KR101604052B1 - 전기자동차용 2차전지의 전극판 이송 장치 - Google Patents

전기자동차용 2차전지의 전극판 이송 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 밀폐된 박스(원통형 또는 각형) 내에 전극롤을 적층시켜 구성되는 전기자동차용 2차전지에 제작공정에 있어서, 높은 집적도로 박스내에 전극롤이 충진될 수 있도록 전극을 일방향으로 구성한 전극롤을 이용하여 전극롤을 제작하는 경우 이의 전극롤에서 전극의 파손없이 이송하여 권취하여 전극롤을 제작할 수 있도록 한 전기자동차용 2차전지의 전극판 권취 이송장치에 관한 것이다.
본 발명은 이송롤러의 외면으로 전극의 이동위치에 가이드롤러를 구성하여 전극이 이송되어짐에 있어서 파손을 방지할 수 있도록 한 전기자동차용 2차전지의 전극판 권취 이송 장치를 제공하고자 한다.

Description

전기자동차용 2차전지의 전극판 이송 장치{REMOVAL EQUIPMENT FOR A ELECTRIC CONDUCTION PLATE OF ELECTRIC DOUBLE LAYER CAPACITORS BATTERY FOR ELECTRIC VEHICLE}
본 발명은 밀폐된 박스(원통형 또는 각형) 내에 전극롤을 적층시켜 구성되는 전기자동차용 2차전지에 제작공정에 있어서, 높은 집적도로 박스내에 전극롤이 충진될 수 있도록 전극을 일방향으로 구성한 전극롤을 이용하여 전극롤을 제작하는 경우 이의 전극롤에서 전극의 파손없이 이송하여 권취하여 전극롤을 제작할 수 있도록 한 전기자동차용 2차전지의 전극판 권취 이송장치에 관한 것이다.
일반적으로 리튬 이온 전지는 리튬의 반응성이 너무 커서 안정성 문제해결이 어려워 상용화되지 못하다가 근래에 들어서 상용화되기 시작하였다. 리튬 이온전지는 다른 전지에 비해 많은 강점을 가지고 있다.
첫째, 리튬 금속은 다른 어느 금속보다 가볍기 때문에 매우 가벼워 에너지 밀도가 매우 크다. 둘째, 기전력이 크다, 셋째, 기억효과(memory effect:충전하기 전에 전지가 완전히 방전되어 있어야 하는 성질)가 없어 완전히 방전시키지 않고 어느 정도 충전 되어 있는 상태에서도 충전이 가능하다. 넷째, 자가 방전에 의한 전력 손실이 매우 적다.
이와 같은 장점을 갖는 리튬이온 2차 전지는 음극의 충전반응이 비교적 빠르게 이루어지는 리튬이온의 유입(intercalation) 반응으로 급속충전이 가능하고 리튬이온의 상태로 존재하므로 안정성을 갖춘 고전압전지임으로써, 충전용량이 크고 소형화가 가능하다는 점에서 휴대폰이나 노트북컴퓨터와 같은 휴대용 전자기기에 주로 채택되고 있으며, 근래에는 전기자동차의 배터리에 사용되고 있다.
리튬이온 2차 전지는 양극(Cathode), 음극(Anode) 활물질을 금속박(Al or Cu foil)에 도포하여 양극과 음극을 제조하고, 분리막(separator)을 양 전극사이에 넣고 감아서 제작된 젤리롤(JELLY ROLL)을 제작하고, 제작된 젤리롤을 원통형 또는 각형 금속 용기에 삽입하고, 전해액(electrolyte)을 충진 하고 밀봉하여 완성된다.
여기서 상기 젤리롤(전극롤)은 음극극판을 먼저 감고, 그 위로 분리막, 분리막 위로 양극극판이 감기게 되고, 최상부에 양극이 분리막을 사이에 두고 음극을 감싸고 분리막이 표면으로 위치하게 되고 분리막이 최종 마무리되면서 젤리롤이 완성 된다.
도 1은 젤리롤의 구조를 나타내면, 도 2는 제작완료 후의 형상을 나타낸다.
도 1에 도시된 바와 같이 전극판(10)에서 양극과 음극은 일단으로 극판이 외부로 노출되도록 전극(11)을 형성되며, 도 2에 도시된 바와 같이 양단으로 양극(+)과 음극(-)이 구성되도록 전극(11)을 권취하여 젤리롤을 완성하게 된다.
전기자동차용 각형 전지의 경우, 연비, 그리고 그 사용시간을 고려하여 최대한 효율적인 성능을 갖도록 하기 위해서 가능하면 작은 크기와 중량으로 제조되는 것이 바람직함으로써, 가능한 높은 집적도로 전극판이 내부에 충적될 수 있어야 한다.
따라서 동일한 크기의 공간에 보다 많은 전극판을 충적시키기 위해서는 근판의 면적을 보다 넓게 하면 그 만큼의 용량이 증가하게 되는 점을 감안하여, 같은 방향으로 전극을 배열할 수 있도록 전극의 일부분을 제거함으로써, 전극을 일측단으로 양극과 음극을 구성하도록 하여 다른 한쪽의 전극 공간만큼 전극판의 면적이 증가할 수 있도록 하는 전극판롤이 제작 상용화되었다.
도 3 및 도 4는 용적률을 증가시킨 새로운 전기자동차용 각형 전지 전지롤의 예를 나타낸다.
도 3에서와 같이 전극판(20)에서 전극 부분 중 일부를 따내어 제거하여 전극(21)을 형성하며, 도 4에서와 같이, 양극(+)과 음극(-)을 같은 방향으로 구성되도록 전지롤을 권취한다.
도 4에서와 같이 양극(+)과 음극(-)이 각각 같은 위치에 놓여 적층되도록 전극(21)의 간격을 맞추어 전극(21)을 형성한다.
이와 같이 전지롤을 제작함으로써, 종래 전지롤에서의 일단의 전극 부분만큼 전극판으로 형성할 수 있어서 그 만큼 용량이 증대된다. 따라서 동일한 공간(각형 배터리) 내에 더 많은 용량을 제공하는 전지롤을 적층할 수 있음으로써, 전체 배터리 용량을 증대시킬 수 있게 된다.
그러나 도 3에서와 같은 형태의 전극판을 종래의 권취장치에서와 같은 이송롤러를 이용하여 이송시켜 권취하게 될 경우 전극 부분이 이송롤러를 통과하면서 말려 올라가면서 파손(찢겨짐)되는 문제점이 발생하게 되어 전지롤의 권취과정에서 불량이 발생하게 됨으로써, 심각한 생산률 저하 및 불량 발생을 염려하여야만 한다.
본 발명은 이와 같이 전극의 일정 부분을 따내어 제거하고 일단의 같은 방향으로 양극과 음극의 전극을 구성된 전극판으로 이루어진 전지롤을 권취하는 장치에서의 상기 전극판을 이송하기 위한 이송장치에 관한 것이다.
본 발명에서는 일방향으로 전극을 몰아서 구성할 수 있도록 전극의 일정부분을 제거하여 전극이 구성된 전극판을 이송하기 위한 이송장치에 관한 것으로, 이송롤러의 외면으로 전극의 이동위치에 가이드롤러를 구성하여 전극이 이송되어짐에 있어서 파손을 방지할 수 있도록 한 전기자동차용 2차전지의 전극판 권취 이송 장치를 제공하고자 한 것이다.
본 발명 전기자동차용 2차전지의 전극판 권취 이송 장치는, 전극판을 이송시키기 위한 이송롤러와, 본체패널에 설치, 고정되어 이송롤러에 결합되어 이송롤러의 고정 및 회전축으로 구성되고 이송롤러의 전단으로 가이드고정부를 결합고정 시키기 위한 고정축부와, 고정축부에 결합 고정되며 가이드롤러를 고정시키기 위한 가이드고정부와, 가이드고정부에 결합, 고정되고 이송롤러의 외면에 위치하여 이송롤러를 경유하는 전극판(500)에 의해 회전하면서 전극판의 전극을 가이드하여 주는 가이드롤러 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하며,
상기 가이드고정부는 가이드롤러의 설치위치를 조절할 수 있도록 하여 상기 이송롤러와 가이드롤러의 설치각도를 조절할 수 있도록 하며, 상기 가이드롤러는 두개 이상으로 구성되어 전극판의 이송경로에 따라서 전극판에 가해지는 힘을 고려하여 상기 가이드고정부에 설치되도록 한 것을 특징으로 한다.
이와 같은 본 발명에 따르면, 일방향으로 전극이 구성된 전극롤을 제작함 있어서, 전극부분이 이송되어질 때 가이드롤러에 의해 전극을 안내하여 이송하도록 함으로써, 이송롤러에 의해 전극이 이송될 때의 파손됨을 방지할 수 있다.
도 1은 종래 전극판의 구조를 나타낸 도면.
도 2는 종래 전극판으로 제작된 전극롤의 구조를 나타낸 도면.
도 3은 본 발명에 적용되는 전극판의 구조를 나타낸 도면.
도 4는 본 발명에 적용되는 전극판으로 제작된 전극롤의 구조를 나타낸 도면.
도 5는 본 발명 전기자동차용 2차전지의 전극판 권취 이송 장치의 구성을 보인 사시도.
도 6은 본 발명에 있어서, 가이드롤러의 길이조절 구성을 나타낸 사시도.
도 7은 본 발명 전기자동차용 2차전지의 전극판 권취 이송 장치의 구성을 보인 분리 사시도.
도 8은 본 발명 전기자동차용 2차전지의 전극판 권취 이송 장치의 구성을 보인 측단면도.
도 9는 본 발명 전기자동차용 2차전지의 전극판 권취 이송 장치의 정면도.
도 10 내지 도 12는 본 발명 전기자동차용 2차전지의 전극판 권취 이송 장치의 설치예를 나타낸 도면으로, 도 10은 정면도, 도 11은 사시도, 도 12는 전극판이 설치되기 전 상태를 나타낸 사시도.
본 발명 전기자동차용 2차전지의 전극판 권취 이송 장치를 첨부된 도면 도 5 내지 도 12에 도시된 실시예를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
전극판(500)을 이송시키기 위한 이송롤러(100)와, 본체패널(600)에 설치, 고정되어 이송롤러(100)에 결합되어 이송롤러(100)의 고정 및 회전축으로 구성되고 이송롤러(100)의 전단으로 가이드고정부(200)를 결합고정 시키기 위한 고정축부(300)와, 고정축부(300)에 결합 고정되며 가이드롤러(400)를 고정시키기 위한 가이드고정부(200)와, 가이드고정부(200)에 결합, 고정되고 이송롤러(100)의 외면에 위치하여 이송롤러(100)를 경유하는 전극판(500)에 의해 회전하면서 전극판(500)의 전극(501)을 가이드하여 주는 가이드롤러(400)를 포함하여 구성된다.
상기 고정축부(300)는 본체패널(600)에 고정수단(310)에 의해 설치 고정되며, 이송롤러(100)가 결합되는 이송롤러결합부(301)가 구성되고 이송롤러결합부(301)의 전,후단으로는 이송롤러(100)와 이송롤러결합부(301) 사이에 베어링(320)이 결합되어 이송롤러(100)가 이송롤러결합부(301)를 축으로 회전하는 구조로 결합되며, 이송롤러(100)가 결합된 이송롤러결합부(301)의 전단에는 고정축(300)을 고정시키는 고정링(330)이 결합되는 고정링결합부(301a)가 구성되고, 이송롤러결합부(301)의 끝단에는 가이드고정부(200)가 결합되는 가이드롤러고정결합부(302)가 구성된다.
상기 가이드고정부(200)는 가이드고정결합부(302)에 결합되고 고정수단(210)에 의해 고정되도록 구성된 고정축결합부(201)와, 가이드롤러(400)가 결합, 고정되는 가이드롤러고정부(202)를 포함하여 구성된다.
그리고 상기 가이드롤러(400)는 상기 가이드롤러고정부(202)에 결합, 고정되며 롤러부(420)를 결합 고정 및 회전축으로 작용하는 롤러고정축(410) 및 고정부(430)와, 롤러고정축(410) 및 고정부(430)와 롤러부(420) 사이에 베어링(440)이 설치되어 롤러고정축(410) 상에서 회전하는 구조로 이송롤러(100)를 경유하는 전극판(500)의 일부 및 전극(501)을 가이드하여 주는 롤러부(420)를 포함하여 구성된다.
상기 롤러고정축(410)은 가이드롤러고정부(202)에 결합되어 고정수단(220)에 의해 고정되는 가이드고정부(410a)가 구성되며, 그 반대단으로 롤러부(420)가 베어링(440)과 함께 결합되는 롤러결합부(410b)가 구성되며, 롤러결합부(410b)는 베어링(440)과 함께 결합되어 롤러부(420)가 회전하는 구조이며 롤러부(420)가 전,후 이동 가능하도록 한 구조로 이루어진다.
즉 롤러부(420)의 위치를 이동시킬 수 있도록 하는 구조로 가이드롤러(400)의 위치를 이동시킬 수 있도록 하여 이송롤러(100)와 마주하는 위치를 조절할 수 있도록 한다.
그리고 상기 이송롤러(100)의 외주면을 따라 탄성링결합홈이 형성되고, 탄성링결합홈에 탄성링(110)이 결합되어 상기 가이드롤러(400)와 접촉하여 이송롤러(100)와 가이드롤러(400) 사이의 간격을 형성하여 전극판(500)의 전극(5010)이 구부러짐 없이 통과가 이루어질 수 있도록 한다.
즉 이송롤러(100)의 회전에 따라서 전극(501)이 가이드롤러(400) 내로 진입하게 때 이동하는 전극(501)에 의해 가이드롤러(400)가 무부하로 회전하게 되면서 전극(501)을 안전하게 통과시킬 수 있도록 한 것이다.
상기 가이드롤러(400)와 이송롤러(100)의 간격은 0.5mm로 구성될 수 있다.
이와 같은 구성으로 이루어지는 본 발명 전기자동차용 2차전지의 전극판 권취 이송 장치는 전극판의 전극에서 일정 부분을 제거한 상태로 구성된 전극판을 이송하여 권취하기 위한 장치에서 전극판을 이송하기 위한 이송장치로서, 이송롤러의 외면을 따라 가이드롤러를 하나 이상 구성하여 이송과정에서 전극의 파손을 방지할 수 있도록 한 것을 그 기술적 특징으로 한다.
본체패널(600)에 고정축부(300)가 설치되고, 고정축부(300) 상에 이송롤러(100)가 회전하는 구조로 결합되며, 이송롤러(100)의 전단으로 가이드고정부(200)가 설치되어 가이드고정부(200)에 가이드롤러(400)가 설치되어 이송롤러(100)의 외면에 가이드롤러(400)가 일정한 간격으로 설치될 수 있는 구조로 이루어진다.
도 7에 도시된 바와 같이, 고정축부(300)는 이송롤러결합부(301)와 그 전단으로 가이드고정결합부(302)가 구성되며, 이송롤러(100)에는 베어링(320)이 함께 결합되어 이송롤러(100)가 회전하는 구조로 결합된다.
마지막으로 고정링(330)이 이송롤러결합부(301)의 고정링결합부(301a)에 결합되고, 고정수단(340)에 의해 결합됨으로써, 이송롤러(100)가 이송롤러결합부(301) 상에서 안전하게 회전하는 결합구조를 완료하게 된다.
상기 가이드고정부(200)의 고정축결합부(201)가 가이드고정결합부(302)에 결합되고 하단으로 부터 고정수단(210)에 의해 고정 결합 된다.
상기 가이드고정부(200)는 상단으로는 가이드롤러고정부(202)가 구성되어 가이드롤러고정부(202)에 가이드롤러(400)가 결합, 고정되어 도 5 및 도 7에서 보는 바와 같이, 이송롤러(100)의 외면에 간격을 두고 설치된다.
이때 이송롤러(100)의 외면에는 탄성링(110)이 결합되어 있어서 가이드롤러(400)는 탄성링(110)과 접촉되면서 이송롤러(100)와 가이드롤러(400)는 전극(501)을 통과시키기 위한 틈이 발생된다.
상기 가이드롤러고정부(202)는 반원형의 홈으로 구성되어 가이드롤러(400)의 설치위치 즉, 이송롤러(100)와의 가이드롤러(400) 설치각도를 조절하도록 할 수 있도록 한다.
상기 가이드롤러고정부(202)는 이송롤러(100)의 곡률로 이루어져 상기 가이드롤러(400)가 어느 위치에서 결합되든지 이송롤러(100)의 외면상에 같은 간격을 두고 설치되도록 한다.
상기 가이드롤러(400)와 이송롤러(100)의 간격은 0.1~0.2mm가 되도록 구성된다.
상기 가이드롤러(400)의 롤러고정축(410)이 가이드롤러고정부(202)에 결합되고, 고정수단(220)에 의해 고정되며, 롤러고정축(410)의 그 반대단으로 베어링(440)을 통해 롤러부(420)가 결합되어 회전하는 구조로 롤러고정축(410)에 롤러부(420)가 결합되도록 한다.
고정부(430)를 베어링(440)을 통해 롤러부(420)에 결합하여 결합을 완료한다.
상기 고정부(430)를 외부방향으로 경사면을 두도록 형성하여 최초 전극판(500)을 끼울 때 편리하도록 구성할 수 있다.
상기 가이드롤러(400)는 하나 이상 구성할 수 있으며, 설치된 위치에 따라서 이송롤러(100)의 설치 각도를 조정할 수 있다.
도 5 내지 도 7은 본 발명 전극판 권취 이송 장치의 설치예를 나타낸다.
본 발명 실시 예에서는 가이드롤러(400)를 3개로 설치하고 그 설치위치에 따라서 이송롤러(100)와 설치각도를 조절하여 설치할 수 있다.
본 실시예에서는 이송롤러(100)가 3개가 설치되어 있으나, 보다 많은 이송경로를 제공하도록 이송롤러(100)를 3개 이상으로 구성할 수 있다.
이와 같이 설치된 이송장치는 전극(501)을 내측 즉 가이드롤러(400)의 방향으로 전극판(500)을 고정부(430)로 부터 끼워 이송롤러(100)와 가이드롤러(400) 사이에 끼워 설치한다.
상기 고정부(430)가 경사면을 갖고 있어 손쉽게 전극판(500)을 끼워 넣을 수 있다.
이때 전극(501)의 위치에 따라서 롤러부(420)를 롤러결합부(410b)상에서 전,후 이동시켜 도 6에서와 같이, 가이드롤러(400)의 위치를 조절할 수 있다.
설치가 완료되어 권취장치를 동작시키면 전극판(500)이 당겨지면서 각 이송롤러(100)를 따라 이송되며, 이때 이송롤러(100)와 전극판(500)에 밀착된 가이드롤러(400)가 전극(501)을 가이드해주면서 말려 올라가지 않도록 하여 파손을 방지하게 된다.
상기 이송롤러(100)에 의해 이송되는 전극판(500)에 의해 무부화 회전하는 가이드롤러(400)는 이송롤러(100)의 외면을 따라 결합된 탄성링(110)에 의해 접촉되어 있어서, 탄성링(110)에 의해 제공되는 탄성력에 의해 이송되는 전극(501)을 안전하게 통과시키게 된다.
도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이 이송롤러(100)의 각 위치에 가이드롤러(400)가 설치되어 있어서, 이송롤러(100)의 회전 및 이송되는 경로에 따라서 전극(501)을 잡아주게 됨으로써, 전극(501)의 찢겨짐을 방지할 수 있게 된다.
이를 감안할 때, 이송롤러(100)의 곡률 및 설치된 위치에 따라서 전극판(500)의 전극에 힘을 받는 위치가 달라진다. 따라서 그 위치를 고려하여 가이드롤러(400)를 설치하면 전극(501)의 파손 없이 이송롤러(100)를 안전하게 통과할 수 있게 된다.

Claims (7)

  1. 전극판(500)을 이송시키기 위하여 전극판의 이송 라인을 따라 설치되는 다수개의 이송롤러(100)를 포함하는 전기자동차용 2차전지의 전극판 권취 이송장치에 있어서,
    본체패널(600)에 설치, 고정되어 이송롤러(100)에 결합되며 이송롤러(100)의 고정 및 회전축으로 구성되고 이송롤러(100)의 전단으로 가이드고정부(200)를 결합고정시키기 위한 고정축부(300)와, 고정축부(300)에 결합 고정되며 가이드롤러(400)를 고정시키기 위한 가이드고정부(200)와, 가이드고정부(200)에 결합, 고정되고 전극판(500)의 전극(501)이 지나가는 경로 상으로 이송롤러(100)의 외면에 위치하여 이송롤러(100)를 경유하는 전극판(500)에 의해 회전하면서 전극판(500)의 전극(501)을 가이드하여 주는 가이드롤러(400)를 포함하여 구성되며,
    상기 이송롤러(100)의 외주면을 따라 상기 가이드롤러(400)의 접촉면에 탄성링결합홈을 형성하고, 상기 탄성링결합홈에 탄성링(110)을 결합하여 이송롤러(100)와 가이드롤러(400)가 탄성링(110)을 사이에 두고 접촉하여 탄성링(110)에 의한 틈새를 제공하며,
    상기 가이드롤러(400)는 상기 가이드롤러고정부(202)에 결합, 고정되며 롤러부(420)를 결합 고정 및 회전축으로 작용하는 롤러고정축(410) 및 고정부(430)와, 롤러고정축(410) 및 고정부(430)와 롤러부(420) 사이에 베어링(440)이 설치되어 롤러고정축(410) 상에서 회전하는 구조로 이송롤러(100)를 경유하는 전극판(500)의 일부 및 전극(501)을 가이드하여 주는 롤러부(420)를 포함하여 구성되며,
    상기 롤러고정축(410)은 가이드롤러고정부(202)에 결합되어 고정수단(220)에 의해 고정되는 가이드고정부(410a)가 구성되며, 그 반대단으로 롤러부(420)가 베어링(440)과 함께 결합되는 롤러결합부(410b)가 구성되며, 롤러결합부(410b)는 베어링(440)과 함께 결합되어 롤러부(420)가 회전하는 구조이며 롤러부(420)가 전,후 이동 가능하도록 한 구조로 이루어지고,
    상기 고정부(430)가 경사면을 갖고 있어 손쉽게 전극판(500)을 끼워 넣을 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 전기자동차용 2차전지의 전극판 권취 이송 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서, 상기 가이드고정부(200)는 가이드롤러(400)의 설치위치를 조절할 수 있도록 하여 상기 이송롤러(100)와 가이드롤러(400)의 설치각도를 조절할 수 있도록 하며,
    상기 가이드롤러(400)는 두개 이상으로 구성되어 전극판(500)의 이송경로에 따라서 전극판(500)에 가해지는 힘을 고려하여 상기 가이드고정부(200)에 설치되도록 한 것을 특징으로 하는 전기자동차용 2차전지의 전극판 권취 이송 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 가이드고정부(200)는 상단으로는 가이드롤러고정부(202)가 구성되어 가이드롤러고정부(202)에 가이드롤러(400)가 결합, 고정되어 이송롤러(100)의 외면에 설치되도록 구성되며,
    상기 가이드롤러고정부(202)는 이송롤러(100)의 곡률에 따른 반원형의 홈으로 구성되어 다수개의 가이드롤러(400)를 전극판(500)의 이송경로에 따라서 전극판(500)에 가해지는 힘을 고려하여 그 설치위치를 조절하도록 한 것을 특징으로 하는 전기자동차용 2차전지의 전극판 권취 이송 장치.
  5. 제 1항 또는 제3항 또는 제 4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 고정축부(300)는 본체패널(600)에 고정수단(310)에 의해 설치 고정되며, 이송롤러(100)가 결합되는 이송롤러결합부(301)가 구성되고 이송롤러결합부(301)의 전,후단으로는 이송롤러(100)와 이송롤러결합부(301) 사이에 베어링(320)이 결합되어 이송롤러(100)가 이송롤러결합부(301)를 축으로 회전하는 구조로 결합되며, 이송롤러(100)가 결합된 이송롤러결합부(301)의 전단에는 고정축(300)을 고정시키는 고정링(330)이 결합되는 고정링결합부(301a)가 구성되고, 이송롤러결합부(301)의 끝단에는 가이드고정부(200)가 결합되는 가이드롤러고정결합부(302)가 구성되며,
    상기 가이드고정부(200)는 가이드고정결합부(302)에 결합되고 고정수단(210)에 의해 고정되도록 구성된 고정축결합부(201)와, 가이드롤러(400)가 결합, 고정되는 가이드롤러고정부(202)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전기자동차용 2차전지의 전극판 권취 이송 장치.
  6. 삭제
  7. 삭제
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