KR101605406B1 - Lego-type 3 DIMENSIONAL SEISMIC EXPLORATION APPARATUS AND METHOD IN SMALL SHIPS - Google Patents

Lego-type 3 DIMENSIONAL SEISMIC EXPLORATION APPARATUS AND METHOD IN SMALL SHIPS Download PDF

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Abstract

The present invention relates to a Lego style three-dimensional seismic surveying apparatus for a small ship and a method thereof. The Lego style three-dimensional seismic surveying apparatus for a small ship has a geophone section comprising a geophone block unit, which replaces a streamer, and the size and geometry of which vary by stacking in a Lego style way and a buoyancy board unit in a way that the relative position of the geophone section is fixed for performing accurate three-dimensional seismic surveying even in narrow waters by using the small ship. The apparatus comprises: a seismic wave generating section which is towed at the rear of the small ship; and the geophone section which includes the geophone block unit into which multiple geophone blocks are assembled in the Lego style way so that the geometry or the size of the seismic wave generating section towed at the rear of the small ship and a geophone area can be established appropriately to a surveying objective or a site condition and the buoyancy board unit which is installed on the geophone block unit to provide buoyancy for the geophone block unit to submerge below sea level. The apparatus is capable of efficiently performing the three-dimensional seismic surveying in the narrow waters by varying the geometry and size of the geophone section and including a small number of GPS devices.

Description

소형 선박용 레고형 3차원 탄성파 탐사 장치 및 그 방법{Lego-type 3 DIMENSIONAL SEISMIC EXPLORATION APPARATUS AND METHOD IN SMALL SHIPS}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a three-

본 발명은 해양 3차원 탄성파 탐사에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 대형 선박으로는 운항이 어려운 천해지역과 어망, 어구들이 많은 협소해역에서 소형 선박에서도 3차원 탄성파 탐사를 수행할 수 있도록 하며, 기존의 스트리머 타입을 이용할 때의 수진기 상호간의 위치가 고정되지 않는 단점을 해결하고, 적은 수의 GPS 장치에 의해서도 수진기 상호간의 위치를 신뢰성 있게 유추할 수 있도록 하며, 탐사측선 운항 시 최대한 많은 신호를 취득할 수 있도록 탐사선 진행 및 그 수직방향으로 레고형으로 수진기를 확장하여 부착할 수 있는 형태의 소형 선박용 3차원 탄성파 탐사 장치 및 방법에 관한 것이다. More particularly, the present invention relates to a method for performing three-dimensional seismic surveys in a small ship in a narrow sea area, a fishing net, and a fishery which are difficult to operate as a large ship, The position of the water jets is not fixed when using the streamer type of the water jets and the position of the water jets can be reliably deduced even with a small number of GPS devices, The present invention relates to a three-dimensional seismic wave exploration apparatus and method for a small-sized ship, which is capable of extending a probe in the form of a legoon in the vertical direction.

일반적으로 해양탄성파탐사는 탐사선 후미에 탄성파를 발생시키는 음원과 기록수진기가 내장된 스트리머를 순차적으로 인양한 채로 항해하며, 주기적으로 음원에서 탄성파를 발생시킨다. 그리고 발생한 탄성파가 해저에서 반사되어 수진기에 도달하면 이를 기록분석하여 해양정보를 얻게 된다.In general, oceanographic seismic surveys are carried out with the sounder generating the seismic wave at the tail of the probe and the streamer with the recorder in succession, and periodically generate seismic waves from the sound source. When the generated seismic waves are reflected from the sea floor and reach the water depth, they are recorded and analyzed to obtain ocean information.

상술한 탄성파탐사를 위해서는 대한민국 공개특허 10-2012-0076952호의 OBC(Ocean Bottom Cable type) 스트리머, 대한민국 공개특허 10-2013-0134822호의 날개와 보호케이스와 유실방지수단과 수심유지수단 등을 구비한 스트리머, 대한민국 등록특허 10-1016014호의 다중파 탄성파탐사 장치 등의 장비가 사용되며, 대한민국 등록특허 10-1230040호의 수신 탄성파 취득 자료를 ODCE 파일로 변환하는 기술 등이 적용된다.In order to perform the above-mentioned seismic wave surveying, it is necessary to provide an OBC (Ocean Bottom Cable type) streamer of Korean Patent Laid-Open No. 10-2012-0076952, Korean Patent Laid-open No. 10-2013-0134822 with a wing, a protective case, Streamer and a multi-wave seismic wave exploration device of Korean Patent No. 10-1016014, and a technique of converting the Acquired Acoustic Wave Acquisition Data of Korean Patent No. 10-1230040 into an ODCE file is applied.

이러한 탄성파탐사는 사용하는 선박의 크기에 따라 대형 선박탐사와 소형 선박탐사로 나뉘게 되고, 사용되는 수진기배열인 스트리머가 1줄이면 2차원 탐사이고, 2줄 이상일 경우 3차원 탐사라고 한다. These seismic surveys are divided into large ship exploration and small ship exploration depending on the size of the ship used. The streamer array used is a two dimensional survey with one line, and three dimensional survey with two lines or more.

도 1은 2차원 및 3차원 탄성파 탐사의 모식도이다.1 is a schematic diagram of two-dimensional and three-dimensional seismic exploration.

2차원 탐사는 도 1 (a)처럼 음원과 스트리머를 포함하는 가상의 평면을 목적으로 2차원 단면에 대한 정보를 얻는 반면, 3차원 탐사는 자료취득 시부터 도 1 (b)처럼 3차원적인 정보를 얻는다. 그러므로 3차원 탐사는 2차원 탐사보다 훨씬 더 복잡한 구조도 영상화할 수 있으나, 많은 장비들을 인양해야하고 각 장비의 위치정보를 정확하게 얻기 위해서 대형 선박으로 주로 수행되어 왔다.The 2D survey acquires information on the 2D cross-section for the purpose of a virtual plane including the sound source and the streamer as shown in FIG. 1 (a), whereas the 3D survey acquires information on the 3D cross- Get information. Therefore, 3 - D surveys can image much more complex structures than 2 - D surveys, but they have been performed largely as large vessels in order to salvage a large number of equipment and accurately acquire the location information of each equipment.

그러나 대형 선박을 이용하는 탐사는 수심이 얕거나, 어망과 어구 그리고 선박의 출입이 잦은 곳에서는 때로는 정상적인 탐사가 불가능할 수도 있다. 그러므로 소형 선박 탐사로 3차원 영상을 얻는다는 것은 기술적 및 경제적으로도 가치가 있다고 할 수 있다.However, explorations using large vessels may not be able to conduct normal surveys at shallow depths, and where fishing nets, fishing gear, and frequent access to ships are frequent. Therefore, it is technically and economically valuable to obtain three-dimensional images by small vessel exploration.

이러한 시도가 해외에서 시도된 적이 있는데, 도 2는 VHR marine 3차원 seismics for shallow water investigations: Some practical guidelines(Springer 2005. Tine Missiaen)에 개시된 종래기술의 소형 선박을 이용한 3차원 탄성파 탐사 장치의 구현 예를 나타낸다. 소형 선박을 위한 3차원 탄성파 탐사 장치는 도 2(a)와 같이, 2m 간격으로 8m의 스트리머를 여러 개 인양하며 3차원 탄성파 탐사자료를 취득하도록 구성되었다.2 is a schematic view of an embodiment of a three-dimensional seismic exploration apparatus using a conventional small vessel disclosed in VHR marine 3-dimensional seismics for shallow water investigations: Some practical guidelines (Springer 2005. Tine Missiaen) . As shown in Fig. 2 (a), the 3-D seismic surveying system for a small ship is constructed to acquire three-dimensional seismic data by lifting several 8 m of streamers at intervals of 2 m.

도 2 (b)는 상술한 바와 같이 구성된 소형 선박을 위한 3차원 탄성파 탐사 장치를 이용한 탐사과정을 나타낸다. 도 2 (b)의 상부는 하천에서 탐사를 수행한 사진이고, 하부는 해안에서 탐사를 수행하는 사진이다. 도 2 (b)의 두 개의 사진에서 알 수 있는 바와 같이, 조류가 발생하는 해안지역에서는 스트리머 간의 간격이 화살표로 표시된 바와 같이 일정하지 않아서 정밀한 3차원 탄성파 입체 영상을 얻는데 실패하였다. FIG. 2 (b) shows the exploration process using a three-dimensional seismic wave detection device for a small ship constructed as described above. The upper part of FIG. 2 (b) is a photograph of a river, and the lower part is a photograph of a coast. As can be seen from the two photographs shown in FIG. 2 (b), in the coastal area where algae are generated, the distance between streamers is not constant as indicated by an arrow, and thus it fails to obtain a precise three-dimensional acoustic wave stereoscopic image.

상기의 탐사를 시도한 Misseian 등은 이는 해안지역의 조류로 인하여 수진기 간의 간격을 일정하게 유지하는데 실패하였다고 이유를 설명하였다. 이는 타당하다고 할 수 있는데 대형 선박 탐사는 소형 선박에 비하여 운행속도도 시속 5노트 정도(소형 선박은 일반적으로 2-3노트)로 빠른 면도 있지만, 대형 선박은 수백-수km의 스트리머를 강력하게 끌수 있어서 자체의 스트리머 장력으로도 어느 정도 수진기 간의 위치가 고정될 수 있는 반면 소형 선박에서 인양할 수 있는 짧은 스트리머로는 이러한 효과를 기대하기 어렵기 때문이다.Misseian et al., Who attempted the above exploration, explained that it failed to keep the interval between water springs constant due to algae in the coastal area. Although it is reasonable to say that large-sized ship exploration has a speed of about 5 knots per hour (small ships usually 2-3 knots) compared to small-sized vessels, This is because it is difficult to expect this effect with a short streamer that can be lifted from a small ship while its streamer tension can be fixed to a certain extent between positions.

따라서 이러한 문제들이 해결되어야 소형 선박을 이용한 3차원 탐성파탐사가 가능하게 된다고 가정할 수 있다.Therefore, it can be assumed that these problems must be resolved so that a three-dimensional probe search using a small ship becomes possible.

이에 따라 본 발명의 출원인은 대한민국 특허출원 제 10-2014-0152208호에서, 소형 선박을 이용한 3차원 탄성파 탐사를 수행할 수 있도록, 짧은 길이에도 스트리머의 간격 및 수심을 일정하게 유지하는 것에 의해 소형 선박을 이용한 3차원 탄성파 탐사를 수행할 수 있도록 하고, 길이가 짧은 스트리머가 조류 등에 의해 수진기 및 탄성파발생부와의 상호위치가 고정되지 않는 문제를 해결하는 것에 의해 소형 선박을 이용하여 정확한 3차원 탄성파 탐사를 수행할 수 있도록, 소형 선박의 후미에서 예인되는 탄성파발생부, 상기 소형 선박의 선미에 연결되어 상기 탄성파발생부의 하류 측에서 소형 선박의 진행 방향을 연장하는 선상에 2열로 배치되는 한 쌍의 지지봉 및 상기 소형 선박의 진행 방향으로 배치되도록 상기 한 쌍의 지지봉 사이에 결합되는 다수의 스트리머를 포함하여 구성되는 3차원 탄성파 탐사 장치 및 방법을 제공하였다.Accordingly, in the Korean patent application No. 10-2014-0152208, the applicant of the present invention has proposed a technique of maintaining the spacing and the water depth of the streamer at a constant value even in a short length so as to carry out the 3-dimensional seismic wave- Dimensional seismic survey using a ship and solving the problem that the position of the streamer with a short length is not fixed by the algae or the like to the water depth and the elastic wave generating part, A plurality of pairs of a plurality of pairs of a plurality of pairs of the plurality of pairs of the plurality of pairs of the plurality of pairs of the plurality of And a plurality of support rods coupled between the support rods and the pair of support rods to be disposed in the traveling direction of the small ship A three-dimensional seismic wave exploration apparatus and method including a streamer are provided.

상기의 방법은 소형 선박에서 인양할 수 있는 스트리머를 이용한 방법으로 스트리머의 탐사진행방향으로의 확장성이 높다는 장점은 있으나, 조류의 방향과 선박의 운항속도에 따라서 스트리머가 장력을 제대로 받지 못할 경우를 완전히 배제할 수는 없고, 수진기의 상호 위치를 제대로 파악하기 위해서는 기본적으로 4개의 GPS를 설치해야하는 문제점이 있었다. 이에 대한 근본적인 문제점은 탐사 진행방향으로 물살을 막아줄 수 있는 보호장비 격인 고무호스 형태의 스트리머가 가지는 유연성 때문이라고 할 수 있다.Although the above method is advantageous in that it can be expanded in the direction of the probe's progress by using a streamer that can be lifted from a small ship, the streamer may not receive the tension properly depending on the direction of the bird and the speed of the ship However, there is a problem in that it is necessary to install four GPS basically in order to grasp the mutual position of the water jets. The fundamental problem is the flexibility of the rubber hose-type streamer, which is a protective device that can block the water in the direction of the probe.

또한 스트리머 타입의 3D 탐사시스템은 현장상황에서 스트리머간 또는 음원배열과 서로 얽히거나 꼬일 수 있는 가능성도 있다.Also, the streamer-type 3D exploration system may intertwine or twist with the streamer or source arrangement in the field.

따라서 본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 스트리머가 아닌 수진기가 상대 위치 고정되도록 고정 부착된 블럭형 프레임을 이용하는 방식으로 수진부를 설정하고, 이 수진부들을 레고형으로 탐사 진행 방향과 그 수직 방향으로 부착이 가능하도록 구성하여, 탐사 장치의 물리적 확장을 용이하게 하고, 협소 해역의 형태 및 크기에 따라 수진부의 형태 및 크기를 조절할 수 있게 되어, 다양한 형태와 크기의 협소 해역에서 소형선박을 이용하여 신속하고 정확한 3차원 탄성파 탐사를 수행할 수 있도록 하는 소형 선박용 레고형 3차원 탄성파 탐사 장치 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a method for detecting a moving direction of a probe, So that the shape and size of the water receiving part can be adjusted in accordance with the shape and size of the narrow sea area, Dimensional seismic wave exploration apparatus and method for a small marine vessel which can perform a quick and accurate three-dimensional seismic wave exploration using a small ship.

또한, 본 발명은 각각의 수진블럭을 고정체 형식으로 구성하는 것에 의해 스트리머를 이용한 시스템에서 탐사장비들이 현장 상황에 따라 꼬이는 문제점을 해소하고, 탐사 중에도 수진기 간의 위치가 완전하게 고정되도록 하는 것에 의해, GPS 장치와 수진기 간의 상대 위치 정보를 이용하여 수진기들의 위치정보를 얻을 수 있도록 함으로써 최소 2개의 GPS 장치를 이용하여 협소해역에서의 해저 지형에 대한 3차원 탄성파 탐사를 수행할 수 있도록 하는 소형 선박용 레고형 3차원 탄성파 탐사 장치 및 그 방법을 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.In addition, the present invention can solve the problem of twisting the exploration equipment in the system using the streamer by arranging each sucking block in the fixed body type, and by completely fixing the position between the water tubes during the exploration , And can obtain three-dimensional seismic exploration for seafloor topography in a narrow watershed by using at least two GPS devices by obtaining positional information of the fisheries devices using the relative position information between the GPS device and the fish- Type seismic wave surveying apparatus and method therefor.

또한, 본 발명은 수진기와 수진기함체의 사이를 탄성부재 또는 실리콘 등의 흡진재로 밀봉하는 것에 의해 진동차폐 기능을 부여하여, 수진블럭들을 고정체로 제작할 시 발생할 수 있는 프레임에 의해 전파될 수 있는 음원 및 탐사 시의 진동을 최대한 줄일 수 있도록 하여, 노이즈의 유입을 최소화하는 것에 의해 3차원 탄성파 탐사 결과의 신뢰성을 향상시키는 소형 선박용 레고형 3차원 탄성파 탐사 장치 및 그 방법을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.In addition, the present invention provides a vibration shielding function by sealing a space between a water sample container and a water sample container with an absorbent material such as an elastic member or silicone, thereby providing a sound source capable of propagating by a frame, Dimensional seismic wave exploration apparatus and method for a small marine vessel which can minimize the vibration during the survey and minimize the inflow of noise to improve the reliability of the result of the three-dimensional seismic wave exploration. do.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 소형 선박용 조립형 3차원 탄성파 탐사 장치는, 소형 선박의 후미에서 예인되는 탄성파발생부; 및
상기 탄성파발생부의 후미에서 예인되며 해저면에서 반사되는 탄성파를 수신하는 수진부;를 포함하고,
상기 수진부는,
3차원 탄성파 탐사 목적 또는 현장 상황에 맞게 수진영역의 형상 또는 크기가 가변되도록 수진블럭들이 전후좌우에서 레고형으로 확장연결되어 구성되고, 수진기들의 상대 위치가 고정되도록 상기 수진블럭들에 수진기부가 각각 장착된 수진블럭부; 및
상기 수진블럭부가 해수면의 하부에 잠기는 부력을 제공하도록 부력보드들로 구성되어 상기 수진블럭부의 상부에 장착되는 부력보드부;를 포함하여 구성되며,
상기 수진블럭부는,
가로바들, 상기 가로바들 사이에서 세로 방향으로 가로바들에 걸쳐져 연결되어 가로바들을 지지하는 세로바들, 상기 세로바들에 수진기부들을 장착시키는 수진기부고정브라켓 및 상기 가로바들과 상기 세로바들에 장착되는 연결패널들로 구성되는 연결패널부를 포함하는 각각의 수진블럭이 상기 연결패널부에 의해 레고형으로 전후좌우 방향에서 선택적으로 연결되어 형상 또는 크기가 가변되도록 형성되는 수진블럭프레임부; 및
상기 수진기들이 장착되고 상기 수진기부고정브라켓에 결합되어 상기 수진블럭에 각각 장착되는 수진기함체를 구비하는 상기 수진기부들을 포함하여 구성되고,
상기 수진기함체는,
상기 수진기부고정브라켓이 삽입고정되는 수진기장착홀이 양측에 형성되고, 길이 방향으로 수진기들이 장착된 후 실리콘이 충진되는 하나 이상의 수진기홀이 형성되도록 구성되어,
최소 2개의 GPS를 이용하여 수진기들의 위치를 식별하여 3차원 탄성파 탐사를 수행한다.
상기 부력보드부는, 부력체 재질의 판상으로 제작되는 부력보드; 상기 수진블럭부가 저면에 위치되도록 상기 수진블럭부를 고정하는 수진블럭부고정부; 및 상기 2 개의 GPS가 상기 부력보드 중 2개의 부력보드에 설치되는 2개의 보드GPS를 각각 포함하는 2 개의 보드GPS부;를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 수진기부고정브라켓에는 흡진부재가 감겨지도록 구성될 수 있다.
상기 수진블럭은, 상기 가로 방향의 길이가 긴 육면체 형상으로 제작되는 경우, 중심부를 지지하도록 결합되는 체결구멍이 형성되지 않은 하나 이상의 지지패널;을 더 포함할 수 있다.
상기 수진기함체는, 수진기의 수신 신호를 외부로 출력하도록 상기 수진기에 연결되는 연결선이 지나는 수진기연결선홀이 형성된 상부수진기함체; 및 상기 수진기연결선홀에 대응하는 위치에 상기 수진기를 장착할 수 있도록 관통 형성되는 수진기홀들이 형성되는 하부수진기함체;를 포함하고, 상기 상부수진기함체와 하부수진기함체가 서로 결합되어 상기 수진기함체를 형성하도록 구성될 수 있다.
상기 2개의 GPS는, 기준 위치의 제공을 위해 상기 소형 선박 또는 탄성파발생부 중 어느 하나에 장착되는 하나의 기준GPS로 이루어지는 기준GPS부와 상기 부력보드 중 하나에 설치되는 하나의 보드GPS로 이루어지는 보드GPS부를 구성할 수 있다.In order to accomplish the above object, the present invention provides an assembled three-dimensional seismic wave sensing apparatus for a small ship, comprising: an elastic wave generating unit towed at the rear of a small ship; And
And a receiver unit which is trained at a rear end of the elastic wave generating unit and receives elastic waves reflected from the sea floor,
Wherein,
The water retaining blocks are extended and connected to the left and right legs so as to vary the shape or size of the water retaining area in accordance with the purpose of the three-dimensional seismic wave survey or the field situation, A mounted sucking block portion; And
And a buoyancy board part composed of buoyancy boards and mounted on the upper part of the buoyancy block to provide buoyancy that the buoyancy block is submerged in the lower part of the sea surface,
Wherein the sucking block comprises:
A plurality of vertical bars connected to the horizontal bars in the vertical direction between the horizontal bars to support the horizontal bars, a fixed base bracket for mounting the vertical bars on the vertical bars, Wherein each of the water retaining blocks including the connection panel part formed by the panels is selectively connected to the connection panel part in the front, rear, left, and right directions by the leg panel to vary the shape or size thereof; And
And a sucker base mounted on the sucker base and fixed to the sucker base, respectively,
Wherein the water-
Wherein at least one water receiver hole is formed in which water receiver mounting holes are formed on both sides of the water receiver base fixing bracket,
At least two GPSs are used to identify the locations of the water depths and perform three - dimensional seismic survey.
Wherein the buoyancy board part comprises: a buoyancy board formed in a plate shape of a buoyant body; A floating block fixing unit fixing the floating block to position the floating block on a bottom surface; And two board GPS units each including two board GPS units in which the two GPS units are installed on two buoyancy boards of the buoyancy boards.
The suction base fixing bracket may be configured to wind the suction member.
The water retaining block may further include at least one support panel having no fastening hole to support the center portion when the horizontal block is formed in a long hexagonal shape.
Wherein the housing of the water jugator comprises: an upper water jug holder having a water connection hole through which a connection line connected to the water jug is passed to output a received signal of the water jug; And a lower condenser hole formed at a position corresponding to the condenser coupling hole so as to mount the condenser, wherein the upper condenser housing and the lower condenser housing are coupled to each other to form the condenser housing .
The two GPSs may include a reference GPS unit including one reference GPS mounted on one of the small ships or the elastic wave generators to provide a reference position and a board GPS comprising one board GPS installed on one of the buoyancy boards A GPS unit can be configured.

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상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 소형 선박용 레고형 3차원 탄성파 탐사 방법은, 소형 선박의 후미에서 예인되는 탄성파발생부; 및
상기 탄성파발생부의 후미에서 예인되며 해저면에서 반사되는 탄성파를 수신하는 수진부;를 포함하고,
상기 수진부는,
3차원 탄성파 탐사 목적 또는 현장 상황에 맞게 수진영역의 형상 또는 크기가 가변되도록 수진블럭들이 전후좌우에서 레고형으로 확장연결되어 구성되고, 수진기들의 상대 위치가 고정되도록 상기 수진블럭들에 수진기부가 각각 장착된 수진블럭부; 및
상기 수진블럭부가 해수면의 하부에 잠기는 부력을 제공하도록 부력보드들로 구성되어 상기 수진블럭부의 상부에 장착되는 부력보드부;를 포함하여 구성되며,
상기 수진블럭부는,
가로바들, 상기 가로바들 사이에서 세로 방향으로 가로바들에 걸쳐져 연결되어 가로바들을 지지하는 세로바들, 상기 세로바들에 수진기부들을 장착시키는 수진기부고정브라켓 및 상기 가로바들과 상기 세로바들에 장착되는 연결패널들로 구성되는 연결패널부를 포함하는 각각의 수진블럭이 상기 연결패널부에 의해 레고형으로 전후좌우 방향에서 선택적으로 연결되어 형상 또는 크기가 가변되도록 형성되는 수진블럭프레임부; 및
상기 수진기들이 장착되고 상기 수진기부고정브라켓에 결합되어 상기 수진블럭에 각각 장착되는 수진기함체를 구비하는 상기 수진기부들을 포함하여 구성되고,
상기 수진기함체는,
상기 수진기부고정브라켓이 삽입고정되는 수진기장착홀이 양측에 형성되고, 길이 방향으로 수진기들이 장착된 후 실리콘이 충진되는 하나 이상의 수진기홀이 형성되도록 구성되어,
최소 2개의 GPS를 이용하여 수진기들의 위치를 식별하여 3차원 탄성파 탐사를 수행하는 소형 선박용 레고형 3차원 탄성파 탐사 장치의 3차원 탄성파 탐사방법에 있어서, 내부에 수진기부를 장착하며 인접된 수진블럭들을 서로 연결하여 수진영역으로 되는 수진블럭부를 형성하고, 부력보드들로 이루어지는 부력보드부를 상기 수진블럭부의 상부에 장착하여, 상기 수진기부들의 상대 위치가 고정되는 수진부를 형성하는 수진부형성과정; 상기 소형 선박에 상기 탄성파발생부와 상기 수진부를 상기 탄성파발생부와 상기 수진기부들의 상대 위치 고정되도록 연결한 후 예인하며 해저면에 3차원 탄성파를 송신한 후 반사되는 3차원 탄성파를 수신하는 3차원탄성파송수신과정; 및 상기 부력보드부에 설치된 하나의 보드GPS의 위치정보와 상기 소형 선박 또는 탄성파 발생부 중 어느 하나에 설치된 기준GPS의 위치정보, 또는 상기 부력보드부에 설치된 두 개 이상의 보드GPS의 위치 정보 중 어느 하나의 위치 정보와 상기 수진기부들의 고정된 상대 위치 정보를 이용하여 수신된 3차원탄성파를 분석하여 3차원 해저지형정보를 획득하는 3차원탄성파분석과정;을 포함하여 구성된다.
In order to accomplish the above object, the present invention provides a method of detecting a three-dimensional elastic wave for a small ship, the method comprising: generating an elastic wave from the rear of the small ship; And
And a receiver unit which is trained at a rear end of the elastic wave generating unit and receives elastic waves reflected from the sea floor,
Wherein,
The water retaining blocks are extended and connected to the left and right legs so as to vary the shape or size of the water retaining area in accordance with the purpose of the three-dimensional seismic wave survey or the field situation, A mounted sucking block portion; And
And a buoyancy board part composed of buoyancy boards and mounted on the upper part of the buoyancy block to provide buoyancy that the buoyancy block is submerged in the lower part of the sea surface,
Wherein the sucking block comprises:
A plurality of vertical bars connected to the horizontal bars in the vertical direction between the horizontal bars to support the horizontal bars, a fixed base bracket for mounting the vertical bars on the vertical bars, Wherein each of the water retaining blocks including the connection panel part formed by the panels is selectively connected to the connection panel part in the front, rear, left, and right directions by the leg panel to vary the shape or size thereof; And
And a sucker base mounted on the sucker base and fixed to the sucker base, respectively,
Wherein the water-
Wherein at least one water receiver hole is formed in which water receiver mounting holes are formed on both sides of the water receiver base fixing bracket,
A three-dimensional seismic exploration method for a small-sized marine legged three-dimensional seismic exploration apparatus that performs three-dimensional seismic exploration using at least two GPSs to identify the locations of the seameners, the method comprising: A buoyancy board portion formed of buoyancy boards is mounted on the upper portion of the buoyancy block to form a buoyant portion in which the relative positions of the buoyant base portions are fixed; Dimensional acoustic wave is transmitted to the bottom surface of the small ship in such a manner that the elastic wave generating unit and the receiving unit are connected to each other to fix the relative position of the elastic wave generating unit and the receiver base unit, An elastic wave transmission and reception process; And position information of one board GPS installed on the buoyancy board unit and position information of a reference GPS installed on any one of the small ship or the elastic wave generating unit or position information of two or more board GPS installed on the buoyancy board unit And a three-dimensional seismic analysis process for analyzing the received three-dimensional seismic waves using one positional information and fixed relative position information of the depth-of-field portions to obtain three-dimensional seabed topographical information.

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상술한 구성의 본 발명은, 3차원 탄성파 탐사를 위한 수진 영역의 크기를 가변시킬 수 있도록 하는 것에 의해, 종래의 대형 선박에 의해 접근 및 취득이 어려웠던 협소 해역에서도 소형 선박에 의해 신속하고 정확한 3차원 탄성파 탐사를 수행할 수 있도록 하는 효과를 제공한다.The present invention having the above-described structure enables to vary the size of the water depth region for three-dimensional seismic wave surveys, so that even in a narrow sea area where access and acquisition by a conventional large- And provides an effect of enabling the seismic exploration to be performed.

또한, 본 발명은 수진블럭의 내부에 수진기를 장착한 후 충진재를 충진하는 것에 의해 수면에서 발생하는 노이즈가 수진기로 유입되는 것을 최소화하여 3차원 탄성파 탐사 결과의 신뢰성을 향상시키는 효과를 제공한다.In addition, the present invention provides an effect of improving the reliability of the result of three-dimensional seismic wave surveying by minimizing the inflow of noise generated from the water surface into the water depth by filling the filler after mounting the water depth sensor inside the water depth block.

또한, 본 발명은 소형 선박, 3차원 탄성파 발생부, 수진블럭, 부력보드 등의 상대 위치가 고정프레임부에 의해 고정된 상태로 되므로, 최소 개수(최대 2개)의 GPS를 이용하여 협소해역에서의 해저면에 대한 3차원 탄성파 탐사를 수행할 수 있도록 하는 효과를 제공한다.Further, since the relative positions of the small ship, the three-dimensional seismic wave generating unit, the water catching block, and the buoyant board are fixed by the fixed frame unit, the minimum number (maximum of two) It is possible to perform a three-dimensional seismic survey on the seafloor of the ship.

또한, 본 발명은 해저의 지하 입체 정보를 손쉽게 획득할 수 있도록 함으로써, 도래하는 해양시대에서의 해저 입체 정보를 용이하게 획득하여 다룰 수 있도록 하는 효과를 제공한다.In addition, the present invention provides an effect of easily acquiring and handling submarine stereoscopic information in the coming marine era by making it possible to easily acquire subterranean stereoscopic information of the seabed.

도 1은 2차원 및 3차원 탄성파 탐사의 모식도.
도 2는 종래기술의 소형 선박용 고정형 탄성파탐사 장치의 구성을 나타내는 도면.
도 3은 본 발명의 실시예에 따르는 소형 선박용 레고형 3차원 탄성파 탐사 장치의 구성을 나타내는 도면.
도 4는 도 3의 구성 중 수진블럭(420)의 구성을 나타내는 도면.
도 5는 수진기부(480)들이 측방향으로 추가 연결되어 형성된 수진블럭프레임부(450)의 사시도.
도 6은 수진기부(480)의 하부수진기함체(485)의 저면도.
도 7은 수진기부(480)에 수진기(500)를 삽입 장착한 것을 나타내는 도면.
도 8은 수진기부(480)의 수진기함체(481)를 수진블럭프레임부(450)에 고정하는 것을 나타내는 도면.
도 9는 부력보드(310)의 평면도와 저면도.
도 10은 수진블럭(420)들이 레고형으로 조립 형성된 수진블럭프레임부(450, 도 5 참조)에 부력보드(310)들을 결합하여 형성된 수진부(30)의 사시도.
도 11은 본 발명의 실시예에 따르는 소형 선박용 레고형 3차원 탄성파 탐사 장치를 이용한 3차원 탄성파 탐사방법의 처리과정을 나타내는 순서도.1 is a schematic diagram of two-dimensional and three-dimensional seismic exploration.
2 is a view showing a configuration of a prior art fixed seismic wave exploration device for a small ship;
3 is a view showing a configuration of a legged three-dimensional seismic wave exploration device for a small ship according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing the configuration of the dust block 420 in the configuration of FIG. 3;
5 is a perspective view of a floating block frame part 450 formed by connecting the water base parts 480 laterally.
6 is a bottom plan view of the lower receiver housing 485 of the receiver base 480. Fig.
FIG. 7 is a view showing a water depth detector 480 in which a water depth detector 500 is inserted.
Fig. 8 is a view showing fixing of the receiver housing 481 of the receiver base 480 to the retaining block frame portion 450; Fig.
9 is a plan view and a bottom view of the buoyancy board 310. Fig.
10 is a perspective view of a water receiving unit 30 formed by coupling buoyancy boards 310 to a floating block frame unit 450 (see FIG. 5) in which the floating blocks 420 are assembled in a legged shape.
11 is a flowchart showing a processing procedure of a three-dimensional seismic wave exploration method using a legged type three-dimensional seismograph for a small ship according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 나타내는 첨부 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings showing embodiments of the present invention.

하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

본 발명의 개념에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The embodiments according to the concept of the present invention can be variously modified and can take various forms, so that specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the specification or the application. It should be understood, however, that it is not intended to limit the embodiments according to the concepts of the present invention to the particular forms of disclosure, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the present invention.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. Other expressions that describe the relationship between components, such as "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprises ", or" having ", or the like, specify that there is a stated feature, number, step, operation, , Steps, operations, components, parts, or combinations thereof, as a matter of principle.

도 3은 본 발명의 실시예에 따르는 소형 선박용 레고형 3차원 탄성파 탐사 장치의 구성을 나타내는 도면이다.3 is a view showing a configuration of a legged three-dimensional seismic wave exploration apparatus for a small ship according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 레고형 3차원 탄성파 탐사 장치(10)는 소형 선박(1)의 후미에서 예인되며 탄성파를 발생시키는 탄성파발생부(20), 소형 선박(1)의 후미에서 상대 위치 고정된 상태로 예인되며 해저면에서 반사된 탄성파를 수신하는 수진부(30)를 포함하여 구성된다.3, the legged 3-D seismic exploration apparatus 10 includes an elastic wave generating unit 20 that is trained at the rear of the small ship 1 and generates an elastic wave, And a receiver 30 which is trained in a fixed position and receives elastic waves reflected from the sea floor.

상기 구성에서 상기 소형 선박(1) 또는 탄성파발생부(20)에는 전체 3차원 탄성파 탐사 장치(10)의 기준위치를 제공하기 위하여 기준GPS부(2)가 장착될 수 있다. 도 3 (a)의 경우에는 탄성파발생부(20)에 기준 위치 설정을 위한 기준GPS부(2)가 설치된 것으로 도시하였다. 상기 기준GPS부(2)는 해저지형에 대한 3차원 탄성파 탐사를 수행하는 동안 탄성파 발생부(20)의 위치 정보를 획득하여 수진부(30)의 수신 탄성파의 3차원 탄성파 분석을 위한 수진기(500, 도 7 참조)들의 기준 위치 정보를 제공한다.The reference GPS unit 2 may be mounted on the small ship 1 or the elastic wave generating unit 20 to provide a reference position of the entire three-dimensional seismic wave detector 10. In the case of FIG. 3 (a), the reference GPS unit 2 for setting the reference position is provided in the elastic wave generating unit 20. The reference GPS unit 2 obtains the positional information of the elastic wave generating unit 20 while performing three-dimensional seismic wave surveys on the undersurface topography, and acquires position information of the elastic wave generating unit 20 , See FIG. 7).

이와 달리 본 발명은 도 3의 (b)와 같이 수진부(30)의 부력보드부(300)를 구성하는 2개의 부력보드(310)에 설치된 두 개의 보드GPS(311a)들의 위치 정보와 수진기(500)들의 고정된 상대 위치 관계를 이용하여 수진기(500)들의 위치 정보를 획득하도록 구성될 수도 있다.3 (b), the position information of the two board GPSs 311a installed on the two buoyancy boards 310 constituting the buoyancy board unit 300 of the water receiver 30, 500 may be used to obtain positional information of the surveyors 500 using the fixed relative positional relationship.

상기 탄성파발생부(20)는 해저지형 또는 3차원 영상 획득을 위한 탄성파를 발생시켜 방사하도록 구성된다. 구체적으로, 상기 탄성파발생부(20)는 에어건, 부머, 스파커, SBP 등으로 구성되어, 압축공기가 공급되는 경우 탄성파를 발생시키도록 구성될 수 있다. 도 3의 경우 상기 탄성파발생부(20)가 하나인 것으로 도시되어 있으나, 필요에 따라 2개 이상이 구성될 수도 있다.The elastic wave generating unit 20 is configured to generate seawater or to generate elastic waves for three-dimensional image acquisition. More specifically, the elastic wave generating unit 20 may include an air gun, a boomer, a sparker, an SBP, or the like, and may generate elastic waves when compressed air is supplied. In FIG. 3, the elastic wave generating unit 20 is shown as one, but two or more of the elastic wave generating units 20 may be configured as necessary.

상기 수진부(30)는 4개가 아닌 최소(하나 또는 두 개)의 GPS 장치를 이용하여 3차원 탄성파 탐사를 수행할 수 있도록 3차원 탄성파 탐사 중 수진기(500)들의 상대 위치가 고정되도록 하고, 레고형으로 전후좌우 방향으로의 확장 또는 축소 가능하게 형성된다.The receiving unit 30 may fix the relative positions of the water depth measuring apparatuses 500 during the three-dimensional seismic wave exploration so that the three-dimensional seismic wave survey can be performed using the minimum (one or two) GPS apparatuses other than four, And can be expanded or contracted in the forward, backward, leftward, and rightward directions.

이를 위해 상기 탄성파발생부(20)와 수진부(30)는 소형 선박(1)에 대한 상대 위치가 고정된 상태로 예인되도록 강체 와이어(11)와 수진블럭프레임부(450)에 의해 견고하게 고정 연결된다.The elastic wave generating part 20 and the water receiving part 30 are firmly fixed by the rigid wire 11 and the retaining block frame part 450 such that the relative position with respect to the small ship 1 is fixed. .

또한, 상기 수진부(30)는 수진부(30)에 부력을 제공하는 부력보드부(300)와, 수진기(500)들이 수중에 위치되도록 부력보드부(300)의 저면에 장착되어 해저면에서 반사되는 탄성파를 수신하며, 레고형으로 전후좌우 방향으로의 확장 또는 감소 가능한 구조로 되는 수진블럭부(400)를 포함하여 구성된다.The buoyancy unit 30 includes a buoyancy board unit 300 for providing buoyancy to the receiver unit 30 and a buoyancy board unit 300 for mounting the buoyers 500 on the bottom surface of the buoyancy board unit 300, And a male block portion 400 receiving the reflected acoustic waves and having a structure that can be expanded or reduced in the longitudinal, lateral, and lateral directions.

도 4는 도 3의 구성 중 수진블럭부(400)를 형성하는 수진블럭(420)의 구성을 나타내는 도면이고, 도 5는 수진기부(480)들이 측방향으로 추가 연결되어 형성된 수진블럭프레임부(450)의 사시도이며, 도 6은 수진기부(480)의 하부수진기함체(485)의 저면도이고, 도 7은 수진기부(480)에 수진기(500)를 삽입 장착한 것을 나타내는 도면이며, 도 8은 수진기부(480)의 수진기함체(481)를 수진블럭프레임부(450)에 고정하는 것을 나타내는 도면이다. 4 is a view showing the structure of the water block 420 forming the water block 400 in the configuration of FIG. 3, and FIG. 5 is a cross- 6 is a bottom view of the lower housing 405 of the housing base 480 and FIG. 7 is a view showing insertion of the housing 500 into the housing base 480, and FIG. Is a view showing that the female housing (481) of the female base part (480) is fixed to the rotation block frame part (450).

도 3 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 수진블럭부(400)는 수진블럭(420)들이 결합되어 형성되는 수진블럭프레임부(450)와 수진기부(480)를 포함하여 구성된다.3 to 8, the water retaining block 400 includes a retaining block frame 450 and a retainer 480 formed by coupling the retaining blocks 420 together.

상기 수진블럭(420)은, 도 4와 같이, 직육면체의 프레임 구조를 형성하는 골격부(460)와, 골격부(460)들의 전후좌우 면에 장착되어 수진블럭(420)들을 레고형으로 전후좌우 방향으로 연결할 수 있도록 하는 연결패널부(470)를 포함하여 구성된다.4, the retaining block 420 includes a skeleton portion 460 forming a rectangular parallelepiped frame structure and front and rear left and right surfaces of the skeleton portions 460 to form the retaining blocks 420 in a lego- And a connection panel unit 470 that allows the connection panel unit 470 to be connected in a direction.

상기 골격부(460)는 도 4에 도시된 바와 같이, 전후면의 연결부 모서리를 형성하도록 강관으로 형성되는 4개의 가로바(461)와, 가로바(461)들이 형성하는 전후좌우 면 상에서 위치되는 가로바(461)들을 연결 고정하는 다수의 세로바(463) 및 골격부(460)의 중심을 지지하도록 장착되는 지지패널(465)들이 용접, 볼트(b)와 너트 등의 다양한 체결구에 의해 직육면체 상으로 연결되어 형성된다. As shown in FIG. 4, the skeleton part 460 includes four horizontal bars 461, which are formed as steel pipes so as to form edges of front and rear connection surfaces, and front and rear horizontal surfaces 461, A plurality of vertical bars 463 connecting and fixing the horizontal bars 461 and support panels 465 mounted to support the center of the framework 460 are welded by various fasteners such as bolts and nuts And connected in a rectangular parallelepiped shape.

상기 연결패널부(470)는 중심부가 사각형으로 관통 형성되고 일정 간격으로 체결공으로서의 볼트 구멍(B)이 형성되는 사각 패널로, 골격부(460)의 각각의 면에 부착되는 전면연결패널(471), 측부연결패널(473), 후면연결패널(475)들로 구성된다. 연결패널부(470)의 각 연결패널(471, 473, 475)들은 골격부(460)의 양측부, 전후 면 상에 용접 또는 볼트 등의 체결구에 의한 체결 고정에 의해 부착 고정된다.The connecting panel part 470 is a square panel having a central portion formed through a square and having a bolt hole B as a fastening hole at a predetermined interval and has a front connection panel 471 attached to each surface of the frame part 460 A side connecting panel 473, and a rear connecting panel 475. [0051] As shown in FIG. The respective connection panels 471, 473 and 475 of the connection panel portion 470 are fixedly attached to both sides of the frame portion 460, front and rear surfaces thereof by fastening by means of fasteners such as welding or bolts.

즉, 직육면체의 골격부(460)의 각 면에 연결패널부(470)를 형성하는 연결패널(471, 473, 475)들을 고정 장착하는 것에 의해 수진블럭(420)이 형성되고, 수진블럭(420)들을 연결패널부(470)로 연결하는 것에 의해 수진블럭프레임부(450)가 형성된다. 이 후, 수진블럭프레임부(450)에 수진기부(480)들을 장착하는 것에 의해 수진블럭부(400)가 형성된다.That is, the connection block 420 is formed by fixing the connection panels 471, 473, and 475 that form the connection panel portion 470 on each side of the skeleton portion 460 of the rectangular parallelepiped, Are connected to the connection panel portion 470 to form the dust block frame portion 450. Thereafter, the retaining block portion 400 is formed by attaching the retaining base portions 480 to the retaining block frame portion 450.

상기 수진기부(480)는 도 5 내지 도 8과 같이, 하나 이상의 수진기홀(486)이 형성되어 수진블럭프레임부(450)에 선박의 진행 방향으로 배치되는 하나 이상의 수진기함체(481)와 수진기홀(486)에 장착되는 수진기(500)들을 포함하여 구성된다.5 to 8, one or more water jacket holes 486 are formed in the water jacket base 480 and one or more water jacket enclosures 481 disposed in the water block frame portion 450 in the traveling direction of the ship, And a water depth detector 500 mounted on the water tank 486.

상기 수진기함체(481)는 도 8과 같이, 상부수진기함체(482)와 하부수진기함체(485)로 분리 구성될 수 있다.The water jacket housing 481 may be divided into an upper water housing housing 482 and a lower water housing housing 485 as shown in FIG.

상기 상부수진기함체(482)에는 수진기(500)의 수신 탄성파 신호를 외부로 전송하는 연결선들이 관통되는 수진기연결선홀(483)들이 일정 간격으로 형성된다.Sucker connecting line holes 483 through which connecting lines for transmitting the receiving acoustic wave signals of the water collectors 500 to the outside are passed are formed in the upper water container holder 482 at regular intervals.

상기 하부수진기함체(485)에는 수진기연결선홀(483)들에 대응하는 위치에 수진기(500)를 장착할 수 있도록 관통 형성되는 수진기홀(486)들이 일정 간격으로 형성된다. 수진기홀(486)의 입구측은 곡면으로 모따기되어 깔대기부(486a)가 형성된다. 상기 깔대기부(486a)는 해저면에서 반사된 탄성파를 수진기(500)로 모아 주어 수진기(500)의 감도를 높인다. The upper water housing housing 485 is formed with water intake holes 486 at predetermined intervals so as to mount the water housing 500 at a position corresponding to the water intake connector connection holes 483. The entrance side of the water hole 486 is chamfered with a curved surface to form a funnel portion 486a. The funnel portion 486a collects the elastic waves reflected from the seabed surface into the water collector 500 to increase the sensitivity of the water collector 500. [

상기 수진기(500)들은 스트리머용 하이드로폰(hydrophone)이 아닌 옴니 하이드로폰(omni hydrophone) 또는 방향성 하이드로폰(directional hydrophone)으로 구성됨으로써, 스트리머를 사용함이 없이 수진부(30)를 구성할 수 있도록 하여, 수진부(30)의 선박 진행 방향으로의 길이를 감소시켜, 협소해역에서의 3차원 탄성파 탐사를 수행할 수 있도록 구성된다.The water mills 500 are constructed of an omni hydrophone or a directional hydrophone instead of a hydrophone for a streamer so that the water receiver 30 can be constructed without using a streamer So that the length of the water receiving portion 30 in the vessel advancing direction is reduced, and the three-dimensional seismic wave can be surveyed in the narrow sea area.

상술한 구성의 수진기함체(481)의 수진기홀(486)들에 수진기(500)들이 장착되면, 도 7과 같이, 실리콘(510) 등의 충진부재를 수진기홀(486) 내부에 충진한다. 이에 의해 수진기(500)를 견고히 고정시키고, 수진블럭프레임부(450)를 통해 전달되는 진동이 수진기(500)로 전달되지 않도록 하여 수진기(500)로 외부 노이즈가 유입되는 것을 방지하거나 최소화한다.When the water jacks 500 are mounted in the water jack holes 486 of the water jacket housing 481 having the above-described structure, the filling member such as the silicon 510 is filled in the water jack hole 486 as shown in FIG. Thereby firmly fixing the water depth detector 500 and preventing the vibration transmitted through the water depth block frame 450 from being transmitted to the water depth detector 500 to prevent or minimize external noise from being introduced into the water depth detector 500.

상부수진기함체(482)와 하부수진기함체(485)는 양측단부의 중심이 요입 형성되어 서로 결합되어 수진기함체(481)를 형성하는 경우, 도 7 및 도 8과 같이, 수진블럭프레임부(450)의 수진기부고정브라켓(464)이 삽입되어 결합될 수 있도록 하는 수진기부장착홀(489)을 형성한다.7 and 8, in the case where the center of the upper and lower watertight bodies 482 and 485 are formed by being formed with the centers of both ends formed to be coupled with each other to form the watertight body housing 481, And a threaded base mounting hole 489 is formed to allow the threaded base fixing bracket 464 of the receiving base fixing bracket 464 to be inserted and coupled.

상부수진기함체(482)와 하부수진기함체(485)는 수진기함체(481)를 형성하도록 결합된 상태를 유지하기 위해, 볼트 등의 체결구가 삽입되는 볼트구멍(B) 등의 체결공이 형성되고, 체결공에는 볼트(b) 등이 삽입 고정되어, 상부수진기함체(482)와 하부수진기함체(485)를 서로 긴밀하게 고정하여 수진기함체(481)를 형성하도록 구성된다. The upper water housing housing 482 and the lower water housing housing 485 are formed with fastening holes such as a bolt hole B into which fasteners such as bolts are inserted to maintain the state in which the water housing housing 481 is formed, The bolts b and the like are inserted and fixed in the fastening holes so that the upper housing body 482 and the lower housing body 485 are tightly fixed to each other to form the housing housing 481.

도 8과 같이, 수진기(500)가 장착되어 실리콘(510)으로 밀봉되고, 상부수진기함체(482)와 하부수진기함체(485)가 조립되어 형성된 수진기부(480)를 수진블럭프레임부(450)에 장착하기 위해서, 양측의 수진기부고정브라켓(464)에 스폰지, 발포부재, 고무 등의 탄성재질 등으로 이루어지는 흡진부재(600)를 감싸준다. 상기 흡진부재(600)는 수진블럭프레임부(450)를 통해 전달되는 진동이 수진기부(480)로 전달되는 것을 방지한다. 이후 수진기부(480)의 양측의 수진기부장착홀(489)에 흡진부재(600)가 감싸진 수진기부고정브라켓(464)이 삽입되도록 수진기부(480)를 수진블럭프레임부(450)에 장착한다. 이 후 볼트구멍(B) 등의 체결공에 볼트(b)를 삽입한 후 너트로 고정하는 방식 등으로 체결구를 이용하여 고정한다.8, the receiver 500 is mounted and sealed with the silicone 510, and the receiver base 480 formed by assembling the upper receiver housing 482 and the lower receiver housing 485 is connected to the receiver block frame 450, A dust-absorbing member 600 made of an elastic material such as a sponge, a foam member, and rubber is wrapped around the suction-side base fixing bracket 464 on both sides. The suction member (600) prevents the vibration transmitted through the suction block frame part (450) from being transmitted to the receiver part (480). The receiving base 480 is mounted on the receiving block frame part 450 such that the receiving base fixing bracket 464 in which the absorbing member 600 is wrapped is inserted into the receiving base mounting holes 489 on both sides of the receiving base 480 do. And then the bolts (b) are inserted into the bolts (B) or the like, and then the bolts (b) are fixed with the nuts.

상기 구성의 수진부(30)는, 도 5와 같이, 수진기부(480)가 장착된 수진블럭(420)들을 연결패널부(470)의 전면연결패널(4271), 측부연결패널(473), 후면연결패널(475)들과 볼트와 너트 등의 체결구를 이용하여 연결하는 것에 의해 레고블럭과 같이 전후좌우로 수진블럭부(400)의 형상 및 크기를 가변시킬 수 있게 된다.5, the receiver block 30 having the above-described configuration may be configured such that the receiver blocks 420 on which the receiver base 480 is mounted are connected to the front connection panel 4271, the side connection panel 473, The shape and size of the retaining block portion 400 can be varied in the front, rear, left, and right directions as in the case of a lego block by connecting the rear connection panels 475 with fasteners such as bolts and nuts.

도 9는 부력보드(310)의 평면도(U)와 저면도(L)이다.9 is a top view (U) and a bottom view (L) of the buoyancy board (310).

도 9와 같이, 부력보드부(300)는 수진블럭부(400)가 수중에 위치되도록 수진블럭부(400)의 상부에 장착되는 다수의 부력보드(310)와, 수진블럭부(400)에 고정될 수 있도록 부력보드(310)의 상부면에 구비되는 수진블럭부고정부(340)와, 3차원탄성파 탐사를 위해 수진부(30)의 기준 위치 정보 제공을 위한 하나 이상의 보드GPS(311a)들로 이루어지는 보드GPS부(311)를 포함하여 구성될 수 있다.9, the buoyancy board unit 300 includes a plurality of buoyancy boards 310 mounted on the buoyancy block unit 400 such that the buoyancy block unit 400 is positioned in the water, And one or more board GPS units 311a for providing reference position information of the receiver unit 30 for three-dimensional seismic wave surveying are provided on the buoyancy board 310, And a board GPS unit 311. The board GPS unit 311 may include a plurality of board GPS units.

도 9와 같이, 상기 부력보드(310)에는 고정홀(325)들이 형성될 수 있다. 그리고 부력보드(310)의 상부면 및 저면에는 각각 수진블럭부(400)와의 고정 결합을 위한 상부 수진블럭부고정부(340A)와 하부 수진블럭부고정부(340B)로 구성되는 수진블럭부고정부(340)가 고정홀(325)들에 의해 장착된다. 이 경우 상기 상부 수진블럭부고정부(340A)와 하부 수진블럭부고정부(340B)는 구비되지 않거나 어느 하나만 구성될 수도 있다.As shown in FIG. 9, the buoyancy board 310 may have fixing holes 325 formed therein. The upper surface and the lower surface of the buoyancy board 310 are respectively provided with a floating block fixing portion 340 including an upper floating block fixing portion 340A and a lower floating block fixing portion 340B for fixedly coupling with the floating block portion 400 Are mounted by the fixing holes 325. [ In this case, the upper water retaining block fixing portion 340A and the lower water retaining block fixing portion 340B may not be provided, or only one of them may be configured.

상기 상부 수진블럭부고정부(340A)와 하부 수진블럭부고정부(340B)들에는 보드고정홀(341)들이 형성되어 볼트(b)와 너트를 이용하여 수진블럭부(400)에 부력보드(310)들을 장착할 수 있도록 한다. Board fixing holes 341 are formed in the upper waterproofing block fixing portion 340A and the lower waterproofing block fixing portions 340B and the buoyancy board 310 is fixed to the water retaining block portion 400 using bolts and nuts. To be mounted.

도 10은 수진블럭(420)들이 레고형으로 전후좌우방향으로 연결되어 형성된 수진블럭프레임부(450)에 수진기부(480)와 부력보드(310)들을 결합하여 형성된 수진부(30)의 사시도.10 is a perspective view of a water receiving unit 30 formed by coupling a water receiving base unit 480 and a buoyant board 310 to a water receiving block frame unit 450 formed by connecting the water receiving blocks 420 in a lagoon shape in front, rear, left and right directions.

상술한 도 3 내지 도 9의 구성을 가지는 부력보드부(300)와 수진블럭부(400)로 구성되는 수진부(30)를 소형 선박(1)에 탄성파발생부(20)와 상대 위치 고정되도록 강체 와이어(11)로 연결하는 것에 의해 협소 해역에서 3차원 탄성파 탐사를 수행할 수 있도록 하는 3차원 탄성파 탐사 장치(10)의 제작이 완료된다. 제작된 3차원 탄성파 탐사 장치(10)의 수진부(30)는 연결패널부(470)들을 통해 수진블럭(420)들을 레고와 같이 전후좌우로 연결하는 것에 의해 탐사 대상 해역에 적합한 형상과 크기를 가지도록 변형될 수 있다. 3 to 9 and the water retaining block portion 400 to be fixed relative to the small-sized ship 1 by the elastic wave generating portion 20 The three-dimensional seismic wave exploration device 10 is completed which can perform the three-dimensional seismic wave survey in the narrow watershed by connecting with the rigid wire 11. [ The water receiving unit 30 of the manufactured three-dimensional seismic wave survey apparatus 10 connects the water retaining blocks 420 through the connecting panel units 470 in the longitudinal and lateral directions like the legos, .

도 11은 본 발명의 실시예에 따르는 소형 선박용 레고형 3차원 탄성파 탐사 장치를 이용한 3차원 탄성파 탐사방법의 처리과정을 나타내는 순서도이다. 11 is a flowchart showing a process of a three-dimensional seismic wave exploration method using a legged three-dimensional seismic wave exploration device for a small ship according to an embodiment of the present invention.

도 11에 도시된 바와 같이, 소형 선박용 레고형 3차원 탄성파 탐사 장치를 이용한 3차원 탄성파 탐사방법의 처리과정은, 수진부형성과정(S10), 3차원탄성파송수신과정(S20) 및 3차원 탄성파 분석과정(S30)을 포함하여 이루어질 수 있다.As shown in FIG. 11, the process of the three-dimensional seismic wave exploration method using the legged three-dimensional seismic wave detection device for a small ship includes a water phase forming process S10, a three-dimensional acoustic wave transmitting and receiving process S20, (S30).

상기 수진부형성과정(S10)에서는 내부에 수진기부(480)를 장착하며 인접된 수진블럭(420)들을 서로 연결하여 수진영역으로 되는 수진블럭부(400)를 형성하고, 부력보드(310)들로 이루어지는 부력보드부(300)를 수진블럭부(400)의 상부에 장착하여, 상기 수진기부의 상대 위치가 고정되는 수진부(30)를 형성한다. 이렇게 형성된 수진부(30)를 강체 와이어(11)를 이용하여 탄성파발생부(20)와 함께 소형 선박(1)의 후미에 연결한다. 상술한 바와 같이 강체 와이어(11)를 이용하여 탄성파 발생부(20)와 수진부(30)를 소형 선박(1)에 연결하는 것에 의해 수진기(500)들의 상대 위치가 고정되어 적은 수의 GPS장치를 이용하여 수진기들의 위치 정보를 획득할 수 있게 된다.In the water receiving part forming step S10, the water receiving base part 480 is mounted and the adjoining water receiving blocks 420 are connected to each other to form the water receiving block part 400. The buoyancy boards 310, The buoyancy board part 300 is mounted on the upper part of the receiving block part 400 to form the receiving part 30 where the relative position of the receiving part is fixed. The water receiving portion 30 thus formed is connected to the rear end of the small vessel 1 together with the elastic wave generating portion 20 by using the rigid wire 11. By connecting the elastic wave generating unit 20 and the water receiving unit 30 to the small ship 1 by using the rigid wire 11 as described above, the relative positions of the water sinks 500 are fixed, It is possible to acquire the position information of the water jets.

상기 3차원탄성파송수신과정(S20)은 소형 선박(1)으로 탄성파발생부(20)와 수진부(30)를 예인하며 탄성파발생부(20)를 통해 3차원 탄성파를 해저면으로 송신하고, 해저면으로부터 반사된 3차원 탄성파를 수진블럭부(400)의 각 수진블럭(420)에 장착된 수진기(500)들을 이용하여 수신하는 처리과정을 수행한다.The above-mentioned three-dimensional acoustic wave transmitting and receiving process S20 is a method of transmitting the three-dimensional acoustic wave to the undersurface through the elastic wave generating unit 20 by towing the acoustic wave generating unit 20 and the receiving unit 30 with the small ship 1, Dimensional acoustic waves reflected from the surface of the receiving block unit 400 using the water receivers 500 attached to the respective receiving blocks 420 of the receiving block unit 400. [

상기 3차원탄성파분석과정(S30)은 소형 선박(1)과 부력보드(310)들의 고정된 상대 위치와 수진부(30)에 설치된 보드GPS부(311)의 정보를 이용하여 수신된 3차원탄성파를 분석하여 3차원 해저지형정보를 획득하는 처리과정을 수행한다.The three-dimensional acoustic wave analysis process S30 may be performed using the fixed relative positions of the small ship 1 and the buoyancy boards 310 and the information of the board GPS unit 311 installed in the receiver unit 30, And obtains three-dimensional undersea topography information.

이때 상기 3차원탄성파분석과정(S30)은 수진부(30)에 설치된 2개 이상의 보드GPS부(311)를 이용하여 수행되거나, 수진부(30)에 설치된 하나의 보드GPS부(311)에 의해 획득된 GPS 정보와 소형 선박(1) 또는 탄성파발생부(20)에 설치된 기준GPS부(2) 중 어느 하나에 의해 획득된 GPS정보를 이용하여 수행될 수 있다. 이 경우, 소형 선박(1)과 수진부(30)의 상대위치가 고정되어 있으므로 적은 수, 즉 2개의 GPS에서 획득된 위치 정보를 이용하여 다른 수진기들의 위치를 도출할 수 있게 되므로 GPS부의 필요 개수를 최소화한다. At this time, the three-dimensional acoustic wave analysis process S30 may be performed using two or more board GPS units 311 installed in the receiver unit 30 or by one board GPS unit 311 installed in the receiver unit 30 And using the acquired GPS information and the GPS information acquired by any one of the small ship 1 or the reference GPS unit 2 installed in the elastic wave generating unit 20. [ In this case, since the relative positions of the small vessel 1 and the water receiver 30 are fixed, it is possible to derive the positions of the other water receivers using a small number, that is, the position information obtained from the two GPSs. .

1: 소형 선박 10: 3차원 탄성파 탐사 장치
11: 와이어 20: 탄성파발생부
30: 수진부 B: 볼트구멍
b:볼트 300: 부력보드부
310: 부력보드 311: 보드GPS부
325: 고정홀 340: 수진블럭부고정부
340A: 상부 수진블럭고정부 340B: 하부 수진블럭고정부
341: 보드고정홀 400: 수진블럭부
420: 수직블럭 450: 수진블럭프레임부
460: 골격부 461: 가로바
463: 세로바 464: 수진기부고정브라켓
465: 지지패널 470: 연결패널부
471: 전면연결패널 473: 측부연결패널
475: 후면연결패널 480: 수진기부
481: 수진기함체 482: 상부수진기함체
483: 수진기연결선홀 485: 하부수진기함체
486: 수진기홀 489: 수진기부장착홀
500: 수진기 510: 실리콘
600: 흡진재 1: Small ship 10: Three-dimensional seismic surveying device
11: wire 20: elastic wave generating part
30: Receiving part B: Bolt hole
b: bolt 300: buoyancy board part
310: Buoyancy board 311: Board GPS unit
325: Fixing hole 340: Suspension block attachment portion
340A: Upper water block fixing part 340B: Lower water block fixing part
341: Board fixing hole 400: Suspended block part
420: Vertical block 450: Suspension block frame part
460: skeleton part 461: horizontal bar
463: Vertical bar 464: Retainer base fixing bracket
465: Support panel 470: Connection panel section
471: Front connection panel 473: Side connection panel
475: rear connection panel 480:
481: Water jug housing 482: Upper water jug housing
483: Water circulation connection hole 485: Lower water chamber enclosure
486: Drill hole 489: Drill hole mounting hole
500: stirrer 510: silicon
600: Absorbent material

Claims (11)

소형 선박의 후미에서 예인되는 탄성파발생부; 및
상기 탄성파발생부의 후미에서 예인되며 해저면에서 반사되는 탄성파를 수신하는 수진부;를 포함하고,
상기 수진부는,
3차원 탄성파 탐사 목적 또는 현장 상황에 맞게 수진영역의 형상 또는 크기가 가변되도록 수진블럭들이 전후좌우에서 레고형으로 확장연결되어 구성되고, 수진기들의 상대 위치가 고정되도록 상기 수진블럭들에 수진기부가 각각 장착된 수진블럭부; 및
상기 수진블럭부가 해수면의 하부에 잠기는 부력을 제공하도록 부력보드들로 구성되어 상기 수진블럭부의 상부에 장착되는 부력보드부;를 포함하여 구성되며,
상기 수진블럭부는,
가로바들, 상기 가로바들 사이에서 세로 방향으로 가로바들에 걸쳐져 연결되어 가로바들을 지지하는 세로바들, 상기 세로바들에 수진기부들을 장착시키는 수진기부고정브라켓 및 상기 가로바들과 상기 세로바들에 장착되는 연결패널들로 구성되는 연결패널부를 포함하는 각각의 수진블럭이 상기 연결패널부에 의해 레고형으로 전후좌우 방향에서 선택적으로 연결되어 형상 또는 크기가 가변되도록 형성되는 수진블럭프레임부; 및
상기 수진기들이 장착되고 상기 수진기부고정브라켓에 결합되어 상기 수진블럭에 각각 장착되는 수진기함체를 구비하는 상기 수진기부들을 포함하여 구성되고,
상기 수진기함체는,
상기 수진기부고정브라켓이 삽입고정되는 수진기장착홀이 양측에 형성되고, 길이 방향으로 수진기들이 장착된 후 실리콘이 충진되는 하나 이상의 수진기홀이 형성되도록 구성되어,
최소 2개의 GPS를 이용하여 수진기들의 위치를 식별하여 3차원 탄성파 탐사를 수행하는 소형 선박용 레고형 3차원 탄성파 탐사 장치.
An elastic wave generating part towed at the tail of the small ship; And
And a receiver unit which is trained at a rear end of the elastic wave generating unit and receives elastic waves reflected from the sea floor,
Wherein,
The water retaining blocks are extended and connected to the left and right legs so as to vary the shape or size of the water retaining area in accordance with the purpose of the three-dimensional seismic wave survey or the field situation, A mounted sucking block portion; And
And a buoyancy board part composed of buoyancy boards and mounted on the upper part of the buoyancy block to provide buoyancy that the buoyancy block is submerged in the lower part of the sea surface,
Wherein the sucking block comprises:
A plurality of vertical bars connected to the horizontal bars in the vertical direction between the horizontal bars to support the horizontal bars, a fixed base bracket for mounting the vertical bars on the vertical bars, Wherein each of the water retaining blocks including the connection panel part formed by the panels is selectively connected to the connection panel part in the front, rear, left, and right directions by the leg panel to vary the shape or size thereof; And
And a sucker base mounted on the sucker base and fixed to the sucker base, respectively,
Wherein the water-
Wherein at least one water receiver hole is formed in which water receiver mounting holes are formed on both sides of the water receiver base fixing bracket,
A three - dimensional seismic retrofit system for small marine vessels that performs three - dimensional seismic surveys by identifying the locations of the seagoing vessels using at least two GPSs.
청구항 1에 있어서, 상기 부력보드부는,
부력체 재질의 판상으로 제작되는 부력보드;
상기 수진블럭부가 저면에 위치되도록 상기 수진블럭부를 고정하는 수진블럭부고정부; 및
상기 2 개의 GPS가 상기 부력보드 중 2개의 부력보드에 설치되는 2개의 보드GPS를 각각 포함하는 2 개의 보드GPS부;를 포함하여 구성되는 소형 선박용 레고형 3차원 탄성파 탐사 장치.
The buoyancy board unit according to claim 1,
A buoyancy board made of a plate of a buoyancy material;
A floating block fixing unit fixing the floating block to position the floating block on a bottom surface; And
And two board GPS units each including two board GPS units, wherein the two GPS units are installed on two buoyancy boards of the buoyancy boards.
삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서, 상기 수진기부고정브라켓에는 흡진부재가 감겨지는 소형 선박용 레고형 3차원 탄성파 탐사 장치.
The legged three-dimensional seismic wave locating apparatus according to claim 1, wherein the suction base member is wound on the receiver base fixing bracket.
청구항 1에 있어서, 상기 수진블럭프레임부는,
상기 가로 방향의 길이가 긴 육면체 형상으로 제작되는 경우, 중심부를 지지하도록 결합되는 체결구멍이 형성되지 않은 하나 이상의 지지패널;을 더 포함하는 소형 선박용 레고형 3차원 탄성파 탐사 장치.
The apparatus of claim 1,
And at least one support panel having no fastening holes formed therein to support the center portion when the transverse direction length is formed in a hexahedron shape.
삭제delete 청구항 1에 있어서, 상기 수진기함체는,
수진기의 수신 신호를 외부로 출력하도록 상기 수진기에 연결되는 연결선이 지나는 수진기연결선홀이 형성된 상부수진기함체; 및
상기 수진기연결선홀에 대응하는 위치에 상기 수진기를 장착할 수 있도록 관통 형성되는 수진기홀들이 형성되는 하부수진기함체;를 포함하고,
상기 상부수진기함체와 하부수진기함체가 서로 결합되어 상기 수진기함체를 형성하도록 구성되는 소형 선박용 레고형 3차원 탄성파 탐사 장치.
The water conditioner according to claim 1,
An upper receiver body having a receiver connection hole through which a connection line connected to the receiver is output to output the reception signal of the receiver; And
And a lower condenser hole formed at a position corresponding to the condenser connection hole, the condenser holes being formed so as to mount the condenser,
Wherein the upper water housing housing and the lower water housing housing are coupled to each other to form the water housing housing.
청구항 1에 있어서, 상기 2개의 GPS는,
기준 위치의 제공을 위해 상기 소형 선박 또는 탄성파발생부 중 어느 하나에 장착되는 하나의 기준GPS로 이루어지는 기준GPS부와 상기 부력보드 중 하나에 설치되는 하나의 보드GPS로 이루어지는 보드GPS부를 구성하는 소형 선박용 레고형 3차원 탄성파 탐사 장치.
The system according to claim 1,
A reference GPS unit including one reference GPS mounted on one of the small ships or the elastic wave generators for providing a reference position and a board GPS unit including one board GPS installed on one of the buoyancy boards, LEGO - type three - dimensional seismic surveying system.
소형 선박의 후미에서 예인되는 탄성파발생부; 및
상기 탄성파발생부의 후미에서 예인되며 해저면에서 반사되는 탄성파를 수신하는 수진부;를 포함하고,
상기 수진부는,
3차원 탄성파 탐사 목적 또는 현장 상황에 맞게 수진영역의 형상 또는 크기가 가변되도록 수진블럭들이 전후좌우에서 레고형으로 확장연결되어 구성되고, 수진기들의 상대 위치가 고정되도록 상기 수진블럭들에 수진기부가 각각 장착된 수진블럭부; 및
상기 수진블럭부가 해수면의 하부에 잠기는 부력을 제공하도록 부력보드들로 구성되어 상기 수진블럭부의 상부에 장착되는 부력보드부;를 포함하여 구성되며,
상기 수진블럭부는,
가로바들, 상기 가로바들 사이에서 세로 방향으로 가로바들에 걸쳐져 연결되어 가로바들을 지지하는 세로바들, 상기 세로바들에 수진기부들을 장착시키는 수진기부고정브라켓 및 상기 가로바들과 상기 세로바들에 장착되는 연결패널들로 구성되는 연결패널부를 포함하는 각각의 수진블럭이 상기 연결패널부에 의해 레고형으로 전후좌우 방향에서 선택적으로 연결되어 형상 또는 크기가 가변되도록 형성되는 수진블럭프레임부; 및
상기 수진기들이 장착되고 상기 수진기부고정브라켓에 결합되어 상기 수진블럭에 각각 장착되는 수진기함체를 구비하는 상기 수진기부들을 포함하여 구성되고,
상기 수진기함체는,
상기 수진기부고정브라켓이 삽입고정되는 수진기장착홀이 양측에 형성되고, 길이 방향으로 수진기들이 장착된 후 실리콘이 충진되는 하나 이상의 수진기홀이 형성되도록 구성되어,
최소 2개의 GPS를 이용하여 수진기들의 위치를 식별하여 3차원 탄성파 탐사를 수행하는 소형 선박용 레고형 3차원 탄성파 탐사 장치의 3차원 탄성파 탐사방법에 있어서,
내부에 수진기부를 장착하며 인접된 수진블럭들을 서로 연결하여 수진영역으로 되는 수진블럭부를 형성하고, 부력보드들로 이루어지는 부력보드부를 상기 수진블럭부의 상부에 장착하여, 상기 수진기부들의 상대 위치가 고정되는 수진부를 형성하는 수진부형성과정;
상기 소형 선박에 상기 탄성파발생부와 상기 수진부를 상기 탄성파발생부와 상기 수진기부들의 상대 위치 고정되도록 연결한 후 예인하며 해저면에 3차원 탄성파를 송신한 후 반사되는 3차원 탄성파를 수신하는 3차원탄성파송수신과정; 및
상기 부력보드부에 설치된 하나의 보드GPS의 위치정보와 상기 소형 선박 또는 탄성파 발생부 중 어느 하나에 설치된 기준GPS의 위치정보, 또는 상기 부력보드부에 설치된 두 개 이상의 보드GPS의 위치 정보 중 어느 하나의 위치 정보와 상기 수진기부들의 고정된 상대 위치 정보를 이용하여 수신된 3차원탄성파를 분석하여 3차원 해저지형정보를 획득하는 3차원탄성파분석과정;을 포함하여 이루어지는 소형 선박용 레고형 3차원 탄성파 탐사 방법.An elastic wave generating part towed at the tail of the small ship; And
And a receiver unit which is trained at a rear end of the elastic wave generating unit and receives elastic waves reflected from the sea floor,
Wherein,
The water retaining blocks are extended and connected to the left and right legs so as to vary the shape or size of the water retaining area in accordance with the purpose of the three-dimensional seismic wave survey or the field situation, A mounted sucking block portion; And
And a buoyancy board part composed of buoyancy boards and mounted on the upper part of the buoyancy block to provide buoyancy that the buoyancy block is submerged in the lower part of the sea surface,
Wherein the sucking block comprises:
A plurality of vertical bars connected to the horizontal bars in the vertical direction between the horizontal bars to support the horizontal bars, a fixed base bracket for mounting the vertical bars on the vertical bars, Wherein each of the water retaining blocks including the connection panel part formed by the panels is selectively connected to the connection panel part in the front, rear, left, and right directions by the leg panel to vary the shape or size thereof; And
And a sucker base mounted on the sucker base and fixed to the sucker base, respectively,
Wherein the water-
Wherein at least one water receiver hole is formed in which water receiver mounting holes are formed on both sides of the water receiver base fixing bracket,
A three-dimensional seismic exploration method of a three-dimensional seismic-wave reshaping apparatus for a small ship, which performs three-dimensional seismic exploration by identifying positions of the seameners using at least two GPSs,
And a buoyancy board part composed of buoyancy boards is mounted on the upper part of the buoyancy block part so that the relative positions of the buoyancy base parts are fixed A process of forming a water receiving portion to form a water receiving portion;
Dimensional acoustic wave is transmitted to the bottom surface of the small ship in such a manner that the elastic wave generating unit and the receiving unit are connected to each other to fix the relative position of the elastic wave generating unit and the receiver base unit, An elastic wave transmission and reception process; And
The position information of one board GPS installed on the buoyancy board unit and the position information of the reference GPS installed on any one of the small ship or the elastic wave generator or the position information of two or more board GPS installed on the buoyancy board unit Dimensional seismic analysis method for analyzing a received three-dimensional seismic wave using the position information of the first and second fixed points and the fixed relative position information of the first and second depth sensing units, Way. 삭제delete
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