KR101619179B1 - Active dynamic vibration absorber - Google Patents

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김장호
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현대자동차 주식회사
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Abstract

본 발명은 진동체에서 검출되는 주가진력의 크기에 따라 전동식 댐퍼의 댐핑력을 최적의 전류량으로 제어하여 최소의 에너지 사용으로 차량의 NVH(소음진동) 성능개선을 제공하도록 하는 능동 흡진장치에 관한 것이다.
본 발명은 보빈에 권선되어 영구자석과 함께 댐핑력을 제어하는 구동기의 역할을 하는 코일부, 코일부의 인덕턴스를 단계별로 가변시켜 댐핑력을 조정하는 스위치부, 코일부에 구동전류를 공급하여 질량체를 동작시키는 구동부를 포함한다.[0001] The present invention relates to an active absorber for controlling the damping force of an electric damper to an optimal amount of electric current according to the magnitude of a main propulsive force detected by a vibrating body, thereby providing a NVH (noise vibration) performance improvement of the vehicle with minimum energy use .
The present invention relates to a coil unit which is wound on a bobbin and serves as a driver for controlling a damping force together with a permanent magnet, a switch unit for adjusting the damping force by varying the inductance of the coil unit in stages, And a driving unit for operating the driving unit.

Figure R1020100044892
Figure R1020100044892

Description

능동 흡진장치{Active dynamic vibration absorber}Active dynamic vibration absorber

본 발명은 능동 흡진장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 진동체에서 검출되는 주가진력의 크기에 따라 전동식 댐퍼의 댐핑력을 최적의 전류량으로 제어하여 최소의 에너지 사용으로 NVH(소음진동)성능개선을 제공하도록 하는 능동 흡진장치에 관한 것이다.The present invention relates to an active absorber, and more particularly, to an active absorber that controls the damping force of an electric damper to an optimum amount of current according to the magnitude of the main propulsive force detected by the vibrator, thereby improving NVH To an active absorber.

차량에는 최적의 승차감을 제공하기 위하여 스프링과 질량체 및 질량체를 왕복 운동시킬 수 있는 구동기로 이루어지는 능동 흡진장치가 장착된다.In order to provide an optimum ride comfort, the vehicle is equipped with an active absorber composed of a spring, a mass body and a driver capable of reciprocating the mass body.

도 1은 종래의 차량에 적용되는 일반적인 능동 흡진장치의 개념을 도시한 도면으로, 능동 흡진장치의 진동 저감원리를 설명하면 다음과 같다.FIG. 1 is a view showing a concept of a general active absorber applied to a conventional vehicle, and the principle of vibration reduction of the active absorber will be described as follows.

엔진(101)에 의해 발생되는 주가진력이 절연계(마운트 : 103)를 통해 저감되어 샤시(105)에 전달되면, 샤시(105)의 일측 소정위치에 설치된 가속도센서(107)는 샤시(105)에 전달되는 주가진력을 검출하여 제어기(109)에 인가한다.An acceleration sensor 107 provided at a predetermined position on one side of the chassis 105 is connected to the chassis 105 so that the acceleration sensor 107 can be mounted on the chassis 105. [ And applies the detected power to the controller 109. [

이때, 제어기(109)는 엔진회전수의 정보와 가속도센서(107)에서 제공되는 주가진력에 따라 샤시(105)에 전달되는 진동을 능동적으로 흡수하기 위하여 검출되는 주가진력과 동일한 크기를 갖으며 위상이 반대인 제어신호를 생성하여 출력한다.At this time, the controller 109 has the same magnitude as the main power detected to actively absorb the vibration transmitted to the chassis 105 according to the information of the engine speed and the main power applied by the acceleration sensor 107, And outputs the control signal.

상기 제어기(109)에서 출력되는 제어신호는 증폭기(111)에 의해 설정된 소정의 레벨로 증폭된 다음 능동 흡진장치(113)에 인가되어 샤시(105)에 인가되는 진동을 상쇄시킨다.The control signal output from the controller 109 is amplified to a predetermined level set by the amplifier 111 and then applied to the active absorber 113 to cancel the vibration applied to the chassis 105.

즉, 상기 능동 흡진장치(113)는 인가되는 제어신호에 따라 내부의 질량체를 샤시(105)에 전달되는 주가진력과 크기가 동일하고 위상이 반대가 되도록 왕복 운동시킴으로써, 샤시(105)에 인가되는 진동을 상쇄시켜 쾌적인 승차감과 운전성을 제공한다.That is, the active absorber 113 reciprocates the internal mass body in such a manner that the internal mass body is equal in magnitude and opposite in phase to the main propulsion force transmitted to the chassis 105 according to an applied control signal, Provides pleasant ride comfort and drivability by offsetting vibration.

상기한 능동 흡진장치는 전자식 구동기를 갖으며, 스프링을 이용하여 질량체를 케이스(Case)에 고정하고, 질량체 상부와 하부에 각각 코어와 코일로 구성된 전자석을 배치하여 상부의 전자석과 하부의 전자석을 교대로 온/오프(On-Off)시켜 질량체가 왕복운동 하도록 함으로써 관성력(제어력)이 발생되도록 한다.The above active absorber has an electromagnetic actuator, and a mass is fixed to a case using a spring, and an electromagnet composed of a core and a coil is disposed on the upper and lower sides of the mass, And the inertial force (control force) is generated by allowing the mass to reciprocate by on / off.

질량체에서 발생되는 관성력(제어력)은 스프링을 통해 외벽에 전달되어 주가진력이 전달되는 샤시에 전달됨으로써 절연계를 통해 샤시로 전달된 주가진력을 상쇄하여 진동을 저감하는 원리를 갖는다.The inertial force (control force) generated by the mass is transmitted to the outer wall through the spring and transmitted to the chassis through which the main force is transmitted, thereby reducing vibration by canceling the main power transmitted to the chassis through the insulation system.

도 2는 종래 기술에 따른 능동 흡진장치의 일 실시예를 도시한 단면도이다.2 is a cross-sectional view illustrating an active absorber according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시한 바와 같은, 전동식 구동기를 갖는 능동 흡진장치(200)는 케이스(211) 내부에서 영구자석(201)과 코일(203)로 구성된 전동식 구동기(205)를 사용하여 코일(203)에 순방향과 역방향 전류를 사인파 형태로 입력하고, 이때 발생되는 로렌쯔력을 이용하여 질량체(즉, 금속코어)가 왕복운동 하도록 한다. An active absorber 200 having an electric actuator as shown in Fig. 2 is mounted on a coil 203 by using an electric actuator 205 composed of a permanent magnet 201 and a coil 203 inside a case 211 The forward and reverse currents are input in sine wave form and the mass (ie, metal core) is reciprocated using the generated Lorentz force.

여기서, 질량체는 상기 코일(203)이 감기는 코일부(207)와 상기 영구자석(201)이 구성되는 코어부(209) 2가지 중 하나가 되어 상부 스프링(213)과 하부 스프링(215)에 의해 케이스(211)에 설치되고, 다른 한쪽은 진동체(미도시)에 고정되도록 하는 것이 일반적이다.Here, the mass body is one of the core part 209 in which the coil 203 is wound and the core part 209 in which the permanent magnet 201 is formed, and the mass part is connected to the upper spring 213 and the lower spring 215 And is fixed to the case 211 and the other is fixed to a vibrating body (not shown).

이와 같이, 가진체의 주가진력을 효과적으로 저감시키기 위해서는 가진력과 동일한 주파수를 가지며, 가진력와 정반대의 위상을 갖고, 가진력과 동등한 크기를 갖는 제어력을 발생시켜야 하는데, 이러한 원리를 갖는 능동 흡진장치(200)는 그 스프링과 질량체가 갖는 고유 주파수와 근접한 주파수로 가진 되도록 하여 공진에 의해 다른 주파수 대역의 동일한 크기의 입력에 비하여 더 큰 제어력을 발생시킬 수 있다.Thus, in order to effectively reduce the main excitation force of the exciter, a control force having the same frequency as the excitation force, a phase opposite to the excitation force, and a magnitude equivalent to the excitation force must be generated. It is possible to generate a larger control force in comparison with the input of the same size of the other frequency band by the resonance so as to be excited at a frequency close to the natural frequency of the spring and the mass.

반면, 상기한 능동 흡진장치는 공진이 커질수록 정밀한 제어가 어려워지므로 공진을 사용하여 그 효율을 향상시키는 것은 한계가 있어, 제어하고자 하는 주가진력의 범위를 설정하고 이러한 주가진력의 최소 주파수보다 고유 주파수가 더 낮은 값을 갖도록 설계하는 것이 일반적이다.On the other hand, in the above active absorber, since it is difficult to precisely control the resonance as the resonance becomes larger, there is a limit to improve the efficiency by using resonance. Therefore, the range of the mainspring power to be controlled is set, Is designed to have a lower value.

즉, 상기한 능동 흡진장치는 그 고유 주파수 근처 대역의 주파수로 작동시킬 경우, 공진에 의해 동일한 크기의 입력 전류일 때와 비교하여 보다 큰 관성력을 얻을 수 있는 장점은 있으나, 공진에 의해 주파수와 크기 및 위상의 제어가 어려워지는 단점을 가지고 있다.That is, when the active absorber is operated at a frequency near its natural frequency, it is advantageous to obtain a larger inertial force as compared with the input current of the same magnitude by resonance. However, And the control of the phase becomes difficult.

따라서 종래의 능동 흡진장치는 도 3에서 도시한 바와 같이, NVH 성능을 개선하고자 하는 진동체의 진동 주파수 범위를 고려하여 능동 동흡진기의 고유 주파수가 진동 주파수 범위를 벗어나도록 설계하였다.Therefore, in the conventional active absorber, as shown in FIG. 3, the natural frequency of the active vibration absorber is designed to deviate from the vibration frequency range in consideration of the vibration frequency range of the vibration body to improve the NVH performance.

그러나 이와 같은 종래의 능동 흡진장치는 그 고유 주파수가 설계 시점에 고정되어 진동체의 진동 주파수 범위 중 낮은 주파수 대역의 진동을 상쇄할 때는 높은 효율을 얻을 수 있으나, 높은 주파수 대역의 진동을 상쇄할 때는 효율면에서 손실이 발생하는 문제점이 있다.However, when the natural frequency of the conventional active absorber is fixed at the designing time, it is possible to obtain high efficiency when the vibration of the low frequency band is canceled out of the vibration frequency range of the vibrating body. However, There is a problem that loss occurs in terms of efficiency.

상기한 문제점을 개선하기 위하여 특허출원 10-2008-0037910호에서는 작동질량과 외벽을 연결하여 제어력을 샤시로 전달하는 상/하부 스프링 중에서 상부 스프링을 강성 가변제어가 가능한 에어 스프링으로 대체하는 방법이 제안되었다.In order to solve the above-mentioned problem, in Patent Application No. 10-2008-0037910, there is proposed a method of replacing the upper spring with an air spring capable of controlling the rigidity of the upper / lower springs connecting the working mass and the outer wall to transmit the control force to the chassis .

도 4는 종래의 기술에 따른 에어 스프링이 적용되는 능동 흡진장치의 구성을 도시한 도면이다.4 is a view showing a configuration of an active absorber to which an air spring according to a conventional technique is applied.

도 4에 도시된 바와 같이, 진동체(미도시)에 설치되는 원통형의 케이스(301)가 구비되고, 상기 케이스(301)의 내부에는 영구자석과 함께 구동기 역할을 하는 코일부(303)가 케이스(301)에 고정 설치된다. As shown in FIG. 4, a cylindrical case 301 provided in a vibrating body (not shown) is provided. Inside the case 301, a coiled part 303 serving as a driving unit, (301).

상기 코일부(303)는 상기 케이스(301)의 하부면 중앙에 체결되는 원형의 보빈의 외주에 코일(307)을 감아서 구성된다. The coil portion 303 is formed by winding a coil 307 around the outer periphery of a circular bobbin fastened to the center of the lower surface of the case 301.

그리고 상기 코일부(303)의 내주면에 대응하여 질량체 역할을 하는 코어부(309)가 구성되는데, 상기 코어부(309)는 상기 코일(307)에 대응하여 영구자석(311)이 설치되어 금속코어(313)로 형성된다. The core portion 309 is provided with a permanent magnet 311 corresponding to the coil 307 so as to correspond to the inner circumferential surface of the coil portion 303, (313).

또한, 상기 코어부(309)는 그 상단과 하단이 각각 상부 스프링(315)과 하부 스프링(317)을 통하여 상기 케이스(301)의 상부 내면과 하부 내면에 지지되어 케이스(301)에 대하여 진동 가능하게 설치된다.The upper and lower ends of the core portion 309 are supported by the upper and lower inner surfaces of the case 301 through the upper spring 315 and the lower spring 317, Respectively.

상기 상부 스프링(315)은 공기압에 따라 강성이 가변되는 에어 스프링으로 구성되어 진동체의 주가진력의 주파수 근처 대역으로 능동 흡진장치의 고유 주파수를 가변시킨다.The upper spring 315 is constituted by an air spring whose rigidity varies according to the air pressure, and changes the natural frequency of the active absorber to a frequency band near the frequency of the main vibrating force of the vibrating body.

따라서, 상부 스프링(315)인 에어 스프링(321)에 공기압을 주입하거나 배출하여 그 강성을 가변함으로써, 그 고유 주파수를 운전조건에 따라 가변시켜 정밀한 제어와 높은 효율을 동시에 구현하게 된다.Therefore, the pneumatic pressure is injected into or discharged from the air spring 321, which is the upper spring 315, and the stiffness thereof is varied, so that the natural frequency can be varied according to the operating conditions to realize precise control and high efficiency at the same time.

즉, 능동 흡진장치의 고유 주파수는 전체 강성 값에 비례하므로 에어 스프링(321)에 공기를 주입하여 강성을 증가시키면 그 고유 주파수는 증가되고, 에어 스프링(321)에 공기를 빼내면 강성이 감소되어 고유 주파수 역시 감소된다.That is, since the natural frequency of the active absorber is proportional to the total stiffness value, if the stiffness is increased by injecting air into the air spring 321, its natural frequency is increased. If air is taken out of the air spring 321, The natural frequency is also reduced.

이러한 능동 흡진장치는 절연계를 통해 샤시에 전달된 주가진력을 상쇄시킬 수 있는 제어력을 발생시키기 위해서는 외부에서 공급되는 전원이 필요하므로, 전장 시스템에 용량 부담을 주지 않기 위해 주가진력이 커서 운전자가 불쾌함을 느낄 수 있을 정도일 경우에 한하여 작동이 되도록 설정된다.This active absorber requires power supplied from outside in order to generate the control force that can cancel the main power transmitted to the chassis through the insulation system. Therefore, in order not to place a burden on the electric system, the main power is large, It is set to be operative only when it is possible to feel a feeling of being able to feel it.

따라서, 미소한 주가진력에 대해서는 정밀한 진동 흡수가 실행되지 못하여 최적의 승차감 및 운전성을 제공하지 못하는 문제점이 있다.Therefore, there is a problem in that a precise vibration absorption can not be performed with respect to a small power of the main body, so that an optimal ride comfort and operability can not be provided.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 진동체에서 검출되는 주가진력의 크기에 따라 인덕턴스를 가변시켜 최소의 에너지 사용으로 차량의 NVH 성능개선을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an improvement of NVH performance of a vehicle with minimum energy use by varying inductance according to magnitude of a main power detected by a vibrating body.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 보빈에 권선되어 영구자석과 함께 댐핑력을 제어하는 구동기의 역할을 하는 코일부; 상기 코일부의 인덕턴스를 단계별로 가변시켜 댐핑력을 조정하는 스위치부; 상기 코일부에 구동전류를 공급하여 질량체를 동작시키는 구동부를 포함하는 능동 흡진장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a magnetic bearing device comprising: a coil part wound around a bobbin to serve as a driver for controlling a damping force together with a permanent magnet; A switch unit for varying an inductance of the coil unit in steps and adjusting a damping force; And a driving unit for supplying a driving current to the coil unit to operate the mass body.

이와 같은 본 발명은 외부 진동의 크기와 주파수에 따라 복합 스위치를 단계별로 제어하여 복합 코일의 인덕턴스를 단계별로 가변함으로써, 최소의 전류량으로 최적의 댐핑 효과를 얻을 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the composite switch is controlled step by step according to the magnitude and the frequency of the external vibration, and the inductance of the composite coil is varied in stages, thereby obtaining an optimum damping effect with a minimum amount of current.

또한, 진동 에너지를 전기 에너지로 변환하여 회수할 수 있으므로 연비 향상이 제공되는 효과가 있다.Further, since vibration energy can be converted into electric energy and recovered, fuel economy can be improved.

도 1은 도 1은 종래의 차량에 적용되는 일반적인 능동 흡진장치의 개념을 도시한 도면이다.
도 2는 종래 기술에 따른 능동 흡진장치의 일 실시예를 도시한 단면도이다.
도 3은 고유 주파수를 30Hz로 설계한 능동 진동장치의 주파수와 세기를 도시한 그래프이다.
도 4는 종래 기술에 따른 에어 스프링이 적용되는 능동 흡진장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 능동 흡진장치의 결선 구조를 도시한 도면이다.
도 6 내지 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 능동 흡진장치의 단계별 댐핑 제어를 도시한 도면이다.1 is a view showing a concept of a general active absorber applied to a conventional vehicle.
2 is a cross-sectional view illustrating an active absorber according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a graph showing frequency and intensity of an active vibration device designed with a natural frequency of 30 Hz.
FIG. 4 is a view showing a configuration of an active absorber to which an air spring according to the related art is applied.
5 is a view illustrating a wiring structure of an active absorber according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 6 to 8 are diagrams showing the damping control for each step of the active absorber according to the embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않으며, 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였다.The present invention can be embodied in various different forms, and thus the present invention is not limited to the embodiments described herein.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 능동 흡진장치의 결선 구조를 도시한 도면이다.5 is a view illustrating a wiring structure of an active absorber according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이 본 발명은 코일부(10)와 스위치부(20) 및 구동부(30)를 포함한다.As shown in FIG. 5, the present invention includes a coil portion 10, a switch portion 20, and a driving portion 30.

코일부(10)는 원형보빈의 외주에 권선되어 영구자석과 함께 댐핑력을 제어하는 구동기의 역할을 하며, 전체 코일의 길이를 1/N로 분할하여 N개의 코일로 구성된다.The coil portion 10 is wound around the outer circumference of the circular bobbin to serve as a driver for controlling the damping force together with the permanent magnet, and is composed of N coils by dividing the length of the entire coil by 1 / N.

상기 코일부(10)는 예를 들어 제1코일(11) 내지 제3코일(13)로 구성된다.The coil portion 10 is composed of, for example, a first coil 11 to a third coil 13.

스위치부(20)는 샤시에 전달되는 주가진력의 정도에 따라 상기 제1코일(11) 내지 제3코일(13)을 직결로 연결하여 코일의 인덕턴스를 단계별로 가변시켜 댐핑력을 조정한다.The switch unit 20 directly couples the first to third coils 11 to 13 according to the magnitude of the power transmitted to the chassis to vary the inductance of the coils in stages to adjust the damping force.

상기 코일의 개수를 많게 하면 할수록 단계별 인덕턴스를 보다 정밀하게 제어할 수 있다.As the number of the coils is increased, the step inductance can be controlled more precisely.

상기 스위치부(10)는 능동 흡진장치의 기능을 선택하는 메인 스위치(21)와 상기 제1코일(11) 내지 제3코일(13)을 단계별로 직렬 연결시켜 코일부(10)의 인덕턴스를 가변시키는 제1스위치(22) 내지 제3스위치(24)를 포함하며, 상기 제1스위치(22) 내지 제3스위치(24)는 3방향 스위치로 구성된다.The switch unit 10 includes a main switch 21 for selecting the function of the active absorber and a plurality of switches connected in series between the first coil 11 and the third coil 13 to vary the inductance of the coil unit 10 (22) to a third switch (24), and the first switch (22) to the third switch (24) are constituted by a three-way switch.

구동부(30)는 샤시로부터 검출되는 주가진력에 따라 직렬로 연결되는 코일부(10)에 구동 전류를 공급하며, 레지스터 혹은 커패시터가 포함된다.The driving unit 30 supplies a driving current to the coil unit 10 connected in series according to the main power detected from the chassis, and includes a resistor or a capacitor.

상기 구동부(30)에 부하 요소인 레지스터가 포함되는 경우 레지스터는 외부 진동에 의해 영구자석이 포함된 질량체가 진동함에 따라 코일부(10)에서 발생되는 유도전류를 소진시킨다.When a resistor as a load element is included in the driving unit 30, the resistor exhausts the induction current generated in the coil part 10 as the mass including the permanent magnet vibrates due to the external vibration.

또한, 상기 구동부(30)에 커패시터가 포함되는 경우 커패시터는 외부 진동에 의해 영구자석이 포함된 질량체가 진동함에 따라 코일부(10)에서 발생되는 유도전류를 충전한다.When a capacitor is included in the driving unit 30, the capacitor charges an induced current generated in the coil unit 10 as the mass including the permanent magnet vibrates due to external vibration.

전술한 바와 같은 기능을 포함하는 본 발명에서 단계별로 코일의 인덕턴스를 조정하여 댐핑력 제어하는 동작에 대하여 도 6 내지 도 8을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation of controlling the damping force by adjusting the inductance of the coil in steps according to the present invention including the functions as described above will be described with reference to FIGS. 6 to 8. FIG.

도시되지 않은 제어기는 엔진에 의해 발생되어 샤시에 전달되는 주가진력을 가속도센서를 이용하여 검출한 다음 주파수의 세기에 따라 샤시에 전달되는 진동을 능동적으로 흡수하기 위한 제어값을 결정한다.A controller (not shown) detects the main power generated by the engine and transmitted to the chassis using an acceleration sensor, and then determines a control value for actively absorbing vibration transmitted to the chassis according to the intensity of the frequency.

이후, 결정된 제어값에 따라 스위치부(20)의 제1스위치(22) 내지 제3스위치(24)를 동작시켜 제1코일(11) 내지 제3코일(13)을 직렬로 연결함으로써, 코일부(10)의 인덕턴스를 결정시킨다.Thereafter, the first to third switches 22 to 24 of the switch unit 20 are operated in accordance with the determined control value to connect the first coil 11 to the third coil 13 in series, (10).

상기와 같이 제1코일(11) 내지 제3코일(13)의 직렬 연결에 따라 코일부(10)의 인덕턴스가 결정되면 구동부(30)는 코일에 사인파의 전류를 공급하여 극성이 변화하는 자화가 발생되도록 함으로써, 질량체를 구동시켜 샤시에 전달되는 주가진력을 상쇄시켜 진동을 흡수한다.When the inductance of the coil part 10 is determined according to the series connection of the first coil 11 to the third coil 13 as described above, the driving part 30 supplies a current of a sinusoidal wave to the coil, So that the mass is driven to absorb vibration transmitted to the chassis, thereby absorbing vibration.

이때, 샤시에 전달되는 주가진력이 최대값을 갖는 상태이면 도 6에 도시된 바와 같이 스위치부(20)를 통해 제1코일(11)과 제2코일(12) 및 제3코일(13)을 직렬로 연결하여 인덕턴스 값이 최대가 되도록 함으로써, 질량체를 가장 큰 힘으로 구동하여 준다.6, the first coil 11, the second coil 12, and the third coil 13 are connected to each other through the switch unit 20, By connecting them in series to maximize the inductance value, the mass is driven with the greatest force.

또한, 샤시에 전달되는 주가진력이 중간 값을 갖는 상태이면 도 7에 도시된 바와 같이 스위치부(20)를 통해 제3코일(13)은 오픈 상태로 하고, 제1코일(11)과 제2코일(12)만을 직렬로 연결하여 인덕턴스 값이 중간이 되도록 함으로써, 질량체를 중간 정도의 힘으로 구동하여 준다.7, the third coil 13 is opened through the switch unit 20 and the first coil 11 and the second coil 11 are opened, Only the coil 12 is connected in series so that the inductance value is intermediate, thereby driving the masses with a medium force.

그리고, 샤시에 전달되는 주가진력이 최소값을 갖는 상태이면 도 8에 도시된 바와 같이 스위치부(20)를 통해 제2코일(23)과 제3코일(24)은 오픈 상태로 하고, 제1코일(11)만의 인덕턴스로 질량체를 구동한다.8, the second coil 23 and the third coil 24 are opened through the switch unit 20 and the first coil 23 and the second coil 24 are opened through the switch unit 20, (11) alone.

상기에서는 코일부(10)가 3개의 코일로 구성되는 것으로 설명하였으나, 전체 길이를 1/N하여 N개의 코일로 구성되는 것이므로, 코일의 개수를 많게 할수록 단계별 인덕턴스의 제어가 보다 정밀하게 실행되어 댐핑 제어에 신뢰성이 제공된다.In the above description, the coil part 10 is composed of three coils. However, since the coil part is composed of N coils with an overall length of 1 / N, control of the step inductance is performed more precisely as the number of coils is increased, Reliability is provided for control.

또한, 상기 구동부(30)에 레지스터가 포함되는 경우 외부 진동에 의해 영구자석이 포함된 질량체가 진동함에 따라 코일부(10)에서 발생되는 유도전류를 소진시켜 구동부(30)를 구성하는 전기소자를 안정하게 보호한다.In addition, when a resistor is included in the driving unit 30, the mass including the permanent magnet vibrates due to the external vibration, so that the induction current generated in the coil unit 10 is exhausted, Stable protection.

또한, 상기 구동부(30)에 커패시터가 포함되는 경우 외부 진동에 의해 영구자석이 포함된 질량체가 진동함에 따라 코일부(10)에서 발생되는 유도전류를 충전하여 구동 전류로 사용할 수 있으므로, 연비향상이 제공된다.When a capacitor is included in the driving unit 30, the mass including the permanent magnet vibrates due to the external vibration, so that the induction current generated in the coil unit 10 can be charged and used as a driving current. / RTI >

따라서, 미소하게 발생하는 주가진력에 대하여 최적의 진동 흡수를 제공하며, 최소의 전류 소비가 제공되어 전장 시스템의 부하에 부담을 주지 않게 된다.Thus, the microstripping force provides optimum vibration absorption against the power of attraction, and minimal current consumption is provided, so that the burden on the electric system is not burdened.

이상에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 능동 흡진장치에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 구성요소의 부가, 변경, 추가, 삭제 등에 의해서 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 포함된다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, Other embodiments may easily be suggested by adding, changing, adding, deleting, etc. elements, but this will also be included in the spirit of the present invention.

10 : 코일부 20 : 스위치부
30 : 구동부10: coil part 20: switch part
30:

Claims (5)

보빈에 권선되어 영구자석과 함께 댐핑력을 제어하는 구동기의 역할을 하는 코일부(10);
상기 코일부(10)의 인덕턴스를 단계별로 가변시켜 댐핑력을 조정하는 스위치부(20);
상기 코일부(10)에 구동전류를 공급하여 질량체를 동작시키는 구동부(30);
를 포함하되,
상기 구동부(30)에 외부 진동에 의해 영구자석이 포함된 질량체가 진동함에 따라 코일부(10)에서 발생되는 유도전류를 소진시키는 레지스터를 포함하는 능동 흡진장치.A coil part 10 wound around the bobbin to serve as a driver for controlling the damping force together with the permanent magnet;
A switch unit 20 for varying the inductance of the coil unit 10 in steps and adjusting the damping force;
A driving unit 30 for supplying a driving current to the coil unit 10 to operate the mass member;
, ≪ / RTI &
And a resistor for exhausting the induction current generated in the coil part (10) as the mass including the permanent magnet vibrates due to external vibration to the driving part (30). 제1항에 있어서,
상기 코일부(10)는 전체 코일의 길이를 1/N로 분할하여 N개의 코일로 구성되는 것을 특징으로 하는 능동 흡진장치. The method according to claim 1,
Wherein the coil part (10) is composed of N coils by dividing the length of the entire coil by 1 / N. 제1항에 있어서,
상기 스위치부(20)는 복수개의 3방향 스위치로 구성되며, 1/N로 분할되어 구성되는 N개의 코일을 단계별로 직렬 연결시켜 코일부(10)의 인덕턴스를 가변시키는 것을 특징으로 하는 능동 흡진장치.The method according to claim 1,
Wherein the switch unit (20) comprises a plurality of three-way switches and serially connects the N coils divided by 1 / N stepwise in series to vary the inductance of the coil unit (10) . 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 구동부(30)는 외부 진동에 의해 영구자석이 포함된 질량체가 진동함에 따라 코일부(10)에서 발생되는 유도전류를 충전하는 커페시터를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동 흡진장치.The method according to claim 1,
Wherein the driving unit (30) comprises a capacitor for charging an induction current generated in the coil part (10) as the mass including the permanent magnet vibrates due to external vibration.
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