KR101599127B1 - Simulation system for aircraft ground control training - Google Patents
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Abstract
항공기 지상 관제 훈련용 시뮬레이션 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 항공기 지상 관제 훈련용 시뮬레이션 시스템은, 관제 대상 지상 항공기, 상기 지상 항공기의 이동경로, 계류장, 유도로, 활주로 및 상기 지상 항공기의 활주로부터 게이트까지 또는 게이트부터 활주로까지의 이동 경로상의 특정 지점에 형성되는 경유점들을 표시하는 화면 구성 모듈, 상기 지상 항공기 중 선택된 지상 항공기의 상태를 표시하는 상태 표시 모듈, 상기 지상 항공기와의 교신 및 출도착/견인 항공기 제어를 위한 시나리오를 제공하는 시뮬레이션 제어 모듈, 상기 지상 항공기 제어를 위한 메뉴를 제공하는 메뉴 제공부와 상기 지상 항공기 및 관제 설정을 제어하기 위한 제어 명령을 입력받는 제어 명령 입력부를 포함하는 입력 모듈 및 공항의 레이아웃 정보를 저장하여 상기 화면 구성 모듈에 제공하는 데이터베이스를 포함하고, 상기 시뮬레이션 제어 모듈은 상기 입력 모듈을 통한 경유점 이동, 추가 또는 삭제 명령에 대응하여 선택된 지상 항공기의 이동 경로를 생성하거나 변경할 수 있다.A simulation system for aircraft ground control training is disclosed. The simulation system for aircraft ground control training according to an embodiment of the present invention is a simulation system for a ground control for training of an aircraft, including a ground plane to be controlled, a moving path of the ground plane, a mooring path, an induction path, a runway and a runway of the ground plane, A status display module for displaying the status of the ground aircraft selected from among the above ground airplanes, a scenario for communication with the ground aircraft, and control of departure / arrival aircraft An input module including a menu providing unit for providing a menu for controlling the ground aircraft and a control command input unit for receiving the control commands for controlling the ground aircraft and the control setting, And provides it to the screen configuration module Comprising a foundation base, and wherein the simulation control module may create or change the path of movement of the selected aircraft ground in response to the route points move, add or delete a command through the input module.
Description
본 발명은 항공기 지상 관제 훈련용 시뮬레이션 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 지상감시레이더 화면 및 복수 개의 경유점을 이용하여 지상 항공기의 이동 경로를 편집하고, 지상 항공기를 관제할 수 있는 항공기 지상 관제 훈련용 시뮬레이션 시스템에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to a simulation system for an aircraft ground control training, and more particularly to a simulation system for an aircraft ground control training system, which is capable of editing a route of a ground aircraft using a ground monitoring radar screen and a plurality of way- And more particularly to a simulation system.
항공기를 이용하는 사람들이 점점 많아짐에 따라 공항의 대규모화, 항공기의 발착회수 증대, 공항 활주로 부근에서 교통의 복잡화 등으로 인하여 관제원의 운용에 의한 항공관제는 점점 곤란하여지고 있으며, 더욱이 야간이나 악천후에 의한 시계불량에서도 공항 지상만을 전담하여 탐지하는 레이더가 절대 필요하게 되었다. 이와 같은 목적에 사용되는 레이더를 공항 지상감시레이더(Airport Surface Detection Equipment: ASDE)라 한다.As more and more people use airplanes, air traffic control by the operation of the air traffic controller is becoming more and more difficult due to the increase in the number of airports, the increase in the number of departures and arrivals of airplanes, and the complicated traffic near airport runways. It is absolutely necessary to detect radar only in the airport ground. The radar used for this purpose is called Airport Surface Detection Equipment (ASDE).
한편, 항공교통 업무는 접근 관제 업무, 비행장 관제 업무, 지역 관제 업무로 구분되며, 비행장 관제 업무는 계류장 관제 업무를 포함한다. 계류장 관제 업무는 공항의 계류장에서 항공기에 대한 지상 유도를 담당하는 업무이며, 출발 항공기와 도착 항공기의 계류장 이동을 관제하는 업무이다. 또한, 계류장 관제사가 없는 경우에는 지상 관제사가 이 업무를 수행한다.On the other hand, air traffic services are classified into access control services, aerodrome control services, and regional service services, and aerodrome control services include mooring service control services. The mooring control service is responsible for guiding the ground to the aircraft at the airport's mooring area, and it controls the movement of the departing aircraft and the arrival aircraft. In the absence of a mooring controller, the ground controller performs this task.
이러한 계류장 관제 업무를 수행하기 위하여 공항에는 다수의 관제사들이 있으며, 반복적인 관제 훈련을 통해 다수의 관제사들이 관제 능력을 향상시킨다.In order to carry out these mooring control tasks, there are many controllers in the airport, and many controllers improve their control ability through repetitive control training.
계류장 관제사가 없는 경우에는 지상관제사가 이 업무를 수행한다.In the absence of a mooring controller, the ground controller performs this task.
또한, 관제사들의 항공교통 관제 훈련을 위한 시스템으로 비행장 관제 시뮬레이터 시스템이 사용되고 있는데, 이러한 시스템을 이용하여 신입 관제사의 기초 훈련뿐만 아니라 경력 관제사들의 기량 향상 훈련을 수행할 수 있다.In addition, the aerodrome control simulator system is used as the system for the air traffic control training of the controllers, and it is possible to perform the skill training of the career controllers as well as the basic training of the new controller by using this system.
이에 실제 관제탑 관제환경과 유사한 시스템들로 구성되어 현실감 있는 훈련 환경을 제공할 수 있는 비행장 관제 시뮬레이터 시스템이 필요하게 되었다.
Therefore, there is a need for an aerodrome control simulator system that can provide a realistic training environment composed of systems similar to the actual control tower control environment.
본 발명에 따른 항공기 지상 관제 훈련용 시뮬레이션 시스템은, 실제와 같은 훈련 환경을 제공하는 비행장 관제 및 공항 종사자 훈련용 시뮬레이션 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.A simulation system for an aircraft ground control training according to the present invention aims at providing a simulated system for aerodrome control and airport employee training that provides a realistic training environment.
본 발명의 다른 목적은, 지상 항공기 이동 경로 및 푸쉬백 경로를 손 쉽게 편집 및 제어할 수 있는 시뮬레이션 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide a simulation system capable of easily editing and controlling a ground plane moving path and a push back path.
본 발명의 또 다른 목적은, 음성 인식을 통하여 지상 항공기를 제어할 수 있는 시뮬레이션 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
It is still another object of the present invention to provide a simulation system capable of controlling a ground aircraft through speech recognition.
상술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명에 따른 항공기 지상 관제 훈련용 시뮬레이션 시스템은, 관제 대상 지상 항공기, 상기 지상 항공기의 이동경로, 계류장, 유도로, 활주로 및 상기 지상 항공기의 활주로부터 게이트까지 또는 게이트부터 활주로까지의 이동 경로상의 특정 지점에 형성되는 경유점들을 표시하는 화면 구성 모듈, 상기 지상 항공기 중 선택된 지상 항공기의 상태를 표시하는 상태 표시 모듈, 상기 지상 항공기와의 교신 및 출도착/견인 항공기 제어를 위한 시나리오를 제공하는 시뮬레이션 제어 모듈, 상기 지상 항공기 제어를 위한 메뉴를 제공하는 메뉴 제공부와 상기 지상 항공기 및 관제 설정을 제어하기 위한 제어 명령을 입력받는 제어 명령 입력부를 포함하는 입력 모듈 및 공항의 레이아웃 정보를 저장하여 상기 화면 구성 모듈에 제공하는 데이터베이스를 포함하고, 상기 시뮬레이션 제어 모듈은 상기 입력 모듈을 통한 경유점 이동, 추가 또는 삭제 명령에 대응하여 선택된 지상 항공기의 이동 경로를 생성하거나 변경할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a simulation system for an aircraft ground control training system, the system comprising: a control unit that controls at least one of a runway of a control target ground aircraft, a movement path of the above ground aircraft, A screen display module for displaying route points formed at a specific point on a moving route from the gate to the gate or from the gate to the runway, a status display module for displaying the status of the selected ground airplane, A simulation control module for providing a scenario for traction aircraft control, an input including a menu providing a menu for controlling the ground aircraft and a control command inputting a control command for controlling the ground aircraft and the control setting You can save the module and airport layout information Wherein the simulation control module is capable of generating or modifying a movement path of the selected ground aircraft in response to a command for moving, adding, or deleting a via point through the input module.
또한, 상기 메뉴 제공부는 상기 지상 항공기의 출도착 경로, 푸쉬백 경로 및 정지선을 설정할 수 있는 메뉴를 제공하며, 상기 제어 명령 입력부는 비행허가(Delivery) 관제, 계류장(Ramp) 관제, 지상(Ground) 관제 및 국지(Local) 관제를 선택할 수 있는 관제모드를 제공하며, 선택된 관제 영역에서는 상기 지상 항공기에 대한 관제가 자동으로 이루어진다.Also, the menu providing unit may provide a menu for setting an arrival / return path, a pushback path, and a stop line of the ground aircraft. The control command input unit may include a flight control unit, a ramp control unit, a ground control unit, Control and local control, and the control over the ground aircraft is automatically performed in the selected control area.
또한, 상기 상태 표시 모듈은 선택된 지상 항공기의 콜 사인(call sign) 및 상기 선택된 지상 항공기의 현재 명령상태를 표시할 수 있다.The status display module may also display a call sign of the selected ground aircraft and a current command status of the selected ground aircraft.
또한, 상기 입력 모듈은 시점 변환 명령을 입력받고, 상기 화면 구성 모듈은 상기 시점 변환 명령에 대응하여 선택된 지상 항공기에 대한 시점을 변환하되, 상기 시점은 관제탑 또는 계류장 관제탑 중 어느 하나일 수 있다.In addition, the input module receives the viewpoint conversion command, and the screen configuration module converts the viewpoint of the ground aircraft selected corresponding to the viewpoint conversion command, and the viewpoint may be any one of the control tower and the mooring tower.
또한, 상기 입력 모듈은 시점 이동 명령을 입력받고, 상기 화면 구성 모듈은 상기 시점 이동 명령에 대응하여 선택된 지상 항공기에 대한 시점을 상하좌우로 이동시킬 수 있으며, 상기 입력 모듈은 항공기 고정 시점 명령을 입력받고, 상기 화면 구성 모듈은 상기 항공기 고정 시점 명령에 대응하여 상기 선택된 지상 항공기 상부에 시점을 고정시킬 수 있다.In addition, the input module may receive a viewpoint movement command, and the screen configuration module may move the viewpoint of the ground aircraft selected in response to the viewpoint movement command up, down, left, and right. And the screen configuration module may fix the viewpoint on the selected ground aircraft in response to the aircraft fixed-point command.
또한, 상기 메뉴 제공부는 시뮬레이션 제어 메뉴를 더 제공하고, 상기 상태 표시 모듈은 상기 시뮬레이션 제어 메뉴가 선택되면 계류장, 유도로 및 활주로에 있는 지상 항공기의 리스트를 표시할 수 있다.The menu providing unit may further provide a simulation control menu, and the status display module may display a list of ground aircraft in the mooring area, the guide path, and the runway when the simulation control menu is selected.
또한, 상기 시뮬레이션 제어 모듈은 선택된 지상 항공기에 대한 비행허가(Delivery) 요청이 승인되면 기 설정된 시간 후에 상기 선택된 지상 항공기로부터의 푸쉬백(Pushback) 요청을 자동으로 생성하며, 상기 입력 모듈을 통한 파일럿 요청(Pilot Request) 명령이 입력되면, 상기 시뮬레이션 제어 모듈은 즉시 푸쉬백 요청을 생성할 수 있다.In addition, the simulation control module automatically generates a pushback request from the selected ground aircraft after a predetermined time when a flight request for a selected ground aircraft is approved, and a pilot request through the input module (Pilot Request) command is input, the simulation control module can immediately generate a pushback request.
또한, 상기 상태 표시 모듈은 상기 시뮬레이션 제어 모듈에 의한 택싱(Taxing) 승인 전에 선택된 지상 항공기에 대하여 기 설정된 활주로(Runway)로의 모든 경로를 표시하고, 상기 시뮬레이션 제어 모듈은 상기 입력 모듈을 통한 경로 변경 명령에 대응하여 경로 변경 승인 신호를 생성할 수 있다.Also, the status display module displays all paths to a predetermined runway for a ground aircraft selected prior to taxing approval by the simulation control module, and the simulation control module displays a path change command through the input module It is possible to generate a route change acceptance signal in response to the route change permission signal.
또한, 상기 경유점 이동은 드래그 동작을 통하여 이루어지며, 상기 화면 구성 모듈은 이동 경로가 변경될 수 없는 지점으로 상기 경유점이 이동된 경우에는 경고 메세지를 생성하고, 이동 경로 변경을 취소할 수 있다.In addition, when the route point is moved to a point where the travel route can not be changed, the screen configuration module generates a warning message and can cancel the route change.
또한, 상기 시뮬레이션 제어 모듈은 상기 입력 모듈에 의한 경유점 삭제 명령에 대응하여, 선택된 경유점을 삭제하고 새로운 이동 경로를 생성하며, 이동 경로 생성이 불가능한 경우에는 상기 경유점 삭제 명령 이전의 상태로 복원하며, 상기 화면 구성 모듈은 상기 새로운 이동 경로를 표시할 수 있으며, 상기 시뮬레이션 제어 모듈은 상기 입력 모듈에 의한 현재의 이동 경로 종점과 상기 이동 경로에 포함되지 않는 경유점과의 연결 명령에 대응하여, 연장된 이동 경로를 생성하고, 상기 화면 구성 모듈은 상기 연장된 이동 경로를 표시할 수 있다.In addition, the simulation control module deletes the selected route point and generates a new route in response to the route-point delete command by the input module. If the route is not possible, the simulation control module restores the state before the route- Wherein the simulation module is capable of displaying the new travel route and the simulation control module is configured to respond to a connection command between a current travel route end point by the input module and a route point not included in the travel route, Generates an extended movement path, and the screen configuration module can display the extended movement path.
또한, 상기 시뮬레이션 제어 모듈은 상기 입력 모듈에 의한 현재의 이동 경로에 포함되지 않는 경유점 추가 명령에 대응하여, 변경된 이동 경로를 생성하고, 상기 화면 구성 모듈은 상기 변경된 이동 경로를 표시할 수 있으며, 상기 시뮬레이션 제어 모듈은 상기 입력 모듈에 의한 복수 개의 경유점 선택 명령에 대응하여, 선택된 복수 개의 경유점을 연결하는 새로운 이동 경로를 생성하고, 상기 화면 구성 모듈은 상기 새로운 이동 경로를 표시할 수 있다.In addition, the simulation control module generates a changed travel route in response to a waypoint addition command not included in the current travel route by the input module, the screen configuration module can display the changed travel route, The simulation control module generates a new movement path connecting the selected plurality of waypoints in response to the plurality of waypoint selection commands by the input module, and the screen configuration module can display the new movement path.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 항공기 지상 관제 훈련용 시뮬레이션 시스템은, 상기 입력 모듈은 사용자로부터의 음성 명령 신호를 수신하는 음성 명령 수신부 및 수신한 음성 명령 신호를 분석하고 대응하는 제어 신호를 생성하여 상기 시뮬레이션 제어 모듈로 전달하는 제어 신호 생성부를 더 포함하고, 상기 시뮬레이션 제어 모듈은 수신된 상기 제어 신호에 대응하여 계류장, 유도로 또는 활주로에서 이동중인 지상 항공기의 이동 경로를 제어할 수 있다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a simulation system for an aircraft ground control training, wherein the input module includes a voice command receiving unit for receiving a voice command signal from a user, and a controller for analyzing the received voice command signal and generating a corresponding control signal To the simulation control module, and the simulation control module may control the movement path of the ground aircraft moving in the mooring area, the guide path, or the runway in response to the received control signal.
본 발명에 따른 항공기 지상 관제 훈련용 시뮬레이션 시스템은, 실제와 같은 훈련 환경을 제공하는 비행장 관제 및 공항 종사자 훈련용 시뮬레이션 시스템을 제공할 수 있다.The simulation system for training an aircraft ground control training according to the present invention can provide a simulation system for aerodrome control and airport worker training that provides a realistic training environment.
또한, 지상 항공기 이동 경로 및 푸쉬백 경로를 손 쉽게 편집 및 제어할 수 있는 시뮬레이션 시스템을 제공할 수 있다.Further, it is possible to provide a simulation system capable of easily editing and controlling the ground plane moving path and the push back path.
또한, 음성 인식을 통하여 지상 항공기를 제어할 수 있는 시뮬레이션 시스템을 제공할 수 있다.
In addition, it is possible to provide a simulation system capable of controlling a ground aircraft through speech recognition.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기 지상 관제 훈련용 시뮬레이션 시스템의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기 지상 관제 훈련용 시뮬레이션 시스템의 화면 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 메뉴 제공부가 제공하는 지상 항공기 제어 명령을 나타내는 개략도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 메뉴 제공부가 제공하는 지상 항공기 이동 제어 명령을 나타내는 개략도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 상태 표시 모듈의 선택된 항공기의 콜 사인 및 입력된 제어 명령을 표시하는 것을 나타내는 개략도이다.
도 6은 시점 변환 명령에 따른 관제탑 및 계류장 관제탑으로의 시점 변환을 나타내는 개략도이다.
도 7은 시점 고정 명령에 따른 항공기 상부로의 시점 고정을 나타내는 개략도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 명령 입력부를 통한 지상 항공기 제어 명령 입력 화면 및 지상 항공기의 리스트를 나타내는 개략도이다.
도 9는 선택된 지상 항공기와의 교신 상황에 대한 시뮬레이팅(simulating) 화면을 나타내는 개략도이다.
도 10은 선택된 지상 항공기의 택싱(taxing) 경로 변경 방법을 나타내는 개략도이다.
도 11은 지상 항공기의 이동 경로상에 존재하는 경유점들을 나타내는 개략도이다.
도 12는 경유점 이동에 의한 지상 항공기의 이동 경로 변경을 나타내는 개략도이다.
도 13은 경유점 삭제에 의한 지상 항공기의 이동 경로 변경을 나타내는 개략도이다.
도 14는 경유점 추가에 의한 지상 항공기의 이동 경로 연장을 나타내는 개략도이다.
도 15는 경유점 추가에 의한 지상 항공기의 이동 경로 변경을 나타내는 개략도이다.
도 16은 경유점 선택에 의한 지상 항공기의 새로운 이동 경로 생성을 나타내는 개략도이다.
도 17은 본 발명의 다른 실시예에 따른 항공기 지상 관제 훈련용 시뮬레이션 시스템의 개략적인 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of a simulation system for an aircraft ground control training according to an embodiment of the present invention.
2 is a screen configuration diagram of a simulation system for an aircraft ground control training according to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic diagram illustrating a ground control command provided by a menu providing unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a schematic diagram illustrating a ground plane movement control command provided by a menu providing unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a schematic diagram showing the display of the call sign and the entered control command of the selected aircraft of the status display module according to an embodiment of the present invention.
6 is a schematic diagram showing a viewpoint conversion to a control tower and a mooring tower according to a viewpoint conversion command.
FIG. 7 is a schematic view showing the viewpoint fixation to the upper part of the aircraft according to the viewpoint fixation command.
FIG. 8 is a schematic diagram illustrating a ground plane control command input screen and a list of ground aircraft through a control command input unit according to an exemplary embodiment of the present invention.
9 is a schematic diagram showing a simulating screen for the communication situation with a selected ground aircraft.
10 is a schematic diagram illustrating a method for changing a taxing path of a selected ground aircraft.
Fig. 11 is a schematic diagram showing duel points existing on the movement path of the ground aircraft. Fig.
Fig. 12 is a schematic diagram showing a route change of a ground airplane due to a waypoint movement; Fig.
Fig. 13 is a schematic diagram showing the change of the route of the ground aircraft by deletion of waypoints; Fig.
Fig. 14 is a schematic diagram showing an extension of a travel path of a ground aircraft by adding a waypoint; Fig.
Fig. 15 is a schematic view showing the change of the movement route of the ground aircraft by adding the waypoint. Fig.
16 is a schematic diagram showing the creation of a new movement route of a ground aircraft by way of route selection;
17 is a schematic configuration diagram of a simulation system for aircraft ground control training according to another embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 형태에 관한 항공기 지상 관제 훈련용 시뮬레이션 시스템에 대해 상세히 설명하도록 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a simulation system for aircraft ground control training according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
하기의 설명에서는 본 발명의 실시예에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩뜨리지 않도록 생략될 수 있다.In the following description, only parts necessary for understanding the operation according to the embodiment of the present invention will be described, and descriptions of other parts may be omitted so as not to disturb the gist of the present invention.
또한, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 본 발명을 가장 적절하게 표현할 수 있도록 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.In addition, terms and words used in the following description and claims should not be construed to be limited to ordinary or dictionary meanings, but are to be construed in a manner consistent with the technical idea of the present invention As well as the concept.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기 지상 관제 훈련용 시뮬레이션 시스템의 개략적인 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of a simulation system for an aircraft ground control training according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 상기 항공기 지상 관제 훈련용 시뮬레이션 시스템(100)은, 관제 대상 지상 항공기, 상기 지상 항공기의 이동경로, 계류장, 유도로, 활주로 및 상기 지상 항공기의 활주로부터 게이트까지 또는 게이트부터 활주로까지의 이동 경로상의 특정 지점에 형성되는 경유점들을 표시하는 화면 구성 모듈(110), 상기 지상 항공기 중 선택된 지상 항공기의 상태를 표시하는 상태 표시 모듈(120), 상기 지상 항공기와의 교신 및 출도착/견인 항공기 제어를 위한 시나리오를 제공하는 시뮬레이션 제어 모듈(130), 상기 지상 항공기 제어를 위한 메뉴를 제공하는 메뉴 제공부(141)와 상기 지상 항공기 및 관제 설정을 제어하기 위한 제어 명령을 입력받는 제어 명령 입력부(142)를 포함하는 입력 모듈(140) 및 공항의 레이아웃 정보를 저장하여 상기 화면 구성 모듈에 제공하는 데이터베이스(150)를 포함하고, 상기 시뮬레이션 제어 모듈은 상기 입력 모듈을 통한 경유점 이동, 추가 또는 삭제 명령에 대응하여 선택된 지상 항공기의 이동 경로를 생성하거나 변경할 수 있다.Referring to FIG. 1, the
본 발명에 따른 항공기 지상 관제 훈련용 시뮬레이션 시스템(100)은 상기 경유점들을 이용하여 지상 항공기의 이동 경로를 제어하는 것을 특징으로 하는데, 상기 경유점들을 이동, 추가 또는 삭제하는 단순한 동작을 통하여 지상 항공기의 이동 경로를 제어할 수 있으므로, 이러한 특징은 다수의 지상 항공기들을 동시에 관제하는 훈련을 하는 경우에 보다 유용할 수 있다.The
한편, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기 지상 관제 훈련용 시뮬레이션 시스템의 화면 구성도이며, 도 2의 중앙에 표시되는 화면을 참조하면, 상기 화면 구성 모듈(110)은 공항의 계류장, 유도로 및 활주로를 구성하여 제공할 수 있다.2 is a screen configuration diagram of a simulation system for aircraft ground control training according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to a screen displayed at the center of FIG. 2, the
이러한 화면을 지상감시레이더(Airport Surface Detection Equipment, ASDE) 화면이라고 하는데, 이 레이더는 공항 지상만을 탐지하며, 항공기 이동 지역내에 트래픽이 많은 공항에서는 항공기와 지상 운송 물체에 대한 안전을 위하여 필수적이라고 할 수 있다.This screen is called the Airport Surface Detection Equipment (ASDE) screen, which detects only the airport ground and is essential for the safety of aircraft and ground transportation objects in airports with high traffic in the area have.
본 발명의 일 실시예에 따른 화면 구성 모듈(110)은 기본적으로 지상감시레이더 화면을 이용하여 지상의 항공기들을 표시하고, 상기 데이터베이스(150)로부터 공항의 레이아웃 정보를 제공받아 지상 항공기 관제에 필요한 화면을 구성한다.The
또한, 상기 데이터베이스(150)는 지상 항공기의 콜 사인(call sign) 및 기 설정된 지상 항공기의 이동 경로를 저장하고 상기 상태 표시 모듈(120) 및 화면 구성 모듈(110)에 제공할 수 있다.In addition, the
상기 화면 구성 모듈(110)은 사용자의 훈련을 위하여 필요한 정보를 구성하며, 구성된 화면은 모니터 등의 외부 표시 장치(미도시)를 통하여 사용자에게 제공된다.The
또한, 상기 화면 구성 모듈(110)이 표시하는 지상 항공기의 활주로와 계류장 간의 이동 경로 및 상기 이동 경로상의 특정 지점에 형성되는 경유점들에 대한 설명은 이하에서 보다 상세히 설명하도록 한다.In addition, a description will be given of the movement path between the runway and the mooring ground of the ground airplane displayed by the
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 메뉴 제공부가 제공하는 지상 항공기 제어 명령을 나타내는 개략도이다.3 is a schematic diagram illustrating a ground control command provided by a menu providing unit according to an embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, 상기 메뉴 제공부(141)는 비행허가(Delivery), 푸쉬백(Pushback), 택싱(Taxing) 등을 비롯한 지상 항공기에 대한 각종 제어 명령을 입력할 수 있는 메뉴를 제공한다.Referring to FIG. 3, the
사용자는 상기 화면 구성 모듈(110)에 의하여 구성되어 외부 표시 장치에 의하여 나타나는 화면에서 제어하고자 하는 지상 항공기를 선택할 수 있으며, 이어서 상기 메뉴 제공부(141)가 제공하는 메뉴 중에서 원하는 메뉴를 선택하여 선택된 지상 항공기에 대한 제어를 수행할 수 있다.The user can select a ground airplane to be controlled on the screen displayed by the external display device and configured by the
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 메뉴 제공부가 제공하는 지상 항공기 이동 제어 명령을 나타내는 개략도이다.4 is a schematic diagram illustrating a ground plane movement control command provided by a menu providing unit according to an embodiment of the present invention.
도 4에 도시되는 메뉴는 선택된 지상 항공기에 대한 출도착 경로, 푸쉬백 경로, 정지선 등을 편집하고 설정할 수 있도록 제공되며, 경유점 이동(Via Move), 삭제(Via Delete), 추가(Via Add)를 통하여 이동 경로를 변경하거나 생성할 수 있도록 한다.The menu shown in FIG. 4 is provided to edit and set an exit route, a pushback path, a stop line, and the like for a selected ground aircraft. The menu includes Via Move, Delete Via Delete, To change or create the movement path through the path.
한편, 상기 제어 명령 입력부(142)는 비행허가(Delivery) 관제, 계류장(Ramp) 관제, 지상(Ground) 관제 및 국지(Local) 관제를 선택할 수 있는 관제모드를 제공하는데, 이는 도 5를 참조하여 설명하도록 한다.Meanwhile, the control
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 상태 표시 모듈의 선택된 항공기의 콜 사인 및 입력된 제어 명령을 표시하는 것을 나타내는 개략도이다.5 is a schematic diagram showing the display of the call sign and the entered control command of the selected aircraft of the status display module according to an embodiment of the present invention.
상기 지상감시레이더 화면 표시되는 지상 항공기들 중에서 특정 지상 항공기가 선택되면, 상기 상태 표시 모듈(120)은 선택된 지상 항공기의 콜 사인(call sign) 및 상기 선택된 지상 항공기의 현재 명령 상태를 표시한다.If a particular ground aircraft is selected from the ground surveillance radar screen displays, the
예를 들어, 콜 사인이 KAL751인 지상 항공기가 선택되고 상기 메뉴 제공부(131)를 통하여 비행허가(Delivery) 메뉴를 선택하게 되면, 상기 상태 표시 모듈(120)은 상기 지상 항공기의 콜 사인 KAL751 및 'D, Delivery Readback'이라는 현재의 상태를 표시할 수 있다.For example, if a ground plane having a call sign of
도 5를 참조하면, 상기 상태 표시 모듈(120)은 상기 지상감시레이더 화면과 구분되는 별도의 영역에 선택된 지상 항공기의 상태를 표시할 수 있으며, 상기 제어 명령 입력부(142)는 상기 선택된 지상 항공기에 대하여 비행허가(Delivery) 관제, 계류장(Ramp) 관제, 지상(Ground) 관제 및 국지(Local) 관제를 선택할 수 있는 관제모드를 제공할 수 있다.5, the
이때, 선택된 관제 영역에서는 상기 선택된 지상 항공기에 대한 관제가 모두 자동으로 이루어진다. 따라서, 선택되지 않은 관제 영역에 있는 지상 항공기에 대해서는 사용자가 직접 관제하게 된다. 또한, 사용자가 직접 관제하는 지상 항공기가 선택된 자동 관제 영역으로 이동하게 되면, 상기 지상 항공기에 대한 관제는 자동으로 이루어지게 된다.At this time, in the selected control area, the control for the selected ground aircraft is automatically performed. Therefore, the user will directly control the ground aircraft in the non-selected control area. In addition, when the ground-based aircraft directly controlled by the user moves to the selected automatic control area, the control over the ground-based aircraft is automatically performed.
도 6은 시점 변환 명령에 따른 관제탑 및 계류장 관제탑으로의 시점 변환을 나타내는 개략도이다.6 is a schematic diagram showing a viewpoint conversion to a control tower and a mooring tower according to a viewpoint conversion command.
상기 입력 모듈(140)은 시점 변환 명령을 입력받고, 상기 화면 구성 모듈(110)은 상기 시전 변환 명령에 대응하여 선택된 지상 항공기에 대한 시점을 변환하되, 상기 시점은 관제탑 또는 계류장 관제탑 중 어느 하나일 수 있다.The
상기 시점 변환 명령은 키보드 또는 마우스와 같은 외부 입력 장치(미도시)를 통하여 입력될 수 있으며, 관제탑 시점, 계류장 관제탑 시점에 대하여 각각 키를 할당하거나, 하나의 키를 이용하여 관제탑과 계류장 관제탑에서의 시점으로 번갈아 나타낼 수 있을 것이다.The viewpoint change command may be input through an external input device (not shown) such as a keyboard or a mouse. The viewpoint change command may be assigned to the control tower viewpoint and the viewpoint of the mooring control tower, Point of view.
이러한 시점 변환을 통하여 계류장, 유도로 또는 활주로에 있는 지상 항공기에 대하여 사용자가 관제하기에 보다 적합한 시점을 선택할 수 있도록 하는 효과가 있다.Such point-of-view conversion has the effect of allowing the user to select a more suitable point of time for the ground aircraft in the mooring, induction or runway.
또한, 상기 입력 모듈(140)은 시점 이동 명령을 입력받고, 상기 화면 구성 모듈(110)은 상기 시점 이동 명령에 대응하여 선택된 지상 항공기에 대한 시점을 상하좌우로 이동시킬 수 있다.In addition, the
이러한 시점 이동은 관제탑 또는 계류장 관제탑 시점에서 상기 선택된 지상 항공기에 대한 보다 용이한 관제를 위하여 적용될 수 있다.This point of view movement can be applied for easier control of the selected ground aircraft at the control tower or mooring tower control point.
상기 시점 이동은 관제탑 또는 계류장 관제탑에서의 고정된 시점에서 상하좌우로 일정 각도 범위 내에서 회전함으로써 이루어질 수 있을 것이다. 또는, 시점의 위치를 최초 고정된 위치에서 상하좌우로 이동된 위치로 옮김으로써 이루어질 수도 있을 것이다.The viewpoint movement may be accomplished by rotating within a certain range of angles up, down, left, and right at a fixed time point in a control tower or a mooring tower control tower. Alternatively, the position of the viewpoint may be shifted from the initial fixed position to a position shifted up and down and left and right.
상기 시점 이동은 상기 시점 변화와 마찬가지로 별도의 외부 입력 장치에 의하여 제어될 수 있으며, 사용의 편리성을 고려하여 다양한 방법을 적용할 수 있음은 통상의 기술자에게 자명하다 할 것이다.It should be apparent to those skilled in the art that the above-mentioned viewpoint movement can be controlled by a separate external input device like the above-mentioned viewpoint change, and various methods can be applied in consideration of convenience of use.
도 7은 시점 고정 명령에 따른 항공기 상부로의 시점 고정을 나타내는 개략도이다.FIG. 7 is a schematic view showing the viewpoint fixation to the upper part of the aircraft according to the viewpoint fixation command.
상기 입력 모듈(140)은 항공기 고정 시점 명령을 입력받고, 상기 화면 구성 모듈(110)은 상기 항공기 고정 시점 명령에 대응하여 선택된 지상 항공기 상부에 시점을 고정시킬 수 있다.The
도 7을 참조하면, 지상 항공기 상부에 고정된 시점을 확인할 수 있으며, 이 상태에서 상기 시점 이동 명령이 입력되면 상기 지상 항공기 상부에서 시점을 이동시킬 수 있다.Referring to FIG. 7, it is possible to confirm the time point fixed on the ground aircraft. In this state, when the point-of-view moving command is inputted, the viewpoint can be moved from above the ground aircraft.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 명령 입력부를 통한 지상 항공기 제어 명령 입력 화면 및 지상 항공기의 리스트를 나타내는 개략도이다.FIG. 8 is a schematic diagram illustrating a ground plane control command input screen and a list of ground aircraft through a control command input unit according to an exemplary embodiment of the present invention.
상기 메뉴 제공부(141)는 시뮬레이션 제어 메뉴를 더 제공하고, 상기 상태 표시 모듈(120)은 상기 시뮬레이션 제어 메뉴가 선택되면 계류장, 유도로 및 활주로에 있는 지상 항공기의 리스트를 표시한다.The
도 8을 참조하면, 지상 항공기 제어 및 시뮬레이션 상황을 설정하기 위한 각종 메뉴를 확인할 수 있으며, 전체 지상 항공기의 리스트가 표시되는 것을 확인할 수 있다.Referring to FIG. 8, various menus for setting ground control and simulation conditions can be confirmed, and a list of all ground aircraft is displayed.
이때 특정 지상 항공기에 대한 관제를 실시하기 위해서, 상술한 바와 같이 지상감시레이더 화면에서 항공기를 선택하거나, 상기 리스트에서 항공기를 선택할 수 있다.At this time, in order to carry out the control for a specific ground aircraft, it is possible to select an aircraft from the ground surveillance radar screen or to select an aircraft from the list as described above.
도 9는 선택된 지상 항공기와의 교신 상황에 대한 시뮬레이팅(simulating) 화면을 나타내는 개략도이다.9 is a schematic diagram showing a simulating screen for the communication situation with a selected ground aircraft.
상술한 바와 같이, 지상감시레이더 화면 또는 지상 항공기 리스트에서 관제하고자 하는 지상 항공기를 선택하면 상기 상태 표시 모듈(120)은 선택된 지상 항공기의 콜 사인을 표시하며, 도 9를 참조하면, 선택된 지상 항공기의 콜 사인은 KAL751이다.As described above, when a ground aircraft to be controlled is selected from the ground monitoring radar screen or the ground aircraft list, the
또한, 관제사로부터 항공기로의 관제 명령 또는 항공기로부터의 요청이 표시되며, 도 9에는 'R, Request Pushback' 이 예로서 표시되어 있으며, 이는 항공기로부터의 푸쉬백 요청을 의미한다.In addition, a control command from the controller to the aircraft or a request from the aircraft is displayed. In FIG. 9, 'R, Request Pushback' is shown as an example, which means a pushback request from the aircraft.
한편, 상기 시뮬레이션 제어 모듈(130)은 선택된 지상 항공기에 대한 비행허가(delivery) 요청이 승인되면 기 설정된 시간 후에 상기 선택된 지상 항공기로부터의 푸쉬백(Pushback) 요청을 자동으로 생성하며, 상기 입력 모듈(140)을 통한 파일럿 요청(Pilot Request) 명령이 입력되면, 상기 시뮬레이션 제어 모듈(130)은 즉시 푸쉬백 요청을 생성한다.Meanwhile, the
도 10은 선택된 지상 항공기의 택싱(taxing) 경로 변경 방법을 나타내는 개략도이다.10 is a schematic diagram illustrating a method for changing a taxing path of a selected ground aircraft.
상기 상태 표시 모듈(120)은 상기 시뮬레이션 제어 모듈(130)에 의한 택싱(Taxing) 승인 전에 선택된 지상 항공기에 대하여 기 설정된 활주로(Runway)로의 모든 경로를 표시하고, 상기 시뮬레이션 제어 모듈(130)은 상기 입력 모듈(140)을 통한 경로 변경 명령에 대응하여 경로 변경 승인 신호를 생성할 수 있다.The
상기 상태 표시 모듈(120)은 선택된 지상 항공기(상기 예시에서 KAL751)에 대하여 택싱 경로 표시 명령 신호 입력에 대응하여, 도 10에 도시되는 바와 같이, 별도의 화면에 모든 설정된 택싱 경로를 표시한다.The
상기 모든 설정된 택싱 경로 중 하나의 택싱 경로가 선택되면, 상기 화면 구성 모듈(110)은 지상감시레이더 화면에 변경될 경로(도면상 붉은선)를 나타낸다.If one of the selected taxing routes is selected, the
도 11은 지상 항공기의 이동 경로상에 존재하는 경유점들을 나타내는 개략도이다.Fig. 11 is a schematic diagram showing duel points existing on the movement path of the ground aircraft. Fig.
본 발명에 따른 항공기 지상 관제 훈련용 시뮬레이션 시스템에서 사용되는 이동 경로는 경유점을 사용하는데, 이동 경로 상에는 항상 2개 이상의 경유점이 존재하고, 이 경유점들을 지나는 경로가 자동으로 검색되어 이동 경로로 사용된다. 따라서, 이동 경로의 변경은 상기 경유점들을 이동하거나 추가, 삭제함으로써 이루어지며, 상기 경유점들에 대한 편집은 상술한 바와 같이 상기 메뉴 제공부(141)에서 제공되는 메뉴를 통하여 이루어질 수 있다.In the simulation system for aircraft ground control training according to the present invention, the movement route used is a route route, and there are always two or more route points on the movement route, and a route passing through these route points is automatically detected, do. Accordingly, the change of the movement route is performed by moving, adding or deleting the way points, and editing of the way points can be performed through the menu provided in the
도 12는 경유점 이동에 의한 지상 항공기의 이동 경로 변경을 나타내는 개략도이다.Fig. 12 is a schematic diagram showing a route change of a ground airplane due to a waypoint movement; Fig.
상기 경유점 이동은 드래그 동작을 통하여 이루어지며, 상기 화면 구성 모듈(110)은 이동 경로가 변경될 수 없는 지점으로 상기 경유점이 이동된 경우에는 경고 메세지를 생성하고, 이동 경로 변경을 취소한다.If the route point is moved to a point where the travel route can not be changed, the
도 12를 참조하면, 도 11에 도시되는 이동 경로와 다른 이동 경로를 확인할 수 있는데, 도 12에 도시되는 이동 경로는 도 11에 도시되는 이동 경로상의 두 개의 경유점을 이동시켜 변경된 이동 경로이다.Referring to FIG. 12, it can be seen that the movement route shown in FIG. 11 is different from the movement route shown in FIG. 11. The movement route shown in FIG. 12 is a changed travel route by moving two way points on the travel route shown in FIG.
도 13은 경유점 삭제에 의한 지상 항공기의 이동 경로 변경을 나타내는 개략도이다.Fig. 13 is a schematic diagram showing the change of the route of the ground aircraft by deletion of waypoints; Fig.
도 13에 도시되는 이동 경로는 도 12에 도시되는 이동 경로상의 하나의 경유점을 삭제하여 변경된 이동 경로이다.The moving route shown in Fig. 13 is a moving route changed by deleting one way point on the moving route shown in Fig.
도 13(a) 및 도 13(b)는 각각, 현재 이동 경로상의 하나의 경유점(붉은색 원 1로 표시)을 삭제하는 화면 및 경유점 삭제를 통하여 변경된 이동 경로를 나타낸다.Figs. 13 (a) and 13 (b) respectively show a screen for deleting one waypoint (indicated by a red circle 1) on the current movement route and a movement route changed through deleting the waypoint.
상기 시뮬레이션 제어 모듈은 상기 입력 모듈에 의한 경유점 삭제 명령에 대응하여, 선택된 경유점을 삭제하고 새로운 이동 경로를 생성하며, 이동 경로 생성이 불가능한 경우에는 상기 경유점 삭제 명령 이전의 상태로 복원하며, 상기 화면 구성 모듈은 상기 새로운 이동 경로를 표시한다.Wherein the simulation control module deletes the selected route point and generates a new travel route in response to the route point delete command by the input module and restores the state to the state before the route point delete command when the travel route creation is impossible, The screen configuration module displays the new movement path.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 항공기 지상 관제 훈련용 시뮬레이션 시스템은, 상기 입력 모듈에 의한 경유점 이동 또는 삭제 명령에 대응하여 최적 내지 최단의 새로운 이동 경로를 생성하고, 상기 화면 구성 모듈을 통하여 상기 새로운 이동 경로를 표시한다.As described above, the simulation system for ground control training of an aircraft according to the present invention generates an optimal or shortest new travel route in response to a route point move or delete command by the input module, A new route is displayed.
도 14는 경유점 추가에 의한 지상 항공기의 이동 경로 연장을 나타내는 개략도이다.Fig. 14 is a schematic diagram showing an extension of a travel path of a ground aircraft by adding a waypoint; Fig.
도 14에 도시되는 바와 같이, 상기 시뮬레이션 제어 모듈은 상기 입력 모듈에 의한 현재의 이동 경로 종점(붉은색 원 1로 표시)과 상기 이동 경로에 포함되지 않는 경유점(붉은색 원 2로 표시)과의 연결 명령에 대응하여, 연장된 이동 경로를 생성하고, 상기 화면 구성 모듈은 상기 연장된 이동 경로를 표시한다.As shown in FIG. 14, the simulation control module includes a current route end point (represented by a red circle 1) by the input module, a route point (represented by a red circle 2) not included in the travel route, And the screen configuration module displays the extended travel route.
도 14(b)는 도 14(a)에 도시되는 현재의 이동 경로의 종점과 상기 이동 경로에 포함되지 않는 경유점이 연결되는 경우에 생성되는 연장된 이동 경로를 나타낸다.Fig. 14 (b) shows an end point of the current movement path shown in Fig. 14 (a) and an extended movement path generated when the non-inclusion point is included in the movement path.
도 15는 경유점 추가에 의한 지상 항공기의 이동 경로 변경을 나타내는 개략도이다.Fig. 15 is a schematic view showing the change of the movement route of the ground aircraft by adding the waypoint. Fig.
상기 시뮬레이션 제어 모듈은 상기 입력 모듈에 의한 현재의 이동 경로에 포함되지 않는 경유점 추가 명령에 대응하여, 변경된 이동 경로를 생성하고, 상기 화면 구성 모듈은 상기 변경된 이동 경로를 표시한다.The simulation control module generates a changed travel route in response to the waypoint add command not included in the current travel route by the input module, and the screen configuration module displays the changed travel route.
도 15를 참조하면, 도 15(a)에 현재의 이동 경로에 포함되지 않는 경유점(붉은색 원 2로 표시) 추가 명령에 대응하여, 도 15(b)에 도시되는 바와 같이 변경된 이동 경로(붉은색 원 1 및 2를 연결)가 표시되는 것을 확인할 수 있다.Referring to Fig. 15, in response to a route addition point (indicated by a red circle 2) not included in the current movement route in Fig. 15 (a), a changed movement route Red circles 1 and 2 are connected).
도 16은 경유점 선택에 의한 지상 항공기의 새로운 이동 경로 생성을 나타내는 개략도이다.16 is a schematic diagram showing the creation of a new movement route of a ground aircraft by way of route selection;
상기 시뮬레이션 제어 모듈은 상기 입력 모듈에 의한 복수 개의 경유점 선택 명령에 대응하여, 선택된 복수 개의 경유점을 연결하는 새로운 이동 경로를 생성하고, 상기 화면 구성 모듈은 상기 새로운 이동 경로를 표시한다.The simulation control module generates a new movement path connecting the selected plurality of waypoints in response to the plurality of waypoint selection commands by the input module, and the screen configuration module displays the new movement path.
도 16을 참조하면, 지상감시레이더 화면에 표시되는 복수 개의 경유점들 중에서 특정 경유점들을 선택하면, 상기 특정 경유점들을 연결하는 새로운 이동 경로가 생성되어 표시되는 것을 확인할 수 있다.Referring to FIG. 16, when a user selects specific route points from a plurality of route points displayed on the ground surveillance radar screen, a new route linking the specific route points is generated and displayed.
이상, 도 11 내지 도 16을 통하여 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 항공기 지상 관제 훈련용 시뮬레이션 시스템은, 지상감시레이더 화면에 표시되는 경유점을 이용하여 지상 항공기의 이동 경로를 편집할 수 있으며, 상기 경유점에 대한 이동, 추가 또는 삭제 명령에 대응하여 최적 내지는 최단의 새로운 이동 경로를 생성하고, 이를 화면에 표시하는 기능을 제공한다.As described above with reference to FIG. 11 through FIG. 16, the simulation system for aircraft ground control training according to the present invention can edit the movement path of the ground aircraft using the route point displayed on the ground surveillance radar screen, The present invention provides a function of generating a new optimum route or a newest route in response to a move, add or delete command to a route point and displaying the new route on a screen.
따라서 사용자는, 새로 생성되거나 변경된 이동 경로를 화면을 통하여 직관적으로 확인할 수 있게 된다.Therefore, the user can intuitively confirm the newly created or changed movement route through the screen.
일반적으로 게이트부터 활주로까지 또는 활주로부터 게이트까지의 이동 경로는 출발 지점과 도착 지점을 연결하는 미리 정해진 경로를 따르며, 지상에서 이동중인 다수의 항공기에 대한 관제는 관제탑과 항공기 사이의 일대일 음성 커뮤니케이션을 통하여 이루어진다.In general, the movement path from the gate to the runway or from the runway to the gate follows a predetermined path connecting the start point and the arrival point, and the control for a plurality of aircraft moving on the ground is performed through one-to-one voice communication between the control tower and the aircraft .
반면에, 상기 경유점에 대한 이동, 추가 또는 삭제 명령은 단순한 동작을 통하여 이루어지므로, 지상에 다수의 항공기가 이동 중인 경우에도 항공기들 간의 간격 조정, 충돌 회피 등의 교통 관제 훈련을 수행함에 있어서 신속하고 용이하게 대응할 수 있는 환경을 제공할 수 있다.On the other hand, since the movement, addition, or deletion command to the waypoint is made through a simple operation, even when a large number of aircraft are moving on the ground, It is possible to provide an environment in which it is possible to easily respond.
또한, 실제 관제 상황과 달리 관제탑과 조종사 간의 직접적인 커뮤니케이션이 없는 상황을 가정한 훈련에서도 관제사의 관제 능력 향상을 위한 환경을 제공할 수 있다.Also, unlike the actual control situation, it is possible to provide the environment for the improvement of the control ability of the controller even in the case of the training in which the communication between the control tower and the pilot does not exist.
도 17은 본 발명의 다른 실시예에 따른 항공기 지상 관제 훈련용 시뮬레이션 시스템의 개략적인 구성도이다.17 is a schematic configuration diagram of a simulation system for aircraft ground control training according to another embodiment of the present invention.
도 17을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 항공기 지상 관제 훈련용 시뮬레이션 시스템(100')에서 상기 입력 모듈(140')은, 사용자로부터 음성 명령 신호를 수신하는 음성 명령 수신부(143) 및 수신한 음성 명령 신호를 분석하고 대응하는 제어 신호를 생성하여 상기 시뮬레이션 제어 모듈로 전달하는 제어 신호 생성부(144)를 더 포함하고, 상기 시뮬레이션 제어 모듈은 수신된 상기 제어 신호에 대응하여 계류장, 유도로 또는 활주로에서 이동중인 지상 항공기의 이동 경로를 제어할 수 있다.17, in the simulation system 100 'for aircraft ground control training according to another embodiment of the present invention, the input module 140' includes a voice
앞서 설명한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기 지상 관제 훈련용 시뮬레이션 시스템은, 경유점을 편집하여 지상 항공기의 이동 경로를 새로 생성하거나 변경할 수 있는 한편, 다른 실시예에서는 상기 음성 명령 수신부(143) 및 제어 신호 생성부(144)를 이용하여 사용자의 음성을 통해 이동 중인 지상 항공기의 이동 경로를 제어할 수 있다.As described above, the simulation system for aircraft ground control training according to an embodiment of the present invention can create or change a movement path of a ground aircraft by editing a route point, while in another embodiment, 143 and the
예를 들어, 기 설정된 이동 경로를 따라 이동 중인 지상 항공기를 선택하고, 제어하고자 하는 위치에서 'turn right', 'turn left' 또는 'stop' 등의 음성 명령신호가 상기 음성 명령 수신부(143)를 통해 입력되면, 상기 제어 신호 생성부(144)는 상기 음성 명령 신호를 분석하여, 대응하는 제어 신호를 생성한다.For example, when a ground aircraft is moving along a preset route, a voice command signal such as 'turn right', 'turn left', or 'stop' is transmitted to the
상기 시뮬레이션 제어 모듈(130)은 경유점 이동, 추가 또는 삭제에 대응하는 이동 경로 변경과 마찬가지로, 상기 제어 신호 수신에 대응하여 지상 항공기의 이동 경로를 제어할 수 있다.
The
100, 100' : 항공기 지상 관제 훈련용 시뮬레이션 시스템
110 : 화면 구성 모듈 120 : 상태 표시 모듈
130 : 시뮬레이션 제어 모듈 140, 140' : 입력 모듈
141 : 메뉴 제공부 142 : 제어 명령 입력부
143 : 음성 명령 수신부 144 : 제어 신호 생성부
150 : 데이터베이스100, 100 ': Simulation system for aircraft ground control training
110: Screen configuration module 120: Status display module
130:
141: Menu providing unit 142: Control command input unit
143: Voice command receiving unit 144: Control signal generating unit
150: Database
Claims (15)
상기 지상 항공기 중 선택된 지상 항공기의 상태를 표시하는 상태 표시 모듈;
상기 지상 항공기와의 교신 및 출도착/견인 항공기 제어를 위한 시나리오를 제공하는 시뮬레이션 제어 모듈;
상기 지상 항공기 제어를 위한 메뉴를 제공하는 메뉴 제공부와 상기 지상 항공기 및 관제 설정을 제어하기 위한 제어 명령을 입력받는 제어 명령 입력부를 포함하는 입력 모듈; 및
공항의 레이아웃 정보를 저장하여 상기 화면 구성 모듈에 제공하는 데이터베이스를 포함하고,
상기 시뮬레이션 제어 모듈은 상기 입력 모듈을 통한 경유점 이동, 추가 또는 삭제 명령에 대응하여 선택된 지상 항공기의 이동 경로를 생성하거나 변경하며,
상기 상태 표시 모듈은 선택된 지상 항공기의 콜 사인(call sign) 및 상기 선택된 지상 항공기의 현재 명령상태를 표시하는, 항공기 지상 관제 훈련용 시뮬레이션 시스템.
A screen configuration module for displaying route points formed at a specific point on the movement route from the runway to the gate of the ground aircraft, the moving route of the ground aircraft, the mooring field, the guide route, the runway and the runway;
A status display module for displaying a status of a selected ground aircraft among the ground aircraft;
A simulation control module for providing a scenario for communication with the ground aircraft and control of departure / arrival aircraft;
An input module including a menu providing a menu for controlling the ground aircraft and a control command inputting a control command for controlling the ground aircraft and the control setting; And
And a database for storing layout information of an airport and providing the layout information to the screen configuration module,
Wherein the simulation control module generates or changes a travel route of the selected ground aircraft in response to an instruction for moving, adding, or deleting a route via the input module,
Wherein the status display module displays a call sign of the selected ground aircraft and a current command status of the selected ground aircraft.
상기 메뉴 제공부는 상기 지상 항공기의 출도착 경로, 푸쉬백 경로 및 정지선을 설정할 수 있는 메뉴를 제공하며,
상기 제어 명령 입력부는 비행허가(Delivery) 관제, 계류장(Ramp) 관제, 지상(Ground) 관제 및 국지(Local) 관제를 선택할 수 있는 관제모드를 제공하며, 선택된 관제 영역에서는 상기 지상 항공기에 대한 관제가 자동으로 이루어지는 항공기 지상 관제 훈련용 시뮬레이션 시스템.
The method according to claim 1,
The menu providing unit provides a menu for setting an exit / arrival path, a pushback path, and a stop line of the ground aircraft,
The control command input unit provides a control mode for selecting a delivery control, a ramp control, a ground control, and a local control. In the selected control area, Simulation system for automatic ground handling training of aircraft.
상기 입력 모듈은 시점 변환 명령을 입력받고,
상기 화면 구성 모듈은 상기 시점 변환 명령에 대응하여 선택된 지상 항공기에 대한 시점을 변환하되, 상기 시점은 관제탑 또는 계류장 관제탑 중 어느 하나인 항공기 지상 관제 훈련용 시뮬레이션 시스템.
The method according to claim 1,
The input module receives the viewpoint conversion command,
Wherein the screen configuration module converts the viewpoint on the ground aircraft selected in response to the viewpoint conversion command, wherein the viewpoint is any one of a control tower and a mooring control tower.
상기 입력 모듈은 시점 이동 명령을 입력받고,
상기 화면 구성 모듈은 상기 시점 이동 명령에 대응하여 선택된 지상 항공기에 대한 시점을 상하좌우로 이동시키는 항공기 지상 관제 훈련용 시뮬레이션 시스템.
The method according to claim 1,
The input module receives a viewpoint movement command,
Wherein the screen configuration module moves the viewpoint of the ground aircraft selected in response to the viewpoint movement command up, down, left, and right.
상기 입력 모듈은 항공기 고정 시점 명령을 입력받고,
상기 화면 구성 모듈은 상기 항공기 고정 시점 명령에 대응하여 상기 선택된 지상 항공기 상부에 시점을 고정시키는 항공기 지상 관제 훈련용 시뮬레이션 시스템.
The method according to claim 1,
The input module receives an aircraft fixed-point command,
Wherein the screen configuration module fixes the viewpoint on the selected ground aircraft in response to the aircraft fixed point command.
상기 메뉴 제공부는 시뮬레이션 제어 메뉴를 더 제공하고,
상기 상태 표시 모듈은 상기 시뮬레이션 제어 메뉴가 선택되면 계류장, 유도로 및 활주로에 있는 지상 항공기의 리스트를 표시하는 항공기 지상 관제 훈련용 시뮬레이션 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the menu providing unit further provides a simulation control menu,
Wherein the status display module displays a list of ground aircraft in the moorings, taxiways, and runways when the simulation control menu is selected.
상기 시뮬레이션 제어 모듈은 선택된 지상 항공기에 대한 비행허가(Delivery) 요청이 승인되면 기 설정된 시간 후에 상기 선택된 지상 항공기로부터의 푸쉬백(Pushback) 요청을 자동으로 생성하며,
상기 입력 모듈을 통한 파일럿 요청(Pilot Request) 명령이 입력되면, 상기 시뮬레이션 제어 모듈은 즉시 푸쉬백 요청을 생성하는 항공기 지상 관제 훈련용 시뮬레이션 시스템.
8. The method of claim 7,
The simulation control module automatically generates a pushback request from the selected ground aircraft after a predetermined time when a flight request for a selected ground aircraft is approved,
Wherein the simulation control module immediately generates a pushback request when a pilot request command through the input module is input.
상기 상태 표시 모듈은 상기 시뮬레이션 제어 모듈에 의한 택싱(Taxing) 승인 전에 선택된 지상 항공기에 대하여 기 설정된 활주로(Runway)로의 모든 경로를 표시하고,
상기 시뮬레이션 제어 모듈은 상기 입력 모듈을 통한 경로 변경 명령에 대응하여 경로 변경 승인 신호를 생성하는 항공기 지상 관제 훈련용 시뮬레이션 시스템.
8. The method of claim 7,
Wherein the status display module displays all routes to a predetermined runway for a selected ground aircraft prior to taxing authorization by the simulation control module,
Wherein the simulation control module generates a path change acceptance signal in response to a path change command through the input module.
상기 경유점 이동은 드래그 동작을 통하여 이루어지며,
상기 화면 구성 모듈은 이동 경로가 변경될 수 없는 지점으로 상기 경유점이 이동된 경우에는 경고 메세지를 생성하고, 이동 경로 변경을 취소하는 항공기 지상 관제 훈련용 시뮬레이션 시스템.
The method according to claim 1,
The transit point movement is performed through a drag operation,
Wherein the screen configuration module generates a warning message and cancels the route change when the route point is moved to a point where the travel route can not be changed.
상기 시뮬레이션 제어 모듈은 상기 입력 모듈에 의한 경유점 삭제 명령에 대응하여, 선택된 경유점을 삭제하고 새로운 이동 경로를 생성하며, 이동 경로 생성이 불가능한 경우에는 상기 경유점 삭제 명령 이전의 상태로 복원하며,
상기 화면 구성 모듈은 상기 새로운 이동 경로를 표시하는 항공기 지상 관제 훈련용 시뮬레이션 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the simulation control module deletes the selected route point and generates a new travel route in response to the route point delete command by the input module and restores the state to the state before the route point delete command when the travel route creation is impossible,
And the screen configuration module displays the new movement route.
상기 시뮬레이션 제어 모듈은 상기 입력 모듈에 의한 현재의 이동 경로 종점과 상기 이동 경로에 포함되지 않는 경유점과의 연결 명령에 대응하여, 연장된 이동 경로를 생성하고,
상기 화면 구성 모듈은 상기 연장된 이동 경로를 표시하는 항공기 지상 관제 훈련용 시뮬레이션 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the simulation control module generates an extended travel route in response to a connection command between a current travel route end point by the input module and a via point not included in the travel route,
Wherein the screen configuration module displays the extended travel path.
상기 시뮬레이션 제어 모듈은 상기 입력 모듈에 의한 현재의 이동 경로에 포함되지 않는 경유점 추가 명령에 대응하여, 변경된 이동 경로를 생성하고,
상기 화면 구성 모듈은 상기 변경된 이동 경로를 표시하는 항공기 지상 관제 훈련용 시뮬레이션 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the simulation control module generates a changed travel route in response to a waypoint addition command not included in the current travel route by the input module,
And the screen configuration module displays the changed travel route.
상기 시뮬레이션 제어 모듈은 상기 입력 모듈에 의한 복수 개의 경유점 선택 명령에 대응하여, 선택된 복수 개의 경유점을 연결하는 새로운 이동 경로를 생성하고,
상기 화면 구성 모듈은 상기 새로운 이동 경로를 표시하는 항공기 지상 관제 훈련용 시뮬레이션 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the simulation control module generates a new movement path connecting the selected plurality of waypoints in response to the plurality of waypoint selection commands by the input module,
And the screen configuration module displays the new movement route.
상기 입력 모듈은
사용자로부터의 음성 명령 신호를 수신하는 음성 명령 수신부; 및
수신한 음성 명령 신호를 분석하고 대응하는 제어 신호를 생성하여 상기 시뮬레이션 제어 모듈로 전달하는 제어 신호 생성부를 더 포함하고,
상기 시뮬레이션 제어 모듈은 수신된 상기 제어 신호에 대응하여 계류장, 유도로 또는 활주로에서 이동중인 지상 항공기의 이동 경로를 제어하는 항공기 지상 관제 훈련용 시뮬레이션 시스템.
The method according to claim 1,
The input module
A voice command receiving unit for receiving a voice command signal from a user; And
Further comprising a control signal generation unit for analyzing the received voice command signal and generating a corresponding control signal and transmitting the generated control signal to the simulation control module,
Wherein the simulation control module controls a movement path of a ground aircraft moving on a mooring path, an induction path or a runway in response to the received control signal.
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2014
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