KR101619245B1

KR101619245B1 - System and method for controlling shif pattern of hybrid vehicle

Info

Publication number: KR101619245B1
Application number: KR1020140127177A
Authority: KR
Inventors: 이수방
Original assignee: 현대자동차 주식회사
Priority date: 2014-09-23
Filing date: 2014-09-23
Publication date: 2016-05-10
Also published as: KR20160035499A

Abstract

변속패턴 제어시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
변속패턴 제어시스템은, 운전자 조작입력에 의해 선택된 주행모드에 따라서 제1변속패턴을 선택하고, 상기 제1변속패턴에 대응하는 제1입력회전수를 출력하는 변속패턴 선택부, 기 설정된 배터리 충전상태 별 회전수를 토대로, 배터리 충전요구를 만족하는 회전수를 제1가중치로 획득하는 가중치 획득부, 상기 제1입력회전수에 상기 제1가중치를 적용하여 제2입력회전수를 획득하는 변속패턴 갱신부, 그리고 상기 제2입력회전수를 토대로, 변속시점을 결정하는 제3입력회전수를 획득하는 변속패턴 결정부를 포함할 수 있다To a shift pattern control system and a method thereof.
The shift pattern control system includes a shift pattern selector for selecting a first shift pattern in accordance with a travel mode selected by a driver operation input and outputting a first input revolution number corresponding to the first shift pattern, A weight acquiring unit for acquiring a revolving speed satisfying the battery charging request as a first weight based on the number of revolutions per minute, a shift pattern updating unit for acquiring a second input revolving speed by applying the first weight to the first input revolving speed And a shift pattern determiner for obtaining a third input revolution number for determining a shift point on the basis of the second input revolution speed

Description

변속패턴 제어시스템 및 그 방법{SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING SHIF PATTERN OF HYBRID VEHICLE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a shift pattern control system,

본 발명은 변속패턴 제어시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하이브리드 차량의 변속패턴 제어시스템 및 그 방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001] The present invention relates to a shift pattern control system and method thereof, and more particularly, to a shift pattern control system and method of a hybrid vehicle.

일반적으로 차량에는 엔진에서 발생하는 동력을 차량의 주행속도에 따라 필요한 회전력으로 바꾸어 전달하는 변속기(transmission)가 설치된다. 변속기는 운전자에 의해서 조절되는 수동 변속기(Manual Transmission, MT)와 차량의 주행 속도에 따라서 자동으로 변속이 조절되는 자동 변속기(Automatic Transmission, AT)로 구분될 수 있다.Generally, the vehicle is provided with a transmission for transmitting the power generated by the engine to the required rotational force according to the running speed of the vehicle. The transmission may be classified into a manual transmission (MT) controlled by a driver and an automatic transmission (AT) in which a shift is automatically controlled according to the traveling speed of the vehicle.

자동 변속기는, 운전자의 의지와 상관 없이 주행 조건에 따라서 결정되는 목표 변속단의 변속기어가 동작하도록 자동으로 변속을 수행한다. 여기서, 목표 변속단은 기 설정된 변속패턴(shift pattern)에 의해 결정되며, 차량의 주행속도, 가속신호 등의 주행 조건에 따라서 결정될 수 있다. The automatic transmission automatically performs the shifting so that the transmission of the target speed change stage determined in accordance with the running condition is operated irrespective of the driver's will. Here, the target speed change stage is determined by a predetermined shift pattern, and can be determined in accordance with the running conditions of the vehicle such as the running speed and the acceleration signal.

하이브리드 차량은 서로 다른 두 가지 이상의 동력원을 효율적으로 조합하여 구동하는 차량을 나타낸다. A hybrid vehicle represents a vehicle that drives two or more different power sources efficiently in combination.

통상적으로 하이브리드 차량은 엔진과 모터를 동력원으로 사용한다. 이 경우, 저속에서는 상대적으로 저속토크 특성이 좋은 모터를 주 동력원으로 사용하고, 고속에서는 상대적으로 고속토크 특성이 좋은 엔진을 주 동력원으로 사용할 수 있다. 이와 같이, 하이브리드 차량은 저속구간에서 화석 연료를 사용하는 엔진의 작동이 정지되고 모터를 주 동력원으로 사용하고 있어, 연비 개선과 배기가스의 저감에 우수한 효과가 있다.Generally, a hybrid vehicle uses an engine and a motor as power sources. In this case, a motor having a relatively low-speed torque characteristic is used as a main power source at a low speed, and an engine having a relatively high-speed torque characteristic at a high speed can be used as a main power source. Thus, in the hybrid vehicle, the operation of the engine using the fossil fuel is stopped in the low speed section, and the motor is used as the main power source, which is effective in improving the fuel economy and reducing the exhaust gas.

일반적으로 자동 변속기의 동작을 결정하는 변속패턴은 차량의 구동력 및 엔진의 효율적인 운전점을 만족시키는 방향으로 결정된다. 그러나, 고전압 배터리를 사용하는 하이브리드 차량의 경우, 차량의 구동력 및 엔진의 효율적인 운전점뿐만 아니라 고전압 배터리의 충전 요구를 만족시키는 방향으로 변속패턴이 결정될 필요가 있다. Generally, the shift pattern that determines the operation of the automatic transmission is determined in a direction that satisfies the driving force of the vehicle and the efficient operating point of the engine. However, in the case of a hybrid vehicle using a high-voltage battery, it is necessary to determine the shift pattern in a direction to satisfy not only the driving force of the vehicle but also the efficient operating point of the engine, as well as the charging demand of the high-voltage battery.

본 발명의 실시 예를 통해 해결하려는 과제는 차량의 구동력 및 엔진의 효율적인 운전점뿐만 아니라 고전압 배터리 충전요구를 만족시키는 변속패턴을 제공하기 위한 변속패턴 제어시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다. It is an object of the present invention to provide a shift pattern control system and method for providing a shift pattern that satisfies a high-voltage battery charging requirement as well as an efficient operating point of a driving force of a vehicle and an engine.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 변속패턴 제어시스템은, 운전자 조작입력에 의해 선택된 주행모드에 따라서 제1변속패턴을 선택하고, 상기 제1변속패턴에 대응하는 제1입력회전수를 출력하는 변속패턴 선택부, 기 설정된 배터리 충전상태 별 회전수를 토대로, 배터리 충전요구를 만족하는 회전수를 제1가중치로 획득하는 가중치 획득부, 상기 제1입력회전수에 상기 제1가중치를 적용하여 제2입력회전수를 획득하는 변속패턴 갱신부, 그리고 상기 제2입력회전수를 토대로, 변속시점을 결정하는 제3입력회전수를 획득하는 변속패턴 결정부를 포함할 수 있다. According to an aspect of the present invention, there is provided a shift pattern control system for selecting a first shift pattern in accordance with a driving mode selected by a driver's operation input, A weight obtaining unit that obtains a rotational speed satisfying a battery charging request as a first weight based on a predetermined number of revolutions per battery charging state, To obtain a second input rotational speed, and a shift pattern determining unit that obtains a third input rotational speed to determine a shift time based on the second input rotational speed.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 변속패턴 제어시스템의 변속패턴 제어방법은, 운전자 조작입력에 따라서 주행모드를 선택하는 단계, 상기 주행모드에 따라서 제1변속패턴을 선택하는 단계, 기 설정된 배터리 충전상태 별 회전수를 토대로, 현재 배터리 충전상태에 대응하는 회전수를 제1가중치로 획득하는 단계, 상기 제1변속패턴에 대응하는 제1입력회전수에 상기 제1가중치를 적용하여 제2입력회전수를 획득하는 단계, 그리고 상기 제2입력회전수를 토대로, 변속시점을 결정하기 위한 제3입력회전수를 획득하는 단계를 포함할 수 있다.
The shifting pattern control method of the shifting pattern control system according to an embodiment of the present invention includes the steps of selecting a traveling mode according to a driver operation input, selecting a first shift pattern in accordance with the traveling mode, Obtaining a first number of revolutions corresponding to a current battery charging state on the basis of a number of revolutions per charge state, applying the first weight to a first input revolution number corresponding to the first shift pattern, Acquiring a rotational speed, and obtaining a third input rotational speed for determining a shift point based on the second input rotational speed.

본 발명의 실시 예들에 따르면, 하이브리드 차량에서 엔진의 효율적인 운전점 및 차량의 구동력뿐만 아니라, 하이브리드 차량의 고전압 배터리의 충전요구 또한 만족시키는 변속패턴을 제공할 수 있다.
According to the embodiments of the present invention, it is possible to provide a shift pattern that satisfies not only the efficient operating point of the engine and the driving force of the vehicle in the hybrid vehicle, but also the charging demand of the high-voltage battery of the hybrid vehicle.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이브리드 차량을 개략적으로 도시한 구조도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이브리드 차량의 변속패턴 제어시스템을 도시한 구조도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이브리드 차량의 변속패턴 제어방법을 도시한 흐름도이다. 1 is a schematic view showing a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a structural diagram showing a shift pattern control system of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a method of controlling a shift pattern of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예들에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명의 실시 예를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly illustrate the embodiments of the present invention, portions that are not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 차량의 구동력 및 엔진의 효율적인 운전점을 만족시키는 방향으로 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is referred to as being "connected" to another part, it includes not only "directly connected" but also "electrically connected" with another part in between . Also, when a component is referred to as "comprising ", it does not exclude other components in a direction that satisfies the driving force of the vehicle and the efficient operating point of the engine unless specifically stated otherwise. It can be included.

이하, 필요한 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이브리드 차량의 변속패턴 제어 방법 및 이를 수행하는 시스템에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, a method for controlling a shift pattern of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention and a system for performing the same will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 변속패턴 제어 방법을 수행하는 하이브리드 차량의 개략적인 구성도(block diagram)로서, 모터와 변속기 및 구동축이 직렬 연결되어 있는 TMED(Transmission Mounted Electric Device) 방식의 파워 트렌인을 사용하는 하이브리드 차량을 예로 들어 도시한 것이다. FIG. 1 is a schematic block diagram of a hybrid vehicle that performs a shift pattern control method according to an embodiment of the present invention. The TMED (Transmission Mounted Electric Device) method in which a motor, a transmission, and a drive shaft are connected in series And a hybrid vehicle using a power train.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이브리드 차량은, 엔진(10), 모터(20), 엔진클러치(30), 변속기(40), 기어장치(50), 배터리(60), 시동발전기(70), 차륜(80) 등을 포함할 수 있다. 1, a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention includes an engine 10, a motor 20, an engine clutch 30, a transmission 40, a gear device 50, a battery 60, A starter generator 70, a wheel 80, and the like.

엔진(10)은 연료를 연소시켜 동력을 발생시킨다. The engine 10 generates power by burning fuel.

모터(20)는 엔진(10)의 동력을 보조하며, 제동 시 발전기로 동작하여 전기 에너지를 생성한다. 모터(20)에 의해 생성된 전기 에너지는 배터리(60)에 저장될 수 있다. The motor 20 assists the power of the engine 10 and acts as a generator when braking to generate electrical energy. The electric energy generated by the motor 20 may be stored in the battery 60. [

엔진클러치(30)는 엔진(10)과 모터(20) 사이에 연결되며, 엔진(10)과모터(20) 사이에서 동력 전달을 단속한다. The engine clutch 30 is connected between the engine 10 and the motor 20 and interrupts power transmission between the engine 10 and the motor 20. [

변속기(40)는 모터(20)와 직렬 연결되며, 엔진(10)에서 발생하는 동력을 속도에 따라 필요한 회전력으로 바꾸어 차륜(80)으로 전달할 수 있다. The transmission 40 is connected in series with the motor 20 and can transmit the power generated by the engine 10 to the wheel 80 by changing the rotational force to a required rotational speed according to the speed.

이 과정에서, 변속기(40)는, 차량의 구동력, 엔진의 효율적인 운전점 및 고전압 배터리의 충전요구를 만족시키는 방향으로 변속을 수행할 수 있다. 예를 들어, 변속기(40)는 엔진의 효율적인 운전점에 해당하는 연비요구를 위해서는, 변속단을 고단으로 하며 엔진(10)이 저 RPM(Revolution Per Minut)으로 동작하도록 변속을 제어하고, 구동력 요구 또는 고전압 배터리의 충전요구를 만족시키기 위해서는 변속단을 저단으로 하고 엔진(10)이 고RPM으로 동작하도록 변속을 수행할 수 있다.In this process, the transmission 40 can perform shifting in a direction that satisfies the driving force of the vehicle, the efficient operating point of the engine, and the charging demand of the high-voltage battery. For example, the transmission 40 controls the shifting so that the engine 10 operates at a low RPM (Revolution Per Minut) with a gear stage at a high speed for a fuel consumption request corresponding to an efficient operating point of the engine, Alternatively, in order to satisfy the charging requirement of the high-voltage battery, the speed change stage may be lowered and the shifting may be performed such that the engine 10 operates at a high RPM.

변속기(40)는 자동변속기(Automatic Transmission, AT) 또는 듀얼클러치변속기(Dual Clutch Transmission, DCT)로 구현될 수 있다. The transmission 40 may be implemented as an Automatic Transmission (AT) or a Dual Clutch Transmission (DCT).

기어장치(50)는 변속기(40)에 의해 변속된 구동력을 차륜(80)으로 전달할 수 있다. 한편, 도 1에서는 기어장치(50)가 차동기어장치(Differential Gear, DG)인 경우를 예로 들어 도시하였으나, 기어장치(50)는 차동기어장치가 아닌 다른 종류의 기어장치로 구현될 수도 있다. The gear device 50 can transmit the driving force shifted by the transmission 40 to the wheel 80. [ In FIG. 1, the gear device 50 is a differential gear (DG). However, the gear device 50 may be a gear device other than the differential gear device.

시동발전기(70)는 엔진(10)을 시동하거나, 엔진(10)의 회전력에 의해 발전을 수행할 수 있다. 시동발전기(70)는 ISG(integrated starter & generator) 또는 HSG(hybrid starter & generator)라 호칭되기도 한다.The starter generator 70 may start the engine 10 or perform the power generation by the rotational force of the engine 10. [ The starter generator 70 may also be referred to as an integrated starter & generator (ISG) or a hybrid starter & generator (HSG).

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이브리드 차량은, 하이브리드 제어기(Hybrid Control Unit, HCU)(200), 엔진 제어기(Engine Control Unit, ECU)(110), 모터 제어기(Motor Control Unit, MCU)(120), 변속 제어기(Transmission Control Unit, TCU)(140), 배터리 제어기(Battery Control Unit)(160) 등 적어도 하나의 제어기를 포함할 수 있다. The hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention includes a hybrid control unit (HCU) 200, an engine control unit (ECU) 110, a motor control unit (MCU) 120, a transmission control unit (TCU) 140, a battery control unit 160, and the like.

하이브리드 제어기(200)는 최상위 제어기로, 네트워크로 연결되는 하위 제어기들을 통합 제어하고, 각 하위 제어기들의 정보를 수집 분석하여 하이브리드 차량의 전체 동작을 제어할 수하는 있다. The hybrid controller 200 is a top-level controller that integrally controls lower-level controllers connected to the network, and collects and analyzes information of the lower-level controllers to control the overall operation of the hybrid vehicle.

엔진 제어기(110)는 네트워크로 연결되는 HCU(200)와 연동하여 엔진(10)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. The engine controller 110 can control the overall operation of the engine 10 in conjunction with the HCU 200 connected to the network.

모터 제어기(120)는 네트워크로 연결되는 HCU(200)와 연동하여 모터(20)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. The motor controller 120 can control the overall operation of the motor 20 in conjunction with the HCU 200 connected to the network.

변속 제어기(140)는 네트워크로 연결되는 HCU(200)의 제어에 따라 변속기(40)에 구비되는 액추에이터를 제어하여 목표 변속단의 기어 결합을 제어하고, 엔진클러치(30)에 공급되는 유체의 압력을 제어하여 엔진클러치(30)의 결합 및 해제를 실행함으로써, 엔진(10)의 동력 전달을 단속할 수 있다.The transmission controller 140 controls an actuator included in the transmission 40 under the control of the HCU 200 connected to the network to control the gear engagement of the target speed change stage and to control the pressure of the fluid supplied to the engine clutch 30 The engaging and disengaging of the engine clutch 30 is carried out, so that the power transmission of the engine 10 can be interrupted.

배터리 제어기(160)는, 배터리(60)의 전압, 전류, 온도 등의 정보를 종합 검출하여 충전상태(State Of Charge, SOC)를 관리 제어하며, 배터리(60)의 충방전 전류량을 제어하여 한계전압 이하로 과방전되거나 한계전압 이상으로 과충전되지 않도록 한다.The battery controller 160 manages and controls the state of charge (SOC) of the battery 60 by detecting the information such as the voltage, the current, and the temperature of the battery 60 and controls the charging / Do not overcharge to below voltage or overcharge to above threshold voltage.

전술한 구조의 하이브리드 차량은, 모터(20)의 동력만을 이용하는 순수 전기자동차 모드인 EV 모드(electric vehicle mode), 엔진(10)의 회전력을 주동력으로 하면서 모터(20)의 회전력을 보조동력으로 이용하는 HEV 모드(hybrid electric vehicle mode), 차량의 제동 혹은 관성에 의한 주행 시 제동 및 관성 에너지를 모터(20)의 발전을 통해 회수하여 배터리(60)에 충전하는 회생제동 모드(regenerative braking mode)(RB 모드) 등의 주행모드로 운행할 수 있다. The hybrid vehicle of the above-described structure includes an EV mode (electric vehicle mode), which is a pure electric vehicle mode using only the power of the motor 20, A regenerative braking mode (a hybrid electric vehicle mode), a regenerative braking mode in which braking and inertial energy are recovered through power generation of the motor 20 and charged into the battery 60 RB mode) or the like.

본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량에는, 변속패턴 제어시스템(후술하는 도 2의 도면부호 300 참조)이 탑재되어, 차량의 구동력 및 엔진의 효율적인 운전점뿐만 아니라 고전압 배터리의 충전요구를 만족하도록 변속패턴(Shift Pattern)을 제어할 수 있다. 변속패턴은, 변속기(40)가 자동으로 변속비를 변경하기 위한 조건을 패턴화한 것으로서, 차량은, 차량의 속도, 엔진 회전수 등이 변속패턴에 포함된 조건을 만족하는지 비교하여 변속시점 및 변속비를 결정할 수 있다. 변속패턴 제어시스템(300)에 의해 결정된 변속패턴은, 변속 제어기(140)로 전달되어, 변속기(40)의 변속시점을 결정하기 위해 사용될 수 있다. In the hybrid vehicle according to the embodiment of the present invention, a shift pattern control system (refer to reference numeral 300 in FIG. 2 described later) is mounted, You can control the pattern (Shift Pattern). The shift pattern is obtained by patterning a condition for the transmission 40 to automatically change the speed ratio. The vehicle compares the speed and the engine speed of the vehicle with the conditions included in the speed change pattern, Can be determined. The shift pattern determined by the shift pattern control system 300 is transmitted to the shift controller 140 and can be used to determine the shifting point of time of the transmission 40. [

본 발명의 실시 예에 따른 변속패턴 제어시스템은, 하이브리드 차량의 하이브리드 제어기(200) 또는 변속 제어기(140)에 탑재될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 변속패턴 제어시스템은 하이브리드 제어기(200) 또는 변속 제어기(140)가 아닌 다른 제어기에 탑재되거나, 별도의 제어기로서 구성될 수도 있다. The shift pattern control system according to the embodiment of the present invention can be mounted on the hybrid controller 200 or the shift controller 140 of the hybrid vehicle, but is not limited thereto. The shift pattern control system may be mounted on a controller other than the hybrid controller 200 or the shift controller 140, or may be configured as a separate controller.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 변속패턴 제어시스템을 개략적으로 도시한 구조도이다. 2 is a schematic diagram illustrating a shift pattern control system according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 변속패턴 제어시스템(300)은, 주행모드 선택부(310), 변속패턴 선택부(320), 가중치 획득부(330), 변속패턴 갱신부(340), 변속패턴 결정부(350) 등을 포함할 수 있다. 도 2에 도시된 구성요소는 필수적인 것은 아니어서, 본 발명의 실시 예에 따른 변속패턴 제어시스템(300)은 그보다 더 많거나 더 적은 구성요소를 포함하도록 구현될 수도 있다. 2, the speed change pattern control system 300 includes a traveling mode selection unit 310, a speed change pattern selection unit 320, a weight obtaining unit 330, a speed change pattern updating unit 340, (350), and the like. The components shown in Fig. 2 are not essential, so that the shift pattern control system 300 according to the embodiment of the present invention may be implemented to include more or fewer components.

주행모드 선택부(310)는 운전자 조작 스위치(미도시)를 통해 운전자 조작 입력을 수신하며, 이를 토대로 복수의 주행모드 중 어느 하나를 선택할 수 있다. The driving mode selection unit 310 receives a driver operation input through a driver operation switch (not shown), and can select any one of a plurality of driving modes based on the driver operation input.

예를 들어, 주행모드 선택부(310)는 운전자 조작입력을 토대로 에코모드(echo mode), 노말모드(normal mode) 및 스포츠모드(sports mode) 중 어느 하나를 주행모드로 선택할 수 있다. For example, the driving mode selection unit 310 may select one of an echo mode, a normal mode, and a sports mode as a driving mode based on a driver operation input.

에코모드는, 연비 특성이 좋아지도록 설계된 주행모드로서, 변속시점을 늦추거나, 엔진의 급격한 상승을 억제하는 방식으로 연비를 향상시키도록 설계된 주행모드이다. The eco mode is a traveling mode designed to improve the fuel efficiency, and is a traveling mode designed to improve the fuel economy in a manner that slows down the shifting point or suppresses the sudden rise of the engine.

노말모드는, 운전자의 특별한 선택 없이 초기 설정 시 디폴트(default)로 설정된 주행모드로서, 일상적인 주행 특성을 만족시킬 수 있도록 설계된 주행모드이다. The normal mode is a driving mode set to default at the time of initial setting without a specific selection of the driver, and is a driving mode designed to satisfy daily driving characteristics.

스포츠모드는, 스포츠 주행 특성을 만족시킬 수 있도록 설정된 주행모드로서, 가속감, 핸들링, 코너 탈출 특성을 극대화하여 운전자가 스포티하게 주행할 수 있도록 설계된 주행모드이다. The sports mode is a running mode set to satisfy sports running characteristics, and is a running mode designed to maximize the acceleration feeling, handling, and corner exit characteristics so that the driver can run in a sporty manner.

한편, 도 2에서는 차량의 주행모드로 에코, 노말 및 스포츠모드를 제공하는 경우를 예로 들어 도시하였으나, 본 발명의 실시 예는 이로써 한정되지 않으며, 변속패턴 제어시스템(300)은 도 2에 도시된 주행모드보다 더 많거나 더 적은 주행모드를 제공할 수도 있다. 2, the embodiment of the present invention is not limited to this, and the shift pattern control system 300 may be configured to control the speed of the vehicle, It may provide more or less driving modes than the driving mode.

변속패턴 선택부(320)는, 주행모드 선택부(310)에서 어느 하나의 주행모드가 선택되면, 선택된 주행모드에 대응하는 변속패턴을 선택할 수 있다. 즉, 변속패턴 선택부(320)는, 각 주행모드에 대응하여 설정된 변속패턴들 중, 주행모드 선택부(310)에서 선택된 주행모드에 대응하는 변속패턴을 차량의 변속패턴으로 선택한다. When one of the traveling modes is selected by the traveling mode selection unit 310, the transmission pattern selection unit 320 can select the transmission pattern corresponding to the selected traveling mode. That is, the shift pattern selecting section 320 selects the shift pattern corresponding to the running mode selected by the running mode selecting section 310 from among the shift patterns set corresponding to each running mode, as the shift pattern of the vehicle.

변속패턴 선택부(320)는, 변속패턴이 선택되면, 선택된 변속패턴에 대응하여 변속기(40)의 입력회전수를 출력할 수 있다. 변속기(40)의 입력회전수는, 변속패턴에 포함된 파라미터로서, 변속패턴에 의한 변속시점을 결정하는데 사용될 수 있다. When the speed change pattern is selected, the speed change pattern selection unit 320 can output the input speed of the transmission 40 corresponding to the selected speed change pattern. The input rotational speed of the transmission 40 can be used as a parameter included in the speed change pattern to determine a shift time by the speed change pattern.

가중치 획득부(330)는, 고전압 배터리 충전요구와, 구배 주행 시의 구동력 요구, 고지 주행 시의 구동력 요구 등을 만족하도록 가중치를 획득하고, 이를 변속패턴 갱신부(340)로 출력할 수 있다. The weight obtaining unit 330 may obtain a weight value and output it to the shift pattern updating unit 340 so as to satisfy the high-voltage battery charge request, the driving force demand during gradient travel, the driving force demand during high-

변속패턴 갱신부(340)는, 가중치 획득부(330)에서 출력되는 가중치를 토대로 변속패턴 선택부(320)에서 출력되는 입력회전수를 갱신하여 출력할 수 있다. 즉, 변속패턴 갱신부(340)는, 기 설정된 변속패턴에 의해 선택된 입력회전수에, 고전압 배터리 충전요구, 구배 주행 시의 구동력 요구, 고지 주행 시의 구동력 요구 등을 만족하도록 설정된 가중치를 결합하여 출력할 수 있다. The speed change pattern updating unit 340 can update the input speed outputted from the speed change pattern selecting unit 320 based on the weight output from the weight obtaining unit 330 and output the updated speed. That is, the shift pattern updating section 340 combines the input revolutions selected by the predetermined shift pattern with the weights set to satisfy the high-voltage battery charging request, the driving force demand at the time of gradient travel, the driving force demand at the time of high- Can be output.

변속패턴 갱신부(340)에 의해 가중치가 적용되어 출력되는 입력회전수는(SP), 다음의 수학식 1을 만족할 수 있다. The input rotation speed (SP) to which the weighting value is applied and output by the speed change pattern updating unit 340 can satisfy the following expression (1).

위 수학식 1에서, L_SP는 기 설정된 변속패턴에 따른 입력회전수로서, 변속패턴 선택부(320)에서 출력되는 입력회전수에 대응된다.In Equation (1), L_SP is an input rotational speed corresponding to a predetermined shift pattern, and corresponds to an input rotational speed output from the shift pattern selecting portion 320. [

위 수학식 1에서, α는 고전압 배터리 충전요구에 따른 회전수 가중치로서, 가중치 획득부(330)에 의해 획득될 수 있다. In Equation (1),? Is a rotation number weight according to the high-voltage battery charging request, and can be acquired by the weight obtaining unit 330. [

이를 위해, 가중치 획득부(330)는, SOC에 따른 회전수를 룩업 테이블 형태로 저장하고 관리할 수 있다. 가중치 획득부(330)는, 배터리 제어기(160)로부터 배터리(60)의 현재 SOC를 획득하며, 기 저장된 룩업 테이블에서 현재 SOC에 대응하는 회전수를 읽어와 고전압 배터리 충전요구에 따른 회전수 가중치(α)로 출력한다. To this end, the weight obtaining unit 330 may store and manage the number of rotations according to the SOC in the form of a look-up table. The weight acquiring unit 330 acquires the current SOC of the battery 60 from the battery controller 160 and reads the number of revolutions corresponding to the current SOC from the pre-stored lookup table, alpha.

위 수학식 1에서, β는 구배 주행 시의 구동력 요구에 따른 회전수 가중치로서, 가중치 획득부(330)에 의해 획득될 수 있다.In Equation (1),? Can be obtained by the weight obtaining unit 330 as a rotation number weight according to a driving force demand during gradient driving.

이를 위해, 가중치 획득부(330)는, 구배별 회전수를 룩업 테이블 형태로 저장하고 관리할 수 있다. 가중치 획득부(330)는, 차량의 기울기 센서(미도시)로부터 차량의 현재 구배 상태를 획득하며, 기 저장된 룩업 테이블에서 현재 구배 상태에 대응하는 회전수를 읽어와 구배 주행 시의 구동력 요구에 따른 회전수 가중치(β)로 출력한다. To this end, the weight obtaining unit 330 may store and manage the number of revolutions per gradient in the form of a look-up table. The weight obtaining unit 330 obtains the current gradient state of the vehicle from the tilt sensor (not shown) of the vehicle, reads the number of rotations corresponding to the current gradient state from the pre-stored lookup table, And outputs it as the rotation number weight value beta.

위 수학식1에서, γ는 고지 주행 시의 구동력 요구에 따른 회전수 가중치로서, 가중치 획득부(330)에 의해 획득될 수 있다.In Equation (1),? Is a rotation number weight corresponding to the driving force demand at the time of running the high ground, and can be acquired by the weight value acquisition unit 330.

이를 위해, 가중치 획득부(330)는, 고도별 회전수를 기 저장된 룩업 테이블 형태로 저장하고 관리할 수 있다. 가중치 획득부(330)는, 차량의 고도를 검출하는 고도 센서(미도시)로부터 차량의 현재 고도를 획득하며, 룩업 테이블에서 현재 고도에 대응하는 회전수를 읽어와 고지 주행 시의 구동력 요구에 따른 회전수 가중치(γ)로 출력한다. To this end, the weight acquiring unit 330 may store and manage the revolutions per altitude in the form of a pre-stored look-up table. The weight obtaining unit 330 obtains the current altitude of the vehicle from an altitude sensor (not shown) that detects the altitude of the vehicle, reads the number of revolutions corresponding to the current altitude from the lookup table, And outputs it as a rotation number weight value?.

전술한 바와 같이, 가중치 획득부(330)에 의해 하나 이상의 가중치(α, β, γ)가 산출되면, 변속패턴 갱신부(340)는 이를 이용하여 변속패턴 선택부(320)에서 출력되는 입력회전수를 갱신하여 출력한다. 즉, 변속패턴 갱신부(340)에서 출력되는 입력회전수에 변속패턴 갱신부(340)에서 출력되는 회전수 가중치(α, β, γ)를 가산하여 변속패턴 결정부(350)로 출력한다. As described above, when one or more weights?,?,? Are calculated by the weight obtaining unit 330, the speed change pattern updating unit 340 uses the input speed? And outputs the updated number. That is to say, the rotation speed weight values?,?,? Outputted from the speed change pattern updating section 340 are added to the input rotation speeds output from the speed change pattern update section 340 and output to the speed change pattern determination section 350.

변속패턴 결정부(350)는 변속패턴 갱신부(340)에 의해 가중치가 적용된 입력회전수가 입력되면, 이를 엔진(10)의 정격 회전수(Rated RPM)과 비교한다. 그리고 비교 결과에 따라서 변속기(40) 제어에 사용할 변속패턴을 최종적으로 결정한다. 즉, 비교 결과에 따라서, 변속패턴 결정부(350)에서 출력되는 입력회전수와 엔진(10)의 정격 회전수 중 어느 하나를 최종 입력회전수를 선택하고, 이를 토대로 변속기(40) 제어를 위한 최종 변속패턴을 결정할 수 있다. When the input rotational speed to which the weight is applied is input by the speed change pattern updating unit 340, the speed change pattern determining unit 350 compares the input rotational speed with the rated rotational speed (Rated RPM) of the engine 10. Then, the shift pattern to be used for the control of the transmission 40 is finally determined according to the comparison result. That is, according to the comparison result, the final input rotational speed is selected as either the input rotational speed output from the speed change pattern determining unit 350 and the rated rotational speed of the engine 10, The final shift pattern can be determined.

변속패턴 결정부(350)에서 출력되는 입력회전수는, 변속패턴에 적용되어 변속기(40)의 변속 시점을 결정하는 파라미터로 사용될 수 있다. The input rotational speed output from the speed change pattern determiner 350 may be applied to the speed change pattern and used as a parameter for determining the shifting point of time of the transmission 40. [

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 변속패턴 제어시스템(300)에서 변속패턴을 제어하는 방법을 도시한 흐름도이다. 3 is a flowchart illustrating a method of controlling a shift pattern in the shift pattern control system 300 according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이브리드 차량의 변속패턴 제어시스템(300)은, 운전자 조작부(미도시)의 조작에 따라 주행모드를 에코, 노말 및 스포츠 모드 중에서 선택한다. 그리고, 각 주행모드에 따라서 설정된 변속패턴들 중에서, 현재 선택된 주행모드에 대응하는 변속패턴을 차량의 변속패턴으로 선택한다(S100). Referring to FIG. 3, a shift pattern control system 300 of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention selects a traveling mode from among an echo, a normal, and a sports mode according to an operation of a driver's operating unit (not shown). Then, from among the shift patterns set according to each running mode, the shift pattern corresponding to the currently selected running mode is selected as the shift pattern of the vehicle (S100).

또한, 변속패턴 제어시스템(300)은, 고전압 배터리 충전요구, 구배 주행 시의 구동력 요구 및 고지 주행 시의 구동력 요구를 만족하도록, 상기 S100 단계를 통해 선택된 변속패턴의 입력회전수에 적용할 회전수 가중치를 획득한다(S110).The speed change pattern control system 300 further includes a speed change pattern control system 300 that determines a speed change pattern to be applied to the input rotational speed of the shift pattern selected in the step S100 so as to satisfy a high-voltage battery charge request, a driving force demand during gradient travel, A weight is obtained (S110).

상기 S110 단계에서, 변속패턴 제어시스템(300)은, 배터리(60)의 SOC 별 회전수를 룩업 테이블 형태로 미리 설정하고, 이를 토대로 현재 SOC에 따른 회전수 가중치를 획득할 수 있다. In step S110, the shift pattern control system 300 may preset the rotation speed of the battery 60 for each SOC in the form of a lookup table, and obtain the rotation speed weight according to the current SOC based on the rotation speed.

또한, 상기 S110 단계에서, 변속패턴 제어시스템(300)은, 구배별 회전수를 룩업 테이블 형태로 미리 설정하고, 이를 토대로 현재 구배에 따른 회전수 가중치를 획득할 수 있다. Also, in step S110, the shift pattern control system 300 may preset the rotation number per gradient in the form of a lookup table, and obtain the rotation number weight according to the current gradient based on the preset rotation number.

또한, 상기 S110 단계에서, 변속패턴 제어시스템(300)은, 고지별 회전수를 룩업 테이블 형태로 미리 설정하고, 이를 토대로 현재 고지에 따른 회전수 가중치를 획득할 수 있다. Further, in step S110, the shift pattern control system 300 may preset the rotation number per notice in the form of a lookup table, and obtain the rotation number weight according to the current notification based on the preset rotation number.

변속패턴 제어시스템(300)은 상기 S110 단계를 통해 가중치가 결정되면, 상기 S100 단계를 통해 선택한 변속패턴에서의 변속기 입력회전수에 결정된 가중치를 적용하여 입력회전수를 갱신한다(S120). 또한, 최종적으로 입력회전수를 결정하기 위해 상기 S120 단계를 통해 갱신한 입력회전수를 엔진(10)의 정격 RPM과 비교한다(S130).When the weight is determined in step S110, the shift pattern control system 300 updates the input rotational speed by applying a weight determined to the transmission input rotational speed in the shift pattern selected in step S100 (S120). Also, in order to finally determine the input rotational speed, the input rotational speed updated in step S120 is compared with the rated RPM of the engine 10 (S130).

비교결과, 상기 S120 단계를 통해 산출한 입력회전수가 기 설정된 엔진(10)의 정격 RPM보다 작은 경우, 변속패턴 제어시스템(300)은 상기 S120 단계에서 산출한 입력회전수를 최종 변속기 입력회전수로 결정한다(S140). As a result of the comparison, if the input rotation speed calculated in step S120 is smaller than the rated RPM of the predetermined engine 10, the shift pattern control system 300 sets the input rotation speed calculated in step S120 as the final transmission input rotation speed (S140).

반면에, 상기 S120 단계를 통해 산출한 입력회전수가 기 설정된 엔진(10)의 정격 RPM 이상이면, 변속패턴 제어시스템(300)은 엔진(10)의 정격 RPM을 최종 변속기 입력회전수로 결정한다(S150).On the other hand, if the input rotation speed calculated in step S120 is equal to or greater than the rated RPM of the predetermined engine 10, the shift pattern control system 300 determines the rated RPM of the engine 10 as the final transmission input rotation speed S150).

전술한 바에 따르면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 변속패턴 제어시스템은, 운전자에 의해 선택된 주행모드에 따라서 변속 시점을 결정하는 변속패턴을 일차적으로 선택한다. 그리고, 선택한 변속패턴에 의해 제공되는 변속기(40)의 입력회전수를, 고전압 배터리 충전요구, 구배 주행 시의 구동력 요구 및 고지 주행 시의 구동력 요구를 만족시키는 방향으로 자동 갱신한다. According to the foregoing, the shift pattern control system according to an embodiment of the present invention firstly selects a shift pattern that determines the shift time according to the travel mode selected by the driver. The input rotational speed of the transmission 40 provided by the selected shift pattern is automatically updated in a direction that satisfies the high-voltage battery charging request, the driving force demand at the time of gradient travel, and the driving force demand at the time of high-altitude traveling.

따라서, 종래에 차량 개발 단계에서 주행모드뿐만 아니라, 페달신호, 차속 등을 고려하여 많은 수의 변속패턴을 설정하고 이를 캘리브레이션하던 것에 비해, 캘리브레이션 대상이 되는 변속패턴이 감소하여 개발시간을 단축하는 효과가 있다. Therefore, compared to a conventional vehicle in which a large number of shift patterns are set and calibrated in consideration of a pedal signal, a vehicle speed, etc., in addition to a traveling mode, a shift pattern to be calibrated is reduced, .

또한, 최종적으로 입력회전수를 결정하기 이전에 엔진의 정격 RPM과의 비교과정을 거침으로써, 운전자 조작에 따른 주행모드 변경으로 현재 적용 중인 변속패턴을 변경하는 경우, 변속기 입력회전수의 차이가 발생하여 운전자의 요구 없이도 구배 변화로 인한 변속패턴 변경 요구가 발생할 수 있어 이질감이 발생하는 문제를 최소화할 수 있다. In addition, when the currently applied shift pattern is changed by changing the running mode according to the driver's operation by comparing with the rated RPM of the engine before finally determining the input rotational speed, there is a difference in the transmission input rotational speed A shift pattern change request due to a gradient change can be generated without requiring a driver, thereby minimizing the problem of occurrence of a sense of heterogeneity.

또한, 운전자 성향에 따라서 선택되는 주행모드와, 구배 주행에 따른 구동력 요구, 고지 주행을 위한 구동력 요구뿐만 아니라, 하이브리드 차량에서의 고전압 배터리 충전요구 또한 변속패턴에 반영하는 것이 가능한 효과가 있다.
In addition, not only the driving mode selected in accordance with the driver tendency, the driving force demand corresponding to the gradient driving, the driving force demand for driving the high-level vehicle but also the high-voltage battery charging request in the hybrid vehicle can be reflected in the shift pattern.

본 발명의 실시 예에 의한 하이브리드 차량의 변속패턴 제어 방법은 소프트웨어를 통해 실행될 수 있다. 소프트웨어로 실행될 때, 본 발명의 구성 수단들은 필요한 작업을 실행하는 코드 세그먼트들이다. 프로그램 또는 코드 세그먼트들은 프로세서 판독 기능 매체에 저장되거나 전송 매체 또는 통신망에서 반송파와 결합된 컴퓨터 데이터 신호에 의하여 전송될 수 있다. The method of controlling the shift pattern of the hybrid vehicle according to the embodiment of the present invention can be executed through software. When executed in software, the constituent means of the present invention are code segments that perform the necessary tasks. The program or code segments may be stored on a processor read functional medium or transmitted by a computer data signal coupled with a carrier wave in a transmission medium or a communication network.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 장치의 예로는, ROM, RAM, CD-ROM, DVD_ROM, DVD_RAM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 하드 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있다. 또한, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 장치에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. A computer-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of the computer-readable recording device include ROM, RAM, CD-ROM, DVD-ROM, DVD-RAM, magnetic tape, floppy disk, hard disk and optical data storage device. Also, the computer-readable recording medium may be distributed over a network-connected computer device so that computer-readable code can be stored and executed in a distributed manner.

지금까지 참조한 도면과 기재된 발명의 상세한 설명은 단지 본 발명의 예시적인 것으로서, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 용이하게 선택하여 대체할 수 있다. 또한 당업자는 본 명세서에서 설명된 구성요소 중 일부를 성능의 열화 없이 생략하거나 성능을 개선하기 위해 구성요소를 추가할 수 있다. 뿐만 아니라, 당업자는 공정 환경이나 장비에 따라 본 명세서에서 설명한 방법 단계의 순서를 변경할 수도 있다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시형태가 아니라 특허청구범위 및 그 균등물에 의해 결정되어야 한다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are illustrative and explanatory only and are intended to be illustrative of the invention and are not to be construed as limiting the scope of the invention as defined by the appended claims. It is not. Therefore, those skilled in the art can readily select and substitute it. Those skilled in the art will also appreciate that some of the components described herein can be omitted without degrading performance or adding components to improve performance. In addition, those skilled in the art may change the order of the method steps described herein depending on the process environment or equipment. Therefore, the scope of the present invention should be determined by the appended claims and equivalents thereof, not by the embodiments described.

Claims

운전자 조작입력에 의해 선택된 주행모드에 따라서 복수의 변속패턴 중 하나를 선택하고, 선택된 변속패턴을 토대로 변속기의 제1입력회전수를 출력하는 변속패턴 선택부,
배터리 충전요구를 만족하는 회전수, 현재 구배 상태에 대응하는 회전수 및 현재 고지에 대응하는 회전수를 각각 제1, 제2 및 제3가중치로 획득하는 가중치 획득부,
상기 제1입력회전수에 상기 제1, 제2 및 제3가중치를 적용하여 제2입력회전수를 획득하는 변속패턴 갱신부, 그리고
상기 제2입력회전수를 토대로, 상기 변속기의 변속시점을 결정하는 제3입력회전수를 획득하는 변속패턴 결정부를 포함하며,
상기 복수의 변속패턴은 서로 다른 주행모드에 대응하여 설정되며, 각 변속패턴은 상기 변속기가 자동으로 변속비를 변경하기 위한 조건을 패턴화한 것인 변속패턴 제어시스템.
A shift pattern selecting unit that selects one of the plurality of shift patterns in accordance with the running mode selected by the driver operation input and outputs the first input rotational speed of the transmission on the basis of the selected shift pattern,
A weight obtaining unit for obtaining the number of revolutions satisfying the battery charging request, the number of revolutions corresponding to the current gradient state, and the number of revolutions corresponding to the current announcement as first, second, and third weights, respectively;
A shift pattern updating unit that obtains a second input rotational speed by applying the first, second, and third weights to the first input rotational speed, and
And a shift pattern determining section that obtains a third input rotational speed that determines a shift time point of the transmission on the basis of the second input rotational speed,
Wherein the plurality of shift patterns are set corresponding to different travel modes, and each shift pattern is a pattern in which a condition for automatically changing the transmission ratio is patterned.

제1항에 있어서,
상기 가중치 획득부는, 기 설정된 구배별 회전수를 토대로, 상기 현재 구배 상태에 대응하는 회전수를 획득하는 변속패턴 제어시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the weight acquiring unit acquires the number of revolutions corresponding to the current gradient state based on the predetermined number of revolutions per gradient.

제1항에 있어서,
상기 가중치 획득부는, 기 설정된 고지별 회전수를 토대로, 상기 현재 고지에 대응하는 회전수를 획득하는 변속패턴 제어시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the weight acquiring unit acquires the number of revolutions corresponding to the current announcement, based on the predetermined number of revolutions per notch.

제1항에 있어서,
상기 변속패턴 결정부는, 상기 제2입력회전수와 엔진의 정격 RPM(Rated Revolution Per Minute, Rated RPM)을 비교하고, 비교 결과에 따라서 상기 제2입력회전수와 상기 정격 RPM 중 하나를 상기 제3입력회전수로 선택하는 변속패턴 제어시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the speed change pattern determining unit compares the second input rotational speed with a rated RPM of the engine and outputs one of the second input rotational speed and the rated RPM to the third A shift pattern control system for selecting an input rotation speed.

제4항에 있어서,
상기 변속패턴 결정부는, 상기 제2입력회전수가 상기 정격 RPM보다 작으면, 상기 제2입력회전수를 상기 제3입력회전수로 선택하는 변속패턴 제어시스템.
5. The method of claim 4,
Wherein the shift pattern determining section selects the second input rotational speed as the third input rotational speed when the second input rotational speed is smaller than the rated RPM.

제5항에 있어서,
상기 변속패턴 결정부는, 상기 제2입력회전수가 상기 정격 RPM 이상이면, 상기 정격 RPM를 상기 제3입력회전수로 선택하는 변속패턴 제어시스템.
6. The method of claim 5,
Wherein the shift pattern determining section selects the rated RPM as the third input rotational speed when the second input rotational speed is equal to or greater than the rated rotational speed.

운전자 조작입력에 따라서 주행모드를 선택하는 단계,
선택된 주행모드에 따라서 복수의 변속패턴 중 하나를 선택하는 단계,
선택된 변속패턴을 토대로 변속기의 제1입력회전수를 획득하는 단계,
현재 배터리 충전상태에 대응하는 회전수를 제1가중치로 획득하는 단계,
현재 구배 상태에 대응하는 회전수를 제2가중치로 획득하는 단계,
현재 고지에 대응하는 회전수를 제3가중치로 획득하는 단계,
상기 제1입력회전수에 상기 제1가중치, 상기 제2가중치 및 상기 제3가중치를 적용하여 제2입력회전수를 획득하는 단계, 그리고
상기 제2입력회전수를 토대로, 상기 변속기의 변속시점을 결정하기 위한 제3입력회전수를 획득하는 단계를 포함하며,
상기 복수의 변속패턴은 서로 다른 주행모드에 대응하여 설정되며, 각 변속패턴은 상기 변속기가 자동으로 변속비를 변경하기 위한 조건을 패턴화한 것인 변속패턴 제어방법.
Selecting a driving mode according to a driver operation input,
Selecting one of the plurality of shift patterns in accordance with the selected running mode,
Obtaining a first input rotational speed of the transmission based on the selected shift pattern,
Obtaining a number of revolutions corresponding to a current battery charge state as a first weight,
Obtaining a number of rotations corresponding to a current gradient state as a second weight,
Obtaining a rotation number corresponding to the current notice as a third weight,
Applying the first weight, the second weight, and the third weight to the first input rotational speed to obtain a second input rotational speed, and
And acquiring a third input rotational speed for determining a shifting point of time of the transmission, based on the second input rotational speed,
Wherein the plurality of shift patterns are set corresponding to different travel modes, and each shift pattern is a pattern in which a condition for automatically changing the speed ratio is patterned.

제7항에 있어서,
기 설정된 구배별 회전수를 토대로, 상기 현재 구배 상태에 대응하는 회전수를 획득하는 단계를 더 포함하는 변속패턴 제어시스템의 변속패턴 제어방법.
8. The method of claim 7,
And acquiring the number of revolutions corresponding to the current gradient state based on the predetermined number of revolutions per gradient.

제7항에 있어서,
기 설정된 고지별 회전수를 토대로, 상기 현재 고지에 대응하는 회전수를 획득하는 단계를 더 포함하는 변속패턴 제어시스템의 변속패턴 제어방법.
8. The method of claim 7,
Further comprising the step of acquiring the number of revolutions corresponding to the current announcement on the basis of the preset number of revolutions per highland.

제7항에 있어서,
상기 제3입력회전수를 획득하는 단계는,
상기 제2입력회전수와 엔진의 정격 RPM을 비교하는 단계, 그리고
비교 결과에 따라서 상기 제2입력회전수와 상기 정격 RPM 중 하나를 상기 제3입력회전수로 선택하는 단계를 포함하는 변속패턴 제어시스템의 변속패턴 제어방법.
8. The method of claim 7,
Wherein the step of acquiring the third input rotational speed comprises:
Comparing the second input rotational speed with a rated RPM of the engine, and
And selecting one of the second input revolution speed and the rated RPM as the third input revolution speed according to the comparison result.

제10항에 있어서,
상기 제2입력회전수와 상기 정격 RPM 중 하나를 상기 제3입력회전수로 선택하는 단계는,
상기 제2입력회전수가 상기 정격 RPM보다 작으면, 상기 제2입력회전수를 상기 제3입력회전수로 선택하는 단계를 포함하는 변속패턴 제어시스템의 변속패턴 제어방법.
11. The method of claim 10,
Wherein the step of selecting one of the second input rotational speed and the rated RPM as the third input rotational speed comprises:
And selecting the second input rotational speed as the third input rotational speed when the second input rotational speed is smaller than the rated RPM.

제10항에 있어서,
상기 제2입력회전수와 상기 정격 RPM 중 하나를 상기 제3입력회전수로 선택하는 단계는,
상기 제2입력회전수가 상기 정격 RPM 이상이면, 상기 정격 RPM를 상기 제3입력회전수로 선택하는 단계를 포함하는 변속패턴 제어시스템의 변속패턴 제어방법.
11. The method of claim 10,
Wherein the step of selecting one of the second input rotational speed and the rated RPM as the third input rotational speed comprises:
And selecting the rated RPM as the third input rotational speed if the second input rotational speed is equal to or higher than the rated RPM.