KR101616670B1

KR101616670B1 - Movable Smart X-Ray Medical Imaging Diagnosis Device and System

Info

Publication number: KR101616670B1
Application number: KR1020150016517A
Authority: KR
Inventors: 유종현; 윤권하; 정창원; 김태훈; 전홍영; 허동운
Original assignee: 원광대학교산학협력단
Priority date: 2015-02-03
Filing date: 2015-02-03
Publication date: 2016-04-28

Abstract

According to the present invention, a movable smart X-ray medical imaging diagnosis device comprises: a radiation generate and control part (110); a radiation irradiation part (120) which irradiates X-ray while positioned underneath the radiation generate and control part (110); a radiation receiving part (140) which is spaced apart from the lower part of the radiation irradiation part (120); an arm (15) which is rotatably connected to the radiation generate and control part (110); a vertical supporting part (160) which is rotatably connected to the arm (150); and a horizontal supporting part (170) which is connected to the vertical supporting part (160). In the movable smart X-ray medical imaging diagnosis device and system, multiple detection sensors (142) are arranged on the radiation receiving part (140), and the radiation generate and control part (110) controls the locations of the radiation irradiation part (120) and the radiation receiving part (140), based on results detected from the multiple detection sensors (142). The present invention maximizes portable diagnostic device′s efficiency by smart functions, such as radiation generation control of a medical imaging diagnosis device (100) via smart terminal (200), and transmission of acquired images. Moreover, a detector case (165) is a bag-shaped structure which is attachable on and detachable from the vertical supporting part (160), allowing convenient storage of detectors and enhancing its portability.

Description

이동형 스마트 엑스선 의료영상 진단 장치 및 시스템{Movable Smart X-Ray Medical Imaging Diagnosis Device and System}[0001] Movable Smart X-ray Medical Imaging Device and System [0002]

본 발명은 이동형 스마트 엑스선 의료영상 진단 장치 및 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 의료 목적을 위해 다양한 장소에서 엑스선 영상을 촬영할 수 있는 이동형 스마트 엑스선 의료영상 진단 장치 및 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a mobile smart X-ray medical imaging diagnostic apparatus and system, and more particularly, to a mobile smart X-ray medical imaging diagnostic apparatus and system capable of imaging an X-ray imaging in various places for medical purposes.

일반적으로, 방사선 진단장치는 보건소, 병원 등의 의료 기관에서 사용되는 엑스레이 검진장치로서, X-ray 등의 방사선을 피검체에 조사하고, 피검체를 투과한 방사선을 검출하여 이를 이미징화함으로써 피검체의 내부 상태를 확인할 수 있게 하는 장치이다.Generally, a radiological diagnostic apparatus is an X-ray examination apparatus used in a medical institution such as a public health center or a hospital. The radiological diagnostic apparatus irradiates the subject with radiation such as X-ray, detects radiation transmitted through the subject, And the internal state of the device.

종래의 방사선 진단장치는 의료 기관 내에 설치하여 방문하는 진료 대상을 검진하므로 부피가 크고 상당히 무거우며 고가이다. 따라서, 종래에는 보건소나 의료단체 기관이 대형버스에 방사선 촬영 장치를 싣고 외부로 나가 방사선 촬영 및 간단한 검진을 한 후, 그 자료를 바탕으로 큰 의료기관에 가서 적절한 진료 행위를 수행하였다.The conventional radiation diagnostic apparatus is bulky, heavy, and expensive because it is installed in a medical institution and examines a target to be visited. Therefore, in the past, a public health center or a medical organization institution loaded a radiological imaging device on a large bus, shot outside, and performed a simple examination. Then, based on the data, the patient went to a large medical institution and performed appropriate medical treatment.

한편, 응급 상황에서 골절 등의 부상을 입은 환자가 발생한 경우에 신속한 조치에 대한 필요성이 높아지게 되는데, 이러한 실정을 반영하여 장소를 변경한 상태에서 방사선 진단을 가능하게 하는 장치 개발의 관심이 높아지고 있고, 관련된 기술개발에 관한 연구가 활발하게 진행되고 있다. 그러나, 대부분 제품에서 확인할 수 있듯이 고정된 환경에서 촬영하는 기존 병원 환경의 의료 서비스는 개선되고 있지 않고 있다는 문제점이 있다.On the other hand, when a patient suffering an injury such as a fracture occurs in an emergency, the necessity for prompt action becomes high. In response to such a situation, there is a growing interest in development of a device capable of radiological diagnosis in a state of changing a location, Research on related technology development is actively proceeding. However, as can be seen from most of the products, there is a problem that the medical service of the existing hospital environment which is photographed in a fixed environment is not improved.

특히, 골절로 인한 위험 및 긴급 상황에 신속하게 대처하지 못해서 환자의 상태가 더욱 악화되어, 후속 치료의 어려움은 물론 돌이킬 수 없는 후유증을 발생시키기도 한다. 이에 따라, 간이한 장비를 통해 응급상황에서 신속하게 X-선 영상을 촬영 및 진단할 수 있게 하고, 이를 통해 응급 조치로 이루어질 수 있도록 하기 위한 방안의 모색이 요청된다.Particularly, since the patient can not cope with the danger due to the fracture and the emergency in a short time, the condition of the patient is worsened, resulting in difficulties of subsequent treatment and irreversible sequelae. Accordingly, it is required to search for a method for enabling rapid imaging and diagnosis of an X-ray image in an emergency situation through a simple equipment, thereby enabling it to be made as a first aid measure.

또한, X-선 영상 촬영 결과는 원격진료를 시행하는 경우에 필요할 수 있고, 영상 촬영실 이외의 구역으로서, 예를 들면, 수술실, 중환자실 등에서도 필요할 수 있는바, 이를 지원할 수 있는 방안의 모색 역시 요청된다.In addition, the results of X-ray imaging may be necessary in the case of performing telemedicine, and may be required in other than the imaging room, for example, in the operating room, intensive care unit, etc., Is requested.

앞서 설명된 X-ray 방사선 진단장치를 개시하는 종래의 문헌으로는, 한국등록특허 제10-1300904호(2013.08.21)를 참조할 수 있는데, 상기 문헌에서는 엑스선 튜브와 엑스선 검출기가 각각 결합되는 복수의 몸체가 회동 가능함으로써 엑스선 튜브가 회전 가능하다는 점 및 위치를 변경하여 엑스선 촬영이 가능하다는 내용을 개시하지만, 엑스선 튜브와 엑스선 검출기 간의 거리 측정에 제한이 있다는 점, 엑스선 검출기의 검출면의 각도 조절이 힘들다는 점 및 엑스선 촬영 영상을 공유하여 이를 외부에서 이용할 수 시스템 등에 대해서는 별도로 개시하고 있지 않다는 한계가 있다.As a conventional literature disclosing the above-described X-ray radiation diagnostic apparatus, Korean Patent Registration No. 10-1300904 (2013.08.21) can be referred to. In this document, a plurality of X-ray tube diagnostic apparatuses Ray tube can be rotated to change the position and position of the X-ray tube so that the X-ray tube can be rotated. However, since the distance between the X-ray tube and the X-ray detector is limited, There is a limit in that it is difficult to share the X-ray photographed image and to separately use the system for external use.

(특허문헌 1) KR 10-1300904 B
(Patent Document 1) KR 10-1300904 B

본 발명은 상기 종래의 문제점을 해소하고자 하는 것으로서, 의료 목적을 위해 유연한 메커니즘 구조를 갖추어 손쉬운 운반과 빠른 설치를 가능하게 하여 다양한 장소에서 엑스선 영상을 촬영할 수 있게 하며, 피관찰 대상물의 투시영상을 획득하여 다양하게 활용할 수 있게 하는 이동형 스마트 엑스선 의료영상 진단 장치 및 시스템을 제공하는 것이 목적이다.
It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a flexible mechanism structure for medical purposes, which enables easy transportation and quick installation so that an X-ray image can be taken at various places, And to provide a portable smart X-ray medical imaging diagnostic device and system that can be used in various ways.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 관점에 따른 이동형 스마트 엑스선 의료영상 진단 장치는 엑스선을 발생하는 방사선 발생 및 제어부(110); 상기 방사선 발생 및 제어부(110)의 하부에 배치된 상태에서 엑스선을 조사하는 방사선 조사부(120); 상기 방사선 발생 및 제어부(110)에 배치된 상태에서 상기 방사선 발생 및 제어부(110)와 방사선 조사부(120) 간의 배치관계를 조절하는 액추에이터 모듈(130); 상기 방사선 조사부(120)의 하부 측에 이격 배치되는 방사선 수신부(140); 상기 방사선 발생 및 제어부(110)에 회전 가능하게 결합되는 아암(150); 상기 아암(150)에 회전 가능하게 결합되는 수직 지지부(160); 및 상기 수직 지지부(160)상에 결합되는 수평 지지부(170);를 포함하고, 상기 방사선 수신부(140) 상에는 복수개의 감지센서(142)가 배치되고, 상기 방사선 발생 및 제어부(110)는 상기 복수개의 감지센서(142) 상에서 감지된 결과값을 토대로 상기 액추에이터 모듈(130)을 구동하게 하여 상기 방사선 조사부(120)와 방사선 수신부(140) 간의 위치를 조절하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a portable smart X-ray medical imaging diagnostic device including: a radiation generating and controlling unit for generating an X-ray; A radiation irradiating part 120 for radiating X-rays in a state of being disposed below the radiation generating and controlling part 110; An actuator module 130 for adjusting the arrangement relationship between the radiation generating and controlling unit 110 and the radiation applying unit 120 in a state where the radiation generating and controlling unit 110 is disposed; A radiation receiver 140 disposed on the lower side of the irradiation unit 120; An arm 150 rotatably coupled to the radiation generating and controlling unit 110; A vertical support 160 rotatably coupled to the arm 150; And a horizontal support unit 170 coupled to the vertical support unit 160. A plurality of detection sensors 142 are disposed on the radiation receiver 140. The radiation generation and control unit 110 includes a plurality of And controls the position of the radiation irradiating unit 120 and the radiation receiving unit 140 by driving the actuator module 130 based on the sensed result on the sensing unit 142.

상기 장치는, 상기 수직 지지부(160)와 아암(150)의 연결 지점 상에 결합되는 회전 조절부(180);를 더 포함하며, 상기 회전 조절부(180)는 상기 아암(150)를 관통하여 상기 수직 지지부(160) 상에 고정되는 조절부 회전축(181), 상기 조절부 회전축(181)에 결합된 상태에서 회전 구동 가능한 회전 몸체(182), 상기 회전 몸체(182)의 외주면으로부터 반경 방향으로 연장되는 고정 손잡이(183), 상기 아암(150)와 회전 몸체(182) 사이에 배치되는 슬라이드 플레이트(185) 및 상기 슬라이드 플레이트(185)에 형성되는 회전 안내 슬라이드(186)를 포함한다.The apparatus further includes a rotation control unit 180 coupled to the connection point between the vertical support unit 160 and the arm 150. The rotation control unit 180 is configured to pivot the arm 150 A rotating body 182 rotatable in a state of being coupled to the regulating part rotating shaft 181 and a rotating body 182 rotating in a radial direction from the outer peripheral surface of the rotating body 182. [ A slide plate 185 disposed between the arm 150 and the rotary body 182 and a rotation guide slide 186 formed on the slide plate 185. The rotation guide slide 186 is provided with a guide knob 183,

상기 액츄에이터 모듈(130)은, 상기 방사선 조사부(120)에 연결되는 액츄에이터 플레이트(132)를 중심으로 하여 방사상으로 배치된 복수의 크랭크 로드형 액츄에이터 구조를 통해 다자유도 운동한다.The actuator module 130 performs multi-DOF motion through a plurality of crank rod type actuator structures arranged radially around an actuator plate 132 connected to the irradiation unit 120.

상기 수직 지지부(160)는, 수직 프레임(161), 상기 수직 프레임(161) 상에 배치되는 디텍터 보관함(165)을 포함하고, 상기 디텍터 보관함(165)은 박스형 구조로서 그 하단이 상기 수직 프레임(161) 상에 힌지 구조를 통해 결합함으로써 회동 가능하게 설치된다.The vertical support part 160 includes a vertical frame 161 and a detector storage box 165 disposed on the vertical frame 161. The detector storage box 165 has a box-like structure, 161 through a hinge structure.

상기 복수개의 감지센서(142)는 사각 형상의 상기 방사선 수신부(140)의 각 모퉁이 부위에 배치된다.The plurality of detection sensors 142 are disposed at each corner of the rectangular radiation receiving unit 140.

상기 아암(150)은, 상기 수직 지지부(160)의 상단에 회전 가능하게 결합되는 제1 아암(151), 상기 제1 아암(151)에 연결되는 동시에 상기 방사선 발생 및 제어부(110) 상에 연결되는 제2 아암(152), 상기 제1 아암(151)과 제2 아암(152)을 회전 가능하게 결합하는 연결바(153), 상기 제2 아암(152)과 상기 방사선 발생 및 제어부(110)의 연결지점에 배치되는 회전부 연결힌지(154) 및 상기 제1 아암(151) 내에 신축 가능하게 배치되는 회전부 액츄에이터(155)를 포함한다.The arm 150 includes a first arm 151 rotatably coupled to an upper end of the vertical support 160 and a second arm 151 connected to the first arm 151 and connected to the radiation generating and controlling unit 110 A connection bar 153 for rotatably connecting the first arm 151 and the second arm 152 to each other and a connection bar 153 for coupling the second arm 152 and the radiation generating and controlling unit 110, And a rotation part actuator 155 disposed in the first arm 151 so as to be retractable and extendable.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 관점에 따른 스마트 X-선 의료영상 시스템은 엑스선 의료영상 진단 장치(100); 상기 엑스선 의료영상 진단 장치(100)와 무선으로 통신가능하도록 연결되는 스마트 단말기(200); 및 상기 엑스선 의료영상 진단 장치(100)에서 촬영된 엑스선 영상이 상기 스마트 단말기(200)를 경유하여 보관되는 의료영상 정보 서버(300);를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a smart X-ray medical imaging system including: an X-ray medical imaging diagnostic apparatus; A smart terminal 200 connected to the X-ray medical imaging diagnostic apparatus 100 so as to communicate wirelessly; And a medical image information server 300 in which an x-ray image taken by the x-ray medical image diagnostic apparatus 100 is stored via the smart terminal 200. [

상기 스마트 단말기(200)는, 상기 의료영상 진단 장치(100)로부터 촬영된 엑스선 영상을 수신하는 통신부(210), 상기 통신부(210)를 통해 수신된 엑스선 영상을 디스플레이하고, 상기 의료영상 진단 장치(100)를 제어하기 위한 제어명령을 입력받는 터치 스크린(240), 상기 통신부(210)를 통해 수신되는 결과를 상기 터치 스크린(240)에 표시하게 하는 프로세서(230), 및 상기 통신부(210)를 통해 상기 의료영상 진단 장치(100)로부터 수신한 엑스선 영상을 저장하는 저장부(250)를 포함한다.
The smart terminal 200 includes a communication unit 210 for receiving an X-ray image photographed from the medical imaging diagnostic apparatus 100, an X-ray image receiving unit for receiving the X-ray image through the communication unit 210, A processor 230 for displaying a result received through the communication unit 210 on the touch screen 240 and a communication unit 210 for transmitting the control command to the communication unit 210. [ And a storage unit 250 for storing the x-ray image received from the medical image diagnostic apparatus 100 through the wireless communication unit.

상술한 바와 같은 본 발명인 이동형 스마트 엑스선 의료영상 진단 장치는 의료 목적을 위해 유연한 메커니즘 구조를 갖추어 손쉬운 운반과 빠른 설치를 가능하게 하며, 격오지, 전장 등을 포함한 다양한 장소에서 엑스선 영상을 촬영할 수 있게 한다. 또한, 피관찰 대상물의 투시영상을 획득하여 다양하게 활용할 수 있게 한다.The mobile smart X-ray medical image diagnostic apparatus of the present invention as described above has a flexible mechanism structure for medical purposes, facilitates easy transportation and quick installation, and enables X-ray images to be taken at various places including a remote place, a battle field, . In addition, a perspective image of an object to be observed can be acquired and used variously.

본 발명은 방사선 조사부와 디텍터 기능을 하는 방사선 수신부 간에 거리 및 중심점 설정 등의 위치 설정을 감지 센서를 통하여 수동 또는 자동으로 설정하게 함으로써 정밀한 측정을 가능하게 한다.The present invention enables precise measurement by manually or automatically setting a position, such as a distance and a center point setting, between a radiation application part and a radiation reception part functioning as a detector through a detection sensor.

본 발명은 환자의 외상을 촬영하여 생성한 의료 영상을 통신가능하도록 연결된 외부기기에 전달하고, 그 외부기기로부터 제어명령을 수신하여 그에 따라 촬영 동작을 제어할 수 있게 된다. 또한, 엑스선 촬영기기를 스마트하게 운용할 수 있게 되어, 병원의 지정된 방사선 촬영실에서만 가능하던 X-선 촬영이 응급상황이 발생된 장소는 물론 기타 다른 모든 장소에서 가능해진다. 따라서, 신속한 외상 파악 및 적절한 응급 조치가 가능해질 뿐만 아니라, 의료기관의 기 구축된 의료정보 시스템과 연계하여 신규 응용 서비스에 필요한 고부가가치 있는 정보로 활용 가능하며, 새로운 병원 진단 서비스 모델을 제시할 수 있게 된다.
The present invention can transmit a medical image generated by photographing a trauma of a patient to an external device connected to be able to communicate, receive a control command from the external device, and control the photographing operation accordingly. In addition, since the X-ray imaging apparatus can be operated in a smart manner, X-ray imaging, which was possible only in the designated radiography room of the hospital, can be performed at the place where the emergency occurred, and at every other place. Therefore, not only rapid trauma identification and appropriate emergency measures can be performed, but it can be utilized as high value-added information required for new application services in connection with a medical information system of a medical institution, and a new hospital diagnosis service model can be presented do.

도 1은 본 발명에 따른 이동형 스마트 엑스선 의료영상 진단 장치의 전체적인 구조도,
도 2는 도 1의 진단 장치 중 아암의 하부를 중심으로 한 도면,
도 3은 도 1의 진단 장치 중 회전 조절부를 중심으로 도시한 도면,
도 4는 방사선 조사부에 결합된 거리 측정부를 중심으로 한 도면,
도 5는 방사선 수신부에서 감지 센서의 배치를 보이는 도면,
도 6은 도 1의 진단 장치를 포함한 스마트 X-선 촬영 시스템의 블럭 구성도, 및
도 7은 도 6에 도시된 스마트 단말기의 상세 블럭도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a general structural view of a mobile smart X-ray medical imaging diagnostic apparatus according to the present invention;
FIG. 2 is a view showing the lower part of the arm of the diagnostic apparatus shown in FIG. 1,
FIG. 3 is a view showing a rotation control part among the diagnostic devices of FIG. 1,
FIG. 4 is a view showing a distance measuring unit coupled to the irradiation unit,
5 is a view showing the arrangement of the detection sensor in the radiation receiver,
FIG. 6 is a block diagram of a smart X-ray imaging system including the diagnostic apparatus of FIG. 1; and
7 is a detailed block diagram of the smart terminal shown in FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면 상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but is capable of other various forms of implementation, and that these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, It is provided to let you know completely. Wherein like reference numerals refer to like elements throughout.

각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference numerals whenever possible, even if they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
In describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, Quot; may be "connected,""coupled," or "connected. &Quot;

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 이동형 스마트 엑스선 의료영상 진단 장치(100)는 방사선 발생 및 제어부(110), 방사선 발생 및 제어부(110)의 하부에 배치된 상태에서 X-선을 조사하는 방사선 조사부(120), 방사선 발생 및 제어부(110)에 배치된 상태에서 상기 방사선 발생 및 제어부(110)와 방사선 조사부(120) 간의 배치관계를 조절하는 액추에이터 모듈(130), 방사선 조사부(120)의 하부 측에 이격 배치되는 방사선 수신부(140), 그 일측이 방사선 발생 및 제어부(110)에 회전 가능하게 결합되는 아암(150), 아암(150)의 타측에 회전 가능하게 결합되는 수직 지지부(160), 수직 지지부(160)상에 결합되는 수평 지지부(170), 수직 지지부(160)와 아암(150)의 연결 지점 상에 결합되는 회전 조절부(180), 및 수직 지지부(160)의 상단에 결합되는 디스플레이부(190)를 포함한다.
1 to 5, a portable smart X-ray medical imaging diagnostic apparatus 100 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a radiation generating and controlling unit 110, a radiation generating and controlling unit 110, An actuator module 130 for adjusting the arrangement relationship between the radiation generating and controlling unit 110 and the radiation applying unit 120 in a state where the radiation generating and controlling unit 110 is disposed, An arm 150 rotatably coupled to one side of the radiation generating and controlling unit 110; a second arm 150 rotatably mounted on the other side of the arm 150; A vertical support 160 coupled to the vertical support 160, a horizontal support 170 coupled to the vertical support 160, a rotation adjuster 180 coupled onto the connection point of the vertical support 160 and the arm 150, (Not shown) (190).

방사선 발생 및 제어부(110)는 방사선 조사부(120)를 통해 조사된 X선에 의해 확보된 영상을 종합적으로 컨트롤하는 기능을 하며, 전원공급부(미도시)로부터 제공되는 전원을 이용하여 엑스선 촬영에 필요한 엑스선을 발생시킨다. 한편, 방사선 발생 및 제어부(110) 내에는 별도의 X선 발생 유닛이 설치될 수 있는데, 이는 엑스선 촬영 장치에서 통상적으로 사용되는 것이 설치되므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
The radiation generating and controlling unit 110 collectively controls the images acquired by the X-ray irradiated through the radiation applying unit 120 and controls the radiation generating and controlling unit 110 to irradiate the X- X-rays are generated. Meanwhile, a separate X-ray generating unit may be installed in the radiation generating and controlling unit 110, which is commonly used in an X-ray imaging apparatus, and thus a detailed description thereof will be omitted.

방사선 조사부(120)는 발생된 엑스선이 방사선 수신부(140) 위에 놓인 촬영 대상(미도시)을 통과하도록 엑스선을 조사한다. 방사선 조사부(120)는 범위 가변에 따른 방사선 수신부(140)의 촬영 영역을 벗어나는 엑스선을 제한할 수 있는데, 이를 위해 일 예로서 방사선 조사부 캡을 크기별로 교체할 수 있는 방안이 가능할 수 있다. 상기와 같이, 방사선 발생 및 제어부(110)의 X선 조사구 상에 방사선 조사부(120)를 위치하게 함으로써 방사선 수신부(140)의 엑스선 검출영역에만 X선이 조사되게 함으로써, 작업자의 방사선 피폭을 줄여준다. 또한, 방사선 발생 및 제어부(110)와 방사선 수신부(140) 사이의 거리가 변경될 경우 거리에 맞게 방사선 조사부(120)를 교체할 수도 있다.
The radiation irradiating unit 120 irradiates the X-rays so that the generated X-rays pass through an object to be imaged (not shown) placed on the radiation receiving unit 140. The radiation irradiating unit 120 may limit the X-rays deviating from the photographing area of the radiation receiving unit 140 according to the range variation. For this purpose, for example, it is possible to replace the radiation irradiation unit cap by size. As described above, by placing the radiation applying unit 120 on the X-ray applying unit of the radiation generating and controlling unit 110, the X-ray is irradiated only on the X-ray detecting area of the radiation receiving unit 140, give. In addition, when the distance between the radiation generating and controlling unit 110 and the radiation receiving unit 140 is changed, the radiation applying unit 120 may be replaced according to the distance.

액추에이터 모듈(130)은 디텍터 기능을 하는 방사선 수신부(140) 상에 촬영 대상을 배치한 후 방사선 조사부(120)를 통해 엑스선 조사를 시행하기 전에 조사되는 엑스선이 방사선 수신부(140)로 정확하게 입사될 수 있게 셋업되도록 조절 작업을 한다. 한편, 본 발명은 상기 액추에이터 모듈(130)에 의하지 않은 상태에서 방사선 발생 및 제어부(110)와 방사선 조사부(120) 간의 위치 관계를 수동으로 조절하게 할 수 있다. 수동 조절시에는 디스플레이부(190)를 통해 표시를 하거나 알람을 발생하게 함으로써 작업자의 위치 유도 과정을 가이드하게 한다.The actuator module 130 may position the object to be imaged on the radiation receiving unit 140 functioning as a detector and then irradiate the X-ray to the radiation receiving unit 140 before the X-ray irradiation is performed through the irradiation unit 120 Adjustment is made so that it is set up with Meanwhile, the present invention can manually control the positional relationship between the controller 110 and the radiation irradiating unit 120 in a state where the actuator module 130 is not operated. During manual adjustment, display is performed through the display unit 190 or an alarm is generated, thereby guiding the operator's position guidance process.

액츄에이터 모듈(130)의 일 실시예로서는 직선형 액츄에이터 방식이 아닌 크랭크 로드형 액츄에이터 방식을 이용하여 작동하는 것으로서, 방사선 조사부(120)에 연결되는 액츄에이터 플레이트(132)를 중심으로 하여 방사상으로 배치된 3개의 크랭크 로드형 액츄에이터 구조를 통해 다자유도 모션이 가능하다. 즉, 3개의 구동 액츄에이터들은 액츄에이터 플레이트(132)의 중심에 대한 동일한 원주 상에서 동일한 이격각을 유지한 채 배치된다. 상기 상태에서 3개의 구동 액츄에이터들의 작동을 조절하는 과정을 통해 방사선 수신부(140)에 대한 액츄에이터 플레이트(132)의 위치를 조절할 수 있다. 한편, 액츄에이터 플레이트(132)는 별도의 구동 모터에 의해 회전 운동이 가능할 수 있다.The actuator module 130 is operated by using a crank rod type actuator system rather than a linear actuator type and includes three crankshafts disposed radially around the actuator plate 132 connected to the radiation irradiation unit 120, The rod-type actuator structure enables multi-degree-of-freedom motion. That is, the three drive actuators are arranged with the same spacing on the same circumference with respect to the center of the actuator plate 132. In this state, the position of the actuator plate 132 relative to the radiation receiving unit 140 can be adjusted by adjusting the operation of the three driving actuators. Meanwhile, the actuator plate 132 can be rotated by a separate driving motor.

방사선 수신부(140)는 방사선 조사부(120)로부터 발생된 엑스선을 검출하여 엑스선 영상을 획득하는 장치로서, 예를 들어 촬영 대상이 방사선 발생 및 제어부(110)와 방사선 수신부(140) 사이에 위치하여 엑스선 촬영이 이루어질 수 있다. 방사선 수신부(140) 상면에는 일정한 간격으로 복수개의 감지센서(142)가 배치되고, 예를 들어 그 가장자리를 따라 사각 형상의 방사선 수신부(140)의 모퉁이 부위에 3,4개의 감지센서(142)가 배치되는 구조일 수 있다. 한편, 복수개의 감지센서(142)는 방사선 수신부(140)의 후면 상에도 배치 가능하고, 그 개수는 필요에 따라 적절히 증감할 수 있다.The radiation receiving unit 140 is a device for detecting an X-ray generated from the radiation applying unit 120 to acquire an X-ray image. For example, an object to be imaged is positioned between the radiation generating and controlling unit 110 and the radiation receiving unit 140, The photographing can be performed. A plurality of detection sensors 142 are disposed at regular intervals on the upper surface of the radiation receiving unit 140. For example, three or four detection sensors 142 may be disposed at the corners of the rectangular radiation receiving unit 140 along the edges thereof May be disposed. On the other hand, the plurality of detection sensors 142 can be disposed on the rear surface of the radiation receiving unit 140, and the number of the detection sensors 142 can be appropriately increased or decreased as needed.

방사선 수신부(140)에 대한 방사선 조사부(120)의 조사 각도 조절 과정을 보면 다음과 같다. 먼저, 방사선 발생 및 제어부(110)에 배치된 발신센서(미도시)로부터 방사선 수신부(140)에 배치된 복수개의 감지센서(142)로 조사되는 광을 통해 조사거리를 감지하고, 상기 감지된 복수의 거리값을 통해 방사선 조사부(120)의 기울어짐 정도를 파악한다. 상기 결과를 방사선 발생 및 제어부(110)로 피드백하게 되면, 방사선 발생 및 제어부(110)는 액츄에이터 모듈(130)을 구동하여 방사선 조사부(120)의 위치를 조절하게 된다.The process of adjusting the irradiation angle of the radiation irradiation unit 120 with respect to the radiation receiving unit 140 will be described below. First, an irradiation distance is sensed through a light emitted from a radiation sensor (not shown) disposed in a radiation generating and controlling unit 110 to a plurality of detection sensors 142 disposed in a radiation receiving unit 140, The degree of tilting of the irradiation unit 120 is determined. When the result is fed back to the radiation generation and control unit 110, the radiation generation and control unit 110 drives the actuator module 130 to adjust the position of the radiation irradiation unit 120.

상기와 같이, 본 발명은 방사선 조사부(120)와 방사선 수신부(140) 간의 위치 및 거리를 측정할 수 있는 발신센서 및 복수개의 감지센서(142)를 통해 방사선 조사부(120)와 방사선 수신부(140) 간의 중앙 위치를 정확히 맞추게 하는 동시에 일정한 거리에서 정확한 방사선 촬영이 진행되야 하는 현실적인 필요성을 만족하게 한다.
As described above, according to the present invention, the radiation irradiating unit 120 and the radiation receiving unit 140 are connected to each other through the transmitting sensor and the plurality of detecting sensors 142, which can measure the position and distance between the radiation applying unit 120 and the radiation receiving unit 140, So as to satisfy the real need for correct radiography at a certain distance.

아암(150)은 수직 지지부(160)의 상단에 회전 가능하게 결합되는 제1 아암(151), 일측이 제1 아암(151)에 연결되는 동시에 타측이 방사선 발생 및 제어부(110) 상에 연결되는 제2 아암(152), 제1 아암(151)과 제2 아암(152)을 회전 가능하게 결합하는 연결바(153), 제2 아암(152)과 방사선 발생 및 제어부(110)의 연결지점에 배치되는 회전부 연결힌지(154) 및 제1 아암(151) 내에 신축 가능하게 배치되는 회전부 액츄에이터(155)를 포함한다. 여기에서, 제1 아암(151)과 제2 아암(152)은 볼 조인트 구조를 통해 연결됨으로써 다양한 방향으로의 전환이 가능할 수 있다.
The arm 150 includes a first arm 151 rotatably coupled to the upper end of the vertical support unit 160 and a second arm 151 connected to the first arm 151 and the other end connected to the radiation generating and controlling unit 110 A connection bar 153 for rotatably coupling the first arm 151 and the second arm 152 to the connection point between the second arm 152 and the radiation generating and controlling unit 110, And a rotation part actuator 155 disposed in the first arm 151 so as to be retractable. Here, the first arm 151 and the second arm 152 are connected to each other through the ball joint structure, so that the first arm 151 and the second arm 152 can be switched in various directions.

수직 지지부(160)는 수직 프레임(161), 수직 프레임(161) 상에 설치되는 손잡이(162), 수직 프레임(161) 상에 손잡이(162)의 하부방향으로 배치되는 디텍터 보관함(165)을 포함한다. 디텍터 보관함(165)은 그 하단이 수직 프레임(161) 상에 힌지 구조를 통해 결합함으로써 회동 가능하게 설치된다. 한편, 상기 디텍터 보관함(165)은 전체적으로 박스 형태를 유지할 수 있게 함으로써 디텍터의 보관을 안정적으로 할 수 있게 한다. 또한, 디텍터 보관함(165)은 수직 프레임(161) 상에 장착 및 보관되는 형태이므로 이동시에 안전한 보관에 도움을 주게 된다.
The vertical support 160 includes a vertical frame 161, a handle 162 mounted on the vertical frame 161, and a detector holder 165 disposed in the downward direction of the handle 162 on the vertical frame 161 do. The detector holder 165 is rotatably installed by coupling the lower end thereof to the vertical frame 161 through a hinge structure. Meanwhile, the detector holder 165 can maintain the shape of the box as a whole, thereby making it possible to stably store the detector. In addition, since the detector holder 165 is mounted on and stored on the vertical frame 161, the detector holder 165 can be safely stored at the time of movement.

수평 지지부(170)는 수평 프레임(171), 수평 프레임(171)과 수직 프레임(161)의 연결 지점에 배치되는 메인 휠(172), 수평 프레임(171)의 하단에 배치되는 보조 휠(173) 및 수평 프레임(171)의 접힘 구동을 가능하게 하는 프레임 접힘 힌지(175)를 포함한다. 상기 메인 휠(172)은 별도의 브레이크 장치가 부가된 상태에서 안정적으로 고정될 수 있다. 여기에서, 상기 수평 프레임(171)은 프레임 접힘 힌지(175)를 중심으로 복수의 프레임으로 분리되는데, 이를 통해 지면이 고르지 않은 공간에서도 수평 프레임(171)을 통해 안정적인 위치 설정이 가능하다.
The horizontal support portion 170 includes a horizontal frame 171, a main wheel 172 disposed at a connection point between the horizontal frame 171 and the vertical frame 161, an auxiliary wheel 173 disposed at the lower end of the horizontal frame 171, And a frame folding hinge 175 for enabling folding driving of the horizontal frame 171. [ The main wheel 172 can be stably fixed in a state where a separate brake device is added. Here, the horizontal frame 171 is divided into a plurality of frames around the frame folding hinge 175, so that it is possible to stably position the horizontal frame 171 through the horizontal frame 171 even in an uneven space.

회전 조절부(180)는 제1 아암(151)의 하단측을 관통하여 수직 프레임(161) 상에 고정되는 조절부 회전축(181), 조절부 회전축(181)에 결합된 상태에서 회전 구동 가능한 회전 몸체(182), 회전 몸체(182)의 외주면으로부터 반경 방향으로 연장되는 고정 손잡이(183), 제1 아암(151)과 회전 몸체(182) 사이에 배치되는 슬라이드 플레이트(185) 및 슬라이드 플레이트(185)에 형성되는 원호 형상의 회전 안내 슬라이드(186)를 포함한다. The rotation regulating unit 180 includes a regulating unit rotation shaft 181 which passes through the lower end side of the first arm 151 and is fixed on the vertical frame 161, A fixed knob 183 extending radially from the outer circumferential surface of the rotary body 182; a slide plate 185 and a slide plate 185 disposed between the first arm 151 and the rotary body 182; And an arc-shaped rotation guide slide 186 formed on the rotary guide shaft 186. [

고정 손잡이(183)를 이용하여 회전 몸체(182)를 슬라이드 플레이트(185)로부터 이격시킨 상태에서 아암(150)을 회전 구동하는 경우에, 아암(150)은 슬라이드 플레이트(185)의 중심을 기준으로 회전 구동을 실시한다. 이후 회전부 액츄에이터(155)를 이용하여 아암(150)을 특정 각도로 배치한 다음에, 고정 손잡이(183)를 이용하여 회전 몸체(182)를 슬라이드 플레이트(185)에 밀착하게 함으로써 아암(150)을 고정시킨다.When the arm 150 is rotationally driven while the rotating body 182 is separated from the slide plate 185 by using the fixed knob 183, the arm 150 is rotated with respect to the center of the slide plate 185 And rotational driving is performed. Thereafter, the arm 150 is arranged at a specific angle by using the rotary actuator 155 and then the rotary body 182 is brought into close contact with the slide plate 185 by using the fixing knob 183, .

디스플레이부(190)는 방사선 발생 및 제어부(110)와 방사선 조사부(120) 사이에 조사되는 엑스선을 통해 획득된 영상정보를 저장하고 터치스크린을 통해 디스플레이하며 이를 제어하는 기능을 갖는 AllinOne PC 형태일 수 있다.The display unit 190 may be an AllinOne PC having a function of storing image information obtained through the X-ray irradiated between the radiation generating and controlling unit 110 and the radiation applying unit 120, displaying the image information through a touch screen, have.

도 6을 참조하면, 본 실시예에 따른 스마트 X-선 의료영상 시스템은 의료영상 진단 장치(100), 스마트 단말기(200) 및 의료영상 정보 시스템(300)이 상호 통신가능하도록 연결되어 구축된다. 의료영상 진단 장치(100)는 응급상황이 발생한 장소나 환자가 위치한 장소로 신속하고 용이하게 이동가능한 규격으로 제작된 환자의 외상 부위에 대한 X-선 영상을 촬영하는 장치이고, 스마트 단말기(200)는 의료영상 진단 장치(100)와 무선으로 통신가능하도록 연결되어진 상태에서 의료영상 진단 장치(100)에 의한 X-선 영상 촬영을 원격에서 제어하고, 촬영된 X-선 영상을 원격에서 확인하여 진단하기 위한 의료기관 또는 구호기관이 보유하고 있는 스마트폰, 탭, 패드, 노트북, PDA 등의 모바일 기기이다. 구체적으로, 스마트 단말기(200)는 Wifi 등을 포함하는 무선 통신 환경을 통해 의료영상 진단 장치(100)의 디스플레이부(190)와 연동된 상태에서 획득된 영상을 확인할 수 있다. 또한, 복수의 스마트 단말기(200)를 연동해서도 사용 가능하다. 상기와 같이, 본 발명은 스마트 단말기(200)를 통해 의료영상 진단 장치(100)에서의 방사선 발생 제어 및 획득된 영상을 전송하는 등의 스마트 기능을 통해 포터블 진단 장치의 효율을 극대화한다.Referring to FIG. 6, the smart X-ray medical imaging system according to the present embodiment is constructed so that the medical imaging diagnostic apparatus 100, the smart terminal 200, and the medical image information system 300 are communicably connected. The medical image diagnostic apparatus 100 is an apparatus for photographing an X-ray image of a patient's traumatized area made to a standard that can be quickly and easily moved to a place where an emergency occurs or a patient is located. Ray image by the medical image diagnostic apparatus 100 in a state in which it is communicably connected to the medical image diagnostic apparatus 100 by wireless communication, and remotely checks the photographed X- Tabs, pads, notebooks, PDAs and the like, which are owned by medical institutions or relief agencies to do so. Specifically, the smart terminal 200 can confirm the acquired image in a state of being linked with the display unit 190 of the medical image diagnostic apparatus 100 through a wireless communication environment including a Wifi. Also, a plurality of smart terminals 200 can be used interlockingly. As described above, the present invention maximizes the efficiency of the portable diagnostic apparatus through the smart function such as the radiation generation control in the medical imaging diagnostic apparatus 100 and the transmission of the acquired image through the smart terminal 200.

의료영상 정보 시스템(300)은 환자들의 의료영상을 저장하고 있는 시스템으로서, 의료영상 진단 장치(100)에 의해 촬영된 X-선 영상은 스마트 단말기(200)를 경유하여 의료영상 정보 시스템(300)에 보관된다. 상기 의료영상 정보 시스템(300)에 저장된 X-선 영상들은 보다 정밀한 진단을 위한 자료로 활용될 수 있음은 물론, 의료 연구 등에도 이용될 수 있다.
The medical image information system 300 is a system for storing medical images of patients. The X-ray image taken by the medical image diagnostic apparatus 100 is transmitted to the medical image information system 300 via the smart terminal 200, Lt; / RTI > The X-ray images stored in the medical image information system 300 can be used not only for accurate diagnosis but also for medical research.

도 7을 참조하면, 스마트 단말기(200)는 통신부(210), 기능 블럭(220), 프로세서(230), 터치 스크린(240) 및 저장부(250)를 포함한다. 기능 블럭(220)은 전화 통화, SMS, 카메라, DMB 등과 같은 스마트 단말기(200) 본연의 기능을 수행한다. 통신부(210)는 의료영상 진단 장치(100)와 통신 연결을 설정하고 유지한다. 통신부(210)를 통해 의료영상 진단 장치(100)로부터 촬영된 X-선 영상을 수신한다. 또한, 통신부(210)는 의료영상 진단 장치(100)로부터 감지 센서(142)에 의한 방사선 조사부(120)의 수평/움직임 감지 결과를 수신한다. 프로세서(230)는 통신부(210)를 통해 수신되는 방사선 조사부(120)의 수평/움직임 감지 결과 및 흔들림 감지 결과를 터치 스크린(240)에 표시한다. 또한, 프로세서(230)는 통신부(210)를 통해 의료영상 진단 장치(100)로부터 수신되는 카메라 영상과 X-선 영상을 터치 스크린(240)에 표시한다. 상기와 같이, 터치 스크린(240)은 통신부(210)를 통해 수신된 X-선 영상을 디스플레이하고, 의료영상 진단 장치(100)를 제어하기 위한 제어명령을 입력받는다. 뿐만 아니라, 프로세서(230)는 의료영상 진단 장치(100)를 제어하기 위한 GUI를 터치 스크린(240)에 표시한다. 저장부(250)는 통신부(210)를 통해 의료영상 진단 장치(100)로부터 수신한 X-선 영상을 저장하기 위한 저장매체이다.
Referring to FIG. 7, the smart terminal 200 includes a communication unit 210, a function block 220, a processor 230, a touch screen 240, and a storage unit 250. The function block 220 performs functions inherent to the smart terminal 200 such as a telephone call, SMS, camera, DMB, and the like. The communication unit 210 establishes and maintains a communication connection with the medical image diagnostic apparatus 100. And receives the X-ray image taken from the medical imaging diagnostic device 100 through the communication unit 210. The communication unit 210 receives the horizontal / motion detection result of the radiation irradiation unit 120 from the medical image diagnostic apparatus 100 by the detection sensor 142. The processor 230 displays the horizontal / motion detection result and the shake detection result of the radiation irradiation unit 120 received through the communication unit 210 on the touch screen 240. In addition, the processor 230 displays the camera image and the X-ray image received from the medical imaging diagnostic device 100 on the touch screen 240 through the communication unit 210. As described above, the touch screen 240 displays the X-ray image received through the communication unit 210 and receives a control command for controlling the medical imaging diagnostic apparatus 100. [ In addition, the processor 230 displays a GUI for controlling the medical imaging diagnostic device 100 on the touch screen 240. The storage unit 250 is a storage medium for storing X-ray images received from the medical imaging diagnostic device 100 through the communication unit 210. [

상술한 바와 같은 본 발명인 이동형 의료영상 진단 장치는 접힘 가능한 구조의 프레임으로 인한 작은 사이즈를 갖고 있는바 이동의 편리성이 있다. 또한, 본 발명은 외부 환경에서 손쉽게 적용할 수 있는 엑스선 동영상 촬영장치를 제공하는 것으로서, 손·발 관절 부위를 위주로 하는 인체, 야생동물·경주마·종모우 등의 대형동물동물 및 반려동물, 오일·가스 등 화학 플랜트 시설을 포함한 원전시설산업용 및 폭발물·보안물 탐지 등의 군용 분야에 적용 가능하다.
The portable medical image diagnostic apparatus of the present invention as described above has a small size due to a frame of a collapsible structure and has a convenience of movement. In addition, the present invention provides an X-ray moving image photographing apparatus that can be easily applied in an external environment, and is a large-sized animal animal such as a human body, a wild animal, a racehorse, It can be applied to nuclear power plant facilities including chemical plant facilities and military fields such as explosives and security water detection.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It is clear that the present invention can be suitably modified and applied in the same manner. Therefore, the above description does not limit the scope of the present invention, which is defined by the limitations of the following claims.

한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함을 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention.

100 : 이동형 스마트 엑스선 의료영상 진단 장치
110 : 방사선 발생 및 제어부
120 : 방사선 조사부
130 : 액추에이터 모듈
140 : 방사선 수신부
150 : 아암
160 : 수직 지지부
170 : 수평 지지부
180 : 회전 조절부
190 : 디스플레이부100: Mobile Smart X-ray Medical Imaging Device
110: Radiation generation and control unit
120:
130: actuator module
140: Radiation receiver
150: arm
160: vertical support
170: Horizontal support
180:
190:

Claims

방사선 발생 및 제어부(110);
상기 방사선 발생 및 제어부(110)의 하부에 배치된 상태에서 엑스선을 조사하는 방사선 조사부(120);
상기 방사선 발생 및 제어부(110)에 배치된 상태에서 상기 방사선 발생 및 제어부(110)와 상기 방사선 조사부(120) 간의 배치관계를 조절하는 액추에이터 모듈(130);
상기 방사선 조사부(120)의 하부 측에 이격 배치되는 방사선 수신부(140);
상기 방사선 발생 및 제어부(110)에 회전 가능하게 결합되는 아암(150);
상기 아암(150)에 회전 가능하게 결합되는 수직 지지부(160); 및
상기 수직 지지부(160)상에 결합되는 수평 지지부(170);를 포함하고,
상기 방사선 수신부(140) 상에는 복수개의 감지센서(142)가 배치되고,
상기 방사선 발생 및 제어부(110)는 상기 복수개의 감지센서(142) 상에서 감지된 결과값을 토대로 상기 방사선 조사부(120)와 방사선 수신부(140) 간의 위치를 조절하며,
상기 방사선 발생 및 제어부(110)는 상기 액추에이터 모듈(130)을 구동하게 하여 상기 방사선 조사부(120)와 방사선 수신부(140) 간의 위치를 조절하는 것을 특징으로 하는,
이동형 스마트 엑스선 의료영상 진단 장치.
A radiation generating and controlling unit 110;
A radiation irradiating part 120 for radiating X-rays in a state of being disposed below the radiation generating and controlling part 110;
An actuator module 130 for adjusting the arrangement relationship between the radiation generating and controlling unit 110 and the radiation applying unit 120 in a state where the radiation generating and controlling unit 110 is disposed;
A radiation receiver 140 disposed on the lower side of the irradiation unit 120;
An arm 150 rotatably coupled to the radiation generating and controlling unit 110;
A vertical support 160 rotatably coupled to the arm 150; And
And a horizontal support 170 coupled to the vertical support 160,
A plurality of detection sensors 142 are disposed on the radiation receiver 140,
The radiation generating and controlling unit 110 adjusts a position between the radiation applying unit 120 and the radiation receiving unit 140 on the basis of the sensed result on the plurality of sensing sensors 142,
The radiation generating and controlling unit 110 drives the actuator module 130 to adjust the position between the radiation applying unit 120 and the radiation receiving unit 140. [
Portable Smart X - ray Medical Imaging System.

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제 1 항에 있어서,
상기 장치는,
상기 수직 지지부(160)와 아암(150)의 연결 지점 상에 결합되는 회전 조절부(180);를 더 포함하며,
상기 회전 조절부(180)는 상기 아암(150)을 관통하여 상기 수직 지지부(160) 상에 고정되는 조절부 회전축(181), 상기 조절부 회전축(181)에 결합된 상태에서 회전 구동 가능한 회전 몸체(182), 상기 회전 몸체(182)의 외주면으로부터 반경 방향으로 연장되는 고정 손잡이(183), 상기 아암(150)와 회전 몸체(182) 사이에 배치되는 슬라이드 플레이트(185) 및 상기 슬라이드 플레이트(185)에 형성되는 회전 안내 슬라이드(186)를 포함하는,
이동형 스마트 엑스선 의료영상 진단 장치.
The method according to claim 1,
The apparatus comprises:
And a rotation control unit 180 coupled to the connection point between the vertical support unit 160 and the arm 150,
The rotation regulating unit 180 includes a regulating unit rotation shaft 181 passing through the arm 150 and fixed on the vertical supporting unit 160, a rotary body 182 rotatably driven in a state of being coupled to the regulating unit rotation shaft 181, A fixed knob 183 extending radially from the outer circumferential surface of the rotary body 182; a slide plate 185 disposed between the arm 150 and the rotary body 182; And a rotation guide slide (186)
Portable Smart X - ray Medical Imaging System.

제 1 항에 있어서,
상기 액츄에이터 모듈(130)은,
상기 방사선 조사부(120)에 연결되는 액츄에이터 플레이트(132)를 중심으로 하여 방사상으로 배치된 복수의 크랭크 로드형 액츄에이터 구조를 통해 다자유도 운동하는,
이동형 스마트 엑스선 의료영상 진단 장치.
The method according to claim 1,
The actuator module (130)
A plurality of crank rod type actuators arranged radially around an actuator plate 132 connected to the irradiation unit 120,
Portable Smart X - ray Medical Imaging System.

제 1 항에 있어서,
상기 수직 지지부(160)는,
수직 프레임(161), 상기 수직 프레임(161) 상에 배치되는 디텍터 보관함(165)을 포함하고,
상기 디텍터 보관함(165)은 박스형 구조로서 그 하단이 상기 수직 프레임(161) 상에 힌지 구조를 통해 결합함으로써 회동 가능하게 설치되는,
이동형 스마트 엑스선 의료영상 진단 장치.
The method according to claim 1,
The vertical support portion 160 may be formed,
A vertical frame 161, and a detector holder 165 disposed on the vertical frame 161,
The detector holder 165 is a box-like structure, and its lower end is rotatably installed on the vertical frame 161 through a hinge structure.
Portable Smart X - ray Medical Imaging System.

제 1 항에 있어서,
상기 복수개의 감지센서(142)는 사각 형상의 상기 방사선 수신부(140)의 각 모퉁이 부위에 배치되는,
이동형 스마트 엑스선 의료영상 진단 장치.
The method according to claim 1,
The plurality of detection sensors 142 are disposed at corner portions of the rectangular radiation receiving unit 140,
Portable Smart X - ray Medical Imaging System.

제 1 항에 있어서,
상기 아암(150)은,
상기 수직 지지부(160)의 상단에 회전 가능하게 결합되는 제1 아암(151), 상기 제1 아암(151)에 연결되는 동시에 상기 방사선 발생 및 제어부(110) 상에 연결되는 제2 아암(152), 상기 제1 아암(151)과 제2 아암(152)을 회전 가능하게 결합하는 연결바(153), 상기 제2 아암(152)과 방사선 발생 및 제어부(110)의 연결지점에 배치되는 회전부 연결힌지(154) 및 상기 제1 아암(151) 내에 신축 가능하게 배치되는 회전부 액츄에이터(155)를 포함하는,
이동형 스마트 엑스선 의료영상 진단 장치.
The method according to claim 1,
The arm (150)
A first arm 151 rotatably coupled to the upper end of the vertical support 160 and a second arm 152 connected to the first arm 151 and connected to the radiation generating and controlling unit 110, A connection bar 153 for rotatably coupling the first arm 151 and the second arm 152 to each other and a rotation part connected to the connection point of the second arm 152 and the radiation generating and controlling part 110, A hinge (154), and a rotary actuator (155) disposed within the first arm (151)
Portable Smart X - ray Medical Imaging System.

제 1 항 및 제 3 항 내지 제 7 항 중 어느 하나의 항에 따른 엑스선 의료영상 진단 장치(100);
상기 엑스선 의료영상 진단 장치(100)와 무선으로 통신가능하도록 연결되는 스마트 단말기(200); 및
상기 엑스선 의료영상 진단 장치(100)에서 촬영된 엑스선 영상이 상기 스마트 단말기(200)를 경유하여 보관되는 의료영상 정보 서버(300);를 포함하는,
스마트 X-선 의료영상 시스템.
An X-ray medical imaging diagnostic apparatus (100) according to any one of claims 1 and 3 to 7.
A smart terminal 200 connected to the X-ray medical imaging diagnostic apparatus 100 so as to communicate wirelessly; And
And a medical image information server (300) in which an x-ray image taken by the x-ray medical image diagnostic apparatus (100) is stored via the smart terminal (200)
Smart X-ray medical imaging system.

제 8 항에 있어서,
상기 스마트 단말기(200)는,
상기 의료영상 진단 장치(100)로부터 촬영된 엑스선 영상을 수신하는 통신부(210), 상기 통신부(210)를 통해 수신된 엑스선 영상을 디스플레이하고, 상기 의료영상 진단 장치(100)를 제어하기 위한 제어명령을 입력받는 터치 스크린(240), 상기 통신부(210)를 통해 수신되는 결과를 상기 터치 스크린(240)에 표시하게 하는 프로세서(230), 및 상기 통신부(210)를 통해 상기 의료영상 진단 장치(100)로부터 수신한 엑스선 영상을 저장하는 저장부(250)를 포함하는,
스마트 X-선 의료영상 시스템.9. The method of claim 8,
The smart terminal (200)
A communication unit 210 for receiving an x-ray image taken from the medical image diagnostic apparatus 100, a display unit 300 for displaying an x-ray image received through the communication unit 210, a control command for controlling the medical image diagnostic apparatus 100, A processor 230 for causing the touch screen 240 to display a result received through the communication unit 210 and a processor 230 for controlling the medical image diagnostic apparatus 100 And a storage unit (250) for storing an X-ray image received from the X-
Smart X-ray medical imaging system.