KR101614033B1

KR101614033B1 - 정밀한 약액 주입이 가능한 오토 클램프

Info

Publication number: KR101614033B1
Application number: KR1020140056284A
Authority: KR
Inventors: 이종우
Original assignee: 에이스메디칼 주식회사
Priority date: 2014-05-12
Filing date: 2014-05-12
Publication date: 2016-04-20
Also published as: KR20150129384A

Abstract

본 발명은 호스의 벌어짐 정도를 따라 낙하하는 약물의 속도를 자동으로 조정하는 오토 클램프에 관한 것으로, 좀더 자세히 설명하면 탄성력에 의해 가압되어져 있는 호스의 구경을 외측에 수직한 방향으로 설치되어 있는 구동대에 의해 컨트롤되어져 보다 적은 힘으로 호스의 벌림 정도를 컨트롤하여 정밀하게 약액이 주입할 수 있고, 안전하게 사용할 수 있도록 한 오토클램프에 관한 것이다.

Description

정밀한 약액 주입이 가능한 오토 클램프{AN AUTOCLAMP}

본 발명은 호스의 벌어짐 정도를 따라 낙하하는 약물의 속도를 자동으로 조정하는 오토 클램프에 관한 것으로, 좀더 자세히 설명하면 적은 힘으로 보다 더 정밀한 약액 주입이 가능하고 오작동이나 고장에 안전한 오토 클램프에 관한 것이다.

일반적으로 클램프는 일측과 타측이 서로 마주보는 형성으로 이루어져 있는 하우징 안쪽에 링거병이나 팩의 호스를 장착한 상태에서 상기 하우징의 일측과 타측을 연결하는 회전축과 롤러를 설치하여 내측에 위치해 있는 호스를 가압함으로써, 호스의 벌림 정도를 결정하여 낙하하는 약액의 속도를 조절하는 장치를 말한다.

그러나 이러한 클램프는 장기간 사용하고 나면, 호스를 가압하고 있는 롤러가 호스의 탄성 회복력에 의해 서서히 밀려나면서 벌어짐 정도가 달라 지게 되고, 특히 상부에 위치한 링거병이나 팩이 수용하고 있는 약물의 양이 줄어들면서 압력이 낮아져 약액이 떨어지는 속도가 변화하게 되어 주기적으로 약액의 낙하하는 속도를 확인하고 재조정하여 주어야지만 하는 문제점이 있었던 것이다.

따라서 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여, 센서를 통해 상기 링거병 혹은 팩의 챔버로 떨어지는 약액 방울의 속도나 시간을 확인하고, 구동모터 구동에 의해 자동으로 호스의 개폐 정도를 결정하여 약액이 떨어지는 속도를 조정하는 오토 클램프를 개발하게 된 것이다.

그러나 이러한 오토클램프는 구동모터가 회전하게 되면 호스와 수직한 방향에 위치해 있는 가압체가 좌우로 이동하면서 호스의 외경을 가압하게 되는데, 이때 가압체가 이동하는 거리는 호스의 구경만큼 제한된 범위 안쪽에서 좌우로 움직이면서 호스의 구경을 컨트롤하게 된다.

즉, 구동모터구동이 아무리 정밀하게 이루어진다고 하더라도 상기 가압체의 이동 거라는 호스의 구경에 해당하는 만큼 짧아서 정밀하게 약액을 주입하도록 컨트롤하기에는 어려운 점이 많았던 것이다.

따라서 실재 사용하더라도 수액이나 영양제와 같은 약액을 컨트롤하는 데에는 큰 문제가 없지만, 마약류를 포함하는 위험한 약물을 사용하는데에는 정밀한 약액 주입은 어려워서 여전히 전용의 약액주입기와 컨트롤러를 사용하여야지만 하였던 것이다.

더욱이 이러한 오토클램프는 전기적인 장치나 부품을 포함하여 이루어져 있어 잦은 구동모터구동과 강한 힘에 의해 사출물에 형성되어 있는 나사산이 마모되어 헛돌거나 혹은 오작동 등의 문제로 위험한 약물이 질서없이 환자의 몸속에 주입될 수도 있는 것이다.

국내등록특허 제10-0813381호 (등록일자:2008.03.06)

이에 본 발명에서는 제한된 폭 안쪽에서 가압체가 이동할지라도 적은 힘으로 호스의 벌림 정도를 정밀하게 컨트롤하여 정밀한 약액 주입이 가능하도록 하고,

더불어 오작동이나 고장에 안전한 오토 클램프을 목적으로 하는 것이다.

이를 위해 본 발명에서는 본체가 상기 약액호스의 챔버와 호스를 파지하고 있을 때 상기 챔버의 내측으로 흐르는 약액 방울의 움직임을 감지하는 감지부와, 호스의 외경을 가압하여 낙하하는 약액 방울의 양이나 속도를 조정하는 구동부와, 상기 감지부를 통해 보고받은 사실을 바탕으로 구동부를 컨트롤하여 설정된 양 또는 속도로 균일하게 약물이 주입되도록 컨트롤하는 제어부를 포함하여 이루어지는 오토클램프에 있어서,

상기 본체는 상기 챔버와 호스를 수용하기 위한 수용부와 내입골이 형성되어 있는 제2함체가 제어패널 및 디스플레이패널이 형성되어 있는 제1함체와 힌지결합되어 절첩시 제2함체의 타측면(21)과 제1함체의 일측면이 서로 맞닿아 밀착된 상태에서, 상기 제1함체 또는 제2함체의 측면에 형성되어 있는 락장치에 의해 고정되는 것을 특징으로 하는 오토클램프이다.

더불어 상기 구동부는 내입골을 중심으로 일측에 수직한 방향으로 안착홈(22)을 형성하고, 상기 안착홈(22) 하단에는 절개된 홈을 형성하여, 상기 안착홈(22)에 돌기가 형성되어 있는 가압대를 장착하였을 때, 절개된 홈을 통해 하부에 위치한 이동대와 가압대를 연결하여 상기 이동대가 내장한 탄성체의 수축/팽창하는 힘이 외측에 형성된 구동대의 움직임에 의해 컨트롤되어 안착홈(22) 안쪽에서 위치한 가압대가 좌우방향으로 슬라이드 이동하면서 상기 가압대의 돌기가 내입홀 안팎을 출몰하도록 되어 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 구동대는 이동대와 수직한 방향으로 구동모터를 설치하고, 상기 구동모터의 회전축에는 내입공간을 형성하고 있는 몸체와 커버체를 결합하여 상기 몸체가 나사산을 따라 세로 방향으로 움직이도록 구성한 상태에서, 상기 몸체의 외측에 돌출된 사이드 윙을 형성하고, 상기 사이드 윙의 하단과 상단을 서로 다른 길이로 형성하고, 상단 또는 하단의 너비차 보다 사이드 윙의 높이를 더 길게 형성함으로써, 상기 사이드 윙과 밀착되어 있는 이동대가 사이드윙의 높이만큼 세로방향으로 이동할 때 밀착되어 있는 이동대는 사이드윙의 상단과 하단의 너비 차이만큼 가로방향으로 움직임이면서 정밀하게 호스의 벌림 정도를 컨트롤할 수 있도록 되어 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 고장이나 오작동 발생시 호스의 구경을 가압하여 낙하하는 약액을 차단하는 제동부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 이동대가 내장한 탄성체의 수축/팽착력에 의해 가압하고 있는 호스의 구경이 상기 이동대가 45도 이상 경사지게 밀착되어 있는 구동대에 의해 컨트롤에 의해 컨트롤되어 지면서 적은 힘으로 좀더 정밀하게 호스의 벌림정도를 컨트롤할 수 있게 되었다.

또한, 본 발명은 탄성체를 내장하고 있는 이동대의 모멘트와 구동대의 모멘트를 서로 다른 방향으로 형성하고, 상기 이동대와 구동대가 경사지게 밀착되어 있도록 함으로써, 적은 힘으로 탄성체를 내장한 이동대를 움직여 줄 수 있게 되었다.

또한, 본 발명은 제동부를 설치하여 오작동 또는 고장시 낙하는 약액을 차단하여 안전하게 사용할 수 있게 되었다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 오토 클램프의 사시도.
도 2은 본 발명의 실시 예에 따른 오토 클램프의 사용상태도
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 오토 클램프의 분해사시도
도 4은 상기 도 3의 구동부의 부분확대도,
도 5은 상기 도 3의 구동대의 부분확대도.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 구동부의 작동 상태도.
도 7은 상기 도 3의 제동부의 부분확대도
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 제동부의 작동상태도.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 고정장치의 사용상태도.
도 10는 본 발명의 실시 예에 따른 고정장치의 분해사시도..
도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 고정장치의 작동상태도.
도 12은 본 발명의 실시 예에 따른 고정장치의 사용상태도.
도 13은 본 발명이 실시 예에 따른 오토클램프를 이용한 시스템의 예시도
도 14는 본 발명의 실시 예에 따른 오토클램프의 블럭도.

이하, 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용은 첨부된 도면을 참조하여 자세히 설명하기로 한다.

먼저, 도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 오토 클램프의 전체 모습을 보여주는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 오토 클램프의 사용상태도이며, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 오토 클램프의 분해사시도이다.

도시된 바와 같이 본 발명은, 제2함체에 호스와 챔버를 수용하기 위한 수용부(31)와 내입골(26)을 형성하고, 동일한 형상으로 이루어진 제1함체(10)에 제어패널(12) 및 디스플레이패널을 형성하여, 상기 제1함체(10)와 제2함체(20)가 힌지결합되었을 때 제1함체(10)와 제2함의 타측면(21)과 일측면(11)이 서로 밀착되면서, 상기 제1함체(10)와 제2함체(20)의 테두리에 형성된 락장치(14)에 의해 고정되어 지는 본체(3)를 형성한다.

그리고 이렇게 형성된 본체(3)의 제2함체(20)에는, 상부에 위치한 수용부(31)를 중심으로 일측 외벽에 관통홀(32)을 형성하고, 타측의 외벽에도 대응되는 위치에 관통홀(32)을 형성하여, 각각의 관통홀(32) 안쪽에 센서(33)를 장착함으로써, 상기 관통홀(32) 사이를 가로질러 챔버(2) 안쪽으로 떨어지는 약액 방울의 움직임을 감지하는 감지부(30)를 형성한다.

그리고 이렇게 형성된 제2함체(20)의 수용부(31) 하단에는, 세로방향으로 길게 만곡된 내입골(26)을 형성하고, 상기 내입골(26)을 중심으로 일측에는 수직한 방향으로 좌우로 길게 내입된 안착홈(22)을 형성하고, 상기 안착홈(22) 하단에는 가로방향으로 길게 절개된 홈(23)을 형성하여,

상기 안착홈(22)에 돌기(41a)가 형성되어 있는 가압대(41)를 장착하였을 때, 절개된 홈(23)을 통해 하부에 위치한 이동대(42)와 연결하여, 상기 이동대(42)가 탄성체(45)와 구동대(46)의 움직임에 따라 좌우방향으로 이동하게 되면, 상기 이동대(42)와 연결되어 있는 가압대(41)도 안착홈(22) 안쪽에서 슬라이드 이동하여 상기 가압대(41)의 돌기(41a)가 내입홀(27) 안팎을 출몰하는 구동부(40)를 형성하는 것이다.

이때 내입홀(27) 안팎을 출몰하는 돌기(41a)는 내입골(26)에 안쪽에 끼워져 있는 약액호스(이하, 호스라고 함)의 구경을 가압하여 낙하하는 약액의 속도를 조정한다.

그리고 이러한 구동부(40)의 이동대(42)는, 수용홀(43d)이 형성되어 있는 이동체(43)에 돌출핀(44a)이 형성되어 있는 받침대(44)가 탄성체(45)와 함께 끼워지면서 상기 이동체(43)가 내측에 수축/팽창하는 탄성체(45)를 내장한 상태로 조립되어 있게 된다.

즉, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 이동체(43)는 상부에 결합홈(43a)을 형성하는 한편, 일측에는 구동대(46)의 밀착면(47c)과 맞닿아 있는 경사면(43b)을 형성하고, 타측에는 수용홀(43d)을 형성하고, 상기 수용홀(43d)의 외측에는 길이방향으로 절개라인(43e)을 형성한다.

그리고 받침대(44)에는 직립된 격벽(44d)에 돌출핀(44a)을 형성하고, 상기 돌출핀(44a)과 동일한 방향으로 내입홈(44b)을 형성하는 한편, 상기 돌출핀(44a)의 첨단에는 걸림턱(44c)을 형성하고, 상기 걸림턱(44c)의 좌우 양측면에는 돌출핀(44a)이 형성된 방향과 동일한 방향으로 절개된 라인을 형성하여 상기 걸림턱(44c)이 탄지되도록 구성한다.

따라서 상기 받침대(44)의 내입홀(44b)에 돌출핀(44a)의 길이보다 길고 내입홈(44b)의 구경보다 작고 작은 탄성체(45)를 내장한 상태로 상기 이동체(43)의 수용홀(43d)에 끼워주게 되면, 상기 돌출핀(44a)의 첨단에 형성되어 있는 걸림턱(44c)이 탄지되어 수용홀(43d) 안쪽으로 들어가게 되고, 상기 걸림턱(44c)은 절개라인(43e) 안쪽으로 들어와 안착 되면서 이동체(43)와 받침대(44) 사이에 수축/팽창하는 탄성체(45)를 내장한 상태로 조립되어 지게 되는 것이다.

이때 상기 이동체(43)에는 실시 예에 따라 하나 이상의 수용홀을 형성할 수 있고, 상기 수용홀의 외측에도 하나 이상의 절개라인(43e)을 형성하여 상기 돌출핀(44a)에 형성되어 있는 하나 걸림턱(44c)이 각각의 수용홀에 끼워져 절개라인(43e) 안쪽에 위치되어 조립될 수도 있는 것이다.

그리고 이렇게 조립되어진 이동대(42)는 제2함체(20)의 내측에 형성되어 있는 한 쌍의 가이드 벽 사이에 위치하여 좌우방향으로 슬라이드 이동할 수 있도록 구성되고, 상기 이동대의 결합홈(43a)은 안착홈(22)에 형성되어 있는 절개된 홈(23) 안쪽으로 돌출되어 상부에 위치한 가압대(41)와 나사체결되어 일체로 움직일 수 있도록 결합된다.

참고로, 본 발명에서는 이동대(42)가 내장한 턴성체의 팽창하는 힘을 외측에 위치한 구동대(46)가 조정하여 상기 호스(1)의 벌림정도를 컨트롤하도록 한 것이지만, 실시 예에 따라 구동대(46)와 이동대(42)를 일체로 형성하여 호스(1)의 구경을 가압하는 힘을 직접 컨트롤함으로써, 낙하하는 약액의 속도를 컨트롤할 수도 있는 것이다.

또한, 도 5은 구동대의 모습을 확대하여 보여주는 것이고, 도 6은 상기 구동대가 이동대와 밀착되어 작동 되는 모습을 보여주는 것으로,

상기 이동체(43)의 경사면(43b)에는 상기 이동대(42)의 모멘트와는 서로 다른 방향으로 동작하는 구동대(46)를 밀착시켜 적은 힘으로 탄성체(45)를 내장한 이동대(42)를 움직여 줄 수 있는 것이다.

즉, 이동대와 구동대는 동일한 방향으로 설치하여 상기 구동대가 이동대를 움직여 주기 위해서는 상기 이동대가 내장하고 있는 탄성력보다 더 큰 힘으로 밀어주어야지만 이동대의 좌우로 이동시켜 줄 수 있는 것이다.

그러나 본 발명에서는 서로 다른 방향에 위치하여 서로 다른 방향으로 움직이면서 경사면(43b)에 밀착되어 있는 이동대(42)를 움직여 주게 되면 보다 적은 힘으로 탄성체(45)를 내장한 이동대(42)를 움직여 줄 수 있게 되는 것이다.

참고로 이때 이동체(43)의 경사면(43b)에는 상단 일부를 돌출시켜 슬라이드면(43c)을 형성하고, 상기 슬라이드면(43c) 하단에 구동대(46)의 밀착면(47c)이 위치하여 걸림된 상태로 상하 이동이 이루어진다.

여기서 상기 구동모터(49)는 도 6에 도시된 바오 같이 이동대와 수직한 방향으로 설치되어 있고, 상기 구동모터(49)의 회전축(49a)에는 내입공간(47a)을 형성하고 있는 몸체(47)와 커버체(48)가 결합되면서 나사산을 따라 상하로 이동할 수 있도록 회전축(49a)에 장착되어 진다. 그리고 이러한 몸체(47)의 외측에는 돌출된 사이드 윙(47b)이 형성되어 있고, 상기 사이드 윙(47b)은 상단과 하단이 서로 다른 길이로 형성하여 경사진 밀착면(47c)을 형성하고, 상기 밀착면(47c)에 이동대(42)의 경사면(43b)과 밀착되어 있도록 한다.

이때, 돌출되어 있는 사이드 윙(47b)의 높이는 상단과 하단의 높이차이보다 크게 형성하여 구동모터(49) 회전시 몸체(47)가 사이드 윙(47b)의 높이만큼 이동할 때, 상기 사이드 윙(47b)과 밀착되어 있는 이동대(42)는 사이드 윙(47b)의 상단과 하단의 너비 차이만큼 가로방향으로 이동하도록 한 것이다.

즉, 예를 들면, 사이드윙(47b)의 높이가 3cm이고 하단과 상단의 너비 차이가 1cm이라고 한다면, 구동모터(49) 회전시 사이드 윙(47b)이 세로방향으로 3mm만큼 이동할 때, 이와 맞닿아 있는 이동대(42)는 사이드 윙(47b)에 의해 1mm만큼 가로방향으로 밀려나면서 이동하게 되는 것이다. 따라서 종래에 1mm만큼의 이동시켜 주기 위하여 1레벨의 힘을 가하였다면, 본 발명에서는 1mm만큼 이동시켜 주기 위하여 1에서부터 3레벨 단계까지의 힘을 가하여야지만 함으로, 호스(1)의 벌림정도를 정밀하게 컨트롤하여 약액의 속도를 정밀하게 조정할 수 있는 것이다.

참고로, 상기 몸체(47)와 커버체(48)의 내입공간(47a)에는 구동모터(49)에 장착된 회전체가 내입되어져 상기 회전체가 회전축(49a)을 따라 상하로 움직이게 되면 이를 수용한 몸체(47)와 커버체(48) 역시 상하로 움직이도록 구성한 것이며, 실시 예에 따라서는 상기 몸체(47)와 커버체(48)는 일체로 형성하고 내측에 나사산을 형성하여 상기 구동모터(49)의 회전축(49a)에 결합되어 구동모터(49) 회전시 상하로 움직일 수도 있고, 회전축(49a)의 상단에 몸체(47)와 커버체(48)를 고정설치하고 상기 회전축(49a)이 아래위로 움직이도록 할 수도 있는 것이다.

또한, 도 7과 도 8은 본 발명의 실시 예에 따라 제2함체(20) 안쪽에 설치되어 있는 제동부(60)의 모습과 이를 확대하여 보여준 도면으로, 상기 제동부(60)는 구동모터(49) 고장이나 오작동 발생시 낙하하는 약액을 차단하여 준다.

이때의 제동부(60)는 일측이 오픈된 내공간을 형성하고 있고, 상기 함체의 타측에는 관통구(61b)를 형성하고 있으며 상기 함체(61)의 상단 또는 하단에는 내공간이 형성되어 있는 반대방향에 돌출된 제동편(61c)을 형성하고, 상기 함체(61)의 하단에 돌기(61f)가 형성되어 있는 탄지편(61d)을 형성한다.

그리고 이러한 함체(61)의 내공간에 탄성스프링(62)을 삽입한 상태에서, 내측에 가이드핀(63b)이 형성되어 있고 하부에는 걸림홈(63c)이 형성되어 있는 제동대(63)에 끼워지게 되면, 상기 탄성스프링(62)은 함체(61)와 제동대(63) 사이에 위치하여 수축하게 되고, 가이드핀(63b)은 함체(61)의 관통구(61b) 밖으로 나와 돌출되어져 있게 되며, 상기 하단에 위치한 탄지편(61d)의 돌기(61f)는 걸림홈(63c) 외측으로 나와 이동이 고정되어 있게 된다.

그리고 이러한 걸림홈(63c) 하단에는 스위칭 수단이 설치되어 상기 스위치 수단이 제어부(50)의 지시에 따라 걸림홈(63c) 밖으로 나와 있는 함체(61)의 돌기(61f)를 쳐주게 되면, 상기 돌기(61f)는 걸림홈(63c) 안쪽으로 들어가면서 탄성스프링(62)에 의해 수용공간(63a) 안쪽에 있던 함체(61)는 제동대(63) 밖으로 나와 이동하게 되고, 상기 함체(61)의 일측에 설치되어 있는 제동편(61c)은 절개된 제동홀을 통해 내입골(26) 안쪽으로 들어 호스(1)의 구경을 가압함으로써, 오동작이나 고장에 대해 안전한 오토클램프를 확보하도록 한 것이다.

또한, 도 13과 도 14는 본 발명의 실시 예에 따른 오토클램프의 블럭도와 이를 포함하는 시스템의 예시도로서,

상기 제어부(50)는 상기 감지부(30)가 감지한 사실을 보고받아 구동부(40)를 제어하여 설정된 상태로 균일하게 약액이 낙하하도록 한다.

여기서 상기 제어부(50)는 설정된 시간동안 낙하하는 방울의 횟수를 카운트하거나, 이웃한 두 약액 방울이 연속해서 떨어질 때의 낙하 시간을 카운트하여 설정된 기간동안 낙하하는 약물의 양을 계산하여 디스플레이패널에 표출하여 준다.

이때의 제어부(50)의 동작상태를 감시하고 있다가, 정해진 대로 구동모터(49)가 동작하였는지 확인하고, 상기 감지부(30)를 통해 카운트된 횟수나 시긴아 일치하지 않을 경우에는 차액에 해당하는 횟수만큼의 보정값을 생성하는 서브제어부(51)를 포함하여 이루어져, 균일하게 약액이 떨어지도록 컨트롤한다.

또한, 상기 제어부(50)는 데이터의 흐름에 관여하여, 주변에 있는 중계단말기(70)나 관리서버(210)를 검색하고, 채널을 형성을 요청하는 한편, 해당 채널로 버퍼링하고 있는 데이터를 전송하는 무선통신모듈(52)을 더 포함하여 이루어지게 된다.

이때의 무선통신모듈(52)은 실시 예에 따라 다양하게 변형하여 실시할 수 있으나, IEEE 802.15.4를 기반으로 10-20m내에서 250kbps의 속도로 이벤트 정보를 전송하는 저전력 지그비통신모듈을 기본으로 한다.

참고로, 도 3과 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 안착홈(22)에는 평평의 조립판(24)에 탈착레버(25)가 회동되게 결합되어 있고, 상기 레버의 하단는 회동편(25a)이 일체로 형성되어 있어, 상기 장착판이 안착홈(22)에 장착되면, 하단에 형성되어 있는 회동편(25a)이 가압대(41)의 상부에 형성되어 있는 가이드 라인(41b) 안쪽으로 내려와 가압대(41)를 외측으로 당겨 주도록 구성되어 있다.

이때, 상기 레버는 시계방향으로 회전하게 되면 가압대(41)를 외측으로 당겨주고, 상기 레버를 반시계 방향으로 회전시켜 주게 되면, 가압대(41)를 내측으로 당겨주게 된다.

따라서 탈착레버(25)를 당겨주게 되면 회동편(25a)이 가압대(41)의 가이드 라인(41b) 안쪽으로 내려와 회전하게 되면서 가압대(41)를 외측으로 당겨주게 되고, 이때 가압대(41)의 돌기(41a)는 내입골(26) 밖에 위치하게 되어, 상기 내입골(26) 안쪽에 호스(1)를 교체하거나 장착하여 줄 수 있게 되는 것이고,

상기 탈착레버(25) 반대방향으로 돌려주게 되면 당겨주고 있던 회동편(25a)이 올라가면서 하부에 위치한 이동대(42)의 탄성체(45)가 팽창하여 가압대(41)를 원상복귀시켜 돌기(41a)가 내입홀(27) 안쪽으로 들어와 호스(1)의 구경을 가압하여 주게 되는 것이다.

그리고 이러한 오토클램프는 내측에 충전배터리(5)를 포함하여 이루어지고, 상기 챔버(2)와 호스(1)를 내장한 상태로 장착되어져, 별도의 전원장치나 고정장치가 없더라도 휴대용으로 사용할 수 있지만, 상기 제1함체(10) 또는 제2함체(20)의 후단에 파지부(4)를 형성하고, 상기 파지부에 암이 끼워져 상하방향으로 위치를 이동시킬 수 있는 고정장치(100)를 설치할 수도 있는 것이다.

그리고 도 9 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 고정장치(100)는, 링거대의 봉과 밀착되어 있는 파지대(110)와, 제2함체(20)가 걸쳐져 고정되는 있는 걸이대(120), 그리고 상기 걸이대와 파지대를 연결하여 주는 연결대(130)로 이루어져 있다.

특히 이때의 연결대(130)는 파지대의 외측에 슬라이드 방식으로 끼워져 상하로 이동할 수 있도록 되어, 일측에 연결되어 있는 걸이대의 상하 높이를 조절할 수 있도록 되어 있다.

참고로, 파지대(110)는 안쪽으로 만곡된 내입부(111)가 상하로 길게 형성되어 있고, 외측으로는 좌우로 벌어진 한 쌍의 걸림턱(112, 112a)이 상하로 길게 형성되어 있으며, 두 걸림턱 사이에는 안쪽으로 내입된 슬라이딩 홈(113)이 형성되어 있다.

또한, 이때의 상기 슬라이딩 홈(113)에는, 결합대(114)가 끼워져 고정되며, 특히 상기 결합대는 상하로 길게 형성되어 있는 내입공간을 중심으로 좌측과 우측에 각각 복수 개의 나사산이 서로 마주보는 형상으로 제작되어 있다.

또한, 상기 파지대(110)의 외측에는 고정나사(115)가 체결되어 있어, 내입홈 안쪽에 링거대의 봉이 삽입되어 있을 경우 상기 고정나사가 나사방식으로 조여지면서 고정되어 있도록 한다.

또한, 걸이대(120)는, 중앙에 형성된 몸체(123)를 중심으로 전방에는 직립된 걸림편(121)과 돌출된 걸이부(122)가 형성되어 있고, 후방에는 상기 몸체와 이어져 있고 후단이 만곡되어 있는 결합부(124)가 형성되어 있다.

이때의 결합부(124)에는 연결대와 축결합되는 결합홈(125) 또는 결합홀이 형성되어 있으며, 일정 각도 이내에서 상하로 회동할 수 있도록 되어 있다.

또한, 상기 걸이대와 결합되어 있는 연결대(130)에는, 상하로 길게 절개되어 있는 내입구(131)를 중심으로 일측에는 돌출된 한 쌍의 결합편(132,132a)이 형성되어 있고, 타측에는 파지대(110)의 슬라이딩 홈(113)과 걸림턱(112,112a)의 외면을 감싸는 가이드부(133)가 형성되어 있다.

이때 두 결합편(132,132a) 사이의 공간에는 걸이대(120)의 결합부(124)가 내입되어 축결합되고, 더불어 타측에는 가이드부(133)가 파지대(110)의 외측에 슬라이드 방식으로 끼워져 걸림턱(112,112a)을 따라 상하로 이동할 수 있도록 되어 있다.

또한, 상기 연결대의 가이드부(133) 안쪽에는, 상하로 한 쌍의 고정돌기(133a,133b)가 돌출되게 형성되어 있고, 두 고정돌기(133a,133b) 사이에는 이동편(134)이 끼워져 고정되어 있게 된다.

이때의 이동편(134)은 좌우측에 동일한 형상으로 이루어진 한 쌍의 탄지편(134a,134b)이 이격된 공간을 형성한 채 직립되어 있고, 상기 탄지편의 끝단에는 외측으로 돌기(134c, 134d)가 형성되어 있게 된다.

이때의 이동편(134)은 상기 연결대(130)가 슬라이드 방식으로 결합되면서 파지대(110)의 슬라이드 홈(113) 안쪽에 위치되게 되고, 특히 상기 탄지편(134a, 134b)이 벌어졌다 오무라들었다 하면서 결합대(114)의 나사산에 맞물려 있게 된다.

또한, 이러한 연결대(130)의 전면에는 돌출부(135a)가 형성되어 있는 고정구(135)가 내입구(131) 안쪽에 끼워져 상하로 이동될 수 있도록 결합되어 있고, 특히 상기 고정구(135)의 이면에는 내입구(131)를 관통하는 이동돌기(135b)가 형성되어 있다. 이때의 이동돌기(135b)는 후방에 위치해 있는 두 탄지편(134a, 134b) 사이의 공간에 위치하게 된다.

즉, 상기 고정구(135)는 세로로 길게 절개 되어 있는 내입구(131)를 따라 상하로 이동하면서 후방에 위치해 있는 이동돌기(135b)가 두 탄지편(134a,134b) 사이의 공간을 상하로 이동함으로써, 상기 이동돌기(135b)가 두 탄지편(134a, 134b)의 오무라듬을 제한하게 되는 것이다.

따라서 연결대30)의 고정구(135)를 위로 올려지게 되면, 두 탄지편(134a, 134b) 사이에 있는 이동돌기(135b)가 상부로 이동하게 된다. 이때, 상기 이동돌기(135b)가 위로 올라감에 따라 두 탄지편은 벌어질 수 있는 공간을 확보하게 되고, 이후 연결대(130)를 아래로 내려주게 되면 두 탄지편(134a,134b)이 나사산과 돌기(134c,134d)에 의해 텐션을 먹으면서 안쪽으로 오무라들게 되고, 상기 이동편(134)은 아래로 이동할 수 있게 되는 것이다.

그리고 이후, 상기 고정구(135)를 아래로 내려 주게 되면, 위에 있던 이동돌기(135b)가 아래로 내려와 두 탄지편(134a,134b)의 오무라듬을 제한하면서 외측에 형성되어 있는 돌기(134c,134d)가 나사산 밖을 빠져나오지 못하게 됨으로, 더 이상 연결대(130)가 아래로 내려오는 것을 막아주게 되는 것이다.

따라서 본 발명은 고정장치(100)가 오토클램프의 상하 위치를 조절할 수 있음으로, 보다 큰 위치에너지를 확보할 수 있게 되는 것이다. 더불어 다수개의 오토클램프를 링거대에 설치할 수도 있게 되는 것이다

그리고 이렇게 구성된 오토클램프와 고정장치 주위에는 각각의 병실에는 각각의 병실 혹은 복도의 분기점이 되는 지점에 설치되어 센서네트워크를 생성하는 중계단말기(200)가 설치되어 있고,

상기 중계단말기(200)는 고유한 위치정보를 저장하고 있어 오토클램프가 채널을 형성할 때, 해당 오토클램프에 저장되어 있는 식별정보와 함께 위치정보를 관리서버(210)로 전송한다.

더불어 관리서버(210)는 중계단말기(200)로부터 전송된 위치정보와 오토클램프의 식별정보를 받아들여 어떠한 환자가 어디에 있는지 추적할 수 있고, 해당 환자의 약물 주입상태가 확인할 수 있도록 되어 있는 것이다.

1:호스 2:챔버
3:본체 4:파지부
5:배터리
10:제1함체 11:일측면
12:제어패널 13:디스플레이 패널
14:락장치
20:제2함체 21:타측면(21)
22:안착홈 23:절개된 홈
24:조립판 25:탈착레버
25a:회동편 26:내입골
27:내입홀
30:감지부 31:수용부
32:관통홀 33:센서
40:구동부
41:가압대
41a:돌기 41b:가이드라인
42:이동대
43:이동체
43a:결합홈 43b:경사면
43c:슬라이드면 43d:수용홀
43e:절개라인
44:받침대
44a:돌출핀 44b:내입홈
44c:걸림턱 45:탄성체
46:구동대
47:몸체 47a내입공간
47b:사이드 윙 47c:밀착면
48:커버체 49:구동모터
49a:회전축
50:제어부 51:서브제어부
52:무선통신모듈 60:제동부
61:함체 61a:내공간
61b:관통구 61c:제동편
61d:탄지편 61f:돌기
62:탄성스프링
63:제동대 63a:수용공간
63b:가이드핀 63c:걸림홈
64:스위칭수단 200:중계단말기
210:관리서버

Claims

본체(3)가 약액호스(1)와 챔버(2)를 파지하고 있을 때 상기 챔버(2)의 내측으로 흐르는 약액 방울의 움직임을 감지하는 감지부(30)와, 호스(1)의 외경을 가압하여 낙하하는 약액 방울의 양이나 속도를 조정하는 구동부(40)와, 상기 감지부(30)를 통해 보고받은 사실을 바탕으로 구동부(40)를 컨트롤하여 설정된 양 또는 속도로 균일하게 약물이 주입되도록 컨트롤하는 제어부(50)를 포함하여 이루어지는 오토클램프에 있어서,
구동부(40)는 안착홈에 장착되어 있는 가압대(41)와, 함체 안쪽에 내장되어 있는 이동대(42)를 절개된 홈(23)을 통해 상하방향으로 연결하고,
상기 이동대(42)는 탄성체(45)를 수용한 상태에서, 상기 이동대 일측에 구동모터(49)가 설치되어 있는 구동대(46)를 경사지게 밀착시켜, 상기 구동대와 이동대가 서로 다른 방향으로 이동하면서 경사지게 밀착되어 있는 이동대(42)를 좌우로 움직여 줌으로써,
상기 이동대(42)와 연결되어 있는 가압대(41)가 내입골(26) 안쪽에 끼워져 있는 약액호스(1)의 벌림 정도를 정밀하게 컨트롤 되는 것을 특징으로 하는 정밀한 약액 주입이 가능한 오토 클램프
삭제
제1항에 있어서,
상기 이동대(42)는 수용홀(43d)이 형성되어 있는 이동체(43)에 돌출핀(44a)이 형성되어 있는 받침대(44)가 탄성체(45)와 함께 끼워져 고정되면서 상기 이동체(43)가 내측에 수축/팽창하는 탄성체(45)를 내장하고 있는 것을 특징으로 하는 정밀한 약액 주입이 가능한 오토 클램프
제3항에 있어서,
상기 이동대(42)는 직립된 격벽(44d)에 돌출핀(44a)이 형성되어 있고, 돌출핀(44a)에는 동일한 방향으로 내입홈(44b)이 형성되어 있으며, 상기 돌출핀(44a)의 첨단에는 걸림턱(44c)이 형성되어 있고, 상기 걸림턱(44c)의 좌우 양측면에는 돌출핀(44a)의 외경에 내입홈(44b)을 형성하고 있는 방향과 동일한 방향으로 절개하여 상기 걸림턱(44c)이 탄지되도록 형성되어 있는 받침대(44)가,
상부에 결합홈(43a)이 형성되어 있고, 일측에는 구동대(46)의 밀착면(47c)과 맞닿아 있는 경사면(43b)이 형성되어 있으며, 타측에는 수용홀(43d)이 형성되어 있고, 상기 수용홀(43d)의 외측에는 상기 수용홀(43d)이 형성되어 있는 방향으로 길게 절개라인(43e)이 형성되어 있는 이동체(43)에 끼워져,
상기 돌출핀(44a)의 걸림턱(44c)이 탄지되어 수용홀(43d) 안쪽으로 들어와 절개라인(43e) 안쪽에 안착되면서 조립되는 것을 특징으로 하는 정밀한 약액 주입이 가능한 오토 클램프
제4항에 있어서,
상기 이동체(43)의 경사면(43b)에는 상단 일부를 돌출시켜 슬라이드면(43c)을 형성하고, 상기 슬라이드면(43c) 하단에 구동대(46)의 밀착면(47c)이 위치하여 걸림된 상태로 밀착되어 있는 것을 특징으로 하는 정밀한 약액 주입이 가능한 오토 클램프
삭제
제1항에 있어서,
상기 구동대(46)는 이동대(42)와 수직한 방향으로 구동모터(49)를 설치하고, 상기 구동모터(49)의 회전축(49a)에는 몸체(47)와 커버체(48)를 결합하여 구동모터(49) 회전시 나사산을 따라 세로방향으로 움직이도록 한 상태에서,
상기 몸체(47)의 외측에는 돌출된 사이드 윙(47b)을 형성하고, 상기 사이드 윙(47b)의 하단과 상단을 서로 다른 길이로 돌출시켜 상기 이동체(43)의 경사면(43b)과 맞닿는 밀착면(47c)을 형상하는 한편 상기 사이드 윙(47b)의 상단 또는 하단의 너비차이 보다 사이드 윙(47b)의 높이를 더 길게 형성함으로써,
상기 사이드 윙(47b)과 밀착되어 있는 이동대(42)가 사이드윙(47b)의 높이만큼 세로방향으로 이동할 때 밀착되어 있는 이동체(43)는 사이드윙(47b)의 상단과 하단의 너비 차이만큼 가로방향으로 움직이도록 구성함으로써, 정밀하게 호스(1)의 벌림 정도를 컨트롤할 수 있도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 정밀한 약액 주입이 가능한 오토 클램프
제1항에 있어서,
상기 제어부(50)는 설정된 시간동안 낙하하는 방울의 횟수를 카운트하거나, 이웃한 두 약액 방울이 연속해서 떨어질 때의 낙하 시간을 카운트하여 설정된 기간동안 낙하하는 약물의 양을 계산하여 디스플레이패널(13)에 표출하여 주고,
상기 제어부(50)의 동작상태를 감시하고 있다가, 정해진 대로 구동모터(49)가 동작하였는지 확인하고, 상기 감지부(30)를 통해 카운트된 횟수나 시간이 일치하지 않을 경우에는 차액에 해당하는 횟수만큼의 보정값을 생성하는 서브제어부(51)를 포함하여 이루어져 균일하게 약액이 떨어지도록 컨트롤하고,
상기 제어부(50)의 지시에 따라 주변에 있는 중계단말기(200)나 관리서버(210)를 검색하고, 채널을 형성을 요청하는 한편, 해당 채널로 버퍼링하고 있는 데이터를 전송하는 무선통신모듈(52)을 포함하여 이루어지는 정밀한 약액 주입이 가능한 오토 클램프
제1항에 있어서,
상기 본체(3)는 구동모터(49) 고장이나 오작동 발생시 약액호스(1)의 구경을 가압하여 낙하하는 약액을 차단하는 제동부(60)를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 정밀한 약액 주입이 가능한 오토 클램프
제9항에 있어서,
상기 제동부(60)는 일측이 오픈되어 있는 내공간(61a)을 형성하고 있는 함체(61)의 타측에 관통구(61b)를 형성하고, 상기 함체(61)의 상단 또는 하단에는 내공간(61a)이 형성되어 있는 반대방향으로 돌출된 제동편(61c)을 형성하는 한편, 상기 함체(61)의 하단에는 돌기(61f)가 형성되어 있는 탄지편(61d)을 형성하여,
상기 함체(61)의 내공간(61a)에 탄성스프링(62)을 장착한 상태로, 수용공간(63a) 안쪽에 가이드핀(63b)이 형성되어 있고 하부에는 걸림홈(63c)이 형성되어 있는 제동대(63)에 끼워지게 되면,
상기 탄성스프링(62)은 함체(61)와 제동대(63) 사이에 위치하여 수축하게 되고, 가이드핀(63b)은 탄성스프링(62)을 관통하여 함체(61)의 관통구(61b) 밖으로 돌출되며, 상기 하단에 위치한 탄지편(61d)의 돌기(61f)는 수용공간(63a) 안쪽에서 걸림홈(63c) 외측으로 나와 상기 함체(61)가 제동대(63)의 수용공간(63a) 안쪽에 고정되어 있게 되는 상태에서,
상기 걸림홈(63c) 하단에는 스위칭수단이 설치되어, 오작동시 상기 스위칭수단이 걸림홈(63c) 안쪽으로 위치한 돌기(61f)를 터치함으로써, 수축되어 있는 탄성스프링(62)에 의해 제동대(63) 안쪽에 장착되어 있던 함체(61)가 밖으로 상기 제동편(61c)이 내입골(26) 안쪽에 위치한 호스(1)의 구경을 가압하여 주는 것을 특징으로 하는 정밀한 약액 주입이 가능한 오토 클램프
제1항에 있어서
상기 안착홈(22)에는 평평의 조립판(24)에 탈착레버(25)가 회동되게 결합되어 있고, 상기 레버의 하단는 회동편(25a)이 일체로 형성되어 있어, 장착판이 안착홈(22)에 장착되면, 하단에 형성되어 있는 회동편(25a)이 가압대(41)의 상부에 형성되어 있는 가이드 라인(41b) 안쪽으로 내려와 가압대(41)를 외측으로 당겨 주면서, 내입골(26) 안쪽에 위치한 돌기(41a)를 외측으로 이동시켜 주는 것을 특징으로 하는 정밀한 약액 주입이 가능한 오토 클램프
삭제
제8항에 있어서,
각각의 병실 혹은 복도의 분기점이 되는 지점에 설치되어 센서 네트워크를 형성하도록 하고 있고, 위치정보를 저장하고 있으며, 접속요청시 상기 위치정보와 함께 본체(3)의 식별정보와 이벤트 정보를 관리서버(210)로 전송하는 중계단말기(200)와,
상기 중계단말기(200)로부터 전송 위치정보와 각각의 식별정보를 토대로 어떠한 환자가 어디에 있는지 그리고 해당 환자의 약물 주입상태가 어떠한지 바로 확인할 수 있는 관리서버(210)를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 정밀한 약액 주입이 가능한 오토 클램프