KR101596176B1

KR101596176B1 - Hydraulic pressure cylinder

Info

Publication number: KR101596176B1
Application number: KR1020147004376A
Authority: KR
Inventors: 도모카즈 나카노
Original assignee: 케이와이비 가부시키가이샤
Priority date: 2011-09-06
Filing date: 2012-08-23
Publication date: 2016-02-19
Also published as: JP2013053718A; CN103765018B; WO2013035540A1; JP5789456B2; KR20140050068A; CN103765018A

Abstract

본 발명의 유체압 실린더는, 실린더 튜브에 대한 피스톤 로드의 스트로크단 부근에서 피스톤 로드를 감속시키는 쿠션 기구를 구비한다. 쿠션 기구는 피스톤 로드에 설치되는 쿠션 베어링과, 스트로크단 부근에서 쿠션 베어링이 진입하는 쿠션 원통면과, 쿠션 원통면과 쿠션 베어링 사이에 구획 형성되어 작동 유체의 흐름을 좁히는 쿠션 간극과, 쿠션 간극을 우회하는 작동 유체를 유도하는 바이패스 통로와, 바이패스 통로에 개재 장착되는 저항기를 구비하고, 저항기에 바이패스 통로를 통과하는 작동 유체의 흐름을 좁히는 오리피스가 형성된다.The fluid pressure cylinder of the present invention has a cushion mechanism for decelerating the piston rod in the vicinity of the stroke end of the piston rod with respect to the cylinder tube. The cushion mechanism includes a cushion bearing provided on the piston rod, a cushion cylindrical surface on which the cushion bearing enters in the vicinity of the stroke end, a cushion gap formed between the cushion cylindrical surface and the cushion bearing to narrow the flow of the working fluid, A bypass passage for guiding a working fluid to be bypassed, and a resistor interposed in the bypass passage, and an orifice is formed in the resistor for narrowing the flow of the working fluid passing through the bypass passage.

Description

유체압 실린더{HYDRAULIC PRESSURE CYLINDER}HYDRAULIC PRESSURE CYLINDER [0002]

본 발명은, 실린더 튜브에 있어서의 피스톤 로드의 스트로크단 부근에서 피스톤 로드를 감속시키는 유체압 실린더에 관한 것이다.The present invention relates to a fluid pressure cylinder for decelerating a piston rod in the vicinity of a stroke end of a piston rod in a cylinder tube.

유압 셔블 등에 사용되는 유체압 실린더(유압 실린더)는, 피스톤 로드의 스트로크단 부근에서 쿠션 압력을 발생시켜 피스톤 로드를 감속시키는 쿠션 기구를 구비하고 있다.A fluid pressure cylinder (hydraulic cylinder) used in a hydraulic excavator or the like is provided with a cushion mechanism that generates a cushion pressure in the vicinity of the stroke end of the piston rod to decelerate the piston rod.

JP8-61311A 및 JP11-230117A는, 피스톤 로드가 스트로크단 부근에 이르렀을 때에 작동 유체를 통과시키는 쿠션 간극을 구획 형성하는 쿠션 베어링을 구비하는 쿠션 기구를 개시하고 있다. 플로팅 지지된 쿠션 베어링의 내측에는, 체크 밸브로서의 기능을 갖는 쿠션 시일(시일)이 개재 장착된다.JP8-61311A and JP11-230117A disclose a cushion mechanism having a cushion bearing that defines and defines a cushion gap through which a working fluid passes when a piston rod reaches a stroke end. A cushion seal (seal) having a function as a check valve is mounted inside the floating supported cushion bearing.

피스톤 로드가 스트로크단 부근에 오면, 쿠션 베어링이 실린더 헤드의 내측에 진입하여 쿠션 간극이 구획 형성된다. 이에 따라, 작동 유체가 이 쿠션 간극과 쿠션 시일의 간극(오리피스 홈)을 각각 통과하여 유출되기 때문에, 작동 유체의 흐름의 저항에 의해 쿠션 압력이 발생하고, 피스톤 로드가 감속된다.When the piston rod comes near the stroke end, the cushion bearing enters the inside of the cylinder head, and the cushion gap is partitioned. Accordingly, since the working fluid flows out through the gap between the cushion seal and the cushion seal (orifice groove), the cushion pressure is generated by the resistance of the flow of the working fluid, and the piston rod is decelerated.

그러나, 상기 종래의 쿠션 기구에서는, 쿠션 베어링의 내측에 사양에 따른 전용 쿠션 시일이 개재 장착되기 때문에 제품의 비용 상승을 초래함과 함께, 쿠션 시일의 간극(오리피스 홈) 등의 치수 편차에 의해 쿠션 성능에 편차가 발생할 가능성이 있다.However, in the above-mentioned conventional cushion mechanism, since the dedicated cushion seal according to the specifications is mounted inside the cushion bearing, the cost of the product is increased, and the size of the cushion seal (orifice groove) There is a possibility that there is a variation in performance.

또한, 피스톤 로드의 외주에 쿠션 시일을 수용하는 쿠션 시일 홈이 형성되기 때문에, 피스톤 로드에 홈 가공이 필요하게 된다.Further, since the cushion seal groove for receiving the cushion seal is formed on the outer periphery of the piston rod, the piston rod is required to be grooved.

본 발명의 목적은, 쿠션 시일을 사용하지 않고 소정의 쿠션 압력을 얻는 것이 가능한 유체압 실린더를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a fluid pressure cylinder capable of obtaining a predetermined cushion pressure without using a cushion seal.

본 발명의 어느 형태에 따르면, 실린더 튜브에 대한 피스톤 로드의 스트로크단 부근에서 피스톤 로드를 감속시키는 쿠션 기구를 구비하는 유체압 실린더이며, 쿠션 기구는 피스톤 로드에 설치되는 쿠션 베어링과, 스트로크단 부근에서 쿠션 베어링이 진입하는 쿠션 원통면과, 쿠션 원통면과 쿠션 베어링 사이에 구획 형성되어 작동 유체의 흐름을 좁히는 쿠션 간극과, 쿠션 간극을 우회하는 작동 유체를 유도하는 바이패스 통로와, 바이패스 통로에 개재 장착되는 저항기를 구비하고, 저항기에 바이패스 통로를 통과하는 작동 유체의 흐름을 좁히는 오리피스가 형성되는 유체압 실린더가 제공된다. According to one aspect of the present invention, there is provided a fluid pressure cylinder having a cushion mechanism for decelerating a piston rod in the vicinity of a stroke end of a piston rod with respect to a cylinder tube. The cushion mechanism includes a cushion bearing provided on a piston rod, A cushion cylindrical surface on which the cushion bearing enters, a cushion gap formed between the cushion cylindrical surface and the cushion bearing so as to narrow the flow of the working fluid, a bypass passage for guiding a working fluid bypassing the cushion gap, There is provided a fluid pressure cylinder in which an orifice is formed which has a resistor mounted thereon and in which a flow of working fluid passing through the bypass passage is formed.

본 발명의 실시 형태, 본 발명의 이점에 대해서는 첨부된 도면을 참조하면서 이하에 상세하게 설명한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Embodiments of the present invention and advantages of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시 형태에 관한 유압 실린더의 단면도이다.
도 2a는 도 1의 일부를 확대한 유압 실린더의 단면도이다.
도 2b는 도 2a의 A-A 단면을 도시하는 단면도이다.
도 3은 신장 작동시의 상태를 나타내는 유압 실린더의 단면도이다.
도 4는 수축 작동시의 상태를 나타내는 유압 실린더의 단면도이다.1 is a sectional view of a hydraulic cylinder according to an embodiment of the present invention.
2A is a cross-sectional view of a hydraulic cylinder enlarged in part of FIG.
FIG. 2B is a cross-sectional view showing an AA section of FIG. 2A.
3 is a cross-sectional view of a hydraulic cylinder showing a state during extension operation.
4 is a sectional view of a hydraulic cylinder showing a state at the time of contraction operation.

이하, 본 발명의 실시 형태를 첨부 도면에 기초하여 설명한다. DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은, 본 발명의 실시 형태에 관한 유압 실린더(1)의 단면도이다. 유압 실린더(1)는, 예를 들면 유압 셔블의 아암 실린더로서 사용되고, 유압 실린더(1)가 신축 작동함으로써 유압 셔블의 아암이 회동한다.1 is a sectional view of a hydraulic cylinder 1 according to an embodiment of the present invention. The hydraulic cylinder 1 is used, for example, as an arm cylinder of a hydraulic excavator, and the arm of the hydraulic excavator rotates by the expansion and contraction of the hydraulic cylinder 1. [

유압 실린더(유체압 실린더)(1)는 통 형상의 실린더 튜브(10)와, 실린더 튜브(10) 내에 로드실(2)과 엔드실(3)을 구획하는 피스톤(20)과, 피스톤(20)에 연결되는 피스톤 로드(30)를 구비한다.A hydraulic cylinder (fluid pressure cylinder) 1 includes a cylindrical cylinder tube 10, a piston 20 partitioning the rod chamber 2 and the end chamber 3 in the cylinder tube 10, a piston 20 And a piston rod 30 connected to the piston rod 30.

로드실(2) 및 엔드실(3)은 도시하지 않은 유압원(작동 유체압원)에 연통되어 있으며, 이 유압원으로부터 유도되는 작동 유압(작동 유체압)에 의해 피스톤 로드(30)가 중심축(O) 방향으로 이동하여 신축 작동한다.The rod chamber 2 and the end chamber 3 are communicated with an unillustrated hydraulic pressure source (working fluid pressure source), and the piston rod 30 is driven by the working fluid pressure (working fluid pressure) (O) direction so as to expand and contract.

또한, 작동 유체로서 오일 대신에 예를 들면 수용성 대체액 등을 사용하여도 좋다.Further, for example, a water-soluble substitute liquid may be used instead of the oil as the working fluid.

실린더 튜브(10)의 개구 단부에는, 피스톤 로드(30)가 미끄럼 이동 가능하게 삽입 관통하는 원통 형상의 실린더 헤드(40)가 설치된다. 실린더 헤드(40)는, 외주 나사부(수나사)(41)가 실린더 튜브(10)의 내주 나사부(암나사)(12)에 나사 결합하여 체결된다.At the opening end of the cylinder tube 10, a cylindrical cylinder head 40 through which the piston rod 30 is slidably inserted is provided. An outer threaded portion (male thread) 41 is screwed and fastened to the inner threaded portion (female thread) 12 of the cylinder tube 10 in the cylinder head 40.

실린더 헤드(40)는, 실린더 내주면(11)에 끼워 맞추어지는 원통 형상의 헤드 끼워 맞춤부(42)를 갖는다. 헤드 끼워 맞춤부(42)의 외주부에는, O링(9)과 백업 링(19)이 개재 장착된다.The cylinder head 40 has a cylindrical head engaging portion 42 fitted to the cylinder inner circumferential surface 11. An O-ring 9 and a backup ring 19 are interposed on the outer peripheral portion of the head fitting portion 42. [

실린더 헤드(40)의 내주부에는, 베어링(55), 서브 시일(56), 메인 시일(57), 더스트 시일(58)이 각각 개재 장착되고, 이들이 피스톤 로드(30)의 로드 외주면(31)에 미끄럼 접촉한다. 베어링(55)이 로드 외주면(31)에 미끄럼 접촉함으로써, 피스톤 로드(30)는 실린더 튜브(10)의 중심축(O) 방향으로 평행 이동하도록 지지된다.A bearing 55, a sub-seal 56, a main seal 57 and a dust seal 58 are interposed between the inner peripheral surface of the cylinder head 40 and the inner peripheral surface of the rod outer peripheral surface 31 of the piston rod 30, . The piston rod 30 is supported so as to move in parallel in the direction of the center axis O of the cylinder tube 10 as the bearing 55 slides on the rod outer peripheral surface 31. [

실린더 헤드(40)에는 급배구(43)가 형성되고, 이 급배구(43)에 의해 급배 통로(5)가 구획 형성된다. 급배 통로(5)는, 실린더 튜브(10)의 배관구(17)에 접속되는 도시하지 않은 유압 배관을 통해 유압원에 연통된다.A feed port 43 is formed in the cylinder head 40 and the feed and discharge passage 5 is defined by the feed and discharge port 43. The supply passage 5 is communicated with the hydraulic pressure source through a hydraulic pipe (not shown) connected to the pipe port 17 of the cylinder tube 10.

실린더 헤드(40)의 내주에는, 원통면 형상의 헤드 내주면(44)이 형성된다. 이 헤드 내주면(44)에 급배구(43)의 일단부가 개구되고, 헤드 내주면(44)과 로드 외주면(31) 사이에 급배 통로(5)가 구획 형성된다.On the inner circumference of the cylinder head 40, a cylindrical inner circumferential surface 44 is formed. One end of the feed port 43 is opened in the head inner circumferential surface 44 and a supply passage 5 is defined between the head inner circumferential surface 44 and the rod outer circumferential surface 31.

실린더 튜브(10)의 내측에는 홀더(23)가 개재 장착된다. 홀더(23)는, 중심축(O)을 중심으로 하는 원환 형상으로 형성된다. 홀더(23)는, 실린더 내주면(11)에 실린더 헤드(40)의 헤드 끼워 맞춤부(42)와 함께 끼워 맞추어진다. 홀더(23)의 외주부에는 O링(28)과 백업링(18)이 개재 장착된다.A holder (23) is interposed inside the cylinder tube (10). The holder 23 is formed in a toric shape with the center axis O as the center. The holder 23 is fitted to the cylinder inner peripheral surface 11 together with the head engaging portion 42 of the cylinder head 40. An O-ring 28 and a backup ring 18 are mounted on the outer periphery of the holder 23.

홀더(23)는, 그 내주면으로서 쿠션 원통면(24)을 갖는다. 쿠션 원통면(24)은, 중심축(O)을 중심으로 하는 원통면 형상으로 형성된다.The holder (23) has a cushion cylindrical surface (24) as its inner peripheral surface. The cushion cylindrical surface (24) is formed in a cylindrical surface shape with the center axis (O) as the center.

홀더(23)는, 그 외주 테이퍼부가 실린더 내주면(11)의 테이퍼면(13)에 끼워 맞추어지고, 그 상단부면이 실린더 헤드(40)의 하단부에 형성되는 헤드 단부면(45)에 접촉하여 고정된다.The holder 23 has an outer circumferential tapered portion fitted to the tapered surface 13 of the cylinder inner circumferential surface 11 and an upper end surface of the holder 23 abutting against the head end surface 45 formed at the lower end portion of the cylinder head 40 do.

또한, 홀더(23)의 고정 방법에 대해서는 이것으로 한정되지 않으며, 예를 들면 실린더 헤드(40)에 도시하지 않은 볼트를 통해 고정하여도 좋다. 이 경우에는, 실린더 튜브(10)의 내면에 테이퍼면(13)을 형성할 필요가 없어진다. 또한, 실린더 헤드(40)에 홀더(23)를 일체 형성하여도 좋다.The method of fixing the holder 23 is not limited to this. For example, it may be fixed to the cylinder head 40 through a bolt (not shown). In this case, it is not necessary to form the tapered surface 13 on the inner surface of the cylinder tube 10. Further, the holder 23 may be formed integrally with the cylinder head 40.

도 1에서 피스톤 로드(30)가 하측으로 이동하는 유압 실린더(1)의 수축 작동시, 유압원으로부터 유압 배관을 통과하여 공급되는 가압 작동유가 급배 통로(5)를 통과하여 로드실(2)에 유입된다.1, the pressurized hydraulic fluid supplied from the hydraulic pressure source through the hydraulic pipe passes through the delivery passage 5 and is supplied to the load chamber 2 at the time of shrinking operation of the hydraulic cylinder 1 in which the piston rod 30 moves downward &Lt; / RTI >

한편, 도 1에서 피스톤 로드(30)가 상측으로 이동하는 유압 실린더(1)의 신장 작동시, 그 스트로크 중간에서는 로드실(2)의 작동유가 급배 통로(5), 급배구(43), 유압 배관을 통과하여 유압원으로 유출된다.1, in the middle of the stroke of the hydraulic cylinder 1 in which the piston rod 30 moves upward, the operating fluid of the load chamber 2 is supplied to the supply passage 5, the supply and discharge port 43, Passes through the piping and flows out as an oil pressure source.

유압 실린더(1)에는 피스톤 로드(30)가 스트로크단 부근에 이르렀을 때에 피스톤 로드(30)를 감속시키는 쿠션 기구(6)가 설치된다. 도 1은, 피스톤 로드(30)가 스트로크단보다 앞이며 스트로크단 부근에 있는 상태를 나타내고 있다.The hydraulic cylinder 1 is provided with a cushion mechanism 6 for reducing the speed of the piston rod 30 when the piston rod 30 reaches the vicinity of the stroke end. Fig. 1 shows a state in which the piston rod 30 is ahead of the stroke end and in the vicinity of the stroke end.

쿠션 기구(6)는, 피스톤 로드(30)에 설치되는 원통 형상의 쿠션 베어링(60)을 구비한다. 피스톤 로드(30)가 스트로크단 부근에 이르면, 쿠션 베어링(60)이 홀더(23)의 내측에 진입하여 양자간에 쿠션 간극(4)(도 3 참조)이 구획 형성된다. 이 쿠션 간극(4)에 의해 로드실(2)로부터 급배 통로(5)를 통과하여 유출되는 작동유의 흐름에 저항이 부여되어, 로드실(2)의 압력(이하, 쿠션 압력이라 함)이 상승한다. 쿠션 압력이 상승하면 피스톤 로드(30)가 감속된다.The cushion mechanism (6) has a cylindrical cushion bearing (60) provided on the piston rod (30). When the piston rod 30 reaches the vicinity of the stroke end, the cushion bearing 60 enters the inside of the holder 23 and the cushion gap 4 (see Fig. 3) is defined between the two. Resistance is imparted to the flow of the hydraulic fluid flowing out from the rod chamber 2 through the supply passage 5 by the cushion gap 4 so that the pressure of the load chamber 2 do. When the cushion pressure rises, the piston rod 30 decelerates.

쿠션 베어링(60)은, 그 외주면으로서 베어링 외주면(61)을 갖는다. 베어링 외주면(61)은, 중심축(O)을 중심으로 하는 원통면 형상으로 형성된다. 베어링 외주면(61)의 외경은 로드 외주면(31)의 외경보다 크고, 또한 쿠션 원통면(24)의 내경보다 작게 형성된다. 쿠션 간극(4)은, 베어링 외주면(61)과 쿠션 원통면(24) 사이에 구획 형성된다.The cushion bearing (60) has a bearing outer peripheral surface (61) as its outer peripheral surface. The bearing outer peripheral surface 61 is formed in a cylindrical surface shape with the center axis O as the center. The outer diameter of the bearing outer peripheral surface 61 is larger than the outer diameter of the rod outer peripheral surface 31 and smaller than the inner diameter of the cylindrical surface 24 of the cushion. The cushion gap (4) is defined between the bearing outer peripheral surface (61) and the cushion cylindrical surface (24).

쿠션 베어링(60)에는, 베어링 외주면(61)을 부분적으로 절삭한 잘린 원부(62)(절결)가 형성된다. 즉, 잘린 원부(62)는, 베어링 외주면(61)에 설치된 오목부이다. 잘린 원부(62)의 폭은, 도 1의 하측으로 갈수록 작아지도록 형성된다. 이에 따라, 쿠션 간극(4) 중, 잘린 원부(62)에 의해 구획 형성되는 유로 단면적이 피스톤 로드(30)가 스트로크단에 접근함에 따라 점차 감소한다. 쿠션 간극(4)의 클리어런스(간극 폭) 및 잘린 원부(62)의 형상은, 쿠션 기구(6)에 요구되는 감속 특성에 따라 설정된다.The cushion bearing 60 is formed with a cut circular portion 62 (cutout) obtained by partially cutting the outer peripheral surface 61 of the bearing. That is, the cut circular portion 62 is a concave portion provided on the bearing outer peripheral surface 61. The width of the cut circular portion 62 is formed so as to become smaller toward the lower side of Fig. Accordingly, of the cushion gap 4, the cross-sectional area of the flow path defined by the cut-off circular portion 62 gradually decreases as the piston rod 30 approaches the stroke end. The clearance (gap width) of the cushion gap 4 and the shape of the cut circular portion 62 are set in accordance with the deceleration characteristic required of the cushion mechanism 6.

쿠션 기구(6)는, 쿠션 간극(4)을 우회하는 작동유를 유도하는 바이패스 통로(50)와, 바이패스 통로(50)에 개재 장착되는 저항기(세트 스크류)(63)를 구비하고, 저항기(63)에 바이패스 통로(50)를 통과하는 작동유의 흐름을 좁히는 오리피스(64)가 형성된다.The cushion mechanism 6 includes a bypass passage 50 for guiding operating fluid bypassing the cushion gap 4 and a resistor (set screw) 63 interposed in the bypass passage 50, (63) is formed with an orifice (64) that narrows the flow of hydraulic fluid passing through the bypass passage (50).

바이패스 통로(50)는, 홀더(23)를 관통하는 바이패스 통과 구멍(25)에 의해 구획 형성된다. 바이패스 통과 구멍(25)은, 중심축(O)과 대략 평행하게 연장 설치되어, 홀더(23)의 상하 단부면에 각각 개구되어 있다.The bypass passage (50) is partitioned by a bypass passage hole (25) passing through the holder (23). The bypass passage hole 25 extends substantially parallel to the central axis O and is opened at upper and lower end faces of the holder 23, respectively.

도 2a는 도 1의 일부를 확대한 단면도이며, 도 2b는 도 2a의 A-A 단면을 도시하는 단면도이다.FIG. 2A is an enlarged cross-sectional view of a portion of FIG. 1, and FIG. 2B is a cross-sectional view of an A-A cross-section of FIG. 2A.

홀더(23)의 상단부면에는 홀더(23)의 상단부면으로부터 오목해진 홀더 오목부(26)가 형성되고, 홀더 오목부(26)에 바이패스 통과 구멍(25)의 상단부가 개구된다. 또한, 이것으로 한정되지 않으며, 홀더 오목부(26)를 형성하지 않고, 홀더(23)의 상단부면에 바이패스 통과 구멍(25)의 상단부가 개구되는 구성이어도 좋다.A holder recessed portion 26 recessed from the upper end surface of the holder 23 is formed on the upper end surface of the holder 23 and the upper end of the bypass passage hole 25 is opened in the holder recessed portion 26. The upper end of the bypass passage hole 25 may be opened on the upper end surface of the holder 23 without forming the holder recess 26. [

실린더 헤드(40)의 하단부에는 중심축(O)과 직교하는 헤드 단부면(45)이 형성되고, 헤드 단부면(45)에 홀더(23)의 상단부면이 접촉한다.A head end face 45 orthogonal to the center axis O is formed at the lower end of the cylinder head 40 and the upper end face of the holder 23 is in contact with the head end face 45.

헤드 단부면(45)에는, 중심축(O)을 중심으로 하는 원반 형상으로 오목해진 바이패스 오목부(46)가 형성된다. 바이패스 오목부(46)는, 홀더(23)의 홀더 오목부(26) 및 바이패스 통과 구멍(25)의 개구단부에 대치하여 형성되고, 홀더 오목부(26) 및 바이패스 통과 구멍(25)의 개구단부와 바이패스 오목부(46) 사이에 바이패스 통로(50)가 구획 형성된다.On the head end face 45, a bypass concave portion 46 recessed in the shape of a disk centering on the central axis O is formed. The bypass recess 46 is formed to be opposed to the holder recess 26 of the holder 23 and the opening end of the bypass passage hole 25 and the holder recess 26 and the bypass passage hole 25 A bypass passage 50 is defined between the opening end of the bypass recess 46 and the bypass recess 50. [

유압 실린더(1)의 신장 작동시 피스톤 로드(30)가 스트로크단 부근에 이르면, 로드실(2)의 작동유가 도 2a에 화살표로 나타낸 바와 같이 바이패스 통로(50), 급배 통로(5)를 통과하여 유압원으로 유출된다.When the piston rod 30 reaches the vicinity of the stroke end during the extension operation of the hydraulic cylinder 1, the hydraulic fluid in the load chamber 2 is supplied to the bypass passage 50, the delivery passage 5 And flows out to the hydraulic pressure source.

홀더(23)의 하단부면에는 절결부(29)가 형성된다. 이에 따라, 유압 실린더(1)가 가장 신장된 상태에서는 피스톤(20)의 상단부면(22)이 홀더(23)의 하단부면에 접촉한다. 이때, 절결부(29)를 통해 쿠션 간극(4) 및 바이패스 통로(50)가 로드실(2)과 연통된다.A notch 29 is formed in the lower end surface of the holder 23. [ The upper end surface 22 of the piston 20 comes into contact with the lower end surface of the holder 23 when the hydraulic cylinder 1 is extended most. At this time, the cushion gap 4 and the bypass passage 50 are communicated with the rod chamber 2 through the notch 29.

오리피스(64)는, 바이패스 통로(50)를 흐르는 작동유에 저항을 부여한다. 이에 따라 로드실(2)의 쿠션 압력이 상승하고, 피스톤 로드(30)가 감속된다. 오리피스(64)의 개구 직경 및 통로 길이는, 쿠션 기구(6)에 요구되는 감속 특성에 따라 설정된다.The orifice (64) imparts resistance to the hydraulic fluid flowing through the bypass passage (50). As a result, the cushion pressure of the rod chamber 2 rises and the piston rod 30 decelerates. The opening diameter and the passage length of the orifice 64 are set in accordance with the deceleration characteristic required of the cushion mechanism 6.

바이패스 통로(50)에 있어서, 오리피스(64)를 통과한 작동유는 홀더(23)의 홀더 오목부(26)와 실린더 헤드(40)의 바이패스 오목부(46)의 간극에 유출되고, 바이패스 오목부(46)의 내벽면에 즈음하여 중심축(O)을 향하는 방향으로 구부러진다. 이에 따라, 오리피스(64)를 통과한 작동유의 분류(噴流)에 의해 소음이 발생하는 것이 방지된다.The operating fluid that has passed through the orifice 64 in the bypass passage 50 flows out to the gap between the holder recess 26 of the holder 23 and the bypass recess 46 of the cylinder head 40, And is bent in the direction toward the central axis O on the inner wall surface of the path recess 46. [ As a result, noise is prevented from being generated by the flow of the working oil that has passed through the orifice 64 (jet flow).

원통 형상의 저항기(63)의 외주에는, 외주 나사부(수나사)(66)가 형성된다. 한편, 홀더(23)의 바이패스 통과 구멍(25)에는, 내주 나사부(27)가 형성된다. 저항기(63)는, 외주 나사부(66)를 홀더(23)의 내주 나사부(27)에 나사 결합함으로써 설치된다. 홀더(23)는, 실린더 헤드(40)와는 별체로 설치되기 때문에, 바이패스 통과 구멍(25)의 기계 가공을 용이하게 행하는 것이 가능해지고, 제품의 비용 절감이 도모된다.On the outer periphery of the cylindrical resistor 63, an outer threaded portion (male thread) 66 is formed. On the other hand, in the bypass passage hole 25 of the holder 23, an inner thread portion 27 is formed. The resistor 63 is provided by screwing the outer threaded portion 66 to the inner threaded portion 27 of the holder 23. [ Since the holder 23 is provided separately from the cylinder head 40, machining of the bypass passage hole 25 can be easily performed, and the cost of the product can be reduced.

저항기(63)의 내주에는, 오리피스(64)와 육각 구멍(65)이 함께 형성된다. 저항기(63)는, 육각 구멍(65)에 걸어 맞추어지는 공구(도시하지 않음)에 의해 내주 나사부(27)에 체결 고정된다.An orifice 64 and a hexagonal hole 65 are formed in the inner periphery of the resistor 63 together. The resistor 63 is fastened and fixed to the inner thread portion 27 by a tool (not shown) engaged with the hexagonal hole 65.

또한, 이것으로 한정되지 않으며, 저항기(63)는 홀더(23)의 바이패스 통과 구멍(25)에 압입하여 설치되는 구성으로 하여도 좋다. 또한, 저항기(63)는 홀더(23)의 바이패스 통과 구멍(25)의 상단부에 개재 장착했지만, 이것으로 한정되지 않으며, 바이패스 통과 구멍(25)의 하단부에 개재 장착하여도 좋다.The present invention is not limited to this, and the resistor 63 may be press-fitted into the bypass hole 25 of the holder 23. The resistor 63 is mounted on the upper end of the bypass hole 25 of the holder 23 but is not limited thereto and may be mounted on the lower end of the bypass hole 25. [

또한, 홀더(23)에 바이패스 통로(50)를 구획 형성하는 통과 구멍이 중심축(O)에 대하여 대략 직교하는 방향으로 연장되도록 형성되고, 저항기(63)가 이 통과 구멍에 개재 장착되는 구성으로 하여도 좋다. 이 경우, 통과 구멍의 개구 단부가 실린더 내주면(11)에 대치하여, 실린더 내주면(11)에 의해 저항기(63)가 탈락하는 것이 걸림 지지된다.The holder 23 is formed so that the through-hole defining the bypass passage 50 extends in a direction substantially perpendicular to the central axis O and the resistor 63 is interposed in the through-hole . In this case, the opening end of the through hole is opposed to the cylinder inner circumferential surface 11, and the resistor 63 is caught and supported by the cylinder inner circumferential surface 11.

중심축(O)으로부터 실린더 헤드(40)의 바이패스 오목부(46)를 구획 형성하는 외주 벽부까지의 길이(곡률 반경)(R1)는, 중심축(O)으로부터 저항기(63)의 외주 단부까지의 길이(R2)보다 작게 형성된다. 도 2b에 도시한 바와 같이, 실린더 헤드(40)의 헤드 단부면(45)의 일부가 저항기(63)의 일부에 대치한다.The length (curvature radius) R1 from the center axis O to the outer circumferential wall portion defining the bypass recess 46 of the cylinder head 40 is determined by the distance from the center axis O to the outer circumferential end of the resistor 63 Is smaller than the length R2. A part of the head end surface 45 of the cylinder head 40 is opposed to a part of the resistor 63 as shown in Fig.

이에 따라, 가령 홀더(23)의 내주 나사부(27)에 나사 결합하는 저항기(63)가 풀어져서 바이패스 통과 구멍(25)으로부터 상측으로 돌출되어도, 저항기(63)의 일부가 실린더 헤드(40)의 헤드 단부면(45)에 접촉하고, 저항기(63)가 그 이상 상측으로 돌출되는 것이 방지된다. 이 상태에서, 바이패스 통과 구멍(25)은 바이패스 오목부(46)와 연통되어 있다. 이에 따라, 저항기(63)가 홀더(23)의 바이패스 통과 구멍(25)으로부터 누락되는 것이 방지됨과 함께, 바이패스 통로(50)가 폐색되지 않기 때문에 쿠션 기구(6)의 작동이 유지된다.Even if the resistor 63 screwed to the inner threaded portion 27 of the holder 23 is loosened and protruded upward from the bypass hole 25, It is contacted with the head end face 45 and the resistor 63 is prevented from projecting further upward. In this state, the bypass passage hole 25 communicates with the bypass recess 46. This prevents the resistor 63 from dropping out of the bypass passage hole 25 of the holder 23 and keeps the operation of the cushion mechanism 6 because the bypass passage 50 is not blocked.

쿠션 베어링(60)은, 반경 방향으로 베어링 내주 간극(7)을 갖도록 피스톤 로드(30)에 대하여 끼워 맞추어지고, 피스톤 로드(30)에 대하여 이동 가능하게 플로팅 지지된다. 베어링 내주 간극(7)은, 쿠션 베어링(60)의 내주면(67)과 피스톤 로드(30)의 단부 외주면(33) 사이에 구획 형성된다.The cushion bearing (60) is fitted with respect to the piston rod (30) so as to have a bearing inner peripheral gap (7) in the radial direction, and is movably floated and supported with respect to the piston rod (30). The bearing inner peripheral gap 7 is defined between the inner peripheral surface 67 of the cushion bearing 60 and the outer peripheral surface 33 of the end portion of the piston rod 30.

쿠션 베어링(60)은, 피스톤 로드(30)에 대하여 중심축(O) 방향으로 간극(8)을 갖도록 개재 장착된다. 쿠션 베어링(60)의 하단부면이 피스톤(20)의 상단부면(22)에 접촉한 상태에 있어서, 간극(8)은 쿠션 베어링(60)의 상단부면(68)과 피스톤 로드(30)의 환 형상 단차부(32) 사이에 구획 형성된다.The cushion bearing (60) is interposed between the piston rod (30) so as to have a clearance (8) in the direction of the center axis (O). The clearance 8 is formed between the upper end surface 68 of the cushion bearing 60 and the upper surface of the piston rod 30 in the state in which the lower end surface of the cushion bearing 60 is in contact with the upper end surface 22 of the piston 20. [ And is formed between the shape step portions 32. [

쿠션 베어링(60)의 하단부면에는, 절결부(69)가 형성된다. 쿠션 베어링(60)의 하단부면이 피스톤(20)의 상단부면(22)에 접촉한 상태에 있어서, 절결부(69)가 베어링 내주 간극(7)과 로드실(2)을 연통한다.A cut-away portion 69 is formed on the lower end surface of the cushion bearing 60. The notch portion 69 communicates the bearing inner peripheral gap 7 and the rod chamber 2 in a state in which the lower end face of the cushion bearing 60 is in contact with the upper end face 22 of the piston 20. [

도 3은, 피스톤 로드(30)가 흰색 화살표로 나타낸 바와 같이 상측으로 이동하는 유압 실린더(1)의 신장 작동시이며, 피스톤 로드(30)가 스트로크단 부근에 이르렀을 때의 상태를 도시하는 단면도이다.3 is a sectional view showing a state in which the piston rod 30 is in the extension operation of the hydraulic cylinder 1 moving upward as indicated by a white arrow and when the piston rod 30 reaches the vicinity of the stroke end to be.

피스톤 로드(30)가 스트로크단 부근에 이르면, 쿠션 베어링(60)이 홀더(23)의 내측으로 진입함으로써 양자간에 쿠션 간극(4)이 구획 형성된다.When the piston rod 30 reaches the vicinity of the stroke end, the cushion bearing 60 enters the inside of the holder 23, so that the cushion gap 4 is defined between the both.

쿠션 간극(4)이 로드실(2)로부터 급배 통로(5)로 유출되는 작동유의 흐름에 저항을 부여하고, 로드실(2)의 쿠션 압력이 상승한다. 이에 따라 쿠션 베어링(60)이 상측으로 눌리고, 쿠션 베어링(60)의 상단부면이 피스톤 로드(30)의 환 형상 단차부(32)에 접촉하고, 간극(8)이 폐색되어 베어링 내주 간극(7)과 급배 통로(5) 사이가 폐색된다.The cushion gap 4 gives resistance to the flow of the operating oil flowing out from the rod chamber 2 to the delivery passage 5 and the cushion pressure of the rod chamber 2 rises. The upper end surface of the cushion bearing 60 contacts the annular stepped portion 32 of the piston rod 30 and the gap 8 is closed so that the inner peripheral clearance 7 ) And the delivery passage 5 are closed.

이에 따라, 로드실(2)의 작동유가 도 3에 화살표로 나타낸 바와 같이 쿠션 간극(4)과 바이패스 통로(50)를 각각 통과하여 급배 통로(5)로부터 유출된다. 쿠션 간극(4)과 바이패스 통로(50)의 오리피스(64)가 로드실(2)로부터 유출되는 작동유의 흐름에 저항을 부여하고, 로드실(2)의 쿠션 압력이 상승함으로써 피스톤 로드(30)가 감속된다.As a result, the operating fluid of the load chamber 2 passes through the cushion gap 4 and the bypass passage 50 as shown by arrows in Fig. The cushion gap 4 and the orifice 64 of the bypass passage 50 provide resistance to the flow of the hydraulic fluid flowing out of the rod chamber 2 and the cushion pressure of the rod chamber 2 rises, ) Is decelerated.

도 4는, 피스톤 로드(30)가 흰색 화살표로 나타낸 바와 같이 하측으로 이동하는 유압 실린더(1)의 수축 작동시이며, 피스톤 로드(30)가 스트로크단 부근에 이르렀을 때의 상태를 도시하는 단면도이다.4 is a sectional view showing the state when the piston rod 30 is in the contracting operation of the hydraulic cylinder 1 moving downward as indicated by a white arrow and when the piston rod 30 reaches the vicinity of the stroke end to be.

유압원으로부터 가압 작동유가 급배 통로(5)에 공급되면, 쿠션 베어링(60)이 하측으로 눌리고, 쿠션 베어링(60)의 상단부면이 피스톤 로드(30)의 환 형상 단차부(32)로부터 이격되고, 양자간에 간극(8)이 구획 형성되어 베어링 내주 간극(7)과 급배 통로(5) 사이가 개방된다.The cushion bearing 60 is pushed downward and the upper end face of the cushion bearing 60 is spaced apart from the annular step portion 32 of the piston rod 30 , A clearance 8 is defined between the both, and the space between the bearing inner peripheral gap 7 and the delivery passage 5 is opened.

이에 따라, 급배 통로(5)에 공급되는 가압 작동유가 도 4에 화살표로 나타낸 바와 같이 간극(8), 베어링 내주 간극(7), 절결부(69)를 통과하여 로드실(2)에 유입됨과 함께, 쿠션 간극(4)과 바이패스 통로(50)를 각각 통과하여 유입된다. 이와 같이 작동유가 3개의 유로를 통해 로드실(2)에 유입되기 때문에, 피스톤 로드(30)는 빠르게 수축 방향으로 이동한다.As a result, the pressurized hydraulic fluid supplied to the delivery passage 5 flows into the load chamber 2 through the gap 8, the bearing inner circumferential gap 7 and the cutout portion 69 as indicated by arrows in FIG. 4 And flows through the cushion gap 4 and the bypass passage 50, respectively. Since the working oil flows into the rod chamber 2 through the three flow paths in this way, the piston rod 30 rapidly moves in the shrinking direction.

이와 같이, 쿠션 베어링(60)은 스트로크단 부근에 있어서 신장 작동시에 베어링 내주 간극(7)을 폐색하는 한편, 수축 작동시에 베어링 내주 간극(7)을 개방하는 체크 밸브로서의 기능을 한다.As described above, the cushion bearing 60 functions as a check valve for closing the bearing inner peripheral gap 7 at the time of extension operation in the vicinity of the stroke end, and for opening the bearing inner peripheral gap 7 at the time of the contraction operation.

이하, 본 실시 형태의 요지와 작용, 효과를 설명한다.The gist, action, and effect of the present embodiment will be described below.

본 실시 형태의 유압 실린더(1)는, 실린더 튜브(10)에 대한 피스톤 로드(30)의 스트로크단 부근에서 피스톤 로드(30)를 감속시키는 쿠션 기구(6)를 구비한다. 쿠션 기구(6)는 피스톤 로드(30)에 설치되는 쿠션 베어링(60)과, 스트로크단 부근에서 쿠션 베어링(60)이 진입하는 쿠션 원통면(24)과, 이 쿠션 원통면(24)과 쿠션 베어링(60) 사이에 구획 형성되어 작동 유체의 흐름을 좁히는 쿠션 간극(4)과, 이 쿠션 간극(4)을 우회하는 작동 유체를 유도하는 바이패스 통로(50)와, 이 바이패스 통로(50)에 개재 장착되는 저항기(63)를 구비한다. 저항기(63)에는, 바이패스 통로(50)를 통과하는 작동 유체의 흐름을 좁히는 오리피스(64)가 형성된다.The hydraulic cylinder 1 of the present embodiment is provided with a cushion mechanism 6 for decelerating the piston rod 30 in the vicinity of the stroke end of the piston rod 30 with respect to the cylinder tube 10. The cushion mechanism 6 includes a cushion bearing 60 provided in the piston rod 30, a cushion cylindrical surface 24 into which the cushion bearing 60 enters in the vicinity of the stroke end, A cushion gap 4 formed between the bearings 60 for narrowing the flow of the working fluid and a bypass passage 50 for guiding a working fluid bypassing the cushion gap 4, And a resistor 63 interposed between the resistor 63 and the resistor 63. An orifice 64 is formed in the resistor 63 to narrow the flow of the working fluid passing through the bypass passage 50.

이에 따라, 저항기(63)에 형성되는 오리피스(64)의 형상이나 크기를 변경함으로써, 바이패스 통로(50)를 통과하는 작동유의 흐름에 부여되는 저항을 조정할 수 있으며, 소정의 쿠션 압력을 얻을 수 있다.Thus, by changing the shape or the size of the orifice 64 formed in the resistor 63, it is possible to adjust the resistance applied to the flow of the hydraulic fluid passing through the bypass passage 50, and to obtain a predetermined cushion pressure have.

바이패스 통로(50)에 개재 장착되는 저항기(63)에 오리피스(64)가 형성되기 때문에, 바이패스 통로(50)를 구획 형성하는 홀더(23)를 상이한 사양의 제품간에서 공통화할 수 있으며, 홀더(23)의 제품 번호를 늘리지 않고 저항기(63)를 변경하는 것만으로 상이한 사양에 대응할 수 있다. 또한, 바이패스 통로(50)를 구획 형성하는 홀더(23)에 오리피스를 형성하는 경우에 비해 오리피스(64)의 가공 정밀도를 향상시킬 수 있으며, 쿠션 성능의 편차를 억제할 수 있다.Since the orifice 64 is formed in the resistor 63 interposed in the bypass passage 50, the holder 23 defining the bypass passage 50 can be made common among products of different specifications, Different specifications can be accommodated only by changing the resistor 63 without increasing the product number of the holder 23. [ Compared to the case of forming the orifice in the holder 23 defining the bypass passage 50, the machining accuracy of the orifice 64 can be improved, and variation in the cushion performance can be suppressed.

종래 장치와 같이 쿠션 베어링(60)의 내측에 쿠션 시일을 개재 장착할 필요가 없기 때문에, 제품의 비용 절감을 도모할 수 있음과 함께, 쿠션 시일에 관계된 쿠션 성능의 편차를 해소할 수 있다.It is not necessary to mount the cushion seal on the inside of the cushion bearing 60 like the conventional device, so that the cost of the product can be reduced and the variation in the cushion performance related to the cushion seal can be eliminated.

종래 장치와 같이 피스톤 로드(30)의 외주에 쿠션 시일이 개재 장착되는 쿠션 시일 홈을 형성할 필요가 없기 때문에, 피스톤 로드(30)의 강도를 향상시킬 수 있다.It is not necessary to form a cushion seal groove in which the cushion seal is mounted on the outer periphery of the piston rod 30 as in the conventional device, so that the strength of the piston rod 30 can be improved.

본 실시 형태에서는, 쿠션 기구(6)는 피스톤 로드(30)를 미끄럼 이동 가능하게 지지하는 실린더 헤드(40)와, 실린더 튜브(10)의 내측에 실린더 헤드(40)와 함께 개재 장착되는 환 형상의 홀더(23)를 구비한다. 홀더(23)는, 쿠션 원통면(24)과, 바이패스 통로(50)의 일부를 구획 형성하여 저항기(63)가 개재 장착되는 바이패스 통과 구멍(25)을 갖는다. 실린더 헤드(40)는, 바이패스 통과 구멍(25)의 개구 단부에 대치하는 헤드 단부면(45)과, 헤드 단부면(45)에 오목 형성되어 바이패스 통로(50)의 일부를 구획 형성하는 바이패스 오목부(46)를 갖고, 중심축(O)으로부터 바이패스 오목부(46)를 구획 형성하는 외주 벽부까지의 길이(R1)는, 피스톤 로드(30)의 중심축(O)으로부터 저항기(63)의 외주 단부까지의 길이(R2)보다 작게 설정되기 때문에, 저항기(63)가 바이패스 통과 구멍(25)으로부터 빠지는 것이 걸림 지지된다.In the present embodiment, the cushion mechanism 6 includes a cylinder head 40 for slidably supporting the piston rod 30, a ring-shaped cylinder 40 which is interposed between the cylinder head 10 and the cylinder head 40, And a holder (23) The holder 23 has a bypass passage hole 25 through which the cushion cylindrical surface 24 and a part of the bypass passage 50 are partitioned and the resistor 63 is interposed therebetween. The cylinder head 40 includes a head end surface 45 opposed to the opening end of the bypass passage hole 25 and a recessed portion formed in the head end surface 45 to define a part of the bypass passage 50 The length R1 from the center axis O to the outer circumferential wall portion defining the bypass recess 46 is a distance from the center axis O of the piston rod 30, Is smaller than the length R2 to the outer circumferential end of the bypass passage hole (63), so that the resistor (63) is prevented from coming off from the bypass passage hole (25).

이에 따라, 저항기(63)가 홀더(23)의 바이패스 통과 구멍(25)으로부터 탈락되는 것이 방지됨과 함께, 바이패스 통로(50)가 폐색되지 않기 때문에 쿠션 기구(6)의 작동을 유지할 수 있다.This prevents the resistor 63 from falling off the bypass passage hole 25 of the holder 23 and keeps the operation of the cushion mechanism 6 because the bypass passage 50 is not blocked .

또한, 저항기(63)가 개재 장착되는 홀더(23)가 실린더 헤드(40)와 별체로 형성되기 때문에, 요구되는 감속 특성에 따른 홀더(23) 및 저항기(63)를 교환함으로써 쿠션 성능을 용이하게 조정할 수 있다.Since the holder 23 on which the resistor 63 is mounted is formed separately from the cylinder head 40, the holder 23 and the resistor 63 are exchanged according to the required deceleration characteristics, Can be adjusted.

본 실시 형태에서는, 실린더 헤드(40)에는 바이패스 통과 구멍(25)에 대치 하는 헤드 단부면(45)이 형성된다.In the present embodiment, the cylinder head 40 is provided with a head end surface 45 which is opposed to the bypass passage hole 25. As shown in Fig.

이에 따라, 실린더 헤드(40)의 기본 형상을 변경하지 않고 홀더(23)를 추가함으로써 쿠션 기구(6)를 구성할 수 있으며, 제품의 비용 상승을 억제할 수 있다.Thus, the cushion mechanism 6 can be constructed by adding the holder 23 without changing the basic shape of the cylinder head 40, and the cost increase of the product can be suppressed.

본 실시 형태에서는, 쿠션 기구(6)는 피스톤 로드(30)를 미끄럼 이동 가능하게 지지하는 실린더 헤드(40)와, 피스톤 로드(30)와 실린더 헤드(40) 사이에 구획 형성되어 작동 유체를 급배하는 급배 통로(5)를 구비한다. 쿠션 베어링(60)은, 피스톤 로드(30)에 베어링 내주 간극(7)을 갖도록 플로팅 지지된다. 쿠션 베어링(60)이 쿠션 원통면(24)에 진입해가는 작동시에 베어링 내주 간극(7)과 급배 통로(5) 사이가 폐색되는 한편, 쿠션 베어링(60)이 쿠션 원통면(24)으로부터 나오는 작동시에 베어링 내주 간극(7)과 급배 통로(5) 사이가 개방된다.In the present embodiment, the cushion mechanism 6 includes a cylinder head 40 for slidably supporting the piston rod 30, and a cylinder head 40 which is partitioned between the piston rod 30 and the cylinder head 40, (Not shown). The cushion bearing (60) is floated and supported so as to have an inner bearing clearance (7) in the piston rod (30). The gap between the inner peripheral bearing clearance 7 and the delivery passage 5 is closed during operation in which the cushion bearing 60 enters the cushion cylindrical surface 24 while the cushion bearing 60 is separated from the cushion cylindrical surface 24 And the space between the bearing inner peripheral gap 7 and the delivery passage 5 is opened during the emerging operation.

이에 따라, 쿠션 베어링(60)이 베어링 내주 간극(7)과 급배 통로(5) 사이를 개폐하는 체크 밸브로서 기능하기 때문에, 유체압 실린더(1)의 구동시에 피스톤 로드(30)를 빠르게 이동시킬 수 있다.Accordingly, since the cushion bearing 60 functions as a check valve that opens and closes between the bearing inner peripheral gap 7 and the delivery passage 5, the piston rod 30 can be moved quickly at the time of operation of the fluid pressure cylinder 1 .

이상, 본 발명의 실시 형태에 대하여 설명했지만, 상기 실시 형태는 본 발명의 적용예의 일부를 나타낸 것에 지나지 않고, 본 발명의 기술적 범위를 상기 실시 형태의 구체적 구성으로 한정하는 취지가 아니다.Although the embodiments of the present invention have been described above, the above embodiments are only illustrative of some of the application examples of the present invention, and the technical scope of the present invention is not limited to the specific configurations of the above embodiments.

예를 들면, 베어링 내주 간극(7)을 구획 형성하는 쿠션 베어링(60)의 내주면(67)과, 피스톤 로드(30)의 단부 외주면(33)에 복수의 환 형상 홈(라비린스 홈)을 형성하여도 좋다. 이에 따라, 베어링 내주 간극(7)을 흐르는 작동 유체에 저항을 부여하여 쿠션 베어링(60)을 피스톤 로드(30)에 대하여 동축 상에 유지할 수 있다.For example, a plurality of annular grooves (labyrinth grooves) are formed on the inner peripheral surface 67 of the cushion bearing 60 for partitioning the inner peripheral bearing gap 7 and the outer peripheral surface 33 of the end portion of the piston rod 30 It is also good. Accordingly, the cushion bearing 60 can be held coaxially with the piston rod 30 by imparting resistance to the working fluid flowing through the bearing inner peripheral gap 7. [

또한, 상기 실시 형태에서는, 쿠션 기구가 유압 실린더(1)의 신장 작동시에 피스톤 로드를 감속시키는 경우에 대하여 예시했지만, 유압 실린더(1)의 수축 작동시에 피스톤 로드의 스트로크단 부근에서 피스톤 로드를 감속시키는 구조로 하여도 좋다.In the above embodiment, the cushion mechanism decelerates the piston rod during the extension operation of the hydraulic cylinder 1. However, when the hydraulic cylinder 1 is contracted, May be decelerated.

본원은 2011년 9월 6일에 일본 특허청에 출원된 일본 특허 출원 제2011-193792에 기초한 우선권을 주장하고, 이 출원의 모든 내용은 참조에 의해 본 명세서에 도입한다.The present application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2011-193792 filed with the Japanese Patent Office on Sep. 6, 2011, the entire contents of which are incorporated herein by reference.

Claims

실린더 튜브에 대한 피스톤 로드의 스트로크단 부근에서 피스톤 로드를 감속시키는 쿠션 기구를 구비하는 유체압 실린더이며,
상기 쿠션 기구는,
상기 피스톤 로드에 설치되는 쿠션 베어링과,
스트로크단 부근에서 상기 쿠션 베어링이 진입하는 쿠션 원통면과,
상기 쿠션 원통면과 상기 쿠션 베어링 사이에 구획 형성되어 작동 유체의 흐름을 좁히는 쿠션 간극과,
상기 쿠션 간극을 우회하는 작동 유체를 유도하는 바이패스 통로와,
상기 바이패스 통로에 나사 체결 또는 압입하여 개재 장착되는 저항기
를 구비하고,
상기 저항기에 상기 바이패스 통로를 통과하는 작동 유체의 흐름을 좁히는 오리피스가 형성되는 유체압 실린더.And a cushion mechanism that decelerates the piston rod in the vicinity of the stroke end of the piston rod with respect to the cylinder tube,
The cushion mechanism includes:
A cushion bearing installed on the piston rod,
A cushion cylindrical surface on which the cushion bearing enters in the vicinity of the stroke end,
A cushion gap formed between the cushion cylindrical surface and the cushion bearing to narrow the flow of the working fluid,
A bypass passage for guiding a working fluid bypassing the cushion gap,
A resistor that is interposed by screwing or press fitting into the bypass passage
And,
And an orifice that narrows the flow of the working fluid passing through the bypass passage is formed in the resistor.

제1항에 있어서,
상기 쿠션 기구는,
상기 피스톤 로드를 미끄럼 이동 가능하게 지지하는 실린더 헤드와,
상기 실린더 튜브의 내측에 상기 실린더 헤드와 함께 개재 장착되는 환 형상의 홀더
를 구비하고,
상기 홀더는 상기 쿠션 원통면과, 상기 저항기가 개재 장착되어 상기 바이패스 통로의 일부를 구획 형성하는 바이패스 통과 구멍을 갖는 유체압 실린더.The method according to claim 1,
The cushion mechanism includes:
A cylinder head for slidably supporting the piston rod,
And an annular holder which is interposed inside the cylinder tube together with the cylinder head
And,
Wherein the holder has the cushion cylindrical surface and a bypass passage hole through which the resistor is mounted to define a part of the bypass passage.

제2항에 있어서,
상기 실린더 헤드는, 상기 바이패스 통과 구멍의 개구 단부에 대치하는 헤드 단부면과, 상기 헤드 단부면에 형성되어 상기 바이패스 통로의 일부를 구획 형성하는 바이패스 오목부를 갖고,
상기 피스톤 로드의 중심축으로부터 상기 바이패스 오목부를 구획 형성하는 외주 벽부까지의 길이는, 상기 피스톤 로드의 중심축으로부터 상기 저항기의 외주 단부까지의 길이보다 작게 형성되는 유체압 실린더.3. The method of claim 2,
Wherein the cylinder head has a head end face opposing an opening end of the bypass through hole and a bypass recess formed in the head end face to define a part of the bypass passage,
Wherein a length from a central axis of the piston rod to an outer peripheral wall that defines the bypass recess is smaller than a length from a central axis of the piston rod to an outer peripheral end of the resistor.

제1항에 있어서,
상기 저항기는 나사 체결에 의해 상기 바이패스 통로에 개재 장착되는, 유체압 실린더.The method according to claim 1,
And the resistor is interposed in the bypass passage by screwing.

제4항에 있어서,
상기 저항기의 내주에는 오리피스와, 공구가 결합되는 육각 구멍이 함께 형성되는, 유체압 실린더.5. The method of claim 4,
Wherein an orifice and a hexagonal hole to which a tool is coupled are formed in the inner periphery of the resistor.

제1항에 있어서,
상기 저항기는 압입에 의해 상기 바이패스 통로에 개재 장착되는, 유체압 실린더.The method according to claim 1,
And the resistor is interposed in the bypass passage by press fitting.

제1항에 있어서,
상기 쿠션 기구는,
상기 피스톤 로드를 미끄럼 이동 가능하게 지지하는 실린더 헤드와,
상기 피스톤 로드와 상기 실린더 헤드 사이에 구획 형성되어 작동 유체를 급배하는 급배 통로
를 구비하고,
상기 쿠션 베어링은, 상기 피스톤 로드에 대하여 베어링 내주 간극을 갖도록 플로팅 지지되고,
상기 쿠션 베어링이 상기 쿠션 원통면에 진입해가는 작동시에 상기 베어링 내주 간극과 상기 급배 통로 사이가 폐색되고, 상기 쿠션 베어링이 상기 쿠션 원통면으로부터 나오는 작동시에 상기 베어링 내주 간극과 상기 급배 통로 사이가 개방되는 유체압 실린더.The method according to claim 1,
The cushion mechanism includes:
A cylinder head for slidably supporting the piston rod,
A piston rod formed in the cylinder head,
And,
The cushion bearing is floated and supported so as to have a bearing inner peripheral clearance with respect to the piston rod,
Wherein the bearing inner circumference gap is closed between the bearing inner circumference gap and the delivery passage when the cushion bearing is in operation to enter the cushion cylindrical surface, Is opened.