KR101586542B1 - Apparatus and method for controlling rinsing of washing machine - Google Patents
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Abstract
본 발명은 세탁기의 헹굼 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 상세하게는 옷감이나 세탁조 내의 세제 잔해물을 최소화할 수 있는 세탁기의 헹굼 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
이를 위하여, 본 발명에 따른 세탁기의 헹굼 제어 장치는 회전력을 제공하는 모터와, 상기 모터를 구동시키는 모터 구동부와, 세탁 완료 후 상기 모터가 제1 시간 동안 주기적으로 구동되도록 상기 모터 구동부에 모터 구동신호를 출력하는 제어부를 포함한다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an apparatus and method for rinsing a washing machine, and more particularly, to a rinsing control apparatus and method for a washing machine capable of minimizing detergent debris in a cloth or a washing tub.
To this end, the rinse controller of the washing machine according to the present invention comprises a motor for providing a rotational force, a motor driving unit for driving the motor, and a motor driving signal generating unit for generating a motor driving signal to the motor driving unit such that the motor is periodically driven for a first time, And a control unit for outputting the output signal.
Description
본 발명은 세탁기의 헹굼 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 상세하게는 옷감이나 세탁조 내의 세제 잔해물을 최소화할 수 있는 세탁기의 헹굼 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an apparatus and method for rinsing a washing machine, and more particularly, to a rinsing control apparatus and method for a washing machine capable of minimizing detergent debris in a cloth or a washing tub.
일반적으로 세탁기는 때가 묻은 의류를 세제의 유화작용, 회전운동에 따른 세탁수류의 마찰작용, 세탁물과의 충격작용 등을 이용하여 의복이나 침구의 세탁물에 부착되어 있는 오염물을 빠르고 깨끗하게 세탁하는 기계장치이다.Generally, a washing machine is a machine for quickly and cleanly washing garments attached to garments of clothes or bedding by using emulsion of detergent, friction of washing water according to rotational motion, impact action with laundry, etc. .
세탁기는 세탁 방식에 따라 밑 부분에 있는 회전날개가 회전하면서 형성되는 물살을 이용하는 펄세이터식(pulsator type, 회전빨래판식), 세탁통 중앙에 회전날개가 달린 세탁봉이 회전해 세탁하는 방식인 아지테이터식(agitator type, 봉세탁식), 드럼을 회전시켜 드럼 내에서 세탁물이 떨어지는 힘을 이용해 세탁하는 방식인 드럼식(drum type, 원통형식)으로 분류된다.The washing machine has a pulsator type (rotary washing plate type) which uses the water formed by rotating the rotating blades at the bottom according to the washing type, an agitator type washing machine which rotates the washing rod having the rotating blade at the center of the washing tub, (agitator type, drum washing type), drum type (drum type, cylindrical type), which is a type of washing using the force of falling laundry in the drum by rotating the drum.
펄세이터식 세탁기와 아지테이터식 세탁기는 짧은 시간 동안 세탁할 수 있어 세척력은 우수하나 세탁물이 엉키고 삶을 수 없다는 단점을 가지고 있다. 이러한 단점을 해결한 것이 드럼세탁기이다. The pulsator-type washing machine and the agitator-type washing machine can be washed for a short time, so that they are excellent in washing power, but they have a disadvantage that laundry can not be tangled and can not be lived. The drum washing machine solves these drawbacks.
드럼식 세탁기는 전기세탁기의 원리에 덧붙여 드럼의 안쪽에 물, 세제, 빨래를 넣고 회전시켜 빨래가 돌출부에 의해 올라갔다가 떨어지는 힘을 이용하여 세탁을 하게 된다. 이 방식은 옷끼리 서로 마찰이 일어나는 경우가 적어 빨래의 손상이 거의 없고, 옷이 바닥에 부딪힐 때만 물이 필요하기 때문에 물을 적게 사용할 수 있는 장점이 있다. In addition to the principle of an electric washing machine, the drum type washing machine is equipped with water, detergent, and laundry in the drum, and the laundry is raised by the protrusion, and then the laundry is washed using the falling force. This method has a merit that clothes are less likely to be frictioned with each other so that there is little damage to laundry, and water is only needed when the clothes hit the floor, so less water can be used.
즉, 드럼 세탁 방식은 세제와 세탁수 및 세탁물이 드럼 내에 투입된 상태에서, 모터의 구동력을 전달받아 회전하는 드럼과 세탁물의 마찰력을 이용하여 세탁을 행하는 방식으로서, 세탁물의 손상이 거의 없고, 세탁물이 서로 엉키지 않으며, 두드리고 비벼 빠는 세탁효과를 낼 수 있다.That is, in the drum washing method, washing is performed using the friction between the drum and the laundry, which is rotated by receiving the driving force of the motor in a state where the detergent, the washing water and the laundry are put in the drum, They do not get tangled with each other, but they can produce a washing effect by tapping and rubbing.
다만, 드럼식 세탁기는 물의 사용량이 적고 세탁물의 낙하 원리를 이용하여 세탁을 하기 때문에 세탁이 좀 더 잘 되는 잇점이 있으나 통을 뉘어서 돌려야 하는 관계로 모터의 구동력이 강해야 하므로 일반형 세탁기보다 전력 소모가 많다. However, since the drum type washing machine uses a small amount of water and uses the falling principle of the laundry to wash the laundry, it is advantageous that the laundry is more easily handled. However, since the driving force of the motor must be strong, the power consumption of the washing machine is higher than that of the general type washing machine.
이와 같이 세탁기는 여러 방식을 사용하여 세탁을 진행하는데 세탁과정에서 여러 차례의 헹굼을 통해 옷감에 세제 찌거기가 남지 않도록 하고 있다.As described above, the washing machine uses various methods to wash the laundry. During the washing process, the laundry is rinsed several times so as not to leave the detergent in the cloth.
종래 세탁기의 헹굼 처리는 세탁조나 펄세이터(pulsator)의 속도를 일시적으로 증가시키는 방식으로 바닥에 침전된 세제의 용해력을 높여 세제 찌꺼기를 제거하고 있다. Conventionally, the rinsing process of the washing machine removes the detergent residue by raising the solubility of the detergent settled on the floor in such a manner as to temporarily increase the speed of the washing tub or the pulsator.
그러나 소비자들이 세제를 과량을 사용하는 경우 여러 차례의 헹굼 후에도 세제 침전물이나 거품이 옷감이나 세탁조에서 완전히 제거되지 않는 문제점이 있다. 옷감에 잔존하는 세제 찌거기는 아토피, 천식, 피부염 등의 질병을 유발할 수 있고, 세탁조에 남은 세제 잔존물은 이후 세탁 진행 시 2차 오염으로 이어질 수 있기 때문에 옷감이나 세탁조의 세제 잔존물을 최소화하기 위한 대책이 시급한 실정이다.
However, when consumers use an excessive amount of detergent, there is a problem in that the detergent precipitate or foam is not completely removed from the cloth or the washing tub even after several rinses. The remnants of the detergent remaining on the cloth can cause diseases such as atopy, asthma, and dermatitis, and the remaining remnants of the detergent remaining in the washing tub can lead to secondary contamination during the subsequent washing. Therefore, measures for minimizing the remnants of the detergent It is urgent.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 목적은 옷감이나 세탁조의 세제 잔존물을 최소화할 수 있는 세탁기의 헹굼 제어 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an apparatus and method for controlling rinse of a washing machine capable of minimizing the amount of detergent residues of a cloth or a washing machine.
이를 위하여, 본 발명에 따른 세탁기의 헹굼 제어 장치는 회전력을 제공하는 모터와, 상기 모터를 구동시키는 모터 구동부와, 세탁 완료 후 상기 모터가 제1 시간 동안 주기적으로 구동되도록 상기 모터 구동부에 모터 구동신호를 출력하는 제어부를 포함한다. To this end, the rinse controller of the washing machine according to the present invention comprises a motor for providing a rotational force, a motor driving unit for driving the motor, and a motor driving signal generating unit for generating a motor driving signal to the motor driving unit such that the motor is periodically driven for a first time, And a control unit for outputting the output signal.
여기서, 상기 제어부는 헹굼 완료 후 상기 모터가 제2 시간 동안 주기적으로 구동되도록 상기 모터 구동부에 모터 구동신호를 출력하는 것을 특징으로 한다. Here, the controller may output a motor driving signal to the motor driving unit such that the motor is periodically driven for a second time after the completion of rinsing.
또한, 본 발명에 따른 세탁기의 헹굼 제어 방법은 세탁 완료 후 제1 시간 동안 주기적으로 모터를 구동시키는 제1 모터 구동 단계와, 상기 제1 시간 경과 후 헹굼을 수행하는 헹굼 단계와, 헹굼 완료 후 제2 시간 동안 주기적으로 모터를 구동시키는 제2 모터 구동 단계와, 상기 제2 시간 경과 후 맑음 헹굼을 일정 횟수 반복 수행하는 헹굼 반복 단계를 포함한다.
A method of controlling rinsing of a washing machine according to the present invention includes a first motor driving step of periodically driving a motor for a first time after completion of washing, a rinsing step of performing rinsing after the lapse of the first time, A second motor driving step of periodically driving the motor for 2 hours, and a rinsing repetition step of repeating the cleansing rinsing a predetermined number of times after the second time lapse.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 세탁 및 헹굼 완료 후 모터 정지 상태에서 짧은 통전 시간 동안 모터를 구동시켜 세탁조를 흔들어줌으로써 세탁물이 흔들리고 이에 따라 세탁물 속의 세제 오염물이 세탁조 아래로 침전되어 세정도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다. As described above, according to the present invention, the motor is driven during a short energization time in the motor stopped state after the completion of washing and rinsing to wobble the washing tub to shake the laundry, thereby causing the detergent contaminants in the laundry to settle down There is an effect that can be.
이후 맑음 헹굼을 통해 세탁물이나 세탁조에 남아 있는 잔여물을 없애고 마지막에는 고수위 헹굼을 통해 마지막까지 잔존하는 세탁 오염물을 완전히 제거함으로써 세탁물과 세탁조의 청결도를 높이고 소비자의 만족도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
Thereafter, there is an effect that cleanliness of the laundry and the washing machine can be improved and the satisfaction of the consumer can be improved by eliminating the residue remaining in the laundry or the washing machine through the cleansing rinse and finally removing the washing contaminants remaining until the end through the high rinsing.
도 1은 본 발명에 따른 세탁기의 헹굼 제어 장치의 개략적인 내구 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 세탁기의 헹굼 제어 과정을 나타낸 순서도.
도 3은 본 발명에 따른 세탁기의 헹굼 제어 장치에서 모터 구동부에 출력되는 모터 구동신호의 타이밍도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a schematic diagram showing the durability of a rinse controller of a washing machine according to the present invention; Fig.
2 is a flowchart showing a rinsing control process of a washing machine according to the present invention.
FIG. 3 is a timing chart of a motor driving signal outputted to the motor driving unit in the rinse controller of the washing machine according to the present invention. FIG.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시 예를 상세하게 설명한다. 본 발명의 구성 및 그에 따른 작용 효과는 이하의 상세한 설명을 통해 명확하게 이해될 것이다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The configuration of the present invention and the operation and effect thereof will be clearly understood through the following detailed description.
본 발명의 상세한 설명에 앞서, 동일한 구성요소에 대해서는 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호로 표시하며, 공지된 구성에 대해서는 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 구체적인 설명은 생략하기로 함에 유의한다.Before describing the present invention in detail, the same components are denoted by the same reference symbols as possible even if they are displayed on different drawings. In the case where it is judged that the gist of the present invention may be blurred to a known configuration, do.
도 1은 본 발명에 따른 세탁기의 헹굼 제어 장치의 개략적인 내구 구성을 나타낸 것이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view showing a durability of a rinse controller of a washing machine according to the present invention.
도 1을 참조하면, 세탁기의 헹굼 제어 장치는 입력부(10), 제어부(12), 모터 구동부(14), 모터(16) 등을 포함한다. 1, a rinse controller of a washing machine includes an
입력부(10)는 세탁기 본체 케이스 상에 설치되어 사용자가 세탁기를 동작시키기 위한 각종 버튼을 구비하고 있다. 사용자는 입력부(10)를 통해 세탁, 헹굼, 탈수 등의 동작 기능과 각종 옵션 기능을 설정할 수 있다. 입력부(10)를 통해 입력된 설정 및 동작 신호는 제어부(12)로 전달된다. The
제어부(12)는 입력부(10)로부터 받은 각종 설정 및 동작 신호에 따라 세탁기의 전체적인 동작을 제어하는 부분이다. 제어부(12)는 마이컴으로 구성된다. 마이컴은 동작 알고리즘을 구비하여 설정 및 동작 신호가 입력되면 해당하는 동작 알고리즘을 이용하여 세탁기의 세탁, 헹굼, 탈수 등의 동작이 자동으로 진행될 수 있도록 한다. The
본 발명에 따른 제어부(12)는 세탁 완료 후 모터(16)가 제1 시간 동안 주기적으로 구동되도록 모터 구동부(14)에 모터 구동신호를 출력한다. 또한, 제어부(12)는 헹굼 완료 후 모터(16)가 제2 시간 동안 주기적으로 구동되도록 모터 구동부(14)에 모터 구동신호를 출력한다. The
구체적으로 제어부(12)는 세탁 또는 헹굼 완료 후 모터(16)의 정지 상태에서 2분 동안 모터 구동부(16)에 20초마다 0.5초간 모터 구동신호를 출력하여 모터(16)가 주기적으로 순간 구동되도록 한다. Specifically, the
모터 구동부(14)는 모터(16)를 실질적으로 구동시키는 역할을 한다. 모터 구동부(14)는 제어부(12)로부터 모터 구동신호를 입력받아 모터(16)가 실제로 구동될 수 있는 신호로 처리하여 모터(16)에 출력한다. 예를 들어, 모터 구동부(14)는 제어부(12)의 모터 구동신호를 펄스폭변조(PWM) 신호로 변환하여 모터(16)에 출력할 수 있다. The motor driving unit 14 serves to substantially drive the
모터(16)는 회전력을 제공하는 장치로서 모터(16)의 회전력에 의해 세탁기의 세탁, 헹굼, 탈수 등의 동작이 수행될 수 있다. 모터(16)는 모터 구동부(14)에 의해 정회전, 역회전, 순간 회전, 정지 등 다양한 모드로 동작한다. 세탁기에 사용하는 모터에는 구동 방식에 따라 크게 AC 모터와 DC 모터가 있으며, 회전자와 고정자의 형태와 재료에 따라 다양한 종류의 모터가 사용될 수 있다. The
도 2는 본 발명에 따른 세탁기의 헹굼 제어 과정을 나타낸 것이다. 2 is a flowchart illustrating a rinse control process of the washing machine according to the present invention.
도 2를 참조하면, 먼저 세탁기가 세탁을 수행하고(S10), 세탁 행정이 완료되었는지 확인한다(S12). 세탁 행정이 완료되지 않으면 계속해서 세탁을 수행하고, 세탁 행정이 완료되면 제1 시간 동안 모터를 정지 상태에 두고 모터가 주기적으로 구동되도록 한다(S14).Referring to FIG. 2, first, the washing machine performs washing (S10), and checks whether the washing cycle is completed (S12). If the washing cycle is not completed, washing is continuously performed. When the washing cycle is completed, the motor is stopped for a first time period so that the motor is periodically driven (S14).
구체적으로 세탁 완료 후 제어부(12)는 제1 시간 동안 주기적으로 모터가 구동되도록 모터 구동부(14)에 모터 구동신호를 출력한다. 본 발명의 실시예에서는 제어부(12)가 모터의 정지 상태에서 2분 동안 모터 구동부(14)에 20초마다 0.5초간 모터 구동신호를 출력하여 모터가 주기적으로 순간 구동되도록 한다. Specifically, after the completion of washing, the
다음, 제1 시간 경과 후 헹굼을 수행하고(S16), 헹굼 행정이 완료되었는지 확인한다(S18). 헹굼 행정이 완료되지 않으면 계속해서 헹굼을 수행하고, 헹굼 행정이 완료되면 제2 시간 동안 모터를 정지 상태에 두고 모터가 주기적으로 구동되도록 한다(S20).Next, rinsing is performed after the lapse of the first time (S16), and it is confirmed whether or not the rinsing cycle is completed (S18). If the rinsing cycle is not completed, the rinsing cycle is continued. When the rinsing cycle is completed, the motor is stopped for a second time period so that the motor is periodically driven (S20).
구체적으로 헹굼 완료 후 제어부(12)는 제2 시간 동안 주기적으로 모터가 구동되도록 모터 구동부(14)에 모터 구동신호를 출력한다. 본 발명의 실시예에서는 제어부(12)가 모터의 정지 상태에서 2분 동안 모터 구동부(14)에 20초마다 0.5초간 모터 구동신호를 출력하여 모터가 주기적으로 순간 구동되도록 한다. Specifically, after the completion of rinsing, the
다음, 제2 시간 경과 후 맑음 헹굼을 수행한다(S22). 맑음 헹굼은 일정 횟수(예를 들어, 3회) 반복 수행될 수 있으며, 마지막 헹굼 단계에서는 고수위 헹굼을 수행할 수 있다. 고수위 헹굼을 통해 마지막까지 잔존하는 세탁 오염물을 완전히 제거할 수 있게 된다. Then, after a lapse of a second time, a clear rinse is performed (S22). The clear rinse can be repeated a predetermined number of times (for example, three times), and in the last rinse step, a high-level rinse can be performed. Through the rinsing with high water, the washing contaminants remaining until the end can be completely removed.
본 발명의 실시예에서는 세탁 완료 후 모터 정지 상태 지속 시간인 제1 시간과 헹굼 완료 후 모터 정지 상태 지속 시간인 제2 시간이 모두 2분으로 동일하나, 다른 시간도 가능하고 제1 시간과 제2 시간이 다를 수도 있다. In the embodiment of the present invention, the first time, which is the duration of the motor stop state after the completion of washing, and the second time, which is the duration of the motor stop state after the completion of rinsing, are both equal to two minutes, Time may be different.
도 3은 본 발명에 따른 세탁기의 헹굼 제어 장치에서 모터 구동부에 출력되는 모터 구동신호의 타이밍도를 나타낸 것이다. 3 is a timing chart of the motor driving signal output to the motor driving unit in the rinse controller of the washing machine according to the present invention.
도 3을 참조하면, 세탁 또는 헹굼이 완료된 시점(T1)에서 일정한 시간 간격 이후 0.5초간 통전(ON)되면서 모터 구동신호가 유지되고, 0.5초 경과 후 20초간 통전이 차단(OFF)되면서 모터 구동신호가 사라진다. 이러한 파형이 T2 시점까지 2분간 반복되면서 모터의 순간 구동이 이루어진다. Referring to FIG. 3, when the washing or rinsing is completed (T1), the motor driving signal is maintained while the motor is turned on for 0.5 seconds after a predetermined time interval, the power is turned off for 20 seconds after 0.5 seconds have elapsed, Disappear. This waveform is repeated for 2 minutes until the time T2, and instantaneous driving of the motor is performed.
이러한 모터의 순간 구동은 세탁조와 세탁조 내의 세탁물을 흔드는 효과를 발생시켜 세탁조 내 세제가 물에 더 잘 용해되도록 하고 세탁물에 묻어 있는 세제 찌꺼기가 이탈될 수 있도록 한다. Such momentary driving of the motor generates the effect of shaking the laundry in the washing tub and the washing tub, so that the detergent in the washing tub is more dissolved in the water and the detergent residue in the laundry is separated.
이상의 설명은 본 발명을 예시적으로 설명한 것에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형이 가능할 것이다. The foregoing description is merely illustrative of the present invention, and various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the spirit of the present invention.
따라서 본 발명의 명세서에 개시된 실시 예들은 본 발명을 한정하는 것이 아니다. 본 발명의 범위는 아래의 특허청구범위에 의해 해석되어야 하며, 그와 균등한 범위 내에 있는 모든 기술도 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석해야 할 것이다.
Accordingly, the embodiments disclosed in the specification of the present invention are not intended to limit the present invention. The scope of the present invention should be construed according to the following claims, and all the techniques within the scope of equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention.
10: 입력부 20: 제어부
30: 모터구동부 40: 모터10: input unit 20:
30: motor drive unit 40: motor
Claims (6)
상기 모터를 구동시키는 모터 구동부와,
세탁 완료 후 상기 모터가 제1 시간 동안 주기적으로 구동되도록 상기 모터 구동부에 모터 구동신호를 출력하고, 헹굼 완료 후 상기 모터가 제2 시간 동안 주기적으로 구동되도록 상기 모터 구동부에 모터 구동신호를 출력하며, 상기 모터의 정지 상태에서 2분 동안 상기 모터 구동부에 20초마다 0.5초간 모터 구동신호를 출력하여 상기 모터가 주기적으로 순간 구동되도록 하는 제어부를 포함하는 세탁기의 헹굼 제어 장치.
A motor for providing rotational force,
A motor driver for driving the motor,
Outputting a motor driving signal to the motor driving unit such that the motor is periodically driven for a first time period after completion of washing, outputting a motor driving signal to the motor driving unit such that the motor is periodically driven for a second time after completion of rinsing, And a controller for outputting a motor driving signal for 0.5 seconds every 20 seconds to the motor driving unit for 2 minutes while the motor is stopped, so that the motor is periodically driven instantaneously.
상기 제1 시간 경과 후 헹굼을 수행하는 헹굼 단계와,
헹굼 완료 후 제2 시간 동안 주기적으로 모터를 구동시키는 제2 모터 구동 단계와,
상기 제2 시간 경과 후 맑음 헹굼을 일정 횟수 반복 수행하는 헹굼 반복 단계를 포함하고,
상기 제2 모터 구동 단계는 모터 정지 상태에서 2분 동안 20초마다 0.5초간 모터를 순간 구동시키는 세탁기의 헹굼 제어 방법.
A first motor driving step of periodically driving the motor for a first time after completion of washing,
A rinsing step of performing rinsing after the first time lapse,
A second motor driving step of periodically driving the motor for a second time after rinsing is completed,
And a rinsing repeating step of repeating a clear rinsing a predetermined number of times after the second time lapse,
Wherein the second motor driving step instantaneously drives the motor for 0.5 seconds every 20 seconds for 2 minutes while the motor is stopped.
상기 헹굼 반복 단계는 마지막 맑음 헹굼 시 고수위 헹굼을 수행하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 헹굼 제어 방법.
5. The method of claim 4,
Wherein the rinsing is repeated at a high rinsing time in the last clear rinsing.
상기 제1 모터 구동 단계는 모터 정지 상태에서 2분 동안 20초마다 0.5초간 모터를 순간 구동시키는 것을 특징으로 하는 세탁기의 헹굼 제어 방법.
5. The method of claim 4,
Wherein the first motor driving step instantaneously drives the motor for 0.5 seconds every 20 seconds for 2 minutes in the motor stop state.
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