KR101600711B1 - Apparatus for determine the operation of the generator in range extended electric vehicle and method thereof - Google Patents

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KR101600711B1 KR1020140148035A KR20140148035A KR101600711B1 KR 101600711 B1 KR101600711 B1 KR 101600711B1 KR 1020140148035 A KR1020140148035 A KR 1020140148035A KR 20140148035 A KR20140148035 A KR 20140148035A KR 101600711 B1 KR101600711 B1 KR 101600711B1
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for determining the operation of a generator in a range-extended electric vehicle and a method thereof, wherein the generator is controlled according to a battery voltage and a charging status of a battery, thereby controlling the occurrence of low voltage errors in the battery. The apparatus for determining the operation of a generator in a range-extended electric vehicle includes: a battery management system detecting the state of charge (SOC) and a battery voltage; and a vehicle control device which obtains an SOC and the battery voltage from the battery management system and compares the SOC and battery voltage with a predetermined minimum SOC of the battery and a predetermined minimum battery voltage and also controls the driving of the generator according to the comparison result, wherein the vehicle control device, in case the SOC is less than the predetermined minimum SOC or the battery voltage is less than the minimum voltage, suppresses the occurrence of a low voltage error by driving the generator.

Description

주행거리확장 전기자동차의 발전기 작동시점 결정장치 및 그 방법{Apparatus for determine the operation of the generator in range extended electric vehicle and method thereof}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an electric vehicle,

본 발명은 주행거리확장 전기자동차(REEV)의 발전기 작동시점 결정방법에 관한 것으로, 특히 배터리의 충전 상태와 배터리 전압에 따라 발전기를 제어하여 배터리의 저전압 에러 발생을 억제하도록 한 주행거리확장 전기자동차의 발전기 작동시점 결정장치 및 그 방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a method for determining the operating time of a generator of a mileage-extended electric vehicle (REEV), and more particularly, The present invention relates to an apparatus and method for determining the operating point of a generator.

일반적으로 주행거리확장 전기자동차는 내연기관과는 달리 고전압 배터리에 저장된 전기에너지로 구동모터를 구동하고, 이를 동력전달장치를 통해 바퀴를 회전시켜 주행하는 자동차로서, 석유자원의 고갈과 함께 심각한 환경 오염 문제가 우리 인류 모두의 문제로 등장하면서 저공해 무공해 자동차의 개발이 요구되고 있다.In general, unlike an internal combustion engine, an electric vehicle drives a driving motor with electric energy stored in a high-voltage battery, and drives the wheels through a power transmission device. As a result, The problem emerges as a problem for all of us, and it is demanded to develop a low pollution, pollution-free vehicle.

이러한 주행거리확장 전기자동차의 발전기 작동시점은 배터리의 충전상태(SOC; Stage Of Charge)로 결정된다. 하지만, 발전기가 작동하기 전 낮은 SOC에서 급격한 잔류방전이 있을 경우, 배터리의 저전압 에러가 발생할 가능성이 있고, 이를 보호하기 위해서는 전류방전을 억제하는 제어를 이용하기도 한다.The operating point of the generator of the electric vehicle is determined by the state of charge (SOC) of the battery. However, when there is a sudden residual discharge at a low SOC before the generator is activated, there is a possibility that a low voltage error of the battery occurs. In order to protect it, a control for suppressing a current discharge is also used.

일반적인 주행거리확장 전기자동차는 배터리의 전압이 안정적일 경우, SOC값만을 이용하여 일정수준 이하이면 발전기를 가동하는 것이 보편적이고 정상적이지만, 도 1에 도시한 바와 같이, 배터리의 SOC가 낮은 상태에서 급출발, 추월, 등판 가속 등 큰 전류를 급격히 방전하는 경우, 배터리 전압이 위험수준(Minimum Voltage 이하)까지 낮아지는 경우가 발생한다.Extending the general mileage When the voltage of the battery is stable, it is common and normal to operate the generator when the voltage of the battery is stable by using only the SOC value. However, as shown in FIG. 1, when the SOC of the battery is low, , Overtaking, and accelerated backlash, the battery voltage may drop to a dangerous level (below the minimum voltage).

도 2는 종래 주행거리확장 전기자동차에서 발전기(generator)를 제어하는 방법을 보인 흐름도로서, 현재 배터리의 충전 상태(Current SOC; SOCn)를 검출하고(S11), 검출한 배터리의 충전상태(SOCn)가 미리 설정된 최소 충전상태(SOCminimum)인지를 확인한다(S12). 이 확인 결과 검출한 배터리의 충전상태가 미리 설정된 최소 충전상태보다 클 경우에는 발전기를 오프하고, 이와는 달리 검출한 배터리의 충전상태가 미리 설정된 최소 충전상태보다 작을 경우에는 단계 S13으로 이동하여 발전기를 구동시키게 된다.Figure 2 is a conventional mileage as expanded flow chart illustrating a method of controlling a generator (generator) in the electric vehicle, the current state of charge of the battery (Current SOC; SOC n) to detect and (S11), the state of charge of the detection of the battery (SOC n is a preset minimum charge state (SOC minimum ) (S12). If it is determined that the detected charging state of the battery is greater than the predetermined minimum charging state, the generator is turned off. Otherwise, if the detected charging state of the battery is smaller than the predetermined minimum charging state, .

한편, 하이브리드 차량에서 배터리 충전상태 기반으로 차량이 주행을 제어하는 종래기술이 하기의 <특허문헌 1> 대한민국 공개특허 공개번호 10-2010-0088815호(2010.08.11. 공개)에 개시되었다.On the other hand, the prior art in which the vehicle is controlled to travel based on the battery charging state in the hybrid vehicle is disclosed in the following Patent Document 1: Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2010-0088815 (published on Aug. 11, 2010).

<특허문헌 1>에 개시된 종래기술은 엔진 회전수가 차량속도에 동기되는 시점에서 진동 모터 토크의 감소 제어를 실행하고, 전동 모터 토크 감소시점에서 엔진 클러치를 직결 제어함에 따라 전동 모터 토크의 제어와 엔진 토크의 동시 제어로 인해 발생하는 엔진 토크의 이상 거동을 미리 방지한다.
The prior art disclosed in Patent Document 1 executes the control for reducing the vibration motor torque at the time when the engine speed is synchronized with the vehicle speed and controls the electric motor torque by controlling the engine clutch directly at the time of reducing the electric motor torque, The abnormal behavior of the engine torque caused by the simultaneous control of the torque is prevented in advance.

대한민국 공개특허 공개번호 10-2010-0088815호(2010.08.11. 공개)Korean Patent Publication No. 10-2010-0088815 (Published on Aug. 11, 2010)

그러나 상기와 같은 일반적인 주행거리확장 전기자동차 및 종래기술은 배터리의 충전상태를 검출하고, 배터리의 충전상태에 의해서만 발전기의 동작을 제어하기 때문에, 배터리 전압이 위험수준까지 낮아지는 경우가 발생하여, 저전압 에러가 발생하는 단점이 있다.However, since the above-described general extended travel distance electric vehicle and the related art detects the charged state of the battery and control the operation of the generator only by the charged state of the battery, the battery voltage may be lowered to a dangerous level, There is a disadvantage that an error occurs.

따라서 본 발명의 목적은 상기와 같은 일반적인 주행거리확장 전기자동차 및 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 배터리의 충전 상태와 배터리 전압에 따라 발전기를 제어하여 배터리의 저전압 에러 발생을 억제하도록 한 주행거리확장 전기자동차의 발전기 작동시점 결정장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the conventional extended range electric vehicle and the related art, and it is an object of the present invention to provide a battery- And to provide an apparatus for determining the operating time of a generator of a mileage-extended electric vehicle and a method thereof.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 주행거리확장 전기자동차의 발전기 작동시점 결정장치는 배터리의 충전 상태(SOC) 및 배터리 전압을 검출하는 배터리 관리 시스템; 상기 배터리 관리 시스템으로부터 배터리 충전 상태 및 배터리 전압을 획득하고, 상기 배터리 충전 상태 및 배터리 전압을 미리 설정된 배터리 최소 충전상태 및 최소 전압을 각각 비교하고, 그 대소 여부에 따라 발전기의 구동을 제어하는 차량 제어 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for determining an operating time of a generator of an extended travel distance electric vehicle, the apparatus comprising: a battery management system for detecting a state of charge (SOC) and a battery voltage of the battery; A battery control unit that acquires a battery charge state and a battery voltage from the battery management system, compares the battery charge state and a battery voltage with a predetermined battery minimum charge state and a minimum voltage respectively, And a device.

상기에서 차량 제어 장치는 상기 배터리의 충전 상태가 미리 설정된 최소 충전 상태 이하이거나 상기 배터리 전압이 상기 최소 전압보다 작을 경우, 발전기를 구동시키는 것을 특징으로 한다.
Wherein the vehicle control apparatus drives the generator when the charged state of the battery is less than a preset minimum charge state or when the battery voltage is less than the minimum voltage.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 주행거리확장 전기자동차의 발전기 작동시점 결정방법은 (a) 차량 제어 장치에서 배터리 관리 시스템과 연동하여 배터리의 충전 상태(Current SOC; SOCn) 및 배터리 전압(Current Volt; Voltn)을 검출하는 단계; (b) 상기 검출한 배터리의 충전상태(SOCn)와 미리 설정된 최소 충전상태(SOCminimum)를 비교하는 단계; (c) 상기 비교 결과 검출한 배터리의 충전상태가 미리 설정된 최소 충전상태보다 클 경우, 상기 배터리의 전압과 미리 설정된 최소 전압(VoltMinimum)을 비교하는 단계; (d) 상기 배터리의 전압이 상기 최소 전압보다 작을 경우 전압 카운트를 증가시키는 단계; (e) 상기 전압 카운트가 설정된 한계 카운트(Countlimit)보다 크거나 상기 배터리의 충전 상태가 상기 최소 충전상태보다 작을 경우 발전기를 구동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the object described above, the running distance extended electric vehicle generator operating point determining method according to the invention (a) the state of charge of the battery in conjunction with a battery management system in the vehicle control device (Current SOC; SOC n) And a battery voltage (Current Volt; Volt n ); (b) comparing the detected state of charge (SOC n ) of the battery with a predetermined minimum state of charge (SOC minimum ); (c) comparing the voltage of the battery with a predetermined minimum voltage (Volt Minimum ) when the detected charge state of the battery is greater than a preset minimum charge state; (d) increasing the voltage count when the voltage of the battery is less than the minimum voltage; (e) driving the generator when the voltage count is greater than a set count limit or when the battery charging state is less than the minimum charging state.

또한, 본 발명에 따른 주행거리확장 전기자동차의 발전기 작동시점 결정방법은 (f) 상기 (c)단계의 비교 결과 배터리 전압이 상기 최소 전압보다 클 경우 전압 카운트를 초기화하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
The method further includes the step of initializing the voltage count when the battery voltage is greater than the minimum voltage as a result of the comparison in the step (c) .

본 발명에 따르면 배터리의 충전 상태와 배터리 전압에 따라 발전기의 구동 시점을 제어함으로써, 배터리의 저전압 에러 발생을 원천적으로 방지할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, it is possible to prevent a low voltage error of the battery from occurring by controlling the driving time point of the generator according to the charged state of the battery and the battery voltage.

또한, 본 발명에 따르면 배터리의 충전 상태와 배터리 전압에 따라 발전기의 구동시점을 제어함으로써, 배터리를 안정적으로 운영할 수 있는 장점도 있다.
In addition, according to the present invention, it is possible to stably operate the battery by controlling the drive timing of the generator according to the charged state of the battery and the battery voltage.

도 1은 일반적인 주행거리확장 전기자동차에서 배터리 전압이 위험수준에 도달하는 상태 개념도,
도 2는 일반적인 주행거리확장 전기자동차에서 발전기 제어방법을 보인 흐름도,
도 3은 본 발명에 따른 주행거리확장 전기자동차의 발전기 동작시점 결정장치의 블록 구성도,
도 4는 본 발명에 따른 주행거리확장 전기자동차의 발전기 동작시점 결정방법을 보인 흐름도.1 is a conceptual diagram of a state in which a battery voltage reaches a dangerous level in a general mileage-
FIG. 2 is a flowchart showing a generator control method in a general mileage-
3 is a block diagram of an apparatus for determining the operating time of a generator of an extended travel distance electric vehicle according to the present invention.
FIG. 4 is a flowchart illustrating a method of determining a generator operation time point of an extended travel distance electric vehicle according to the present invention. FIG.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 주행거리확장 전기자동차의 발전기 동작시점 결정장치 및 그 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an apparatus and method for determining a generator operating time of an extended travel distance electric vehicle according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 주행거리확장 전기자동차의 발전기 동작시점 결정장치의 블록 구성도이다.3 is a block diagram of an apparatus for determining the operating time of a generator of an extended travel distance electric vehicle according to the present invention.

본 발명에 따른 주행거리확장 전기자동차의 발전기 동작시점 결정장치는 배터리 관리 시스템(10), 차량 제어 장치(20) 및 발전기(30)를 포함한다.An apparatus for determining the operating point of a generator of a range-extending electric vehicle according to the present invention includes a battery management system (10), a vehicle controller (20), and a generator (30).

상기 배터리 관리 시스템(10)은 배터리 팩에 구비되며, 배터리의 충전 상태(SOC) 및 배터리 전압을 검출하는 역할을 한다.The battery management system 10 is provided in a battery pack and serves to detect a state of charge (SOC) of the battery and a battery voltage.

상기 차량 제어 장치(20)는 상기 배터리 관리 시스템(10)으로부터 배터리 충전 상태 및 배터리 전압을 획득하고, 상기 배터리 충전 상태 및 배터리 전압을 미리 설정된 배터리 최소 충전상태(SOCminimum) 및 최소 전압(VoltMinimum)을 각각 비교하고, 그 대소 여부에 따라 발전기(30)의 구동을 제어하는 역할을 한다.The vehicle control device 20 acquires a battery charging state and a battery voltage from the battery management system 10 and sets the battery charging state and the battery voltage to a preset minimum battery charge state SOC minimum and a minimum voltage Volt Minimum And controls the operation of the generator 30 according to whether the generator 30 is large or small.

이와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 주행거리확장 전기자동차의 발전기 동작시점 결정장치의 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The operation of the generator operating time determining apparatus of the extended travel distance electric vehicle according to the preferred embodiment of the present invention will now be described in detail.

먼저, 배터리 관리 시스템(10)은 차량에 시동이 걸리면, 지속적으로 배터리의 충전 상태(SOC) 및 배터리 전압을 검출하여 차량 제어 장치(20)에 전달한다.First, when the vehicle is started, the battery management system 10 continuously detects the state of charge (SOC) and the battery voltage of the battery and transmits the detected state to the vehicle controller 20.

차량 제어 장치(20)는 상기 배터리 관리 시스템(10)으로부터 제공되는 배터리의 충전 상태가 미리 설정된 최소 충전 상태 이하이거나 상기 배터리 전압이 상기 최소 전압보다 작을 경우, 발전기(30)를 구동시킨다.The vehicle controller 20 drives the generator 30 when the battery charge state provided from the battery management system 10 is less than a predetermined minimum charge state or when the battery voltage is smaller than the minimum voltage.

예컨대, 차량 제어 장치(20)는 상기 검출한 배터리의 충전상태(SOCn)와 미리 설정된 최소 충전상태(SOCminimum)를 비교하여, 상기 배터리의 충전상태가 상기 최소 충전상태보다 작을 경우, 발전기(30)를 구동시킨다.For example, the vehicle controller 20 compares the detected state of charge (SOC n ) of the battery with a predetermined minimum state of charge (SOC minimum ), and when the state of charge of the battery is smaller than the minimum state of charge, 30.

아울러 상기 검출한 배터리의 충전상태가 미리 설정된 최소 충전상태보다 클 경우에는, 상기 배터리의 전압과 미리 설정된 최소 전압(VoltMinimum)을 비교하여, 상기 배터리의 전압이 상기 최소 전압보다 작을 경우에는 일정 시간 지연을 갖은 후, 일정 시간 지연 후에도 배터리의 전압이 최소 전압보다 작은 경우에는 발전기(30)를 구동시킨다. 여기서 지연 시간을 갖는 이유는 배터리 전압의 순간 강하 또는 잡음에 의하여 발전기를 제어하는 것을 방지하기 위함이다.If the detected charge of the battery is greater than a predetermined minimum charge state, the controller compares the voltage of the battery with a preset minimum voltage (Volt Minimum ). If the voltage of the battery is less than the minimum voltage, After the delay, if the voltage of the battery is smaller than the minimum voltage even after a predetermined time delay, the generator 30 is driven. The reason for having the delay time is to prevent the generator from being controlled by the instantaneous drop or noise of the battery voltage.

이와 같은 방식으로 배터리의 충전 상태와 배터리의 전압을 병합하여 발전기의 동작 시점을 제어함으로써, 전압이 일정 값 이하로 낮아지는 경우 SOC가 하한선(최소 충전상태)에 도달하기 이전에 발전기를 가동할 수 있어, 필요한 모터 출력을 보충하고, 배터리의 저전압 에러 발생을 억제하게 되는 것이다.In this way, by controlling the operating point of the generator by merging the state of charge of the battery and the voltage of the battery, the generator can be operated before the SOC reaches the lower limit (minimum charge state) Therefore, the necessary motor output is supplemented and the occurrence of the low voltage error of the battery is suppressed.

도 4는 본 발명에 따른 주행거리확장 전기자동차의 발전기 작동시점 결정방법을 보인 흐름도로서, S는 단계를 나타낸다.FIG. 4 is a flowchart showing a method of determining a generator operation time point of an extended-range electric vehicle according to the present invention, wherein S represents a step.

도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 주행거리확장 전기자동차의 발전기 작동시점 결정방법은, (a) 차량 제어 장치에서 배터리 관리 시스템과 연동하여 배터리의 충전 상태(Current SOC; SOCn) 및 배터리 전압(Current Volt; Voltn)을 검출하는 단계(S101, S103); (b) 상기 검출한 배터리의 충전상태(SOCn)와 미리 설정된 최소 충전상태(SOCminimum)를 비교하는 단계(S102); (c) 상기 비교 결과 검출한 배터리의 충전상태가 미리 설정된 최소 충전상태보다 클 경우, 상기 배터리의 전압과 미리 설정된 최소 전압(VoltMinimum)을 비교하는 단계(S104); (d) 상기 배터리의 전압이 상기 최소 전압보다 작을 경우 전압 카운트(Count)를 증가시키는 단계(S106); (e) 상기 전압 카운트가 설정된 한계 카운트(Countlimit)보다 크거나 상기 배터리의 충전 상태가 상기 최소 충전상태보다 작을 경우 발전기를 구동시키는 단계(S107 ~ S108); (f) 상기 (c)단계의 비교 결과 배터리 전압이 상기 최소 전압보다 클 경우 전압 카운트를 초기화하는 단계(S105)를 포함한다.4, the running distance generator operating point determining method in the extended electric vehicle according to the present invention, (a) the state of charge of the battery in conjunction with a battery management system in the vehicle control device (Current SOC; SOC n) and Detecting a battery voltage (Current Volt; Volt n ) (S101, S103); (b) comparing the detected state of charge (SOC n ) of the battery with a predetermined minimum state of charge (SOC minimum ) (S 102); (c) comparing a voltage of the battery with a preset minimum voltage (Volt Minimum ) when the detected charging state of the battery is greater than a predetermined minimum charging state (S104); (d) increasing (S106) a voltage count when the voltage of the battery is less than the minimum voltage; (e) driving the generator when the voltage count is greater than a set count limit or when the battery charging state is less than the minimum charging state (S107 to S108); (f) a step (S105) of initializing a voltage count when the battery voltage is greater than the minimum voltage as a result of the comparison in the step (c).

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 주행거리확장 전기자동차의 발전기 작동시점 결정방법을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The method of determining the operating time of the generator of the mileage-extending electric vehicle according to the present invention will be described in detail as follows.

먼저, 단계 S101 및 S103에서 차량 제어 장치(20)는 배터리 관리 시스템(10)과 연동하여 배터리의 충전 상태(Current SOC; SOCn) 및 배터리 전압(Current Volt; Voltn)을 각각 검출한다.First, step car control device 20 in S101 and S103 are the BMS 10 to the state of charge of the battery and to detect linkage, respectively;; (Volt Current Volt n) (n Current SOC SOC) and the battery voltage.

다음으로, 단계 S102에서 상기 검출한 배터리의 충전상태(SOCn)와 미리 설정된 최소 충전상태(SOCminimum)를 비교하여, 상기 배터리의 충전 상태가 상기 최소 충전상태보다 작을 경우에는 단계 S108로 이동하여 발전기(30)를 구동시킨다.Next, in step S102, the detected state of charge (SOC n ) of the battery is compared with a predetermined minimum state of charge (SOC minimum ). If the state of charge of the battery is smaller than the minimum state of charge, the process proceeds to step S 108 And drives the generator 30.

이와는 달리 상기 비교 결과 검출한 배터리의 충전상태가 미리 설정된 최소 충전상태보다 클 경우에는 단계 S104로 이동하여 상기 배터리의 전압과 미리 설정된 최소 전압(VoltMinimum)을 비교한다.On the other hand, if the detected charging state of the battery is greater than the preset minimum charging state as a result of the comparison, the process proceeds to step S104 and compares the voltage of the battery with a predetermined minimum voltage (Volt Minimum ).

이 비교 결과 배터리 전압이 상기 최소 전압보다 클 경우에는 단계 S105로 이동하여, 전압 카운트를 초기화한다(Count = 0).If the battery voltage is greater than the minimum voltage as a result of the comparison, the process proceeds to step S105 to initialize the voltage count (Count = 0).

이와는 달리 상기 배터리의 전압이 상기 최소 전압보다 작을 경우에는 단계 S106으로 이동하여 전압 카운트(Count)를 증가시켜 일정 시간 대기를 한다. 그리고 단계 S107에서는 상기 증가시킨 전압 카운트가 설정된 한계 카운트(Countlimit)보다 클 경우에는 단계 S108로 이동하여 발전기를 구동시킨다.If the voltage of the battery is less than the minimum voltage, the process proceeds to step S106 to increase the voltage count to wait for a predetermined time. In step S107, if the increased voltage count is greater than the set limit limit , the process proceeds to step S108 to drive the generator.

다시 말해, 본 발명은 배터리의 충전 상태와 배터리의 전압을 병합하여 발전기의 동작 시점을 제어함으로써, 전압이 일정 값 이하로 낮아지는 경우 SOC가 하한선(최소 충전상태)에 도달하기 이전에 발전기를 가동할 수 있어, 필요한 모터 출력을 보충하고, 배터리의 저전압 에러 발생을 억제하게 되는 것이다.In other words, the present invention controls the operation time of the generator by merging the state of charge of the battery and the voltage of the battery so that when the voltage is lowered to a certain value or less, the SOC is operated Therefore, it is possible to compensate the required motor output and suppress the occurrence of a low voltage error of the battery.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.
Although the present invention has been described in detail with reference to the above embodiments, it is needless to say that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications may be made without departing from the spirit of the present invention.

10 : 배터리 관리 시스템(BMS) 20 : 차량 제어 장치(VCU)
30 : 발전기10: Battery management system (BMS) 20: Vehicle control unit (VCU)
30: generator

Claims (4)

배터리의 충전 상태(SOC) 및 배터리 전압을 검출하는 배터리 관리 시스템; 및
상기 배터리 관리 시스템으로부터 배터리 충전 상태 및 배터리 전압을 획득하고, 상기 배터리 충전 상태 및 배터리 전압을 미리 설정된 배터리 최소 충전상태 및 최소 전압을 각각 비교하고, 그 대소 여부에 따라 발전기의 구동을 제어하는 차량 제어 장치를 포함하고,
상기 차량 제어 장치는 상기 검출한 배터리의 충전상태가 미리 설정된 최소 충전상태보다 클 경우에는, 상기 배터리의 전압과 미리 설정된 최소 전압(VoltMinimum)을 비교하여, 상기 배터리의 전압이 상기 최소 전압보다 작을 경우에는 일정 시간 지연을 갖은 후, 일정 시간 지연 후에도 배터리의 전압이 최소 전압보다 작은 경우에는 발전기를 구동시켜, 전압이 일정 값 이하로 낮아지는 경우 SOC가 하한선(최소 충전상태)에 도달하기 이전에 발전기를 가동할 수 있어, 필요한 모터 출력을 보충하고, 배터리의 저전압 에러 발생을 억제하는 것을 특징으로 하는 주행거리확장 전기자동차의 발전기 작동시점 결정장치.
A battery management system for detecting a state of charge (SOC) of the battery and a battery voltage; And
A battery control unit that acquires a battery charge state and a battery voltage from the battery management system, compares the battery charge state and a battery voltage with a predetermined battery minimum charge state and a minimum voltage respectively, Device,
Wherein the vehicle control device compares a voltage of the battery with a preset minimum voltage (Volt Minimum ) when the detected charging state of the battery is greater than a predetermined minimum charging state, and if the voltage of the battery is less than the minimum voltage If the voltage of the battery is lower than the minimum voltage after a certain time delay, the generator is driven. If the voltage is lowered to a certain value or less, before the SOC reaches the lower limit (minimum charging state) Wherein the generator is operable to supplement a required motor output and to suppress generation of a low voltage error of the battery.
삭제delete 주행거리확장 전기자동차의 발전기 작동시점 결정방법으로서,
(a) 차량 제어 장치에서 배터리 관리 시스템과 연동하여 배터리의 충전 상태(Current SOC; SOCn) 및 배터리 전압(Current Volt; Voltn)을 검출하는 단계;
(b) 상기 검출한 배터리의 충전상태(SOCn)와 미리 설정된 최소 충전상태(SOCminimum)를 비교하는 단계;
(c) 상기 비교 결과 검출한 배터리의 충전상태가 미리 설정된 최소 충전상태보다 클 경우, 상기 배터리의 전압과 미리 설정된 최소 전압(VoltMinimum)을 비교하는 단계;
(d) 상기 배터리의 전압이 상기 최소 전압보다 작을 경우 전압 카운트를 증가시키는 단계;
(e) 상기 전압 카운트가 설정된 한계 카운트(Countlimit)보다 크거나 상기 배터리의 충전 상태가 상기 최소 충전상태보다 작을 경우 발전기를 구동시키는 단계;
(f) 상기 (c)단계의 비교 결과 배터리 전압이 상기 최소 전압보다 클 경우 전압 카운트를 초기화하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 주행거리확장 전기자동차의 발전기 작동시점 결정방법.
A method for determining the operating point of a generator of an electric vehicle,
(a) detecting a state of charge (Current SOC; SOC n ) and a battery voltage (Current Volt; Volt n ) of the battery in cooperation with a battery management system in a vehicle control device;
(b) comparing the detected state of charge (SOC n ) of the battery with a predetermined minimum state of charge (SOC minimum );
(c) comparing the voltage of the battery with a predetermined minimum voltage (Volt Minimum ) when the detected charge state of the battery is greater than a preset minimum charge state;
(d) increasing the voltage count when the voltage of the battery is less than the minimum voltage;
(e) driving the generator when the voltage count is greater than a set count limit or when the charging state of the battery is less than the minimum charging state;
(f) initializing a voltage count when the battery voltage is greater than the minimum voltage as a result of the comparison in the step (c).
삭제delete
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