KR101611279B1 - Controlling Method of Washing Machine - Google Patents

Controlling Method of Washing Machine Download PDF

Info

Publication number
KR101611279B1
KR101611279B1 KR1020090073827A KR20090073827A KR101611279B1 KR 101611279 B1 KR101611279 B1 KR 101611279B1 KR 1020090073827 A KR1020090073827 A KR 1020090073827A KR 20090073827 A KR20090073827 A KR 20090073827A KR 101611279 B1 KR101611279 B1 KR 101611279B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
drum
laundry
motion
washing
rinsing
Prior art date
Application number
KR1020090073827A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20110016225A (en
Inventor
조인호
김형용
최병걸
우경철
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to KR1020090073827A priority Critical patent/KR101611279B1/en
Priority to CN201010161841A priority patent/CN101818433A/en
Priority to TW99126788A priority patent/TWI410547B/en
Priority to CN201080027407.3A priority patent/CN102471976B/en
Priority to CN201080026380.6A priority patent/CN102471972B/en
Priority to MX2011012259A priority patent/MX349451B/en
Priority to TW99126790A priority patent/TWI424107B/en
Priority to PL10808346T priority patent/PL2496750T3/en
Priority to PCT/KR2010/005257 priority patent/WO2011019196A2/en
Priority to PL10808345T priority patent/PL2464777T3/en
Priority to TW99126789A priority patent/TWI429803B/en
Priority to ES10808346.0T priority patent/ES2655588T3/en
Priority to AU2010283168A priority patent/AU2010283168B2/en
Priority to EP16184841.1A priority patent/EP3130694A1/en
Priority to EP10808348.6A priority patent/EP2464778B1/en
Priority to EP10808346.0A priority patent/EP2496750B1/en
Priority to BR112012002347-0A priority patent/BR112012002347B1/en
Priority to ES10808345.2T priority patent/ES2608812T3/en
Priority to UAA201113553A priority patent/UA100209C2/en
Priority to RU2011146829/12A priority patent/RU2497987C2/en
Priority to BR112012002451A priority patent/BR112012002451B1/en
Priority to PCT/KR2010/005260 priority patent/WO2011019199A2/en
Priority to ES10808348.6T priority patent/ES2614489T3/en
Priority to RU2011147906/12A priority patent/RU2499091C2/en
Priority to EP10808345.2A priority patent/EP2464777B1/en
Priority to US12/854,372 priority patent/US8746015B2/en
Priority to ES10808344T priority patent/ES2755887T3/en
Priority to PL10808348T priority patent/PL2464778T3/en
Priority to MX2011012606A priority patent/MX2011012606A/en
Priority to AU2010283165A priority patent/AU2010283165B2/en
Priority to US12/854,330 priority patent/US20110030149A1/en
Priority to US12/854,263 priority patent/US20110047716A1/en
Priority to TW99126791A priority patent/TWI432624B/en
Priority to EP10808344.5A priority patent/EP2496747B1/en
Priority to PCT/KR2010/005258 priority patent/WO2011019197A1/en
Priority to PCT/KR2010/005255 priority patent/WO2011019195A2/en
Priority to US12/854,346 priority patent/US8763184B2/en
Priority to UAA201202777A priority patent/UA103697C2/en
Publication of KR20110016225A publication Critical patent/KR20110016225A/en
Priority to US13/420,819 priority patent/US8966944B2/en
Priority to US13/420,839 priority patent/US8713736B2/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101611279B1 publication Critical patent/KR101611279B1/en
Priority to US15/715,417 priority patent/US20180057992A1/en

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/32—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D06F33/38—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of rinsing
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F23/00—Washing machines with receptacles, e.g. perforated, having a rotary movement, e.g. oscillatory movement, the receptacle serving both for washing and for centrifugally separating water from the laundry 
    • D06F23/02—Washing machines with receptacles, e.g. perforated, having a rotary movement, e.g. oscillatory movement, the receptacle serving both for washing and for centrifugally separating water from the laundry  and rotating or oscillating about a horizontal axis
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/18—Condition of the laundry, e.g. nature or weight
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/02—Characteristics of laundry or load
    • D06F2103/04—Quantity, e.g. weight or variation of weight
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/46—Drum speed; Actuation of motors, e.g. starting or interrupting
    • D06F2105/48—Drum speed
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B40/00—Technologies aiming at improving the efficiency of home appliances, e.g. induction cooking or efficient technologies for refrigerators, freezers or dish washers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

본 발명은 세탁장치의 제어방법에 관한 것으로, 드럼구동모션을 다양하게 하여 사용이 편리하고 다양한 소비자의 요구를 충족시킬 수 있는 세탁장치의 제어방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a control method of a washing machine, and more particularly, to a control method of a washing machine that is convenient to use by various drum driving motions and can satisfy various consumer demands.

본 발명에 따르면, 터브 또는 드럼으로 세탁수를 공급하여 세탁물을 헹구는 헹굼단계와 세탁수를 배수하는 배수단계를 포함하는 헹굼행정을 수행하는 세탁장치의 제어방법에 있어서, 상기 배수단계에서, 상기 드럼 내에서 세탁물이 들어 올려진 후 낙하되는 것이 반복되는 드럼구동모션이 수행됨을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법이 제공된다.According to the present invention, there is provided a control method of a washing machine for performing a rinsing cycle including a rinsing step of rinsing laundry by supplying washing water to a tub or a drum, and a drain step of draining washing water, Wherein the drum driving motion is repeated in which the laundry is lifted and then dropped in the drum driving motor.

세탁장치, 드럼구동모션, 세탁코스, 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정 Washing machine, drum driving motion, washing course, washing cycle, rinse cycle, dehydration cycle

Description

세탁장치의 제어방법{Controlling Method of Washing Machine}[0001] The present invention relates to a control method of a washing machine,

본 발명은 세탁장치의 제어방법에 관한 것으로, 드럼구동모션을 다양하게 하여 사용이 편리하고 다양한 소비자의 요구를 충족시킬 수 있는 세탁장치의 제어방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a control method of a washing machine, and more particularly, to a control method of a washing machine that is convenient to use by various drum driving motions and can satisfy various consumer demands.

일반적으로 세탁장치는 물과 세제의 작용을 통해 세탁물에 묻어있는 오물을 제거하는 장치이다.Generally, a washing device is a device for removing dirt buried in laundry through the action of water and a detergent.

세탁장치는 크게 교반식과 와류식 및 드럼식 세탁장치로 구분된다.The washing machine is roughly classified into a stirring type, a vortex type and a drum type washing machine.

교반식은 세탁조의 중앙에 솟은 세탁봉을 좌우로 회전시켜 세탁하고, 와류식은 세탁조 하부에 형성된 원판모양의 회전날개를 좌우로 회전시켜 수류와 세탁물 간의 마찰력을 이용하여 세탁하며, 드럼식은 드럼의 내부에 물, 세제 및 세탁물을 넣고 드럼을 회전시켜 세탁한다.In the agitation type, the washing rods rising in the center of the washing tub are washed by rotating the washing rods to the left and right, and the swirl type washing is performed by using the frictional force between the water and the laundry to rotate the disk- Put the water, detergent and laundry in the drum and wash it.

드럼식 세탁장치는 외관을 형성하는 캐비닛의 내부에 세탁수가 수용되는 터브가 장착되고, 터브의 내측에 세탁물이 수용되는 드럼이 구비되며, 터브의 배면에는 상기 드럼을 회전시키기 위한 모터와 샤프트가 구비된다.The drum type washing machine includes a tub having an inside of a cabinet forming an outer appearance, a tub accommodating washing water, a drum accommodating the laundry in the tub, and a motor and a shaft for rotating the drum are provided on a rear surface of the tub .

상술한 구성을 구비한 드럼식 세탁장치는 터브에 저장된 세탁수와 드럼에 저 장된 세탁물의 마찰력, 세탁수에 저장된 세제의 화학적 작용에 의해 세탁물에 포함된 오물을 제거하게 된다.The drum type washing machine having the above-described structure removes the dirt contained in the laundry by the chemical action of the detergent stored in the washing water, the frictional force of the laundry stored in the drum, and the laundry water stored in the tub.

따라서, 드럼의 회전방향과 회전속도의 조합은 세탁장치의 세탁성능과 밀접한 관련을 맺고 있다.Therefore, the combination of the rotational direction and the rotational speed of the drum is closely related to the washing performance of the washing machine.

한편, 상기 드럼은 터브의 배면에 구비되는 모터로부터 동력을 제공받게 되므로 세탁장치의 세탁성능을 향상시키기 위해서 설계되는 드럼의 회전방향과 회전속도의 조합은 반드시 모터에 걸리는 부하가 고려되어야 한다.Meanwhile, since the drum is supplied with power from the motor provided on the rear surface of the tub, the combination of the rotational direction and the rotational speed of the drum, which is designed to improve the washing performance of the washing machine, must take into account the load on the motor.

드럼 세탁기의 경우 드럼이 회전함에 따라 드럼 내부의 세탁물이 유동되면서 세탁이 이루어진다. 일반적으로 드럼 세탁기에서의 세탁물 손상은 교반식이나 와류식에 비해 적다고 알려져 있다.In the case of the drum washing machine, as the drum rotates, the laundry inside the drum flows and is washed. It is generally known that the damage of laundry in a drum washing machine is less than that of agitation type or vortex type.

종래의 드럼 세탁기의 경우 드럼 내부의 세탁물이 들어 올려졌다 떨어지는 텀블 구동으로 세탁 및 헹굼을 진행하였다. 이러한 텀블 구동은 세탁물을 부드럽게 두드려 빠는 형태이다. 따라서, 특정한 형태로 세탁물을 세탁하게 되어 세탁 성능 향상에는 한계가 불가피하였다. In the conventional drum type washing machine, washing and rinsing were carried out by tumble driving in which the laundry in the drum was lifted and dropped. Such tumble driving is a type of sucking laundry by tapping softly. As a result, the laundry is washed in a specific form, so that there is a limit to improvement in washing performance.

또한, 세탁행정은 본세탁단계와 아울러 급수, 세제 용해, 포적심 또는 히팅 등 다양한 단계를 포함하여 이루어지는데, 이러한 단계에서 일률적으로 텀블 구동이 이루어져 각각 단계에서의 효율 향상과 시간 절약에 일정한 한계가 불가피하였다.In addition, the washing cycle includes various steps such as water supply, detergent dissolution, spraying, or heating as well as the main washing step. In this step, tumble driving is uniformly performed, and a certain limit is imposed on the efficiency improvement and the time saving in each step Inevitably.

아울러, 텀블 구동은 드럼 내부의 공간이 일정하기 때문에 포량에 따라 세탁 효율 등은 달라질 수밖에 없는 문제가 있었다. 왜냐하면 두드려 세탁하기 때문에 포량이 적은 경우와 많은 경우 세탁물에 가해지는 기계력은 달라질 수밖에 없기 때문이다. In addition, since the space inside the drum is constant in the tumble driving, there is a problem that the washing efficiency can not be changed according to the amount of the drum. The reason for this is that because the laundry is knocked on the laundry, the mechanical power applied to the laundry is inevitably changed.

또한, 세탁행정과 아울러 헹굼행정과 탈수행정에서도 효율 향상과 시간 절약의 필요성은 아무리 강조해도 지나치지 않다. 즉, 이러한 행정들이 조합된 코스에서뿐만 아니라, 하나의 행정이 독립된 경우에도 마찬가지이다. In addition, the need for improvement in efficiency and time saving in the washing and rinsing and dehydrating operations can not be overemphasized. That is, the same is true not only in a course in which these strokes are combined, but also when one stroke is independent.

본 발명은 세탁 효율을 증진시키고 세탁 시간을 줄일 수 있는 세탁장치의 제어방법을 제공하고자 함을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a control method of a washing machine capable of improving washing efficiency and reducing washing time.

보다 구체적으로, 독자적으로 수행되거나 코스 내의 일부로 수행되는 세탁행정, 헹굼행정 그리고 탈수행정에서의 세탁 효율을 증진시키고 소요되는 시간을 줄일 수 있는 세탁장치의 제어방법을 제공하고자 함을 목적으로 한다. More particularly, it is an object of the present invention to provide a control method of a washing machine which can improve the washing efficiency and reduce the time required for washing, rinsing and dewatering which are performed independently or as part of a course.

또한, 본 발명은 세탁행정에서 수행되는 세부 단계들 각각에서 드럼구동모션을 달리하여 세탁 효율을 증진시키고 소요 시간을 단축하여 사용자의 수요를 충족시킬 수 있는 세탁장치의 제어방법을 제공하고자 함을 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide a control method of a washing machine which can meet the demand of a user by improving the washing efficiency and shortening the required time by varying the drum driving motions in each of the detailed steps performed in the washing cycle .

아울러, 본 발명은 포량에 관계없이 세탁 효율을 증진시키고 소요 시간을 단축하여 신뢰성이 높인 세탁장치의 제어방법을 제공하고자 함을 목적으로 한다. It is another object of the present invention to provide a control method for a washing machine, which improves the washing efficiency and shortens the time required for washing regardless of the laundry amount, thereby improving reliability.

본 발명은 헹굼행정과 탈수행정에서의 소요시간을 단축하고 잔류하는 세제를 최대한 세탁물에서 제거하여 사용자의 만족도를 높일 수 있는 세탁장치의 제어방법을 제공하고자 함을 목적으로 한다. An object of the present invention is to provide a control method of a washing machine capable of shortening the time required for the rinsing and dewatering strokes and removing the remaining detergent from the laundry as much as possible to enhance the satisfaction of the user.

본 발명은, 세탁행정, 헹굼행정 그리고 탈수행정 각각에서의 효율을 증진시키는 한편, 이들 행정들이 조합되어 수행되는 세탁코스에서의 효율도 증진시킨 세탁장치의 제어방법을 제공하고자 함을 목적으로 한다. It is an object of the present invention to provide a control method of a washing machine in which the efficiency in a washing cycle, a rinse cycle and a dewatering cycle is enhanced, and efficiency in a washing course is also enhanced by combining these processes.

상기 기술적 과제 해결을 위하여 본 발명은, 터브 또는 드럼으로 세탁수와 세제를 공급하여 세제를 세탁수에 용해시키는 급수단계를 포함하여 이루어지는 세탁행정을 수행하는 세탁장치의 제어방법에 있어서, 상기 급수단계에서, 상기 드럼 내에서 세탁물이 유동하는 모션(드럼구동모션)은 스텝모션을 포함하도록 상기 드럼의 구동을 제어하여 세제용해촉진단계가 수행됨을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a washing machine including a water supply step of supplying washing water and a detergent to a tub or a drum to dissolve the detergent in washing water, (Drum driving motion) in which the laundry flows in the drum controls the driving of the drum so as to include step motion, thereby performing the detergent dissolution promotion step.

여기서, 급수단계는 구체적으로 외부로부터 세탁수가 세탁장치 내부로 공급되어 세제와 함께 드럼 또는 터브로 공급되어 완료되는 단계를 의미한다. 따라서 상기 급수단계는 본격적으로 드럼 내에서 세탁이 수행되는 본세탁단계 전에 수행되는 예비단계라 할 수 있다. 그리고 상기 세제용해촉진단계는 급수단계의 초기에 세제가 세탁수에 골고루 섞여 용해되도록 수행되는 단계라 할 수 있다. Here, the water supply step is a step in which wash water is supplied from the outside to the inside of the washing machine and supplied to the drum or tub together with the detergent to be completed. Therefore, the water supply step may be a preliminary step performed before the main washing step in which washing is performed in the drum in earnest. The step of accelerating the dissolution of detergent may be performed such that the detergent is uniformly mixed with the washing water in the initial stage of the water supply step.

상기 세제용해촉진단계에서 드럼구동모션은 스크럽모션을 포함할 수 있다. 또한 상기 세제용해촉진단계에서 드럼구동모션은 상기 스텝모션과 스크럽모션의 순서적 조합으로 수행될 수 있다. 즉, 소정시간 동안 스텝모션이 수행된 후 스크럽모션이 수행될 수 있다. 그리고 스텝모션과 스크럽모션이 소정 횟수 반복되어 수행될 수 있다.In the detergent dissolution facilitating step, the drum driving motion may include scrub motion. In the detergent dissolution promotion step, the drum driving motion may be performed in a sequential combination of the step motion and the scrub motion. That is, the scrub motion may be performed after the step motion is performed for a predetermined time. The step motion and the scrub motion may be repeated a predetermined number of times.

상기 스텝모션과 스크럽모션은 드럼이 회전 후 급격히 정지하는 모션이므로 세탁물의 유동 방향이 급격히 변경된다. 따라서 세탁물에 강한 충격력이 가해지는 모션이라할 수 있다. 아울러 이러한 모션은 세탁수에도 강한 충격력을 가하는 모션이라 할 수 있다. 더욱이 스텝모션과 스크럽모션의 조합으로 세탁물의 유동 양상과 세탁수의 유동 양상을 달라지도록 할 수 있다. 따라서, 세탁수에 세제가 신속히 용 해되도록 하여 세제 용해에 소요되는 시간을 단축할 수 있고, 이로 인해 세탁 효율을 증진시킬 수 있게 된다. Since the step motion and the scrub motion are motions in which the drums stop rapidly after rotating, the flow direction of the laundry is rapidly changed. Therefore, it can be said that a strong impact force is applied to the laundry. In addition, such a motion is a motion that applies a strong impact force to washing water. Furthermore, the flow pattern of the laundry and the flow pattern of the washing water can be changed by the combination of the step motion and the scrub motion. Accordingly, the detergent is rapidly dissolved in the washing water, so that the time required for dissolving the detergent can be shortened, thereby improving the washing efficiency.

여기서, 상기 드럼의 제동은 회전하는 드럼의 반대 방향으로 토크를 가하는 역상 제동이 바람직하다. 이로 인해 세탁물의 유동 방향을 더욱 급격하게 전환하는 것이 가능하게 된다. Here, the braking of the drum is preferably a reverse phase braking which applies a torque in a direction opposite to the rotating drum. This makes it possible to switch the flow direction of the laundry more rapidly.

한편, 상기 급수단계 초기에 드럼을 회전시켜 공급되는 세제가 액상 세제인지 분말 세제인지를 판단하는 단계가 수행될 수 있다. 이는 세탁행정 종료 후 수행될 수 있는 헹굼행정에서의 드럼구동모션이나 헹굼 횟수를 결정하기 위해 수행되는 단계라고 할 수 있다. 세탁 행정과 헹굼 행정과 관련된 사항은 세탁장치의 구동 초기에 사용자에게 디스플레이함이 바람직하다. 따라서, 세제의 종류를 판단하는 단계는 급수 초기, 특히 상기 세제용해촉진 단계 이전에 수행됨이 바람직할 것이다. In the meantime, a step of determining whether the supplied detergent is a liquid detergent or a powder detergent by rotating the drum at the beginning of the water supply step may be performed. This can be said to be a step performed to determine the drum driving motion or the number of times of rinsing in the rinsing cycle which can be performed after the washing cycle is completed. It is preferable that the matters related to the washing and rinsing operations are displayed to the user at the beginning of the driving of the washing machine. Therefore, it is preferable that the step of judging the type of the detergent is performed at the beginning of water supply, particularly before the step of promoting dissolution of the detergent.

상기 세제용해촉진단계에서 터브 내의 세탁수를 순환시켜 상기 드럼 내부로 재공급하는 순환단계가 수행될 수 있다. 드럼 세탁기의 경우 세탁물이 세탁수에 완전히 잠겨서 세탁이 수행되지 않는다. 따라서, 세제가 용해된 세탁수를 세탁물에 골고루 공급하기 위해 상기 순환단계가 수행됨이 더욱 바람직한 것이다. 물론, 이러한 순환단계는 드럼 하부 외측의 세탁수를 드럼 내부로 공급하는 것이므로 전체적인 세탁수를 유동시키게 된다. 따라서 세제용해촉진에 더욱 유리하게 된다. In the detergent dissolution promotion step, a circulation step of circulating the washing water in the tub and re-supplying the washing water into the drum may be performed. In the case of a drum type washing machine, the laundry is completely immersed in the washing water, so washing is not performed. Therefore, it is more preferable that the circulation step is performed to uniformly supply the washing water in which the detergent is dissolved to the laundry. Of course, this circulation step is to supply the washing water outside the lower portion of the drum to the inside of the drum, thereby flowing the washing water as a whole. Therefore, it is more advantageous in promoting dissolution of detergent.

상기 세제용해촉진단계 후에는 포적심을 촉진시키는 단계가 수행될 수 있다. 본 단계는 급수단계가 어느 정도 이루어진 후 수행되고 급수단계가 종료될 때까지 수행될 수 있다. After the step of accelerating the dissolution of detergent, a step of promoting the seeding may be performed. This step can be performed after a certain number of watering steps have been performed and until the watering step has ended.

세제용해촉진단계에서 포적심이 일부 이루어지고, 세탁수위가 상승하여 드럼 내부에도 세탁수가 고여있게 된다. 따라서, 이 후 포적심을 더욱 촉진시키는 단계가 수행됨이 바람직하다. 이러한 포적심촉진단계에서의 드럼구동모션은 세제용해촉진단계에서와 달리 제어될 수 있다. In some detergent dissolution promoting steps, a part of the dead space is formed, and the washing water level rises and the washing water is accumulated in the drum. Therefore, it is preferable that a step of further accelerating the seeding is performed. The drum driving motion in the step of accelerating the seeding can be controlled unlike the step of promoting dissolution of the detergent.

상기 포적심촉진단계에서의 드럼구동모션은 롤링모션을 포함할 수 있다. 또한, 상기 포적심촉진단계에서의 드럼구동모션은 필트레이션모션을 포함할 수 있다. 이러한 필트레이션모션과 롤링모션은 순서대로 수행될 수도 있다. The drum driving motion in the step of expelling the spot may include rolling motion. In addition, the drum driving motion in the seeding promoting step may include a filtration motion. These filtration motions and rolling motions may be performed in order.

한편, 상기 세탁행정에서의 드럼구동모션은 드럼 내의 세탁물의 양, 즉 포량에 따라 달라지도록 제어될 수 있다. 보다 구체적으로 급수단계에서의 드럼구동모션이 포량에 따라 달라지도록 제어될 수 있다. 이를 위하여 상기 급수단계 수행 전 드럼 내의 포량을 판단하는 단계가 수행될 수 있다. 이러한 포량 판단은 드럼을 회전시키는데 소요되는 전류를 측정함으로써 수행될 수 있다. 예를 들어, 텀블모션을 수행하면서 소요되는 전류를 측정함으로써 수행될 수 있다.Meanwhile, the drum driving motion in the washing cycle can be controlled to vary depending on the amount of laundry in the drum, that is, the laundry amount. More specifically, the drum driving motion in the water supply step can be controlled so as to vary depending on the amount of discharged water. In order to accomplish this, a step of determining the amount of discharged water in the drum before the water supply step is performed may be performed. Such a determination of the amount of waste can be performed by measuring the current required to rotate the drum. For example, it can be performed by measuring a current required while performing tumble motion.

상기 포량판단단계에서 판단된 포량이 소정의 포량레벨 이상인 경우 상기 세제용해촉진단계는 수행되지 않도록 제어될 수 있다. 즉, 상기 세제용해촉진단계는 소정의 포량레벨 이하인 경우 수행되도록 제어될 수 있다. 왜냐하면, 기계력을 강하게 공급하는 드럼구동모션은 소량의 포량인 경우 더욱 효과적이고, 포량이 적기 때문에 세탁물이 세탁수와 충분히 접촉될 수 있기 때문이다. 반면에 대량의 포량인 경우 기계력이 충분하지 않을 수 있고, 세탁물이 세탁수와 충분히 접촉되지 않을 우려가 있기 때문이다. The detergent dissolution promotion step may be controlled so as not to be performed when the amount of the laundry determined in the detachment determination step is equal to or greater than a predetermined detergent level. That is, the detergent dissolution promotion step may be controlled to be performed when the detergent dissolution promotion step is performed at a predetermined levitation level or lower. This is because the drum-driven motion that supplies the mechanical force is more effective in the case of a small amount of the laundry, and the laundry is sufficiently contacted with the washing water because of a small amount of laundry. On the other hand, in the case of a large quantity of the laundry, the mechanical strength may not be sufficient, and laundry may not be in contact with the washing water sufficiently.

따라서, 포량이 소정의 포량레벨 이상인 경우에는 세제용해촉진단계가 생략되고 포적심촉진단계가 바로 수행될 수 있다. 포량이 소정의 포량레벨 이상인 경우에는 세탁물이 세탁수에 충분히 접촉되도록 하는 것이 세제용해를 더욱 촉진시키는 데 더욱 바람직하다고 할 수 있다. 이를 위해, 상기 급수단계에서, 터브 내의 세탁수를 순환시켜 상기 드럼 내부로 재공급하는 순환단계가 수행됨이 바람직하다.Therefore, when the amount of the laundry is equal to or higher than the predetermined amount of the laundry, the step of promoting dissolution of the detergent may be omitted and the step of accelerating the step of expelling the soap may be performed immediately. It is more preferable that the laundry is brought into contact with the washing water sufficiently when the laundry is at a predetermined level or more, thereby further promoting dissolution of the detergent. To this end, the circulation step of circulating the washing water in the tub and supplying the washing water to the inside of the drum is performed in the water supplying step.

그리고, 상기 포적심촉진단계에서 드럼구동모션은 필트레이션모션을 포함하도록 제어함이 바람직하다. 이러한 필트레이션모션과 아울러 텀블링모션이 수행될 수 있다. 즉, 필트레이션모션을 통해 세탁물의 표면적을 넓혀 세탁수를 공급하고, 텀블링모션을 통해 세탁물이 엉키지 않고 골고루 분산되게 하여 세탁수가 세탁물에 골고루 공급되도록 할 수 있다. It is preferable that the drum driving motion is controlled so as to include the filtering motion in the step of accelerating the seedling. This tilting motion as well as the filtering motion can be performed. That is, the washing water is supplied by widening the surface area of the laundry through the filtration motion, and the laundry is uniformly dispersed without tangling through the tumbling motion, so that the laundry can be supplied evenly to the laundry.

상기 세탁행정은 본세탁단계를 포함하여 이루어지고, 상기 본세탁단계와 상기 급수단계 사이에는 본세탁을 준비하기 위하여 드럼 내부를 가열하는 히팅단계가 수행될 수 있다. The washing step includes a main washing step, and a heating step of heating the inside of the drum to prepare the main laundry may be performed between the main washing step and the water supplying step.

여기서, 히팅단계는 터브 하부에 구비되는 히터를 통해 세탁수를 가열하거나, 스팀을 드럼 내부로 공급하여 세탁수의 온도 또는 드럼 내부 온도를 상승시키는 단계이다. 따라서, 상기 히팅단계는 필요에 따라 수행되거나 생략될 수 있다. Here, the heating step is a step of heating the washing water through the heater provided in the lower part of the tub, or supplying the steam into the drum to raise the temperature of the washing water or the temperature inside the drum. Thus, the heating step may be performed or omitted as needed.

상기 히팅단계는 급수 단계 후 히팅 준비를 위한 히팅준비단계를 포함할 수 있다. The heating step may include a heating preparation step for heating preparation after the water supply step.

급수단계 후에는 포적심이 완료되었다고 볼 수 있다. 따라서, 급수단계 후에 보다 정확한 포량 판단이 가능하다. 왜냐하면 포적심 이전 포량 보다는 포적심 이 후 포량이 더욱 실제 포량에 가깝기 때문이다. 일례로, 포적심 이전에는 젖어 있는 세탁물은 실제 포량보다는 크게 판단하는 문제가 있기 때문이다. After the watering stage, it can be said that the spraying is completed. Therefore, it is possible to determine a more accurate quantity after the water supply step. The reason for this is that the post mortem is closer to the actual post mortem than to the previous post mortem. For example, there is a problem that wet laundry is judged to be larger than the actual amount of laundry before it is dried.

따라서, 상기 히팅단계 또는 히팅준비단계에서는 본세탁 전에 정밀 포량판단단계가 수행될 수 있다. 상기 히팅단계가 생략되는 경우에는 상기 히팅준비단계와 대응되는 단계가 정밀 포량판단을 위해 수행될 수 있다. Therefore, in the heating step or the heating preparation step, it is possible to perform the precise amount determination step before the main washing. In the case where the heating step is omitted, the step corresponding to the heating preparation step may be performed for determining the amount of fine particles.

상기 본세탁단계에서의 드럼구동모션은 스텝모션, 텀블모션 그리고 롤링모션의 순서적 조합으로 수행될 수 있다. 또한, 상기 본세탁단계에서의 드럼구동모션은 필트레이션모션과 텀블모션의 순서적 조합으로 수행될 수 있다.The drum driving motion in the main washing step may be performed in an order combination of step motion, tumble motion and rolling motion. In addition, the drum driving motion in the main washing step may be performed in a sequential combination of a filtration motion and a tumble motion.

보다 바람직하게는, 상기 본세탁단계에서의 드럼구동모션은 포량에 따라 달라지도록 상기 드럼 구동이 제어될 수 있다. 여기서의 포량은 급수 전에 판단된 포량일 수 있고, 급수 후 본세탁 전에 판단된 포량일 수 있다.More preferably, the drum driving may be controlled so that the drum driving motion in the main washing step varies depending on the amount of laundry. In this case, the amount discharged may be the volume determined before the water supply, and may be the volume determined before the main washing after the water supply.

상기 포량이 소정 포량레벨 이상인 경우, 상기 드럼구동모션은 필트레이션모션을 포함하여 수행됨이 바람직하다. 그리고, 상기 포량이 소정 포량레벨 미만인 경우 상기 드럼구동모션은 스텝모션을 포함하여 수행됨이 바람직하다.When the amount of the drum is equal to or greater than a predetermined drum-level, the drum-driving motion is preferably performed including a filtration motion. Preferably, the drum driving motion is performed including step motion when the amount of the laundry is less than a predetermined empty amount level.

전술한 기술적 과제 해결을 위하여 본 발명은 또한, 터브 또는 드럼으로 세탁수를 공급하여 세탁물을 헹구는 헹굼단계와 세탁수를 배수하는 배수단계를 포함하는 헹굼행정을 수행하는 세탁장치의 제어방법에 있어서, 상기 배수단계에서, 상기 드럼 내에서 세탁물이 들어 올려진 후 낙하되는 것이 반복되는 드럼구동모션이 수행됨을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법을 제공한다. The present invention also provides a method of controlling a washing machine that performs a rinsing cycle including a rinsing step of supplying washing water to a tub or a drum to rinse laundry and a drain step of draining the washing water, Wherein the drum driving motion is repeated in which the laundry is lifted and then dropped in the drum in the drainage step.

여기서, 상기 헹굼행정은 독자적으로 수행될 수 있으며, 전술한 세탁행정과 함께 하나의 세탁코스로서 수행될 수도 있다. Here, the rinsing cycle may be performed independently, and may be performed as one washing cycle together with the above-described washing cycle.

그리고, 본 발명은, 세탁행정과 헹굼행정을 포함하는 세탁코스를 수행하는 세탁장치의 제어방법에 있어서, 상기 세탁행정은 드럼을 회전시켜 드럼 내의 포량을 판단하는 단계를 포함하고, 상기 판단된 포량에 따라 상기 헹굼행정의 행굼단계에서 드럼구동모션이 달리 수행됨을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a control method for a washing machine that performs a washing cycle including a washing cycle and a rinsing cycle, wherein the washing cycle includes a step of rotating the drum to determine a replenishment amount in the drum, Accordingly, the drum driving motion is performed differently in the rinsing step of the rinsing cycle.

본 발명에 따르면 세탁 효율을 증진시키고 세탁 시간을 줄일 수 있는 세탁장치가 제공된다. According to the present invention, there is provided a washing machine capable of improving washing efficiency and reducing washing time.

보다 구체적으로, 독자적으로 수행되거나 코스 내의 일부로 수행되는 세탁행정에서의 세탁 효율을 증진시키고 소요되는 시간을 줄일 수 있는 세탁장치를 제공할 수 있다. More specifically, it is possible to provide a washing machine capable of improving washing efficiency in a washing cycle performed independently or in a part of a course and reducing the time required.

본 발명에 따르면, 포량에 관계없이 세탁 성능을 증진시키고 소요 시간을 단축하여 신뢰성을 높인 세탁장치를 제공할 수 있다. 아울러, 세탁행정에서 수행되는 세부 단계들 각각에서 드럼구동모션을 달리하여 사용자에게 시각적으로도 만족감을 제공할 수 있다. According to the present invention, it is possible to provide a washing machine which improves the washing performance irrespective of the laundry amount and shortens the time required to improve the reliability. In addition, it is possible to visually provide satisfaction to the user by varying the drum driving motions in each of the detailed steps performed in the washing cycle.

본 발명에 따르면, 사용자의 사용빈도가 가장 많은 표준코스를 최적화하여 다양한 의류 세탁에 대한 사용자의 만족감을 높일 수 있는 세탁장치를 제공할 수 있다. According to the present invention, it is possible to provide a washing machine that can optimize a standard course having the highest frequency of use by a user, thereby enhancing the user's satisfaction with various clothes.

본 발명에 따르면, 헹굼행정과 탈수행정에서의 소요시간을 단축하고 잔류하 는 세제를 최대한 세탁물에서 제거하여 사용자의 만족도를 높일 수 있는 세탁장치를 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide a washing machine capable of shortening the time required for the rinsing and dewatering strokes and removing the residual detergent from the laundry as much as possible to enhance the satisfaction of the user.

본 발명에 따르면, 세탁행정, 헹굼행정 그리고 탈수행정 각각에서의 효율을 증진시키는 한편, 이들 행정들이 조합되어 수행되는 세탁코스에서의 효율도 증진시킨 세탁장치를 제공할 수 있다. According to the present invention, it is possible to provide a washing machine which improves the efficiency in each of the washing, rinsing and dewatering stages, while improving the efficiency in the washing course in which these strokes are performed in combination.

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자가 이해하는 당해 용어의 일반적 의미와 동일하고, 만약 본 명세서에 사용된 용어가 당해 용어의 일반적 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따른다. Unless defined otherwise, all terms herein are the same as the general meaning of the term as understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, and if the terms used herein conflict with the general meaning of the term Are as defined herein.

한편, 이하에 기술될 장치의 구성이나 제어방법은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위함은 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.It is to be understood that the present invention is not limited to the details of the embodiments described below, .

도1은 본 발명 세탁장치의 제어대상인 세탁장치의 사시도이다.1 is a perspective view of a washing machine to be controlled by the washing machine of the present invention.

세탁장치는 외관을 형성하는 캐비닛(110)과, 상기 캐비닛의 내부에 구비되며 상기 캐비닛에 의해 지지되는 터브(120)와, 상기 터브 내부에 회전 가능하게 구비되어 세탁물이 투입되는 드럼(130)과, 상기 드럼에 토크를 인가하여 드럼을 회전시키는 모터(140)와, 사용자가 세탁코스의 선택 및 실행을 가능하게 하는 컨트롤패 널(115)을 포함한다.The washing machine includes a cabinet 110 forming an outer appearance, a tub 120 provided in the cabinet and supported by the cabinet, a drum 130 rotatably installed in the tub and into which laundry is introduced, A motor 140 for applying a torque to the drum to rotate the drum, and a control panel 115 for allowing the user to select and execute a washing course.

상기 캐비닛(110)은 본체(111)와, 상기 본체의 전면에 구비되어 결합되는 커버(112)와, 상기 본체의 상부에 결합되는 탑플레이트(116)를 포함한다. 상기 커버(112)는 세탁물의 출입이 가능하도록 구비되는 개구부(114)와, 상기 개구부를 선택적으로 개폐하는 도어(113)를 포함할 수 있다.The cabinet 110 includes a main body 111, a cover 112 attached to a front surface of the main body, and a top plate 116 coupled to an upper portion of the main body. The cover 112 may include an opening 114 that allows the laundry to enter and exit, and a door 113 that selectively opens and closes the opening.

상기 드럼(130)은 내부에 투입된 세탁물이 세탁되는 공간을 형성하게 된다. 상기 드럼(130)은 상기 모터(140)에서 동력을 제공받아 회전하게 된다. 상기 드럼(130)은 다수의 통공(131)을 구비하므로 상기 터브(120)에 저장된 세탁수는 상기 통공(131)을 통해 상기 드럼(130)의 내부로 유입될 수 있고, 상기 드럼 내부의 세탁수는 상기 터브로 유출될 수 있다. 따라서, 상기 드럼이 회전하면 상기 드럼 내부에 투입된 세탁물은 상기 터브에 저장된 세탁수와 마찰하는 과정에서 오물이 제거되게 된다.The drum 130 forms a space for washing the laundry. The drum 130 is rotated by receiving power from the motor 140. Since the drum 130 has a plurality of through holes 131, the washing water stored in the tub 120 can be introduced into the drum 130 through the through holes 131, The number can be leaked to the turbine. Therefore, when the drum rotates, the laundry introduced into the drum is removed from the washing water in the process of rubbing against the washing water stored in the tub.

상기 컨트롤패널(115)은 사용자가 세탁과 관련한 정보를 입력할 수 있을 뿐만 아니라, 세탁과 관련한 정보를 확인할 수 있는 구성이다. 즉, 사용자와의 인터페이스를 위한 구성이다.The control panel 115 is a configuration that allows a user to input information related to washing, as well as to confirm information relating to washing. That is, it is a configuration for interfacing with a user.

따라서, 상기 컨트롤패널(115)은 사용자가 제어명령의 입력이 가능한 조작부(117, 118)와, 상기 제어명령에 따른 제어정보를 표시하는 디스플레이부(119)를 포함하여 이루어진다. 그리고 상기 컨트롤패널은 상기 제어명령에 따라 상기 모터의 동작을 포함하여 세탁장치의 구동을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.Accordingly, the control panel 115 includes an operation unit 117 and 118 for allowing a user to input a control command, and a display unit 119 for displaying control information according to the control command. The control panel may include a controller for controlling the operation of the washing machine including the operation of the motor according to the control command.

본 발명의 세탁장치의 제어방법에 따르면, 드럼이 다양한 형태로 구동될 수 있다. 즉, 일반적인 텀블 구동과 스핀 구동뿐만 아니라 더욱 다양한 형태로 드럼 구동이 이루어진다. 상기 텀블 구동은 일반적인 드럼 세탁기의 세탁이나 헹굼 시 세탁물이 들어 올려진 후 낙하하는 드럼구동모션이며, 상기 스핀 구동은 탈수 시 세탁물이 드럼 내부에 붙어 있는 상태로 계속해서 회전하게 되는 드럼구동모션이다.According to the control method of the washing machine of the present invention, the drum can be driven in various forms. That is, drum driving is performed in various forms as well as general tumble driving and spin driving. The tumble driving is a drum driving motion in which a laundry is lifted after the laundry is rinsed or rinsed in a general drum washing machine, and the spin driving is a drum driving motion in which the laundry continues to rotate while being attached to the inside of the drum.

본 발명에서의 드럼구동모션은 드럼이 회전하는 RPM 만 아니라 이와 연관되어 드럼 내부에서 세탁물이 유동하는 모션을 의미한다. 따라서, 본 발명에서는 다양한 드럼구동모션으로 드럼을 구동하기 위한 드럼의 회전, 특히 드럼의 회전을 발생시키는 모터의 제어방법을 제공하게 된다.The drum driving motion in the present invention means the RPM in which the drum rotates, as well as the motion in which the laundry flows in the drum. Accordingly, the present invention provides a method of controlling a motor that generates rotation of a drum, particularly a drum, for driving the drum in various drum driving motions.

이하에서는, 본 발명의 실시예에 적용될 수 있는 다양한 드럼구동모션에 대해서 상세히 설명한다.Hereinafter, various drum driving motions that can be applied to the embodiment of the present invention will be described in detail.

도2는 본 발명 세탁장치의 제어방법에 활용되는 다양한 드럼구동모션을 보여주는 도면이다.2 is a view showing various drum driving motions used in a control method of the washing apparatus of the present invention.

드럼구동모션은 상기 드럼의 회전방향과 회전속도의 조합을 의미하고, 상기 드럼구동모션에 의해 드럼 내부에 위치하는 세탁물은 낙하방향, 낙하시점이 달라지게 되고 따라서 드럼 내부에서의 세탁물의 유동이 달라지게 된다. 상기 드럼구동모션은 상기 모터를 제어함으로써 구현된다.The drum driving motion means a combination of the rotating direction and the rotating speed of the drum. The laundry moving in the drum moves in the falling direction and the falling time point of the drum, and therefore the flow of the laundry in the drum is different . The drum driving motion is implemented by controlling the motor.

세탁물은 상기 드럼의 회전 시 드럼 내주면에 구비된 리프트(135)에 의해 상승하게 되므로, 상기 드럼의 회전속도와 회전방향을 제어함으로써 세탁물에 가해지는 충격을 달리할 수 있게 된다. 즉, 세탁물간의 마찰, 세탁물과 세탁수 간의 마 찰, 그리고 세탁물의 낙하 충격 등의 기계력을 달리할 수 있게 된다. 다시 말하면, 세탁을 위해 세탁물을 두드리거나 비비는 정도를 달리할 수 있고, 세탁물의 분산이나 뒤집힘 정도를 달리할 수 있게 된다.Since the laundry is raised by the lift 135 provided on the inner peripheral surface of the drum when the drum rotates, the shock applied to the laundry can be changed by controlling the rotating speed and the rotating direction of the drum. That is, the mechanical force such as friction between laundry, friction between laundry and washing water, and falling impact of laundry can be different. In other words, the laundry can be knocked or rubbed for washing, and the laundry can be dispersed or turned upside down at different degrees.

따라서, 본 발명은 다양한 드럼구동모션을 구비한 세탁장치의 제어방법을 제공하여 세탁물의 종류, 세탁물의 오염정도, 각각의 행정, 각각의 행정을 이루는 세부적인 단계에 따라 드럼구동모션을 달리 하여 최적의 기계력으로 세탁물을 처리할 수 있게 된다. 이로 인해 세탁물의 세탁 효율을 향상시킬 수 있게 된다. 아울러, 일관된 드럼구동모션으로 인하여 과도하게 세탁 시간이 소요되는 것을 방지하여 소요되는 시간을 줄일 수 있게 된다. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a control method for a washing machine having various drum driving motions, and to provide a control method of a washing machine having various drum driving motions by varying drum driving motions according to the type of laundry, the contamination degree of laundry, So that the laundry can be processed by the mechanical force of the washing machine. This makes it possible to improve the washing efficiency of the laundry. In addition, it is possible to prevent an excessive washing time from being consumed due to the consistent drum driving motion, thereby reducing the time required.

한편, 이러한 다양한 드럼구동모션을 구현하기 위하여 상기 모터(140)는 직결식 모터임이 바람직하다. 즉, 모터의 스테이터가 터브(120)이 후방에 고정되고, 모터의 로터가 회전하여 상기 드럼(120)을 직접 구동시키는 형태가 바람직하다. 이는 모터의 회전 방향, 토크 등을 제어함으로써, 시간적인 지연이나 백래시(backlash)를 최대한 방지하여 즉각적으로 드럼구동모션을 제어할 수 있기 때문이다. Meanwhile, in order to realize the various drum driving motions, the motor 140 is preferably a direct drive type motor. That is, it is preferable that the stator of the motor is fixed to the rear of the tub 120 and the rotor of the motor rotates to drive the drum 120 directly. This is because, by controlling the rotation direction, the torque, and the like of the motor, it is possible to instantaneously control the drum driving motion by preventing time delay or backlash as much as possible.

반면, 모터의 회전력을 풀리 등을 통하여 회전축에 전달하는 형태에서는 시간적인 지연이나 백래시가 허용되는 형태의 드럼구동모션, 예를 들어 텀블링 구동이나 스핀 구동 등이 가능할 것이다. 따라서, 다양한 드럼구동모션을 구현하기 위해서는 바람직하지 않게 된다. 모터와 드럼의 구동 방식 형태는 당업자에게 자명한 사항이므로 상세한 설명은 생략한다.On the other hand, in the case of transmitting the rotational force of the motor to the rotating shaft through a pulley or the like, drum driving motions in which time delay or backlash is allowed, for example, tumbling driving or spinning driving, etc., will be possible. Therefore, it becomes undesirable to realize various drum driving motions. The driving mode of the motor and the drum is obvious to those skilled in the art and thus a detailed description thereof will be omitted.

도2의 (a)는 롤링모션(rolling motion)을 보여주는 도면이다. 상기 롤링모션은 상기 모터(140)가 드럼(140)을 일방향으로 회전시키되, 상기 드럼 내주면에 있는 세탁물이 드럼의 회전방향 약 90도 미만의 위치에서 드럼의 최저점으로 낙하하도록 제어되는 모션이다.Fig. 2 (a) is a view showing a rolling motion. The rolling motion is a motion in which the motor 140 rotates the drum 140 in one direction and the laundry on the inner circumferential surface of the drum is controlled to drop to a lowest point of the drum at a position less than about 90 degrees in the rotational direction of the drum.

즉, 모터(140)가 드럼을 약 40RPM으로 회전시키면 상기 드럼(140)의 최저점에 위치한 세탁물은 드럼(140)의 회전방향을 따라 소정 높이 상승한 뒤 상기 드럼의 최저점에서 회전방향 약 90도 미만의 위치에서 구르듯이 상기 드럼의 최저점으로 유동하게 된다. 시각적으로는 드럼이 시계방향 회전 시 드럼의 3사분면에서 세탁물들이 지속적으로 구르는 형태가 된다.That is, when the motor 140 rotates the drum at about 40 RPM, the laundry located at the lowest point of the drum 140 rises a predetermined height along the rotating direction of the drum 140, So as to roll to the lowest point of the drum. Visually, when the drum rotates clockwise, the laundry continuously rolls in the third quadrant of the drum.

세탁물은 상기 롤링모션을 통해 세탁수와의 마찰, 세탁물간의 마찰, 그리고 드럼 내주면과의 마찰을 통해 세탁된다. 그리고 이러한 모션을 통해 세탁물의 뒤집힘이 충분히 발생되어 세탁물을 부드럽게 비벼빠는 효과를 얻을 수 있게 된다. The laundry is washed through the rolling motion by friction with the washing water, friction between the laundry, and friction with the inner surface of the drum. In addition, the sweeping of the laundry is sufficiently generated through the motion, so that the laundry can be smoothly rubbed.

여기서, 드럼 RPM은 드럼의 반경과의 관계에서 결정된다. 즉, 드럼의 RPM이 커질수록 드럼 내의 세탁물에는 원심력이 발생된다. 상기 원심력과 중력과의 크기 차이로 인해 드럼 내부에서의 세탁물의 유동이 달라지게 된다. 물론, 드럼의 회전력과 드럼과 세탁물 사이의 마찰력도 고려되어야 한다.Here, the drum RPM is determined in relation to the radius of the drum. That is, as the RPM of the drum becomes larger, centrifugal force is generated in the laundry in the drum. The flow of the laundry in the drum changes due to the difference in magnitude between the centrifugal force and the gravity. Of course, the rotational force of the drum and the friction between the drum and the laundry must also be considered.

따라서, 롤링모션은 원심력과 마찰력이 중력(1G)보다 적게 발생되도록 드럼의 RPM이 결정된다.Therefore, the RPM of the drum is determined so that the centrifugal force and the frictional force are less than the gravitational force (1G).

도2의 (b)는 텀블링모션(tumbling motion)을 보여주는 도면이다. Figure 2 (b) shows a tumbling motion.

상기 텀블링모션은 상기 모터(140)가 드럼(130)을 일방향으로 회전시키되 상 기 드럼 내주면에 있는 세탁물이 드럼의 회전방향 약 90도 내지 110도 위치에서 드럼의 최저점으로 낙하하도록 제어되는 모션이다. 상기 텀블링모션은 드럼을 적정한 RPM으로 일방향으로 회전하도록 제어만 하면 기계력이 발생되므로 세탁과 헹굼 시 일반적으로 사용되는 드럼구동모션이다.The tumbling motion is a motion in which the motor 140 rotates the drum 130 in one direction so that the laundry on the inner circumferential surface of the drum falls to the lowest point of the drum at a position of about 90 to 110 degrees in the rotating direction of the drum. The tumbling motion is drum driving motion which is generally used in washing and rinsing since a mechanical force is generated only by controlling the drum to rotate in one direction with an appropriate RPM.

즉, 드럼(140)에 투입된 세탁물은 모터(140)가 구동되기 전 상기 드럼(130)의 최저점에 위치하게 된다. 상기 모터(140)가 상기 드럼(130)에 토크를 제공하면 상기 드럼(130)은 회전하게 되고, 상기 드럼의 내주면에 구비된 리프트(135)는 드럼 내 최저점에서 소정높이까지 세탁물을 이동시키게 된다. 만약, 상기 모터(140)가 상기 드럼(140)을 약 46RPM정도로 회전시키면 세탁물은 상기 드럼의 최저점에서 회전방향 약 90도 내지 110도 위치에서 드럼의 최저점방향으로 낙하하게 된다.That is, the laundry loaded into the drum 140 is positioned at the lowest point of the drum 130 before the motor 140 is driven. When the motor 140 provides a torque to the drum 130, the drum 130 rotates, and the lift 135 provided on the inner circumferential surface of the drum moves the laundry to a predetermined height from the lowest point in the drum . If the motor 140 rotates the drum 140 by about 46 RPM, the laundry falls from the lowest point of the drum to the lowest point of the drum at a rotation angle of about 90 to 110 degrees.

텀블링모션는 롤링모션에서의 원심력 보다는 큰 원심력이 발생하되, 중력보다는 적게 발생되도록 드럼의 RPM이 결정된다.The tumbling motion determines the RPM of the drum so that centrifugal force is generated rather than centrifugal force in rolling motion, but less than gravity.

시각적으로 텀블링 모션은 드럼이 시계방향 회전 시 드럼의 최저점에서 3사분면으로부터 2사분면의 일부로 이동한 뒤 드럼 내주면에서 벗어나 드럼의 최저점으로 낙하하는 형태가 된다. Visually, the tumbling motion is such that when the drum rotates clockwise, it moves from the third quadrant to the second quadrant at the lowest point of the drum, then falls off the inner periphery of the drum and falls to the lowest point of the drum.

따라서, 상기 텀블링모션은 세탁물이 세탁수와의 마찰 및 낙하에 의해 유발되는 충격력에 의해 세탁될 수 있도록 하므로, 상기 롤링모션에서 기계력 보다 더 큰 기계력으로 세탁 및 헹굼을 수행하게 된다. 그리고, 어느 정도 드럼 내부를 벗어나 낙하하는 모션이므로 엉켜진 세탁물을 분리하고 세탁물을 분산시키는 효과가 있게 된다. Accordingly, the tumbling motion allows the laundry to be washed by the impact force caused by the friction with the wash water and the falling water, so that the laundry is rinsed and rinsed with a mechanical force greater than the mechanical force in the rolling motion. In addition, since it is a motion to fall to some extent from the inside of the drum, there is an effect of separating the entangled laundry and dispersing the laundry.

도2 (c)는 스텝모션(step motion)을 보여주는 도면이다. 상기 스텝모션은 상기 모터(140)가 드럼(130)을 일방향으로 회전시키되 상기 드럼 내주면에 있는 세탁물이 드럼의 회전방향 최고점(약 180도 위치)에서 드럼의 최저점으로 낙하하도록 제어되는 모션이다.Fig. 2 (c) is a view showing a step motion. The step motion is a motion in which the motor 140 rotates the drum 130 in one direction so that the laundry on the inner circumferential surface of the drum falls down to the lowest point of the drum at the highest rotational point of the drum (about 180 degrees).

상기 모터(140)가 상기 드럼(130)을 약 60RPM 이상으로 회전시키게 되면 세탁물은 원심력에 의해 낙하 없이 회전할 수 있게 되는데, 상기 스텝모션은 세탁물이 원심력에 의해 드럼 내주면에서 낙하하지 않는 속도로 상기 드럼을 회전시킨 후 상기 드럼을 급제동함으로써 세탁물에 충격력을 극대화하는 모션이다.When the motor 140 rotates the drum 130 by about 60 RPM or more, the laundry can be rotated without falling due to the centrifugal force. In the step motion, the laundry is rotated at a speed at which the laundry does not fall off the inner peripheral surface of the drum due to the centrifugal force. The drum is rotated, and then the drum is rapidly braked to maximize the impact force on the laundry.

상기 스텝모션에서 상기 모터(140)는 원심력에 의해 세탁물이 드럼의 외주면에서 낙하하지 않는 속도(약 60RPM 이상)로 상기 드럼을 회전시킨 후 세탁물이 드럼의 최고점(회전방향 180도) 부근에 위치한 경우 역토크를 상기 드럼(130)에 공급하도록 제어된다.In the step motion, the motor 140 rotates the drum at a speed (about 60 RPM or more) at which the laundry does not fall off the outer circumferential surface of the drum due to the centrifugal force. When the laundry is located near the highest point of the drum And is controlled to supply the reverse torque to the drum 130. [

따라서, 세탁물은 상기 드럼(130)의 최저점에서 드럼의 회전방향을 따라 상승한 후 모터(140)의 역토크에 의해 드럼이 정지하는 순간 드럼(130)의 최고점에서 최저점으로 낙하하게 되므로, 상기 스텝모션은 드럼 내부에 있는 세탁물이 최대낙차로 낙하하는 과정에서 유발되는 충격력에 의해 세탁하는 모션이다. 이러한 스텝모션에 의해 발생되는 기계력은 전술한 롤링모션이나 텀블링모션보다 크게 된다.Accordingly, the laundry rises along the rotational direction of the drum at the lowest point of the drum 130 and falls to the lowest point at the highest point of the drum 130 as the drum stops due to the reverse torque of the motor 140, Is a motion that is washed by the impact force generated in the course of the laundry falling in the drum falling to a maximum falling level. The mechanical force generated by such step motion becomes larger than the above-described rolling motion or tumbling motion.

시각적으로 스텝모션은 드럼이 시계방향 회전 시 드럼의 최저점에서 3사분면으로부터 2사분면을 지나 드럼의 최고점으로 이동한 후 갑자기 드럼 내주면에서 벗어나 드럼의 최저점으로 낙하하는 형태가 된다. 따라서, 스텝모션에서 드럼 내부에 서 낙하하는 거리가 가장 크기 때문에 포량이 적은 경우 더욱 효과적으로 기계력을 제공할 수 있게 된다.Visually, the step motion is such that when the drum rotates clockwise, it moves from the third quadrant to the highest point of the drum from the third quadrant to the highest point of the drum, and suddenly falls off the inner periphery of the drum and falls to the lowest point of the drum. Therefore, since the distance of falling from the inside of the drum in the step motion is the largest, it is possible to more effectively provide the mechanical force when the amount is small.

한편, 상기 모터(140)는 상기 드럼의 제동을 위해 역상제동됨이 바람직하다. 상기 역상제동은 모터가 회전하고 있는 방향과 반대방향으로 회전력을 발생시켜 모터를 제동하는 방식이다. 모터가 회전하고 있는 방향과 반대방향의 회전력을 유발하기 위해서 모터에 공급되는 전류의 상(phase)을 역전시킬 수 있으며, 상기 역상제동은 모터의 급제동을 가능하게 한다. 따라서, 상기 역상제동은 세탁물에 강한 충격을 주는 상기 스텝모션에 가장 적절한 제동방식이 된다.Meanwhile, the motor 140 is preferably reverse-phase braked for braking the drum. The reverse phase braking is a method of generating a rotational force in a direction opposite to the direction in which the motor is rotating, thereby braking the motor. The phase of the current supplied to the motor can be reversed in order to induce a rotational force in a direction opposite to the direction in which the motor is rotating, and the reverse phase braking enables rapid braking of the motor. Therefore, the reverse phase braking is the most suitable braking method for the step motion in which strong impact is given to laundry.

이후, 상기 모터(140)는 다시 상기 드럼(130)에 토크를 인가하여 드럼의 최저점에 있는 세탁물을 최고점으로 상승시키게 된다. 즉, 시계방향으로 회전하도록 토크를 가한 후 순간적으로 반시계방향으로 회전하도록 토크를 가하여 급정지시키고, 이후 다시 시계방향으로 회전하도록 토크를 가하여 스텝모션이 구현된다.Thereafter, the motor 140 again applies torque to the drum 130 to raise the laundry at the lowest point of the drum to the highest point. That is, a step motion is implemented by applying a torque so as to rotate clockwise and then instantaneously counterclockwise by applying a torque, and then applying a torque to rotate clockwise again.

결국, 상기 스텝모션은 드럼의 회전 시에는 통공(131)으로 유입된 세탁수와 세탁물을 마찰시켜 세탁하고, 세탁물이 드럼의 최고점에 위치하면 낙하시켜 충격력에 의해 세탁하는 모션이다.As a result, the step motion is a motion in which the washing water and the laundry that have flowed into the through hole 131 are washed by rubbing the laundry while rotating the drum, and the laundry is dropped when the laundry is located at the highest point of the drum.

도2 (d)는 스윙모션(swing motion)을 보여주는 도면이다. 상기 스윙모션은 모터(140)가 상기 드럼(130)을 양방향으로 회전시키되, 드럼의 회전방향 약 90도 미만의 위치에서 세탁물이 낙하하도록 제어되는 모션이다.Fig. 2 (d) is a view showing a swing motion. The swing motion is a motion in which the motor 140 rotates the drum 130 in both directions and the laundry falls down at a position less than about 90 degrees in the rotating direction of the drum.

즉, 모터(140)가 드럼(130)을 반시계방향으로 약 40RPM으로 회전시키면 상기 드럼(130)의 최저점에 위치한 세탁물은 반시계방향으로 소정 높이 상승하게 된다. 이때 상기 모터는 세탁물이 드럼의 반시계방향 약 90도의 위치에 도달하기 전 드럼의 회전을 정지시켜 세탁물이 드럼의 반시계방향 약 90도 미만의 위치에서 드럼의 최저점 방향으로 이동시킨다.That is, when the motor 140 rotates the drum 130 counterclockwise at about 40 RPM, the laundry located at the lowest point of the drum 130 is raised counterclockwise by a predetermined height. At this time, the motor stops the rotation of the drum before the laundry reaches the position of about 90 degrees in the counterclockwise direction of the drum so that the laundry moves in the direction of the lowest point of the drum at a position less than about 90 degrees counterclockwise of the drum.

이 후, 상기 모터(140)는 드럼(130)을 시계방향으로 약 40RPM으로 회전시켜 낙하하는 세탁물이 드럼의 회전방향을 따라 시계방향으로 소정높이 상승시킨다. 한편, 상기 모터(140)는 세탁물이 드럼의 시계방향 약 90도의 위치에 도달하기 전 드럼의 회전을 정지시킴으로써 세탁물이 드럼의 시계방향 약 90도 미만의 위치에서 드럼의 최저점 방향으로 낙하시키게 된다.Thereafter, the motor 140 rotates the drum 130 clockwise at about 40 RPM to cause the falling laundry to rise in a clockwise direction along the rotating direction of the drum. Meanwhile, the motor 140 stops the rotation of the drum before the laundry reaches the position of about 90 degrees in the clockwise direction of the drum, so that the laundry falls in the direction of the lowest point of the drum at a position less than about 90 degrees in the clockwise direction of the drum.

즉, 스윙모션은 드럼의 일방향 회전 및 정지 그리고 역방향 회전 및 정지가 반복되는 모션으로, 시각적으로는 세탁물이 드럼의 3사분면으로부터 2사분면 일부까지 상승하여 부드럽게 낙하한 후 드럼의 4사분면으로부터 1사분면 일부까지 상승하여 부드럽게 낙하함을 반복하는 형태라고 할 수 있다.That is, the swing motion is a motion in which the one-way rotation and the stop of the drum and the reverse rotation and stop are repeated, and visually, the laundry rises from the third quadrant of the drum to the second quadrant and smoothly falls, And it is a form of repeatedly dropping smoothly.

이때, 상기 모터(140)의 제동은 발전제동을 이용함으로써 모터(140)에 발생하는 부하를 최소화하고, 모터(140)의 기계적 마모를 최소화하는 동시에, 세탁물에 가해지는 충격을 조절할 수 있게 된다.At this time, the braking of the motor 140 minimizes the load generated in the motor 140 by using the power generation braking, minimizes the mechanical wear of the motor 140, and adjusts the impact applied to the laundry.

상기 발전제동은 모터에 인가되는 전류를 OFF 시킬 경우 회전관성에 의해 모터가 발전기의 역할을 하게 되는 것을 이용한 제동방식이다. 모터에 인가된 전류를 OFF시키면 모터의 코일에 흐르는 전류의 방향은 전원 OFF전 전류의 방향과 반대가 되므로 모터의 회전을 방해하는 방향으로 힘(플레밍의 오른손 법칙)이 작용하여 모터가 제동된다. 상기 발전제동은 상기 역상제동과 달리 모터를 급제동시키지는 않 으나 드럼의 회전방향 전환을 부드럽게 한다.The power generation braking is a braking system that uses a motor to serve as a generator due to rotational inertia when a current to be applied to the motor is turned off. When the current applied to the motor is turned off, the direction of the current flowing through the coil of the motor is opposite to the direction of the current before the power is turned off, so the force (right hand rule of Flemming) acts in the direction that interferes with the rotation of the motor. Unlike the reverse braking, the power generation braking smoothes the rotation direction of the drum without braking the motor.

따라서, 시각적으로 상기 스윙 모션은 드럼의 3사분면과 4사분면에 걸쳐 옆으로 누운 8자 형태로 세탁물이 유동하는 형태가 된다.Thus, visually, the swing motion becomes a form in which the laundry flows in an eight-letter form lying sideways over the third quadrant and the fourth quadrant of the drum.

도2 (e)는 스크럽모션(scrub motion)을 보여주는 도면이다. 상기 스크럽모션은 모터(140)가 드럼(130)을 양방향으로 회전시키되, 드럼의 회전방향 약 90도 이상의 위치에서 세탁물이 낙하하도록 제어되는 모션이다.FIG. 2 (e) is a view showing a scrub motion. The scrub motion is a motion in which the motor 140 rotates the drum 130 in both directions and is controlled such that laundry is dropped at a position of about 90 degrees or more in the rotational direction of the drum.

즉, 모터(140)가 드럼(130)을 반시계방향으로 약 60RPM 이상으로 회전시키면 상기 드럼(130)의 최저점에 위치한 세탁물은 반시계방향으로 소정 높이 상승하게 된다. 이때, 상기 모터는 세탁물이 드럼의 반시계방향 약 90도의 위치를 지난 뒤 드럼에 역토크를 제공하여 상기 드럼의 회전을 일시 정지시키게 된다. 그러면, 드럼의 내주면에 있던 세탁물은 급격히 낙하하게 된다.That is, when the motor 140 rotates the drum 130 counterclockwise at about 60 RPM or more, the laundry located at the lowest point of the drum 130 is raised in a counterclockwise direction by a predetermined height. At this time, the motor provides a reverse torque to the drum after the laundry passes the position of about 90 degrees counterclockwise of the drum, thereby temporarily stopping the rotation of the drum. Then, the laundry on the inner circumferential surface of the drum drops rapidly.

이후, 상기 모터(140)는 드럼을 시계방향으로 약 60RPM으로 회전시켜 낙하한 세탁물을 시계방향으로 소정높이 상승시킨다. 상기 모터(140)는 세탁물이 드럼의 시계방향 90도 위치를 지나면 드럼(130)에 역토크를 제공하여 상기 드럼의 회전을 일시정지시키게 된다. 따라서, 드럼의 내주면에 있던 세탁물은 드럼의 시계방향 90도 이상의 위치에서 드럼의 최저점으로 낙하하게 된다.Then, the motor 140 rotates the drum clockwise at about 60 RPM to raise the dropped laundry in the clockwise direction by a predetermined height. The motor 140 provides a reverse torque to the drum 130 when the laundry passes the position of 90 degrees in the clockwise direction of the drum, thereby temporarily stopping the rotation of the drum. Thus, the laundry on the inner circumferential surface of the drum falls to the lowest point of the drum at a position of 90 degrees or more in the clockwise direction of the drum.

따라서, 상기 스크럽모션은 세탁물이 소정높이에서 급격히 낙하하도록 함으로써 세탁물을 세탁하게 된다. 한편, 상기 모터(140)는 상기 드럼의 제동을 위해 역상제동됨이 바람직하다.Accordingly, the scrubbing motion causes the laundry to be washed down by allowing the laundry to drop rapidly at a predetermined height. Meanwhile, the motor 140 is preferably reverse-phase braked for braking the drum.

드럼의 회전 방향이 급격히 전환되기 때문에 세탁물이 드럼 내주면을 크게 벗어나지 않게 되어 매우 강력하게 비벼빠는 효과를 얻을 수 있게 된다. 상기 스크럽모션은 3사분면을 지나 2사분면 일부까지 이동한 세탁물이 급격히 낙하하여 다시 4사분면을 지나 1사분면 일부까지 이동한 후 낙하함을 반복하는 형태이다. 따라서 시각적으로는 상승한 세탁물이 드럼 내주면을 따라 하강함을 반복하는 형태라 할 수 있다. The rotating direction of the drum is rapidly changed so that the laundry does not deviate greatly from the inner circumferential surface of the drum, and the effect of rubbing very strongly is obtained. In the scrub motion, the laundry which has moved to the second quadrant through the third quadrant falls rapidly, then moves again to the quadrant of the fourth quadrant, and then drops. Thus, the visually ascending laundry may be repeatedly lowered along the inner circumferential surface of the drum.

도2 (f)는 필트레이션모션(filtration motion)을 보여주는 도면이다. 상기 필트레이션모션은 세탁물이 원심력에 의해 드럼의 내주면에서 떨어지지 않도록 모터(140)가 드럼(130)을 회전시키고, 상기 드럼의 내부에 세탁수를 분사하는 모션이다. Fig. 2 (f) is a diagram showing filtration motion. The filtration motion is a motion in which the motor 140 rotates the drum 130 so that the laundry is not separated from the inner circumferential surface of the drum by the centrifugal force, and the wash water is sprayed into the drum.

즉, 상기 필트레이션모션은 세탁물이 펼쳐진 후 드럼의 내주면에 밀착되어 회전하는 동안 세탁수를 드럼의 내부에 분사하므로 세탁수는 원심력에 의해 세탁물, 드럼의 통공(131)을 거쳐 터브(120)로 빠져나가게 된다. 따라서, 상기 필트레이션모션은 세탁물의 표면적을 넓히는 한편, 세탁수가 세탁물을 관통할 수 있도록 하기 때문에 세탁수를 골고루 세탁물에 공급하는 효과를 얻을 수 있게 된다.That is, since the filtration motion spreads the washing water into the drum while the laundry is spread on the inner circumferential surface of the drum after the laundry is unfolded, the washing water is transferred to the tub 120 through the through holes 131 of the laundry and drum by the centrifugal force . Therefore, the filtration motion widenes the surface area of the laundry, and allows the laundry to penetrate through the laundry, so that the washing water can be supplied to the laundry evenly.

도2 (g) 는 스퀴즈모션(squeeze motion)을 보여주는 도면이다. 상기 스퀴즈모션은 세탁물이 원심력에 의해 드럼의 내주면에서 떨어지지 않도록 상기 모터(140)가 드럼(130)을 회전시킨 후 드럼(130)의 회전속도를 낮추어 드럼의 내주면에서 세탁물을 분리하는 동작을 반복하고, 상기 드럼의 회전 중 세탁수를 드럼 내부에 분사하는 모션이다.FIG. 2 (g) is a diagram showing a squeeze motion. The squeeze motion repeats the operation of rotating the drum 130 by the motor 140 so that the laundry is not separated from the inner circumferential surface of the drum by the centrifugal force, lowering the rotational speed of the drum 130 to separate the laundry from the inner circumferential surface of the drum , And the washing water is sprayed into the drum during the rotation of the drum.

즉, 상기 필트레이션모션은 세탁물이 드럼의 내주면에서 떨어지지 않는 속도 로 계속회전되나 상기 스퀴즈모션은 상기 드럼의 회전속도를 변화시켜 세탁물을 드럼(130)의 내주면에 밀착 및 분리를 반복시킨다는 점에서 차이가 있다.That is, although the filtration motion is continuously rotated at a speed at which the laundry does not fall from the inner circumferential surface of the drum, the squeeze motion changes the rotating speed of the drum so that the laundry is repeatedly contacted and separated from the inner circumferential surface of the drum 130, .

상기 필트레이션모션과 스퀴즈모션 중 상기 드럼(130) 내부에 세탁수를 분사하는 과정은 도1에 도시되지는 않았으나 순환유로 및 펌프로 구현될 수 있다. 상기 펌프는 터브(120)의 저면과 연통하여 세탁수를 가압하고, 상기 순환유로는 일측이 상기 펌프에 연결되고 타측은 상기 드럼의 상부로부터 드럼 내부로 세탁수를 분사시킬 수 있도록 구비돌 수 있다.The process of spraying wash water into the drum 130 during the filtration motion and the squeeze motion may be realized by a circulation flow path and a pump although not shown in FIG. The pump is connected to the bottom surface of the tub 120 to pressurize the washing water. One end of the circulating flow path is connected to the pump, and the other side of the circulating flow path is provided to discharge washing water from the upper portion of the drum to the inside of the drum. .

다만, 상술한 순환유로 및 펌프는 터브에 저장된 세탁수를 분사하는 경우에 필요한 구성이므로, 캐비닛 외부의 급수원과 연결되는 분사급수유로를 통해 상기 드럼 내부에 세탁수를 분사하는 경우를 배제하는 것은 아니다.However, since the circulation flow path and the pump described above are necessary for spraying the washing water stored in the tub, it is preferable to exclude the case where the washing water is sprayed into the drum through the spray water passage connected to the water supply source outside the cabinet no.

즉, 상기 분사급수유로가 일측은 급수원과 연결되고, 타측은 상기 터브에 연결되되 상기 드럼의 내부로 세탁수를 분사할 수 있는 노즐을 구비한다면 필트레이션모션과 스퀴즈모션 중 드럼 내부로 세탁수를 분사할 수 있게 될 것이다.That is, if the spray water supply channel is provided with a nozzle connected to the water supply source at one side and connected to the tub and capable of spraying the washing water into the drum, the washing water is supplied to the inside of the drum during filtration motion and squeeze motion. . ≪ / RTI >

도3은 상기 스텝모션을 보다 상세히 보여주는 도면이다. 모터(140)가 드럼(130)에 일정방향으로 토크를 인가하면 드럼이 일정방향으로 회전하므로 세탁물은 드럼(130)의 내주면에 밀착되어 상승하게 된다. 이때, 드럼은 세탁물이 드럼의 내주면에 밀착되어 상승할 수 있도록 약 60RPM 이상으로 회전되는 것이 바람직하다. 여기서, 드럼의 회전 속도는 드럼의 내경과의 관계에서 결정되며, 원심력이 중력보다 커지게 되는 회전속도로서 결정되어 진다.FIG. 3 is a view showing the step motion in more detail. When the motor 140 applies a torque to the drum 130 in a predetermined direction, the drum rotates in a predetermined direction, so that the laundry is brought into close contact with the inner circumferential surface of the drum 130. At this time, it is preferable that the drum is rotated at about 60 RPM or more so that the laundry can be closely attached to the inner circumferential surface of the drum. Here, the rotational speed of the drum is determined in relation to the inner diameter of the drum, and is determined as the rotational speed at which the centrifugal force becomes larger than the gravitational force.

세탁물이 드럼(130)의 회전방향 90도 지점을 지나 드럼 내 최고점에 이르기 직전 모터(140)는 상기 드럼의 회전을 일시적으로 중단시키기 위해 역상제동된다. 모터(140)의 역상제동 시점은 드럼(130) 내 세탁물의 위치와 밀접한 관련이 있으므로 세탁물의 위치를 판단 또는 예상할 수 있는 장치가 구비됨이 바람직하며, 로터의 회전각을 판단할 수 있는 홀센서(Hall effect sensor)를 구비한 감지장치가 일례가 될 수 있다. The motor 140 is reverse-phase braked to temporarily stop the rotation of the drum just before the laundry reaches the highest point in the drum beyond the 90-degree rotation direction of the drum 130. [ Since the reverse phase braking timing of the motor 140 is closely related to the position of the laundry in the drum 130, it is preferable that a device capable of judging or predicting the position of the laundry is provided. A sensing device having a Hall effect sensor may be an example.

상기 홀센서를 통해 제어부는 로터의 회전각뿐만 아니라 회전 방향을 판단할 수 있다. 이에 대한 사항은 당업자에게 자명하므로 상세한 설명은 생략한다.Through the Hall sensor, the control unit can determine not only the rotation angle of the rotor but also the rotation direction. The details of which will be obvious to those skilled in the art, so that a detailed description thereof will be omitted.

제어부는 상기 감지장치를 통해 드럼의 회전각을 판단할 수 있게 되고, 드럼이 180도에 이르기 전에 상기 모터(140)를 역상제동하도록 제어한다. 여기서 역상제동이라 함은 드럼이 반대 방향으로 회전하도록 역상의 전류를 인가함을 의미한다. 예를 들어, 시계방향으로 회전하도록 모터에 전류가 인가된 후 갑자기 반시계 방향으로 회전하도록 전류를 인가시키는 것을 말한다.The control unit is able to determine the rotation angle of the drum through the sensing device and controls the motor 140 to reverse-phase brakes before the drum reaches 180 degrees. Here, reverse phase braking means applying a reverse current so that the drum rotates in the opposite direction. For example, the current is applied to the motor so as to rotate clockwise, and then the current is suddenly rotated counterclockwise.

따라서, 시계방향으로 회전하던 드럼은 순간적으로 정지하게 되고, 이때의 각도는 실질적으로 180도가 되어 드럼 내부의 최고점에서 드럼 내부의 최저점으로 세탁물이 낙하하게 된다. 이후, 계속해서 시계방향으로 드럼이 회전하도록 전류는 계속해서 인가된다. Therefore, the drum rotating in the clockwise direction is instantaneously stopped, and the angle at this time is substantially 180 degrees, so that the laundry falls to the lowest point inside the drum at the highest point inside the drum. Then, the current is continuously applied so that the drum rotates clockwise continuously.

도3은 드럼이 시계방향으로 회전하는 경우에 대해 도시하고 있으나, 반시계방향의 회전 중 스텝모션이 수행되어도 무방하다. 다만, 상기 스텝모션은 모터(140)에 높은 부하를 발생시키므로 실동율을 낮추어 실행함이 바람직하다.FIG. 3 shows a case in which the drum rotates in the clockwise direction, but step motion may be performed during the counterclockwise rotation. However, since the step motion generates a high load to the motor 140, it is preferable to perform the step motion with lowering the actual rate.

실동율이란 모터(140)의 구동시간 및 정지시간의 총합에 대한 모터가 구동시 간의 비로서 실동율 1은 모터가 정지시간없이 구동함을 의미한다. 상기 스텝모션의 경우 모터의 부하를 고려할때 약 70%의 실동율로 제어됨이 바람직하고, 10초간 구동후 4초간 정지하는 것이 일례가 될 수 있다.The actual rate means the ratio of the driving time and the stopping time of the motor 140 to the sum of the driving time of the motor and the actual rate 1, which means that the motor is driven without stopping time. In the case of the step motion, it is preferable that the actual motion rate is controlled to about 70% in consideration of the load of the motor, and it is an example to stop for 4 seconds after driving for 10 seconds.

도4는 스크럽모션을 보다 상세히 보여주는 도면이다. 모터(140)가 드럼(130)에 토크를 인가하면 드럼 내의 세탁물은 시계방향으로 회전한다. 세탁물이 드럼의 내주면에 밀착되어 회전할 수 있도록 상기 드럼(130)은 약 60RPM 이상의 회전수를 가지도록 모터(140)를 제어함이 바람직하다. 이후 세탁물이 드럼의 회전방향 90도 지점을 통과하면 모터(140)는 역상제동되므로, 드럼의 내주면에 밀착된 세탁물은 드럼의 최저점으로 낙하하게 된다.4 is a view showing the scrub motion in more detail. When the motor 140 applies torque to the drum 130, the laundry in the drum rotates clockwise. It is preferable that the drum 130 controls the motor 140 to have a rotation speed of about 60 RPM or more so that the laundry can be closely contacted to the inner circumferential surface of the drum. Then, when the laundry passes through a point of 90 degrees in the rotational direction of the drum, the motor 140 is reverse-phase braked, so that the laundry adhering to the inner circumferential surface of the drum falls to the lowest point of the drum.

세탁물이 최저점에 낙하하면 상기 모터(140)는 드럼을 반시계방향으로 회전시키는 토크를 제공한다. 따라서, 낙하된 세탁물은 드럼의 내주면에 밀착되어 반시계방향으로 회전하게 되고, 세탁물이 드럼의 최저점에서 반시계방향 90도 지점과 드럼의 최고점 사이에 있을때 상기 모터는 역상제동되므로 드럼의 내주면에 밀착된 세탁물은 드럼의 최저점으로 낙하하게 된다.When the laundry falls to the lowest point, the motor 140 provides a torque to rotate the drum counterclockwise. Therefore, the dropped laundry is brought into close contact with the inner circumferential surface of the drum and rotated in the counterclockwise direction. When the laundry is located between the point 90 degrees counterclockwise from the lowest point of the drum and the highest point of the drum, The laundry is dropped to the lowest point of the drum.

상술한 스크럽모션도 상기 스텝모션과 같이 모터(140)에 높은 부하를 발생시키므로 실동율을 낮추어 실행됨이 바람직하며, 10초동안 스크럽모션의 실행 후 4초 동안 정지를 반복하여 70% 실동율로 제어되는 것이 일례가 될 수 있다.It is preferable that the above-described scrub motion is performed by lowering the actual rate because it generates a high load on the motor 140 as in the step motion. After stopping for 4 seconds after the execution of the scrub motion for 10 seconds, It can be an example that it is controlled.

한편, 도시되지는 않았으나 스윙모션은 상기 스크럽모션에서 모터의 제동방식을 발전제동으로 변경하고, 발전제동의 시점을 세탁물이 드럼의 회전방향 90도 지점에 이른 때로 변경하면 되므로 자세한 설명은 생략한다.Although not shown, the swing motion changes the braking system of the motor to the power generation braking in the scrub motion, and the timing of the power generation braking is changed when the laundry reaches the point 90 degrees in the rotational direction of the drum.

도5는 도2에 개시된 각 모션의 세척력 및 진동의 정도를 비교한 그래프이다. 가로축은 세척력을 나타내는 축으로 왼쪽으로 갈 수록 세탁물에 포함된 오물의 분리가 용이하다. 세로축은 진동 또는 소음수준을 나타내는 축으로 상부로 갈수록 진동수준은 높아지나 동일 세탁물에 대한 세탁시간은 줄어든다.FIG. 5 is a graph comparing the degrees of cleaning force and vibration of each motion shown in FIG. 2. FIG. The axis of abscissa is the axis indicating the washing power, and it is easy to separate the dirt contained in the laundry as it goes to the left. The axis of ordinate indicates the level of vibration or noise, and the vibration level becomes higher as it goes to the upper part, but the washing time for the same laundry decreases.

상기 스텝모션과 스크럽모션은 세척력이 우수하여 세탁물의 오염이 심한 경우 및 세탁시간을 단축하기 위한 세탁코스에 적합한 모션이다. 또한, 상기 스텝모션과 스크럽모션은 진동과 소음의 수준이 높은 모션이다. 따라서, 세탁물이 민감한 의류인 경우나 소음 및 진동을 최소화할 필요가 있는 세탁코스에는 바람직하지 않은 모션이다.The step motion and the scrub motion are motions suitable for a washing course in order to shorten the washing time and the case where the laundry is contaminated with an excellent cleaning power. In addition, the step motion and scrub motion are motions with high levels of vibration and noise. Thus, it is undesirable motion for a laundry course where the laundry is sensitive or when the laundry course needs to minimize noise and vibration.

상기 롤링모션은 세척력이 우수하고 진동수준이 낮으며, 세탁물 손상 최소화 및 모터부하가 낮은 것이 특징인 모션이다. 따라서, 모든 세탁코스에 적용가능하나 특히 세탁초기 세제용해 및 세탁물 적심에 적합한 모션이다.The rolling motion is a motion characterized by excellent cleaning power, low vibration level, minimization of laundry damage, and low motor load. Therefore, it can be applied to all washing courses, but it is especially suitable for the initial detergent dissolving and laundry wetting.

상기 텀블링모션은 세척력은 상기 스크럽모션보다 낮으나 진동수준은 상기 스크럽모션과 롤링모션의 중간수준의 모션이다. 상기 롤링모션은 진동수준이 낮은 대신 상기 텀블링모션에 비해 세탁시간이 오래 걸리므로, 상기 텀블링모션은 모든 세탁코스에 적용가능하나 특히 포분산을 위한 단계에 유용한 모션이다.The tumbling motion has a lower cleaning force than the scrub motion but a vibration level is a middle level motion between the scrub motion and the rolling motion. Since the rolling motion takes a longer washing time than the tumbling motion instead of a low vibration level, the tumbling motion is applicable to all washing courses, but is particularly useful for a step for dispersing the foam.

상기 스퀴즈모션은 세턱력에 있어서는 텀블링모션과 유사하고, 진동수준은 텀블링모션보다 높다. 상기 스퀴즈모션은 드럼의 내주면에 세탁물의 밀착과 분리를 반복하는 과정에서 세탁수가 세탁물을 지나 드럼의 외부로 배출되므로 헹굼을 위한 단계에 유용한 모션이다.The squeeze motion is similar to the tumbling motion in the three-tipping force, and the vibration level is higher than the tumbling motion. The squeeze motion is a motion useful for the step of rinsing since the washing water is discharged to the outside of the drum through the laundry in the process of repeating the contact and separation of the laundry on the inner circumferential surface of the drum.

상기 필트레이션모션은 세척력은 스퀴즈모션보다 낮고, 소음의 정도는 롤링모션과 유사한 모션이다. 상기 필트레이션모션은 드럼의 내주면에 세탁물이 밀착된 상태에서 세탁수가 세탁물을 지나 드럼의 외부로 배출되므로 포적심이 요구되는 단계에 유용한 모션이다.In the filtration motion, the cleaning force is lower than the squeeze motion, and the degree of noise is motion similar to rolling motion. The filtration motion is a motion that is useful for the step where the laundry is adhered to the inner circumferential surface of the drum and the laundry is discharged to the outside of the drum through the laundry so that the laundry is required.

상기 스윙모션은 진동수준과 세척력이 가장 낮은 모션이다. 따라서, 스윙모션은 저소음 또는 저진동 세탁코스에 유용한 모션이고, 민감한 의류 세탁에 적합한 모션이다.The swing motion is the lowest vibration level and the lowest cleaning force. Therefore, swing motion is a motion that is useful for low noise or low vibration washing courses, and is suitable for sensitive clothes washing.

전술한 바와 같이, 각각의 드럼구동모션은 장단점을 갖고 있다. 따라서, 이러한 다양한 드럼구동모션을 적절히 사용하는 것이 바람직할 것이다. 그리고, 각각의 드럼구동모션은 포량과의 관계에서도 장단점을 갖게 될 것이다. 그러므로 동일 코스, 동일 행정 등의 경우에도 포량과의 관계에서 다양한 드럼구동모션을 적절히 사용하는 거이 바람직할 것이다.As described above, each drum driving motion has advantages and disadvantages. Therefore, it would be desirable to properly use these various drum driving motions. Also, each drum driving motion will have advantages and disadvantages in relation to the quantity of drum. Therefore, in the case of the same course, the same stroke, etc., it is desirable to appropriately use various drum driving motions in relation to the amount of the drum.

이하에서는 본 발명의 일실시예에 따른 세탁장치의 제어방법에 대해서 상세히 설명한다. Hereinafter, a method of controlling a washing machine according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

본 실시예는 세탁행정에서의 제어방법에 관한 것이다. 여기서, 세탁행정은 세탁코스의 일부로서의 세탁행정일 수도 있으며, 독립적인 세탁행정일 수 있다. 세탁코스는 코스선택부(117)을 통해 선택될 수 있고, 독립적인 세탁행정은 옵션선택부(118)을 통해 선택될 수 있을 것이다.The present embodiment relates to a control method in a washing cycle. Here, the washing cycle may be a washing cycle as a part of the washing cycle or an independent washing cycle. The washing course may be selected through the course selection unit 117, and the independent washing cycle may be selected through the option selection unit 118. [

세탁행정(S100)은 터브(120) 또는 드럼(130)으로 세탁수와 세제를 공급하여 세제를 세탁수에 용해시키는 급수단계(S120)을 포함하여 이루어진다. 즉, 세탁을 위해 세탁장치의 외부로부터 세탁수를 세제와 함께 공급하는 것이다. 아울러, 세탁행정은 드럼을 구동하여 세탁물을 세탁하는 본세탁단계(S140)을 포함하여 이루어진다. 따라서, 상기 급수단계(S120)은 본세탁을 위한 준비단계라고 할 수 있다. 그러므로, 세탁행정의 효율(세탁 효율 및 시간 단축 효과 포함)을 높이기 위해서는 급수단계에서의 효율을 증진시키는 것이 바람직할 것이다.The washing step S100 includes a water supplying step S120 for supplying the washing water and the detergent to the tub 120 or the drum 130 to dissolve the detergent in the washing water. That is, the washing water is supplied from the outside of the washing machine together with the detergent for washing. In addition, the washing step includes a main washing step (S140) of washing the laundry by driving the drum. Therefore, the water supply step (S120) may be regarded as a preparation step for the main washing. Therefore, in order to increase the efficiency of the washing process (including the washing efficiency and the time reduction effect), it is desirable to improve the efficiency in the water supply step.

상기 급수단계(S120)에서는 세제가 세탁수에 용해되는 과정이 수행될 것이다. 세탁행정의 효율을 높이기 위해서는 급수단계 초기에 세제용해가 효과적으로 완료됨이 바람직할 것이다. 따라서, 상기 급수단계에서는 세제용해를 촉진시키기 위한 과정(S122)이 수행됨이 바람직하다.In the water supply step (S120), a process of dissolving the detergent in the washing water will be performed. In order to increase the efficiency of the washing cycle, it is desirable that the detergent dissolution is effectively completed at the early stage of the water supply step. Therefore, it is preferable that the step S122 for promoting dissolution of detergent is performed in the water supply step.

세제용해촉진을 위해서 상기 드럼 내에서 세탁물이 유동하는 모션(드럼구동모션)은 강한 기계력을 세탁수와 세탁물에 공급하는 모션임이 바람직하다. 따라서, 세제용해촉진단계(S122)에서는 회전하는 드럼을 따라 상승하는 세탁물이 상기 드럼의 제동에 의해 상기 드럼의 내주면을 벗어나 낙하함을 반복하는 스텝모션이 수행됨이 바람직하다. 물론, 스텝모션이 아닌 회전하는 드럼을 따라 상승하는 세탁물이 상기 드럼의 제동과 역회전으로 인해 하강 후 재상승함을 반복하는 스크럽모션이 수행될 수도 있을 것이다. 상기 스텝모션과 스크럽모션은 드럼이 회전 후 급격히 정지하는 모션이므로 세탁물의 유동 방향이 급격히 변경된다. 따라서 세탁물에 강한 충격력이 가해지는 모션이라할 수 있다. 아울러 이러한 모션은 세탁수에도 강한 충격력을 가하는 모션이라 할 수 있다. 따라서, 급수단계(S120) 초기에 강한 기계력을 제공하여 세제용해를 촉진시켜 세탁행정의 효율을 증진시킬 수 있게 된다. In order to promote detergent dissolution, a motion (drum driving motion) in which the laundry flows in the drum is preferably a motion to supply strong mechanical force to washing water and laundry. Therefore, in the detergent dissolution facilitating step (S122), it is preferable to perform a step motion in which the laundry rising along the rotating drum is repeatedly dropped out of the inner peripheral surface of the drum by the braking of the drum. Of course, a scrub motion may be performed in which the laundry rising along the rotating drum, which is not the step motion, is repeatedly lifted after the drum is braked and reversed due to the reverse rotation. Since the step motion and the scrub motion are motions in which the drums stop rapidly after rotating, the flow direction of the laundry is rapidly changed. Therefore, it can be said that a strong impact force is applied to the laundry. In addition, such a motion is a motion that applies a strong impact force to washing water. Accordingly, strong mechanical force is provided at the beginning of the water supplying step (S120), thereby promoting the dissolution of the detergent, thereby improving the washing efficiency.

또한, 상기 스텝모션과 스크럽모션의 순서적 조합을 반복함으로써 세제용해촉진단계(S122)가 수행될 수 있다. 이 경우 다른 형태의 드럼구동모션이 조합되기 때문에 세탁물의 유동 형태, 세탁수의 유동 형태 등을 더욱 다양화시켜 세탁행정의 효율을 더욱 증진시킬 수 있게 된다. Further, by repeating the sequential combination of the step motion and the scrub motion, the detergent dissolution promotion step (S122) can be performed. In this case, since different types of drum driving motions are combined, the flow mode of the laundry, the flow mode of the washing water, and the like can be further diversified to further improve the efficiency of the washing cycle.

한편, 상기 급수단계(S120) 초기에 드럼을 회전시켜 공급되는 세제가 액상 세제인지 분말 세제인지를 판단하는 단계(S121)가 수행됨이 바람직하다. 이는 세탁행정 종료 후 수행될 수 있는 헹굼행정에서의 드럼구동모션이나 헹굼 횟수를 결정하기 위해 수행되는 단계라고 할 수 있다. 세탁 행정과 헹굼 행정과 관련된 사항은 세탁장치의 구동 초기에 사용자에게 디스플레이부(119)를 통해 시각적으로 표시함이 바람직하다. 따라서, 세제의 종류를 판단하는 단계(S121)는 급수 초기, 특히 상기 세제용해촉진단계(S122) 이전에 수행됨이 바람직할 것이다. Meanwhile, it is preferable that the step of determining whether the supplied detergent is a liquid detergent or a powder detergent by rotating the drum at the beginning of the water supplying step (S120) is performed (S121). This can be said to be a step performed to determine the drum driving motion or the number of times of rinsing in the rinsing cycle which can be performed after the washing cycle is completed. It is preferable that the items related to the washing and rinsing operations are visually displayed to the user through the display unit 119 at the beginning of the driving of the washing machine. Therefore, it is preferable that the step S121 of judging the type of the detergent is performed at the beginning of water supply, particularly before the detergent dissolution promotion step (S122).

상기 급수단계(S120)에서는 세제의 용해와 아울러 세탁물을 세탁수로 충분히 적시는 과정이 수행되어야 한다. 왜냐하면 드럼 세탁기의 경우는 세탁물이 세탁수에 잠긴 상태에서 세탁이 수행되지 않기 때문이다. 따라서, 세탁행정의 초기에 신속히 포적심이 수행되도록 해야함은 아무리 강조해도 지나치지 않을 것이다.In the water supplying step (S120), a process of sufficiently wetting the laundry with washing water as well as dissolving the detergent should be performed. This is because, in the case of the drum type washing machine, the laundry is not washed in a state in which the laundry is immersed in the washing water. Therefore, it can not be overstated to emphasize that it is necessary to be able to quickly carry out the spraying in the early stage of the laundry administration.

이를 위해, 상기 세제용해촉진단계(S122)에서 터브 내의 세탁수를 순환시켜 상기 드럼 내부로 재공급하는 순환단계가 수행될 수 있다. 이러한 순환단계는 드럼 하부 외측의 세탁수를 드럼 내부로 공급하는 것이므로 전체적인 세탁수를 유동시키게 된다. 따라서 포적심을 신속히 할 수 있게 되고 세제용해촉진에 더욱 유리하게 된다. For this, a circulation step of circulating the washing water in the tub in the detergent dissolution facilitating step (S122) and supplying the washing water to the inside of the drum may be performed. In this circulation step, the washing water outside the lower portion of the drum is supplied into the drum, so that the washing water flows as a whole. Therefore, it is possible to rapidly dry the sachets and to further promote the dissolution of the detergent.

상기 세제용해촉진단계(S122) 후에는 포적심을 촉진시키는 단계(S123)가 수행될 수 있다. 본 단계는 급수단계가 어느 정도 이루어진 후 수행되고 급수단계(S120)가 종료될 때까지 수행될 수 있다. 즉, 포적심촉진단계(S123)는 포적심을 완전하게 수행하는 단계라고 할 수 있다. After the detergent dissolution facilitating step (S122), the step of promoting the capturing depth (S123) may be performed. This step may be performed after the watering step is performed to some extent and may be performed until the watering step (S120) is finished. In other words, the step S123 of promoting the sedimentation can be regarded as a step of performing the sedimentation completely.

세제용해촉진단계(S122)에서 포적심이 일부 이루어지고, 세탁수위가 상승하여 드럼 내부에도 세탁수가 고여있게 된다. 따라서, 이 후 포적심을 더욱 촉진시키는 단계가 수행됨이 바람직하다. 이러한 포적심촉진단계(S123)에서의 드럼구동모션은 세제용해촉진단계(S122)에서와 달리 제어될 수 있다. In the detergent dissolution promotion step (S122), a part of the sediment is formed, and the washing water level rises, so that the washing water is also accumulated in the drum. Therefore, it is preferable that a step of further accelerating the seeding is performed. The drum driving motion in the sediment-expediting step S123 may be controlled differently from the detergent dissolving promotion step S122.

상기 포적심촉진단계(S123)에서의 드럼구동모션은 롤링모션을 포함할 수 있다. 또한, 상기 포적심촉진단계에서의 드럼구동모션은 필트레이션모션을 포함할 수 있다. 이러한 필트레이션모션과 롤링모션은 순서대로 수행될 수도 있다. The drum driving motion in the seeding promoting step S123 may include rolling motion. In addition, the drum driving motion in the seeding promoting step may include a filtration motion. These filtration motions and rolling motions may be performed in order.

여기서, 필트레이션모션은 세탁물의 넓게 분산하여 세탁물의 표면적을 넓히는 모션이므로 포적심을 골고루 수행하는 데 매우 바람직하다. 아울러, 롤링모션은 세탁물을 지속적으로 뒤집는 과정을 수행하므로 드럼 하부에 고여 있는 세탁수를 골고루 세탁물과 접촉시킬 수 있기 때문에 포적심을 골고루 수행하는 데 매우 바람직하다.Here, the filtration motion is a motion for widening the surface area of the laundry by widely dispersing the laundry, and therefore, it is highly desirable to uniformly carry the laundry. In addition, since the rolling motion continuously reverses the laundry, the washing water accumulated in the lower portion of the drum can be evenly contacted with the laundry, which is highly desirable for uniformly performing the laundry.

이러한 효과를 최대한 이용하기 위해서는 서로 다른 드럼구동모션, 즉 필트레이션모션과 롤링모션을 순서대로 반복 수행하여 상기 포적심촉진단계(S123)을 수행할 수도 있을 것이다. In order to utilize such effects to the maximum, the drum driving motions (i.e., the filtration motions and the rolling motions) may be repeated in order to perform the step S123.

전술한 바와 같이, 급수단계(S120)은 본세탁단계(140)을 준비하는 단계이다. 따라서, 세제 용해, 포적심 등을 신속하고도 완전하게 수행되어야 한다. 이는 포량의 많고 적음과 관계없이 수행되어야 할 것이다. 그러나, 드럼 용량의 한계, 드럼 내부로 공급할 수 있는 세탁수의 한계 등을 고려하면, 급수단계(S120)에서의 드럼구동모션은 포량에 따라 달리 제어됨이 바람직하다. 왜냐하면, 포량에 따라 세제 용해와 포적심 효과를 최대로 나타낼 수 있는 드럼구동모션이 달라질 수 있기 때문이다.As described above, the water supplying step (S120) is a step of preparing the main washing step (140). Therefore, detergent dissolution, capillary action, etc. must be performed quickly and completely. This should be done irrespective of whether the quantity is large or small. However, considering the limit of the drum capacity, the limit of the wash water that can be supplied into the drum, and the like, it is preferable that the drum driving motion in the water supplying step S120 is controlled differently depending on the laundry amount. This is because, depending on the amount of drum, the drum driving motion, which can maximize the detergent dissolution and saturation effect, may be different.

따라서, 상기 급수단계(S1200) 전에 드럼 내부에 수용된 세탁물의 양, 즉 포량을 판단하는 단계(S110)가 수행됨이 바람직하다. 그리고 상기 포량판단단계(S110)의 판단 결과에 따라 급수단계(S120)에서의 드럼구동모션은 달리 제어됨이 바람직하다.Therefore, it is preferable that the step S110 is performed to determine the amount of laundry, that is, the amount of laundry contained in the drum, before the water supply step S1200. In addition, it is preferable that the drum driving motion in the water supplying step S120 is controlled differently according to the result of the determination in the step S110.

이러한 포량 판단은 드럼을 회전시키는데 소요되는 전류를 측정함으로써 수행될 수 있다. 예를 들어, 텀블모션을 수행하면서 소요되는 전류를 측정함으로써 수행될 수 있다. 텀블모션 수행을 위해 제어부에서는 46RPM으로 드럼이 회전하도록 제어하게 되는데, 포량에 따라서 인가되는 전류값이 달라질 것이다. 이를 이용하여 포량을 판단할 수 있을 것이다. Such a determination of the amount of waste can be performed by measuring the current required to rotate the drum. For example, it can be performed by measuring a current required while performing tumble motion. In order to perform the tumble motion, the control unit controls the drum to rotate at 46 RPM, and the current value applied will vary depending on the amount of the drum. This can be used to determine the amount of waste.

상기 포량판단단계(S110)에서 판단된 포량이 소정의 포량레벨 이상인 경우 상기 세제용해촉진단계(S122)는 수행되지 않도록 제어될 수 있다. 즉, 상기 세제용해촉진단계는 소정의 포량레벨 이하인 경우 수행되도록 제어될 수 있다. 왜냐하면, 기계력을 강하게 공급하는 드럼구동모션은 소량의 포량인 경우 더욱 효과적이고, 포량이 적기 때문에 세탁물이 세탁수와 충분히 접촉될 수 있기 때문이다. 즉, 포량 이 적다는 것은 세탁물이 세탁수와 접촉해야하는 표면적이 작다는 것을 의미하고, 세탁물을 뒤집는 등 기계력을 가하여 짧은 시간에 세제 용해 및 포적심이 수행될 수 있다는 것을 의미하기 때문이다. 따라서, 스텝모션이나 스크럽모션을 통해 본세탁 효과도 어느 정도 얻을 수 있어, 본 세탁 시간을 단축하는 효과도 기대할 수 있게 된다. The detergent dissolution facilitating step S122 may be controlled so as not to be performed when the amount of the laundry determined in the amount-of-detainment determining step S110 is equal to or greater than a predetermined amount of laundry. That is, the detergent dissolution promotion step may be controlled to be performed when the detergent dissolution promotion step is performed at a predetermined levitation level or lower. This is because the drum-driven motion that supplies the mechanical force is more effective in the case of a small amount of the laundry, and the laundry is sufficiently contacted with the washing water because of a small amount of laundry. That is, the small amount of laundry means that the surface area of the laundry to be in contact with the washing water is small, and it means that detergent dissolution and wrapping can be performed in a short time by applying mechanical force such as turning the laundry over. Therefore, the washing effect can be obtained to some extent through the step motion or the scrub motion, and the effect of shortening the washing time can be anticipated.

반면에 대량의 포량인 경우 기계력이 충분하지 않을 수 있고, 세탁물이 세탁수와 충분히 접촉되지 않을 우려가 있기 때문이다. 이는 세탁물이 뭉쳐있는 경우 내부에 있는 세탁물에는 세탁수가 충분히 공급되지 않을 수 있기 때문이다.On the other hand, in the case of a large quantity of the laundry, the mechanical strength may not be sufficient, and laundry may not be in contact with the washing water sufficiently. This is because the washing water may not be supplied to the laundry in the case where the laundry is gathered.

따라서, 포량이 소정의 포량레벨 이상인 경우에는 세제용해촉진단계가 생략되고 포적심촉진단계가 바로 수행될 수 있다. 포량이 소정의 포량레벨 이상인 경우에는 세탁물이 세탁수에 충분히 접촉되도록 하는 것이 세제용해를 더욱 촉진시키는 데 더욱 바람직하다고 할 수 있다. 이를 위해, 상기 급수단계(S120)에서, 터브 내의 세탁수를 순환시켜 상기 드럼 내부로 재공급하는 순환단계가 수행됨이 바람직하다.Therefore, when the amount of the laundry is equal to or higher than the predetermined amount of the laundry, the step of promoting dissolution of the detergent may be omitted and the step of accelerating the step of expelling the soap may be performed immediately. It is more preferable that the laundry is brought into contact with the washing water sufficiently when the laundry is at a predetermined level or more, thereby further promoting dissolution of the detergent. To this end, in the water supply step (S120), a circulation step of circulating the washing water in the tub and supplying the washing water to the inside of the drum is performed.

그리고, 상기 포적심촉진단계(S123)에서 드럼구동모션은 필트레이션모션을 포함하도록 제어함이 바람직하다. 이러한 필트레이션모션과 아울러 텀블링모션이 수행될 수 있다. 즉, 필트레이션모션을 통해 세탁물의 표면적을 넓혀 세탁수를 공급하고, 텀블링모션을 통해 세탁물이 엉키지 않고 골고루 분산되게 하여 세탁수가 세탁물에 골고루 공급되도록 할 수 있다. It is preferable that the drum driving motion is controlled so as to include the filtering motion in the step S123. This tilting motion as well as the filtering motion can be performed. That is, the washing water is supplied by widening the surface area of the laundry through the filtration motion, and the laundry is uniformly dispersed without tangling through the tumbling motion, so that the laundry can be supplied evenly to the laundry.

따라서, 포량이 많은 경우에는 급수단계(S120) 초기부터 세탁수를 충분히 세 탁물에 공급하여 본세탁에서의 세탁 효과를 더욱 증진시킬 수 있게 된다. Therefore, when the amount of the laundry is large, the washing water can be sufficiently supplied to the washing water from the beginning of the water supplying step (S120) to further improve the washing effect in the main washing.

결국, 급수단계(S120)에서 포량에 따라 드럼구동모션을 달리 제어하여 급수단계에서 요구되는 결과를 최적으로 수행할 수 있게 된다.As a result, in the water supplying step S120, the drum driving motion is controlled differently according to the amount of discharged water, so that the result required in the water supplying step can be optimally performed.

상기 세탁행정(S100)은 본세탁단계(140)를 포함하여 이루어지고, 상기 본세탁단계(S140)와 상기 급수단계(S120) 사이에는 본세탁을 준비하기 위하여 드럼 내부를 가열하는 히팅단계(S130)가 수행될 수 있다. The washing step S100 includes a main washing step 140. During the main washing step S140 and the water supplying step S120, a heating step S 130 ) Can be performed.

여기서, 히팅단계는 터브 하부에 구비되는 히터를 통해 세탁수를 가열하거나, 스팀을 드럼 내부로 공급하여 세탁수의 온도 또는 드럼 내부 온도를 상승시키는 단계이다. 따라서, 상기 히팅단계는 필요에 따라 수행되거나 생략될 수 있다. 즉, 냉수로 세탁하는 경우에는 히팅단계(S130)가 수행되지 않을 것이다. 그러나, 코스 선택 시 디폴트로 냉수보다 온도가 높도록 세탁수의 온도가 기설정되었거나, 옵션선택부(118)을 통해 세탁수의 온도가 냉수보다 높은 온도로 선택되는 경우 상기 히팅단계(S130)가 수행될 것이다. Here, the heating step is a step of heating the washing water through the heater provided in the lower part of the tub, or supplying the steam into the drum to raise the temperature of the washing water or the temperature inside the drum. Thus, the heating step may be performed or omitted as needed. That is, in the case of washing with cold water, the heating step S130 will not be performed. However, if the temperature of the wash water is preset to be higher than the cold water by default during the course selection, or if the temperature of the wash water is selected to be higher than the cold water through the option selection unit 118, the heating step (S130) .

상기 히팅단계(S130)에서 발생되는 열은 어떠한 형태로든 충분히 세탁물에 전달되어야 한다. 따라서, 히팅단계(S130)에서의 드럼구동모션도 포량에 따라 달리 제어됨이 바람직하다. 물론, 포량에 관계없이 일반적인 텀블모션이 수행될 수 있다. 그러나, 전술한 바와 같이, 포량이 소정 포량레벨 미만인 경우에는 롤링모션이 수행되되는 것이 더욱 바람직할 것이다. 즉, 포량이 소량인 경우에는 세탁물 분산 보다는 드럼 하부에서 세탁물이 뒤집힘이 반복되는 것이 가열 및 세탁에 더욱 효과적일 수 있기 때문이다. The heat generated in the heating step (S130) must be sufficiently transferred to the laundry in any form. Therefore, it is preferable that the drum driving motion in the heating step S130 is controlled differently depending on the amount of the drum driving motion. Of course, a general tumble motion can be performed regardless of the amount. However, as described above, it is more preferable that the rolling motion is performed when the amount is less than the predetermined bulk amount level. That is, in the case of a small amount of laundry, it is more effective to heat and wash the laundry repeatedly in the lower portion of the drum rather than the laundry dispersion.

따라서, 상기 히팅단계(S130)에서는 포량이 적은 경우에는 텀블모션과 롤링모션의 조합, 그리고 포량이 많은 경우에는 텀블모션이 수행됨이 바람직할 것이다.Therefore, in the heating step (S130), it is preferable that the combination of the tumble motion and the rolling motion is performed when the quantity is small, and the tumble motion is performed when the quantity is large.

상기 히팅단계(S130)는 급수 단계 후 히팅 준비를 위한 히팅준비단계를 포함할 수 있다. The heating step (S130) may include a heating preparation step for preparing for heating after the water supply step.

급수단계(S120) 후에는 포적심이 완료되었다고 볼 수 있다. 따라서, 급수단계(S120) 후에 보다 정확한 포량 판단이 가능하다. 왜냐하면 포적심 이전 포량은 젖은 세탁물과 마른 세탁물을 구분하기가 어렵기 때문이다. 일례로, 포적심 이전에는 젖어 있는 세탁물은 실제 포량보다는 크게 판단하는 문제가 있기 때문이다. After the watering step (S120), it can be seen that the filling is completed. Therefore, it is possible to make a more accurate determination after the water supply step (S120). This is because it is difficult to distinguish between wet and dry laundry. For example, there is a problem that wet laundry is judged to be larger than the actual amount of laundry before it is dried.

따라서, 본세탁(S140)전 상기 히팅단계(S130)에서 본세탁 전에 정밀 포량판단단계가 수행될 수 있다. 상기 히팅단계가 생략되는 경우에는 상기 히팅준비단계와 대응되는 단계가 정밀 포량판단을 위해 수행될 수 있다. 즉, 히팅단계가 생략되는 경우 급수단계(S120) 종료 후 본세탁단계(S140) 수행 전에 정밀포량판단을 수행하는 단계가 수행될 수 있다. Therefore, it is possible to perform the precise amount determination step before the main washing in the heating step (S130) before the main washing (S140). In the case where the heating step is omitted, the step corresponding to the heating preparation step may be performed for determining the amount of fine particles. That is, if the heating step is omitted, the step of performing the accurate squeezing amount determination before the main washing step (S140) after the watering step (S120) may be performed.

전술한 급수단계(S120)와 히팅단계(S130)가 모두 종료되면 본격적으로 세탁이 수행되는 본세탁단계(S140)이 수행되며, 이러한 본세탁단계(S140)가 종료됨으로써 세탁행정(S100)이 종료하게 된다. When the water supply step S120 and the heating step S130 are completed, the main washing step S140 is performed in which the washing operation is performed in earnest. After the main washing step S140 is completed, the washing step S100 is terminated .

상기 본세탁단계(S140)에서의 드럼구동모션은 스텝모션, 텀블모션 그리고 롤링모션의 순서적 조합으로 수행될 수 있다. 이러한 드럼구동모션은 강한 기계력을 제공하는 한편 다양한 형태로 세탁물을 유동시켜 세탁 효율을 더욱 증진시키게 한다. 또한, 상기 본세탁단계(S140)에서의 드럼구동모션은 필트레이션모션과 텀블모 션의 순서적 조합으로 수행될 수 있다. 이러한 드럼구동모션은 세탁물에 세탁수를 지속적으로 공급하여 세제로 인한 세탁 효율을 증진시키고, 아울러 세탁물에 골고루 기계력을 가하여 기계력으로 인한 세탁 효율을 증진시키게 한다.The drum driving motion in the main washing step S140 may be performed in an order combination of step motion, tumble motion and rolling motion. This drum-driven motion provides strong mechanical force while allowing the laundry to flow in various forms, further enhancing the efficiency of washing. In addition, the drum driving motion in the main washing step S140 may be performed in a sequential combination of the filtration motion and the tumble motion. The drum driving motion continuously supplies washing water to the laundry to improve washing efficiency due to the detergent, and additionally applies a mechanical force to the laundry to improve washing efficiency due to the mechanical force.

따라서, 본세탁단계(S140)에서의 드럼구동모션은 포량에 따라 달라지도록 제어함이 바람직하다. 왜냐하면 전술한 바와 같이 포량에 따라 최적의 세탁 효과를 나타낼 수 있는 드럼구동모션은 달라질 수 있기 때문이다.Therefore, it is preferable that the drum driving motion in the main washing step S140 is controlled so as to vary depending on the laundry amount. This is because, as described above, drum driving motions, which can exhibit optimal washing effects depending on the amount of laundry, can be changed.

여기서의 포량은 급수단계(S120) 수행 전에 판단된 포량일 수 있으며, 히팅단계(S130)에서 판단된 포량일 수도 있을 것이다. 소량의 젖은 세탁물을 포량이 많은 것으로 착오할 우려가 있기 때문에 본세탁단계(S140)에서는 급수단계(S120) 후 판단된 포량에 따라 드럼구동모션을 달리 제어함이 더욱 바람직할 것이다. Here, the amount discharged may be determined before the watering step (S120), and may be the amount determined in the heating step (S130). It is more preferable to control the drum driving motion according to the laundry amount determined after the water supplying step S120 in the main washing step S140 because there is a possibility that a small amount of wet laundry may be mistaken.

상기 포량이 소정 포량레벨 이상인 경우, 상기 드럼구동모션은 필트레이션모션을 포함하여 수행됨이 바람직하다. 그리고, 상기 필트레이션 모션과 아울러 텀블모션이 수행됨이 바람직하다. 물론, 세탁수 순환을 위한 구성이 없는 경우에는 텀블모션만 수행될 수도 있을 것이다. 포량이 많은 경우에는 세탁물에 골고루 지속적으로 세탁수를 공급함과 동시에 기계력을 가하는 것이 세탁 효율을 높이는 데 바람직하기 때문이다. When the amount of the drum is equal to or greater than a predetermined drum-level, the drum-driving motion is preferably performed including a filtration motion. It is preferable that the tumble motion is performed in addition to the filtration motion. Of course, if there is no configuration for washing water circulation, only tumble motion may be performed. This is because, in the case of a large amount of laundry, it is preferable to continuously supply washing water to the laundry and to increase the washing efficiency by adding mechanical force.

그리고, 상기 포량이 소정 포량레벨 미만인 경우 상기 드럼구동모션은 스텝모션이나 롤링모션이 수행됨이 바람직할 것이다. 이는 강한 기계력을 가하는 한편 다양한 형태로 세탁물의 유동을 발생시키는 것이 세탁 효율을 높이는 데 바람직하기 때문이다. 아울러, 이러한 모션과 함께 텀블링모션이 수행될 수도 있을 것이다. It is preferable that the drum driving motion is performed in the step motion or the rolling motion when the amount of the laundry is less than the predetermined empty amount level. This is because it is desirable to increase washing efficiency by applying a strong mechanical force and generating flow of laundry in various forms. In addition, tumbling motion may be performed together with such motion.

전술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 세탁행정의 제어방법은 세탁행정(S100)을 구성하는 급수단계(S120), 히팅단계(S1300), 그리고 본세탁단계(S140)에서의 드럼구동모션을 다양하게 하여 세탁행정의 효율을 증진시키게 된다. 아울러, 포량에 따라서도 각각의 단계들에서의 드럼구동모션을 다양하게 하여 포량에 따라 최적화된 세탁행정(S100)을 수행하게 할 수 있다.As described above, the control method of the washing cycle according to the embodiment of the present invention is a method of controlling the washing cycle in the water supplying step S120, the heating step S1300, and the main washing step S140, So as to improve the efficiency of the washing process. In addition, it is possible to vary the drum driving motions in the respective steps depending on the amount of the laundry to perform the washing cycle (S100) optimized according to the laundry quantity.

한편, 옵션선택부(S118)을 통해서 세탁물의 오염 정도를 선택할 수 있다. 이러한 선택에 따라 상기 히팅단계(S130)과 본세탁단계(S140)에서의 실동률은 달리 제어됨이 바람직하다. 왜냐하면 오염 정도가 낮은 경우 실동률을 크게 하면 세탁물이 불필요하게 손상될 우려가 있기 때문이다. On the other hand, the degree of contamination of the laundry can be selected through the option selection unit S118. According to such a selection, it is preferable that the operating rates in the heating step (S130) and the main washing step (S140) are controlled differently. This is because, if the degree of contamination is low, the laundry may be unnecessarily damaged if the operating rate is increased.

그러나, 상기 선택된 오염 정도에 따라 급수단계(S120)에서의 실동률을 달라지지 않도록 함이 바람직하다. 왜냐하면 급수단계(S120)는 세제용해와 포적심을 최적화하도록 실동률이 기설정되기 때문에 이로 인해 세탁물이 불필요하게 손상될 우려는 무시할 수 있기 때문이다. 그리고 실동률을 감소시키게 세제용해와 포적심이 충분히 이루어지지 않을 우려가 있기 때문이다.However, it is preferable that the operating rate in the water supplying step (S120) is not changed according to the selected degree of contamination. This is because in the water supply step (S120), since the operating rate is preset so as to optimize the detergent dissolution and the sedimentation, unnecessary damage to the laundry can be neglected. And there is a risk that the detergent dissolving and spreading may not be performed sufficiently to reduce the operating rate.

전술한 바와 같이 본 실시예에 따른 세탁행정(S100)은 세탁코스의 일부일 수 있다. 여기서, 세탁코스는 표준코스임이 바람직하다. 즉, 범용코스로서, 별도의 옵션 조작없이 일반적으로 사용자가 일반의류를 세탁할 때 사용하는 코스임이 바람직하다. 왜냐하면 본 실시예에 따른 세탁행정은 다양한 의류 및 오염 정도를 커버할 수 있기 때문이다. As described above, the washing cycle S100 according to the present embodiment may be a part of the laundry course. Here, the laundry course is preferably a standard course. That is, it is preferable that the course is a general course, which is generally used by a user for washing clothes without any optional operation. This is because the washing cycle according to the present embodiment can cover various clothes and contamination degree.

드럼 세탁기는 도어(113)을 통해 외부에서 드럼 내부를 볼 수 있다. 본 실시 예에 따른 세탁행정 내지는 이를 포함하는 세탁코스에서는 다양한 형태의 드럼구동모션이 수행된다. 따라서, 사용자는 드럼 내부에서 수행되는 다양한 드럼구동모션을 직접 볼 수 있게 된다. 즉, 가볍게 두드려 세탁하는 형태(텀블링모션), 강하게 두드려 세탁하는 형태(스템모션), 부드럽게 비벼 세탁하는 형태(롤링모션) 그리고 강하게 비벼 세탁하는 형태(스크럽모션) 등을 시각적으로 확인할 수 있게 된다. 이를 통해서 사용자는 감성적으로 세탁이 잘 이루어진다고 판단하게 된다. 이는 실질적인 세탁 성능 향상과 아울러 사용자의 감성적 만족감을 더욱 증진시키는 효과를 나타내게 한다. The drum washing machine can see the inside of the drum from the outside through the door 113. Various types of drum driving motions are performed in the washing cycle or the laundry course including the washing cycle according to the present embodiment. Thus, the user can directly see various drum driving motions performed inside the drum. That is, it is possible to visually confirm the type of washing (tumbling motion) by tapping lightly, the form of stamper (stem motion), the form of gentle rinsing (rolling motion), and the form of strong rubbing washing (scrub motion). Through this, the user judges that the washing is performed well in an emotional manner. This results in an improvement in practical laundry performance and an effect of further enhancing the emotional satisfaction of the user.

이하에서는 도 7을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 헹굼행정의 제어방법에 대해서 상세히 설명한다. 상기 실시예는 전술한 세탁행정(S100)과 함께 하나의 코스로서 수행될 수 있고, 독립적으로 수행될 수도 있을 것이다. 설명의 편의상 하나의 코스에서 전술한 세탁행정이 종료 후 수행되는 헹굼행정(S200)의 제어방법을 설명한다.Hereinafter, a method of controlling the rinsing cycle according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. The above embodiment may be performed as one course together with the above-described washing cycle S100, and may be performed independently. For convenience of explanation, a control method of the rinse cycle (S200) performed after completion of the above-described washing cycle in one course will be described.

세탁행정(S100), 헹굼행정(S200) 그리고 탈수행정(S300)으로 이루어지는 세탁코스에서는 여러 번의 탈수단계가 수행된다. 먼저, 세탁행정(S100) 종료 후 탈수, 헹굼행정(S200) 내에서의 탈수가 수행될 수 있으며, 이는 세탁코스 마지막에서의 탈수행정(S300)과 구분되도록 간탈이라 칭할 수 있다.In the washing course consisting of the washing step (S100), the rinsing step (S200) and the dewatering step (S300), several dewatering steps are performed. First, dehydration in the dehydration and rinse cycle (S200) can be performed after the completion of the washing cycle (S100), which can be referred to as depletion so as to be distinguished from the dehydration cycle (S300) at the end of the washing cycle.

탈수 또는 간탈에서의 탈수 정도는 드럼의 RPM으로 결정된다. 일반적으로 간탈은 약 200 내지 400RPM으로 수행되고, 탈수행정에서의 RPM은 섬세(약 400RPM), 약(약 600RPM), 중(약 800RPM) 그리고 강(약 1000RPM) 등으로 설정된다. 이러한 간 탈은 저공진주파수 보다 높은 RPM에서 수행되고, 탈수행정(S300)은 고공진주파수 보다 높은 RPM에서 수행된다.Dehydration or dehydration is determined by the RPM of the drum. Typically the runoff is performed at about 200 to 400 RPM and the RPM in the dewatering run is set to delicate (about 400 RPM), about (about 600 RPM), about (about 800 RPM) and about 1000 RPM. Such dephasing is performed at a higher RPM than the low resonance frequency, and dehydration (S300) is performed at higher RPM than the higher resonance frequency.

여기서, 공진주파수는 세탁장치 고유의 물리적 값으로 공진주파수 부근에서 세탁장치의 진동은 급격히 커지게 된다. 만약, 드럼 내에 세탁물이 고루 분산되지 않은 상태에서 공진주파수 부근에서 드럼이 회전하는 경우 세탁장치의 진동은 매우 급격하게 커지게 된다.Here, the resonance frequency is a physical value inherent to the washing machine, and the vibration of the washing machine sharply increases near the resonance frequency. If the drum rotates around the resonance frequency in a state where the laundry is not dispersed uniformly in the drum, the vibration of the washing machine becomes very large.

따라서, 일반적으로 세탁장치에서는 공진주파수 이상에서 탈수를 하는 경우 드럼 내부에 세탁물이 고루 분산되도록 하는 포풀림 단계를 수행하고, 공진주파수 대역은 신속히 벗어나도록 하는 가속단계를 수행하게 된다. Therefore, in general, in the case of dehydration at a resonance frequency or more, a washing process is performed to perform an unwrapping step for uniformly dispersing the laundry in the drum, and an acceleration step for quickly deviating the resonance frequency band is performed.

따라서, 헹굼행정(S200)에서 급수와 헹굼이 여러 번 반복될 수록 중간에 수행되는 간탈에 많은 시간이 소요되는 문제가 있다. 특히, 최근에는 세제찌꺼기가 세탁 완료 후 잔류하는 문제 해결에 대한 사용자의 요구가 많아지고 있다. 이러한 문제 해결을 위해 헹굼행정(S200)이 적어도 3번 이상 수행될 수 있는데, 이때 수행되는 간탈에 많은 시간이 소요되어 헹굼행정(S200)에 많은 시간이 소요되는 문제가 있다. 이는 헹굼행정(S200)을 포함하는 세탁코스도 많은 시간이 소요되도록 하는 문제 또한 야기하게 된다. Accordingly, as the water supply and rinsing are repeated several times in the rinsing step (S200), there is a problem that much time is required for the interruption to be performed in the middle. Particularly, in recent years, there is a growing demand from users for solving the problem that the detergent residue remains after the washing is completed. In order to solve such a problem, the rinsing step (S200) may be performed at least three times. In this case, it takes a lot of time to perform the rinsing, and thus takes a long time in the rinsing step (S200). This also causes a problem that the laundry course including the rinsing step (S200) takes a lot of time.

본 실시예에서는 세탁행정(S200)에서 급수와 헹굼이 여러 번 반복되는 경우 중간에 수행되는 간탈의 RPM을 달리 설정한다. 즉, 특정 간탈에서는 저공진주파수 미만인 RPM으로 드럼이 회전하도록 하고, 특정 간탈에서는 고공진주파수 이상의 RPM으로 드럼이 회전하도록 한다.In this embodiment, the RPM of the liver tank set in the middle of the case where water supply and rinsing are repeated several times in the washing cycle (S200) is set differently. That is, the drum is rotated at a RPM of less than a low resonance frequency in a specific abstraction, and the drum is rotated at a RPM of at least a high resonance frequency in a specific abscissa.

저공진주파수 미만으로 간탈이 수행되는 경우 별도로 포풀림, 진동량 감지 그리고 가속단계 등에 소요되는 시간을 필요로 하지 않아 헹굼행정(S200)에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있다. 이러한 간탈에서의 RPM은 약 100 내지 110RPM으로 설정될 수 있다. In the case where the insufficiency is performed below the low resonance frequency, the time required for the forging, the vibration amount sensing, and the acceleration step is not required, and the time required for the rinsing step (S200) can be shortened. The RPM in such an inflow may be set at about 100 to 110 RPM.

그러나, 상기 저공진주파수 미만의 RPM으로 간탈을 수행하는 경우 시간은 단축시킬 수 있지만, 세제를 포함하는 세탁수가 충분히 세탁물에서 배출되지 못하는 문제가 발생될 수 있다.However, in the case of performing the deprivation at the RPM lower than the low resonance frequency, the time can be shortened, but the washing water containing the detergent may not be sufficiently discharged from the laundry.

한편, 세탁수에서 세제찌꺼기와 오염물 찌꺼기가 가장 많이 잔류되는 시기는 세탁행정(S100)이 종료된 시기일 것이다. 따라서, 세탁행정(S100) 종료 후에는 최대한 세탁물에서 세탁수를 배출하는 것이 매우 바람직하다.On the other hand, the time when the detergent residue and the contaminant residue are most remained in the washing water will be the time when the washing cycle (S100) ends. Therefore, it is highly desirable to discharge the washing water from the laundry as much as possible after the completion of the washing cycle (S100).

따라서, 본 실시예에서는 세탁행정(S100) 후 고속탈수(S210)을 수행함이 바람직하다. 상기 고속탈수(S210)에서는 고공진주파수 이상의 RPM으로 드럼을 회전시켜 최대한 세탁물에서 세탁수를 배출시킨다. 이때의 RPM은 약 1000RPM이 바람직하다. Therefore, in this embodiment, it is preferable to perform the high-speed dehydration (S210) after the washing cycle (S100). In the high-speed dehydration (S210), the drum is rotated at a RPM higher than a high resonance frequency to discharge the washing water from the laundry as much as possible. The RPM at this time is preferably about 1000 RPM.

상기, 고속탈수(S210)이 종료되면 급수가 이루어지고 드럼이 구동하여 헹굼이 수행되는 제1헹굼단계(S220)이 수행된다. 여기서의 헹굼 수위는 도어 외부에서도 수위를 볼 수 있는 정도, 즉 세탁물이 세탁수에 잠겨있는 것을 외부에서 볼 수 있는 정도의 고수위임이 바람직하다. 즉, 헹굼행정(S200) 초기에 많은 세탁수로 충분히 헹굼이 이루어지도록 하기 위함이다.When the high-speed dehydration (S210) is completed, a first rinsing step (S220) is performed in which water is supplied and the drum is driven to perform rinsing. It is preferable that the rinsing water level here is a level that allows the water level to be seen even outside the door, that is, the degree to which the laundry is immersed in the washing water. That is, at the beginning of the rinsing cycle (S200), the rinsing is sufficiently performed with a large amount of washing water.

상기 헹굼행정(S200)에서는 드럼구동모션은 스크럽모션 또는 스윙모션이 바 람직하다. 즉, 세탁수에 최대한 세탁물이 잠긴 상태에서 세탁물을 유동시켜 헹굼 성능을 더욱 향상시키기 위함이다. 이러한 스크럽모션 또는 스윙모션은 세탁물을 세탁수에 담근 후 세탁수 내부에서 세탁물을 지속적으로 비비는 것에 해당한다. 이와 대비되는 텀블링모션과 스텝모션은 세탁물을 세탁수에 담갔다 꺼냈다를 반복하는 것에 해당한다. 따라서, 제1헹굼단계(S220)은 고수위에서 스크럽모션 또는 스윙모션으로 드럼이 구동되도록 제어됨이 바람직하다. 이러한 스크럽모션 또는 스윙 모션과 아울러 고수위는 시각적으로 충분히 헹굼이 이루어짐을 나타낼 수 있다. 따라서, 사용자에게 감성적으로 헹굼이 충분히 이루어짐을 표시할 수 있는 효과도 나타내게 된다. In the rinse cycle S200, the drum driving motion is preferably a scrubbing motion or a swinging motion. That is, in order to improve the rinsing performance by allowing the laundry to flow while the laundry is as much as possible in the wash water. Such scrub motion or swing motion corresponds to rubbing the laundry continuously in the wash water after immersing the laundry in the wash water. In contrast, tumbling motion and step motion correspond to repeating the process of dipping laundry into the wash water. Therefore, it is preferable that the first rinsing step (S220) is controlled so that the drum is driven by scrub motion or swing motion above the high water. In addition to this scrub motion or swing motion, the high water level can indicate that the rinse is visually sufficient. Therefore, it is possible to display the effect that the rinsing is sufficiently performed emotionally to the user.

한편, 상기 제1헹굼단계(S220)에서 터브 내부의 세탁수를 드럼 내부로 순환시키는 순환단계가 수행될 수 있다. 즉, 드럼 내부로 세탁수를 분사시켜 흐르는 물로 헹굼이 수행되는 것을 구현하는 것이 가능하다. 이를 스프레이 헹굼이라 할 수 있고, 이 또한 사용자에게 감성적으로 헹굼이 충분히 이루어짐을 표시할 수 있는 효과를 나타내게 된다. Meanwhile, in the first rinsing step (S220), a circulation step of circulating the washing water in the tub into the drum may be performed. That is, it is possible to realize that the rinsing is performed with the flowing water by spraying the washing water into the drum. This can be referred to as a spray rinse, and this also has the effect of indicating that the user is sensitive enough to rinse.

상기 제1헹굼단계(S220)가 종료된 후 제1배수및간탈(S230)이 수행된다. 여기서, 배수되는 과정에서 상기 드럼은 스텝모션 또는 텀블링모션으로 구동됨이 바람직하다. 이는 세탁물을 들어 올려 낙하시키면서 부가적으로 세탁 효율을 향상시키는 한편, 발생된 거품을 제거하여 헹굼 효율을 향상시키기 위함이다. 여기서, 드럼구동모션은 포량에 따라 달라지도록 제어됨이 바람직하다. 즉, 포량이 적은 경우에는 낙하 차이를 최대한 발생시킬 수 있는 스텝모션으로 구동되고, 포량이 많은 경 우에는 텀블링모션이 구동되도록 함이 바람직하다. After the first rinsing step (S220) is finished, the first drainage and insufficiency (S230) are performed. Here, it is preferable that the drum is driven by step motion or tumbling motion in the course of draining. This is to improve the washing efficiency while lifting and dropping the laundry while improving the rinsing efficiency by removing the generated foam. Here, it is preferable that the drum driving motion is controlled so as to vary depending on the amount of the drum. That is, in the case where the amount is small, it is preferable to drive the tumbling motion in the step motion in which the difference in dropping can be maximized.

상기 제1배수및간탈(S230)에서는 약 100 내지 110 RPM, 즉 1G 이상 그리고 저공진주파수 미만의 RPM으로 간탈이 수행됨이 바람직하다. 따라서, 포풀림단계, 진동감지단계, 그리고 가속단계를 배제할 수 있기 때문에 소요되는 시간을 매우 단축시킬 수 있게 된다.Preferably, the first drainage and siphoning (S230) is performed at about 100 to 110 RPM, i.e., 1 G or more and at a RPM of less than the low resonance frequency. Therefore, it is possible to exclude the unwrapping step, the vibration sensing step, and the acceleration step, thereby greatly shortening the time required.

한편, 상기 제1배수및간탈(S230)에서는 저속공진주파수 이상의 약 400RPM으로 간탈이 수행될 수 있다. 여기서, 배수 시 스텝모션 또는 텀블링모션이 수행되어 충분히 세탁물의 분산이 발생되었으므로, 포풀림단계를 배제할 수 있다. 따라서, 진동감지단계와 한 번의 가속단계로 짧은 시간에 간탈이 수행될 수 있다. 이러한 간탈은 고속탈수(S210)을 통해서 미처 배출하지 못한 세제찌꺼기와 오염물을 배출하도록 비교적 높은 RPM으로 수행된다. 그러나, 이때, 상기 진동감지단계에서 측정되는 진동량이 허용치를 벗어나는 경우 진동감지단계가 반복되어 가속단계로 진입되지 못하는 문제가 발생될 수 있다. 이로 인해 헹굼시간이 증가하는 문제가 발생될 수 있다. 따라서, 상기 진동감지단계는 약 100 내지 110 RPM에서 수행되고, 소정 회수 내에 가속단계로 진입하지 못하는 경우 제1배수및간탈(S230)단계를 종료함이 바람직하다.On the other hand, in the first drainage and shedding (S230), the tripping can be performed at about 400 RPM which is a low speed resonance frequency or more. Here, since the step motion or the tumbling motion is performed at the time of draining to sufficiently disperse the laundry, the forging step can be excluded. Thus, a short period of time can be accomplished with a vibration sensing step and a single acceleration step. Such a fouling is performed at a relatively high RPM to discharge the detergent residues and contaminants that have not been discharged through the high-speed dehydration (S210). However, if the amount of vibration measured in the vibration sensing step is out of the allowable range, the vibration sensing step may be repeated to prevent the user from entering the acceleration step. This may cause a problem that the rinse time is increased. Accordingly, it is preferable that the vibration sensing step is performed at about 100 to 110 RPM, and when the acceleration step is not performed within the predetermined number of times, the first drainage and the step of removing (S230) may be terminated.

상기 제1배수및간탈단계(S230)가 종료되면 제2헹굼단계(S240)이 수행된다. 상기 제2헹굼단계(S240)은 전술한 제1헹굼단계(S240)와 동일한 형태로 수행될 수 있다. When the first draining and inserting step S230 is completed, a second rinsing step S240 is performed. The second rinsing step S240 may be performed in the same manner as the first rinsing step S240 described above.

상기 제2헹굼단계(S240)이 종료되면 제2배수및간탈단계(S250)이 수행된다. 상기 제2배수및간탈단계(S250)은 상기 제1배수및간탈단계(S250)와 동일한 형태로 수행될 수 있다. 그러나, 상기 제2배수및간탈단계(S250)에서는 약 100 내지 110 RPM으로 간탈이 수행됨이 바람직하다. 이는 고속탈수(S210)과 제1배수및간탈단계(S250)에서 충분히 세제찌꺼기가 배출되었기 때문으로, 헹굼 시간을 단축시키기 위함이다.When the second rinsing step (S240) is completed, a second drainage and insolation step (S250) is performed. The second draining and inserting step S250 may be performed in the same manner as the first draining and inserting step S250. However, it is preferable that the second drainage and shedding step S250 is carried out at about 100 to 110 RPM. This is to shorten the rinse time because the detergent sufficiently drained in the high-speed dehydration (S210) and the first drainage and intermittent step (S250).

한편, 전술한 세탁행정(S100)에서 세제종류판단단계(S121)의 판단 결과를 헹굼행정(S200)에서 이용할 수 있다. 즉, 판단 결과 액상세제인 경우에는 세제가 거의 잔류되지 않는다. 따라서, 헹굼행정(S200)에 소용되는 시간을 단축하기 위해서 상기 제2헹굼단계(S240)은 생략됨이 바람직하다. 그리고, 판단 결과 분말세제인 경우에는 전술한 바와 같이 제1헹굼단계(S220)와 제2헹굼단계(S230)은 디폴트로 수행되도록 할 수 있다.On the other hand, the determination result of the detergent type determination step (S121) in the above-described washing step (S100) can be used in the rinsing step (S200). That is, as a result of the judgment, when the liquid detergent is used, the detergent hardly remains. Therefore, in order to shorten the time spent in the rinsing step (S200), the second rinsing step (S240) is preferably omitted. As a result of the determination, when the powdery detergent is used, the first rinsing step (S220) and the second rinsing step (S230) may be performed by default as described above.

그리고, 판단 결과 액상세제인 경우 최종 헹굼단계로서 제1헹굼단계(S220) 후 최종 헹굼단계로서 제3헹굼단계(S260)가 수행됨이 바람직하다. 아울러, 판단 결과 분말세제인 경우 최종 헹굼단계로서 제2헹굼단계(S240) 후 최종 헹굼단계로서 제3헹굼단계(S260)이 수행됨이 바람직하다. 그러나, 제3헹굼단계(S260)에서 거품이 감지되는 경우 최종 헹굼단계로서 제4헹굼단계가 수행될 수 있다.As a result of the determination, if it is the liquid detergent, it is preferable that the third rinsing step (S260) is performed as the final rinsing step as the final rinsing step after the first rinsing step (S220). As a result of the determination, it is preferable that the third rinsing step (S260) is performed as the final rinsing step when the powdery detergent is the final rinsing step after the second rinsing step (S240). However, if bubbles are detected in the third rinsing step (S260), a fourth rinsing step may be performed as a final rinsing step.

여기서, 최종 헹굼단계에서는 세탁수위는 저수위임이 바람직하다. 즉, 드럼이 소정 각도 기울어진 틸팅형 드럼 세탁기의 경우 드럼의 후방부분 일부에서만 세탁수가 고일 수 있는 정도의 수위임이 바람직하다. 따라서, 세탁기 외부에서는 수위를 감지할 수 없는 정도의 수위라고 할 수 있다.Here, in the final rinsing step, the wash water level is preferably low. That is, in the case of a tilting drum type washing machine in which the drum is inclined at a predetermined angle, it is preferable that the number of washings is such that the washing water can be collected only in a part of the rear portion of the drum. Therefore, it can be said that the water level can not be detected outside the washing machine.

이러한 수위는 세탁물에서 더이상 거품이 발생되지 않도록 하기 위한 것이며, 거품이 발생되더라도 드럼 내부가 아닌 터브 내에 발생되어 세탁물에서는 거품이 제거되도록 하기 위함이다. 따라서, 사용자는 최종 헹굼단계에서 거품이 발생되지 않는 것을 시각적으로 확인할 수 있어 감성적으로 헹굼 성능에 만족도가 높아질 수 있다.This level is intended to prevent any more bubbles from being generated in the laundry, and even if the bubbles are generated, it is generated in the tub, not inside the drum, so that the bubbles are removed from the laundry. Thus, the user can visually confirm that no bubbles are generated in the final rinsing step, and the satisfaction with the rinsing performance can be enhanced emotionally.

한편, 상기 최종 헹굼단계 종료 후에는 탈수행정(S300)을 수행하기 위한 제3배수단계(S270)가 수행된다. 상기 배수단계(S270)에서도 마찬가지로 세탁물의 분산을 위해 스텝모션 또는 스크럽모션으로 드럼이 구동됨이 바람직하다.On the other hand, after the final rinsing step, a third drainage step (S270) for performing the dewatering step (S300) is performed. In the drainage step (S270), the drum is preferably driven by step motion or scrubbing motion for dispersing the laundry.

이하에서는 도 8을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 탈수행정의 제어방법에 대해서 상세히 설명한다. 상기 실시예는 전술한 세탁행정(S100), 헹굼행정(S200)과 함께 하나의 코스로서 수행될 수 있고, 독립적으로 수행될 수도 있을 것이다. 설명의 편의상 하나의 코스에서 전술한 세탁행정과 헹굼행정이 종료 후 수행되는 탈수행정(S300)의 제어방법을 설명한다.Hereinafter, a control method of the dehydration stroke according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. The above embodiment may be performed as one course together with the above-described washing cycle S100 and rinse cycle S200, and may be performed independently. For convenience of explanation, a control method of the dewatering step (S300), which is performed after completion of the washing and rinsing steps described above in one course, will be described.

탈수행정(S300)은 탈수 RPM으로 지속적으로 드럼이 회전하여 탈수가 이루어지는 정상탈수(S350)을 포함한다. 여기서, 정상탈수 시 약 1000RPM이 되도록 디폴트로 설정될 수 있다. 즉, 함수량을 최소화하여 잔류 세제를 최소화할 수 있도록 하기 위함이다. The dewatering step (S300) includes normal dewatering (S350) in which dewatering is performed by continuously rotating the drum with dehydrating RPM. Here, it can be set as a default to be about 1000 RPM in normal dehydration. That is, the amount of water is minimized so as to minimize residual detergent.

상기 탈수행정(S300)은 전술한 고속탈수단계(S210)과 동일하게 수행될 수 있다. 다만, 상기 고속탈수단계(S210)는 사용자의 선택과는 관계없이 항상 고속탈수, 즉 약 1000RPM으로 드럼이 회전하도록 함이 바람직하다. 즉, 사용자의 선택과 무관 하게 헹굼 전에 최대한 잔류 세제를 배출하도록 하기 위함이다. 그러나, 상기 탈수행정(S300)에서의 RPM은 전술한 바와 같이 사용자의 탈수 정도의 선택에 따라 변경될 수 있도록 함이 바람직하다. 왜냐하면 최종 탈수에서의 RPM은 최종 탈수 후의 함수율과 세탁물의 구김과 연관되기 때문이다. 따라서, 사용자가 함수율과 세탁물의 구김 정도와 관련되어 최종 탈수에서의 RPM을 선택할 수 있도록 함이 바람직하다.The dewatering step (S300) may be performed in the same manner as the high-speed dewatering step (S210). However, it is preferable that the high-speed dehydration step (S210) is such that the drum is always rotated at a high speed dehydration, that is, about 1000 RPM irrespective of the user's selection. That is, regardless of the user's selection, the residual detergent is discharged as much as possible before rinsing. However, it is preferable that the RPM in the dewatering step (S300) can be changed according to the selection of the degree of dehydration of the user as described above. Because the RPM in the final dehydration is related to the water content after final dehydration and the wrinkling of the laundry. Therefore, it is desirable for the user to be able to select the RPM in the final dehydration in relation to the moisture content and the degree of wrinkling of the laundry.

상기 탈수행정(S300)은 드럼을 구동하여 엉켜있는 세탁물을 풀고, 세탁물을 분산시키는 포풀림단계(S310)을 포함하여 이루어질 수 있다. 이는 드럼이 고속으로 회전될 때 진동 발생을 최소화하기 위함이다. 그러나, 전술한 바와 같이 탈수행정(S300) 직전에 배수 시에 스텝모션 또는 스크럽 모션으로 드럼이 구동되었기 때문에 포풀림단계(S310)에 소요되는 시간을 매우 단축시킬 수 있다. The dewatering step (S300) may include a deburring step (S310) of driving the drum to loosen the tangled laundry and dispersing the laundry. This is to minimize the occurrence of vibration when the drum is rotated at high speed. However, since the drum is driven in step motion or scrubbing motion at the time of draining just before the dewatering step (S300) as described above, the time required for the ripening step (S310) can be greatly shortened.

그리고, 포풀림단계(S310)에서 드럼 회전을 가속시켜 저공진주파수 아래의 RPM에서 소정 시간 동안 드럼을 회전시키면서 편심량을 측정하는 단계(S320)이 수행될 수 있다. 이는 진동량을 측정하여 드럼 내부에 세탁물이 골고루 분산되었는지를 판단하는 단계이다. Then, in step S310, the rotation of the drum may be accelerated to measure the eccentricity while rotating the drum for a predetermined time at a RPM below the low-resonance frequency (S320). This is a step of determining whether the laundry is uniformly dispersed in the drum by measuring the amount of vibration.

여기서, 상기 편심량측정단계(S320)은 상기 포풀림단계(S310) 보다 먼저 수행될 수 있다. 왜냐하면 헹굼단계(S200)에서 포풀림이 충분히 이루어질 가능성이 매우 크기 때문이다. 따라서, 탈수행정(S300)에 소요되는 시간을 단축시키기 위해서 탈수행정(S300)은 상기 편심측정단계(S320)로부터 시작될 수 있다. 이때, 측정 편심량을 기준편심량과 비교(S330)하여 만족하는 경우에는 후술하는 가속단 계(S340)가 수행되고, 만족하지 못하는 경우에 비로소 포풀림단계(S310)이 수행될 수 있다. 물론, 상기 포풀림단계(S310)에서는 포풀림을 촉진시키기 위해서 스텝모션으로 드럼구동이 이루어질 수 있다. 포풀림단계(S310) 후 다시 편심측정단계(S320)이 수행된다.Here, the eccentricity measurement step S320 may be performed before the forging step S310. This is because it is very likely that the blowing in the rinsing step (S200) is sufficiently performed. Therefore, in order to shorten the time required for the dewatering step (S300), the dewatering step (S300) may be started from the eccentricity measuring step (S320). At this time, if the measured eccentricity amount is compared with the reference eccentricity amount (S330), the acceleration step S340 to be described later is performed. Otherwise, the unblowing step S310 can be performed. Of course, in the forging step S310, the drum driving may be performed in step motion to promote the unwinding. The eccentricity measuring step S320 is performed again after the unwinding step S310.

상기 편심측정단계(S320) 후에 정상탈수 RPM으로 드럼 회전이 가속되는 단계(S340)가 수행되며, 이 후 정상탈수 RPM으로 드럼이 회전하여 탈수하는 정상탈수단계(S350)이 수행되어 탈수행정(S300)이 종료된다.After the eccentricity measuring step S320, a step S340 of accelerating the drum rotation with the normal spin-drying RPM is performed. Thereafter, a normal spin-spinning operation S350 is performed in which the spinning drum is rotated by the normal spin- ) Is terminated.

전술한 세탁행정(S100), 헹굼행정(S200)과 탈수행정(S300)은 독립적으로 또는 서로 연관되어 각 행정에서의 효율 증진 및 소요시간 단축 효과를 나타낼 수 있다. 아울러, 이러한 행정들이 조합된 하나의 세탁코스로 세탁 효율 증진, 잔류 세제 제거 및 소요 시간 단축된 세탁코스를 제공할 수 있게 된다.The above-described washing step (S100), rinsing step (S200) and dewatering step (S300) can independently or in association with each other can improve the efficiency and shorten the time required for each stroke. In addition, it is possible to provide a washing course with a combination of these strokes, which improves the washing efficiency, removes residual detergent, and shortens the time required.

본 발명은 다양한 형태로 변형되어 실시될 수 있을 것인바 상술한 실시예에 그 권리범위가 한정되지 않는다. 따라서 변형된 실시예가 본 발명 특허청구범위의 구성요소를 포함하고 있다면 본 발명의 권리범위에 속한다고 보아야 할 것이다.The present invention may be embodied in various forms without departing from the scope of the invention. Accordingly, it is to be understood that within the scope of the appended claims, the invention may be practiced otherwise than as specifically described.

발명의 상세한 설명에 포함되어 있음.Included in the Detailed Description of the Invention.

도1은 본 발명의 실시예가 적용될 수 있는 세탁장치의 사시도;1 is a perspective view of a washing machine to which an embodiment of the present invention can be applied;

도2는 본 발명 세탁장치의 제어방법에 활용될 수 있는 다양한 드럼구동모션을 보여주는 개략도;FIG. 2 is a schematic view showing various drum driving motions that can be utilized in a control method of the washing apparatus of the present invention; FIG.

도3 은 도 2의 스텝묘션의 상세도;3 is a detailed view of the step caption of FIG. 2;

도 4는 도 2의 스크럽모션의 상세도;4 is a detailed view of the scrub motion of FIG. 2;

도 5는 도 2에 도시된 각 모션의 세척력 및 진동수준을 비교한 그래프;FIG. 5 is a graph comparing cleaning power and vibration level of each motion shown in FIG. 2; FIG.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 제어방법의 순서도;6 is a flowchart of a control method according to an embodiment of the present invention;

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 제어방법의 순서도; 그리고7 is a flowchart of a control method according to another embodiment of the present invention; And

도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 제어방법의 순서도이다. 8 is a flowchart of a control method according to another embodiment of the present invention.

<도면 부호의 설명>&Lt; Description of reference numerals &

110 : 캐비닛 120 : 터브110: cabinet 120: tub

130 : 드럼 140 : 모터130: drum 140: motor

Claims (17)

세탁행정과 터브 또는 드럼으로 세탁수를 공급하여 세탁물을 헹구는 헹굼단계와 세탁수를 배수하는 배수단계를 포함하는 헹굼행정을 수행하는 세탁장치의 제어방법에 있어서,1. A control method of a washing machine for performing a rinsing cycle including a rinsing step of rinsing laundry by supplying washing water to a laundry, a tub, or a drum, and a drain step of draining washing water, 상기 세탁행정은 드럼을 회전시켜 드럼 내의 포량을 판단하는 단계를 포함하고,Wherein the washing step includes the step of rotating the drum to determine the amount of the laundry in the drum, 상기 배수단계에서, 상기 드럼 내에서 세탁물이 소정의 높이로 들어 올려진 후 낙하되는 것이 반복되는 드럼구동모션이 수행되며,In the drainage step, drum driving motion is performed in which laundry is lifted up to a predetermined height in the drum and then dropped down, 상기 판단된 포량이 소정 포량레벨 미만인 경우, 상기 드럼구동모션은 일방향 또는 양방향으로 회전하는 드럼을 따라 상승하는 세탁물이 상기 드럼의 제동에 의해 상기 드럼의 내주면을 벗어나 낙하함을 반복하는 모션이며,The drum driving motion is a motion in which the laundry rising along the drum rotating in one direction or both directions is repeatedly dropped out of the inner peripheral surface of the drum by the braking of the drum, 상기 판단된 포량이 소정 포량레벨 이상인 경우, 상기 드럼구동모션은 일방향으로 회전하는 드럼을 따라 상승하는 세탁물이 상기 드럼의 내주면을 벗어나 낙하함을 반복하는 모션이며,The drum driving motion is a motion in which the laundry rising along the drum rotating in one direction is repeatedly dropped out of the inner circumferential surface of the drum when the determined laundry amount is equal to or larger than the predetermined laundry amount level, 상기 소정의 높이는 상기 판단된 포량이 소정 포량레벨 미만인 경우보다 소정의 포량레벨 이상의 경우에 더 낮게 설정되는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.Wherein the predetermined height is set to be lower when the determined laundry amount is greater than a predetermined laundry amount level than when the determined laundry amount is less than a predetermined laundry amount level. 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 드럼구동모션은 회전하는 드럼을 따라 상승하는 세탁물이 상기 드럼의 제동에 의해 상기 드럼의 내주면을 벗어나 낙하함을 반복하는 스텝모션을 포함함을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.Wherein the drum driving motion includes a stepping motion in which laundry that rises along a rotating drum is repeatedly dropped out of the inner peripheral surface of the drum by braking of the drum. 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 드럼구동모션은 회전하는 드럼을 따라 상승하는 세탁물이 상기 드럼의 내주면을 벗어나 낙하함을 반복하는 텀블링모션을 포함함을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.Wherein the drum driving motion includes a tumbling motion in which laundry that rises along a rotating drum repeats dropping off the inner circumferential surface of the drum. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,4. The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 헹굼행정의 초기에 드럼을 고공진주파수 이상의 RPM으로 회전시켜 탈수 하는 고속탈수단계가 수행됨을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.Wherein a high-speed dehydration step of dehydrating the drum by rotating the drum at a high RPM or higher frequency at an initial stage of the rinsing cycle is performed. 제 4 항에 있어서,5. The method of claim 4, 상기 고속탈수단계는 사용자의 탈수 RPM 옵션 선택과 무관하게 수행됨을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법. Wherein the high-speed dehydration step is performed irrespective of the user's selection of the dehydration RPM option. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,4. The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 헹굼단계는 적어도 두 번 이상 수행됨을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.Wherein the rinsing step is performed at least twice. 제 6 항에 있어서,The method according to claim 6, 먼저 수행되는 헹굼단계에서의 수위는 외부에서 확인 가능한 고수위이며, 최종 헹굼단계에서의 수위는 외부에서 확인이 가능하지 않은 저수위임을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.Wherein the water level in the first rinsing step is a high water level that can be confirmed from the outside and the water level in the final rinsing step is a low water level that can not be confirmed from the outside. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,4. The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 헹굼단계는 세 번 수행되며, 첫번째와 두번째 헹굼단계 이후에는 간탈단계가 수행됨을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법. Wherein the rinsing step is performed three times and the first and second rinsing steps are performed after the first and second rinsing steps. 제 8 항에 있어서,9. The method of claim 8, 상기 첫번째 헹굼단계 후 저공진주파수 이상 그리고 고공진주파수 미만의 RPM으로 드럼을 회전시켜 간탈단계가 수행됨을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.Wherein after the first rinsing step, the drum is rotated at a low resonance frequency and at a RPM of less than a high resonance frequency to perform a detoxification step. 제 8 항에 있어서,9. The method of claim 8, 상기 간탈단계에서는 1G 이상 그리고 저공진주파수 미만의 RPM으로 드럼이 회전됨을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법. Wherein the drum is rotated at an RPM of 1 G or more and less than a low resonance frequency. 제 8 항에 있어서,9. The method of claim 8, 상기 첫번째 헹굼단계에서 터브 내부의 세탁수를 드럼 내부로 순환시키는 순환단계가 수행됨을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법. Wherein the circulation step of circulating the wash water in the tub to the inside of the drum is performed in the first rinsing step. 세탁행정과 헹굼행정을 포함하는 세탁코스를 수행하는 세탁장치의 제어방법에 있어서,A control method of a washing machine for performing a washing cycle including a washing cycle and a rinsing cycle, 상기 세탁행정은 드럼을 회전시켜 드럼 내의 포량을 판단하는 단계를 포함하고,Wherein the washing step includes the step of rotating the drum to determine the amount of the laundry in the drum, 상기 판단된 포량에 따라 상기 헹굼행정의 행굼단계에서 드럼구동모션이 달리 수행되며,The drum driving motion is performed in the rinsing step of the rinsing cycle in accordance with the determined amount, 상기 헹굼행정의 배수단계에서는 상기 드럼 내에서 세탁물이 소정의 높이로 들어 올려진 후 낙하되는 것이 반복되는 드럼구동모션이 수행되며,In the drainage step of the rinsing cycle, drum driving motion is performed in which laundry is lifted up to a predetermined height in the drum and then dropped down, 상기 판단된 포량이 소정 포량레벨 미만인 경우, 상기 드럼구동모션은 일방향 또는 양방향으로 회전하는 드럼을 따라 상승하는 세탁물이 상기 드럼의 제동에 의해 상기 드럼의 내주면을 벗어나 낙하함을 반복하는 모션이며,The drum driving motion is a motion in which the laundry rising along the drum rotating in one direction or both directions is repeatedly dropped out of the inner peripheral surface of the drum by the braking of the drum when the determined laundry amount is less than the predetermined laundry amount level, 상기 판단된 포량이 소정 포량레벨 이상인 경우, 상기 드럼구동모션은 일방향으로 회전하는 드럼을 따라 상승하는 세탁물이 상기 드럼의 내주면을 벗어나 낙하함을 반복하는 모션이며,The drum driving motion is a motion in which the laundry rising along the drum rotating in one direction is repeatedly dropped out of the inner circumferential surface of the drum when the determined laundry amount is equal to or larger than the predetermined laundry amount level, 상기 소정의 높이는 상기 판단된 포량이 소정 포량레벨 미만인 경우보다 소정의 포량레벨 이상의 경우에 더 낮게 설정되는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.Wherein the predetermined height is set to be lower when the determined laundry amount is greater than a predetermined laundry amount level than when the determined laundry amount is less than a predetermined laundry amount level. 제 12 항에 있어서,13. The method of claim 12, 상기 세탁행정 종료 후 상기 헹굼행정의 초기에 드럼을 고공진주파수 이상의 RPM으로 회전시켜 탈수하는 고속탈수단계가 수행됨을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.Wherein a high-speed dehydration step of dehydrating the drum by rotating the drum at a high RPM or more at a high resonance frequency is performed at the beginning of the rinsing cycle after completion of the washing cycle. 삭제delete 제 12 항에 있어서,13. The method of claim 12, 상기 판단된 포량이 소정 포량레벨 미만인 경우 상기 배수단계에서의 드럼구동모션은 드럼의 회전과 정지가 반복되는 스텝모션 또는 스크럽모션이며, 소정 포량레벨 이상인 경우에는 텀블링모션임을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법. Wherein the drum driving motion in the drainage step is a step motion or a scrub motion in which the rotation and stop of the drum are repeated and the tumbling motion when the determined amount is less than the predetermined drum volume level, Way. 제 12 항에 있어서,13. The method of claim 12, 상기 세탁행정은 공급된 세제의 종류를 판단하는 단계를 포함하고, Wherein the washing step includes the step of judging the kind of the supplied detergent, 상기 판단된 결과에 따라 헹굼행정에서 수행되는 헹굼단계의 횟수가 달리 제어됨을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법. Wherein the number of rinsing steps performed in the rinsing cycle is controlled differently according to the determined result. 제 16 항에 있어서,17. The method of claim 16, 먼저 수행되는 헹굼단계에서의 수위는 외부에서 확인 가능한 고수위이며, 최종 헹굼단계에서의 수위는 외부에서 확인이 가능하지 않은 저수위임을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.Wherein the water level in the first rinsing step is a high water level that can be confirmed from the outside and the water level in the final rinsing step is a low water level that can not be confirmed from the outside.
KR1020090073827A 2008-08-01 2009-08-11 Controlling Method of Washing Machine KR101611279B1 (en)

Priority Applications (41)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090073827A KR101611279B1 (en) 2009-08-11 2009-08-11 Controlling Method of Washing Machine
CN201010161841A CN101818433A (en) 2009-08-11 2010-04-08 Control method of laundry device
RU2011147906/12A RU2499091C2 (en) 2009-08-11 2010-08-11 Method of washing linen in washing machine
EP10808345.2A EP2464777B1 (en) 2009-08-11 2010-08-11 Control method for a washing machine
MX2011012259A MX349451B (en) 2009-08-11 2010-08-11 Control method of a laundry machine.
TW99126790A TWI424107B (en) 2009-08-11 2010-08-11 Control method of a laundry machine
PL10808346T PL2496750T3 (en) 2009-08-11 2010-08-11 Control method of a laundry machine
PCT/KR2010/005257 WO2011019196A2 (en) 2009-08-11 2010-08-11 Control method of a laundry machine
CN201080027407.3A CN102471976B (en) 2009-08-11 2010-08-11 Control method of a laundry machine
TW99126789A TWI429803B (en) 2009-08-11 2010-08-11 Control method of a laundry machine
ES10808346.0T ES2655588T3 (en) 2009-08-11 2010-08-11 Washing machine control procedure
AU2010283168A AU2010283168B2 (en) 2009-08-11 2010-08-11 Control method of a laundry machine
EP16184841.1A EP3130694A1 (en) 2009-08-11 2010-08-11 Control method of a laundry machine
ES10808348.6T ES2614489T3 (en) 2009-08-11 2010-08-11 Washing machine control procedure
EP10808346.0A EP2496750B1 (en) 2009-08-11 2010-08-11 Control method of a laundry machine
BR112012002347-0A BR112012002347B1 (en) 2009-08-11 2010-08-11 Operation method of a washing machine
ES10808345.2T ES2608812T3 (en) 2009-08-11 2010-08-11 Control procedure for a washing machine
UAA201113553A UA100209C2 (en) 2009-08-11 2010-08-11 Method of washing machine control (variants)
RU2011146829/12A RU2497987C2 (en) 2009-08-11 2010-08-11 Method of controlling washing machine
BR112012002451A BR112012002451B1 (en) 2009-08-11 2010-08-11 washing machine comprising a rotatable drum
TW99126788A TWI410547B (en) 2009-08-11 2010-08-11 Control method of a laundry machine
EP10808348.6A EP2464778B1 (en) 2009-08-11 2010-08-11 Control method of a laundry machine
PL10808345T PL2464777T3 (en) 2009-08-11 2010-08-11 Control method for a washing machine
CN201080026380.6A CN102471972B (en) 2009-08-11 2010-08-11 Control method of a laundry machine
US12/854,372 US8746015B2 (en) 2008-08-01 2010-08-11 Laundry machine
ES10808344T ES2755887T3 (en) 2009-08-11 2010-08-11 Laundry machine
PL10808348T PL2464778T3 (en) 2009-08-11 2010-08-11 Control method of a laundry machine
MX2011012606A MX2011012606A (en) 2009-08-11 2010-08-11 Control method of a laundry machine.
AU2010283165A AU2010283165B2 (en) 2009-08-11 2010-08-11 Control method of a laundry machine
US12/854,330 US20110030149A1 (en) 2008-08-01 2010-08-11 Control method of a laundry machine
US12/854,263 US20110047716A1 (en) 2008-08-01 2010-08-11 Control method of a laundry machine
TW99126791A TWI432624B (en) 2009-08-11 2010-08-11 Laundry machine
EP10808344.5A EP2496747B1 (en) 2009-08-11 2010-08-11 Laundry machine
PCT/KR2010/005258 WO2011019197A1 (en) 2009-08-11 2010-08-11 Control method of a laundry machine
PCT/KR2010/005255 WO2011019195A2 (en) 2009-08-11 2010-08-11 Laundry machine
US12/854,346 US8763184B2 (en) 2008-08-01 2010-08-11 Control method of a laundry machine
UAA201202777A UA103697C2 (en) 2009-08-11 2010-08-11 Method for control of a laundry machine, method for laundry washing in the laundry machine and method for washing laundry things
PCT/KR2010/005260 WO2011019199A2 (en) 2009-08-11 2010-08-11 Control method of a laundry machine
US13/420,819 US8966944B2 (en) 2008-08-01 2012-03-15 Control method of a laundry machine
US13/420,839 US8713736B2 (en) 2008-08-01 2012-03-15 Control method of a laundry machine
US15/715,417 US20180057992A1 (en) 2008-08-01 2017-09-26 Control method of a laundry machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090073827A KR101611279B1 (en) 2009-08-11 2009-08-11 Controlling Method of Washing Machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110016225A KR20110016225A (en) 2011-02-17
KR101611279B1 true KR101611279B1 (en) 2016-04-11

Family

ID=42653691

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090073827A KR101611279B1 (en) 2008-08-01 2009-08-11 Controlling Method of Washing Machine

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR101611279B1 (en)
CN (1) CN101818433A (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108301193A (en) * 2017-12-18 2018-07-20 浙江喜创联电子商务有限公司 The cleaning method of full terylene fabric curtain

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100205411B1 (en) * 1996-08-31 1999-08-02 구자홍 Detecting method of weight of laundry for full automatic washing machine
JP2001224886A (en) * 2000-02-15 2001-08-21 Toshiba Corp Drum type washing machine

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005124764A (en) * 2003-10-23 2005-05-19 Matsushita Electric Ind Co Ltd Drum type washing machine
JP4402123B2 (en) * 2007-02-14 2010-01-20 パナソニック株式会社 Drum type washer / dryer

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100205411B1 (en) * 1996-08-31 1999-08-02 구자홍 Detecting method of weight of laundry for full automatic washing machine
JP2001224886A (en) * 2000-02-15 2001-08-21 Toshiba Corp Drum type washing machine

Also Published As

Publication number Publication date
CN101818433A (en) 2010-09-01
KR20110016225A (en) 2011-02-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101674935B1 (en) Controlling Method of Washing Machine
KR101625046B1 (en) Controlling Method of Washing Machine
KR100220275B1 (en) Drum type washing machine
KR101634179B1 (en) Controlling Method of Washing Machine
EP2752515B1 (en) Drum-type washing machine
KR101674936B1 (en) Controlling Method of Washing Machine
KR101634180B1 (en) Controlling Method of Washing Machine
KR101632210B1 (en) Controlling Method of Washing Machine
JPH0771598B2 (en) Vertical axis high-performance washing method for automatic washing machines
KR101898489B1 (en) Controlling method of Laundry machine
KR101155001B1 (en) Controlling method of washing machine
KR101651126B1 (en) Controlling Method of Washing Machine
KR101658549B1 (en) Controlling Method of Washing Machine
KR20110016326A (en) Controlling method of washing machine
KR20110022363A (en) Controlling method of washing machine
KR101155007B1 (en) Controlling method of washing machine
KR101092460B1 (en) Controlling Method of Washing Machine
KR101611279B1 (en) Controlling Method of Washing Machine
KR101638901B1 (en) Controlling Method of Washing Machine
KR101595027B1 (en) Controlling Method of Washing Machine
KR20110033910A (en) Washing machine and controlling method thereof
KR101487534B1 (en) Washing machine
KR101690617B1 (en) Controlling Method of Washing Machine
KR20110033909A (en) Washing machine
KR20110033908A (en) Controlling method of washing machine

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190314

Year of fee payment: 4