KR101613202B1 - Transfer device - Google Patents

Abstract

본 발명의 이송 장치는 와이어가 거치되는 팔레트 유니트 및 상기 와이어를 가공하는 코어가 위치한 제1 경로를 따라 상기 팔레트 유니트를 이송시키는 이송 유니트를 포함하고, 상기 팔레트 유니트에는 상기 와이어의 길이 방향으로 상기 와이어의 제1 위치로부터 제2 위치까지 끼워지는 끼임부가 형성될 수 있다.The transfer device of the present invention comprises a pallet unit on which a wire is mounted and a transfer unit for transferring the pallet unit along a first path in which a core for processing the wire is located, A catching portion that is sandwiched from the first position to the second position can be formed.

Description

이송 장치{TRANSFER DEVICE}TRANSFER DEVICE

본 발명은 와이어를 이송하는 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus for transferring a wire.

전기가 흐르는 와이어를 자동으로 가공하기 위해 해당 와이어를 이송하는 장치가 요구된다.A device for transferring the wire to automatically process the electrically conducting wire is required.

일정 방향으로 연장되는 와이어는 일반 물건과 달리 자유롭게 휘는 성질이 있으므로, 일반 물건을 이송하는 장치와 다른 이송 수단이 요구된다.Since the wire extending in a certain direction has a property of flexing freely unlike a general object, a device for transferring a general object and another transfer means are required.

한국등록특허공보 제1087236호에는 액정 표시 장치를 이송하는 궤도차에 대한 기술이 개시되고 있으나, 자유롭게 휠 수 있는 와이어를 이송하는 내용은 개시되지 않고 있다.
Korean Patent Registration No. 1087236 discloses a technology for a trolley for transporting a liquid crystal display device, but does not disclose a method for transferring a freely rotatable wire.

한국등록특허공보 제1087236호Korean Patent Registration No. 1087236

본 발명은 와이어의 움직임을 제한한 상태로 해당 와이어를 이송할 수 있는 이송 장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention is intended to provide a transfer device capable of transferring the wire in a state in which movement of the wire is limited.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the precise forms disclosed. Other objects, which will be apparent to those skilled in the art, It will be possible.

본 발명의 이송 장치는 와이어가 거치되는 팔레트 유니트 및 상기 와이어를 가공하는 코어가 위치한 제1 경로를 따라 상기 팔레트 유니트를 이송시키는 이송 유니트를 포함하고, 상기 팔레트 유니트에는 상기 와이어의 길이 방향으로 상기 와이어의 제1 위치로부터 제2 위치까지 끼워지는 끼임부가 형성될 수 있다.The transfer device of the present invention comprises a pallet unit on which a wire is mounted and a transfer unit for transferring the pallet unit along a first path in which a core for processing the wire is located, A catching portion that is sandwiched from the first position to the second position can be formed.

본 발명의 이송 장치는 와이어가 거치되는 팔레트 유니트 및 상기 와이어를 가공하는 코어가 위치한 제1 경로를 따라 상기 팔레트 유니트를 이송시키는 이송 유니트를 포함하고, 상기 팔레트 유니트는 상기 와이어의 가공이 완료되면, 상기 제1 경로로부터 이탈될 수 있다.The transfer device of the present invention includes a pallet unit on which a wire is mounted and a transfer unit for transferring the pallet unit along a first path where a core for processing the wire is located, And may be separated from the first path.

본 발명의 이송 장치는 와이어가 거치되는 팔레트 유니트 및 상기 와이어를 가공하는 코어가 위치한 제1 경로를 따라 상기 팔레트 유니트를 이송시키는 이송 유니트를 포함하고, 상기 팔레트 유니트에는 상기 와이어를 고정시키는 끼임부가 마련될 수 있다.
The transfer device of the present invention includes a pallet unit on which a wire is mounted and a transfer unit for transferring the pallet unit along a first path where a core for processing the wire is located, .

본 발명의 이송 장치는 와이어가 고정되는 팔레트 유니트, 팔레트 유니트를 이송시키는 이송 유니트를 포함함으로써, 와이어의 움직임을 제한한 상태로 와이어를 이송할 수 있다.The transfer apparatus of the present invention includes a pallet unit to which a wire is fixed and a transfer unit to transfer the pallet unit, so that the wire can be transferred while restricting movement of the wire.

따라서, 팔레트 유니트의 이송 경로에 있는 코어에서 와이어를 원활하게 가공할 수 있다.Therefore, it is possible to smoothly process the wire in the core in the transport path of the pallet unit.

또한, 본 발명의 이송 장치에 따르면, 팔레트 유니트가 이송 유니트로부터 분리될 수 있다. 이에 따르면 와이어를 목적지까지 이송한 팔레트 유니트를 초기 출발점으로 용이하게 복귀시킬 수 있다. 아울러, 팔레트 유니트의 필요 개수를 줄일 수 있다.
Further, according to the conveying apparatus of the present invention, the pallet unit can be separated from the conveying unit. According to this, the pallet unit that has transferred the wire to the destination can be easily returned to the initial starting point. In addition, the number of palette units required can be reduced.

도 1은 본 발명의 이송 장치를 나타낸 개략도이다.
도 2는 본 발명의 이송 장치를 구성하는 팔레트 유니트를 나타낸 개략도이다.
도 3은 팔레트 유니트에 마련된 끼임부를 나타낸 단면도이다.
도 4는 팔레트 유니트의 단부를 나타낸 정면도이다.
도 5는 팔레트 유니트의 단부를 나타낸 측면도이다.
도 6은 팔레트 유니트의 단부에 삽입되거나 체결되는 삽입 모듈을 나타낸 개략도이다.
도 7은 와이어가 끼임부에 끼워지는 중간 상태를 나타낸 평면도이다.
도 8은 와이어가 끼임부에 끼워진 완료 상태를 나타낸 평면도이다.
도 9는 이송 유니트를 구성하는 제1 이송부의 동작을 나타낸 개략도이다.
도 10은 본 발명의 이송 장치를 구성하는 팔레트 유니트의 이송 과정을 나타낸 개략도이다.1 is a schematic view showing a conveying apparatus of the present invention.
Fig. 2 is a schematic view showing a pallet unit constituting the conveying device of the present invention. Fig.
3 is a cross-sectional view showing a catching portion provided in the pallet unit.
4 is a front view showing an end portion of the pallet unit;
5 is a side view showing an end portion of the pallet unit;
6 is a schematic view showing an insertion module inserted or fastened to an end of a pallet unit;
7 is a plan view showing an intermediate state in which the wire is fitted in the fitting portion.
8 is a plan view showing a completed state in which the wire is fitted in the fitting portion.
9 is a schematic view showing the operation of the first conveying unit constituting the conveying unit.
10 is a schematic view showing a transfer process of the pallet unit constituting the transfer device of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience. In addition, terms defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may be changed according to the intention or custom of the user, the operator. Definitions of these terms should be based on the content of this specification.

도 1은 본 발명의 이송 장치를 나타낸 개략도이다.1 is a schematic view showing a conveying apparatus of the present invention.

도 1에 도시된 이송 장치는 팔레트 유니트(100) 및 이송 유니트(200)를 포함할 수 있다.1 may include a pallet unit 100 and a transfer unit 200. [

팔레트 유니트(100)에는 와이어(10)가 거치될 수 있다.The pallet unit 100 may be equipped with a wire 10.

그리고, 이송 유니트(200)는 와이어(10)를 가공하는 코어(300)가 위치한 제1 경로를 따라 팔레트 유니트(100)를 이송시키는 것으로 와이어(10)를 이송시킬 수 있다.The transfer unit 200 can transfer the wire 10 by transferring the pallet unit 100 along the first path where the core 300 for processing the wire 10 is located.

와이어(10)는 전기가 흐르는 전도체가 선 형태로 형성된 것일 수 있다. 와이어(10)는 합선이나 감전 사고를 방지하기 위해 도체인 라인이 합성 수지 또는 고무로 피복된 것일 수 있다.The wire 10 may be formed such that a conductor through which electricity flows is formed in a line shape. The wire 10 may be one in which the conductor line is coated with synthetic resin or rubber to prevent short circuits or electric shock accidents.

또한, 하나의 와이어(10)에는 복수의 라인이 마련될 수 있다. 일예로, 와이어(10)는 전도체가 포함된 제1 라인(11)과 제2 라인(12), 제1 라인(11)과 제2 라인(12)에 각각 피복된 내피(15), 와이어(10)의 외형을 형성하며 제1 라인(11)과 제2 라인(12)을 함께 덮는 외피(17)를 포함할 수 있다.Further, a plurality of lines may be provided in one wire 10. [ For example, the wire 10 includes a first line 11 and a second line 12 including conductors, an endothelium 15 coated on the first line 11 and the second line 12, 10 and an envelope 17 covering the first line 11 and the second line 12 together.

내피(15)와 외피(17)에 의해 이중으로 둘러싸인 제1 라인(11)과 제2 라인(12)은 전도성 금속으로 이루어질 수 있으나, 단면적이 작기 때문에 금속이라 하더라도 자유롭게 휠 수 있다. 아울러 내피(15)와 외피(17)는 합성 수지 또는 고무를 포함하므로 역시 자유롭게 휠 수 있다. 따라서, 와이어(10)는 자유롭게 휠 수 있다.The first line 11 and the second line 12 doubly enclosed by the inner skin 15 and the outer skin 17 may be made of a conductive metal but may be freely made of metal because of its small cross-sectional area. In addition, since the inner film 15 and the outer film 17 include synthetic resin or rubber, they can also freely roll. Thus, the wire 10 can be freely rotated.

이렇게 자유롭게 휘는 와이어(10)는 사용할 때 편의성을 제공하지만, 가공의 난이도를 증가시킬 수 있다.This freely bending wire 10 provides convenience in use, but can increase the difficulty of machining.

일반적인 이송 수단은 컨베이어 벨트 등에 거치한 상태로 가공 대상물을 이송하게 되는데, 이러한 이송 수단으로는 와이어(10)를 이송하기 어렵다. 왜냐하면, 자유롭게 휘는 와이어(10)의 성질로 인해 가공 수단에 해당하는 코어(300)에서 요구하는 위치에 와이어(10)를 위치시키기 어렵기 때문이다.A general conveying means conveys an object to be processed in a state of being mounted on a conveyor belt or the like. It is difficult to transfer the wire 10 to such conveying means. This is because it is difficult to position the wire 10 at a position required by the core 300 corresponding to the processing means due to the nature of the freely bending wire 10.

이러한 문제를 해소하기 위해 팔레트 유니트(100)가 이용될 수 있다.To solve this problem, the pallet unit 100 can be used.

팔레트 유니트(100)에 거치된 와이어(10)가 이송 중에 휘어지거나 가공 중에 휘어지지 않도록, 팔레트 유니트(100)에는 와이어(10)를 고정시키는 끼임부(110)가 형성될 수 있다.The pallet unit 100 may be provided with a catching part 110 for fixing the wire 10 so that the wire 10 straddling the pallet unit 100 is not bent during feeding or bent during processing.

끼임부(110)에는 와이어(10)의 길이 방향으로 적어도 와이어(10)의 제1 위치 p1으로부터 제2 위치 p2까지 끼워질 수 있다. 이때, 제1 위치 p1과 제2 위치 p2는 임의로 선택된 위치로, 적어도 와이어(10)에서 코어(300)에 의해 가공되는 부분 근처에서 선택되는 것이 바람직하다.The engaging portion 110 can be fitted at least from the first position p1 to the second position p2 of the wire 10 in the longitudinal direction of the wire 10. [ At this time, it is preferable that the first position p1 and the second position p2 are selected at an arbitrarily selected position, at least near the portion processed by the core 300 at the wire 10.

끼임부(110)는 다양하게 형성될 수 있다.The engaging portion 110 may be formed in various ways.

예를 들어 끼임부(110)는 와이어(10)가 끼워지는 홀 또는 홈일 수 있다.For example, the fitting portion 110 may be a hole or a groove into which the wire 10 is fitted.

또는, 끼임부(110)는 거리 조절이 가능한 제1 부재와 제2 부재를 포함할 수 있다. 이에 따르면, 와이어(10)를 제1 부재와 제2 부재의 사이에 위치시킨 후 제1 부재와 제2 부재의 거리를 좁힘으로써 와이어(10)가 조여지도록 할 수 있다.Alternatively, the engaging portion 110 may include a first member and a second member capable of adjusting the distance. According to this, the wire 10 can be tightened by shortening the distance between the first member and the second member after positioning the wire 10 between the first member and the second member.

끼임부(110)에서 중요한 것은 와이어(10)에서 적어도 임의로 선택된 제1 위치 p1과 제2 위치 p2 사이 구간을 고정함으로써, 와이어(10)가 이송 중이거나 가공 중에 움직이지 않도록 하는 것이다.What is important in the engaging portion 110 is to fix the section between the first position p1 and the second position p2 at least arbitrarily selected in the wire 10 so that the wire 10 is not being moved or moved during machining.

도 2는 본 발명의 이송 장치를 구성하는 팔레트 유니트(100)를 나타낸 개략도이다.Fig. 2 is a schematic view showing a pallet unit 100 constituting the conveying device of the present invention.

도 2에 도시된 팔레트 유니트(100)에는 끼임부(110), 가압부(130), 통공(150), 턱부(190), 분리 돌기(170) 등이 마련될 수 있다.The pallet unit 100 shown in FIG. 2 may include a catching portion 110, a pressing portion 130, a through hole 150, a jaw portion 190, a separating protrusion 170, and the like.

이때, 끼임부(110)는 팔레트 유니트(100)의 제1 면(101)에 형성되고 일방향으로 연장되는 홈 형태의 리브를 포함할 수 있다. 이때, 와이어(10)가 억지 끼워맞춤되는 크기로 홈을 형성하면, 와이어(10)를 리브에 끼워 넣는 것으로 와이어(10)를 견고하게 고정시킬 수 있다.At this time, the catching portion 110 may include a groove-shaped rib formed on the first surface 101 of the pallet unit 100 and extending in one direction. At this time, if the grooves are formed in such a size that the wires 10 are interference fit, the wires 10 can be firmly fixed by fitting the wires 10 into the ribs.

다만, 이러한 구성에 따르면 다양한 직경의 와이어(10)를 적용하기 곤란할 수 있다.However, according to this configuration, it may be difficult to apply the wires 10 having various diameters.

직경과 상관없이 와이어(10)를 고정시키기 위해 리브의 홈 크기는 적용 가능한 와이어(10)의 최대 직경 이상일 수 있다. 이 경우, 최대 직경보다 작은 직경의 와이어(10)는 리브에 끼워지는 것만으로 견고하게 고정되기 힘들다.The groove size of the ribs may be greater than the maximum diameter of the applicable wire 10 to fix the wire 10, regardless of its diameter. In this case, the wire 10 having a diameter smaller than the maximum diameter is difficult to be firmly fixed simply by being fitted to the ribs.

이에 대비하여 이송 장치에는 가압부(130)가 마련될 수 있다.To this end, the transfer device may be provided with a pressing part 130. [

가압부(130)는 리브의 내면에 마련되는 것으로, 리브에 끼워진 와이어(10)가 고정되도록 와이어(10)를 가압할 수 있다.The pressing portion 130 is provided on the inner surface of the rib so that the wire 10 can be pressed so that the wire 10 sandwiched between the ribs is fixed.

도 3은 팔레트 유니트(100)에 마련된 끼임부(110)를 나타낸 단면도이다.3 is a cross-sectional view showing a catching portion 110 provided in the pallet unit 100. FIG.

도면을 살펴보면, 끼임부(110)로서 리브가 형성되고 있으며, 리브의 내면에 가압부(130)가 마련되고 있다. 와이어(10)의 삽입 위치가 어느 정도 잘못되더라도 와이어(10)가 리브로 유입되도록, 리브의 주변에는 제1 면에 경사지게 형성된 슬라이딩부(120)가 마련될 수 있다.Referring to the drawing, ribs are formed as the engaging portions 110, and the pressing portion 130 is provided on the inner surface of the ribs. The sliding portion 120 formed on the first surface may be provided on the periphery of the rib so that the wire 10 may be introduced into the ribs even if the insertion position of the wire 10 is wrong.

가압부(130)는 탄성력에 의해 리브의 일측벽으로부터 리브의 타측벽을 향하는 방향으로 돌출될 수 있다. 따라서, 외력을 가해 가압부(130)의 탄성력을 극복하고 리브에 와이어(10)를 끼워넣으면, 외력이 해제되더라도 와이어(10)는 가압부(130)의 탄성력 F에 의해 리브 내에서 고정될 수 있다.The pressing portion 130 may protrude from one side wall of the rib toward the other side wall of the rib by an elastic force. Therefore, even if the external force is released, the wire 10 can be fixed in the rib by the elastic force F of the pressing portion 130 by overcoming the elastic force of the pressing portion 130 by applying an external force and fitting the wire 10 into the rib. have.

도면에는 리브의 양측벽에 각각 가압부(130)가 마련되고 있으나, 일측벽에만 가압부(130)가 마련되어도 무방하다.Although the pressing portions 130 are provided on both side walls of the ribs, the pressing portions 130 may be provided on only one side wall.

다시 도 2로 돌아가서, 팔레트 유니트(100)의 제1 면(101)에는 통공(150)이 마련될 수 있다. 이때, 리브는 통공(150)을 가로지르도록 형성될 수 있다.Referring back to FIG. 2, a through hole 150 may be formed in the first surface 101 of the pallet unit 100. At this time, the ribs may be formed to cross the through holes 150.

위 리브에 와이어(10)가 끼워지면, 와이어(10)의 일부는 통공(150)에 들뜬 상태가 될 것이다. 따라서, 손 또는 별도 수단을 이용해 통공(150)에 들뜬 와이어(10)를 용이하게 잡을 수 있다. 이를 이용해 리브에 와이어(10)를 용이하게 끼울 수 있으며, 또한 리브로부터 와이어(10)를 용이하게 이탈시킬 수 있다.When the wire 10 is fitted in the upper rib, a part of the wire 10 will be in a state of being excited in the through hole 150. Therefore, the wire 10 can be easily held by the hand or other means in the through-hole 150. This makes it possible to easily insert the wire 10 into the ribs and also to easily detach the wire 10 from the ribs.

한편, 팔레트 유니트(100)에 끼워진 와이어(10)의 단부는 코어(300)에 의해 가공되기 위해 팔레트 유니트(100)로부터 코어(300)를 향하는 방향으로 돌출될 수 있다. 그런데, 이때의 돌출 길이는 일정하게 유지되는 것이 좋다. 팔레트 유니트(100)에는 와이어(10)의 돌출 길이를 일정하게 유지하기 위한 수단이 마련될 수 있다.The end of the wire 10 fitted to the pallet unit 100 may protrude from the pallet unit 100 toward the core 300 in order to be processed by the core 300. However, it is preferable that the projecting length at this time is kept constant. The pallet unit 100 may be provided with means for keeping the protruding length of the wire 10 constant.

일예로, 끼임부(110)의 단부에는 와이어(10)의 길이 방향으로 외피(17)의 단부에 걸리는 턱부(190)가 마련될 수 있다.For example, a jaw 190 may be provided at the end of the fastener 110 to hook the end of the jacket 17 in the longitudinal direction of the wire 10. [

도 4는 팔레트 유니트(100)의 단부를 나타낸 정면도이고, 도 5는 팔레트 유니트(100)의 단부를 나타낸 측면도이다. 도 5는 도 4의 A-A'를 절단한 단면도일 수 있다.4 is a front view showing an end portion of the pallet unit 100, and Fig. 5 is a side view showing an end portion of the pallet unit 100. Fig. 5 is a cross-sectional view taken along the line A-A 'in FIG.

도면에는 끼임부(110)로서 리브가 개시되고 있으며, 리브의 단부에는 리브의 축을 향해 돌출된 턱부(190)가 형성되고 있다.In the drawing, a rib is shown as a catching portion 110, and a chin 190 protruding toward the axis of the rib is formed at the end of the rib.

끼임부(110)에는 와이어(10)의 길이 방향으로 일부의 외피(17)가 박리되고, 박리에 의해 제1 라인(11) 및 제2 라인(12)이 일부 노출된 와이어(10)가 끼워질 수 있다. 참고로, 와이어(10)는 작업자의 수동 작업 또는 끼움 장치에 의한 자동 작업으로 팔레트 유니트(100)에 마련된 끼임부(110)에 끼워질 수 있다.A part of the outer covering 17 is peeled off in the longitudinal direction of the wire 10 and the wire 10 in which the first line 11 and the second line 12 are partially exposed is peeled off, Can be. For reference, the wire 10 can be fitted in the catching portion 110 provided in the pallet unit 100 by the manual operation of the operator or the automatic operation by the fitting device.

단부를 향하는 방향으로 밀면서 리브에 와이어(10)를 끼울 경우, 별도의 스토퍼가 마련되지 않으면 와이어(10)는 팔레트 유니트(100)로부터 무한대로 밀려나가게 될 것이다.When the wire 10 is inserted into the rib while pushing in the direction toward the end, the wire 10 will be pushed out of the pallet unit 100 infinitely unless a separate stopper is provided.

그런데, 턱부(190)가 마련되면, 외피(17)의 단부가 턱부(190)에 걸리게 되고 와이어(10)가 길이 방향으로 움직이는 것이 제한될 수 있다. 이때, 외피(17)의 박리로 인해 노출된 제1 라인(11) 및 제2 라인(12)(도면에는 내피(15)로 피복된 상태가 개시됨)은 외피(17)보다 작은 단면적을 가지므로 턱부(190)에 걸리지 않고 턱부(190)로부터 돌출될 수 있다.However, when the jaw portion 190 is provided, the end of the jacket 17 is caught by the jaw portion 190 and the movement of the wire 10 in the longitudinal direction can be restricted. The first line 11 and the second line 12 (the state covered with the inner film 15 in the figure) exposed due to the peeling of the outer skin 17 have a cross sectional area smaller than that of the outer skin 17 So that it can protrude from the jaw portion 190 without being caught by the jaw portion 190.

따라서, 외피(17)의 박리로 인해 외부로 노출된 제1 라인(11) 또는 제2 라인(12)의 길이가 동일한 복수의 와이어(10)가 준비되는 경우, 외피(17)가 턱부(190)에 걸리도록 와이어(10)가 끼임부(110)에 끼워지면 턱부(190)로부터 돌출된 제1 라인(11) 및 제2 라인(12)의 길이는 동일할 수 있다.Therefore, when a plurality of wires 10 having the same length of the first line 11 or the second line 12 exposed by the exfoliation of the outer covering 17 are prepared, the outer covering 17 is separated from the jaw 190 The lengths of the first line 11 and the second line 12 protruding from the jaw 190 may be the same when the wire 10 is fitted in the fitting portion 110 so that the wire 10 is caught by the jaw portion 190.

한편, 초기 설계에 따라 코어(300)에서 와이어(10)를 가공하기 위해 와이어(10)를 구성하는 각 라인이 서로 구분되는 것이 좋을 수 있다. 예를 들어 코어(300)에서 외부로 노출된 각 라인에 피복된 내피(15)를 탈피시키는 경우 각 라인이 서로 섞여 있으면, 내피(15)의 탈피로 인해 제1 라인(11)과 제2 라인(12)이 합선될 수 있다.Meanwhile, it may be preferable that each line constituting the wire 10 for processing the wire 10 in the core 300 is divided from each other according to the initial design. For example, in the case where the endothelial cells 15 coated on each line exposed to the outside of the core 300 are to be removed, if the lines are mixed with each other, the first line 11 and the second line 11, (12) can be short-circuited.

또한, 각 라인 별로 이루어지는 각 코어(300)의 공정이 정상적으로 이루어지기 힘들 수 있다.Also, the process of each core 300 for each line may not be normally performed.

이에 대한 대책으로 끼임부(110)에서 코어(300)에 대면한 단부에는 분리 돌기(170)가 형성될 수 있다.As a countermeasure thereto, a separating protrusion 170 may be formed at an end of the recess 110 facing the core 300. [

예를 들어, 와이어(10)에 제1 라인(11)과 제2 라인(12)이 마련될 때, 와이어(10)가 끼임부(110)에 끼워지면 분리 돌기(170)는 외피(17)로부터 노출된 제1 라인(11)과 제2 라인(12)의 사이에 끼워질 수 있다. 제1 라인(11)과 제2 라인(12)의 사이에 끼워진 분리 돌기(170)에 의하면 제1 라인(11)과 제2 라인(12) 사이의 거리가 벌어질 수 있다.For example, when the wire 10 is provided with the first line 11 and the second line 12, when the wire 10 is fitted into the fitting portion 110, Can be sandwiched between the first line (11) and the second line (12) exposed from the first line (11). The distance between the first line 11 and the second line 12 can be increased by the separation protrusion 170 sandwiched between the first line 11 and the second line 12.

도 6은 팔레트 유니트(100)의 단부에 삽입되거나 체결되는 삽입 모듈(160)을 나타낸 개략도이다.6 is a schematic view showing the insertion module 160 inserted or fastened to the end of the pallet unit 100. FIG.

앞에서 살펴본 턱부(190)는 팔레트 유니트(100)에 일체로 마련될 수 있다.The jaw 190 may be integrally formed with the pallet unit 100.

이와 다르게 턱부(190)는 팔레트 유니트(100)의 단부에 설치되는 삽입 모듈(160)에 의해 형성될 수도 있다. 이에 따르면, 삽입 모듈(160)의 교체를 통해 턱부(190)의 돌출 길이를 조절할 수 있다. 그 결과 와이어(10)를 구성하는 다양한 두께의 외피(17)에 대응할 수 있다.Alternatively, the jaw 190 may be formed by an insertion module 160 installed at an end of the pallet unit 100. [ According to this, the protrusion length of the jaw portion 190 can be adjusted by replacing the insertion module 160. So that it can correspond to the jacket 17 of various thicknesses constituting the wire 10.

도 6의 삽입 모듈(160)에서 점선 아래의 ⓐ 면적은 팔레트 유니트(100)에 접촉되는 부분이고, 점선 위는 턱부(190)를 형성하는 부분일 수 있다.6, an area below the dashed line is a portion contacting the pallet unit 100, and a dotted line may be a portion forming the jaw portion 190. [

아울러, 삽입 모듈(160)은 팔레트 유니트(100)에서 코어(300)에 대면한 단부에 설치되므로, 분리 돌기(170)의 형성 위치를 만족할 수 있다. 따라서, 삽입 모듈(160)에는 분리 돌기(170)가 마련될 수 있다.In addition, since the insertion module 160 is installed at the end of the pallet unit 100 facing the core 300, the formation position of the separation protrusion 170 can be satisfied. Accordingly, the insertion module 160 may be provided with the separation protrusion 170.

도 6은 와이어(10)에 2개의 라인이 마련된 경우를 대비한 것으로, 1개의 분리 돌기(170)가 삽입 모듈(160)에 마련되고 있다. 만약, 와이어(10)에 3개의 라인이 마련된 경우라면 3개의 라인 각각의 거리를 벌리기 위해 2개의 분리 돌기(170)가 필요하다. 이 경우 도 6의 삽입 모듈(160)을 2개의 분리 돌기(170)가 형성된 삽입 모듈(160)로 교체하는 것으로, 3개의 라인을 갖는 와이어(10)에 대처할 수 있다.6 shows a case where two lines are provided on the wire 10, and one separating protrusion 170 is provided on the inserting module 160. Fig. If three lines are provided on the wire 10, two separation protrusions 170 are required to spread the distance of each of the three lines. In this case, by replacing the insertion module 160 of FIG. 6 with the insertion module 160 having the two separation protrusions 170, it is possible to cope with the wire 10 having three lines.

따라서, 삽입 모듈(160)에 따르면, 팔레트 유니트(100)의 몸체를 교체하지 않으면서 다양한 종류의 와이어(10)에 대응할 수 있다.Therefore, according to the insertion module 160, it is possible to cope with various kinds of wires 10 without replacing the body of the pallet unit 100.

물론, 분리 돌기(170)는 끼임부(110)에 일체로 형성되어도 무방하다. 이는 턱부(190) 역시 마찬가지이다.Of course, the separating projection 170 may be formed integrally with the engaging portion 110. [ This is also true of the jaw portion 190.

분리 돌기(170)는 와이어(10)를 구성하는 각 라인의 연장 방향에 수직한 방향으로 돌출된 돌기일 수 있다. The separation protrusion 170 may be a protrusion protruding in a direction perpendicular to the extending direction of each line constituting the wire 10. [

도 7은 와이어(10)가 끼임부(110)에 끼워지는 중간 상태를 나타낸 평면도이고, 도 8은 와이어(10)가 끼임부(110)에 끼워진 완료 상태를 나타낸 평면도이다.7 is a plan view showing an intermediate state in which the wire 10 is fitted in the fitting portion 110 and FIG. 8 is a plan view showing a completed state in which the wire 10 is fitted into the fitting portion 110. FIG.

제1 라인(11)과 제2 라인(12)이 외부로 노출된 와이어(10)는 단부가 슬라이딩 되면서 끼임부(110)에 끼워질 수 있다. 이때의 슬라이딩은 와이어(10)의 외피(17)가 턱부(190)에 걸릴 때까지 지속되므로, 외부로 노출된 제1 라인(11)은 분리 돌기(170)에 의해 왼쪽으로 휘어지고, 제2 라인(12)은 오른쪽으로 휘어질 수 있다. 이에 따라 제1 라인(11)과 제2 라인(12)의 거리가 멀어지고, 각 라인에 대한 가공 작업을 원활하게 수행할 수 있는 상태가 제공될 수 있다.The wire 10, in which the first line 11 and the second line 12 are exposed to the outside, can be fitted into the fitting portion 110 while the end portion is slid. Since the sliding of the wire 10 is continued until the outer cover 17 of the wire 10 is caught by the jaw 190, the first exposed line 11 is bent to the left by the separating projection 170, The line 12 can be bent to the right. As a result, the distance between the first line 11 and the second line 12 is increased, and a state in which the machining operation for each line can be performed smoothly can be provided.

제1 라인(11)과 제2 라인(12)의 거리는 와이어(10)가 위 슬라이딩 방향의 반대로 밀려남으로써 다시 줄어들 수 있는데, 가압부(130)에 의해 와이어(10)가 뒤로 밀려나지 않게 되므로, 제1 라인(11)과 제2 라인(12) 간에 멀어진 거리는 그대로 유지될 수 있다.The distance between the first line 11 and the second line 12 can be reduced again as the wire 10 is pushed in the opposite direction of the upper sliding direction because the wire 10 is not pushed back by the pressing portion 130, The distant distance between the first line 11 and the second line 12 can be maintained as it is.

이상에서 살펴본 팔레트 유니트(100)는 코어(300)에서 와이어(10)가 정상적으로 가공되도록, 해당 와이어(10)를 고정시키거나, 각 라인을 벌리는 수단 등이 마련되고 있다. 그 반면에 동력을 사용하는 이동 수단이 마련되지 않고 있다.The pallet unit 100 described above is provided with means for fixing the wire 10 or opening each line so that the wire 10 can be normally processed in the core 300. [ On the other hand, no moving means using power is provided.

따라서, 본 발명의 이송 장치에는 팔레트 유니트(100)를 이송시키는 이송 유니트(200)가 추가로 마련될 수 있다.Therefore, the conveying unit of the present invention may further include a conveying unit 200 for conveying the pallet unit 100.

다시 도 1로 돌아가서, 이송 유니트(200)는 와이어(10)를 가공하는 코어(300)가 위치한 제1 경로를 따라 팔레트 유니트(100)를 이송시킬 수 있다. 팔레트 유니트(100)의 이송은 곧 팔레트 유니트(100)에 거치된 와이어(10)의 이송을 의미할 수 있다.1, the transfer unit 200 can transfer the pallet unit 100 along the first path where the core 300 for processing the wire 10 is located. The transfer of the pallet unit 100 may mean the transfer of the wire 10 that is immediately mounted on the pallet unit 100. [

도 1에는 3개의 코어(300)가 개시되고 있으나, 코어(300)의 종류 및 개수는 적절하게 변경될 수 있다. 일예로, 팔레트 유니트(100), 구체적으로 턱부(190)로부터 돌출된 라인의 내피(15)를 탈피시키는 코어, 복수 가닥으로 이루어진 각 라인을 꼬아서 각 가닥을 하나로 합치는 코어, 각 라인을 열간 단조시켜 복수의 가닥을 하나의 구조체로 만드는 코어, 각 라인을 절단하는 코어, 각 라인을 특정 단자에 체결시키는 코어, 라인의 상태를 검사하는 코어 등 다양한 코어(300)가 제1 경로에 마련될 수 있다.Although three cores 300 are shown in Fig. 1, the type and the number of the cores 300 can be appropriately changed. For example, a pallet unit 100, specifically, a core that breaks off the inner skin 15 of a line projected from the jaw 190, a core that twists each line of a plurality of strands and joins the strands together, Various cores 300 are provided in the first path, such as a core for forming a plurality of strands into a single structure by forging, a core for cutting each line, a core for fastening each line to a specific terminal, .

이송 유니트(200)는 컨베이어 벨트 등 다양한 방식으로 팔레트 유니트(100)를 움직일 수 있다. 이때, 팔레트 유니트(100)는 컨베이어 벨트 등에 고정된 상태로 이송될 수 있다. 그러나, 이에 따르면 다음의 문제가 발생할 수 있다.The transfer unit 200 can move the pallet unit 100 in various manners, such as a conveyor belt. At this time, the pallet unit 100 can be transported while being fixed on a conveyor belt or the like. However, according to this, the following problems may arise.

팔레트 유니트(100)에는 와이어(10)를 고정시키는 끼임부(110)가 형성될 수 있다. 와이어(10)를 고정시키기 위해 끼임부(110)의 크기 및 형상은 적절하게 형성되어야 한다.The pallet unit 100 may include a catching portion 110 for holding the wire 10 thereon. In order to fix the wire 10, the size and shape of the fitting portion 110 should be appropriately formed.

물론, 가압부(130)가 마련됨으로써, 끼임부(110)의 크기 제한 또는 형상 제한이 완화될 수는 있지만, 끼임부(110)와 와이어(10)의 크기 차이가 임계값을 넘을 경우 해당 끼임부(110)로는 와이어(10)를 고정시킬 수 없다. 이때는 어쩔 수 없이 팔레트 유니트(100)를 교체해야 한다.Of course, by the provision of the pressing portion 130, the size restriction or the shape restriction of the clamping portion 110 can be alleviated. However, when the size difference between the clamping portion 110 and the wire 10 exceeds the threshold value, The wire 10 can not be fixed to the mother portion 110. At this time, the pallet unit 100 must be replaced.

만약, 팔레트 유니트(100)가 이송 유니트(200)에 고정 설치된다면, 팔레트 유니트(100)의 교체가 어려워질 수 있다. 경우에 따라 팔레트 유니트(100)의 교체를 위해 이송 유니트(200)까지 교체해야 하는 상황이 발생할 수도 있다.If the pallet unit 100 is fixed to the transfer unit 200, the replacement of the pallet unit 100 may become difficult. A situation may arise in which the transfer unit 200 needs to be replaced to replace the pallet unit 100 in some cases.

또한, 필요한 팔레트 유니트(100)의 개수가 증가할 수 있다.In addition, the number of pallet units 100 required can be increased.

제1 경로에 3개의 코어(300)가 마련되고, 3개의 코어(300)가 동시에 가공 작업을 진행하는 경우, 기본적으로 3개의 팔레트 유니트(100)가 필요하다. 여기에 더해 가공 전 상태의 와이어(10)를 끼우는 작업을 위한 1개의 팔레트 유니트(100), 가공이 모두 완료된 와이어(10)를 이탈시키기 위한 작업을 위한 1개의 팔레트 유니트(100)가 더해져 최소 5개의 팔레트 유니트(100)가 필요하다.When three cores 300 are provided in the first path and three cores 300 are simultaneously processed, three pallet units 100 are basically required. One pallet unit 100 for sandwiching the wire 10 before machining and one pallet unit 100 for removing the machined wire 10 are added to the pallet unit 100 for a minimum of 5 A number of pallet units 100 are required.

그런데, 컨베이어 벨트로 팔레트 유니트(100)를 이송할 경우, 적어도 팔레트 유니트(100)를 초기 위치로 회귀시키는 경로 상에 최소 3개의 팔레트 유니트(100)가 더 추가되어야 한다.However, when the pallet unit 100 is conveyed by the conveyor belt, at least three pallet units 100 must be additionally provided on the path for returning at least the pallet unit 100 to the initial position.

이러한 문제를 해소하기 위해 팔레트 유니트(100)는 와이어(10)의 가공이 완료되면, 제1 경로로부터 이탈될 수 있다. 이렇게 제1 경로로부터 이탈된 팔레트 유니트(100)를 제1 경로의 초기 위치에 가져다 놓으면, 가능한 적은 개수의 팔레트 유니트(100)를 사용하여 와이어(10)를 이송할 수 있다. 또한, 제1 경로로부터 이탈되는 구조를 취함으로써, 와이어(10)의 규격 또는 종류에 따라 팔레트 유니트(100)를 용이하게 교체할 수 있다. 이와 함께, 팔레트 유니트(100) 및 이송 유니트(200)를 각각 유지 보수할 수 있는 장점이 있다.To solve this problem, the pallet unit 100 can be detached from the first path when the processing of the wire 10 is completed. When the pallet unit 100 separated from the first path is brought to the initial position of the first path, the wire 10 can be transferred using as few pallet units as possible. Further, by taking a structure that is separated from the first path, the pallet unit 100 can be easily replaced according to the size or type of the wire 10. [ In addition, there is an advantage in that the pallet unit 100 and the transfer unit 200 can be respectively maintained.

이송 유니트(200)에는 제1 경로를 따라 연장되고, 제1 경로에 고정된 제1 고정부(210)가 마련될 수 있다.The transfer unit 200 may be provided with a first fixing part 210 extending along the first path and fixed to the first path.

제1 고정부(210)는 제1 경로를 따라 움직이는 요소가 아니라, 고정된 요소이다. 따라서, 팔레트 유니트(100)를 제1 고정부(210)에 고정시키면, 코어(300)의 가공 작업 중 와이어(10)가 흔들리는 현상을 방지할 수 있다. 이를 위해 제1 고정부(210)에는 코어(300)의 위치에서 정지된 팔레트 유니트(100)를 고정시키는 제1 가이드(211)가 마련될 수 있다.The first fixing part 210 is not a moving element along the first path, but a fixed element. Therefore, when the pallet unit 100 is fixed to the first fixing portion 210, it is possible to prevent the wire 10 from being shaken during the machining operation of the core 300. To this end, the first fixing part 210 may be provided with a first guide 211 for fixing the pallet unit 100 stopped at the position of the core 300.

일예로, 제1 가이드(211)는 팔레트 유니트(100)의 몸체에 끼워지는 홈 또는 돌기일 수 있다.For example, the first guide 211 may be a groove or a projection that fits in the body of the pallet unit 100.

또한, 이송 유니트(200)에는 제1 경로를 따라 이동하며 팔레트 유니트(100)를 이송시키는 제1 이송부(230)가 마련될 수 있다.The transfer unit 200 may be provided with a first transfer unit 230 for transferring the pallet unit 100 along the first path.

팔레트 유니트(100)의 이송시 팔레트 유니트(100)가 제1 이송부(230)에 대해 움직이면, 위치가 틀어지므로 해당 팔레트 유니트(100)는 제1 고정부(210)의 제1 가이드(211)에 얼라인될 수 없다.When the pallet unit 100 is moved relative to the first transfer unit 230 when the pallet unit 100 is transported, the pallet unit 100 is moved to the first guide 211 of the first stationary unit 210 Can not be aligned.

이를 방지하기 위해 제1 이송부(230)에는 팔레트 유니트(100)의 움직임을 제한하는 제2 가이드(232)가 마련될 수 있다. 일예로, 제2 가이드(232)는 팔레트 유니트(100)의 몸체에 끼워지는 홈 또는 돌기일 수 있다.In order to prevent this, the first conveying unit 230 may be provided with a second guide 232 for restricting the movement of the pallet unit 100. For example, the second guide 232 may be a groove or a projection which is fitted into the body of the pallet unit 100.

팔레트 유니트(100)는 제1 이송부(230)로부터 분리 가능하도록 형성되며, 이송시에 제2 가이드(232)에 고정될 수 있다. 또한, 팔레트 유니트(100)는 제1 고정부(210)로부터 분리 가능하도록 형성되며, 와이어(10)의 가공 작업시 제1 가이드(211)에 고정될 수 있다. 결과적으로, 팔레트 유니트(100)는 제1 고정부(210) 및 제1 이송부(230)가 마련된 이송 유니트(200)로부터 분리될 수 있다. The pallet unit 100 is detachable from the first transfer unit 230 and may be fixed to the second guide 232 at the time of transfer. The pallet unit 100 is detachable from the first fixing unit 210 and may be fixed to the first guide 211 during the processing of the wire 10. [ As a result, the pallet unit 100 can be separated from the conveying unit 200 provided with the first fixing unit 210 and the first conveying unit 230.

팔레트 유니트(100)는 코어(300)에 의한 가공이 완료될 때까지 코어(300)의 위치에서 정지할 수 있다. 이때, 코어(300)의 위치에서 정지된 팔레트 유니트(100)는 제1 고정부(210)에 마련된 제1 가이드(211)에 고정될 수 있다. 이렇게 제1 가이드(211)에 고정된 팔레트 유니트(100)는 제1 경로를 따라 움직일 수 없는 상태이다. 이송시 팔레트 유니트(100)는 제1 가이드(211)로부터 이탈될 필요가 있다. 이러한 요구는 제1 이송부(230)의 동작에 의해 충족될 수 있다.The pallet unit 100 can be stopped at the position of the core 300 until the processing by the core 300 is completed. At this time, the pallet unit 100 stopped at the position of the core 300 may be fixed to the first guide 211 provided at the first fixing unit 210. The pallet unit 100 fixed to the first guide 211 can not move along the first path. The pallet unit 100 needs to be detached from the first guide 211 during transportation. Such a request can be satisfied by the operation of the first transfer unit 230. [

도 9는 이송 유니트(200)를 구성하는 제1 이송부(230)의 동작을 나타낸 개략도이다.9 is a schematic view showing the operation of the first transfer unit 230 constituting the transfer unit 200. As shown in FIG.

제1 이송부(230)는 제1 가이드(211)에 고정된 팔레트 유니트(100)를 제1 가이드(211)로부터 이탈시키는 제1 모드(1 mode), 제1 가이드(211)로부터 이탈된 팔레트 유니트(100)를 제1 경로를 따라 이송시키는 제2 모드(2 mode), 팔레트 유니트(100)를 제1 가이드(211)에 안착시키는 제3 모드(3 mode) 중 하나로 동작할 수 있다.The first conveying unit 230 includes a first mode in which the pallet unit 100 fixed to the first guide 211 is detached from the first guide 211 and a second mode in which the pallet unit 100 detached from the first guide 211, (2 modes) in which the pallet unit 100 is moved along the first path and a third mode (3 modes) in which the pallet unit 100 is placed in the first guide 211.

제1 모드는 일예로, 중력의 반대 방향(z축의 양의 방향)으로 이동하는 동작일 수 있다. 이 동작에 따르면 자중에 의해 제1 가이드(211)에 끼워진 팔레트 유니트(100)는 제1 가이드(211)로부터 이탈될 수 있다.The first mode may be, for example, an operation of moving in the opposite direction of gravity (positive direction of the z-axis). According to this operation, the pallet unit 100 sandwiched by the first guide 211 due to its own weight can be separated from the first guide 211.

제2 모드는 제1 모드로 동작한 상태에서 이루어지는 동작으로, 다시 말해 팔레트 유니트(100)가 고정부로부터 이격된 상태에서 이루어지는 동작일 수 있다. 결국, 제2 모드는 제1 가이드(211)에 의한 이동 제한을 해제시키는 제1 모드가 이루어진 상태에서 수행되므로, 팔레트 유니트(100)를 제1 경로를 따라 제1 방향 ①로 이송시킬 수 있다.The second mode is an operation in a state in which the pallet unit 100 is operated in the first mode, that is, the pallet unit 100 may be an operation in a state in which the pallet unit 100 is spaced apart from the stationary portion. As a result, the second mode is performed in a state in which the first mode for releasing the movement restriction by the first guide 211 is performed, so that the pallet unit 100 can be transported in the first direction 1 along the first path.

제3 모드는 제2 모드로 동작한 상태에서 중력 방향(z축의 음의 방향)으로 이동하는 동작일 수 있다. 이 동작에 따르면 팔레트 유니트(100)는 제1 고정부(210)에 놓여지게 된다. 또한, 이때, 팔레트 유니트(100)가 놓여진 위치가 제1 가이드(211)의 위치이면 팔레트 유니트(100)는 제1 가이드(211)에 끼워질 수 있다.The third mode may be an operation of moving in the gravity direction (negative direction of the z axis) in a state of operating in the second mode. According to this operation, the pallet unit 100 is placed in the first fixing part 210. At this time, if the position where the pallet unit 100 is placed is the position of the first guide 211, the pallet unit 100 can be fitted in the first guide 211.

제3 모드시 제1 이송부(230)는 팔레트 유니트(100)가 제1 고정부(210)에 놓여진 후에도 중력 방향으로 더 움직일 수 있다. 이에 따르면 제1 이송부(230)에 마련된 제2 가이드(232)가 팔레트 유니트(100)로부터 이탈되므로, 제1 이송부(230)는 제1 고정부(210)보다 낮은 위치에서 제1 경로를 따라 움직일 수 있게 된다. 이를 이용해 제1 이송부(230)는 원래 위치로 복귀하는 제4 모드(4 mode)로 동작할 수 있다.In the third mode, the first transfer part 230 can move further in the gravity direction even after the pallet unit 100 is placed on the first fixing part 210. The second guide 232 provided at the first transferring part 230 is separated from the pallet unit 100 so that the first transferring part 230 moves along the first path at a position lower than the first securing part 210, . The first transfer unit 230 may operate in a fourth mode (4 modes) in which the first transfer unit 230 returns to the original position.

제4 모드는 제3 모드로 동작한 상태에서 제1 경로를 따라 제1 방향 ①의 반대 방향인 제2 방향 ②로 이동하는 모드일 수 있다.The fourth mode may be a mode of moving in a second direction (2) which is the opposite direction of the first direction (1) along the first path in a state of operating in the third mode.

참고로, 제2 모드 또는 제4 모드시 제1 이송부(230)의 이동 거리는 코어(300) 간의 거리인 w1일 수 있다.For reference, the moving distance of the first transfer unit 230 in the second mode or the fourth mode may be w1, which is the distance between the cores 300. [

제1 모드 내지 제4 모드로 동작하는 제1 이송부(230)에 의해 팔레트 유니트(100)는 다음과 같이 이동할 수 있다.The pallet unit 100 can be moved as follows by the first transfer unit 230 operating in the first mode to the fourth mode.

도 9에서 제1 고정부(210)에는 3개의 제1 가이드(211)가 마련되고 있다.In FIG. 9, the first fixing part 210 is provided with three first guides 211.

팔레트 유니트가 우측으로부터 좌측으로 이송되는 것으로 가정하여 설명한다.It is assumed that the pallet unit is transferred from the right side to the left side.

맨 우측의 제1 가이드(211)에 고정된 팔레트 유니트(100)는 제1 모드로 동작하는 제1 이송부(230)에 의해 해당 제1 가이드(211)로부터 이탈된다(i1). 이 과정에서 팔레트 유니트(100)는 제1 이송부(230)에 마련된 3개의 제2 가이드(232) 중 맨 우측의 제2 가이드(232)에 고정될 수 있다.The pallet unit 100 fixed to the first guide 211 on the rightmost side is released from the first guide 211 by the first conveying unit 230 operating in the first mode. In this process, the pallet unit 100 may be fixed to the second guide 232 on the far right side among the three second guides 232 provided on the first transfer unit 230.

그리고, 팔레트 유니트(100)는 제2 모드로 동작하는 제1 이송부(230)에 의해 가운데 제1 가이드(211)의 위치까지 이동한다(i2). 이후 제3 모드로 동작하는 제1 이송부(230)에 의해 가운데 제1 가이드(211)에 고정된다(i3). The pallet unit 100 is moved to the position of the center first guide 211 by the first transfer unit 230 operating in the second mode (i2). And then fixed to the center first guide 211 by the first transferring part 230 operating in the third mode (i3).

그리고, 제4 모드로 동작하는 제1 이송부(230)에 의해 맨 우측의 제2 가이드(232)는 원래 위치로 돌아가고, 해당 팔레트 유니트(100)의 아래에는 가운데 제2 가이드(232)가 위치한다.The second guide 232 on the far right side returns to the original position by the first transfer part 230 operating in the fourth mode and the middle second guide 232 is located below the pallet unit 100 .

가운데 제1 가이드(211)에 고정된 팔레트 유니트(100)는 제1 모드로 동작하는 제1 이송부(230)에 의해 해당 제1 가이드(211)로부터 이탈된다(i4). 이 과정에서 팔레트 유니트(100)는 제1 이송부(230)에 마련된 3개의 제2 가이드(232) 중 가운데 제2 가이드(232)에 고정될 수 있다.The pallet unit 100 fixed to the middle first guide 211 is separated from the first guide 211 by the first transfer unit 230 operating in the first mode. In this process, the pallet unit 100 may be fixed to the middle second guide 232 of the three second guides 232 provided in the first transfer unit 230.

그리고, 팔레트 유니트(100)는 제2 모드로 동작하는 제1 이송부(230)에 의해 맨 좌측의 제1 가이드(211)의 위치까지 이동한다(i5). 이후 제3 모드로 동작하는 제1 이송부(230)에 의해 맨 좌측의 제1 가이드(211)에 고정된다(i6).Then, the pallet unit 100 is moved to the position of the leftmost first guide 211 by the first transfer unit 230 operating in the second mode (i5). And then fixed to the first guide 211 on the leftmost side by the first conveyance unit 230 operating in the third mode (i6).

그리고, 제4 모드로 동작하는 제1 이송부(230)에 의해 해당 팔레트 유니트(100)의 아래에는 맨 좌측의 제2 가이드(232)가 위치한다.The second guide 232 at the leftmost position is located under the pallet unit 100 by the first conveyance unit 230 operating in the fourth mode.

이러한 과정을 거쳐, 팔레트 유니트(100)는 제1 이송부(230)의 제1 모드 내지 제4 모드의 1사이클이 완료될 때마다 우측에서 좌측으로 w1만큼씩 이송될 수 있다.Through this process, the pallet unit 100 can be transferred from right to left by w1 every time one cycle of the first mode to the fourth mode of the first transfer unit 230 is completed.

코어(300)는 제1 간격 w1으로 복수개가 마련될 수 있다. 이에 대응하여, 이송 유니트(200)에는 복수의 팔레트 유니트(100)가 제1 간격 w1으로 배치될 수 있다.A plurality of the cores 300 may be provided at the first interval w1. Correspondingly, the plurality of pallet units 100 may be arranged at the first interval w1 in the transfer unit 200. [

코어(300)를 복수개 마련한 것은 복수의 가공 작업을 동시에 진행하기 위한 것일 수 있다.The provision of the plurality of cores 300 may be for simultaneously advancing a plurality of machining operations.

일예로, 제1 경로에 제1 가공을 위한 제1 코어, 제2 가공을 위한 제2 코어, 제3 가공을 위한 제3 코어가 배치된 경우, 제1 코어, 제2 코어 및 제3 코어는 동시에 담당 가공 작업을 수행할 수 있다. 각 코어(300)마다 작업 시간의 차이가 있는 경우, 전체 작업 시간, 다시 말해 복수의 코어(300)에 의한 가공 작업이 모두 완료되는 시간은 가장 느린 코어(300)의 가공 시간으로 결정될 수 있다.For example, when a first core for the first machining, a second core for the second machining, and a third core for the third machining are arranged in the first path, the first core, the second core and the third core At the same time, the machining operation can be carried out. If there is a difference in working time for each core 300, the entire working time, that is, the time for completion of all of the machining operations by the plurality of cores 300, can be determined as the machining time of the slowest core 300.

예를 들어 제1 가공과 제2 가공 완료에 1의 시간이 소요되고 제3 가공 완료에 1.5의 시간이 소요되는 경우 전체 작업 시간은 1.5로 결정될 수 있다.For example, if the time required for the first machining and the second machining is one and the time required for the third machining is 1.5, the total machining time may be determined to be 1.5.

이때, 이송 유니트(200)는 복수의 코어(300)에 의한 가공 작업이 모두 완료된 1.5의 시간이 경과된 후 제1 간격 w1만큼 팔레트 유니트(100)를 이송시킬 수 있다.At this time, the transfer unit 200 can transfer the pallet unit 100 by the first interval w1 after the lapse of 1.5 hours in which all of the machining operations by the plurality of cores 300 are completed.

한편, 모든 코어(300)를 거친 와이어(10)는 제1 경로의 말단 위치에서 별도로 마련된 수거함에 수거될 수 있다. 이를 위해 이송 유니트(200)에는 제1 경로의 말단 위치에서 와이어(10)를 집어 팔레트 유니트(100)로부터 와이어(10)를 이탈시키고, 와이어(10)를 수거함으로 이동시키는 암(arm)부(290)가 마련될 수 있다. 암부(290)의 단부에는 와이어(10)를 집는 집게가 마련될 수 있으며, 집게는 팔레트 유니트(100)에 마련된 통공(150)으로 삽입된 상태에서 와이어(10)를 집을 수 있다.On the other hand, the wires 10 passing through all the cores 300 can be collected in a collection box provided separately at the end position of the first path. To this end, the transfer unit 200 is provided with an arm portion (not shown) for picking up the wire 10 at the end position of the first path, releasing the wire 10 from the pallet unit 100 and moving the wire 10 to the collection box 290 may be provided. The arm portion 290 may be provided with a gripper for gripping the wire 10 and the gripper may grip the wire 10 while being inserted into the through hole 150 provided in the pallet unit 100.

와이어(10)가 수거된 팔레트 유니트(100)는 제1 경로로부터 분리된 후, 제1 경로의 초기 위치로 옮겨질 수 있다.The pallet unit 100 in which the wire 10 is collected can be removed from the first path and then transferred to the initial position of the first path.

이를 위해 이송 유니트(200)에는 제2 이송부(240)가 마련될 수 있다.To this end, the transport unit 200 may be provided with a second transport unit 240.

다시 도 1로 돌아가서, 제2 이송부(240)는 제1 경로와 구분되는 제2 경로를 따라 팔레트 유니트(100)를 이송시킬 수 있다. 이때, 제2 이송부(240)는 코어(300)가 마련된 제1 경로를 통과한 팔레트 유니트(100)를 이송시킬 수 있다. 여기서, 제1 경로를 통과한 팔레트 유니트(100)는 가공이 완료된 와이어(10)가 이탈된 상태일 수 있다.1, the second transfer unit 240 can transfer the pallet unit 100 along a second path different from the first path. At this time, the second transfer unit 240 can transfer the pallet unit 100 that has passed through the first path provided with the core 300. Here, the pallet unit 100 having passed through the first path may be in a state in which the processed wire 10 is removed.

제2 이송부(240)에는 제2 가이드(232)와 유사하게 팔레트 유니트(100)를 고정시키는 제4 가이드(미도시)가 마련될 수 있다.The second transfer unit 240 may be provided with a fourth guide (not shown) for fixing the pallet unit 100 similar to the second guide 232.

제2 이송부(240)는 w1 만큼 이동할 필요가 없이 제2 경로의 초기 위치로부터 말단 위치까지 바로 이동할 수 있다.The second transfer unit 240 can move from the initial position to the distal position of the second path without having to move by w1.

경우에 따라 제2 이송부(240)가 제2 경로의 말단 위치로 이동하는 도중에 제2 경로의 초기 위치로 유입된 팔레트 유니트(100)를 거치하는 수단이 필요할 수 있다. 일예로, 제2 경로에는 제1 고정부(210)와 유사한 제2 고정부(220)가 마련될 수 있다.In some cases, means may be required to mount the pallet unit 100 introduced into the initial position of the second path while the second transfer unit 240 is moving to the end position of the second path. For example, a second fixing part 220 similar to the first fixing part 210 may be provided in the second path.

제2 경로에서 팔레트 유니트(100)는 초기 위치와 말단 위치에서만 제2 고정부(220)에 놓여지면 된다. 따라서, 제2 고정부(220)에서 제2 경로의 초기 위치와 말단 위치에 해당하는 부위에는 팔레트 유니트(100)를 고정시키는 제3 가이드(223)가 마련될 수 있다.In the second path, the pallet unit 100 may be placed in the second fixing part 220 only at the initial position and the end position. Therefore, a third guide 223 for fixing the pallet unit 100 may be provided at a position corresponding to the initial position and the end position of the second path in the second fixing unit 220. [

제1 경로에서 팔레트 유니트(100)가 제1 방향 ①을 따라 이송되는 경우, 제2 경로에서 팔레트 유니트(100)는 제1 방향 ①에 반대되는 제2 방향 ②를 따라 이송될 수 있다.When the pallet unit 100 is transported along the first route along the first direction 1, the pallet unit 100 can be transported along the second route along the second direction 2 opposite to the first direction 1.

따라서, 제2 경로의 초기 위치는 제1 경로의 말단 위치에 가깝고, 제2 경로의 말단 위치는 제1 경로의 초기 위치에 가까울 수 있다.Thus, the initial position of the second path is close to the distal position of the first path, and the distal position of the second path may be close to the initial position of the first path.

따라서, 제2 경로의 초기 위치와 제1 경로의 말단 위치의 사이, 제2 경로의 말단 위치와 제1 경로의 초기 위치 사이에 팔레트 유니트(100)를 옮기는 수단이 마련되면 팔레트 유니트(100)를 계속 순환시킬 수 있다.Therefore, when the pallet unit 100 is provided between the initial position of the second path and the end position of the first path, and the means for moving the pallet unit 100 between the end position of the second path and the initial position of the first path, It can be continuously circulated.

구체적으로, 이송 유니트(200)에는 제1 경로에 위치한 팔레트 유니트(100)를 제2 경로로 옮기는 제1 로딩부(250), 제2 경로에 위치한 팔레트 유니트(100)를 제1 경로로 옮기는 제2 로딩부(260)가 마련될 수 있다.Specifically, the transport unit 200 includes a first loading unit 250 for moving the pallet unit 100 located on the first route to the second route, a second loading unit 250 for moving the pallet unit 100 located on the second route to the first route, 2 loading unit 260 may be provided.

도 10은 본 발명의 이송 장치를 구성하는 팔레트 유니트(100)의 이송 과정을 나타낸 개략도이다.Fig. 10 is a schematic view showing a transfer process of the pallet unit 100 constituting the transfer device of the present invention.

제1 경로는 제3 위치 p3으로부터 제4 위치 p4까지 연장될 수 있다. 이때, 제3 위치 p3는 제1 경로의 초기 위치일 수 있으며, 제4 위치 p4는 제1 경로의 말단 위치일 수 있다.The first path may extend from the third position p3 to the fourth position p4. At this time, the third position p3 may be the initial position of the first path, and the fourth position p4 may be the distal position of the first path.

코어(300)는 제3 위치 p3와 제4 위치 p4의 사이에 위치할 수 있다.The core 300 may be positioned between the third position p3 and the fourth position p4.

와이어(10)는 제3 위치 p3에서 팔레트 유니트(100)에 거치되고, 제4 위치 p4로 이송되는 과정에서 코어(300)에 의해 가공될 수 있다. 그리고, 제4 위치 p4에서 팔레트 유니트(100)로부터 이탈될 수 있다.The wire 10 is mounted on the pallet unit 100 at the third position p3 and can be processed by the core 300 in the process of being transported to the fourth position p4. Then, it can be separated from the pallet unit 100 at the fourth position p4.

제2 경로는 제5 위치 p5로부터 제6 위치 p6까지 연장될 수 있다. 이때, 제5 위치 p5는 제2 경로의 초기 위치일 수 있으며, 제6 위치 p6는 제2 경로의 말단 위치일 수 있다.And the second path may extend from the fifth position p5 to the sixth position p6. At this time, the fifth position p5 may be the initial position of the second path, and the sixth position p6 may be the end position of the second path.

제1 로딩부(250)는 와이어(10)가 이탈된 상태이고, 제4 위치 p4에 위치한 팔레트 유니트(100)를 제5 위치 p5로 옮길 수 있다.The first loading unit 250 can move the pallet unit 100 located at the fourth position p4 to the fifth position p5 while the wire 10 is in a detached state.

제5 위치 p5로 옮겨진 팔레트 유니트(100)는 제2 이송부(240)에 의해 제6 위치 p6로 이송될 수 있다.The pallet unit 100 transferred to the fifth position p5 can be transferred to the sixth position p6 by the second transfer unit 240. [

그리고, 제2 로딩부(260)는 제6 위치 p6의 팔레트 유니트(100)를 제3 위치 p3로 옮길 수 있다.Then, the second loading unit 260 can move the pallet unit 100 of the sixth position p6 to the third position p3.

제 3위치 p3로 옮겨진 팔레트 유니트(100)는 제1 이송부(230)에 의해 제4 위치 p4로 이송될 수 있다.The pallet unit 100 transferred to the third position p3 can be transferred to the fourth position p4 by the first transferring unit 230. [

한편, 위 구성에 따르면 제2 경로는 단순히 팔레트 유니트(100)를 복귀시키기 위한 요소로 볼 수 있는데, 이때의 제2 경로를 제1 경로와 같이 형성할 수도 있다.According to the above configuration, the second path may be regarded as an element for simply returning the pallet unit 100, and the second path may be formed as the first path.

일예로, 도 1의 코어(300)를 앞뒤로 설치하고, 앞의 코어(300)는 앞에서 살펴본 제1 경로를 그대로 사용하고, 뒤의 코어(300)는 앞에서 살펴본 제2 경로를 제1 경로로 사용할 수 있다.For example, the core 300 shown in FIG. 1 is installed back and forth, and the core 300 previously used as the first path is used as it is, and the core 300 behind the core 300 uses the second path as the first path .

다시 말해 앞 코어(300)는 제1 경로에 배치되고, 뒤 코어(300)는 제2 경로에 배치될 수 있다.In other words, the front core 300 may be disposed in the first path, and the rear core 300 may be disposed in the second path.

쉽게 말해 도 1에서 제2 경로를 제거하고 제1 경로의 구성과 코어(300)만 남은 제1 상태를 복사한 후 180도 회전시켜 y축 방향을 따라 제1 상태의 뒤에 붙여 넣는 구성도 가능하다.In other words, it is also possible to remove the second path from FIG. 1 and to copy the first path configuration and the first state in which only the core 300 is left, and then rotate it 180 degrees and paste it after the first state along the y- .

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

10...와이어 11...제1 라인
12...제2 라인 15...내피
17...외피 100...팔레트 유니트
101...제1 면 110...끼임부
120...슬라이딩부 130...가압부
150...통공 170...분리 돌기
190...턱부 200...이송 유니트
210...제1 고정부 211...제1 가이드
220...제2 고정부 223...제3 가이드
230...제1 이송부 232...제2 가이드
240...제2 이송부 250...제1 로딩부
260...제2 로딩부 290...암부
300...코어10 ... wire 11 ... first line
12 ... second line 15 ... endothelium
17 ... envelope 100 ... pallet unit
101 ... first side 110 ... pinch
120 ... sliding portion 130 ... pressing portion
150 ... through hole 170 ... separation protrusion
190 ... jaw 200 ... transfer unit
210 ... first fixing portion 211 ... first guide
220 ... second fixing portion 223 ... third guide
230 ... first transfer part 232 ... second guide
240 ... second transfer part 250 ... first loading part
260 ... second loading portion 290 ... arm portion
300 ... core

Claims (14)

청구항 1은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.Claim 1 has been abandoned due to the setting registration fee. 와이어가 거치되는 팔레트 유니트; 및
상기 와이어를 가공하는 코어가 위치한 제1 경로를 따라 상기 팔레트 유니트를 이송시키는 이송 유니트;를 포함하고,
상기 팔레트 유니트에는 상기 와이어의 길이 방향으로 상기 와이어의 제1 위치로부터 제2 위치까지 끼워지는 끼임부가 형성되며,
상기 와이어에는 외피로 둘러싸인 제1 라인과 제2 라인이 마련되고,
상기 끼임부에서 상기 코어에 대면한 단부에는 분리 돌기가 형성되며,
상기 와이어가 상기 끼임부에 끼워지면, 상기 분리 돌기는 상기 외피로부터 노출된 상기 제1 라인과 상기 제2 라인의 사이에 끼워지고 상기 제1 라인과 상기 제2 라인 사이의 거리를 벌리는 이송 장치.
A pallet unit on which a wire is mounted; And
And a transfer unit for transferring the pallet unit along a first path in which a core for processing the wire is located,
Wherein the pallet unit is provided with a catching portion which is inserted from a first position to a second position of the wire in the longitudinal direction of the wire,
The wire is provided with a first line and a second line surrounded by an envelope,
A separating protrusion is formed at an end portion of the recessed portion facing the core,
Wherein when the wire is fitted in the catching portion, the separating projection is sandwiched between the first line and the second line exposed from the sheath, thereby widening the distance between the first line and the second line.
청구항 2은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.Claim 2 has been abandoned due to the setting registration fee. 제1항에 있어서,
상기 끼임부는 상기 팔레트 유니트의 제1 면에 형성된 리브를 포함하고,
상기 리브의 내면에는 상기 리브에 끼워진 상기 와이어가 고정되도록, 상기 와이어를 가압하는 가압부가 마련되는 이송 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the catching portion includes a rib formed on the first surface of the pallet unit,
Wherein a pressing portion for pressing the wire is provided on the inner surface of the rib so that the wire inserted into the rib is fixed.
청구항 3은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.Claim 3 has been abandoned due to the setting registration fee. 제1항에 있어서,
상기 끼임부는 상기 팔레트 유니트의 제1 면에 형성된 리브를 포함하고,
상기 팔레트 유니트의 제1 면에는 통공이 마련되고,
상기 리브는 상기 통공을 가로지르는 이송 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the catching portion includes a rib formed on the first surface of the pallet unit,
A through hole is formed in the first surface of the pallet unit,
Said ribs crossing said apertures.
삭제delete 와이어가 거치되는 팔레트 유니트; 및
상기 와이어를 가공하는 코어가 위치한 제1 경로를 따라 상기 팔레트 유니트를 이송시키는 이송 유니트;를 포함하고,
상기 팔레트 유니트에는 상기 와이어의 길이 방향으로 상기 와이어의 제1 위치로부터 제2 위치까지 끼워지는 끼임부가 형성되며,
상기 와이어는 전도체가 포함된 제1 라인과 제2 라인, 상기 제1 라인과 상기 제2 라인에 각각 피복된 내피, 상기 와이어의 외형을 형성하며 상기 제1 라인과 상기 제2 라인을 함께 덮는 외피를 포함하고,
상기 끼임부에는 상기 와이어의 길이 방향으로 일부의 외피가 박리되고, 상기 박리에 의해 상기 제1 라인 및 상기 제2 라인이 일부 노출된 와이어가 끼워지는 리브가 마련되며,
상기 끼임부의 단부에는 상기 와이어의 길이 방향으로 상기 외피에 걸리는 턱부가 마련되고,
상기 와이어는 상기 외피의 단부가 상기 턱부에 걸리고, 상기 박리에 의해 노출된 상기 제1 라인 및 상기 제2 라인이 상기 턱부로부터 돌출되도록 상기 리브에 끼워지는 이송 장치.
A pallet unit on which a wire is mounted; And
And a transfer unit for transferring the pallet unit along a first path in which a core for processing the wire is located,
Wherein the pallet unit is provided with a catching portion which is inserted from a first position to a second position of the wire in the longitudinal direction of the wire,
Wherein the wire comprises a first line and a second line including a conductor, an endothelium covered respectively with the first line and the second line, a sheath forming an outer shape of the wire and covering the first line and the second line together Lt; / RTI >
A rib is formed in the recessed portion in which a part of the sheath is peeled in the longitudinal direction of the wire and the wire in which the first line and the second line are partially exposed by the peeling,
Wherein a tuck portion is formed at an end of the clamping portion so as to engage with the jacket in the longitudinal direction of the wire,
Wherein the wire is fitted to the rib so that the end of the shell is caught by the jaw and the first line and the second line exposed by the peeling project from the jaw.
청구항 6은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.Claim 6 has been abandoned due to the setting registration fee. 와이어가 거치되는 팔레트 유니트; 및
상기 와이어를 가공하는 코어가 위치한 제1 경로를 따라 상기 팔레트 유니트를 이송시키는 이송 유니트;를 포함하고,
상기 팔레트 유니트에는 상기 와이어의 길이 방향으로 상기 와이어의 제1 위치로부터 제2 위치까지 끼워지는 끼임부가 형성되며,
상기 이송 유니트에는 상기 제1 경로를 따라 연장되고, 상기 제1 경로에 고정된 제1 고정부가 마련되고,
상기 제1 고정부에는 상기 코어의 위치에서 정지된 상기 팔레트 유니트를 고정시키는 제1 가이드가 마련되는 이송 장치.
A pallet unit on which a wire is mounted; And
And a transfer unit for transferring the pallet unit along a first path in which a core for processing the wire is located,
Wherein the pallet unit is provided with a catching portion which is inserted from a first position to a second position of the wire in the longitudinal direction of the wire,
Wherein the transfer unit is provided with a first fixing part extending along the first path and fixed to the first path,
Wherein the first fixing part is provided with a first guide for fixing the pallet unit stopped at the position of the core.
청구항 7은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.Claim 7 has been abandoned due to the setting registration fee. 와이어가 거치되는 팔레트 유니트; 및
상기 와이어를 가공하는 코어가 위치한 제1 경로를 따라 상기 팔레트 유니트를 이송시키는 이송 유니트;를 포함하고,
상기 팔레트 유니트에는 상기 와이어의 길이 방향으로 상기 와이어의 제1 위치로부터 제2 위치까지 끼워지는 끼임부가 형성되며,
상기 이송 유니트에는 상기 제1 경로를 따라 이동하며 상기 팔레트 유니트를 이송시키는 제1 이송부가 마련되고,
상기 제1 이송부에는 상기 팔레트 유니트의 움직임을 제한하는 제2 가이드가 마련되고,
상기 팔레트 유니트는 상기 제1 이송부로부터 분리 가능하도록 형성되며, 이송시 상기 제2 가이드에 고정되는 이송 장치.
A pallet unit on which a wire is mounted; And
And a transfer unit for transferring the pallet unit along a first path in which a core for processing the wire is located,
Wherein the pallet unit is provided with a catching portion which is inserted from a first position to a second position of the wire in the longitudinal direction of the wire,
Wherein the transport unit is provided with a first transport unit that moves along the first path and transports the pallet unit,
A second guide for restricting movement of the pallet unit is provided on the first conveyance unit,
Wherein the pallet unit is detachable from the first transfer unit and is fixed to the second guide when the pallet unit is transferred.
와이어가 거치되는 팔레트 유니트; 및
상기 와이어를 가공하는 코어가 위치한 제1 경로를 따라 상기 팔레트 유니트를 이송시키는 이송 유니트;를 포함하고,
상기 팔레트 유니트에는 상기 와이어의 길이 방향으로 상기 와이어의 제1 위치로부터 제2 위치까지 끼워지는 끼임부가 형성되며,
상기 팔레트 유니트는 상기 코어에 의한 가공이 완료될 때까지 상기 코어의 위치에서 정지하고,
상기 이송 유니트에는 상기 제1 경로를 따라 연장되는 제1 고정부 및 상기 팔레트 유니트를 이송시키는 제1 이송부가 마련되며,
상기 제1 고정부에는 상기 코어의 위치에서 정지된 상기 팔레트 유니트를 고정시키는 제1 가이드가 마련되고,
상기 제1 이송부는 상기 제1 가이드에 고정된 상기 팔레트 유니트를 상기 제1 가이드로부터 이탈시키는 제1 모드, 상기 제1 가이드로부터 이탈된 상기 팔레트 유니트를 이송시키는 제2 모드, 상기 팔레트 유니트를 상기 제1 가이드에 안착시키는 제3 모드 중 하나로 동작하는 이송 장치.
A pallet unit on which a wire is mounted; And
And a transfer unit for transferring the pallet unit along a first path in which a core for processing the wire is located,
Wherein the pallet unit is provided with a catching portion which is inserted from a first position to a second position of the wire in the longitudinal direction of the wire,
The pallet unit stops at the position of the core until machining by the core is completed,
Wherein the transfer unit is provided with a first fixing unit extending along the first path and a first transfer unit for transferring the pallet unit,
The first fixing part is provided with a first guide for fixing the pallet unit stopped at the position of the core,
A first mode in which the pallet unit fixed to the first guide is detached from the first guide, a second mode in which the pallet unit is detached from the first guide, a second mode in which the pallet unit is detached from the first guide, And a third mode in which the first conveying unit is placed on the first guide.
청구항 9은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.Claim 9 has been abandoned due to the setting registration fee. 와이어가 거치되는 팔레트 유니트; 및
상기 와이어를 가공하는 코어가 위치한 제1 경로를 따라 상기 팔레트 유니트를 이송시키는 이송 유니트;를 포함하고,
상기 팔레트 유니트에는 상기 와이어의 길이 방향으로 상기 와이어의 제1 위치로부터 제2 위치까지 끼워지는 끼임부가 형성되며,
상기 이송 유니트에는 상기 제1 경로를 따라 연장되고 상기 제1 경로에 고정된 제1 고정부 및 상기 제1 경로를 따라 이동하며 상기 팔레트 유니트를 이송시키는 제1 이송부가 마련되고,
상기 제1 이송부는 중력의 반대 방향으로 이동하는 제1 모드, 상기 제1 모드로 동작한 상태에서 상기 제1 경로를 따라 제1 방향으로 이동하는 제2 모드, 상기 제2 모드로 동작한 상태에서 중력 방향으로 이동하는 제3 모드, 상기 제3 모드로 동작한 상태에서 상기 제1 경로를 따라 제2 방향으로 이동하는 제4 모드 중 하나로 동작하는 이송 장치.
A pallet unit on which a wire is mounted; And
And a transfer unit for transferring the pallet unit along a first path in which a core for processing the wire is located,
Wherein the pallet unit is provided with a catching portion which is inserted from a first position to a second position of the wire in the longitudinal direction of the wire,
Wherein the transfer unit is provided with a first fixing unit extending along the first path and fixed to the first path and a first transfer unit moving along the first path and transferring the pallet unit,
A first mode in which the first transfer unit moves in a direction opposite to gravity; a second mode in which the first transfer unit moves in a first direction along the first path in a state in which the first transfer unit operates in the first mode; A third mode of moving in a gravity direction, and a fourth mode of moving in a second direction along the first path in a state of operating in the third mode.
청구항 10은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.Claim 10 has been abandoned due to the setting registration fee. 제1항에 있어서,
상기 코어는 제1 간격으로 복수개가 마련되고,
상기 이송 유니트에는 복수의 상기 팔레트 유니트가 상기 제1 간격으로 배치되며,
상기 이송 유니트는 상기 복수의 코어에 의한 가공 작업이 모두 완료되면, 상기 제1 간격만큼 상기 팔레트 유니트를 이송시키는 이송 장치.
The method according to claim 1,
A plurality of said cores are provided at a first interval,
Wherein the plurality of pallet units are arranged at the first interval in the transport unit,
Wherein the transfer unit transfers the pallet unit by the first interval when the machining operation by the plurality of cores is completed.
청구항 11은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.Claim 11 has been abandoned due to the set registration fee. 제1항에 있어서,
상기 이송 유니트에는 상기 제1 경로와 구분되는 제2 경로를 따라 상기 팔레트 유니트를 이송시키는 제2 이송부가 마련되고,
상기 제1 경로에서 상기 팔레트 유니트는 제1 방향으로 이송되며,
상기 제2 경로에서 상기 팔레트 유니트는 제2 방향으로 이송되고,
상기 제2 이송부는 상기 코어가 마련된 상기 제1 경로를 통과한 상기 팔레트 유니트를 이송시키는 이송 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the transfer unit is provided with a second transfer unit for transferring the pallet unit along a second path different from the first path,
In the first path, the pallet unit is transported in a first direction,
The pallet unit is transported in the second direction in the second route,
And the second transfer unit transfers the pallet unit that has passed through the first path provided with the core.
와이어가 거치되는 팔레트 유니트; 및
상기 와이어를 가공하는 코어가 위치한 제1 경로를 따라 상기 팔레트 유니트를 이송시키는 이송 유니트;를 포함하고,
상기 팔레트 유니트에는 상기 와이어의 길이 방향으로 상기 와이어의 제1 위치로부터 제2 위치까지 끼워지는 끼임부가 형성되며,
상기 이송 유니트에는 상기 제1 경로를 따라 상기 팔레트 유니트를 이송시키는 제1 이송부, 제2 경로를 따라 상기 팔레트 유니트를 이송시키는 제2 이송부, 상기 제1 경로에 위치한 상기 팔레트 유니트를 상기 제2 경로로 옮기는 제1 로딩부, 상기 제2 경로에 위치한 상기 팔레트 유니트를 상기 제1 경로로 옮기는 제2 로딩부가 마련되고,
상기 제1 경로는 제3 위치로부터 제4 위치까지 연장되며,
상기 코어는 상기 제3 위치와 상기 제4 위치의 사이에 위치하고,
상기 와이어는 상기 제3 위치에서 상기 팔레트 유니트에 거치되고, 상기 제4 위치로 이송되는 과정에서 상기 코어에 의해 가공되고, 상기 제4 위치에서 상기 팔레트 유니트로부터 이탈되며,
상기 제2 경로는 제5 위치로부터 제6 위치까지 연장되며,
상기 제1 로딩부는 상기 와이어가 이탈된 상태의 상기 제4 위치의 상기 팔레트 유니트를 상기 제5 위치로 옮기고,
상기 제2 로딩부는 상기 제6 위치의 상기 팔레트 유니트를 상기 제3 위치로 옮기는 이송 장치.A pallet unit on which a wire is mounted; And
And a transfer unit for transferring the pallet unit along a first path in which a core for processing the wire is located,
Wherein the pallet unit is provided with a catching portion which is inserted from a first position to a second position of the wire in the longitudinal direction of the wire,
A first transfer unit for transferring the pallet unit along the first path, a second transfer unit for transferring the pallet unit along the second path, a second transfer unit for transferring the pallet unit located on the first path to the second path, A second loading section for moving the pallet unit located in the second path to the first path,
The first path extending from a third position to a fourth position,
The core being located between the third position and the fourth position,
The wire is received in the pallet unit at the third position and is processed by the core in the process of being transported to the fourth position and is detached from the pallet unit at the fourth position,
The second path extending from a fifth position to a sixth position,
The first loading portion moves the pallet unit at the fourth position in which the wire is detached to the fifth position,
And the second loading section moves the pallet unit at the sixth position to the third position. 삭제delete 삭제delete

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