KR101616070B1 - 주야간 해양 안전관리 방법 - Google Patents

주야간 해양 안전관리 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 주야간 해양 안전관리 방법에 관한 것으로, 전자광학장치를 통해 수중 또는 수상에서 활동 중인 다수의 사람의 영상 정보와 위치 정보를 수집하는 정보수집 단계와, 정보를 수신한 정보처리 장치에서 다수의 사람을 식별하여 표적화시키고, 각각의 사람의 위험도를 산출하는 위험도산출 단계와, 정보를 근거로 정보처리 장치를 통해 발사될 구명튜브의 예상탄착점을 계산하는 예상탄착점 계산단계와, 풍향 센서와 풍속 센서를 통해 수집된 기상 정보를 근거로 탄도계산을 수행하고 예상탄착점을 향해 구명튜브를 발사하는 탄도계산 및 발사단계를 포함하며, 익수자에게 구명튜브를 신속하게 발사하게 되므로, 익수자가 저체온상태가 되는 것이 방지되며, 궁극적으로 필요 인명 구조 시간을 최대한 확보할 수 있는 효과가 있는 주야간 해양 안전관리 장치를 제공한다.

Description

주야간 해양 안전관리 방법{METHOD OF MARITIME DAY AND NIGHT SAFETY MANAGEMENT}
본 발명은 주야간 해양 안전관리 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 육지 또는 선박에서 익수자에게 구명튜브를 발사하여, 능동적으로 해상사고에 대처하는 주야간 해양 안전관리 방법에 관한 것이다.
해수욕장 등 사람들이 붐비는 해안가에서 익수자가 발생하게 되면, 인명구조요원이 보트를 이용하거나 헤엄쳐 익수자에게 접근함으로써 구조작업이 수행된다.
이러한 접근방법은 인명구조요원이 익수자에게 접근하기 위한 이동시간이 소요되므로, 총 인명구조 시간이 증가 되는 원인이다.
익수자가 물속에 체류하는 시간이 증가 될수록 체온을 물에 뺐겨 저체온증이 발생되므로, 접근시간이 길어질수록 익수자 구조에 실패하는 경우가 발생 된다.
특히, 야간의 경우 구조요원의 부재, 비교적 넓은 지역에 대한 탐색 제한, 시야 확보 제한 등으로 인해 익수자 구조에 어려움이 있다.
또한, 선박에서는 선박 자체의 기동성으로 인해 익수자 발생 시 익수자와 선박 간의 거리가 증가하고, 경우에 따라서는 익수자의 위치 파악이 힘들게 되어 구조 시간이 증가 되며, 이는 앞서 기재한 바와 같이, 익수자의 저체온증을 야기시키며, 궁극적으로 익수자의 생명에 위협이 되는 위험한 상황이 발생될 수 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-0375442호(2003.02.26.) 대한민국 공개특허공보 제10-2014-0060746호(2014.05.21.) 대한민국 공개특허공보 제10-2002-0023698호(2002.03.29.) 대한민국 등록특허공보 제10-1359108호(2014.01.28.) 대한민국 등록특허공보 제10-0716518호(2007.05.03.)
이에 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 본 발명의 목적은, 전자광학장치와 사출장치를 통해 주야간 해변 또는 선박에서 발생하는 익수자를 효과적으로 주시하고, 위험에 대한 경고 및 익수자를 구조할 수 있는 주야간 해양 안전관리 방법을 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 주야간 해양 안전관리 방법에 따르면, 전자광학장치를 통해 수중 또는 수상에서 활동 중인 다수의 사람의 영상 정보와 위치 정보를 수집하는 정보수집 단계와, 정보를 수신한 정보처리 장치에서 다수의 사람을 식별하여 표적화시키고, 각각의 사람의 위험도를 산출하는 위험도산출 단계와, 정보를 근거로 정보처리 장치를 통해 발사될 구명튜브의 예상탄착점을 계산하는 예상탄착점 계산단계와, 풍향 센서와 풍속 센서를 통해 수집된 기상 정보를 근거로 탄도계산을 수행하고 예상탄착점을 향해 구명튜브를 발사하는 탄도계산 및 발사단계를 포함하는 육지에서의 주야간 해양 안전관리 방법을 제공한다.
본 발명의 하나의 측면에 의하면, 수상안전 부표와 가까워지는 익수자들에 대해 가장 먼저 식별이 수행될 수 있으며, 익수자의 얼굴 식별을 통해 부표와 튜브 및 익수자를 판단할 수 있으며, 익수자로 판단되면 표적번호 할당 및 방위와 거리정보를 전자광학장비를 통해 획득하여 표적테이블에 등록할 수 있다.
위험 분석모듈은 표적화된 정보에 대해 전자광학장비를 통해 시분할 방식으로 제공되는 영상정보를 분석하여, 위험도가 미리 설정되는 기준값 이상인 표적에 대해 인명구조센터로 영상정보를 제공하고 발사장비제어모듈로 발사장비 제어정보를 제공할 수 있다.
또한, 인명구조센터에서 수동으로 긴급표적을 등록한 정보가 입력되면 위험분석 모듈에서는 예상 탄착점 계산 모듈로 긴급표적 정보를 제공하여 익수자에게 구명튜브를 발사할 수 있다.
익수자가 수면 위와 수면 밑으로 반복되는 횟수와 열 영상(INFARED; IR) 정보를 통해 익수자가 저 체온 상태가 되었을 때, 익수자의 얼굴이 보이지 않거나 물장구 횟수가 급격히 증가하는 정보에 대해 위험도 순위를 결정하여 위험도를 등록할 수 있다.
예상 탄착점 계산모듈은 구명튜브를 익수자의 정확한 위치에 보내기 위한 예상명중점 다시 말해서, 예상탄착점을 계산할 수 있으며, 풍향풍속 센서 정보와 표적(익수자)의 위치와 속도 정보를 표적 추적필터 계산을 통해 예상탄착점을 도출할 수 있다.
탄도계산 및 발사모듈은 예상 탄착점 계산 모듈로부터 예상 탄착점 정보를 수신하여 풍향풍속 센서 정보를 이용하여 탄도를 계산하고 발사장치를 제어할 수 있다. 인명구조센터는 분석모듈로부터 익수자의 영상정보를 제공받아 구명튜브를 발사할지를 결정할 수 있다. 발사장치는 발사장비 제어모듈로부터 제어정보를 수신하여 구명튜브를 발사할 수 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 주야간 해양 안전관리 방법에 따르면, 선박에 구비된 각종 센서를 통해 선박센서연동모듈에 각종 정보가 입력되는 정보수집단계와, 선박 주변에 익수자 발생시, 정보를 근거로 익수자에게 구명튜브가 전달되는 것이 가능한 예상탄착점을 도출하는 예상탄착점계산단계와, 선박의 자세정보와 기상정보를 근거로 예상탄착점으로 구명튜브를 발사하기 위한 탄도계산이 수행되는 탄도계산단계와, 예상탄착점을 향해 구명튜브가 발사되는 발사단계를 포함하는 선박에서의 주야간 해양 안전관리 방법을 제공한다.
본 발명의 하나의 측면에 의하면, 선박에서의 센서정보와 입력장치의 정보를 입력받아 예상 탄착점 계산 및 탄도계산을 수행하여 구명튜브를 발사할 수 있다.
예상 탄착점 계산은 선박에서의 유향, 유속과 선박의 기동정보 및 GPS 정보를 이용하여 익수자 발생시간정보를 입력하면 선박 기동정보를 통해 익수자가 발생된 시점에서의 선박의 위치정보와 현재 선박의 위치정보를 계산한 후 유향, 유속에 의해 현재 익수자의 예상지점을 계산할 수 있다.
탄도계산 및 사출모듈은 예상탄착점 정보와 선박의 롤(ROLL)과 피치(PITCH) 정보 즉, 자세정보 및 풍향풍속 정보를 이용하여 구명튜브의 탄도를 계산하고 발사장치를 제어할 수 있다.
이러한 본 발명에 따른 주야간 해양 안전관리 방법에 의하면, 익수자에게 구명튜브를 신속하게 발사하게 되므로, 익수자가 저체온상태가 되는 것이 방지되며, 궁극적으로 필요 인명 구조 시간을 최대한 확보할 수 있는 효과가 있다.
또한, 해양 실시간 감시 정보를 인명구조센터로 전송할 수 있으며, 익수자 발생시 위험 분석 결과를 인명구조센터로 전송하여 경고 방송을 하거나 위험도가 매우 높은 경우 예상 탄착점을 산출하여 구명튜브를 해당 위치로 신속하게 발사할 수 있는 효과가 있다.
또한, 적외선 탐지 추적장비와 연동하여 야간에도 인명구조를 할 수 있는 효과가 있다.
또한, 선박의 기동 경로와 조류 정보를 실시간으로 분석하여 익수자에 대한 익수 위치와 현재 위치를 자동으로 계산하고, 원거리에 신속하게 구명튜브를 사출함으로써, 선박에서의 익수자 구조 성공률이 증대되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예의 육지에서의 주야간 해양 안전관리 방법의 절차도,
도 2는 도 1의 육지에서의 주야간 해양 안전관리 방법의 흐름도,
도 3은 본 발명의 일실시예의 선박에서의 주야간 해양 안전관리 방법의 절차도,
도 4는 도 3의 선박에서의 주야간 해양 안전관리 방법의 흐름도,
도 5는 시간 분할 방식의 예시도,
도 6은 표적테이블의 예시도이다.
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현할 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일실시예의 육지에서의 주야간 해양 안전관리 방법의 절차도이고, 도 2는 도 1의 육지에서의 주야간 해양 안전관리 방법의 흐름도이다.
도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 육지에서의 주야간 해양 안전관리 방법은, 전자광학장치(100)를 통해 수중 또는 수상에서 활동 중인 다수의 사람의 영상 정보와 위치 정보를 수집하는 정보수집 단계(S110)와, 정보를 수신한 정보처리 장치(200)에서 다수의 사람을 식별하여 표적화시키고, 각각의 사람의 위험도를 산출하는 위험도산출 단계(S120)와, 정보를 근거로 정보처리 장치(200)를 통해 발사될 구명튜브의 예상탄착점을 계산하는 예상탄착점 계산단계(S130)와, 풍향 센서와 풍속 센서를 통해 수집된 기상 정보를 근거로 탄도계산을 수행하고 예상탄착점을 향해 구명튜브를 발사하는 탄도계산 및 발사단계(S140)를 포함한다.
위험도산출 단계(S120)에서 다수의 사람 중 수상안전 부표와 가까운 사람으로부터 먼 사람 순으로 위험도가 산출된다.
사람이 수면 위와 수면 아래로 들락날락할 때, 사람이 영상 정보를 통해 저체온으로 확인될 때, 사람의 얼굴이 보이지 않거나, 물장구 횟수가 급격히 증가할 때 위험도가 증가 되며, 위험도가 미리 설정되는 기준값 이상일 때, 익수자로 판단하게 된다.
익수자는 표적테이블에 등록되며, 표적테이블에는 익수자에게 할당된 표적번호와, 익수자의 위치 정보와, 익수자의 위험도가 기록된다.
위험도가 미리 설정되는 기준값 이상인 익수자의 영상정보를 인명구조센터(400)로 제공하게 되며, 인명구조센터(400)에서 구명튜브 발사 여부를 결정하게 된다.
인명구조센터(400)에서 특정 사람을 지정하는 경우에 정보처리 장치(200)는, 특정 사람에게 구명튜브를 발사하게 된다.
예상탄착점은 사람이 구명튜브를 전달받을 수 있는 위치에 구명튜브를 보내기 위한 예상명중점이다.
도 3은 본 발명의 일실시예의 선박에서의 주야간 해양 안전관리 방법의 절차도이고, 도 4는 도 3의 선박에서의 주야간 해양 안전관리 방법의 흐름도이다.
도 3 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 선박에서의 주야간 해양 안전관리 방법은, 선박에 구비된 각종 센서(500)를 통해 선박센서연동모듈(250)에 각종 정보가 입력되는 정보수집단계(S210)와, 선박 주변에 익수자 발생시, 정보를 근거로 익수자에게 구명튜브가 전달되는 것이 가능한 예상탄착점을 도출하는 예상탄착점계산단계(S220)와, 선박의 자세정보와 기상정보를 근거로 예상탄착점으로 구명튜브를 발사하기 위한 탄도계산이 수행되는 탄도계산단계(S230)와, 예상탄착점을 향해 구명튜브가 발사되는 발사단계(S240)를 포함한다.
이때, 예상탄착점은 익수자의 예상지점으로, 선박의 기동 정보와, 익수자 발생시간 정보를 근거로 계산된다.
선박의 기동 정보는, 익수자 발생시점에서의 선박의 위치정보와, 선박의 현재 위치정보를 포함한다.
선박의 기동 정보를 토대로 산출된 해류의 유향, 유속을 근거로 익수자 예상지점이 계산된다.
탄도계산단계(S230)에서, 선박의 자세정보와 기상정보를 이용하여 구명튜브의 탄도 계산이 수행된다.
도 5는 시간 분할 방식의 예시도이고, 도 6은 표적테이블의 예시도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 전자광학장치(100)는 다중의 표적에 대해서는 시간 분할 방식으로 표적의 영상정보를 제공한다.
도 6에 도시된 바와 같이, 정보처리장치는 익수자 관리 표적테이블로서, 식별 및 표적화 모듈(210)과 위험분석 모듈(220)을 통해 표적에 할당된 번호와, 표적에 대하여 산출된 방위와 거리와, 위험도 평가를 통해 산출된 위험도를 인명구조센터(400)로 제공한다.
S110: 정보수집 단계 S120: 위험도산출 단계
S130: 예상탄착점 계산단계 S140: 탄도계산 및 발사단계
S210: 정보수집단계 S220: 예상탄착점계산단계
S230: 탄도계산단계 S240: 발사단계
100: 전자광학장치 200: 정보처리 장치
210: 식별 및 표적화 모듈 220: 위험분석 모듈
230: 예상 탄착점 계산 모듈 240: 탄도계산 및 발사모듈
250: 선박센서연동모듈 300: 풍향 센서 및 풍속 센서
400: 인명구조센터 500: 각종 센서

Claims (13)

  1. 전자광학장치를 통해 수중 또는 수상에서 활동 중인 다수의 사람의 영상 정보와 위치 정보를 수집하는 정보수집 단계;
    상기 정보를 수신한 정보처리 장치에서 다수의 상기 사람을 식별하여 표적화시키고, 각각의 상기 사람의 위험도를 산출하여 표적 테이블에 등록하는 위험도산출 단계;
    상기 정보를 근거로 상기 정보처리 장치를 통해 발사될 구명튜브의 예상탄착점을 계산하는 예상탄착점 계산단계;
    풍향 센서와 풍속 센서를 통해 수집된 기상 정보를 근거로 탄도계산을 수행하고 상기 예상탄착점을 향해 구명튜브를 발사하는 탄도계산 및 발사단계;를 포함하며,
    상기 위험도가 미리 설정되는 기준값 이상일 때, 익수자로 판단하게 되며,
    상기 표적테이블에는 상기 다수의 사람에게 할당된 표적번호와, 상기 다수의 사람의 상기 위치 정보와, 상기 다수의 사람의 위험도가 기록되며,
    상기 예상탄착점은 상기 다수의 사람 중 해당 사람이 상기 구명튜브를 전달받을 수 있는 위치에 상기 구명튜브를 보내기 위한 예상명중점이고,
    상기 영상정보는 상기 다수의 사람에 대하여 시간 분할 방식으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 주야간 해양 안전관리 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 위험도산출 단계에서 다수의 상기 사람 중 수상안전 부표와 가까운 사람으로부터 먼 사람 순으로 상기 위험도가 산출되는 것을 특징으로 하는 주야간 해양 안전관리 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 사람이 수면 위와 수면 아래로 들락날락할 때,
    상기 사람이 상기 영상 정보를 통해 저체온으로 확인될 때,
    상기 사람의 얼굴이 보이지 않거나, 물장구 횟수가 급격히 증가할 때 상기 위험도가 증가 되는 것을 특징으로 하는 주야간 해양 안전관리 방법.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 위험도가 미리 설정되는 기준값 이상인 상기 익수자의 영상정보를 인명구조센터로 제공하게 되며,
    상기 인명구조센터에서 상기 구명튜브 발사 여부를 결정하게 되는 것을 특징으로 하는 주야간 해양 안전관리 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 인명구조센터에서 특정 사람을 지정하는 경우에 상기 정보처리 장치는, 상기 특정 사람에게 상기 구명튜브를 발사하게 되는 것을 특징으로 하는 주야간 해양 안전관리 방법.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 제1항에 있어서,
    상기 예상탄착점은 상기 익수자의 예상지점으로,
    선박의 기동 정보와, 익수자 발생시간 정보를 근거로 계산되는 것을 특징으로 하는 주야간 해양 안전관리 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 선박의 기동 정보는,
    상기 익수자 발생시점의 상기 선박의 위치정보와,
    상기 선박의 현재 위치정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 주야간 해양 안전관리 방법.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 선박의 기동 정보를 토대로 산출된 해류의 유향, 유속을 근거로 상기 익수자의 예상지점이 계산되는 것을 특징으로 하는 주야간 해양 안전관리 방법.
  13. 삭제
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