KR101590263B1 - Three dimensional pattern fabrication apparatus and method using electrojetting - Google Patents

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KR101590263B1
KR101590263B1 KR1020140107651A KR20140107651A KR101590263B1 KR 101590263 B1 KR101590263 B1 KR 101590263B1 KR 1020140107651 A KR1020140107651 A KR 1020140107651A KR 20140107651 A KR20140107651 A KR 20140107651A KR 101590263 B1 KR101590263 B1 KR 101590263B1
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김호영
이민희
신범준
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서울대학교산학협력단
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Abstract

Disclosed are an apparatus for forming a three dimensional pattern using an electrospinning method and a method. The apparatus for forming a three dimensional pattern using an electrospinning method according to an embodiment of the present invention comprises: a syringe tip where a polymer jet is emitted from one end; a substrate which is placed in a radial side of the polymer jet, and forms an electric field between the syringe tips, wherein the distance with the syringe tip is 0 to 200 μm or less; and a moving tool which can horizontally and vertically move the syringe tip or the substrate in a three-dimensional space. The polymer jet emitted from the syringe tip is laminated while being moved from an upper side of the substrate.

Description

전기 방사를 이용한 3차원 패턴 형성 장치 및 그 방법{THREE DIMENSIONAL PATTERN FABRICATION APPARATUS AND METHOD USING ELECTROJETTING}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a three-dimensional pattern forming apparatus using electrospinning,

본 발명은 전기 방사를 이용하여 나노 스케일의 3차원 패턴을 형성하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 보다 구체적으로는, 나노젯의 전기 방사법에 내재된 불안정성을 극복하고, 안정적인 3차원 패턴을 형성할 수 있는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus and a method for forming a three-dimensional pattern of nanoscale using electrospinning. More particularly, the present invention relates to an apparatus and a method capable of overcoming the instability inherent in electrospinning of a nanojet and forming a stable three-dimensional pattern.

반도체 집적 회로, 촬상 소자, 또는 액정 디스플레이 등의 각종 디바이스를 제조하는데 이용되는 리소그래피(lithography) 기술은 각종 미세 가공 공정의 핵심기술이다. 하지만, 이러한 리소그래피 기술은 공정이 복잡하고 많은 비용이 소요된다는 단점이 있다.BACKGROUND ART [0002] Lithography technology used for manufacturing various devices such as semiconductor integrated circuits, image pickup devices, or liquid crystal displays is a core technology of various microfabrication processes. However, such a lithography technique is disadvantageous in that the process is complicated and expensive.

즉, 종래의 리소그래피 기술은, 복수의 층(layer)이 적층되어 이루어지는 하나의 디바이스를 제작하는데 있어서, 하나의 층을 형성하기 위해, 마스크를 제작하고, 재료에 포토레지스트(PR, Photo Resist)를 입힌 후, 마스크의 패턴을 재료에 전사하는 노광 공정 등을 거쳐야 하는 등 그 공정이 복잡하고 번잡하다.That is, in the conventional lithography technique, in manufacturing a single device in which a plurality of layers are stacked, a mask is formed to form one layer, and a photoresist (PR, Photo Resist) And then an exposure step of transferring the pattern of the mask onto the material is performed, and the like, and the process is complicated and troublesome.

이러한 비효율성을 줄이기 위하여, 다양한 나노 제조 기술들이 연구되기 시작하였다. 나노 제조 기술은 마스크없이 특정 물질을 대상물에 직접 적층(direct deposition)할 수 있는 기술로서, STM(Scanning Tunneling Microscope) 또는 AFM(Atomic Force Microscope)를 활용한 기술이나 ALD(Atomic Layer Deposition) 기술 등이 있다. To reduce this inefficiency, various nano fabrication techniques have begun to be studied. Nano fabrication technology is a technology that can directly deposit a specific material on a target without a mask. It uses technology such as STM (Scanning Tunneling Microscope) or AFM (Atomic Force Microscope) or ALD (Atomic Layer Deposition) have.

또한, DPN(Dip Pen Nanolithography) 기술이나 잉크젯 프린팅(Inkjet Printing) 기술도 제안되고 있다. 하지만, DPN 기술은 매우 세밀한 해상도를 달성할 수 있는 장점이 있으나 속도가 매우 느린 단점이 있으며, 잉크젯 프린팅 기술은 속도가 빠른 장점을 가지고 있으나 해상도를 낮출 수 없는 단점을 가지고 있다. 따라서, 이러한 기술들은 점점 정밀화됨과 동시에 대형화되어 가고 있는 리소그래피 기술의 추세에 맞추어 적용되기에는 문제점이 있다.DPN (Dip Pen Nanolithography) technology or Inkjet Printing technology is also proposed. However, DPN technology has the merit of achieving very fine resolution, but it has a drawback that it is very slow, and inkjet printing has advantages of speed, but it can not lower the resolution. Therefore, these techniques are problematic in that they are applied in accordance with the trend of lithography technology becoming increasingly precise and increasing in size.

따라서, 새롭게 제안되고 있는 방법 중의 하나로서, 전기 방사법(electrospinning)을 통해 뽑아낸 폴리머 젯을 이용하여 나노 패턴을 형성하는 방법이 있다. 이 때, 전기 방사법은 폴리머 액적(polymer droplet)에 강한 전기장을 걸어줌으로써, 나노 스케일의 폴리머 젯(polymer jet)을 얻는 방법을 말한다.Accordingly, as one of the newly proposed methods, there is a method of forming a nanopattern by using a polymer jet drawn through electrospinning. At this time, the electrospinning refers to a method of obtaining nanoscale polymer jets by applying a strong electric field to a polymer droplet.

도 1은 전기 방사법을 통해 나노 스케일의 폴리머 젯을 뽑아내는 상태를 나타낸 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 폴리머 액적(polymer droplet)(1)에 강한 전기장을 걸어주면, 액체 내의 분극 현상으로 인해 액체 내 분자들 사이에 서로를 밀어내는 척력이 발생하고, 결국에는 액적의 끝에서 가느다란 굵기의 폴리머 젯(3)이 방사되게 된다.1 is a view showing a state in which a nanometer-scale polymer jet is extracted through an electrospinning process. As shown in Fig. 1, when a strong electric field is applied to the polymer droplet 1, a repulsive force is generated between the molecules in the liquid due to the polarization in the liquid, and eventually, The polymer jet 3 having a small thickness is emitted.

이러한 전기 방사법에 의하면 지름 1㎛ 이하의 가는 섬유를 손쉽게 얻을 수 있으므로, 전기 방사법은 필터, 약물 전달, 보호복 재질, 세포 증식 등 작은 스케일의 섬유가 필요한 분야에서 새롭게 주목받고 있는 기술이다.According to such electrospinning, fine fibers having a diameter of 1 탆 or less can be obtained easily, and thus the electrospinning technique is attracting attention in a field requiring a small scale fiber such as a filter, a drug delivery, a protective clothing material, and a cell proliferation.

여기서, 이러한 전기 방사법을 이용하여 나노 패턴을 형성하기 위해서는, 폴리머 젯이 안정적으로 공급되어야 함과 동시에 패턴이 형성되는 면에 폴리머 젯이 정연히 위치될 수 있어야 한다.Here, in order to form the nanopattern using the electrospinning method, the polymer jet must be stably supplied, and the polymer jet must be placed on the surface where the pattern is formed.

하지만, 도 2에 도시된 바와 같이, 시린지(5)로부터 전기 방사로 방사되는 폴리머 젯(3)은 그 표면에 존재하는 전하들의 자체 반발에 의하여 방사되어 매우 불안정한 궤적을 그리며 날아가게 되고[위핑(whipping) 현상], 그 결과, 패턴이 형성되어야 하는 면(7)에 폴리머 젯이 정연히 형성될 수 없어 3차원 나노 패턴의 형성에 적용되기에 곤란한 점이 있었다.However, as shown in Fig. 2, the polymer jet 3, which is radiated from the syringe 5 by electrospinning, is emitted by the self-repulsion of the charges present on its surface and is blown out in a very unstable locus [ As a result, the polymer jet can not be formed regularly on the surface 7 on which the pattern is to be formed, which is difficult to apply to the formation of the three-dimensional nanopattern.

한편, 특허문헌 1과 같이, 바늘과 같은 날카로운 팁 위에 폴리머를 쌓아 올리는 방안도 제안되었으나, 3차원적인 구조물을 형성하는데는 한계가 있었다.
On the other hand, as disclosed in Patent Document 1, there has been proposed a method of stacking polymers on sharp tips such as needles, but there has been a limitation in forming a three-dimensional structure.

특허문헌 1: 한국 공개특허공보 제2010-0119630호(2010.11.10)Patent Document 1: Korean Patent Publication No. 2010-0119630 (Nov. 10, 2010)

본 발명은 나노젯의 전기 방사법에 내재된 불안정성을 극복하고, 안정적인 3차원 패턴을 형성할 수 있는 장치 및 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide an apparatus and a method capable of overcoming the instability inherent in the electrospinning of a nanojet and forming a stable three-dimensional pattern.

본 발명의 다른 목적 및 방법들은 하기의 설명에 의해 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의하여 보다 분명하게 알 수 있다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있다.
Other objects and methods of the present invention can be understood by the following description and can be more clearly understood by the embodiments of the present invention. Further, the objects and advantages of the present invention can be realized by means of the means shown in the claims and their combinations.

본 발명의 예시적인 실시예에 따르면, 일단에서 폴리머 젯이 방사되는 시린지 팁; 상기 폴리머 젯의 방사 방향 측에 위치되되, 상기 시린지 팁과의 거리가 0보다 크고 200μm 이하이며, 상기 시린지 팁과의 사이에서 전기장을 형성하는 기판; 및 3차원 공간에서 상기 시린지 팁 또는 상기 기판을 수평 이동 및 수직 이동시킬 수 있는 이동 장치를 포함하며, 상기 시린지 팁으로부터 방사되는 상기 폴리머 젯이 상기 기판의 상측에서 이동하며 적층되는, 전기 방사를 이용한 3차원 패턴 형성 장치가 제공된다.According to an exemplary embodiment of the present invention, there is provided a syringe tip comprising: a syringe tip through which a polymer jet is emitted at one end; A substrate positioned on a radial side of the polymer jets and having a distance from the syringe tip of greater than 0 and less than or equal to 200 microns and forming an electric field between the syringe tip and the syringe tip; And a moving device capable of horizontally and vertically moving the syringe tip or the substrate in a three-dimensional space, wherein the polymer jet radiated from the syringe tip is moved and stacked on top of the substrate A three-dimensional pattern forming apparatus is provided.

상기 3차원 패턴 형성 장치는, 상기 기판이 상기 시린지 팁과 반대 극성으로서 기능하도록 상기 기판에 특정 극성을 갖는 전압을 인가하는 전압 공급부를 더 포함할 수 있다.The three-dimensional pattern forming apparatus may further include a voltage supply unit for applying a voltage having a specific polarity to the substrate so that the substrate functions as a polarity opposite to the syringe tip.

상기 전압 공급부는, 상기 시린지 팁으로부터 상기 폴리머 젯이 방사되지 않도록 상기 기판으로 인가하는 전압의 크기를 0, 또는 0.2kv 이하로 제어할 수 있다.The voltage supply unit may control the voltage applied to the substrate to 0 or 0.2 kv or less so that the polymer jet is not emitted from the syringe tip.

상기 이동 장치는, 상기 시린지 팁으로부터 상기 폴리머 젯이 방사되지 않도록 상기 시린지 팁을 상기 방사 방향의 반대 방향으로 수직 이동시키거나 상기 기판을 상기 방사 방향으로 수직 이동시킬 수 있다.The moving device may vertically move the syringe tip in a direction opposite to the radial direction or move the substrate vertically in the radial direction such that the polymer jet is not emitted from the syringe tip.

상기 이동 장치는, 상기 시린지 팁으로부터 상기 폴리머 젯이 방사되는 과정에서 상기 시린지 팁과 상기 기판에 적층된 상기 폴리머 젯 사이의 거리가 일정하게 유지될 수 있도록 상기 시린지 팁을 상기 방사 방향의 반대 방향으로 수직 이동시키거나 상기 기판을 상기 방사 방향으로 수직 이동시킬 수 있다.Wherein the movement device is configured to move the syringe tip in a direction opposite to the radial direction so that the distance between the syringe tip and the polymer jet stacked on the substrate can be maintained constant while the polymer jet is being emitted from the syringe tip Or vertically move the substrate in the radial direction.

상기 시린지 팁의 내경은, 0보다 크고 200μm 이하일 수 있다.The inner diameter of the syringe tip may be greater than 0 and less than or equal to 200 microns.

상기 시린지 팁이 비금속 재질로 이루어질 경우, 상기 시린지 팁의 외면은 금속막으로 코팅될 수 있다.When the syringe tip is made of a non-metallic material, the outer surface of the syringe tip may be coated with a metal film.

본 발명의 다른 예시적인 실시예에 따르면, 시린지 팁과 기판 사이의 거리가 0보다 크고 200μm 이하가 되도록 상기 시린지 팁이 상기 기판의 상측에 위치되는 단계; 상기 시린지 팁과 상기 기판 사이의 전기장에 의해 상기 시린지 팁으로부터 폴리머 젯이 방사되는 단계; 이동 장치가 3차원 공간에서 상기 시린지 팁 또는 상기 기판을 수평 이동 또는 수직 이동시키는 단계; 및 상기 시린지 팁으로부터 방사되는 상기 폴리머 젯이 상기 기판의 상측에서 이동하며 적층되는 단계를 포함하는, 전기 방사를 이용한 3차원 패턴 형성 방법이 제공된다.According to another exemplary embodiment of the present invention, the syringe tip is positioned above the substrate such that the distance between the syringe tip and the substrate is greater than 0 and less than or equal to 200 microns; Radiating the polymer jets from the syringe tip by an electric field between the syringe tip and the substrate; Moving the syringe tip or the substrate horizontally or vertically in a three-dimensional space; And a step in which the polymer jet emitted from the syringe tip is moved and laminated on the upper side of the substrate.

상기 3차원 패턴 형성 방법은, 상기 기판이 상기 시린지 팁과 반대 극성으로서 기능하도록 전압 공급부가 상기 기판에 특정 극성을 갖는 전압을 인가하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method of forming a three-dimensional pattern may further include the step of applying a voltage having a specific polarity to the substrate so that the voltage supplying part functions as a polarity opposite to that of the syringe tip.

상기 3차원 패턴 형성 방법은, 상기 시린지 팁으로부터 상기 폴리머 젯이 방사되지 않도록 상기 전압 공급부가 상기 기판으로 인가하는 전압의 크기를 0, 또는 0.2kv 이하로 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include controlling a voltage applied to the substrate by the voltage supply unit to 0 or 0.2 kv or less so that the polymer jet is not emitted from the syringe tip.

상기 3차원 패턴 형성 방법은, 상기 시린지 팁으로부터 상기 폴리머 젯이 방사되지 않도록 상기 이동 장치가 상기 시린지 팁을 상기 방사 방향의 반대 방향으로 수직 이동시키거나 상기 기판을 상기 방사 방향으로 수직 이동시킬 수 있다.The three-dimensional patterning method may vertically move the syringe tip in a direction opposite to the radial direction or vertically move the substrate in the radial direction so that the polymer jet is not emitted from the syringe tip .

상기 3차원 패턴 형성 방법은, 상기 시린지 팁으로부터 상기 폴리머 젯이 방사되는 과정에서 상기 시린지 팁과 상기 기판에 적층된 상기 폴리머 젯 사이의 거리가 일정하게 유지되도록 상기 이동 장치가 상기 시린지 팁을 상기 방사 방향의 반대 방향으로 수직 이동시키거나 상기 기판을 상기 방사 방향으로 수직 이동시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
The method of forming a three-dimensional pattern according to any one of the preceding claims, wherein the moving device is configured to move the syringe tip in a radial direction so that the distance between the syringe tip and the polymer jet stacked on the substrate is kept constant during radial emission of the polymer jet from the syringe tip Direction of the substrate or vertically moving the substrate in the radial direction.

본 발명은 폴리머 젯의 전기 방사법에 내재된 불안정성을 극복하고 폴리머 젯의 위핑 불안정성을 억제함과 동시에 폴리머 젯이 자기 적층되며 안정적으로 3차원 패턴을 형성할 수 있는 효과가 있다.
The present invention overcomes the instability inherent in electrospinning of polymer jets and suppresses wiping instability of polymer jets while magnetically laminating polymer jets and stably forming three-dimensional patterns.

도 1은 전기 방사법을 통해 폴리머 젯을 뽑아내는 상태를 나타낸 도면
도 2는 전기 방사법을 통해 불안정한 폴리머 젯이 방사되는 상태를 나타낸 도면
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 3차원 패턴 형성 장치의 개략도
도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 3차원 패턴 형성 장치에 있어서, 제 3 전극판의 형상을 나타낸 도면
도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 3차원 패턴 형성 장치에 의해 3차원 패턴이 적층되는 상태를 나타낸 도면
도 6은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 3차원 패턴 형성 장치에 의해 형성된 3차원 패턴의 예시도
도 7은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 3차원 패턴 형성 방법의 순서도
도 8은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 3차원 패턴 형성 장치에 의해 형성된 3차원 패턴의 다른 예시도
도 9은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 3차원 패턴 형성 장치의 개략도
도 10은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 3차원 패턴 형성 장치에 있어서, 제 3 전극판의 형상을 나타낸 도면
도 11은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 3차원 패턴 형성 방법의 순서도
도 12는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 3차원 패턴 형성 장치에 의해 형성된 3차원 패턴의 예시도
도 13은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 3차원 패턴 형성 장치에 의해 형성된 3차원 패턴의 다른 예시도
도 14는 본 발명의 제 3 실시에에 따른 3차원 패턴 형성 장치의 개략도
도 15는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 3차원 패턴 형성 장치에 있어서, 시린지 팁과 기판 사이의 거리가 30μm인 경우를 나타낸 도면
도 16은 도 15에 있어서, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 3차원 패턴 형성 장치에 의해 형성된 3차원 패턴의 예시도
도 17은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 3차원 패턴 형성 장치에 있어서, 시린지 팁과 기판 사이의 거리가 10μm인 경우를 나타낸 도면
도 18은 도 17에 있어서, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 3차원 패턴 형성 장치에 의해 형성된 3차원 패턴의 예시도
도 19은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 3차원 패턴 형성 장치에 있어서, 시린지 팁과 기판 사이의 거리가 5μm인 경우를 나타낸 도면
도 20은 도 19에 있어서, 폴리머 젯의 프린팅(printing) 속도가 0.1mm/s, 0.3mm/s, 0.5mm/s인 경우 본 발명의 제 3 실시예에 따른 3차원 패턴 형성 장치에 의해 형성된 3차원 패턴을 각각 도시한 도면
도 21은 폴리머 젯의 프린팅(printing) 속도가 0.1mm/s인 경우 본 발명의 제 3 실시예에 따른 3차원 패턴 형성 장치에 의해 형성된 3차원 패턴의 다른 예시도
도 22는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 3차원 패턴 형성 방법의 순서도
1 is a view showing a state in which a polymer jet is extracted through electrospinning
2 shows a state in which an unstable polymer jet is radiated through an electrospinning process
3 is a schematic view of an apparatus for forming a three-dimensional pattern according to the first embodiment of the present invention
4 is a view showing the shape of the third electrode plate in the three-dimensional pattern forming apparatus according to the first embodiment of the present invention
5 is a view showing a state in which a three-dimensional pattern is stacked by a three-dimensional pattern forming apparatus according to the first embodiment of the present invention
6 is an exemplary diagram of a three-dimensional pattern formed by the three-dimensional pattern forming apparatus according to the first embodiment of the present invention
7 is a flowchart of a three-dimensional pattern forming method according to the first embodiment of the present invention
8 is another example of a three-dimensional pattern formed by the three-dimensional pattern forming apparatus according to the first embodiment of the present invention
9 is a schematic view of a three-dimensional pattern forming apparatus according to a second embodiment of the present invention
10 is a view showing the shape of the third electrode plate in the three-dimensional pattern forming apparatus according to the second embodiment of the present invention
11 is a flowchart of a three-dimensional pattern forming method according to the second embodiment of the present invention
12 is an exemplary diagram of a three-dimensional pattern formed by the three-dimensional pattern forming apparatus according to the second embodiment of the present invention
13 is another example of a three-dimensional pattern formed by the three-dimensional pattern forming apparatus according to the second embodiment of the present invention
14 is a schematic view of a three-dimensional pattern forming apparatus according to a third embodiment of the present invention
15 is a view showing a case where the distance between the syringe tip and the substrate is 30 μm in the three-dimensional pattern forming apparatus according to the third embodiment of the present invention
Fig. 16 is an exemplary diagram of a three-dimensional pattern formed by the three-dimensional pattern forming apparatus according to the third embodiment of the present invention in Fig. 15
17 is a view showing a case where the distance between the syringe tip and the substrate is 10 m in the three-dimensional pattern forming apparatus according to the third embodiment of the present invention
Fig. 18 is an exemplary diagram of a three-dimensional pattern formed by the three-dimensional pattern forming apparatus according to the third embodiment of the present invention in Fig. 17
19 is a view showing a case where the distance between the syringe tip and the substrate is 5 μm in the three-dimensional pattern forming apparatus according to the third embodiment of the present invention
FIG. 20 is a view showing a state where the printing speed of the polymer jet is 0.1 mm / s, 0.3 mm / s, and 0.5 mm / s in FIG. 19 and is formed by the three-dimensional pattern forming apparatus according to the third embodiment of the present invention Drawings showing respective three-dimensional patterns
FIG. 21 shows another example of a three-dimensional pattern formed by the three-dimensional pattern forming apparatus according to the third embodiment of the present invention when the printing speed of the polymer jet is 0.1 mm / s
22 is a flowchart of a three-dimensional pattern forming method according to the third embodiment of the present invention

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 이를 상세한 설명을 통해 상세히 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.While the present invention has been described in connection with certain exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and similarities. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In the following description, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. The following terms are defined in consideration of the functions of the present invention, and may be changed according to the intention or custom of the user, the operator, and the like. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.

본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하 실시예는 진보적인 본 발명의 기술적 사상을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 효율적으로 설명하기 위한 일 수단일 뿐이다.The technical idea of the present invention is determined by the claims, and the following embodiments are merely a means for efficiently describing the technical idea of the present invention to a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 설명하기로 한다. 그러나 이는 예시적 실시예에 불과하며 본 발명은 이에 한정되지 않는다.
Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, this is an exemplary embodiment only and the present invention is not limited thereto.

도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 3차원 패턴 형성 장치(100)의 개략도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 3차원 패턴 형성 장치(100)는 일단에서 폴리머 젯(110)이 방사되는 시린지 팁(120), 폴리머 젯(110)의 방사 방향 측에 위치되는 전극판(130), 및 시린지 팁(120) 또는 전극판(130)을 이동시킬 수 있는 이동 장치(140)를 포함한다.3 is a schematic view of a three-dimensional pattern forming apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention. 3, the apparatus 100 for forming a three-dimensional pattern according to the first embodiment of the present invention includes a syringe tip 120 to which a polymer jet 110 is radiated at one end, And a moving device 140 capable of moving the syringe tip 120 or the electrode plate 130. The syringe tip 120 is provided with an electrode plate 130,

시린지 팁(120)은 일단에서 폴리머 젯(110)을 방사시키기 위한 장치이다. 시린지 팁(120)은 펌프(124)에 의해 폴리머 저장소(122)로부터 폴리머를 공급받을 수 있다. 본 발명의 실시예들에 따른 폴리머는, 예를 들어 폴리에틸렌옥사이드(PEO), 폴리비닐리덴플루오로-헥사플루오로프로필렌(PVDF-HFP), 폴리아크릴로니트릴(PAN), 폴리메틸 메타아크릴레이트(PMMA), 폴리비닐알콜(PVA), 폴리스티렌(PS), 폴리아닐린(PANi), 폴리비닐클로라이드(PVDC), 폴리부타디엔(PB), 폴리에틸렌(PE), 폴리프로필렌(PP), 폴리이소부틸(PIB), 에틸렌-프로필렌-디엔(EPDM) 중 어느 하나가 될 수 있다. 다만, 폴리머의 종류가 이에 한정되는 것은 아니며 상술한 폴리머 이외에 다양한 고분자 물질이 사용될 수 있다.Syringe tip 120 is a device for emitting polymer jets 110 at one end. The syringe tip 120 may be supplied with a polymer from the polymer reservoir 122 by a pump 124. Polymers according to embodiments of the present invention may be used in a variety of applications including, for example, polyethylene oxide (PEO), polyvinylidene fluoro-hexafluoropropylene (PVDF-HFP), polyacrylonitrile (PAN), polymethylmethacrylate (PM), polyvinyl alcohol (PVA), polystyrene (PS), polyaniline (PANi), polyvinyl chloride (PVDC), polybutadiene (PB), polyethylene (PE), polypropylene (PP), polyisobutyl , And ethylene-propylene-diene (EPDM). However, the kind of the polymer is not limited thereto, and various polymer materials other than the above-mentioned polymer may be used.

펌프(122)는 폴리머 저장소(122) 내의 유량 내지 압력을 정밀하게 제어하여, 시린지 팁(120)의 끝단(126)에 폴리머 액적(112)이 맺혀지도록 할 수 있다. 이후, 시린지 팁(120)과 전극판(130) 사이에 인가된 전기장에 의해 시린지 팁(120)에 맺혀진 폴리머 액적(112)으로부터 폴리머 젯(110)이 안정적으로 방사될 수 있다. 여기서, 시린지 팁(120)은 양극(+)으로 기능하고 전극판(130)은 음극(-)으로 기능할 수 있으며, 시린지 팁(120)에 맺혀진 폴리머 액적(112)의 폴리머 입자들은 충전되는 양전하로 인해 자체 반발력을 가짐과 동시에, 전극판(130)에 충전되는 음전하와의 전기적인 인력으로 인해 전극판(130) 쪽으로 정연히 방사될 수 있다. 여기서, 폴리머 젯(110)은 예를 들어, 나노 스케일을 갖는 나노 폴리머 젯 일 수 있다. The pump 122 may precisely control the flow rate or pressure within the polymer reservoir 122 to cause the polymer droplet 112 to form at the end 126 of the syringe tip 120. The polymer jet 110 can be stably radiated from the polymer droplet 112 formed on the syringe tip 120 by the electric field applied between the syringe tip 120 and the electrode plate 130. [ Here, the syringe tip 120 may serve as the anode (+) while the electrode plate 130 may serve as the cathode (-), and the polymer particles of the polymer droplets 112, which are formed on the syringe tip 120, It can be spontaneously emitted toward the electrode plate 130 due to the electrical attraction with the negative charge charged in the electrode plate 130. At the same time, Here, polymer jet 110 may be, for example, a nanopolymer jet having nanoscale.

시린지 팁(120)에는 전압 공급부(H1)가 직접 연결될 수 있으며, 이에 따라 시린지 팁(120)은 양극(+)으로서 기능하며 전극판(130)은 접지되어 음극(-)으로서 기능할 수 있다. 시린지 팁(120)에 공급되는 전압은 예를 들어, 1 kv ~ 3 kv일 수 있으나, 공급되는 전압의 크기가 이에 한정되는 것은 아니다.The syringe tip 120 may be directly connected to the voltage supply H1 so that the syringe tip 120 functions as a positive electrode and the electrode plate 130 is grounded to function as a negative electrode. The voltage supplied to the syringe tip 120 may be, for example, 1 kv to 3 kv, but the size of the supplied voltage is not limited thereto.

시린지 팁(120)의 내경은 200μm 이하로서, 예를 들어 5μm 내지 30μm 가 될 수 있다. 이에 따라, 시린지 팁(120)으로부터 나노 스케일의 폴리머 젯(110)이 방사될 수 있다.The inner diameter of the syringe tip 120 is 200 탆 or less, for example, 5 탆 to 30 탆. Accordingly, nano-scale polymer jets 110 can be emitted from the syringe tip 120.

전극판(130)은 기판(150) 상에 형성되며, 시린지 팁(120)과의 사이에서 전기장을 형성함으로써 폴리머 젯(110)이 안정적으로 방사되도록 한다. 전극판(130)은 도전성을 가진 금속으로 형성될 수 있으며, 예를 들어 구리(Cu), 백금(Pt) 등으로 형성될 수 있다. 이하에서는 전극판(130)이 백금(Pt)으로 형성된 경우를 주로 하여 설명한다.The electrode plate 130 is formed on the substrate 150 and forms an electric field with the syringe tip 120 to stably emit the polymer jet 110. The electrode plate 130 may be formed of a conductive metal, for example, copper (Cu), platinum (Pt), or the like. Hereinafter, the case where the electrode plate 130 is formed of platinum (Pt) will be mainly described.

도 3에 도시된 바와 같이, 전극판(130)은 제 1 전극판(132), 제 2 전극판(134), 및 제 3 전극판(136)을 포함할 수 있다. 제 1 전극판(132) 및 제 2 전극판(134)은 판 형상으로 형성될 수 있으며, 제 3 전극판(136)은 제 1 전극판(132) 및 제 2 전극판(134)과 각각 연결되는 띠 형상으로 형성될 수 있다.As shown in FIG. 3, the electrode plate 130 may include a first electrode plate 132, a second electrode plate 134, and a third electrode plate 136. The first electrode plate 132 and the second electrode plate 134 may be formed in a plate shape and the third electrode plate 136 may be connected to the first electrode plate 132 and the second electrode plate 134, As shown in Fig.

제 1 전극판(132) 또는 제 2 전극판(134)은 그 상측에 시린지 팁(120)이 머물면서, 전기 방사에 의해 시린지 팁(120)으로부터 방사되는 폴리머 젯(110)이 안정화되도록 한다. 제 3 전극판(136)은 그 상측에 폴리머 젯(110)이 왕복되며 적층될 수 있도록 한다.The first electrode plate 132 or the second electrode plate 134 stays above the syringe tip 120 to stabilize the polymer jet 110 emitted from the syringe tip 120 by electrospinning. The third electrode plate 136 allows the polymer jet 110 to be reciprocated and stacked on the upper side thereof.

여기서, 제 3 전극판(136)은 패턴 형성부(P)를 포함할 수 있다. 패턴 형성부(P)는 제 3 전극판(136)의 길이방향의 일부일 수 있다. 패턴 형성부(P)에 폴리머 젯(110)이 점착됨으로써 3차원 패턴이 형성될 수 있다. 즉, 시린지 팁(120)이 패턴 형성부(P)의 상측을 상대적으로 왕복 이동함으로써, 시린지 팁(120)으로부터 방사되는 폴리머 젯(110)이 패턴 형성부(P)에 점착되고 적층됨으로써 3차원 패턴을 형성할 수 있다.Here, the third electrode plate 136 may include a pattern forming portion P. [ The pattern forming portion P may be a part of the third electrode plate 136 in the longitudinal direction. The polymer jet 110 is adhered to the pattern forming portion P so that a three-dimensional pattern can be formed. That is, the syringe tip 120 relatively moves reciprocally on the upper side of the pattern forming portion P, whereby the polymer jet 110 radiated from the syringe tip 120 is adhered to and laminated on the pattern forming portion P, A pattern can be formed.

제 1 전극판(132) 및 제 2 전극판(134)은, 시린지 팁(120)이 이러한 패턴 형성부(P)의 상측을 상대적 왕복 이동하기 전 또는 그 과정 중에, 방사되는 폴리머 젯(110)을 안정화시키기 위해 시린지 팁(120)이 정지되는 위치에서 시린지 팁(120)과 전기장을 형성하는 기능을 한다. 일 예로, 시린지 팁(120)이 전극판(130)의 상측을 상대적으로 이동함에 있어서, 시린지 팁(120)은, 제 1 전극판(132)의 상측에 잠시 머무르다가 방사되는 폴리머 젯(110)이 안정화된 후 제 3 전극판(136) 쪽으로 상대적으로 이동하게 되며, 그 후, 패턴 형성부(P)의 상측을 상대적으로 왕복 이동하면서 3차원 패턴이 형성되게 할 수 있다.The first electrode plate 132 and the second electrode plate 134 may be formed in the same direction as the direction in which the polymer jet 110 is irradiated before or during the relative reciprocating movement of the syringe tip 120 above the pattern forming portion P. [ And forms an electric field with the syringe tip 120 at a position where the syringe tip 120 stops. The syringe tip 120 may include a polymer jet 110 that stays on the upper surface of the first electrode plate 132 for a short period of time while the syringe tip 120 moves relative to the upper surface of the electrode plate 130, The third electrode plate 136 is moved toward the third electrode plate 136 and then the three-dimensional pattern is formed while the upper side of the pattern forming portion P is relatively reciprocated.

이동 장치(140)는 시린지 팁(120) 또는 전극판(130)을 이동시킴으로써, 전극판(130)에 대한 시린지 팁(120)의 상대적 이동이 가능하게 한다. 구체적으로, 이동 장치(140)는 제 1 전극판(132), 제 2 전극판(134), 및 제 3 전극판(136) 사이에서 시린지 팁(120)이 상대적으로 이동하는 것과, 패턴 형성부(P) 상측에서 시린지 팁(120)이 상대적으로 왕복 이동하는 것이 가능하도록, 시린지 팁(120) 또는 전극판(130)을 이동시킬 수 있다. 또한, 이동 장치(140)는 기판(150)을 이동시킬 수도 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 이동 장치(140)는 전극판(130)을 이동시켜 이러한 상대적 이동이 가능하게 할 수 있음은 물론, 시린지 팁(120)을 이동시켜 이러한 상대적 이동이 가능하게 할 수도 있다. 또한, 전극판(130)을 이동시킴에 있어서, 이동 장치(140)가 전극판(130) 자체를 이동시킬 수 있음은 물론이나, 이하에서는, 이동 장치(140)가 전극판(130)이 상부에 형성된 기판(150)을 이동시키는 경우에 대하여 대표적으로 설명하도록 한다.The mobile device 140 moves the syringe tip 120 or the electrode plate 130 to allow relative movement of the syringe tip 120 relative to the electrode plate 130. [ More specifically, the moving device 140 moves relative to the syringe tip 120 between the first electrode plate 132, the second electrode plate 134, and the third electrode plate 136, The syringe tip 120 or the electrode plate 130 can be moved so that the syringe tip 120 can be reciprocated relatively upward from the upper surface P of the syringe. In addition, the mobile device 140 may move the substrate 150. As shown in FIG. 3, the mobile device 140 can move the electrode plate 130 to enable this relative movement, as well as move the syringe tip 120 to enable this relative movement have. It should be noted that the moving device 140 can move the electrode plate 130 itself in moving the electrode plate 130, The substrate 150 formed on the substrate 150 is moved.

이동 장치(140)는 리니어 모터(미도시) 등이 수용되는 본체부(142), 리니어 모터와 연동되어 기판(150)을 이동시킬 수 있는 연결부(144)를 포함할 수 있다. 연결부(144)는 본체부(142) 내부로부터 연장되어 기판(150)과 결합될 수 있다. 본체부(142)에는 연결부(144)의 평행이동을 안내할 수 있는 안내 개구(146)가 형성되어 있을 수 있다. 이로써, 도 3에 도시된 바와 같이, 이동 장치(140)는 기판(150)을 평행하게, 즉 화살표 A 방향(도 3에서, 좌우 평행한 방향)으로 이동시킬 수 있다. 이러한 기판(150)의 이동에 따라, 기판(150) 상에 형성되어 있는 전극판(130)도 이동된다. 이로써, 시린지 팁(120)에 대한 전극판(130)의 상대적 이동이 가능하게 된다. 여기서, 상대적 이동이란 시린지 팁(120)이 제 1 전극판(132)에서 제 3 전극판(136)으로, 제 3 전극판(136)에서 제 2 전극판(134)으로, 또는 그 반대 방향으로 상대적으로 이동되는 것을 포함하며, 나아가, 제 3 전극판(136) 상의 패턴 형성부(P) 상측에서 왕복 이동되는 것도 포함한다.The moving device 140 may include a body portion 142 for accommodating a linear motor or the like and a connecting portion 144 for moving the substrate 150 in cooperation with the linear motor. The connection portion 144 may extend from the inside of the body portion 142 and may be coupled to the substrate 150. The main body portion 142 may be provided with a guide opening 146 for guiding the parallel movement of the connection portion 144. [ 3, the moving device 140 can move the substrate 150 in parallel, that is, in the direction of the arrow A (left and right parallel direction in FIG. 3). As the substrate 150 moves, the electrode plate 130 formed on the substrate 150 is also moved. This allows relative movement of the electrode plate 130 relative to the syringe tip 120. Here, the relative movement means that the syringe tip 120 moves from the first electrode plate 132 to the third electrode plate 136, from the third electrode plate 136 to the second electrode plate 134, or vice versa And further includes a second electrode plate 136 which is reciprocated above the pattern forming portion P on the third electrode plate 136.

본 발명의 제 1 실시예에 따른 3차원 패턴 형성 장치(100)에 따르면, 이동 장치(140)가 폴리머 젯(110)이 방사되는 시린지 팁(120)에 대하여 전극판(130)을 왕복 이동시킬 수 있도록 함으로써, 제 3 전극판(136)에 마련되는 패턴 형성부(P)에 3차원 패턴이 형성될 수 있다.According to the apparatus for forming a three-dimensional pattern 100 according to the first embodiment of the present invention, when the mobile device 140 reciprocates the electrode plate 130 with respect to the syringe tip 120 through which the polymer jet 110 is radiated A three-dimensional pattern can be formed on the pattern forming portion P provided on the third electrode plate 136. [

구체적으로, 시린지 팁(120)과 전극판(130) 사이에 형성된 전기장에 의해, 시린지 팁(120)의 일단에 맺혀진 폴리머 액적(112)으로부터 폴리머 젯(110)의 방사가 이루어지게 된다. 여기서, 제 1 전극판(132), 제 3 전극판(136), 및 제 2 전극판(134)이 서로 연결된 상태로 접지되어 있으므로, 시린지 팁(120)이 제 3 전극판(136)의 패턴 형성부(P) 상측을 왕복 이동하게 되면, 방사되는 폴리머 젯(110)이 패턴 형성부(P)를 따라 적층되면서 3차원 패턴이 형성될 수 있게 된다.The polymer jet 110 is radiated from the polymer droplet 112 formed at one end of the syringe tip 120 by the electric field formed between the syringe tip 120 and the electrode plate 130. [ Since the first electrode plate 132, the third electrode plate 136 and the second electrode plate 134 are connected to each other in a connected state, the syringe tip 120 contacts the third electrode plate 136 When the polymer jet 110 is reciprocated on the upper side of the forming part P, a three-dimensional pattern can be formed while the polymer jet 110 is laminated along the pattern forming part P.

즉, 전압 공급부(H1)에 의해 시린지 팁(120)이 양극으로서 기능하여, 폴리머 액적(112)은 양(+)전하로 충전되고, 폴리머 젯(110)은 양전하로 충전된 상태에서 방사되게 된다. 이때, 전극판(130)이 접지되어 음극으로서 기능하므로, 폴리머 젯(110)은 전극판(130) 쪽으로 유도, 즉 당겨져 붙게 된다. 이로써, 시린지 팁(120)으로부터 방사되는 폴리머 젯(110)은 안정적으로 전극판(130)에 당겨져 붙을 수 있다. That is, by the voltage supply H1, the syringe tip 120 functions as an anode, the polymer droplet 112 is charged with a positive charge, and the polymer jet 110 is emitted with a positive charge . At this time, since the electrode plate 130 is grounded and functions as a cathode, the polymer jet 110 is guided toward the electrode plate 130, that is, pulled. Thereby, the polymer jet 110 emitted from the syringe tip 120 can be stably attracted to the electrode plate 130.

이때, 시린지 팁(120)이 고정된 상태에서, 전극판(130)이 이동 장치(140)에 의하여 패턴 형성부(P) 상에서 왕복 이동하게 되면, 패턴 형성부(P) 상으로 유도되는 폴리머 젯(110)이 적층되면서 3차원 패턴이 형성될 수 있다. 패턴 형성부(P)는 제 3 전극판(136)의 일부로서 마련되며, 소정의 폭을 가지는 장방향으로 긴 형상을 가질 수 있다. 소정의 폭은 예를 들어, 20μm일 수 있다. 여기서, 시린지 팁(120)과 제 3 전극판(136)의 사이에 형성된 전기장에 있어서, 전기장의 분포가 제 3 전극판(136)의 중심 방향으로 향하기 때문에, 폴리머 젯(110)은 제 3 전극판(136)의 폭방향 중심쪽, 구체적으로 패턴 형성부(P)의 폭방향 중심부 쪽으로 당겨져 붙게 된다. 나아가, 폴리머가 고전압의 양전하로 충전되어 있으므로, 제 3 전극판(136)에는 유도 전하(induced charge)가 존재하게 되고, 이러한 유도 전하량은 백금으로 형성된 제 3 전극판(136)에 많이 형성되기 때문에, 폴리머 젯(110)은 제 3 전극판(136)의 방향으로 강하게 끌리게 된다.
At this time, when the electrode plate 130 reciprocates on the pattern forming portion P by the moving device 140 in a state where the syringe tip 120 is fixed, the polymer jet 130, which is guided onto the pattern forming portion P, A three-dimensional pattern can be formed while stacking the first electrode 110. The pattern forming portion P may be provided as a part of the third electrode plate 136 and may have a long shape in the longitudinal direction having a predetermined width. The predetermined width may be, for example, 20 mu m. Here, in the electric field formed between the syringe tip 120 and the third electrode plate 136, since the distribution of the electric field is directed toward the center of the third electrode plate 136, And is pulled toward the center in the width direction of the plate 136, specifically toward the center in the width direction of the pattern forming portion P. [ Further, since the polymer is charged with a positive charge of a high voltage, an induced charge exists in the third electrode plate 136, and the amount of the induced charge is formed in the third electrode plate 136 formed of platinum , The polymer jet 110 is strongly attracted in the direction of the third electrode plate 136.

도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 3차원 패턴 형성 장치(100)에 있어서, 제 3 전극판(136)의 형상을 나타낸 도면이며, 도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 3차원 패턴 형성 장치(100)에 의해 3차원 패턴이 적층되는 상태를 나타낸 도면이다. FIG. 4 is a view showing the shape of the third electrode plate 136 in the three-dimensional pattern forming apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a cross- Dimensional pattern is laminated by the 3D pattern forming apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention.

먼저, 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, 제 3 전극판(136)[적어도 패턴 형성부(P)]은 소정의 폭을 가지는 직선 형상(136a)으로 형성될 수 있다. 이 경우, 폴리머 젯(110) 또한 이러한 제 3 전극판(136)의 형상에 맞도록 제 3 전극판(136)의 폭방향 중심으로 당겨지게 되며, 패턴 형성부(P) 상에 직선 형상의 벽과 같은(wall-like) 형상을 갖는 3차원 패턴으로서의 나노벽(nano-wall)이 형성될 수 있게 된다.First, as shown in FIG. 4A, the third electrode plate 136 (at least the pattern forming portion P) may be formed into a linear shape 136a having a predetermined width. In this case, the polymer jet 110 is also pulled toward the center in the width direction of the third electrode plate 136 in conformity with the shape of the third electrode plate 136, A nano-wall as a three-dimensional pattern having a wall-like shape can be formed.

한편, 폴리머 젯(110)이 방사되는 방향은 도 3에서 상하 방향인 반면, 폴리머 젯(110)이 패턴 형성부(P)에서 적층되는 방향은 좌우 방향인 바, 제 3 전극판(136)으로 당겨진 폴리머 젯(120)은 패턴 형성부(P)에 적층되기 직전에 90도로 꺾이는 벤딩(bending)을 경험하게 된다. 폴리머 젯(110)은 이러한 벤딩에 의한 반력에 의해 직진성을 가지게 되며, 패턴 형성부(P)를 따라 더욱 전진할 수 있게 된다.3, the direction in which the polymer jet 110 is stacked in the pattern forming portion P is the left and right direction, and the direction in which the polymer jet 110 is radiated in the direction of the third electrode plate 136 The drawn polymer jets 120 experience bending bent 90 degrees just before they are stacked on the pattern forming portion P. [ The polymer jet 110 is linearly moved by the reaction force generated by the bending, and can further advance along the pattern forming portion P.

또한, 3차원 패턴이 형성되는 과정에서, 패턴 형성부(P)가 시린지 팁(120)에 대하여 왕복 이동되므로, 폴리머 젯(110)이 패턴 형성부(P)의 단부까지 전진된 후에는 180도 회전, 즉 방향을 바꾸어 패턴 형성부(P) 상을 다시 지나가게 되는 바, 폴리머 젯(110)이 패턴 형성부(P) 상에 적층될 수 있게 된다. 더욱이, 폴리머 젯(110)은, 패턴 형성부(P) 상에 적층된 후, 전극판(130)이 접지된 영향으로 전기적으로 중화됨과 동시에 반대 전하를 얻어 새롭게 적층될 폴리머 젯(110)을 당기게 된다. 그 결과, 폴리머 젯(110)은 패턴 형성부(P) 상에 용이하게 적층되게 된다. Since the pattern forming portion P is reciprocated with respect to the syringe tip 120 in the process of forming the three-dimensional pattern, after the polymer jet 110 is advanced to the end of the pattern forming portion P, So that the polymer jet 110 can be stacked on the pattern forming portion P. In this case, The polymer jet 110 is stacked on the pattern forming portion P and electrically neutralized due to the grounding of the electrode plate 130 and at the same time an opposite charge is obtained to pull the polymer jet 110 to be newly stacked do. As a result, the polymer jets 110 are easily laminated on the pattern forming portion P.

이로써, 도 5에 도시된 바와 같이, 시간이 지남에 따라 폴리머 젯(110)이 계속적으로 수직하게 적층될 수 있게 된다. 참고로, 도 5는 폴리머 젯(110)이 적층된 형상을 측면에서 관찰한 것이며, 기판(150)의 상측에서 시간이 지남에 따라 폴리머 젯(110)이 적층되는 것을 보여주고 있다. 기판(150)의 하측에 촬영된 영상은 상측 영상이 반사되어 촬영된 것이다.Thereby, as shown in FIG. 5, the polymer jets 110 can be continuously and vertically stacked over time. 5 is a side view of the stacked shape of the polymer jets 110 and shows that the polymer jets 110 are stacked over the substrate 150 over time. An image photographed on the lower side of the substrate 150 is obtained by reflecting the image on the upper side.

또한, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이, 제 3 전극판(136)[적어도 패턴 형성부(P)]은 소정의 폭을 가지는 장방향의 파형 형상(136b)으로 형성될 수도 있다. 이 경우, 이에 맞추어 유도되는 폴리머 젯(110) 또한 파형 형상의 나노벽을 형성할 수 있게 된다. 이에 따라, 시린지 팁(120)으로부터 방사되는 폴리머 젯(110)은 제 3 전극판(136)의 패턴 형성부(P)의 구체적인 형상을 따라 적층됨으로써, 3차원 나노 패턴을 형성할 수 있게 된다.
4 (b), the third electrode plate 136 (at least the pattern forming portion P) may be formed into a longitudinal wave-like shape 136b having a predetermined width. In this case, the polymer jets 110 guided thereto can also form a corrugated nano-wall. Accordingly, the polymer jet 110 emitted from the syringe tip 120 is laminated along the specific shape of the pattern forming portion P of the third electrode plate 136, so that the three-dimensional nanopattern can be formed.

도 6은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 3차원 패턴 형성 장치(100)에 의해 형성된 3차원 패턴(160)의 예시도이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 적층된 3차원 패턴(160)은, 양 끝단에 타원 형상의 환형 적층부(162)가 형성된다. 즉, 폴리머 젯(110)이 패턴 형성부(P) 상부에서 왕복 이동에 의하여 적층될 때, 폴리머 젯(110)이 양 끝단에서 이동 방향이 전환되기 때문에, 그 전환 과정에서 환형 적층부(162)가 형성되게 된다. 이러한 환형 적층부(162)는 3차원 패턴(160)의 중간부(164)의 적층 높이의 대략 1/2 이 되며, 이는 환형 적층부(162)에서 폴리머 젯(110)이 겹쳐져 쌓이지 못하고 타원 형상에서 양분되어 쌓이기 때문이다.6 is an exemplary view of a three-dimensional pattern 160 formed by the three-dimensional pattern forming apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention. As shown in Fig. 6, the laminated three-dimensional patterns 160 are formed with annular laminated portions 162 having elliptical shapes at both ends thereof. That is, when the polymer jet 110 is stacked by the reciprocating movement on the pattern forming portion P, since the direction of movement of the polymer jet 110 is changed at both ends, the annular stacking portion 162, . The annular laminate portion 162 is approximately half the height of the middle portion 164 of the three dimensional pattern 160. This is because the polymer jets 110 are not piled up in the annular laminate portion 162, In the same way.

이 때, 폴리머 젯(110)이 안정적으로 방사되어 3차원 패턴을 형성하기 위해서, 폴리머 젯(110)의 방사 속도는 예를 들어, 10 ~ 50mm/s 일 수 있다. 만약, 폴리머 젯(110)의 방사 속도가 10mm/s 미만이 되면, 3차원 패턴의 형성이 지연되게 되고, 50 mm/s 이상이 되면, 폴리머 젯(110)의 굵기가 가늘어져, 결국 폴리머 젯(110)의 제어가 어려워지게 된다.
In this case, the spinning speed of the polymer jet 110 may be, for example, 10 to 50 mm / s so that the polymer jet 110 is stably radiated to form a three-dimensional pattern. If the spinning speed of the polymer jet 110 is less than 10 mm / s, the formation of the three-dimensional pattern is delayed. If the spinning speed is more than 50 mm / s, the thickness of the polymer jet 110 becomes narrow, (110) becomes difficult to control.

도 7은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 3차원 패턴 형성 방법의 순서도이다. 7 is a flowchart of a three-dimensional pattern forming method according to the first embodiment of the present invention.

먼저, 시린지 팁(120)이, 제 1 전극판(132) 또는 제 2 전극판(134)의 상측에 위치된다(S11). 이 상태에서, 시린지 팁(120)에 고전압, 예를 들어 3 ~ 4 kV의 전압을 인가하면, 시린지 팁(120)의 폴리머 액적(112)이, 접지되어 있는 제 1 전극판(132) 쪽으로 전기적 인력을 받게 되어, 폴리머 젯(110)이 방사되게 된다(S12). 초기 방사되는 폴리머 젯(110)은 빠른 속도, 예를 들어 50 mm/s 이상의 빠른 속도로 분사되기 때문에, 일단 폴리머 젯(110)이 방사되기 시작하면, 시린지 팁(120)에 인가되는 전압을, 예를 들어 1.2 ~ 1.8 kv로 낮추어 폴리머 젯(110)의 속도를 늦추며 안정화시킨다. 여기서, 폴리머 젯(110)의 방사가 안정적으로 될 때까지, 예를 들어 1 ~ 2 분동안 시린지 팁(120)은 제 1 전극판(132) 또는 제 2 전극판(134)의 상측의 위치에 고정되어 위치할 수 있다. 단, 시린지 팁(120)이 제 1 전극판(132) 또는 제 2 전극판(134)의 상측의 위에 고정 위치되는 시간은 상기 1 ~ 2 분에 한정되지 않고 더 짧거나 길 수 있다.First, the syringe tip 120 is positioned above the first electrode plate 132 or the second electrode plate 134 (S11). In this state, when a voltage of, for example, 3 to 4 kV is applied to the syringe tip 120, the polymer droplet 112 of the syringe tip 120 is electrically connected to the grounded first electrode plate 132 And the polymer jet 110 is emitted (S12). Once the polymer jet 110 begins to emit, the voltage applied to the syringe tip 120 can be adjusted to a desired value, for example, because the initially emitted polymer jet 110 is ejected at a high velocity, For example, 1.2 to 1.8 kV to slow down and stabilize the polymer jet (110). Here, the syringe tip 120 may be positioned at a position above the first electrode plate 132 or the second electrode plate 134, for example, for 1 to 2 minutes until the radiation of the polymer jet 110 becomes stable. And can be fixedly positioned. However, the time during which the syringe tip 120 is fixed on the upper side of the first electrode plate 132 or the second electrode plate 134 is not limited to 1 to 2 minutes, but may be shorter or longer.

시린티 팁(120)으로부터 방사되는 폴리머 젯(110)이 안정화되면, 시린지 팁(120)이, 제 1 전극판(132) 또는 제 2 전극판(134)과 연결되어 있는 제 3 전극판(136)의 패턴 형성부(P)로 위치되게 된다(S13). 이는 시린지 팁(120)을 이동시킴으로써 달성될 수 있을 뿐만 아니라, 전극판(130)이 상부에 형성된 기판(150)을 이동시킴으로써 달성될 수도 있다.When the polymer jet 110 emanating from the syringe tip 120 is stabilized, the syringe tip 120 contacts the first electrode plate 132 or the third electrode plate 136 connected to the second electrode plate 134 (S13). As shown in FIG. This can be achieved not only by moving the syringe tip 120, but also by moving the substrate 150 with the electrode plate 130 formed thereon.

다음으로, 시린지 팁(120)이 제 3 전극판(136)의 패턴 형성부(P) 상측에서 패턴 형성부(P)에 대하여 상대적으로 왕복 이동하게 되고, 이에 따라, 시린지 팁(120)으로부터 방사되는 폴리머 젯(110)이 적층되어(S14) 패턴 형성부(P)의 상부에 3차원 패턴이 형성되게 된다. 마지막으로, 3차원 패턴이 형성된 이후에는, 시린지 팁(120)이 상대적으로 이동하여 제 1 전극판(132) 또는 제 2 전극판(134) 상에 위치될 수 있다.
Next, the syringe tip 120 is reciprocated relative to the pattern forming portion P above the pattern forming portion P of the third electrode plate 136, so that the syringe tip 120 emits radiation from the syringe tip 120 Dimensional pattern is formed on the pattern forming portion P by stacking the polymer jets 110 (S14). Finally, after the three-dimensional pattern is formed, the syringe tip 120 may relatively move and be positioned on the first electrode plate 132 or the second electrode plate 134.

이하에서는, 도 3 내지 도 7에 따른 실시 형태를 구현하기 위한 실시예를 구체적으로 설명하도록 한다.
Hereinafter, embodiments for implementing the embodiments according to Figs. 3 to 7 will be described in detail.

* 실시예* Example

본 실시예에서는, 기판(150)으로서, 가로 35mm 및 세로 10mm 크기의 유리(Glass)판을 사용하며, 제 1 전극판(132), 제 2 전극판(134), 및 제 3 전극판(136)을 포토레지스트(photoresist) 공정 및 스퍼터링(sputtering) 공정을 이용하여 형성한다. In this embodiment, a glass plate having a size of 35 mm in width and 10 mm in length is used as the substrate 150, and the first electrode plate 132, the second electrode plate 134, and the third electrode plate 136 ) Is formed using a photoresist process and a sputtering process.

여기서, 전극판(130)의 형성 과정을 보다 구체적으로 설명하면, 기판(150) 상에 직사각형 형상의 백금(Pt)막을 가로 10mm 및 세로 10mm로 코팅하여 제 1 전극판(132) 및 제 2 전극판(134)을 각각 형성하고, 제 1 전극판(132) 및 제 2 전극판(134)의 사이에 제 1 전극판(132)과 제 2 전극판(134)을 연결하는, 20μm의 폭을 갖는 백금(Pt)선을 형성하여 제 3 전극판(136)을 형성한다. 구체적으로, 제 1 전극판(132) 및 제 2 전극판(134)이 제 3 전극판(136)과 연결되는 제 1 전극판(132) 및 제 2 전극판(134)의 부분과 제 3 전극판(136)이 형성될 부분에, 포토레지스트로 20㎛의 그루브(groove)를 만들고, 그 위에 백금 선을 대략 30~40 nm 두께로 증착시킨 후, 리프트-오프(lift-off) 방식으로 포토레지스트를 제거함으로써, 기판(150) 위에 20㎛의 폭을 갖는 제 3 전극판(136)을 형성한다. 본 실시예에서 사용한 폴리머 용액은 PEO(Poly Ethylene Oxide)(Mv=300,000) 5 wt%이며, 펌프(124)는 Picoplus, Harvard Apparatus 제품을 사용한다.The process of forming the electrode plate 130 will be described in more detail. A rectangular platinum (Pt) film is coated on the substrate 150 with a width of 10 mm and a length of 10 mm to form the first electrode plate 132 and the second electrode The first electrode plate 132 and the second electrode plate 134 are connected to each other and a width of 20 m is formed between the first electrode plate 132 and the second electrode plate 134 And the third electrode plate 136 is formed. The first electrode plate 132 and the second electrode plate 134 are connected to the first electrode plate 132 and the second electrode plate 134 connected to the third electrode plate 136, A groove of 20 mu m is formed as a photoresist on the portion where the plate 136 is to be formed and a platinum wire is deposited thereon to a thickness of about 30 to 40 nm and then a lift- The third electrode plate 136 having a width of 20 mu m is formed on the substrate 150 by removing the resist. The polymer solution used in this embodiment is PEO (Poly Ethylene Oxide) (Mv = 300,000) 5 wt%, and the pump 124 is a product of Picoplus and Harvard Apparatus.

패턴 형성부(P)에 폴리머 젯(110)이 적층되는 과정에서, 시린지 팁(120)에 공급되는 전압은 1.2 ~ 1.8 kV, 일 예로 1.6 kV로 한다. 시린지 팁(120)과 기판(150) 사이의 거리는, 형성하고자 하는 3차원 나노 패턴의 크기 및 시린지 팁(20)에 가해지는 전압 등을 고려하여 다양하게 선택할 수 있으며, 1mm ~ 5mm 사이일 수 있으나, 본 실시예에서는, 시린지 팁(120)과 기판(150) 사이의 거리는 2mm ~ 3mm로 한다.The voltage supplied to the syringe tip 120 is 1.2 to 1.8 kV, for example, 1.6 kV in the process of stacking the polymer jets 110 in the pattern forming portion P. The distance between the syringe tip 120 and the substrate 150 may be variously selected in consideration of the size of the three-dimensional nanopattern to be formed and the voltage applied to the syringe tip 20. The distance may be between 1 mm and 5 mm In this embodiment, the distance between the syringe tip 120 and the substrate 150 is 2 mm to 3 mm.

본 발명의 제 1 실시예에 따른 3차원 패턴 형성 장치(100)는 상대 습도 50% 이하의 환경에서 사용될 수 있으며, 펌프(124)에 의하여 공급되는 폴리머는 대략 5 ~ 10 μL/h로 한다. 폴리머 젯(110)의 방사 속도는 10 ~ 40 mm/s로 하고, 그 직경은 180 nm가 되도록 한다. 이 경우, 폴리머 젯(110)의 유량은 대략 2.6 nL/h이 된다. 이 때, 시린지 팁(120)에서 방사되는 폴리머의 유량은 펌프(124)에 의해 공급되는 유량보다 많기 때문에 시린지 팁(120) 단부의 폴리머 액적(112)의 크기는 시간에 따라 조금씩 커지게 된다. 만약 펌프(124)에 의하여 공급되는 폴리머 유량이 폴리머 젯(110)으로 방사되는 유량과 폴리머 액적(112)에서 증발되는 유량의 합과 비슷하거나 그보다 작은 경우에는, 시간이 지남에 따라 폴리머 액적(112)의 표면이 말라 점성이 높아지게 되므로, 폴리머 젯(110)으로 방사되지 못하고 굳거나 여러 갈래의 멀티 젯(multi-jet)으로 방사되므로 장치가 정상적으로 작동하지 못하게 될 수 있다. 또한, 펌프(124)에 의하여 공급되는 폴리머의 유량이 10 μL/h를 초과하여 커지게 되면, 폴리머 액적(112)이 빠른 속도로 커지게 되고, 이로 인해 폴리머 액적(112) 표면의 수분 함유량이 많아지게 되어 점성이 낮아지게 되면, 분사되는 젯의 속도가 50 mm/s 이상으로 상대적으로 빨라지게 되어 폴리머 젯(110)의 굵기가 가늘어져 제어하기 어려운 문제가 발생할 수 있다.Dimensional pattern forming apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention can be used in an environment having a relative humidity of 50% or less, and the polymer supplied by the pump 124 is approximately 5 to 10 μL / h. The spinning speed of the polymer jet 110 is set at 10 to 40 mm / s and the diameter thereof is set at 180 nm. In this case, the flow rate of the polymer jet 110 is approximately 2.6 nL / h. At this time, since the flow rate of the polymer radiated from the syringe tip 120 is larger than the flow rate supplied by the pump 124, the size of the polymer droplet 112 at the end of the syringe tip 120 gradually increases with time. If the polymer flow rate supplied by the pump 124 is less than or equal to the sum of the flow rate radiated to the polymer jet 110 and the flow rate evaporated at the polymer droplet 112, The polymer jet 110 is not radiated and is hardened or irradiated with multi-jet, so that the device may not operate normally. In addition, if the flow rate of the polymer supplied by the pump 124 becomes larger than 10 μL / h, the polymer droplet 112 becomes large at a high speed, and thereby the water content of the surface of the polymer droplet 112 The speed of the injected jet is relatively increased to 50 mm / s or more, and the thickness of the polymer jet 110 becomes thin, so that it is difficult to control.

본 실시예에서, 이동 장치(140)가 기판(150)을 왕복 이동시키는 간격은 1 mm로 하고, 총 50회 왕복하였다. 이동 장치(140)에 의해 기판(150)이 왕복(또는 이동)되는 속도는 폴리머 젯(110)이 방사되는 속도와 동일하거나, 실질적으로 동일하게 하였다. 만약, 폴리머 젯(110)의 속도가 기판(150)의 속도보다 빠른 경우에는, 폴리머 젯(110)이 기판(150)보다 더 빠르게 수평 이동을 하게 되어, 폴리머 젯(110)의 방향 전환 시점이 빨라져 정상적인 3차원 패턴 형성이 어려워지고, 폴리머 젯(110)의 속도가 기판(150)의 속도보다 느린 경우에는, 폴리머 젯(110)이 당겨져 늘어나게 되어 정상적인 3차원 패턴 형성이 어려워지게 된다.In the present embodiment, the interval at which the mobile device 140 reciprocates the substrate 150 is 1 mm, and a total of 50 reciprocations are made. The speed at which the substrate 150 is reciprocated (or moved) by the mobile device 140 is the same as, or substantially the same as, the rate at which the polymer jet 110 is emitted. If the speed of the polymer jet 110 is faster than the speed of the substrate 150, the polymer jet 110 moves horizontally faster than the substrate 150, If the speed of the polymer jet 110 is slower than the speed of the substrate 150, the polymer jet 110 stretches and becomes difficult to form a normal three-dimensional pattern.

본 실시예에 따라 형성된 3차원 패턴은 도 8에 도시된 바와 같다.
The three-dimensional pattern formed according to this embodiment is as shown in Fig.

도 9은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 3차원 패턴 형성 장치(200)의 개략도이다. 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 3차원 패턴 형성 장치(200)는 일단에서 폴리머 젯(110)이 방사되는 시린지 팁(120), 폴리머 젯(110)의 방사 방향 측에 위치되는 전극판(230), 및 시린지 팁(120) 또는 전극판(230)을 이동시킬 수 있는 이동 장치(140)를 포함한다. 본 발명의 제 2 실시예에 따른 3차원 패턴 형성 장치(200)는 전극판(230)의 형상, 특히 제 3 전극판(236)의 형상에 있어서 앞서 설명한 본 발명의 제 1 실시예에 따른 3차원 패턴 형성 장치(100)와 차이가 있을 뿐, 나머지 구성들은 앞서 설명한 바와 같다. 앞서 설명한 구성들의 경우, 도 3 내지 도 8에서 도시한 도면 부호와 동일한 도면 부호를 사용하여 도 9에서 도시하였으며, 이하에서는 이들의 자세한 설명을 생략하도록 한다. 9 is a schematic view of an apparatus 200 for forming a three-dimensional pattern according to a second embodiment of the present invention. 9, the apparatus 200 for forming a three-dimensional pattern according to the second embodiment of the present invention includes a syringe tip 120 through which a polymer jet 110 is radiated at one end, And a moving device 140 capable of moving the syringe tip 120 or the electrode plate 230. The syringe tip 120 is provided with an electrode plate 230, The apparatus 200 for forming a three-dimensional pattern according to the second embodiment of the present invention includes the electrode plate 230, the third electrode plate 236, and the third electrode plate 236 according to the first embodiment of the present invention, Dimensional pattern forming apparatus 100, and the remaining configurations are as described above. In the above-described configurations, the same reference numerals as those shown in FIGS. 3 to 8 are used to denote the same components in FIG. 9, and a detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 제 2 실시예에 따른 3차원 패턴 형성 장치(200)의 전극판(230)은 제 1 전극판(132), 제 2 전극판(134), 및 제 3 전극판(236)을 포함할 수 있다. 제 1 전극판(132) 및 제 2 전극판(134)은 판 형상으로 형성될 수 있으며, 제 3 전극판(236)은 제 1 전극판(132) 및 제 2 전극판(134)과 각각 연결되는 띠 형상으로 형성되되, 원형 띠 형상으로 형성된 윤대부(C)를 포함할 수 있다. The electrode plate 230 of the apparatus 200 for forming a three-dimensional pattern according to the second embodiment of the present invention includes a first electrode plate 132, a second electrode plate 134, and a third electrode plate 236 can do. The first electrode plate 132 and the second electrode plate 134 may be formed in a plate shape and the third electrode plate 236 may be connected to the first electrode plate 132 and the second electrode plate 134 And may include a convex portion C formed in a ring-shaped band shape.

제 3 전극판(236)의 윤대부(C)는, 폴리머 젯(110)이 시린지 팁(120)과 윤대부(C) 사이에서 형성된 전기장에 의하여 윤대부(C)를 따라 회전되며 적층될 수 있도록 한다. 구체적으로, 시린지 팁(120)이 윤대부(C)의 상측에 위치한 상태에서 폴리머 젯(110)이 방사되면, 폴리머 젯(110)이 윤대부(C)쪽으로 유도되어 점착되면서 3차원 원형벽(또는 3차원 나노 원형벽)이 형성되게 된다. 즉, 폴리머 젯(110)은 윤대부(C)의 상부에 적층될 수 있다. The protrusion C of the third electrode plate 236 can be rotated and stacked along the protrusion C by the electric field formed between the syringe tip 120 and the protrusion C . Specifically, when the polymer jet 110 is radiated in a state where the syringe tip 120 is positioned on the upper side of the curved portion C, the polymer jet 110 is guided toward the curved portion C to be adhered, Or a three-dimensional nano-circular wall) is formed. That is, the polymer jets 110 may be stacked on top of the curved portion C.

제 1 전극판(132) 및 제 2 전극판(134)은, 시린지 팁(120)이 이러한 윤대부(C)의 상측으로 상대적 이동 되기 전에, 방사되는 폴리머 젯(110)을 안정화시키기 위해 시린지 팁(120)이 정지되는 위치에서 시린지 팁(120)과 전기장을 형성하는 기능을 하게 된다. 일 예로, 시린지 팁(120)이 전극판(230) 상측을 상대적으로 이동함에 있어서, 시린지 팁(120)이 제 1 전극판(132)의 상측에 잠시 머무르다가, 방사되는 폴리머 젯(110)이 안정화된 후, 제 3 전극판(236)의 윤대부(C) 쪽으로 상대적으로 이동하게 되며, 그 후, 윤대부(C)의 상측에서 폴리머 젯(110)을 방사함으로써, 3차원 원형벽이 형성되게 할 수 있다.The first electrode plate 132 and the second electrode plate 134 are positioned in the vicinity of the syringe tip 120 in order to stabilize the polymer jet 110 to be radiated, And functions to form an electric field with the syringe tip 120 at a position where the syringe tip 120 stops. For example, when the syringe tip 120 moves relatively to the upper side of the electrode plate 230, the syringe tip 120 stays on the upper side of the first electrode plate 132, And then the polymer jet 110 is radiated from the upper side of the convex portion C so that a three dimensional circular wall is formed .

상술한 바와 같이, 이동 장치(140)는 시린지 팁(120) 또는 전극판(230)을 이동시킴으로써, 전극판(230)에 대한 시린지 팁(20)의 상대적 이동이 가능하게 한다. 구체적으로, 이동 장치(140)는 제 1 전극판(132), 제 2 전극판(134), 및 제 3 전극판(236) 사이에서 시린지 팁(120)이 상대적으로 이동하는 것이 가능하도록, 시린지 팁(120) 또는 전극판(230)을 이동시킬 수 있다. 도 9에 도시된 바와 같이, 이동 장치(140)는 기판(150)을 평행하게, 즉 화살표 A 방향(도 9에서, 좌우 평행한 방향)으로 이동시킬 수 있다. 이러한 기판(150)의 이동에 따라, 기판(150) 상에 형성되어 있는 전극판(230)도 이동된다. 이로써, 시린지 팁(120)에 대한 전극판(230)의 상대적 이동이 가능하게 된다.As described above, the mobile device 140 allows relative movement of the syringe tip 20 relative to the electrode plate 230 by moving the syringe tip 120 or the electrode plate 230. Specifically, the moving device 140 is configured to move the syringe tip 120 between the first electrode plate 132, the second electrode plate 134, and the third electrode plate 236, The tip 120 or the electrode plate 230 can be moved. As shown in Fig. 9, the mobile device 140 can move the substrate 150 in parallel, that is, in the direction of the arrow A (left and right parallel direction in Fig. 9). As the substrate 150 moves, the electrode plate 230 formed on the substrate 150 is also moved. This allows relative movement of the electrode plate 230 relative to the syringe tip 120.

본 발명의 제 2 실시예에 따른 3차원 패턴 형성 장치(200)에 따르면, 이동 장치(140)가, 폴리머 젯(110)이 방사되는 시린지 팁(120)이 윤대부(C) 상측으로 상대적으로 이동될 수 있도록 함으로써, 제 3 전극판(236)에 마련되는 윤대부(C)에 3차원 원형벽이 형성될 수 있도록 할 수 있다.According to the apparatus 200 for forming a three-dimensional pattern according to the second embodiment of the present invention, the moving device 140 is configured such that the syringe tip 120 through which the polymer jet 110 is radiated is relatively moved upward So that a three-dimensional circular wall can be formed on the convex portion C provided on the third electrode plate 236. [

구체적으로, 시린지 팁(120)과 전극판(230) 사이에 형성된 전기장에 의해, 시린지 팁(120)의 일단에 맺혀진 폴리머 액적(112)으로부터 폴리머 젯(110)의 방사가 이루어지게 된다. 여기서, 제 1 전극판(132), 제 3 전극판(236), 및 제 2 전극판(134)이 서로 연결된 상태로 접지되어 있으므로, 시린지 팁(120)에서 방사되는 폴리머 젯(110)이 윤대부(C)로 유도됨과 동시에 윤대부(C)를 따라 적층되면서 3차원 원형벽이 형성될 수 있게 된다.
Specifically, the polymer jet 110 is radiated from the polymer droplet 112 formed at one end of the syringe tip 120 by the electric field formed between the syringe tip 120 and the electrode plate 230. Since the first electrode plate 132, the third electrode plate 236 and the second electrode plate 134 are connected to each other in a connected state, the polymer jet 110 radiated from the syringe tip 120 can be rotated A three-dimensional circular wall can be formed while being led to the base portion C and being stacked along the base portion C as well.

도 10은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 3차원 패턴 형성 장치(200)에 있어서, 제 3 전극판(236)의 형상을 나타낸 도면이다. 도 10에 도시된 바와 같이, 윤대부(C)는 제 3 전극판(236)의 일부로서 제 3 전극판(236)에 포함되어 있을 수 있으며, 소정의 폭(W)을 가지는 원형 띠 형상을 가진다. 소정의 폭(W)은 예를 들어, 100 ㎛일 수 있으며, 내측 테두리(CI)의 직경은 200 ㎛일 수 있다. 10 is a view showing the shape of the third electrode plate 236 in the three-dimensional pattern forming apparatus 200 according to the second embodiment of the present invention. 10, the convex portion C may be included in the third electrode plate 236 as a part of the third electrode plate 236 and may have a circular band shape having a predetermined width W I have. The predetermined width W may be, for example, 100 mu m, and the diameter of the inner edge CI may be 200 mu m.

여기서, 시린지 팁(120)과 윤대부(C)의 사이에 형성된 전기장에 있어서, 전기장의 분포가, 금속인 백금으로 형성된 윤대부(C)의 내측 테두리 방향으로 향하기 때문에, 폴리머 젯(110)은 윤대부(C)의 내측 테두리(CI)에 점착될 수 있다. 나아가, 폴리머가 고전압의 양전하로 충전되어 있으므로, 시린지 팁(120)이 윤대부(C)의 상측에서 폴리머 젯(110)을 방사하게 되면, 윤대부(C)에는 유도 전하(induced charge)가 존재하게 되고, 이러한 유도 전하는 유리 등으로 된 기판(150)보다 금속인 백금으로 형성된 윤대부(C)에 많이 형성되므로, 폴리머 젯(110)은 윤대부(C)로 강하게 끌리게 된다.Here, in the electric field formed between the syringe tip 120 and the curved portion C, since the distribution of the electric field is directed toward the inner edge of the curved portion C formed of platinum metal, the polymer jet 110 And can be adhered to the inner edge CI of the convex portion C. When the syringe tip 120 emits the polymer jet 110 from the upper side of the hook portion C, there is an induced charge in the hook portion C because the polymer is charged with a high positive voltage. The polymer jet 110 is strongly attracted to the convex portion C because the induction charge is formed on the convex portion C formed of platinum which is metal rather than the substrate 150 made of glass or the like.

도 10에 도시된 바와 같이, 윤대부(C)의 원형 띠의 폭(W)은, 윤대부(C)와 상기 제 1 전극판(132) 및 제 2 전극판(134)을 각각 연결하기 위한 연결부(236')의 폭보다 클 수 있다. 윤대부(C)의 폭이 연결부(236')의 폭보다 작거나 같게 되면, 윤대부(C)의 상측에서 시린지 팁(20)으로부터 방사되는 폴리머 젯(110)이 불안정적으로 회전되며 윤대부(C)의 내측 테두리(CI)에 적층되지 않고, 윤대부(C)와 연결부(236')가 만나는 지점으로 편향되어 버릴 수 있다. 이는 폴리머 젯(110)이 양전하로 충전되어 있기 때문에, 점착되는 폴리머 젯(110)을 중화시키기 위한 음전하들이 연결부(236')를 통해 들어오면서, 윤대부(C)와 연결부(236')가 만나는 지점에서 양전하의 중화가 빠르고 새롭게 들어오는 음전하가 이곳에 집중되게 되기 때문이다. 하지만, 윤대부(C)의 원형 띠의 폭(W)이 연결부(236')의 폭보다 크게 되면, 폴리머 젯(110)이 적층되는 윤대부(C)의 내측 테두리(CI)와 상기 지점과의 거리가 멀어지게 되어 폴리머 젯(110)의 편향 현상이 감소되게 된다.10, the width W of the ring-shaped zone of the radial portion C is set so as to satisfy the relationship of the radius of curvature of the ring portion C and the distance between the first electrode plate 132 and the second electrode plate 134 May be greater than the width of the connection portion 236 '. The polymer jet 110 emitted from the syringe tip 20 on the upper side of the hook portion C is unstably rotated and the hook portion 236 ' Is not stacked on the inner edge CI of the connecting portion C, but may be deflected to the point where the hook portion C and the connecting portion 236 'meet. This is because the polymer jets 110 are charged positively so that negative charges for neutralizing the polymer jet 110 adhering to the polymer jets 110 enter through the connecting portions 236 'so that the hook portions C and the connecting portions 236' The neutralization of the positive charge at the point is quick and the negative charge coming in is concentrated here. However, when the width W of the ring-shaped zone C is larger than the width of the connection portion 236 ', the inner edge CI of the ring portion C on which the polymer jets 110 are stacked, The deflection phenomenon of the polymer jet 110 is reduced.

또한, 내측 테두리(CI)의 직경도 200 ㎛로 윤대부(C)의 폭이나 연결부(236')의 폭보다 크게 형성함으로써, 폴리머 젯(110)으로 인한 양전하의 축적에 의한 영향도 최소화 될 수 있다.The diameter of the inner edge CI is also set to 200 mu m so as to be larger than the width of the hook portion C or the width of the connecting portion 236 'so that the influence of accumulation of positive charge due to the polymer jet 110 can be minimized have.

한편, 폴리머 젯(110)이 방사되는 방향은 도 9에서 상하 방향인 반면, 폴리머 젯(110)이 윤대부(C)에서 적층되는 것은 도 9에서 윤대부(C)의 원주 방향인 바, 제 3 전극판(236)으로 당겨진 폴리머 젯(120)은 윤대부(C)에 적층되기 직전에 90도로 꺾이는 벤딩(bending)을 경험하게 되며, 이러한 벤딩에 의한 반력에 의해 폴리머 젯(110)은 직진성을 가지고 윤대부(C)를 따라 더욱 회전될 수 있게 된다.9, the direction in which the polymer jet 110 is radiated is the up and down direction in FIG. 9, whereas the polymer jet 110 is laminated in the radial portion C, which is the circumferential direction of the radial portion C in FIG. The polymer jets 120 pulled by the three electrode plates 236 experience bending that is bent by 90 degrees just before being stacked on the curved portion C. By the reaction force generated by the bending, So that it can be further rotated along the hook portion C.

이 때, 폴리머 젯(110)이 안정적으로 방사되어 3차원 원형벽이 형성되기 위해서, 폴리머 젯(110)의 방사 속도는 예를 들어, 10 ~ 50mm/s 일 수 있다. 만약, 폴리머 젯(110)의 방사 속도가 10mm/s 미만이 되면, 3차원 원형벽의 형성이 지연되게 되고, 50 mm/s 이상이 되면, 폴리머 젯(110)의 굵기가 가늘어져, 결국 폴리머 젯(110)의 제어가 어려워지게 된다.
At this time, in order that the polymer jet 110 is stably radiated to form a three-dimensional circular wall, the spinning speed of the polymer jet 110 may be, for example, 10 to 50 mm / s. If the spinning speed of the polymer jet 110 is less than 10 mm / s, the formation of the three-dimensional circular wall is delayed. When the spinning speed is more than 50 mm / s, the thickness of the polymer jet 110 becomes thinner, The control of the jet 110 becomes difficult.

도 11은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 3차원 패턴 형성 방법의 순서도이다.11 is a flowchart of a three-dimensional pattern forming method according to a second embodiment of the present invention.

먼저, 시린지 팁(120)이, 제 1 전극판(132) 또는 제 2 전극판(134)의 상측에 위치된다(S21). 이 상태에서, 시린지 팁(120)에 고전압, 예를 들어 3 ~ 4 kV의 전압을 인가하면, 시린지 팁(120)의 폴리머 액적(112)이, 접지되어 있는 제 1 전극판(132) 쪽으로 전기적 인력을 받게 되어, 폴리머 젯(110)이 방사되게 된다(S22). 초기 방사되는 폴리머 젯(110)은 빠른 속도, 예를 들어 50 mm/s 이상의 빠른 속도로 분사되기 때문에, 일단 폴리머 젯(110)이 방사되기 시작하면, 시린지 팁(120)에 인가되는 전압을, 예를 들어 1.2 ~ 1.8 kv로 낮추어 폴리머 젯(110)의 속도를 늦추며 안정화시킨다. First, the syringe tip 120 is positioned above the first electrode plate 132 or the second electrode plate 134 (S21). In this state, when a voltage of, for example, 3 to 4 kV is applied to the syringe tip 120, the polymer droplet 112 of the syringe tip 120 is electrically connected to the grounded first electrode plate 132 And the polymer jet 110 is emitted (S22). Once the polymer jet 110 begins to emit, the voltage applied to the syringe tip 120 can be adjusted to a desired value, for example, because the initially emitted polymer jet 110 is ejected at a high velocity, For example, 1.2 to 1.8 kV to slow down and stabilize the polymer jet (110).

시린티 팁(120)으로부터 방사되는 폴리머 젯(110)이 안정화되면, 시린지 팁(120)이, 제 1 전극판(132) 또는 제 2 전극판(134)과 연결되어 있는 제 3 전극판(236)의 윤대부(C)의 상측에 위치되게 된다(S23). 이는 시린지 팁(120)을 이동시킴으로써 달성될 수 있을 뿐만 아니라, 전극판(30)이 상부에 형성된 기판(50)을 이동시킴으로써 달성될 수도 있다.When the polymer jet 110 emanating from the syringe tip 120 is stabilized, the syringe tip 120 contacts the first electrode plate 132 or the third electrode plate 236 connected to the second electrode plate 134 (S23). [0051] As shown in Fig. This can be achieved not only by moving the syringe tip 120, but also by moving the substrate 50 with the electrode plate 30 formed thereon.

다음으로, 시린지 팁(120)이 제 3 전극판(236)의 윤대부(C) 상측에서 폴리머 젯(110)을 지속적으로 방사하면, 방사되는 폴리머 젯(110)이 윤대부(C)의 내측 테두리(CI)를 따라 회전되며 적층되어(S24) 윤대부(C)의 상부에 3차원 원형벽이 형성되게 된다. 마지막으로, 3차원 원형벽이 형성된 이후에는, 시린지 팁(120)이 상대적으로 이동하여 제 1 전극판(132) 또는 제 2 전극판(134) 상에 위치될 수 있다.
Next, when the syringe tip 120 continuously radiates the polymer jet 110 on the upper portion C of the third electrode plate 236, the polymer jet 110 that is radiated from the inner side of the hook portion C And a three-dimensional circular wall is formed on the upper portion of the convex portion C by rotating and laminating along the rim CI. Finally, after the three-dimensional circular wall is formed, the syringe tip 120 may relatively move and be positioned on the first electrode plate 132 or the second electrode plate 134.

도 9 내지 도 11에 따른 실시 형태를 구현하기 위한 실시예는 제 3 전극판(236)의 윤대부(C)의 형성 과정을 제외하고는 앞선 * 실시예와 동일하다. 윤대부(C)의 형성 과정과 관련하여, 제 1 전극판(132) 및 제 2 전극판(134)이 제 3 전극판(236)과 연결되는 제 1 전극판(132) 및 제 2 전극판(134)의 부분과 제 3 전극판(236)이 형성될 부분에, 포토레지스트로 20μm의 그루브(groove)를 만들고, 그 위에 백금 선을 대략 30~40 nm 두께로 증착시킨 후, 리프트-오프(lift-off) 방식으로 포토레지스트를 제거함으로써, 기판(150) 위에 20μm의 폭을 갖는 연결부(236') 및 100μm의 폭을 갖는 윤대부(C)를 포함하는 제 3 전극판(236)을 형성할 수 있다.The embodiment for implementing the embodiment according to Figs. 9 to 11 is the same as the above-described embodiment except for the process of forming the convex portion C of the third electrode plate 236. The first electrode plate 132 and the second electrode plate 134 are connected to the third electrode plate 236 and the first electrode plate 132 and the second electrode plate 134, A groove having a thickness of 20 mu m is formed as a photoresist on a portion where the third electrode plate 236 and the portion where the third electrode plate 236 are to be formed, a platinum wire is deposited thereon to a thickness of about 30 to 40 nm, the third electrode plate 236 including a connection portion 236 'having a width of 20 μm and a convex portion C having a width of 100 μm is formed on the substrate 150 by removing the photoresist in a lift- .

본 실시예에 따라, 폴리머 젯(110)이 윤대부(C)의 내측 테두리(CI)를 따라 회전하며 적층되는 형성된 3차원 원형벽(260)을 시간에 따라 나타내어 보면, 도 12와 같고, 상기 회전을 350번 수행하여 형성된 3차원 원형벽(260)은 도 13에 도시된 바와 같다. 참고로, 도 12에서 윤대부(C) 하측의 구조는 윤대부(C) 상측에 형성되는 3차원 원형벽이 기판(150)에 반사된 상이다.
According to the present embodiment, when the polymer jet 110 is rotated along the inner edge CI of the hook portion C and the formed three-dimensional circular wall 260 is laminated, as shown in FIG. 12, The three-dimensional circular wall 260 formed by performing the rotation 350 times is as shown in FIG. 12, the three-dimensional circular wall formed on the upper portion of the convex portion C is an image reflected on the substrate 150. As shown in FIG.

도 14는 본 발명의 제 3 실시에에 따른 3차원 패턴 형성 장치(300)의 개략도이다. 도 14에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 3 실시에에 따른 3차원 패턴 형성 장치(300)는 폴리머 젯(110)이 방사되는 시린지 팁(320), 폴리머 젯(110)의 방사 방향 측에 위치되는 기판(350), 및 시린지 팁(320) 또는 기판(350)을 이동시킬 수 있는 이동 장치(340)를 포함한다.14 is a schematic view of a three-dimensional pattern forming apparatus 300 according to a third embodiment of the present invention. 14, the apparatus 300 for forming a three-dimensional pattern according to the third embodiment of the present invention includes a syringe tip 320 through which the polymer jet 110 is radiated, And a moving device 340 that can move the syringe tip 320 or the substrate 350. The syringe tip 320 may be a syringe tip.

시린지 팁(320)은 일단에서 폴리머 젯(110)을 방사시키기 위한 장치이다. 시린지 팁(320)은 연결관(324)을 통해 폴리머 저장소(322)로부터 폴리머를 공급받을 수 있다. 시린지 팁(320)은 기판(350)으로부터의 거리(d)가 200μm 이하인 지점에 위치될 수 있으며, 이에 따라, 시린지 팁(320)과 기판(350) 사이에 인가된 전기장에 의해 연결관(324) 내의 폴리머 젯(110)이 시린지 팁(320)을 통해 기판(350) 측으로 당겨져 방사된다. 이 경우, 별도의 펌프(미도시)가 불필요하다. 또한, 상술한 바와 같이, 펌프가 폴리머 저장소(322) 내의 유량 내지 압력을 정밀하게 제어하여 폴리머 저장소(322) 내의 폴리머 용액을 시린지 팁(320) 끝단 쪽으로 밀어낼 수 있음은 물론이다. Syringe tip 320 is a device for emitting polymer jets 110 at one end. The syringe tip 320 may be supplied with polymer from the polymer reservoir 322 via a connection tube 324. [ The syringe tip 320 may be located at a location where the distance d from the substrate 350 is less than or equal to 200 microns so that the electrical field applied between the syringe tip 320 and the substrate 350 causes the connection tube 324 Is pulled toward the substrate 350 side through the syringe tip 320 and is emitted. In this case, a separate pump (not shown) is unnecessary. It will also be appreciated that the pump can precisely control the flow rate or pressure in the polymer reservoir 322 to push the polymer solution in the polymer reservoir 322 toward the end of the syringe tip 320, as described above.

시린지 팁(320)에는 전압 공급부(H1)가 직접 연결될 수 있으며, 이에 따라 시린지 팁(320)은 양극(+)으로서 기능하며 기판(350)은 음극(-)으로서 기능할 수 있다. The syringe tip 320 may be directly connected to the voltage supply H1 so that the syringe tip 320 functions as a positive electrode and the substrate 350 functions as a negative electrode.

시린지 팁(320)은 유리 재질로 이루어질 수 있으며, 예를 들어 유리 피펫(glass pipette)일 수 있다. 시린지 팁(320)이 비금속 재질로 이루어질 경우, 시린지 팁(320)의 외면은 금속막(예를 들어, 백금막)으로 코팅될 수 있다. 만약, 시린지 팁(320)의 외면이 금속막으로 코팅될 경우, 전압 공급부(H1)에서 시린지 팁(320)을 통해 인가되는 전압은 예를 들어, 0.5 kv 가 될 수 있다. 또한, 시린지 팁(320)의 외면이 금속막으로 코팅되지 않을 경우, 전압 공급부(H1)에서 시린지 팁(320)을 통해 인가되는 전압은 예를 들어, 1 kv ~ 3 kv일 수 있다. 즉, 시린지 팁(320)의 외면이 금속막으로 코팅될 경우 0.5 kv 이하의 저전압을 이용할 수 있다. The syringe tip 320 may be made of a glass material, for example, a glass pipette. When the syringe tip 320 is made of a non-metallic material, the outer surface of the syringe tip 320 may be coated with a metal film (e.g., a platinum film). If the outer surface of the syringe tip 320 is coated with a metal film, the voltage applied through the syringe tip 320 at the voltage supply H1 may be, for example, 0.5 kv. In addition, when the outer surface of the syringe tip 320 is not coated with the metal film, the voltage applied through the syringe tip 320 at the voltage supply H1 may be, for example, 1 kv to 3 kv. That is, when the outer surface of the syringe tip 320 is coated with a metal film, a low voltage of 0.5 kv or less can be used.

다만, 후술할 바와 같이, 기판(350)은, 시린지 팁(320)과 반대 극성으로서 기능하도록 전압 공급부(H2)로부터 특정 극성을 갖는 전압을 인가받을 수 있으며, 이 경우 시린지 팁(320)에 전압이 인가되지 않더라도 폴리머 젯(110)이 시린지 팁(110)으로부터 방사될 수 있다. 즉, 시린지 팁(320)과 기판(350) 사이의 거리(d)가 200μm 이하(또는, 10 μm 내지 50 μm)의 근거리이므로, 기판(350)에 (-) 전압이 인가되는 경우 시린지 팁(320)에 약 0.05kv 이하의 (+) 전압이 유도되어 시린지 팁(320)과 기판(350) 사이에 전기장이 형성된다. 이때, 시린지 팁(320)은 양극(+)으로 기능하고 기판(350)은 음극(-)으로 기능할 수 있다. 시린지 팁(320) 내의 폴리머 입자들은 충전되는 양전하로 인해 자체 반발력을 가짐과 동시에, 기판(350)에 충전되는 음전하와의 전기적인 인력으로 인해 기판(350) 쪽으로 정연히 방사될 수 있다. 따라서, 이 경우 전압 공급부(H1)는 생략될 수 있다.However, as will be described later, the substrate 350 may receive a voltage having a specific polarity from the voltage supply unit H2 so as to function as the opposite polarity to the syringe tip 320. In this case, The polymer jets 110 can be ejected from the syringe tip 110 even if the polymer is not applied. That is, since the distance d between the syringe tip 320 and the substrate 350 is a distance of 200 μm or less (or 10 μm to 50 μm), when the negative voltage is applied to the substrate 350, (+) Voltage of about 0.05 kv or less is induced in the substrate 350 to form an electric field between the syringe tip 320 and the substrate 350. At this time, the syringe tip 320 functions as an anode (+) and the substrate 350 functions as a cathode (-). The polymer particles in the syringe tip 320 can self-repel the positive charge due to charging and can be radiated toward the substrate 350 in a direction toward the substrate 350 due to the electrical attraction with the negative charge charged in the substrate 350. Therefore, in this case, the voltage supply unit H1 may be omitted.

한편, 시린지 팁(320)의 내경은 200μm 이하로서, 예를 들어 5μm 내지 30 μm가 될 수 있다. 이에 따라, 시린지 팁(320)으로부터 나노 스케일의 폴리머 젯(110)이 방사될 수 있다. 다만, 시린지 팁(320)의 내경이 이에 한정되는 것은 아니며, 폴리머 용액의 점도, 용질이나 용매의 종류 등에 따라 달라질 수 있다. On the other hand, the inner diameter of the syringe tip 320 is 200 탆 or less, for example, 5 탆 to 30 탆. Accordingly, nano-scale polymer jets 110 can be emitted from the syringe tip 320. However, the inner diameter of the syringe tip 320 is not limited to this, and may vary depending on the viscosity of the polymer solution, the type of the solute and the solvent.

기판(350)은 시린지 팁(320)과의 사이에서 전기장을 형성한다. 기판(350)은 폴리머 젯(110)의 방사 방향 측에 위치되되, 시린지 팁(320) 사이의 거리(d)가 200μm 이하가 되도록 위치될 수 있다. 예를 들어, 시린지 팁(320)과 기판(350)과의 거리(d)는 10μm 내지 50μm 가 될 수 있다.The substrate 350 forms an electric field with the syringe tip 320. The substrate 350 may be positioned on the radial side of the polymer jets 110 such that the distance d between the syringe tips 320 is less than 200 占 퐉. For example, the distance d between the syringe tip 320 and the substrate 350 may be 10 占 퐉 to 50 占 퐉.

기판(350)은 예를 들어, 가로 35mm 및 세로 10mm 크기의 유리(Glass)판이 사용될 수 있다. 본 발명의 제 1 실시예 및 제 2 실시예에 따른 3차원 패턴 형성 장치(100, 200)에서와 달리, 기판(350)에는 금속선이 코팅될 필요가 없다. 상술한 바와 같이, 시린지 팁(320)과 기판(350) 사이의 거리(d)가 약 10μm 내지 50μm 에 불과하므로, 시린지 팁(320)으로부터의 발생한 전기장이 기판(350) 측으로 수직하게 집중될 수 있다. 이에 따라, 시린지 팁(320)으로부터 방사되는 폴리머 젯(110)은 기판(350) 측으로 당겨져 기판(350) 상에 점착될 수 있다. 다만, 상술한 바와 같이 기판(350)에 금속선(예를 들어, 백금선)을 적층시켜 전극판을 형성하고, 전극판 상에 폴리머 젯(110)을 유도할 수 있음은 물론이다.As the substrate 350, for example, a glass plate having a size of 35 mm in width and 10 mm in height can be used. Unlike the three-dimensional pattern forming apparatuses 100 and 200 according to the first and second embodiments of the present invention, the substrate 350 need not be coated with a metal wire. As described above, since the distance d between the syringe tip 320 and the substrate 350 is only about 10 占 퐉 to 50 占 퐉, the electric field generated from the syringe tip 320 can be concentrated vertically to the substrate 350 side have. Accordingly, the polymer jet 110 emitted from the syringe tip 320 can be pulled toward the substrate 350 and adhered on the substrate 350. [ However, it is needless to say that the electrode plate may be formed by laminating a metal wire (for example, a platinum wire) on the substrate 350 as described above, and the polymer jet 110 may be led onto the electrode plate.

기판(350)에는 전압 공급부(H2)가 직접 연결될 수 있으며, 이에 따라 기판(350)은 음극(-)으로서 기능하며 시린지 팁(320)은 양극(+)으로서 기능할 수 있다. 만약, 기판(350)이 비금속 재질로 이루어질 경우, 전압 공급부(H2)는 예를 들어, 0.5kv 이하의 전압을 기판(350)에 인가할 수 있다. 또한, 기판(350)이 금속 재질로 이루어질 경우(또는, 기판(350)에 금속선이 코팅될 경우), 전압 공급부(H2)는 예를 들어, 0.3kv 이하의 전압을 기판(350)(또는 기판(350)에 코팅된 금속선)에 인가할 수 있다. 시린지 팁(320)과 반대 극성을 갖는 전압을 기판(350)에 인가하는 경우, 시린지 팁(320)과 기판(350) 사이에 전기장이 형성되며, 연결관(324) 내의 폴리머 젯(110)이 시린지 팁(320)을 통해 기판(350) 측으로 당겨져 방사될 수 있다. 시린지 팁(320)으로부터 방사되는 폴리머 젯(110)은 기판(350) 상에 점착되어 3차원 패턴을 형성할 수 있다. The substrate 350 may be directly connected to the voltage supply unit H2 so that the substrate 350 functions as a negative electrode and the syringe tip 320 functions as a positive electrode. If the substrate 350 is made of a non-metallic material, the voltage supply unit H2 may apply a voltage of 0.5 kv or less to the substrate 350, for example. In addition, when the substrate 350 is made of a metal material (or when the substrate 350 is coated with a metal wire), the voltage supply unit H2 may apply a voltage of, for example, 0.3 kv or less to the substrate 350 (E.g., a metal wire coated on the substrate 350). An electric field is formed between the syringe tip 320 and the substrate 350 when a voltage having the opposite polarity to the syringe tip 320 is applied to the substrate 350 and the polymer jets 110 in the connection tube 324 It can be pulled toward the substrate 350 side through the syringe tip 320 and radiated. The polymer jets 110 emanating from the syringe tip 320 may be adhered onto the substrate 350 to form a three-dimensional pattern.

한편, 여기서는 전압 공급부(H2)가 기판(350)에 (-) 전압을 인가하는 것으로 설명하였으나, 전압 공급부(H2)는 기판(350)에 (+) 전압을 인가할 수도 있다. 이 경우, 기판(350)은 양극(+)으로서 기능하며 시린지 팁(320)은 음극(-)으로서 기능할 수 있다.Although the voltage supply unit H2 applies a negative voltage to the substrate 350, the voltage supply unit H2 may apply a (+) voltage to the substrate 350. In this case, In this case, the substrate 350 functions as the anode (+) and the syringe tip 320 functions as the cathode (-).

나아가, 전압 공급부(H2)는 시린지 팁(320)으로부터 폴리머 젯(110)이 방사되지 않도록 기판(350)으로 인가하는 전압의 크기를 0, 또는 0.2kv 이하로 제어할 수 있다. 즉, 폴리머 젯(110)의 적층 위치를 조정하기 위해 시린지 팁(320)을 현재 위치에서 다른 위치로 이동하고자 하는 경우, 전압 공급부(H2)가 기판(350)으로 인가하는 전압의 크기를 0, 또는 0.2kv 이하로 제어함으로써 시린지 팁(320)으로부터 폴리머 젯(110)이 방사되지 않도록 할 수 있다.Further, the voltage supply unit H2 can control the voltage applied to the substrate 350 to 0 or 0.2 kv or less so that the polymer jet 110 is not emitted from the syringe tip 320. [ That is, when the syringe tip 320 is moved from the current position to another position to adjust the stacking position of the polymer jet 110, the voltage applied by the voltage supply unit H2 to the substrate 350 is 0, Or 0.2 kv or less so that the polymer jet 110 is not emitted from the syringe tip 320. [

또한, 기판(350)은 접지 전극(미도시)에 연결될 수도 있으며, 이 경우 기판(350)은 접지되어 음극(-)로서 기능하며 시린지 팁(320)은 양극(+)으로서 기능하게 된다.Also, the substrate 350 may be connected to a ground electrode (not shown), in which case the substrate 350 is grounded to serve as the negative (-) and the syringe tip 320 functions as the positive (+).

이동 장치(340)는 시린지 팁(320) 또는 기판(350)을 수평 이동(X축 또는 Y축 이동)시켜 기판(350) 상에 3차원 패턴이 형성되도록 하며, 시린지 팁(320) 또는 기판(350)을 수직 이동(Z축 이동)시켜 3차원 패턴이 형성되는 과정에서 시린지 팁(320)과 기판(350)에 적층된 폴리머 젯(110) 사이의 거리를 일정하게 유지시키거나, 또는 폴리머 젯(110)의 적층 위치를 조정하기 위해 시린지 팁(320)으로부터 폴리머 젯(110)이 방사되지 않도록 한다. 이하에서는, 이동 장치(340)가 기판(350)을 이동시켜 이러한 효과를 달성하는 경우에 대하여 구체적으로 설명하나, 이동 장치(340)가 시린지 팁(320)을 이동시켜 이러한 효과를 달성할 수 있음은 물론이다. The moving device 340 causes the syringe tip 320 or the substrate 350 to move horizontally (X-axis or Y-axis movement) so that a three-dimensional pattern is formed on the substrate 350 and the syringe tip 320 or the substrate 350 The distance between the syringe tip 320 and the polymer jet 110 stacked on the substrate 350 may be maintained to be constant during the process of forming the three-dimensional pattern by vertically moving the Z- The polymer jet 110 is not emitted from the syringe tip 320 to adjust the stacking position of the polymer 110. Hereinafter, the case where the mobile device 340 moves the substrate 350 to achieve this effect will be described in detail, but the mobile device 340 can move the syringe tip 320 to achieve this effect Of course.

이동 장치(340)는 리니어 모터(미도시) 등이 수용되는 본체부(342), 리니어 모터와 연동되어 기판(350)을 이동시킬 수 있는 연결부(344)를 포함할 수 있다. 연결부(344)는 본체부(342) 내부로부터 연장되어 기판(350)과 결합될 수 있다. 본체부(342)에는 연결부(344)의 수평 이동 및 수직 이동을 안내할 수 있는 안내 개구(346)가 형성되어 있을 수 있다. The moving device 340 may include a main body portion 342 in which a linear motor (not shown) and the like are accommodated, and a connecting portion 344 that can move the substrate 350 in cooperation with the linear motor. The connection portion 344 may extend from the inside of the body portion 342 and may be coupled to the substrate 350. The body portion 342 may be provided with a guide opening 346 for guiding horizontal movement and vertical movement of the connection portion 344.

이로써, 도 14에 도시된 바와 같이, 이동 장치(340)는 기판(350)을 본체부(342)의 길이 방향, 즉 화살표 A 방향으로 이동(X축 이동)시킬 수 있다. 또한, 이동 장치(340)은 기판(350)을 본체부(342)의 일 평면(S)과 수직한 방향, 즉 화살표 B 방향으로 이동(Y축 이동)시킬 수 있다. 나아가, 이동 장치(340)는 기판(350)을 폴리머 젯(110)의 방사 방향 또는 이와 반대되는 방향, 즉 화살표 C 방향으로 이동(Z축 이동)시킬 수도 있다. 즉, 이동 장치(340)는 3차원 공간에서 기판(350)을 자유자재로 이동시킬 수 있다. 이동 장치(340)의 제어에 따라, 기판(350)은 X축, Y축 및 Z축 방향으로 이동할 수 있다. 즉, 본 발명의 실시예들에 따르면, 이동 장치(340)에 의해 기판(350)을 자유자재로 이동시킬 수 있도록 함으로써 원하는 영역에 3차원 패턴을 형성할 수 있다. 14, the moving device 340 can move the substrate 350 in the longitudinal direction of the body portion 342, that is, in the direction of the arrow A (X-axis movement). The moving device 340 can move the substrate 350 in the direction perpendicular to one plane S of the body portion 342, that is, in the direction of the arrow B (Y axis movement). Further, the moving device 340 may move the substrate 350 in the radial direction of the polymer jet 110 or in the opposite direction, that is, in the direction of arrow C (Z-axis movement). That is, the moving device 340 can freely move the substrate 350 in the three-dimensional space. According to the control of the mobile device 340, the substrate 350 can move in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions. That is, according to the embodiments of the present invention, the substrate 350 can be freely moved by the moving device 340, thereby forming a three-dimensional pattern in a desired area.

또한, 이동 장치(340)는, 폴리머 젯(110)의 적층 위치를 조정하는 과정에서 시린지 팁(320)으로부터 폴리머 젯(110)이 방사되지 않도록 기판(350)을 폴리머 젯(110)의 방사 방향으로 수직 이동시킬 수 있다. 즉, 폴리머 젯(110)의 적층 위치를 조정하기 위해 시린지 팁(320)을 현재 위치에서 다른 위치로 이동하고자 하는 경우, 기판(350)을 폴리머 젯(110)의 방사 방향(C 방향)으로 수직 이동시켜 시린지 팁(320)과 기판(350) 사이의 거리를 크게 할 수 있다. 예를 들어, 이동 장치(340)는 기판(350)을 폴리머 젯(110)의 방사 방향으로 수직 이동시켜 시린지 팁(320)과 기판(350)과의 거리가 5mm 이상이 되도록 할 수 있다. 이 경우, 시린지 팁(320)과 기판(350) 사이의 전기장이 약해지거나 또는 사라져 시린지 팁(320)으로부터 폴리머 젯(100)이 방사되지 않게 된다. 또한, 이동 장치(340)는 시린지 팁(320)을 폴리머 젯(110)의 방사 방향과 반대되는 방향으로 수직 이동시킴으로써 시린지 팁(320)과 기판(350) 사이의 거리를 크게 할 수도 있다. 즉, 본 발명의 실시예들에 따르면, 이동 장치(340)에 의해 시린지 팁(320)과 기판(350) 사이의 거리를 크게 하여 시린지 팁(320)으로부터 폴리머 젯(110)이 방사되지 않도록 함으로써, 원하는 영역에 3차원 패턴을 용이하게 형성할 수 있다. The moving device 340 may also move the substrate 350 in the radial direction of the polymer jets 110 so that the polymer jets 110 are not emitted from the syringe tip 320 in the course of adjusting the stacking position of the polymer jets 110. [ As shown in Fig. That is, in order to move the syringe tip 320 from the current position to another position to adjust the stacking position of the polymer jet 110, the substrate 350 is moved in the radial direction (C direction) of the polymer jet 110 The distance between the syringe tip 320 and the substrate 350 can be increased. For example, the moving device 340 may move the substrate 350 vertically in the radial direction of the polymer jet 110 so that the distance between the syringe tip 320 and the substrate 350 is 5 mm or more. In this case, the electric field between the syringe tip 320 and the substrate 350 weakens or disappears and the polymer jet 100 is not emitted from the syringe tip 320. The mobile device 340 may also increase the distance between the syringe tip 320 and the substrate 350 by vertically moving the syringe tip 320 in a direction opposite to the radial direction of the polymer jet 110. That is, according to embodiments of the present invention, the distance between the syringe tip 320 and the substrate 350 may be increased by the mobile device 340 such that the polymer jets 110 are not emitted from the syringe tip 320 , It is possible to easily form a three-dimensional pattern in a desired region.

나아가, 이동 장치(340)는, 시린지 팁(320)으로부터 폴리머 젯(110)이 방사되는 과정에서 시린지 팁(320)과 기판(350)에 적층된 폴리머 젯(110) 사이의 거리가 일정하게 유지될 수 있도록 기판(350)을 폴리머 젯(110)의 방사 방향으로 수직 이동시킬 수 있다. 시린지 팁(320)으로부터 폴리머 젯(110)이 방사되는 과정에서 기판(350)에 폴리머 젯(110)이 적층될수록 시린지 팁(320)과 적층된 폴리머 젯(110)(즉, 3차원 패턴) 사이의 거리가 가까워지게 된다. 이에 따라, 이동 장치(340)는 기판(350)에 폴리머 젯(110)이 적층될 때마다 기판(350)을 폴리머 젯(110)의 방사 방향으로 수직 이동시킴으로써, 시린지 팁(320)과 기판(350)에 적층된 폴리머 젯(110) 사이의 거리를 일정하게 유지시킬 수 있다. 또한, 이동 장치(340)는 시린지 팁(320)을 폴리머 젯(110)의 방사 방향과 반대되는 방향으로 수직 이동시킴으로써, 시린지 팁(320)과 기판(350)에 적층된 폴리머 젯(110) 사이의 거리를 일정하게 유지시킬 수도 있다. 즉, 본 발명의 실시예들에 따르면, 이동 장치(340)에 의해 시린지 팁(320)으로부터 폴리머 젯(110)이 방사되는 과정에서 시린지 팁(320)과 기판(350)에 적층된 폴리머 젯(110) 사이의 거리를 일정하게 유지시킴으로써, 원하는 3차원 패턴을 좀 더 정밀하게 형성할 수 있다.The distance between the syringe tip 320 and the polymer jet 110 stacked on the substrate 350 is maintained constant while the polymer jet 110 is being radiated from the syringe tip 320. [ The substrate 350 may be moved vertically in the radial direction of the polymer jet 110 so that the substrate 350 may be exposed. As the polymer jet 110 is deposited on the substrate 350 in the course of radiating the polymer jet 110 from the syringe tip 320, the distance between the syringe tip 320 and the polymer jet 110 (i.e., the three-dimensional pattern) The distance between them becomes closer. Accordingly, the mobile device 340 can move the syringe tip 320 and the substrate (not shown) by vertically moving the substrate 350 in the radial direction of the polymer jet 110 each time the polymer jet 110 is laminated to the substrate 350 350 and the polymer jets 110 stacked on the polymer jets 110 can be kept constant. The movement device 340 also moves the syringe tip 320 between the syringe tip 320 and the polymer jets 110 stacked on the substrate 350 by vertically moving the syringe tip 320 in a direction opposite to the radial direction of the polymer jets 110. [ May be kept constant. That is, according to embodiments of the present invention, during the process of radiating the polymer jet 110 from the syringe tip 320 by the mobile device 340, the syringe tip 320 and the polymer jet 110, the desired three-dimensional pattern can be formed more precisely.

한편, 본 발명의 제 1 실시예 및 제 2 실시예에 따른 패턴 형성 장치(100, 200)에서는 이동 장치(140)에 의해 기판(150)이 왕복(또는 이동)되는 속도가 폴리머 젯(110)이 방사되는 속도와 동일하게 하였으나, 여기서는 시린지 팁(320)과 기판(350) 사이의 거리가 약 10μm 내지 50μm 에 불과하여 시린지 팁(320)으로부터 방사되는 폴리머 젯(110)이 기판(350)으로 당겨지게 되므로, 폴리머 젯(110)이 방사되는 속도와 기판(350)의 이동 속도를 일치시킬 필요가 없다. 즉, 본 발명의 실시예들에 따르면, 기판(350)의 이동 속도에 관계없이 원하는 속도로 폴리머 젯(110)을 방사시킬 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 상술한 바와 같이 폴리머 젯(110)이 방사되는 속도와 기판(350)의 이동 속도를 일치시킬 수도 있음은 물론이다.
In the pattern forming apparatuses 100 and 200 according to the first and second embodiments of the present invention, the rate at which the substrate 150 reciprocates (or moves) The distance between the syringe tip 320 and the substrate 350 is only about 10 to 50 mu m so that the polymer jet 110 radiating from the syringe tip 320 is moved to the substrate 350 It is not necessary to match the speed at which the polymer jet 110 is radiated with the moving speed of the substrate 350. That is, according to the embodiments of the present invention, the polymer jet 110 can be radiated at a desired speed regardless of the moving speed of the substrate 350. However, the present invention is not limited to this, and it goes without saying that the speed at which the polymer jet 110 is radiated and the moving speed of the substrate 350 may be matched as described above.

도 15는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 3차원 패턴 형성 장치(300)에 있어서, 시린지 팁(320)과 기판(350) 사이의 거리(d)가 30μm 인 경우를 나타낸 도면이며, 도 16은 도 15에 있어서, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 3차원 패턴 형성 장치(300)에 의해 형성된 3차원 패턴의 예시도이다. 도 16에 도시된 바와 같이, 기판(350) 상에 3차원 패턴이 3차원적으로 적층됨을 확인할 수 있다. 본 발명의 실시예들에 따르면, 이동 장치(340)에 의해 시린지 팁(320)과 기판(350) 사이의 거리(d)를 30μm로 조정할 수 있으며, 이 경우 폴리머 젯(110)이 시린지 팁(320)으로부터 분사되어 기판(350) 상에 적층될 수 있다. 기판(350) 상에 적층된 폴리머 젯(110)으로부터 3차원 패턴이 형성될 수 있다. 3차원 패턴의 적층 간격은 예를 들어, 100? 가 될 수 있다.
15 is a view showing a case where the distance d between the syringe tip 320 and the substrate 350 is 30 m in the apparatus 300 for forming a three dimensional pattern according to the third embodiment of the present invention, 15 is an illustration of a three-dimensional pattern formed by the three-dimensional pattern forming apparatus 300 according to the third embodiment of the present invention. As shown in FIG. 16, three-dimensional patterns are three-dimensionally stacked on the substrate 350. According to embodiments of the present invention, the distance d between the syringe tip 320 and the substrate 350 can be adjusted to 30 microns by the mobile device 340, in which case the polymer jets 110 are moved to the syringe tip 320 and stacked on the substrate 350. A three-dimensional pattern may be formed from the polymer jets 110 stacked on the substrate 350. The stacking interval of the three-dimensional pattern is, for example, 100? .

도 17은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 3차원 패턴 형성 장치(300)에 있어서, 시린지 팁(320)과 기판(350) 사이의 거리(d)가 10μm 인 경우를 나타낸 도면이며, 도 18은 도 17에 있어서, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 3차원 패턴 형성 장치(300)에 의해 형성된 3차원 패턴의 예시도이다. 도 18에 도시된 바와 같이, 기판(350) 상에 3차원 패턴이 3차원적으로 적층됨을 확인할 수 있다. 본 발명의 실시예들에 따르면, 이동 장치(340)에 의해 시린지 팁(320)과 기판(350) 사이의 거리(d)를 10μm로 조정할 수 있으며, 이 경우 폴리머 젯(110)이 시린지 팁(320)으로부터 분사되어 기판(350) 상에 적층될 수 있다. 기판(350) 상에 적층된 폴리머 젯(110)으로부터 3차원 패턴이 형성될 수 있다. 3차원 패턴의 적층 간격은 예를 들어, 50μm, 10μm, 5 μm 등이 될 수 있다.
17 is a view showing a case where the distance d between the syringe tip 320 and the substrate 350 is 10 m in the apparatus 300 for forming a three dimensional pattern according to the third embodiment of the present invention, 17 is an exemplary diagram of a three-dimensional pattern formed by the three-dimensional pattern forming apparatus 300 according to the third embodiment of the present invention. As shown in FIG. 18, it can be confirmed that three-dimensional patterns are three-dimensionally stacked on the substrate 350. According to embodiments of the present invention, the distance d between the syringe tip 320 and the substrate 350 can be adjusted to 10 microns by the mobile device 340, in which case the polymer jet 110 is moved to the syringe tip 320 and stacked on the substrate 350. A three-dimensional pattern may be formed from the polymer jets 110 stacked on the substrate 350. The stacking interval of the three-dimensional patterns may be, for example, 50 μm, 10 μm, 5 μm, and the like.

도 19은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 3차원 패턴 형성 장치(300)에 있어서, 시린지 팁(320)과 기판(350) 사이의 거리(d)가 5μm 인 경우를 나타낸 도면이며, 도 20은 도 19에 있어서, 폴리머 젯(110)의 프린팅(printing) 속도가 0.1mm/s, 0.3mm/s, 0.5mm/s인 경우 본 발명의 제 3 실시예에 따른 3차원 패턴 형성 장치(300)에 의해 형성된 3차원 패턴을 각각 도시한 도면이며, 도 21은 폴리머 젯의 프린팅(printing) 속도가 0.1mm/s인 경우 본 발명의 제 3 실시예에 따른 3차원 패턴 형성 장치(300)에 의해 형성된 3차원 패턴의 다른 예시도이다. 도 20 및 도 21에 도시된 바와 같이, 기판(350) 상에 3차원 패턴이 3차원적으로 적층됨을 확인할 수 있다. 본 발명의 실시예들에 따르면, 이동 장치(340)에 의해 시린지 팁(320)과 기판(350) 사이의 거리(d)를 5μm로 조정할 수 있으며, 이 경우 폴리머 젯(110)이 시린지 팁(320)으로부터 분사되어 기판(350) 상에 적층될 수 있다. 기판(350) 상에 적층된 폴리머 젯(110)으로부터 3차원 패턴이 형성될 수 있다.19 is a view showing a case where the distance d between the syringe tip 320 and the substrate 350 is 5 μm in the apparatus 300 for forming a three dimensional pattern according to the third embodiment of the present invention, Dimensional pattern forming apparatus 300 according to the third embodiment of the present invention when the printing speed of the polymer jet 110 is 0.1 mm / s, 0.3 mm / s, 0.5 mm / s, Dimensional pattern formed by the three-dimensional pattern forming apparatus 300 according to the third embodiment of the present invention when the printing speed of the polymer jet is 0.1 mm / s, Dimensional pattern formed by the three-dimensional pattern. As shown in FIGS. 20 and 21, it can be confirmed that three-dimensional patterns are three-dimensionally stacked on the substrate 350. According to embodiments of the present invention, the distance d between the syringe tip 320 and the substrate 350 may be adjusted by the mobile device 340 to 5 microns, in which case the polymer jets 110 are positioned at the syringe tip 320 and stacked on the substrate 350. A three-dimensional pattern may be formed from the polymer jets 110 stacked on the substrate 350.

도 20의 (a), (b), (c)는 폴리머 젯(110)의 프린팅(printing) 속도가 0.1mm/s, 0.3mm/s, 0.5mm/s 인 경우 본 발명의 제 3 실시예에 따른 3차원 패턴 형성 장치(300)에 의해 형성된 3차원 패턴을 각각 도시한 것이다. 도 20에 도시된 바와 같이, 폴리머 젯(110)의 프린팅(printing) 속도를 0.1mm/s, 0.3mm/s, 0.5mm/s 로 연속적으로 속도를 바꾸더라도 직선 형상의 고분자 섬유가 일정하게 프린팅되는 것을 확인할 수 있다. 즉, 본 발명의 실시예들에 따르면, 원하는 속도로 폴리머 젯(110)을 방사시켜 기판(350) 상에 3차원 패턴을 형성할 수 있다.
20 (a), 20 (b) and 20 (c) show the case where the printing speed of the polymer jet 110 is 0.1 mm / s, 0.3 mm / s and 0.5 mm / Dimensional pattern formed by the three-dimensional pattern forming apparatus 300 according to the first embodiment. 20, even if the printing speed of the polymer jet 110 is continuously changed at 0.1 mm / s, 0.3 mm / s and 0.5 mm / s, the linear polymer fibers are uniformly printed . That is, according to embodiments of the present invention, a three-dimensional pattern can be formed on the substrate 350 by spinning the polymer jet 110 at a desired speed.

도 22는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 3차원 패턴 형성 방법의 순서도이다. FIG. 22 is a flowchart of a three-dimensional pattern forming method according to the third embodiment of the present invention.

먼저, 시린지 팁(320)과 기판(350) 사이의 거리(d)가 0보다 크고 200μm 이하가 되도록 시린지 팁(320)이 기판(350)의 상측에 위치된다(S31). 이 상태에서, 시린지 팁(320) 또는 기판(350)에 전압이 인가되면, 연결관(324) 내의 폴리머 용액이 시린지 팁(320) 쪽으로 전기적 인력을 받게 되어, 시린지 팁(320)으로부터 폴리머 젯(110)이 방사되게 된다(S32). 시린지 팁(320)과 기판(350) 사이의 거리(d)가 200μm 이하(또는, 10μm 내지 50μm)이므로, 기판(350)에 (-) 전압이 인가되는 경우 시린지 팁(320)에 약 0.05kv 이하의 (+) 전압이 유도되어 시린지 팁(320)과 기판(350) 사이에 전기장이 형성된다. 이때, 시린지 팁(320)은 양극(+)으로 기능하고 기판(350)은 음극(-)으로 기능할 수 있다. 시린지 팁(320) 내의 폴리머 입자들은 충전되는 양전하로 인해 자체 반발력을 가짐과 동시에, 기판(350)에 충전되는 음전하와의 전기적인 인력으로 인해 기판(350) 쪽으로 정연히 방사될 수 있다. First, the syringe tip 320 is positioned on the upper side of the substrate 350 so that the distance d between the syringe tip 320 and the substrate 350 is greater than 0 and less than 200 μm (S31). In this state, when a voltage is applied to the syringe tip 320 or the substrate 350, the polymer solution in the connection tube 324 is electrically attracted toward the syringe tip 320, 110 are radiated (S32). (-) voltage is applied to the substrate 350 because the distance d between the syringe tip 320 and the substrate 350 is 200 μm or less (or 10 μm to 50 μm) (+) Voltage is induced and an electric field is formed between the syringe tip 320 and the substrate 350. At this time, the syringe tip 320 functions as an anode (+) and the substrate 350 functions as a cathode (-). The polymer particles in the syringe tip 320 can self-repel the positive charge due to charging and can be radiated toward the substrate 350 in a direction toward the substrate 350 due to the electrical attraction with the negative charge charged in the substrate 350.

다음으로, 이동 장치(340)가 3차원 공간에서 시린지 팁(320) 또는 기판(350)을 수평 이동 또는 수직 이동시켜, 시린지 팁(320)으로부터 방사되는 폴리머 젯(110)이 기판(350)의 상측에서 이동하며 기판(350) 상에 적층될 수 있도록 한다(S33). 폴리머 젯(110)은 기판(350) 상에 적층되어 3차원 패턴을 형성하게 된다.
Next, the moving device 340 horizontally or vertically moves the syringe tip 320 or the substrate 350 in the three-dimensional space so that the polymer jet 110, which emits from the syringe tip 320, So as to be stacked on the substrate 350 (S33). The polymer jets 110 are laminated on the substrate 350 to form a three-dimensional pattern.

이상에서 대표적인 실시 예를 통하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시 예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, I will understand. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be determined by equivalents to the appended claims, as well as the appended claims.

1, 112 : 폴리머 액적
3, 110 : 폴리머 젯
5 : 시린지
7 : 원형벽이 형성되어야 하는 면
120, 320 : 시린지 팁
122, 322 : 폴리머 저장소
124 : 펌프
130, 230 : 전극판
132 : 제 1 전극판
134 : 제 2 전극판
136, 236 : 제 3 전극판
140, 340 : 이동 장치
142, 342 : 본체부
144, 344 : 연결부
146, 346 : 안내 개구
150, 350 : 기판
160 : 3차원 패턴
260 : 3차원 원형벽
324 : 연결관
C : 윤대부
P : 패턴 형성부
H1, H2 : 전압 공급부
1, 112: polymer droplet
3, 110: polymer jet
5: Syringe
7: the face on which the circular wall should be formed
120, 320: Syringe tip
122, 322: Polymer storage
124: pump
130, 230: electrode plate
132: first electrode plate
134: second electrode plate
136, 236: third electrode plate
140, 340: Mobile device
142, 342:
144, 344:
146, 346: guide opening
150, 350: substrate
160: 3D pattern
260: Three-dimensional circular wall
324: Connector
C: Yoon Loan
P: pattern forming portion
H1, H2: voltage supply unit

Claims (12)

일단에서 폴리머 젯이 방사되는 시린지 팁;
상기 폴리머 젯의 방사 방향 측에 위치되되, 상기 시린지 팁과의 거리가 0보다 크고 200μm 이하이며, 상기 시린지 팁과의 사이에서 전기장을 형성하는 기판; 및
3차원 공간에서 상기 시린지 팁 또는 상기 기판을 수평 이동 및 수직 이동시킬 수 있는 이동 장치를 포함하며,
상기 시린지 팁으로부터 방사되는 상기 폴리머 젯이 상기 기판의 상측에서 수평 방향으로 왕복 이동하며 적층되며,
상기 이동 장치는, 상기 시린지 팁으로부터 상기 폴리머 젯이 방사되는 과정에서 상기 폴리머 젯이 상기 기판에 적층될 때마다 상기 시린지 팁과 상기 기판에 적층된 상기 폴리머 젯 사이의 거리가 일정하게 유지될 수 있도록 상기 시린지 팁 또는 상기 기판을 수직 이동시키는, 전기 방사를 이용한 3차원 패턴 형성 장치.
A syringe tip at which a polymer jet is emitted;
A substrate positioned on a radial side of the polymer jets and having a distance from the syringe tip of greater than 0 and less than or equal to 200 microns and forming an electric field between the syringe tip and the syringe tip; And
And a moving device capable of horizontally and vertically moving the syringe tip or the substrate in a three-dimensional space,
Wherein the polymer jet emitted from the syringe tip is horizontally reciprocated on the upper side of the substrate,
Such that the distance between the syringe tip and the polymer jets stacked on the substrate can be maintained constant as the polymer jets are laminated to the substrate during the radiation of the polymer jets from the syringe tip Wherein the syringe tip or the substrate is moved vertically.
청구항 1에 있어서,
상기 기판이 상기 시린지 팁과 반대 극성으로서 기능하도록 상기 기판에 특정 극성을 갖는 전압을 인가하는 전압 공급부를 더 포함하는, 전기 방사를 이용한 3차원 패턴 형성 장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a voltage supply unit for applying a voltage having a specific polarity to the substrate so that the substrate functions as an opposite polarity to the syringe tip.
청구항 2에 있어서,
상기 전압 공급부는, 상기 시린지 팁으로부터 상기 폴리머 젯이 방사되지 않도록 상기 기판으로 인가하는 전압의 크기를 0, 또는 0.2kv 이하로 제어할 수 있는, 전기 방사를 이용한 3차원 패턴 형성 장치.
The method of claim 2,
Wherein the voltage supply unit is capable of controlling a voltage applied to the substrate to 0 or 0.2 kv or less so that the polymer jet is not emitted from the syringe tip.
청구항 1에 있어서,
상기 이동 장치는, 상기 시린지 팁으로부터 상기 폴리머 젯이 방사되지 않도록 상기 시린지 팁을 상기 방사 방향의 반대 방향으로 수직 이동시키거나 상기 기판을 상기 방사 방향으로 수직 이동시킬 수 있는, 전기 방사를 이용한 3차원 패턴 형성 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the mobile device is configured to move the syringe tip vertically in a direction opposite to the radial direction or vertically move the substrate in the radial direction so that the polymer jet is not emitted from the syringe tip, Pattern forming apparatus.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 시린지 팁의 내경은, 0보다 크고 200μm 이하인, 전기 방사를 이용한 3차원 패턴 형성 장치.
The method according to claim 1,
Wherein an inner diameter of the syringe tip is larger than 0 and smaller than or equal to 200 占 퐉.
청구항 1에 있어서,
상기 시린지 팁이 비금속 재질로 이루어질 경우, 상기 시린지 팁의 외면은 금속막으로 코팅되는, 전기 방사를 이용한 3차원 패턴 형성 장치.
The method according to claim 1,
Wherein an outer surface of the syringe tip is coated with a metal film when the syringe tip is made of a non-metallic material.
시린지 팁과 기판 사이의 거리가 0보다 크고 200μm 이하가 되도록 상기 시린지 팁이 상기 기판의 상측에 위치되는 단계;
상기 시린지 팁과 상기 기판 사이의 전기장에 의해 상기 시린지 팁으로부터 폴리머 젯이 방사되는 단계;
이동 장치가 3차원 공간에서 상기 시린지 팁 또는 상기 기판을 수평 이동 또는 수직 이동시키는 단계;
상기 시린지 팁으로부터 방사되는 상기 폴리머 젯이 상기 기판의 상측에서 수평 방향으로 왕복 이동하며 적층되는 단계; 및
상기 이동 장치가, 상기 시린지 팁으로부터 상기 폴리머 젯이 방사되는 과정에서 상기 폴리머 젯이 상기 기판에 적층될 때마다 상기 시린지 팁과 상기 기판에 적층된 상기 폴리머 젯 사이의 거리가 일정하게 유지될 수 있도록 상기 시린지 팁 또는 상기 기판을 수직 이동시키는 단계를 포함하는, 전기 방사를 이용한 3차원 패턴 형성 방법.
Placing the syringe tip above the substrate such that the distance between the syringe tip and the substrate is greater than 0 and less than or equal to 200 microns;
Radiating the polymer jets from the syringe tip by an electric field between the syringe tip and the substrate;
Moving the syringe tip or the substrate horizontally or vertically in a three-dimensional space;
Wherein the polymer jet emitted from the syringe tip is horizontally reciprocated and stacked on the substrate; And
Such that the distance between the syringe tip and the polymer jets stacked on the substrate is maintained constant as the polymer jets are laminated to the substrate during the radiation of the polymer jets from the syringe tip And vertically moving the syringe tip or the substrate.
청구항 8에 있어서,
상기 기판이 상기 시린지 팁과 반대 극성으로서 기능하도록 전압 공급부가 상기 기판에 특정 극성을 갖는 전압을 인가하는 단계를 더 포함하는, 전기 방사를 이용한 3차원 패턴 형성 방법.
The method of claim 8,
Further comprising the step of applying a voltage having a specific polarity to the substrate, wherein the voltage supply portion functions as an opposite polarity of the substrate to the syringe tip.
청구항 9에 있어서,
상기 시린지 팁으로부터 상기 폴리머 젯이 방사되지 않도록 상기 전압 공급부가 상기 기판으로 인가하는 전압의 크기를 0, 또는 0.2kv 이하로 제어하는 단계를 더 포함하는, 전기 방사를 이용한 3차원 패턴 형성 방법.
The method of claim 9,
Further comprising controlling the voltage applied to the substrate by the voltage supply unit to 0 or 0.2 kv or less so that the polymer jet is not emitted from the syringe tip.
청구항 8에 있어서,
상기 시린지 팁으로부터 상기 폴리머 젯이 방사되지 않도록 상기 이동 장치가 상기 시린지 팁을 상기 방사 방향의 반대 방향으로 수직 이동시키거나 상기 기판을 상기 방사 방향으로 수직 이동시키는 단계를 더 포함하는, 전기 방사를 이용한 3차원 패턴 형성 방법.
The method of claim 8,
Further comprising moving the syringe tip vertically in an opposite direction of the radial direction or vertically moving the substrate in the radial direction so that the mobile device does not radiate the polymer jets from the syringe tip 3-dimensional pattern formation method.
삭제delete
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