KR101592906B1 - Shield module of coupling type for stud gun - Google Patents

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KR101592906B1 KR1020140183572A KR20140183572A KR101592906B1 KR 101592906 B1 KR101592906 B1 KR 101592906B1 KR 1020140183572 A KR1020140183572 A KR 1020140183572A KR 20140183572 A KR20140183572 A KR 20140183572A KR 101592906 B1 KR101592906 B1 KR 101592906B1
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손제득
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두산중공업 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a shield module coupled to a stud gun and, more specifically, relates to the shield module coupled to a stud gun which repeatedly welds the stud using one ferrule by lifting up and lowering down in accordance with a welding procedure of the stud through a coupling of the ferrule used for shielding the welding part on a stud welding. More specifically, the present invention executes a welding of uniform quality when not only an automatic type but also a manual type stud gun is used by allowing a forward operating procedure of the ferrule, a stud welding procedure, and a backward operating procedure of the ferrule are operated in a cycle in accordance with a trigger operation of the stud gun (manual type and switch operating type) and a reception of a trigger signal (automatic type). Accordingly, the present invention improves a convenience of working and workability in the field of stud welding such as a construction site, and improve productivity in the field of factory automation using stud welding. Accordingly, the present invention improves reliability and competitiveness in similar and associated fields in addition to a factory automation field using a stud gun for automatic control.

Description

스터드건 결합형 차폐모듈{Shield module of coupling type for stud gun}[0001] The present invention relates to a shielded module,

본 발명은 스터드건 결합형 차폐모듈에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 스터드 용접시 용접부 차폐로 사용되는 차폐구(Ferrule)를 스터드건에 결합하여, 스터드의 용접 과정에 따라 승하강하도록 함으로써, 하나의 차폐구를 이용하여 스터드를 반복적으로 용접할 수 있도록 한 것이다.More particularly, the present invention relates to a stud-joint-type shielding module, and more particularly to a stud-joint-type shielding module in which a shielding ferrule used as a shielding shield in welding a stud is welded to a stud gun, So that the stud can be repeatedly welded by using the shield.

특히, 본 발명은 스터드건의 트리거작동(수동형 및 스위치조작형) 또는 트리거신호의 수신(자동형)에 따라, 차폐구 전진, 스터드 용접 및 차폐구 후진의 과정이 하나의 싸이클로 동작되도록 함으로써, 자동뿐만 아니라 수동형 스터드건을 이용하더라도 일정한 품질의 용접이 가능하도록 한 스터드건 결합형 차폐모듈에 관한 것이다.
Particularly, the present invention makes it possible to operate the process of forward shielding, stud welding and shielding backward in one cycle according to the triggering of the stud gun (passive type and switch type) or the reception of the trigger signal (automatic type) To a stud-gun-type shielding module capable of welding with a constant quality even if a passive stud gun is used.

스터드 용접(Stud welding)은 아크 용접의 일종으로, 강봉 형태의 스터드를 모재에 심는 방식의 용접을 말한다.Stud welding is a type of arc welding, in which a steel rod stud is placed on the base metal.

구체적으로, 스터드 용접은 스터드와 모재 사이에 아크를 발생시키고, 이러한 아크를 이용하여 스터드의 종단부를 용융시킨 후, 모재에 용착시키는 용접을 말한다.Specifically, the stud welding is a welding method in which an arc is generated between a stud and a base material, melting the end portion of the stud using such an arc, and welding the stud to the base material.

이와 같은 스터드 용접과 관련된 분야, 특히 스터드 건과 관련된 분야의 선행기술로는, 하기의 문헌인 대한민국 등록특허공보 제10-1318337호 '스터드 용접용 스터드척 및 이를 포함하는 스터드 용접장치'(이하, '선행기술1'이라 한다) 및 대한민국 등록특허공보 제10-0593434호 '자동차용 스터드 용접건의 구조'(이하, '선행기술2'라 한다) 등이 있다.As a prior art of the field related to such a stud welding, in particular, in relation to a stud gun, Korean Patent Registration No. 10-1318337 entitled "Stud Chuck for Stud Welding and Stud Welding Apparatus Including the Same" (Hereinafter referred to as " prior art 1 ") and Korean Patent Registration No. 10-0593434 " structure of automotive stud welding gun "

한편, 스터드 용접은 용접방식의 특성상 아크가 발생하게 되며, 이러한 아크의 발생은 주위의 부품이나 구조물에 직간접적인 악영향을 미치게 될 뿐만 아니라, 아크불꽃이 주변으로 확산되면서 작업자가 화상을 입거나 화재가 발생할 수 있다.On the other hand, because of the nature of the welding method, an arc is generated in the stud welding, and the occurrence of such an arc not only directly or indirectly affects the surrounding parts or structures, but also causes the arc fire to spread to the surroundings, Lt; / RTI >

이러한 문제점을 미연에 방지하기 위하여, 스터드를 용접하기 이전에 스터드와 모재의 용접부분 주위를 감싸도록 차폐구를 설치하고, 스터드 용접이 완료되면 차폐구를 제거(파쇄)하게 된다.In order to prevent such a problem, a shielding member is provided to surround the welded portion of the stud and the base material before the stud is welded. When the stud welding is completed, the shielding member is removed (crushed).

그러나, 이와 같이 많은 개수의 스터드에 일일이 차폐구를 설치하고 용접후 제거(파쇄)하는 과정을 거치게 되면, 용접과정 전체의 소요시간이 증가될 뿐만 아니라, 스터드용접 마다 하나의 차폐구가 요구되므로 용접비용 또한 증가되는 문제점이 있다.However, if a plurality of studs are provided with shields and the welds are removed (crushed) after welding, not only the time required for the entire welding process is increased but also one shielding is required for each stud welding, The cost is also increased.

또한, 차폐구의 제거(파쇄)시 용접부에 충격을 가하게 되므로, 용접불량이 발생할 수 있으며, 차폐구의 설치 및 제거의 반복작업으로 인해 생산성 및 제품의 품질이 저하되는 문제점도 있다.
In addition, since the impact is applied to the welded portion during the removal (crushing) of the shield, welding failure may occur, and productivity and quality of the product may deteriorate due to the repeated operation of installing and removing the shield.

대한민국 등록특허공보 제10-1318337호 '스터드 용접용 스터드척 및 이를 포함하는 스터드 용접장치'Korean Registered Patent No. 10-1318337 'Stud Chuck for Stud Welding and Stud Welding Apparatus Including the Same' 대한민국 등록특허공보 제10-0593434호 '자동차용 스터드 용접건의 구조'Korean Registered Patent No. 10-0593434 'Structure of Automotive Stud Welding Gun'

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서, 본 발명은 스터드 용접시 용접부 차폐로 사용되는 차폐구(Ferrule)를 스터드건에 결합하여, 스터드의 용접 과정에 따라 승하강하도록 함으로써, 하나의 차폐구를 이용하여 스터드를 반복적으로 용접할 수 있도록 한 스터드건 결합형 차폐모듈을 제공하는데 목적이 있다.In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is characterized in that a ferrule, which is used for shielding a weld portion during stud welding, is coupled to a stud gun so as to move up and down according to the welding process of the stud, And to provide a stud-gun-type shielding module capable of repeatedly welding studs.

특히, 본 발명은 건설현장 등에서 작업자에 의해 사용되는 수동형 스터드건의 트리거작동이나 스위치조작, 또는 공장자동화시스템에 의해 제어되는 자동형 스터드건의 트리거신호에 따라, 차폐구 전진, 스터드 용접 및 차폐구 후진의 과정이 하나의 싸이클로 동작되도록 함으로써, 자동뿐만 아니라 수동형 스터드건을 이용하더라도 일정한 품질의 용접이 가능하도록 한 스터드건 결합형 차폐모듈을 제공하는데 목적이 있다.
Particularly, the present invention relates to a method of controlling the operation of a shielded globe, such as a forward movement of a shield, a welding of a stud and a backward movement of a shield, according to a trigger signal of an automatic type stud gun controlled by a trigger operation or a switch operation of a passive stud gun used by an operator at a construction site, So that it is possible to perform welding with a constant quality even when using a passive type stud gun as well as an automatic type.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 따른 스터드건 결합형 차폐모듈은, 용접대상물의 용접부와 스터드를 감싸도록 형성된 차폐구; 및 스터드건에 결합되고 상기 차폐구가 전후방향으로 이동가능하도록 결합되는 가이드구;를 포함하고, 상기 가이드구는, 전방의 종단부에 적어도 하나의 전방스토퍼가 구성되고, 상기 차폐구는, 전방의 종단부에 상기 전방스토퍼가 걸려지는 전방이동방지턱이 형성될 수 있다.In order to accomplish the above object, a stud-joint-type shielding module according to the present invention comprises: a shielding portion formed to surround a weld portion and a stud of an object to be welded; And a guide hole coupled to the stud gun and coupled to the shield so as to be movable in forward and backward directions, wherein the guide hole has at least one front stopper at the front end portion thereof, And a forward movement preventing jaw which is engaged with the front stopper can be formed.

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또한, 상기 가이드구는, 상기 전방스토퍼의 후방에 적어도 하나의 후방스토퍼가 더 구성되고, 상기 차폐구는, 후방의 종단부에 상기 후방스토퍼가 걸려지는 후방이동방지턱이 더 형성될 수 있다.In addition, the guide hole may further include at least one rear stopper at the rear of the front stopper, and the shield may further include a rearward movement preventing jaw which is engaged with the rear stopper at a rear end portion thereof.

또한, 상기 차폐구의 외측면에, 상기 차폐구를 전후방향으로 이동시키는 손잡이가 구성될 수 있다.Further, on the outer surface of the shield, a handle for moving the shield in the forward and backward directions may be configured.

또한, 상기 가이드구의 후방에 고정설치되며, 상기 차폐구를 전후방향으로 이동시키는 이송실린더;를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a transfer cylinder fixed to the rear of the guide hole and configured to move the shield in a forward and backward direction.

또한, 상기 차폐구는, 전방의 종단부에 내부에서 외부로 관통되도록 가스배출홀이 형성될 수 있다.In addition, the shield may be formed with a gas discharge hole so as to penetrate the front end portion from the inside to the outside.

또한, 상기 가스배출홀은, 적어도 하나의 절곡부가 형성될 수 있다.In addition, at least one bent portion may be formed in the gas discharge hole.

또한, 본 발명에 따른 스터드건 결합형 차폐모듈은, 용접대상물의 용접부와 스터드를 감싸도록 형성된 차폐구; 스터드건에 결합되고 상기 차폐구가 전후방향으로 이동가능하도록 결합되는 가이드구; 및 스터드건에 결합되고 상기 차폐구를 전후방향으로 이동시키는 이송실린더;를 포함하고, 상기 가이드구는, 전방의 종단부에 적어도 하나의 전방스토퍼가 구성되고, 상기 차폐구는, 전방의 종단부에 상기 전방스토퍼가 걸려지는 전방이동방지턱이 형성된다.Also, the stud-and-spring type shielding module according to the present invention includes: a shielding portion formed to surround a weld portion and a stud of a welding object; A guide which is coupled to the stud gun and to which the shield is movably coupled in the anteroposterior direction; And a transfer cylinder coupled to the stud gun and configured to move the shield in the forward and backward directions, wherein the guide hole has at least one front stopper at a front end portion thereof, and the shielding portion includes a front end stopper A forward movement restricting jaw is formed in which the front stopper is engaged.

또한, 일측이 상기 이송실린더의 피스톤로드 종단부에 고정되고, 다른 일측이 상기 차폐구에 고정된 연결구;를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a connector having one side fixed to the piston rod end of the transfer cylinder and the other side fixed to the shield.

또한, 상기 이송실린더는, 스터드건의 트리거와 기계적 링크로 연결되어 트리거의 동작에 대응하도록 동작되거나, 스터드건의 트리거신호에 대응하여 동작될 수 있다.Further, the transfer cylinder may be connected to the trigger of the stud gun by a mechanical link to operate corresponding to the operation of the trigger, or may be operated corresponding to the trigger signal of the stud gun.

또한, 상기 이송실린더는, 상기 트리거 또는 트리거신호에 대응하여 상기 차폐구를 전진시키고, 일정시간 동안 또는 용접신호에 대응하여 상기 차폐구의 위치를 유지시키며, 일정시간의 경과 또는 용접완료신호에 대응하여 상기 차폐구를 후진시킬 수 있다.
Further, the transfer cylinder advances the shield to correspond to the trigger or trigger signal, maintains the position of the shield in response to the welding signal for a predetermined period of time, or corresponds to an elapse of a predetermined time or a welding completion signal The shield may be reversed.

상기와 같은 해결수단에 의해, 본 발명은 하나의 차폐구를 이용하여 스터드를 반복적으로 용접할 수 있도록 함으로써, 스터드 용접에 소요되는 시간을 최소화할 수 있는 장점이 있다.The present invention has the advantage of minimizing the time required for stud welding by allowing the stud to be repeatedly welded using one shield.

특히, 본 발명은 스터드 용접시 용접부 차폐로 사용되는 차폐구(Ferrule)를 스터드건에 결합하여, 스터드의 용접 과정에 따라 승하강하도록 함으로써, 구조적으로도 간단하면서도 효율적인 작업이 가능하도록 하는 장점이 있다.Particularly, the present invention is advantageous in that a ferrule used for shielding a weld portion during stud welding is coupled to a stud gun so as to move up and down according to the welding process of the stud, .

또한, 본 발명은 건설현장 등에서 작업자에 의해 사용되는 수동형 스터드건의 트리거작동이나 스위치조작에 따라 차폐구의 이동을 제어함으로써, 작업의 편리성 및 시공성을 향상시키는 효과가 있다.Further, the present invention has an effect of improving the convenience of work and the workability by controlling the movement of the shielding member in response to a trigger operation or a switch operation of a passive type stud gun used by a worker at a construction site or the like.

더불어, 본 발명은 공장자동화 시스템에 의해 제어되는 자동형 스터드건의 트리거신호에 따라 차폐구의 이동을 제어함으로써, 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of improving the productivity by controlling the movement of the shield according to the trigger signal of the automatic type stud gun controlled by the factory automation system.

결과적으로, 본 발명은 스터드의 용접 과정에 대응하여 차폐구 전진, 스터드 용접 및 차폐구 후진의 과정이 하나의 싸이클로 동작되도록 함으로써, 자동뿐만 아니라 수동형 스터드건을 이용하더라도 일정한 용접품질을 얻을 수 있으며, 범용성을 향상시켜 다양한 목적의 스터드건에 용이하게 적용할 수 있는 장점이 있다.As a result, in accordance with the welding process of the stud, the process of forward movement of the shield, the stud welding, and the backward movement of the shield are operated in a single cycle, so that a constant welding quality can be obtained not only by automatic but also by using a passive stud gun, It is possible to improve the versatility and easily apply it to a stud gun for various purposes.

따라서, 스터드 용접분야 및 스터드건 분야, 특히 자동제어용 스터드건을 이용하는 공장자동화 분야 등은 물론, 이와 유사 내지 연관된 분야에서 신뢰성 및 경쟁력을 향상시킬 수 있다.
Accordingly, it is possible to improve the reliability and competitiveness in the field of stud welding and the stud gun field, in particular, in the field of factory automation using a stud gun for automatic control, and the like and related fields.

도 1은 본 발명에 의한 스터드건 결합형 차폐모듈의 일 실시예를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명에 의한 스터드건 결합형 차폐모듈의 다른 일 실시예를 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명에 의한 스터드건 결합형 차폐모듈의 다른 일 실시예를 나타내는 사시도이다.
도 4는 도 1에 나타난 차폐구의 저면도이다.
도 5 내지 도 8은 도 3에 나타난 스터드건 결합형 차폐모듈을 이용하여 스터드를 용접하는 과정을 설명하는 도면이다.FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a stud-gun-type shielding module according to the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing another embodiment of a stud-gun-type shielding module according to the present invention.
3 is a perspective view showing another embodiment of the stud-gun-type shielding module according to the present invention.
4 is a bottom view of the shield shown in Fig.
FIGS. 5 to 8 are views for explaining a process of welding studs using the stud-and-gun type shielding module shown in FIG.

본 발명에 따른 스터드건 결합형 차폐모듈에 대한 예는 다양하게 적용할 수 있으며, 이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 가장 바람직한 실시 예에 대해 설명하기로 한다.The present invention can be applied to various examples of the stud-and-spring type shielding module according to the present invention. Hereinafter, the most preferred embodiments will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 스터드건 결합형 차폐모듈의 일 실시예를 나타내는 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a stud-gun-type shielding module according to the present invention.

도 1을 참조하면, 스터드건 결합형 차폐모듈(A)은 차폐구(100) 및 가이드구(200)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a stud-and-gun type shielding module A includes a shield 100 and a guide 200.

차폐구(100)는 용접대상물(모재)의 용접부와 스터드를 감싸도록 형성된 것으로, 스터드건(SG)의 전방에 슬라이드이동이 가능하도록 슬라이딩부(103)가 형성될 수 있다.The shield 100 is formed to surround the welding part and the stud of the welding object (base material), and the sliding part 103 can be formed so that the sliding part 103 can slide in front of the stud gun SG.

여기서, 전방이라 함은 스터드건(SG)을 기준으로 스터드가 용접되는 방향(도 1에서 하부방향)을 말하는 것으로, 이하에서 각 도면을 참조하여 설명함에 있어서도 스터드건(SG)을 기준으로 용접되는 방향을 전방, 그 반대방향을 후방으로 설명하기로 한다.Here, the forward refers to a direction (lower direction in FIG. 1) in which the stud is welded on the basis of the stud gun SG. Hereinafter, the stud gun SG is referred to as being welded Direction is referred to as forward and the opposite direction is referred to as rearward.

또한, 도 1에서는 스터드건(SG)의 대략적인 구성을 나타낸 것으로, 본 발명의 스터드건 결합형 차폐모듈(A)은 수동형 및 자동형 스터드건(SG)에 모두 사용가능하며, 해당 스터드건(SG)의 구조 등에 따라 도 1에 나타난 가이드구(200)와 스터드건(SG)의 결합구조 및 결합위치 등이 다양하게 변경될 수 있음은 물론이다.1 shows a schematic configuration of a stud gun SG. The stud gun-type shielding module A of the present invention can be used for both a passive type and an automatic type stud gun SG, SG may be variously changed depending on the structure of the guide gun 200 and the stud gun SG as shown in FIG.

이에, 본 발명에서는 스터드건(SG)의 전방에 배치되는 차폐구(100)와 더불어, 차폐구(100) 및 가이드구(200)의 결합관계를 중심으로 설명하기로 한다.Accordingly, in the present invention, the connection relationship of the shield 100 and the guide 200 will be described, together with the shield 100 disposed in front of the stud gun SG.

한편, 스터드 용접시 발생하는 아크에 의해 차폐구(100)의 내부압력이 증가하게 되는바, 이러한 가스압력을 낮추기 위하여 차폐구(100)의 일측(도 1에서는 하부측)에 적어도 하나의 가스배출홀(101)이 형성될 수 있다. 이러한 가스배출홀(101)에 대해서는 하기에서 보다 상세히 설명하기로 한다.On the other hand, since the internal pressure of the shield 100 is increased by the arc generated when the stud welding is performed, at least one gas discharge is performed on one side (lower side in FIG. 1) of the shield 100 in order to lower the gas pressure. A hole 101 may be formed. The gas discharge hole 101 will be described in more detail below.

본 발명에서, 차폐구(100)는 가이드구(200)를 따라 슬라이드이동되도록 하기 위한 가이드홀(102)이 형성될 수 있다.In the present invention, the shielding member 100 may be formed with a guide hole 102 for sliding along the guide hole 200.

가이드구(200)는 일측에서 스터드건(SG)에 결합되도록 고정부(201)가 형성될 수 있고, 다른 일측에서 차폐구(100)가 전후방향으로 이동가능하도록 하기 위하여 차폐구(100)의 가이드홀(102)을 관통하도록 가이드바(202)가 길이방향(도 1에서 상하부방향으로, 스터드건의 전후방향)으로 형성될 수 있다.The guide member 200 may be formed with a fixing portion 201 to be coupled to the stud gun SG at one side and may be formed at a side of the shield member SG to allow the shield member 100 to move in the forward and backward direction The guide bar 202 may be formed in the longitudinal direction (in the vertical direction in Fig. 1, in the front-back direction of the stud gun) so as to penetrate the guide hole 102. [

결과적으로, 차폐구(100)는 가이드구(200)의 가이드바(202)에 의해 가이드되면서, 스터드건(SG)의 전방에서 일정하게 왕복이동할 수 있다.As a result, the shield 100 can be constantly reciprocated in front of the stud gun SG, while being guided by the guide bar 202 of the guide hole 200.

한편, 차폐구(100)가 가이드바(202)를 따라 왕복이동하는 과정에서, 차폐구(100)가 전방으로 과도하게 이동되어 가이드구(200)로부터 분리되는 경우가 발생할 수 있다.Meanwhile, when the shield 100 reciprocates along the guide bar 202, the shield 100 may be excessively moved forward and separated from the guide 200.

이를 방지하기 위하여, 본 발명에서는 도 1에 나타난 바와 같이 가이드구(200), 구체적으로 가이드바(202)의 전방 종단부에 전방스토퍼(210)를 구성할 수 있다. 여기서, 전방스토퍼(210)는 도 1에 나타난 바와 같이 하나의 링형태로 형성되어 가이드바(202)의 종단부에서 연장형성될 수 있으며, 당업자의 요구에 따라 복수 개로 분할되거나, 분할된 복수 개의 위치가 변경될 수 있음은 물론이며, 하기에서 설명될 후방스토퍼(220)도 이와 동일 내지 유사함은 당연하다.In order to prevent this, in the present invention, as shown in FIG. 1, the front stopper 210 may be formed at the front end of the guide bar 200, specifically, the guide bar 202. Here, the front stopper 210 may be formed as one ring shape as shown in FIG. 1 and may be extended from the end portion of the guide bar 202, and may be divided into a plurality of pieces or a plurality of divided pieces It is needless to say that the position can be changed, and the rear stopper 220 to be described below is also the same or similar.

그리고, 차폐구(100), 구체적으로 가이드홀(102)의 전방 종단부에는 전방스토퍼(210)가 걸려지는 전방이동방지턱(110)이 형성될 수 있다.The front end stopper portion of the shielding member 100, specifically, the guide hole 102 may be formed with a forward movement restricting tuck 110 in which the front stopper 210 is engaged.

따라서, 차폐구(100)가 전방으로 이동하는 과정에서, 전방이동방지턱(110)이 가이드구(200)의 전방스토퍼(210)에 걸리면서 이동이 차단되기 때문에, 가이드구(200)로부터 분리되는 것을 미연에 방지할 수 있다.Accordingly, since the forward movement stopping jaw 110 is blocked by the front stopper 210 of the guide opening 200 during the forward movement of the shielding member 100, It can be prevented in advance.

또한, 차폐구(100)가 가이드바(202)를 따라 왕복이동하는 과정에서, 차폐구(100)가 후방으로 과도하게 이동되어 스터드건(SG)에 충격을 가하게 되는 경우가 발생할 수 있다.Also, in the process of reciprocating the shield 100 along the guide bar 202, the shield 100 may be excessively moved rearward, causing an impact to the stud gun SG.

이를 방지하기 위하여, 본 발명에서는 도 1에 나타난 바와 같이 가이드구(200), 보다 구체적으로는 가이드바(202)의 후방(전방스토퍼에 비하여 상대적으로 후방인 위치)에 후방스토퍼(220)를 구성할 수 있다.In order to prevent this, according to the present invention, as shown in FIG. 1, a rear stopper 220 is provided at the rear side of the guide hole 200, more specifically, the guide bar 202 (relative to the front stopper) can do.

그리고, 차폐구(100), 구체적으로 가이드홀(102)의 후방 종단부에는 후방스토퍼(220)가 걸려지는 후방이동방지턱(120)이 더 형성될 수 있다.The rear end stop of the shield 100, specifically, the guide hole 102 may be further formed with a rearward movement restricting jaw 120 to which the rear stopper 220 is engaged.

따라서, 차폐구(100)가 후방으로 이동하는 과정에서, 후방이동방지턱(120)이 가이드구(200)의 후방스토퍼(220)에 걸리면서 이동이 차단되기 때문에, 스터드건(SG)에 충격을 가하게 되는 것을 미연에 방지할 수 있다.Therefore, in the process of moving the shield 100 backward, since the rearward movement restricting jaw 120 is blocked by the rear stopper 220 of the guide hole 200, the shock is applied to the stud gun SG Can be prevented in advance.

도 2는 본 발명에 의한 스터드건 결합형 차폐모듈의 다른 일 실시예를 나타내는 사시도이다.FIG. 2 is a perspective view showing another embodiment of a stud-gun-type shielding module according to the present invention.

도 2를 참조하면, 차폐구(100)의 외측면(도 2에서 우측상부방향)에, 차폐구(100)를 전후방향으로 이동시키는 손잡이(130)가 구성될 수 있다.Referring to FIG. 2, a handle 130 for moving the shield 100 in the front-rear direction may be formed on the outer surface (upper right direction in FIG. 2) of the shield 100.

예를 들어, 건설현장 등에서 작업자에 의해 스터드 용접이 이루어지는 경우, 본 발명에 따른 차폐구(100)를 작업자가 직접 이동시킬 필요가 있다.For example, when the stud welding is performed by a worker at a construction site or the like, it is necessary for the operator to directly move the shield 100 according to the present invention.

이에, 작업자는 한손으로 도 2에 나타난 바와 같은 손잡이(130)를 파지하고, 다른 한손으로 스터드건(SG)을 조작하면서, 필요한 스터드 용접을 반복적으로 수행할 수 있다.Thus, the operator can repeatedly carry out the necessary stud welding while gripping the handle 130 as shown in Fig. 2 with one hand while operating the stud gun SG with the other hand.

이때, 전방스토퍼(210)는 모재와 스터드 간의 거리를 조절할 수 있는 스페이서의 역할을 수행할 수 있으며, 하기에서 도 6을 참조하여 보다 구체적으로 설명하기로 한다.At this time, the front stopper 210 may serve as a spacer capable of adjusting the distance between the base material and the stud, and will be described in more detail with reference to FIG.

도 3은 본 발명에 의한 스터드건 결합형 차폐모듈의 다른 일 실시예를 나타내는 사시도이다.3 is a perspective view showing another embodiment of the stud-gun-type shielding module according to the present invention.

도 3을 참조하면, 스터드건 결합형 차폐모듈(A)은 가이드구(200)의 후방, 보다 구체적으로는 가이드구(200)의 고정부(201)에 고정설치되며, 차폐구(100)를 전후방향으로 이동시키는 이송실린더(140)를 더 포함할 수 있다.3, the stud-and-gun type shielding module A is fixed to the rear of the guide hole 200, more specifically, to the fixing portion 201 of the guide hole 200, And may further include a transfer cylinder 140 that moves in the forward and backward directions.

이송실린더(140)는 건설현장 등에서 작업자에 의해 스터드 용접이 이루어지는 경우, 본 발명에 따른 차폐구(100)를 작업자가 스위치조작으로 이동시킬 수 있도록 하거나, 공장자동화 시스템에 이용되는 스터드 건의 동작에 의해 차폐구(100)를 이동하기 위한 것이다.The transfer cylinder 140 may be configured to allow the operator to move the shield 100 according to the present invention by switch operation when the stud welding is performed by a worker at a construction site or the like or by operation of a stud gun used in a factory automation system So as to move the shield 100.

보다 구체적으로 이송실린더(140)는 도 3에 나타난 바와 같이, 실린더몸체(141)가 가이드구(200)의 고정부(201)에 고정설치될 수 있고, 피스톤로드(142)가 차폐구(100)에 연결될 수 있다.3, the cylinder body 141 can be fixed to the fixed portion 201 of the guide hole 200, and the piston rod 142 can be fixed to the shielding portion 100 .

한편, 이송실린더(140)는 피스톤(도시하지 않음)이 왕복이동하는 구조적 특성으로 인해, 실린더몸체(141)의 크기가 일정크기 이상으로 형성되며, 이로 인해 이송실린더(140)의 피스톤로드(142) 종단부가 차폐구(100)에 직접적으로 연결되지 못하는 경우가 발생할 수 있다.On the other hand, due to the structural characteristic of reciprocating movement of the piston (not shown), the size of the cylinder body 141 is formed to be equal to or larger than a certain size, and the piston rod 142 of the transfer cylinder 140 May not be directly connected to the shield 100.

이에, 본 발명에서는 도 3에 나타난 바와 같이 이송신린더(140)의 구조적 특징에 대응하여, 피스톤로드(142)이 종단부와 차폐구(100)를 연결하는 연결구(150)를 더 구성할 수 있다.3, the piston rod 142 may further include a connector 150 connecting the terminal end portion and the shielding portion 100, corresponding to the structural characteristics of the transferring strainer 140, as shown in FIG. 3 have.

보다 구체적으로, 연결구(150)는 일측이 이송실린더(140)의 피스톤로드(142) 종단부에 고정되고, 다른 일측이 차폐구(100)에 고정될 수 있다.More specifically, one end of the connector 150 can be fixed to the end of the piston rod 142 of the transfer cylinder 140, and the other end can be fixed to the shield 100.

도 4는 도 1에 나타난 차폐구의 저면도이다.4 is a bottom view of the shield shown in Fig.

도 4를 참조하면, 차폐구(100)는 도 1 내지 도 3에 나타난 바와 같이, 전방의 종단부에 내부에서 외부로 관통되도록 가스배출홀(101)이 형성될 수 있다.Referring to FIG. 4, the shield 100 may be formed with a gas discharge hole 101 penetrating from the inside to the outside at the front end portion, as shown in FIGS.

이때, 가스배출홀(101)이 직선형태로 형성된 경우, 가스배출홀(101)을 통해 스터드 용접시 발생하는 아크가 외부에 영향을 끼칠 수 있다.At this time, when the gas discharge hole 101 is formed in a straight line shape, an arc generated when the stud welding is performed through the gas discharge hole 101 may externally affect.

이를 방지하기 위하여, 본 발명에서는 도 4에 나타난 바와 같이 적어도 하나의 절곡부(101a)가 형성되도록 가스배출홀(101)을 형성함으로써, 스터드 용접시 발생하는 아크가 외부에 영향을 주는 것을 미연에 방지할 수 있다.In order to prevent this, in the present invention, as shown in FIG. 4, the gas discharge hole 101 is formed so that at least one bent portion 101a is formed, so that the arc generated during the stud welding does not affect the outside .

또한, 가스배출홀(101)은 내부에서 외측 방향으로, 그 크기가 점차적으로 커지도록 형성함으로써, 아크용접에 의해 발생된 가스의 배출압력을 최소화하도록 할 수 있다.Further, the gas discharge hole 101 may be formed so as to gradually increase in size from the inside to the outside, so that the discharge pressure of the gas generated by the arc welding can be minimized.

따라서, 본 발명의 가스배?홀(101)은 아크용접에 의한 충격을 최소화함으로써, 아크용접시 발생하는 가스의 압력이 차폐구(100) 등에 가해지면서 스터드의 용접위치가 이동되는 등의 용접불량을 최소화할 수 있다.Therefore, the gas discharge hole 101 of the present invention minimizes the impact caused by the arc welding, so that the welding failure due to the movement of the welding position of the stud, for example, Can be minimized.

도 4에서, 차폐구(100)는 절곡부(101a)가 형성된 가스배출홀(101)이 나란하게 형성된 것으로 나타내었으나, 이러한 경우 가스배출에 따른 반작용으로 차폐구(100)가 일정방향(도 4에서 반시계방향)으로 회전되는 경우가 발생할 수 있다.4, the shield 100 is shown to have the gas discharge holes 101 formed with the bent portions 101a formed in parallel to each other. However, in this case, when the shield 100 is moved in a predetermined direction In the counterclockwise direction).

이를 방지하기 위하여, 본 발명의 차폐구(100)는 절곡부(101a)가 형성된 가스배출홀(101)을 서로 반대방향으로 엇갈려 배치함으로써, 가스배출에 따른 반작용이 이웃하는 가스배출홀(101)간에 상쇄되도록 할 수 있다.In order to prevent this, the shielding member 100 according to the present invention may be arranged such that the gas discharge holes 101 formed with the bent portions 101a are staggered in opposite directions to each other, Can be canceled.

도 5 내지 도 8은 도 3에 나타난 스터드건 결합형 차폐모듈을 이용하여 스터드를 용접하는 과정을 설명하는 도면이다.FIGS. 5 to 8 are views for explaining a process of welding studs using the stud-and-gun type shielding module shown in FIG.

먼저, 도 5에 나타난 바와 같이 차폐구(100)가 스터드건(SG)의 전방으로 이동한 상태에서, 스터드(S)가 스터드건(SG)으로 공급되면, 스터드건(SG)의 내부에 구성된 피스톤로드의 동작에 의해 스터드(S)가 스터드척(미부호)으로 이동하게 되면서, 스터드용접을 위한 준비가 완료된다.5, when the stud S is supplied to the stud gun SG while the shield 100 is moved forward of the stud gun SG, By the operation of the piston rod, the stud S is moved to the stud chuck (not shown), and the preparation for the stud welding is completed.

이후, 도 6에 나타난 바와 같이 차폐구(100)가 스터드건(SG)의 후방으로 이동하면, 스터드척에 지지된 스터드(S)가 노출되면서 모재(P)의 용접부위에 스터드(S)가 정확히 위치하는지 확인할 수 있다. 물론, 공장자동화 시스템의 경우, 도 6의 과정은 생략할 수 있다.6, when the shield 100 moves to the rear of the stud gun SG, the stud S supported on the stud chuck is exposed, and the stud S is accurately positioned on the welded portion of the base material P Location. Of course, in the case of a factory automation system, the process of FIG. 6 may be omitted.

이때, 도 6에 나타난 바와같이 가이드바(202)의 종단부에 형성된 전방스토퍼(210)는 모재(P)의 일측면(도 6에서 상부면)에 지지되면서, 모재(P)와 스터드건(SG) 간의 거리를 일정하게 유지할 수 있다.6, the front stopper 210 formed at the end portion of the guide bar 202 is supported on one side (the upper surface in FIG. 6) of the base material P, and the base material P and the stud gun SG) can be kept constant.

이와 같이, 모재(P)와 스터드건(SG)의 전방간 거리가 일정하게 유지되면, 스터드 용접시 아크발생을 위한 모재(P)와 스터드(S)의 이격거리가 일정하게 유지될 수 있기 때문에, 스터드 용접의 품질을 일정하게 유지할 수 있으며 용접불량을 최소화할 수 있다.Since the spacing between the base material P and the stud S for arc generation can be kept constant when the front distance between the base material P and the stud gun SG is kept constant, , The quality of the stud welding can be kept constant and the welding defect can be minimized.

이후, 전방스토퍼(210)에 의해 지지되는 상태에서, 도 7에 나타난 바와 같이 차폐구(100)가 전방으로 이동하면, 정해진 과정에 따라 스터드 용접이 이루어지며, 스터드 용접이 완료되면 도 8에 나타난 바와 같이 차폐구(100)가 후방으로 이동하면서, 스터드건(SG)을 후방으로 이동시킬 수 있다.7, when the shield 100 is moved forward, the stud welding is performed according to a predetermined procedure. When the stud welding is completed, as shown in FIG. 8, The shield gun SG can be moved backward while the shield 100 moves backward as shown in Fig.

이상에서 설명된 도 4 내지 도 8은 수동형 및 자동형에 모두 적용할 수 있다.FIGS. 4 to 8 described above can be applied to both the passive type and the automatic type.

수동형의 경우, 본 발명에 따른 이송실린더(140)가 스터드건(SG)의 트리거(작업자에 의해 조작되는 방아쇠 등의 스위치를 통칭하는 것으로, 도시하지 않음)와 기계적 링크로 연결되어 트리거의 동작에 대응하도록 동작될 수 있다. In the case of the passive type, the transfer cylinder 140 according to the present invention is mechanically linked to a trigger (generally referred to as a trigger or the like trigger operated by an operator) of the stud gun SG by a mechanical link, .

여기서, 수동형 스터드건(SG)의 트리거와 이송실린더(140)의 기계적 링크, 보다 구체적으로는 이송실린더(140)의 동작을 위한 유체의 공급제어를 위한 기계적 링크는 당업자의 요구에 따라 다양한 변형이 가능하므로, 특정한 것에 한정하지는 않는다.Here, the mechanical link for the triggering of the passive stud gun SG and the mechanical link of the transfer cylinder 140, and more specifically for the supply control of the fluid for the operation of the transfer cylinder 140, So that it is not limited to a specific one.

예를 들어, 이송실린더(140)를 동작시키기 위한 스위치를 추가적으로 구성하거나, 이러한 스위치가 트리거와 연동되도록 할 수 있다.For example, a switch for operating the transfer cylinder 140 may be additionally provided, or such a switch may be interlocked with the trigger.

자동형의 경우, 공장자동화 시스템 등에서 스터드건(SG)으로 전송되는 트리거신호에 대응하여 이송실린더(140)가 동작되도록 할 수 있다.In the case of the automatic type, the transfer cylinder 140 can be operated in response to a trigger signal transmitted from the factory automation system to the stud gun SG.

예를 들어, 이송실린더(140)는 트리거신호에 대응하여 도 7에 나타난 바와 같이 차폐구(100)를 전진시키고, 일정시간 동안 또는 용접신호에 대응하여 차폐구(100)의 위치를 유지시키며, 일정시간의 경과 또는 용접완료신호에 대응하여 도 8에 나타난 바와 같이 차폐구(100)를 후진시킬 수 있다. 이러한 과정은, 수동형의 경우에도 동일 내지 유사하게 적용됨은 물론이다.For example, the transfer cylinder 140 advances the shield 100 as shown in Fig. 7 corresponding to the trigger signal, maintains the position of the shield 100 for a predetermined time or in response to the welding signal, It is possible to reverse the shield 100 as shown in FIG. 8 in response to the elapse of a predetermined time or the welding completion signal. It goes without saying that this process is applied to the passive type in the same or similar manner.

따라서, 본 발명은 스터드의 용접 과정에 대응하여 차폐구 전진, 스터드 용접 및 차폐구 후진의 과정이 하나의 싸이클로 동작되도록 함으로써, 자동뿐만 아니라 수동형 스터드건을 이용하더라도 일정한 용접품질을 얻을 수 있으며, 범용성을 향상시켜 다양한 목적의 스터드건에 용이하게 적용할 수 있다.Accordingly, in accordance with the welding process of the stud, according to the present invention, the process of advancing the shield, advancing the stud, and retracting the shield are operated in a single cycle, so that a constant welding quality can be obtained not only automatically but also using a passive stud gun, So that it can be easily applied to stud guns of various purposes.

이상에서 본 발명에 의한 스터드건 결합형 차폐모듈에 대하여 설명하였다. 이러한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.The stud-coupled type shielding module according to the present invention has been described above. It will be understood by those skilled in the art that the technical features of the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof.

그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 한다.
It is to be understood, therefore, that the embodiments described above are in all respects illustrative and not restrictive.

A : 스터드건 결합형 차폐모듈
100 : 차폐구
101 : 가스배출홀 101a : 절곡부
110 : 전방이동방지턱 120 : 후방이동방지턱
130 : 손잡이
140 : 이송실린더 141 : 실린더
142 : 피스톤로드
150 : 연결구
200 : 가이드구
210 : 전방스토퍼 220 : 후방스토퍼A: Stud gun combined type shielding module
100: shield
101: gas discharge hole 101a:
110: forward movement preventing chin 120: rearward movement preventing chin
130: Handle
140: transfer cylinder 141: cylinder
142: Piston rod
150: connector
200: Guide hole
210: front stopper 220: rear stopper

Claims (11)

용접대상물의 용접부와 스터드를 감싸도록 형성된 차폐구; 및
스터드건에 결합되고 상기 차폐구가 전후방향으로 이동가능하도록 결합되는 가이드구;를 포함하고,
상기 가이드구는,
전방의 종단부에 적어도 하나의 전방스토퍼가 구성되고,
상기 차폐구는,
전방의 종단부에 상기 전방스토퍼가 걸려지는 전방이동방지턱이 형성된 것을 특징으로 하는 스터드건 결합형 차폐모듈.
A shielding portion formed to surround the welding portion and the stud of the object to be welded; And
And a guide hole coupled to the stud gun and coupled to the shield so as to be movable in forward and backward directions,
In the guide groove,
At least one front stopper is formed at the front end portion,
Wherein the shielding portion comprises:
And a forward movement restricting tab is formed at a front end portion of the front end stopper so that the front stopper is engaged.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 가이드구는,
상기 전방스토퍼의 후방에 적어도 하나의 후방스토퍼가 더 구성되고,
상기 차폐구는,
후방의 종단부에 상기 후방스토퍼가 걸려지는 후방이동방지턱이 더 형성된 것을 특징으로 하는 스터드건 결합형 차폐모듈.
The method according to claim 1,
In the guide groove,
At least one rear stopper is further provided at the rear of the front stopper,
Wherein the shielding portion comprises:
And a rearward movement stopping pin is formed at a rear end of the rear end stopper so that the rear stopper is engaged with the rear end stop.
제 3항에 있어서,
상기 차폐구의 외측면에,
상기 차폐구를 전후방향으로 이동시키는 손잡이가 구성된 것을 특징으로 하는 스터드건 결합형 차폐모듈.
The method of claim 3,
On the outer surface of the shield,
And a knob for moving the shield in the forward and backward directions.
제 1항에 있어서,
상기 가이드구의 후방에 고정설치되며, 상기 차폐구를 전후방향으로 이동시키는 이송실린더;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스터드건 결합형 차폐모듈.
The method according to claim 1,
And a transfer cylinder fixed to the rear of the guide hole and configured to move the shield in a forward and backward direction.
제 1항, 제3항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 차폐구는,
전방의 종단부에 내부에서 외부로 관통되도록 가스배출홀이 형성된 것을 특징으로 하는 스터드건 결합형 차폐모듈.
6. The method according to any one of claims 1 to 5,
Wherein the shielding portion comprises:
And a gas discharge hole is formed in the front end portion so as to penetrate from the inside to the outside.
제 6항에 있어서,
상기 가스배출홀은,
적어도 하나의 절곡부가 형성된 것을 특징으로 하는 스터드건 결합형 차폐모듈.
The method according to claim 6,
The gas discharge hole
Wherein at least one bending portion is formed on the outer circumferential surface.
용접대상물의 용접부와 스터드를 감싸도록 형성된 차폐구;
스터드건에 결합되고 상기 차폐구가 전후방향으로 이동가능하도록 결합되는 가이드구; 및
스터드건에 결합되고 상기 차폐구를 전후방향으로 이동시키는 이송실린더;를 포함하고,
상기 가이드구는,
전방의 종단부에 적어도 하나의 전방스토퍼가 구성되고,
상기 차폐구는,
전방의 종단부에 상기 전방스토퍼가 걸려지는 전방이동방지턱이 형성된 것을 특징으로 하는 스터드건 결합형 차폐모듈.
A shielding portion formed to surround the welding portion and the stud of the object to be welded;
A guide which is coupled to the stud gun and to which the shield is movably coupled in the anteroposterior direction; And
And a transfer cylinder coupled to the stud gun for moving the shield in the forward and backward directions,
In the guide groove,
At least one front stopper is formed at the front end portion,
Wherein the shielding portion comprises:
And a forward movement restricting tab is formed at a front end portion of the front end stopper so that the front stopper is engaged.
제 8항에 있어서,
일측이 상기 이송실린더의 피스톤로드 종단부에 고정되고, 다른 일측이 상기 차폐구에 고정된 연결구;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스터드건 결합형 차폐모듈.
9. The method of claim 8,
Further comprising: a connector having one end fixed to the piston rod end of the transfer cylinder and the other end fixed to the shield.
제 8항 또는 제 9항에 있어서,
상기 이송실린더는,
스터드건의 트리거와 기계적 링크로 연결되어 트리거의 동작에 대응하도록 동작되거나,
스터드건의 트리거신호에 대응하여 동작되는 것을 특징으로 하는 스터드건 결합형 차폐모듈.
10. The method according to claim 8 or 9,
The transfer cylinder
And is connected to the trigger of the stud gun by a mechanical link and is operated to correspond to the operation of the trigger,
Wherein the shielding module is operated in response to the trigger signal of the stud gun.
제 10항에 있어서,
상기 이송실린더는,
상기 트리거 또는 트리거신호에 대응하여 상기 차폐구를 전진시키고,
일정시간 동안 또는 용접신호에 대응하여 상기 차폐구의 위치를 유지시키며,
일정시간의 경과 또는 용접완료신호에 대응하여 상기 차폐구를 후진시키는 것을 특징으로 하는 스터드건 결합형 차폐모듈.11. The method of claim 10,
The transfer cylinder
Advances the shielding section in response to the trigger or trigger signal,
The position of the shield is maintained for a predetermined time or in response to a welding signal,
And the shielding port is moved backward in response to a lapse of a predetermined time or a welding completion signal.
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