KR101594305B1 - 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 - Google Patents

전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 관한 것이다.
본 발명의 일실시예에 의하면, 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는 일측 끝단에는 제1 웜축 베어링이 결합되어 모터축과 연결되며, 타측 끝단에는 제2 웜축 베어링이 결합되는 웜축; 제1 웜축 베어링과 제2 웜축 베어링이 지지 되며, 웜축과 웜휠이 내장되는 기어 하우징; 및 제2 웜축 베어링을 지지하는 베어링 지지부, 기어 하우징을 지지하는 하우징 지지부, 베어링 지지부와 하우징 지지부를 연결하며 기어 하우징에 결합시 압축되어 웜축이 축방향과 웜휠 방향으로 지지되게 하는 복원력을 제공하는 탄성 복원부를 구비하며, 기어 하우징과 제2 웜축 베어링 사이에 압축 결합되는 유격보상 부재;는 웜과 웜휠의 마모 증가로 인한 유격을 보상해주는 효과가 있다.

Description

전동식 동력 보조 조향장치의 감속기{Reducer of Electric Power Steering Apparatus}
본 발명은 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 유격보상 부재가 구비되어 웜과 웜휠의 마모에 의해 발생되는 유격을 보상해주고, 래틀 소음을 저감시켜주며, 별도의 부품 없이 단순한 제작 공정과 적은 비용으로 웜축의 유동이 덜 발생되도록 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 관한 것이다.
도 1은 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도로서, 도 1에 도시된 바와 같이 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기(100)는 웜(152)이 형성된 웜축(154)이 구비되고, 웜축(154)의 양단에는 웜축 베어링(157)이 각각 설치되어 웜축(154)을 지지하며, 웜축 베어링(157)이 웜축(154)의 축방향으로 유격되는 것을 방지하기 위해 플러그 볼트(110)가 댐핑 커플러(140)와 웜축 베어링(157) 사이에 체결되고, 플러그 볼트(110)는 플러그 너트(120)에 의해 고정된다.
웜축(154)은 댐핑 커플러(140)를 매개로 모터(146)와 연결되며 모터(146)의 구동에 의해 웜축(154)이 회전하는 구조로 되어 있다.
그리고 웜축(154) 상에 형성된 웜(152)과 치물림될 수 있도록 웜(152)의 외경에는 웜휠(156)이 구비되며, 웜휠(156)은 운전자가 조작하는 조향휠(미도시)의 회전력을 전달하는 조향축(106)에 장착되어 모터(146)의 구동에 의한 웜축(154)의 회전력이 조향축(106)에 전달되는 구조이다.
기어 하우징(160)에는 웜(152), 웜휠(156) 등이 내주하고 기어 하우징(160)의 일측으로 웜축(154)에 구동력을 제공하는 모터(146)가 구비되며, 기어 하우징(160)과 모터(146)는 모터 커버(130)에 의해 볼트(150)로 결합된다.
이와 같은 구조로 이루어진 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는 차량 운행조건에 따라 차량에 구비된 전자 제어 장치에 의해 모터의 구동을 제어하고, 모터의 구동에 의한 웜축의 회전력이 운전자가 조작하는 조향휠의 회전력에 부가하여 조향축에 전달됨으로써, 운전자의 조향 운전 상태를 부드럽고 안정적으로 유지할 수 있도록 한 것이다.
그러나, 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는 모터의 구동에 의해 회전하는 웜과, 웜에 치합되는 웜휠이 마모되어 유격이 증가하게 되며, 이는 래틀 소음이 발생되는 원인이 될 뿐만 아니라, 운전자의 조향휠 조작력을 보조하는 조향 보조력을 정확하게 전달하지 못하는 문제점을 유발하였다.
또한, 웜과 웜휠 사이에 발생되는 유격으로 웜은 모터로부터 전달받은 동력을 웜휠로 정확하게 전달하지 못하여 웜과 웜휠 사이에서 동력 손실이 발생되고, 운전자가 조향 시에 정확한 조향 보조력을 제공받지 못하며 래틀 소음으로 운전자에게 불쾌감을 갖게 하는 문제점이 있었다.
이에 본 발명은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 유격보상 부재를 구비함으로써, 웜과 웜휠 사이의 유격을 보상하며, 래틀 소음을 저감시키고, 조향 시에 운전자에게 정확한 조향 보조력과 빠른 조향 응답성을 제공하여 안정감을 줄 수 있는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 제공하는데 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 일측 끝단에는 제1 웜축 베어링이 결합되어 모터축과 연결되며, 타측 끝단에는 제2 웜축 베어링이 결합되는 웜축; 제1 웜축 베어링과 제2 웜축 베어링이 지지 되며, 웜축과 웜휠이 내장되는 기어 하우징; 및 제2 웜축 베어링을 지지하는 베어링 지지부, 기어 하우징을 지지하는 하우징 지지부, 베어링 지지부와 하우징 지지부를 연결하며 기어 하우징에 결합시 압축되어 웜축이 축방향과 웜휠 방향으로 지지되게 하는 복원력을 제공하는 탄성 복원부를 구비하며, 기어 하우징과 제2 웜축 베어링 사이에 압축 결합되는 유격보상 부재;를 포함하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 제공한다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 유격보상 부재가 구비되어 웜과 웜휠의 마모에 의한 유격이 보상되며, 유격으로 인해 발생되는 백래쉬에 의한 래틀 소음이 저감되고, 운전자의 조향휠 조작력이 정확하게 보조되어 안정감을 제공할 수 있게 되는 효과가 있다.
또한, 유격보상 부재가 웜축을 축방향과 웜휠 방향으로 지지함으로써, 회전토크의 변화에 따른 유격변화량을 최소화하여 웜축의 유동을 안정적으로 지지하며, 웜으로 부터 웜휠에 전달되는 동력 손실이 줄어들고, 운전자가 조향 시에 빠른 조향 응답성을 제공받을 수 있게 하며, 래틀 소음이 발생되지 않아 불쾌감을 해소하는 효과가 있다.
도 1은 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도;
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도;
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 부분 단면도;
도 4은 본 발명의 다른 실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 부분 단면도;
도 5은 본 발명의 또 다른 실시예들에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 부분 단면도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세히 설명한다. 각 도면의 구성 요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 부분 단면도이다.
본 발명의 상세한 설명에 있어서, 특별한 언급이 없는 한 도 2를 기준으로 도면상 아래 방향은 하측, 이와 반대 방향은 상측으로 지정하여 설명하기로 한다.
이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기(200)는 일측 끝단에는 제1 웜축 베어링(220)이 결합되어 모터축(241)과 연결되며, 타측 끝단에는 제2 웜축 베어링(230)이 결합되는 웜축(250), 제1 웜축 베어링(220)과 제2 웜축 베어링(230)이 지지 되며, 웜축(250)과 웜휠(256)이 내장되는 기어 하우징(260), 및 제2 웜축 베어링(230)을 지지하는 베어링 지지부(211), 기어 하우징(260)을 지지하는 하우징 지지부(212), 베어링 지지부(211)와 하우징 지지부(212)를 연결하며 기어 하우징(260)에 결합시 압축되어 웜축(250)이 축방향과 웜휠(256) 방향으로 지지되게 하는 복원력을 제공하는 탄성 복원부(216)를 구비하며, 기어 하우징(260)과 제2 웜축 베어링(230) 사이에 압축 결합되는 유격보상 부재(210)를 포함한다.
웜축(250)은 댐핑 커플러(244)를 매개로 모터(240)와 연결되며 모터(240)의 구동에 의해 웜축(250)이 회전하게 된다.
그리고 웜축(250) 상에 형성된 웜(252)과 치물림될 수 있도록 웜축(250)의 외주측에는 웜휠(256)이 구비되며, 웜휠(256)은 운전자가 조작하는 조향휠(미도시)의 회전력을 전달하는 조향축(206)에 장착되어 모터(240)의 구동에 의한 웜축(250)의 회전력이 조향축(206)에 전달되는 구조이다.
이러한 웜축(250)의 모터(240)쪽 일측 끝단은 제1 웜축 베어링(220)의 내륜이 결합되며, 모터(240)의 반대쪽 타측 끝단은 제2 웜축 베어링(230)의 내륜(235)이 결합되고, 제1 웜축 베어링(220)과 제2 웜축 베어링(230)의 외륜은 기어 하우징(260)의 내부에 지지 된다.
이러한 웜축(250), 제1 웜축 베어링(220), 제2 웜축 베어링(230), 웜휠(256)은 외부로부터 간섭받지 아니하도록 기어 하우징(260)에 내장된다.
여기서, 모터(240)의 구동에 의한 웜축(250)과 웜휠(256)의 회전시 웜(252)과 웜휠(256)의 지속적인 마찰로 기어 치가 마모되어 유격이 발생하게 되고, 이로써, 래틀 소음이 증가하게 되며, 이를 방지하기 위해 제2 웜축 베어링(230)의 외측면과 기어 하우징(260) 사이에 유격보상 부재(210)가 구비된다.
이러한 유격보상 부재(210)는 제2 웜축 베어링(230)과 기어 하우징(260) 사이에 압축되어 결합되는데 하측보다 상측의 복원력이 크도록 형성된다.
즉, 제2 웜축 베어링(230)을 지지하는 유격보상 부재(210)의 최상측에서 제2 웜축 베어링(230)을 지지하는 복원력이 가장 크게 작용하며, 제2 웜축 베어링(230)의 상측을 하측보다 큰 지지력으로 지지함으로써, 제2 웜축 베어링(230)이 결합된 웜축(250)을 축방향 뿐만 아니라 하측 방향인 웜휠(256) 방향으로 지지한다.
이러한 유격보상 부재(210)는 웜축(250)을 축방향과 하측 방향으로 지지하여 웜(252)과 웜휠(256) 사이에서 발생되는 유격을 보상하게 된다.
또한, 래틀 소음이 저감되고, 조향 시에 빠른 조향 응답성을 제공하며, 웜축(250)이 웜휠(256)에 전달하는 동력 손실을 최소화할 수 있게 된다.
또한, 유격보상 부재(210)는 복원력으로 제2 웜축 베어링(230)을 탄성 지지하고, 제2 웜축 베어링(230)과 결합된 웜축(250)을 축방향과 하측 방향으로 지지하여, 웜축(250)과 웜휠(256) 간의 래틀 소음이 발생되는 근본적인 원인을 해결할 수 있게 된다.
이러한 유격보상 부재(210)는 제2 웜축 베어링(230) 외륜(233)의 외측면을 지지하는 베어링 지지부(211)와, 기어 하우징(260)과 맞닿는 하우징 지지부(212), 베어링 지지부(211)와 하우징 지지부(212)를 연결해주는 탄성 복원부(216)로 구성된다.
베어링 지지부(211)와 하우징 지지부(212)는 엔지니어링 플라스틱계열이나 스틸 등의 금속재질로 형성되어 압축 결합되어도 변형되지 않으며, 탄성 복원부(216)는 결합 시에 압축될 수 있도록 고무등의 탄성재질로 형성된다.
탄성재질로 이루어진 탄성 복원부(216)는 결합 시에 압축 결합되어 압축 정도에 따른 복원력이 지속적으로 작용하게 되며, 웜(252)과 웜휠(256)의 마모에 의해 유격이 발생되면, 제2 웜축 베어링(230)을 지지하는 베어링 지지부(211)에 복원력이 작용하여 제2 웜축 베어링(230)과 웜축(250)을 축방향과 하측 방향으로 밀어주어 웜(252)과 웜휠(256)의 유격을 보상하게 된다.
또한, 제2 웜축 베어링(230)을 지속적으로 지지하는 유격보상 부재(210)는 백래시가 최소화 되도록 웜축(250)을 지지하여 웜축(250)이 흔들림 없이 안정적으로 유지되게 한다.
한편, 제2 웜축 베어링(230)의 외륜(233)은 기어 하우징(260)에 결합되어 고정되지만 내륜(235)은 웜축(250)과 함께 회전하므로, 베어링 지지부(211)가 내륜(235)에 닿지 아니하도록 하기 위해 베어링 지지부(211)에 돌기(218)를 형성하여, 내륜(235)과 베어링 지지부(211)가 이격될 수 있게 되어 있다.
즉, 제2 웜축 베어링(230)을 지지하는 베어링 지지부(211)에는 도 3에 도시된 바와 같이, 일측 방향으로 돌출되는 돌기(218)가 형성되며, 돌기(218)가 제2 웜축 베어링(230)의 외륜(233)을 지지하게 된다.
이어서, 유격보상 부재(210)는 하측보다 상측의 지지력이 크도록 상측과 하측의 압축량이 다르게 압축되는데, 구체적으로 설명하면 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이, 결합되기 전의 유격보상 부재(210)는 기어 하우징(260)과 맞닿는 하우징 지지부(212)가 경사지도록, 즉, 탄성 복원부(216)의 두께가 상측으로 갈수록 두꺼워지는 테이퍼 형상으로 형성될 수 있다.
다시 말해서, 베어링 지지부(211)와 하우징 지지부(212)의 상측의 폭이 하측의 폭보다 넓어지게 하우징 지지부(212)가 경사진 형상으로 형성될 수 있다.
따라서, 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이, 유격보상 부재(210)가 기어 하우징(260)과 제2 웜축 베어링(230) 사이에 결합된 후 탄성 복원부(216)의 압축량은 하측 보다 상측이 크며, 유격보상 부재(210)의 지지력도 하측보다 상측에 크게 작용한다.
즉, 유격보상 부재(210)가 제2 웜축 베어링(230)을 지지하는 지지력이 하측보다 상측에 크게 작용함으로써, 축방향과 웜휠(256) 방향으로 복원력(f)이 생기고, 복원력(f)으로 제2 웜축 베어링(230)을 지지하게 된다.
이러한 복원력(f)은 웜축(250)을 축방향으로 지지하는 축방향 복원력(fx)과 웜축(250)을 하측으로 밀어주는 하측 복원력(fy)으로 분력이 발생된다.
따라서, 웜축(250)에 축방향 복원력(fx)과 하측 복원력(fy)이 합쳐진 복원력(f)이 작용하여 제2 웜축 베어링(230)을 지지하므로, 웜(252)과 웜휠(256) 사이의 유격이 보상되며 근본적인 유격 발생 원인이 해결된다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 부분 단면도이다.
먼저, 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, 기어 하우징(260)은 유격보상 부재(210)가 결합되는 수용부(460) 하측을 기준으로 상측으로 갈수록 일측 방향으로 내측면이 경사진 경사면(464)이 형성된다.
따라서, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이, 경사면(464)이 형성된 기어 하우징(260)에 유격보상 부재(210)가 결합하게 되면 유격보상 부재(210)의 탄성 복원부(216)는 상측으로 갈수록 하측에 비해 상대적으로 압축량이 커진다.
또한, 유격보상 부재(210)의 최상측이 제2 웜축 베어링(230)을 지지하는 복원력이 하측에 비해 상대적으로 크므로 전술한 본 발명의 일실시예에서와 같이 유격보상 부재(210)가 제2 웜축 베어링(230)을 축방향과 하측 방향으로 지지하게 된다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예들에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 부분 단면도이다.
도 5는 유격보상 부재(210)의 하측 보다 상측의 압축량이 커지게 되는 실시예들을 보여주고 있는데, 도 5의 (a)에서 처럼, 유격보상 부재(210)는 하우징 지지부(212)의 두께가 상측으로 갈수록 점차 두꺼워지게 형성된다.
따라서, 유격보상 부재(210)가 기어 하우징(260)에 결합시 탄성 복원부(216)의 압축량이 웜축(250)의 하측 보다 상측으로 갈수록 커지게 된다.
이러한 유격보상 부재(210)는 기어 하우징(260)에 결합시 탄성 복원부(216)가 압축되고, 유격보상 부재(210)의 상측이 제2 웜축 베어링(230)에 하측보다 큰 복원력을 지속적으로 작용하도록 결합됨으로써, 웜(252)과 웜휠(256)의 치 사이에서 발생되는 유격을 보상해주게 된다.
한편, 도 5의 (b)에서 처럼, 베어링 지지부(211)에는 제2 웜축 베어링(230)의 외륜(233)을 감싸며 지지하도록 연장부(514)가 형성될 수도 있다.
즉, 유격보상 부재(210)가 제2 웜축 베어링(230)의 외륜(233)을 감싸도록 연장부(514)가 형성되어 기어 하우징(260)과 제2 웜축 베어링(230) 사이에 결합되는 것으로, 연장부(514)가 웜축(250)을 축방향과 하측으로 직접적으로 지지해주게 된다.
이러한 형상과 구조를 갖는 본 발명의 실시예들에 의하면, 유격보상 부재가 구비되어 웜과 웜휠의 마모에 의한
보상되며, 유격으로 인해 발생되는 백래쉬에 의한 래틀 소음이 저감되고, 운전자의 조향휠 조작력이 정확하게 보조되어 안정감을 제공할 수 있게 되는 효과가 있다.
또한, 유격보상 부재가 웜축을 축방향과 웜휠 방향으로 지지함으로써, 회전토크의 변화에 따른 유격변화량을 최소화하여 웜축의 유동을 안정적으로 지지하며, 웜으로 부터 웜휠에 전달되는 동력 손실이 줄어들고, 운전자가 조향 시에 빠른 조향 응답성을 제공받을 수 있게 하며, 래틀 소음이 발생되지 않아 불쾌감을 해소하는 효과가 있다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
206: 조향축 210: 유격보상 부재
211: 베어링 지지부 212: 하우징 지지부
216: 탄성 복원부 218: 돌기
220: 제1 웜축 베어링 230: 제2 웜축 베어링
233: 외륜 235: 내륜
240: 모터 241: 모터축
250: 웜축 252: 웜
256: 웜휠 260: 기어 하우징
460: 수용부 464: 경사면
514: 연장부 211a: 누름부

Claims (7)

  1. 일측 끝단에는 제1 웜축 베어링이 결합되어 모터축과 연결되며, 타측 끝단에는 제2 웜축 베어링이 결합되는 웜축;
    상기 제1 웜축 베어링과 제2 웜축 베어링이 지지 되며, 상기 웜축과 웜휠이 내장되는 기어 하우징; 및
    상기 제2 웜축 베어링을 지지하는 베어링 지지부, 상기 기어 하우징을 지지하는 하우징 지지부, 상기 베어링 지지부와 하우징 지지부를 연결하며 상기 기어 하우징에 결합시 상기 웜축에 상기 웜휠이 결합되는 방향의 반대방향으로 갈수록 압축량이 커지는 탄성 복원부를 구비하여 상기 기어하우징과 제2 웜축 베어링 사이에 압축 결합되어 상기 웜축이 축방향과 상기 웜휠 방향으로 지지되게 하는 복원력을 제공하는 유격보상 부재;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제2 웜축 베어링의 외륜을 지지하도록 상기 베어링 지지부의 둘레에 상기 제2 웜축 베어링 방향으로 돌출되는 돌기가 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 탄성 복원부는 상기 웜축에 상기 웜휠이 결합되는 방향의 반대방향으로 갈수록 두께가 두꺼워지게 테이퍼진 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 기어 하우징에 상기 유격보상 부재가 결합시 상기 웜축이 축방향과 웜휠 방향으로 지지 되도록 내측면이 경사진 경사면이 구비되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 하우징 지지부는 상기 웜축에 상기 웜휠이 결합되는 방향의 두께보다 반대방향으로 갈수록 두께가 두꺼워지게 테이퍼진 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 베어링 지지부는 외주측에서 상기 제2 웜축 베어링 방향으로 돌출되어 상기 제2 웜축 베어링의 외주면을 감싸는 연장부가 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 베어링 지지부와 하우징 지지부는 금속재질로 형성되며, 상기 탄성 복원부는 탄성재질로 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
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