KR101609699B1 - Track typed tool magazine structure - Google Patents
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Abstract
일종의 궤도형 공구 매거진 구조로서, 고리형 바닥벽과, 상기 바닥벽의 일측에 연결되어 외부를 향해 수직으로 연장되는 측벽 및 상기 바닥벽의 타측에 연결되어 외부를 향해 수직으로 연장되는 측면 프레임을 구비하며, 상기 바닥벽 내주면에 제1 레일홈이 고리형으로 함몰되고, 상기 측벽 내주면에 제2 레일홈이 고리형으로 함몰되며, 상기 측면 프레임의 내주면에 제3 레일홈이 함몰되는 궤도 시트와; 적어도 하나의 제1 베어링유닛, 적어도 하나의 제2 베어링유닛 및 적어도 하나의 제3 베어링유닛이 구비되어, 상기 제1 베어링유닛이 상기 제1 레일홈 내에 설치되고, 상기 제2 베어링유닛은 상기 제2 레일홈 내에 설치되며, 상기 제3 베어링유닛은 상기 제3 레일홈 내에 설치되어, 서로 맞닿도록 연결됨으로써 외력의 작용에 의해 상기 궤도 시트의 내주면을 따라 위치 이동을 할 수 있는 복수의 커터 슬리브; 궤도 시트 내에 설치되어, 일부 커터 슬리브들과 감입 연결됨으로써 상기 커터 슬리브가 이동할 수 있는 동력을 제공하는 구동휠; 상기 궤도 시트에 설치되어, 미리 설정된 위치에 위치한 커터 슬리브에 대하여 커터를 인출하고 커터를 설치 및 커터 교환 작업을 실시하는 커터 교환 기구;를 포함하며,
상기 커터 슬리브는 커터 슬리브 몸체를 더 구비하여, 상기 커터 슬리브 몸체의 외주면에는 원호면 및 상기 원호면과 연결되는 평면이 정해져 있으며, 상기 제1 베어링유닛은 제1 베어링 및 상기 제1 베어링을 상기 커터 슬리브 몸체의 평면에 잠금 결합시킴으로써 상기 상기 제2 베어링 유닛은 제2 베어링 및 제2 베어링을 상기 커터 슬리브 몸체의 일 단면에 잠금 결합시킴으로써 상기 제2 베어링이 외력의 작용에 의해 상기 커터 슬리브 몸체에 대해 제자리 회전을 할 수 있게 하는 제2 잠금결합부재가 구비되며, 상기 제3 베어링 유닛은 제3 베어링 및 제3 베어링을 상기 커터 슬리브 몸체의 타 단면에 잠금 결합시킴으로써 상기 제3 베어링이 외력의 작용에 의해 상기 커터 슬리브 몸체에 대해 제자리 회전을 할 수 있게 하는 제3 잠금결합부재가 구비되는것을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.A track magazine structure of a kind, comprising: an annular bottom wall; a sidewall connected to one side of the bottom wall and extending vertically toward the outside; and a side frame connected to the other side of the bottom wall and extending vertically toward the outside A first rail groove recessed in the inner circumferential surface of the bottom wall, a second rail groove recessed in the inner circumferential surface of the side wall, and a third rail groove recessed in the inner circumferential surface of the side frame; At least one first bearing unit, at least one second bearing unit, and at least one third bearing unit, wherein the first bearing unit is installed in the first rail groove, A plurality of cutter sleeves installed in the second rail grooves, the third bearing units being provided in the third rail grooves and movable along the inner circumferential surface of the raceway sheet by an external force, A drive wheel mounted within the track seat for providing power such that the cutter sleeve can move by being engaged with some cutter sleeves; And a cutter exchange mechanism installed on the orbit sheet for pulling out the cutter to a cutter sleeve located at a predetermined position and installing a cutter and performing a cutter exchange operation,
Wherein the cutter sleeve further comprises a cutter sleeve body having a planar surface connected to an arc surface and the arc surface at an outer circumferential surface of the cutter sleeve body, the first bearing unit including a first bearing and the first bearing, The second bearing unit locks the second bearing and the second bearing on one end surface of the cutter sleeve body by locking the sleeve on the plane of the sleeve body so that the second bearing is moved in the direction of the axis of the cutter sleeve body Wherein the third bearing unit locks the third bearing and the third bearing on the other end surface of the cutter sleeve body so that the third bearing can move in the direction of the external force A third locking engagement member is provided to enable the first locking engagement member to rotate in place with respect to the cutter sleeve body Further comprising:
Description
본 발명은 공구 매거진에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 일종의 궤도형 공구 매거진에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tool magazine, and more particularly, to a kind of tracked tool magazine.
현재 자동 가공장치의 공구 매거진 형식은 체인형 공구 매거진을 가장 흔하게 볼 수 있는데, 체인형 공구 매거진의 구조는 주로 외부 프레임, 내부 프레임, 상기 외부 프레임과 상기 내부 프레임 사이에 위치가 한정되는 약간의 커터 슬리브를 구비한다. 상기 커터 슬리브 사이는 체인코를 통해 연결되며, 상기 커터 슬리브는 구동휠 및 종동휠에 의해 구동되어 상기 외부 프레임과 내부 프레임 사이로 제한되는 영역 내에서 이동할 수 있다. The type of the tool magazine of the automatic machining apparatus is most commonly seen in the chain type tool magazine. The structure of the chain type tool magazine is mainly composed of an outer frame, an inner frame, a small cutter positioned between the outer frame and the inner frame And a sleeve. The cutter sleeves are connected to each other through a chain nose, and the cutter sleeves are driven by a driving wheel and a driven wheel so as to be movable in an area limited between the outer frame and the inner frame.
이러한 체인형 공구 매거진 구조는 반드시 외부 프레임 및 내부 프레임으로 상기 커터 슬리브의 위치를 제한해야 하고, 또한 상기 커터 슬리브 사이가 반드시 연결되어 있어야 하기 때문에, 필요한 부품이 많을 뿐만 아니라, 제조 원가가 증가하게 된다. 또한, 상기 커터 슬리브들 사이가 연결되어 있기 때문에 정밀하게 동력을 전달할 수 없고, 동력 전달 손실이 비교적 커서 동력 에너지를 낭비하는 문제가 있다.Such a chain type tool magazine structure must necessarily limit the position of the cutter sleeve by the outer frame and the inner frame, and must also be connected between the cutter sleeves, so that not only is there a lot of necessary parts, but also the manufacturing cost increases . Further, since the cutter sleeves are connected to each other, power can not be transmitted precisely, and there is a problem that power transmission loss is relatively large and power energy is wasted.
이를 감안하여, 종래의 체인형 공구 매거진에 필요한 부품이 많아 제조 원가가 높고, 동력 전달 손실이 있는 등의 문제를 개선하고자, 본 발명은 고리형 바닥벽과, 상기 바닥벽의 일측에 연결되어 외부를 향해 수직으로 연장되는 측벽 및 상기 바닥벽의 타측에 연결되어 외부를 향해 수직으로 연장되는 측면 프레임이 구비되어, 상기 바닥벽 내주면에 제1 레일홈이 고리형으로 함몰되고, 상기 측벽 내주면에 제2 레일홈이 고리형으로 함몰되며, 상기 측면 프레임의 내주면에 제3 레일홈이 함몰되는 궤도 시트와; 적어도 하나의 제1 베어링유닛, 적어도 하나의 제2 베어링유닛 및 적어도 하나의 제3 베어링유닛이 구비되어, 상기 제1 베어링유닛이 상기 제1 레일홈 내에 설치되고, 상기 제2 베어링유닛이 상기 제2 레일홈 내에 설치되며, 상기 제3 베어링유닛이 상기 제3 레일홈 내에 설치되어, 서로 긴밀히 이웃하여 맛닿도록 연결됨으로써 외력의 작용에 의해 상기 궤도 시트의 내주면을 따라 위치 이동을 할 수 있는 다수의 커터 슬리브; 궤도 시트 내에 설치되어, 약간의 커터 슬리브들과 감입 연결됨으로써 상기 커터 슬리브가 이동할 수 있는 동력을 제공하는 구동휠; 상기 궤도 시트에 설치되어, 미리 설정된 위치의 커터 슬리브에 대하여 커터를 인출하고 커터 설치 및 커터 교환 작업을 실시하는 커터 교환 기구를 포함하는 일종의 궤도형 공구 매거진 구조를 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the problems such as high manufacturing cost and power transmission loss due to the large number of parts required for a conventional chain type tool magazine, the present invention provides an annular bottom wall, And a side frame connected to the other side of the bottom wall and extending vertically toward the outside, wherein the first rail groove is annularly recessed on the inner circumferential surface of the bottom wall, and the first rail groove is formed on the inner circumferential surface of the side wall, A second rail groove recessed in a ring shape, and a third rail groove recessed in an inner peripheral surface of the side frame; At least one first bearing unit, at least one second bearing unit and at least one third bearing unit, wherein the first bearing unit is installed in the first rail groove, and the second bearing unit is provided in the A plurality of third bearing units provided in the second rail groove and connected to the third rail grooves so as to be adjacent to each other in a close proximity to each other so as to move along the inner circumferential surface of the raceway sheet by the action of external force; Cutter sleeve; A drive wheel mounted within the track seat for providing power such that the cutter sleeve is movable by being engaged with some of the cutter sleeves; And a cutter exchange mechanism provided on the track seat for pulling out a cutter to a cutter sleeve at a predetermined position and performing a cutter installation and a cutter exchange operation.
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상기 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 고리형 바닥벽과, 상기 바닥벽의 일측에 연결되어 외부를 향해 수직으로 연장되는 측벽 및 상기 바닥벽의 타측에 연결되어 외부를 향해 수직으로 연장되는 측면 프레임을 구비하며, 상기 바닥벽 내주면에 제1 레일홈이 고리형으로 함몰되고, 상기 측벽 내주면에 제2 레일홈이 고리형으로 함몰되며, 상기 측면 프레임의 내주면에 제3 레일홈이 함몰되는 궤도 시트와; 적어도 하나의 제1 베어링유닛, 적어도 하나의 제2 베어링유닛 및 적어도 하나의 제3 베어링유닛이 구비되어, 상기 제1 베어링유닛이 상기 제1 레일홈 내에 설치되고, 상기 제2 베어링유닛은 상기 제2 레일홈 내에 설치되며, 상기 제3 베어링유닛은 상기 제3 레일홈 내에 설치되어, 서로 맞닿도록 연결됨으로써 외력의 작용에 의해 상기 궤도 시트의 내주면을 따라 위치 이동을 할 수 있는 복수의 커터 슬리브; 궤도 시트 내에 설치되어, 일부 커터 슬리브들과 감입 연결됨으로써 상기 커터 슬리브가 이동할 수 있는 동력을 제공하는 구동휠; 상기 궤도 시트에 설치되어, 미리 설정된 위치에 위치한 커터 슬리브에 대하여 커터를 인출하고 커터를 설치 및 커터 교환 작업을 실시하는 커터 교환 기구;를 포함하며,
상기 커터 슬리브는 커터 슬리브 몸체를 더 구비하여, 상기 커터 슬리브 몸체의 외주면에는 원호면 및 상기 원호면과 연결되는 평면이 정해져 있으며, 상기 제1 베어링유닛은 제1 베어링 및 상기 제1 베어링을 상기 커터 슬리브 몸체의 평면에 잠금 결합시킴으로써 상기 상기 제2 베어링 유닛은 제2 베어링 및 제2 베어링을 상기 커터 슬리브 몸체의 일 단면에 잠금 결합시킴으로써 상기 제2 베어링이 외력의 작용에 의해 상기 커터 슬리브 몸체에 대해 제자리 회전을 할 수 있게 하는 제2 잠금결합부재가 구비되며, 상기 제3 베어링 유닛은 제3 베어링 및 제3 베어링을 상기 커터 슬리브 몸체의 타 단면에 잠금 결합시킴으로써 상기 제3 베어링이 외력의 작용에 의해 상기 커터 슬리브 몸체에 대해 제자리 회전을 할 수 있게 하는 제3 잠금결합부재가 구비되는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 궤도형 공구 매거진 구조를 제공한다.
상기 궤도 시트의 바닥벽, 측벽 및 측면 프레임은 일체형으로 제조된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a portable terminal comprising: an annular bottom wall; a sidewall connected to one side of the bottom wall and extending vertically toward the outside; a side frame connected to the other side of the bottom wall, Wherein a first rail groove is annularly recessed on the inner circumferential surface of the bottom wall, a second rail groove is annularly recessed on the inner circumferential surface of the side wall, a third rail groove is recessed on an inner circumferential surface of the side frame, Wow; At least one first bearing unit, at least one second bearing unit, and at least one third bearing unit, wherein the first bearing unit is installed in the first rail groove, A plurality of cutter sleeves installed in the second rail grooves, the third bearing units being provided in the third rail grooves and movable along the inner circumferential surface of the raceway sheet by an external force, A drive wheel mounted within the track seat for providing power such that the cutter sleeve can move by being engaged with some cutter sleeves; And a cutter exchange mechanism installed on the orbit sheet for pulling out the cutter to a cutter sleeve located at a predetermined position and installing a cutter and performing a cutter exchange operation,
Wherein the cutter sleeve further comprises a cutter sleeve body having a planar surface connected to an arc surface and the arc surface at an outer circumferential surface of the cutter sleeve body, the first bearing unit including a first bearing and the first bearing, The second bearing unit locks the second bearing and the second bearing on one end surface of the cutter sleeve body by locking the sleeve on the plane of the sleeve body so that the second bearing is moved in the direction of the axis of the cutter sleeve body Wherein the third bearing unit locks the third bearing and the third bearing on the other end surface of the cutter sleeve body so that the third bearing can move in the direction of the external force And a third lock engaging member for allowing the first lock engaging member to rotate in place with respect to the cutter sleeve body The structure provides a track-type tool magazine, it characterized in that it further comprises.
The bottom wall, the side wall and the side frame of the orbit sheet are integrally manufactured.
상기 궤도 시트의 바닥벽 및 측벽은 일체형으로 제작되고, 상기 측면 프레임은 상기 바닥벽에 고정 설치되도록 연결된다.The bottom wall and side wall of the orbit sheet are integrally manufactured, and the side frame is fixedly connected to the bottom wall.
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상기 구동휠의 외주면에 등간격으로 복수의 원호 홈이 함몰되어, 상기 각 원호 홈에는 대응된 위치에 커터 슬리브의 원호면이 감입 결합된다.A plurality of arcuate grooves are recessed at regular intervals on the outer circumferential surface of the driving wheel so that the arc surface of the cutter sleeve is engaged and coupled to a position corresponding to each of the arcuate grooves.
본 발명의 궤도형 공구 매거진 구조는 내주면에 제1 레일홈, 제2 레일홈 및 제3 레일홈이 구비되는 궤도 시트와; 커터 슬리브 몸체, 적어도 하나의 제1 베어링 유닛, 적어도 하나의 제2 베어링 유닛 및 적어도 하나의 제3 베어링 유닛이 구비되어, 상기 커터 슬리브 몸체의 외주면에는 원호면 및 상기 원호면과 연결되는 평면이 정해져 있으며, 상기 제1 베어링 유닛은 제1 베어링 및 상기 제1 베어링을 상기 커터 슬리브 몸체의 평면에 잠금 결합시킴으로써 상기 제1 베어링이 외력의 작용에 의해 상기 커터 슬리브 몸체에 대해 제자리 회전을 할 수 있게 하는 제1 잠금결합부재가 구비되고, 상기 제2 베어링 유닛은 제2 베어링 및 제2 베어링을 상기 커터 슬리브 몸체의 일 단면에 잠금 결합시킴으로써 상기 제2 베어링이 외력의 작용에 의해 상기 커터 슬리브 몸체에 대해 제자리 회전을 할 수 있게 하는 제2 잠금결합부재가 구비되며, 상기 제3 베어링 유닛은 제3 베어링 및 제3 베어링을 상기 커터 슬리브 몸체의 타 단면에 잠금 결합시킴으로써 상기 제3 베어링이 외력의 작용에 의해 상기 커터 슬리브 몸체에 대해 제자리 회전을 할 수 있게 하는 제3 잠금결합부재가 구비되며, 상기 제1 베어링이 상기 제1 레일홈 내에 설치되고, 상기 제2 베어링은 상기 제2 레일홈 내에 설치되며, 상기 제3 베어링은 상기 제3 레일홈 내에 설치되어, 서로 맞닿도록 연결됨으로써 외력의 작용에 의해 상기 궤도 시트의 내주면을 따라 이동할 수 있는 복수의 커터 슬리브; 궤도 시트 내에 설치되어 일부 커터 슬리브와 감입 결합됨으로써 상기 커터 슬리브가 이동할 수 있는 동력을 제공하는 구동휠; 상기 궤도 시트에 설치되어, 미리 설정된 위치에 위치한 커터 슬리브에 대하여 커터를 인출하고 커터 설치 및 커터 교환 작업을 실시하는 커터 교환 기구;를 주로 포함한다.A tracked tool magazine structure of the present invention includes a raceway sheet having a first rail groove, a second rail groove and a third rail groove on an inner circumferential surface thereof; A cutter sleeve body, at least one first bearing unit, at least one second bearing unit, and at least one third bearing unit, wherein a plane connecting to the arc surface and the arc surface is defined on the outer circumferential surface of the cutter sleeve body Wherein the first bearing unit locks the first bearing and the first bearing in a plane of the cutter sleeve body so that the first bearing is able to rotate in place with respect to the cutter sleeve body by the action of an external force Wherein the second bearing unit locks the second bearing and the second bearing on one end surface of the cutter sleeve body so that the second bearing is moved in the direction of the outer surface of the cutter sleeve body A second locking engagement member is provided for enabling rotation of the third bearing unit, and the third bearing unit is provided with a third bearing and And a third lock engaging member that locks the third bearing to the other end surface of the cutter sleeve body so that the third bearing can rotate in place with respect to the cutter sleeve body by the action of an external force, And the third bearing is installed in the third rail groove and is connected so as to be in contact with each other, whereby the third rail is provided in the third rail groove by the action of an external force, A plurality of cutter sleeves movable along an inner peripheral surface of the sheet; A drive wheel mounted within the track seat and being in engagement with a portion of the cutter sleeve to provide power to move the cutter sleeve; And a cutter exchange mechanism installed on the track sheet for pulling out the cutter to a cutter sleeve positioned at a predetermined position and performing a cutter installation and a cutter exchange operation.
상기 궤도 시트는 고리형 바닥벽, 상기 바닥벽의 일측에 연결되어 외부를 향해 수직으로 연장되는 측벽 및 상기 바닥벽의 타측에 연결되어 외부를 향해 수직으로 연장되는 측면 프레임을 구비하며, 상기 제1 레일홈은 상기 바닥벽의 내주면에 고리형으로 함몰되고, 상기 제2 레일홈은 상기 측벽의 내주면에 고리형으로 함몰되며, 상기 제3 레일홈은 상기 측면 프레임의 내주면에 고리형으로 함몰된다.The orbiting seat includes an annular bottom wall, side walls connected to one side of the bottom wall and extending vertically toward the outside, and side frames connected to the other side of the bottom wall and extending vertically toward the outside, The rail groove is recessed in an inner peripheral surface of the bottom wall, the second rail groove is annularly recessed on the inner peripheral surface of the side wall, and the third rail groove is annularly recessed on the inner peripheral surface of the side frame.
상기 궤도 시트의 바닥벽, 측벽 및 측면 프레임은 일체형으로 제조된다.The bottom wall, the side wall and the side frame of the orbit sheet are integrally manufactured.
상기 궤도 시트의 바닥벽 및 측벽은 일체형으로 제작되고, 상기 측면 프레임은 상기 바닥벽에 고정 설치되도록 연결된다.The bottom wall and side wall of the orbit sheet are integrally manufactured, and the side frame is fixedly connected to the bottom wall.
상기 구동휠의 외주면에 등간격으로 복수의 원호 홈이 함몰되어, 상기 각 원호 홈에는 대응된 위치에 커터 슬리브의 원호면이 감입 결합된다.A plurality of arcuate grooves are recessed at regular intervals on the outer circumferential surface of the driving wheel so that the arc surface of the cutter sleeve is engaged and coupled to a position corresponding to each of the arcuate grooves.
본 발명의 궤도형 공구 매거진 구조는 필요한 부품을 감소시키고, 제조 원가를 절감하며 동력 전달 소모를 낮추는 등의 효과가 있다.The tracked tool magazine structure of the present invention has the effect of reducing necessary components, reducing manufacturing cost, and reducing power transmission consumption.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예의 분해사시도;
도 2는 도 1에 도시된 실시예의 조합사시도;
도 3은 도 1에 도시된 실시예를 또 다른 시각에서 바라본 조합사시도;
도 4는 도 1에 도시된 실시예의 국부 부재의 분해사시도;
도 5는 도 1에 도시된 실시에의 국부 단면도;
도 6은 도 1에 도시된 실시예의 국부 단면도;
도 7은 도 1에 도시된 실시예의 국부 단면도;
도 8은 도 1에 도시된 실시예의 국부 단면도;
도 9는 도 1에 도시된 실시예의 작동도;
도 10은 도 1에 도시된 실시예의 작동도.1 is an exploded perspective view of a preferred embodiment of the present invention;
2 is a combination perspective view of the embodiment shown in FIG. 1;
FIG. 3 is a perspective view of the embodiment shown in FIG. 1 viewed from a different perspective; FIG.
Figure 4 is an exploded perspective view of the local member of the embodiment shown in Figure 1;
Figure 5 is a partial cross-sectional view of the embodiment shown in Figure 1;
Figure 6 is a local sectional view of the embodiment shown in Figure 1;
Figure 7 is a local sectional view of the embodiment shown in Figure 1;
Figure 8 is a local sectional view of the embodiment shown in Figure 1;
Figure 9 is an operational view of the embodiment shown in Figure 1;
Figure 10 is an operational view of the embodiment shown in Figure 1;
이하, 실시예는 첨부된 도면과 함께 본 발명의 기술방안에 대해 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 내지 도 10 에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 일 실시예가 제공하는 궤도형 공구 매거진 구조(100)는 주로 궤도 시트(10), 복수의 커터 슬리브(20), 구동휠(30) 및 커터 교환기구(40)를 포함한다. 1 to 10, a tracked
도 1 내지 도 8 에 도시된 바와 같이, 상기 궤도 시트(10)는 바닥벽(11), 측벽(12) 및 측면 프레임(13)을 포함한다. 상기 바닥벽(11)은 대략 타원형을 띠는 고리체이고, 상기 측벽(12)은 상기 바닥벽(11)의 일측으로부터 외부를 향해 수직으로 연장되어 형성되며, 상기 측면 프레임(13)은 상기 바닥벽(11)의 타측에 수직으로 연결된다. 상기 바닥벽(11)의 내주면에 제1 레일홈(111)이 고리형으로 함몰되고, 상기 측벽(12)의 내주면에 제2 레일홈(121)이 고리형으로 함몰되며, 상기 측면 프레임(13)의 내주면에 제3 레일홈(131)이 고리형으로 함몰된다.1 to 8, the
도 1 내지 도 8 에 도시된 바와 같이, 상기 커터 슬리브(20)는 상기 궤도시트(10)의 내주면에 밀착 결합되어 각각 하나의 커터(미도시)를 협지하며, 또한 외력의 작용에 의해 상기 궤도 시트(10) 내주면을 따라 위치 이동을 할 수 있다. 상기 각 커터 슬리브(20)는 각각 커터 슬리브 몸체(21), 2개의 제1 베어링유닛(22), 2개의 제2 베어링유닛(23) 및 하나의 제3 베어링유닛(24)를 구비한다. 상기 커터 슬리브 몸체(21)는 대략 원기둥형 통체로서, 그 둘레면으로 원호면(211) 및 원호면(211)과 결합되는 평면(212)이 정해져 있다. 상기 각 제1 베어링유닛(22)은 각각 제1 베어링(221) 및 제1 잠금결합부재(222)가 구비되며, 상기 제1 잠금결합부재(222)는 상기 제1 베어링(221)을 상기 커터 슬리브 몸체(21) 외주면의 평면(212)에 잠금 결합시킴으로써, 상기 제1 베어링(221)이 외력의 작용에 의해 상기 커터 슬리브 몸체(21)에 대해 제자리 회전을 할 수 있게 한다. 상기 각 제2 베어링유닛(23)은 각각 제2 베어링(231) 및 상기 제2 베어링(231)을 상기 커터 슬리브 몸체(21)의 일단면에 잠금 결합시킴으로써, 상기 제2 베어링(231)이 외력의 작용에 의해 상기 커터 슬리브 몸체(21)에 대하여 제자리 회전을 할 수 있게 하는 제2 잠금결합부재(232)가 구비된다. 상기 제3 베어링유닛(24)은 제3 베어링(241) 및 상기 제3 베어링(241)을 상기 커터 슬리브 몸체(21)의 타 단면에 잠금 결합시킴으로써, 상기 제3 베어링(241)이 외력의 작용에 의해 상기 커터 슬리브 몸체(21)에 대하여 제자리 회전을 할 수 있게 하는 제3 잠금결합부재(242)가 구비된다. 상기 각 커터 슬리브(20)는 상기 제1 베어링유닛(22)의 제1 베어링(221)이 상기 궤도 시트(10)의 제1 레일홈(111)에 설치되고, 상기 제2 베어링유닛(23)의 제2 베어링(231)이 상기 궤도 시트(10)의 제2 레일홈(121)에 설치되며, 상기 제3 베어링유닛(24)의 제3 베어링(241)이 상기 궤도 시트(10)의 제3 레일홈(131)에 설치됨과 아울러, 상기 각 커터 슬리브(20)들은 긴밀히 이웃하여 맛닿도록 연결되며, 상기 궤도 시트(10)의 내주면에 위치한다. As shown in FIGS. 1 to 8, the
도 1 내지 도 8 에 도시된 바와 같이, 상기 구동휠(30)은 상기 궤도 시트(10) 내에 설치되어 제자리 회전을 할 수 있으며, 상기 구동휠(30)의 외주면에 등간격으로 복수의 원호 홈(31)이 오목하게 함몰되어, 상기 각 원호 홈(31)에는 대응된 위치에 커터 슬리브(20)의 원호면(211)이 감입 결합된다.1 to 8, the
도 1 내지 도 8 에 도시된 바와 같이, 상기 커터 교환 기구(40)는 상기 궤도 시트(10)에 설치되어(도 3 참조), 미리 설정된 위치에 위치한 커터 슬리브(20)에 대하여 커터를 인출하고 커터를 설치 및 커터 교환 작업을 실시한다.1 to 8, the
이상은 즉 본 발명의 바람직한 일 실시예가 제공하는 일종의 궤도형 공구 매거진 구조(100)의 각 부재 및 그 조립 방식에 대하여 설명한 것이고, 이어서 그 사용 특징에 대하여 다음과 같이 설명한다.As described above, the various members of the
커터 교환 작업을 실시하고자 할 경우, 상기 구동휠(30)의 회전을 통해 지속적으로 상기 원호홈(31) 내에 감입 설치되는 커터 슬리브(20)를 동시에 구동시켜(도 9 참조), 긴밀히 이웃한 각 커터 슬리브(20)들이 서로 미는 동작을 하게 함으로써(도 10 참조), 제1, 2, 3 베어링(221), (231), (241)이 각각 상기 궤도 시트(10) 내주면의 제1, 2, 3 레일홈(111), (121), (113)을 따라 이동하여(도 9 참조), 특정 커터 슬리브(20)가 미리 설정된 위치까지 이동하면 상기 커터 교환 기구(40)가 커터 교환 작업을 실시할 수 있게 된다.In order to perform the cutter exchange operation, the
따라서, 본 발명은 상기 궤도 시트(10)의 바닥벽(11), 측벽(12) 및 측면 프레임(13) 내주면에 각각 상기 커터 슬리브(20)의 제1 베어링(221), 제2 베어링(222) 및 제3 베어링(223)이 치입되어 슬라이딩 결합될 수 있도록 각각 제1 레일홈(111), 제2 레일홈(112) 및 제3 레일홈(113)이 개설된다.The present invention is characterized in that the first bearing 221 and the second bearing 222 of the
따라서, 상기 궤도 시트(10)가 횡방향으로 놓일 경우, 상기 커터 슬리브(20)는 직립 상태가가 되며(도 5, 6 참조), 상기 제1 베어링(221) 및 상기 제3 베어링(241)을 통해 위치가 제한됨으로써 상기 커터 슬리브(20)가 스스로 낙하할 가능성을 방지한다. 상기 궤도 시트(10)가 직립으로 놓일 경우, 상기 커터 슬리브(20)는 가로 놓이는 상태가 되며(도 7, 8 참조), 상기 제2 베어링(231) 및 상기 제3 베어링(241)을 통해 위치가 제한됨으로써 상기 커터 슬리브(20)가 스스로 낙하할 가능성을 방지한다.5 and 6), the first bearing 221 and the third bearing 241 are in the upright state (see FIGS. 5 and 6) Thereby preventing the possibility that the
이밖에, 본 발명의 커터 슬리브(20)는 상기 제1 베어링(221), 제2 베어링(231) 및 제3 베어링(241)이 상기 궤도 시트(10)의 제1 레일홈(111), 제2 레일홈(121) 및 제3 레일홈(131) 내에 치입되어 슬라이딩 결합되고, 또한 각 커터 슬리브(20)가 긴밀히 이웃하여 맞닿도록 연결되기 때문에, 상기 커터 슬리브(20)는 상기 궤도 시트(10)를 따라 이동할 수 있을 뿐만 아니라, 밀착되는 효과를 통해 간격 없이 밀어내는 효과를 얻을 수 있어, 종래의 체인형 공구 매거진에서의 내부 프레임이 필요없고, 또한 각 커터 슬리브를 체인코를 통해 연결할 필요도 없어 필요한 부품 수량을 대폭 감소시킴으로써, 제조 원가를 낮추고 동력 소모를 감소시키는 효과를 얻을 수 있다.In the
그 다음, 비록 상기 실시예에서, 상기 궤도 시트(10)의 측면 프레임(13)은 상기 바닥벽(11)의 일측에 수직으로 연결되어 고정설치되나, 단 실제로, 상기 바닥벽, 측벽 및 상기 측면 프레임은 금속으로 일체형으로 주조하여 형성할 수 있고, 밀링 방식으로 정밀 가공 절삭을 실시하여, 상기 제1, 2, 3 레일홈 및 외경의 정밀한 치수를 절삭함으로써 전체적인 정밀도를 대폭 향상시켜 작동이 더욱 안정적이게 할 수도 있다. Next, although in the above embodiment, the
또한, 상기 커터 슬리브(20)의 원호면(211)에 약간의 원호 돌출부(213)가 더 구비되도록 함으로써 상기 커터 슬리브(20)가 긴밀히 이웃하여 커브를 돌 때, 순조롭게 회전하여 작동 시의 원활성을 유지하도록 할 수 있다.The
본 발명은 전술한 실시예에 국한하지 않으며, 본 발명의 기술적사상과 범위를 벗어나지 않는 한 본 발명에 관련된 여러 변형 및 개량형태는 모두 본 발명의 보호 범위내에 포함된다. The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and improvements relating to the present invention are included in the protection scope of the present invention, without departing from the technical spirit and scope of the present invention.
10: 궤도 시트, 11: 바닥벽, 12: 측벽, 13: 측면 프레임,
20: 커터 슬리브, 21: 커터 슬리브 몸체, 22: 제1 베어링유닛, 23: 제2 베어링유닛, 24: 제3 베어링유닛, 30: 구동휠,
40: 커터 교환 기구, 100: 궤도형 커터매거진 구조,
111: 제1 레일홈, 121: 제2 레일홈, 131: 제3 레일홈, 211: 원호면
212: 평면, 213: 원호 돌출부, 221: 제1 베어링, 222: 제1 잠금결합부재
231: 제2 베어링, 232: 제2 잠금결합부재, 241: 제3 베어링,
242: 제3 잠금결합부재10: orbital sheet, 11: bottom wall, 12: side wall, 13: side frame,
The present invention relates to a cutter sleeve having a cutter sleeve body and a cutter sleeve body,
40: a cutter exchange mechanism, 100: a tracked cutter magazine structure,
111: first rail groove, 121: second rail groove, 131: third rail groove, 211:
212: plane, 213: circular projection, 221: first bearing, 222: first locking member
231: second bearing, 232: second lock engagement member, 241: third bearing,
242: third locking member
Claims (10)
적어도 하나의 제1 베어링유닛, 적어도 하나의 제2 베어링유닛 및 적어도 하나의 제3 베어링유닛이 구비되어, 상기 제1 베어링유닛이 상기 제1 레일홈 내에 설치되고, 상기 제2 베어링유닛은 상기 제2 레일홈 내에 설치되며, 상기 제3 베어링유닛은 상기 제3 레일홈 내에 설치되어, 서로 맞닿도록 연결됨으로써 외력의 작용에 의해 상기 궤도 시트의 내주면을 따라 위치 이동을 할 수 있는 복수의 커터 슬리브;
궤도 시트 내에 설치되어, 일부 커터 슬리브들과 감입 연결됨으로써 상기 커터 슬리브가 이동할 수 있는 동력을 제공하는 구동휠;
상기 궤도 시트에 설치되어, 미리 설정된 위치에 위치한 커터 슬리브에 대하여 커터를 인출하고 커터를 설치 및 커터 교환 작업을 실시하는 커터 교환 기구;를 포함하며,
상기 커터 슬리브는 커터 슬리브 몸체를 더 구비하여, 상기 커터 슬리브 몸체의 외주면에는 원호면 및 상기 원호면과 연결되는 평면이 정해져 있으며, 상기 제1 베어링유닛은 제1 베어링 및 상기 제1 베어링을 상기 커터 슬리브 몸체의 평면에 잠금 결합시킴으로써 상기 상기 제2 베어링 유닛은 제2 베어링 및 제2 베어링을 상기 커터 슬리브 몸체의 일 단면에 잠금 결합시킴으로써 상기 제2 베어링이 외력의 작용에 의해 상기 커터 슬리브 몸체에 대해 제자리 회전을 할 수 있게 하는 제2 잠금결합부재가 구비되며, 상기 제3 베어링 유닛은 제3 베어링 및 제3 베어링을 상기 커터 슬리브 몸체의 타 단면에 잠금 결합시킴으로써 상기 제3 베어링이 외력의 작용에 의해 상기 커터 슬리브 몸체에 대해 제자리 회전을 할 수 있게 하는 제3 잠금결합부재가 구비되는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 궤도형 공구 매거진 구조.A side wall connected to one side of the bottom wall and extending vertically toward the outside and a side frame connected to the other side of the bottom wall and extending vertically toward the outside, A first rail groove recessed in a ring shape, a second rail groove recessed in an inner peripheral surface of the side wall, and a third rail groove recessed in an inner peripheral surface of the side frame;
At least one first bearing unit, at least one second bearing unit, and at least one third bearing unit, wherein the first bearing unit is installed in the first rail groove, A plurality of cutter sleeves installed in the second rail grooves, the third bearing units being provided in the third rail grooves and movable along the inner circumferential surface of the raceway sheet by an external force,
A drive wheel mounted within the track seat for providing power such that the cutter sleeve can move by being engaged with some cutter sleeves;
And a cutter exchange mechanism installed on the orbit sheet for pulling out the cutter to a cutter sleeve located at a predetermined position and installing a cutter and performing a cutter exchange operation,
Wherein the cutter sleeve further comprises a cutter sleeve body having a planar surface connected to an arc surface and the arc surface at an outer circumferential surface of the cutter sleeve body, the first bearing unit including a first bearing and the first bearing, The second bearing unit locks the second bearing and the second bearing on one end surface of the cutter sleeve body by locking the sleeve on the plane of the sleeve body so that the second bearing is moved in the direction of the axis of the cutter sleeve body Wherein the third bearing unit locks the third bearing and the third bearing on the other end surface of the cutter sleeve body so that the third bearing can move in the direction of the external force And a third lock engaging member for allowing the first lock engaging member to rotate in place with respect to the cutter sleeve body A track-type tool magazine structure which is characterized in that it further comprises.
상기 궤도 시트의 바닥벽, 측벽 및 측면 프레임이 일체형으로 제조되는것을 특징으로 하는 궤도형 공구 매거진 구조.
The method according to claim 1,
Wherein the bottom wall, the side wall, and the side frame of the orbit sheet are integrally manufactured.
상기 궤도 시트의 바닥벽 및 측벽은 일체형으로 제작되고, 상기 측면 프레임은 상기 바닥벽에 고정 설치되도록 연결되는것을 특징으로 하는 궤도형 공구 매거진 구조.
The method according to claim 1,
Wherein the bottom wall and the side wall of the track sheet are integrally manufactured, and the side frame is fixedly connected to the bottom wall.
상기 구동휠의 외주면에 등간격으로 복수의 원호 홈이 함몰되어, 상기 각 원호 홈에는 대응된 위치에 커터 슬리브의 원호면이 감입 결합되는것을 특징으로 하는 궤도형 공구 매거진 구조.
The method according to claim 1,
Wherein a plurality of arcuate grooves are recessed at equal intervals on an outer circumferential surface of the drive wheel so that an arc surface of the cutter sleeve is engaged and coupled to a position corresponding to each of the arcuate grooves.
커터 슬리브 몸체, 적어도 하나의 제1 베어링 유닛, 적어도 하나의 제2 베어링 유닛 및 적어도 하나의 제3 베어링 유닛이 구비되어, 상기 커터 슬리브 몸체의 외주면에는 원호면 및 상기 원호면과 연결되는 평면이 정해져 있으며, 상기 제1 베어링 유닛은 제1 베어링 및 상기 제1 베어링을 상기 커터 슬리브 몸체의 평면에 잠금 결합시킴으로써 상기 제1 베어링이 외력의 작용에 의해 상기 커터 슬리브 몸체에 대해 제자리 회전을 할 수 있게 하는 제1 잠금결합부재가 구비되고, 상기 제2 베어링 유닛은 제2 베어링 및 제2 베어링을 상기 커터 슬리브 몸체의 일 단면에 잠금 결합시킴으로써 상기 제2 베어링이 외력의 작용에 의해 상기 커터 슬리브 몸체에 대해 제자리 회전을 할 수 있게 하는 제2 잠금결합부재가 구비되며, 상기 제3 베어링 유닛은 제3 베어링 및 제3 베어링을 상기 커터 슬리브 몸체의 타 단면에 잠금 결합시킴으로써 상기 제3 베어링이 외력의 작용에 의해 상기 커터 슬리브 몸체에 대해 제자리 회전을 할 수 있게 하는 제3 잠금결합부재가 구비되며, 상기 제1 베어링이 상기 제1 레일홈 내에 설치되고, 상기 제2 베어링은 상기 제2 레일홈 내에 설치되며, 상기 제3 베어링은 상기 제3 레일홈 내에 설치되어, 서로 맞닿도록 연결됨으로써 외력의 작용에 의해 상기 궤도 시트의 내주면을 따라 이동할 수 있는 복수의 커터 슬리브;
궤도 시트 내에 설치되어 일부 커터 슬리브와 감입 결합됨으로써 상기 커터 슬리브가 이동할 수 있는 동력을 제공하는 구동휠;
상기 궤도 시트에 설치되어, 미리 설정된 위치에 위치한 커터 슬리브에 대하여 커터를 인출하고 커터를 설치 및 커터 교환 작업을 실시하는 커터 교환 기구; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 궤도형 공구 매거진 구조.
A first rail groove, a second rail groove and a third rail groove on an inner circumferential surface thereof;
A cutter sleeve body, at least one first bearing unit, at least one second bearing unit, and at least one third bearing unit, wherein a plane connecting the arc surface and the arc surface is defined on the outer circumferential surface of the cutter sleeve body Wherein the first bearing unit locks the first bearing and the first bearing in a plane of the cutter sleeve body so that the first bearing is able to rotate in place with respect to the cutter sleeve body by the action of an external force Wherein the second bearing unit locks the second bearing and the second bearing on one end surface of the cutter sleeve body so that the second bearing is moved in the direction of the outer surface of the cutter sleeve body A second locking engagement member is provided for enabling rotation of the third bearing unit, and the third bearing unit is provided with a third bearing and And a third lock engaging member that locks the third bearing to the other end surface of the cutter sleeve body so that the third bearing can rotate in place with respect to the cutter sleeve body by the action of an external force, And the third bearing is installed in the third rail groove and is connected so as to be in contact with each other, whereby the third rail is provided in the third rail groove by the action of an external force, A plurality of cutter sleeves movable along an inner peripheral surface of the sheet;
A drive wheel mounted within the track seat and being in engagement with a portion of the cutter sleeve to provide power to move the cutter sleeve;
A cutter exchange mechanism installed on the orbit sheet for pulling out the cutter to a cutter sleeve positioned at a predetermined position and installing a cutter and performing a cutter exchange operation; Wherein the tool magazine structure comprises:
상기 궤도 시트는 고리형 바닥벽, 상기 바닥벽의 일측에 연결되어 외부를 향해 수직으로 연장되는 측벽 및 상기 바닥벽의 타측에 연결되어 외부를 향해 수직으로 연장되는 측면 프레임을 구비하며, 상기 제1 레일홈은 상기 바닥벽의 내주면에 고리형으로 함몰되고, 상기 제2 레일홈은 상기 측벽의 내주면에 고리형으로 함몰되며, 상기 제3 레일홈은 상기 측면 프레임의 내주면에 고리형으로 함몰되는 것을 특징으로 하는 궤도형 공구 매거진 구조.
The method according to claim 6,
The orbiting seat includes an annular bottom wall, side walls connected to one side of the bottom wall and extending vertically toward the outside, and side frames connected to the other side of the bottom wall and extending vertically toward the outside, The rail groove is recessed in an inner circumferential surface of the bottom wall, the second rail groove is annularly recessed on the inner circumferential surface of the side wall, and the third rail groove is annularly recessed on the inner circumferential surface of the side frame Characterized by a tracked tool magazine structure.
상기 궤도 시트의 바닥벽, 측벽 및 측면 프레임이 일체형으로 제조되는것을 특징으로 하는 궤도형 공구 매거진 구조.
8. The method of claim 7,
Wherein the bottom wall, the side wall, and the side frame of the orbit sheet are integrally manufactured.
상기 궤도 시트의 바닥벽 및 측벽은 일체형으로 제작되고, 상기 측면 프레임은 상기 바닥벽에 고정 설치되도록 연결되는 궤도형 공구 매거진 구조.
8. The method of claim 7,
Wherein the bottom wall and the side wall of the orbit sheet are integrally manufactured, and the side frame is fixedly connected to the bottom wall.
상기 구동휠의 외주면에 등간격으로 복수의 원호 홈이 함몰되어, 상기 각 원호 홈에는 대응된 위치에 커터 슬리브의 원호면이 감입 결합되는것을 특징으로 하는 궤도형 공구 매거진 구조.The method according to claim 6,
Wherein a plurality of arcuate grooves are recessed at equal intervals on an outer circumferential surface of the drive wheel so that an arc surface of the cutter sleeve is engaged and coupled to a position corresponding to each of the arcuate grooves.
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US20110251035A1 (en) * | 2009-10-07 | 2011-10-13 | Deckel Maho Seebach Gmbh | Tool chain magazine |
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