turning on and off at once) More accurate measurement results can be obtained.

제3 스위치(SW3)는 제1 저항(R1) 및 측정 커패시터(Cm) 사이에 일측이 연결되고 타측은 차량의 샤시 접지에 연결된다.The third switch SW3 has one side connected between the first resistor R1 and the measuring capacitor Cm and the other side connected to the chassis ground of the vehicle.

제4 스위치(SW4)는 측정 커패시터(Cm)와 제2 저항(R2) 사이에 일측이 연결되고 타측은 제3 스위치(SW3) 및 샤시 접지에 연결된다.The fourth switch SW4 has one side connected between the measuring capacitor Cm and the second resistor R2 and the other side connected to the third switch SW3 and the chassis ground.

즉, 제1 저항(R1)과 측정 커패시터(Cm) 사이 및 측정 커패시터(Cm)와 제2 저항(R2) 사이에 분기가 형성된다. 제3 및 제4 스위치(SW3 및 SW4)와 측정 커패시터(Cm)가 병렬로 연결된다. 그리고 제3 스위치(SW3) 및 제4 스위치(SW4)가 연결된 라인이 샤시에 접지되어 샤시 접지가 형성된다.That is, a branch is formed between the first resistor R1 and the measurement capacitor Cm and between the measurement capacitor Cm and the second resistor R2. The third and fourth switches SW3 and SW4 and the measuring capacitor Cm are connected in parallel. The line connecting the third switch SW3 and the fourth switch SW4 is grounded to form a chassis ground.

일측 공통 저항(Ry+ 또는 Ry-)은 제1 저항(R1)과 병렬로 연결되어 있다. 타측 공통 저항(Ry- 또는 Ry+)은 제2 저항(R2)과 병렬로 연결되어 있다. 여기서, 일측 공통 저항(Ry+ 또는 Ry-)은 수십 내지 수백 ㏁을 가질 수 있다.One side common resistance Ry + or Ry- is connected in parallel with the first resistor R1. The other common resistance Ry- or Ry + is connected in parallel with the second resistor R2. Here, one side common resistance (Ry + or Ry-) may have tens to several hundreds of M [Omega].

전압 측정회로(110)는 측정 커패시터(Cm)에 양단이 연결되어 커패시터 전압(Vcap)을 측정한다. 전압 측정회로(110)는 연산증폭기(Op Amp: Operational Amplifier)를 구비하여 커패시터 전압(Vcap)을 측정할 수 있다.The voltage measuring circuit 110 is connected at both ends to the measuring capacitor Cm to measure the capacitor voltage Vcap. The voltage measurement circuit 110 may include an operational amplifier (Op Amp) to measure the capacitor voltage Vcap.

제어부(120)는 절연 저항 측정 장치(100)의 전체적인 동작을 제어한다. 이를 위해, 제어부(120)는 제1 내지 제4 스위치(SW1 내지 SW4)의 스위칭을 제어하거나, 전압 측정회로(110)를 통해 측정 커패시터(Cm)에서 측정된 커패시터 전압(Vcap)을 전달받는다.The control unit 120 controls the overall operation of the insulation resistance measuring apparatus 100. To this end, the control unit 120 controls the switching of the first to fourth switches SW1 to SW4 or receives the measured capacitor voltage Vcap from the measurement capacitor Cm through the voltage measurement circuit 110.

한편, 배터리(Vb)와 차량의 샤시 간에 고장이 발생할 수 있다. 그러면, 일측 고장 저항(Rf+ 또는 Rf-)이 일측 공통 저항(Ry+ 또는 Ry-) 및 제1 저항(R1)과 병렬로 연결되어 발생할 수 있다. 도 1에는 일측 고장 저항(Rf+ 또는 Rf-)은 점선으로 도시되어 있다. 예를 들어, 일측 고장 저항(Rf+ 또는 Rf-)은 수 내지 수십 ㏀이 될 수 있다. 배터리(Vb)의 양극과 샤시 접지 사이에 연결되는 양극 고장 저항(Rf+)은 배터리(Vb)의 양극과 샤시 접지 사이에 발생할 수 있는 절연 저항의 등가 저항으로 나타낼 수 있다. 유사하게 배터리(Vb)의 음극과 샤시 접지 사이에 연결되는 음극 고장 저항(Rf-)은 배터리(Vb)의 음극과 샤시 접지 사이에 발생할 수 있는 절연 저항의 등가 저항을 나타낼 수 있다.On the other hand, a failure may occur between the battery Vb and the chassis of the vehicle. Then, one side fault resistance (Rf + or Rf-) can be generated by being connected in parallel with the one side common resistance (Ry + or Ry-) and the first resistor (R1). In Fig. 1, the one-side fault resistance (Rf + or Rf-) is shown by a dotted line. For example, the one-side fault resistance (Rf + or Rf-) may be several to several tens of kilohms. The anode breakdown resistor Rf + connected between the anode of the battery Vb and the chassis ground may be represented by an equivalent resistance of the insulation resistance that may occur between the anode of the battery Vb and the chassis ground. Similarly, the cathode fault resistance Rf- connected between the cathode of the battery Vb and the chassis ground may represent an equivalent resistance of the insulation resistance that may occur between the cathode of the battery Vb and the chassis ground.

절연 저항 측정 장치(100)는 배터리(Vb)와 샤시 접지 사이의 고장 저항을 양극과 음극으로 구분함으로써, 배터리(Vb) 양단의 고장 저항을 구분하여 측정할 수 있도록 한다. 이는 안전성의 문제와 고장 저항의 발생시 절연 파괴 위치를 용이하게 파악할 수 있도록 하기 위함이다.The insulation resistance measuring apparatus 100 divides the breakdown resistance between the battery Vb and the chassis ground into an anode and a cathode so that the breakdown resistance across the battery Vb can be separately measured. This is to make it easy to understand the safety problem and the location of the insulation breakdown when the breakdown resistance occurs.

제어부(120)는 일측 공통 저항(Ry+ 또는 Ry-)과 병렬로 연결된 일측 고장 저항(Rf+ 또는 Rf-)이 발생한 경우, 제3 스위치(SW3) 또는 제4 스위치(SW4)를 교대로 온(ON)시켜 측정된 커패시터 전압(Vcap)과 배터리 전압(Vb)을 이용하여 합성 저항(Rf+//Ry+//R1)을 계산한다. 여기서, 합성 저항은 일측 고장 저항(Rf+ 또는 Rf-), 일측 공통 저항(Ry+ 또는 Ry-) 및 제1 저항(R1)이 병렬로 합성된 저항(Rf+//Ry+//R1 또는 Rf-//Ry-//R2)을 나타낸다. 그리고 제어부(120)는 그 계산된 합성 저항, 타측 공통 저항(Ry- 또는 Ry+), 측정된 배터리 전압(Vb) 및 커패시터 전압(Vcap)을 이용하여 일측 고장 저항(Rf+ 또는 Rf-)을 산출한다. 그리고 제어부(120)는 그 산출된 일측 고장 저항(Rf+ 또는 Rf-)에 의한 절연 파괴 여부에 따라 제1 및 제2 스위치(SW1 및 SW2)를 제어할 수 있다.The control unit 120 alternately turns on the third switch SW3 or the fourth switch SW4 when one side fault resistor Rf + or Rf- connected in parallel with the common resistor Ry + or Ry- ) To calculate a combined resistance (Rf + // Ry + // R1) using the measured capacitor voltage (Vcap) and battery voltage (Vb). Here, the synthetic resistor is a resistor (Rf + // Ry + // R1 or Rf- // Rf +) obtained by combining the one side resistance Rf + or Rf-, the one side common resistance Ry + or Ry- Ry - // R2). Then, the controller 120 calculates the one-side fault resistance Rf + or Rf- by using the calculated combined resistance, the other common resistance Ry- or Ry +, the measured battery voltage Vb, and the capacitor voltage Vcap . The control unit 120 can control the first and second switches SW1 and SW2 according to whether the insulation failure is caused by the calculated one-side fault resistance (Rf + or Rf-).

이때, 측정 커패시터(Cm)에 걸리는 전압은 제3 스위치(SW3) 및 제4 스위치(SW4)의 개폐에 따라 달라질 수 있다. 양극 공통 저항(Ry+)과 음극 공통 저항(Ry-)에 따라서도 영향을 받을 수 있다. 즉, 제3 스위치(SW3)만을 닫았을 때 전압 측정회로(110)를 통해 측정되는 측정 커패시터(Cm)에 걸리는 커패시터 전압(Vcap)과, 제4 스위치(SW4)만을 닫았을 때 전압 측정회로(110)를 통해 측정되는 측정 커패시터(Cm)에 걸리는 커패시터 전압(Vcap)이 양극 공통 저항(Ry+)과 음극 공통 저항(Ry-)과 상관 관계가 있을 수 있다. 제어부(120)는 제3 스위치(SW3)만 닫혔을 때 측정된 커패시터 전압(Vcap)과, 제4 스위치(SW4)만 닫혔을 때 측정된 커패시터 전압(Vcap)을 이용하여 고전압 배터리의 절연 파괴를 측정할 수 있다.At this time, the voltage applied to the measuring capacitor Cm may vary depending on opening and closing of the third switch SW3 and the fourth switch SW4. It can also be influenced by the anode common resistance Ry + and the cathode common resistance Ry-. That is, the capacitor voltage Vcap applied to the measuring capacitor Cm measured through the voltage measuring circuit 110 when only the third switch SW3 is closed and the capacitor voltage Vcap applied to the voltage measuring circuit The capacitor voltage Vcap applied to the measurement capacitor Cm measured through the resistor Rd may be correlated to the anode common resistance Ry + and the cathode common resistance Ry-. The controller 120 uses the capacitor voltage Vcap measured when only the third switch SW3 is closed and the capacitor voltage Vcap measured when only the fourth switch SW4 is closed to determine the insulation breakdown of the high- Can be measured.

여기서, 도 1에서의 일측은 양극(+) 또는 음극(-) 중 어느 하나의 극성을 나타내며, 타측은 어느 하나의 극성과 반대되는 극성을 나타내지만, 서로 반대되는 극성으로 나타낼 수 있다. 이와 같이, 본 명세서의 절연 저항 측정 장치(100)는 배터리(Vb)에 연결되는 고전압 라인의 양극 또는 음극 중 한쪽이 절연 파괴된 경우의 절연 저항을 측정할 수 있으며, 동시에 양극 및 음극이 절연 파괴된 경우에도 절연 저항을 측정할 수 있다.Here, one side in FIG. 1 represents the polarity of either the positive (+) or negative (-) side, and the other side shows the opposite polarity to any one of the polarities, but can be represented by the opposite polarity. As described above, the insulation resistance measuring apparatus 100 of the present invention can measure the insulation resistance when one of the positive electrode and the negative electrode of the high voltage line connected to the battery Vb is insulated, and at the same time, The insulation resistance can be measured.

이하, 본 명세서의 설명을 위해, 일측 공통 저항(Ry+ 또는 Ry-)을 양극 공통 저항(Ry+)으로 정하고, 타측 공통 저항(Ry- 또는 Ry+)을 음극 공통 저항(Ry-)으로 정하여 설명하기로 한다. 또한, 일측 고장 저항(Rf+ 또는 Rf-)을 양극 고장 저항(Rf+)으로 정하고, 타측 고장 저항을 음극 고장 저항(Rf-)으로 정하여 설명하기로 한다.Hereinafter, for explanation of this specification, one side common resistance Ry + or Ry- is defined as the anode common resistance Ry + and the other side common resistance Ry- or Ry + is defined as the cathode common resistance Ry- do. The one-side fault resistance (Rf + or Rf-) is defined as the anode fault resistance (Rf +), and the other-side fault resistance is defined as the cathode fault resistance (Rf-).

그리하여 제어부(120)는 측정된 양극 또는 음극 고장 저항(Rf+ 또는 Rf-)이 특정한 저항값 이하일 때 절연 파괴로 판단할 수 있다.Thus, the controller 120 can determine that the insulation breakdown occurs when the measured anode or cathode breakdown resistance (Rf + or Rf-) is lower than a specific resistance value.

도 2는 본 명세서의 일 실시 예에 따른 양극 고장 저항을 측정하기 위한 스위칭 동작에 대한 설명도이다.2 is an explanatory diagram of a switching operation for measuring an anode fault resistance according to an embodiment of the present invention.

양극 공통 저항(Ry+)과 병렬로 연결된 양극 고장 저항(Rf+)이 발생한 경우를 구체적으로 살펴보기로 한다.The case where the positive polarity common resistance Ry + and the positive polarity negative polarity resistance Rf + connected in parallel are generated will be described in detail.

도 2에 도시된 바와 같이, 배터리(Vb)의 양극 단자 및 제1 저항(R1) 사이에 양극 공통 저항(Ry+)과 병렬로 연결된 양극 고장 저항(Rf+)이 발생한 경우, 제어부(120)는 제3 및 제4 스위치(SW3 및 SW4)를 각각 온(ON) 및 오프(OFF)시켜 합성 저항과 음극 공통 저항(Ry-)에 비례하여 전압이 분배된 음극 공통 저항(Ry-)에 걸린 전압(Vy-)을 이용하여 하기의 [수학식 1]과 같이 양극 고장 저항(Rf+)을 산출한다.2, when the positive polarity resistance Rf + connected in parallel with the positive common resistance Ry + is generated between the positive terminal of the battery Vb and the first resistor R1, 3 and the fourth switches SW3 and SW4 are turned ON and OFF respectively so that the voltage across the anode common resistance Ry- obtained by dividing the voltage in proportion to the combined resistance and the cathode common resistance Ry- Vy-) is used to calculate the anode breakdown resistance (Rf +) as shown in the following equation (1).

여기서, 제어부(120)가 제3 및 제4 스위치(SW3 및 SW4)를 각각 온(ON) 및 오프(OFF)시키면, 전압 측정회로(110)에서 측정된 측정 커패시터(Cm) 양단의 전압이 음극 공통 저항(Ry-)에 걸린 전압(Vy-)과 동일한 값을 갖는다.When the control unit 120 turns on and off the third and fourth switches SW3 and SW4 respectively, the voltage across the measurement capacitor Cm measured by the voltage measurement circuit 110 becomes negative Has the same value as the voltage (Vy-) caught by the common resistor Ry-.

Figure 112014110394030-pat00001
Figure 112014110394030-pat00001

여기서, Vy-는 음극 공통 저항(Ry-)에 걸린 전압, Vb는 측정된 배터리 전압, Rf+는 양극 고장 저항, Ry-는 음극 공통 저항, Ry+ 양극 공통 저항, Vcap는 측정 커패시터(Cm) 양단에 걸린 전압을 커패시터 전압을 나타낸다.Here, Vy- is the voltage across the cathode common resistance Ry-, Vb is the measured battery voltage, Rf + is the anode fault resistance, Ry- is the cathode common resistance, Ry + is the anode common resistance, and Vcap is the voltage across the measurement capacitor Cm The applied voltage represents the capacitor voltage.

도 3은 본 명세서의 일 실시 예에 따른 음극 고장 저항을 측정하기 위한 스위칭 동작에 대한 설명도이다.3 is an explanatory diagram of a switching operation for measuring a cathode fault resistance according to an embodiment of the present invention.

다음으로, 음극 공통 저항(Ry-)과 병렬로 연결된 음극 고장 저항(Rf-)이 발생한 경우를 구체적으로 살펴보기로 한다.Next, a case where a negative-electrode breakdown resistor Rf- connected in parallel with the negative common resistor Ry- occurs will be described in detail.

도 3에 도시된 바와 같이, 배터리(Vb)의 음극 단자 및 제2 저항(R2) 사이에 음극 공통 저항(Ry-)과 병렬로 연결된 음극 고장 저항(Rf-)이 발생한 경우, 제어부(120)는 제3 및 제4 스위치(SW3 및 SW4)를 각각 오프(OFF) 및 온(ON)시켜 합성 저항과 양극 공통 저항(Ry+)에 비례하여 전압이 분배된 양극 공통 저항(Ry+)에 걸린 전압(Vy+)을 이용하여 음극 고장 저항(Rf-)을 하기의 [수학식 2]와 같이 산출한다.3, when the negative terminal resistance Rf- connected in parallel with the negative common resistance Ry- is generated between the negative terminal of the battery Vb and the second resistor R2, And the voltage across the positive common resistance Ry +, which is a voltage divided in proportion to the composite resistance Ry +, by turning off the third and fourth switches SW3 and SW4, respectively, Vy +) is used to calculate the cathode resistance Rf- as shown in the following equation (2).

여기서, 제어부(120)가 제3 및 제4 스위치(SW3 및 SW4)를 각각 오프(OFF) 및 온(ON)시키면, 전압 측정회로(110)에서 측정된 측정 커패시터(Cm) 양단의 전압이 양극 공통 저항(Ry+)에 걸린 전압(Vy+)과 동일한 값을 갖는다.Here, when the control unit 120 turns off and on the third and fourth switches SW3 and SW4, the voltage across the measuring capacitor Cm measured by the voltage measuring circuit 110 becomes positive Has the same value as the voltage (Vy +) across the common resistance Ry +.

Figure 112014110394030-pat00002
Figure 112014110394030-pat00002

여기서, Vy+는 양극 공통 저항(Ry+)에 걸린 전압, Vb는 측정된 배터리 전압(Vb), Rf-는 음극 고장 저항(Rf-), Ry+는 양극 공통 저항(Ry+), Ry- 음극 공통 저항(Ry-), Vcap은 측정 커패시터(Cm) 양단에 걸린 커패시터 전압(Vcap)을 나타낸다.Here, Vy + is the voltage across the anode common resistance Ry +, Vb is the measured battery voltage Vb, Rf- is the cathode fault resistance Rf-, Ry + is the anode common resistance Ry + Ry-) and Vcap represents a capacitor voltage (Vcap) across the measurement capacitor (Cm).

도 4는 본 명세서의 일 실시 예에 따른 절연 저항 측정 방법에 대한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a method of measuring insulation resistance according to an embodiment of the present invention.

절연 저항 측정 장치(100)에서 양극 고장 저항(Rf+)을 산출하는 방법에 대해서 먼저 살펴보고, 음극 고장 저항(Rf-)을 산출하는 방법에 대해서 살펴보기로 한다.A method of calculating the anode fault resistance (Rf +) in the insulation resistance measuring apparatus (100) will be described first, and a method of calculating the cathode fault resistance (Rf-) will be described below.

우선, 양극 고장 저항(Rf+)을 산출하는 S402 내지 S416 과정부터 살펴보면 다음과 같다.First, the steps S402 to S416 for calculating the anode fault resistance (Rf +) will be described as follows.

절연 저항 측정 장치(100)는 제1 및 제2 스위치(SW1 및 SW2)를 온시킨다(S402).The insulation resistance measuring apparatus 100 turns on the first and second switches SW1 and SW2 (S402).

우선, 배터리(Vb)의 양극 단자 및 음극 단자에 연결되는 고전압 라인의 절연파괴를 측정하기 위해서, 제1 및 제2 스위치(SW1 및 SW2)를 닫아 배터리(Vb)와 제1 저항(R1), 측정 커패시터(Cm) 및 제2 저항(R2)들이 연결되도록 하여 저항들과 측정 커패시터(Cm)에 전압이 걸리도록 한다.The first and second switches SW1 and SW2 are closed to measure the insulation breakdown of the high voltage line connected to the positive terminal and the negative terminal of the battery Vb so that the battery Vb and the first resistor R1, So that the measuring capacitor Cm and the second resistor R2 are connected so that the voltage is applied to the resistors and the measuring capacitor Cm.

그리고 절연 저항 측정 장치(100)는 제3 스위치(SW3)를 온시킨다(S404).Then, the insulation resistance measuring apparatus 100 turns on the third switch SW3 (S404).

이후, 절연 저항 측정 장치(100)는 측정 커패시터(Cm)에 걸린 커패시터 전압(Vcap)을 측정한다(S406).Thereafter, the insulation resistance measuring apparatus 100 measures the capacitor voltage Vcap caught by the measurement capacitor Cm (S406).

즉, 절연 저항 측정 장치(100)는 제3 스위치(SW3)를 닫고 제4 스위치(SW4)를 열은 상태에서 전압 측정회로(110)를 통해 측정 커패시터(Cm)에 걸리는 전압을 측정한다. 이때, 제3 및 제4 스위치(SW3 및 SW4)가 각각 온(ON) 및 오프(OFF)되면, 측정된 측정 커패시터(Cm) 양단의 전압이 음극 공통 저항(Ry-)에 걸린 전압과 동일한 값을 갖는다.That is, the insulation resistance measuring apparatus 100 measures the voltage across the measuring capacitor Cm through the voltage measuring circuit 110 while the third switch SW3 is closed and the fourth switch SW4 is opened. At this time, when the third and fourth switches SW3 and SW4 are turned ON and OFF, respectively, the voltage across the measured measuring capacitor Cm becomes equal to the voltage caught by the cathode common resistance Ry- Respectively.

이어서, 절연 저항 측정 장치(100)는 전압 측정회로(110)를 통해 배터리 전압(Vb)을 측정한다(S408).Next, the insulation resistance measuring apparatus 100 measures the battery voltage Vb through the voltage measuring circuit 110 (S408).

그리고 절연 저항 측정 장치(100)는 양극 고장 저항(Rf+)가 병렬로 합성된 합성 저항(Rf+//Ry+//R1)을 계산한다(S410).Then, the insulation resistance measuring apparatus 100 calculates a combined resistance (Rf + // Ry + // R1) in which the anode fault resistance (Rf +) is synthesized in parallel (S410).

이후, 절연 저항 측정 장치(100)는 양극 고장 저항(Rf+)을 산출한다(S412).Thereafter, the insulation resistance measuring apparatus 100 calculates the anode fault resistance Rf + (S412).

이어서, 절연 저항 측정 장치(100)는 배터리(Vb)와 샤시 접지 사이가 절연 파괴인지를 확인한다(S414).Then, the insulation resistance measuring apparatus 100 confirms whether the insulation between the battery Vb and the chassis ground is dielectric breakdown (S414).

상기 확인 결과(S414), 절연 파괴인 경우, 절연 저항 측정 장치(100)는 제1 및 제2 스위치(SW1 및 SW2)를 오프한다(S416).If it is determined in step S414 that the insulation breakdown occurs, the insulation resistance measuring apparatus 100 turns off the first and second switches SW1 and SW2 (S416).

반면, 상기 확인 결과(S414), 절연 파괴가 아니면, 절연 저항 측정 장치(100)는 제3 스위치(SW3)를 오프하고, 제4 스위치(SW4)를 온시킨다(S418).On the other hand, if it is determined that the insulation breakdown is not detected (S414), the insulation resistance measuring apparatus 100 turns off the third switch SW3 and turns on the fourth switch SW4 (S418).

이후, 절연 저항 측정 장치(100)는 측정 커패시터(Cm)에 걸린 커패시터 전압(Vcap)을 측정한다(S420). 제3 및 제4 스위치(SW3 및 SW4)가 각각 오프(OFF) 및 온(ON)되면, 측정된 측정 커패시터(Cm) 양단의 전압이 양극 공통 저항(Ry+)에 걸린 전압과 동일한 값을 갖는다.Thereafter, the insulation resistance measuring apparatus 100 measures the capacitor voltage Vcap caught by the measurement capacitor Cm (S420). When the third and fourth switches SW3 and SW4 are turned off and turned on respectively, the voltage across the measured measuring capacitor Cm has the same value as the voltage across the anode common resistance Ry +.

이어서, 절연 저항 측정 장치(100)는 전압 측정회로(110)를 통해 배터리 전압(Vb)을 측정한다(S422).Next, the insulation resistance measuring apparatus 100 measures the battery voltage Vb through the voltage measuring circuit 110 (S422).

그리고 절연 저항 측정 장치(100)는 음극 고장 저항(Rf-)가 병렬로 합성된 합성 저항(Rf-//Ry-//R2)을 계산한다(S424).Then, the insulation resistance measuring apparatus 100 calculates a combined resistance Rf - // Ry - // R2 in which the cathode fault resistance Rf- is synthesized in parallel (S424).

이후, 측정 장치는 계산된 합성 저항(Rf-//Ry-//R2)으로부터 음극 고장 저항(Rf-)을 산출한다(S426).Thereafter, the measuring device calculates the negative electrode breakdown resistance Rf- from the calculated combined resistance Rf - // Ry - // R2 (S426).

이어서, 절연 저항 측정 장치(100)는 배터리(Vb)와 샤시 접지 사이가 절연 파괴인지를 확인한다(S428).Next, the insulation resistance measuring apparatus 100 confirms whether the insulation between the battery Vb and the chassis ground is insulation breakdown (S428).

상기 확인 결과(S428), 절연 파괴인 경우, 절연 저항 측정 장치(100)는 제1 및 제2 스위치(SW1 및 SW2)를 오프한다(S430).In the case of insulation breakdown (S428), the insulation resistance measuring apparatus 100 turns off the first and second switches SW1 and SW2 (S430).

반면, 상기 확인 결과(S428), 절연 파괴가 아니면, 절연 저항 측정 장치(100)는 배터리(Vb)의 절연 저항이 절연 파괴가 아닌 것으로 판단하고 절연 저항 측정 과정을 종료한다.On the other hand, if it is determined that the insulation breakdown is not detected (S428), the insulation resistance measuring apparatus 100 determines that the insulation resistance of the battery Vb is not insulation breakdown and terminates the insulation resistance measurement process.

본 명세서가 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 명세서가 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 명세서의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 명세서의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It will be understood by those skilled in the art that the present specification may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present specification is defined by the appended claims rather than the foregoing detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are included in the scope of the present specification Should be interpreted.

한편, 본 명세서와 도면에는 본 명세서의 바람직한 실시 예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 명세서의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 명세서의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예 외에도 본 명세서의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 명세서가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It is not intended to limit the scope of the specification. It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.

100: 절연 저항 측정 장치
110: 전압 측정회로
120: 제어부
R1 및 R2: 제1 및 제2 저항
Cm: 측정 커패시터
SW1 내지 SW4: 제1 내지 제4 스위치
Ry+ 및 Ry-: 양극 및 음극 공통 저항
Rf+ 및 Rf-: 양극 및 음극 고장 저항100: Insulation resistance measuring device
110: Voltage measurement circuit
120:
R1 and R2: first and second resistors
Cm: Measuring capacitor
SW1 to SW4: First to fourth switches
Ry + And Ry-: anode and cathode common resistance
Rf + And Rf-: anode and cathode fault resistance

Claims (11)

배터리에 직렬로 연결되는 제1 저항, 측정 커패시터 및 제2 저항;
상기 배터리와 제1 저항 및 제2 저항 간의 라인을 연결하거나 차단하는 제1 및 제2 스위치;
상기 제1 저항 및 측정 커패시터 사이에 일측이 연결되고 타측은 차량의 샤시 접지에 연결되는 제3 스위치;
상기 측정 커패시터와 제2 저항 사이에 일측이 연결되고 타측은 상기 제3 스위치 및 상기 접지에 연결되는 제4 스위치;
상기 제1 저항 및 제2 저항과 각각 병렬로 연결된 일측 및 타측 공통 저항;
상기 측정 커패시터에 양단이 연결되어 커패시터 전압을 측정하는 전압 측정회로; 및
상기 일측 공통 저항과 병렬로 연결된 일측 고장 저항이 발생한 경우, 상기 제3 스위치 또는 제4 스위치를 교대로 온(ON)시켜 측정된 커패시터 전압과 배터리 전압을 이용하여 일측 고장 저항, 일측 공통 저항 및 제1 저항이 병렬로 합성된 합성 저항을 계산하여 일측 고장 저항에 의한 절연 파괴 여부에 따라 제1 및 제2 스위치를 제어하는 제어부
를 포함하는 절연 저항 측정 장치.A first resistor connected in series to the battery, a measurement capacitor and a second resistor;
First and second switches connecting or disconnecting the line between the battery and the first resistor and the second resistor;
A third switch having one side connected between the first resistor and the measuring capacitor and the other side connected to the chassis ground of the vehicle;
A fourth switch having one side connected between the measuring capacitor and the second resistor and the other side connected to the third switch and the ground;
One and the other common resistors connected in parallel with the first resistor and the second resistor, respectively;
A voltage measuring circuit connected at both ends to the measuring capacitor to measure a capacitor voltage; And
When the one side resistance connected in parallel with the one common resistance is generated, the third or fourth switch is alternately turned on, and the one side resistance, the one side common resistance, A control unit for controlling the first and second switches according to whether the insulation resistance is broken due to one side fault resistance,
And an insulation resistance measuring device. 제1항에 있어서,
상기 제어부는
상기 배터리의 양극 단자 및 제1 저항 사이에 양극 공통 저항과 병렬로 연결된 양극 고장 저항이 발생한 경우, 상기 제3 및 제4 스위치를 각각 온(ON) 및 오프(OFF)시켜 합성 저항과 음극 공통 저항에 비례하여 전압이 분배된 음극 공통 저항에 걸린 전압과 측정된 커패시터 전압을 이용하여 양극 고장 저항을 산출하는 절연 저항 측정 장치.The method according to claim 1,
The control unit
When a positive polarity breakdown resistance connected in parallel with the positive common resistance is generated between the positive terminal of the battery and the first resistance, the third and fourth switches are turned on and off, respectively, Wherein the anode breakdown resistance is calculated using the voltage across the common cathode resistor and the measured capacitor voltage. 제1항에 있어서,
상기 제어부는
상기 배터리의 음극 단자 및 제2 저항 사이에 음극 공통 저항과 병렬로 연결된 음극 고장 저항이 발생한 경우, 상기 제3 및 제4 스위치를 각각 오프(OFF) 및 온(ON)시켜 합성 저항과 양극 공통 저항에 비례하여 전압이 분배된 양극 공통 저항에 걸린 전압과 측정된 커패시터 전압을 이용하여 음극 고장 저항을 산출하는 절연 저항 측정 장치.The method according to claim 1,
The control unit
When a cathode fault resistance connected in parallel with the cathode common resistance occurs between the anode terminal and the second resistance of the battery, the third and fourth switches are turned off and on, respectively, Wherein the negative terminal resistance is calculated by using the voltage across the positive common resistance divided by the voltage proportional to the voltage and the measured capacitor voltage. 제1항에 있어서,
상기 제어부가 상기 제3 및 제4 스위치를 각각 온(ON) 및 오프(OFF)시키면, 상기 측정된 측정 커패시터 양단의 전압이 음극 공통 저항에 걸린 전압과 동일한 값을 갖는 절연 저항 측정 장치.The method according to claim 1,
Wherein when the control unit turns on and off the third and fourth switches, the voltage across the measured measuring capacitor has the same value as the voltage across the common cathode resistance. 제1항에 있어서,
상기 제어부가 상기 제3 및 제4 스위치를 각각 오프(OFF) 및 온(ON)시키면, 상기 측정된 측정 커패시터 양단의 전압이 양극 공통 저항에 걸린 전압과 동일한 값을 갖는 절연 저항 측정 장치.The method according to claim 1,
And the voltage across the measured measuring capacitor has the same value as the voltage across the common anode resistance when the control unit turns off and on the third and fourth switches, respectively. 배터리에 직렬로 연결되는 제1 저항, 측정 커패시터 및 제2 저항을 포함한 절연 저항 측정 장치에서의 절연 저항 측정 방법에 있어서,
상기 배터리에 직렬로 제1 저항, 측정 커패시터 및 제2 저항을 연결하는 단계;
상기 제1 저항 및 측정 커패시터 사이에 일측이 연결되고 타측은 차량의 샤시 접지에 연결되는 제3 스위치와, 상기 측정 커패시터와 제2 저항 사이에 일측이 연결되고 타측은 상기 제3 스위치 및 상기 접지에 연결되는 제4 스위치를 교대로 온(ON) 및 오프(OFF)시켜 커패시터 전압을 측정하는 단계;
상기 제1 저항과 병렬로 연결되어 있는 일측 공통 저항과 병렬로 연결된 일측 고장 저항이 발생한 경우, 상기 측정된 커패시터 전압과 배터리 전압을 이용하여 일측 고장 저항, 일측 공통 저항 및 제1 저항이 병렬로 합성된 합성 저항을 계산하는 단계; 및
상기 계산된 합성 저항으로부터 일측 공통 저항 및 제1 저항과 병렬로 연결된 일측 고장 저항을 산출하는 단계
를 포함하는 절연 저항 측정 방법.A method of measuring an insulation resistance in an insulation resistance measuring apparatus including a first resistor connected in series to a battery, a measurement capacitor, and a second resistor,
Connecting a first resistor, a measurement capacitor and a second resistor in series to the battery;
A third switch having one side connected between the first resistor and the measuring capacitor and the other side connected to the chassis ground of the vehicle, and a second switch having one side connected between the measuring capacitor and the second resistor and the other side connected to the third switch and the ground Measuring a capacitor voltage by alternately turning on and off a fourth switch to be connected;
Side resistor and the first resistor are connected in parallel by using the measured capacitor voltage and the battery voltage when the one side resistance connected in parallel with the one common resistor connected in parallel with the first resistor is generated Calculating a resulting composite resistance; And
Calculating a one-side common resistance from the calculated composite resistance and a one-side fault resistance connected in parallel with the first resistance
Wherein the insulation resistance measuring method comprises the steps of: 제6항에 있어서,
상기 산출된 일측 고장 저항에 따라 절연 파괴인지를 판단하고 상기 판단 결과에 따라 절연 파괴가 아니면 제1 및 제2 스위치의 연결을 유지하고, 절연 파괴이면 제1 및 제2 스위치를 차단하는 단계
를 더 포함하는 절연 저항 측정 방법.The method according to claim 6,
Determining whether the breakdown is an insulation breakdown according to the calculated breakdown resistance, maintaining the connection of the first and second switches if the breakdown is not caused according to the determination result, and blocking the first and second switches if the breakdown is insulation
Further comprising the steps of: 제6항에 있어서,
상기 일측 고장 저항을 산출하는 단계는
상기 배터리의 양극 단자 및 제1 저항 사이에 양극 공통 저항과 병렬로 연결된 양극 고장 저항이 발생한 경우, 상기 제3 및 제4 스위치를 각각 온(ON) 및 오프(OFF)시켜 합성 저항과 음극 공통 저항에 비례하여 전압이 분배된 음극 공통 저항에 걸린 전압과 측정된 커패시터 전압을 이용하여 양극 고장 저항을 산출하는 절연 저항 측정 방법.The method according to claim 6,
The step of calculating the one-side fault resistance
When a positive polarity breakdown resistance connected in parallel with the positive common resistance is generated between the positive terminal of the battery and the first resistance, the third and fourth switches are turned on and off, respectively, Wherein the anode breakdown resistance is calculated using a voltage across the common cathode resistor and a measured capacitor voltage, the voltage being proportional to the anode current. 제6항에 있어서,
상기 일측 고장 저항을 산출하는 단계는
상기 배터리의 음극 단자 및 제2 저항 사이에 음극 공통 저항과 병렬로 연결된 음극 고장 저항이 발생한 경우, 상기 제3 및 제4 스위치를 각각 오프(OFF) 및 온(ON)시켜 합성 저항과 양극 공통 저항에 비례하여 전압이 분배된 양극 공통 저항에 걸린 전압과 측정된 커패시터 전압을 이용하여 음극 고장 저항을 산출하는 절연 저항 측정 방법.The method according to claim 6,
The step of calculating the one-side fault resistance
When a cathode fault resistance connected in parallel with the cathode common resistance occurs between the anode terminal and the second resistance of the battery, the third and fourth switches are turned off and on, respectively, Wherein the negative terminal resistance is calculated using the voltage across the positive common resistor and the measured capacitor voltage. 제6항에 있어서,
상기 제3 및 제4 스위치가 각각 온(ON) 및 오프(OFF)되면, 상기 측정된 측정 커패시터 양단의 전압이 음극 공통 저항에 걸린 전압과 동일한 값을 갖는 절연 저항 측정 방법.The method according to claim 6,
Wherein the measured voltage across the measured capacitor has the same value as the voltage across the common cathode resistance when the third and fourth switches are turned ON and OFF, respectively. 제6항에 있어서,
상기 제3 및 제4 스위치가 각각 오프(OFF) 및 온(ON)되면, 상기 측정된 측정 커패시터 양단의 전압이 양극 공통 저항에 걸린 전압과 동일한 값을 갖는 절연 저항 측정 방법.The method according to claim 6,
Wherein when the third and fourth switches are turned OFF and ON respectively, the voltage across the measured measuring capacitor has the same value as the voltage across the anode common resistance.
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