KR101615226B1 - A cylindricality difficult-to-cut convergence machine - Google Patents
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Abstract
원통형 난삭재 복합 가공머신이 개시되어 있다.
개시된 원통형 난삭재 복합 가공머신은, 주축대 및 심압대에 고정된 원통형 공작물의 회전 중심과, 왕복대, 주축대 및 심압대가 안착되는 한 쌍의 베드의 슬라이드 면이 동일 선상에 위치되는 원통형 난삭재 복합 가공머신으로서, 상기 베드 중, 제1 베드에는 열처리용 레이저 모듈과 패터닝용 레이저 모듈이 각각의 전용 왕복대에 의해 제1 베드의 길이방향을 따라 개별적으로 슬라이딩 되도록 설치되며, 상기 베드 중, 제2 베드에는 선삭모듈, 연삭모듈, 터렛모듈 중 적어도 하나 이상의 모듈이 전용 왕복대에 의해 제2 베드의 길이방향을 따라 슬라이딩 되도록 설치된 것을 더 포함하고, 상기 각 베드의 내부에는 상기 각 모듈에 설치된 유정압 베어링으로부터 배출되는 유체가 순환되는 순환유로가 형성된 것을 더 포함하는 것이다.A cylindrical machining complete machining complex is disclosed.
The disclosed complex cylindrical machining difficult machining complex machine is characterized in that the center of rotation of a cylindrical workpiece fixed to a main shaft and a tailstock and a cylindrical hardfacing member in which a slide surface of a pair of beds on which the reciprocating shaft, Wherein the heat treatment laser module and the patterning laser module are provided on the first bed so as to be individually slidable along the longitudinal direction of the first bed by respective exclusive reciprocating members, Wherein at least one of the turning module, the grinding module, and the turret module is installed on the second bed so as to slide along the longitudinal direction of the second bed by a dedicated reciprocating rod, And a circulation flow path through which the fluid discharged from the hydrostatic bearing is circulated.
Description
본 발명은 원통형 난삭재 복합 가공머신에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
특히, 표면경화, 표면 다음질 및 미세패턴 작업을 하나의 머신에서 일괄적으로 수행할 수 있는 원통형 난삭재 복합 가공머신에 관한 것이다.
In particular, the present invention relates to a cylindrical seamless machining complex machine capable of performing surface hardening, surface next quality and fine pattern work collectively on one machine.
일반적으로 공작기계는 공작물을 절삭공구로 절삭가공하기 위한 장치이며, 선반, 밀링머신, 세이퍼 등이 이에 속한다. 상기와 같은 공작기계는 공작물을 절삭, 가공하기 위한 공구나 장비가 동일의 장치에 통합되어 구비되는 이른바, 복합 가공화 경향으로 발전되어 왔다.Generally, a machine tool is a device for cutting a workpiece with a cutting tool, and includes a lathe, a milling machine, a shaper, and the like. The above-described machine tool has been developed into a so-called complex machining tendency in which tools and equipment for cutting and machining a workpiece are integrated in the same apparatus.
상기 복합 가공화의 장점으로는 장치를 이루는 부품의 감소와 이로 인한 장치의 가격절감, 공작물의 가공시 상기 공작물의 이동과 고정 빈도의 감소와 이에 따른 작업시간의 감소에 기인하는 생산성의 향상, 다양하고 연속적인 공작물 가공의 실현 등을 들 수 있다.Advantages of the above-mentioned complex machining include reduction of the parts constituting the apparatus and reduction of the cost of the apparatus, improvement of the productivity due to reduction of the movement and fixing frequency of the workpiece during the machining of the workpiece, And realization of continuous machining of the workpiece.
최근, 레이저 가공모듈과 기존의 공작기계에 접목시켜, 부품 가공의 효율성과 정밀도 그리고 생산성을 극대화 시키려는 노력이 있었다. 이는 첨단 레이저기술과 기존의 기계가공기술이 상호 융합 보완될 수 있는 기술로서 그 필요성이 점차 대두되고 있다.In recent years, efforts have been made to maximize the efficiency, precision and productivity of part processing by combining laser processing modules with existing machine tools. This is a necessity as a technology capable of complementing and integrating advanced laser technology with existing machining technology.
상기 복합 가공의 예로서, 선반 공작기계에 레이 빔을 접목시켜 가공의 효율성을 향상시키고, 국부적인 열처리, 마킹, 드릴링, 용접, 절단 그리고 그루빙 가공 등을 레이저 빔을 이용하여 절삭가공과 동시에 혹은 공작물이 세팅된 상태에서 연속적으로 처리함으로서 정밀도를 향상시키고 가공시간을 단축시킬 수 있으며, 또한 절삭가공이 난해한 재질(텅스텐 세라믹 등)은 절삭 가공시 가공부위를 레이저 빔으로 가열함으로서 절삭성 및 정밀도를 획기적으로 개선할 수 있게 된다. 또한 기존에 가공이 불가능한 재료들을 복합 가공 기술을 이용하여 기계 가공함으로써 재료선정 및 설계의 유연성을 제공할 수 있게 된다.As an example of the complex machining, a laser beam is applied to a lathe machine tool to improve machining efficiency, and local heat treatment, marking, drilling, welding, cutting and grooving are performed simultaneously with cutting using a laser beam By continuously processing the workpiece in a state where the workpiece is set, it is possible to improve the precision and shorten the machining time. Moreover, the material (tungsten ceramics etc.) which is difficult to cut is heated by the laser beam during cutting, As shown in FIG. In addition, materials that can not be processed in the past can be machined using multiple processing techniques to provide flexibility in material selection and design.
이와 같은 가공 상의 여러 장점은 물론, 여러 분야에 응용할 수 있는 장점이 예상됨에도 불구하고, 레이저 가공모듈과 공작기계를 병합 운영하는 복합 가공머신은 제안된 바 없다.
In spite of various advantages such as the above-mentioned processing, and a possibility of being applied to various fields, it is not proposed to use a combined processing machine that combines a laser machining module and a machine tool.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 레이저 모듈과 선삭모듈 또는 연삭모듈을 하나의 머신에 장착하여, 표면경화, 표면 다듬질 및 미세패턴 작업 등을 하나의 머신에서 일괄적으로 수행할 수 있도록 함에 따라, 작업의 효율성, 정밀도 향상 및 생산성 향상 등의 효과를 얻을 수 있는 원통형 난삭재 복합 가공머신을 제공함에 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a laser module, a turning module or a grinding module mounted on a single machine to perform surface hardening, surface finishing, It is an object of the present invention to provide a cylindrical seamless machining complex machine capable of achieving effects such as efficiency of work, improvement of precision, and improvement of productivity.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은,
주축대 및 심압대에 고정된 원통형 공작물의 회전 중심과, 왕복대, 주축대 및 심압대가 안착되는 한 쌍의 베드의 슬라이드 면이 동일 선상에 위치되는 원통형 난삭재 복합 가공머신으로서, 상기 베드 중, 제1 베드에는 열처리용 레이저 모듈과 패터닝용 레이저 모듈이 각각의 전용 왕복대에 의해 제1 베드의 길이방향을 따라 개별적으로 슬라이딩 되도록 설치되며, 상기 베드 중, 제2 베드에는 선삭모듈, 연삭모듈, 터렛모듈 중 적어도 하나 이상의 모듈이 전용 왕복대에 의해 제2 베드의 길이방향을 따라 슬라이딩 되도록 설치된 것을 더 포함하고, 상기 각 베드의 내부에는 상기 각 모듈에 설치된 유정압 베어링으로부터 배출되는 유체가 순환되는 순환유로가 형성된 것을 더 포함하는, 원통형 난삭재 복합 가공머신이 제공된다.According to an aspect of the present invention,
And a sliding surface of a pair of beds on which a reciprocating table, a main shaft and a pressure receiving table are placed are aligned on the same line, wherein a center of a cylindrical workpiece fixed on a main shaft and a tailstock, The first bed is provided with a laser module for heat treatment and a laser module for patterning so as to be slid individually along the longitudinal direction of the first bed by respective exclusive reciprocating rolls. Of the beds, a turning module, a grinding module, And at least one module of the turret modules is installed to slide along the longitudinal direction of the second bed by a dedicated reciprocating unit, and the fluid discharged from the hydrostatic bearing installed in each of the modules is circulated inside the respective beds Further comprising a circulation flow path formed in the cylinder.
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또한, 상기 한 쌍의 베드는 베이스 상에서 전방측 베드에 비해 후방측 베드가 더 높게 배치될 수 있다.Further, the pair of beds may be arranged so that the rear side bed is higher than the front side bed on the base.
또한, 상기 선삭모듈, 연삭모듈 및 터렛모듈은, 리니어모터에 의해 상기 공작물을 향해 진퇴 가능할 수 있다.The turning module, the grinding module, and the turret module may be movable toward and away from the workpiece by a linear motor.
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또한, 상기 왕복대들은 상기 주축대 및 심압대의 폭 영역 외측에 위치하도록 상기 제1, 2 베드 상에 안착될 수 있다.
Also, the shuttles may be seated on the first and second beds so as to be positioned outside the width regions of the main shaft and the pressure roller.
이상의 본 발명은, 레이저 모듈과 선삭모듈 또는 연삭모듈을 하나의 머신에 장착하여, 표면경화, 표면 다듬질 및 미세패턴 작업 등을 하나의 머신에서 일괄적으로 수행할 수 있도록 함에 따라, 작업의 효율성, 정밀도 향상 및 생산성 향상 등의 효과를 얻을 수 있다.
As described above, since the laser module, the turning module or the grinding module are mounted on one machine and the surface hardening, the surface finishing and the fine pattern work can be performed collectively in one machine, It is possible to obtain the effects of improving the precision and improving the productivity.
도 1은 본 발명에 따른 원통형 난삭재 복합 가공머신의 측면 개념도이다.
도 2는 본 발명에 따른 원통형 난삭재 복합 가공머신의 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 원통형 난삭재 복합 가공머신의 결합 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 원통형 난삭재 복합 가공머신으로부터 각 모듈을 분리한 상태의 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 선삭모듈, 연삭모듈, 터렛모듈을 발췌한 사시도이다.1 is a side elevational schematic view of a cylindrical seamless machining complex machining machine according to the present invention.
Fig. 2 is an exploded perspective view of a cylindrical seamless machining complex machining machine according to the present invention.
3 is an assembled perspective view of a combined working machine of a cylindrical difficult-to-break material according to the present invention.
FIG. 4 is a perspective view showing a state in which each module is separated from a cylindrical seamless machining complex machine according to the present invention.
5 is a perspective view illustrating a turning module, a grinding module, and a turret module according to the present invention.
여기서 사용되는 전문 용어는 단지 특정 실시 예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함하는 "의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to limit the invention. The singular forms as used herein include plural forms as long as the phrases do not expressly express the opposite meaning thereto. Means that a particular feature, region, integer, step, operation, element and / or component is specified, and that other specific features, regions, integers, steps, operations, elements, components, and / And the like.
다르게 정의하지는 않았지만, 여기에 사용되는 기술용어 및 과학용어를 포함하는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 의미와 동일한 의미를 가진다. 보통 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련기술문헌과 현재 개시된 내용에 부합하는 의미를 가지는 것으로 추가 해석되고, 정의되지 않는 한 이상적이거나 매우 공식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms including technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Commonly used predefined terms are further interpreted as having a meaning consistent with the relevant technical literature and the present disclosure, and are not to be construed as ideal or very formal meanings unless defined otherwise.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.
Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.
첨부된 도 1은 본 발명에 따른 원통형 난삭재 복합 가공머신의 측면 개념도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a side elevational schematic view of a cylindrical seamless machining complex machining machine according to the present invention; FIG.
도 1에 따르면, 본 발명의 원통형 난삭재 복합 가공머신(100)은 주축대(후술함) 및 심압대(후술함)에 고정된 (원통형)공작물(1)의 회전 중심(O)과, 왕복대(후술함), 주축대, 심압대가 안착되는 한 쌍의 베드(310,320)의 슬라이드 면(301)이 동일선상에 위치하게 배치한다.1, the cylindrical seamless machining
이로써, 베드(310,320)의 슬라이드 면(301)과 공작물(1)의 회전 중심(O) 간에 위치편차가 없어지게 되므로 가공 중의 모멘트 발생에 따른 오프셋 에러를 방지할 수 있게 되고, 결과적으로 가공 정밀도를 향상시킬 수 있게 된다.
This eliminates the positional deviation between the
상기와 같은 배치조건을 기반으로 하는 원통형 난삭재 복합 가공머신의 세부 구성은 다음과 같다.The detailed configuration of a cylindrical seamless machining complex machining machine based on the above arrangement conditions is as follows.
첨부된 도 2는 본 발명에 따른 원통형 난삭재 복합 가공머신의 분해 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 원통형 난삭재 복합 가공머신의 결합 사시도이다.FIG. 2 is an exploded perspective view of a cylindrical seamless machining complex machining machine according to the present invention, and FIG. 2 is a combined perspective view of a cylindrical seamless machining complex machining machine according to the present invention.
도 2 및 3에 따르면, 본 발명의 원통형 난삭재 복합 가공머신(100)은 기본적으로 베이스(200)와, 상기 베이스(200) 상에 안착 설치되는 베드(300)와, 상기 베드(300)의 상면에 해당되는 슬라이드 면(301)의 일 말단에 안착되는 주축대(400)와, 상기 슬라이드 면(301)의 다른 타단에 안착되는 심압대(500)와, 상기 슬라이드 면(301)을 따라 슬라이딩 가능하게 설치되는 다수의 왕복대(600) 및 상기 각 왕복대(600)에 설치되는 다수의 모듈(700)로 구성된다.
2 and 3, the cylindrical seamless difficult machining
상기 베드(300)는 상기 베이스(200)의 상면 후방에 길이방향으로 안착 설치되는 제1 베드(310)와, 상기 베이스(200)의 상면 전방에 길이방향으로 안착 설치되는 제2 베드(320)로 구성된다.The
여기서, 상기 제1 베드(310)와 제2 베드(320)는 동일한 높이로 설치될 수 있고, 또는 도 2, 3에 도시되어 있듯이, 전방의 제2 베드(320)에 비해 후방의 제1 베드(310)가 더 높게 설치될 수도 있다.The
위의 2가지 베드의 배치 형태 중, 후자의 경우가 보다 바람직한 형태라 할 수 있다. 그 이유는 작업자는 제2 베드(320)의 앞쪽에 위치하게 되므로 제2 베드(320)가 낮고 제1 베드(310)가 높게 되면 작업자가 시야 범위가 넓어지기 때문에 작업의 시인성을 높일 수 있기 때문이다. 이러한 제1, 2 베드(310,320)의 높이차는 이를 받치고 있는 베이스(200) 상면의 계단 형태에 의해 구현될 수 있다.Of the above two bed arrangement types, the latter case is more preferable. The reason for this is that when the
또한, 상기 제1, 2 베드(310,320)는 도 4에서 명확히 볼 수 있듯이, 그 내부에 상기 다수의 모듈(700)에 설치되는 유정압 베어링(미도시)으로부터 배출되는 작동유체가 순환되는 순환유로(311,321)가 형성될 수 있다. 이 순환유로(311,321)는 고온의 작동유체가 순환되면서 각 베드의 열전도도를 고르게 하여 특정 부분에 열이 집중되지 않도록 함으로써 열변형을 방지할 수 있다.
4, the first and
다음, 상기 주축대(400)와 심압대(500)는 상기 제1, 2 베드(310,320)의 사이에 배치되되, 상기 각 베드(310,320)의 상면에 해당되는 슬라이드 면(301)의 일단에 안착되고, 심압대(500)는 상기 슬라이드 면(301)의 타단에 안착된다.The
상기 주축대(400)와 심압대(500) 사이에는 원통형의 공작물이 물려 있고, 이 공작물은 주축대(400)의 동력에 의해 그 회전 중심(O)을 기준으로 회전하게 된다.
A cylindrical workpiece is interposed between the
다음, 상기 왕복대(600)는 상기 각 모듈(700)들이 개별적으로 안착될 수 있도록 모듈과 동일한 개수로 구비되며, 이러한 왕복대(600)는 상기 주축대(400) 및 심압대(500)의 폭영역 외측에 배치됨과 아울러 상기 제1, 2 베드(310,320) 상에 슬라이딩 가능하게 안착 된다. The reciprocating table 600 includes the same number of modules as the
따라서, 왕복대(600)가 각 베드(310,320)의 길이방향을 따라 슬라이딩 동작될 때 주축대(400) 및 왕복대(600)와의 간섭없이 전 영역을 이동할 수 있게 된다. Therefore, when the reciprocating table 600 is slid along the longitudinal direction of the
이로써, 주축대(400)와 심압대(500) 사이로 공작물(1)을 물릴 때 또는 물려 있던 공작물(1)을 탈거할 때, 왕복대(600)를 공작물(1)의 설치영역 외부로 이동시킨 후 공작물을 용이하게 고정 및 탈거할 수 있게 된다.
The reciprocating table 600 is moved to the outside of the installation area of the
다음, 상기 모듈(700)은 상기 제1 베드(310)의 왕복대(600) 상에 설치되는 열처리용 레이저 모듈(710)과 패터닝용 레이저 모듈(720)을 포함한다.The
또한, 상기 제2 베드(320)의 왕복대(600) 상에 설치되는 선삭모듈(730), 연삭모듈(740), 터렛모듈(750)을 더 포함한다. 여기서, 상기 선삭모듈(730), 연삭모듈(740), 터렛모듈(750)은 제2 베드(320)의 길이 및 슬라이딩 거리를 감안할 때 제2 베드(320)에 모두 설치되기는 어렵다. 따라서, 1개 또는 최대 2개가 설치되는 것이 바람직하다.The apparatus further includes a
이러한 모듈(700)들은 원통형의 공작물(1)을 인쇄롤로 가공하기 위한 것으로, 즉 인쇄 표면을 형성하는 공작물(1)의 외주면을 초경화하여 내마모성을 향상시키고, 초경화된 공작물(1)의 표면을 매끄럽게 표면가공 한 후, 매끄러운 표면에 미세패터닝을 하는 일련의 공정을 하는데 필요하다.These
특히, 상기 열처리용 레이저 모듈(710)은 공작물(1)의 표면을 초경화하기 위해 레이저를 조사하는 역할을 하는 것으로, 공작물(1)의 표면에 초경 분말을 뿌린 후, 이에 레이저를 조사하여 초경분말을 고온으로 가열함으로써 용융시킴에 따라 공작물(1)의 표면을 초경화 하는 일 방법이 있고, 이와는 달리 공작물(1)의 표면에 직접 레이저를 조사하여 공작물(1)의 표면을 급속히 가열하게 되면 가열된 오스테나이트 영역은 열이 내부의 열전도에 의해 확산된 후 급속 자연 냉각시키는 방식에 의해 공작물의 변태 경화를 일으켜 초경화하는 방법도 있다.Particularly, the
상기 선삭모듈(730), 연삭모듈(740) 및 터렛모듈(750)은 초경화된 공작물(1)의 표면을 매끄럽게 표면 가공하는데 사용된다. 다만, 선삭모듈(730)은 선삭공구가, 연삭모듈(740)은 연삭공구가, 터렛모듈(750)은 여러 가지 선삭공구들이 방사상으로 장착된 터렛(공지의 공구홀더)이 이용되는 것에 차이가 있을 뿐이다.The
상기 패터닝용 레이저 모듈(720)은 매끄럽게 표면 처리된 공작물(1)의 표면에 레이저를 조사하여 인쇄 패터닝을 수행하기 위한 것이다.The
한편, 상기 선삭모듈(730), 연삭모듈(740) 및 터렛모듈(750)은 리니어 모터(M)가 장착되어 있어서 이에 의해 상기 공작물(1)을 향해 진퇴 가능하게 구성되어 있다. 그러므로, 공작물(1)의 외경 사이즈에 맞게 근접 거리를 조절할 수 있다.
The
전술된 실시 예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 전술된 상세한 설명보다는 후술 될 특허청구범위에 의하여 나타내어질 것이다. 그리고 이 특허청구범위의 의미 및 범위는 물론, 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 및 변형 가능한 형태가 본 발명의 범주에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
The foregoing embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the appended claims rather than by the foregoing detailed description. It is intended that all changes and modifications that come within the meaning and range of equivalency of the claims, as well as all equivalents thereof, be within the scope of the present invention.
100 : 원통형 난삭재 복합 가공머신 200 : 베이스
300 : 베드 301 : 슬라이드 면
310 : 제1 베드 320 : 제2 베드
400 : 주축대 500 : 심압대
600 : 왕복대 700 : 모듈
710 : 열처리용 레이저 모듈 720 : 패터닝용 레이저 모듈
730 : 선삭모듈 740 : 연삭모듈
750 : 터렛모듈100: Cylindrical seamless machining complex machining machine 200: Base
300: Bed 301: Slide surface
310: first bed 320: second bed
400: main shaft 500: tailstock
600: reciprocating unit 700: module
710: Laser module for heat treatment 720: Laser module for patterning
730: Turning module 740: Grinding module
750: turret module
Claims (6)
상기 베드 중, 제1 베드에는 열처리용 레이저 모듈과 패터닝용 레이저 모듈이 각각의 전용 왕복대에 의해 제1 베드의 길이방향을 따라 개별적으로 슬라이딩 되도록 설치되며,
상기 베드 중, 제2 베드에는 선삭모듈, 연삭모듈, 터렛모듈 중 적어도 하나 이상의 모듈이 전용 왕복대에 의해 제2 베드의 길이방향을 따라 슬라이딩 되도록 설치된 것을 더 포함하고,
상기 각 베드의 내부에는 상기 각 모듈에 설치된 유정압 베어링으로부터 배출되는 유체가 순환되는 순환유로가 형성된 것을 더 포함하는, 원통형 난삭재 복합 가공머신.
A cylindrical seamless machining complex machining machine in which a rotation center of a cylindrical workpiece fixed to a main shaft and a tailstock, and a slide surface of a pair of beds on which a reciprocating shaft, a main shaft and a pressure roller are mounted,
Wherein the heat treatment laser module and the patterning laser module are installed on the first bed so as to slide individually along the longitudinal direction of the first bed by respective exclusive reciprocating units,
Wherein at least one of the turning module, the grinding module, and the turret module is installed on the second bed so as to slide along the longitudinal direction of the second bed by a dedicated reciprocating unit,
Further comprising: a circulation flow path through which fluids discharged from hydrostatic pressure bearings installed in the respective modules are circulated in the respective beds.
상기 한 쌍의 베드는 베이스 상에서 전방측 베드에 비해 후방측 베드가 더 높게 배치된, 원통형 난삭재 복합 가공머신.
The method according to claim 1,
Wherein the pair of beds are disposed on the base with the rear side bed higher than the front side bed.
상기 선삭모듈, 연삭모듈 및 터렛모듈은, 리니어모터에 의해 상기 공작물을 향해 진퇴 가능한, 원통형 난삭재 복합 가공머신.
The method according to claim 1,
Wherein the turning module, the grinding module and the turret module are capable of being advanced and retracted toward the workpiece by a linear motor.
상기 왕복대들은 상기 주축대 및 심압대의 폭 영역 외측에 위치하도록 상기 제1, 2 베드 상에 안착되는, 원통형 난삭재 복합 가공머신.The method according to claim 1,
Wherein the reciprocating members are seated on the first and second beds so as to be positioned outside the width regions of the main shaft and the pressure ball.
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