KR101616745B1

KR101616745B1 - Contactless DC motor

Info

Publication number: KR101616745B1
Application number: KR1020120070488A
Authority: KR
Inventors: 한기진
Original assignee: 울산과학기술원
Priority date: 2012-06-29
Filing date: 2012-06-29
Publication date: 2016-05-09
Also published as: KR20140003809A

Abstract

본 발명에 따르면, 소정의 내부공간(111)이 형성되고 중앙부에는 회전축선(L)상으로 회전축이 관통삽입되며 N극과 S극으로 각각 이루어진 두 고정자계부(112,113)가 상기 회전축선(L)을 기준으로 양측에 대향하여 배치되는 고정자부(110); 상기 회전축선(L)상에서 회전가능하게 배치되되, 중앙에는 상기 회전축이 삽입되기 위한 회전축공(121)이 개구되고, 상기 회전축공(121)의 둘레를 따라 원주방향으로 일정간격 이격되어 복수 개의 수신코일(122)이 장착되며, 상기 수신코일(122)의 출력단에는 인가되는 교류구동 전류를 직류구동 전류로 정류하는 정류회로부(123)가 구비된 정류자부(120); 상기 두 고정자계부(112,113)의 사이에 배치되되 상기 고정자부(110)의 내부공간(111) 내에서 상기 회전축선(L)을 중심으로 하는 루프선로를 형성하도록 장착되며, 상기 정류자부(120)의 정류회로부(123)와 회로연결되어 인가되는 직류구동 전류에 의해 상기 정류자부(120)와 함께 회전하는 복수 개의 회전자권선(130); DC바이어스를 공급받아 교류전류를 발생시키는 발진부(141) 및, 상기 발진부(141)로부터 발생한 교류전류의 파형을 증폭시켜 출력하는 증폭부(142)를 포함하는 브러시회로부(140); 및 상기 복수 개의 수신코일(122)이 회전하는 원주상의 일위치에서 상기 수신코일(122)에 근접하여 위치하며 상기 브러시회로부(140)와 회로연결되어 상기 브러시회로부(140)로부터 인가되는 교류전류에 의해 자기장을 발생시켜 상기 수신코일(122)에 교류구동 전류가 발생하도록 유도하는 송신코일(150);을 포함하는 비접촉 DC모터가 개시된다.According to the present invention, a predetermined internal space 111 is formed and a rotating shaft is inserted through the rotation axis L at the central portion. Two stator stages 112 and 113, each having an N pole and an S pole, A stator 110 disposed opposite to both sides with respect to the base 110; A rotation shaft hole 121 for inserting the rotation shaft is opened at a center of the rotation shaft hole 121 and is spaced apart from the rotation shaft hole 121 by a predetermined distance in the circumferential direction, A commutator section 120 to which a coil 122 is mounted and a rectifying circuit section 123 for rectifying an AC driving current applied to the output terminal of the receiving coil 122 to a DC driving current; The commutator unit 120 is installed between the two stator units 112 and 113 so as to form a loop line around the rotation axis L in an internal space 111 of the stationary unit 110, A plurality of rotor windings 130 rotating together with the commutator section 120 by a DC drive current applied in circuit connection with the rectifier circuit section 123 of the rotor 130; A brush circuit unit 140 including an oscillation unit 141 for receiving a DC bias to generate an AC current and an amplification unit 142 for amplifying and outputting a waveform of an AC current generated from the oscillation unit 141; And an AC current applied from the brush circuit part (140) in a circuit connection with the brush circuit part (140) and located near the receiving coil (122) at a circumferential position where the plurality of receiving coils (122) And a transmitting coil (150) for generating a magnetic field by the receiving coil (122) to induce an AC driving current to be generated in the receiving coil (122).

Description

비접촉 ＤＣ 모터{Contactless DC motor}[0001] Contactless DC motor [0001]

본 발명은 비접촉 DC모터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 정류자와 브러시가 상호 접촉되지 않는 구조를 가지면서도 모터의 구동제어가 용이한 비접촉 DC모터에 관한 것이다.
The present invention relates to a non-contact DC motor, and more particularly, to a non-contact DC motor having a structure in which a commutator and a brush are not in contact with each other,

일반적으로 DC모터에는 N극과 S극의 두 고정자 마그네트 사이에 배치된 회전자를 지속적으로 회전시킬 수 있도록 정류자와 브러시가 구비된다.Generally, a DC motor is equipped with a commutator and a brush to continuously rotate the rotor disposed between the two stator magnets of N pole and S pole.

상기 브러시는 인가되는 직류전류를 정류자에 전달하며, 상기 정류자는 전달되는 직류전류의 방향을 주기적으로 바꿔 회전자에 공급함으로써 회전자가 지속적으로 회전될 수 있게 한다. 따라서, 상기 브러시와 정류자는 전기적 연결을 위해 항상 접촉된 상태를 유지해야만 하는데, 이로 인해 상기 브러시와 정류자가 접촉되는 부분이 마찰되면서 스파크와 분진이 발생하거나 마모되어 기능이 쉽게 상실되는 문제점이 있었다.The brush delivers the applied DC current to the commutator, which periodically changes the direction of the transmitted DC current to supply it to the rotor so that the rotor can be continuously rotated. Accordingly, the brush and the commutator must be kept in contact with each other for electrical connection. As a result, the portion where the brush and the commutator contact each other is rubbed, and spark and dust are generated or abraded and the function is easily lost.

이러한 문제점을 해결하기 위해, 브러시를 사용하지 않고 반도체스위치와 홀센서를 이용하며 제어회로에 의해 전자적으로 정류하는 방식의 브러시리스(Brushless) DC모터가 개발되어 이용되고 있다. 그러나, 이러한 브러시리스의 경우에는 모터 구동방식이 복잡하여 구동제어가 용이하지 못한 문제점이 있었다.
In order to solve such a problem, a brushless DC motor using a semiconductor switch and a Hall sensor and rectifying it electronically by a control circuit has been developed and used without using a brush. However, in the brushless case, there is a problem that the motor driving method is complicated and the driving control is not easy.

한국 공개특허공보 제2012-0024445호(2012.03.14), 브러시리스 모터의 구동 방법 및 구동 회로, 그리고, 브러시리스 모터의 회전 위치의 검출 방법 및 검출 회로Korean Unexamined Patent Application Publication No. 2004-0024445 (Mar. 14, 2012), a driving method of a brushless motor, a driving circuit, and a detecting method of a rotating position of a brushless motor and a detecting circuit

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 정류자와 브러시가 상호 접촉되지 않는 구조로 구비되어 브러시가 마모되는 것이 방지되면서도 모터의 구동제어가 용이한 비접촉 DC모터를 제공하는 것에 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a noncontact DC motor having a structure in which a commutator and a brush are not in contact with each other so that brushes are prevented from being worn, .

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 비접촉 DC모터는, 소정의 내부공간(111)이 형성되고 중앙부에는 회전축선(L)상으로 회전축이 관통삽입되며 N극과 S극으로 각각 이루어진 두 고정자계부(112,113)가 상기 회전축선(L)을 기준으로 양측에 대향하여 배치되는 고정자부(110); 상기 회전축선(L)상에서 회전가능하게 배치되되, 중앙에는 상기 회전축이 삽입되기 위한 회전축공(121)이 개구되고, 상기 회전축공(121)의 둘레를 따라 원주방향으로 일정간격 이격되어 복수 개의 수신코일(122)이 장착되며, 상기 수신코일(122)의 출력단에는 인가되는 교류구동 전류를 직류구동 전류로 정류하는 정류회로부(123)가 구비된 정류자부(120); 상기 두 고정자계부(112,113)의 사이에 배치되되 상기 고정자부(110)의 내부공간(111) 내에서 상기 회전축선(L)을 중심으로 하는 루프선로를 형성하도록 장착되며, 상기 정류자부(120)의 정류회로부(123)와 회로연결되어 인가되는 직류구동 전류에 의해 상기 정류자부(120)와 함께 회전하는 복수 개의 회전자권선(130); DC바이어스를 공급받아 교류전류를 발생시키는 발진부(141) 및, 상기 발진부(141)로부터 발생한 교류전류의 파형을 증폭시켜 출력하는 증폭부(142)를 포함하는 브러시회로부(140); 및 상기 복수 개의 수신코일(122)이 회전하는 원주상의 일위치에서 상기 수신코일(122)에 근접하여 위치하며 상기 브러시회로부(140)와 회로연결되어 상기 브러시회로부(140)로부터 인가되는 교류전류에 의해 자기장을 발생시켜 상기 수신코일(122)에 교류구동 전류가 발생하도록 유도하는 송신코일(150);을 포함할 수 있다.In order to achieve the above object, a non-contact DC motor according to the present invention is a non-contact DC motor including a fixed internal space 111 formed at its center, a rotation shaft inserted through a rotation axis L, A stator part (110, 113) arranged opposite to both sides with respect to the rotation axis (L); A rotation shaft hole 121 for inserting the rotation shaft is opened at a center of the rotation shaft hole 121 and is spaced apart from the rotation shaft hole 121 by a predetermined distance in the circumferential direction, A commutator section 120 to which a coil 122 is mounted and a rectifying circuit section 123 for rectifying an AC driving current applied to the output terminal of the receiving coil 122 to a DC driving current; The commutator unit 120 is installed between the two stator units 112 and 113 so as to form a loop line around the rotation axis L in an internal space 111 of the stationary unit 110, A plurality of rotor windings 130 rotating together with the commutator section 120 by a DC drive current applied in circuit connection with the rectifier circuit section 123 of the rotor 130; A brush circuit unit 140 including an oscillation unit 141 for receiving a DC bias to generate an AC current and an amplification unit 142 for amplifying and outputting a waveform of an AC current generated from the oscillation unit 141; And an AC current applied from the brush circuit part (140) in a circuit connection with the brush circuit part (140) and located near the receiving coil (122) at a circumferential position where the plurality of receiving coils (122) And a transmitting coil 150 for generating a magnetic field by the receiving coil 122 to induce an AC driving current to be generated in the receiving coil 122.

여기서, 상기 정류자부(120)에는 상기 회전축공(121)의 둘레를 따라 원주방향으로 일정간격 이격되어 복수 개의 수신코일 삽입공(124)이 개구되어 형성되며, 상기 복수 개의 수신코일(122)은 상기 수신코일 삽입공(124)에 권선된 형태로 삽입되어 상기 정류자부(120)에 장착될 수 있다.The plurality of receiving coils 122 are formed in the commutator unit 120 with a plurality of receiving coil insertion holes 124 spaced circumferentially at predetermined intervals along the circumference of the rotating shaft 121, May be inserted into the receiving coil insertion hole (124) in a wound form and mounted on the commutator unit (120).

또한, 상기 정류자부(120)의 복수 개의 수신코일 삽입공(124)은, 상기 회전축선(L)과 평행한 축선상으로 개구되어 형성될 수 있다.The plurality of reception coil insertion holes 124 of the commutator portion 120 may be formed to be open on an axis parallel to the rotation axis L. [

또한, 상기 복수 개의 수신코일(122)은, 상기 회전축공(121)의 둘레를 따라 원주방향으로 배치된 PCB(125)에 회로패턴된 형태로 상기 정류자부(120)에 장착될 수 있다.The plurality of receiving coils 122 may be mounted to the commutator unit 120 in a circuit pattern on a PCB 125 disposed in the circumferential direction along the circumference of the rotating shaft hole 121. [

또한, 상기 정류자부(120)는, 상기 회전축공(121)의 둘레를 따라 원주방향으로 배치된 하나의 PCB(125)에 복수 개의 수신코일(122)이 일정간격 이격되어 회로패턴될 수 있다.The commutator unit 120 may be a circuit pattern having a plurality of receiving coils 122 spaced apart from each other by a predetermined distance on one PCB 125 disposed in a circumferential direction along the circumference of the rotating shaft 121.

또한, 상기 정류자부(120)는, 상기 회전축공(121)의 둘레를 따라 원주방향으로 일정간격 이격되어 배치된 복수 개의 PCB(125)에 각각 대응되는 복수 개의 수신코일(122)이 개별적으로 회로패턴될 수 있다.The commutator unit 120 includes a plurality of receiving coils 122 corresponding to a plurality of PCBs 125 spaced circumferentially at regular intervals along the circumference of the rotating shaft 121, Can be patterned.

또한, 상기 정류회로부(123)는, 수신코일(122)과 함께 상기 PCB(125)에 회로구성되어 상기 수신코일(122)로부터 교류구동 전류를 인가받을 수 있다.The rectifying circuit part 123 may be formed on the PCB 125 together with the receiving coil 122 to receive an AC driving current from the receiving coil 122.

또한, 상기 브러시회로부(140)는, 상기 증폭부(142)로 직류전원를 공급하는 전원부(143)를 더 포함하며, 상기 증폭부(142)는 상기 전원부(143)로부터 인가되는 직류전압의 가변되는 정도에 비례하는 교류전력이 출력되도록 동작하는 비례증폭 소자일 수 있다.The brush circuit 140 may further include a power supply 143 for supplying DC power to the amplification unit 142. The amplification unit 142 amplifies the DC voltage applied from the power supply unit 143, And the AC power proportional to the magnitude of the AC power.

또한, 상기 비례증폭 소자는, 자동이득제어 엠프(Automatic Gain Control Amp)일 수 있다.In addition, the proportional amplifier may be an automatic gain control amplifier.

또한, 상기 고정자부(110)에 배치되는 두 고정자계부(112,113)는, 영구자석(Permanent magnet) 또는 외부전류에 의해 자기화되는 전자석(Electromagnet)일 수 있다.The two stator stages 112 and 113 disposed in the stator 110 may be permanent magnets or electromagnets magnetized by external currents.

또한, 상기 비접촉 DC모터의 구동제어를 위해 제어신호를 출력하는 제어부(160);를 더 포함하며, 상기 브러시회로부(140)는, 상기 제어부(160)와 회로연결되어 전달되는 제어신호에 따라 출력되는 신호값이 조절될 수 있다.The controller 160 may further include a controller 160 for outputting a control signal for controlling the operation of the noncontact DC motor. The brush circuit 140 may be connected to the controller 160, Can be adjusted.

한편, 상기 송신코일(150)은, 상기 복수 개의 수신코일(122)이 회전하는 원주상에서 일정간격 이격되어 복수 개가 구비될 수 있다.
The plurality of receiving coils 122 may be spaced apart from each other by a predetermined distance on the circumference where the plurality of receiving coils 122 are rotated.

본 발명에 따른 비접촉 DC모터에 의하면, 정류자와 브러시가 상호 접촉되지 않으므로 브러시와 정류자가 상호 접촉되면서 스파크 및 분진이 발생하거나 마모되는 것을 방지할 수 있다. 즉, 종래의 브러시리스 DC모터의 브러시가 마모되지 않는 장점과 종래의 일반 브러시타입 DC모터의 구동제어가 용이한 장점을 모두 구현할 수 있다.According to the non-contact DC motor according to the present invention, since the commutator and the brush are not in contact with each other, the brush and the commutator can be prevented from being contacted with each other to generate sparks and dust or wear. That is, the brushless DC brushless motor of the related art can be easily worn and the conventional brushless DC motor can be easily controlled.

또한, 비접촉 DC모터의 구동제어를 위해 제어신호를 출력하는 제어부가 구비되며, 송신코일에 교류전원을 인가하는 브러시회로부가 상기 제어부로부터 제어신호를 전달받아 출력되는 신호값이 조절되므로 모터의 구동제어가 용이하다.
In addition, a controller for outputting a control signal for controlling the driving of the non-contact DC motor is provided, and the brush circuit for applying the AC power to the transmission coil receives the control signal from the controller, .

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비접촉 DC모터의 구성을 나타낸 사시도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비접촉 DC모터의 구성을 나타낸 측단면도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비접촉 DC모터의 동작원리를 나타낸 정면도,
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수신코일이 정류자부에 장착되는 다양한 구성을 나타낸 측단면도,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비접촉 DC모터의 동작원리를 나타낸 개략도이다.1 is a perspective view showing a configuration of a noncontact DC motor according to a preferred embodiment of the present invention,
2 is a side sectional view showing a configuration of a noncontact DC motor according to a preferred embodiment of the present invention,
3 is a front view showing the operation principle of the noncontact DC motor according to the preferred embodiment of the present invention,
4A and 4B are side cross-sectional views illustrating various configurations in which a receiving coil is mounted on a commutator portion according to a preferred embodiment of the present invention.
5 is a schematic view showing the operation principle of the noncontact DC motor according to the preferred embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately The present invention should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비접촉 DC모터의 구성을 나타낸 사시도, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비접촉 DC모터의 구성을 나타낸 측단면도, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비접촉 DC모터의 동작원리를 나타낸 정면도, 도 4a 및 도 4b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수신코일이 정류자부에 장착되는 구성을 나타낸 측단면도이며. 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비접촉 DC모터의 동작원리를 나타낸 개략도이다.2 is a side sectional view showing a configuration of a noncontact DC motor according to a preferred embodiment of the present invention. Fig. 3 is a cross-sectional view of a preferred embodiment of the present invention. Fig. 4A and 4B are side cross-sectional views showing a configuration in which a receiving coil according to a preferred embodiment of the present invention is mounted on a commutator section. 5 is a schematic view showing the operation principle of the noncontact DC motor according to the preferred embodiment of the present invention.

여기서, 도 1 내지 도 3에는 하나의 수신코일(122)에만 회전자권선(130)이 회로연결된 것을 예시하였으나, 이는 비접촉 DC모터(100)의 주요구성이 효과적으로 표시되도록 각 수신코일(122)마다 회로연결된 회전자권선(130)을 생략하여 도시하였으며, 통상적인 DC모터와 동일하거나 일반적인 기술구성의 경우에는 생략 또는 약식으로 표현하였다.1 to 3 illustrate that the rotor winding 130 is connected to only one of the receiving coils 122 in a circuit manner in order to effectively display the main configuration of the noncontact DC motor 100, Circuit-connected rotor windings 130 are omitted and they are omitted or abbreviated in the case of the same or general technical structure as a conventional DC motor.

또한, 도 3에서 화살표A는 회전자 전류에 의한 직류자기장의 발산방향을 나타내며, 화살표B는 고정자 전류에 의한 직류자기장의 발산방향을 나타낸다.
In Fig. 3, an arrow A indicates a divergence direction of the DC magnetic field due to the rotor current, and an arrow B indicates a divergence direction of the DC magnetic field due to the stator current.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비접촉 DC모터(100)는, 정류자와 브러시가 상호 접촉되지 않는 구조로 구비되며 제어신호를 출력하는 제어부(160)의 제어신호에 따라 구동제어되어 브러시가 마모되는 것이 방지되면서도 모터의 구동제어가 용이한 DC모터로서, 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 고정자부(110), 정류자부(120), 복수 개의 회전자권선(130), 브러시회로부(140), 송신코일(150) 및 제어부(160)를 포함하여 구비될 수 있다.The noncontact DC motor 100 according to the preferred embodiment of the present invention is constructed such that the commutator and the brush are not in contact with each other and is driven and controlled in accordance with the control signal of the controller 160 for outputting a control signal, A commutator section 120, a plurality of rotor windings 130, and a brush circuit section 140, as shown in FIGS. 1 to 5, A transmission coil 150, and a control unit 160. [0027]

먼저, 상기 고정자부(110)는 고정자계부(112,113)를 보호하고 자속의 통로를 형성하는 통상적인 DC모터의 구성요소로서, 내부에는 회전자권선(130) 및 정류자부(120)가 회전할 수 있는 소정의 내부공간(111)이 형성되며고, 중앙부에는 회전축선(L) 상으로 회전축(미도시)이 관통삽입되며 N극과 S극으로 각각 이루어진 두 고정자계부(112,113)가 상기 회전축선(L)을 기준으로 양측에 대향하여 배치된다.The stator section 110 is a component of a conventional DC motor that protects the stator stages 112 and 113 and forms a path of the magnetic flux. The rotor winding 130 and the commutator section 120 are rotatable (Not shown) is inserted through the rotation axis L and a pair of stator stages 112 and 113 having N poles and S poles are inserted into the rotation axis L L).

여기서, 상기 고정자부(110)에 배치되는 두 고정자계부(112,113)는 외부로부터 전기에너지를 공급받지 않아도 자성이 안정되게 유지하는 영구자석(Permanent magnet)을 이용하거나, 외부전류가 인가될 경우에만 자기화되는 전자석(Electromagnet)을 선택적으로 이용할 수 있다.The two stator stages 112 and 113 disposed in the stator 110 may be formed of a permanent magnet that stably maintains magnetism without receiving external energy from the outside, Electromagnets can be selectively used.

또한, 상기 고정자부(110)의 고정자계부(112,113)로부터 발산되는 자기장은 상기 회전자권선(130)의 자기장과 상호작용하여 로렌츠 힘이 발생되어 상기 회전자권선(130)이 회전되도록 하는데 이용된다.The magnetic field emitted from the stator 112 of the stator 110 interacts with the magnetic field of the rotor winding 130 to generate a Lorentz force to rotate the rotor winding 130 .

상기 정류자부(120)는, 상기 송신코일(150)의 자기장에 의해 유도기전력이 발생하여 상기 회전자권선(130)을 회전시키기 위한 교류구동 전류를 생성시키는 구성요소로서, 상기 회전축선(L) 상에서 회전가능하게 배치되되, 중앙에는 상기 회전축이 삽입되기 위한 회전축공(121)이 개구되고, 상기 회전축공(121)의 둘레를 따라 원주방향으로 일정간격 이격되어 복수 개의 수신코일(122)이 장착되며, 상기 수신코일(122)의 출력단에는 인가되는 교류구동 전류를 직류구동 전류로 정류하는 정류회로부(123 : 도 2 참고)가 구비된다.The commutator unit 120 is a component for generating an AC drive current for generating an induced electromotive force by the magnetic field of the transmission coil 150 to rotate the rotor coil 130, And a plurality of receiving coils 122 are mounted on the rotating shaft hole 121 at predetermined intervals in the circumferential direction along the circumference of the rotating shaft hole 121, And a rectifying circuit unit 123 (see FIG. 2) for rectifying the applied AC driving current to a DC driving current is provided at the output terminal of the receiving coil 122.

여기서, 상기 정류자부(120)에 복수 개의 수신코일(122)이 장착됨에 있어서, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 정류자부(120)에는 상기 회전축공(121)의 둘레를 따라 원주방향으로 일정간격 이격되어 복수 개의 수신코일 삽입공(124)이 개구되어 형성되며, 상기 복수 개의 수신코일(122)은 상기 수신코일 삽입공(124)에 권선된 형태로 삽입되어 정류자부(120)에 장착되도록 구비될 수 있다. 이때, 상기 정류자부(120)의 복수 개의 수신코일 삽입공(124)은 상기 회전축선(L)과 평행한 축선상으로 개구되어 형성되는 것이 바람직하다.1 and 2, in the commutator portion 120, a plurality of receiving coils 122 are mounted on the circumference of the circumference of the rotating shaft 121, The plurality of receiving coils 122 are inserted into the receiving coil inserting hole 124 in a coiled manner and are inserted into the commutator unit 120. The plurality of receiving coils 122 are inserted into the receiving coil inserting hole 124, As shown in FIG. At this time, the plurality of reception coil insertion holes 124 of the commutator portion 120 are preferably formed to be open on an axis parallel to the rotation axis L.

또한, 이와 달리 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이, 상기 복수 개의 수신코일(122)은 회전축공(121)의 둘레를 따라 원주방향으로 배치된 PCB(125)에 회로패턴된 형태로 상기 정류자부(120)에 장착되도록 구비될 수 있다.Alternatively, as shown in FIGS. 4A and 4B, the plurality of receiving coils 122 may be mounted on the PCB 125 arranged in the circumferential direction along the circumference of the rotating shaft 121 in a circuit pattern form, As shown in FIG.

이때, 상기 정류자부(120)는 도 4a와 같이 회전축공(121)의 둘레를 따라 원주방향으로 배치된 하나의 PCB(125)에 복수 개의 수신코일(122)이 일정간격 이격되어 회로패턴될 수 있으며, 도 4b와 같이 회전축공(121)의 둘레를 따라 원주방향으로 일정간격 이격되어 배치된 복수 개의 PCB(125)에 각각 대응되는 복수 개의 수신코일(122)이 개별적으로 회로패턴되어 장착될 수도 있다.4A, the commutator unit 120 may include a plurality of receiving coils 122 spaced apart from each other by a predetermined distance on a single PCB 125 disposed circumferentially along the circumference of the rotating shaft 121, 4B, a plurality of receiving coils 122 corresponding to a plurality of PCBs 125 disposed at a predetermined interval in the circumferential direction along the circumference of the rotating shaft hole 121 may be individually mounted in a circuit pattern have.

그리고, 상기 정류회로부(123)는 상기 수신코일(122)이 PCB(125)에 회로패턴된 형태로 장착될 경우, 상기 수신코일(122)와 함께 PCB(125)에 회로구성되어 수신코일(122)로부터 교류구동 전류를 인가받도록 구비될 수 있다.When the receiving coil 122 is mounted on the PCB 125 in a circuit pattern form, the rectifying circuit part 123 is formed on the PCB 125 together with the receiving coil 122 to receive the receiving coil 122 To be supplied with an AC drive current.

이 밖에, 본 발명이 속하는 기술분야에서 상기 정류자부(120)의 둘레를 따라 원주방향으로 배치되되 송신코일(150)로부터 발산되는 자기장을 효과적으로 전달받을 수 있는 형태이면 어떠한 형태이든 상기 복수 개의 수신코일(122)을 정류자부(120)에 장착할 수 있다. In addition, in the technical field to which the present invention belongs, any shape may be used as long as it can receive the magnetic field radiated from the transmission coil 150 in the circumferential direction along the circumference of the commutator portion 120, (122) to the commutator section (120).

더불어, 상기 정류회로부(123)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 전기회로에 회로구성되는 통상적인 정류회로 구성과 마찬가지로 하나 이상의 다이오드 및 커패시터를 포함하여 구비될 수 있다.In addition, the rectifying circuit unit 123 may include at least one diode and a capacitor, as in the conventional rectifying circuit configuration in which circuits are formed in an electric circuit in the technical field of the present invention.

한편, 상기 '직류구동 전류'는 송신코일(150)의 자기장에 의해 수신코일(122)에서 유도된 유도기전력 즉, 회전자권선(130)을 회전시킬 수 있도록 상기 송신코일(150)의 자기장에 대응되어 수신코일(122)에서 생성된 구동전류임을 의미하며, 전원부(143)에서 공급되는 직류전류와 구분되어 용어를 사용하기로 한다.The direct current drive current is applied to the magnetic field of the transmission coil 150 in order to rotate the rotor winding 130 by the induced electromotive force induced in the reception coil 122 by the magnetic field of the transmission coil 150. [ Means a driving current generated in the receiving coil 122 in correspondence with the direct current supplied from the power source unit 143, and the term is used.

상기 회전자권선(130)은, 각 수신코일(122)에 회로연결되어 상기 수신코일(122)로부터 인가되는 직류구동 전류에 의해 자기장을 발산하며 상기 고정자부(110)로부터 발산되는 자기장과의 상호 작용에 의해 회전되는 구성요소로서, 상기 고정자부(110)의 두 고정자계부(112,113)의 사이에 배치되되 상기 고정자부(110)의 내부공간(111) 내에서 회전축선(L)을 중심으로 하는 루프선로를 형성하도록 장착되며, 상기 정류자부(120)의 정류회로부(123)와 회로연결되어 인가되는 직류구동 전류에 의해 상기 정류자부(120)와 함께 회전한다.The rotor winding 130 is connected to each of the receiving coils 122 so as to radiate a magnetic field by a DC driving current applied from the receiving coil 122 and generate a magnetic field And is disposed between two stator parts 112 and 113 of the stator part 110. The stator part 110 rotates about the rotational axis L in the inner space 111 of the stator part 110, And is rotated together with the commutator section 120 by a DC drive current applied in circuit connection with the rectification circuit section 123 of the commutator section 120. [

여기서, 도면에는 상기 회전자권선(130)이 하나의 라인으로 형성되어 고정자부(110) 내에서 루프선로를 형성하는 것으로 도시되었으나 이에 국한되는 것은 아니며, 일반적인 DC모터에서와 같이 회전자 코어에 여러 횟수로 감겨있는 형태로 결합된다.Although the rotor winding 130 is formed as a single line to form a loop line in the stator 110, the rotor core is not limited to the illustrated example. Are wound in a number of times.

또한, 이러한 회전자권선(130)에 직류구동 전류가 인가되면 루프선로를 관통하는 방향으로 직류자기장이 형성되며, 형성된 직류자기장이 고정자부(110)의 고정자계부(112,113)의 자기장과 상호작용하여 로렌츠 힘이 발생하고 이로 인해 회전하게 된다.When a DC driving current is applied to the rotor winding 130, a DC magnetic field is generated in a direction passing through the loop line, and the generated direct magnetic field interacts with the magnetic fields of the stator stages 112 and 113 of the stator 110 Lorentz force is generated and caused to rotate.

상기 브러시회로부(140)는, 송신코일(150)에 자기장이 형성되도록 교류전류를 인가하는 구성요소로서, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 DC바이어스를 공급받아 교류전류를 발생시키는 발진부(141), 상기 발진부(141)로부터 발생한 교류전류의 파형을 증폭시켜 출력하는 증폭부(142) 및 상기 증폭부(142)로 직류전원을 공급하는 전원부(143)를 포함하여 구비될 수 있다. 1 to 3, the brush circuit unit 140 includes an oscillation unit 141 for generating an AC current by receiving a DC bias as shown in FIGS. 1 to 3, An amplification unit 142 for amplifying and outputting a waveform of an alternating current generated from the oscillation unit 141 and a power supply unit 143 for supplying DC power to the amplification unit 142.

여기서, 상기 증폭부(142)는 전원부(143)로부터 인가되는 직류전압의 가변되는 정도에 따라 비례하는 교류전력이 출력되도록 동작하는 비례증폭소자이다. 상기 비례증폭 소자로서 바람직하게는 자동이득제어 엠프(Automatic Gain Control Amp)를 이용할 수 있다. 즉, 상기 증폭부(142)는 비접촉 DC모터(100)의 제어시 모터에 인가되는 직류전압의 값이 가변할 경우 이에 비례하는 크기의 교류전력을 얻기 위한 구성이다.Here, the amplifying unit 142 is a proportional amplifying device that operates to output a proportional AC power according to the degree of variation of the DC voltage applied from the power supply unit 143. As the proportional amplification element, an automatic gain control amplifier may be preferably used. That is, the amplifier 142 is configured to obtain an AC power having a magnitude proportional to a DC voltage applied to the motor when the non-contact DC motor 100 is controlled.

또한, 상기 전원부(143)는 브러시회로부(140)의 바이어스 및 제어부(160)의 제어신호에 따라 선택적으로 직류전원을 상기 증폭부(142)에 인가하도록 동작한다.The power supply unit 143 selectively applies DC power to the amplification unit 142 according to a bias of the brush circuit unit 140 and a control signal of the controller 160.

상기 송신코일(150)은, 브러시회로부(140)로부터 인가되는 교류전류를 전달받아 인접 배치된 수신코일(122)로 자기장을 발산하는 구성요소로서, 복수 개의 수신코일(122)이 회전하는 원주상의 일위치에서 상기 수신코일(122)에 근접하여 위치하며 상기 브러시회로부(140)와 회로연결되어 브러시회로부(140)로부터 인가되는 교류전류에 의해 자기장을 발생시켜 상기 수신코일(122)에 교류구동 전류가 발생하도록 유도한다.The transmitting coil 150 is a component that receives the alternating current applied from the brush circuit 140 and radiates a magnetic field to the adjacent receiving coils 122. The transmitting coil 150 includes a plurality of receiving coils 122, And is connected to the brush circuit unit 140 to generate a magnetic field by an alternating current applied from the brush circuit unit 140 so that the receiving coil 122 is AC- Thereby inducing a current to be generated.

보다 구체적으로 설명하면, 상기 송신코일(150)에 증폭된 교류전류가 인가되면 이 교류전류에 의해 자기장이 변화하게 되며, 이로 인하여 송신코일(150)과 인접 배치된 수신코일(122)을 지나는 자속이 변하게 되면서 상호유도 현상에 의해 유도기전력이 발생하게 되는데 본 발명에서는 발생된 유도기전력을 비접촉 DC모터(100)를 회전구동시키기 위한 구동직류 전류인 것으로 용어를 사용하였다. 또한, 상호유도때 수신코일(122)에서 발생하는 유도기전력의 크기는 상기 송신코일(150)에 흐르는 전류의 시간변화율에 비례한다.More specifically, when the amplified alternating current is applied to the transmission coil 150, the magnetic field is changed by the alternating current. As a result, the magnetic flux passing through the reception coil 122, which is disposed adjacent to the transmission coil 150, The induction electromotive force is generated by the mutual induction phenomenon. In the present invention, the induced electromotive force is a driving DC current for rotationally driving the non-contact DC motor 100. Also, the magnitude of the induced electromotive force generated in the receiving coil 122 when mutually induced is proportional to the rate of change of the current flowing in the transmitting coil 150.

상기 송신코일(150)과 브러시회로부(140)는 상기 고정자부(110) 또는 다른 고정물에 지지되어 상기 정류자부(120) 및 회전자권선(130)과 함께 회전하지 않고 정해진 위치에 고정배치된다.The transmission coil 150 and the brush circuit 140 are supported by the stator 110 or other fixture and fixedly disposed at a predetermined position without rotating together with the commutator unit 120 and the rotor winding 130.

또한, 도면에는 하나의 송신코일(150)이 수신코일(122)의 회전하는 원주상의 일위치에 고정배치된 것을 예시하였으나, 이에 국한되는 것은 아니며 상기 복수 개의 수신코일(122)이 회전하는 원주상에서 일정간격 이격되어 복수 개가 구비될 수도 있음은 물론이다.Although it is illustrated in the drawing that one transmitting coil 150 is fixedly disposed at one position on the circumference of a rotating circumference of the receiving coil 122, the present invention is not limited thereto, It is needless to say that a plurality of units may be provided at predetermined intervals.

상기 제어부(160)는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비접촉 DC모터(100)의 구동제어를 위해 제어신호를 출력하는 마이크로콘트롤러로서, 상기 브러시회로부(140)는 상기 제어부(160)의 제어신호에 따라 DC바이어스를 공급받아 교류전류를 발생시키도록 동작한다.
The controller 160 is a microcontroller for outputting a control signal for controlling the driving of the noncontact DC motor 100 according to the preferred embodiment of the present invention. The brush circuit 140 receives the control signal of the controller 160 And is supplied with a DC bias to generate an alternating current.

다음으로는 도 4를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비접촉 DC모터(100)의 동작원리를 설명하기로 한다.Next, the operation principle of the non-contact DC motor 100 according to the preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

먼저, 제어부(160)는 미리 설정된 비접촉 DC모터(100)의 운전조건에 부합되는 상태로 비접촉 DC모터(100)가 구동할 수 있는 제어신호를 브러시회로부(140)로 출력한다.First, the control unit 160 outputs to the brush circuit unit 140 a control signal that can be driven by the non-contact DC motor 100 in a state conforming to the preset operating condition of the non-contact DC motor 100.

상기 제어신호에 따라 브러시회로부(140)의 발진부(141)는 DC바이어스를 공급받아 교류전류를 발생시키며, 발진부(141)에 의해 발생된 교류전류는 증폭부(142)를 거치면서 소정의 크기로 증폭되어 송신코일(150)에 인가된다.According to the control signal, the oscillating unit 141 of the brush circuit unit 140 receives the DC bias to generate an alternating current, and the alternating current generated by the oscillating unit 141 is amplified by a predetermined size Amplified and applied to the transmission coil 150.

또한, 상기 송신코일(150)에 증폭된 교류전류가 인가되면, 시간에 따라 변하는(Time Variant) 자기장이 발생하게 되며, 발생된 자기장에 의해 수신코일(122) 측에서는 상기 자기장에 대응하는 전류가 발생되도록 유도되어 구동전류를 생성하게 된다. 또한, 수신코일(122)에서 생성된 교류구동 전류는 정류자부(120)의 정류회로부(123)를 거치면서 직류형태의 직류구동 전류로 정류되어 정류회로부(123)에 회로연결된 회전자권선(130)에 인가된다.When the amplified alternating current is applied to the transmission coil 150, a time varying magnetic field is generated. Due to the generated magnetic field, a current corresponding to the magnetic field is generated on the receiving coil 122 side So that a driving current is generated. The AC driving current generated in the receiving coil 122 is rectified by the direct current driving current of the DC type while passing through the rectifying circuit portion 123 of the commutator portion 120, .

그리고, 상기 회전자권선(130)에 직류구동 전류가 인가되면 루프선로를 관통하는 방향으로 직류자기장이 형성되며, 형성된 직류자기장이 고정자부(110)의 고정자계부(112,113)의 자기장과 상호작용하여 로렌츠 힘이 발생하고 이로 인해 회전하게 된다.When a DC driving current is applied to the rotor winding 130, a DC magnetic field is generated in a direction passing through the loop line, and the generated direct magnetic field interacts with the magnetic field of the stator units 112 and 113 of the stator 110 Lorentz force is generated and caused to rotate.

이때, 상기 발진부(141)로 입력되는 바이어스는 직류(DC)이나 발진부(141)에 의해 입력전류가 교류형태로 변화되므로 상기 송신코일(150)로 인가되는 전류 및 수신코일(122)에서 발생하는 전류의 형태도 교류형태가 된다. 따라서, 수신코일(122)에서는 송신코일(150)에서 발생된 자기장에 대응하는 교류형태의 구동전류가 발생되며 이로 인해 회전자권선(130)이 지속적으로 회전할 수 있게 된다.The bias input to the oscillation unit 141 is a direct current (DC) or an input current is changed into an AC current by the oscillation unit 141, so that the current applied to the transmission coil 150 and the current The shape of the current is also in the form of an alternating current. Accordingly, in the receiving coil 122, an AC driving current corresponding to the magnetic field generated in the transmitting coil 150 is generated, thereby allowing the rotor winding 130 to rotate continuously.

상술한 바와 같은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비접촉 DC모터(100)의 각 구성 및 기능에 의해, 정류자와 브러시가 상호 접촉되지 않으므로 브러시와 정류자가 상호 접촉되면서 분진이 발생하거나 마모되는 것을 방지할 수 있다.According to the above-described configuration and function of the non-contact DC motor 100 according to the preferred embodiment of the present invention, since the commutator and the brush do not come into mutual contact, the brush and the commutator are brought into contact with each other to prevent dust from being generated or worn .

또한, 비접촉 DC모터(100)의 구동제어를 위해 제어신호를 출력하는 제어부(160)가 구비되며, 송신코일(150)에 교류전원을 인가하는 브러시회로부(140)가 상기 제어부(160)로부터 제어신호를 전달받아 출력되는 신호값이 조절되므로 모터의 구동제어가 용이해진다.A controller 160 for outputting a control signal for controlling the operation of the noncontact DC motor 100 is provided and the brush circuit 140 for applying AC power to the transmission coil 150 is controlled by the controller 160 Since the signal value to be received by receiving the signal is adjusted, driving control of the motor is facilitated.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It is to be understood that various modifications and changes may be made without departing from the scope of the appended claims.

100...비접촉 DC모터 110...고정자부
112,113...고정자계부 120...정류자부
121...회전축공 122...수신코일
123...정류회로부 124...수신코일 삽입공
130...회전자권선 140...브러시회로부
141...발진부 142...증폭부
143...전원부 150...송신코일
160...제어부100 ... noncontact DC motor 110 ... stationary portion
112 ... 113 ... stator tier 120 ... commutator section
121 ... rotating shaft ball 122 ... receiving coil
123 ... rectifying circuit part 124 ... receiving coil inserting hole
130 ... Rotor winding 140 ... Brush circuit part
141 ... oscillation portion 142 ... amplification portion
143 ... power supply unit 150 ... transmission coil
160 ... control unit

Claims

소정의 내부공간(111)이 형성되고 중앙부에는 회전축선(L)상으로 회전축이 관통삽입되며 N극과 S극으로 각각 이루어진 두 고정자계부(112,113)가 상기 회전축선(L)을 기준으로 양측에 대향하여 배치되는 고정자부(110);
상기 회전축선(L)상에서 회전가능하게 배치되되, 중앙에는 상기 회전축이 삽입되기 위한 회전축공(121)이 개구되고, 상기 회전축공(121)의 둘레를 따라 원주방향으로 일정간격 이격되어 복수 개의 수신코일(122)이 장착되며, 상기 수신코일(122)의 출력단에는 인가되는 교류구동 전류를 직류구동 전류로 정류하는 정류회로부(123)가 구비된 정류자부(120);
상기 두 고정자계부(112,113)의 사이에 배치되되 상기 고정자부(110)의 내부공간(111) 내에서 상기 회전축선(L)을 중심으로 하는 루프선로를 형성하도록 장착되며, 상기 정류자부(120)의 정류회로부(123)와 회로연결되어 인가되는 직류구동 전류에 의해 상기 정류자부(120)와 함께 회전하는 복수 개의 회전자권선(130);
DC바이어스를 공급받아 교류전류를 발생시키는 발진부(141) 및, 상기 발진부(141)로부터 발생한 교류전류의 파형을 증폭시켜 출력하는 증폭부(142)를 포함하는 브러시회로부(140); 및
상기 복수 개의 수신코일(122)이 회전하는 원주상의 일위치에서 상기 수신코일(122)에 근접하여 위치하며 상기 브러시회로부(140)와 회로연결되어 상기 브러시회로부(140)로부터 인가되는 교류전류에 의해 자기장을 발생시켜 상기 수신코일(122)에 교류구동 전류가 발생하도록 유도하는 송신코일(150);을 포함하는 비접촉 DC모터.
A predetermined internal space 111 is formed and a rotating shaft is inserted into the rotating shaft L through the central portion. Two stator stages 112 and 113, each having an N pole and an S pole, are disposed on both sides of the rotation axis L A stator portion (110) disposed opposite to the stator portion;
A rotation shaft hole 121 for inserting the rotation shaft is opened at a center of the rotation shaft hole 121 and is spaced apart from the rotation shaft hole 121 by a predetermined distance in the circumferential direction, A commutator section 120 to which a coil 122 is mounted and a rectifying circuit section 123 for rectifying an AC driving current applied to the output terminal of the receiving coil 122 to a DC driving current;
The commutator unit 120 is installed between the two stator units 112 and 113 so as to form a loop line around the rotation axis L in an internal space 111 of the stationary unit 110, A plurality of rotor windings 130 rotating together with the commutator section 120 by a DC drive current applied in circuit connection with the rectifier circuit section 123 of the rotor 130;
A brush circuit unit 140 including an oscillation unit 141 for receiving a DC bias to generate an AC current and an amplification unit 142 for amplifying and outputting a waveform of an AC current generated from the oscillation unit 141; And
The brushless DC brushless DC brushless motor according to the present invention is characterized in that the plurality of receiving coils 122 are disposed in a circumferential position at a position close to the receiving coil 122 and connected to the brush circuit unit 140, And a transmission coil (150) which generates a magnetic field by inducing an AC drive current to be generated in the reception coil (122).

제 1항에 있어서,
상기 정류자부(120)에는 상기 회전축공(121)의 둘레를 따라 원주방향으로 일정간격 이격되어 복수 개의 수신코일 삽입공(124)이 개구되어 형성되며,
상기 복수 개의 수신코일(122)은 상기 수신코일 삽입공(124)에 권선된 형태로 삽입되어 상기 정류자부(120)에 장착되는 것을 특징으로 하는 비접촉 DC모터.
The method according to claim 1,
The commutator section 120 is formed with a plurality of receiving coil insertion holes 124 spaced at predetermined intervals in the circumferential direction along the circumference of the rotating shaft hole 121,
Wherein the plurality of receiving coils (122) are inserted into the receiving coil inserting hole (124) in a wound form and mounted on the commutator unit (120).

제 2항에 있어서,
상기 정류자부(120)의 복수 개의 수신코일 삽입공(124)은, 상기 회전축선(L)과 평행한 축선상으로 개구되어 형성된 것을 특징으로 하는 비접촉 DC모터.
3. The method of claim 2,
Wherein the plurality of reception coil insertion holes (124) of the commutator section (120) are formed to be open on an axis parallel to the rotation axis (L).

제 1항에 있어서,
상기 복수 개의 수신코일(122)은, 상기 회전축공(121)의 둘레를 따라 원주방향으로 배치된 PCB(125)에 회로패턴된 형태로 상기 정류자부(120)에 장착되는 것을 특징으로 하는 비접촉 DC모터.
The method according to claim 1,
Wherein the plurality of receiving coils (122) are mounted on the commutator section (120) in a circuit pattern form on a PCB (125) arranged circumferentially along the circumference of the rotating shaft hole (121) motor.

제 4항에 있어서,
상기 정류자부(120)는, 상기 회전축공(121)의 둘레를 따라 원주방향으로 배치된 하나의 PCB(125)에 복수 개의 수신코일(122)이 일정간격 이격되어 회로패턴된 것을 특징으로 하는 비접촉 DC모터.
5. The method of claim 4,
Wherein the commutator section (120) is a circuit pattern in which a plurality of receiving coils (122) are spaced apart from each other by a predetermined distance on one PCB (125) arranged circumferentially along the circumference of the rotating shaft hole (121) DC motor.

제 4항에 있어서,
상기 정류자부(120)는, 상기 회전축공(121)의 둘레를 따라 원주방향으로 일정간격 이격되어 배치된 복수 개의 PCB(125)에 각각 대응되는 복수 개의 수신코일(122)이 개별적으로 회로패턴된 것을 특징으로 하는 비접촉 DC모터.
5. The method of claim 4,
The commutator unit 120 includes a plurality of receiving coils 122 corresponding to a plurality of PCBs 125 spaced at a predetermined interval in a circumferential direction along the circumference of the rotating shaft 121, And a contactless DC motor.

제 4항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 정류회로부(123)는, 수신코일(122)과 함께 상기 PCB(125)에 회로구성되어 상기 수신코일(122)로부터 교류구동 전류를 인가받는 것을 특징으로 하는 비접촉 DC모터.
7. The method according to any one of claims 4 to 6,
Wherein the rectifying circuit part 123 is configured on the PCB 125 together with the receiving coil 122 to receive an AC driving current from the receiving coil 122. [

제 1항에 있어서,
상기 브러시회로부(140)는, 상기 증폭부(142)로 직류전원를 공급하는 전원부(143)를 더 포함하며,
상기 증폭부(142)는 상기 전원부(143)로부터 인가되는 직류전압의 가변되는 정도에 비례하는 교류전력이 출력되도록 동작하는 비례증폭 소자인 것을 특징으로 하는 비접촉 DC모터.
The method according to claim 1,
The brush circuit unit 140 further includes a power supply unit 143 for supplying DC power to the amplification unit 142,
Wherein the amplification unit (142) is a proportional amplification device that operates to output AC power proportional to the degree of variation of the DC voltage applied from the power supply unit (143).

제 8항에 있어서,
상기 비례증폭 소자는, 자동이득제어 엠프(Automatic Gain Control Amp)인 것을 특징으로 하는 비접촉 DC모터.
9. The method of claim 8,
Wherein the proportional amplification element is an automatic gain control amplifier.

제 1항에 있어서,
상기 고정자부(110)에 배치되는 두 고정자계부(112,113)는, 영구자석(Permanent magnet) 또는 외부전류에 의해 자기화되는 전자석(Electromagnet)인 것을 특징으로 하는 비접촉 DC모터.
The method according to claim 1,
Wherein the two stator stages 112 and 113 disposed in the stator section 110 are permanent magnets or electromagnets magnetized by external currents.

제 1항에 있어서,
상기 비접촉 DC모터의 구동제어를 위해 제어신호를 출력하는 제어부(160);를 더 포함하며,
상기 브러시회로부(140)는, 상기 제어부(160)와 회로연결되어 전달되는 제어신호에 따라 출력되는 신호값이 조절되는 것을 특징으로 하는 비접촉 DC모터.
The method according to claim 1,
And a controller (160) for outputting a control signal for driving control of the non-contact DC motor,
Wherein the brush circuit unit (140) is controlled by a signal value output according to a control signal transmitted in a circuit connection with the controller (160).

제 1항에 있어서,
상기 송신코일(150)은, 상기 복수 개의 수신코일(122)이 회전하는 원주상에서 일정간격 이격되어 복수 개가 구비되는 것을 특징으로 하는 비접촉 DC모터.The method according to claim 1,
Wherein the plurality of transmission coils (150) are spaced apart from each other by a predetermined distance on a circumference where the plurality of reception coils (122) are rotated.