KR101588955B1 - Bush structure for inwheel motor - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따르면, 휠; 내부공간이 형성된 일측이 상기 휠과 일체로 결합되며, 타측이 차체에 연결되는 트레일링 암; 상기 휠의 내부에 설치되는 감속기; 상기 트레일링 암의 내부공간에 설치되어 구동축이 상기 감속기와 연결되는 모터; 및 상기 모터와 상기 트레일링 암의 내부공간 사이에 개재되어 상기 모터와 상기 감속기의 절연과 상기 모터의 방열을 이루는 부쉬조립체;를 포함하며, 상기 부쉬조립체는 상기 모터가 내주면에 설치되며 외주면에 복수의 방열돌기가 설치된 내철과, 상기 내철의 외측에 일정간격 이격되게 배치되어 상기 트레일링 암의 내부공간에 배치가능한 외철과, 상기 내철과 상기 외철의 사이에 길이방향으로 복수의 발열유로가 형성되도록 개재되되 상기 내철의 방열돌기들이 상기 발열유로 상에 배치되는 고무부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 인휠모터의 부쉬 구조가 제공된다.
이에 의하면, 모터 및 감속기의 진동을 절연함과 동시에 모터에서 발생되는 열의 외부 배출이 가능하여 모터의 성능 및 내구성을 확보할 수 있다.According to the present invention, A trailing arm having one side formed with an internal space integrally coupled with the wheel and the other side connected to the vehicle body; A speed reducer installed inside the wheel; A motor installed in the internal space of the trailing arm and connected to the speed reducer by a driving shaft; And a bushing assembly interposed between the motor and the inner space of the trailing arm to provide insulation between the motor and the reducer and heat radiation of the motor, wherein the bush assembly includes a plurality of And an outer circumferential surface of the outer circumferential surface of the outer circumferential surface of the outer circumferential surface of the outer circumferential surface of the outer circumferential surface of the outer circumferential surface, Wherein the heat dissipating protrusions of the inner and outer rims are made of a rubber portion disposed on the heat generating flow path.
According to this, it is possible to insulate the vibration of the motor and the speed reducer, and at the same time to externally discharge the heat generated by the motor, thereby ensuring the performance and durability of the motor.

Description

인휠모터의 부쉬 구조 {Bush structure for inwheel motor}Bush structure for inwheel motor < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 인휠모터의 부쉬 구조에 관한 것이다.
The present invention relates to a bushing structure of an in-wheel motor.

근래에 개발 및 적용되고 있는 모터구동 차량은 내연기관 차량의 경우와 같이 진동절연 구조를 가지는데, 모터 및 감속기와 같은 구동 부품을 휠 내부에 배치한 형태로 이루어져 휠 내부의 공간을 고려할 경우 적용 가능한 모터 및 부시의 크기에 상당한 제약이 따른다. The motor-driven vehicle developed and applied in recent years has a vibration insulation structure as in the case of an internal combustion engine vehicle, in which driving parts such as a motor and a speed reducer are disposed inside the wheel. There are significant constraints on the size of the motor and the bush.

더욱이, 모터의 대부분 영역이 고무재질의 부시로 덮이게 될 경우 모터 작동시 발생되는 열로 인해 모터의 성능 및 수명저하가 우려되므로 인휠모터 시스템에 부시가 적용된 실 사례가 없는 실정이다.Furthermore, when most areas of the motor are covered with a bush made of rubber, there is no case in which a bush is applied to the in-wheel motor system because heat generated during the operation of the motor is likely to deteriorate the performance and life of the motor.

이와 같이, 인휠모터의 구조를 고려할 경우 진동을 절연하기 위한 부시를 개량할 필요성이 있다.
In this way, when considering the structure of the in-wheel motor, it is necessary to improve the bush for insuring the vibration.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 모터 방열과 더불어 모터와 감속기에서 발생한 진동을 절연할 수 있는 인휠모터의 부쉬 구조를 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a bush structure of an in-wheel motor capable of isolating vibration generated in a motor and a speed reducer in addition to motor heat dissipation.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따른 인휠모터의 부쉬 구조는,According to an aspect of the present invention, there is provided an in-wheel motor bushing structure,

휠(110); 내부공간(120a)이 형성된 일측이 상기 휠(110)과 일체로 결합되며, 타측이 차체에 연결되는 트레일링 암(120); 상기 휠(110)의 내부에 설치되는 감속기(130); 상기 트레일링 암(120)의 내부공간(120a)에 설치되어 구동축(141)이 상기 감속기(130)와 연결되는 모터(140); 및 상기 모터(140)와 상기 트레일링 암(120)의 내부공간(120a) 사이에 개재되어 상기 모터(140)와 상기 감속기(130)의 절연과 상기 모터(140)의 방열을 이루는 부쉬조립체(150);를 포함하며,A wheel 110; A trailing arm 120 having one side formed with the internal space 120a integrally coupled to the wheel 110 and the other side connected to the vehicle body; A speed reducer 130 installed inside the wheel 110; A motor 140 installed in the internal space 120a of the trailing arm 120 and having a drive shaft 141 connected to the speed reducer 130; And a bushing assembly (120) interposed between the motor (140) and the internal space (120a) of the trailing arm (120) to provide insulation between the motor (140) and the speed reducer (130) 150)

상기 부쉬조립체(150)는 상기 모터(140)가 내주면에 설치되며 외주면에 복수의 방열돌기(151-1)가 설치된 내철(151)과, 상기 내철(151)의 외측에 일정간격 이격되게 배치되어 상기 트레일링 암(120)의 내부공간(120a)에 배치가능한 외철(152)과, 상기 내철(151)과 상기 외철(152)의 사이에 길이방향으로 복수의 발열유로(153a)가 형성되도록 개재되되 상기 내철(151)의 방열돌기(151-1)들이 상기 발열유로(153a) 상에 배치되는 고무부(153)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The bushing assembly 150 includes an insole 151 provided on an inner circumferential surface of the motor 140 and having a plurality of heat dissipating protrusions 151-1 formed on an outer circumferential surface of the insole 151, The steam generator according to claim 1, further comprising: an outer case (152) that can be disposed in the inner space (120a) of the trailing arm (120) And a rubber part 153 disposed on the heat generating flow path 153a, wherein the heat dissipating protrusions 151-1 of the inwall 151 are formed.

상기 내철(151)은, The bottom metal (151)

관 형상으로 이루어져 상기 모터(140)가 내주면에 압입가능하며, 상기 복수의 방열돌기(151-1)가 그 외주면에 등간격으로 형성되는 것을 특징으로 한다.And the motor 140 is press-fit into the inner circumferential surface, and the plurality of heat dissipation protrusions 151-1 are formed at equal intervals on the outer circumferential surface.

상기 외철(152)은, The outer ferrule 152,

관 형상으로 상기 고무부(153)의 열변형과 이탈을 방지하도록 상기 트레일링 암(120)의 내부공간(120a)에 압입 설치되는 것을 특징으로 한다.Is inserted into the inner space (120a) of the trailing arm (120) so as to prevent thermal deformation and separation of the rubber part (153) in a tubular shape.

상기 고무부(153)는, The rubber part (153)

상기 내철(151) 및 외철(152)과 함께 일체로 사출성형되는 것을 특징으로 한다.And is integrally injection-molded together with the inner cavity (151) and the outer cavity (152).

상기 고무부(153)는, The rubber part (153)

관 형상으로 두께 중심에 원주면 방향의 복수의 발열유로(153a)가 형성되도록 리브(153-1)를 구비하는 것을 특징으로 한다.
And ribs 153-1 are provided so as to form a plurality of heat generating flow paths 153a in the direction of the circumferential surface at the center of the thickness in the shape of a tube.

전술한 바와 같이 본 발명에 따른 인휠모터의 부쉬 구조에 의하면, 모터 및 감속기의 진동을 절연함과 동시에 모터에서 발생되는 열의 외부 배출이 가능하여 모터의 성능 및 내구성을 확보할 수 있다.
As described above, according to the bush structure of the in-wheel motor according to the present invention, it is possible to insulate the vibration of the motor and the speed reducer while discharging heat generated from the motor to the outside, thereby ensuring the performance and durability of the motor.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인휠모터 시스템을 보인 단면도,
도 2는 도 1의 측면도,
도 3은 도 1의 부시를 보인 도면,
도 4는 도 3의 내철을 보인 도면 및
도 5는 도 3의 고무부를 보인 도면이다.1 is a sectional view showing an in-wheel motor system according to an embodiment of the present invention,
Fig. 2 is a side view of Fig. 1,
Figure 3 shows the bush of Figure 1,
FIG. 4 is a view showing the inverse of FIG. 3, and FIG.
Fig. 5 is a view showing the rubber part of Fig. 3;

이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 일 실시예에 따른 인휠모터의 부쉬 구조에 대해 상세하게 살펴본다.Hereinafter, a bush structure of an in-wheel motor according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately It should be interpreted in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, It should be understood that various equivalents and modifications may be present.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 인휠모터 시스템은 휠(110); 내부공간(120a)이 형성된 일측이 상기 휠(110)과 일체로 결합되며, 타측이 차체에 연결되는 트레일링 암(120); 상기 휠(110)의 내부에 설치되는 감속기(130); 상기 트레일링 암(120)의 내부공간(120a)에 설치되어 구동축(141)이 상기 감속기(130)와 연결되는 모터(140); 및 상기 모터(140)와 상기 트레일링 암(120)의 내부공간(120a) 사이에 개재되어 상기 모터(140)와 상기 감속기(130)의 절연과 상기 모터(140)의 방열을 이루는 부쉬조립체(150);를 포함한다.1 and 2, an in-wheel motor system according to an embodiment of the present invention includes a wheel 110; A trailing arm 120 having one side formed with the internal space 120a integrally coupled to the wheel 110 and the other side connected to the vehicle body; A speed reducer 130 installed inside the wheel 110; A motor 140 installed in the internal space 120a of the trailing arm 120 and having a drive shaft 141 connected to the speed reducer 130; And a bushing assembly (120) interposed between the motor (140) and the internal space (120a) of the trailing arm (120) to provide insulation between the motor (140) and the speed reducer (130) 150).

여기서, 상기 휠(110)의 내부에는 제동부(115)가 개재될 수 있다.Here, a braking unit 115 may be interposed within the wheel 110.

상기 부쉬조립체(150)는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 모터(140)가 내주면에 설치되며 외주면에 복수의 방열돌기(151-1)가 설치된 내철(151)과, 상기 내철(151)의 외측에 일정간격 이격되게 배치되어 상기 트레일링 암(120)의 내부공간(120a)에 배치가능한 외철(152)과, 상기 내철(151)과 상기 외철(152)의 사이에 길이방향으로 복수의 발열유로(153a)가 형성되도록 개재되되 상기 내철(151)의 방열돌기(151-1)들이 상기 발열유로(153a) 상에 배치되는 고무부(153)로 이루어진다.3, the bushing assembly 150 includes an inner iron 151 provided on an inner circumferential surface of the motor 140 and a plurality of heat dissipating protrusions 151-1 formed on an outer circumferential surface thereof, And a plurality of external heating elements (152) arranged in the longitudinal direction between the inner iron (151) and the outer iron (152) so as to be disposed in the inner space (120a) of the trailing arm And a rubber part 153 which is interposed to form a flow path 153a and in which the heat dissipating protrusions 151-1 of the inferiority 151 are disposed on the heat generating flow path 153a.

이때, 상기 내철(151)은 도 4에 도시된 바와 같이, 관 형상으로 이루어져 상기 모터(140)가 내주면에 압입가능하며, 상기 복수의 방열돌기(151-1)가 그 외주면에 등간격으로 형성되어 상기 모터(140)의 방열을 가능케 한다.4, the inner circumferential surface 151 is formed in a tubular shape so that the motor 140 is press-fit into the inner circumferential surface, and the plurality of heat dissipating protrusions 151-1 are formed at equal intervals on the outer circumferential surface thereof Thereby enabling the heat dissipation of the motor 140.

또한, 상기 외철(152)은 관 형상으로 상기 고무부(153)의 열변형과 이탈을 방지하도록 상기 트레일링 암(120)의 내부공간(120a)에 압입 설치될 수 있다. The outer ring 152 may be press-fitted into the inner space 120a of the trailing arm 120 to prevent thermal deformation and release of the rubber portion 153 in a tubular form.

또한, 상기 고무부(153)는 도 5에 도시된 바와 같이, 금형에서 상기 내철(151) 및 외철(152)과 함께 일체로 사출되어 관 형상으로 성형되며, 일체로 사출성형시 두께 중심에 원주면 방향의 복수의 발열유로(153a)가 형성되도록 리브(153-1)가 구비된다. 도 5에서는 상기 고무부(153)의 내주면에 상기 내철(151)의 방열돌기(151-1)들이 관통되는 홀이 미 형성되어 있으나, 이는 상기 고무부(153)의 구체적 형상을 살펴보기 위한 것이다. 따라서, 실제 사출성형시 도 3에 도시된 바와 같이 상기 고무부(153)가 상기 내철(151) 및 외철(152)과 함께 일체로 이루어질 경우, 상기 내철(151)의 방열돌기(151-1)들이 상기 고무부(153)의 내주면을 관통하여 상기 발열유로(153a) 상에 배치될 수 있다.As shown in FIG. 5, the rubber part 153 is integrally injected together with the inner bottom 151 and the outer side 152 of the mold and is formed into a tubular shape. Ribs 153-1 are provided so that a plurality of heat generating flow paths 153a in the main surface direction are formed. 5, a hole through which the heat dissipating protrusions 151-1 of the base metal 151 pass is formed on the inner circumferential surface of the rubber part 153. This is for examining the concrete shape of the rubber part 153 . 3, when the rubber part 153 is integrally formed with the inner and outer rims 151 and 152, the heat radiating protrusions 151-1 of the inner rim 151 may be formed as a single piece, May pass through the inner peripheral surface of the rubber part 153 and be disposed on the heat generating flow path 153a.

이하, 상술한 본 발명의 인휠모터의 부쉬 구조의 작용에 대해 살펴본다.Hereinafter, the operation of the above-described bush structure of the in-wheel motor of the present invention will be described.

먼저, 일체로 사출성형된 부쉬조립체(150)의 내철(151) 내주면에 모터(140)를 압입하여 모터(140)의 외주면이 내철(151)의 내주면과 면접촉하도록 설치된다.First, the motor 140 is press-fitted into the inner circumferential surface of the inner ring 151 of the injection-molded bushing assembly 150 so that the outer circumferential surface of the motor 140 is in surface contact with the inner circumferential surface of the inner ring 151.

이후, 결합된 모터(140)와 부쉬조립체(150)를 트레일링 암(120)의 일측에 압입하여 외철(152)의 외주면이 트레일링 암(120)의 내부공간(120a) 내측에 견고히 지지될 수 있도록 설치된다. 따라서, 모터(140)의 구동축(141)과 감속기(130)는 연동된다.The combined motor 140 and the bushing assembly 150 are then pressed into one side of the trailing arm 120 so that the outer circumferential surface of the outer ring 152 is firmly supported inside the internal space 120a of the trailing arm 120 . Therefore, the drive shaft 141 of the motor 140 and the speed reducer 130 are interlocked.

이와 같이 설치된 상태에서 모터(140) 및 감속기(130)에서 진동이 발생되면, 부쉬조립체(150)의 고무부(153)를 통해 진동이 절연될 수 있어서 상기 고무부(153)는 히트싱크(HEATSINK)의 역할을 하게 된다.When vibration is generated in the motor 140 and the decelerator 130 in this state, the vibration can be insulated through the rubber part 153 of the bush assembly 150, so that the rubber part 153 can be heat- ).

아울러, 모터(140)에서 발생한 열은 부쉬조립체(150)의 내철(151)로 전도되고, 이는 다시 표면적이 넓은 내철(151)의 외주면으로 전달된다. 이때, 내철(151)의 외주면에는 복수의 방열돌기(151-1)가 등간격으로 형성되어 방열돌기(151-1)들로 모터(140)의 열이 전도되어 고무부(153)에 형성된 복수의 발열유로(153a)를 통해 외부로 방열이 이루어진다.The heat generated in the motor 140 is conducted to the inner iron 151 of the bushing assembly 150, and the heat is transmitted to the outer peripheral surface of the inner iron 151 having a large surface area. At this time, a plurality of heat dissipating protrusions 151-1 are formed at equal intervals on the outer circumferential surface of the base metal 151, and heat of the motor 140 is conducted to the heat dissipation protrusions 151-1, The heat is dissipated to the outside through the heat generating flow path 153a.

상술한 바와 같은 본 발명의 인휠모터의 부쉬 구조에 의하면, 모터 및 감속기의 진동을 절연함과 동시에 모터에서 발생되는 열의 외부 배출이 가능하여 모터의 성능 및 내구성을 확보할 수 있다.According to the bush structure of the in-wheel motor of the present invention as described above, it is possible to insulate the vibration of the motor and the speed reducer while discharging heat generated from the motor to the outside, thereby ensuring the performance and durability of the motor.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나 이에 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It is to be understood that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention.

Claims (5)

휠(110); 내부공간(120a)이 형성된 일측이 상기 휠(110)과 일체로 결합되며, 타측이 차체에 연결되는 트레일링 암(120); 상기 휠(110)의 내부에 설치되는 감속기(130); 상기 트레일링 암(120)의 내부공간(120a)에 설치되어 구동축(141)이 상기 감속기(130)와 연결되는 모터(140); 및 상기 모터(140)와 상기 트레일링 암(120)의 내부공간(120a) 사이에 개재되어 상기 모터(140)와 상기 감속기(130)의 절연과 상기 모터(140)의 방열을 이루는 부쉬조립체(150);를 포함하며,
상기 부쉬조립체(150)는 상기 모터(140)가 내주면에 설치되며 외주면에 복수의 방열돌기(151-1)가 설치된 내철(151)과, 상기 내철(151)의 외측에 일정간격 이격되게 배치되어 상기 트레일링 암(120)의 내부공간(120a)에 배치가능한 외철(152)과, 상기 내철(151)과 상기 외철(152)의 사이에 길이방향으로 복수의 발열유로(153a)가 형성되도록 개재되되 상기 내철(151)의 방열돌기(151-1)들이 상기 발열유로(153a) 상에 배치되는 고무부(153)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 인휠모터의 부쉬 구조.A wheel 110; A trailing arm 120 having one side formed with the internal space 120a integrally coupled to the wheel 110 and the other side connected to the vehicle body; A speed reducer 130 installed inside the wheel 110; A motor 140 installed in the internal space 120a of the trailing arm 120 and having a drive shaft 141 connected to the speed reducer 130; And a bushing assembly (120) interposed between the motor (140) and the internal space (120a) of the trailing arm (120) to provide insulation between the motor (140) and the speed reducer (130) 150)
The bushing assembly 150 includes an insole 151 provided on an inner circumferential surface of the motor 140 and having a plurality of heat dissipating protrusions 151-1 formed on an outer circumferential surface of the insole 151, The steam generator according to claim 1, further comprising: an outer case (152) that can be disposed in the inner space (120a) of the trailing arm (120) Wherein the heat dissipating protrusions (151-1) of the inner ring (151) are formed of a rubber part (153) disposed on the heat generating flow path (153a). 제 1항에 있어서, 상기 내철(151)은,
관 형상으로 이루어져 상기 모터(140)가 내주면에 압입가능하며, 상기 복수의 방열돌기(151-1)가 그 외주면에 등간격으로 형성되는 것을 특징으로 하는 인휠모터의 부쉬 구조.3. The apparatus according to claim 1, wherein the underlayer (151)
Wherein the motor (140) is press-fit into the inner circumferential surface, and the plurality of heat dissipating protrusions (151-1) are formed at regular intervals on the outer circumferential surface thereof. 제 2항에 있어서, 상기 외철(152)은,
관 형상으로 상기 고무부(153)의 열변형과 이탈을 방지하도록 상기 트레일링 암(120)의 내부공간(120a)에 압입 설치되는 것을 특징으로 하는 인휠모터의 부쉬 구조.3. The apparatus according to claim 2, wherein the outer ferrule (152)
Is installed in the inner space (120a) of the trailing arm (120) so as to prevent thermal deformation and deviation of the rubber part (153) in a tubular shape. 제 3항에 있어서, 상기 고무부(153)는,
상기 내철(151) 및 외철(152)과 함께 일체로 사출성형되는 것을 특징으로 하는 인휠모터의 부쉬 구조.4. The apparatus according to claim 3, wherein the rubber part (153)
Wherein the inner ring (151) and the outer ring (152) are integrally injection-molded together. 제 4항에 있어서, 상기 고무부(153)는,
관 형상으로 두께 중심에 원주면 방향의 복수의 발열유로(153a)가 형성되도록 리브(153-1)를 구비하는 것을 특징으로 하는 인휠모터의 부쉬 구조.5. The apparatus according to claim 4, wherein the rubber portion (153)
And a rib (153-1) is provided so that a plurality of heat generating flow paths (153a) in the direction of the circumferential surface are formed at the center of the thickness in a tubular shape.
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