KR101606695B1 - Multi-rotary fingerboard - Google Patents

Abstract

본 발명은 다중회전 핑거보드에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 공간 대비 많은 수의 드릴파이프를 보관할 수 있도록 하여 공간 활용도가 뛰어나고, 드릴파이프의 낙하 등으로 인한 위험을 제거하며, 드릴파이프의 그립핑을 위한 별도의 래치를 필요로 하지 않고, 랙킹아암의 로딩 내지 언로딩 위치를 일원화할 수 있으며, 드릴파이프의 핸들링 시간을 단축시키는 다중회전 핑거보드에 관한 것이다.
본 발명에 따른 다중회전 핑거보드는 다수의 드릴파이프 하부가 둘레를 따라 배열되도록 장착되는 제 1 회전격벽이 다중으로 설치되고, 상기 제 1 회전격벽이 제 1 회전구동부에 의해 각각 회전하도록 설치되는 바텀회전유닛; 및 상기 바텀회전유닛의 상측에 설치되고, 상기 다수의 드릴파이프 상부가 둘레를 따라 배열되도록 장착되는 제 2 회전격벽이 다중으로 설치되고, 상기 제 2 회전격벽이 제 2 회전구동부에 의해 각각 회전하도록 설치되는 어퍼회전유닛;을 포함하고, 상기 드릴파이프가 랙킹아암에 의해 상기 다중의 제 1 회전격벽과 상기 다중의 제 2 회전격벽 중에서 선택적으로 어느 하나에 로딩되거나, 이로부터 언로딩된다.The present invention relates to a multi-rotation fingerboard, and more particularly, to a multi-rotation fingerboard capable of storing a large number of drill pipes relative to a space, thereby providing excellent space utilization, eliminating the risk of dropping a drill pipe, To a multi-turn fingerboard capable of unifying the loading or unloading position of the rack arm and shortening the handling time of the drill pipe without requiring a separate latch for the drill pipe.
The multi-rotation fingerboard according to the present invention is characterized in that a plurality of first rotary partitions are installed such that a plurality of drill pipe bottoms are arranged along the perimeter, and the first rotary partitions are rotatably supported by the first rotation part, A rotating unit; And a plurality of second rotary partition walls mounted on the upper portion of the bottom rotation unit and mounted such that the upper portions of the plurality of drill pipes are arranged along the periphery of the lower rotary partition, Wherein the drill pipe is selectively loaded into and unloaded from the multiple first partition walls and the multiple second partition walls by a racking arm.

Description

다중회전 핑거보드{Multi-rotary fingerboard}Multi-rotary fingerboard < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 다중회전 핑거보드에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 공간 대비 많은 수의 드릴파이프를 보관할 수 있도록 하고, 드릴파이프의 낙하 등으로 인한 위험을 제거하여 안전성을 높일 수 있도록 구성된 다중회전 핑거보드에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-rotation fingerboard, and more particularly, to a multi-rotation fingerboard capable of storing a large number of drill pipes relative to a space and capable of enhancing safety by eliminating the risk of dropping a drill pipe or the like .

일반적으로, 시추선에는 드릴파이프를 안전하게 보관하기 위한 핑거보드(fingerboard)가 설치된다. 이러한 핑거보드는 시추작업의 시간을 단축하기 위하여, 예컨대 3~4개의 35ft 드릴파이프를 연결하여 135ft의 파이프 스탠드(pipe stand) 1개로 만든 후, 이를 수직으로 안전하게 보관하는 장치이다. Generally, a drill pipe is installed on the drill pipe to secure a fingerboard. In order to shorten drilling time, for example, the fingerboard is formed by connecting three or four 35ft drill pipes to a pipe stand of 135 ft, and then vertically and safely storing the pipe stand.

종래의 시추선에 설치된 핑거보드는 파이프 스탠드 각각이 수용되기 위한 수용홈이 형성되고, 수용홈마다 파이프 스탠드 각각에 대응하도록 래치(latch)가 설치된다. 이러한 래치는 공압실린더에 의해 동작함으로써 파이프 스탠드의 래칭(latching)을 수행한다.Conventionally, the fingerboard installed on the drill rig has a receiving groove for receiving each of the pipe stands, and a latch is provided for each of the receiving grooves to correspond to each of the pipe stands. These latches are operated by a pneumatic cylinder to perform latching of the pipe stand.

그러나 이와 같은 종래의 핑거보드는 파이프 스탠드 1개당 1개의 래치 기구를 필요로 함으로써 구조적으로 복잡할 뿐만 아니라, 래치의 파손이나 구동 오류에 의해 파이프 스탠드가 이탈하게 됨으로써 안전성을 크게 해치게 되는 문제점을 가지고 있었다.However, such a conventional fingerboard requires a single latch mechanism per pipe stand, which is not only complicated in structure but also has a problem that the pipe stand is detached due to a breakage or a driving error of the latch, .

또한 종래의 시추선에서 드릴파이프의 적재 내지 보관과 관련된 기술로서, 미국등록특허 제6,763,898호의 DUAL HOIST SYSTEM과, 미국등록특허 제8,425,171호의 PIPE HANDLING SYSTEM AND METHOD가 있다. 이들은 핑거보드에 반경방향으로 파이프 스탠드가 장착되기 위한 개구 등의 구조를 가지게 된다.Also, DUAL HOIST SYSTEM of US Patent No. 6,763,898 and PIPE HANDLING SYSTEM AND METHOD of US Patent No. 8,425,171 are known as technologies relating to loading or storing drill pipes in a conventional drill pipe. These have a structure such as an opening for mounting the pipe stand in the radial direction on the finger board.

그러나, 이와 같은 종래 기술들은 반경방향으로 파이프 스탠드가 장착됨으로써 반경방향으로 배열되는 파이프 스탠드의 열 사이에 위치하는 공간을 전혀 사용하지 못하게 되고, 특히 핑거보드의 반경이 커질수록 활용하지 못하는 공간이 크게 증가하게 되어, 파이프 스탠드의 보관을 위한 공간의 효율성을 저하시키는 문제점을 가지고 있었다.However, in such conventional techniques, it is impossible to use the space located between the rows of the pipe stands arranged in the radial direction by mounting the pipe stand in the radial direction. Particularly, as the radius of the finger board becomes larger, And the efficiency of the space for storing the pipe stand is lowered.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 공간 대비 많은 수의 드릴파이프를 보관할 수 있도록 하여 공간 활용도가 뛰어나고, 드릴파이프의 낙하 등으로 인한 위험을 제거하여 안전성을 높이며, 드릴파이프의 그립핑을 위한 별도의 래치를 필요로 하지 않도록 하고, 랙킹아암의 로딩 내지 언로딩 위치를 일원화할 수 있으며, 랙킹아암에 의한 드릴파이프의 핸들링 시간을 단축시키는데 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the conventional problems as described above, and it is an object of the present invention to provide a drill pipe which is capable of storing a large number of drill pipes relative to a space and has excellent space utilization, It is possible to unify the loading and unloading positions of the racking arms and to shorten the handling time of the drill pipe by the racking arms.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 다수의 드릴파이프 하부가 둘레를 따라 배열되도록 장착되는 제 1 회전격벽이 중심부에서 외측으로 다중으로 설치되고, 중심부의 제 1 회전격벽 외측에 위치하는 제 1 회전격벽의 측부에 드릴파이프의 출입을 위한 제 1 슬릿이 형성되며, 상기 제 1 회전격벽을 각각 회전시키는 제 1 회전구동부가 다수로 설치되는 바텀회전유닛; 상기 바텀회전유닛의 상측에 설치되고, 상기 다수의 드릴파이프 상부가 둘레를 따라 배열되도록 장착되는 제 2 회전격벽이 중심부에서 외측으로 다중으로 설치되고, 중심부의 제 2 회전격벽 외측에 위치하는 제 2 회전격벽의 측부에 드릴파이프의 출입을 위한 제 2 슬릿이 형성되며, 상기 제 2 회전격벽을 각각 회전시키는 제 2 회전구동부가 다수로 설치되는 어퍼회전유닛; 및 상기 바텀회전유닛 및 상기 어퍼회전유닛의 측방향에 드릴파이프를 상기 제 1 회전격벽 및 상기 제 2 회전격벽에 로딩 또는 언로딩시키는 랙킹아암;을 포함하는 다중회전 핑거보드가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a drill pipe, comprising: a plurality of first rotary partitions mounted on a periphery of a plurality of lower drill pipes, A bottom rotating unit having a first slit for entering and exiting the drill pipe and a plurality of first rotational driving units for rotating the first rotating bulkheads; A second rotary partition wall provided on the upper side of the bottom rotation unit and mounted so that the upper portions of the plurality of drill pipes are arranged along the circumference, An upper rotating unit in which a second slit for entering and exiting the drill pipe is formed on the side of the rotating partition wall and a plurality of second rotation driving units for rotating the second rotating partition are installed; And a rack arm for loading or unloading the drill pipe to the first rotary partition and the second rotary partition in the lateral direction of the bottom rotary unit and the upper rotary unit.

상기 바텀회전유닛은, 상기 제 1 회전격벽이 축부재에 동심원을 이루도록 다수로 회전 가능하게 설치되고, 상기 어퍼회전유닛은, 상기 제 2 회전격벽이 상기 제 1 회전격벽 각각에 대응하여 상기 축부재에 동심원을 이루도록 다수로 회전 가능하게 설치될 수 있다.Wherein the bottom rotation unit is provided such that the first rotation partition wall is rotatable in a plurality of concentric circles on the shaft member, and the upper rotation unit includes a first rotation partition, So that a plurality of concentric circles can be formed.

상기 제 1 회전격벽은, 드릴파이프의 하단이 안착되는 제 1 포켓이 외주면을 따라 다수로 형성되고, 상기 드릴파이프의 측부가 지지되는 제 1 지지홈이 상기 제 1 포켓마다 상측에 위치하도록 외주면에 형성될 수 있다.Wherein the first rotary partition is formed with a plurality of first pockets along which the lower end of the drill pipe is seated, and a first support groove, on which the side portions of the drill pipe are supported, .

상기 제 2 회전격벽은, 드릴파이프의 상단이 안착되는 제 2 포켓이 외주면을 따라 다수로 형성되고, 상기 드릴파이프의 측부가 지지되는 제 2 지지홈이 상기 제 2 포켓마다 하측에 위치하도록 외주면에 형성될 수 있다.Wherein the second rotary partition is formed with a plurality of second pockets along which the upper end of the drill pipe is seated, and a second support groove, on which the side portions of the drill pipe are supported, .

상기 바텀회전유닛은, 상기 제 1 회전격벽이 다중으로 조립된 어셈블리의 둘레에 설치되고, 드릴파이프가 출입하기 위한 제 3 슬릿이 상기 랙킹아암을 향하는 측에 형성되는 제 1 케이싱을 더 포함할 수 있다.The bottom rotating unit may further include a first casing installed around the assembly in which the first rotating partition is assembled in multiple and a third casing in which a third slit for receiving the drill pipe is formed on the side facing the rack have.

상기 제 1 회전구동부는, 상기 제 1 회전격벽의 외주면을 따라 형성되는 제 1 기어; 상기 제 1 기어에 기어결합되는 제 1 피니언; 및 상기 제 1 피니언을 회전시키도록 설치되는 제 1 모터;를 포함할 수 있다.The first rotation driving unit may include: a first gear formed along an outer peripheral surface of the first rotation partition; A first pinion gear-coupled to the first gear; And a first motor installed to rotate the first pinion.

상기 어퍼회전유닛은, 상기 제 2 회전격벽이 다중으로 조립된 어셈블리의 둘레에 설치되고, 드릴파이프가 출입하기 위한 제 4 슬릿이 상기 랙킹아암을 향하는 측에 형성되는 제 2 케이싱을 더 포함할 수 있다.The upper rotating unit may further include a second casing installed around the assembly in which the second rotating partition is assembled in multiple and a fourth slit for receiving the drill pipe is formed on the side facing the rack have.

상기 제 2 회전구동부는, 상기 제 2 회전격벽의 외주면을 따라 형성되는 제 2 기어; 상기 제 2 기어에 기어결합되는 제 2 피니언; 및 상기 제 2 피니언을 회전시키도록 설치되는 제 2 모터;를 포함할 수 있다.The second rotation driving portion may include: a second gear formed along the outer peripheral surface of the second rotation partition; A second pinion gear-coupled to the second gear; And a second motor installed to rotate the second pinion.

상기 바텀회전유닛 및 상기 어퍼회전유닛은, 드릴파이프가 다수로 연결되는 파이프 스탠드를 적재할 수 있다.The bottom rotating unit and the upper rotating unit can load a pipe stand having a plurality of drill pipes connected thereto.

상기 랙킹아암은, 상기 바텀회전유닛과 상기 어퍼회전유닛의 일측에 수직되게 설치되고, 수직방향을 중심으로 회전하는 아암본체; 및 상기 아암본체에 상하로 간격을 두고서 다수로 마련되고, 드릴파이프를 그립핑하는 그립퍼가 상기 바텀회전유닛과 상기 어퍼회전유닛의 반경방향을 따라 이동하는 그립아암;을 포함할 수 있다.Wherein the locking arm comprises: an arm body vertically installed on one side of the bottom rotation unit and the upper rotation unit, the arm body rotating about a vertical direction; And a grip arm that is provided on the arm body at a plurality of intervals at upper and lower portions and in which a gripper for gripping the drill pipe moves along the radial direction of the bottom rotation unit and the upper rotation unit.

상기 바텀회전유닛과 상기 어퍼회전유닛 사이에 위치하고, 이들에 적재된 드릴파이프의 둘레에 설치되며, 드릴파이프가 출입하기 위한 제 5 슬릿이 상기 랙킹아암을 향하는 측에 형성되는 가이드유닛을 더 포함할 수 있다.And a guide unit disposed between the bottom rotating unit and the upper rotating unit and installed around the drill pipe mounted on the bottom rotating unit and having a fifth slit for receiving the drill pipe on the side facing the rack arm .

본 발명의 제2 측면에 따르면, 다수의 드릴파이프 하부가 둘레를 따라 배열되도록 장착되는 제 1 회전격벽이 다중으로 설치되고, 상기 제 1 회전격벽이 제 1 회전구동부에 의해 각각 회전하도록 설치되는 바텀회전유닛; 및 상기 바텀회전유닛의 상측에 설치되고, 상기 다수의 드릴파이프 상부가 둘레를 따라 배열되도록 장착되는 제 2 회전격벽이 다중으로 설치되고, 상기 제 2 회전격벽이 제 2 회전구동부에 의해 각각 회전하도록 설치되는 어퍼회전유닛;을 포함하고, 상기 드릴파이프가 랙킹아암에 의해 상기 다중의 제 1 회전격벽과 상기 다중의 제 2 회전격벽 중에서 선택적으로 어느 하나에 로딩되거나, 이로부터 언로딩되는 다중회전 핑거보드가 제공된다.According to the second aspect of the present invention, a plurality of first rotary partition walls are mounted, the plurality of drill pipe bottom portions being arranged along the periphery, and the first rotary partition walls are rotatably supported by the first rotary drive portion, A rotating unit; And a plurality of second rotary partition walls mounted on the upper portion of the bottom rotation unit and mounted such that the upper portions of the plurality of drill pipes are arranged along the periphery of the lower rotary partition, Wherein the drill pipe is loaded or unloaded by a plurality of the first rotary partition and the plurality of second rotary partition walls by a racking arm, A board is provided.

상기 바텀회전유닛은, 상기 제 1 회전격벽이 축부재에 동심원을 이루도록 다수로 회전 가능하게 설치되고, 상기 어퍼회전유닛은, 상기 제 2 회전격벽이 상기 제 1 회전격벽 각각에 대응하여 상기 축부재에 동심원을 이루도록 다수로 회전 가능하게 설치될 수 있다.Wherein the bottom rotation unit is provided such that the first rotation partition wall is rotatable in a plurality of concentric circles on the shaft member, and the upper rotation unit includes a first rotation partition, So that a plurality of concentric circles can be formed.

상기 바텀회전유닛과 상기 어퍼회전유닛에 적재된 드릴파이프를 가이드하도록 설치되는 가이드유닛을 더 포함할 수 있다.And a guide unit installed to guide the drill pipe mounted on the bottom rotating unit and the upper rotating unit.

본 발명의 제3 측면에 따르면, 드릴파이프 적재를 위한 핑거보드에 있어서, 중심부에서 외측으로 다중으로 형성된 회전격벽에 의해 원주방향으로 드릴파이프가 배열되도록 제공한다. According to a third aspect of the present invention, there is provided a fingerboard for loading a drill pipe, the drill pipe being arranged in a circumferential direction by a rotational partition wall formed in multiple from the center to the outside.

상기 회전격벽 외주면에서는 드릴파이프를 안착하기 위한 다수의 포켓과 다수의 지지홈이 형성될 수 있다. A plurality of pockets for seating the drill pipe and a plurality of support grooves may be formed on the outer circumferential surface of the rotary partition.

본 발명에 따르면, 공간 대비 많은 수의 드릴파이프를 보관할 수 있도록 하여 공간 활용도가 뛰어나고, 다중벽 구조를 가짐으로써 드릴파이프의 낙하 등으로 인한 위험을 제거하여 안전성을 높이며, 각각의 회전격벽을 래치로 활용할 수 있도록 하여 별도의 래치를 필요로 하지 않도록 하여, 구조적인 복잡함과 구동 오류 유발을 해소할 수 있고, 드릴파이프가 회전에 의해 위치 가변됨으로써 랙킹아암의 로딩 내지 언로딩 위치를 일원화할 수 있으며, 랙킹아암의 동작 거리를 최소화할 수 있어 구동속도를 높여서 드릴파이프의 핸들링 시간을 단축시킬 수 있다. According to the present invention, it is possible to store a large number of drill pipes relative to a space, thereby providing excellent space utilization and having a multi-wall structure, thereby eliminating the risk of dropping the drill pipe and enhancing safety. Therefore, it is possible to solve the structural complexity and drive error, and the position of loading or unloading of the rack can be unified by changing the position of the drill pipe by rotation, The working distance of the racking arm can be minimized and the driving speed can be increased to shorten the handling time of the drill pipe.

도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 다중회전 핑거보드를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시례에 따른 다중회전 핑거보드에서 파이프 스탠드가 부분적으로 적재된 모습을 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시례에 따른 다중회전 핑거보드를 도시한 측단면도이다.
도 4는 도 3의 A부분에 대한 측단면도이다.
도 5는 도 3의 A부분에 대한 사시도이다.
도 6은 도 3의 A부분에서 제 1 회전격벽을 도시한 사시도이다.
도 7은 도 3의 B부분에 대한 측단면도이다.
도 8은 도 3의 B부분에 대한 저면도이다.
도 9는 도 3의 B부분에서 제 2 회전격벽을 도시한 저면 사시도이다.
도 10 내지 도 14는 본 발명의 일 실시례에 따른 다중회전 핑거보드의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 본 발명의 일 실시례에 따른 다중회전 핑거보드와 종래 기술의 파이프 스탠드 수용가능 개수를 비교한 그래프이다. 1 is a perspective view illustrating a multi-rotation fingerboard according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view illustrating a partially loaded pipe stand in a multi-rotation fingerboard according to one embodiment of the present invention.
3 is a side cross-sectional view illustrating a multi-rotation fingerboard according to one embodiment of the present invention.
4 is a side cross-sectional view of portion A of Fig. 3;
5 is a perspective view of a portion A in Fig.
FIG. 6 is a perspective view showing a first rotary partition wall at a portion A in FIG. 3; FIG.
7 is a side cross-sectional view of portion B of Fig.
Fig. 8 is a bottom view of part B of Fig. 3; Fig.
Fig. 9 is a bottom perspective view showing the second rotating partition in section B of Fig. 3; Fig.
10 to 14 are views for explaining operations of a multi-rotation fingerboard according to an embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a graph comparing the number of multi-rotation fingerboards according to an embodiment of the present invention and the number of conventional pipe stands.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시례에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다. 또한 하기 실시례는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시례에 한정되는 것은 아니다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, the following embodiments can be modified into various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the following embodiments.

도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 다중회전 핑거보드를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시례에 따른 다중회전 핑거보드에서 파이프 스탠드가 부분적으로 적재된 모습을 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시례에 따른 다중회전 핑거보드를 도시한 측단면도이다.FIG. 1 is a perspective view illustrating a multi-rotation fingerboard according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view illustrating a pipe stand partially loaded in a multi-rotation fingerboard according to an embodiment of the present invention 3 is a side cross-sectional view illustrating a multi-rotation fingerboard according to one embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시례에 따른 다중회전 핑거보드(10)는 다중의 제 1 회전격벽(110; 도5에 도시)을 가지는 바텀회전유닛(bottom rotation unit; 100)과, 다중의 제 2 회전격벽(210)을 가지는 어퍼회전유닛(upper rotation unit; 200)을 포함할 수 있고, 드릴파이프(1a)가 랙킹아암(300)에 의해 다중의 제 1 회전격벽(110)과 다중의 제 2 회전격벽(210; 도8에 도시) 중에서 선택적으로 어느 하나에 로딩되거나, 이로부터 언로딩될 수 있다. 또한 본 발명의 일 실시례에 따른 다중회전 핑거보드(10)는 바텀회전유닛(100)과 어퍼회전유닛(200)에 드릴파이프(1a)를 로딩 또는 언로딩하기 위한 랙킹아암(racking arm; 300)을 더 포함할 수 있다. 1 to 3, a multi-rotation fingerboard 10 according to an embodiment of the present invention includes a bottom rotation unit (not shown) having a plurality of first rotation partitions 110 (shown in FIG. 5) And an upper rotation unit 200 having a plurality of second rotary partitions 210. The drill pipe 1a can be rotated by a plurality of first rotations May be selectively loaded into or unloaded from either one of the partition 110 and multiple second rotating partition 210 (shown in FIG. 8). The multi-rotation fingerboard 10 according to an embodiment of the present invention includes a bottom rotation unit 100 and a racking arm 300 for loading or unloading the drill pipe 1a to the upper rotation unit 200 ). ≪ / RTI >

본 발명의 일 실시례에 따른 다중회전 핑거보드(10)는 시추선에 설치되어 시추용 드릴파이프(1a)를 적재 내지 보관하도록 하는데, 시추선으로는 해저 시추 전용의 리그선(rig ship)이나, 고정식 플랫홈, 또는 드릴쉽(drillship) 등을 포함할 수 있다. 또한 바텀회전유닛(100) 및 어퍼회전유닛(200)은 시추작업에 사용되는 드릴파이프(1a)의 적재에 사용될 뿐만 아니라, 이를 대신하여 드릴파이프(1a)가 다수로 연결되는 파이프 스탠드(pipe stand; 1)를 적재하는데 사용될 수 있는데, 본 실시례에서는 파이프 스탠드(1)가 3개의 드릴파이프(1a)를 연결한 것을 나타낸다. The multi-rotation fingerboard 10 according to an embodiment of the present invention is installed in a drill ship to load or store the drill pipe 1a. The drill ship may be a rig ship dedicated to drilling the seabed, A platform, a drillship, or the like. The bottom rotating unit 100 and the upper rotating unit 200 may be used not only for loading the drill pipe 1a used for the drilling operation but also for mounting the pipe stand 1a, ; 1). In this embodiment, the pipe stand 1 indicates that three drill pipes 1a are connected.

도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 바텀회전유닛(100)은 다수의 드릴파이프(1a) 하부가 둘레를 따라, 예컨대 원형으로 배열되도록 장착되는 제 1 회전격벽(110)이 중심부에서 외측으로 다중으로 설치되고, 중심부의 제 1 회전격벽(110) 외측에 위치하는 제 1 회전격벽(110)의 측부에 드릴파이프(1a)의 출입을 위한 제 1 슬릿(120)이 형성되며, 제 1 회전격벽(110)을 각각 회전시키는 제 1 회전구동부(130)가 다수로 설치될 수 있다. 제 1 회전격벽(110)이 다중으로 설치됨으로써, 제 1 회전격벽(110) 각각은 접하도록 내측에 위치하는 제 1 회전격벽(110)에 위치하는 드릴파이프(1a)를 래칭(latching)시키는 역할을 할 수 있는데, 이에 대해서 본 발명의 작용에서 자세히 설명하기로 한다. 4 to 6, the bottom rotation unit 100 includes a first rotary partition 110 to which a plurality of lower portions of the drill pipe 1a are mounted to be circumferentially arranged, for example, in a circular shape, A first slit 120 for entering and exiting the drill pipe 1a is formed on the side of the first rotary partition wall 110 located at the center of the first rotary partition wall 110, A plurality of first rotation driving units 130 for rotating the barrier ribs 110 may be provided. The plurality of first rotary partition walls 110 are provided to latch the drill pipe la located in the first rotary partition 110 located on the inner side so as to contact each of the first rotary partition walls 110 Which will be described in detail in the operation of the present invention.

바텀회전유닛(100)은 제 1 회전격벽(110)이 수직되게 설치되는 축부재(400)의 하부에 동심원을 이루도록 다수로 회전 가능하게 설치될 수 있다. 이때 제 1 회전격벽(110)은 베어링(111)을 매개로 하여 동심원을 이룬 상태를 유지하면서 서로간에 상대적인 회전이 가능하도록 설치될 수 있다.The bottom rotation unit 100 may be rotatably installed in a plurality of concentric circles on the lower portion of the shaft member 400 in which the first rotation partition 110 is vertically installed. At this time, the first rotating partition wall 110 may be installed such that the first rotating partition wall 110 can rotate relative to each other while keeping the concentric circles through the bearings 111.

제 1 회전격벽(110)은 드릴파이프(1a)의 하단이 안착되는 제 1 포켓(112)이 외주면을 따라 다수로 형성될 수 있고, 드릴파이프(1a)의 측부가 지지되는 제 1 지지홈(113)이 제 1 포켓(112)마다 상측에 위치하도록 외주면에 형성될 수 있다. 제 1 포켓(112)은 제 1 회전격벽(110)의 외주면을 따라 상방으로 단이 형성되는 부분을 따라 간격을 두고서 다수로 형성될 수 있다. 또한 제 1 지지홈(113)은 제 1 포켓(112)의 상측에 위치하도록 제 1 회전격벽(110)의 외주면을 따라 다수로 형성될 수 있다.The first rotary partition wall 110 may have a plurality of first pockets 112 along which the lower end of the drill pipe 1a is seated and a first support groove 113 may be formed on the outer circumferential surface so as to be located on the upper side of each of the first pockets 112. The first pockets 112 may be formed with a plurality of spaced apart portions along the outer peripheral surface of the first rotating partition 110. In addition, the first support grooves 113 may be formed along the outer peripheral surface of the first rotation partition 110 so as to be positioned above the first pockets 112.

제 1 슬릿(120)은 제 1 회전격벽(110) 중에서 중심부에 위치하는 제 1 회전격벽(110), 즉 가장 내측에 위치하는 제 1 회전격벽(110)을 제외한 모든 제 1 회전격벽(110)에 형성됨으로써, 축부재(400)에 각각 회전 가능하게 다중으로 설치되는 제 1 회전격벽(110) 중 어느 하나에 드릴파이프(1a)가 장착되기 위한 경로를 제공하도록 하는데, 이러한 제 1 슬릿(120)을 형성하지 않고서도 드릴파이프(1a)가 제 1 회전격벽(110)의 치수나 구조 또는 랙킹아암(300)의 동작 등으로 인해 다중으로 설치되는 제 1 회전격벽(110) 중에서 선택되는 어느 하나에 장착되도록 구성될 수도 있다.The first slits 120 are formed on the first rotary partition 110 except for the first rotary partition 110 located at the center of the first rotary partition 110, Thereby providing a path through which the drill pipe 1a is mounted to any one of the first rotary partition walls 110 that are installed in the shaft member 400 so as to be rotatable in multiple ways. The drill pipe 1a may be any one selected from among the first rotary partition wall 110 installed in multiple due to the dimension or structure of the first rotary partition wall 110 or the operation of the rack 300, As shown in FIG.

제 1 회전구동부(130)는 다중으로 설치되는 제 1 회전격벽(110) 각각을 독립적으로 회전시키기 위한 다양한 회전구동장치가 사용될 수 있는데, 예컨대 제 1 회전격벽(110)의 외주면을 따라 형성되는 제 1 기어(131)와, 제 1 기어(131)에 기어결합되는 제 1 피니언(132)과, 제 1 피니언(132)을 회전시키도록 설치되는 제 1 모터(133)를 포함할 수 있다. 여기서 제 1 기어(131)는 일례로 제 1 회전격벽(110)의 하단 둘레에 형성될 수 있다. 제 1 피니언(132)은 제 1 모터(133)의 회전축에 직접 고정될 수 있다. 제 1 모터(133)는 후술하게 될 제 1 케이싱(140)의 내측에 고정되되, 각각의 설치공간 확보에 유리하도록 축부재(400)를 중심으로 그 양측에 교번하여 위치하도록 배치될 수 있다. The first rotation driving part 130 may include various rotation driving devices for independently rotating each of the plurality of first rotation partitions 110. For example, A first pinion 132 that is gear-coupled to the first gear 131 and a first motor 133 that is provided to rotate the first pinion 132. [ Here, the first gear 131 may be formed around the lower end of the first rotating partition 110, for example. The first pinion 132 can be fixed directly to the rotating shaft of the first motor 133. [ The first motor 133 is fixed to the inside of the first casing 140 to be described later and may be disposed so as to be alternately disposed on both sides of the shaft member 400 so as to provide an adequate space for securing the installation space.

제 1 케이싱(140)은 제 1 회전격벽(110)이 다중으로 조립된 어셈블리의 둘레에 설치될 수 있고, 드릴파이프(1a)가 출입하기 위한 제 3 슬릿(141)이 랙킹아암(300)을 향하는 측에 형성될 수 있다. 또한 제 1 케이싱(140)은 예컨대 축부재(400)의 하단에 고정될 수 있다.The first casing 140 can be installed around the assembly in which the first rotating partition wall 110 is assembled in multiple and the third slit 141 for the entrance and exit of the drill pipe 1a can move the rack arm 300 As shown in Fig. The first housing 140 may be fixed to the lower end of the shaft member 400, for example.

바텀회전유닛(100)은 본 실시례에서처럼 베이스부(600) 상에 설치될 수 있다. 여기서 베이스부(600)는 파이프 스탠드(1)가 출입하기 위한 웰센터(well center; 610)가 수직되게 형성될 수 있다.The bottom rotation unit 100 may be installed on the base unit 600 as in the present embodiment. Here, the base portion 600 may be formed with a well center 610 for vertically moving the pipe stand 1 in and out.

도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 어퍼회전유닛(200)은 바텀회전유닛(100)의 상측에 설치될 수 있고, 다수의 드릴파이프(1a) 상부가 둘레를 따라, 예컨대 원형으로 배열되도록 장착되는 제 2 회전격벽(210)이 중심부에서 외측으로 다중으로 설치되고, 중심부의 제 2 회전격벽(210) 외측에 위치하는 제 2 회전격벽(210)의 측부에 드릴파이프(1a)의 출입을 위한 제 2 슬릿(220)이 형성되며, 제 2 회전격벽(210)을 각각 회전시키는 제 2 회전구동부(230)가 다수로 설치된다. 제 2 회전격벽(210)이 다중으로 설치됨으로써, 제 2 회전격벽(210) 각각은 접하도록 내측에 위치하는 제 2 회전격벽(210)에 위치하는 드릴파이프(1a)를 래칭(latching)시키는 역할을 할 수 있는데, 이에 대해서 본 발명의 작용에서 자세히 설명하기로 한다. 7 to 9, the upper rotating unit 200 can be installed on the upper side of the bottom rotating unit 100, and the upper portions of the plurality of drill pipes 1a are arranged along the circumference, for example, in a circular shape The second rotary partition wall 210 to be mounted is installed in multiple from the center to the outside and the drill pipe 1a is inserted into and extracted from the side of the second rotary partition wall 210 located outside the second rotary partition wall 210 at the center And a plurality of second rotation driving parts 230 for rotating the second rotation partitions 210 are installed. The second rotary partition 210 is provided in multiple positions to latch the drill pipe la located in the second rotary partition 210 located on the inner side so as to contact each of the second rotary partition walls 210 Which will be described in detail in the operation of the present invention.

어퍼회전유닛(200)은 제 2 회전격벽(210)이 제 1 회전격벽(110) 각각에 대응하여 축부재(400)의 상부에 동심원을 이루도록 다수로 회전 가능하게 설치될 수 있다. 이때 제 2 회전격벽(210)은 베어링(211)을 매개로 하여 동심원을 이룬 상태를 유지하면서 서로간에 상대적인 회전이 가능하도록 설치될 수 있다. The upper rotating unit 200 may be rotatably installed so that the second rotating partition 210 is concentrically formed on the upper portion of the shaft member 400 corresponding to each of the first rotating partition walls 110. At this time, the second rotary partitions 210 may be installed such that the second rotary partitions 210 can rotate relative to each other while maintaining a concentric state via the bearings 211.

제 2 회전격벽(210)은 드릴파이프(1a)의 상단이 안착되는 제 2 포켓(212)이 외주면을 따라 다수로 형성될 수 있고, 드릴파이프(1a)의 측부가 지지되는 제 2 지지홈(213)이 제 2 포켓(212)마다 하측에 위치하도록 외주면에 형성될 수 있다. 여기서 제 2 포켓(212)은 제 2 회전격벽(210)의 외주면을 따라 하방으로 단이 형성되는 부분을 따라 간격을 두고서 다수로 형성될 수 있다. 또한 제 2 지지홈(213)은 제 2 포켓(212)의 하측에 위치하도록 제 2 회전격벽(210)의 외주면을 따라 다수로 형성될 수 있다.The second rotary partition wall 210 may have a plurality of second pockets 212 along which the upper end of the drill pipe 1a is seated and a second support groove 213 may be formed on the outer circumferential surface so as to be positioned on the lower side for each second pocket 212. [ Here, the second pockets 212 may be formed with a plurality of spaced apart portions along the outer circumferential surface of the second rotating partition 210. The second support grooves 213 may be formed along the outer circumferential surface of the second rotation partition 210 so as to be positioned below the second pockets 212.

제 2 슬릿(220)은 제 2 회전격벽(210) 중에서 중심부에 위치하는 제 2 회전격벽(210), 즉 가장 내측에 위치하는 제 2 회전격벽(210)을 제외한 모든 제 2 회전격벽(210)에 형성됨으로써, 다중으로 설치되는 제 2 회전격벽(210) 중 어느 하나에 드릴파이프(1a)가 장착되기 위한 경로를 제공하도록 하는데, 이러한 제 2 슬릿(220)을 형성하지 않고서도 드릴파이프(1a)가 제 2 회전격벽(210)의 치수나 구조 또는 랙킹아암(300)의 동작 등으로 인해 다중으로 설치되는 제 2 회전격벽(210) 중에서 선택되는 어느 하나에 장착되도록 구성될 수도 있다.The second slits 220 are formed on the second rotary partition 210 except for the second rotary partition 210 located at the center of the second rotary partition 210, It is possible to provide a path through which the drill pipe 1a is mounted to any one of the plurality of second rotary partitions 210. Even without forming the second slit 220, May be mounted on any one of a plurality of second rotary partitions 210 installed due to the dimension or structure of the second rotary partitions 210 or the operation of the rack 300.

제 2 회전구동부(230)는 다중으로 설치되는 제 2 회전격벽(210) 각각을 독립적으로 회전시키기 위한 다양한 회전구동장치가 사용될 수 있는데, 예컨대 제 2 회전격벽(210)의 외주면을 따라 형성되는 제 2 기어(231)와, 제 2 기어(231)에 기어결합되는 제 2 피니언(232)와, 제 2 피니언(232)을 회전시키도록 설치되는 제 2 모터(233)를 포함할 수 있다. 여기서 제 2 기어(231)는 일례로 제 2 회전격벽(210)의 하단 둘레에 형성될 수 있다. 제 2 피니언(232)은 제 2 모터(233)의 회전축에 직접 고정될 수 있다. 제 2 모터(233)는 후술하게 될 제 2 케이싱(240)의 내측에 고정되되, 각각의 설치공간 확보에 유리하도록 축부재(400)를 중심으로 그 양측에 교번하여 위치하도록 배치될 수 있다.The second rotation driving part 230 may include various rotation driving devices for independently rotating each of the plurality of second rotation partitions 210. For example, A second pinion 232 that is gear-coupled to the second gear 231 and a second motor 233 that is installed to rotate the second pinion 232. The second pinion 232 is coupled to the second pinion gear 232, Here, the second gear 231 may be formed around the lower end of the second rotation partition 210, for example. And the second pinion 232 can be directly fixed to the rotating shaft of the second motor 233. [ The second motor 233 is fixed to the inside of the second casing 240 to be described later and may be disposed so as to be alternately disposed on both sides of the shaft member 400 so as to be advantageous in securing the respective installation spaces.

제 1 및 제 2 구동부(230)의 제 1 및 제 2 모터(133,233)는 다중회전 핑거보드(10)의 동작을 제어하는 제어부에 의해 제어될 수 있는데, 이 경우 제어부는 드릴파이프(1a)의 로딩 또는 언로딩을 수행하는 프로세스에 따라 제 1 및 제 2 모터(133,233)의 회전량을 제어함으로써, 다중으로 설치된 제 1 회전격벽(110) 및 제 2 회전격벽(210)의 회전 위치를 조절하여, 제 1 슬릿(120) 간의 정렬, 제 2 슬릿(220) 간의 정렬, 다수의 제 1 및 제 2 회전격벽(110,210)의 회전 위치 등을 조절함하고, 이로 인해 제 1 및 제 2 회전격벽(110,220)에서 원하는 위치에 드릴파이프(1a)가 로딩 내지는 언로딩되도록 할 수 있다. 제어부에 의한 제 1 및 제 2 모터(133,233)의 회전량 제어는 제 1 및 제 2 모터(133,233)를 스텝모터로 구성하거나, 별도의 엔코더를 이용할 수 있다.The first and second motors 133 and 233 of the first and second drive units 230 can be controlled by a control unit that controls the operation of the multi-rotation fingerboard 10. In this case, By controlling the rotation amounts of the first and second motors 133 and 233 according to the process of performing loading or unloading, the rotation positions of the first rotation partition wall 110 and the second rotation partition wall 210, The first slits 120, the second slits 220, and the rotational positions of the first and second rotating partition walls 110 and 210, The drill pipe 1a can be loaded or unloaded at a desired position in the drill pipe 110, The control of the rotation amount of the first and second motors 133 and 233 by the control unit may be performed by using a step motor or a separate encoder as the first and second motors 133 and 233.

제 2 케이싱(240)은 제 2 회전격벽(210)이 다중으로 조립된 어셈블리의 둘레에 설치될 수 있고, 드릴파이프(1a)가 출입하기 위한 제 4 슬릿(241)이 랙킹아암(300)을 향하는 측에 형성될 수 있다. 제 2 케이싱(240)은 예컨대 축부재(400)의 상단에 고정될 수 있다. The second casing 240 can be installed around the assembly in which the second rotating partition wall 210 is assembled in multiple and the fourth slit 241 for the entrance and exit of the drill pipe 1a can be installed on the rack arm 300 As shown in Fig. The second housing 240 may be fixed to the upper end of the shaft member 400, for example.

도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 랙킹아암(300)은 바텀회전유닛(100) 및 어퍼회전유닛(200)의 측방향에 드릴파이프(1a)를 제 1 회전격벽(110) 및 제 2 회전격벽(210)에 로딩시키거나, 이로부터 언로딩시키며, 예컨대 아암본체(310)와 그립아암(320)을 포함할 수 있다. 1 and 3, the racking arm 300 includes a drill pipe la in the lateral direction of the bottom rotation unit 100 and the upper rotation unit 200, For example, include an arm body 310 and a grip arm 320. As shown in FIG.

아암본체(310)는 바텀회전유닛(100)과 어퍼회전유닛(200)의 일측에 수직되게 설치될 수 있고, 모터의 구동력에 의해 수직방향을 중심으로 회전함으로써 그립아암(320)에 그립핑된 드릴파이프(1a)를 회전 이동시킬 수 있다.The arm main body 310 can be vertically installed on one side of the bottom rotation unit 100 and the upper rotation unit 200 and rotates around the vertical direction by the driving force of the motor to grip the grip arm 320 The drill pipe 1a can be rotated.

그립아암(320)은 아암본체(310)에 상하로 간격을 두고서 다수, 예컨대 2개로 마련될 수 있고, 드릴파이프(1a)를 그립핑하는 그립퍼(321)가 바텀회전유닛(100)과 어퍼회전유닛(200)의 반경방향을 따라 이동하도록 하는데, 이를 위해, 예컨대 그립퍼(321)가 상하로 배치되는 다수의 링크부재(322)에 연결됨으로써, 모터의 구동력을 직선운동으로 전환하는 리드스크루와 볼스크루에 의해 링크부재(322) 간의 간격 조절에 의해 그립퍼(321)가 수평방향으로 왕복 이동하도록 할 수 있다. 이때 그립퍼(321)의 자세가 드릴파이프(1a)를 그립핑할 수 있게 항상 유지되도록, 그립퍼(321)의 자세를 유지시키는 별도의 링크부재가 그립퍼(321)와 아암본체(310) 사이에 설치될 수도 있다.The grip arm 320 may be provided on the arm main body 310 with a plurality of vertically spaced apart grippers 321 for gripping the drill pipe 1a. For example, a gripper 321 is connected to a plurality of link members 322 arranged vertically, whereby a lead screw for converting the driving force of the motor into a linear motion, It is possible to reciprocate the gripper 321 in the horizontal direction by adjusting the distance between the link members 322 by the screw. A separate link member for holding the posture of the gripper 321 is installed between the gripper 321 and the arm body 310 so that the posture of the gripper 321 is always maintained so as to grip the drill pipe 1a .

바텀회전유닛(100)과 어퍼회전유닛(200)에 적재된 드릴파이프를 가이드하도록 가이드유닛(500)이 설치될 수 있다. 가이드유닛(500)은 바텀회전유닛(100)과 어퍼회전유닛(200) 사이에 위치하도록 고정될 수 있고, 이들에 적재된 드릴파이프(1a)의 둘레에 설치될 수 있으며, 드릴파이프(1a)가 출입하기 위한 제 5 슬릿(510)이 랙킹아암(300)을 향하는 측에 형성될 수 있다. 가이드유닛(500)은 일례로 제 5 슬릿(510)에 의해 일측이 개방된 링 형태로 이루어질 수 있다. The guide unit 500 may be installed to guide the drill pipe mounted on the bottom rotary unit 100 and the upper rotary unit 200. The guide unit 500 can be fixed to be positioned between the bottom rotation unit 100 and the upper rotation unit 200 and can be installed around the drill pipe la loaded in the bottom rotation unit 100, A fifth slit 510 may be formed on the side facing the stacking arm 300. The guide unit 500 may be formed in a ring shape having one side opened by the fifth slit 510, for example.

가이드유닛(500)의 제 5 슬릿(510)과, 제 1 및 제 2 케이싱(140,240)의 제 3 및 제 4 슬릿(141,241)에는 래치(520,142,242)가 각각 설치될 수 있다. 래치(520,142,242)는 드릴파이프(1a)가 원하지 않게 외측으로 이탈하지 못하도록 차단하면서, 랙킹아암(300)에 의해 드릴파이프(1a)가 일정 크기 이상의 힘으로 출입이 가능하도록 구성될 수 있다.Latches 520, 142, and 242 may be provided on the fifth slit 510 of the guide unit 500 and the third and fourth slits 141 and 241 of the first and second housings 140 and 240, respectively. The latches 520, 142, and 242 may be configured such that the drill pipe 1a can be taken in and out by a force of a predetermined magnitude or more by the rack arm 300 while preventing the drill pipe 1a from being undesirably detached from the outside.

이와 같은 본 발명에 따른 다중회전 핑거보드의 작용을 설명하기로 한다.The operation of the multi-rotation fingerboard according to the present invention will now be described.

다중회전 핑거보드(10)에 파이프 스탠드(1)를 적재하는 동작을 설명하기 위하여, 축부재(400)로부터 외측방향으로 2번째 위치하는 제 1 및 제 2 회전격벽(110,210)에 파이프 스탠드(1)를 적재하는 동작을 예로 들어 설명기로 한다. 이 경우 바텀회전유닛(100)을 예로 들어 설명하기로 하는데, 어퍼회전유닛(200)은 바텀회전유닛(100)과 상하 대칭적으로 동일하게 동작하게 된다.In order to explain the operation of loading the pipe stand 1 in the multi-rotation fingerboard 10, the first and second rotary partitions 110 and 210, which are located second from the shaft member 400 in the outward direction, ) As an example. In this case, the bottom rotation unit 100 will be described as an example. However, the upper rotation unit 200 and the bottom rotation unit 100 operate in the same manner.

먼저 도 10에 도시된 바와 같이, 랙킹아암(300)이 그립퍼(321)에 파이프 스탠드(1)를 그립핑하여 로딩할 경우, 제 1 회전격벽(110; 도 5에 도시) 각각이 제 1 슬릿(120; 도 5에 도시)을 제 3 슬릿(141; 도 5에 도시)에 정렬되도록 한 상태에서, 도 11에 도시된 바와 같이, 축부재(400)로부터 외측방향으로 1번째 및 2번째 위치하는 제 1 회전격벽(110)이 시계방향으로 1칸 회전하도록 한 다음, 그립아암(320)의 동작에 의해 그립퍼(321)에 그립핑된 파이프 스탠드(1)가 제 3 슬릿(141)과 제 1 슬릿(120)을 통해서 삽입되어 2번째 위치하는 제 1 회전격벽(110)의 제 1 포켓(112; 도 6에 도시)과 제 1 지지홈(113; 도 6에 도시)에 장착되도록 한다. 10, when the rack arm 300 grips and loads the pipe stand 1 into the gripper 321, the first rotary partition 110 (shown in FIG. 5) (See FIG. 5) in a state in which the first slit 141 (shown in FIG. 5) is aligned with the third slit 141 (shown in FIG. 5) And the pipe stand 1 gripped by the gripper 321 by the operation of the grip arm 320 is moved in the clockwise direction by the third slit 141 and the second slit 141, (Shown in FIG. 6) and the first support groove 113 (shown in FIG. 6) of the first rotary partition wall 110 which is inserted through the first slit 120 and is positioned second.

그리고, 도 12에 도시된 바와 같이, 축부재(400)로부터 외측으로 3번째 위치하는 제 1 회전격벽(110)을 시계방향으로 1칸 회전함으로써 그립아암(320)을 빼내기 전에 파이프 스탠드(1)를 3번째 위치하는 제 1 회전격벽(110)에 의해 걸리도록 래칭(latching)하고, 도 13에 도시된 바와 같이, 랙킹아암(300)의 그립아암(320)을 빼낸다. 그런 다음 도 14에 도시된 바와 같이, 축부재(400)로부터 외측으로 1번째 내지 3번째 위치하는 제 1 회전격벽(110)을 반시계방향으로 1칸 회전하여 작업을 완료하게 된다. 이와 같이, 제 1 회전격벽(110) 각각은 자신의 내측에 접하도록 위치하는 제 1 회전격벽(110)에 대하여 래치(latch) 역할을 할 수 있다. 이러한 역할은 제 2 회전격벽(210)도 마찬가지로 적용된다. 또한 파이프 스탠드(1)에 대한 언로딩은 상기한 바와 같은 순서의 역순서를 따를 수 있다.12, the pipe stand 1 is rotated before the grip arm 320 is pulled out by rotating the first rotary partition wall 110, which is located third from the shaft member 400 in the clockwise direction, by one turn, And the grip arm 320 of the locking arm 300 is pulled out as shown in FIG. Then, as shown in FIG. 14, the first rotary partition 110 located first to third outward from the shaft member 400 is rotated counterclockwise by one turn to complete the operation. In this way, each of the first rotating partition walls 110 may serve as a latch with respect to the first rotating partition wall 110 positioned in contact with the inside thereof. This role is similarly applied to the second rotating partition wall 210 as well. Also, the unloading of the pipe stand 1 may follow the reverse order of the order as described above.

이와 같은 본 발명에 따른 다중회전 핑거보드에 따르면, 도 15에 나타낸 바와 같이, 종래 기술에 비하여 동일한 공간 대비 많은 수의 파이프 스탠드를 수용할 수 있도록 하여 공간 활용도가 뛰어나고, 다중벽 구조를 가짐으로써 드릴파이프의 낙하 등으로 인한 위험을 제거하여 안전성을 높이며, 각각의 회전격벽을 래치로 활용할 수 있도록 하여 별도의 래치를 필요로 하지 않도록 하여, 구조적인 복잡함과 구동 오류 유발을 해소할 수 있다. 또한 회전격벽에 의해 드릴파이프가 회전에 의해 위치 가변됨으로써 랙킹아암의 로딩 내지 언로딩 위치를 일원화할 수 있으며, 랙킹아암의 동작 거리를 최소화할 수 있어 구동속도를 높여서 드릴파이프의 핸들링 시간을 단축시킬 수 있다. As shown in FIG. 15, the multi-rotation fingerboard according to the present invention can accommodate a large number of pipe stands compared to the prior art, thereby providing excellent space utilization and having a multi- It is possible to eliminate the danger due to the falling of the pipe or the like to increase the safety and to use each rotary partition as a latch so that a separate latch is not required, thereby eliminating the structural complexity and the driving error incidence. Further, since the drill pipe is rotated by the rotating partition wall, the loading and unloading positions of the locking arm can be unified, and the working distance of the locking arm can be minimized, thereby increasing the driving speed and shortening the handling time of the drill pipe .

본 발명은 상기 실시례에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 아니하는 범위 내에서 다양하게 수정 또는 변형되어 실시될 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어서 자명한 것이다. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention. It is.

1 : 파이프 스탠드 1a : 드릴파이프
100 : 바텀회전유닛 110 : 제 1 회전격벽
111 : 베어링 112 : 제 1 포켓
113 : 제 1 지지홈 120 : 제 1 슬릿
130 : 제 1 회전구동부 131 : 제 1 기어
132 : 제 1 피니언 133 : 제 1 모터
140 : 제 1 케이싱 141 : 제 3 슬릿
142 : 래치 200 : 어퍼회전유닛
210 : 제 2 회전격벽 211 : 베어링
212 : 제 2 포켓 213 : 제 2 지지홈
220 : 제 2 슬릿 230 : 제 2 회전구동부
231 : 제 2 기어 232 : 제 2 피니언
233 : 제 2 모터 240 : 제 2 케이싱
241 : 제 4 슬릿 242 : 래치
300 : 랙킹아암 310 : 아암본체
320 : 그립아암 321 : 그립퍼
322 : 링크부재 400 : 축부재
500 : 가이드유닛 510 : 제 5 슬릿
520 : 래치 600 : 베이스부
610 : 웰센터1: Pipe stand 1a: Drill pipe
100: bottom rotating unit 110: first rotating partition
111: bearing 112: first pocket
113: first support groove 120: first slit
130: first rotation driving part 131: first gear
132: first pinion 133: first motor
140: first casing 141: third slit
142: Latch 200: Upper rotation unit
210: second rotating partition 211: bearing
212: second pocket 213: second support groove
220: second slit 230: second rotation driving part
231: second gear 232: second pinion
233: second motor 240: second casing
241: fourth slit 242: latch
300: a racking arm 310:
320: grip arm 321: gripper
322: link member 400: shaft member
500: guide unit 510: fifth slit
520: latch 600: base portion
610: Well Center

Claims (16)

다수의 드릴파이프 하부가 둘레를 따라 배열되도록 장착되는 제 1 회전격벽이 중심부에서 외측으로 다중으로 설치되고, 중심부의 제 1 회전격벽 외측에 위치하는 제 1 회전격벽의 측부에 드릴파이프의 출입을 위한 제 1 슬릿이 형성되며, 상기 제 1 회전격벽을 각각 회전시키는 제 1 회전구동부가 다수로 설치되는 바텀회전유닛;
상기 바텀회전유닛의 상측에 설치되고, 상기 다수의 드릴파이프 상부가 둘레를 따라 배열되도록 장착되는 제 2 회전격벽이 중심부에서 외측으로 다중으로 설치되고, 중심부의 제 2 회전격벽 외측에 위치하는 제 2 회전격벽의 측부에 드릴파이프의 출입을 위한 제 2 슬릿이 형성되며, 상기 제 2 회전격벽을 각각 회전시키는 제 2 회전구동부가 다수로 설치되는 어퍼회전유닛; 및
상기 바텀회전유닛 및 상기 어퍼회전유닛의 측방향에 드릴파이프를 상기 제 1 회전격벽 및 상기 제 2 회전격벽에 로딩 또는 언로딩시키는 랙킹아암;
을 포함하는 다중회전 핑거보드.A plurality of first rotary partition walls mounted in such a manner that the lower portions of the plurality of drill pipes are arranged along the perimeter thereof are installed in multiple in the outward direction at the center portion and are provided on the side of the first rotary partition wall located outside the first rotary partition wall in the central portion, A bottom rotation unit in which a first slit is formed and in which a plurality of first rotation driving units for rotating the first rotation partition are installed;
A second rotary partition wall provided on the upper side of the bottom rotation unit and mounted so that the upper portions of the plurality of drill pipes are arranged along the circumference, An upper rotating unit in which a second slit for entering and exiting the drill pipe is formed on the side of the rotating partition wall and a plurality of second rotation driving units for rotating the second rotating partition are installed; And
A racking arm for loading or unloading the drill pipe to the first rotary partition and the second rotary partition in a lateral direction of the bottom rotary unit and the upper rotary unit;
The multi-rotation fingerboard comprising: 청구항 1에 있어서,
상기 바텀회전유닛은,
상기 제 1 회전격벽이 축부재에 동심원을 이루도록 다수로 회전 가능하게 설치되고,
상기 어퍼회전유닛은,
상기 제 2 회전격벽이 상기 제 1 회전격벽 각각에 대응하여 상기 축부재에 동심원을 이루도록 다수로 회전 가능하게 설치되는 다중회전 핑거보드.The method according to claim 1,
The bottom rotation unit includes:
Wherein the first rotary partition is rotatably installed so as to be concentric with the shaft member,
The upper rotating unit includes:
And the second rotation partitions are rotatably installed in a plurality of concentric circles corresponding to the first rotation partitions. 청구항 2에 있어서,
상기 제 1 회전격벽은,
드릴파이프의 하단이 안착되는 제 1 포켓이 외주면을 따라 다수로 형성되고, 상기 드릴파이프의 측부가 지지되는 제 1 지지홈이 상기 제 1 포켓마다 상측에 위치하도록 외주면에 형성되는 다중회전 핑거보드.The method of claim 2,
The first rotating partition wall may include a first rotating partition wall,
Wherein a plurality of first pockets on which a lower end of the drill pipe is seated is formed along an outer circumferential surface and a first support groove on which a side portion of the drill pipe is supported is formed on an outer circumferential surface so as to be positioned on the upper side with respect to each of the first pockets. 청구항 2에 있어서,
상기 제 2 회전격벽은,
드릴파이프의 상단이 안착되는 제 2 포켓이 외주면을 따라 다수로 형성되고, 상기 드릴파이프의 측부가 지지되는 제 2 지지홈이 상기 제 2 포켓마다 하측에 위치하도록 외주면에 형성되는 다중회전 핑거보드.The method of claim 2,
The second rotating partition wall may include:
Wherein a plurality of second pockets on which an upper end of the drill pipe is seated is formed along an outer circumferential surface and a second support groove on which a side portion of the drill pipe is supported is formed on an outer circumferential surface so as to be positioned on the lower side for each second pocket. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 바텀회전유닛은,
상기 제 1 회전격벽이 다중으로 조립된 어셈블리의 둘레에 설치되고, 드릴파이프가 출입하기 위한 제 3 슬릿이 상기 랙킹아암을 향하는 측에 형성되는 제 1 케이싱을 더 포함하는 다중회전 핑거보드.The method according to any one of claims 1 to 3,
The bottom rotation unit includes:
Further comprising a first casing in which the first rotating partition wall is installed around the assembled assembly and a third casing in which a third slit is formed on the side facing the racking arm for the entrance and exit of the drill pipe. 청구항 1에 있어서,
상기 제 1 회전구동부는,
상기 제 1 회전격벽의 외주면을 따라 형성되는 제 1 기어;
상기 제 1 기어에 기어결합되는 제 1 피니언; 및
상기 제 1 피니언을 회전시키도록 설치되는 제 1 모터;
를 포함하는 다중회전 핑거보드.The method according to claim 1,
Wherein the first rotation drive unit includes:
A first gear formed along an outer circumferential surface of the first rotary partition;
A first pinion gear-coupled to the first gear; And
A first motor installed to rotate the first pinion;
The multi-rotation fingerboard comprising: 청구항 1, 청구항 2 또는 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
상기 어퍼회전유닛은,
상기 제 2 회전격벽이 다중으로 조립된 어셈블리의 둘레에 설치되고, 드릴파이프가 출입하기 위한 제 4 슬릿이 상기 랙킹아암을 향하는 측에 형성되는 제 2 케이싱을 더 포함하는 다중회전 핑거보드.The method of claim 1, 2, or 4,
The upper rotating unit includes:
Further comprising a second casing in which the second rotating partition is installed around a plurality of assembled assemblies and in which a fourth slit for receiving a drill pipe is formed on a side of the rack arm facing the rack arm. 청구항 1에 있어서,
상기 제 2 회전구동부는,
상기 제 2 회전격벽의 외주면을 따라 형성되는 제 2 기어;
상기 제 2 기어에 기어결합되는 제 2 피니언; 및
상기 제 2 피니언을 회전시키도록 설치되는 제 2 모터;
를 포함하는 다중회전 핑거보드.The method according to claim 1,
Wherein the second rotation drive unit includes:
A second gear formed along an outer circumferential surface of the second rotary partition;
A second pinion gear-coupled to the second gear; And
A second motor installed to rotate the second pinion;
The multi-rotation fingerboard comprising: 청구항 1에 있어서,
상기 바텀회전유닛 및 상기 어퍼회전유닛은,
드릴파이프가 다수로 연결되는 파이프 스탠드를 적재하는 다중회전 핑거보드.The method according to claim 1,
Wherein the bottom rotation unit and the upper rotation unit comprise:
A multi-turn fingerboard that loads a pipe stand with a large number of drill pipes. 청구항 1에 있어서,
상기 랙킹아암은,
상기 바텀회전유닛과 상기 어퍼회전유닛의 일측에 수직되게 설치되고, 수직방향을 중심으로 회전하는 아암본체; 및
상기 아암본체에 상하로 간격을 두고서 다수로 마련되고, 드릴파이프를 그립핑하는 그립퍼가 상기 바텀회전유닛과 상기 어퍼회전유닛의 반경방향을 따라 이동하는 그립아암;
을 포함하는 다중회전 핑거보드.The method according to claim 1,
The above-
An arm body vertically installed on one side of the bottom rotation unit and the upper rotation unit and rotating about a vertical direction; And
A grip arm which is provided on the arm body at a plurality of intervals at an upper and a lower intervals and in which a gripper for gripping the drill pipe moves along the radial direction of the bottom rotation unit and the upper rotation unit;
The multi-rotation fingerboard comprising: 청구항 1에 있어서,
상기 바텀회전유닛과 상기 어퍼회전유닛 사이에 위치하고, 이들에 적재된 드릴파이프의 둘레에 설치되며, 드릴파이프가 출입하기 위한 제 5 슬릿이 상기 랙킹아암을 향하는 측에 형성되는 가이드유닛을 더 포함하는 다중회전 핑거보드.The method according to claim 1,
Further comprising a guide unit disposed between the bottom rotating unit and the upper rotating unit and installed around the drill pipe mounted on the bottom rotating unit and having a fifth slit for receiving the drill pipe on the side facing the rack arm Multi rotation fingerboard. 다수의 드릴파이프 하부가 둘레를 따라 배열되도록 장착되는 제 1 회전격벽이 다중으로 설치되고, 상기 제 1 회전격벽이 제 1 회전구동부에 의해 각각 회전하도록 설치되는 바텀회전유닛; 및
상기 바텀회전유닛의 상측에 설치되고, 상기 다수의 드릴파이프 상부가 둘레를 따라 배열되도록 장착되는 제 2 회전격벽이 다중으로 설치되고, 상기 제 2 회전격벽이 제 2 회전구동부에 의해 각각 회전하도록 설치되는 어퍼회전유닛;을 포함하고,
상기 드릴파이프가 랙킹아암에 의해 상기 다중의 제 1 회전격벽과 상기 다중의 제 2 회전격벽 중에서 선택적으로 어느 하나에 로딩되거나, 이로부터 언로딩되며,
상기 바텀회전유닛과 상기 어퍼회전유닛에 적재된 드릴파이프를 가이드하도록 설치되는 가이드유닛을 더 포함하는 다중회전 핑거보드.A bottom rotating unit in which a plurality of first rotating partition walls are installed so that a plurality of drill pipe bottoms are arranged along the perimeter, and the first rotating partition walls are installed to rotate by the first rotation driving unit; And
A plurality of second rotary partition walls mounted on the upper portion of the bottom rotary unit and mounted such that the upper portions of the plurality of drill pipes are arranged along the circumference, An upper rotating unit,
Wherein the drill pipe is selectively loaded into and unloaded from the multiple first partition walls and the multiple second partition walls by a racking arm,
Further comprising a guide unit installed to guide a drill pipe mounted on the bottom rotating unit and the upper rotating unit. 청구항 12에 있어서,
상기 바텀회전유닛은,
상기 제 1 회전격벽이 축부재에 동심원을 이루도록 다수로 회전 가능하게 설치되고,
상기 어퍼회전유닛은,
상기 제 2 회전격벽이 상기 제 1 회전격벽 각각에 대응하여 상기 축부재에 동심원을 이루도록 다수로 회전 가능하게 설치되는 다중회전 핑거보드.The method of claim 12,
The bottom rotation unit includes:
Wherein the first rotary partition is rotatably installed so as to be concentric with the shaft member,
The upper rotating unit includes:
And the second rotation partitions are rotatably installed in a plurality of concentric circles corresponding to the first rotation partitions. 삭제delete 드릴파이프 적재를 위한 핑거보드에 있어서,
중심부에서 외측으로 다중으로 형성된 회전격벽에 의해 원주방향으로 드릴파이프가 배열되는 것을 특징으로 하며,
상기 회전격벽 외주면에서는 드릴파이프를 안착하기 위한 다수의 포켓과 다수의 지지홈이 형성되는 다중회전 핑거보드.A fingerboard for loading a drill pipe,
Characterized in that the drill pipe is arranged in the circumferential direction by a rotational partition wall formed in multiple from the center to the outside,
Wherein a plurality of pockets for seating the drill pipe and a plurality of support grooves are formed on the outer peripheral surface of the rotary partition. 삭제delete

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