KR101611713B1

KR101611713B1 - Endoscope with a crushing function

Info

Publication number: KR101611713B1
Application number: KR1020140102131A
Authority: KR
Inventors: 이동석; 엄대운
Original assignee: 울산대학교 산학협력단
Priority date: 2014-08-08
Filing date: 2014-08-08
Publication date: 2016-04-26
Also published as: KR20160018086A

Abstract

본 발명은 필요시 내시경 튜브 내에 구비된 블레이드를 회전시켜 경화된 혈종(hematoma)이나 소화가 충분히 되지 않은 음식물을 분쇄시키는 분쇄기능을 가지는 내시경에 관한 것으로, 전단에 설치되는 분쇄부와, 분쇄부 후단에 설치되는 촬영부와, 촬영부와 인접하게 설치되는 조명부로 이루어지며, 피검사체 내부로 삽입되는 삽입관; 삽입관의 일단에 체결되며, 분쇄 작동버튼, 제 1 공급버튼, 석션 작동버튼 중 하나 이상이 구비되어 있으며, 일단이 상기 삽입관 내측으로 연결되어 있는 물질 공급관부와 이물질 흡입관이 구비되어 있는 작동장치; 및 작동장치에 체결되어 있으며, 흡입관을 통해 흡입되어 배출되는 이물질을 수거하기 위한 수거용기와, 물질 공급관부를 통해 피검사체 내부로 공급되는 물질을 보관하기 위한 보관용기로 이루어진 보관챔버를 포함한다. 이에 따라 피검사체 내부의 이물질이나 음식물을 쉽게 배출시킬 수 있도록 하는데 그 효과가 있다.The present invention relates to an endoscope having a pulverizing function for pulverizing a hardened hematoma or a food which is not sufficiently digested by rotating a blade provided in an endoscope tube if necessary. The endoscope comprises a crushing part provided at the front end, An inserting tube inserted into an object to be inspected, the inserting tube including an illuminating part provided adjacent to the photographing part; An operation device having one or more of a crushing operation button, a first supply button, and a suction operation button, which is fastened to one end of the insertion tube, and has a material supply pipe portion having one end connected to the inside of the insertion pipe, ; And a storage chamber which is fastened to the operating device and comprises a collection container for collecting foreign substances sucked and discharged through the suction pipe and a storage container for storing the substance supplied into the test object through the substance supply pipe. Accordingly, it is possible to easily discharge foreign materials and foods inside the subject.

Description

분쇄기능을 가지는 내시경{Endoscope with a crushing function}[0001] ENDOSCOPE WITH A CRUSHING FUNCTION [0002]

본 발명은 분쇄기능을 가지는 내시경에 관한 것으로, 특히 필요시 내시경 튜브 내에 구비된 블레이드를 회전시켜 경화된 혈종(hematoma)이나 소화가 충분히 되지 않은 음식물을 분쇄시키는 분쇄기능을 가지는 내시경에 관한 것이다.
The present invention relates to an endoscope having a pulverizing function, and more particularly to an endoscope having a pulverizing function for pulverizing a hardened hematoma or a food not sufficiently digested by rotating a blade provided in an endoscope tube, if necessary.

일반적으로 내시경은 인체 또는 기타의 피검사체(이하, '피검사체'라 함.)의 내부로 삽입되는 삽입부와 삽입부를 조작하기 위한 조작부를 포함한다. 그리고 삽입부의 단부에는 피검사체 내부의 영상을 얻기 위한 이미지 센서와 이미지 센서의 촬상을 위한 조명수단 등이 구비되어 있으며, 삽입부 내측으로는 피검사체 내부에 있는 이물질 등을 피검사체 외부로 배출시키기 위한 석션(suction)부 등이 구비된다.2. Description of the Related Art Generally, an endoscope includes an insertion portion to be inserted into a human or other subject (hereinafter, referred to as a subject) and an operation portion to manipulate the insertion portion. An end portion of the insertion portion is provided with an image sensor for obtaining an image of the inside of the subject and an illuminating means for taking an image of the image sensor. A suction portion and the like.

그러나 대부분 내시경은 피검사체 내부로 삽입되어야 하기 때문에 그 직경이 매우 작으며, 석션부의 직경 또한 매우 작다. 이로 인해 석션부를 통해서는 물종류만 외부로 배출이 가능하다는 문제점이 있다.However, most endoscopes are very small in diameter because they must be inserted into the subject, and the diameter of the suction portion is also very small. As a result, there is a problem that only water can be discharged to the outside through the suction part.

또한 이러한 내시경을 이용해서 조직 검사를 수행해야 하는 경우 작은 조직검사만이 가능하고 큰 조직을 떼어내려면 여러 번 나누어 조직을 체취하는 stacked forcep Bx 등의 방식을 이용해야 하며, stromal tumor 등의 조직검사에는 매우 제한적이라는 문제점이 있다.
In addition, if a biopsy should be performed using these endoscopes, only a small biopsy can be performed. In order to remove a large tissue, a stacked forcep Bx or the like, which collects the tissue several times, should be used. There is a problem that it is very limited.

한국 특허공개 제 10-2014-0065069 호Korean Patent Publication No. 10-2014-0065069 일본 공개특허 제 1994-014867 호Japanese Patent Laid-Open No. 1994-014867 미국 공개특허 제 2014-0012076 호U.S. Published Patent Application No. 2014-0012076

이와 같은 종래 기술의 문제점을 해소시키기 위해 본 발명은 필요시 내시경 튜브 내에 구비된 블레이드를 회전시켜 경화된 혈종(hematoma)이나 소화가 충분히 되지 않은 음식물을 분쇄시키는 분쇄기능을 가지는 내시경을 제공하는 것을 목적으로 한다.
In order to solve the problems of the prior art as described above, it is an object of the present invention to provide an endoscope having a pulverizing function for pulverizing cured hematomas or foods not sufficiently digested by rotating a blade provided in an endoscope tube, .

본 발명의 실시예에 따른 분쇄기능을 가지는 내시경은 전단에 설치되는 분쇄부와, 분쇄부 후단에 설치되는 촬영부와, 촬영부와 인접하게 설치되는 조명부로 이루어지며, 피검사체 내부로 삽입되는 삽입관; 삽입관의 일단에 체결되며, 분쇄 작동버튼, 제 1 공급버튼, 석션 작동버튼 중 하나 이상이 구비되어 있으며, 일단이 상기 삽입관 내측으로 연결되어 있는 물질 공급관부와 이물질 흡입관이 구비되어 있는 작동장치; 및 작동장치에 체결되어 있으며, 흡입관을 통해 흡입되어 배출되는 이물질을 수거하기 위한 수거용기와, 물질 공급관부를 통해 피검사체 내부로 공급되는 물질을 보관하기 위한 보관용기로 이루어진 보관챔버를 포함할 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, an endoscope having a grinding function includes a grinding unit installed at a front end, a photographing unit provided at a rear end of the grinding unit, and an illumination unit provided adjacent to the photographing unit, tube; An operation device having one or more of a crushing operation button, a first supply button, and a suction operation button, which is fastened to one end of the insertion tube, and has a material supply pipe portion having one end connected to the inside of the insertion pipe, ; And a storage chamber which is fastened to the operating device and is composed of a collection container for collecting the foreign substances sucked and discharged through the suction pipe and a storage container for storing the substance supplied into the test subject through the substance supply pipe portion have.

본 발명의 다른 실시예에 따른 분쇄기능을 가지는 내시경은 전단에 설치되는 촬영부와, 촬영부와 인접하게 설치되는 조명부로 이루어지며, 피검사체 내부로 삽입되는 삽입관; 삽입관 전단에 착탈 가능하도록 체결되는 분쇄장치; 삽입관의 일단에 체결되며, 분쇄 작동버튼, 제 1 공급버튼, 석션 작동버튼 중 하나 이상이 구비되어 있으며, 일단이 삽입관 내측으로 연결되어 있는 물질 공급관부와 이물질 흡입관이 구비되어 있는 작동장치; 및 작동장치에 착탈 가능하도록 체결되어 있으며, 흡입관을 통해 흡입되어 배출되는 이물질을 수거하기 위한 수거용기와, 물질 공급관부를 통해 피검사체 내부로 공급되는 물질을 보관하기 위한 보관용기로 이루어진 보관챔버를 포함할 수 있다.
According to another aspect of the present invention, there is provided an endoscope having a pulverizing function, the endoscope comprising: a photographing unit installed at a front end; and an illumination unit installed adjacent to the photographing unit, the insertion tube being inserted into the subject; A grinding device which is detachably attached to the front end of the insertion tube; An operation device having one or more of a crushing operation button, a first supply button, and a suction operation button, which is fastened to one end of the insertion tube, and has a material supply pipe portion having one end connected to the inside of the insertion pipe and a foreign matter suction pipe; And a storage chamber which is fastened to the operating device so as to be detachable and includes a collection container for collecting foreign substances sucked and discharged through the suction pipe and a storage container for storing a substance to be supplied into the subject through the material supply pipe, .

본 발명과 관련된 실시예로서, 삽입관이 내측에 구비되는 가이드 튜브를 더 구비하고 있을 수 있다.
As an embodiment related to the present invention, a guide tube having an insertion tube inside may be further provided.

본 발명과 관련된 실시예로서, 가이드 튜브는 플렉시블한 재질로 이루어지며, 올록볼록 형상을 이루는 외측튜브와, 삽입관의 외주연을 감싸는 내측튜브로 이루어질 수 있다.
As an embodiment related to the present invention, the guide tube may be made of a flexible material, and may include an outer tube having an oval convex shape and an inner tube surrounding the outer circumference of the insertion tube.

본 발명과 관련된 실시예로서, 작동장치는 가이드 튜브가 일정형상을 가지도록 형상 유지 물질을 공급하기 위한 제 2 공급버튼을 더 포함하고 있을 수 있다.
As an embodiment related to the present invention, the actuating device may further include a second supply button for supplying the shape-retaining material so that the guide tube has a certain shape.

본 발명과 관련된 실시예로서, 삽입관 전단부 외측에는 나사산이 형성되어 있고, 분쇄장치 내측에는 나사산과 결합되는 나사산이 형성되어 있어, 분쇄장치가 삽입관에 나사결합될 수 있다.
As an embodiment related to the present invention, a thread is formed on the outside of the front end of the insertion tube, and a screw thread is formed on the inside of the pulverizing device so that the pulverizing device can be screwed to the insertion tube.

본 발명과 관련된 실시예로서, 분쇄장치는 케이스와, 케이스 하단부 면에 형성되어 삽입관과 결합되는 체결부와, 케이스 내측에 구비되는 블레이드 작동부와, 블레이드 작동부에 회전가능하도록 결합되어, 블레이드 작동부의 작동에 의해 회전하는 블레이드부로 이루어져 있을 수 있다.
In a preferred embodiment of the present invention, the grinding apparatus includes a case, a coupling portion formed on a lower surface of the case and coupled to the insertion tube, a blade operating portion provided inside the case, And a blade portion that is rotated by the operation of the operating portion.

본 발명은 필요시 내시경 튜브 내에 구비된 블레이드를 회전시켜 경화된 혈종(hematoma)이나 소화가 충분히 되지 않은 음식물을 분쇄시킴으로써, 피검사체 내부의 이물질이나 음식물을 쉽게 배출시킬 수 있도록 하는데 그 효과가 있다.The present invention has the effect of facilitating the discharge of foreign matter and food inside the subject by pulverizing a hardened hematoma or a food not sufficiently digested by rotating the blade provided in the endoscope tube, if necessary.

또한, 본 발명은 복강경 기구에도 응용가능하며, 피검사체(인체)의 복강 내에 있는 적출물 찌꺼기를 용이하게 제거할 수 있도록 하는데 그 효과가 있다.
Further, the present invention is applicable to a laparoscopic apparatus, and has an effect of facilitating the removal of retracted debris in the abdominal cavity of the subject (human body).

도 1은 본 발명에 따른 분쇄기능을 가지는 내시경을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 도 1에 적용된 작동장치의 단면도이다.
도 3은 도 1에 채용된 분쇄부의 블레이드 회전상태를 도시한 도면이다.
도 4는 도 1에 적용된 삽입관이 내측으로 구비되는 가이드 튜브를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 분쇄기능을 가지는 내시경이 적용되는 의료장비의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 6은 본 발명에 따른 분쇄기능을 가지는 내시경의 다른 실시예를 설명하기 위한 도면이다. 1 is a view for explaining an endoscope having a grinding function according to the present invention.
2 is a cross-sectional view of the operating device applied to Fig.
Fig. 3 is a view showing the rotating state of the blades of the crushing unit employed in Fig. 1. Fig.
FIG. 4 is a view for explaining a guide tube in which the insertion tube applied to FIG. 1 is provided inside. FIG.
5 is a block diagram for explaining a configuration of a medical device to which an endoscope having a grinding function according to the present invention is applied.
6 is a view for explaining another embodiment of an endoscope having a grinding function according to the present invention.

본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 본 발명에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.It is noted that the technical terms used in the present invention are used only to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. In addition, the technical terms used in the present invention should be construed in a sense generally understood by a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless otherwise defined in the present invention, Should not be construed to mean, or be interpreted in an excessively reduced sense. In addition, when a technical term used in the present invention is an erroneous technical term that does not accurately express the concept of the present invention, it should be understood that technical terms can be understood by those skilled in the art. In addition, the general terms used in the present invention should be interpreted according to a predefined or prior context, and should not be construed as being excessively reduced.

또한, 본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 발명에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계를 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
Furthermore, the singular expressions used in the present invention include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present invention, terms such as "comprising" or "comprising" and the like should not be construed as encompassing various elements or stages of the invention, Or may further include additional components or steps.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to like or similar elements throughout the several views, and redundant description thereof will be omitted.

또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.
It is to be noted that the accompanying drawings are only for the purpose of facilitating understanding of the present invention, and should not be construed as limiting the scope of the present invention with reference to the accompanying drawings.

(( 실시예Example 1) One)

도 1은 본 발명에 따른 분쇄기능을 가지는 내시경의 구성을 설명하기 위한 도면이다. 도 2는 도 1에 적용된 작동장치의 단면도이다. 도 3은 도 1에 채용된 분쇄부의 블레이드 회전상태를 도시한 도면이다. 도 4는 도 1에 적용된 삽입관이 내측으로 구비되는 가이드 튜브를 설명하기 위한 도면이다. 도 5는 본 발명에 따른 분쇄기능을 가지는 내시경이 적용되는 의료장비의 구성을 설명하기 위한 블록도이다. 1 is a view for explaining a configuration of an endoscope having a grinding function according to the present invention. 2 is a cross-sectional view of the operating device applied to Fig. Fig. 3 is a view showing the rotating state of the blades of the crushing unit employed in Fig. 1. Fig. FIG. 4 is a view for explaining a guide tube in which the insertion tube applied to FIG. 1 is provided inside. FIG. 5 is a block diagram for explaining a configuration of a medical device to which an endoscope having a grinding function according to the present invention is applied.

도 내지 도 4에 도시된 바와 같이 분쇄기능을 가지는 내시경은 피검사체 내부로 삽입되는 삽입관(100), 작동장치(200), 보관챔버(300), 삽입관(100)이 내측에 구비되는 가이드 튜브(400)로 이루어진다.As shown in FIG. 4, the endoscope having a pulverizing function includes an insertion tube 100, an operating device 200, a storage chamber 300, a guide (not shown) And a tube 400.

삽입관(100)은 전단에 설치되는 분쇄부(110)와, 분쇄부(110) 후단에 설치되는 촬영부(120)와, 촬영부(120)와 인접하게 설치되는 조명부(130)로 이루어진다.The insertion tube 100 includes a crushing unit 110 installed at a front end thereof, a photographing unit 120 installed at a rear end of the crushing unit 110, and an illumination unit 130 installed adjacent to the photographing unit 120.

작동장치(200)는 삽입관(100)의 일단에 체결되며, 분쇄 작동버튼(210), 제 1 공급버튼(220), 석션 작동버튼(230), 가이드 튜브가 일정형상을 가지도록 형상 유지 물질을 공급하기 위한 제 2 공급버튼(260) 등으로 구비되어 있으며, 일단이 삽입관(100) 내측으로 연결되어 있는 이물질 흡입관(240)와, 물질 공급관(250)이 구비되어 있다.The operation device 200 is connected to one end of the insertion tube 100 and includes a grinding operation button 210, a first supply button 220, a suction operation button 230, A foreign matter suction pipe 240 whose one end is connected to the inside of the insertion pipe 100 and a material supply pipe 250 are provided.

보관챔버(300)는 작동장치(200)에 체결되어 있으며, 이물질 흡입관(280)을 통해 흡입되어 배출되는 이물질을 수거하기 위한 수거용기(310)와, 물질 공급관부(270)를 통해 피검사체 내부로 공급되는 물질을 보관하기 위한 보관용기(320)와, 수거용기(310)와 연결되어 있으며, 이물질 흡입관(240)으로 진공력을 전달하기 위한 펌프(330)와, 물질 공급관(250)으로 보관용기(320)에 보관된 물질을 공급하기 위한 밸브(340)로 이루어진다.The storage chamber 300 is connected to the operation device 200 and includes a collection container 310 for collecting foreign substances sucked and discharged through the foreign substance suction pipe 280, A pump 330 connected to the collection container 310 for delivering vacuum force to the foreign substance suction pipe 240 and a storage chamber 320 for storing the substance supplied to the substance supply pipe 250, And a valve 340 for supplying the substance stored in the container 320.

가이드 튜브(400)는 도 4에 도시된 바와 같이 플렉시블한 재질로 이루어지며, 올록볼록 형상을 이루는 외측튜브(410)와, 삽입관(100)의 외주연을 감싸는 내측튜브(420)와 내측튜브(420)의 일측에 형성되며, 석션팁이 결합되는 절개부(430)로 이루어진다.The guide tube 400 is made of a flexible material as shown in FIG. 4 and includes an outer tube 410 having an oval convex shape, an inner tube 420 surrounding the outer circumference of the insertion tube 100, And a cutout 430 formed at one side of the suction port 420 and coupled with the suction tip.

여기서, 상기 가이드 튜브(400)는, 상기 삽입관(100)의 외면을 감싸면서 배치되고, 사용자의 필요에 따라 상기 가이드 튜브(400)의 외측튜브(410)와 내측튜브(420) 내부에 액체를 주입하는 양을 조절하여 가이드 튜브(400)의 직경을 조절함으로써 삽입관(100)의 배치 면적을 확보할 수 있도록 한다.The guide tube 400 is disposed so as to surround the outer surface of the insertion tube 100 and may be filled with liquids in the outer tube 410 and the inner tube 420 of the guide tube 400, The diameter of the guide tube 400 is adjusted by adjusting the amount of the injection tube 100 to be inserted.

즉, 상기 가이드 튜브(400)의 직경은, 외측튜브(410)와 내측튜브(420) 내부에 액체를 부분적으로 충진했을 때보다 외측튜브(410)와 내측튜브(420) 내부가 가득차도록 액체를 충진했을 때 더욱 커지게 되는 것이다.
That is, the diameter of the guide tube 400 is larger than the diameter of the outer tube 410 and the inner tube 420 when the liquid is partially filled in the outer tube 410 and the inner tube 420, It becomes bigger when filled.

도 1 내지 도 4를 통해 설명된 분쇄기능을 가지는 내시경에 대해서 첨부도면 도 5를 참조하여 기구적인 구성에 회로적인 구성을 가미하여 구성 및 작용에 대해서 간단히 설명하면, 앞서 설명한 바와 같이 피검사체 내부의 경화된 혈정 또는 소화되지 않은 음식물을 분쇄시키는 블레이드로 이루어진 분쇄부(110), 피검사체 내부를 촬영하는 촬영부(120), 촬영부(120)에 의해 피검사체 내부가 촬영될 때 조명을 담당하는 조명부(130), 상기 분쇄부(110)의 블레이드를 회전시켜 삽입관(100)이 위치한 영역 내의 경화된 혈정 또는 소화되지 않은 음식물을 분쇄시키는 분쇄 작동부(140)는 삽입관(100) 내측에 구비된다.
With reference to Fig. 5, the endoscope having the crushing function described with reference to Figs. 1 to 4 will be described briefly with reference to Fig. A crushing unit 110 composed of a blade for crushing hardened blood or non-digested food, a photographing unit 120 for photographing the inside of the subject, and a photographing unit 120 for illuminating the interior of the subject The grinding operation part 140 for grinding hardened blood or non-digested food in the area where the insertion tube 100 is located by rotating the blades of the grinding part 110 is installed inside the insertion tube 100 Respectively.

(분쇄 및 (Crushing and 석션모드Suction mode ))

또한 삽입관(100)에는 분쇄 작동버튼(210), 제 1 공급버튼(220), 제 2 공급버튼(260) 및 석션 작동버튼(230)이 마련되어 있는 작동장치(200)가 연결된다. 이에 검사자는 삽입관(100)를 피검사체 내부에 삽입시키고, 의료진단장치(600)를 통해 촬영부(120)를 작동시키면, 촬영부(120)는 촬영된 영상신호를 지속적으로 의료진단장치(600)로 출력하고, 의료진단장치(600)는 입력받은 영상신호를 화면상에 출력시킨다.An operation device 200 having a grinding operation button 210, a first supply button 220, a second supply button 260 and a suction operation button 230 is connected to the insertion tube 100. When the inspector inserts the insertion tube 100 into the subject and operates the imaging unit 120 through the medical diagnosis apparatus 600, the imaging unit 120 continuously captures the imaged image signal to the medical diagnostic apparatus 600, and the medical diagnostic apparatus 600 outputs the input video signal on the screen.

검사자는 의료진단장치(600)를 통해 출력되고 있는 영상신호를 통해 피검사체 내부, 즉 위에 경화된 혈정이나 소화되지 않은 음식물이 존재하는 것이 파악되면 분쇄 작동버튼(210)을 누르게 되고, 분쇄 작동버튼(210)는 의료진단장치(600)로 분쇄작동 요청신호를 출력하고, 의료진단장치(600)는 분쇄 작동부(140)로 분쇄 작동신호를 출력한다. 이때 분쇄 작동부(140)는 모터로서, 분쇄 작동신호에 응하여 회전하게 되고, 분쇄 작동부(140)의 회전에 따라 분쇄부(110)의 블레이드가 도 3에 도시된 바와 같이 회전하게 된다. 회전하는 블레이드에 의해 경화된 혈정 또는 소화되지 않은 음식물들이 분쇄된다. 분쇄 과정은 검사자가 분쇄 작동버튼(210)을 누르고 있는 동안 지속된다. 여기서 블레이드는 분쇄 기능을 극대화시키기 위해 다이아몬드로 제작된다. 이때 의료진단장치(600) 대신에 작동장치(200) 내에 별도로 컨트롤러를 구비시켜 구현할 수도 있다.When the inspectors detect the presence of hardened blood vessels or undigested food on the inside of the subject through the video signal output through the medical diagnostic apparatus 600, the operator presses the crushing operation button 210, The medical diagnostic apparatus 210 outputs a crushing operation request signal to the medical diagnosis apparatus 600 and the medical diagnosis apparatus 600 outputs a crushing operation signal to the crushing operation unit 140. [ At this time, the crushing operation portion 140 is rotated as a motor in response to the crushing operation signal, and the blade of the crushing portion 110 rotates as shown in FIG. 3 as the crushing operation portion 140 rotates. The blooded or undigested food hardened by the rotating blades is pulverized. The grinding process is continued while the operator presses the grinding operation button 210. Here, the blades are made of diamond to maximize the grinding function. At this time, instead of the medical diagnostic apparatus 600, a separate controller may be provided in the operating apparatus 200. [

한편, 검사자에 의해 분쇄 과정이 종료되면, 검사자에 의해 석션 작동버튼(230)이 눌려지면, 석션 작동버튼(230)은 석션작동 요청신호를 의료진단장치(600)로 전송하고, 의료진단장치(600)는 보관챔버(300)에 구비된 펌프(340)을 작동시켜 이물질 흡입관(도 1의 240)에 진공이 형성되고, 이 진공력은 내측튜브(도 4의 420)의 관내로 진공력이 전달되고, 최종적으로 석션팁의 관내로 진공력이 전달된다. 이에 석션팁 앞단에 분쇄된 이물질이 접촉하면, 석션팁 관내의 전공력에 의해 이물질이 흡입되고 이물질 흡입관(240)을 통해 이물질 수거용기(310)로 수거된다.
If the suction operation button 230 is pressed by the inspector, the suction operation button 230 transmits a suction operation request signal to the medical diagnosis apparatus 600, A vacuum is formed in the foreign matter suction pipe (240 in FIG. 1) by operating the pump 340 provided in the storage chamber 300, and the vacuum force is applied to the inner tube (420 in FIG. 4) And ultimately the vacuum force is transferred into the tube of the suction tip. When the crushed foreign matter comes into contact with the front end of the suction tip, the foreign matter is sucked by the force in the suction tip pipe and collected into the foreign matter collecting container 310 through the foreign matter suction pipe 240.

(( 세척모드Cleaning mode ))

한편, 검사자에 의해 진단 도중 또는 석션 도중 피검사체 내부의 세척이 필요하다고 판단되어 제 1 공급버튼(220)이 눌려지면, 제 1 공급버튼(220)은 세척수 공급요청신호를 의료진단장치(600)로 출력하고, 의료진단장치(600)는 밸브(340)를 개방시켜 보관용기(320)에 보관된 깨끗한 식염수가 세척수로 물질 공급관부(도 1의 250)을 통해 피검사체 내부로 공급된다. 이렇게 공급된 세척수는 석션과정을 통해 피검사체 내부에서 외부로 배출된다.
If the first supply button 220 is depressed by the inspector during diagnosis or during the suction, the first supply button 220 sends a wash water supply request signal to the medical diagnostic apparatus 600, And the medical diagnosis apparatus 600 opens the valve 340 to supply the clean saline stored in the storage container 320 to the inside of the test subject through the material supply pipe (250 in FIG. The washing water thus supplied is discharged from the inside of the subject through the suction process.

(가이드 튜브 형상 (Guide tube shape 변형모드Deformation mode ))

한편, 검사자에 의해 제 2 공급버튼(260)이 눌려지면, 제 2 공급버튼(260)은 의료진단장치(600)로 가이드 튜브(400) 형상 변형요청신호를 출력한다. 그러면 의료진단장치(600)는 도면으로 도시하지 않은 가이드 튜브(400)의 외측 튜브(410) 및 내측 튜브(420)로 물과 같은 액체물질을 공급하여 가이드 튜브(400)가 도 4에 도시된 바와 같이 외측 튜브(410)가 올록 볼록 형상을 이루면서 내측 튜브(420)를 잡아 당겨 삽입관(100)이 배치되는 가이드 튜브(400)의 내부 직경이 최대로 넓어지도록 한다. 이와 같이 가이드 튜브(400)가 공급되는 액체에 의해 부풀러 쿠션이 생성되므로써, 검사도중 삽입관(100)이 피검사체 내부 벽(예를 들어 위벽 등)에 닿아도 손상되지 않게 된다. 이때 가이드 튜브(400)가 플렉시블한 재질로 외측 튜브(410)가 올록볼록한 형상을 이루면서 삽입관(100)이 움직이는 대로 유연하게 쉽게 구부러진다.On the other hand, when the second supply button 260 is pressed by the inspector, the second supply button 260 outputs the shape change request signal of the guide tube 400 to the medical diagnosis apparatus 600. The medical diagnostic apparatus 600 supplies a liquid material such as water to the outer tube 410 and the inner tube 420 of the guide tube 400 not shown in the figure so that the guide tube 400 The inner tube 420 is pulled out while the outer tube 410 forms an oblique convex shape so that the inner diameter of the guide tube 400 in which the insertion tube 100 is disposed is maximized. Since the bubble pool cushion is generated by the liquid supplied to the guide tube 400, the insertion tube 100 is not damaged even when it touches the inner wall of the test subject body (for example, a stomach wall or the like) during the examination. At this time, the guide tube 400 is made of a flexible material so that the outer tube 410 forms an embossed shape and flexibly and flexibly as the insertion tube 100 moves.

(( 실시예Example 2) 2)

도 5는 본 발명에 따른 분쇄기능을 가지는 내시경의 다른 실시예를 설명하기 위한 도면이다. 5 is a view for explaining another embodiment of an endoscope having a grinding function according to the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이 분쇄기능을 가지는 내시경은 실시예 1과는 달리 분쇄장치(500)가 삽입관(100)과 착탈 가능하도록 구현되어 있다. As shown in FIG. 5, unlike the first embodiment, the endoscope having a pulverizing function is implemented so that the pulverizing apparatus 500 can be detached from the insertion tube 100.

실시예 2에 따른 분쇄장치(500)는 케이스(510)와, 케이스(510) 하단부 면에 형성되어 삽입관(100)과 결합되는 체결부(520)와, 케이스(510) 내측에 구비되는 블레이드 작동부(530)와, 블레이드 작동부(530)에 회전가능하도록 결합되어, 블레이드 작동부(530)의 작동에 의해 회전하는 블레이드부(540)로 이루어져 있다.
The grinding apparatus 500 according to the second embodiment includes a case 510, a coupling part 520 formed on the lower end surface of the case 510 to be coupled to the insertion tube 100, And a blade portion 540 rotatably coupled to the blade operating portion 530 and rotated by the operation of the blade operating portion 530. The blade operating portion 530 includes an operating portion 530 and a blade operating portion 530.

실시예 2와 같이 구현된 내시경은 피검사체 내부 중 이물질이 없거나 적은 부위를 검사할 때는 삽입관(100) 자체만 구비된 내시경을 사용하거, 위 내부 또는 복강과 같이 이물질이 많거나, 또는 많이 생성될 염려가 있는 부위를 검사하거나, 수술하게 되는 경우 삽입관(100)을 분쇄장치(100)에 연결시켜 피검사체 내부로 삽입관(100)을 진입시키고, 진단 또는 수술하면서 석션 과정 전에 경화된 혈정이나 소화되지 않은 음식물, 또는 수술 중 생성되는 이물질을 분쇄시켜 그 크기를 작게 만든 후 석션 기능을 통해 피검사체 내부로부터 분쇄된 이물질들을 외부로 배출시켜 그 내부를 깨끗하게 한다.The endoscope according to the second embodiment uses an endoscope equipped only with the insertion tube 100 when there is no foreign substance or inspects a small part of the inside of the subject, Or when the operation is performed, the insertion tube 100 is connected to the grinding apparatus 100 to enter the insertion tube 100 into the subject, and a hardened blood vessel Or non-digestible food, or foreign substances generated during operation are made small so that the size thereof is made small. Then, the foreign materials that have been crushed from the inside of the subject are discharged to the outside through the suction function to clean the inside of the subject.

이에 검사 또는 수술 중 좀 더 정확하게 진단하거나, 수술할 수 있도록 한다.
This allows more accurate diagnosis during surgery or surgery, or surgery.

전술한 내용은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or essential characteristics thereof. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents thereof should be construed as falling within the scope of the present invention.

100 : 삽입관
110 : 분쇄부 120 : 촬영부
130 : 조명부
200 : 작동장치
210 : 분쇄 작동버튼 220 : 제 1 공급버튼
230 : 석션 작동버튼 260 : 제 2 공급버튼
240 : 이물질 흡입관 250 : 물질 공급관
300 : 보관챔버
310 : 수거용기 320 : 보관용기
330 : 펌프 340 : 밸브
400 : 가이드 튜브
410 : 외측 튜브 420 : 내측 튜브
500 : 분쇄장치
510 : 케이스 520 : 체결부
530 : 블레이드 작동부 540 : 블레이드100: insertion tube
110: crushing section 120: photographing section
130:
200: Operation device
210: crushing operation button 220: first supply button
230: Suction operation button 260: Second supply button
240: foreign substance suction pipe 250: substance supply pipe
300: Storage chamber
310: collection container 320: storage container
330: Pump 340: Valve
400: guide tube
410: outer tube 420: inner tube
500: Grinding device
510: Case 520:
530: blade operating part 540: blade

Claims

전단에 설치되는 분쇄부와, 상기 분쇄부 후단에 설치되는 촬영부와, 상기 촬영부와 인접하게 설치되는 조명부로 이루어지며, 피검사체 내부로 삽입되는 삽입관;
상기 삽입관의 일단에 체결되며, 분쇄 작동버튼, 제 1 공급버튼, 석션 작동버튼 중 하나 이상이 구비되어 있으며, 일단이 상기 삽입관 내측으로 연결되어 있는 물질 공급관부와 이물질 흡입관이 구비되어 있는 작동장치; 및
상기 작동장치에 체결되어 있으며, 상기 흡입관을 통해 흡입되어 배출되는 이물질을 수거하기 위한 수거용기와, 상기 물질 공급관부를 통해 피검사체 내부로 공급되는 물질을 보관하기 위한 보관용기로 이루어진 보관챔버; 를 포함하고,
상기 작동장치는 상기 분쇄 작동버튼, 제 1 공급버튼, 석션 작동버튼 중 하나 이상의 신호를 전달받아 분쇄/석션모드 및 세척모드 및 가이드 튜브 형상 변형모드 중 어느 하나의 기능을 수행할 수 있도록 하는 의료진단장치를 더 포함하며,
상기 삽입관이 내측에 구비되는 가이드 튜브를 더 포함하고,
상기 가이드 튜브는 플렉시블한 재질로 이루어지며, 올록볼록 형상을 이루는 외측튜브와, 상기 삽입관의 외주연을 감싸는 내측튜브로 이루어지며,
상기 작동장치는 가이드 튜브가 일정형상을 가지도록 형상 유지 물질을 공급하기 위한 제 2 공급버튼을 더 포함하는 분쇄기능을 가지는 내시경.
An insertion tube inserted into an object to be examined, the insertion tube being composed of a crushing part provided at a front end, a photographing part provided at a rear end of the crushing part, and an illumination part provided adjacent to the photographing part;
A first supply button, and a suction operation button, which is fastened to one end of the insertion tube, and has a material supply tube portion having one end connected to the inside of the insertion tube and an operation Device; And
A storage chamber which is fastened to the operating device and comprises a collection container for collecting foreign substances sucked and discharged through the suction pipe and a storage container for storing a substance to be supplied into the test subject through the substance supply pipe; Lt; / RTI >
The operating device is configured to perform a function of any one of a grinding / suction mode, a washing mode, and a guide tube shape deformation mode by receiving at least one of the grinding operation button, the first supply button, Further comprising:
Further comprising a guide tube having the insertion tube inside,
Wherein the guide tube is made of a flexible material and comprises an outer tube having an oval convex shape and an inner tube surrounding an outer periphery of the insertion tube,
Wherein the actuating device further comprises a second supply button for supplying the shape-retaining material so that the guide tube has a predetermined shape.

전단에 설치되는 촬영부와, 상기 촬영부와 인접하게 설치되는 조명부로 이루어지며, 피검사체 내부로 삽입되는 삽입관;
상기 삽입관 전단에 착탈 가능하도록 체결되는 분쇄장치;
상기 삽입관의 일단에 체결되며, 분쇄 작동버튼, 제 1 공급버튼, 석션 작동버튼 중 하나 이상이 구비되어 있으며, 일단이 상기 삽입관 내측으로 연결되어 있는 물질 공급관부와 이물질 흡입관이 구비되어 있는 작동장치; 및
상기 작동장치에 착탈 가능하도록 체결되어 있으며, 상기 흡입관을 통해 흡입되어 배출되는 이물질을 수거하기 위한 수거용기와, 상기 물질 공급관부를 통해 피검사체 내부로 공급되는 물질을 보관하기 위한 보관용기로 이루어진 보관챔버; 를 포함하고,
상기 작동장치는 상기 분쇄 작동버튼, 제 1 공급버튼, 석션 작동버튼 중 하나 이상의 신호를 전달받아 분쇄/석션모드 및 세척모드 및 가이드 튜브 형상 변형모드 중 어느 하나의 기능을 수행할 수 있도록 하는 의료진단장치를 더 포함하며,
상기 삽입관이 내측에 구비되는 가이드 튜브를 더 포함하고,
상기 가이드 튜브는 플렉시블한 재질로 이루어지며, 올록볼록 형상을 이루는 외측튜브와, 상기 삽입관의 외주연을 감싸는 내측튜브로 이루어지며,
상기 작동장치는 가이드 튜브가 일정형상을 가지도록 형상 유지 물질을 공급하기 위한 제 2 공급버튼을 더 포함하는 분쇄기능을 가지는 내시경.
An inserting tube inserted into the subject to be inspected, the inserting tube including a photographing part provided at a front end and an illumination part provided adjacent to the photographing part;
A grinding device which is detachably attached to the front end of the insertion tube;
A first supply button, and a suction operation button, which is fastened to one end of the insertion tube, and has a material supply tube portion having one end connected to the inside of the insertion tube and an operation Device; And
A collection container detachably attached to the operating device and configured to collect foreign substances sucked and discharged through the suction pipe and a storage container for storing a substance supplied into the subject through the material supply pipe; chamber; Lt; / RTI >
The operating device is configured to perform a function of any one of a grinding / suction mode, a washing mode, and a guide tube shape deformation mode by receiving at least one of the grinding operation button, the first supply button, Further comprising:
Further comprising a guide tube having the insertion tube inside,
Wherein the guide tube is made of a flexible material and comprises an outer tube having an oval convex shape and an inner tube surrounding an outer periphery of the insertion tube,
Wherein the actuating device further comprises a second supply button for supplying the shape-retaining material so that the guide tube has a predetermined shape.

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제 2 항에 있어서,
상기 삽입관 전단부 외측에는 나사산이 형성되어 있고, 상기 분쇄장치 내측에는 상기 나사산과 결합되는 나사산이 형성되어 있어, 상기 분쇄장치가 상기 삽입관에 나사결합되는 것을 특징으로 하는 분쇄기능을 가지는 내시경.
3. The method of claim 2,
Wherein a thread is formed on an outer side of the front end of the insertion tube and a thread is formed on the inside of the grinder to engage with the thread so that the grinder is screwed to the insertion tube.

제 2 항에 있어서,
상기 분쇄장치는 케이스와, 상기 케이스 하단부 면에 형성되어 상기 삽입관과 결합되는 체결부와, 상기 케이스 내측에 구비되는 블레이드 작동부와, 상기 블레이드 작동부에 회전가능하도록 결합되어, 블레이드 작동부의 작동에 의해 회전하는 블레이드부로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 분쇄기능을 가지는 내시경.

3. The method of claim 2,
The grinding apparatus includes a case, a fastening portion formed on the lower surface of the case and coupled to the insertion tube, a blade operating portion provided inside the case, and an operation portion that is rotatably coupled to the blade operating portion, And a blade portion that is rotated by the blade portion.