KR101597212B1 - Method and apparatus for sensing touch input - Google Patents

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Abstract

본 발명은 접촉 감지 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 접촉 감지 방법은, 접촉 입력에 의해 임계치 이상의 감지 신호가 생성되는 센싱 채널 범위를 검색하는 단계, 해당 범위에 포함되는 감지 신호 세기의 합을 계산하는 단계, 및 해당 범위 내의 중앙 센싱 채널의 감지 신호 세기와 계산된 합 사이의 비율을 계산하여 기준값과 비교함으로써 멀티 터치 여부를 결정하는 단계를 포함한다. 본 발명에 따르면, 멀티 터치에 의해 나타나는 감지 신호 분포의 특징을 반영하는 감지 신호 세기의 비율에 기초하여 접촉 입력을 판단함으로써, 멀티 터치와 싱글 터치를 효율적으로 인식할 수 있다.The present invention relates to a contact sensing method and apparatus. A touch sensing method according to the present invention includes the steps of searching for a sensing channel range where a sensing signal above a threshold value is generated by a contact input, calculating a sum of sensing signal intensities included in the range, And comparing the calculated sum with the reference value to determine whether the multi-touch is performed. According to the present invention, it is possible to efficiently recognize the multi-touch and the single-touch by judging the contact input based on the ratio of the sensing signal intensity reflecting the characteristic of the sensing signal distribution represented by the multi-touch.

멀티 터치, 싱글 터치, 접촉 입력 Multi-Touch, Single Touch, Touch Input

Description

접촉 감지 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR SENSING TOUCH INPUT}[0001] METHOD AND APPARATUS FOR SENSING TOUCH INPUT [0002]

본 발명은 접촉 감지 방법 및 장치에 관한 것으로서, 멀티 터치와 싱글 터치를 정확하게 구분할 수 있는 접촉 감지 방법 및 장치에 관한 내용을 개시한다.The present invention relates to a touch sensing method and apparatus, and more particularly, to a touch sensing method and apparatus capable of precisely distinguishing a multi-touch from a single touch.

접촉 감지 장치는 동작 방식에 따라 저항막 방식, 정전용량 방식, 초음파 방식, 적외선 방식 등으로 구분할 수 있으며, 이 중에서 특히 정전용량 방식은 접촉 감지 패널의 두께가 얇고, 내구성이 높으며, 멀티 터치가 가능하다는 고유의 장점을 갖는다.The touch sensing device can be divided into a resistance film type, a capacitive type, an ultrasonic type, and an infrared type depending on the operation type. Among them, the capacitive type is thin in the thickness of the contact detection panel, It has its own advantages.

도 1은 일반적인 정전용량 방식의 접촉 감지 장치의 전극 구조를 도시한 평면도이다. 도 1을 참고하면, 접촉 감지 패널(10)은 Y축 방향으로 연장되고 X1~X8 센싱 채널에 각각 연결되는 복수의 X 전극(11)과, X축 방향으로 연장되고 Y1~Y8 센싱 채널에 각각 연결되는 복수의 Y 전극(12)을 포함한다. 1 is a plan view showing an electrode structure of a conventional capacitive touch sensor. 1, the touch sensing panel 10 includes a plurality of X electrodes 11 extending in the Y-axis direction and connected to sensing channels X1 to X8, and a plurality of X electrodes 11 extending in the X- And a plurality of Y electrodes 12 connected thereto.

도 1의 1번과 2번 지점에 동시에 접촉 입력이 인가되면(멀티 터치), 센싱 채널 X3, X6, Y3, Y5로부터 다른 센싱 채널에 비해 상대적으로 강도가 높은 감지 신호를 얻을 수 있다. 한편, 도 1의 1번 지점에 접촉 입력이 인가되면(싱글 터치), 센싱 채널 X3, Y3로부터 강한 세기의 감지 신호를 검출할 수 있다. 이와 같이, 접 촉 입력이 멀티 터치인지 싱글 터치인지 여부에 따라 센싱 채널 별 감지 신호 분포가 다르게 나타나므로, 이를 이용해 멀티 터치를 구분할 수 있다.When a touch input is simultaneously applied to the first and second points of FIG. 1 (multi-touch), a sensing signal having a relatively higher intensity than the other sensing channels can be obtained from the sensing channels X 3, X 6, Y 3 and Y 5. On the other hand, when a touch input is applied to the first point of FIG. 1 (single touch), a sensing signal of strong intensity can be detected from the sensing channels X3 and Y3. As described above, since the sensing signal distribution per sensing channel is different depending on whether the contact input is multi-touch or single-touch, multi-touch can be distinguished using the same.

일반적으로 멀티 터치와 싱글 터치를 구분하기 위해서 감지 신호 분포의 최대값 및 최소값을 이용하는 방법이 사용된다. 도 1의 1번, 2번 지점에 동시에 접촉 입력이 인가되면 X 방향으로는 센싱 채널 X3, X6 에서 감지 신호의 최대값이 나타나고, X4, X5 부근에서 최소값이 나타난다. Y 방향으로는 센싱 채널 Y3, Y5 에서 감지 신호의 최대값이 나타나며, Y4 부근에서 최소값이 나타난다. 따라서, 감지 신호 분포에서 복수의 최대값, 및 복수의 최대값 사이에서 최소값이 검출되는지 여부를 이용하여 멀티 터치를 판단할 수 있다.Generally, a method of using the maximum value and the minimum value of the detection signal distribution is used to distinguish the multi-touch from the single-touch. When the touch input is simultaneously applied to the first and second points in FIG. 1, the maximum value of the sensing signal appears in the sensing channels X3 and X6 in the X direction, and the minimum value appears in the vicinity of X4 and X5. In the Y direction, the maximum value of the sensing signal appears in the sensing channels Y3 and Y5, and the minimum value appears in the vicinity of Y4. Therefore, it is possible to determine the multi-touch using a plurality of maximum values in the sensing signal distribution and whether or not a minimum value is detected between the plurality of maximum values.

하지만 이와 같은 판단 방법은 가깝게 인가되는 멀티 터치를 싱글 터치와 구분하기 곤란한 문제가 있다. 도 1의 3번 및 4번 지점에 접촉 입력이 동시에 발생하면, X 방향으로는 X6 에서 감지 신호의 최대값이 나타나고, Y 방향으로는 Y2에서 감지 신호의 최대값이 나타난다. 즉, 다수의 최대값이 검출되지 않으며, 최대값 사이에서 최소값이 검출되지도 않으므로, 3번과 4번 지점에 동시에 발생한 접촉 입력을 싱글 터치로 잘못 판단할 수 있다.However, such a determination method has a problem that it is difficult to distinguish multi-touch, which is closely applied, from a single touch. When the touch inputs are simultaneously generated at points 3 and 4 in FIG. 1, the maximum value of the sensing signal appears at X6 in the X direction, and the maximum value of the sensing signal appears at Y2 in the Y direction. That is, since a plurality of maximum values are not detected and a minimum value is not detected between the maximum values, it is possible to erroneously determine a contact input that occurs at points 3 and 4 at the same time as a single touch.

따라서, 본 발명의 목적은, 멀티 터치와 싱글 터치를 정확하게 구분할 수 있는 접촉 감지 방법 및 장치를 제공함에 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a touch sensing method and apparatus capable of precisely distinguishing a multi-touch from a single touch.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 접촉 감지 방법은, 접촉 입력에 의해 생성되는 감지 신호를 센싱 채널 별로 획득하는 단계, 임계치 이상의 감지 신호를 획득한 센싱 채널의 범위를 판단하는 단계, 상기 범위에 포함되는 센싱 채널로부터 획득한 감지 신호 세기의 합을 계산하는 단계, 상기 범위 내의 중앙 센싱 채널부터 획득한 감지 신호 세기와, 상기 합 사이의 비율을 계산하는 단계, 및 소정의 기준값과 상기 비율을 비교하여 상기 접촉 입력이 멀티 터치인지 여부를 결정하는 단계를 비교한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a touch sensing method including acquiring a sensing signal generated by a touch input for each sensing channel, determining a range of a sensing channel obtained by acquiring a sensing signal of a threshold value or more, Calculating a sum of the sensing signal intensities obtained from the sensing channels included in the range, calculating a ratio between the sensing signal intensities obtained from the central sensing channels in the range and the sum, and comparing the ratio with a predetermined reference value To determine whether the touch input is multi-touch.

한편, 본 발명에 따른 접촉 감지 장치는, 기판, 상기 기판 상에 제1축 방향으로 연장되도록 배치되는 감지 전극, 및 접촉 입력에 의해 상기 감지 전극에서 생성되는 감지 신호를 센싱 채널 별로 획득하여 상기 접촉 입력을 판단하는 접촉 감지부를 포함하고, 상기 접촉 감지부는 제1임계치 이상의 감지 신호를 획득한 센싱 채널의 범위를 판단하고, 상기 범위에 포함되는 센싱 채널로부터 획득한 감지 신호 세기의 합과 상기 범위 내의 중앙 센싱 채널로부터 획득한 감지 신호 세기의 비율에 기초하여 상기 접촉 입력이 멀티 터치인지 여부를 결정한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a touch sensing apparatus comprising: a substrate; a sensing electrode disposed on the substrate to extend in a first axis direction; and a sensing signal generated from the sensing electrode by a touch input, Wherein the touch sensing unit determines a range of the sensing channel in which the sensing signal is acquired over the first threshold value and determines whether the sum of the sensing signal intensities obtained from the sensing channels included in the range and the sum of the sensing signal intensities Determines whether the touch input is multi-touch based on the ratio of the sensed signal intensity obtained from the central sensing channel.

본 발명에 따르면, 접촉 감지 패널에 인가된 멀티 터치를 판단함에 있어서, 감지 신호 분포의 소정 범위에 포함되는 감지 신호 세기의 합과 해당 범위의 중앙 센싱 채널의 감지 신호 세기 사이의 비율을 이용한다. 따라서, 다수의 접촉 입력이 서로 인접하여 발생하는 경우에도, 멀티 터치를 싱글 터치와 정확하게 구분하여 인식할 수 있다.According to the present invention, in determining the multi-touch applied to the touch sensing panel, the ratio between the sum of the sensing signal intensities included in the predetermined range of the sensing signal distribution and the sensing signal intensity of the central sensing channel in the corresponding range is used. Therefore, even when a plurality of contact inputs are generated adjacent to each other, the multi-touch can be accurately discriminated from the single touch.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 접촉 감지 방법을 설명하기 위해 제공되는 흐름도이다. 도 2를 참조하면 본 실시예에 따른 접촉 감지 방법은 접촉 감지부가 감지 전극으로부터 감지 신호를 검출하는 것으로 시작된다(S10). 감지 전극은 접촉 감지 패널에 특정 패턴으로 배치되며, 배선 패턴을 통해 접촉 감지부와 전기적으로 연결된다. 감지 신호는 접촉 입력에 의해 생성되는 전기적 특성 변화에 따른 신호로서, 일실시예로 접촉 감지부는 접촉 입력에 의해 감지 전극에서 생성되는 정전용량(capacitance) 변화를 감지 신호로서 검출할 수 있다.2 is a flowchart illustrating a touch sensing method according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, the touch sensing method according to the present embodiment starts with detecting a sensing signal from the sensing electrode by the touch sensing unit (S10). The sensing electrodes are arranged in a specific pattern on the touch sensing panel, and are electrically connected to the touch sensing unit through the wiring pattern. The sensing signal is a signal according to an electrical characteristic change generated by the touch input. In one embodiment, the touch sensing unit may detect a capacitance change generated at the sensing electrode by the touch input as a sensing signal.

감지 신호가 검출되면, 접촉 감지부는 임계치 이상의 감지 신호가 검출된 센싱 채널이 있는지 여부를 판단한다(S20). 외부로부터 접촉 감지 장치에 유입되는 잡음 등에 의해 접촉 입력이 인가되지 않은 경우에도 신호가 검출될 수 있으므로, 소정의 임계치 이하의 신호는 감지 신호가 아닌 노이즈로 처리하는 것이 바람직하다. S20 단계의 판단 결과, 임계치 이상의 감지 신호가 검출된 센싱 채널이 없으면, 접촉 감지부는 접촉 입력이 인가되지 않은 것으로 판단한다.When a sensing signal is detected, the touch sensing unit determines whether there is a sensing channel in which a sensing signal exceeding a threshold value is detected (S20). The signal may be detected even when the touch input is not applied due to noise or the like introduced into the touch sensing device from the outside. Therefore, it is preferable that the signal below the predetermined threshold is processed as noise, not the sensing signal. If it is determined in step S20 that there is no sensing channel in which a sensing signal exceeding a threshold value is detected, the touch sensing unit determines that the touch input is not applied.

S20 단계의 판단 결과 임계치 이상의 감지 신호가 검출된 센싱 채널이 존재하면, 접촉 감지부는 임계치 이상의 감지 신호가 검출된 센싱 채널의 범위를 산출한다(S30). 접촉 감지부는 각 센싱 채널을 독립적으로 센싱하여 감지 전극으로부터 감지 신호를 획득할 수 있다. 이하 본 명세서 전반에 걸쳐서 임계치 이상의 감지 신호가 검출된 센싱 채널의 범위라 함은, 접촉 감지 장치의 감지 영역 상에서 가로 또는 세로 방향 중 어느 한 방향을 기준으로 했을 때 임계치 이상의 감지 신호가 처음 검출되는 센싱 채널로부터 임계치 이상의 감지 신호가 마지막으로 검출되는 센싱 채널까지의 범위를 의미한다.If it is determined in step S20 that there is a sensing channel in which a sensing signal exceeding a threshold value is detected, the touch sensing unit calculates a sensing channel range in which a sensing signal exceeding a threshold value is detected (S30). The touch sensing unit can independently sense each sensing channel and acquire a sensing signal from the sensing electrode. Hereinafter, the range of the sensing channel in which the detection signal of the threshold value or more is detected throughout the present specification means that the detection signal of the sensing signal of the threshold value or more is detected first Means a range from a channel to a sensing channel in which a detection signal of a threshold value or more is finally detected.

일실시예로, 세로 방향으로 8개의 전극이 배치되어 센싱 채널 X1~X8에 각각 연결되고, 가로 방향으로 8개의 전극이 배치되어 센싱 채널 Y1~Y8에 각각 연결되는 경우를 가정하자. 이 때, 접촉 입력에 의해 임계치 이상의 감지 신호가 X2, X3, X6, X7에서 검출되고, 임계치보다 작은 감지 신호가 X1, X4, X5, X8에서 검출되면, 접촉 감지부는 X2부터 X7까지를 임계치 이상의 감지 신호가 검출된 센싱 채널의 범위로 결정한다. 상기와 같은 방법으로 센싱 채널 Y1~Y8에 대해서도 임계치 이상의 감지 신호가 검출된 센싱 채널의 범위를 산출할 수 있다.In one embodiment, assume that eight electrodes are arranged in the longitudinal direction and are connected to the sensing channels X1 to X8, respectively, and eight electrodes are arranged in the horizontal direction to be connected to the sensing channels Y1 to Y8, respectively. At this time, when a detection signal exceeding the threshold value is detected at X2, X3, X6, X7 by the touch input and a detection signal smaller than the threshold value is detected at X1, X4, X5, X8, The sensing signal is determined as the range of the sensing channel in which the sensing signal is detected. The range of the sensing channel in which the sensing signal exceeding the threshold is detected for the sensing channels Y1 to Y8 can be calculated in the same manner as described above.

접촉 감지부는 S30 단계에서 산출한 센싱 채널 범위 이내의 감지 신호 세기의 합을 계산한다(S40). 상기의 예에 따르면, 센싱 채널 X2, X3, X4, X5, X6, 및 X7에서 획득한 감지 신호 세기를 모두 더해서 합을 계산한다. 이때, 센싱 채널 X4, X5 에서 검출되는 임계치 이하의 감지 신호 역시 상기 합에 더해진다. The touch sensing unit calculates the sum of sensing signal intensities within the sensing channel range calculated in step S30 (S40). According to the above example, the sum of the sensed signal intensities obtained from the sensing channels X2, X3, X4, X5, X6, and X7 is summed up. At this time, the detection signals below the thresholds detected in the sensing channels X4 and X5 are also added to the sum.

감지 신호 세기의 합을 계산하면, 접촉 감지부는 S30 단계에서 산출한 센싱 채널 범위에 포함되는 센싱 채널 중에서, 중앙 센싱 채널에 대응하는 감지 신호의 세기를 계산한다(S50). 예를 들어 S30 단계에서 산출된 센싱 채널의 범위가 X2~X6이라고 가정하면, 간단하게 가운데 채널인 X4에서 검출된 감지 신호의 세기를 중앙 센싱 채널에 대응하는 감지 신호의 세기로 결정할 수 있다.In operation S50, the touch sensing unit calculates the intensity of the sensing signal corresponding to the central sensing channel among the sensing channels included in the sensing channel range calculated in operation S30. For example, assuming that the range of the sensing channel calculated in step S30 is X2 to X6, the intensity of the sensing signal detected in the center channel X4 can be simply determined as the intensity of the sensing signal corresponding to the center sensing channel.

반면, S30 단계에서 산출된 센싱 채널의 범위가 X2~X7이라고 가정하면, 중앙 센싱 채널을 하나의 센싱 채널로 특정할 수 없다. 이와 같은 경우에는, 상기 범위를 결정하는 경계 센싱 채널의 인덱스 값의 평균에 인접한 센싱 채널로부터 획득한 감지 신호 세기를 이용한다. 즉, 경계 센싱 채널의 인덱스 값이 2와 7이므로, 인덱스 값의 평균인 4.5에 인접한 X4와 X5에서 획득한 감지 신호 세기의 평균을 중앙 센싱 채널에 대응하는 감지 신호의 세기로 적용할 수 있다.On the other hand, assuming that the range of the sensing channel calculated in step S30 is X2 to X7, the central sensing channel can not be specified as one sensing channel. In this case, the detection signal strength obtained from the sensing channel adjacent to the average of the index values of the boundary sensing channel for determining the range is used. That is, since the index values of the boundary sensing channels are 2 and 7, the average of the detection signal strengths obtained at X4 and X5 adjacent to the average of the index values of 4.5 can be applied as the intensity of the detection signal corresponding to the central sensing channel.

접촉 감지부는 S40 단계에서 계산한 감지 신호 세기의 합과 S50 단계에서 계산한 중앙 센싱 채널에 대응하는 감지 신호 세기 사이의 비율을 계산하고(S60), 해당 비율을 소정의 기준값과 비교한다(S70). 비교 결과, 비율이 기준값보다 크면 접촉 입력을 싱글 터치로 결정하고(S90), 비율이 기준값보다 작으면 접촉 입력을 멀티 터치로 결정한다(S80).The touch sensing unit calculates a ratio between the sum of the sensing signal intensities calculated in step S40 and the sensing signal intensity corresponding to the central sensing channel calculated in step S50 in step S60 and compares the ratio with a predetermined reference value in step S70. . If the ratio is larger than the reference value, the touch input is determined as a single touch (S90). If the ratio is smaller than the reference value, the contact input is determined as multi-touch (S80).

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 접촉 감지 방법이 적용되는 접촉 감지 장치를 도시한 평면도이다. 도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 접촉 감지 장치(300)는 기판(310), 및 기판(310) 상에 배치되는 감지 전극(320, 330)을 포함한다. 감지 전극(320, 330)이 기판(310)의 일면에만 배치되는 1층 구조의 접촉 감지 장치(300)인 것을 가정하며, 감지 전극(320, 330)은 기판(310)의 좌우측에 배치되는 배선 패 턴(미도시)을 통해서 접촉 감지부(미도시)의 센싱 채널 L1~L8, 및 R1~R8에 연결된다.3 is a plan view showing a touch sensing apparatus to which a touch sensing method according to an embodiment of the present invention is applied. Referring to FIG. 3, the touch sensing apparatus 300 according to the present embodiment includes a substrate 310 and sensing electrodes 320 and 330 disposed on the substrate 310. The sensing electrodes 320 and 330 may be a touch sensing device 300 having a single layer structure in which the sensing electrodes 320 and 330 are disposed on only one side of the substrate 310, Are connected to sensing channels L1 to L8 and R1 to R8 of a touch sensing unit (not shown) through a pattern (not shown).

각 감지 전극(320, 330)은 복수의 돌출부와 만입부를 포함하는 톱니 모양으로 형성되며, 세로 방향의 동일한 위치에 배치되어 서로 마주보는 감지 전극(320, 330)의 돌출부와 만입부는 서로 맞물리도록 배치된다. 상기와 같은 구조를 이용하여 기판(310)의 일면에만 감지 전극(320, 330)을 형성하고 접촉 입력의 2차원 위치를 정확하게 판단할 수 있다.Each of the sensing electrodes 320 and 330 is formed in a sawtooth shape including a plurality of protrusions and indentations and disposed at the same position in the longitudinal direction so that protrusions and indentations of the sensing electrodes 320 and 330 facing each other do. By using the above structure, the sensing electrodes 320 and 330 can be formed on only one side of the substrate 310 and the two-dimensional position of the touch input can be accurately determined.

본 실시예에서는, 다수의 접촉 입력이 동시에 인가되는 멀티 터치에 의해, 접촉 영역 A와 B가 동시에 형성된다. 접촉에 의해 형성되는 접촉 영역은 적어도 일부의 감지 전극(320, 330)과 중첩되며, 감지 전극(320, 330)과 접촉 영역 사이의 중첩된 면적에 비례하는 정전용량 변화가 발생한다. 접촉 감지부는 각 센싱 채널을 통해 감지 전극(320, 330)에서 생성되는 정전용량 변화를 감지 신호로서 검출한다. 접촉 영역 A에 의해서는 센싱 채널 L2, R2, L3, 및 R3와 연결된 감지 전극(320,330)으로부터 감지 신호를 검출할 수 있으며, 접촉 영역 B에 의해서는 센싱 채널 L5, R5, L6, 및 R6와 연결된 감지 전극(320, 330)으로부터 감지 신호를 검출할 수 있다.In the present embodiment, contact areas A and B are simultaneously formed by multi-touch in which a plurality of contact inputs are simultaneously applied. The contact region formed by the contact overlaps at least a portion of the sensing electrodes 320 and 330 and a capacitance change proportional to the overlapped area between the sensing electrodes 320 and 330 and the contact region occurs. The touch sensing unit detects a capacitance change generated at the sensing electrodes 320 and 330 as a sensing signal through each sensing channel. R5, L6, and R6 can be detected from the sensing electrodes 320 and 330 connected to the sensing channels L2, R2, L3, and R3 by the contact region A, and to the sensing channels L5, R5, It is possible to detect the sensing signal from the sensing electrodes 320 and 330.

도 4는 도 3에 도시한 접촉 감지 장치에서 생성되는 감지 신호의 분포를 나타낸 그래프이다. 도 4를 참조하면, 앞서 설명한 바와 같이 센싱 채널 L2, R2, L3, R3, L5, R5, L6, R6에서 강한 감지 신호를 검출할 수 있다. 그래프에 나타난 임계값은 접촉 입력에 의해 감지 전극(320, 330)에서 생성되는 감지 신호와, 외부로부 터의 잡음, 접촉 감지 패널의 물리적 변형, 수분 등에 의한 노이즈 신호를 구분하기 위한 값으로서, 접촉 감지 장치의 사용 환경에 따라 적절한 값으로 설정될 수 있다.4 is a graph showing a distribution of sensing signals generated by the touch sensing apparatus shown in FIG. Referring to FIG. 4, a strong sensing signal can be detected in the sensing channels L2, R2, L3, R3, L5, R5, L6, and R6 as described above. The threshold value shown in the graph is a value for distinguishing the sensing signal generated by the sensing electrodes 320 and 330 by the touch input and the noise signal due to the external noise, the physical deformation of the touch sensing panel, And may be set to an appropriate value depending on the use environment of the touch sensing apparatus.

접촉 감지부는 감지 전극으로부터 감지 신호를 주기적으로 검출하며, 임계값 이상의 세기를 갖는 감지 신호가 검출되는 경우, 접촉 입력이 발생한 것으로 판단할 수 있다. 접촉 입력 A와 B가 인가되어 도 4와 같은 감지 신호 분포를 획득하면, 접 감지부는 임계값 이상의 감지 신호가 검출되는 센싱 채널의 인덱스 값 중 최소값과 최소값으로부터 임계값 이상의 감지 신호가 검출된 센싱 채널의 범위를 결정한다. 본 실시예에서는 센싱 채널별 감지 신호 세기와 임계값을 비교하여 센싱 채널 L2, R2부터 센싱 채널 L6, R6까지를 상기 범위로 결정한다.The touch sensing unit periodically detects a sensing signal from the sensing electrode. When a sensing signal having an intensity equal to or higher than a threshold value is detected, it can be determined that a touch input has occurred. When the touch inputs A and B are applied to obtain the sensing signal distribution as shown in FIG. 4, the touch sensing unit detects a sensing signal having a sensing signal greater than a threshold value from a minimum value and a minimum value of an index value of a sensing channel, . In the present embodiment, the sensing signal intensities of the sensing channels are compared with the thresholds, and the sensing channels L6 and R6 are determined as the above ranges.

범위가 결정되면, 접촉 감지부는 상기 범위에 포함되는 센싱 채널 중 중앙 센싱 채널을 결정한다. 제1실시예로, 중앙 센싱 채널은 상기 범위를 정의하는 경계 센싱 채널의 인덱스의 산술 평균에 대응하는 센싱 채널로 결정할 수 있다. 본 실시예에서, 범위를 결정하는 경계 센싱 채널의 인덱스는 각각 2와 6이므로, 경계 센싱 채널의 인덱스 값의 산술 평균인 4에 대응하는 인덱스 값을 갖는 센싱 채널 L4와 R4를 중앙 센싱 채널로 볼 수 있다.When the range is determined, the touch sensing unit determines a center sensing channel among the sensing channels included in the range. In the first embodiment, the central sensing channel may be determined as a sensing channel corresponding to the arithmetic mean of the index of the boundary sensing channel that defines the range. In this embodiment, since the indexes of the boundary sensing channels for determining the range are 2 and 6, respectively, the sensing channels L4 and R4 having the index values corresponding to the arithmetic mean of the index value of the boundary sensing channel 4 are regarded as the central sensing channel. .

본 발명의 제2실시예에 따르면, 접촉 감지부는 상기 범위에 포함되는 센싱 채널 별 감지 신호의 가중 평균을 이용하여 중앙 센싱 채널을 결정할 수 있다. 도 4를 참조하면, 센싱 채널 L2, R2 부터 센싱 채널 L6, R6까지로 정의된 범위에서 센싱 채널 별로 획득한 감지 신호의 가중 평균을 이용하여 상기 범위의 중점의 좌표 를 구한다. 중심의 좌표는 수학식 1에 의해 계산할 수 있다.According to the second embodiment of the present invention, the touch sensing unit can determine the center sensing channel using the weighted average of the sensing signals for each sensing channel included in the range. Referring to FIG. 4, a center of gravity of the range is obtained by using a weighted average of sensing signals obtained for each sensing channel in a range defined by sensing channels L 2 and R 2 to sensing channels L 6 and R 6. The coordinates of the center can be calculated by Equation (1).

Figure 112009040100110-pat00001
Figure 112009040100110-pat00001

Figure 112009040100110-pat00002
Figure 112009040100110-pat00002

수학식 1에서 L(n)과 R(n)은 각각 센싱 채널 Ln 및 Rn에서 획득한 감지 신호의 세기를 나타내며,

Figure 112009040100110-pat00003
와
Figure 112009040100110-pat00004
는 각각 감지 전극(320, 330)의 가로, 세로 길이를 의미한다. 즉, 도 3에서는 감지 전극(320, 330)이 서로 맞물려 형성하는 직사각형 형태의 전극 쌍 하나의 너비가
Figure 112009040100110-pat00005
이며, 전극 쌍 하나의 높이가
Figure 112009040100110-pat00006
에 해당한다.In Equation (1), L (n) and R (n) represent the intensity of the sensing signal obtained in the sensing channels Ln and Rn, respectively,
Figure 112009040100110-pat00003
Wow
Figure 112009040100110-pat00004
Respectively denote the width and length of the sensing electrodes 320 and 330, respectively. In other words, in FIG. 3, the width of one rectangular electrode pair formed by meshing the sensing electrodes 320 and 330
Figure 112009040100110-pat00005
, And the height of one electrode pair
Figure 112009040100110-pat00006
.

수학식 1에 의해 도 4에 도시한 감지 신호 분포에서 가중 평균을 계산하면, L2, R2로부터 L6, R6로 정의되는 센싱 채널 범위의 중점의 좌표를 구할 수 있다. 본 실시예에서는 L2부터 R3까지의 감지 신호 세기의 합이, L5부터 R6까지의 감지 신호 세기의 합보다 약간 크기 때문에, 중점의 좌표 역시 접촉 영역 A와 B의 정확한 중점으로부터 약간 접촉 영역 A쪽으로(좌측 상단으로) 치우쳐서 나타난다. 접촉 감지부는 중점의 좌표에 인접하는 센싱 채널을 중앙 센싱 채널로 결정할 수 있다.By calculating the weighted average in the sensing signal distribution shown in FIG. 4 by Equation (1), the coordinates of the midpoint of the sensing channel range defined by L2, R2 to L6 and R6 can be obtained. In this embodiment, since the sum of the detection signal intensities from L2 to R3 is slightly larger than the sum of the detection signal intensities from L5 to R6, the center coordinates are also shifted from the exact center of the contact areas A and B to a little contact area A To the upper left). The touch sensing unit can determine the sensing channel adjacent to the center coordinate as the central sensing channel.

본 실시예의 경우, 접촉 영역 A와 B에 의해 멀티 터치가 발생한 것을 가정하였으므로, 경계 센싱 채널 인덱스의 산술 평균을 이용하는 제1실시예와, 감지 신호의 가중 평균을 이용하는 제2실시예에 있어서 중앙 센싱 채널의 차이가 크게 나타나지 않는다. 특히 연산 과정에 있어서 제1실시예가 제2실시예보다 간단하므로, 일반적인 경우에는 제1실시예를 적용하는 것이 효율적이다. 다만, 사용자가 의도하지 않은 접촉 입력, 또는 외부의 환경적 요인 등으로 인한 멀티 터치 오인식을 방지하기 위해서는 제2실시예를 적용하는 것이 바람직하다. 이에 대해서는 후술한다.In the case of this embodiment, it is assumed that multi-touch occurs by the contact areas A and B. Therefore, in the first embodiment using the arithmetic mean of the boundary sensing channel index and the second embodiment using the weighted average of the sensing signals, The difference between the channels is not large. Particularly, in the calculation process, the first embodiment is simpler than the second embodiment, and therefore, in general, it is effective to apply the first embodiment. However, it is preferable to apply the second embodiment to prevent multi-touch erroneous recognition due to unintended contact input or external environmental factors. This will be described later.

중앙 센싱 채널을 결정하면, 접촉 감지부는 센싱 채널의 범위 L2~R6에 포함되는 모든 센싱 채널 별 감지 신호 세기의 합과, 중앙 센싱 채널로부터 획득한 감지 신호 세기 사이의 비율을 계산한다. 도 4에 도시한 감지 신호 분포에 대해서는 수학식 2와 같이 계산할 수 있다.When the central sensing channel is determined, the touch sensing unit calculates a ratio between the sum of the sensing signal intensities of all the sensing channels included in the sensing ranges L2 to R6 of the sensing channel and the sensing signal intensity acquired from the central sensing channel. The detection signal distribution shown in FIG. 4 can be calculated as shown in Equation (2).

Figure 112009040100110-pat00007
Figure 112009040100110-pat00007

접촉 감지부는 수학식 2에 따라 계산된 비율을 소정의 기준값과 비교하고, 상기 비율이 기준값보다 작으면(또는 이하이면) 접촉 입력을 멀티 터치로 판단한다. 멀티 터치가 발생하면 복수의 접촉 영역이 형성되고, 복수의 접촉 영역 사이에 상대적으로 감지 신호가 미약하게 검출되는 센싱 채널이 나타난다. 따라서, 수학식 2에 나타낸 바와 같은 공식에 따라 일정 범위 내의 센싱 채널 별 감지 신호 세기의 합과, 일정 범위 내의 중앙 센싱 채널의 감지 신호 세기 사이의 비율을 이용하여 멀티 터치와 싱글 터치를 구분할 수 있다.The contact sensing unit compares the ratio calculated according to Equation (2) with a predetermined reference value. If the ratio is smaller than (or below) the reference value, the contact sensing unit determines the contact input as multi-touch. When a multi-touch occurs, a plurality of contact regions are formed, and a sensing channel in which a relatively small detection signal is detected between a plurality of contact regions appears. Accordingly, the multi-touch and the single touch can be distinguished by using the ratio between the sum of the detection signal intensities per sensing channel within a certain range and the detection signal intensities of the central sensing channel within a certain range according to the formula shown in Equation 2 .

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 접촉 감지 방법이 적용되는 접촉 감지 장치를 도시한 평면도이다. 도 5를 참조하면, 본 실시예에 따른 접촉 감지 장치는 기판(510)에 서로 다른 방향으로 연장되는 감지 전극(520, 530)이 배치된다. 이하, 설명의 편의를 위해 Y축 방향으로 연장되어 센싱 채널 X1~X8에 연결되는 전극을 제1감지 전극(520)이라 하고, X축 방향으로 연장되어 센싱 채널 Y1~Y8에 연결되는 전극을 제2감지 전극(530)이라 한다. 본 실시예에서 제1감지 전극(520)과 제2감지 전극(530)은 기판(510)의 서로 다른 층에 배치되거나, 각각 별개의 기판(510)에 형성되어 전기적으로 분리된다.5 is a plan view showing a touch sensing apparatus to which a touch sensing method according to an embodiment of the present invention is applied. Referring to FIG. 5, the touch sensing apparatus according to the present embodiment includes sensing electrodes 520 and 530 extending in different directions on a substrate 510. For convenience of explanation, the electrodes extended in the Y-axis direction and connected to the sensing channels X1 to X8 are referred to as first sensing electrodes 520, and the electrodes extending in the X-axis direction and connected to the sensing channels Y1 to Y8, 2 sensing electrode 530, respectively. In this embodiment, the first sensing electrode 520 and the second sensing electrode 530 are disposed on different layers of the substrate 510, respectively, or formed on a separate substrate 510 to be electrically isolated.

도 5를 참조하면, X축 상으로는 실질적으로 동일한 좌표를 가지며, Y축 좌표로 분리되는 2개의 접촉 입력이 동시에 인가된다. 접촉 입력에 의해 각각 접촉 영역 C와 D가 형성되며, 접촉 영역 C는 센싱 채널 X6, X7에 연결되는 제1감지 전극(520) 및 센싱 채널 Y2, Y3에 연결되는 제2감지 전극(530)과 중첩되고, 접촉 영역 D는 센싱 채널 X6, X7에 연결되는 제1감지 전극(520) 및 센싱 채널 Y6, Y7에 연결되는 제2감지 전극(530)과 중첩된다.Referring to FIG. 5, two contact inputs having substantially the same coordinates on the X-axis and separated into Y-axis coordinates are simultaneously applied. Contact regions C and D are formed by contact input, contact region C includes a first sensing electrode 520 connected to the sensing channels X6 and X7, a second sensing electrode 530 connected to the sensing channels Y2 and Y3, And the contact area D overlaps the first sensing electrode 520 connected to the sensing channels X6 and X7 and the second sensing electrode 530 connected to the sensing channels Y6 and Y7.

도 6은 도 5에 도시한 접촉 감지 장치에서 생성되는 감지 신호의 분포를 나타낸 그래프이다. 도 6을 참조하면, 접촉 영역 C와 D에 의해 센싱 채널 X1~X8 및 Y1~Y8에서 각각 감지 신호가 생성된다. 도 4에 도시한 그래프와 마찬가지로, 접촉 영역 C, D와 직접 중첩되지 않는 센싱 채널에서도 일정한 감지 신호가 검출될 수 있으며, 접촉 감지부는 임계값 이하의 감지 신호를 노이즈로 처리함으로써 접촉 위치 판단의 정확도를 높일 수 있다.6 is a graph showing a distribution of sensing signals generated by the touch sensing apparatus shown in FIG. Referring to FIG. 6, sensing signals are generated in the sensing channels X1 to X8 and Y1 to Y8 by the contact regions C and D, respectively. 4, a certain sensing signal can be detected even in a sensing channel which does not directly overlap with the contact areas C and D, and the touch sensing unit processes the sensing signal below the threshold value as noise, .

도 6의 첫 번째 그래프는 센싱 채널 X1~X8로부터 접촉 감지부가 검출하는 감지 신호의 세기 분포를 나타낸 것이다. 센싱 채널 X6 및 X7와 연결되는 제1감지 전극(520)은 접촉 영역 C, D와 모두 중첩되므로, 센싱 채널 X6 및 X7으로부터는 상대적으로 매우 강한 감지 신호가 검출된다.The first graph of FIG. 6 shows the intensity distribution of the detection signal detected by the touch sensing unit from the sensing channels X1 to X8. Since the first sensing electrode 520 connected to the sensing channels X6 and X7 overlaps with the contact regions C and D, a relatively strong sensing signal is detected from the sensing channels X6 and X7.

도 6의 두 번째 그래프는 센싱 채널 Y1~Y8로부터 접촉 감지부가 검출하는 감지 신호의 세기 분포를 나타낸 것이다. 센싱 채널 Y2 및 Y3와 연결되는 제2감지 전극(530)은 접촉 영역 C와 중첩되고, 센싱 채널 Y6 및 Y7과 연결되는 제2감지 전극(530)은 접촉 영역 D와 중첩되므로, 센싱 채널 Y2, Y3, Y6, 및 Y7로부터 상대적으로 강한 감지 신호를 검출한다.The second graph of FIG. 6 shows the intensity distribution of the sensing signal detected by the touch sensing unit from the sensing channels Y1 to Y8. The second sensing electrode 530 connected to the sensing channels Y2 and Y3 overlaps the contact region C and the second sensing electrode 530 connected to the sensing channels Y6 and Y7 overlaps the contact region D. Therefore, Y3, Y6, and Y7.

도 4에서 설명한 과정이 본 실시예에서도 그대로 적용된다. 다만, 도 6의 첫 번째 그래프에 본 발명에 따른 접촉 감지 방법을 적용하면, 임계값 이상의 감지 신호를 획득한 센싱 채널의 범위가 X6~X7로 한정되며, 중앙 센싱 채널을 결정할 수가 없으므로 도 5에 나타낸 접촉 입력을 싱글 터치로 잘못 판단할 수 있다.The process described in Fig. 4 is applied as it is in this embodiment. However, if the touch sensing method according to the present invention is applied to the first graph of FIG. 6, the range of the sensing channel obtained from the sensing signal exceeding the threshold value is limited to X6 to X7 and the central sensing channel can not be determined. It is possible to erroneously judge the contact input as a single touch.

따라서, 도 5에 도시한 바와 같은 2층 구조의 접촉 감지 장치에서는 X, Y 양 방향의 센싱 채널에 모두 본 발명에 따른 접촉 감지 방법을 적용하는 것이 바람직하다. 따라서, 센싱 채널 X1~X8로부터 획득한 감지 신호에서 접촉 입력을 멀티 터치로 판단할 수 없더라도, 센싱 채널 Y1~Y8로부터 획득한 감지 신호 분포로부터 도 5에 나타낸 접촉 입력을 멀티 터치로 판단할 수 있다. Therefore, in the touch sensing apparatus having the two-layer structure as shown in FIG. 5, it is preferable to apply the contact sensing method according to the present invention to both sensing channels in both the X and Y directions. Therefore, even if the contact input can not be judged by the multi-touch from the sensing signals acquired from the sensing channels X1 to X8, the touch input shown in Fig. 5 can be determined from the sensing signal distribution obtained from the sensing channels Y1 to Y8 by multi-touch .

도 6의 두 번째 그래프에서 임계값 이상의 감지 신호를 획득한 센싱 채널 범위는 Y2~Y7로 결정된다. 중앙 센싱 채널은 상기 범위의 경계 센싱 채널의 인덱스 값의 산술 평균을 적용함으로써 센싱 채널 Y4와 Y5로 결정되며, 접촉 감지부는 센싱 채널 Y2~Y7로부터 각각 획득한 감지 신호 세기의 합과 센싱 채널 Y4, Y5로부터 획득한 감지 신호 세기의 평균 사이의 비율을 계산한다. 상기 비율을 소정의 기준값과 비교하여 멀티 터치 여부를 판단한다.In the second graph of FIG. 6, the sensing channel range obtained by obtaining the sensing signal equal to or greater than the threshold value is determined as Y2 to Y7. The center sensing channel is determined as sensing channels Y4 and Y5 by applying an arithmetic mean of the index values of the boundary sensing channels in the range. The touch sensing unit detects the sum of the sensing signal intensities obtained from the sensing channels Y2 to Y7, Y5 < / RTI > The ratio is compared with a predetermined reference value to determine whether or not the multi-touch is performed.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 접촉 감지 방법을 적용하여 멀티 터치와 싱글 터치를 구분하는 방법을 설명하기 위해 제공되는 도이다. 도 7을 참조하면, 본 실시예에서 가정하는 접촉 입력에 의해 센싱 채널 X2~X5 및 X7로부터 임계값 이상의 감지 신호가 검출된다.7 is a view for explaining a method of distinguishing a multi-touch from a single-touch by applying the touch sensing method according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 7, detection signals of a threshold value or more are detected from the sensing channels X2 to X5 and X7 by the contact input assumed in the present embodiment.

도 7에 도시한 감지 신호 분포에서, 임계값 이상의 감지 신호가 검출되는 센싱 채널의 범위는 X2~X7로 정의된다. 멀티 터치를 판단하기 위한 비율을 계산함에 있어서, 단순히 경계 센싱 채널 인덱스의 산술 평균으로 중앙 센싱 채널을 정의하면, 수학식 3과 같이 비율을 계산할 수 있다.In the sensing signal distribution shown in FIG. 7, the range of the sensing channel in which the sensing signal exceeding the threshold value is detected is defined as X2 to X7. In calculating the ratio for judging multi-touch, if a central sensing channel is simply defined as an arithmetic mean of the boundary sensing channel index, the ratio can be calculated as shown in Equation (3).

Figure 112009040100110-pat00008
Figure 112009040100110-pat00008

X(n)은 센싱 채널 Xn에서 획득하는 감지 신호의 세기를 나타낸다. 한편, 임 계값 이상의 감지 신호가 검출되는 센싱 채널의 범위 내에서 가중 평균에 의해 좌표를 계산하고, 계산된 좌표에 인접한 센싱 채널을 중앙 센싱 채널로 정의하면, 수학식 4와 같이 비율을 계산할 수 있다.X (n) represents the intensity of the sensing signal acquired in the sensing channel Xn. If the sensing channel adjacent to the calculated coordinates is defined as a central sensing channel, the ratio can be calculated as shown in Equation (4) .

Figure 112009040100110-pat00009
Figure 112009040100110-pat00009

Figure 112009040100110-pat00010
Figure 112009040100110-pat00010

수학식 4에서 indexcenter는 중앙 센싱 채널의 인덱스 값으로서, 임계값 이상의 감지 신호가 검출되는 센싱 채널 범위 내에서 각 채널 별 감지 신호의 가중 평균에 의해 계산되는 좌표로 정의된다. 이때, 수학식 4의 두 번째 공식의 우변은 일반적으로 정수가 아닌 값으로 계산되므로, indexcenter는 가중 평균에 의해 계산된 좌표와 가장 인접한 정수로 결정될 수 있다.In Equation (4), index center is an index value of the central sensing channel, and is defined as a coordinate calculated by weighted averages of the sensing signals for each channel within a sensing channel range over which a sensing signal exceeding a threshold value is detected. In this case, since the right side of the second equation of Equation (4) is generally calculated as a non-integer value, the index center can be determined as an integer closest to the coordinate calculated by the weighted average.

중앙 센싱 채널의 인덱스 값(indexcenter)가 결정되면, 접촉 감지부는 중앙 센싱 채널에 대응하는 감지 신호 세기 X(indexcenter)를 계산한다. indexcenter를 수학식 4의 두 번째 공식에 의해 하나의 정수로 결정한 경우에는, 결정한 정수에 대응하는 인덱스를 갖는 센싱 채널로부터 획득한 감지 신호 세기를 X(indexcenter)로 적용할 수 있다. 또는, 수학식 4의 두 번째 공식의 우변으로부터 계산된 값과 인접하는 2개의 정수를 결정하고, 결정한 정수에 대응하는 각각의 인덱스를 갖는 2개의 센싱 채널로부터 획득한 감지 신호 세기를 X(indexcenter)로 적용할 수도 있다.When the index center of the central sensing channel is determined, the touch sensing unit calculates the sensing signal strength X (index center ) corresponding to the central sensing channel. When the index center is determined as one integer by the second formula (4), the detection signal intensity obtained from the sensing channel having the index corresponding to the determined integer can be applied as X (index center ). Alternatively, the second of the formula determining the two constants that are close to the values calculated from the right side, and the detected signal intensities obtained from the two sensing channels having a respective index X (index center corresponding to the determined constant of Equation (4) ) May be applied.

도 7에 상기 방법을 적용하면, indexcenter는 3보다 크고 4보다 작은 실수(Real number)로 정의된다. 따라서, X(indexcenter)는 센싱 채널 X3으로부터 획득한 감지 신호의 세기, 또는 센싱 채널 X3과 X4로부터 각각 획득한 감지 신호 세기의 평균을 적용할 수 있다.7, the index center is defined as a real number that is greater than 3 and less than 4. Therefore, X (index center ) can apply the intensity of the sensing signal obtained from the sensing channel X3 or the average of the sensing signal intensities obtained from the sensing channels X3 and X4, respectively.

반면, 수학식 3에 따르면, 중앙 센싱 채널에 대응하는 감지 신호의 세기는 센싱 채널 X4와 X5에서 획득한 감지 신호 세기의 산술 평균으로 결정된다. 따라서, 수학식 3의 경우, 수학식 4의 경우에 비해 멀티 터치 판단에 필요한 비율 Ratio의 값이 더 작게 나타난다. 접촉 감지부는 Ratio 값이 소정의 기준값보다 작은 경우 멀티 터치로 판단하므로, 수학식 3을 적용하면 수학식 4를 적용하는 경우에 비해 도 7에 도시한 그래프를 멀티 터치로 판단할 가능성이 높다.On the other hand, according to Equation (3), the intensity of the sensing signal corresponding to the central sensing channel is determined by the arithmetic mean of the sensing signal intensities acquired on the sensing channels X4 and X5. Therefore, in the case of Equation (3), the ratio Ratio required for multi-touch determination is smaller than that in Equation (4). Since the touch sensing unit determines the multi-touch when the ratio value is smaller than the predetermined reference value, applying Equation (3) is more likely to determine the graph shown in FIG. 7 by multi-touch as compared with the case of applying Equation (4).

도 7에 도시한 그래프와 같은 감지 신호 분포는, 실제 접촉 영역이 센싱 채널 X2~X5에 연결된 감지 전극과 중첩되고, 외부 노이즈 혹은 실제 접촉이 아닌 전도성 물체의 접근(proximity)에 의해 센싱 채널 X7에서 임계값 이상의 감지 신호가 검출됨으로써 나타날 수 있다. 이 때 접촉 입력을 멀티 터치로 판단하면 사용자가 의도한 바와 다른 명령 또는 어플리케이션이 실행될 수 있다. 따라서, 수학식 4와 같이 임계값 이상의 감지 신호를 획득한 센싱 채널 범위 내에서 채널 별 감지 신호의 가중 평균을 이용하여 중앙 센싱 채널을 결정함으로써, 멀티 터치 인식의 정확도를 높일 수 있다.The sensing signal distribution as shown in the graph of FIG. 7 is such that the actual contact area overlaps with the sensing electrodes connected to the sensing channels X2 to X5, and the proximity of the conductive object, not the external noise or actual contact, A detection signal exceeding a threshold value may be detected. At this time, if the contact input is judged as multi-touch, a command or an application different from that intended by the user can be executed. Accordingly, the accuracy of the multi-touch recognition can be improved by determining the center sensing channel using the weighted average of the per-channel sensing signals within the sensing channel range in which the sensing signal over the threshold value is obtained as shown in Equation (4).

이상 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능하다. 또한, 첨부한 도면으로부터 용이하게 유추할 수 있는 사항은 상세한 설명에 기재되어 있지 않더라도 본 발명의 내용에 포함되는 것으로 보아야 할 것이며, 다양한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, Various modifications can be made by those skilled in the art. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. It will not.

도 1은 일반적인 접촉 감지 방법을 설명하기 위해 제공되는 도,BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of a conventional touch sensing method,

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 접촉 감지 방법을 설명하기 위해 제공되는 흐름도,FIG. 2 is a flowchart illustrating a touch sensing method according to an exemplary embodiment of the present invention. FIG.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 접촉 감지 방법이 적용되는 접촉 감지 장치를 도시한 평면도,3 is a plan view showing a touch sensing apparatus to which a touch sensing method according to an embodiment of the present invention is applied,

도 4는 도 3에 도시한 접촉 감지 장치에서 생성되는 감지 신호의 분포를 나타낸 그래프,FIG. 4 is a graph showing distribution of sensing signals generated by the touch sensing apparatus shown in FIG. 3,

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 접촉 감지 방법이 적용되는 접촉 감지 장치를 도시한 평면도, 5 is a plan view showing a touch sensing apparatus to which a touch sensing method according to an embodiment of the present invention is applied,

도 6은 도 5에 도시한 접촉 감지 장치에서 생성되는 감지 신호의 분포를 나타낸 그래프, 및FIG. 6 is a graph showing a distribution of sensing signals generated by the touch sensing apparatus shown in FIG. 5, and FIG.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 접촉 감지 방법을 적용하여 멀티 터치와 싱글 터치를 구분하는 방법을 설명하기 위해 제공되는 도이다.7 is a view for explaining a method of distinguishing a multi-touch from a single-touch by applying the touch sensing method according to an embodiment of the present invention.

Claims (13)

삭제delete 접촉 입력에 의해 생성되는 감지 신호를 센싱 채널 별로 획득하는 단계;Acquiring a sensing signal generated by a touch input for each sensing channel; 임계치 이상의 감지 신호를 획득한 센싱 채널의 범위를 판단하는 단계;Determining a range of a sensing channel in which a sensing signal equal to or greater than a threshold value is acquired; 상기 범위에 포함되는 센싱 채널로부터 획득한 감지 신호 세기의 합을 계산하는 단계;Calculating a sum of sensing signal intensities obtained from a sensing channel included in the range; 상기 범위 내의 중앙 센싱 채널부터 획득한 감지 신호 세기와, 상기 합 사이의 비율을 계산하는 단계; 및Calculating a ratio between the sum of the detection signal strengths obtained from the central sensing channel within the range and the sum; And 소정의 기준값과 상기 비율을 비교하여 상기 접촉 입력이 멀티 터치인지 여부를 결정하는 단계; 를 포함하고,Comparing the predetermined reference value with the ratio to determine whether the contact input is multi-touch; Lt; / RTI > 상기 판단 단계는,Wherein, 상기 감지 신호의 센싱 채널 별 세기를 나타내는 감지 신호 분포에서 상기 임계치 이상의 감지 신호가 처음 나타나는 센싱 채널부터 마지막으로 나타나는 센싱 채널까지를 상기 센싱 채널 범위로 검색하는 것을 특징으로 하는 접촉 감지 방법.Wherein the sensing channel range is from a sensing channel in which a sensing signal of a level higher than the threshold value appears first to a sensing channel that is presently present in a sensing channel distribution of a sensing channel intensity of the sensing signal. 제2항에 있어서, 상기 결정 단계는,3. The method according to claim 2, 상기 센싱 채널 범위를 참조하여 상기 접촉 입력의 멀티 터치 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 접촉 감지 방법.Determining whether the touch input is multi-touched by referring to the sensing channel range. 접촉 입력에 의해 생성되는 감지 신호를 센싱 채널 별로 획득하는 단계;Acquiring a sensing signal generated by a touch input for each sensing channel; 임계치 이상의 감지 신호를 획득한 센싱 채널의 범위를 판단하는 단계;Determining a range of a sensing channel in which a sensing signal equal to or greater than a threshold value is acquired; 상기 범위에 포함되는 센싱 채널로부터 획득한 감지 신호 세기의 합을 계산하는 단계;Calculating a sum of sensing signal intensities obtained from a sensing channel included in the range; 상기 범위 내의 중앙 센싱 채널부터 획득한 감지 신호 세기와, 상기 합 사이의 비율을 계산하는 단계; 및Calculating a ratio between the sum of the detection signal strengths obtained from the central sensing channel within the range and the sum; And 소정의 기준값과 상기 비율을 비교하여 상기 접촉 입력이 멀티 터치인지 여부를 결정하는 단계; 를 포함하고,Comparing the predetermined reference value with the ratio to determine whether the contact input is multi-touch; Lt; / RTI > 상기 중앙 센싱 채널로부터 획득한 감지 신호는, 상기 범위의 중앙에 인접한 센싱 채널로부터 획득한 감지 신호 세기의 평균인 것을 특징으로 하는 접촉 감지 방법.Wherein the sensing signal obtained from the central sensing channel is an average of sensing signal intensities obtained from a sensing channel adjacent to the center of the range. 접촉 입력에 의해 생성되는 감지 신호를 센싱 채널 별로 획득하는 단계;Acquiring a sensing signal generated by a touch input for each sensing channel; 임계치 이상의 감지 신호를 획득한 센싱 채널의 범위를 판단하는 단계;Determining a range of a sensing channel in which a sensing signal equal to or greater than a threshold value is acquired; 상기 범위에 포함되는 센싱 채널로부터 획득한 감지 신호 세기의 합을 계산하는 단계;Calculating a sum of sensing signal intensities obtained from a sensing channel included in the range; 상기 범위 내의 중앙 센싱 채널부터 획득한 감지 신호 세기와, 상기 합 사이의 비율을 계산하는 단계; 및Calculating a ratio between the sum of the detection signal strengths obtained from the central sensing channel within the range and the sum; And 소정의 기준값과 상기 비율을 비교하여 상기 접촉 입력이 멀티 터치인지 여부를 결정하는 단계; 를 포함하고,Comparing the predetermined reference value with the ratio to determine whether the contact input is multi-touch; Lt; / RTI > 상기 결정 단계는,Wherein, 상기 비율이 상기 기준값 이하이면, 상기 접촉 입력을 멀티 터치로 결정하는 것을 특징으로 하는 접촉 감지 방법.Wherein the touch input is determined by multi-touch if the ratio is less than or equal to the reference value. 접촉 입력에 의해 생성되는 감지 신호를 센싱 채널 별로 획득하는 단계;Acquiring a sensing signal generated by a touch input for each sensing channel; 임계치 이상의 감지 신호를 획득한 센싱 채널의 범위를 판단하는 단계;Determining a range of a sensing channel in which a sensing signal equal to or greater than a threshold value is acquired; 상기 범위에 포함되는 센싱 채널로부터 획득한 감지 신호 세기의 합을 계산하는 단계;Calculating a sum of sensing signal intensities obtained from a sensing channel included in the range; 상기 범위 내의 중앙 센싱 채널부터 획득한 감지 신호 세기와, 상기 합 사이의 비율을 계산하는 단계; 및Calculating a ratio between the sum of the detection signal strengths obtained from the central sensing channel within the range and the sum; And 소정의 기준값과 상기 비율을 비교하여 상기 접촉 입력이 멀티 터치인지 여부를 결정하는 단계; 를 포함하고,Comparing the predetermined reference value with the ratio to determine whether the contact input is multi-touch; Lt; / RTI > 상기 기준값은 상기 센싱 채널의 범위에 따라 결정되는 변수인 것을 특징으로 하는 접촉 감지 방법.Wherein the reference value is a variable determined according to a range of the sensing channel. 접촉 입력에 의해 생성되는 감지 신호를 센싱 채널 별로 획득하는 단계;Acquiring a sensing signal generated by a touch input for each sensing channel; 임계치 이상의 감지 신호를 획득한 센싱 채널의 범위를 판단하는 단계;Determining a range of a sensing channel in which a sensing signal equal to or greater than a threshold value is acquired; 상기 범위에 포함되는 센싱 채널로부터 획득한 감지 신호 세기의 합을 계산하는 단계;Calculating a sum of sensing signal intensities obtained from a sensing channel included in the range; 상기 범위 내의 중앙 센싱 채널부터 획득한 감지 신호 세기와, 상기 합 사이의 비율을 계산하는 단계; 및Calculating a ratio between the sum of the detection signal strengths obtained from the central sensing channel within the range and the sum; And 소정의 기준값과 상기 비율을 비교하여 상기 접촉 입력이 멀티 터치인지 여부를 결정하는 단계; 를 포함하고,Comparing the predetermined reference value with the ratio to determine whether the contact input is multi-touch; Lt; / RTI > 상기 범위에 포함되는 센싱 채널 별 감지 신호의 가중 평균을 이용하여 상기 범위 내의 중앙 센싱 채널을 결정하는 것을 특징으로 하는 접촉 감지 방법.Wherein a center sensing channel within the range is determined using a weighted average of sensing signals for each sensing channel included in the range. 삭제delete 기판;Board; 상기 기판 상에 제1축 방향으로 연장되도록 배치되는 감지 전극; 및A sensing electrode disposed on the substrate so as to extend in a first axis direction; And 접촉 입력에 의해 상기 감지 전극에서 생성되는 감지 신호를 센싱 채널 별로 획득하여 상기 접촉 입력을 판단하는 접촉 감지부; 를 포함하고,A touch sensing unit for sensing a sensing signal generated from the sensing electrode by a touch input for each sensing channel and determining the touch input; Lt; / RTI > 상기 접촉 감지부는 제1임계치 이상의 감지 신호를 획득한 센싱 채널의 범위를 판단하고, 상기 범위에 포함되는 센싱 채널로부터 획득한 감지 신호 세기의 합과 상기 범위 내의 중앙 센싱 채널로부터 획득한 감지 신호 세기의 비율에 기초하여 상기 접촉 입력이 멀티 터치인지 여부를 결정하며, 상기 비율에 기초하여 상기 제1축과 교차하는 제2축 방향으로의 멀티 터치 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 접촉 감지 장치.The touch sensing unit may determine a range of a sensing channel in which the sensing signal has been acquired over the first threshold value and determine a sum of the sensing signal intensities obtained from the sensing channels included in the range and the sensing signal intensity acquired from the central sensing channel within the range Determines whether the touch input is multi-touch based on the ratio, and determines whether the multi-touch is in the second axis direction intersecting the first axis based on the ratio. 기판;Board; 상기 기판 상에 제1축 방향으로 연장되도록 배치되는 감지 전극; 및A sensing electrode disposed on the substrate so as to extend in a first axis direction; And 접촉 입력에 의해 상기 감지 전극에서 생성되는 감지 신호를 센싱 채널 별로 획득하여 상기 접촉 입력을 판단하는 접촉 감지부; 및A touch sensing unit for sensing a sensing signal generated from the sensing electrode by a touch input for each sensing channel and determining the touch input; And 상기 제1축과 교차하는 제2축 방향으로 연장되는 제2감지 전극; 을 포함하고,A second sensing electrode extending in a second axis direction intersecting the first axis; / RTI > 상기 접촉 감지부는 제1임계치 이상의 감지 신호를 획득한 센싱 채널의 범위를 판단하고, 상기 범위에 포함되는 센싱 채널로부터 획득한 감지 신호 세기의 합과 상기 범위 내의 중앙 센싱 채널로부터 획득한 감지 신호 세기의 비율에 기초하여 상기 접촉 입력이 멀티 터치인지 여부를 결정하며, 상기 제2감지 전극으로부터 획득한 제2감지 신호에 기초하여 상기 제1축 방향으로의 멀티 터치 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 접촉 감지 장치.The touch sensing unit may determine a range of a sensing channel in which the sensing signal has been acquired over the first threshold value and determine a sum of the sensing signal intensities obtained from the sensing channels included in the range and the sensing signal intensity acquired from the central sensing channel within the range Determines whether or not the contact input is a multi-touch based on a ratio of the first sensing electrode to the second sensing electrode, and determines whether or not the touch input is multi-touch based on a second sensing signal obtained from the second sensing electrode Device. 기판;Board; 상기 기판 상에 제1축 방향으로 연장되도록 배치되는 감지 전극; 및A sensing electrode disposed on the substrate so as to extend in a first axis direction; And 접촉 입력에 의해 상기 감지 전극에서 생성되는 감지 신호를 센싱 채널 별로 획득하여 상기 접촉 입력을 판단하는 접촉 감지부; 를 포함하고,A touch sensing unit for sensing a sensing signal generated from the sensing electrode by a touch input for each sensing channel and determining the touch input; Lt; / RTI > 상기 접촉 감지부는 제1임계치 이상의 감지 신호를 획득한 센싱 채널의 범위를 판단하고, 상기 범위에 포함되는 센싱 채널로부터 획득한 감지 신호 세기의 합과 상기 범위 내의 중앙 센싱 채널로부터 획득한 감지 신호 세기의 비율에 기초하여 상기 접촉 입력이 멀티 터치인지 여부를 결정하며, 상기 비율이 상기 범위에 따라 결정되는 소정의 기준값 이하이면, 상기 접촉 입력을 멀티 터치로 결정하는 것을 특징으로 하는 접촉 감지 장치.The touch sensing unit may determine a range of a sensing channel in which the sensing signal has been acquired over the first threshold value and determine a sum of the sensing signal intensities obtained from the sensing channels included in the range and the sensing signal intensity acquired from the central sensing channel within the range Determines whether or not the contact input is multi-touch based on the ratio, and determines the contact input as multi-touch if the ratio is less than or equal to a predetermined reference value determined according to the range. 기판;Board; 상기 기판 상에 제1축 방향으로 연장되도록 배치되는 감지 전극; 및A sensing electrode disposed on the substrate so as to extend in a first axis direction; And 접촉 입력에 의해 상기 감지 전극에서 생성되는 감지 신호를 센싱 채널 별로 획득하여 상기 접촉 입력을 판단하는 접촉 감지부; 를 포함하고,A touch sensing unit for sensing a sensing signal generated from the sensing electrode by a touch input for each sensing channel and determining the touch input; Lt; / RTI > 상기 접촉 감지부는 제1임계치 이상의 감지 신호를 획득한 센싱 채널의 범위를 판단하고, 상기 범위에 포함되는 센싱 채널로부터 획득한 감지 신호 세기의 합과 상기 범위 내의 중앙 센싱 채널로부터 획득한 감지 신호 세기의 비율에 기초하여 상기 접촉 입력이 멀티 터치인지 여부를 결정하며, 상기 범위에 포함되는 센싱 채널 별 감지 신호의 가중 평균을 이용하여 상기 중앙 센싱 채널을 결정하는 것을 특징으로 하는 접촉 감지 장치.The touch sensing unit may determine a range of a sensing channel in which the sensing signal has been acquired over the first threshold value and determine a sum of the sensing signal intensities obtained from the sensing channels included in the range and the sensing signal intensity acquired from the central sensing channel within the range Determines whether the contact input is multi-touch based on the ratio, and determines the center sensing channel by using a weighted average of the sensing signals for each sensing channel included in the range. 기판;Board; 상기 기판 상에 제1축 방향으로 연장되도록 배치되는 감지 전극; 및A sensing electrode disposed on the substrate so as to extend in a first axis direction; And 접촉 입력에 의해 상기 감지 전극에서 생성되는 감지 신호를 센싱 채널 별로 획득하여 상기 접촉 입력을 판단하는 접촉 감지부; 를 포함하고,A touch sensing unit for sensing a sensing signal generated from the sensing electrode by a touch input for each sensing channel and determining the touch input; Lt; / RTI > 상기 접촉 감지부는 제1임계치 이상의 감지 신호를 획득한 센싱 채널의 범위를 판단하고, 상기 범위에 포함되는 센싱 채널로부터 획득한 감지 신호 세기의 합과 상기 범위 내의 중앙 센싱 채널로부터 획득한 감지 신호 세기의 비율에 기초하여 상기 접촉 입력이 멀티 터치인지 여부를 결정하며, 상기 중앙 센싱 채널이 복수인 경우, 상기 중앙 센싱 채널 각각으로부터 획득한 감지 신호 세기의 평균과 상기 합의 비율에 기초하여 상기 접촉 입력이 멀티 터치인지 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 접촉 감지 장치.The touch sensing unit may determine a range of a sensing channel in which the sensing signal has been acquired over the first threshold value and determine a sum of the sensing signal intensities obtained from the sensing channels included in the range and the sensing signal intensity acquired from the central sensing channel within the range Based on the average of the sensed signal intensities acquired from each of the central sensing channels and the sum of the sum of the sensed signal intensities acquired from each of the central sensing channels, And determines whether or not the touch is detected.
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