KR101596230B1 - 자동화된 파우치형 젤리 음료 제조방법 및 제조장치 - Google Patents

자동화된 파우치형 젤리 음료 제조방법 및 제조장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 파우치형 젤리 음료, 자동화된 파우치형 젤리 음료 제조방법 및 제조장치에 관한 것으로, 파우치형 젤리 음료는, 액상의 음료와; 상기 음료 내부에 일정 량 혼입되는 젤리 및; 상기 음료와 젤리가 수용되는 파우치(10);로 이루어지되, 상기 젤리는, 곡물, 야채, 과일 중에서 선택되는 어느 하나를 젤화한 다음, 일정 크기로 슬라이스 또는 다이스 및 슬러시된 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 본 발명의 파우치형 젤리 음료 및 자동화된 파우치형 젤리 음료 제조방법 및 제조장치에 의해 파우치형 포장팩에 충전되어 밀봉되므로, 사용자가 식음캡이나 절개보조선을 이용하여 쉽게 개봉한 다음, 젤리 음료를 간편하게 마실 수 있다.

Description

자동화된 파우치형 젤리 음료 제조방법 및 제조장치{Jelly Beverage Producing Method}
본 발명은 파우치형 젤리 음료, 자동화된 파우치형 젤리 음료 제조방법 및 제조장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 곡물, 야채, 과일을 젤리로 만들어 일정 크기로 슬라이스 또는 다이스 및 슬러시되고, 이를 음료와 함께 파우치에 충전하여 제조되는 파우치형 젤리 음료, 자동화된 파우치형 젤리 음료 제조방법 및 제조장치에 관한 것이다.
일반적으로 젤리 음료는 빨아먹는 용기(Cheer Pack, 이하 '파우치'라 한다)와 스푼 등으로 떠먹는 용기에 담겨져 판매되고 있는데, 파우치에 담기는 젤리음료는 특정 젤리 형태를 유지하는 것이 아닌 음료 자체에 젤리와 같은 점성이 있어 입안에서 씹히는 젤리의 질감 없이 그냥 목으로 넘어가는 부드러운 타입만이 제조되고 있다.
이에 반해 떠먹는 용기에 담긴 젤리 음료는 과일이 일정 크기로 다이스(사각 형상) 또는 슬라이스 된 다음, 음료와 함께 젤화되어 만들어진 젤리가 판매되고 있는데, 이러한 젤리는 소비자가 스푼 등을 이용하여 젤리를 떠먹는 과정에서 젤리 속의 다이스 또는 슬라이스 된 과일이 함께 취식되면서 씹히는 질감을 느낄 수 있는 특징이 있다.
그러나 떠먹는 용기에 담긴 젤리는 스푼 등을 이용하여 양손으로 취식해야 하므로 취식이 불편하고, 또한 소비자가 음료와 같이 쉽게 마시기에는 적합하지 못한 문제가 있다.
따라서 음료와 같이 소비자가 쉽게 취식할 수 있으면서도, 음료 속에 곡물, 야채, 과일 젤리가 포함되어 있어 음료는 마시면서도 젤리를 씹는 취식감을 느낄 수 있는 젤리 음료의 개발이 요구되고 있는 실정이다.
KR 10-2005-0095043 A KR 10-2011-0072221 A KR 10-1134551 B1 KR 10-2010-0093052 A
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 일정 크기로 슬라이스 또는 다이스 및 슬러시된 곡물, 야채, 과일 젤리를 음료와 함께 쉽게 취식할 수 있는 파우치형 젤리 음료, 자동화된 파우치형 젤리 음료 제조방법 및 제조장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.
상기와 같은 본 발명의 목적은, 파우치형 젤리 음료가, 액상의 음료와; 상기 음료 내부에 일정 량 혼입되는 젤리 및; 상기 음료와 젤리가 수용되는 파우치;로 이루어지되, 상기 젤리는, 곡물, 야채, 과일 중에서 선택되는 어느 하나를 젤화한 다음, 일정 크기로 슬라이스 또는 다이스 및 슬러시된 것에 의해 달성된다.
이때 곡물은, 쌀, 보리, 밀가루, 콩, 팥, 해바라기씨 중에서 선택되고, 야채는 딸기가 선택되며, 과일은 감귤, 사과, 포도, 건포도, 배, 복숭아, 자두, 대추, 나타데코코넛, 파인애플, 망고 중에서 선택되는 것이 바람직하다.
또한 파우치의 상부에는 식음캡이 구비되고, 상부 양측 또는 하부 양측에 절개보조선이 형성되는 것으로 실시될 수 있다.
이와 다르게는 파우치의 상하부가 열 융착되어 밀봉된 다음, 상부 양측과 하부 양측에 각각 절개보조선이 형성되는 것으로 실시될 수 있다.
그리고 파우치는 사각 형상 또는 사각 형상의 양측 가운데 부분이 호형 만곡지게 라운드가 형성된 것으로 실시될 수 있다.
한편, 본 발명의 파우치형 젤리 음료 제조방법은, 컨베어에 파우치가 공급되는 파우치 공급 단계와; 집게부가 상기 컨베어로부터 파우치를 공급받아 선회이송장치에 이송하는 제1이송 단계와; 상기 선회이송장치에 의해 상기 파우치가 수직으로 파지된 상태에서 벌림장치의 하부까지 상기 파우치가 이송되는 제2이송 단계와; 상기 벌림장치에 위치되는 상기 파우치의 양측면을 흡착하여 상기 파우치의 개봉부를 벌리는 파우치 개봉 단계와; 상기 선회이송장치에 의해 상기 파우치를 주입장치까지 이송하는 제3이송 단계와; 상기 주입장치에 위치되는 상기 파우치의 개봉부를 통하여 젤리와 음료를 주입하는 젤리 및 음료 주입 단계와; 상기 선회이송장치에 의해 젤리 및 음료가 주입된 상기 파우치를 열 봉합장치까지 이송하는 제4이송 단계와; 상기 열 봉합장치에 위치되는 젤리 및 음료가 주입된 상기 파우치의 개봉부를 열 봉합하는 파우치 열 봉합 단계 및; 상기 선회이송장치에 의해 열 봉합된 상기 파우치의 고정을 해제하여 배출장치를 통해 열 봉합된 상기 파우치를 배출하는 배출 단계로 이루어지는 것에 의해 달성된다.
이때 제1이송 단계의 집게부는, 내부에 구동모터가 구비된 본체와; 상기 본체로부터 회전 동력을 전달받아 일정 반경 내에서 왕복 회전 동작되는 연결로드와; 상기 연결로드의 선단에 설치되어 인입출 동작되는 로드가 구비되는 실린더암 및; 상기 실린더암의 인입출 로드에 설치되어 상기 파우치를 선택적으로 파지하는 집게로 구성되는 것이 바람직하다.
또한 파우치 개봉 단계의 벌림장치는, 상기 선회이송장치에 의해 이송된 상기 파우치의 개봉부 양측에 위치되며, 진공 압력에 의해 상기 파우치의 개봉부를 벌리는 한 쌍의 상부 진공노즐과; 상기 한 쌍의 상부 진공노즐의 하부에 위치되어 상기 파우치의 가운데 부분 또는 하부 부분을 진공 압력에 의해 당기는 한 쌍의 하부 진공노즐로 구성되는 것이 바람직하다.
그리고 파우치 개봉 단계의 벌림장치에는, 상기 한 쌍의 상,하부 진공노즐에 의해 개봉된 상기 파우치의 개봉부로 역원추 형상의 에어노즐을 이용하여 상기 파우치 내부로 압축 공기를 공급하여 확개(擴開)시키는 공기토출장치가 더 구비되는 것이 바람직하다.
한편, 파우치형 젤리 음료 제조장치는, 식음캡이 위치된 반대측에 개봉부가 마련된 파우치가 일렬로 이송되는 컨베어와; 상기 컨베어의 상기 파우치를 파지하여 180°각도로 이송하는 집게부와; 선회 동작에 의해 상기 집게부에 의해 이송된 상기 파우치의 상부 양측단을 파지하여 이송하는 선회이송장치와; 상기 선회이송장치에 의해 이송된 상기 파우치의 상부 양측면을 진공 흡착하여 개봉부를 벌리는 벌림장치와; 상기 벌림장치에 의해 개봉부가 벌려진 상기 파우치가 상기 선회이송장치에 의해 이송되어 개봉된 상부를 통해 상기 파우치의 내부로 젤리 및 음료를 주입하는 주입장치와; 상기 주입장치에 의해 젤리 및 음료가 주입된 상기 파우치가 상기 선회이송장치에 의해 이송되어 상기 파우치의 개봉부 양측면을 가열 압착하여 봉합하는 열 봉합장치 및; 상기 열 봉합장치에 의해 개봉부가 열 봉합된 상기 파우치가 상기 선회이송장치의 고정 해제를 통해 자유낙하된 다음, 이송되어 배출되는 배출장치로 구성되는 것에 의해 달성된다.
이때 집게부는 내부에 구동모터가 구비된 본체와; 상기 본체로부터 회전 동력을 전달받아 일정 반경 내에서 왕복 회전 동작되는 연결로드와; 상기 연결로드의 선단에 설치되어 인입출 동작되는 로드가 구비되는 실린더암 및; 상기 실린더암의 인입출 로드에 설치되어 상기 파우치를 선택적으로 파지하는 집게로 구성되는 것으로 실시될 수 있다.
또한 벌림장치는 상기 선회이송장치에 의해 이송된 상기 파우치의 개봉부 양측에 위치되며, 진공 압력에 의해 상기 파우치의 개봉부를 벌리는 한 쌍의 상부 진공노즐과; 상기 한 쌍의 상부 진공노즐의 하부에 위치되어 상기 파우치의 가운데 부분 또는 하부 부분을 진공 압력에 의해 당기는 한 쌍의 하부 진공노즐로 구성되는 것으로 실시될 수 있다.
본 발명에 따르면, 일정 크기로 슬라이스 또는 다이스 및 슬러시된 곡물, 야채, 과일 젤리가 음료와 함께 파우치형 포장 팩에 충전되므로, 젤리를 음료와 함께 쉽게 마실 수 있다.
또한 본 발명에 따른 자동화 제조장치에 의해 파우치에 젤리 음료를 쉽게 충전하여 밀봉할 수 있고, 이에 의해 파우치에 젤리 음료를 충전하기 위한 노동력과 시간이 대폭 단축되며, 생산성이 향상된다.
도 1은 본 발명의 파우치에 충전되는 젤리 음료의 예를 보인 사진이며,
도 2a, 도 2b는 본 발명의 파우치 형상에 대한 실시예를 보인 정면도이고,
도 3a, 도 3b 및 도 3c는 본 발명의 파우치에 절개보조선이 형성되는 예를 보인 정면도이며,
도 4는 본 발명의 자동화된 파우치형 젤리 음료 제조방법의 예를 보인 공정 순서도이고,
도 5는 본 발명에 따른 자동화된 파우치형 젤리 음료 제조장치의 예를 보인 구성도이며,
도 6a, 도 6b은 본 발명의 컨베어의 예를 보인 사진이고,
도 7a, 도 7b은 본 발명의 집게부의 예를 보인 사진이며,
도 8a, 도 8b는 본 발명의 벌림장치의 예를 보인 사진이고,
도 9는 본 발명에 따른 공기토출장치의 예를 보인 사진이며,
도 10은 본 발명의 주입장치의 예를 보인 사진이고,
도 11은 본 발명의 열 봉합장치 및 배출 장치의 예를 보인 사진이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 도시한 첨부도면을 통해 본 발명에 대하여 상세하게 설명한다.
본 발명은 액상의 음료와 함께 일정 크기의 젤리가 포함된 파우치형 젤리 음료와, 파우치형 젤리 음료의 제조방법 및 제조장치에 관한 것으로, 이하에서는 이들 각각에 대하여 차례대로 설명한다.
(1) 젤리 음료
본 발명에 따른 젤리 음료는 도 1의 사진에서와 같이 액상의 음료와, 음료 내부에 일정 량 혼입되는 젤리 및 음료와 젤리가 수용되는 파우치(10)로 이루어진다.
이때 액상의 음료는 일반적으로 시판되고 있는 다양한 종류의 탄산음료 또는 쥬스 중에서 당업자가 용이하게 실시하기 위한 음료가 선택되고, 젤리는 곡물, 야채, 과일 중에서 선택되는 어느 하나를 젤화한 다음, 일정 크기로 슬라이스 또는 다이스 및 슬러시된 것이 사용된다.
여기서 슬라이스는 젤리 형태의 곡물, 야채 및 과일을 얇게 썰은 것이고, 다이스는 일정 크기의 큐브(cube) 형상으로 자른 것이며, 슬러시는 젤리 형태의 곡물, 야채 및 과일을 작게 갈은 것으로서, 젤화된 곡물, 야채, 과일의 종류에 따라 적합한 방법으로 가공하여 음료에 혼입된다.
이때 곡물은 쌀, 보리, 밀가루, 콩, 팥, 해바라기씨 중에서 선택되고, 야채는 딸기가 선택되며, 과일은 감귤, 사과, 포도, 건포도, 배, 복숭아, 자두, 대추, 나타데코코넛, 파인애플, 망고 중에서 선택되는데, 이는 소비자의 기호에 맞고, 아울러 젤리가 음료와 함께 식음될 때, 음료와 함께 어울릴 수 있는 맛을 지닌데에 따른 것이다.
한편, 음료와 젤리가 수용되는 파우치(10)는 가장자리 둘레를 따라 열 융착되어 밀봉된 형태의 비닐 포장팩으로써, 본 발명에 따른 파우치(10)는 도 2a와 도 2b에서와 같이 파우치(10)의 상부에는 식음캡(11)이 구비되고, 상부 양측 또는 하부 양측에 절개보조선(12)이 형성되는 것으로 실시되거나, 또는 도 2c에서와 같이 양측과 상하부가 모두 열 융착되어 밀봉된 다음, 상부 양측과 하부 양측에 각각 절개보조선(12)이 형성되는 것으로 실시될 수 있으며, 이에 더하여 파우치(10)의 상부에 식음캡(11)이 구비된 기본적인 구조로도 실시될 수 있음은 자명하다.
또한 파우치(10)의 외관 형상은 도 3a에서와 같이 전체적으로 사각 형상을 가지는 포장팩으로 실시될 수 있고, 이와 다르게는 도3b에서와 같이 사각 형상의 포장팩의 양측 가운데 부분이 호형 만곡지게 라운드가 형성된 것으로 실시될 수 있고, 이외에도 공지공연하게 실시되고 있는 파우치(10)의 외관 형상으로도 실시될 수 있음은 자명하다.
상기와 같은 파우치형 젤리 음료는 후술하는 젤리 음료 제조방법 및 제조장치에 의해 자동화 공정에 의해 생산된다.
(2) 젤리 음료 제조방법 및 제조장치
본 발명에 따른 젤리 음료는, 도 4에서와 같이 파우치 공급 단계(S10), 제1이송 단계(S20), 제2이송 단계(S30), 파우치 개봉 단계(S40), 제3이송 단계(S50), 젤리 및 음료 주입 단계(S60), 제4이송 단계(S70), 파우치 열 봉합 단계(S80), 배출 단계(S90)의 순서에 의해 제조된다.
그리고 이를 위한 제조장치는 도 5에서와 같이 컨베어(20), 집게부(30), 선회이송장치(40), 벌림장치(50), 주입장치(60), 열 봉합장치(70), 배출장치(80)로 구성되며, 이하에서는 젤리 음료의 제조공정에 따른 본 발명의 젤리 음료 제조방법과 제조장치에 대하여 설명한다.
a. 파우치 공급 단계(S10)
이 단계는 컨베어(20)에 파우치(10)를 공급하는 단계로서, 이후 파우치(10) 내부로 젤리 및 음료가 주입될 수 있도록 하부가 밀봉되지 않고 개봉된 상태로 공급된다.
b. 제1이송 단계(S20)
이 단계는 컨베어(20)를 통해 이송된 파우치(10)를 후술하는 선회이송장치(40)에 이송하는 단계로서, 이를 위해 본 발명에서는 180°각도로 왕복 회전 동작되는 집게부(30)가 구비된다.
이와 같은 집게부(30)는 도 5와 도 6(a, b) 및 도 7(a, b)의 사진에서와 같이 내부에 구동모터가 구비된 본체(31)와, 본체(31)로부터 회전 동력을 전달받아 일정 반경(180°) 내에서 왕복 회전 동작되는 연결로드(32)와, 연결로드(32)의 선단에 설치되어 인입출 동작되는 로드가 구비되는 실린더암(33) 및 실린더암(33)의 인입출 로드에 설치되어 파우치(10)를 선택적으로 파지하는 집게(34)로 구성된다.
상기와 같이 구성되는 집게부(30)에 의해 컨베어(20)의 일측으로 이송된 파우치(10)의 선단을 집게(34)를 이용하여 파지한 다음, 연결로드(32)가 회전 동작되어 반대편에 위치되는 선회이송장치(40)로 집게(34)를 이동시키고, 이후 실린더암(33)을 통해 로드가 인출되면서 집게(34)가 선회이송장치(40)의 파우치홀더(42)로 인접 이동되며, 이와 동시에 선회이송장치(40)의 파우치홀더(42)가 이동된 파우치(10)의 상부 양단을 파지하면서 파우치가 컨베어(20)에서 집게부(30)를 통해 선회이송장치(40)로 인계된다.
c. 제2이송 단계(S30)
이 단계는 집게부(30)에 의해 선회이송장치(40)로 이송된 파우치(10)를 도 8a 및 8b의 사진에서와 같이 선회 이동에 의해 후술하는 벌림장치(50)측으로 이송시키는 단계이다.
본 발명에 따른 선회이송장치(40)는 원통 형상의 선회본체(41)의 외주면에 한 쌍의 파우치홀더(42)가 방사상으로 복수 개가 설치되고, 이에 의해 선회본체(41)가 선회하면서 파우치홀더(42)가 선회이송장치(40)의 외측에 방사상에 배치된 집게부(30)와 벌림장치(50), 주입장치(60), 열 봉합장치(70) 및 배출장치(80)를 차례대로 경유하게되고, 이에 의해 각각의 공정이 순차적으로 진행된다.
d. 파우치 개봉 단계(S40)
이 단계는 상기 제2이송 단계(S30)에 의해 벌림장치(50)에 위치되는 파우치홀더(42)의 파우치(10)의 양측면을 진공 흡착하여 파우치(10)의 개봉부를 벌리는 단계이다.
이때 벌림장치(50)는 도 8a 및 도 8b의 사진에서와 같이 파우치홀더(42)에 파지된 파우치(10)의 개봉부 양측에 위치되어 진공 압력에 의해 파우치(10)의 개봉부를 벌리는 한 쌍의 상부 진공노즐(51)과, 한 쌍의 상부 진공노즐(51)의 하부에 위치되어 파우치(10)의 가운데 부분 또는 하부 부분을 진공 압력에 의해 당기는 한 쌍의 하부 진공노즐(52)로 구성된다.
이에 더해 본 발명에서는 도 9의 사진에서와 같이 한 쌍의 상,하부 진공노즐(51, 52)에 의해 개봉된 파우치(10)의 개봉부로 역원추 형상의 에어노즐(53A)을 하향시켜 삽입함으로써 파우치(10)의 개봉부를 더욱 확개시키고, 이와 동시에 파우치(10)의 내부로 압축 공기를 공급하여 확개시키는 공기토출장치(53)가 구비된다.
이때 공기토출장치(53)의 하부에는 서로 마주되어 한 쌍의 접촉판(53b)이 설치되며, 이 접촉판(53b)에는 감지센서(53c)가 설치되어 이송된 파우치(10)를 감지한 다음, 동작된다.
e. 제3이송 단계(S50)
이 단계는 벌림장치(50) 및 공기토출장치(53)에 의해 개봉부가 벌려진 파우치(10)를 선회이송장치(40)의 선회 이동에 의해 주입장치(60)의 위치까지 이송하는 단계이다.
f. 젤리 및 음료 주입 단계(S60)
이 단계는 선회이송장치(40)에 의해 개봉부가 벌려진 파우치(10)가 이송되면, 파우치(10)의 내부로 주입장치(60)에 의해 젤리와 음료를 주입하는 단계이다.
여기서 주입장치(60)는 도 5 및 도 10의 사진에서와 같이 승강동작되면서 파우치(10)의 내부로 젤리와 음료를 주입하는 주입노즐(61)과, 젤리와 음료가 저장되는 저장탱크(62)와, 저장탱크(62)에 저장된 젤리와 음료를 주입노즐(61)로 공급하는 플렉시즐 재질의 공급관(63) 및 주입과정에서 흘러내리는 젤리와 음료를 회수하는 깔데기 형상의 받침대(64)로 구성된다.
본 발명에서는 주입노즐(61)로 파우치(10)가 위치되면, 주입노즐(61)을 통해 저장탱크(62)에 저장된 젤리와 음료가 일정량 주입된 다음, 선회이송장치(40)에 의해 후술하는 열 봉합장치(70)로 이송된다.
g. 제4이송 단계(S70)
이 단계는 주입장치(60)에 의해 파우치(10)에 일정 양의 젤리와 음료가 주입되고 나면, 선회이송장치(40)의 선회 이동에 의해 열 봉합장치(70)까지 파우치(10)를 이송하는 단계이다.
h. 파우치 열 봉합 단계(S80)
이 단계는 열 봉합장치(70)로 이송된 파우치(10)의 개봉부를 열로 융착하여 봉합하는 단계로서, 이때 열 봉합장치(70)는 도 11의 사진에서와 같이 파우치(10)의 양측면에 각각 설치되는 가열블록(71)과, 가열블록(71)을 가압블록(73)에 의해 밀착 또는 이격시키는 실린더유닛(72)으로 구성된다.
상기와 같은 구성에 의해 내부에 젤리와 음료가 주입된 파우치(10)가 열 봉합장치(70)의 가열블록(71) 사이로 이동되면, 실린더유닛(72)에 의해 가압블록(73)이 이동하여 양측 가열블록(71)이 서로 밀착되고, 이에 의해 가열블록(71) 사이의 파우치(10)가 열에 의해 융착되면서 개봉부가 밀봉된다.
i. 배출 단계(S90)
이 단계는 열 봉합장치(70)에 의해 파우치(10)의 개봉부가 열에 의해 봉합되고 나면, 선회이송장치(40)의 파우치홀더(42)에 의한 파우치(10)의 고정을 해제하고, 이에 의해 파우치(10)가 자유낙하하여 그 하부에 위치된 배출장치(80)로 공급하여 배출하는 단계이다.
이상과 같은 본 발명은 젤리가 혼입된 젤리 음료를 파우치에 자동으로 주입한 다음, 밀봉하여 제조되며, 이에 의해 사용자는 파우치의 식음캡(11) 또는 절개보조선(12)을 이용하여 파우치(10)에 수용된 젤리 음료를 쉽게 식음할 수 있다.
본 발명은 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명됐지만, 본 발명의 범위가 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 범위는 이하의 특허청구범위에 의하여 정하여지는 것으로 본 발명과 균등 범위에 속하는 다양한 수정 및 변형을 포함할 것이다.
아래의 특허청구범위에 기재된 도면부호는 단순히 발명의 이해를 보조하기 위한 것으로 권리범위의 해석에 영향을 미치지 아니함을 밝히며 기재된 도면부호에 의해 권리범위가 좁게 해석되어서는 안될 것이다.
10: 파우치 11: 식음캡
12: 절개보조선 20: 컨베어
30: 집게부 31: 본체
32: 연결로드 33: 실린더암
34: 집게 40: 선회이송장치
41: 선회본체 42: 파우치홀더
50: 벌림장치 51: 상부 진공노즐
52: 하부 진공노즐 53: 공기토출장치
53A: 에어노즐 53B: 접촉판
53C: 감지센서 60: 주입장치
61: 주입노즐 62: 저장탱크
63: 공급관 64: 받침대
70: 열 봉합장치 71: 가열블록
72: 실린더유닛 73: 가압블록
80: 배출장치

Claims (12)

  1. 삭제
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  5. 삭제
  6. 컨베어(20)에 파우치(10)가 공급되는 파우치 공급 단계(S10)와;
    집게부(30)가 상기 컨베어(20)로부터 파우치를 공급받아 선회이송장치(40)에 이송하는 제1이송 단계(S20)와;
    상기 선회이송장치(40)에 의해 상기 파우치(10)가 수직으로 파지된 상태에서 벌림장치(50)의 하부까지 상기 파우치(10)가 이송되는 제2이송 단계(S30)와;
    상기 벌림장치(50)에 위치되는 상기 파우치(10)의 양측면을 흡착하여 상기 파우치(10)의 개봉부를 벌리는 파우치 개봉 단계(S40)와;
    상기 선회이송장치(40)에 의해 상기 파우치(10)를 주입장치(60)까지 이송하는 제3이송 단계(S50)와;
    상기 주입장치(60)에 위치되는 상기 파우치(10)의 개봉부를 통하여 젤리와 음료를 주입하는 젤리 및 음료 주입 단계(S60)와;
    상기 선회이송장치(40)에 의해 젤리 및 음료가 주입된 상기 파우치(10)를 열 봉합장치(70)까지 이송하는 제4이송 단계(S70)와;
    상기 열 봉합장치(70)에 위치되는 젤리 및 음료가 주입된 상기 파우치(10)의 개봉부를 열 봉합하는 파우치 열 봉합 단계(S80) 및;
    상기 선회이송장치(40)에 의해 열 봉합된 상기 파우치(10)의 고정을 해제하여 배출장치(80)를 통해 열 봉합된 상기 파우치(10)를 배출하는 배출 단계(S90);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동화된 파우치형 젤리 음료 제조방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 제1이송 단계(S20)의 집게부(30)는,
    내부에 구동모터가 구비된 본체(31)와;
    상기 본체(31)로부터 회전 동력을 전달받아 일정 반경 내에서 왕복 회전 동작되는 연결로드(32)와;
    상기 연결로드(32)의 선단에 설치되어 인입출 동작되는 로드가 구비되는 실린더암(33) 및;
    상기 실린더암(33)의 인입출 로드에 설치되어 상기 파우치(10)를 선택적으로 파지하는 집게(34)로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동화된 파우치형 젤리 음료 제조방법.
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 파우치 개봉 단계(S40)의 벌림장치(50)는,
    상기 선회이송장치(40)에 의해 이송된 상기 파우치(10)의 개봉부 양측에 위치되며, 진공 압력에 의해 상기 파우치(10)의 개봉부를 벌리는 한 쌍의 상부 진공노즐(51)과;
    상기 한 쌍의 상부 진공노즐(51)의 하부에 위치되어 상기 파우치(10)의 가운데 부분 또는 하부 부분을 진공 압력에 의해 당기는 한 쌍의 하부 진공노즐(52)로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동화된 파우치형 젤리 음료 제조방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 파우치 개봉 단계(S40)의 벌림장치(50)에는,
    상기 한 쌍의 상,하부 진공노즐(51, 52)에 의해 개봉된 상기 파우치(10)의 개봉부로 역원추 형상의 에어노즐(53A)을 이용하여 상기 파우치(10) 내부로 압축 공기를 공급하여 확개시키는 공기토출장치(53)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 자동화된 파우치형 젤리 음료 제조방법.
  10. 식음캡(11)이 위치된 반대측에 개봉부가 마련된 파우치(10)가 일렬로 이송되는 컨베어(20)와;
    상기 컨베어(20)의 상기 파우치(10)를 파지하여 180°각도로 이송하는 집게부(30)와;
    선회 동작에 의해 상기 집게부(30)에 의해 이송된 상기 파우치(10)의 상부 양측단을 파지하여 이송하는 선회이송장치(40)와;
    상기 선회이송장치(40)에 의해 이송된 상기 파우치(10)의 상부 양측면을 진공 흡착하여 개봉부를 벌리는 벌림장치(50)와;
    상기 벌림장치(50)에 의해 개봉부가 벌려진 상기 파우치(10)가 상기 선회이송장치(40)에 의해 이송되어 개봉된 상부를 통해 상기 파우치(10)의 내부로 젤리 및 음료를 주입하는 주입장치(60)와;
    상기 주입장치(60)에 의해 젤리 및 음료가 주입된 상기 파우치(10)가 상기 선회이송장치(40)에 의해 이송되어 상기 파우치(10)의 개봉부 양측면을 가열 압착하여 봉합하는 열 봉합장치(70) 및;
    상기 열 봉합장치(70)에 의해 개봉부가 열 봉합된 상기 파우치(10)가 상기 선회이송장치(40)의 고정 해제를 통해 자유낙하된 다음, 이송되어 배출되는 배출장치(80)로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동화된 파우치형 젤리 음료 제조장치.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 집게부(30)는 내부에 구동모터가 구비된 본체(31)와;
    상기 본체(31)로부터 회전 동력을 전달받아 일정 반경 내에서 왕복 회전 동작되는 연결로드(32)와;
    상기 연결로드(32)의 선단에 설치되어 인입출 동작되는 로드가 구비되는 실린더암(33) 및;
    상기 실린더암(33)의 인입출 로드에 설치되어 상기 파우치(10)를 선택적으로 파지하는 집게(34)로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동화된 파우치형 젤리 음료 제조장치.
  12. 청구항 10에 있어서,
    상기 벌림장치(50)는 상기 선회이송장치(40)에 의해 이송된 상기 파우치(10)의 개봉부 양측에 위치되며, 진공 압력에 의해 상기 파우치(10)의 개봉부를 벌리는 한 쌍의 상부 진공노즐(51)과;
    상기 한 쌍의 상부 진공노즐(51)의 하부에 위치되어 상기 파우치(10)의 가운데 부분 또는 하부 부분을 진공 압력에 의해 당기는 한 쌍의 하부 진공노즐(52)로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동화된 파우치형 젤리 음료 제조장치.
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