KR101587824B1

KR101587824B1 - Device and method for testing hydroforming tube

Info

Publication number: KR101587824B1
Application number: KR1020130161946A
Authority: KR
Inventors: 신점수; 한상빈; 이태오
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2013-12-24
Filing date: 2013-12-24
Publication date: 2016-01-22
Also published as: KR20150074319A

Abstract

하이드로포밍용 튜브 평가장치 및 방법이 개시되어 있다. 개시된 하이드로포밍용 튜브 평가장치는, 장치기대의 전단부 상에 배설되며 하이드로포밍용 튜브 평가시 튜브의 외측에서 튜브의 평가 위치를 누르도록 제공된 금형 수단과, 상기 금형 수단에 의해 튜브의 평가 위치가 눌러질 때 튜브의 내측에서 튜브의 평가 위치를 씰링하도록 제공된 펀치 수단과, 상기 펀치 수단에 연계되어 상기 펀치 수단과 이에 의해 씰링된 튜브 사이에 확관액을 주입토록 제공된 확관액 공급 라인과, 튜브의 평가 위치가 가변되도록 튜브를 이동시키도록 제공된 튜브 이동 수단을 포함한다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 튜브를 이동시키면서 튜브 전체를 평가하므로 튜브 전체에 대한 완전한 평가 데이터를 구할 수 있고, 튜브를 절단 가공하지 않아도 되므로 튜브 가공에 따른 지연 없이 적기에 튜브를 평가할 수 있다. A method and an apparatus for evaluating a tube for hydroforming are disclosed. The disclosed hydroforming tube evaluating apparatus comprises mold means provided on the front end of the apparatus base and provided so as to press the evaluation position of the tube outside the tube during evaluation of the hydroforming tube, A punch means provided to seal the evaluation position of the tube at the inside of the tube when pressed, a dilatation fluid feed line provided in association with the punch means for introducing the diluted fluid between the punch means and the tube thus sealed, And tube moving means provided for moving the tube such that the evaluation position is variable.
According to the present invention, since the entire tube is evaluated while moving the tube, complete evaluation data for the entire tube can be obtained, and it is not necessary to cut the tube, so that the tube can be evaluated in a short time without delay due to the tube processing.

Description

하이드로포밍용 튜브 평가장치 및 방법{DEVICE AND METHOD FOR TESTING HYDROFORMING TUBE}Technical Field [0001] The present invention relates to a device and a method for evaluating a tube for hydroforming,

본 발명은 하이드로포밍용 튜브 평가장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 조관 업체에서 제작되어 입고된 긴 길이의 튜브를 절단하지 않고 입고된 상태 그대로 튜브 전체를 평가하여 튜브 전체에 대한 완전한 평가 데이터를 얻을 수 있도록 한 하이드로포밍용 튜브 평가장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus and a method for evaluating a tube for hydroforming, and more particularly, to an apparatus and a method for evaluating a tube for hydroforming, The present invention relates to an apparatus and method for evaluating a tube for hydroforming.

자동차의 차체 경량화에 대한 사회적 요구로 인하여 자동차 생산에 있어서 차량 부품의 무게를 줄이면서 요구 강도를 충분히 유지할 수 있는 새로운 부품가공 방법들의 사용이 대두되고 있다.Due to the societal demand for the light weight of automobiles, new parts processing methods are emerging which can maintain the required strength while reducing the weight of vehicle parts in automobile production.

이러한 신가공법 중에 하나로 튜브 하이드로포밍(tube hydroforming) 기술이 있다. 튜브 하이드로포밍 기술은 생산 비용 절감, 강도 향상, 그리고 부품의 경량화 등의 여러 가지 장점을 가지고 있어 수요자들의 관심이 증가하고 있으며 현재 많은 자동차 부품 생산에 적용되고 있다.One of these new processes is tube hydroforming. Tube hydroforming technology has many advantages such as reduction of production cost, improvement of strength, and light weight of parts, so that interest of users is increasing and it is applied to many automobile parts production.

튜브 하이드로포밍용 튜브 기술은 기존의 스탭핑(stamping) 및 용접(welding)으로 생산하던 제품을 더 간단한 공정, 즉 씸(seam) 용접 또는 저항 용접된 튜브를 금형에 안착시키고 튜브 양단을 펀치로 씰링(sealing)한 다음 튜브 내부에 확관액을 고압으로 주입하여 튜브를 풍선처럼 부풀려서 금형 내부의 공동부와 동일한 형상의 제품을 만드는 성형법이다. Tube Hydroforming Tube Technology is a process that uses existing stamping and welding processes to place a product in a simpler process such as seam welding or resistance welding of a tube into a mold and sealing both ends of the tube with a punch the tube is sealed and inflated into the tube at a high pressure to inflate the tube like a balloon to form a product having the same shape as the cavity inside the mold.

튜브 하이드로포밍 기술에 사용되는 튜브는 판재를 원형으로 만들고 그 원주방향 끝단을 용접하여 파이프 형태로 만들어서 제작된다. 튜브 하이드로포밍 기술에 사용되는 튜브는 소재가 고강도이고 두께가 매우 두껍기 때문에 성형시 100bar 이상의 매우 높은 압력을 사용하는데, 튜브 용접부가 높은 압력을 견디지 못하고 터지는 불량이 빈발하고 있다. 즉, 튜브의 용접부는 하이드로포밍 제품의 성형성을 좌우하는 주요 요인이라고 할 수 있다. 따라서, 제품을 성형하는데 기초 데이터로 사용하기 위하여 제품을 성형하기 전에 튜브의 용접부를 미리 평가하는 단계를 거치도록 하고 있다. The tube used in the tube hydroforming technique is manufactured by making the plate into a circular shape and welding the circumferential end thereof to form a pipe. Tubes used in tube hydroforming technology have a high strength and a very thick thickness, so they use very high pressures of 100 bar or more at the time of molding, and the tube welds fail to withstand high pressures and have a frequent blowing failure. That is, the welded portion of the tube can be said to be a major factor that affects the moldability of the hydroforming product. Therefore, in order to use the data as the basic data for molding the product, a step of preliminarily evaluating the welded portion of the tube is carried out before the product is molded.

종래에는, 도 1에 도시된 바와 같이, 조관 업체에서 튜브(1)가 입고되면 튜브(1)를 일정한 길이로 절단 가공하고, 도 2에 도시된 바와 같이 절단 가공된 튜브(1)의 양 끝단에 펀치(4A,4B)를 삽입하여 밀봉하고 금형(5A,5B)으로 누른 다음, 확관액 주입부(6)를 통해 튜브(1) 내부에 확관액을 주입하면서 튜브(1)가 확관되어 터지는 시점이나 파단 형태로 튜브의 용접 정도를 평가하고 있다. 도 1에서 미설명된 도면부호 2는 튜브(1)의 용접부를 나타내고, 3은 튜브(1)의 절단면을 나타낸다.Conventionally, as shown in FIG. 1, when a tube manufacturer receives a tube 1, the tube 1 is cut to a predetermined length, and both ends of the tube 1 cut as shown in FIG. The punches 4A and 4B are inserted and sealed and pressed by the molds 5A and 5B and then the tube 1 is expanded and injected while injecting the diluting fluid into the tube 1 through the dilatation liquid injecting section 6. [ The degree of welding of the tube is evaluated in the form of a point or a fracture. Reference numeral 2 in FIG. 1 denotes a welded portion of the tube 1, and 3 denotes a cut surface of the tube 1.

그러나, 튜브를 일정 길이로 절단 가공해야 하므로 가공 시간이 소요되어 적기에 평가하기 어렵고, 튜브 전체에 대한 평가를 할 수 없고 부분적으로만 평가가 이루어지므로 튜브 전체에 대한 완전한 평가 데이터를 얻을 수 없는 문제가 있었다.
However, since it is necessary to cut the tube into a predetermined length, it takes a long time to process it and it is difficult to evaluate in a short period of time, evaluation of the entire tube can not be performed and partial evaluation is performed. .

등록특허 제10-0393676호Registration No. 10-0393676

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 제작 입고된 긴 길이의 하이드로포밍용 튜브를 절단하지 않고 입고된 상태 그대로 튜브 전체를 평가하여 튜브 전체에 대한 완전한 평가 데이터를 얻을 수 있도록 한 하이드로포밍용 튜브 평가장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a hydro- And an object thereof is to provide an apparatus and method for evaluating a forming tube.

본 발명의 일 견지에 따른 하이드로포밍용 튜브 평가장치는, 장치기대의 전단부 상에 배설되며 하이드로포밍용 튜브 평가시 튜브의 외측에서 튜브의 평가 위치를 누르도록 제공된 금형 수단과, 상기 금형 수단에 의해 튜브의 평가 위치가 눌러질 때 튜브의 내측에서 튜브의 평가 위치를 씰링하도록 제공된 펀치 수단과, 상기 펀치 수단에 연계되어 상기 펀치 수단과 이에 의해 씰링된 튜브 사이에 확관액을 주입토록 제공된 확관액 공급 라인과, 튜브의 평가 위치가 가변되도록 튜브를 이동시키도록 제공된 튜브 이동 수단을 포함한다. The evaluation apparatus for hydroforming according to one aspect of the present invention comprises mold means provided on the front end of the apparatus base and provided to press the evaluation position of the tube outside the tube during the evaluation of the hydroforming tube, A punch means provided to seal the evaluation position of the tube inside the tube when the evaluation position of the tube is pushed by the punch means, A supply line, and tube moving means provided to move the tube such that the evaluation position of the tube is varied.

상기 금형 수단은, 튜브 평가시 서로 마주하여 닫혀 튜브의 평가 위치를 누르고 튜브 평가 완료 후에는 튜브의 이동이 가능하도록 서로 멀어지는 방향으로 이동되도록 제공된 상부 금형 및 하부 금형과, 상기 상부 금형의 상부에 위치되며 상기 상부 금형에 연계되어 상기 상부 금형이 상하 이동되도록 구동력을 제공하는 제1 구동원과, 상기 하부 금형의 하부에 위치되며 상기 하부 금형에 연계되어 상기 하부 금형이 상하 이동되도록 구동력을 제공하는 제2 구동원을 포함한다. The mold unit includes an upper mold and a lower mold provided to move in a direction away from each other so that the tube can be moved after the evaluation of the tube is completed by closing the evaluation position of the tube by closing the evaluation position of the tube, A first driving source connected to the upper mold to provide a driving force to move the upper mold up and down and a second driving source disposed below the lower mold and connected to the lower mold to provide a driving force for moving the lower mold up and down, And a driving source.

상기 튜브 이동 수단은, 선단부에 상기 펀치 수단이 조립되며 상기 장치기대 상에 상기 장치기대의 길이 방향을 따라서 배설된 로드와, 중심부에 상기 로드가 통과하는 홀을 구비하며 상기 로드의 길이 방향을 따라서 이동토록 제공된 이동대와, 상기 장치기대의 길이 방향을 따라서 이동토록 제공되며 상부면에 상기 이동대가 고정된 가동대와, 상기 가동대에 연계되어 상기 가동대 및 이에 고정된 상기 이동대가 이동될 수 있도록 구동력을 제공하는 제3 구동원과, 상기 이동대의 전면에 장착되고 상기 로드에 의해 삽통되며 튜브의 끝단이 고정되도록 제공된 튜브 고정대를 포함한다. The tube moving means includes a rod having a punch means assembled at its tip end and arranged along the longitudinal direction of the device base on the device base and a hole through which the rod passes at the center, A moving table provided for moving along the longitudinal direction of the apparatus base and having the moving table fixed to the upper surface thereof, and a movable table which is movable in conjunction with the moving table and is fixed to the moving table, And a tube fixture mounted on the front surface of the moving table and inserted through the rod and provided so that the end of the tube is fixed.

상기 튜브 이동 수단은, 상기 금형 수단의 뒤쪽 상기 장치기대의 상면 상에 배설되며 중심부에 상기 로드가 통과하는 홀이 형성된 제1 고정대와, 상기 로드의 후단부 뒤쪽 상기 장치기대의 상면 상에 배설된 제2 고정대와, 상기 이동대에 형성된 홀에 끼워지고 양단이 상기 제1 고정대 및 제2 고정대에 고정된 가이드 바와, 상기 제2 고정대의 후면에 고정되며 상기 제2 고정대에 형성된 홀을 통과하여 상기 로드에 연계되어 상기 로드가 전후로 이동되도록 구동력을 제공하는 제3 구동원을 더 포함한다. The tube moving means includes a first fixing base disposed on an upper surface of the apparatus base at the rear side of the mold means and having a hole through which the rod passes at a central portion thereof and a second fixing base disposed on the upper surface of the apparatus base, A guide bar that is fitted to the hole formed in the moving bar and has both ends fixed to the first and second fixing bases, a fixing member fixed to the rear surface of the second fixing base, And a third driving source for providing a driving force to move the rod back and forth in association with the rod.

상기 펀치 수단은, 상기 로드의 선단부에 조립되며 외주연에 제1 씰링 부재가 끼워진 후면 펀치와, 상기 후면 펀치에 조립되며 외주연에 제2 씰링 부재가 끼워지고 상기 확관액 공급 라인에 연계된 확관액 공급홀이 형성된 전면 펀치를 포함한다.The punching means includes a rear punch which is assembled to a front end portion of the rod and has a first sealing member fitted in an outer periphery thereof and a rear punch which is assembled to the rear punch and a second sealing member is fitted to the outer periphery, And a front punch having a fluid supply hole formed therein.

본 발명의 다른 견지에 따른 하이드로포밍용 튜브 평가방법은, 상부 금형과 하부 금형 사이에 펀치 수단을 배치하고, 상기 펀치 수단이 튜브의 내측에 삽입되도록 튜브를 상기 펀치 수단의 외주연에 씌우고 튜브의 끝부분을 튜브 이동 수단의 튜브 고정대에 고정시키는 제1 단계와, 상기 튜브 고정대를 이동시켜 튜브의 평가 위치를 상기 상부 금형과 하부 금형 사이에 배치시키는 제2 단계와, 상기 상부 금형 및 하부 금형을 닫아 상기 상부 금형과 하부 금형으로 튜브의 평가 위치를 누르면서 상기 펀치 수단으로 튜브의 내측에서 튜브의 평가 위치를 씰링하는 제3 단계와, 상기 펀치 수단에 연계된 확관액 공급 라인을 통해 상기 펀치 수단과 상기 튜브 사이에 확관액을 주입하면서 튜브의 용접부를 평가하는 제4 단계와, 튜브를 누르지 않도록 닫혀있는 상기 상부 금형과 하부 금형을 서로 멀어지는 방향으로 이동시키는 제 5 단계와, 상기 제2 단계로 리턴하는 제6 단계를 포함하며, 상기 제2 단계 내지 상기 제6 단계를 이용하여 튜브의 평가 위치를 가변시키면서 튜브 전체를 평가하는 것을 특징으로 한다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a method of evaluating a tube for hydroforming, comprising the steps of disposing punch means between an upper mold and a lower mold, placing a tube on the outer periphery of the punch means so that the punch means is inserted inside the tube, A second step of fixing the end portion of the tube to a tube fixing table of the tube moving means, a second step of moving the tube fixing table to position the evaluation position of the tube between the upper mold and the lower mold, A third step of sealing the evaluation position of the tube at the inside of the tube by the punch means while pressing the evaluation position of the tube with the upper mold and the lower mold to close the evaluation position of the tube with the upper mold and the lower mold; A fourth step of evaluating the welded portion of the tube while injecting the diluting fluid between the tubes; A fifth step of moving the upper mold and the lower mold in a direction away from each other, and a sixth step of returning to the second step, wherein the evaluating position of the tube is varied by using the second to sixth steps And the entire tube is evaluated.

본 발명에 따르면, 하이드로포밍용 튜브를 이동시키면서 튜브 전체를 평가하므로 튜브 전체에 대한 완전한 평가 데이터를 구할 수 있다. 또한, 튜브를 절단 가공하지 않아도 되므로 튜브 가공에 따른 지연 없이 적기에 튜브를 평가할 수 있다.
According to the present invention, the entire tube can be evaluated while moving the hydroforming tube, so that complete evaluation data for the entire tube can be obtained. In addition, since it is not necessary to cut the tube, it is possible to evaluate the tube in a short time without delay due to the tube processing.

도 1 및 도 2는 종래 기술에 따른 하이드로포밍용 튜브 평가방법을 나타낸 개략도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 하이드로포밍용 튜브 평가장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 4는 도 3의 일부분을 확대 도시한 사시도이다.
도 5는 펀치 수단의 전면 펀치와 후면 펀치가 분해된 상태를 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 하이드로포밍용 튜브 평가장치에 의한 튜브 확관 과정을 도시한 단면도이다.1 and 2 are schematic views showing a conventional method for evaluating a tube for hydroforming.
3 is a perspective view schematically showing a device for evaluating a tube for hydroforming according to an embodiment of the present invention.
4 is an enlarged perspective view of a portion of Fig. 3;
5 is a perspective view showing a state in which the front punch and the rear punch of the punching means are disassembled.
FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating a process of expanding a tube by the apparatus for evaluating a tube for hydroforming according to an embodiment of the present invention.

상기와 같은 본 발명의 특징들에 대한 이해를 돕기 위하여, 이하 본 발명의 실시예와 관련된 하이드로포밍용 튜브 평가장치 및 방법에 대하여 보다 상세하게 설명하도록 한다.In order to facilitate understanding of the features of the present invention as described above, an apparatus and method for evaluating a tube for hydroforming according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

이하, 설명되는 실시예는 본 발명의 기술적인 특징을 이해시키기 위하여 가장 적합한 실시예를 기초로 하여 설명될 것이며, 설명되는 실시예에 의해 본 발명의 기술적 특징이 제한되는 것이 아니라 이하 설명되는 실시예와 같이 본 발명이 구현될 수 있다는 것을 예시하는 것이다. 따라서, 본 발명은 아래 설명된 실시예들을 통해 본 발명의 기술 범위 내에서 다양한 변형 실시가 가능하며, 이러한 변형 실시예는 본 발명의 기술 범위 내에 속한다 할 것이다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. And that the present invention can be implemented as described above. Therefore, it is intended that the present invention covers the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 하이드로포밍용 튜브 평가장치를 보다 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, the evaluation apparatus for a hydroforming tube according to the embodiment of the present invention will be described in more detail.

도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 하이드로포밍용 튜브 평가장치는, 크게 장치기대(裝置基臺)(10)와, 장치기대(10)의 전단부 측에 배설된 금형 수단(20)과, 금형 수단(20) 뒤쪽 장치기대(10)에 배설된 튜브 이동 수단(30)과, 튜브 이동 수단(30)의 로드(35) 선단부에 장착된 펀치 수단(40)과, 펀치 수단(40)에 연계된 확관액 공급 라인(50)을 포함하여 구성된다.3 to 5, a device for evaluating a tube for hydroforming according to an embodiment of the present invention comprises a device base 10 and a device holder 10 on the front end side of the device base 10 A tube moving means 30 arranged in the apparatus base 10 behind the mold means 20 and punch means 40 mounted on the tip end of the rod 35 of the tube moving means 30, And a widening liquid supply line 50 connected to the punching means 40. [

장치기대(10)는 길이가 긴 직육면체 형상을 갖는다. 장치기대(10)는 조관 업체에서 제작되어 입고된 튜브의 길이와 비슷한 수준의 길이를 갖는다. 장치기대(10)의 측면에는 장치기대(10)의 길이 방향(Length Direction, LD)으로 기어축(11)이 배설되어 있고, 장치기대(10)의 상부면에는 장치기대(10)의 길이 방향(LD)으로 가이드레일(12)이 배설되어 있다. The apparatus base 10 has a rectangular parallelepiped shape having a long length. The apparatus base 10 has a length similar to the length of the tube manufactured and manufactured by the tube manufacturer. A gear shaft 11 is disposed on the side surface of the apparatus base 10 in the longitudinal direction LD of the apparatus base 10 and is provided on the upper surface of the apparatus base 10 in the longitudinal direction And a guide rail 12 is disposed on the guide rail LD.

징치기대(10)의 전단부 양측에는 4개의 지지대(24)가 입설(立設)되어 있고, 장치기대(10)의 전단부 위쪽에는 지지대(24)에 의해 지지되어 프레임(25)이 설치되어 있다.Four support rods 24 are installed on both sides of the front end of the retaining base 10 and a frame 25 is supported by the support rods 24 above the front end of the device base 10. [ have.

금형 수단(20)은 장치기대(10)의 전단부 측에 배설되며, 제1 구동원(21)과, 제2 구동원(미도시)과, 상부 금형(22)과, 하부 금형(23)을 포함하여 구성된다. The mold means 20 is disposed on the front end side of the apparatus base 10 and includes a first driving source 21, a second driving source (not shown), an upper mold 22 and a lower mold 23 .

제1 구동원(21)은 프레임(25) 상에 고정되며, 프레임(25)에 형성된 홀(미도시)을 통과하여 프레임(25) 하부에서 상부 금형(22)에 연계되어 실린더 운동하면서 상부 금형(22)을 밀고 당겨서 상부 금형(22)으로 하여금 상하 이동되도록 작동된다. The first driving source 21 is fixed on the frame 25 and passes through a hole (not shown) formed in the frame 25 to be connected to the upper mold 22 from the lower part of the frame 25, 22 are pushed and pulled to move the upper mold 22 up and down.

본 실시예에서, 제1 구동원(21)으로는 유압 실린더가 사용된다. 제1 구동원(21)으로 사용된 유압 실린더의 본체는 프레임(25) 상에 볼트 또는 용접으로 고정되고, 제1 구동원(21)으로 사용된 유압 실린더의 피스톤 로드는 프레임(25)에 형성된 홀(미도시)을 통과하여 프레임(25) 하부에서 상부 금형(22)에 연계된다.In the present embodiment, a hydraulic cylinder is used as the first driving source 21. [ The main body of the hydraulic cylinder used as the first driving source 21 is fixed by bolt or welding on the frame 25 and the piston rod of the hydraulic cylinder used as the first driving source 21 is fixed to the hole 25 (Not shown) and is connected to the upper mold 22 at the lower portion of the frame 25. [

도시하지 않았지만, 제2 구동원은 장치기대(10)의 내부에 배설되며 장치기대(10)의 상부면에 형성된 홀(미도시)을 통과하여 장치기대(10) 상부에서 하부 금형(23)에 연계되어 실린더 운동하면서 하부 금형(23)을 밀거나 당겨서 하부 금형(23)으로 하여금 상하 이동되도록 작동된다. Although not shown, the second driving source is disposed inside the apparatus base 10 and passes through a hole (not shown) formed in the upper surface of the apparatus base 10 to be coupled to the lower mold 23 from the top of the apparatus base 10 And the lower mold 23 is pushed or pulled while moving in the cylinder so that the lower mold 23 is moved up and down.

본 실시예에서 제2 구동원으로는 유압 실린더가 사용된다. 제2 구동원으로 사용된 유압 실린더의 피스톤 로드는 장치기대(10)의 상부면에 형성된 홀(미도시)을 통과하여 장치기대(10)의 상부에서 하부 금형(23)에 연계된다.In this embodiment, a hydraulic cylinder is used as the second driving source. The piston rod of the hydraulic cylinder used as the second driving source is connected to the lower mold 23 at the upper portion of the apparatus base 10 through a hole (not shown) formed in the upper surface of the apparatus base 10. [

상부 금형(22) 및 하부 금형(23)은 서로 마주하여 배치되며, 상부 금형(22) 및 하부 금형(23)의 마주하는 면에는 튜브의 평가 위치의 양단부를 감싸는 반원홈(23A) 및 이 반원홈(23A) 사이에 위치하는 성형 공간(23B)이 마련되어 있다. The upper mold 22 and the lower mold 23 are opposed to each other and a semicircular groove 23A surrounding both ends of the evaluation position of the tube is formed on the surface facing the upper mold 22 and the lower mold 23, And a molding space 23B positioned between the grooves 23A.

튜브 평가시에 상부 금형(22)은 제1 구동원(21)의 작동에 의해 다운(down)되고 하부 금형(23)은 제2 구동원의 작동에 의해 업(up)되어 서로 모아져 닫히면서 튜브(1)의 외측에서 튜브의 평가 위치를 누른다. 반면, 상부 금형(22)은 제1 구동원(21)의 작동에 의해 업되고 하부 금형(23)은 제2 구동원의 작동에 의해 다운되어 튜브(1)의 이동에 영향을 주지 않는 위치로 이동된다.The upper mold 22 is lowered by the operation of the first driving source 21 and the lower mold 23 is lifted up by the operation of the second driving source so that the upper mold 22 is closed and closed, The evaluation position of the tube is pushed outside. On the other hand, the upper mold 22 is moved up by the operation of the first driving source 21 and the lower mold 23 is moved down by the operation of the second driving source to a position which does not affect the movement of the tube 1 .

튜브 이동 수단(30)은 금형 수단(20) 뒤쪽 장치기대(10)에 배설되며 튜브의 평가 위치가 가변되도록 튜브(1)를 이동시키도록 제공된 부재이다. The tube moving means 30 is a member provided in the device base 10 behind the mold means 20 and adapted to move the tube 1 such that the evaluation position of the tube is varied.

본 실시예에 따른 튜브 이동 수단(30)은, 2조의 고정대(31A,31B)와, 가동대(32)와, 이동대(33)와, 제3 구동원(34)과, 로드(35)와, 제4 구동원(36)과, 튜브 고정대(37)와, 2조의 가이드 바(38)를 포함하여 구성된다. The tube moving means 30 according to the present embodiment includes two sets of holding tables 31A and 31B, a movable table 32, a moving table 33, a third driving source 34, a rod 35 A fourth driving source 36, a tube fixing table 37, and a pair of guide bars 38.

고정대(31A,31B)는 금형 수단(20) 뒤쪽 장치기대(10)의 상부면 상에 장치기대(10)의 길이 방향(LD)으로 상호 이격되게 배설된 제1 고정대(31A) 및 제2 고정대(31B)를 포함하여 구성된다. 제1 고정대(31A)는 금형 수단(20)에 인접하게 배설되고, 제2 고정대(31B)는 장치기대(10)의 후단부에 배설된다.The fixing members 31A and 31B are provided on the upper surface of the apparatus base 10 behind the mold means 20 and include a first fixing base 31A and a second fixing base 31B, which are spaced apart from each other in the longitudinal direction LD of the apparatus base 10, (31B). The first fixing table 31A is disposed adjacent to the mold means 20 and the second fixing table 31B is disposed at the rear end of the apparatus base 10. [

가동대(32)는 2조의 고정대(31A,31B) 사이에서 장치기대(10)의 상부면에 형성된 가이드레일(12)을 따라 수평 이동되도록 구성된다. The movable stand 32 is configured to horizontally move along the guide rails 12 formed on the upper surface of the apparatus base 10 between the two sets of standstiles 31A and 31B.

제3 구동원(34)은 가동대(32)에 연계되어 가동대(32)가 가이드레일(12)을 따라서 장치기대(10)의 길이 방향(LD)으로 수평 이동되도록 가동대(32)에 구동력을 제공하는 부재이다. 본 실시예에서, 제3 구동원(34)으로 모터가 사용된다. The third driving source 34 is connected to the movable table 32 to drive the movable table 32 so that the movable table 32 horizontally moves along the guide rail 12 in the longitudinal direction LD of the apparatus base 10, . In this embodiment, the motor is used as the third driving source 34. [

제3 구동원(34)으로 사용된 모터의 회전축에는 피니언 기어(미도시)가 장착되고, 이 피니언 기어는 장치기대(10)의 측면에 형성된 기어축(11)에 기어 결합된다. 따라서, 모터의 회전시 모터의 회전운동이 피니언 기어 및 기어축(11)에 의해 직선 운동으로 변화되며 이에 따라서 가동대(32)는 가이드레일(12)을 따라서 장치기대(10)의 길이 방향(LD)으로 수평 이동되게 된다.A pinion gear (not shown) is mounted on the rotary shaft of the motor used as the third drive source 34, and the pinion gear is gear-engaged with the gear shaft 11 formed on the side surface of the apparatus base 10. Accordingly, when the motor rotates, the rotational motion of the motor is converted into linear motion by the pinion gear and the gear shaft 11, and accordingly, the movable base 32 is moved along the guide rail 12 in the longitudinal direction of the apparatus base 10 LD).

이동대(33)는 가동대(32) 상에 볼트 또는 용접으로 고정되며, 가동대(32)를 통해 제3 구동원(34)에 연계되어 제3 구동원(34)의 작동에 의해 장치기대(10)의 길이 방향(LD)으로 수평 이동된다.The movable base 33 is fixed to the movable base 32 by bolts or welding and is connected to the third drive source 34 through the movable base 32 and is moved by the operation of the third drive source 34 to the apparatus base 10 In the longitudinal direction LD.

제4 구동원(36)은 제2 고정대(31B)의 후면에 볼트 또는 용접으로 고정되며, 제2 고정대(31B)에 형성된 홀(미도시)을 통과하여 로드(35)에 연계되어 실린더 운동하면서 로드(35)를 밀고 당겨서 로드(35)로 하여금 전후로 이동되도록 작동된다. The fourth driving source 36 is fixed to the rear surface of the second fixing table 31B by bolts or welding and passes through a hole (not shown) formed in the second fixing table 31B to be connected to the rod 35, The rod 35 is pushed and pulled so that the rod 35 is operated to move back and forth.

제4 구동원(36)으로는 유압 실린더가 사용될 수 있다. 이 경우, 제4 구동원(36)으로 사용된 유압 실린더의 본체는 제2 고정대(31B)의 후면에 볼트 또는 용접으로 고정되고, 제4 구동원(36)으로 사용된 유압 실린더의 피스톤 로드는 제2 고정대(31B)에 형성된 홀을 통과하여 제2 고정대(31B) 전단에 배치된 로드(35)와 연계된다.As the fourth driving source 36, a hydraulic cylinder may be used. In this case, the main body of the hydraulic cylinder used as the fourth driving source 36 is fixed to the rear surface of the second fixing table 31B by bolt or welding, and the piston rod of the hydraulic cylinder used as the fourth driving source 36 is fixed to the second And is connected to the rod 35 which passes through the hole formed in the fixed base 31B and is disposed at the front end of the second fixed base 31B.

로드(35)는 이동대(33) 및 제1 고정대(31A)의 중앙 부분에 형성된 홀을 통과하여 장치기대(10)의 길이 방향(LD)을 따라서 길게 배설되며, 로드(35)의 후단부는 제2 고정대(31B)의 전단에서 제4 구동원(36)에 연계되고, 로드(35)의 선단부는 제1 고정대(31A)의 전단에서 펀치 수단(40)에 연계된다. The rod 35 is elongated along the longitudinal direction LD of the apparatus base 10 through the hole formed in the center of the moving base 33 and the first fixing base 31A and the rear end of the rod 35 The front end of the rod 35 is connected to the punch means 40 at the front end of the first fixing table 31A.

튜브 고정대(37)는 이동대(33)의 전면에 용접 등으로 고정되며 그 중심부에는 로드(35)가 끼워지는 홀이 형성되어 있다. 튜브 고정대(37)에는 튜브(1)의 끝단이 끼워져 고정되게 된다. The tube fixing table 37 is fixed to the front surface of the moving table 33 by welding or the like, and a hole for fitting the rod 35 is formed at the center thereof. The end of the tube 1 is inserted and fixed to the tube fixing table 37.

가이드 바(38)는 이동대(33)가 전후로 이동할 때 이동대(33)의 움직임을 안내하기 위한 부재이다. 가이드 바(38)는 이동대(35)에 형성된 홀(미도시)에 끼워지며, 가이드 바(38)의 양단은 제1 고정대(31A)와 제2 고정대(31B)에 고정된다. The guide bar 38 is a member for guiding the movement of the movable base 33 when the movable base 33 moves back and forth. The guide bar 38 is fitted in a hole (not shown) formed in the moving table 35. Both ends of the guide bar 38 are fixed to the first and second fixing tables 31A and 31B.

펀치 수단(40)은 튜브(1)의 내측에서 튜브 평가 위치를 씰링하도록 제공된 부재로, 튜브 이동 수단(30)의 로드(35) 선단부에 장착되며 후면 펀치(41) 및 전면 펀치(42)를 포함한다. The punch means 40 is a member provided to seal the tube evaluation position inside the tube 1 and is attached to the distal end of the rod 35 of the tube moving means 30 and is provided with a rear punch 41 and a front punch 42 .

후면 펀치(41)의 일단부는 로드(35)의 선단부에 나사 결합되고, 후면 펀치(41)의 타단부에는 전면 펀치(42)가 나사 결합되어 있다. 튜브의 평가 위치를 씰링할 수 있도록 후면 펀치(41) 및 전면 펀치(42)의 외주연에는 각각 제1 씰링 부재(43)와 제2 씰링 부재(44)가 끼워져 있다. 제1 씰링 부재(43)와 제2 씰링 부재(44)간 간격은 상,하부금형(22,23) 성형 공간(23B)의 폭보다 약간 더 큰 사이즈를 갖는다.One end of the rear punch 41 is screwed to the distal end of the rod 35 and the other end of the rear punch 41 is screwed to the front punch 42. A first sealing member 43 and a second sealing member 44 are fitted to the outer periphery of the rear punch 41 and the front punch 42 so as to seal the evaluation position of the tube. The gap between the first sealing member 43 and the second sealing member 44 has a size slightly larger than the width of the molding space 23B of the upper and lower dies 22 and 23.

펀치 수단(40)과 튜브(1) 사이에 확관액이 주입될 수 있도록, 전면 펀치(42)에는 확관액 주입홀(45)이 형성되어 있다. 확관액 주입홀(45)에는 확관액 공급 라인(50)이 연계되어 있다. The front punch 42 is provided with a diluting fluid injecting hole 45 so that the diluting fluid can be injected between the punching means 40 and the tube 1. The diluted solution supply line 50 is connected to the diluted solution injection hole 45.

확관액 공급 라인(50)의 일단부는 확관액 주입홀(45)에 연계되고, 확관액 공급 라인(50)의 타단부는 로드(35)에 형성된 홀(35A)을 통과하여 외부로 인출되어 확관액의 주입을 컨트롤하는 확관액 공급 수단(미도시)에 연계되어 있다.
One end of the diluted liquid supply line 50 is connected to the diluted liquid infusion hole 45 and the other end of the diluted liquid supply line 50 is drawn out to the outside through the hole 35A formed in the rod 35, (Not shown) for controlling the infusion of fluid.

이하에서는, 본 발명의 일실시예에 따른 하이드로포밍용 튜브 평가방법에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a method for evaluating a tube for hydroforming according to an embodiment of the present invention will be described.

우선, 제4 구동원(36)의 작동에 의해 펀치 수단(40)이 상부 금형(22)과 하부 금형(23) 사이에 배치된 상태에서 조관 업체에서 제작되어 입고된 긴 길이의 튜브(1)를 펀치 수단(40) 및 로드(35)의 외측에 씌우고 튜브(1)의 끝단을 튜브 고정대(37)에 고정시킨다.The long length of tube 1 manufactured and supplied by the tube making machine in a state where the punching means 40 is disposed between the upper mold 22 and the lower mold 23 by the operation of the fourth driving source 36 The punch means 40 and the rod 35 and the end of the tube 1 is fixed to the tube fixing table 37. [

그런 다음, 제3 구동원(34)이 작동되어 제3 구동원(34)에 조립된 피니언 기어와 기어축(11)이 접촉하여 회전하면서 제3 구동원(34)에 연계된 가동대(32) 및 가동대(32) 상에 입설된 이동대(33)가 이동되고, 이에 따라 이동대(33)에 고정된 튜브 고정대(37)와 함께 튜브(1)가 이동되어 튜브(1)의 평가 위치가 상부 금형(22)과 하부금형(23) 사이에 배치된다.Then, the third drive source 34 is operated to rotate the pinion gear assembled to the third drive source 34 with the gear shaft 11 to rotate, and the movable base 32 connected to the third drive source 34, The moving base 33 placed on the table 32 is moved so that the tube 1 is moved together with the tube fixing table 37 fixed to the moving table 33 so that the evaluation position of the tube 1 is moved to the upper Is disposed between the mold (22) and the lower mold (23).

그런 다음, 제1 구동원(21) 및 제2 구동원(미도시)을 작동하여 상부 금형(22)을 다운시키고 하부 금형(23)을 업시켜 상, 하부 금형(22,23)으로 튜브(1)의 외측에서 튜브(1)의 평가 위치를 누르면, 튜브(1) 내측에서는 펀치 수단(40)에 의해 튜브(1)의 평가 위치가 씰링되게 된다. 그리고, 이 상태에서 확관액 공급 라인(50)을 통해 확관액을 공급하면 확관액이 펀치 수단(40) 및 이에 의해 씰링된 튜브(1) 사이에 주입되며, 이에 따라 도 6에 도시된 바와 같이 튜브(1)가 부풀기 시작하는데 확관액에 의해 튜브(1)의 용접부가 견디지 못하고 터지는 시점이나 파단 형태로 튜브의 용접부를 평가한다.The upper mold 22 is lowered and the lower mold 23 is lifted up by operating the first driving source 21 and the second driving source (not shown) so that the upper and lower molds 22, The evaluation position of the tube 1 is sealed by the punching means 40 on the inner side of the tube 1 when the evaluation position of the tube 1 is pressed outside the tube 1. Then, in this state, when the diluting liquid is supplied through the diluting liquid supplying line 50, the diluting liquid is injected between the punching means 40 and the sealed tube 1 thereby, as shown in FIG. 6 The tube 1 begins to unfold, and the welded portion of the tube 1 is not able to withstand the tube 1 due to the diluted liquid,

튜브 용접부 평가가 완료되면, 제1 구동원(21) 및 2 구동원(미도시)을 작동하여 상부 금형(22)을 업시키고 하부 금형(23)을 다운시켜 상,하부 금형(22,23)이 튜브(1)를 누르지 않도록 한 다음, 튜브 평가 위치를 바꾸기 위해 제3 구동원(34)을 작동하여 이동대(33)를 이동시켜 이동대(33)에 조립된 튜브 고정대(37) 및 이에 고정된 튜브(1)가 이동됨으로써 튜브(1)의 다음 평가 위치가 상, 하부 금형(22,23) 사이에 위치되게 된다.When the evaluation of the tube weld is completed, the first driving source 21 and the second driving source (not shown) are operated to raise the upper mold 22 and lower the lower mold 23 so that the upper and lower molds 22, The third driving source 34 is operated to move the moving table 33 to change the tube evaluation position so that the tube fixing table 37 assembled to the moving table 33 and the tubes The next evaluation position of the tube 1 is positioned between the upper and lower dies 22,

이러한 방식으로 튜브의 평가 위치를 달리하면서 조관업체에서 입고된 긴 길이의 튜브 전체를 평가할 수 있게 되는 것이다.
In this way, it is possible to evaluate the entire length of the tube received from the tube manufacturer while varying the evaluation position of the tube.

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술 될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood that the invention can be variously modified and changed without departing from the technical scope thereof.

10: 장치기대
20: 금형 수단
21:제1 구동원
22: 상부 금형
23: 하부 금형
30: 튜브 이동 수단
31A, 31B: 제1,제2 고정대
32: 가동대
33: 이동대
34: 제3 구동원
35: 로드
36: 제4 구동원
37: 튜브 고정대
40: 펀치 수단
41: 후면 펀치
42: 전면 펀치
43,44,: 제1,제2 씰링 부재
50: 확관액 공급 라인10: device expectation
20: mold means
21: First driving source
22: upper mold
23: Lower mold
30: tube moving means
31A and 31B: first and second fixing members
32:
33: Moving Base
34: Third driving source
35: Load
36: fourth driving source
37: Tube holder
40: punch means
41: rear punch
42: Front punch
43, 44,: First and second sealing members
50: Expansion fluid supply line

Claims

장치기대의 전단부 상에 배설되며 하이드로포밍용 튜브 평가시 튜브의 외측에서 튜브의 평가 위치를 누르도록 제공된 금형 수단;
상기 금형 수단에 의해 튜브의 평가 위치가 눌러질 때 튜브의 내측에서 튜브의 평가 위치를 씰링하도록 제공된 펀치 수단;
상기 펀치 수단에 연계되어 상기 펀치 수단과 이에 의해 씰링된 튜브 사이에 확관액을 주입토록 제공된 확관액 공급 라인;및
튜브의 평가 위치가 가변되도록 튜브를 이동시키도록 제공된 튜브 이동 수단;을 포함하며,
상기 튜브 이동 수단은,
선단부에 상기 펀치 수단이 조립되며 상기 장치기대 상에 상기 장치기대의 길이 방향을 따라서 배설된 로드;
중심부에 상기 로드가 통과하는 홀을 구비하며 상기 로드의 길이 방향을 따라서 이동토록 제공된 이동대;
상기 장치기대의 길이 방향을 따라서 이동토록 제공되며 상부면에 상기 이동대가 고정된 가동대;
상기 가동대에 연계되어 상기 가동대 및 이에 고정된 상기 이동대가 이동될 수 있도록 구동력을 제공하는 제3 구동원;및
상기 이동대의 전면에 장착되고 상기 로드에 의해 삽통되며 튜브의 끝단이 고정되도록 제공된 튜브 고정대;를 포함하는 하이드로포밍용 튜브 평가장치.
A mold means provided on the front end of the device base and provided to press the evaluation position of the tube outside the tube upon evaluation of the hydroforming tube;
Punch means provided to seal the evaluation position of the tube inside the tube when the evaluation position of the tube is pressed by the mold means;
A diluting liquid supply line provided in association with the punching means and provided to inject the diluting liquid between the punching means and the tube sealed by the punching means;
And tube moving means provided to move the tube such that the evaluation position of the tube is variable,
Wherein the tube moving means comprises:
A rod having the punch means assembled at its distal end and disposed along the longitudinal direction of the device base on the device base;
A movable base provided with a hole through which the rod passes at a center and provided so as to move along the longitudinal direction of the rod;
A movable table which is provided to move along the longitudinal direction of the apparatus base and on which the movable table is fixed;
A third driving source connected to the movable stage to provide a driving force for moving the movable stage and the movable stage fixed to the movable stage;
And a tube fixture mounted on a front surface of the moving table and being inserted by the rod and provided so that an end of the tube is fixed.

제1 항에 있어서, 상기 금형 수단은,
튜브 평가시 서로 마주하여 닫혀 튜브의 평가 위치를 누르고, 튜브 평가 완료 후에는 튜브의 이동이 가능하도록 서로 멀어지는 방향으로 이동되도록 제공된 상부 금형 및 하부 금형;
상기 상부 금형의 상부에 위치되며 상기 상부 금형에 연계되어 상기 상부 금형이 상하 이동되도록 구동력을 제공하는 제1 구동원;및
상기 하부 금형의 하부에 위치되며 상기 하부 금형에 연계되어 상기 하부 금형이 상하 이동되도록 구동력을 제공하는 제2 구동원;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 하이드로포밍용 튜브 평가장치.
The apparatus according to claim 1,
An upper mold and a lower mold provided so as to be opposed to each other at the time of evaluating the tube to press the evaluation position of the tube and to move away from each other so that the tube can be moved after completion of the evaluation of the tube;
A first driving source located at an upper portion of the upper mold and connected to the upper mold to provide a driving force to move the upper mold up and down;
A second driving source disposed at a lower portion of the lower mold and providing a driving force to move the lower mold vertically in association with the lower mold;
And an evaluation unit for evaluating the tube for hydroforming.

삭제delete

제1 항에 있어서, 상기 튜브 이동 수단은,
상기 금형 수단의 뒤쪽 상기 장치기대의 상면 상에 배설되며 중심부에 상기 로드가 통과하는 홀이 형성된 제1 고정대;
상기 로드의 후단부 뒤쪽 상기 장치기대의 상면 상에 배설된 제2 고정대;
상기 이동대에 형성된 홀에 끼워지고 양단이 상기 제1 고정대 및 제2 고정대에 고정된 가이드 바;및
상기 제2 고정대의 후면에 고정되며 상기 제2 고정대에 형성된 홀을 통과하여 상기 로드에 연계되어 상기 로드가 전후로 이동되도록 구동력을 제공하는 제3 구동원;
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하이드로포밍용 튜브 평가 장치.
2. The apparatus according to claim 1,
A first fixing table disposed on an upper surface of the apparatus base at the rear side of the mold means and having a hole through which the rod passes at a central portion;
A second retention base disposed on an upper surface of the device support behind the rear end of the rod;
A guide bar fitted in the hole formed in the moving table and having both ends fixed to the first fixing table and the second fixing table;
A third driving source which is fixed to a rear surface of the second fixing table and passes through a hole formed in the second fixing table to provide a driving force in association with the rod so as to move the rod back and forth;
Further comprising: an evaluation unit for evaluating the tube for hydroforming.

제1 항에 있어서, 상기 펀치 수단은,
상기 로드의 선단부에 조립되며 외주연에 제1 씰링 부재가 끼워진 후면 펀치;및
상기 후면 펀치에 조립되며 외주연에 제2 씰링 부재가 끼워지고 상기 확관액 공급 라인에 연계된 확관액 공급홀이 형성된 전면 펀치;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이드로포밍용 튜브 평가장치.
The punching device according to claim 1,
A rear punch assembled to a front end of the rod and having a first sealing member fitted in an outer periphery thereof;
A front punch which is assembled to the rear punch and in which a second sealing member is fitted to the outer periphery and an expanded liquid supply hole connected to the expanded liquid supply line is formed;
Wherein the evaluation unit evaluates the tube for hydroforming.

청구항 1항 기재의 하이드로포밍용 튜브 평가장치를 이용한 튜브 평가방법에 있어서,
상기 펀치 수단이 튜브의 내측에 삽입되도록 튜브를 상기 펀치 수단 및 상기 펀치 수단에 연계된 로드의 외주연에 씌우고, 상기 로드에 의해 삽통되며 상기 로드의 길이 방향을 따라서 이동토록 제공된 이동대의 전면에 장착된 튜브 고정대에 상기 튜브의 끝단을 고정시키는 제1 단계;
상기 이동대 및 이에 연계된 상기 튜브 고정대를 이동시켜 튜브의 평가 위치를 상기 금형 수단의 상부 금형과 하부 금형 사이에 배치시키는 제2 단계;
상기 상부 금형 및 하부 금형을 닫아 상기 상부 금형과 하부 금형으로 튜브의 평가 위치를 누르면서 상기 펀치 수단으로 튜브의 내측에서 튜브의 평가 위치를 씰링하는 제3 단계;
상기 펀치 수단에 연계된 확관액 공급 라인을 통해 상기 펀치 수단과 상기 튜브 사이에 확관액을 주입하면서 튜브의 용접부를 평가하는 제4 단계;
튜브를 누르지 않도록 닫혀있는 상기 상부 금형과 하부 금형을 서로 멀어지는 방향으로 이동시키는 제 5 단계;및
상기 제2 단계로 리턴하는 제6 단계를 포함하며,
상기 제2 단계 내지 상기 제6 단계를 이용하여 튜브의 평가 위치를 가변시키면서 튜브 전체를 평가하는 것을 특징으로 하는 하이드로포밍용 튜브의 평가방법.A tube evaluation method using a tube for evaluating a hydroforming tube according to claim 1,
A tube is placed on the outer periphery of the rod associated with the punch means and the punch means so that the punch means is inserted into the tube and mounted on the front side of the moving table provided so as to be inserted by the rod and moved along the longitudinal direction of the rod A first step of fixing an end of the tube to a tube fixing table;
A second step of moving the moving table and the tube fixing table associated with the moving table and placing the evaluation position of the tube between the upper mold and the lower mold of the mold means;
A third step of closing the upper mold and the lower mold and sealing the evaluation position of the tube inside the tube by the punching means while pressing the evaluation position of the tube with the upper mold and the lower mold;
A fourth step of evaluating a welded portion of the tube while injecting the diluting fluid between the punching means and the tube through a widened fluid supply line connected to the punching means;
A fifth step of moving the upper mold and the lower mold that are closed so as not to press the tube in directions away from each other;
And returning to the second step,
And evaluating the entire tube while varying the evaluation position of the tube using the second step to the sixth step.