KR101595708B1 - Vision inspection apparatus - Google Patents

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KR101595708B1
KR101595708B1 KR1020150174070A KR20150174070A KR101595708B1 KR 101595708 B1 KR101595708 B1 KR 101595708B1 KR 1020150174070 A KR1020150174070 A KR 1020150174070A KR 20150174070 A KR20150174070 A KR 20150174070A KR 101595708 B1 KR101595708 B1 KR 101595708B1
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elevating
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김석태
남기홍
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(주)유한엔씨아이
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Abstract

The present invention relates to a vision inspection apparatus capable of evenly dividing loads borne in each composition of an apparatus by a simple composition and an operating structure, and capable of increasing operating efficiency and durability of the apparatus by preventing a load from being weighted toward a specific composition. According to the present invention, the vision inspection apparatus comprises: a supply unit (20) to successively supply a plurality of inspected objects; a disk shaped index plate (30) included on one side of the supply unit (20) to intermittently be rotated; a pick-up unit (40) to pick-up the inspected object supplied by the supply unit (20) by combing with the index plate (30), and including a pick-up head (43) capable of moving the inspected object to an upper and a lower direction in a pick-up state; an elevating unit (50) to elevate the pick-up unit (40) to an upper and a lower direction by being fixated on one side of the index plate (30); and a vision module (60) located on an other side of the index plate (30), and to inspect whether the inspected object is faulty by photographing the inspected object (P) on the pick-up unit (40).

Description

비전검사장치{Vision inspection apparatus}[0001] VISION INSPECTION APPARATUS [0002]

본 발명은 비전검사장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 간단한 구성과 작동구조에 의해 장치 자체의 작동 효율성 및 내구성을 증대시킬 수 있도록 된 비전검사장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a vision inspection apparatus, and more particularly, to a vision inspection apparatus that can increase the operation efficiency and durability of the apparatus itself by a simple structure and an operating structure.

일반적으로 비전검사장치는 피검사물을 카메라나 센서 등에 의해 촬영 또는 감지하여 제품의 형상이나 치수 또는 제품에 묻을 이물이나 스크래치 등을 검사하여 제품의 불량여부를 판단 및 선별할 수 있도록 된 장치이다.In general, the vision inspection apparatus is a device that can detect or detect the defect of a product by shooting or sensing the inspected object with a camera or a sensor, inspecting the shape, dimensions, or foreign matter or scratches of the product.

이러한 비전검사장치는 대개 피검사물을 연속적으로 공급하여 자동적으로 불량여부를 검사할 수 있음에 따라 휴대폰이나 자동차의 부품을 전수검사하는 데에 유효하게 사용되는데, 종래의 비전검사장치의 일례로는 회전 구동되는 인덱스 테이블과 이 인덱스 테이블의 일측에 위치되어 피검사물을 검사하도록 된 비전모듈을 포함하여 구성된 것이다.Such a vision inspection apparatus is usually used for continuously inspecting the parts of a mobile phone or an automobile by automatically supplying the inspected object continuously to inspect it for defects. As an example of a conventional vision inspection apparatus, And a vision module positioned at one side of the index table and adapted to inspect the inspected object.

이러한 종래의 비전검사장치는 상기 인덱스 테이블 상에 다수의 피검사물을 연속적으로 공급한 후에, 상기 비전모듈이 위치되어 피검사물을 촬영 및 검사하여 불량여부를 판별할 수 있도록 된 것이나, 종래에는 상기 인덱스 테이블의 회전 구동에 의해 피검사물을 이동시킴과 동시에 상기 인덱스 테이블 자체의 승강작동에 의해 상기 피검사물의 위치를 비전모듈 상에 정위치시켜 촬영이 이루어지도록 된 것이다.Such conventional vision inspection apparatuses are capable of continuously detecting a plurality of inspected objects on the index table and then locating the vision module to photograph and inspect the inspected object to determine whether or not it is defective. The subject is moved by the rotational driving of the table and the position of the subject is positively positioned on the vision module by the elevation operation of the index table itself and the photographing is performed.

그러므로 종래에는 상기 인덱스 테이블의 회전 및 승강작동을 반복적으로 구동하도록 구비됨에 따라 다른 구성에 비해 인덱스 테이블의 부하율이 지나치게 높게 형성되는 것이고, 이로 인해 상기 인덱스 테이블과 같은 특정 구성에 편중된 과부하에 의해 내구성이 떨어질 뿐만 아니라 장치의 수명 및 장치의 작동 신뢰성이 떨어지는 문제점이 있는 것이다.Therefore, conventionally, since the index table is provided to repeatedly drive the rotation and elevation operation of the index table, the load factor of the index table is formed to be excessively high as compared with other configurations, and as a result, There is a problem that the lifetime of the device and the operation reliability of the device are deteriorated.

한국 등록특허공보 특0161408호(1998. 08. 24)Korean Patent Registration No. 0161408 (Aug. 24, 1998)

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 간단한 구성과 작동구조에 의해 장치의 각 구성이 부담하는 부하를 고르게 분할하도록 구비되며, 이에 의해 특정 구성에 부하가 편중되는 것을 예방하여 장치의 전체적인 작동 효율성 및 내구성을 증대시킬 수 있도록 된 비전검사장치를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for evenly dividing a load burdened by each configuration of the apparatus by a simple structure and an operation structure, So that the overall operation efficiency and durability of the apparatus can be increased.

본 발명의 특징에 따르면, 다수의 피검사물(P)을 연속적으로 공급하도록 된 공급수단(20)과;According to an aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus comprising: supply means (20) adapted to continuously supply a plurality of inspected objects (P);

상기 공급수단(20)의 일측에 단속적으로 회전 구동되도록 구비된 디스크 형태의 인덱스플레이트(30)와;A disc-shaped index plate (30) which is intermittently rotatably driven on one side of the feeding means (20);

상기 인덱스플레이트(30) 상에 다수가 결합되어 상기 공급수단(20)에 의해 공급되는 피검사물(P)을 픽업하도록 구비되되, 상기 피검사물(P)을 픽업한 상태로 상하로 이동 가능한 픽업헤드(43)를 포함하는 픽업수단(40)과;A pickup head P is mounted on the index plate 30 so as to pick up the inspected object P supplied by the feeding means 20 and is movable up and down in a state of picking up the inspected object P. [ (40) comprising: a pick-up means (43);

상기 인덱스플레이트(30)의 일측에 고정 설치되어 상기 픽업수단(40)을 상하로 승강시키도록 된 승강수단(50)과;A lifting means (50) fixed to one side of the index plate (30) for lifting up and down the pick up means (40);

상기 인덱스플레이트(30)의 타측에 위치되어 상기 픽업수단(40) 상에 피검사물(P)을 촬영하여 불량여부를 검사하도록 된 비전모듈(60)을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 비전검사장치가 제공된다.And a vision module (60) positioned on the other side of the index plate (30) and adapted to photograph the inspected object (P) on the pickup means (40) and inspect it for defects. / RTI >

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 픽업수단(40)은 상기 인덱스플레이트(30)를 관통하도록 상하로 연장되어 상기 인덱스플레이트(30)의 하부에 상기 픽업헤드(43)가 위치되도록 장착된 로드(42)와, 상기 로드(42)의 길이방향 일측에 확장된 상태로 결합된 확장편(47)과, 상기 로드(42)를 탄성적으로 지지하도록 상기 로드(42)의 외주상에 결합된 탄성부재(48)를 포함하여 이루어지고;According to another aspect of the present invention, the pick-up means 40 includes a rod (not shown) which is vertically extended to penetrate the index plate 30 and is mounted on the lower portion of the index plate 30 so that the pick- An extension piece 47 which is extended in a longitudinal direction of the rod 42 and an elastic member 42 which is coupled to the outer circumference of the rod 42 to elastically support the rod 42, Member (48);

상기 승강수단(50)은 상기 인덱스플레이트(30)의 일측에 위치되도록 설치되는 승강기구(51)와, 상기 승강기구(51)에 의해 상하로 이동되어 상기 확장편(47)에 접촉 또는 이격되는 가압돌기(53)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 비전검사장치가 제공된다.The elevating means 50 includes an elevating mechanism 51 installed at one side of the index plate 30 and an elevating mechanism 51 which is moved up and down by the elevating mechanism 51 to be contacted with or spaced from the extending piece 47 And a pressure projection (53).

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 승강수단(50) 측에는 상기 탄성부재(48)의 탄성복원력을 체크하도록 상기 확장편(47)의 위치를 감지하는 감지센서(54)가 구비된 것을 특징으로 하는 비전검사장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, a sensing sensor 54 is provided on the side of the elevating means 50 to sense the position of the extending piece 47 to check the elastic restoring force of the elastic member 48 A vision inspection device is provided.

이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 회전 구동되는 인덱스플레이트(30) 상에 픽업수단(40)이 다수의 결합되어 피검사물(P)을 연속적으로 공급하고, 상기 인덱스플레이트(30)의 회전 구동과는 무관하게 일정 위치에 고정된 승강수단(50)에 의해 상기 픽업수단(40)을 승강시켜 비전모듈(60)에 의해 피검사물(P)에 대한 불량여부를 판별하도록 구비됨으로써, 종래처럼 인덱스플레이트(30) 자체에 의해 피검사물(P)을 픽업하거나 이송 또는 승강시키기 위한 거의 모든 작동이 집중되는 것이 아니라 상기 인덱스플레이트(30)에 의해서는 피검사물(P)을 특정 위치로 이송하기 위한 회전 구동만이 이루어지도록 하고, 이와는 별도로 구동 및 작동되는 픽업수단(40)과 승강수단(50)에 의해 장치의 작동을 분담하도록 하여 장치의 특정 구성에 과부하가 걸리는 것을 방지함과 동시에 이에 의해 장치의 수명을 연장하며, 또한 장치의 안정적인 작동을 지속적으로 유지함에 따른 작동 신뢰성을 증대시킬 수 있는 장점이 있다. As described above, according to the present invention, a plurality of pickup means 40 are coupled to a rotationally driven index plate 30 to continuously feed the inspected object P, and the rotational drive of the index plate 30 The pick-up means 40 is elevated by the elevating means 50 fixed at a predetermined position irrespective of the position of the index plate 60 and the defective module P is determined by the vision module 60, Almost all of the operations for picking up, transporting, or elevating and retracting the inspected object P are concentrated by the index plate 30 itself, but the index plate 30 is rotated by the rotational drive for transferring the inspected object P to a specific position And the operation of the device is shared by the pickup means (40) and the elevating means (50) separately driven and operated to prevent an overload from being applied to a specific configuration of the device Thereby at the time of extending the life of the device, there is also the advantage to increase the operational reliability of the continuously maintaining the stable operation of the device.

또한 본 발명은 픽업수단(40)의 확장편(47)에 접촉 또는 이격되는 가압돌기(53)를 포함하는 승강수단(50)이 구비됨에 따라, 상기 인덱스플레이트(30)는 그 회전시에 상기 승강수단(50)의 구성에 간섭되거나 작동에 무관하게 가동이 가능하고, 상기 인덱스플레이트(30)의 작동이 일시적으로 정지될 때에 상기 승강수단(50)의 작동이 이루어지도록 하여 장치 상호간에 간섭이나 각 구성의 작동에 걸리는 부하를 최소화하도록 컴팩트한 구성을 구현함과 동시에 작동부하의 경감시킬 수 있는 장점이 있다.The index plate 30 is provided with the elevating means 50 including the pressing protrusions 53 contacting or spaced from the extending piece 47 of the pick-up means 40, The operation of the elevating means 50 can be performed when the operation of the index plate 30 is interrupted or the operation of the elevating means 50 can be interrupted or irrespective of the operation, There is an advantage that a compact configuration can be implemented to minimize the load imposed on the operation of each configuration, and the operation load can be reduced.

또한 본 발명은 상기 픽업수단(40)의 확장편(47)의 위치를 감지할 수 있도록 된 감지센서(54)가 구비됨으로써, 장치의 반복적인 작동에 따라 상기 확장편(47)이 위치가 정위치에서 벗어나는 것을 상기 감지센서(54)에 의해 감지하고, 이에 의해 상기 확장편(47)을 탄성적으로 지지하는 탄성부재(48)의 탄성복원력을 체크함과 동시에 적절한 시기에 상기 탄성부재(48)의 교체가 가능하여 장치의 작동을 원활하게 할 수 있는 장점이 있다.The present invention further includes a sensing sensor 54 for sensing the position of the extension piece 47 of the pickup means 40 so that the extension piece 47 is positioned Is detected by the detection sensor 54 so that the elastic restoring force of the elastic member 48 elastically supporting the extension piece 47 is checked and at the same time the elastic member 48 ) Can be replaced, thereby making it possible to smoothly operate the apparatus.

특히, 상기 감지센서(54)에 의해서는 상기 탄성부재(48)의 파손 등에 의해 상기 로드(42)의 승강작동이 정위치에서 벗어나는 경우에 이를 감지하여 장치의 작동을 정지시키도록 구비될 수 있음에 따라, 상기 로드(42)가 비정상적으로 상승하여 상기 확장편(47)이 승강수단(50)의 가압돌기(53)에 충돌되거나 또는 상기 로드(42)가 비정상적으로 하강하여 상기 픽업헤드(43) 측이 하부의 비전모듈(60)에 충돌되는 것과 같은 기구적인 충돌이 발생되는 것을 예방할 수 있는 장점이 있다.Particularly, the detection sensor 54 may be provided to stop the operation of the apparatus when it detects that the rod 42 is out of the predetermined position due to breakage of the elastic member 48 or the like The rod 42 rises abnormally and the extension piece 47 collides with the pressing projection 53 of the elevating means 50 or the rod 42 abnormally falls and the pickup head 43 ) Side to collide with the lower vision module 60 can be prevented.

도 1은 본 발명의 일실시예를 도시한 평면도
도 2는 본 발명의 일실시예를 도시한 사시도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 구성의 일부를 도시한 정면도
도 4는 본 발명의 일부 구성을 도시한 단면도
도 5는 본 발명의 구성의 요부에 따른 작동상태를 도시한 정면도
도 6은 본 발명의 또 다른 구성을 도시한 사시도1 is a plan view showing an embodiment of the present invention;
2 is a perspective view showing an embodiment of the present invention.
3 is a front view showing a part of the configuration according to an embodiment of the present invention;
4 is a cross-sectional view showing a partial structure of the present invention
5 is a front view showing an operating state according to a main part of the configuration of the present invention;
Fig. 6 is a perspective view showing another configuration of the present invention.

상술한 본 발명의 목적, 특징들 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.The objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 6은 본 발명의 바람직한 일실시예를 도시한 것이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 비전검사장치(10)는 공급수단(20)에 의해 피검사물을 연속적으로 공급하여 인덱스플레이트(30)에 의해 연속적으로 이송하는 과정에서 불량여부를 판별하여 불량품과 양품을 별도로 구분하여 배출할 수 있도록 된 것이다.1 to 6 show a preferred embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the vision inspection apparatus 10 of the present invention determines whether or not a defect is caused in the course of continuous feeding of the inspected object by the feeding means 20 and continuous conveyance by the index plate 30 It is possible to separate defective and good products separately.

여기에서 상기 인덱스플레이트(30) 상에는 피검사물을 개별적으로 픽업하도록 된 픽업수단(40)이 구비되고, 상기 인덱스플레이트(30)는 둘레에 불량품을 배출하기 위한 불량품박스(11)와 양품을 배출하도록 된 양품배출수단(12)이 구비될 수 있는데, 상기 양품배출수단(12)은 트레이(13)와 이 트레이(13)를 이동시킬 수 있는 가이드레일(14) 등을 포함하여 일정량의 피검사물을 트레이(13) 상에 적재한 상태로 배출하거나 각 피검사물을 연속적으로 배출할 수 있는 배출라인 등으로 구비될 수 있는 것이다.The index plate 30 is provided with pickup means 40 for individually picking up an object to be inspected. The index plate 30 includes a defective box 11 for discharging a defective product around the index plate 30, The good product discharging means 12 includes a tray 13 and a guide rail 14 capable of moving the tray 13 and a predetermined amount of inspected articles A discharge line which can be discharged in a state of being loaded on the tray 13 or continuously discharge the inspected objects.

이와 같은 본 발명에 대한 구체적인 구성과 작동상태를 도 2 내지 도 5를 더하여 설명하면 다음과 같다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 비전검사장치(10)는 다수의 피검사물을 연속적으로 공급하도록 된 공급수단(20)이 구비되는데, 상기 공급수단(20)은 다수의 피검사물을 충전하여 진동 등에 의해 일정 통로를 통해 피검사물을 진행되도록 된 진동공급부(21)와 이 진동공급부(21)의 출구단에 연결되어 피검사물을 일렬로 연속 공급하도록 된 선형공급부(22)로 이루어질 수 있는 것이다.The specific construction and operation state of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 5. FIG. As shown in FIG. 2, the vision inspection apparatus 10 of the present invention is provided with a supply means 20 for continuously supplying a plurality of inspected objects, wherein the supply means 20 is configured to charge a plurality of inspected objects And a linear supply part 22 connected to the outlet end of the vibration supply part 21 and adapted to continuously supply the inspected objects in a row in a continuous manner, will be.

이러한 공급수단(20)의 일측에는 피검사물을 검사위치로 이송하도록 회전 구동되는 인덱스플레이트(30)가 위치되는데, 상기 인덱스플레이트(30)는 하부에 위치되는 구동모터(31) 상에 그 중앙부가 축결된 상태로 수평방향으로 배치되는 디스크 형태로 구비된 것이다.An index plate 30 rotatably driven to transfer the inspected object to the inspection position is disposed at one side of the feeding means 20. The index plate 30 has a central portion on the driving motor 31 positioned at the bottom And are provided in a disk shape in which they are horizontally arranged in a state of being assembled.

이러한 인덱스플레이트(30) 측에는 다른 구성을 설치하거나 상기 인덱스플레이트(30)를 지지하도록 된 지지프레임이 위치되는데, 상기 지지프레임은 인덱스플레이트(30)의 일측에서 상향 연장되는 지주프레임(15)과 이 지주프레임(15)의 상부에서 수평 연장되는 상부프레임(16)으로 이루어질 수 있는 것이고, 상기 상부프레임(16)은 상기 인덱스플레이트(30)의 상부에 일정 간격으로 이격된 패널형태로 구비되어 상기 인덱스플레이트(30)의 상측이 축지지된 상태로 결합될 수 있는 것이다.The index plate 30 is provided with a supporting frame for supporting the index plate 30. The supporting frame includes a supporting frame 15 extending upward from one side of the index plate 30, And an upper frame 16 extending horizontally from the upper portion of the pillar frame 15. The upper frame 16 is provided on the upper portion of the index plate 30 in a form of a panel spaced apart at regular intervals, And the upper side of the plate 30 can be coupled in a pivotally supported state.

이러한 인덱스플레이트(30)에는 그 둘레면상에 다수의 픽업수단(40)의 설치되는데, 이를 도 3과 도 4를 더하여 설명하면 다음과 같다. 도 3과 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 픽업수단(40)은 상기 인덱스플레이트(30) 상에 체결되는 가이드링(41)과, 이 가이드링(41)에 의해 지지되도록 상기 인덱스플레이트(30)를 관통하여 상하로 연장되는 로드(42)와, 상기 로드(42)의 하단에 결합된 상태로 상기 인덱스플레이트(30)의 하부에 위치되는 픽업헤드(43)를 포함하여 이루어진 것이고, 이러한 픽업수단(40)은 피검사물(P)을 진공흡착시켜 픽업이 이루어지도록 상기 로드(42)의 내부에 통로(44)가 형성됨과 동시에 상단에 석션라인(45)이 연결되도록 커넥터(46)가 결합된 것이다. The index plate 30 is provided with a plurality of pickup means 40 on its circumferential surface, which will now be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. 3 and 4, the pick-up means 40 includes a guide ring 41 fastened on the index plate 30 and the index plate 30 to be supported by the guide ring 41. [ And a pickup head 43 positioned below the index plate 30 in a state of being coupled to the lower end of the rod 42. The pick- The means 40 is provided with a passage 44 in the inside of the rod 42 so that pickup is carried out by vacuum suction of the inspected object P and at the same time a connector 46 is connected .

또한 상기 픽업수단(40)에는 후술되는 승강수단(50)에 의해 승강작동이 가능하도록 구비되는데, 이를 위해 상기 로드(42)의 상부측에는 수평방향으로 확장된 디스크 형태의 확장편(47)이 결합되고, 상기 로드(42)의 외주면에는 상기 확장편(47)의 하부로부터 상기 가이드링(41)의 상단에 이르도록 연장되는 코일스프링 형태의 탄성부재(48)가 더 결합된 것이다.In addition, the pick-up means 40 is provided with an elevating means 50 to be described later so as to be able to move up and down. To this end, a disk-shaped extension piece 47 extending in the horizontal direction is provided on the upper side of the rod 42 And an elastic member 48 in the form of a coil spring extending from the lower portion of the extension piece 47 to the upper end of the guide ring 41 is further coupled to the outer peripheral surface of the rod 42.

또한 상기 로드(42)는 스플라인축 형태로 구비되어 상기 가이드링(41) 상에 구비되는 축가이드(41a)에 의해 견고하게 지지됨에 따라 상기 확장편(47)의 일측에서 가압력이 작용하는 경우에도 편심하중에 의한 흔들림이나 편마모 등을 줄여 안정적인 승강작동이 가능하게 된다.The rod 42 is provided in the form of a spline shaft and is firmly supported by the shaft guide 41a provided on the guide ring 41 so that even when a pressing force acts on one side of the extending piece 47 It is possible to stabilize the lifting operation by reducing the shaking or uneven wear caused by the eccentric load.

이에 더하여 상기 로드(42)의 하단측에는 상기 인덱스플레이트(30)의 저면에 접촉되도록 된 스프링 예압용 스토퍼(41b)가 결합된 것으로, 이 스프링 예압용 스토퍼(41b)는 상기 로드(42)의 상승위치를 일정하게 제한하여 상기 탄성부재(48)에 의해 탄성 지지된 상태를 유지하여 정위치되게 된다.The spring preload stopper 41b is coupled to the lower end of the rod 42 so as to be brought into contact with the bottom surface of the index plate 30, The elastic member 48 is elastically supported by the elastic member 48 and is positively positioned.

한편, 상기 인덱스플레이트(30)의 일측에는 상기 픽업수단(40)을 승강 구동시킬 수 있도록 승강수단(50)이 위치되는데, 상기 승강수단(50)은 상기 인덱스플레이트(30)와는 이격된 상태로 상기 상부프레임(16)의 일측에 하향되는 브라켓(17) 상에 고정 설치되는 실린더와 같은 승강기구(51)가 구비되고, 상기 승강기구(51) 상에는 상기 픽업수단(40)의 확장편(47) 측으로 돌출되는 승강블록(52) 및 이 승강블록(52) 상에 결합되어 상기 확장편(47)의 상부에 위치되도록 돌출되는 가압돌기(53)로 구성된 것이다.On the other hand, the elevating means 50 is positioned at one side of the index plate 30 to move the pick-up means 40 up and down. The elevating means 50 is spaced apart from the index plate 30 A lift mechanism 51 such as a cylinder fixed on a bracket 17 downward is provided on one side of the upper frame 16 and an extension piece 47 of the pickup means 40 is provided on the elevator mechanism 51. [ And a pressing protrusion 53 which is coupled to the elevating block 52 and protrudes to be positioned above the extending piece 47. [

이러한 승강수단(50)은 상기 인덱스플레이트(30)의 회전 구동에 의해 상기 픽업수단(40)이 정위치될 때에 상기 가압돌기(53)에 의해 확장편(47)에 접촉되어 상기 픽업수단(40)을 하강시키게 되는데, 이러한 작동에 의해 상기 공급수단(20) 상에 대기중인 피검사물(P)을 픽업하거나 상기 피검사물(P)을 검사하기 위한 비전모듈(60) 측에 정위치시키게 된다.When the pickup means 40 is properly positioned by the rotation of the index plate 30, the elevating means 50 is brought into contact with the expanding pieces 47 by the pressing projections 53, The picked up object P to be paused on the supply means 20 is picked up or positioned on the side of the vision module 60 for inspecting the inspected object P. [

여기에서, 상기 비전모듈(60)은 상기 인덱스플레이트(30)의 하부에 고정 설치되어 상기 픽업수단(40)에 흡착된 피검사물(P)을 촬영하도록 된 것으로, 이는 카메라바디(62)와 렌즈(63)로 이루어진 카메라(61)와 상기 렌즈(63)의 상부에 위치되어 상기 피검사물(P) 상에 조명을 비추도록 된 조명기구(64) 등을 포함하여 이루어질 수 있는 것이다.The vision module 60 is fixed to the lower portion of the index plate 30 and is adapted to capture the inspected object P picked up by the pickup means 40. The vision module 60 includes a camera body 62, A camera 61 made up of a lens 63 and a lighting device 64 positioned above the lens 63 and adapted to illuminate the subject P with light.

이러한 비전모듈(60)은 상기 카메라(61)에 의해 촬영된 사진을 파일형태로 전송하도록 커넥터(65)나 무선통신 등에 전송하여 기준 데이터와의 비교를 통해 불량여부를 판별할 수 있도록 판독기기를 더 포함하여 이루어질 수 있으며, 상기 비전모듈(60)에 의해 판독된 정보는 장치에 연동되어 도 1에 도시된 바와 같은 불량품박스(11)나 양품배출수단(12) 측에 이송되도록 장치의 작동이 제어될 수 있음은 당연한 것이다.The vision module 60 transmits a photograph taken by the camera 61 to the connector 65 or wireless communication so as to transmit the photograph in a file form, and transmits the read image to the vision module 60 And information read by the vision module 60 is transmitted to the defective article box 11 or the good article discharge means 12 side as shown in FIG. 1 in association with the apparatus, so that the operation of the apparatus is controlled It is natural that it can be done.

이와 같은 본 발명의 구성에 따른 작동상태를 도 5를 더하여 설명하면 다음과 같다. 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명은 피검사물(P)을 검사하기 위해 상기 픽업수단(40)에 의해 피검사물(P)이 픽업된 상태로 상기 인덱스플레이트(30)가 회전 구동되어 상기 승강수단(50)과 비전모듈(60)이 설치된 위치에서 일시적으로 정지하게 되고, 이 상태에서 상기 승강수단(50)의 작동에 의해 상기 가압돌기(53)가 픽업수단(40)의 확장편(47)에 접촉되어 상기 로드(42)를 하강시키게 되며, 이에 의해 상기 로드(42)의 하단에 결합된 픽업헤드(43) 상의 피검사물(P)이 상기 비전모듈(60)의 상부에 일정 거리로 정위치되어 상기 비전모듈(60)에 의해 피검사물(P)을 촬영하게 된다.The operation state according to the configuration of the present invention will be described with reference to FIG. 5, the index plate 30 is rotationally driven so that the inspected object P is picked up by the pick-up means 40 to inspect the inspected object P, The pushing protrusion 53 is temporarily stopped at a position where the means 50 and the vision module 60 are installed and in this state the pushing protrusion 53 is moved by the operation of the lifting means 50 So that the inspection object P on the pick-up head 43 coupled to the lower end of the rod 42 reaches the upper part of the vision module 60 at a predetermined distance And the subject P is photographed by the vision module 60.

이후에는 상기 승강수단(50)의 상승작동에 의해 상기 가압돌기(53)에 의해 가압력이 해제되면서 상기 확장편(47) 및 로드(42)가 탄성부재(48)의 탄성복원력으로 일정 위치로 상승하게 되고, 이때에 상기 확장편(47)과 로드(42)는 탄성부재(48)의 탄성복원력에 의해 일정 위치로 상승하여 정위치되는 것이다.The pressing force is released by the pressing protrusion 53 by the upward movement of the elevating means 50 so that the extending piece 47 and the rod 42 are elevated to a certain position by the elastic restoring force of the elastic member 48 At this time, the extension piece 47 and the rod 42 are raised to a predetermined position by the elastic restoring force of the elastic member 48 and are positively positioned.

그런데 이러한 구성은 장치의 반복적인 작동에 따라 상기 탄성부재(48)의 탄성복원력이 저하되거나 일부 파손에 의해 정위치에서 벗어날 수 있는 것이고, 이에 따라 상기 탄성부재(48)를 교체하여 장치의 작동이 원활하게 이루어지도록 할 필요가 있는 것이다.However, this configuration is such that the elastic restoring force of the elastic member 48 may be lowered due to repetitive operation of the device or may be displaced from the correct position due to some breakage, so that the operation of the device It is necessary to make it smoothly.

본 발명에서는 전술된 바와 같이 상기 탄성부재(48)의 탄성복원력을 체크하여 그 교체시기를 정하는 데에 용이하도록 상기 확장편(47)의 위치를 감지하도록 된 감지센서(54)가 구비될 수 있는데, 상기 감지센서(54)는 상기 승강수단(50) 측에 위치되어 상기 확장편(47)의 상면이 일정 위치에 도달하는지를 감지하도록 된 근접센서 등으로 구비될 수 있는 것이다.In the present invention, the detection sensor 54 may be provided to detect the position of the extension piece 47 so as to easily check the elastic restoring force of the elastic member 48 and determine the replacement timing thereof The sensing sensor 54 may be a proximity sensor positioned at the elevating means 50 to sense whether the upper surface of the expanding piece 47 reaches a predetermined position.

이상과 같이 본 발명은 인덱스플레이트(30)가 단속적으로 회전 구동되어 그에 결합되는 픽업수단(40)을 일정 위치에서 일시 정지하여 승강수단(50)의 승강작동에 따라 피검사물(P)을 하강시켜 비전모듈(60)에 의해 불량여부를 검사하도록 한 것인데, 상기 비전모듈(60)은 전술된 바와 같이 인덱스플레이트(30)의 하부 둘레로 다수로 배치되어 피검사물(P)을 다양한 각도에서 검사할 수 있는 것이며, 필요에 따라서는 상기 픽업수단(40)에 의해 피검사물(P)이 픽업되기 이전에 상기 공급수단(20) 상에서 상기 피검사물(P)의 상면을 미리 검사하도록 위치될 수도 있는 것이다.As described above, according to the present invention, the index plate 30 is intermittently rotated to temporarily stop the pick-up means 40 coupled thereto and lower the inspected object P in accordance with the elevating operation of the elevating means 50 The vision module 60 is arranged in a large number around the lower portion of the index plate 30 to inspect the inspected object P at various angles And may be positioned so as to inspect the upper surface of the inspected object P on the feeding means 20 in advance before the inspection object P is picked up by the pickup means 40 .

한편, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 인덱스플레이트(30)의 하부 일측에는 상기 비전모듈(60)에 의해 검사 이전에 상기 픽업수단(30) 상에 픽업된 피검사물(P)의 위치를 일정하게 유지하도록 된 정렬수단(70)이 구비될 수 있는데, 이 정렬수단(70)은 상기 인덱스플레이트(30)의 하부에 위치되는 브라켓(71) 상에 상기 픽업수단(30) 상의 피검사물(P)을 정렬가이드하도록 본체(72)의 상단에 다수의 정렬조(73)가 구비된 구성으로 이루어질 수 있으며, 이러한 정렬수단(70)에 의해서는 상기 픽업수단(40)의 하강작동에 의해 상기 픽업헤드(43)가 상기 본체(72) 상에 안착된 상태로 상기 정렬조(73)가 방사상에서 조임에 따라 상기 피검사물(P)이 픽업헤드(43)에 일정하게 정위치될 수 있는 것이다. 6, the position of the inspected object P picked up on the pick-up means 30 before the inspection by the vision module 60 is set at a predetermined position on the lower side of the index plate 30, The aligning means 70 may be provided on the bracket 71 positioned below the index plate 30 so that the inspection object P on the pickup means 30 A plurality of alignment tanks 73 may be provided at the upper end of the main body 72 so as to guide the pickups 40. The alignment means 70 may be configured to move the pick- The inspected object P can be positively positioned on the pick-up head 43 as the aligning bath 73 is radially fastened while the head 43 is seated on the main body 72. [

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventions. It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

10: 비전검사장치 11: 불량품박스
12: 양품배출수단 15: 지주프레임
16: 상부프레임 20: 공급수단
21: 진동공급부 21: 선형공급부
30: 인덱스플레이트 40: 픽업수단
42: 로드 43: 픽업헤드
47: 확장편 48: 탄성부재
50: 승강수단 51: 승강기구
53: 가압돌기 54: 감지센서
60: 비전모듈 61: 카메라
64: 조명기구 70: 정렬수단 10: vision inspection device 11: defective box
12: Good product discharging means 15: Support frame
16: upper frame 20: supply means
21: vibration supply part 21: linear supply part
30: index plate 40: pickup means
42: load 43: pickup head
47: Extension piece 48: Elastic member
50: elevating means 51: elevating mechanism
53: pressing projection 54: detection sensor
60: vision module 61: camera
64: lighting device 70: alignment means

Claims (3)

다수의 피검사물(P)을 연속적으로 공급하도록 된 공급수단(20)과;
상기 공급수단(20)의 일측에 단속적으로 회전 구동되도록 구비된 디스크 형태의 인덱스플레이트(30)와;
상기 인덱스플레이트(30) 상에 다수가 결합되어 상기 공급수단(20)에 의해 공급되는 피검사물(P)을 픽업하도록 구비되되, 상기 피검사물(P)을 픽업한 상태로 상하로 이동 가능한 픽업헤드(43)를 포함하는 픽업수단(40)과;
상기 인덱스플레이트(30)의 일측에 고정 설치되어 상기 픽업수단(40)을 상하로 승강시키도록 된 승강수단(50)과;
상기 인덱스플레이트(30)의 타측에 위치되어 상기 픽업수단(40) 상에 피검사물(P)을 촬영하여 불량여부를 검사하도록 된 비전모듈(60)을 포함하여 이루어지며;
상기 픽업수단(40)은 상기 인덱스플레이트(30)를 관통하도록 상하로 연장되어 상기 인덱스플레이트(30)의 하부에 상기 픽업헤드(43)가 위치되도록 장착된 로드(42)와, 상기 로드(42)의 길이방향 일측에 확장된 상태로 결합된 확장편(47)과, 상기 로드(42)를 탄성적으로 지지하도록 상기 로드(42)의 외주상에 결합된 탄성부재(48)를 포함하여 이루어지고;
상기 승강수단(50)은 상기 인덱스플레이트(30)의 일측에 위치되도록 설치되는 승강기구(51)와, 상기 승강기구(51)에 의해 상하로 이동되어 상기 확장편(47)에 접촉 또는 이격되는 가압돌기(53)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 비전검사장치.
A supply means (20) adapted to continuously supply a plurality of inspected objects (P);
A disc-shaped index plate (30) which is intermittently rotatably driven on one side of the feeding means (20);
A pickup head P is mounted on the index plate 30 so as to pick up the inspected object P supplied by the feeding means 20 and is movable up and down in a state of picking up the inspected object P. [ (40) comprising: a pick-up means (43);
A lifting means (50) fixed to one side of the index plate (30) for lifting up and down the pick up means (40);
And a vision module (60) located on the other side of the index plate (30) and photographing the inspected object (P) on the pickup means (40) and inspecting whether the inspected object (P) is defective or not.
The pickup means 40 includes a rod 42 which is vertically extended to penetrate the index plate 30 and is mounted on the lower portion of the index plate 30 so that the pickup head 43 is positioned, And an elastic member 48 coupled to an outer circumferential surface of the rod 42 to elastically support the rod 42. The elastic member 48 is connected to an end of the rod 42, under;
The elevating means 50 includes an elevating mechanism 51 installed at one side of the index plate 30 and an elevating mechanism 51 which is moved up and down by the elevating mechanism 51 to be contacted with or spaced from the extending piece 47 And a pressure projection (53).
삭제delete 제1항에 있어서, 상기 승강수단(50) 측에는 상기 탄성부재(48)의 탄성복원력을 체크하도록 상기 확장편(47)의 위치를 감지하는 감지센서(54)가 구비된 것을 특징으로 하는 비전검사장치.2. The apparatus according to claim 1, wherein a sensing sensor (54) is provided on the side of the elevating means (50) for sensing the position of the extending piece (47) so as to check the elastic restoring force of the elastic member Device.
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