KR101606114B1

KR101606114B1 - Bed cleaning machine

Info

Publication number: KR101606114B1
Application number: KR1020150125685A
Authority: KR
Inventors: 권순웅
Original assignee: 권순웅
Priority date: 2015-09-04
Filing date: 2015-09-04
Publication date: 2016-03-24

Abstract

A bed cleaning machine is provided. The present invention relates to a bed cleaning machine capable of cleaning a bed on which a variety of structures are constructed comprising: a moving unit located in a guide rail formed on the bed to be movable by a hydraulic force supplied by a hydraulic unit along the guide rail; a main cleaning unit coupled with the moving unit to clean the bed by using a rotary action while moving along the moving unit; and an auxiliary cleaning unit coupled with the moving unit, moving along the moving unit, rising and falling in the moving unit, rotating clockwise and counter clockwise in the moving unit, and additionally cleaning areas besides the bed.

Description

베드 청소 장치{BED CLEANING MACHINE}{BED CLEANING MACHINE}

본 발명은 베드 청소 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 콘크리트 등의 각종 구조물이 제조되는 베드를 이동하며 연속적으로 베드를 청소할 수 있도록 한 베드 청소 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bed cleaning apparatus, and more particularly, to a bed cleaning apparatus that moves a bed on which various structures such as concrete are manufactured to continuously clean the bed.

일반적으로 베드에는 각종 구조물이 시동되는 것으로, 콘크리트 등의 원료를 공급 받은 타설 장치가 베드에 각종 구조물을 시공하게 된다.Generally, various structures are started on the bed, and a pouring device supplied with a raw material such as concrete will construct various structures on the bed.

이와 같이 베드에 콘크리트 등의 각종 구조물을 시공하기 위하여 콘크리트 등의 원료를 타설 장치가 공급 받아 콘크리드 등의 원료를 배드에 타설하여 콘크리트 구조물을 시공하게 된다.Thus, in order to construct various structures such as concrete in the bed, a pouring device such as concrete is supplied from the pouring device, and a concrete structure such as concrete is placed in the bed to construct the concrete structure.

이러한 콘크리트 구조물은 시공 현장에서 콘크리트 등의 원료를 직접 타설 하여 콘크리트 구조물을 직접 시공하지 베드에 콘크리트 등의 원료를 타설하여 미리 시공된 콘크리트 구조물을 베드에서 제거하여 이를 시공 현장으로 이동하여 조립하여 콘크리트 구조물을 시공하게 된다.These concrete structures are constructed by directly pouring concrete materials such as concrete directly at the construction site. The concrete structures are not directly installed. The concrete structures such as concrete are placed in the bed to remove the previously constructed concrete structures from the bed, .

이러한, 콘크리트 등의 각종 구조물을 대용량으로 시공되기 때문에 베드의 재사용이 필요하게 되며, 베드를 재사용하여 베드에 콘크리트 등의 각종 구조물을 재시공 하였다.These structures, such as concrete, are constructed with a large capacity, so that reuse of the bed is required, and various structures such as concrete are reused in the bed by reusing the bed.

그러나 베드에 각종 이물질 등이 효과적으로 제거 되지 않아 이물질에 의한 콘크리트 등의 각종 구조물의 불량이 발생하는 문제점이 꾸준히 재기되어 이에 따른 베드 청소 장치의 필요성이 꾸준히 요구되고 있는 실정이다.However, since various kinds of foreign substances are not effectively removed from the bed, defects of various structures such as concrete caused by foreign substances are constantly recovered. Accordingly, there is a constant demand for a bed cleaning apparatus.

(실용신안 문헌 1) 공개번호 20-2011-0007985(Utility Model Document 1) Publication No. 20-2011-0007985 공개 번호 10-2012-0111438Public number 10-2012-0111438

본 발명의 일 실시예는 콘크리트 등의 각종 구조물이 제조되는 베드를 청소하고, 베드에 제조된 콘크리트 등의 각종 구조물을 제거한 후 시공 중 구조물에서 발생되는 오염물질을 제거 하여 베드에 콘크리트 등의 각종 구조물을 재시공 할 수 있도록 한 베드 청소 장치를 제공하고자 한다.One embodiment of the present invention is to clean a bed on which various structures such as concrete are manufactured, remove various structures such as concrete manufactured on the bed, remove contaminants generated in the structure during construction, So that the bed can be re-opened.

본 발명의 일 실시예에 따른 베드청소 장치는 각종 구조물이 시공되는 베드를 청소 하는 베드 청소 장치로서, 상기 베드에 형성된 가이드 레일에 이동 가능하게 위치되어 유압을 공급하는 유압 유닛을 통해 베드에 형성된 가이드 레일을 따라 이동하는 이동부; 상기 이동부에 결합되며, 상기 이동부의 이동과 함께 이동하며 브러시의 회동을 통해 상기 베드를 청소하는 메인 청소부; 및 상기 이동부의 중심점에 결합되며, 상기 이동부의 이동에 따라 이동하며, 상기 이동부에 결합되며, 상기 이동부의 이동에 따라 이동하며, 상기 이동부에서 승강되고, 상기 이동부에서 양측으로 회동되며, 브러시의 회동을 통해 상기 베드의 이외의 영역을 추가적으로 청소하는 보조 청소부를 포함할 수 있다.A bed cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention is a bed cleaning apparatus for cleaning a bed on which various structures are installed. The bed cleaning apparatus includes a guide formed on a bed through an oil pressure unit that is movably positioned on a guide rail formed on the bed, A moving part moving along the rail; A main cleaning unit coupled to the moving unit, moving along with the movement of the moving unit and cleaning the bed through rotation of the brush; And a control unit coupled to a center point of the moving unit, moving according to movement of the moving unit, coupled to the moving unit, moving according to movement of the moving unit, elevating and lowering the moving unit, And an auxiliary cleaning unit for additionally cleaning an area other than the bed through the rotation of the brush.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 베드 청소 장치에 있어서. 상기 이동부는 작업자가 탑승하여 이동부와 메인 청소부 및 보조 청소부를 조작하도록 작업자가 탑승할 수 있는 탑승부가 형성되는 본체; 상기 본체가 상기 가이드 레일에 이동가능하게 위치되어 상기 유압 유닛의 구동에 의해 구동되는 구동 롤러; 상기 메인 청소부에서 1차로 청소된 베드의 이물질을 제거하며, 베드의 표면에 기름을 도포하기 위하여 상기 본체 하부에 설치되는 클린 시트를 포함하면, 상기 유압 유닛은 구동 롤러, 메인 청소부 및 보조 청소부를 구동 시키도록 유압이 공급될 수 있다.Further, in the bed cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention. Wherein the moving unit comprises: a main body on which a worker can ride to move a moving unit, a main cleaning unit, and an auxiliary cleaning unit; A drive roller, the main body being movably positioned on the guide rail and driven by driving the hydraulic unit; And a clean sheet installed on the lower portion of the main body to remove foreign substances from the firstly cleaned bed and apply oil to the surface of the bed, the hydraulic unit drives the drive roller, the main cleaner, The hydraulic pressure can be supplied.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 베드 청소 장치에 있어서, 상기 메인 청소부는 상기 이동부에 결합되는 프레임 본체; 및 상기 프레임 본체 내부에서 회동 가능하게 결합되며, 상기 유압 유닛에서 공급되는 유압을 통해 회동되는 원통형의 제1 브러시를 포함할 수 있다.Further, in the bed cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention, the main cleaning unit may include a frame body coupled to the moving unit; And a cylindrical first brush rotatably coupled within the frame body and rotated through hydraulic pressure supplied from the hydraulic unit.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 베드 청소 장치에 있어서, 상기 보조 청소부는 상기 이동부에 고정 설치되는 고정 프레임; 상기 고정 프레임에서 승강 가능하게 설치되어 상기 유압 유닛의 구동에 의하여 상기 고정 프레임에서 승강 되는 승강 프레임; 상기 승강 프레임의 중심점에서 회동 가능하게 결합되어 상기 승강 프레임의 중심점에서 상기 베드의 양측으로 회동되는 회동 로드; 상기 회동 로드의 단부에 결합되는 하우징; 및 상기 하우징에 회동 가능하게 결합되어 상기 유압 유닛의 구동에 의해 회동되는 원통형의 제2 브러시를 포함할 수 있다.Further, in the bed cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention, the auxiliary cleaning unit may include a fixed frame fixedly installed on the moving unit; A lifting frame mounted to the fixed frame so as to be able to move up and down in the fixed frame by driving the hydraulic unit; A pivoting rod rotatably coupled at a center point of the lifting frame and pivoted to both sides of the bed at a center point of the lifting frame; A housing coupled to an end of the tilt rod; And a cylindrical second brush rotatably coupled to the housing and rotated by driving the hydraulic unit.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 베드 청소 장치에 있어서, 상기 메인 청소부와 보조 청소부의 하단 측에는 상기 이동부의 이동에 따라 베드에 메쉬 구조의 철근 구조물이 시공될 수 있도록 철근 구조물이 결합될 수 있는 결합 부재가 각각 구비될 수 있다.Further, in the bed cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention, a reinforcing bar structure may be coupled to the lower end of the main cleaning unit and the auxiliary cleaning unit so that a reinforcing bar structure having a mesh structure can be installed on the bed according to the movement of the moving unit. A coupling member may be provided.

본 발명의 일 실시예는 베드에 시공된 콘트리트 등의 각종 구조물이 제조되는 베드를 청소하여 콘크리트 등의 각종 구조물의 제조 효율을 높일 수 있다.One embodiment of the present invention can improve the manufacturing efficiency of various structures such as concrete by cleaning a bed on which various structures such as concrete constructed on a bed are manufactured.

또한, 베드에 시공된 콘트리트 등의 각종 구조물의 제거 후 발생하는 이물질을 제거하여 콘크리트 등의 각종 구조물을 베드에서 재시공 시 콘크리트 등의 각종 이물질에 의해 발생되는 콘크리트 등의 각종 구조물의 불량을 방지할 수 있다In addition, it is possible to prevent the defects of various structures such as concrete generated by various kinds of foreign materials such as concrete when the various structures such as concrete are reused in the bed by removing the foreign materials generated after removing various structures such as concrete, have

또한, 베드에서 발생하는 콘크리트 등의 각종 구조물의 이물질을 제거함으로, 콘트리트 등의 각종 구조물에서 발생하는 이물질에 의한 베드의 파손을 방지할 수 있다. In addition, by removing foreign substances from various structures such as concrete generated in the bed, it is possible to prevent the bed from being damaged by foreign substances generated in various structures such as concrete.

도 1과 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 베드 청소 장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 베드 청소 장치가 베드에 위치된 상태를 나타낸 사시도이다.
도 4는 도 1 및 도 2에 도시된 베드 청소 장치에 있어서, 보조 청소부의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 베드 청소 장치가 베드에서 사용 상태 사시도이다.
도 6과 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 베드 청소 장치 사용 상태의 측면도이다1 and 2 are perspective views of a bed cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view illustrating a state in which a bed cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention is positioned on a bed.
FIG. 4 is a perspective view of the auxiliary cleaning unit in the bed cleaning apparatus shown in FIGS. 1 and 2. FIG.
5 is a perspective view of a bed cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 and 7 are side views of a bed cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed.

그리고, 하기의 상세한 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성이 동일한 관계로 이를 구분하기 위한 것으로, 하기의 설명에서 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.In the following detailed description, the names of components are categorized into the first, second, and so on in order to distinguish them from each other in the same relationship, and are not necessarily limited to the order in the following description.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when an element is referred to as " comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise.

또한, 본 명세서에 기재된 “...유닛”, “...수단”, “...부”, “...부재” 등의 용어는 적어도 하나의 기능나 동작을 하는 포괄적인 구성의 단위를 의미한다.It is also to be understood that the terms "unit," "means," "portion," "absence," and the like, as used herein, are intended to encompass a comprehensive set of units .

도 1과 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 베드 청소 장치의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 베드 청소 장치가 베드에 위치된 상태를 나타낸 사시도이며, 도 4는 도 1 및 도 2에 도시된 베드 청소 장치에 있어서, 보조 청소부의 사시도도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 베드 청소 장치가 베드에서 사용 상태 사시도이다.FIG. 3 is a perspective view illustrating a state in which a bed cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention is placed on a bed, FIG. 4 is a side view of the bed cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a perspective view of a bed cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention, which is used in a bed; FIG. 5 is a perspective view of the bed cleaning apparatus shown in FIGS. 1 and 2;

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 베드 청소 장치(100)는 넓은 범위를 이동하면서 청소 할 수 있는 청소 장치에 적용될 수 있다.1 to 3, the bed cleaning apparatus 100 according to an embodiment of the present invention can be applied to a cleaning apparatus capable of cleaning while moving over a wide range.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 베드 청소 장치(100)는 도 3에 도시된 바와 같이, 콘크리트 등의 각종 구조물이 제조되는 베드(10)를 이동하며 연속적으로 베드(10)를 청소할 수 있는 청소 장치에 적용될 수 있다.That is, as shown in FIG. 3, the bed cleaning apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is a bed cleaning apparatus that can clean the bed 10 continuously by moving the bed 10 on which various structures such as concrete are manufactured, Cleaning device.

본 발명의 일 실시예에 따른 베드 청소 장치(100)는 이동부(110), 메인 청소부(120), 보조 청소부(130), 유압 유닛(140)을 포함한다.The bed cleaning apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a moving unit 110, a main cleaning unit 120, an auxiliary cleaning unit 130, and a hydraulic unit 140.

상기 이동부(110)는 베드(10)에 형성된 가이드 레일(40)에 이동 가능하게 위치되어 유압을 공급하는 유압 유닛(140)을 통해 베드(10)에 형성된 가이드 레일(40) 따라 이동하는 것이다.The moving unit 110 is moved along the guide rail 40 formed on the bed 10 through the oil pressure unit 140 which is movably positioned on the guide rail 40 formed on the bed 10 and supplies the hydraulic pressure .

즉, 상기 이동부(110)는 베드(10)에 형성된 가이드 레일(40)에 이동 가능하게 위치된다.That is, the moving unit 110 is movably positioned on the guide rail 40 formed on the bed 10.

상기 이동부(110)는 본체(111), 구동 롤러(113), 클린 시트(114)를 포함한다.The moving unit 110 includes a main body 111, a driving roller 113, and a clean sheet 114.

상기 본체(111)는 가이드 레일(40)에 이동 가능하게 위치되며, 작업자가 탑승하여 이동부(110)와 메인 청소부(120) 및 보조 청소부(130)를 조작하도록 작업자가 탑승할 수 있는 탑승부(112)가 형성될 수 있다.The main body 111 is movably positioned on the guide rail 40 and is mounted on an occupant so that the operator can operate the moving part 110, the main cleaning part 120 and the auxiliary cleaning part 130, (112) may be formed.

상기 구동 롤러(113)은 본체(111)의 하부에 형성되어 유압 유닛(140)의 구동에 의해 구동되어 본체(111)를 이동 시키게 된다.The driving roller 113 is formed at a lower portion of the main body 111 and is driven by the driving of the hydraulic unit 140 to move the main body 111.

즉, 상기 구동 롤러(113)는 본체(111)의 진행 방향에 대하여 전방 및 후방의 양측에 형성될 수 있다.That is, the driving roller 113 may be formed on both the front and rear sides of the main body 111 in the traveling direction.

상기 클린 시트(114)는 베드(10)의 표면에 기름을 도포하기 위한 것으로, 결합축(115)을 통해 본체(111)의 하부에 장착될 수 있다.The clean sheet 114 is for applying oil to the surface of the bed 10 and can be mounted on the lower portion of the main body 111 through a coupling shaft 115.

상기 유압 유닛(140)은 구동 롤러(113), 메인 청소부(120) 및 보조 청소부(130)를 구동 시키도록 유압을 공급하는 것이다.The oil pressure unit 140 supplies oil pressure to drive the driving roller 113, the main cleaning unit 120, and the auxiliary cleaning unit 130.

즉, 상기 유압 유닛(140)은 가스 엔진에 의해 구현될 수 있다.That is, the hydraulic unit 140 may be implemented by a gas engine.

또한, 상기 유압 유닛(140)은 구동 롤러(113), 메인 청소부(120), 보조 청소부(130)에 유압을 공급하기 위하여 유압 공급 라인(141)이 형성된다,The hydraulic unit 140 is formed with a hydraulic pressure supply line 141 for supplying hydraulic pressure to the driving roller 113, the main cleaning unit 120, and the auxiliary cleaning unit 130,

그리고 상기 유압 유닛(140)을 통해 공급되는 유압은 솔레노이드 밸브를 통하여 유압 공급 라인(141)을 통해 구동 롤러(113), 메인 청소부(120), 보조 청소부(130)에 선택적으로 공급될 수 있다.The hydraulic pressure supplied through the hydraulic unit 140 may be selectively supplied to the driving roller 113, the main cleaning unit 120, and the auxiliary cleaning unit 130 through a hydraulic pressure supply line 141 through a solenoid valve.

상기 메인 청소부(120)는 이동부(110)의 본체(111)에 결합되며, 이동부(110)의 이동과 함께 이동하며 브러시의 회동을 통해 베드(10)를 청소하는 것이다.The main cleaning unit 120 is coupled to the main body 111 of the moving unit 110 and moves along with the movement of the moving unit 110 to clean the bed 10 through the rotation of the brush.

본 발명의 일 실시예에서 상기 메인 청소부(120)는 이동부(110)의 이동 방향에 따라 본체(111) 전방 측에 결합 될 수 있다.The main cleaner 120 may be coupled to the front side of the main body 111 according to the moving direction of the moving unit 110. [

상기 메인 청소부(120)는 프레임 본체(121) 및 제1 브러시(122)를 포함한다.The main cleaner 120 includes a frame body 121 and a first brush 122.

상기 프레임 본체(121)는 본체(111)에 결합되는 것으로, 프레임 형태로 이루어질 수 있다.The frame body 121 is coupled to the main body 111 and may be formed in a frame shape.

상기 제1 브러시(122)는 프레임 본체(121) 내부에서 회전 가능하게 결합되며, 유압 유닛(140)에서 공급되는 유압을 통해 회동되며, 원통형으로 이루어진다.The first brush 122 is rotatably coupled to the inside of the frame body 121 and rotates through a hydraulic pressure supplied from the oil pressure unit 140, and is formed into a cylindrical shape.

즉, 상기 제1 브러시(122)는 유압 공급 라인(141)과 연결되어 유압 유닛(140)에서 공급되는 유압을 통해 회동되며, 베드(10)의 이물질을 제거하게 된다.That is, the first brush 122 is connected to the hydraulic pressure supply line 141 and is rotated through the hydraulic pressure supplied from the hydraulic pressure unit 140 to remove foreign substances from the bed 10.

본 발명의 일 실시예에서 상기 보조 청소부(130)는 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 이동부(110)에 결합되며, 이동부(110)의 이동에 따라 이동된다.4, the sub-cleaning unit 130 is coupled to the moving unit 110 and is moved according to the movement of the moving unit 110. In this embodiment,

그리고 상기 보조 청소부(130)는 이동부(110)에서 승강되고, 이동부(110)에서 양측으로 회동되며, 브러시의 회동을 통해 베드(10)의 이외의 영역을 추가적으로 청소하는 것이다.The auxiliary cleaning unit 130 is moved up and down by the moving unit 110 and is rotated on both sides of the moving unit 110 to further clean the area other than the bed 10 through the rotation of the brush.

즉, 상기 보조 청소부(130)는 이동부(110)의 이동 방향에 대한 베드(10)의 좌우 측부에 형성된 작업 공간부(20)를 청소할 수 있다.That is, the auxiliary cleaning unit 130 can clean the work space 20 formed on the left and right sides of the bed 10 with respect to the moving direction of the moving unit 110.

본 발명의 일 실시예에서 상기 보조 청소부(130)는 이동부(110)의 이동 방향에 따라 본체(111) 후방 측에 결합 될 수 있다.The auxiliary cleaning unit 130 may be coupled to the rear side of the main body 111 in accordance with the moving direction of the moving unit 110. In this case,

상기 보조 청소부(130)는 고정 프레임(131), 승강 프레임(132), 회동 로드(133), 하우징(135) 및 제2 브러시(136)를 포함한다.The auxiliary cleaning unit 130 includes a fixed frame 131, a lifting frame 132, a tilting rod 133, a housing 135, and a second brush 136.

상기 고정 프레임(131)은 이동부(110)에 장착되는 것으로, 이동부(110)에 형성되는 고정 부재(미도시)를 통해 고정 되도록 한 쌍의 프레임으로 이루어질 수 있다.The fixed frame 131 is mounted on the moving unit 110 and may be formed of a pair of frames to be fixed through a fixing member (not shown) formed on the moving unit 110.

상기 승강 프레임(132)은 고정 프레임(131)에서 승강 가능하게 설치되어 유압 유닛(140)의 구동에 의하여 고정 프레임(131)에서 승강된다.The lifting frame 132 is installed on the fixed frame 131 so as to be able to move up and down. The lifting frame 132 is lifted and lowered from the fixed frame 131 by driving the hydraulic unit 140.

즉, 상기 승강 프레임(132)은 한 쌍의 프레임으로 형성되는 고정 프레임(131) 내측에 결합되며, 유압 공급 라인(141)과 연결된 승강 실린더(137)에 의해 고정 프레임(132)에서 승강되게 된다.That is, the lifting frame 132 is coupled to the inside of the fixed frame 131 formed by a pair of frames and is lifted up and down by the lifting cylinder 137 connected to the hydraulic pressure supply line 141 .

상기 승강 실린더(137)는 유압 공급 라인(141)에서 공급되는 유압을 통해 승강 프레임(132)을 고정 프레임(131)에서 상하로 이동 시키게 된다.The lifting and lowering cylinder 137 moves the lifting frame 132 upward and downward from the fixed frame 131 through the hydraulic pressure supplied from the hydraulic pressure supply line 141.

상기 회동 로드(133)는 승강 프레임(132)의 중심점에 회동 가능하게 결합되며, 베드(10)의 양측으로 회동된다.The tilting rod 133 is rotatably coupled to a center point of the lifting frame 132 and is pivoted to both sides of the bed 10.

상기 회동 로드(133)는 승강 프레임(132)의 중심점에서 양측으로 회동하여 베드(10)의 작업 공간부(20) 측으로 회동될 수 있다.The pivoting rod 133 may be pivoted to both sides from the center point of the lifting frame 132 and turned toward the work space 20 of the bed 10.

즉, 상기 회동 로드(133)는 승강 프레임(132)의 중심점에 장착된 회동 플레이트(138)에 회동축(134)을 통해 회동 가능하게 축 결합된다.That is, the tilting rod 133 is pivotally coupled to the tilting plate 138 mounted on the center point of the lifting frame 132 via the pivot shaft 134.

여기서, 상기 회동 플레이트(138)는 회동 로드(133)의 회동 반경을 제한하게 되며, 회동 로드(133)는 유압 유닛(140)과 연결된 유압 공급 라인(141)을 통해 공급되는 유압에 의해 회동되게 된다.Here, the rotation plate 138 restricts the rotation radius of the rotation rod 133, and the rotation rod 133 is rotated by the oil pressure supplied through the oil pressure supply line 141 connected to the oil pressure unit 140 do.

상기 회동 로드(133)는 제1 로드(133a)와 제1 로드(133b)로 이루진다.The tilting rod 133 includes a first rod 133a and a first rod 133b.

상기 제2 로드(133b)는 제1 로드(133a) 내부에 삽입된 상태로 이루어져, 제2 로드(133b)가 제1 로드(133a) 내부에서 전후 방향으로 이동이 가능하도록 이루어진다.The second rod 133b is inserted into the first rod 133a so that the second rod 133b can be moved in the longitudinal direction within the first rod 133a.

상기 하우징(135)은 회동 로드(133)의 단부에 결합된다.The housing 135 is coupled to the end of the pivot rod 133.

상기 제2 브러시(136)는 하우징(135)에 회동 가능하게 결합되어 유압 유닛(140)의 구동에 의해 회동된다.The second brush 136 is rotatably coupled to the housing 135 and is rotated by driving the oil pressure unit 140.

상기 제2 브러시(136)는 작업 공간부(20)의 이물질을 제거하도록 원통형으로 이루어진다.The second brush 136 is cylindrically shaped to remove foreign matter from the work space 20.

여기서, 상기 하우징(135)은 제2 브러시(136)의 회동에 의해 제거 되는 이물질이 외부로 분산되는 것을 방지하기 위하여 반원 형태로 제2 브러시(136)의 외부를 감싸게 된다. Here, the housing 135 surrounds the outside of the second brush 136 in a semicircular shape in order to prevent foreign matter, which is removed by the rotation of the second brush 136, from being dispersed to the outside.

한편, 상기 메인 청소부(120)와 보조 청소부(130)의 하단 측에는 이동부(110)의 이동에 따라 베드(10)에 메쉬 구조의 철근 구조물(30)이 설치될 수 있도록 철근 구조물(50)이 결합되는 결합 부재(150)가 각각 구비된다.A reinforcing bar structure 50 is installed on the lower side of the main cleaning part 120 and the auxiliary cleaning part 130 so that the reinforcing bar structure 30 having a mesh structure can be installed on the bed 10 as the moving part 110 moves. And an engaging member 150 to be engaged is provided.

즉, 상기 결합 부재(150)는 베드(10)의 청소가 완료된 베드(10)에 콘크리트 등의 각종 구조물이 제조될 수 있도록 베드(10)의 표면에 철근 구조물(30)을 설치하게 된다.That is, the coupling member 150 is installed on the surface of the bed 10 so that various structures such as concrete can be manufactured on the bed 10 where the bed 10 has been cleaned.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 베드 청소 장치가 베드에서 사용 상태 사시도이고, 도 6과 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 베드 청소 장치 사용 상태의 측면도이다FIG. 5 is a perspective view of a bed cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 6 and 7 are side views of a bed cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention

도 5 내지 도 7을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 베드 청소 장치의 사용 상태를 설명하면 다음과 같다.5 to 7, the state of use of the bed cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention will be described as follows.

먼저, 상기 베드 청소 장치(100)는 베드(10)에 콘크리트 등의 구조물이 제조되기 전 베드(10)의 표면을 청소하게 된다.First, the bed cleaning apparatus 100 cleans the surface of the bed 10 before a structure such as concrete is manufactured on the bed 10.

즉, 상기 베드 청소 장치(100)는 가이드 레일(20)을 통해 베드(10)에서 이동하며 베드(10)를 청소하게 된다.That is, the bed cleaning apparatus 100 moves from the bed 10 through the guide rail 20 to clean the bed 10.

이를 위해 상기 탑승부(112)에 작업자가 탑승하여 유압 유닛(140)을 구동시켜 베드(10)에서 베드 청소 장치(100)를 이동시킨다.To this end, an operator is mounted on the boarding section 112 to drive the oil pressure unit 140 to move the bed cleaning apparatus 100 from the bed 10.

이때, 작업자는 상기 유압 유닛(140)을 구동시켜, 메인 청소부(120)를 구동 시키게 되며, 제1 브러시(122)는 프레임 본체(121)에서 회동하면서, 이동부(110)의 이동과 함께 이동하며 베드(10)의 이물질을 제거하게 된다.At this time, the operator drives the oil pressure unit 140 to drive the main cleaning unit 120. The first brush 122 is rotated by the frame body 121 and moves along with the movement of the moving unit 110 And the foreign substances in the bed 10 are removed.

그리고 상기 클린 시트(114)는 제1 브러시(122)를 통해 제거 되지 못한 미세한 이물질을 제거 하게 되며, 베드(10)의 표면에 기름을 도포한다.The clean sheet 114 removes minute foreign matter that can not be removed through the first brush 122 and applies oil to the surface of the bed 10.

한편, 상기 보조 청소부(130)의 승강 프레임(121)은 유압 유닛(140)의 구동을 통해 고정 프레임(131)에서 상승된 상태로 이동된다.Meanwhile, the lifting frame 121 of the sub cleaning unit 130 is moved upward in the fixed frame 131 through the driving of the hydraulic unit 140.

그리고 상기 베드 청소 장치(100)는 베드(10)의 청소 완료 후 베드(10)를 청소하기 전의 최초 위치로 복귀시킨다.After the completion of the cleaning of the bed 10, the bed cleaning apparatus 100 returns the bed 10 to its original position before cleaning.

이후, 상기 결합 부재(150)에 메쉬 구조의 철근 구조물(30)을 결합시킨다.Then, the reinforcing structure 30 of the mesh structure is coupled to the coupling member 150.

그리고 상기 베드 청소 장치(100)를 베드(10)에서 이동 시켜 철근 구조물(30)을 베드(10)에 설치하게 된다.Then, the bed cleaning apparatus 100 is moved from the bed 10 to install the reinforcing structure 30 on the bed 10.

이때, 상기 승강 프레임(132)은 고정 프레임(131)에 상승된 상태를 유지한다.At this time, the lifting frame 132 maintains a raised state on the fixed frame 131.

그런 후, 타설 장치(미도시)를 통해 베드(10)에 콘크리트 등의 구조물을 제조하게 된다.Thereafter, a structure such as concrete is produced in the bed 10 through a pouring device (not shown).

그리고 상기 베드(10)에 제조된 콘크리트 등의 각종 구조물을 제거하게 되고, 베드 청소 장치(100)는 콘크리트 등의 구조물이 제거된 베드(10)의 표면을 청소하게 된다.In addition, various structures such as concrete manufactured in the bed 10 are removed, and the bed cleaning apparatus 100 cleans the surface of the bed 10 from which the structures such as concrete are removed.

이를 위해, 상기 탑승부(112)에 작업자가 탑승하여 유압 유닛(140)을 구동시켜 베드(10)에서 베드 청소 장치(100)를 베드(10)에서 이동시킨다.To this end, an operator is mounted on the boarding section 112 to drive the oil pressure unit 140 to move the bed cleaning apparatus 100 from the bed 10 to the bed 10.

이때, 작업자는 상기 유압 유닛(140)을 구동시켜, 메인 청소부(120)를 구동 시키게 되며, 제1 브러시(122)는 프레임 본체(121)에서 회동하면서, 이동부(110)의 이동과 함께 베드(10)의 이물질을 제거하게 된다.At this time, the operator drives the oil pressure unit 140 to drive the main cleaning unit 120. The first brush 122 rotates at the frame body 121 and moves along with the movement of the moving unit 110, Thereby removing the foreign matter from the body 10.

이때, 상기 보조 청소부(130)의 승강 프레임(132)은 유압 유닛(140)의 구동에 고정 프레임(131)에서 상승된다.At this time, the lifting frame 132 of the sub cleaning unit 130 is lifted at the fixed frame 131 to drive the hydraulic unit 140.

그리고 상기 보조 청소부(130)의 회동 로드(133)는 유압 유닛(140)의 구동에 의해 승강 프레임(132)의 중심점에서 회동 로드(133)가 베드(10)의 좌우 측부로 회동되어, 베드(20)의 좌우 측부에 형성된 작업 공간부(20)에 위치하게 된다.The rotating rod 133 of the auxiliary cleaning unit 130 is rotated by the driving of the oil pressure unit 140 to the left and right sides of the bed 10 at the central point of the lifting frame 132, 20 in the work space 20 formed on the left and right sides.

여기서, 상기 회동 로드(133)는 베드(10)를 청소하기 전 작업 공간부(20)의 위치에 맞도록 제2 로드(133b)를 제1 로드(133a)에서 이동 시켜 보조 청소부(130)의 길이를 조절한다.The tilting rod 133 moves the second rod 133b from the first rod 133a to match the position of the work space 20 before cleaning the bed 10, Adjust the length.

상기 보조 청소부(130)의 승강 프레임(132)은 유압 유닛(140)의 구동에 의해 작업 공간부(20) 측으로 하강하게 된다.The lifting frame 132 of the sub cleaning unit 130 is lowered toward the work space 20 by driving the hydraulic unit 140. [

그러면, 상기 제2 브러시(136)는 유압 유닛(140)의 구동에 의해 회동하면서, 베드 청소 장치(100)의 이동에 따라 이동하면서, 베드(10) 좌우 측부에 형성된 작업 공간부(20)의 이물질을 제거하게 된다.The second brush 136 is rotated by the driving of the hydraulic pressure unit 140 while moving along the movement of the bed cleaning apparatus 100. The second brush 136 is moved to the left and right of the bed 10 Thereby removing foreign matter.

이때, 상기 하우징(135)은 작업 공간부(20)의 표면에 형성된 이물질이 베드(10) 측 분산되는 것을 방지하게 된다.At this time, the housing 135 prevents foreign matter formed on the surface of the work space 20 from being dispersed toward the bed 10.

그리고 상기 베드(10) 및 작업 공간부(20)의 청소가 완료되면, 베드 청소 장치(100)는 베드(10)를 청소하기 전의 최초 위치로 복귀시킨다.When the bed 10 and the work space 20 are cleaned, the bed cleaning apparatus 100 returns the bed 10 to its original position before cleaning.

이후, 상기 유압 유닛(140)을 구동 시켜 승강 프레임(132)을 고정 프레임( 131)에 상승 시킨 후 결합 부재(150)에 메쉬 구조의 철근 구조물(30)을 결합시킨다.Thereafter, the hydraulic unit 140 is driven to raise the lifting frame 132 to the fixed frame 131, and then the reinforcing steel structure 30 having the mesh structure is engaged with the engaging member 150.

그리고 상기 베드 청소 장치(100)를 이동 시켜 철근 구조물(30)을 베드(10)에 설치시킨다.Then, the bed cleaning apparatus 100 is moved to install the reinforcing bar structure 30 on the bed 10.

지금까지 설명한 바와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 베드 청소 장치(100)는 베드(10)에 시공된 콘트리트 등의 각종 구조물이 제조되는 베드(10)를 청소하여 콘크리트 등의 각종 구조물의 제조 효율을 높일 수 있다.The bed cleaning apparatus 100 according to an embodiment of the present invention as described above can clean the bed 10 on which various structures such as concrete constructed in the bed 10 are manufactured to improve the efficiency of manufacturing various structures such as concrete .

또한, 상기 베드(10)에 시공된 콘트리트 등의 각종 구조물의 제거 후 발생하는 이물질을 제거하여 콘크리트 등의 각종 구조물을 베드(10)에서 재시공 시 콘크리트 등의 각종 이물질에 의해 발생되는 콘크리트 등의 각종 구조물의 불량을 방지할 수 있다In addition, when various structures such as concrete are removed from the bed 10 by removing foreign materials generated after removal of various structures such as concrete installed in the bed 10, various kinds of concrete such as concrete generated by various foreign substances such as concrete It is possible to prevent the failure of the structure

또한, 상기 베드(10)에서 발생하는 콘크리트 등의 각종 구조물의 이물질을 제거함으로, 콘트리트 등의 각종 구조물에서 발생하는 이물질에 의한 베드(10)의 파손을 방지할 수 있다. In addition, by removing foreign substances from various structures such as concrete generated in the bed 10, breakage of the bed 10 due to foreign substances generated in various structures such as concrete can be prevented.

이상으로 본 발명의 하나의 실시 예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시 예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, And all changes to the scope that are deemed to be valid.

10: 베드 20: 작업 공간부
30 철근 구조물 40: 가이드 레일
100: 베드 청소 장치 110: 이동부
111: 본체 112 : 탑승부
113: 구동 롤러 114: 클린 시트
115: 결합축 120: 메인 청소부
121: 프레임 본체 122: 제1 브러시
130: 보조 청소부 131: 고정 프레임
132: 승강 프레임 133: 회동 로드
133a: 제1 로드 133b: 제2 로드
134: 회동축 135: 하우징
136: 제2 브러시 137: 승강 실린더
138: 회동 플레이트 140: 유압 유닛
141: 유압 공급 라인 150: 결합 부재10: bed 20: working space part
30 Reinforced structure 40: Guide rail
100: bed cleaning device 110: moving part
111: main body 112:
113: driving roller 114: clean sheet
115: coupling shaft 120: main cleaner
121: frame body 122: first brush
130: auxiliary cleaning part 131: fixed frame
132: lifting frame 133:
133a: first load 133b: second load
134: Pivot shaft 135: Housing
136: second brush 137: lift cylinder
138: rotation plate 140: hydraulic unit
141: Hydraulic supply line 150: Coupling member

Claims

삭제delete

각종 구조물이 시공되는 베드를 청소 하는 베드 청소 장치로서,
상기 베드에 형성된 가이드 레일에 이동 가능하게 위치되어 유압을 공급하는 유압 유닛을 통해 베드에 형성된 가이드 레일을 따라 이동하는 이동부;
상기 이동부에 결합되며, 상기 이동부의 이동과 함께 이동하며 브러시의 회동을 통해 상기 베드를 청소하는 메인 청소부;
상기 이동부에 결합되며, 상기 이동부의 이동에 따라 이동하며, 상기 이동부에서 승강되고, 상기 이동부에서 양측으로 회동되며, 브러시의 회동을 통해 상기 베드의 이외의 영역을 추가적으로 청소하는 보조 청소부;
상기 이동부는 작업자가 탑승하여 이동부와 메인 청소부 및 보조 청소부를 조작하도록 작업자가 탑승할 수 있는 탑승부가 형성되는 본체;
상기 본체가 상기 가이드 레일에 이동가능하게 위치되어 상기 유압 유닛의 구동에 의해 구동되는 구동 롤러; 및
상기 메인 청소부에서 1차로 청소된 베드의 이물질을 제거하며, 베드의 표면에 기름을 도포하기 위하여 상기 본체 하부에 설치되는 클린 시트; 를 포함하면,
상기 유압 유닛은
구동 롤러, 메인 청소부 및 보조 청소부를 구동시키도록 유압이 공급되는 베드 청소 장치.A bed cleaning apparatus for cleaning a bed on which various structures are installed,
A moving unit that moves along a guide rail formed on a bed through an oil pressure unit that is movably positioned on a guide rail formed on the bed and supplies hydraulic pressure;
A main cleaning unit coupled to the moving unit, moving along with the movement of the moving unit and cleaning the bed through rotation of the brush;
An auxiliary cleaning unit coupled to the moving unit, moving in accordance with the movement of the moving unit, being raised and lowered by the moving unit, rotated to both sides by the moving unit, and further cleaning an area other than the bed through rotation of the brush;
Wherein the moving unit comprises: a main body on which a worker can ride to move a moving unit, a main cleaning unit, and an auxiliary cleaning unit;
A drive roller, the main body being movably positioned on the guide rail and driven by driving the hydraulic unit; And
A clean sheet installed at a lower portion of the main body to remove foreign matter from the bed cleaned first by the main cleaning unit and to apply oil to the surface of the bed; Lt; / RTI >
The hydraulic unit
A bed cleaning apparatus in which hydraulic pressure is supplied to drive the driving roller, the main cleaning section and the auxiliary cleaning section.

제2항에 있어서,
상기 메인 청소부는
상기 이동부에 결합되는 프레임 본체; 및
상기 프레임 본체 내부에서 회동 가능하게 결합되며, 상기 유압 유닛에서 공급되는 유압을 통해 회동되는 원통형의 제1 브러시;
를 포함하는 베드 청소 장치.3. The method of claim 2,
The main cleaner
A frame body coupled to the moving unit; And
A first brush of a cylindrical shape rotatably coupled within the frame body and rotated through an oil pressure supplied from the oil pressure unit;
The bed cleaning device comprising:

제2항에 있어서,
상기 보조 청소부는
상기 이동부에 고정 설치되는 고정 프레임;
상기 고정 프레임에서 승강 가능하게 설치되어 상기 유압 유닛의 구동에 의하여 상기 고정 프레임에서 승강 되는 승강 프레임;
상기 승강 프레임의 중심점에서 회동 가능하게 결합되어 상기 승강 프레임의 중심점에서 상기 베드의 양측으로 회동되는 회동 로드;
상기 회동 로드의 단부에 결합되는 하우징; 및
상기 하우징에 회동 가능하게 결합되어 상기 유압 유닛의 구동에 의해 회동되는 원통형의 제2 브러시;
를 포함하는 베드 청소 장치.3. The method of claim 2,
The sub-
A fixed frame fixed to the moving unit;
A lifting frame mounted to the fixed frame so as to be able to move up and down in the fixed frame by driving the hydraulic unit;
A pivoting rod rotatably coupled at a center point of the lifting frame and pivoted to both sides of the bed at a center point of the lifting frame;
A housing coupled to an end of the tilt rod; And
A cylindrical second brush rotatably coupled to the housing and rotated by driving the hydraulic unit;
The bed cleaning device comprising:

제2항에 있어서,
상기 메인 청소부와 보조 청소부의 하단 측에는
상기 이동부의 이동에 따라 베드에 메쉬 구조의 철근 구조물이 시공될 수 있도록 철근 구조물이 결합될 수 있는 결합 부재가 각각 구비되는 베드 청소 장치.3. The method of claim 2,
On the lower side of the main cleaning unit and the auxiliary cleaning unit
And a joining member capable of joining the reinforcing steel structure so that the reinforcing structure of the mesh structure can be installed on the bed in accordance with the movement of the moving portion.