KR101595492B1 - Ultrasonic testing device for detecting defect of steel plate - Google Patents

Ultrasonic testing device for detecting defect of steel plate Download PDF

Info

Publication number
KR101595492B1
KR101595492B1 KR1020130163517A KR20130163517A KR101595492B1 KR 101595492 B1 KR101595492 B1 KR 101595492B1 KR 1020130163517 A KR1020130163517 A KR 1020130163517A KR 20130163517 A KR20130163517 A KR 20130163517A KR 101595492 B1 KR101595492 B1 KR 101595492B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
medium
chamber
pipe
control unit
column
Prior art date
Application number
KR1020130163517A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20150075496A (en
Inventor
손붕호
임충수
허형준
Original Assignee
주식회사 포스코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 포스코 filed Critical 주식회사 포스코
Priority to PCT/KR2013/012207 priority Critical patent/WO2015099229A1/en
Priority to CN201380081826.9A priority patent/CN105849549B/en
Priority to JP2016560320A priority patent/JP6220990B2/en
Priority to US15/107,827 priority patent/US10082487B2/en
Priority to KR1020130163517A priority patent/KR101595492B1/en
Publication of KR20150075496A publication Critical patent/KR20150075496A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101595492B1 publication Critical patent/KR101595492B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
    • G01N29/27—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by moving the material relative to a stationary sensor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04—Analysing solids

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

본 발명은 이송 중인 강판의 하측에 설치되며 상기 강판의 향해 매질을 분사하여 매질 기둥을 형성하는 분사 노즐과, 상기 분사 노즐의 내부에 설치되며 상기 매질 기둥을 통해 강판의 결함 검출을 위한 초음파를 송수신하는 초음파 탐촉자, 및 상기 분사 노즐의 분사압을 제어하기 위한 분사압 제어 유닛을 포함하고. 상기 분사압 제어 유닛은, 상기 매질 기둥에서 낙하하여 회수된 매질을 수용하고 수용된 매질을 상기 분사 노즐로 재공급하기 위한 매질 챔버, 및 상기 매질 챔버에 수용된 매질의 표면 높이를 조절하여 상기 분사 노즐의 분사압을 제어하는 표면 높이 조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 탐상 장치를 개시한다.The present invention relates to an ultrasonic transducer which is installed on a lower side of a steel sheet being conveyed and forms a medium column by jetting a medium toward the steel sheet, And an injection pressure control unit for controlling the injection pressure of the injection nozzle. Wherein the injection pressure control unit comprises a medium chamber for receiving the medium dropped from the medium column and for supplying the medium to the injection nozzle again, and a control unit for controlling the surface height of the medium accommodated in the medium chamber, And a surface height regulating portion for controlling the injection pressure.

Description

강판 결함 검출을 위한 초음파 탐상 장치 {ULTRASONIC TESTING DEVICE FOR DETECTING DEFECT OF STEEL PLATE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an ultrasonic testing apparatus for detecting a steel plate defect,

본 발명은 생산 완료된 강판의 내부 결함을 검출하기 위한 초음파 탐상 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an ultrasonic inspection apparatus for detecting internal defects of a steel sheet that has been produced.

제철소 후판 공장에서는 생산 완료된 강판의 내부 결함을 검출하기 위하여 생산 제품의 출하 전 정정라인에서 초음파 탐상을 실시하고 있다. 초음파 탐상은 강판에 초음파를 송신하여 강판으로부터 반사된 초음파를 수신 및 분석함으로써 강판 내에 크랙 등의 결함이 존재하는지 여부를 진단하는 방법이다. In steel mills, steel plates are subjected to ultrasonic inspection at the pre-shipment correction line of the products to detect internal defects in the finished steel sheet. Ultrasonic flaw detection is a method of diagnosing whether or not a defect such as cracks exists in a steel sheet by transmitting and analyzing ultrasonic waves reflected from a steel plate by transmitting ultrasonic waves to the steel plate.

초음파 탐상은 초음파 탐촉자(probe)와 강판 표면 사이의 접촉 유무에 따라 접촉식 탐상방식과 비접촉식 탐상방식으로 나눌 수 있다.Ultrasonic flaw detection can be classified into contact flaw detection and non-contact flaw detection depending on whether there is contact between the ultrasonic probe and the surface of the steel sheet.

접촉식 탐상방식의 경우 강판의 표면 상태 및 형상에 따른 노이즈 발생에 의해 오검출이 빈번하게 발생하고 있으며, 초음파 탐촉자와 강판 사이의 마찰에 의해 탐촉자의 탐상면에 마모가 발생하여 탐상 성능 저하 및 탐촉자의 수명 단축의 문제가 발생하고 있다.In the case of the contact type test method, erroneous detection is frequently caused by noise due to the surface state and shape of the steel sheet, and wear on the test surface of the probe due to friction between the ultrasonic probe and the steel sheet occurs, There is a problem of shortening the life of the battery.

이와 같은 접촉식 탐상방식의 문제점을 해결하기 위하여 비접촉식 탐상방식을 통한 탐상 방법이 다각도로 고려되고 있다. 비접촉식 탐상방식의 경우 초음파 탐촉자(probe)에서 발진된 초음파 에너지를 강판에 전달하기 위해서는 반드시 접촉 매질이 필요하며, 대표적인 매질로서 초음파 전송 효율이 우수한 물을 들 수 있다.In order to solve the problems of the contact-type flaw detection method, a non-contact flaw detection method is considered as a multi-angle detection method. In the case of the non-contact type flaw detection system, a contact medium is required to transfer the ultrasonic energy emitted from the ultrasonic probe to the steel sheet. As a representative medium, water having excellent ultrasonic transmission efficiency can be mentioned.

도 1은 비접촉식 초음파 탐상방식을 이용한 강판 결함 검출 방법 중 수침식 초음파 탐상방식을 나타내고 있다.FIG. 1 shows a water erosion type ultrasonic inspection method among steel plate defect detection methods using a non-contact type ultrasonic inspection method.

도 1에 도시된 바와 같이 물이 채워진 수조(1)에 강판(3)을 침적하고, 침적식 초음파 탐촉자(2)를 이용하여 강판(3)의 상부에서 초음파 탐상을 실시하는 것이다. 이에 따르면 강판(3)의 전체가 물에 침적되어 있기 때문에 초음파 탐촉자(2)가 이동하더라도 항상 일관된 송수신 효율을 유지할 수 있는 장점이 있다.The steel plate 3 is immersed in the water tank 1 filled with water and the ultrasonic probe 3 is carried out at the upper part of the steel plate 3 by using the immersion type ultrasonic probe 2 as shown in Fig. According to this, since the entire steel plate 3 is immersed in water, it is advantageous that consistent transmission / reception efficiency can be maintained even when the ultrasonic probe 2 moves.

그러나 수침식 초음파 탐상방식을 제철소의 후판 공정에 적용하는 경우 롤(4)을 통해 이송되는 강판(5)을 침적시키기 위한 대형 수조(1)와, 강판(5)을 수조(1) 내에서 상하 이동시키기 위한 상하 이동 장치(5)가 필요하며, 이를 위해서는 제철소 정정 라인의 설비를 구조적으로 변경하기 위한 대규모 공사가 필요한 문제가 있다. However, in the case where the water-immersion ultrasonic inspection method is applied to the steel plate process of a steel mill, a large water tank 1 for immersing the steel plate 5 transported through the roll 4 and a large water tank 1 for immersing the steel plate 5 in the water tank 1 There is a problem in that it requires a large-scale construction for structurally changing the facilities of the correction line of the steelworks.

도 2는 비접촉식 초음파 탐상방식을 이용한 강판 결함 검출 방법 중 워터젯 방식을 나타내고 있다.FIG. 2 shows a water jet method among steel plate defect detection methods using a non-contact type ultrasonic inspection method.

워터젯 방식은 강판에 물을 분사하여 수직 하방의 수로를 확보한 후 수로를 통하여 초음파를 송수신하는 방식이다. 이와 같은 워터젯 방식은 강판 전체를 수조에 침적시킬 필요가 없으므로 수침식 초음파 탐상방식에 비해 설비의 구현이 용이한 장점이 있다.In the water jet method, water is sprayed on a steel plate to secure a downwardly downward channel, and ultrasound is transmitted and received through a water channel. Such a water jet method does not require the entire steel plate to be immersed in a water tank, which is advantageous in that the facility can be easily implemented as compared with the water erosion type ultrasonic inspection method.

도 2에 따르면, 강판(3)의 길이 방향을 따라 초음파 탐촉자(2)의 전후방에 물저장 롤(6)을 설치하고, 노즐(7)과 물공급배관(8)을 통해 물을 공급하여 일정량의 물을 저장한 후 강판(3)의 상부에서 초음파 탐상을 실시한다. 이 경우 강판이 이송되더라도 물 저장롤(6)의 회전을 통해 초음파 탐상이 가능한 이점이 있다.2, a water storage roll 6 is provided in front of and behind the ultrasonic probe 2 along the longitudinal direction of the steel plate 3, water is supplied through the nozzle 7 and the water supply pipe 8, Water is stored, and ultrasonic inspection is performed at the upper part of the steel plate 3. In this case, even if the steel sheet is conveyed, there is an advantage that ultrasonic inspection can be performed through rotation of the water storage roll 6.

그러나 이러한 방식의 경우에도 강판(3)의 선단부와 후단부 진입시에는 물을 저장할 수 없으므로 해당 부위에 대한 탐상이 불가능하며, 강판의 폭이 변하는 경우 저장된 물이 강판의 양쪽 에지 부분을 통해 낙하하는 현상이 발생하는 문제가 있다.However, even in such a case, it is impossible to store water at the front end and the rear end of the steel plate 3, so that it is impossible to perform the inspection for the relevant portion. When the width of the steel plate changes, the stored water drops through both edge portions of the steel plate There is a problem that occurs.

공개특허공보 제10-2010-0072820호 (2010.07.01)Open Patent Publication No. 10-2010-0072820 (2010.07.01)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 강판의 하부에서 매질 기둥을 형성한 후 매질 기둥을 통해 초음파를 송수신하여 안정적인 초음파 송수신이 가능한 초음파 탐상 장치를 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an ultrasonic inspection apparatus capable of transmitting and receiving ultrasonic waves through a medium column after a medium column is formed in a lower part of a steel plate to perform stable ultrasonic transmission and reception.

또한 본 발명은 분사 노즐의 분사압을 정밀하게 제어하여 안정적인 매질 기둥 형성이 가능한 분사압 제어 유닛을 구비한 초음파 탐상 장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention also provides an ultrasonic inspection apparatus having an injection pressure control unit capable of precisely controlling the injection pressure of the injection nozzle to form a stable medium column.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the precise forms disclosed. Other objects, which will be apparent to those skilled in the art, It will be possible.

상기한 과제를 실현하기 위해 본 발명은 이송 중인 강판의 하측에 설치되며 상기 강판을 향해 매질을 분사하여 매질 기둥을 형성하는 분사 노즐과, 상기 분사 노즐의 내부에 설치되며 상기 매질 기둥을 통해 강판의 결함 검출을 위한 초음파를 송수신하는 초음파 탐촉자, 및 상기 분사 노즐의 분사압을 제어하기 위한 분사압 제어 유닛을 포함하고. 상기 분사압 제어 유닛은, 상기 매질 기둥에서 낙하하여 회수된 매질을 수용하고 수용된 매질을 상기 분사 노즐로 재공급하기 위한 매질 챔버, 및 상기 매질 챔버에 수용된 매질의 표면 높이를 조절하여 상기 분사 노즐의 분사압을 제어하는 표면 높이 조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 탐상 장치를 개시한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a steel sheet, comprising the steps of: injecting nozzles provided below a steel sheet being conveyed to form a medium column by injecting a medium toward the steel sheet; An ultrasonic probe for transmitting and receiving ultrasonic waves for defect detection, and an injection pressure control unit for controlling the injection pressure of the injection nozzle. Wherein the injection pressure control unit comprises a medium chamber for receiving the medium dropped from the medium column and for supplying the medium to the injection nozzle again, and a control unit for controlling the surface height of the medium accommodated in the medium chamber, And a surface height regulating portion for controlling the injection pressure.

본 발명과 관련된 초음파 탐상 장치에 따르면, 상기 표면 높이 조절부는, 상기 매질 챔버에 수용된 매질의 표면 높이를 센싱하는 레벨 센서와, 상기 매질 챔버로 매질을 공급하기 위한 제1배관과, 상기 매질 챔버로부터 매질을 배출시키기 위한 제2배관, 및 상기 제1 및 제2배관에 연결되며 상기 레벨 센서의 센싱값을 근거로 상기 매질의 표면 높이가 특정값을 갖도록 상기 제1 및 제2배관의 매질 유량을 제어하는 제어유닛을 포함할 수 있다.According to the ultrasonic inspection apparatus of the present invention, the surface height control unit includes a level sensor for sensing a surface height of a medium accommodated in the medium chamber, a first pipe for supplying a medium to the medium chamber, A second pipe connected to the first pipe and the second pipe for discharging the medium, and a second pipe for discharging the medium, wherein the medium flow rate of the first pipe and the second pipe is adjusted so that the surface height of the medium has a specific value based on the sensing value of the level sensor And a control unit for controlling the control unit.

본 발명과 관련된 초음파 탐상 장치에 따르면, 상기 제어유닛은, 상기 제1 및 제2배관 사이에 연결되며 매질을 수용하는 공급챔버와, 상기 제1배관 또는 제2배관에 설치되는 공급펌프와, 상기 제1 및 제2배관에 각각 설치되는 제1 및 제2제어밸브, 및 상기 레벨 센서의 센싱값을 근거로 상기 제1 및 제2제어밸브를 제어하는 제어부를 포함하는 구성을 가질 수 있다.According to the ultrasonic inspection apparatus relating to the present invention, the control unit comprises: a supply chamber connected between the first and second pipes for receiving a medium; a supply pump installed in the first pipe or the second pipe; First and second control valves respectively installed in the first and second pipes, and a control unit for controlling the first and second control valves based on the sensing value of the level sensor.

한편, 본 발명은 이송 중인 강판의 하측에 설치되며 상기 강판을 향해 매질을 분사하여 매질 기둥을 형성하는 분사 노즐과, 상기 분사 노즐의 내부에 설치되며 상기 매질 기둥을 통해 강판의 결함 검출을 위한 초음파를 송수신하는 초음파 탐촉자, 및 상기 분사 노즐의 분사압을 제어하기 위한 분사압 제어 유닛을 포함하고. 상기 분사압 제어 유닛은, 상기 매질 기둥에서 낙하하여 회수된 매질을 수용하고 수용된 매질을 상기 분사 노즐로 재공급하기 위한 매질 챔버와, 상기 매질 챔버의 높이를 조절하여 상기 분사 노즐의 분사압을 제어하는 챔버 높이 조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 탐상 장치를 개시한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for detecting defects in a steel sheet, the apparatus comprising: a spray nozzle installed on a lower side of a steel sheet being conveyed to form a medium column by spraying a medium toward the steel sheet; And an injection pressure control unit for controlling the injection pressure of the injection nozzle. Wherein the injection pressure control unit comprises a medium chamber for receiving the medium dropped from the medium column and for supplying the medium to the injection nozzle again, and a controller for controlling the injection pressure of the injection nozzle by adjusting the height of the medium chamber And a chamber height adjusting unit for adjusting the height of the chamber.

본 발명과 관련된 초음파 탐상 장치에 따르면, 상기 챔버 높이 조절부는, 상기 매질 챔버를 상하 방향으로 구동하여 이동시키는 구동부와, 입력 신호에 따라 상기 구동부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 구성을 가질 수 있다.According to the ultrasonic inspection apparatus according to the present invention, the chamber height adjusting unit may include a driving unit for driving the medium chamber in the vertical direction, and a control unit for controlling the operation of the driving unit according to an input signal .

본 발명과 관련된 초음파 탐상 장치에 따르면, 상기 매질 챔버는 공급배관에 의해 상기 분사 노즐과 연결되고, 회수배관에 의해 상기 분사 노즐의 외곽에 설치된 매질받이와 연결될 수 있다.According to the ultrasonic inspection apparatus according to the present invention, the medium chamber is connected to the injection nozzle by a supply pipe, and may be connected to a medium receiver installed at an outer periphery of the injection nozzle by a recovery pipe.

본 발명과 관련된 초음파 탐상 장치에 따르면, 상기 회수배관에는 상기 매질받이에서 배출된 매질을 필터링하기 위한 필터가 설치될 수 있다.According to the ultrasonic inspection apparatus relating to the present invention, a filter for filtering the medium discharged from the medium receiver may be installed in the recovery pipe.

상기와 같은 구성의 본 발명에 의하면, 강판 하부에 형성된 매질 기둥을 통해 초음파를 송수신함에 따라 안정적인 초음파 송수신이 가능한 효과가 있다.According to the present invention as described above, stable ultrasonic transmission and reception can be performed as ultrasonic waves are transmitted and received through a medium column formed under the steel plate.

또한 매질 챔버의 매질 표면 높이를 제어하거나 매질 챔버의 높이를 제어함으로써 분사 노즐 분사압의 정밀 제어가 가능하므로, 매질 기둥에서 급류 및 맥동 발생을 방지하여 안정적인 매질 기둥의 형성이 가능하다.Further, since the height of the medium surface of the medium chamber can be controlled or the height of the medium chamber can be controlled, it is possible to precisely control the injection nozzle injection pressure, so that it is possible to form a stable medium column by preventing rapids and pulsation in the medium column.

또한 매질 기둥에서 낙하한 매질을 회수하여 재사용하는 구성을 통해 매질이 지면으로 낙하하는 것을 방지하고 초음파 탐상식 매질을 지속적으로 공급할 필요가 없는 이점이 있다.In addition, there is an advantage that the medium dropped from the column is recovered and reused, thereby preventing the medium from falling down to the ground and continuously supplying the ultrasonic wave detection medium.

도 1은 종래 기술에 따른 수침식 초음파 탐상방식을 나타내는 개념도.
도 2는 종래 기술에 따른 워터젯 방식을 이용한 초음파 탐상방식을 나타내는 개념도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 탐상 장치의 개념도.
도 4는 도 3에 도시된 분사 노즐을 통한 매질 기둥 형성 방법을 나타내는 도면.
도 5는 본 발명과 관련된 초음파 탐상 결과를 나타내는 그래프.
도 6 및 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 분사압 제어 유닛을 나타내는 개념도.
도 8은 도 6 및 7에 도시된 제어유닛의 구성을 나타내는 개념도.
도 9 및 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 분사압 제어 유닛을 나타내는 개념도.1 is a conceptual diagram showing a water-erosion type ultrasonic inspection method according to the prior art.
2 is a conceptual diagram showing an ultrasonic inspection method using a water jet method according to the related art.
3 is a conceptual diagram of an ultrasonic inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a view showing a method of forming a medium column through the injection nozzle shown in FIG. 3; FIG.
5 is a graph showing the results of ultrasonic flaw detection related to the present invention.
6 and 7 are conceptual diagrams showing an injection pressure control unit according to an embodiment of the present invention;
8 is a conceptual diagram showing a configuration of the control unit shown in Figs. 6 and 7. Fig.
9 and 10 are conceptual diagrams showing an injection pressure control unit according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명과 관련된 강판 결함 검출을 위한 초음파 탐상 장치에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, an ultrasonic inspection apparatus for detecting a steel plate defect according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 탐상 장치의 개념도이다.3 is a conceptual diagram of an ultrasonic inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 초음파 탐상 장치는 분사 노즐(110), 초음파 탐촉자(120), 및 매질 순환 유닛(130)을 포함한다.Referring to FIG. 3, the ultrasonic inspection apparatus according to the present embodiment includes an injection nozzle 110, an ultrasonic probe 120, and a medium circulation unit 130.

분사 노즐(110)은 이송 수단, 예를 들어 롤(4)에 의해 이송되는 강판(3)의 하측에 설치되며, 강판(3)을 향해 매질(예를 들면 물)을 분사하여 매질 기둥(10, 예를 들면 물기둥)을 형성한다. 매질 기둥(10)은 분사 노즐(110)의 분사구로부터 수십 밀리미터(mm)의 높이를 갖도록 형성될 수 있으며, 이는 안정적인 초음파 송수신을 가능케 한다.The injection nozzle 110 is provided under the steel plate 3 conveyed by the conveying means such as the roll 4 and is used to inject a medium (for example, water) toward the steel plate 3, , For example, a water column). The medium column 10 may be formed to have a height of several tens of millimeters (mm) from the jet port of the jet nozzle 110, which enables reliable ultrasonic transmission and reception.

초음파 탐촉자(120)는 분사 노즐(110)의 내부에 설치되며, 매질 기둥(10)을 통해 강판(3)의 결함 검출을 위한 초음파를 송수신한다. 초음파 탐촉자(120)는 분사 노즐(110) 내부의 지지 구조에 의해 지지되며, 매질에 의해 침적되는 침적식 탐촉자의 형태를 갖는다. 초음파 탐촉자(120)는 강판(3)으로부터 수신된 초음파 신호를 처리 및 연산하여 강판(3)의 결함 유무를 분석하는 데이터 처리부와 유선 또는 무선 연결 방식을 통해 연결된다. 무선 연결 방식이 적용된 경우 초음파 탐촉자(120)는 초음파 신호를 데이터 처리부로 무선 전송하기 위한 무선통신모듈이 내장된 형태를 갖는다. The ultrasonic probe 120 is installed inside the spray nozzle 110 and transmits and receives ultrasonic waves for detecting defects of the steel plate 3 through the medium column 10. The ultrasonic probe 120 is supported by a support structure inside the injection nozzle 110 and has the form of a submerged probe that is immersed by a medium. The ultrasonic probe 120 is connected to a data processing unit for analyzing the presence or absence of a defect in the steel plate 3 by processing and calculating ultrasonic signals received from the steel plate 3 through a wired or wireless connection method. When the wireless connection method is applied, the ultrasonic probe 120 has a built-in wireless communication module for wirelessly transmitting an ultrasonic signal to a data processing unit.

매질 순환 유닛(130)은 매질 기둥(10)에서 낙하한 매질을 회수하여 분사 노즐(110)로 순환시키는 기능을 한다. 본 실시예에 따르면, 매질 순환 유닛(130)은 매질받이(131), 회수배관(132), 및 공급배관(133)을 포함하는 구성을 갖는다.The medium circulation unit 130 recovers the medium dropped from the medium column 10 and circulates the medium to the injection nozzle 110. According to the present embodiment, the medium circulation unit 130 has a configuration including the medium receiver 131, the recovery pipe 132, and the supply pipe 133.

매질받이(131)는 분사 노즐(110)의 외곽에 설치되며, 매질 기둥(10)으로부터 낙하한 매질을 받도록 구성된다. 매질받이(131)는 분사 노즐(110)을 한정하는 실린더 또는 박스의 형태로 형성 가능하다.The medium receiver 131 is installed at the outer periphery of the injection nozzle 110 and is configured to receive the medium dropped from the medium column 10. The media receiver 131 can be formed in the form of a cylinder or a box defining the injection nozzle 110.

회수배관(132)은 매질받이(131)에 연결되며, 매질받이(131) 내의 매질을 회수하도록 구성된다. 매질 기둥(10)에서 낙하하여 매질받이(131)로 떨어진 매질은 회수배관(132)으로 공급된다. The recovery pipe 132 is connected to the medium receiver 131 and is configured to recover the medium in the medium receiver 131. The medium that falls off the medium column 10 and falls to the medium receiver 131 is supplied to the recovery pipe 132.

회수배관(132)에는 매질받이(131)에서 배출된 매질을 필터링하기 위한 필터(134)가 설치될 수 있으며, 이를 통해 불순물이 제거된 매질을 분사 노즐(110)로 재공급할 수 있다.The recovery pipe 132 may be provided with a filter 134 for filtering the medium discharged from the medium receiver 131, through which the impurity-removed medium may be re-supplied to the injection nozzle 110.

공급배관(133)은 회수배관(132)의 매질을 분사 노즐(110)에 공급하기 위한 것으로서, 분사 노즐(110)과 회수배관(132)에 각각 연통된다.The supply pipe 133 is for supplying the medium of the recovery pipe 132 to the injection nozzle 110 and communicates with the injection nozzle 110 and the recovery pipe 132, respectively.

공급배관(133)과 회수배관(132)의 사이에는 분사 노즐(110)에 분사압을 공급하고, 분사압을 제어하기 위한 분사압 제어 유닛(140)이 설치될 수 있다. 분사압 제어 유닛(140)의 상세 구성에 대해서는 추후 상세히 설명하기로 한다.Between the supply pipe 133 and the return pipe 132, an injection pressure control unit 140 for supplying the injection pressure to the injection nozzle 110 and controlling the injection pressure may be provided. The detailed configuration of the injection pressure control unit 140 will be described later in detail.

도 4는 도 3에 도시된 분사 노즐을 통한 매질 기둥 형성 방법을 나타내는 도면이다. FIG. 4 is a view showing a method of forming a medium column through the injection nozzle shown in FIG. 3. FIG.

도 4의 (a)는 분사 노즐(110)에 의해 형성된 매질 기둥(10)의 형태를 나타내고 있으며, 도 4의 (b)는 분사 노즐(110)에 의해 형성된 매질 기둥(10)이 강판(3)에 접촉한 상태를 나타내고 있다. 4 (a) shows the shape of the medium column 10 formed by the injection nozzle 110 and FIG. 4 (b) shows the shape of the medium column 10 formed by the injection nozzle 110, As shown in Fig.

도 4와 같이 매질 기둥(10)의 높이(h)를 분사 노즐(110)의 분사구와 강판(3)의 하면 사이의 거리(D)보다 높게 형성하는 것이 바람직하다. 이와 같이 매질 기둥(10)이 분사 노즐(110)의 분사구와 강판(3)의 하면 사이의 거리(D)보다 높은 높이(h)를 갖도록 매질 기둥(10)을 형성함으로써 매질 기둥(10)을 강판(3)에 밀착시킬 수 있으며, 이로써 안정적인 초음파 송수신을 위한 매질 기둥(10)의 형성이 가능하다.It is preferable that the height h of the medium column 10 is formed to be higher than the distance D between the jetting port of the injection nozzle 110 and the lower surface of the steel plate 3 as shown in FIG. By forming the medium column 10 such that the medium column 10 has a height h higher than the distance D between the ejection port of the injection nozzle 110 and the lower surface of the steel plate 3, It is possible to form the medium column 10 for stable transmission and reception of ultrasonic waves.

이하 본 실시예에 따른 초음파 탐상 장치를 이용한 초음파 탐상 방법에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, an ultrasonic inspection method using the ultrasonic inspection apparatus according to the present embodiment will be described.

먼저 결함 진단 대상인 강판(3)을 이송 수단(4, 롤러)를 이용하여 이송시킨다. 그리고 강판(3)의 하측에 설치된 분사 노즐(110)을 통해 강판(3)에 매질을 분사하여 매질 기둥(10)을 형성한다.First, the steel plate 3, which is a defect diagnosis object, is conveyed by using the conveying means 4 (roller). And the medium column 10 is formed by spraying a medium on the steel plate 3 through the injection nozzle 110 provided below the steel plate 3. [

다음으로 분사 노즐(110) 내에 배치된 초음파 탐촉자(120)을 가동하여 매질 기둥(10)을 통해 초음파를 송수신함으로써 강판(3)의 내부 결함을 검출하게 된다. 데이터 처리부는 초음파 탐촉자(120)로부터 전송된 초음파 신호를 처리하여 결과치를 도출한다. Next, the ultrasonic probe 120 disposed in the injection nozzle 110 is operated to transmit and receive ultrasonic waves through the medium column 10, thereby detecting internal defects of the steel strip 3. The data processing unit processes the ultrasonic signal transmitted from the ultrasonic probe 120 to derive a result.

도 5는 이와 관련된 초음파 신호의 처리 결과를 예시하고 있다. 도 5의 (a)는 내부 결함이 없는 강판의 초음파 신호 처리 결과를 예시하고 있으며, 도 5의 (b)는 내부 결함이 있는 초음파 신호 처리 결과를 예시하고 있다.Fig. 5 illustrates the processing result of the ultrasonic signal related thereto. FIG. 5A illustrates results of ultrasonic signal processing on a steel sheet without internal defects, and FIG. 5B illustrates results of ultrasonic signal processing with internal defects.

매질 기둥(10)을 형성한 매질은 자중에 의해 낙하하게 되며, 이상에서 설명한 구성의 매질 순환 유닛(130)을 이용하여 낙하한 매질을 회수하여 분사 노즐(110)로 재공급한다. 이에 따라 매질이 지면으로 낙하하는 것을 방지할 수 있으며, 초음파 탐상 과정에서 외부로부터 매질을 지속적으로 공급할 필요가 없는 이점이 있다.The medium in which the medium column 10 is formed is dropped by its own weight. The medium dropped by using the medium circulation unit 130 having the structure described above is recovered and re-supplied to the injection nozzle 110. Accordingly, it is possible to prevent the medium from falling down to the ground, and there is no need to continuously supply the medium from the outside in the ultrasonic inspection process.

한편, 도 3에 도시된 분사압 제어 유닛(140)의 가장 대표적인 예로서 순환 펌프가 사용될 수 있으며, 순환 펌프의 제어를 통해 분사 노즐(110)의 분사압을 제어할 수 있다. A circulation pump may be used as the most representative example of the injection pressure control unit 140 shown in FIG. 3, and the injection pressure of the injection nozzle 110 may be controlled through the control of the circulation pump.

이하에서는 도 6 내지 10을 참조하여 순환 펌프의 제어를 통한 제어 방식에 비해 분사 노즐(110)의 분사압을 정밀하게 제어할 수 있는 분사압 제어 유닛(140)의 구성에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the configuration of the injection pressure control unit 140 capable of precisely controlling the injection pressure of the injection nozzle 110 will be described with reference to FIGS. 6 to 10, in comparison with the control system through the control of the circulation pump.

도 6 및 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 분사압 제어 유닛을 나타내는 개념도이다. 도 6은 분사 노즐(110)에서 매질이 분사되지 않은 초기 상태를 나타내고 있으며, 도 7은 분사 노즐(100)에서 매질이 분사되어 매질 기둥(10)이 형성된 상태를 나타내고 있다.6 and 7 are conceptual diagrams showing an injection pressure control unit according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 shows an initial state in which no medium is injected from the injection nozzle 110, and FIG. 7 shows a state in which the medium column 10 is formed by ejecting a medium from the injection nozzle 100.

본 실시예의 분사압 제어 유닛(140)은 매질 챔버(150) 및 표면 높이 조절부(160)를 포함한다.The injection pressure control unit 140 of the present embodiment includes a medium chamber 150 and a surface height regulating portion 160.

매질 챔버(150)는 매질 기둥(10)에서 낙하하여 회수된 매질을 수용하고, 내부에 수용된 매질을 분사 노즐(110)로 재공급하는 기능을 한다. 매질 챔버(150)는 매질이 순환될 수 있도록 회수배관(132)과 공급배관(133)에 각각 연결된다. 즉, 매질 챔버(150)는 공급배관(133)에 의해 분사 노즐(110)과 연결되고, 회수배관(132)에 의해 매질받이(131)와 연결된다. 이와 같은 구조에 따라 매질받이(131)의 매질은 회수배관(132)를 거쳐 매질 챔버(150)로 공급되고, 매질 챔버(150)의 매질은 공급배관(133)을 거쳐 분사 노즐(110)로 공급된다.The medium chamber 150 serves to drop the medium from the medium column 10 to receive the recovered medium, and to re-supply the medium contained in the medium to the injection nozzle 110. The medium chamber 150 is connected to the recovery pipe 132 and the supply pipe 133, respectively, so that the medium can be circulated. That is, the medium chamber 150 is connected to the injection nozzle 110 by the supply pipe 133, and is connected to the medium receiver 131 by the recovery pipe 132. According to this structure, the medium of the medium receiver 131 is supplied to the medium chamber 150 through the recovery pipe 132 and the medium of the medium chamber 150 is supplied to the injection nozzle 110 through the supply pipe 133 .

표면 높이 조절부(160)는 매질 챔버에 수용된 매질의 표면 높이(a)를 조절하여 분사 노즐(110)의 분사압을 제어하도록 구성된다.The surface height adjuster 160 is configured to control the jetting pressure of the jetting nozzle 110 by adjusting the surface height a of the medium accommodated in the medium chamber.

본 실시예에 따르면, 표면 높이 조절부(160)는 레벨 센서(161), 제1 및 제2배관(162,163), 및 제어유닛(164)을 포함하는 구성을 갖는다.According to the present embodiment, the surface height regulating section 160 has a configuration including the level sensor 161, the first and second pipes 162 and 163, and the control unit 164.

레벨 센서(161)는 매질 챔버(150)의 내부에 설치되며, 매질 챔버(150)에 수용된 매질의 표면 높이를 센싱한다.The level sensor 161 is installed inside the medium chamber 150 and senses the surface height of the medium contained in the medium chamber 150.

제1 및 제2배관(162,163)는 매질 챔버(150)에 각각 연결된다. 제1배관(162)는 매질 챔버(150)에 매질을 공급하기 위한 것이며, 제2배관(163)은 매질 챔버(150)으로부터 매질을 배출시키기 위한 것이다.The first and second pipes 162 and 163 are connected to the medium chamber 150, respectively. The first pipe 162 is for supplying the medium to the medium chamber 150 and the second pipe 163 is for discharging the medium from the medium chamber 150.

제어유닛(164)은 제1 및 제2배관(162,163)에 연결되며, 레벨 센서(161)의 센싱값을 근거로 매질의 표면 높이(a)가 특정값을 갖도록 제1 및 제2배관(162,163)의 매질 유량을 제어한다. 여기서 특정값은 사용자가 입력한 값은 근거로 설정된다.The control unit 164 is connected to the first and second pipes 162 and 163 and controls the first and second pipes 162 and 163 so that the surface height a of the medium has a specific value based on the sensing value of the level sensor 161 ). ≪ / RTI > Here, the specific value is set based on the value inputted by the user.

이하 본 실시예에 따른 분사압 제어 유닛(140)의 작동 상태에 대해 설명하기로 한다.The operation state of the injection pressure control unit 140 according to the present embodiment will now be described.

상기와 같은 구성에 따르면, 지면으로부터 분사 노즐(110)의 매질 단부까지의 높이(H)는 지면으로부터 매질 챔버(150) 내의 매질 표면까지의 높이(L)와 항상 일치한다. 만약 매질 챔버(150) 내의 매질 표면 높이(a)가 변화하면, 분사 노즐(100)의 매질 단부의 높이(H)도 달라지게 된다. The height H from the ground to the medium end of the injection nozzle 110 always coincides with the height L from the ground to the surface of the medium in the medium chamber 150. [ If the medium surface height a in the medium chamber 150 changes, the height H of the medium end of the injection nozzle 100 also changes.

도 7과 같이, 지면(또는 설치면)으로부터 매질 챔버(150) 내의 매질 표면까지의 높이(L)가 지면(또는 설치면)으로부터 분사 노즐(110)의 분사구까지의 높이보다 높아지면, 매질이 분사 노즐(110)로부터 분사되어 물기둥(10)이 형성되기 시작한다.7, when the height L from the paper surface (or mounting surface) to the surface of the medium in the medium chamber 150 becomes higher than the height from the paper surface (or mounting surface) to the jetting port of the jetting nozzle 110, And the water column 10 is formed by being jetted from the injection nozzle 110.

제어유닛(164)은 사용자가 입력한 설정값과 레벨 센서(161)의 센싱값을 비교하여 이를 근거로 매질 챔버(150)로 투입되는 매질 공급량과 매질 챔버(150)에서 배출되는 매질 배출량을 제어함으로써 매질 챔버(150) 내 매질 표면 높이(a)를 제어하게 되며, 이에 따라 매질 기둥(10)의 높이가 조절되어 분사압의 제어가 가능하게 된다.The control unit 164 compares the set value inputted by the user with the sensing value of the level sensor 161 and controls the medium supply amount supplied to the medium chamber 150 and the medium discharge amount discharged from the medium chamber 150 based on the comparison result The height (a) of the medium surface in the medium chamber 150 is controlled. Accordingly, the height of the medium column 10 is controlled to control the injection pressure.

도 8은 도 6 및 7에 도시된 제어유닛의 구성을 나타내는 개념도이다.Fig. 8 is a conceptual diagram showing the configuration of the control unit shown in Figs. 6 and 7. Fig.

본 실시예에 따르면, 제어유닛(164)은 공급챔버(171), 공급펌프(172), 제1 및 제2제어밸브(173,174), 및 제어부(174)를 포함한다.According to the present embodiment, the control unit 164 includes a supply chamber 171, a feed pump 172, first and second control valves 173 and 174, and a control unit 174.

공급챔버(171)는 제1배관(162)과 제2배관(163)의 사이에 연결되며, 매질 챔버(150)에서 회수되거나 매질 챔버(150)로 공급하기 위한 매질을 수용한다.The supply chamber 171 is connected between the first pipe 162 and the second pipe 163 and receives the medium to be recovered in the medium chamber 150 or to be supplied to the medium chamber 150.

공급펌프(172)는 제1배관(162) 또는 제2배관(163)에 설치되어 매질의 이송을 위한 이송력을 제공한다. 본 실시예는 공급펌프(172)가 제1배관(162)에 설치된 것을 예시하고 있다.The feed pump 172 is installed in the first pipe 162 or the second pipe 163 to provide a feed force for conveying the medium. This embodiment illustrates that the supply pump 172 is installed in the first pipe 162. [

제1 및 제2제어밸브(173,174)는 제1 및 제2배관(162,163)에 각각 설치되며, 제1 및 제2배관(162,163)의 개폐 및 개도 등을 조절한다. 제1 및 제2제어밸브(173,174)의 동작에 따라 제1 및 제2배관(162,163)의 매질 유량이 조절된다.The first and second control valves 173 and 174 are respectively installed in the first and second pipes 162 and 163 to control opening and closing of the first and second pipes 162 and 163 and the like. The medium flow rates of the first and second pipes 162 and 163 are adjusted according to the operation of the first and second control valves 173 and 174.

제어부(171)는 레벨 센서(161)에 연결되며, 레벨 센서(161)의 센싱값과 사용자 설정값을 근거로 제1 및 제2제어밸브(173,174)의 동작을 제어한다.The controller 171 is connected to the level sensor 161 and controls the operation of the first and second control valves 173 and 174 based on the sensing value of the level sensor 161 and the user setting value.

이상에서 설명한 제어유닛(164)의 구성은 다양한 실시 형태 중 하나를 예로 든 것이며, 레벨 센서(161)의 센싱값을 근거로 매질 챔버(150)의 매질 표면 높이(a)를 조절할 수 있는 구성이라면 어떠한 형태로도 구현 가능하다.The configuration of the control unit 164 described above exemplifies one of various embodiments and if the configuration is such that the medium surface height a of the medium chamber 150 can be adjusted based on the sensing value of the level sensor 161 But can be implemented in any form.

도 9 및 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 분사압 제어 유닛을 나타내는 개념도이다. 도 9는 분사 노즐(110)에서 매질이 분사되지 않은 초기 상태를 나타내고 있으며, 도 10은 분사 노즐(100)에서 매질이 분사되어 매질 기둥(10)이 형성된 상태를 나타내고 있다.9 and 10 are conceptual diagrams showing an injection pressure control unit according to another embodiment of the present invention. FIG. 9 shows an initial state in which no medium is injected from the injection nozzle 110, and FIG. 10 shows a state in which the medium column 10 is formed by ejecting a medium from the injection nozzle 100.

본 실시예에 따른 분사압 제어 유닛(140')는 매질 챔버(150)와 챔버 높이 조절부(180)를 포함하는 구성을 갖는다.The injection pressure control unit 140 'according to the present embodiment has a configuration including a medium chamber 150 and a chamber height adjuster 180.

매질 챔버(150)는 앞선 실시예와 동일한 구성을 가지므로, 이에 대한 설명은 앞선 설명에 갈음하기로 한다. Since the medium chamber 150 has the same configuration as that of the preceding embodiment, a description thereof will be omitted.

다만 본 실시예의 경우 매질 챔버(150)는 상하 방향으로 이동 가능하게 구성된다. 매질 챔버(150)와 지지구조 사이에는 매질 챔버(150)의 상하 이동을 가이드하는 가이드 구조가 구비될 수 있다. 또한 매질 챔버(150)의 상하 이동이 가능하도록 공급배관(133) 및 회수배관(132)이 플렉서블한 재질을 갖거나 매질 챔버(150)에 대해 상대 이동 가능하게 구성되는 것이 바람직하다.However, in this embodiment, the medium chamber 150 is configured to be movable in the vertical direction. A guide structure for guiding the up and down movement of the medium chamber 150 may be provided between the medium chamber 150 and the support structure. It is also preferable that the supply pipe 133 and the recovery pipe 132 have a flexible material or are movable relative to the medium chamber 150 so that the medium chamber 150 can be moved up and down.

챔버 높이 조절부(180)는 매질 챔버(150)의 높이(C)를 조절하여 분사 노즐(110)의 분사압을 제어하도록 구성된다.The chamber height adjusting unit 180 is configured to control the jetting pressure of the jetting nozzle 110 by adjusting the height C of the medium chamber 150.

본 실시예에 따르면, 챔버 높이 조절부(180)는 구동부(181) 및 제어부(182)를 포함하는 구성을 갖는다.According to the present embodiment, the chamber height adjusting unit 180 has a configuration including the driving unit 181 and the control unit 182.

구동부(181)는 매질 챔버(150)를 상하 방향으로 구동시키기 위한 것으로서, 리니어 모터, 볼-스크루, 랙-피니언 등 다양한 구성으로 구현 가능하다.The driving unit 181 is for driving the medium chamber 150 in the vertical direction, and can be implemented in various configurations such as a linear motor, a ball-screw, and a rack-pinion.

제어부(182)는 입력 신호에 따라 구동부(181)의 동작을 제어하도록 구성된다. 예를 들어 사용자가 입력한 값을 근거로 매질 챔버(150)가 사용자가 설정한 위치에 위치하도록 구동부(181)의 동작을 제어할 수 있다.The control unit 182 is configured to control the operation of the driving unit 181 according to an input signal. For example, the operation of the driving unit 181 can be controlled such that the medium chamber 150 is positioned at a position set by the user based on the value input by the user.

본 실시예에 따른 분사압 제어 유닛(140')의 작동 상태에 대해 설명하면, 본 실시예의 경우 분사 노즐(150)과 매질 챔버(150) 사이에는 매질의 순환만 일어날 뿐 순환계에 매질의 유입이나 유출이 발생하지 않는다. 따라서 매질 챔버(150)의 높이를 변화시킬 경우 매질 챔버(150) 내의 매질 표면 높이(a)에는 변화가 발생하지 않고 지면으로부터 분사 노즐(110)의 매질 단부까지의 높이(H)에만 변화가 발생하게 된다.The operation state of the injection pressure control unit 140 'according to the present embodiment will be described. In this embodiment, only the medium circulation occurs between the injection nozzle 150 and the medium chamber 150, No outflow occurs. Therefore, when the height of the medium chamber 150 is changed, a change does not occur in the medium surface height a in the medium chamber 150 and only a change in height H from the ground to the medium end of the injection nozzle 110 occurs .

본 실시예는 상기와 같은 사항을 이용한 것으로서, 도 9와 같은 초기 상태에서 도 10과 같이 매질 챔버(50)의 위치를 일정 높이로 상승시키는 경우 매질이 분사 노즐(110)로부터 분사되어 물기둥(10)을 형성한다. 제어부(182)는 구동부(181)의 동작 제어를 통해 매질 챔버(150)의 높이를 조절할 수 있으며, 이에 따라 매질 기둥(10)의 높이가 조절되어 분사압의 제어가 가능하게 된다.9, when the position of the medium chamber 50 is elevated to a predetermined height as shown in FIG. 10, the medium is jetted from the jet nozzle 110 and the water column 10 ). The control unit 182 can control the height of the medium chamber 150 by controlling the operation of the driving unit 181 so that the height of the medium column 10 can be adjusted to control the injection pressure.

이상에서 설명한 강판 결함 검출을 위한 초음파 탐상 장치는 위에서 설명된 실시예들의 구성과 방법에 한정되는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수 있으며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 당업자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있다.The ultrasonic inspection apparatus for detecting steel plate defects as described above is not limited to the configurations and methods of the embodiments described above, but the embodiments may be modified such that all or some of the embodiments are selectively combined And various modifications may be made by those skilled in the art within the scope of the technical idea of the present invention.

110: 분사 노즐 120: 초음파 탐촉자
130: 매질 순환 유닛 131: 매질받이
132: 회수배관 133: 공급배관
140, 140': 분사압 제어 유닛 150: 매질 챔버
160: 표면 높이 조절부 161: 레벨 센서
162: 제1배관 163: 제2배관
164: 제어유닛 180: 챔버 높이 조절부
181: 구동부 182: 제어부110: jet nozzle 120: ultrasonic probe
130: medium circulation unit 131:
132: recovery pipe 133: supply pipe
140, 140 ': injection pressure control unit 150: medium chamber
160: Surface height adjustment unit 161: Level sensor
162: first pipe 163: second pipe
164: control unit 180: chamber height adjuster
181: driving unit 182:

Claims (7)

이송 중인 강판의 하측에 설치되며, 상기 강판을 향해 매질을 분사하여 매질 기둥을 형성하는 분사 노즐;
상기 분사 노즐의 내부에 설치되며, 상기 매질 기둥을 통해 강판의 결함 검출을 위한 초음파를 송수신하는 초음파 탐촉자; 및
상기 분사 노즐의 분사압을 제어하기 위한 분사압 제어 유닛을 포함하고.
상기 분사압 제어 유닛은,
상기 매질 기둥에서 낙하하여 회수된 매질을 수용하고, 수용된 매질을 상기 분사 노즐로 재공급하기 위한 매질 챔버; 및
상기 매질 챔버에 수용된 매질의 표면 높이를 조절하여 상기 분사 노즐의 분사압을 제어하는 표면 높이 조절부를 포함하며,
상기 표면 높이 조절부는,
상기 매질 챔버에 수용된 매질의 표면 높이를 센싱하는 레벨 센서;
상기 매질 챔버로 매질을 공급하기 위한 제1배관;
상기 매질 챔버로부터 매질을 배출시키기 위한 제2배관; 및
상기 제1 및 제2배관에 연결되며, 레벨 센서의 센싱값을 근거로 상기 매질의 표면 높이가 특정값을 갖도록 상기 제1 및 제2배관의 매질 유량을 제어하는 제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 탐상 장치.A spray nozzle installed on a lower side of the steel sheet being transported and forming a medium column by spraying a medium toward the steel sheet;
An ultrasonic probe installed inside the injection nozzle and transmitting and receiving ultrasonic waves for detecting defects of the steel plate through the medium column; And
And an injection pressure control unit for controlling the injection pressure of the injection nozzle.
Wherein the injection pressure control unit
A medium chamber for receiving the medium dropped from the medium column and for supplying the medium to the jet nozzle; And
And a surface height adjusting unit for controlling a jetting pressure of the jetting nozzle by adjusting a surface height of a medium accommodated in the medium chamber,
The surface height adjuster includes:
A level sensor for sensing a surface height of a medium contained in the medium chamber;
A first pipe for supplying a medium to the medium chamber;
A second pipe for discharging the medium from the medium chamber; And
And a control unit connected to the first and second pipes and controlling the medium flow rate of the first and second pipes so that the surface height of the medium has a specific value based on the sensed value of the level sensor. An ultrasonic inspection device. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 제어유닛은,
상기 제1 및 제2배관 사이에 연결되며, 매질을 수용하는 공급챔버;
상기 제1배관 또는 제2배관에 설치되는 공급펌프;
상기 제1 및 제2배관에 각각 설치되는 제1 및 제2제어밸브; 및
상기 레벨 센서의 센싱값을 근거로 상기 제1 및 제2제어밸브를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 탐상 장치.The apparatus according to claim 1,
A supply chamber connected between the first and second piping, the supply chamber receiving a medium;
A supply pump installed in the first pipe or the second pipe;
First and second control valves respectively installed in the first and second pipes; And
And a controller for controlling the first and second control valves based on the sensing value of the level sensor. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 매질 챔버는 공급배관에 의해 상기 분사 노즐과 연결되고, 회수배관에 의해 상기 분사 노즐의 외곽에 설치된 매질받이와 연결되는 것을 특징으로 하는 초음파 탐상 장치.The method according to claim 1,
Wherein the medium chamber is connected to the jet nozzle by a supply pipe and is connected to a medium reservoir provided on the outer periphery of the jet nozzle by a recovery pipe. 제6항에 있어서,
상기 회수배관에는 상기 매질받이에서 배출된 매질을 필터링하기 위한 필터가 설치되는 것을 특징으로 하는 초음파 탐상 장치.
The method according to claim 6,
Wherein a filter for filtering the medium discharged from the medium receiver is installed in the recovery pipe.
KR1020130163517A 2013-12-23 2013-12-26 Ultrasonic testing device for detecting defect of steel plate KR101595492B1 (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/KR2013/012207 WO2015099229A1 (en) 2013-12-23 2013-12-26 Ultrasonic flaw detection apparatus and method for detecting flaw of steel plate
CN201380081826.9A CN105849549B (en) 2013-12-23 2013-12-26 Detect the ultrasonic detecting equipment and method of steel plate defect
JP2016560320A JP6220990B2 (en) 2013-12-23 2013-12-26 Ultrasonic flaw detector and method for detecting defects in steel sheet
US15/107,827 US10082487B2 (en) 2013-12-23 2013-12-26 Apparatus and method for ultrasonic detection to detect flaws of steel plate
KR1020130163517A KR101595492B1 (en) 2013-12-26 2013-12-26 Ultrasonic testing device for detecting defect of steel plate

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130163517A KR101595492B1 (en) 2013-12-26 2013-12-26 Ultrasonic testing device for detecting defect of steel plate

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150075496A KR20150075496A (en) 2015-07-06
KR101595492B1 true KR101595492B1 (en) 2016-02-18

Family

ID=53788599

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130163517A KR101595492B1 (en) 2013-12-23 2013-12-26 Ultrasonic testing device for detecting defect of steel plate

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101595492B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102530358B1 (en) * 2022-10-27 2023-05-10 주식회사 엠아이티 Ultrasonic inspection device

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102305732B1 (en) * 2019-12-18 2021-09-27 주식회사 포스코 Ultrasonic testing apparatus with variable frequency

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004286509A (en) * 2003-03-20 2004-10-14 Toshiba Corp Ultrasonic plate thickness measuring instrument
KR100719635B1 (en) 2006-02-07 2007-05-17 두산중공업 주식회사 Apparatus for injecting wet magnetic particles used in detecting defect

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR960011075A (en) * 1994-09-01 1996-04-20 전성원 Apparatus and method for controlling injection amount and injection timing according to operation state of injection nozzle
KR101053422B1 (en) 2008-12-22 2011-08-01 주식회사 포스코 Inner defect detection system and detection method of steel plate using nonlinear ultrasonic generation
KR101904027B1 (en) * 2011-11-28 2018-10-04 세메스 주식회사 Apparatus for processing a substrate

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004286509A (en) * 2003-03-20 2004-10-14 Toshiba Corp Ultrasonic plate thickness measuring instrument
KR100719635B1 (en) 2006-02-07 2007-05-17 두산중공업 주식회사 Apparatus for injecting wet magnetic particles used in detecting defect

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102530358B1 (en) * 2022-10-27 2023-05-10 주식회사 엠아이티 Ultrasonic inspection device

Also Published As

Publication number Publication date
KR20150075496A (en) 2015-07-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6220990B2 (en) Ultrasonic flaw detector and method for detecting defects in steel sheet
KR102141440B1 (en) Apparatus and method for removing scale of workpiece
KR101804834B1 (en) Rolling mill roll-cleaning device and cleaning method
KR101595492B1 (en) Ultrasonic testing device for detecting defect of steel plate
US7866783B2 (en) Inkjet recording apparatus
JP5806341B2 (en) Liquid discharge head and liquid discharge apparatus
JP6651627B2 (en) Apparatus and method for detecting internal defects in steel sheet using height-adjustable ultrasonic sensor
EP3088883B1 (en) Ultrasonic flaw detection apparatus and method for detecting flaw of steel plate
KR101739030B1 (en) Ultrasonic testing device for detecting defect of steel plate
US20190336917A1 (en) System for aerating a submerged membrane
US4375167A (en) Ultrasonic transducer suspension system for on-line high speed ultrasonic inspection of flat rolled products
KR102135156B1 (en) Cleaning apparatus and method for surface of roll
CN115072311B (en) Non-contact deviation rectifying method, system, equipment and medium
CN102149545A (en) Liquid ejection recording device and liquid ejection recording method
CN102171044A (en) Liquid ejection head, carriage unit, pressure control method, and liquid ejection recording device
JP2010052359A (en) Liquid jet recorder and liquid jet recording method
US9090113B1 (en) System for detecting inoperative ejectors in three-dimensional object printing using a pneumatic sensor
KR101768630B1 (en) Apparatus for Cleaning level measuring device
KR101510548B1 (en) Apparatus for quenching of rolled steel
KR20200052675A (en) Object processing method and apparatus
US20220339929A1 (en) Liquid ejection apparatus
KR101565790B1 (en) A pollishing apparatus for pipes
CN114433580B (en) Online oil sludge flushing device and flushing method for storage tank bottom plate
KR101431021B1 (en) Hot rolling equipment with cleaning lipuid spray and air ejector
CN212557914U (en) Pipe and bar ultrasonic detection equipment without blind area

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
X091 Application refused [patent]
AMND Amendment
E90F Notification of reason for final refusal
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200131

Year of fee payment: 5