KR101599507B1 - management system for Snow removal medicine chloride sprinkler using artificial satellite and management method using Thereof - Google Patents
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Abstract
인공위성을 이용한 제설제(염화물) 살포장치 관리 시스템 및 이를 이용한 제설 작업 관리 방법을 개시한다.
인공위성을 이용한 제설제(염화물) 살포장치 관리 시스템은 인공위성과 연동되는 VSAT 인터페이스(500); 제설 차량에 탑제된 제설제(염화물) 살포 장치(200)에 장착되며, 상기 차량이 위치한 지형의 경빙상태, 도로폭, 도로상태 정보를 수집한 후, 수집된 정보가 포함된 제설작업 요청 메시지를 전송하고, 요청 메시지에 따라 상기 VSAT 인터페이스(500)를 통해 제공되는 제어정보를 수신하여, 상기 제설제(염화물) 살포 장치 내에 수용된 액체/고체 염화물의 살포량, 살포압, 살포거리, 살포방식 중 적어도 하나의 동작을 제어한 후, 제어된 결과 정보를 상기 VSAT 인터페이스를 통해 외부로 전송하는 제설제(염화물) 살포장치 관리모듈(300); 및 상기 제설제(염화물) 살포장치 관리모듈(300)에서 제공하는 상기 요청 메시지에 따른 상기 제어정보를 상기 VSAT 인터페이스(500)를 통해 상기 제설제(염화물) 살포장치 관리모듈(300)에 제공하며, 실시간으로 상기 제설제(염화물) 살포 장치(200)의 이동경로, 제설 작업 상태에 따른 상황 정보를 기록하는 제설작업관리국(400)을 포함한다.(Chloride) spraying device management system using a satellite and a snow removal management method using the system.
The system for managing a snow remover (chloride) spraying apparatus using a satellite includes a VSAT interface 500 interlocked with a satellite; (Chloride) spraying device 200 mounted on the snow removal vehicle, collects the snow conditions, the road width, and the road condition information of the terrain where the vehicle is located, and then transmits a snow removal operation request message including the collected information And receives control information provided through the VSAT interface 500 in accordance with the request message to determine at least one of the application amount of the liquid / solid chloride contained in the snow remover (chloride) spraying device, the application pressure, the application distance, A clogging agent (chloride) spraying device management module 300 for controlling one operation and transmitting controlled result information to the outside through the VSAT interface; (Chloride) spraying device management module 300 through the VSAT interface 500 according to the request message provided by the snow removing device (chloride) spraying device management module 300 , And a snow removal work management station (400) for recording status information according to the movement path of the snow remover (200) spraying apparatus (200) and the snow removal operation status in real time.
Description
본 발명은 제설용 살포장치 관리 시스템 및 이를 이용한 제설 작업 관리 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 고효율의 제설작업을 수행하기 위해 제설 차량에 탑제된 제설제(염화물) 살포 장치의 구동 정보 및 작업 상황 정보를 실시간으로 제설작업관리국에 제공함으로써, 관리자가 실시간으로 장비 운용검색, 제설 작업의 위치 정보, 이동 경로, 제설제 살포 정보, 구간별 살포 정보, 제설재 잔량 정보 등 제설작업에 발생되는 전반적인 상황 정보를 파악할 수 있는 인공위성을 이용한 제설제(염화물) 살포장치 관리 시스템 및 이를 이용한 제설 작업 관리 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a snow removal apparatus management system and a snow removal management method using the snow removal apparatus. More particularly, the present invention relates to driving information and operation conditions of a snow removing apparatus installed in a snow removal vehicle, By providing the information to the snow removal management station in real time, it is possible for the manager to search the equipment operation in real time, the location information of the snow removal operation, the moving route, the information about the spraying of the snow remover, (Chloride) spraying device management system using a satellite capable of grasping information, and a snow removal work management method using the same.
현재 사용되고 있는 제설방법 중 하나는 제설제 살포 전용 특장차를 이용하는 것으로, 겨울철 도로에 결빙이 발생하거나 결빙의 우려가 있는 지역에 제설제 살포 전용 특장차가 제설 대상 도로를 주행하며 일일이 제설제를 살포하는 방법을 사용하고 있다. One of the snow removal methods currently in use is the use of specially designed vehicles for spraying snow removers. It is a method of spraying snow removers on the roads to be snowed, where special purpose snowmobile specially designed for spraying snow is used in areas where freezing occurs on winter roads or there is a possibility of freezing .
그런데, 제설제 살포 전용 특장차의 보유 대수 및 각 제설제 살포 전용 차량의 제설제 수용 능력의 한계로 인하여, 겨울철 폭설이 내리거나 전국적인 한파가 몰아치게 되면 결빙구간이 너무 광범위하여 제설제 살포 전용 차량을 이용한 제설 작업이 거의 불가능한 실정에 놓이게 된다. 이에 제설 관리국에서는 필수 제설 관리 지역을 설정하여, 제설 차량을 이용한 제설 작업을 수행하게 된다.However, due to the limit of the number of specially equipped vehicles for the spraying of the snow removers and the limit of the capacity of the snow removers for the snow removers, when the snow falls in the winter or the freezing of the country is worsened, the freezing zone is too wide, It is almost impossible to carry out snow removal work. Therefore, the Snow Management Bureau sets an essential snow removal management area and performs the snow removal work using the snow removal vehicle.
이때, 제설 관리국은 제설 차량의 상태 및 주변 상황 정보 등에 대한 정보 전달이 원활하게 이루어지지 않으며, 단지 작업자의 소견에 따른 정보만을 가지고 제설 지역의 도로 상태 및 제설 차량에 상태 정보를 파악하게 된다는 문제점을 가지고 있다.At this time, the snow removal control station does not smoothly transmit the information about the state of the snow removal vehicle and the surrounding situation information, and only the information according to the operator's findings is used to grasp the road state of the snow removal area and the state information of the snow removal vehicle Have.
또한, 한대의 제설 차량으로 여러 곳의 결빙 도로 지역을 제설작업하기 위해서는 도로 상황에 적정한 제설제(염화물)을 이용하여야만 가능하나, 현재의 장비에서는 작업자의 주관에 의해 제설제 양을 결정하게 됨에 따라 불필요한 제설제(염화물) 낭비를 초래하게 된다.In addition, it is possible to use proper snow removing agent (chloride) for road conditions in order to snow cover various freezing road areas with one snow removal vehicle. However, since the amount of snow removal agent is determined by the operator's subject in the present equipment Resulting in waste of unnecessary snow remover (chloride).
이에 본 발명에서는 고효율의 제설작업을 수행하기 위해 제설 차량에 탑제된 제설제(염화물) 살포 장치의 구동 정보 및 작업 상황 정보를 실시간으로 제설작업관리국에 제공함으로써, 관리자가 실시간으로 장비 운용검색, 제설 작업의 위치 정보, 이동 경로, 제설제 살포 정보, 구간별 살포 정보, 제설재 잔량 정보 등 제설작업에 발생되는 전반적인 상황 정보를 파악할 수 있는 인공위성을 이용한 제설제(염화물) 살포장치 관리 시스템 및 이를 이용한 제설 작업 관리 방법을 제공하고자 한다.Accordingly, in the present invention, in order to perform a highly efficient snow removal operation, driving information and working condition information of a snow remover (chloride) spraying device installed in a snow removal vehicle are provided to the snow removal work control station in real time, (Chloride) spraying device management system using satellites that can grasp the overall situation information that occurs in snow removal work such as the location information of the work, the travel route, the spray information of the snow remover, the spray information of each section, To provide a method of snow removal management.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 차량에 탑제된 제설제(염화물) 살포장치를 인공위성과 연동되는 VSAT 인터페이스를 통해 실시간으로 제어할 수 있고, 또한, 제설제(염화물) 살포장치로부터 액체/고체 염화물의 살포량, 살포압, 살포거리, 살포방식 중 적어도 하나의 동작을 제어하는 동시에, 제어된 살포정보를 수집하여 제설작업관리국에 제공 가능한 VSAT 인터페이스를 이용한 제설제(염화물) 살포장치 관리 시스템 및 이를 이용한 제설 작업 관리 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide a system and method for controlling a snow removing apparatus (chloride) spraying apparatus mounted on a vehicle in real time through a VSAT interface interlocked with a satellite, (Chloride) spraying device management system using a VSAT interface capable of controlling at least one of the spraying amount, the spraying pressure, the spraying distance, and the spraying method and collecting the controlled spraying information and providing it to the snow removal control station, And to provide a work management method.
또한, 동절기 혹한 시 결빙이나 강설에 신속하고 정확하게 도로의 제설작업 수행 및 작업 상황을 실시간으로 관리 및 감독할 수 있는 VSAT 인터페이스를 이용한 제설제(염화물) 살포장치 관리 시스템 및 이를 이용한 제설 작업 관리 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, a snow removal system management system using a VSAT interface that can quickly and accurately perform snow removal work on roads and snow during cold weather during winter and manage and supervise work conditions in real time, and a snow removal management method using the snow removal system The purpose is to provide.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 인공위성을 이용한 제설제(염화물) 살포장치 관리 시스템은 인공위성과 연동되는 VSAT 인터페이스(500); 제설 차량에 탑제된 제설제(염화물) 살포 장치(200)에 장착되며, 상기 차량이 위치한 지형의 결빙상태, 도로폭, 도로상태 정보를 수집한 후, 수집된 정보가 포함된 제설작업 요청 메시지를 전송하고, 요청 메시지에 따라 상기 VSAT 인터페이스(500)를 통해 제공되는 제어정보를 수신하여, 상기 제설제(염화물) 살포 장치 내에 수용된 액체/고체 염화물의 살포량, 살포압, 살포거리, 살포방식 중 적어도 하나의 동작을 제어한 후, 제어된 결과 정보를 상기 VSAT 인터페이스를 통해 외부로 전송하는 제설제(염화물) 살포장치 관리모듈(300); 및 상기 제설제(염화물) 살포장치 관리모듈(300)에서 제공하는 상기 요청 메시지에 따른 상기 제어정보를 상기 VSAT 인터페이스(500)를 통해 상기 제설제(염화물) 살포장치 관리모듈(300)에 제공하며, 실시간으로 상기 제설제(염화물) 살포 장치(200)의 이동경로, 제설 작업 상태에 따른 상황 정보를 기록하는 제설작업관리국(400)을 포함한다.
In order to solve the above problems, a system for managing a snow remover (chloride) spraying apparatus using a satellite according to an embodiment of the present invention includes a
상기 제설제(염화물) 살포장치 관리모듈(300)을 통해 제어되며, 상기 차량에 탑제되어, 실시간으로 제설 작업의 영상 정보를 저장한 후, 저장된 영상정보를 상기 염화물 살포장치 관리모듈로 제공하는 카메라 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
(Chloride) spraying
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상기 제설제(염화물) 살포장치(200)는 유압으로 구동되는 스프레더를 통해 고체제설제 및 액체제설제 중 어느 하나를 살포하거나 또는 혼합하여 살포하는 것을 특징으로 한다.
The apparatus (200) for spraying a snow remover (chloride) is characterized in that either the solid snow remover or the liquid snow remover is sprayed or mixed and sprayed through a spreader driven by hydraulic pressure.
상기 제설제(염화물) 살포 장치(200)는 차량에 장착된 고체 제설제부 내의 고체 제설제를 유압 구동 컨베이어로 이송하여 유압 구동되는 스프레더를 통해 살포하고, 상기 스프레더에서 살포되는 고체 제설제에는 별도 장착된 액체 제설제부로부터 유압 펌프로 공급되는 용액을 적셔주어 고체 및 액체 제설제를 살포시키는 장치인 것을 특징으로 한다.
The apparatus (200) for spraying the snow remover (chloride) dispenses the solid snow remover in the solid snow remover, mounted on the vehicle, through a hydraulic driven conveyor, and sprayed through a hydraulically driven spreader. The solid snow remover And the liquid supply unit supplies the liquid and the liquid lubricant to the hydraulic pump.
상기 제설작업관리국(400)은 관리자 단말기(420); 및 상기 제설제(염화물) 살포 장치(200) 내에 수용된 제설제의 살포량, 살포압, 살포거리, 살포방식 중 적어도 하나의 동작을 제어하기 위한 상기 제설제(염화물) 살포장치 관리모듈의 제어정보가 저장되며, 상기 관리자 단말기(420)에서 입력된 정보에 매칭되는 상기 제설제(염화물) 살포 장치의 제어정보를 상기 VSAT 인터페이스(500)를 통해 상기 제설제(염화물) 살포장치 관리모듈(300)로 제공하는 제설관리 서비스 서버(410)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The snow removal
상기 관리자 단말기는 PDC(Personal Digital Cellular)폰, PCS(Personal Communication Service)폰, PHS(Personal Handyphone System)폰, CDMA-2000(1X, 3X)폰, WCDMA(Wideband CDMA)폰, 듀얼 밴드/듀얼 모드 (Dual Band/Dual Mode)폰, GSM(Global Standard for Mobile)폰, MBS(Mobile Broadband System)폰, DMB(Digital Multimedia Broadcasting)폰, 스마트(Smart) 폰 중 적어도 하나가 포함된 휴대용 기기, 또는 PDA(Personal Digital Assistant), 핸드 헬드 PC(Hand-Held PC), 노트북 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 와이브로(WiBro) 단말기 중 어느 하나를 포함하는 휴대 단말기 또는 국제 로밍(Roaming) 서비스와 확장된 이동 통신 서비스를 제공하는 IMT-2000(International Mobile Telecommunication-2000) 단말기를 포함하는 핸드 헬드 기반의 휴대용 전기전자장치로서, 마이크로프로세서를 탑재함으로써 일정한 연산 동작을 수행할 수 있는 단말기인 것을 특징으로 한다.
The manager terminal may be a PDC (Personal Digital Cellular) phone, a PCS (Personal Communication Service) phone, a PHS (Personal Handyphone System) phone, a CDMA-2000 (1X or 3X) phone, a WCDMA (Wideband CDMA) phone, A mobile device including at least one of a dual band / dual mode phone, a global standard for mobile (GSM) phone, a mobile broadband system (MBS) phone, a digital multimedia broadcasting (DMB) phone, A personal digital assistant (PDA), a hand-held PC, a notebook computer, a laptop computer, a WiBro terminal, or an international roaming service and an extended mobile communication service (International Mobile Telecommunication-2000) terminal, which is capable of performing a predetermined arithmetic operation by mounting a microprocessor in a handheld portable electronic device.
상기 제설제(염화물) 살포장치 관리모듈(300)은 제설제(염화물) 살포 장치(200)의 제어부로부터 제공되는 제설제(염화물) 살포 장치의 구동 상태 및 제설제의 수용량 정보를 판단한 후, 각각의 정보가 기 설정된 기준값 보다 크거나 같을 경우, 제설 작업 요청 메시지를 상기 GSP 통신 모듈을 통해 제설작업관리국으로 전송하는 MCU(310); 상기 MCU(310)로부터 제공되는 제어신호에 따라 상기 제설제(염화물) 살포 장치(200)의 각 구동부 및 각 밸브의 속도를 제어하기 위한 처리 신호를 제어부로 제공하는 기능을 수행하는 속도제어부(320); 제설 작업 수행 결과에 관한 전반적인 데이터를 기록하는 기능을 수행하며, 상기 속도 제어부(320)에서 제공하는 제어신호에 따라 응답하는 각 구동부, 각 밸브의 처리결과를 실시간으로 기록하고, 또한, 제설제의 분사량, 제설제의 잔여량 중 적어도 하나를 기록하는 살포정보수집부(330); 카메라 모듈에서 제공되는 영상 정보를 획득한 후, VSAT 인터페이스(500)를 통해 전송가능한 데이터로 변환하는 기능을 수행하는 영상처리부(340); 상기 MCU(310)에서 제공된 패킷 데이터를 VSAT 인터페이스(500)를 통해 제설작업관리국(400)으로 전송하는 기능 및 제설 차량의 현위치의 위치 정보를 제공하는 GPS 통신모듈(370); 제설 차량의 운적석에 장착되어, MCU를 통해 제설작업 상황정보를 실시간으로 표시하는 기능을 수행하는 차량관제단말(360); 및 제설 작업에 필요한 운영 시스템, 각종 소프트웨어, 프로그램 중 적어도 하나가 저장되고, 제설제(염화물) 살포장치의 각 구성 요소들의 제어에 필요한 데이터 또는 사용자가 원하는 데이터(예컨대, 각 구동부 및 각 센서부에 적용되는 임계값)이 저장된 메모리(350)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
(Chloride) spraying
상기 제설제(염화물) 살포장치 관리모듈(300)은 상기 제설작업관리국(400)으로부터 전송된 응답 메시지에 따라 상기 속도제어부, 상기 살포정보수집부, 상기 영상처리부를 제어하는 기능을 수행하며, 상기 속도제어부, 상기 살포정보수집부, 상기 영상처리부에서 처리된 작업 데이터를 패킷 데이터 형태로 변환하여 상기 GPS 통신모듈로 제공하는 기능을 수행하는 것을 특징으로 한다.
The snow removal
상기 메모리(350)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory), PROM(Programmable Read Only Memory) 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체인 것을 특징으로 한다.
The
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 제1항 내지 제10항에 중 어느 하나에 기재된 인공위성을 이용한 제설제(염화물) 살포장치 관리 시스템을 이용한 제설 작업 관리 방법은 재설 작업에 필요한 제설차량의 위치정보, 제설제(염화물) 살포 장치(200)의 각 구성 요소들의 동작의 정상유무를 확인하는 단계(S110); 상기 S110이 정상 상태로 판단될 경우, 재설 작업 요청 메시지를 제설작업관리국으로 전송하는 단계(S120); 제설작업관리국에서 상기 제설 작업 요청 메시지에 상응하는 응답 메시지를 제설제(염화물) 살포장치 관리 모듈로 전송하는 단계(S130); 제설제(염화물) 살포장치 관리 모듈(300)에서 응답 메시지에 따라 제설제(염화물) 살포 장치를 제어하는 단계(S140); 제설제(염화물) 살포장치 관리모듈(300)에서 실시 간으로 기록되는 제설 작업의 상황정보 및 제설제(염화물) 살포장치의 각 구성 요소의 동작 상태 정보를 제설작업관리국(400)으로 전송하는 단계(S150); 및 제설작업관리국(400)의 제설작업 서비스 서버(410)에서 제설제(염화물) 살포장치 관리모듈(300)에서 실시간으로 기록되는 제설 작업의 상황정보 및 제설제(염화물) 살포장치의 각 구성 요소의 동작 상태 정보를 제설 작업이 종료되기 까지, 업로딩하는 단계(S160)를 포함한다.
A method for managing a snow removal operation using a snow removal apparatus management system using artificial satellites according to any one of claims 1 to 10 according to an embodiment of the present invention for solving the above problems, (S110) confirming whether the operation of each component of the snow remover (200) is normal or not; If the S110 is determined to be in a normal state, transmitting a reset work request message to the snow removal work control station (S120); (S130) of transmitting a response message corresponding to the snow removal operation request message to the snow remover (M2) spraying device management module at the snow removal operation management station (S140) controlling the snow remover (chloride) spraying device in response to the response message in the snow remover (chloride) spraying
상기 S110은 메모리 내에 저장된 상기 제설제(염화물) 살포 장치의 각 구성 요소의 동작 상태 정보의 임계값과 구동시 발생되는 상기 제설제(염화물) 살포 장치의 각 구성요소의 현재 동작 상태 정보를 비교하는 단계인 것을 특징으로 한다.
In step S110, the threshold value of the operation state information of each component of the snow remover (chloride) spraying apparatus stored in the memory is compared with the current operation state information of each component of the snow remover (chloride) spraying apparatus generated during driving .
상기 S110은 상기 현재 동작 상태 정보가 상기 임계값 보다 크거나 같으면 정상 상태로 판정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The step S110 may include determining that the current operation state information is in a normal state if the current operation state information is greater than or equal to the threshold value.
상기 S120은 제설 차량의 주변 영상 정보 및 도로 상태 정보 중 적어도 하나를 수집한 후, 수집된 정보를 제설작업관리국(400)으로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
The step S120 may further include collecting at least one of the peripheral image information and the road condition information of the snow removal vehicle, and then transmitting the collected information to the snow removal
상기 S150은 상기 동작 상태 정보를 패킷 데이터 형태로 전송하는 단계인 것을 특징으로 한다.
And S150 is a step of transmitting the operation state information in the form of packet data.
본 발명에 따른 인공위성을 이용한 제설제(염화물) 살포장치 관리 시스템 및 이를 이용한 관리 방법에 따르면, 고효율의 제설작업을 수행하기 위해 제설 차량에 탑제된 제설제(염화물) 살포 장치의 구동 정보 및 작업 상황 정보를 실시간으로 제설작업관리국에 제공함으로서, 관리자가 실시간으로 장비 운용검색, 제설 차량의 위치 정보, 이동 경로, 제설제 살포 정보, 구간별 살포 정보, 제설재 잔량 정보 등 제설작업에 발생되는 전반적인 상황 정보를 파악할 수 있다는 이점을 제공한다.According to the system for managing a snow remover (chloride) spraying apparatus using a satellite according to the present invention and the method for managing the same, driving information and operation status of a snow remover (chloride) spraying device installed in a snow removal vehicle to perform high- By providing information in real time to the snow removal control station, it is possible for the manager to search the equipment operation in real time, the overall situation occurring in the snow removing work such as the location information of the snow removal vehicle, the movement route, the spray information of the snow remover, And provides the advantage of being able to grasp the information.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 인공위성을 이용한 제설제(염화물) 살포장치 관리 시스템을 나타낸 블럭도이다.
도 2는 도 1에 도시된 VSAT 인터페이스의 통신방식을 설명하기 위한 예시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 제설제 염화물 살포 장치를 나타낸 블럭도이다.
도 4는 도 1에 제설제(염화물) 살포장치 관리모듈을 나타낸 블록도이다.
도 5는 도 4에 도시된 살포기 제어모듈의 실사도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 제설 작업 관리 방법을 설명하기 위한 플로우 챠트이다.1 is a block diagram showing a system for managing a snow remover (chloride) spraying apparatus using an artificial satellite according to an embodiment of the present invention.
2 is an exemplary diagram illustrating a communication method of the VSAT interface shown in FIG.
FIG. 3 is a block diagram showing the apparatus for spraying a snow remnant chloride shown in FIG. 1; FIG.
FIG. 4 is a block diagram showing a snowing agent (a chloride) spraying device management module in FIG. 1;
5 is an actual view of the spreader control module shown in FIG.
6 is a flowchart illustrating a snow removal operation management method according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a detailed description of preferred embodiments of the present invention will be given with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.
본 발명의 개념에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
Embodiments in accordance with the concepts of the present invention can make various changes and have various forms, so that specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in this specification or application. It is to be understood, however, that it is not intended to limit the embodiments according to the concepts of the present invention to the particular forms of disclosure, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. Other expressions that describe the relationship between components, such as "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprises ",or" having ", or the like, specify that there is a stated feature, number, step, operation, , Steps, operations, components, parts, or combinations thereof, as a matter of principle.
이하, 도면을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 VSAT 인터페이스를 이용한 제설용 살포장치 원격 제어 관리 시스템 및 이의 구동방법을 설명하도록 한다.Hereinafter, a snow removal apparatus remote control management system using a VSAT interface according to an embodiment of the present invention and a driving method thereof will be described.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 인공위성을 이용한 제설제(염화물) 살포장치 관리 시스템을 나타낸 블럭도이다.1 is a block diagram showing a system for managing a snow remover (chloride) spraying apparatus using an artificial satellite according to an embodiment of the present invention.
도 2는 도 1에 도시된 VSAT 인터페이스의 통신방식을 설명하기 위한 예시도이다.2 is an exemplary diagram illustrating a communication method of the VSAT interface shown in FIG.
도 3은 도 1에 도시된 제설제 염화물 살포 장치를 나타낸 블럭도이다.FIG. 3 is a block diagram showing the apparatus for spraying a snow remnant chloride shown in FIG. 1; FIG.
도 4는 도 1에 제설제(염화물) 살포장치 관리모듈을 나타낸 블록도이다.FIG. 4 is a block diagram showing a snowing agent (a chloride) spraying device management module in FIG. 1;
도 5는 도 4에 도시된 살포기 제어모듈의 실사도이다.
5 is an actual view of the spreader control module shown in FIG.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 인공위성을 이용한 제설제(염화물) 살포장치 관리 시스템(100)은 VSAT 인터페이스(500), 적어도 하나 이상의 제설제(염화물) 살포장치(200), 제설제(염화물) 살포장치 관리모듈(300), 제설관리국(400)를 포함한다.1, a satellite-based snow remover (chloride) spraying
상기 VSAT 인터페이스(500)는 인공위성과 연동되는 무선통신망으로서, 보다 상세하게는 중앙허브(Hub)국과 다수의 VSAT국(자국)으로 구성된 스타형 네트워크 망을 갖는 무선 통신망일 수 있다.The VSAT
또한, VSAT 인터페이스(500)는 TDM/TDMA 및 Switched SCPC 방식을 겸용하는 무선 통신망일 수 있다.Also, the
보다 상세하게, 상기 VSAT 인터페이스(500)는 WWAN(Wireless Wide Area Network), WLAN(Wireless Local Area Network), WPAN(Wireless Personal Area Network) 등과 같은 다양한 무선 통신 네트워크와 결합될 수 있으며, "네트워크" 및 "시스템"이라는 용어는 종종 대체하여 사용될 수 있다. WWAN 은 CDMA(Code Division Multiple Access) 네트워크, TDMA(Time Division Multiple Access) 네트워크, FDMA(Frequency Division Multiple Access) 네트워크, OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access) 네트워크, SCFDMA(Single-Carrier Frequency Division Multiple Access 네트워크, LTE(Long Term Evolution) 등이다.In more detail, the
여기서, CDMA 네트워크는 cdma2000, Wideband-CDMA(W-CDMA) 등과 같은 하나 또는 그 이상의 RATs(Radio Access Technologies)에서 실행될 수 있다. Cdma2000은 IS-95, IS-2000, 및 IS-856 표준을 포함한다. TDMA 네트워크는 GSM(Global System for Mobile Communications), D-AMPS(Digital Advanced Mobile Phone System), 또는 몇몇 다른 RAT에서 실행될 수 있다. GSM 및 W-CDMA는 3GPP("3rd Generation Partnership Project")라 명명된 컨소시엄으로부터의 문서에 기술되어 있다. Cdma2000은 3GPP2("3rd Generation Partnership Project2")라 명명된 컨소시엄으로부터의 문서에 기술되어 있다. 3GPP 및 3GPP2 문서는 공중이 이용가능하다. WLAN은 IEEE 802.11x 네트워크이고, WPAN은 블루투스 네트워크, IEEE 802.15x, 또는 임의의 다른 타입의 네트워크이다. 상기 기술들은 또한 WWAN, WLAN 및/또는 WPAN의 어떤 조합에 의하여 실행될 수 있다.
Here, the CDMA network may be implemented in one or more RATs (Radio Access Technologies) such as cdma2000, Wideband-CDMA (W-CDMA) Cdma2000 includes IS-95, IS-2000, and IS-856 standards. The TDMA network may be implemented in Global System for Mobile Communications (GSM), Digital Advanced Mobile Phone System (D-AMPS), or some other RAT. GSM and W-CDMA are described in documents from a consortium named 3GPP ("3rd Generation Partnership Project"). Cdma2000 is described in a document from a consortium named 3GPP2 ("3rd Generation Partnership Project 2"). 3GPP and 3GPP2 documents are publicly available. The WLAN is an IEEE 802.11x network and the WPAN is a Bluetooth network, IEEE 802.15x, or any other type of network. The techniques may also be implemented by any combination of WWAN, WLAN, and / or WPAN.
상기 제설제(염화물) 살포장치(200)는 제설 차량에 탑제되도록 설계되며, 제설제(염화물) 살포장치 관리모듈(300)에서 제공되는 제어정보에 따라 구동이 제어된다.The apparatus (200) for spraying the snow remover (chloride) is designed to be mounted on a snow removing vehicle, and the driving is controlled in accordance with control information provided by the snow remover (300)
보다 구체적으로, 상기 제설제(염화물) 살포장치(200)는 제설제 저장소(210), 제설기(220) 및 제어부(230)를 포함한다.More specifically, the snow remover (chloride) spraying
상기 제설제 저장소(210)는 내부에 고체 또는 액체 제설제를 수용하며, 상기 제설제는 모래, 염화칼슘, 친환경제설제(PC-10), 천연소금 중 적어도 하나일 수 있다. The
상기 제설제 저장소(210) 내에는 중량 감지 센서(미도시)가 장착되며, 상기 중량 감지 센서(미도시)는 실시간으로 내부에 수용된 제설제의 사용량 또는 수용량을 감지한 후, 감지된 데이터를 제설제(염화물) 살포장치 관리모듈(300)로 전송한다.A weight detection sensor (not shown) is installed in the
상기 제설기(220)는 고체 제설제를 살포하기 위한 장치들과 액체 제설제를 살포하기 위한 장치들 및 동력으로서 유압을 공급하고 제어하기 위한 부품들로 이루어져 있으며, 보다 바람직하게는 유압 공급부(221), 염화용액 공급부(229) 솔레노이드 밸브(222), 게이트(224), 컨베이어(225), 스프레더(226), 살포휠(228), 제1 내지 제3 구동부(250, 260, 270) 등을 포함한다.The
상기 유압 공급부(221)는 유압을 공급하기 위한 장치들로 이루어지며, 차량의 엔진 또는 제설기(200) 내에 설치된 별도의 구동엔진과 유압펌프를 포함하여 구성될 수 있으며, 상기 유압 공급부(221)로부터 공급되는 유압은 솔레노이드 밸브(222)로 공급된다.The hydraulic
상기 솔레노이드 밸브(222)는, 유압 공급부(221)로부터 공급받은 유압을 제어부(230)의 제어를 받아 서로 다른 3개의 구동부(250, 260, 270)에 각각 공급할 수 있다. The
상기 3개의 구동부(250, 260, 270)는 솔레노이드 밸브(242)로부터 공급되는 유압을 제어하는 비례제어밸브와 유압에 의해 구동력을 발생시키는 유압모터를 포함하여 구성될 수 있다. The three
이에 따라 구동부(250, 260, 270)는 제어부(230)에 의해 제어되는 솔레노이드 밸브(222)를 거쳐 제공되는 유압을 이용하여 고체 또는 액체 또는 고체와 액체가 혼합된 제설제를 이송하는 컨베이어(225)와 스프레더(226) 내의 유압 펌프를 각각 구동할 수 있다.Accordingly, the driving
이러한 구성에 따르면, 고체 제설제와 액체 제설제를 일정 비율로 혼합하여 살포하는 제어모드와 고체 또는 액체 제설제 중 어느 하나를 추가로 더 살포하는 제어모드가 가능하다는 장점이 제공될 수 있다.
According to such a configuration, it is possible to provide an advantage that a control mode in which the solid snow remover and the liquid snow remover are mixed and sprayed at a certain ratio, and a control mode in which the solid or liquid snow remover is further sprayed is possible.
참고로, 제설제 살포기(200)는 제어부(230)로부터 제어되는 전압에 의하여 구동된다. 예컨대, 차량(10)의 주행 속도가 빨라짐에 의해 컨트롤러(30)로부터 최대의 전압(24V)이 출력된다고 하면, 이때의 전압은 솔레노이드밸브(222)로 공급된다. 솔레노이드밸브(222)로 공급된 전압은 솔레노이드밸브(222)에 연결된 구동부(250, 260, 270) 내의 비례제어밸브에 각각 공급되어 작동 전원으로 작동한다. 이들은 제어부(230)로부터 인가되는 전압의 세기에 따라서 그 개방 정도가 조절되면서, 솔레노이드밸브(222)측에 연결된 유압 공급부(221)의 유압펌프로부터 솔레노이드밸브(222)를 통하여 공급되는 유압을 제어하게 된다. For reference, the
본 발명의 제설제 살포기(200)의 구동 방식은 한국등록특허 10-1210949호에 기재된 제설제 살포기의 살포량 제어장치에 기재된 살포기의 설명으로 대체하도록 한다.
The driving method of the
다음으로, 도 4 및 도 5를 참조하면, 상기 제설제(염화물) 살포장치 관리모듈(300)은 차량에 탑제된 제설제(염화물) 살포 장치(200)의 컨트롤러와 유선 또는 무선으로 연결되도록 장착되어, 상기 제설 차량이 위치한 지형의 경빙상태, 도로폭, 도로상태 정보를 수집한 후, 수집된 정보가 포함된 제설작업 요청 메시지를 전송하고, 요청 메시지에 따라 상기 VSAT 인터페이스(500)를 통해 제공되는 제어정보를 수신하여, 상기 제설제(염화물) 살포 장치(200) 내에 수용된 액체/고체 염화물의 살포량, 살포압, 살포거리, 살포방식 중 적어도 하나의 동작을 제어하고, 제어된 결과 정보를 상기 VSAT 인터페이스(500)를 통해 제설작업관리국(400)으로 전송하는 기능을 수행한다.4 and 5, the snow remover (snowmob) spraying
보다 구체적으로, 상기 제설제(염화물) 살포장치 관리모듈(300)은 MCU(310), 속도제어부(320), 살포정보수집부(330), 영상처리부(340), 메모리(350), 차량관제단말(360) 및 GSP 통신모듈(370)을 포함한다.The spraying
상기 MCU(310)는 제설제(염화물) 살포 장치(300)의 제어부로부터 제공되는 제설제(염화물) 살포 장치(200)의 구동 상태 및 제설제의 수용량 정보를 판단한 후, 각각의 정보가 기 설정된 기준값 보다 크거나 같을 경우, 제설 작업 요청 메시지를 상기 GSP 통신모듈(370)을 통해 제설작업관리국(400)으로 전송하는 기능을 수행하며, 또한, 제설작업관리국(400)으로부터 전송된 응답 메시지에 따라 상기 속도제어부(320), 살포정보수집부(330), 영상처리부(340)를 제어하는 기능을 수행하며, 상기 속도제어부(320), 살포정보수집부(330), 영상처리부(340)에서 처리된 작업 데이터를 패킷 데이터 형태로 변환하여 상기 GPS 통신모듈(370)로 제공하는 기능을 수행한다.
The
상기 속도제어부(320)는 상기 MCU(310)로부터 제공되는 제어신호에 따라 상기 제설제(염화물) 살포 장치(200)의 각 구동부 및 각 밸브의 속도를 제어하기 위한 처리 신호를 제어부(230)로 제공하는 기능을 수행한다.The
상기 살포정보수집부(330)는 제설 작업 수행 결과에 관한 전반적인 데이터를 기록하는 기능을 수행하며, 보다 상세하게는 상기 속도제어부(320)에서 제공하는 제어신호에 따라 응답하는 각 구동부, 각 밸브의 처리결과를 실시간으로 기록하고, 또한, 제설제의 분사량, 제설제의 잔여량 등 제설제에 관한 정보를 기록한다.The spraying
상기 영상처리부(340)는 카메라 모듈(미도시)에서 제공되는 영상 정보를 획득한 후, VSAT 인터페이스(500)를 통해 전송가능한 데이터로 변환하는 기능을 수행한다.The
상기 GPS 통신모듈(370)은 MCU(310)에서 제공된 패킷 데이터를 VSAT 인터페이스(500)를 통해 제설작업관리국(400)으로 전송하는 기능 및 제설 차량의 현 위치의 위치 정보를 제공하는 기능을 수행한다.The
상기 차량관제단말(360)은 상기 제설 차량의 운적석에 장착되어, MCU(310)를 통해 제설작업 상황정보를 실시간으로 표시하는 기능을 수행한다.The
여기서, 제설작업 상황정보는 예컨대, 실시간 장비 운용검색, 제설차량의 위치정보, 이동경로, 살포조건상태, 구간외 살포시 비상표시, 제설재 잔량표시 등 전반적인 작업상황정보를 표시하는 기능을 수행한다.Herein, the snow removal operation status information displays general operation status information such as, for example, real-time equipment operation search, location information of a snow removal vehicle, movement route, spraying condition, emergency display when spreading out,
또한, 상기 차량 관제 단말은 제설작업 상황정보는 예컨대, 실시간 장비 운용검색, 제설차량의 위치정보, 이동경로, 살포조건상태, 구간외 살포시 비상표시, 제설재 잔량표시 등 전반적인 작업상황정보를 음성으로 전달하는 기능을 수행할 수 있다.In addition, the snow removal operation status information of the vehicle management terminal may include information on the overall operation status such as real-time equipment operation search, location information of the snow removal vehicle, movement route, spraying condition, emergency- And the like.
예를 들어, “현재 살포밀도는 35g/m2 입니다”, “차량의 살포폭은 8m 입니다.” “살포방향은 운전석 방향입니다”와 같은 문구를 음성으로 전달할 수 있다.
For example, the phrase "current spraying density is 35 g / m 2 ", "vehicle spray width is 8 m", "spray direction is the driver's seat direction", and so on.
상기 메모리(350)는 상기 패킷 데이터를 실시간으로 저장하는 기능을 수행하며, 제설 작업에 필요한 운영 시스템, 각종 소프트웨어, 프로그램 등이 저장될 수 있다. 또한, 메모리(350)는 제설제(염화물) 살포장치의 각 구성 요소들의 제어에 필요한 데이터 또는 사용자가 원하는 데이터(예컨대, 각 구동부 및 각 센서부에 적용되는 임계값)가 저장될 수도 있다.The
상기 메모리(350)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ReadOnly Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ReadOnly Memory), PROM(Programmable ReadOnly Memory) 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수도 있다.
The
다음으로, 제설작업관리국(400)은 제설제(염화물) 살포장치 관리모듈(300)에서 전송된 작업 요청 메시지에 상응하는 제어정보를 상기 VSAT 인터페이스를 통해 상기 제설제(염화물) 살포장치 관리모듈(300)에 제공하며, 실시간으로 제설제(염화물) 살포 장치의 이동경로, 제설 작업 상태에 따른 날짜, 도로, 행정 구간별 진행 상황 정보를 기록하는 기능을 수행한다.Next, the snow removing
보다 구체적으로, 제설작업관리국(400)은 제설관리 서비스 서버(410) 및 관리자 단말기(420)을 포함한다.More specifically, the snow removal
상기 제설관리 서비스 서버(410)는 VSAT 인터페이스(500)에서 제공하는 통신 방식을 통해 상기 제설제(염화물) 살포장치 관리모듈(300)과 연동되어, 제설제(염화물) 살포장치 관리모듈(300)에서 제공하는 제설 작업의 주변 상황 정보 및 제설제(염화물) 살포 장치(200)의 구동 정보가 포함된 제설작업 요청 메시지를 수신한 후, 상기 제설작업 요청 메시지를 스크립트 형태로 가공한 후, 상기 관리자 단말기(420)로 제공하는 기능을 수행한다.The snow removal
또한, 상기 제설작업 요청 메시지에 따라 상기 관리자 단말기에서 입력된 관리 정보를 수신하여, 상기 관리 정보에 상응하는 제어 정보를 내부에 구비된 데이터베이스 내에서 추출하여 상기 제설장치 관리 모듈로 제공하는 기능을 수행한다.In addition, it receives the management information input from the administrator terminal according to the snow removal operation request message, extracts control information corresponding to the management information from the database, and provides the control information to the snow removal apparatus management module do.
[표 1][Table 1]
앞에서 언급한 표 1은 제설작업요청 메시지에 따른 응답메시지 내에 포함되는 제어정보를 나타낸 일 예이다.Table 1 mentioned above is an example showing control information included in the response message according to the snow removal work request message.
[표 2][Table 2]
(살포 On, 살포폭 2m, 염수잔량 1000L, 살포량 10g/m2)(Spraying on, spraying width 2m, remaining amount of brine 1000L, application amount 10g / m 2 )
표 2는 제설작업요청 메시지에 따른 응답메시지 내에 포함되는 제어정보를 나타낸 다른 일 예이다.Table 2 shows another example of the control information included in the response message according to the snow removal work request message.
표 2는 시작바이트: 0x02로 데이터 시작, 살포 On/Off : 살포 On 시 0x31, 살포 Off 시 0x30을 전송, 살포폭: 살포폭(0m, 2m, 4m, 6m, 8m)을 ASC∏ 코드로 전송, 염수잔량 : 염수잔량을 500 리터 단위로 ASC∏ 코드로 전송, 살포량: 컨트롤 패널상의 살포량을 ASC∏ 코드로 전송, 체크바이트 : 시작바이트부터 살포밀도까지 데이터를 XOR 한 값을 전송, 종료바이트: 0x03로 데이터종료를 나타낸다.
In Table 2, data start with 0x02, Spray On / Off: 0x31 at Spray On, 0x30 at Spray Off, Spread Width: Spread width (0m, 2m, 4m, 6m, 8m) , The amount of salt water: the amount of salt water is transferred in ASCLI code in units of 500 liters, the amount of application: the amount of application on the control panel is transmitted in ASCΠ code, the check byte: the value of XOR is transferred from the start byte to the spraying density, 0x03 indicates the end of data.
다음으로, 관리자 휴대 단말기(420)은 제설작업 서비스 서버(410)와 유선 또는 무선으로 연동되며, 상기 스크립트 형태로 가공된 요청 메시지에 따른 관리자의 응답 메시지를 상기 제설작업 서비스 서버(410)로 전송하는 기능을 수행한다.Next, the manager
여기서, 상기 관리자 단말기(420)은 PDC(Personal Digital Cellular)폰, PCS(Personal Communication Service)폰, PHS(Personal Handyphone System)폰, CDMA-2000(1X, 3X)폰, WCDMA(Wideband CDMA)폰, 듀얼 밴드/듀얼 모드 (Dual Band/Dual Mode)폰, GSM(Global Standard for Mobile)폰, MBS(Mobile Broadband System)폰, DMB(Digital Multimedia Broadcasting)폰, 스마트(Smart) 폰, 핸드폰 등과 같은 통신 기능이 포함될 수 있는 휴대용 기기, PDA(Personal Digital Assistant), 핸드 헬드 PC(Hand-Held PC), 노트북 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 와이브로(WiBro) 단말기, MP3 플레이어, MD 플레이어 등과 같은 휴대 단말기, 그리고 국제 로밍(Roaming) 서비스와 확장된 이동 통신 서비스를 제공하는 IMT-2000(International Mobile Telecommunication-2000) 단말기 등을 포함하는 모든 종류의 핸드 헬드 기반의 무선 통신 장치를 의미하는 휴대용 전기전자장치로서, CDMA(Code Division Multiplexing Access) 모듈, 블루투스(Bluetooth) 모듈, 적외선 통신 모듈(Infrared Data Association), 유무선 랜카드 및 GPS(Global Positioning System)를 통한 위치 추적이 가능하도록 하기 위해 GPS 칩이 탑재된 무선 통신 장치와 같은 소정의 통신 모듈을 구비할 수 있으며, 마이크로프로세서를 탑재함으로써 일정한 연산 동작을 수행할 수 있는 단말기를 통칭하는 개념으로 해석될 수 있다.
The
이하에서는 도 1에 도시된 인공위성을 이용한 제설제(염화물) 살포장치 관리 시스템을 이용한 제설 작업 관리 방법을 설명하도록 한다.Hereinafter, a snow removal operation management method using the snow removal apparatus management system using artificial satellite shown in FIG. 1 will be described.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 인공위성을 이용한 제설제(염화물) 살포 장치 관리 시스템을 이용한 제설 작업 관리 방법을 설명하기 위한 플로우 챠트이다.FIG. 6 is a flowchart illustrating a snow removal operation management method using a snow removing apparatus (chloride) spraying apparatus management system using artificial saturation according to an embodiment of the present invention.
도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제설 작업 관리 방법(S100)은 제1 단계(S110) 내지 제7 단계(S170)를 포함한다.As shown in FIG. 6, the snow removal operation management method (S100) of the present invention includes a first step (S110) to a seventh step (S170).
상기 제1 단계(S110)는 재설 작업에 필요한 제설제(염화물) 살포 장치의 각 구성 요소들의 동작 상태를 확인하는 단계일 수 있다.The first step (S110) may be a step of confirming the operation state of each component of the snow remover (chloride) spraying device necessary for the re-work.
상기 제1 단계(S110)는 메모리 내에 저장된 상기 제설제(염화물) 살포 장치의 각 구성 요소의 동작 상태 정보의 임계값과 구동시 발생되는 상기 제설제(염화물) 살포 장치의 각 구성요소의 현재 동작 상태 정보를 비교하는 단계를 포함하며, 상기 현재 동작 상태 정보가 상기 임계값 보다 크거나 같으면 정상 상태로 판정하는 단계일 수 있다.The first step (S110) includes a step of calculating a threshold value of the operation state information of each component of the snow remover (chloride) spraying apparatus stored in the memory and the current operation of each component of the snow remover (chloride) Comparing the current state information with the current state information, and if the current state information is greater than or equal to the threshold value, determining a normal state.
상기 제2 단계(S120)는 상기 S110이 정상 상태로 판단될 경우, 재설 작업 요청 메시지를 제설작업관리국으로 전송하는 단계일 수 있다.The second step S120 may be a step of transmitting a reset job request message to the snow removal job management station when the S110 is determined as a normal state.
또한, 상기 S120은 차량의 주변 영상 정보 및 도로 상태 정보 중 어느 하나를 수집한 후, 수집된 정보를 제설작업관리국(400)으로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the step S120 may further include collecting any one of the surrounding image information and the road condition information of the vehicle, and then transmitting the collected information to the snow removal
상기 제3 단계(S130)는 제설작업관리국에서 상기 제설 작업 요청 메시지에 상응하는 응답 메시지를 살포기 제어 모듈로 전송하는 단계일 수 있다.The third step S 130 may be a step of sending a response message corresponding to the snow removal job request message to the sprayer control module at the snow removal work control station.
상기 제4 단계(S140)는 살포기 제어 모듈에서 응답 메시지에 따라 제설제(염화물) 살포 장치를 제어하는 단계일 수 있다.The fourth step S140 may be a step of controlling the snow remover (chloride) spraying device in response to a response message from the spreader control module.
제5 단계(S150)는 살포기 제어모듈에서 실시 간으로 기록되는 제설 작업의 상황정보 및 제설제(염화물) 살포장치의 각 구성 요소의 동작 상태 정보를 제설작업관리국으로 전송하는 단계일 수 있다.The fifth step S150 may be a step of transmitting the status information of the snow removal operation recorded in real time in the spreader control module and the operation status information of each component of the snow remover (chloride) spraying device to the snow removal operation control station.
제6 단계(S160)는 제설작업관리국(400))의 제설작업 서비스 서버(410)에서 살포기 제어모듈(300)에서 실시 간으로 기록되는 제설 작업의 상황정보 및 제설제(염화물) 살포장치의 각 구성 요소의 동작 상태 정보를 업로딩하는 단계일 수 있다.
In the sixth step S160, the status information of the snow removal operation recorded in real time in the
여기서, 본 발명의 실시 예에 따른 제설 작업 관리 방법은 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 임의의 조합으로 실행될 수 있다. 하드웨어를 포함하는 실행에서, 프로세싱 유닛은 하나 또는 그 이상의 ASICs(Application Specific Integrated Circuits_), DSPs(Digital Signal Processors), DSPDs(Digital Signal Processing Devices), PLDs(Programmable Logic Devices), FPGAs(Field Programmable Gate Arrays), 프로세서, 컨트롤러, 마이크로-컨트롤러, 마이크로프로세서, 전자 장치, 여기에서 기재된 기능을 수행하도록 설계된 다른 전자 유닛, 또는 그들의 조합 내에서 실행된다.Here, the snow removal operation management method according to the embodiment of the present invention can be executed by hardware, firmware, software, or any combination thereof. In an implementation involving hardware, the processing unit may include one or more Application Specific Integrated Circuits (ASICs), Digital Signal Processors (DSPs), Digital Signal Processing Devices (DSPDs), Programmable Logic Devices (PLDs), Field Programmable Gate Arrays ), A processor, a controller, a micro-controller, a microprocessor, an electronic device, other electronic units designed to perform the functions described herein, or a combination thereof.
펌웨어 및/또는 소프트웨어를 포함하는 실행에서, 이러한 방법들은 여기에서 기재된 기능을 수행하는 모듈(예를들어, 절차, 기능 등)로 실행된다. 명령이 구현된 임의의 머신-판독 가능 매체는 여기에서 기재된 방법들을 실행하는데 사용된다. 예를 들어, 소프트웨어 코드는 메모리에 저장되고 프로세서 유닛에 의해 실행된다.In an implementation involving firmware and / or software, such methods are implemented with modules (e.g., procedures, functions, etc.) that perform the functions described herein. Any machine-readable medium on which the instructions are implemented is used to carry out the methods described herein. For example, the software code is stored in memory and executed by the processor unit.
메모리는 프로세서 유닛 내에 또는 프로세서 유닛 외부에 구현될 수도 있다. 여기에서 사용되는 "메모리"라는 용어는 롱 텀, 숏 텀, 휘발성, 비휘발성, 또는 다른 메모리 타입을 나타내고 임의의 특정 타입의 메모리 또는 메모리의 수, 또는 메모리에 저장된 미디어의 타입을 제한하지 않는다.The memory may be implemented within the processor unit or outside the processor unit. As used herein, the term "memory" refers to a long term, short term, volatile, non-volatile, or other memory type and does not limit the number of memory or memory of any particular type, or the type of media stored in memory.
만약 펌웨어 및/또는 소프트웨어에서 수행된다면, 그 기능은 컴퓨터 판독가능 매체에 하나 또는 그 이상의 명령 또는 코드로서 저장된다. 예들은 데이터 스트럭쳐로 인코딩된 컴퓨터 판독가능 매체 및 컴퓨터 프로그램으로 인코딩된 컴퓨터 판독가능 매체를 포함한다. 예를 들어, 제조물은 컴퓨터 프로그램 제품을 포함한다. 컴퓨터 프로그램 제품은 컴퓨터 판독가능 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 매체는 물리적 컴퓨터 스토리지 미디어를 포함한다. 스토리지 매체는 컴퓨터에 의해 액세스할 수 있는 임의의 이용가능한 매체이다.If performed in firmware and / or software, the function is stored as one or more instructions or code in a computer-readable medium. Examples include a computer readable medium encoded with a data structure and a computer readable medium encoded with a computer program. For example, a product includes a computer program product. The computer program product includes a computer readable medium. Computer readable media include physical computer storage media. A storage medium is any available medium that can be accessed by a computer.
예로써, 한정하지 않게, 그러한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체는 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM, 또는 다른 광학 디스크 스토리지, 자기 디스크 스토리지, 반도체 스토리지, 또는 다른 스토리지 디바이스들, 또는 컴퓨터/프로세서(일반적 목적 또는 특별한 목적)에 의해 액세스될 수 있고 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 원하는 프로그램 코드를 저장하기 위해 사용될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있다. By way of example, and not limitation, such computer-readable media can include RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM, or other optical disk storage, magnetic disk storage, semiconductor storage, or other storage devices, Or any other medium that can be used to store the desired program code in the form of instructions or data structures.
여기서, 디스크 (disk) 및 디스크 (disc) 는 콤팩트 디스크 (CD), 레이저 디스크, 광학 디스크, 디지털 다기능 디스크 (DVD), 플로피 디스크, 및 블루레이 디스크를 포함하며, 통상적으로 디스크 (disk) 들은 자기적으로 데이터를 재생하는 한편, 디스크 (disc) 들은 레이저들로 광학적으로 데이터를 재생한다. 또한, 상기의 조합들이 컴퓨터 판독가능 매체의 범위 내에 포함되어야 한다.Here, the disk and the disc include a compact disk (CD), a laser disk, an optical disk, a digital versatile disk (DVD), a floppy disk, and a Blu-ray disk, While discs reproduce data optically with lasers. Also, the above combinations should be included within the scope of computer readable media.
컴퓨터 판독가능 매체에 저장되는 것에 더하여, 명령들 및/또는 데이터는 통신 장치에 포함된 전송 매체의 신호로서 제공된다. 예를 들어, 통신 장치는 명령들 및 데이터를 표시하는 신호를 가지는 송수신기를 포함한다.In addition to being stored on a computer readable medium, instructions and / or data are provided as a signal on a transmission medium included in the communication device. For example, a communication device includes a transceiver having a signal indicative of instructions and data.
명령들 및 데이터는 하나 또는 그 이상의 프로세서에서 청구범위에 기재된 기능을 실행하도록 구현된다. 즉, 통신 장치는 구현된 기능들을 수행하는 정보를 가리키는 신호를 가진 전송 매체를 포함한다. 최초에는, 통신 장치 내에 포함된 전송 매체는 개시된 기능들을 수행하는 정보의 제 1 부분을 포함하고, 두 번째에는 통신 장치 내에 포함된 전송 매체가 개시된 기능을 수행하는 정보의 제 2 부분을 포함할 수도 있다.
The instructions and data are embodied in one or more processors to perform the functions described in the claims. That is, the communication device includes a transmission medium having a signal indicating information that performs the implemented functions. Initially, the transmission medium contained within the communication device comprises a first part of the information performing the disclosed functions, and the second transmission medium contained within the communication device may comprise a second part of the information performing the disclosed function have.
따라서, 본 발명의 실시 예에 따른 인공위성을 이용한 제설제(염화물) 살포장치 관리 시스템 및 이를 이용한 재설 작업 관리 방법에 따르면, 고효율의 제설작업을 수행하기 위해 제설 차량에 탑제된 제설제(염화물) 살포 장치의 구동 정보 및 작업 상황 정보를 실시간으로 제설작업관리국에 제공함으로서, 관리자가 실시간으로 장비 운용검색, 제설 작업의 위치 정보, 이동 경로, 제설제 살포 정보, 구간별 살포 정보, 제설재 잔량 정보 등 제설작업에 발생되는 전반적인 상황 정보를 파악할 수 있다는 이점을 제공한다.
Therefore, according to the snow removal apparatus management system using artificial saturation and the method for managing the reuse work using the artificial snow according to the embodiment of the present invention, snow removal (chloride) spraying By providing the driving information and the working condition information of the apparatus in real time to the snow removal work control station, the manager can search the equipment operation in real time, the location information of the snow removal work, the moving route, the spraying information of the snow remover, It provides the advantage of being able to grasp the overall situation information that occurs in the snow removal work.
개시된 예시적인 실시형태들의 이전의 설명은 당업자로 하여금 본 발명을 제조하거나 또는 사용할 수 있게 하기 위해 제공된다. 이들 예시적인 실시형태들에 대한 다양한 변형들은 당업자에게 자명하게 될 것이며, 본 명세서에서 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 사상 또는 범위로부터 벗어나지 않으면서 다른 실시형태들에 적용될 수도 있다. 따라서, 본 발명은 본 명세서에 나타낸 실시형태들에 한정되지 않고, 본 명세서에서 개시되는 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위가 부여되도록 의도된다.
The previous description of the disclosed exemplary embodiments is provided to enable any person skilled in the art to make or use the present invention. Various modifications to these exemplary embodiments will be readily apparent to those skilled in the art, and the generic principles defined herein may be applied to other embodiments without departing from the spirit or scope of the invention. Accordingly, the present invention is not intended to be limited to the embodiments shown herein but is to be accorded the widest scope consistent with the principles and novel features disclosed herein.
100: 시스템 200: 제설제(염화물) 살포장치
210: 제설제 저장소 220: 제설제 살포기
221: 유압 공급부 229: 염화용액 공급부
222: 솔레노이드 밸브 224: 게이트
225: 컨베이어 226: 스프레더
228: 살포휠 250, 260, 270 : 구동부
230: 제어부 300: 살포기 제어모듈
310: MCU 320: 속도제어부
330: 살포정보수집부 340: 영상처리부
350: 메모리 360: 차량관제단말
370: GPS 통신모듈 400: 제설작업관리국
410: 제설관리 서비스 서버 420: 관리자 단말기
500: VSAT 인터페이스100: System 200: Snow remover (chloride) spraying device
210: Snow remover 220: Snow remover
221: Hydraulic pressure supply part 229: Chloride solution supply part
222: Solenoid valve 224: Gate
225: Conveyor 226: Spreader
228:
230: control unit 300: spreader control module
310: MCU 320: Speed control unit
330: Spraying information collecting unit 340: Image processing unit
350: memory 360: vehicle control terminal
370: GPS communication module 400: Snow removal work station
410: Snow removal management service server 420: Administrator terminal
500: VSAT interface
Claims (15)
제설 차량에 탑제된 제설제(염화물) 살포 장치(200)에 장착되며, 상기 차량이 위치한 지형의 결빙상태, 도로폭, 도로상태 정보를 수집한 후, 수집된 정보가 포함된 제설작업 요청 메시지를 전송하고, 요청 메시지에 따라 상기 VSAT 인터페이스(500)를 통해 제공되는 제어정보를 수신하여, 상기 제설제(염화물) 살포 장치 내에 수용된 액체/고체 염화물의 살포량, 살포압, 살포거리, 살포방식 중 적어도 하나의 동작을 제어한 후, 제어된 결과 정보를 상기 VSAT 인터페이스를 통해 외부로 전송하는 제설제(염화물) 살포장치 관리모듈(300);
상기 제설제(염화물) 살포장치 관리모듈(300)에서 제공하는 상기 요청 메시지에 따른 상기 제어정보를 상기 VSAT 인터페이스(500)를 통해 상기 제설제(염화물) 살포장치 관리모듈(300)에 제공하며, 실시간으로 상기 제설제(염화물) 살포 장치(200)의 이동경로, 제설 작업 상태에 따른 상황 정보를 기록하는 제설작업관리국(400); 및
상기 제설제(염화물) 살포장치 관리모듈(300)을 통해 제어되며, 상기 차량에 탑제되어, 실시간으로 제설 작업의 영상 정보를 저장한 후, 저장된 영상정보를 상기 염화물 살포장치 관리모듈로 제공하는 카메라 모듈;을 포함하고,
상기 제설제(염화물) 살포장치 관리모듈(300)은,
제설제(염화물) 살포 장치(200)의 제어부로부터 제공되는 제설제(염화물) 살포 장치의 구동 상태 및 제설제의 수용량 정보를 판단한 후, 각각의 정보가 기 설정된 기준값 보다 크거나 같을 경우, 제설 작업 요청 메시지를 GPS 통신 모듈을 통해 제설작업관리국으로 전송하는 MCU(310);
상기 MCU(310)로부터 제공되는 제어신호에 따라 상기 제설제(염화물) 살포 장치(200)의 각 구동부 및 각 밸브의 속도를 제어하기 위한 처리 신호를 제어부로 제공하는 기능을 수행하는 속도제어부(320);
제설 작업 수행 결과에 관한 전반적인 데이터를 기록하는 기능을 수행하며, 상기 속도 제어부(320)에서 제공하는 제어신호에 따라 응답하는 각 구동부, 각 밸브의 처리결과를 실시간으로 기록하고, 또한, 제설제의 분사량, 제설제의 잔여량 중 적어도 하나를 기록하는 살포정보수집부(330);
카메라 모듈에서 제공되는 영상 정보를 획득한 후, VSAT 인터페이스(500)를 통해 전송 가능한 데이터로 변환하는 기능을 수행하는 영상처리부(340);
상기 MCU(310)에서 제공된 패킷 데이터를 VSAT 인터페이스(500)를 통해 제설작업관리국(400)으로 전송하는 기능 및 제설 차량의 현위치의 위치 정보를 제공하는 GPS 통신모듈(370);
제설 차량의 운전석에 장착되어, MCU를 통해 제설작업 상황정보를 실시간으로 표시하는 기능을 수행하는 차량관제단말(360); 및
제설 작업에 필요한 운영 시스템, 각종 소프트웨어, 프로그램 중 적어도 하나가 저장되고, 제설제(염화물) 살포장치의 각 구성 요소들의 제어에 필요한 데이터인 각 구동부 및 각 센서부에 적용되는 임계값이 저장된 메모리(350);를 포함하며,
상기 제설작업관리국(400)은,
관리자 단말기(420); 및
상기 제설제(염화물) 살포 장치(200) 내에 수용된 제설제의 살포량, 살포압, 살포거리, 살포방식 중 적어도 하나의 동작을 제어하기 위한 상기 제설제(염화물) 살포장치 관리모듈의 제어정보가 저장되며, 상기 관리자 단말기(420)에서 입력된 정보에 매칭되는 상기 제설제(염화물) 살포 장치의 제어정보를 상기 VSAT 인터페이스(500)를 통해 상기 제설제(염화물) 살포장치 관리모듈(300)로 제공하는 제설관리 서비스 서버(410);를 포함하고,
상기 제설제(염화물) 살포장치 관리모듈(300)은,
상기 제설작업관리국(400)으로부터 전송된 응답 메시지에 따라 상기 속도제어부, 상기 살포정보수집부, 상기 영상처리부를 제어하는 기능을 수행하며, 상기 속도제어부, 상기 살포정보수집부, 상기 영상처리부에서 처리된 작업 데이터를 패킷 데이터 형태로 변환하여 상기 GPS 통신모듈로 제공하는 기능을 수행하는 것을 특징으로 인공위성을 이용한 제설제(염화물) 살포장치 관리 시스템.
A VSAT interface 500 interlocked with a satellite;
(Chloride) spraying device 200 mounted on a snow removal vehicle, collects icing condition, road width, and road condition information of the terrain where the vehicle is located, and then transmits a snow removal operation request message including the collected information And receives control information provided through the VSAT interface 500 in accordance with the request message to determine at least one of the application amount of the liquid / solid chloride contained in the snow remover (chloride) spraying device, the application pressure, the application distance, A clogging agent (chloride) spraying device management module 300 for controlling one operation and transmitting controlled result information to the outside through the VSAT interface;
(Chloride) spraying device management module 300 through the VSAT interface 500 according to the request message provided by the snow removing agent (chloride) spraying device management module 300, A snow removal work management station (400) for recording status information in accordance with the movement path of the snow remover (200) spraying apparatus (200) in real time and snow removal operation status; And
(Chloride) spraying device management module 300, which is installed in the vehicle, stores image information of a snow removal operation in real time, and provides the stored image information to the chloride distribution device management module 300 Module,
The clogging agent (chloride) spraying device management module 300,
After determining the driving state of the snow remover (chloride) spraying device and the capacity information of the snow remover provided from the control part of the snow remover (chloride) spraying device 200, if each information is equal to or greater than a preset reference value, An MCU (310) for transmitting a request message to a snow removal work control station via a GPS communication module;
A speed controller 320 for performing a function of providing a control signal to each of the driving units and the valves of the snow remover 200 according to a control signal provided from the MCU 310, );
And records the overall data on the snow removal operation result. The driving units responding to the control signals provided by the speed control unit 320, the processing results of the respective valves are recorded in real time, A spraying information collecting unit 330 for recording at least one of a spray amount and a remaining amount of the snow remover;
An image processing unit 340 that acquires image information provided from the camera module and converts the image information into data that can be transmitted through the VSAT interface 500;
A GPS communication module 370 for transmitting the packet data provided by the MCU 310 to the snow removal work management station 400 via the VSAT interface 500 and providing location information of the current position of the snow removal vehicle;
A vehicle control unit 360 mounted on a driver's seat of the snow removal vehicle and performing a function of displaying snow removal status information in real time through the MCU; And
At least one of an operating system, various software programs, and a program necessary for snow removal is stored, and each driver, which is data necessary for controlling each component of the snow remover (chloride) spraying apparatus, is stored in a memory 350,
The snow removing work management station (400)
An administrator terminal 420; And
(Chloride) spraying device management module for controlling the operation of at least one of a spraying amount, a spraying pressure, a spraying distance, and a spraying method of the snow remover contained in the snow remover (chloride) spraying device 200 is stored (Chloride) spraying device management module 300 through the VSAT interface 500 to control information of the snow remover (chloride) spraying device matching the information input from the administrator terminal 420 And a snow removal management service server (410)
The clogging agent (chloride) spraying device management module 300,
The speed control unit, the spray information collecting unit, and the image processing unit are controlled according to a response message transmitted from the snow removing job control station 400. The speed control unit, the spray information collecting unit, And converting the converted operation data into a packet data form and providing the conversion data to the GPS communication module. The system for managing a snow remover (chloride) spraying apparatus using satellite.
상기 제설제(염화물) 살포장치(200)는,
유압으로 구동되는 스프레더를 통해 고체제설제 및 액체제설제 중 어느 하나를 살포하거나 또는 혼합하여 살포하는 것을 특징으로 하는 인공위성을 이용한 제설제(염화물) 살포장치 관리 시스템.
The method according to claim 1,
The apparatus (200) for spraying the snow remover (chloride)
(Chloride) spraying device management system using a satellite, characterized in that any one of a solid snow remover and a liquid snow remover is sprayed or mixed through a hydraulic driven sprayer.
상기 제설제(염화물) 살포 장치(200)는,
차량에 장착된 고체 제설제부 내의 고체 제설제를 유압 구동 컨베이어로 이송하여 유압 구동되는 스프레더를 통해 살포하고, 상기 스프레더에서 살포되는 고체 제설제에는 별도 장착된 액체 제설제부로부터 유압 펌프로 공급되는 용액을 적셔주어 고체 및 액체 제설제를 살포시키는 장치인 것을 특징으로 하는 인공위성을 이용한 제설제(염화물) 살포장치 관리 시스템.
5. The method of claim 4,
The apparatus (200) for spraying the snow remover (chloride)
The solid snow remover in the solid snow remover is mounted on a vehicle by a hydraulic driving conveyor and sprayed through a hydraulic driven sprayer. The solid snow remover sprayed from the spreader is supplied with a solution supplied from a separately mounted liquid snow removing part to a hydraulic pump (Chloride) spraying device management system using a satellite, characterized in that it is a device for wetting and spraying solid and liquid snow removing agent.
상기 관리자 단말기는,
PDC(Personal Digital Cellular)폰, PCS(Personal Communication Service)폰, PHS(Personal Handyphone System)폰, CDMA-2000(1X, 3X)폰, WCDMA(Wideband CDMA)폰, 듀얼 밴드/듀얼 모드 (Dual Band/Dual Mode)폰, GSM(Global Standard for Mobile)폰, MBS(Mobile Broadband System)폰, DMB(Digital Multimedia Broadcasting)폰, 스마트(Smart) 폰 중 적어도 하나가 포함된 휴대용 기기, 또는 PDA(Personal Digital Assistant), 핸드 헬드 PC(Hand-Held PC), 노트북 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 와이브로(WiBro) 단말기 중 어느 하나를 포함하는 휴대 단말기 또는 국제 로밍(Roaming) 서비스와 확장된 이동 통신 서비스를 제공하는 IMT-2000(International Mobile Telecommunication-2000) 단말기를 포함하는 핸드 헬드 기반의 휴대용 전기전자장치로서, 마이크로프로세서를 탑재함으로써 일정한 연산 동작을 수행할 수 있는 단말기인 것을 특징으로 하는 인공위성을 이용한 제설제(염화물) 살포장치 관리 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the manager terminal comprises:
A PDA (Personal Digital Cellular) phone, a PCS (Personal Communication Service) phone, a PHS (Personal Handyphone System) phone, a CDMA-2000 (1X or 3X) phone, a WCDMA (Wideband CDMA) phone, a dual band / A portable device including at least one of a dual mode phone, a GSM (Global Standard for Mobile) phone, a MBS (Mobile Broadband System) phone, a DMB (Digital Multimedia Broadcasting) ), A hand-held PC (Hand-Held PC), a notebook computer, a laptop computer, a WiBro terminal, or an IMT-2000 providing an international roaming service and an extended mobile communication service (International Mobile Telecommunication-2000) terminal, and is a terminal capable of performing a certain computation operation by mounting a microprocessor. The artificial snow removing agent (chloride Spraying device management system.
상기 메모리(350)는,
플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리, 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory), PROM(Programmable Read Only Memory) 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 어느 하나의 타입의 저장매체인 것을 특징으로 하는 인공위성을 이용한 제설제(염화물) 살포장치 관리 시스템.The method according to claim 1,
The memory (350)
A flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, a card type memory, a random access memory (RAM), a static random access memory (SRAM) A ROM, an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory), a PROM (Programmable Read Only Memory) magnetic memory, a magnetic disk, and an optical disk. Snow removal system management system.
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