KR101586462B1 - Tennis exercise and game simulation system using the screen - Google Patents

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Abstract

One embodiment of the present invention relates to a simulation system for practicing and playing a tennis match using screen. The technical objective to be reached is to enable a user to practice tennis and play a tennis match using a screen in the same manner that he or she practices tennis and plays a tennis match in a field. To this end, one embodiment of the present invention discloses a simulation system for practicing tennis and playing a tennis match using a screen, comprising: a tennis plate which provides a space for practicing tennis and playing a tennis match; a screen device which is installed at the front side of the tennis plate in order to correspond to the tennis plate one to one; a sensor device which is installed adjacent to the tennis plate for sensing the movement information of a first ball, which is hit by a user; a ball supplying device, at least one or more ball supplying devices of which are provided to be adjacent to the screen device for supplying a second ball, corresponding to the first ball, to the tennis plate based on the movement information; and a central control unit in which a simulation program for practicing and playing a tennis match is installed in order to project the image information of a tennis event, which is predetermined by the execution of the simulation program for practicing tennis and playing a tennis match, to the screen device, wherein the central control unit selects the second ball corresponding to the first ball, and then controls on the basis of the movement information of the first ball, so that the second ball is supplied to the tennis plate in a predetermined pattern by the ball supplying device.

Description

스크린을 이용한 테니스 연습 및 게임 시뮬레이션 시스템{TENNIS EXERCISE AND GAME SIMULATION SYSTEM USING THE SCREEN}[0001] TENNIS EXERCISE AND GAME SIMULATION SYSTEM USING THE SCREEN [0002]

본 발명의 일 실시예는 필드에서 테니스 연습 및 게임하는 것과 동일한 방식으로 스크린을 이용하여 사용자 혼자서 테니스 연습 및 게임을 수행할 수 있는 스크린을 이용한 테니스 연습 및 게임 시뮬레이션 시스템에 관한 것이다.
An embodiment of the present invention relates to a screen-based tennis practice and game simulation system capable of performing tennis exercises and games by users alone using screens in the same manner as tennis practice and games in the field.

일반적으로, 테니스와 같은 스포츠는 필드(field) 게임이기 때문에, 게임을 즐기기 위하여는 넓은 평면 공간이 구비되어 있어야 한다. 그러나, 도심에서는 이러한 게임을 할 만한 공간이 한정되어 있으므로, 누구나 게임을 즐기기가 어렵다는 문제점이 있었다. 또한, 사용자가 테니스 연습 및 게임을 수행하는 경우 레슨 선생님이 공을 던져 주면서 정해진 시간과 정해진 장소에서만 공을 쳐볼 수밖에 없으므로, 사용자의 테니스 실력 향상이 어렵다는 문제점이 있었다.Generally, since sports such as tennis are field games, it is necessary to have a large flat space in order to enjoy the game. However, since the space for such a game is limited in the city center, there is a problem that it is difficult for anyone to enjoy the game. In addition, when a user performs a tennis practice and a game, the lesson teacher must throw a ball and play the ball only at a predetermined place and at a predetermined place, so that it is difficult for the user to improve the tennis skill.

따라서, 대부분이 한정된 좁은 공간에서 즐길 수 있는 컴퓨터 또는 스마트폰 게임용 소프트웨어와 인터넷 상의 웹 사이트를 이용한 스포츠 게임이 확산되고 있는 실정이다.Therefore, there is a proliferation of sports games using computer or smartphone game software that can be enjoyed in a limited space, mostly, and websites using the Internet.

그러나, 상기와 같은 컴퓨터 또는 스마트폰 게임용 소프트웨어와 인터넷 상의 웹 사이트를 이용한 스포츠 게임은 게임자가 컴퓨터, 스마트폰 또는 게임기 앞에 앉아 화면을 보면서 터치 또는 제어기를 조작하여야만 게임을 즐길 수 있기 때문에, 단순히 게임을 통한 흥미를 유발시킬 뿐 스포츠에 대한 흥미나 실제 스포츠 실력의 향상에는 전혀 도움이 되지 않는다는 문제점이 있었다. 나아가, 게임자는 작은 화면을 통한 게임에 몰입하여 장시간 게임에 몰두할 경우 시력 장애나 각종 정신질환을 유발하여 건강을 해치게 되는 경우도 허다하였다.
However, since the above-described software for a computer or smartphone game and a sports game using a web site on the Internet can be enjoyed only when the player operates the touch or the controller while viewing the screen in front of a computer, a smartphone or a game machine, And it is not helpful to improve the interest of sports or actual sports performance. Furthermore, when a player is immersed in a game through a small screen and engages in a game for a long time, the visual ache or various mental diseases are caused and the health is harmed.

등록특허공보 제10-0938509호 '모바일 단말을 이용하는 테니스 게임 방법'Registration No. 10-0938509 'Tennis game method using mobile terminal' 공개특허공보 제10-2012-0017277호 '스크린 게임 제공 방법'Open Patent Publication No. 10-2012-0017277 'Screen Game Providing Method'

본 발명의 일 실시예는 필드에서 테니스 연습 및 게임하는 것과 동일한 방식으로 스크린과 양방향으로 테니스 연습 및 게임을 수행하도록 하는 것에 의하여, 테니스에 대한 흥미와 개인의 스포츠 실력을 향상시킬 수 있는 스크린을 이용한 테니스 연습 및 게임 시뮬레이션 시스템을 제공한다.
One embodiment of the present invention is to use a screen that can enhance the interest in tennis and the individual's sports ability by allowing the tennis practice and game to be performed both in the screen and in the same manner as the tennis practice and game in the field. Tennis practice and game simulation system.

본 발명의 일 실시예에 의한 스크린을 이용한 테니스 연습 및 게임 시뮬레이션 시스템은 테니스 종목에 대한 연습 및 게임을 수행하기 위한 공간을 제공하는 테니스 플레이트; 상기 테니스 플레이트와 일대일로 대응되도록 상기 테니스 플레이트의 전면에 설치된 스크린 장치; 상기 테니스 플레이트에 인접되도록 설치되어 사용자에 의하여 타격되는 제1 볼의 이동 정보를 감지하는 센서 장치; 상기 스크린 장치에 인접되도록 적어도 하나 이상으로 구비되어, 상기 이동 정보를 기초로 상기 제1 볼에 대응되는 제2 볼을 상기 테니스 플레이트로 공급하는 볼 공급 장치; 및 테니스 연습 및 게임용 시뮬레이션 프로그램이 설치되고, 상기 테니스 연습 및 게임용 시뮬레이션 프로그램의 실행에 의하여 상기 스크린 장치로 미리 설정된 테니스 종목의 영상 정보를 투영하되, 상기 제1 볼에 대응되는 제2 볼을 선택한 후, 상기 제1 볼의 이동 정보를 기초로 상기 볼 공급 장치를 통하여 상기 제2 볼을 미리 설정된 패턴으로 상기 테니스 플레이트로 공급하도록 제어하는 중앙 제어 장치를 포함할 수 있다.A tennis practice and game simulation system using a screen according to an embodiment of the present invention includes a tennis plate providing a space for performing exercises and games for a tennis event; A screen device installed on a front surface of the tennis plate so as to correspond one-to-one with the tennis plate; A sensor device installed adjacent to the tennis plate and sensing movement information of a first ball struck by a user; A ball supply device provided at least in the vicinity of the screen device to supply a second ball corresponding to the first ball to the tennis plate based on the movement information; And a simulation program for a tennis practice and a game are installed. The tennis practice and the game simulation program are executed to project image information of a tennis game preset in the screen device, and a second ball corresponding to the first ball is selected And a central control unit for controlling the supply of the second ball to the tennis plate in a predetermined pattern through the ball supply unit based on the movement information of the first ball.

상기 센서 장치는 비젼형 또는 스핀형 카메라 장치이거나 라인 스캔 카메라일 수 있고, 상기 센서 장치의 외면에는 투광되는 주조명의 파장대만을 선별적으로 필터링하는 코팅재 또는 필터부재가 구비될 수 있다.The sensor device may be a vision-type or spin-type camera device or a line scan camera, and a coating material or a filter member may be provided on the outer surface of the sensor device to selectively filter the wavelength band of the main light to be projected.

상기 제1 볼의 이동 정보는 상기 제1 볼의 탈출 높이, 탈출 각도, 진행 각도, 속도, 스핀 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다.The movement information of the first ball may include at least one of an escape height, an escape angle, a progress angle, a speed, and a spin of the first ball.

상기 볼 공급 장치는 상기 제2 볼에 상기 미리 설정된 패턴을 제공하되, 상기 미리 설정된 패턴은 제2 볼의 탈출 높이, 탈출 각도, 진행 각도, 속도, 스핀 중 적어도 하나에 대하여 미리 설정될 수 있다.The ball supply device provides the predetermined pattern to the second ball, wherein the predetermined pattern can be preset for at least one of an escape height, an escape angle, a travel angle, a speed, and a spin of the second ball.

상기 볼 공급 장치는 상기 제2 볼의 속도를 조절하여 상기 제2 볼이 상기 테니스 플레이트 상에 바운드되거나 바운드되지 않도록 제어할 수 있다.The ball supply may control the speed of the second ball so that the second ball is not bound or bound on the tennis plate.

상기 볼 공급 장치는 상기 테니스 플레이트에 인접되도록 복수 개의 위치에 배치될 수 있다.The ball supply device may be disposed at a plurality of positions adjacent to the tennis plate.

상기 중앙 제어 장치는 상기 센서 장치 또는 볼 공급 장치와의 데이터 송수신을 위한 통신부; 상기 테니스의 연습 및 게임을 수행하는 사용자 정보와 테니스 동작 중 사용자가 원하는 동작을 입력 및 선택하는 정보 입력부; 상기 제1 볼의 이동 정보를 기초로 상기 제1 볼의 타격 패턴 정보를 획득하는 타격 패턴 획득부; 미리 설정된 패턴 설정 프로그램을 이용하여 상기 제1 볼의 타격 패턴 정보를 기초로 상기 제2 볼의 공급 패턴을 설정하는 공급 패턴 설정부; 상기 제1 볼의 이동 정보를 기초로 상기 제1 볼의 이동 궤적 및 낙하 지점을 산출한 후, 상기 산출된 제1 볼의 이동 궤적 및 낙하 지점과 상기 선택된 테니스 동작에서 제공되는 영상에서의 목표 지점의 위치 정보를 비교하는 연산부; 상기 비교된 결과를 미리 설정된 점수 환산 프로그램에 적용하여 상기 테니스의 연습 점수를 환산하는 점수 환산부; 상기 테니스 동작에서 제공되는 영상 정보와 이를 향하여 이동되는 제1 볼의 이동 영상 정보, 상기 제1 볼의 이동 궤적과 낙하 지점, 상기 환산된 점수에 관한 정보를 상기 스크린 장치에 구현하는 영상 구현부; 상기 테니스 연습 및 게임용 시뮬레이션 프로그램, 점수 환산 프로그램, 이동 정보, 이동 궤적 및 낙하 지점, 상기 테니스 동작에서 제공하는 영상 정보를 저장하는 저장부; 및 상기 중앙 제어 장치를 구성하는 각 구성요소의 동작을 제어하되, 상기 스크린 장치로 미리 설정된 테니스 종목의 영상 정보를 투영하고, 상기 제1 볼에 대응되는 제2 볼을 선택한 후, 상기 제1 볼의 이동 정보를 기초로 상기 볼 공급 장치를 통하여 상기 제2 볼을 미리 설정된 패턴으로 상기 테니스 플레이트로 공급하도록 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.Wherein the central control device comprises: a communication unit for transmitting and receiving data with the sensor device or the ball supply device; An information input unit for inputting and selecting user information of the tennis practice and game and a user's desired operation during tennis operation; A hit pattern obtaining unit for obtaining hit pattern information of the first ball based on the movement information of the first ball; A supply pattern setting unit that sets a supply pattern of the second ball based on the hit pattern information of the first ball using a preset pattern setting program; Calculating a movement locus and a drop point of the first ball on the basis of the movement information of the first ball and then calculating a movement locus and a drop point of the calculated first ball and a target point An operation unit for comparing positional information of the vehicle; A score conversion unit for applying the comparison result to a preset score conversion program to convert the practice score of the tennis; An image implementing unit for implementing the image information provided in the tennis operation and the moving image information of the first ball moved toward the image information, the moving locus of the first ball, the falling point, and the converted score in the screen apparatus; A storage unit for storing the tennis practice and simulation program for a game, a point conversion program, movement information, a movement locus and a drop point, and image information provided by the tennis operation; And controlling the operation of each component constituting the central control unit, wherein image information of a preset tennis game item is projected on the screen device, a second ball corresponding to the first ball is selected, And a control unit for controlling the second ball to be supplied to the tennis plate in a predetermined pattern through the ball supply unit based on movement information of the ball.

상기 연산부는 상기 제1 볼의 이동 정보를 좌표 상의 위치 정보로 변환하는 데이터 변환부; 상기 제1 볼의 위치 정보를 기초로 상기 제1 볼의 이동 궤적 및 낙하 지점을 산출하는 데이터 분석부; 및 상기 산출된 제1 볼의 이동 궤적 및 낙하 지점과 상기 선택된 테니스 동작에서 제공되는 영상에서의 목표 지점의 위치 정보를 비교하는 비교 산출부를 포함할 수 있다.Wherein the operation unit comprises: a data conversion unit for converting the movement information of the first ball into positional information on a coordinate; A data analyzer for calculating a movement locus and a drop point of the first ball based on the position information of the first ball; And a comparison calculation unit for comparing the calculated movement locus and the drop point of the first ball with the position information of the target point in the image provided in the selected tennis action.

상기 중앙 제어 장치는 상기 사용자 정보를 기초로 복수의 사용자를 매칭시켜 연습 게임을 수행시키는 매칭부를 더 포함할 수 있다.
The central control unit may further include a matching unit for matching a plurality of users based on the user information to perform an exercise game.

본 발명의 일 실시예에 따른 스크린을 이용한 테니스 연습 및 게임 시뮬레이션 시스템은 필드에서 테니스 연습 및 게임하는 것과 동일한 방식으로 스크린에 테니스 코트와 동일한 환경을 조성하고, 스크린의 정면에서 스크린과 양방향으로 사용자가 원하는 테니스 연습 및 게임을 혼자서 수행하도록 하고 있기 때문에, 테니스에 대한 흥미를 북돋울 수 있음과 동시에 테니스 종목의 실력을 향상시킬 수 있다.The screen-based tennis practice and game simulation system in accordance with an embodiment of the present invention creates the same environment as the tennis court on the screen in the same manner as practicing and playing tennis in the field, Because you want to practice your own tennis exercises and games alone, you can encourage your interest in tennis and improve your tennis skills.

또한, 본 발명의 일 실시예는 자신과 레벨이 비슷한 사용자들과 매칭하여 테니스의 연습 및 게임을 수행할 수 있기 때문에, 사용자들에게 연습 및 게임의 즐거움과 실력 향상을 동시에 제공할 수 있다.
In addition, since an embodiment of the present invention can perform exercises and games of tennis by matching with users having similar levels to oneself, it is possible to provide users with enjoyment of exercises and games and improvement of their skills at the same time.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린을 이용한 테니스 연습 및 게임 시뮬레이션 시스템을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 스크린을 이용한 테니스 연습 및 게임 시뮬레이션 시스템에 복수의 볼 공급 장치를 배치한 상태를 나타내는 도면이다.
도 3은 도 1의 중앙 제어 장치를 개략적으로 나타내는 블럭도이다.
도 4는 도 2의 연산부를 개략적으로 나타내는 블럭도이다.1 is a schematic view of a tennis practice and game simulation system using a screen according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view showing a state in which a plurality of ball supply devices are arranged in a tennis practice and game simulation system using the screen of FIG. 1;
3 is a block diagram schematically showing the central control apparatus of FIG.
4 is a block diagram schematically showing the operation unit of FIG.

본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.The terms used in this specification will be briefly described and the present invention will be described in detail.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Also, in certain cases, there may be a term selected arbitrarily by the applicant, in which case the meaning thereof will be described in detail in the description of the corresponding invention. Therefore, the term used in the present invention should be defined based on the meaning of the term, not on the name of a simple term, but on the entire contents of the present invention.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.When an element is referred to as "including" an element throughout the specification, it is to be understood that the element may include other elements as well, without departing from the spirit or scope of the present invention. Furthermore, the term "part" or the like described in the specification means a unit for processing at least one function or operation, which may be implemented by hardware or software, or a combination of hardware and software.

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린을 이용한 테니스 연습 및 게임 시뮬레이션 시스템을 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 2는 도 1의 스크린을 이용한 테니스 연습 및 게임 시뮬레이션 시스템에 복수의 볼 공급 장치를 배치한 상태를 나타내는 도면이며, 도 3은 도 1의 중앙 제어 장치를 개략적으로 나타내는 블록도이고, 도 4는 도 2의 연산부를 개략적으로 나타내는 블럭도이다.FIG. 1 is a schematic view of a tennis practice and game simulation system using a screen according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a view illustrating a tennis practice and a game simulation system using the screen of FIG. FIG. 3 is a block diagram schematically showing the central control apparatus of FIG. 1, and FIG. 4 is a block diagram schematically showing the operation section of FIG.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린을 이용한 테니스 연습 및 게임 시뮬레이션 시스템은 필드에서 건강에 유익한 테니스를 연습 및 게임하는 것과 동일한 방식으로 스크린을 이용하여 사용자 혼자서 테니스 연습 및 게임을 수행할 수 있는 시스템으로서, 테니스 플레이트(10), 스크린 장치(20), 센서 장치(30), 볼 공급 장치(40) 및 중앙 제어 장치(50)를 포함한다. Referring to FIG. 1, a screen-based tennis practice and game simulation system according to an exemplary embodiment of the present invention is a system for practicing tennis exercises and games using the screen in the same manner as practicing and playing tennis, A tennis plate 10, a screen device 20, a sensor device 30, a ball supply device 40 and a central control device 50. [

한편, 이하 본 발명에서는 테니스 게임을 수행하는 경우 사용자가 타격한 볼을 제1 볼이라 명명하고, 스크린 장치(20)로부터 자동 공급되는 볼을 제2 볼이라 명명하기로 한다. Meanwhile, in the present invention, in the case of performing a tennis game, a ball hit by a user is referred to as a first ball, and a ball automatically supplied from the screen device 20 is referred to as a second ball.

상기 테니스 플레이트(10)는 기준점(미도시)에 서 있는 사용자가 테니스에 대한 연습 및 게임을 수행하도록 평평하게 구비되는 매트 영역을 의미한다. 이러한 테니스 플레이트(10)는 바닥면에 고정 설치되어 사용자가 스포츠 연습 및 게임을 위한 동작이 가능하도록 적절한 크기로 형성될 수 있다. 예를 들면, 상기 테니스 플레이트(10)는, 공격수가 제1 볼을 서브하거나 제2 볼을 포핸드, 백핸드, 스트로크 등의 동작을 수행하기 위한 크기를 가질 수 있다.The tennis plate 10 refers to a mat area provided flat to allow a user standing at a reference point (not shown) to practice and play tennis. The tennis plate 10 may be fixed to the floor surface and may be formed to have an appropriate size to allow the user to perform sports exercises and games. For example, the tennis plate 10 may have a size for the striker to serve the first ball or to perform the action of the second ball for a forehand, a backhand, a stroke, and the like.

상기 스크린 장치(20)는 중앙 제어 장치(50)를 통하여 전송된 영상을 구현하기 위한 디스플레이 장치로서, 테니스 플레이트(10)와 일대일로 대응되도록 테니스 플레이트(10)의 전방에 설치된다. 상기 스크린 장치(20)는 중앙 제어 장치(50)의 제어에 의하여 영상을 제공하는 빔 프로젝터(미도시)와, 빔 프로젝터로부터 영상을 투영받는 스크린(미도시)으로 구성될 수 있다. The screen device 20 is a display device for implementing an image transmitted through the central control device 50 and is installed in front of the tennis plate 10 so as to correspond one to one with the tennis plate 10. The screen device 20 may include a beam projector (not shown) for providing an image under the control of the central control device 50 and a screen (not shown) for receiving an image projected from the beam projector.

상기 센서 장치(30)는 테니스 플레이트(10)에 인접되도록 설치되어 사용자에 의하여 타격되는 제1 볼의 이동 정보를 감지한다. 이를 위하여, 상기 센서 장치(30)는 제1 볼의 탈출 높이, 탈출 각도, 진행 각도, 속도, 스핀 등의 정보를 측정할 수 있는 초고속 카메라 센서를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 초고속 카메라 센서는 비젼형 또는 스핀형 카메라 장치이거나 라인 스캔 카메라를 포함한다. The sensor device 30 is installed adjacent to the tennis plate 10 and detects movement information of the first ball hit by the user. For this, the sensor device 30 may include a high-speed camera sensor capable of measuring information such as an escape height of the first ball, an escape angle, an advancing angle, a speed, and a spin. For example, the high-speed camera sensor may be a vision-type or spin-type camera device or a line scan camera.

그 이외에도, 상기 센서 장치(30)는 사용자의 모션을 감지하는 모션 센서, 제1 볼 및 제2 볼의 변위 또는 속도를 감지하는 변위 센서 또는 속도 감지 센서, 제1 볼 및 제2 볼의 회전 정보를 측정하는 스핀 센서, 면감지 센서 등이 사용될 수 있다. 특히, 상기 스핀 센서는 이동체의 영상을 초고속으로 촬영하는 카메라 장치에 구비될 수 있다. 또한, 상기 면감지 센서는 스크린 장치(20)와 거의 같은 크기로 면을 형성하도록 좌우측 벽면 및 바닥에 사각 홈을 파고 그 홈 속에 수십 개 내지 백여 개 이상 다수의 센서와 감지 회로 및 레이저 인식장치 등을 설치하여 사각의 감지 평면을 형성하여 보다 정확하게 제1 볼 및 제2 볼의 이동 궤적을 계산할 수 있다. 한편, 상기 제1 볼 및 제2 볼의 이동을 감지하기 위하여 설치된 센서의 종류, 설치 구조는 일반적인 실내 스포츠 연습장에서 사용되고 있는 방식이 적용될 수 있으므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.In addition, the sensor device 30 may further include a motion sensor for sensing the motion of the user, a displacement sensor or velocity sensor for sensing the displacement or velocity of the first ball and the second ball, rotation information of the first ball and the second ball A spin sensor, a surface detection sensor, etc. may be used. In particular, the spin sensor may be provided in a camera device for photographing an image of a moving object at a very high speed. In addition, the surface detection sensor may include square, rectangular, and rectangular sensors formed on the left and right side wall surfaces and the bottom so as to form a surface having substantially the same size as the screen device 20, So that the movement trajectory of the first ball and the second ball can be calculated more accurately. Meanwhile, since the type and the installation structure of the sensor installed to detect the movement of the first ball and the second ball can be applied to a general indoor sports practice field, a detailed description thereof will be omitted.

상기 볼 공급 장치(40)는 스크린 장치에 인접되도록 적어도 하나 이상으로 구비되어, 센서 장치(30)에 의하여 감지된 제1 볼의 이동 정보를 기초로 제1 볼에 대응되는 제2 볼을 테니스 플레이트(10)로 공급하는 장치이다. The ball supply device 40 is provided at least in one piece to be adjacent to the screen device so as to move the second ball corresponding to the first ball to the tennis plate 30 based on the movement information of the first ball sensed by the sensor device 30. [ (10).

상기 볼 공급 장치(40)는 도 2에 도시된 바와 같이, 테니스 플레이트(10)에 인접되도록 복수 개의 위치에 각각 복수 개(40a, 40b, 40c, 40d, 40e, 40f)로 배치될 수 있다.The ball supply device 40 may be disposed at a plurality of positions 40a, 40b, 40c, 40d, 40e, and 40f, respectively, adjacent to the tennis plate 10 as shown in FIG.

상기 볼 공급 장치(40)는 사용자가 타격한 제1 볼과 유사한 제2 볼을 테니스 코트(10)로 공급하여, 사용자로 하여금 양방향 게임을 즐기도록 할 수 있다.The ball supply device 40 may supply a tennis court 10 with a second ball similar to the first ball hit by the user so that the user can enjoy the interactive game.

상기 볼 공급 장치(40)는 제2 볼에 미리 설정된 패턴을 제공할 수 있다. 이때, 상기 미리 설정된 패턴은 제2 볼의 탈출 높이, 탈출 각도, 진행 각도, 속도, 스핀 중 적어도 하나에 대하여 미리 설정될 수 있다.The ball supply device 40 may provide a predetermined pattern to the second ball. At this time, the predetermined pattern may be set in advance for at least one of an escape height, an escape angle, a travel angle, a speed, and a spin of the second ball.

또한, 상기 볼 공급 장치(40)는 제2 볼의 속도를 조절하여 제2 볼이 테니스 플레이트(10) 상에 바운드되거나 바운드되지 않도록 제어할 수 있다.In addition, the ball supply device 40 may control the speed of the second ball so as to prevent the second ball from being bound or bound on the tennis plate 10. [

이러한 볼 공급 장치(40)는 제2 볼을 다양한 위치에서 공급될 수 있도록 1포트, 3포트, 6포트 형식으로 설계될 수 있다. 이때, 상기 제2 볼의 공급 위치는 중앙 제어 장치(50)에 의하여 유기적으로 변경될 수 있다.The ball supply device 40 can be designed in a 1-port, 3-port, 6-port format so that the second ball can be supplied at various positions. At this time, the supply position of the second ball may be organically changed by the central control unit 50.

상기 중앙 제어 장치(50)는 사용자에게 본 테니스 연습 및 게임 제공 서비스를 제공하는 업체의 건물 실내 공간에 설치되는 서버 장치이다. 보다 구체적으로, 상기 중앙 제어 장치(50)는 테니스 연습 및 게임용 시뮬레이션 프로그램이 설치되고, 테니스 연습 및 게임용 시뮬레이션 프로그램의 실행에 의하여 스크린 장치(20)로 미리 설정된 테니스 종목의 영상 정보를 투영하되, 제1 볼에 대응되는 제2 볼을 선택한 후, 제1 볼의 이동 정보를 기초로 볼 공급 장치(40)를 통하여 제2 볼을 미리 설정된 패턴으로 테니스 플레이트(10)로 공급하도록 제어한다. 또한, 상기 중앙 제어 장치(50)는 제1 볼의 동적 정보를 기초로 제1 볼의 이동 궤적 및 낙하 지점을 산출한 후, 상기 산출된 제1 볼의 낙하 지점과 영상 정보에서의 위치 정보를 비교하고, 비교 결과에 따라 테니스 게임의 점수를 환산한 후 상기 환산된 결과를 출력할 수 있다.The central control device 50 is a server device installed in a building indoor space of a company providing a tennis practice and a game providing service to a user. More specifically, the central control device 50 is provided with a simulation program for tennis practice and games, and projects image information of a tennis sport preset in the screen device 20 by executing a tennis practice and a game simulation program, A second ball corresponding to one ball is selected and then the second ball is controlled to be supplied to the tennis plate 10 in a predetermined pattern through the ball supply device 40 based on the movement information of the first ball. In addition, the central controller 50 may calculate the movement trajectory and drop point of the first ball based on the dynamic information of the first ball, and then calculate the drop point of the calculated first ball and the position information in the image information The score of the tennis game may be converted according to the result of the comparison, and the converted result may be output.

이러한 동작을 구현하기 위하여, 상기 중앙 제어 장치(50)는 도 3에 도시된 바와 같이, 통신부(510), 정보 입력부(520), 타격 패턴 획득부(530), 공급 패턴 설정부(540), 연산부(550), 점수 환산부(560), 영상 구현부(565), 저장부(570), 매칭부(580) 및 제어부(590)를 포함한다.3, the central control unit 50 includes a communication unit 510, an information input unit 520, a hit pattern obtaining unit 530, a supply pattern setting unit 540, A score converting unit 560, an image implementing unit 565, a storing unit 570, a matching unit 580,

상기 통신부(510)는 센서 장치(30) 또는 볼 공급 장치(40)와의 데이터 송수신을 위한 장치로서, 통신망에 정의된 프로토콜 스택을 기반으로 센서 장치(30) 또는 볼 공급 장치(40)와 소정의 통신채널을 연결하고, 센서 장치(30) 또는 볼 공급 장치(40)에 구비된 통신 프로그램에 정의된 통신 프로토콜을 이용하여 본 테니스 연습 및 게임 제공 서비스를 위한 정보를 송수신하게 된다. 그러나, 본 발명에서는 네트워크의 종류를 한정하는 것은 아니고, 와이파이 방식, 지그비 방식, 블루투스 방식, 3G, 4G, LTE, LTE-A, 5G 방식 및 그 등가 방식 등의 다양한 유무선 통신 방식을 적용할 수도 있다. 이와 같이 상기 통신부(510)는 센서 장치(30) 또는 볼 공급 장치(40)와 유무선 통신망으로 연결되어 사용자의 동작 감지 정보, 제1 볼 및 제2 볼의 이동 정보 및 제어 명령 정보 등을 송수신한다.The communication unit 510 is a device for transmitting and receiving data to and from the sensor device 30 or the ball supply device 40. The communication unit 510 is a device for transmitting and receiving data to and from the sensor device 30 or the ball supply device 40, And transmits and receives information for the tennis practice and game providing service using the communication protocol defined in the communication program provided in the sensor device 30 or the ball supply device 40. [ However, the present invention does not limit the type of network, but may be applied to various wired / wireless communication methods such as Wi-Fi, ZigBee, Bluetooth, 3G, 4G, LTE, LTE-A, . The communication unit 510 is connected to the sensor device 30 or the ball supply device 40 through a wired / wireless communication network to transmit / receive motion detection information, movement information and control command information of the first and second balls .

상기 정보 입력부(520)는 테니스의 연습 및 게임을 수행하는 사용자 정보와 테니스 동작 중 사용자가 원하는 테니스 동작(예를 들면, 서브 동작, 포핸드 동작, 백핸드 동작, 스트로크 동작 등)을 입력 및 선택하는 장치이다. 이때, 상기 사용자 정보는 테니스의 연습 및 게임을 원하는 사용자의 아이디, 비밀번호, 성별(남, 여), 나이, 지역 등의 회원 정보를 포함할 수 있다. 본 발명에서는 사용자가 테니스 게임을 원하는 경우, 사용자 정보를 기초로 사용자의 성별, 나이, 연령, 지역에 맞는 다른 사용들과 게임을 진행하도록 매칭부(580)를 통하여 서로를 매칭시켜줄 수 있다. 또한, 상기 정보 입력부(520)는 영상 구현부(565)를 통하여 표시하고자 하는 정보 중 숫자, 알파벳, 한글 또는 특수문자 등이 선택적으로 입력될 수 있다. 또한, 상기 정보 입력부(520)는 이외에도 사용자 또는 중앙 제어 장치(50)의 인증 정보와 기타 알림 메시지를 입력 및 설정하는 것도 가능하다.The information input unit 520 is a unit for inputting and selecting a tennis operation (for example, a sub operation, a forehand operation, a backhand operation, a stroke operation, and the like) desired by the user during tennis operation and user information for exercising tennis, to be. At this time, the user information may include membership information such as an ID, password, sex (male, female), age, area, etc. of a user who wants to practice tennis and play a game. According to the present invention, when a user desires a tennis game, the matching unit 580 can match each other through the use of the game according to the user's sex, age, age, and area based on the user information. In addition, the information input unit 520 may selectively input numbers, alphabets, Korean characters, special characters, or the like among the information to be displayed through the image implementing unit 565. In addition, the information input unit 520 may input and set authentication information of the user or the central control unit 50 and other notification messages.

상기 타격 패턴 획득부(530)는 센서 장치(30)에 의하여 감지된 제1 볼의 이동 정보를 기초로 제1 볼의 타격 패턴 정보를 획득하는 장치이다. 상기 제1 볼의 타격 패턴 정보는 제1 볼의 탈출 높이, 탈출 각도, 진행 각도, 속도, 스핀 중 적어도 하나의 정보를 분석하여 패턴화한 정보로서, 제1 볼의 각종 각도 정보와 속도 및 스핀 정보를 이용하여 산출된 제1 볼의 구질 정보일 수 있다. 나아가, 상기 제1 볼의 타격 패턴 정보는 제1 볼이 서브, 포핸드, 백핸드, 스트로크 중 어느 동작에 의한 것인지도 포함할 수 있다.The hit pattern obtaining unit 530 obtains hit pattern information of the first ball based on the movement information of the first ball detected by the sensor device 30. [ The striking pattern information of the first ball is information obtained by analyzing and patterning at least one of the escape height, the escape angle, the advancing angle, the speed, and the spin of the first ball, And may be the pitch information of the first ball calculated using the information. Further, the striking pattern information of the first ball may include the operation of the first ball by the sub, the forehand, the backhand, and the stroke.

상기 공급 패턴 설정부(540)는 미리 설정된 패턴 설정 프로그램을 이용하여 제1 볼의 타격 패턴 정보를 기초로 제2 볼의 공급 패턴을 설정하는 장치이다. 상기 미리 설정된 패턴 설정 프로그램은 타격 패턴 획득부(530)에 의하여 획득된 타격 패턴 정보를 분석하여 제1 볼의 구질 정보를 파악한 다음, 제1 볼에 대응하여 실제 테니스 게임 상대방이 리턴했을 경우 테니스 코트(10)로 공급될 수 있는 제2 볼의 구질 정보를 산출하고, 이러한 제2 볼의 구질 정보를 기초로 테니스 코트(10)로 공급되는 제2 볼의 공급 패턴을 설정하게 된다.The supply pattern setting unit 540 is a device for setting the supply pattern of the second ball based on the hit pattern information of the first ball using a preset pattern setting program. The preset pattern setting program analyzes the batting pattern information obtained by the batting pattern obtaining unit 530 to grasp the pitch information of the first ball, and if the actual tennis game opponent returns in response to the first ball, And the supply pattern of the second ball supplied to the tennis court 10 is set based on the pitch information of the second ball.

도시되어 있지는 않지만, 상기 중앙 제어 장치(50)는 단계 선택부를 더 포함하여, 사용자에 의하여 연습 및 게임을 원하는 테니스의 실력 단계(예를 들면, 초보 레벨, 아마추어 레벨, 프로 레빌 등)를 선택하는 장치이다. 즉, 상기 단계 선택부는 테니스에 대한 사용자의 실력 레벨을 선택하는 장치로서, 이와 같이 사용자의 실력 레벨이 선택되면 영상 구현부(565)를 통하여 실력 레벨에 대응되는 단계별 영상을 스크린 장치(20)에 제공한다. 한편, 본 발명에서는 단계 선택부를 정보 입력부(520)와 별도의 구성인 것으로 설명하고 있으나, 설계자의 의도에 따라 정보 입력부(520)와 단계 선택부를 하나의 구성으로 구현될 수도 있다.Although not shown, the central control unit 50 further includes a step selector to select a skill level (e.g., a beginner level, an amateur level, a prolevel, etc.) of the tennis desired by the user for practice and games Device. That is, when the level of the user's skill level is selected as described above, the step selecting unit selects the level of the user's level of the tennis game. to provide. Meanwhile, in the present invention, the step selector is described as being separate from the information input unit 520, but the information input unit 520 and the step selector may be implemented in a single configuration according to the designer's intention.

상기 연산부(550)는 센서 장치(30)에 의하여 감지된 제1 볼의 이동 정보를 기초로 제1 볼의 이동 궤적 및 낙하 지점을 산출한 후, 상기 산출된 제1 볼의 이동 궤적 및 낙하 지점과 상기 선택된 테니스 동작에서 제공되는 영상에서의 목표 지점의 위치 정보를 비교한다. The operation unit 550 calculates a movement locus and a drop point of the first ball based on the movement information of the first ball sensed by the sensor device 30 and then calculates the movement locus of the first ball and the drop point And position information of a target point in an image provided in the selected tennis operation.

보다 구체적으로는, 상기 연산부(550)는 도 4에 도시된 바와 같이, 데이터 변환부(551), 데이터 분석부(552) 및 비교 산출부(553)를 포함한다.More specifically, as shown in FIG. 4, the operation unit 550 includes a data conversion unit 551, a data analysis unit 552, and a comparison calculation unit 553.

상기 데이터 변환부(551)는 제1 볼의 이동 정보를 좌표 상의 위치 정보로 변환한다.The data conversion unit 551 converts the movement information of the first ball into position information on the coordinates.

상기 데이터 분석부(552)는 제1 볼의 위치 정보를 기초로 이동체의 비행 궤적 및 낙하 지점을 산출한다.The data analyzer 552 calculates a flight path and a drop point of the moving object based on the positional information of the first ball.

상기 비교 산출부(553)는 데이터 분석부(552)에 의하여 산출된 제1 볼의 이동 궤적 및 낙하 지점과 상기 선택된 테니스 동작에서 제공되는 영상에서의 목표 지점의 위치 정보를 비교한다.The comparison calculation unit 553 compares the movement trajectory and drop point of the first ball calculated by the data analysis unit 552 with the position information of the target point in the image provided in the selected tennis action.

상기 점수 환산부(560)는 비교 산출부(553)에 의하여 비교된 결과를 미리 설정된 점수 환산 프로그램에 적용하여 테니스의 점수를 환산한다. 이때, 상기 점수 환산 프로그램은 제1 볼의 회전 정도 또는 제1 볼의 낙하 지점이 상기 선택된 테니스 동작에서 제공되는 영상에서의 목표 지점의 위치 정보와 일치하는 지 여부를 점수로 환산할 수 있다. 이에 더하여, 상기 점수 환산부(560)는 센서 장치(30)를 통하여 제1 볼이 이동되는 통과 위치를 복수 개로 구분하여 해당 위치에 제1 볼이 통과시 위치 별로 미리 설정된 점수를 가산할 수도 있다. The score converting unit 560 applies the result of comparison made by the comparison calculating unit 553 to a preset score conversion program to convert the score of tennis. At this time, the point conversion program may convert the degree of rotation of the first ball or whether the falling point of the first ball coincides with the position information of the target point in the image provided in the selected tennis operation. In addition, the point conversion unit 560 may divide the passing position where the first ball is moved through the sensor device 30 into a plurality of positions, and add a predetermined score for each position when the first ball passes through the position .

상기 영상 구현부(565)는 테니스 동작에서 제공되는 영상 정보와 이를 향하여 이동되는 제1 볼의 이동 영상 정보, 제1 볼의 이동 궤적과 낙하 지점, 점수 환산부(560)에 의하여 환산된 점수에 관한 정보를 스크린 장치(20)에 구현하는 장치이다.The image implementing unit 565 receives the image information provided in the tennis operation and the moving image information of the first ball moved toward the moving image, the moving locus of the first ball and the drop point, and the score converted by the score converting unit 560 The screen device 20, and the like.

상기 테니스 동작에서 제공되는 영상 정보에는 각 테니스 동작의 종류와 사용자의 테니스 실력 레벨에 따라 각각 다른 영상을 제공할 수 있다. The image information provided in the tennis operation may provide different images according to the type of each tennis operation and the tennis skill level of the user.

상기 저장부(570)는 테니스 연습 및 게임용 시뮬레이션 프로그램, 점수 환산 프로그램, 제1 볼의 이동 정보, 제1 볼의 이동 궤적 및 낙하 지점, 테니스 동작에서 제공하는 영상 정보를 저장하는 장치이다. 또한, 상기 저장부(570)는 제어부(590)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장된다. 상기 저장부(490)는 그 외에도 입출력되는 데이터들의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수 있다. 한편, 본 테니스 연습 및 게임 제공 서비스를 제공하는 관리 주체는 제어부(590) 또는 영상 구현부(565)를 통하여 저장부(570)에 저장된 정보를 삭제 또는 저장할 수 있다. 이러한 저장부(570)는 플래시 메모리 타입, 하드디스크 타입, 멀티미디어 카드 마이크로 타입, 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램, SRAM, 롬, EEPROM, PROM 자기메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.The storage unit 570 stores a simulation program for tennis practice, a game simulation program, a point conversion program, movement information of the first ball, movement trajectory and drop point of the first ball, and image information provided by the tennis operation. The storage unit 570 stores a program for processing and controlling the control unit 590. The storage unit 490 may also perform a function for temporarily storing input / output data. Meanwhile, the management entity providing the tennis practice and game providing service can delete or store the information stored in the storage unit 570 through the control unit 590 or the image implementing unit 565. The storage unit 570 may be a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, a card type memory (for example, SD or XD memory), a RAM, SRAM, ROM, EEPROM, And an optical disc.

한편, 상기 영상 정보는 제1 볼을 타격하는 공격자의 서브, 리시브, 포핸드, 백핸드, 스트로크 레벨 등이 단계별로 설정될 수 있다. On the other hand, the image information may be set in steps of an attacker who is hitting the first ball, a receiver, a forehand, a backhand, a stroke level, and the like.

상기 매칭부(580)는 사용자 정보를 기초로 복수의 사용자를 실력 레벨 별로 매칭시켜 연습 게임을 수행시키는 장치이다. 이에 따라, 상기 매칭부(580)는 복수의 사용자 상호간을 원하는 테니스의 연습 및 게임에 유사한 실력 레벨에 따라 매칭시켜 연습 및 게임을 수행하도록 할 수 있다.The matching unit 580 is a device for matching a plurality of users according to skill levels based on user information to perform a practice game. Accordingly, the matching unit 580 can perform a practice and a game by matching a plurality of users to each other according to a similar skill level to the practice and game of a desired tennis.

상기 제어부(590)는 중앙 제어 장치(50)를 구성하는 각 구성요소의 동작을 제어하되, 스크린 장치(20)로 미리 설정된 테니스 종목의 영상 정보를 투영하고, 제1 볼에 대응되는 제2 볼을 선택한 후, 제1 볼의 이동 정보를 기초로 볼 공급 장치(40)를 통하여 제2 볼을 미리 설정된 패턴으로 테니스 플레이트(10)로 공급하도록 제어한다. 또한, 상기 제어부(590)는 제1 볼의 이동 정보를 기초로 제1 볼의 이동 궤적 및 낙하 지점을 산출한 후, 상기 산출된 제1 볼의 낙하 지점과 영상 정보에서의 위치 정보를 비교하고, 비교 결과에 따라 테니스 게임의 점수를 환산한 후 상기 환산된 결과를 출력하도록 제어할 수 있다. The control unit 590 controls the operation of each component constituting the central control unit 50 so as to project image information of a tennis sport preset in the screen device 20, And controls the second ball to be supplied to the tennis plate 10 in a predetermined pattern through the ball supply device 40 based on the movement information of the first ball. The control unit 590 calculates a movement locus and a drop point of the first ball based on the movement information of the first ball and then compares the calculated drop position of the first ball with the position information in the image information , And the score of the tennis game is converted according to the result of the comparison, and then the converted result is output.

도시되어 있지는 않지만, 본 스크린을 이용한 테니스 연습 및 게임 시뮬레이션 시스템은 테니스 연습 및 게임에 참여하는 사용자를 접수하고 연습 경기 및 게임 운영을 진행하는 메인 관리부가 형성될 수 있다. 또한, 상기 메인 관리부는 필요한 자료를 각 영역의 구성들로 요청된 바에 따라 분배할 수도 있고, 또한 각 영역의 구성들로부터 필요한 자료를 지시에 따라 통합할 수도 있다. 나아가, 상기 메인 관리부는 적어도 하나의 서버를 포함하여 회원 관리, 연습 및 게임 관리, 연습 및 게임 기록 관리, 매출 관리 및 전등, 실내 온도, 습도, 관수를 제어할 수 있다.Although not shown, a tennis practice and game simulation system using this screen may include a main management unit for accepting users participating in tennis practice and games, and conducting exercise games and game operations. Also, the main management unit may distribute necessary data to the configurations of the respective areas as required, or may integrate necessary data from the configurations of the respective areas according to instructions. Furthermore, the main management unit may include at least one server to control member management, practice and game management, practice and game recording management, sales management and lighting, room temperature, humidity, and watering.

상기와 같은 구성의 본 발명은 실외 및 실내의 구분 없이 설치하여 사용이 가능한 것으로서, 우천시 등에도 테니스의 연습 및 게임을 즐길 수 있도록 할 수 있다.The present invention having the above-described structure can be installed and used indoors and outdoors, so that it is possible to practice tennis and enjoy games even in rainy weather.

도시되어 있지는 않지만, 본 스크린을 이용한 테니스 연습 및 게임 시뮬레이션 시스템은 사용자가 타격한 제1 볼을 자동으로 회수하는 자동 볼 회수 장치를 더 포함하여 사용자가 직접 제1 볼을 주워담을 필요가 없게 된다.Although not shown, the tennis practice and game simulation system using this screen further includes an automatic ball collection device that automatically recovers the hit first ball by the user, so that the user does not have to pick up the first ball directly.

상기와 같이 구성된 본 스크린을 이용한 테니스 연습 및 게임 시뮬레이션 시스템은 스크린 상에 테니스 경기, 즉 테니스 연습 및 게임용 시뮬레이션 프로그램을 구현할 수 있고, 회전체 인식 초정밀 스핀 센서 기술을 활용하여 사용자에게 실제 서브의 스코어를 매기는 게임을 진행하도록 할 수 있다. 또한, 복수의 사용자를 유저 등록하여 제1 볼을 이용하여 서브를 넣고 제2 볼에 대하여 수비하는 정도에 따라 환산된 점수로 게임을 진행하고, 영상 정보는 테니스 연습 및 게임을 수행하는 사용자의 수준에 따라 초보 아마추어 프로로 난이도를 구분하여 진행할 수 있다.The tennis practice and game simulation system using the screen configured as described above can implement a tennis game, that is, a tennis practice and a simulation program for a game on the screen. By utilizing the spinner recognition ultra-precision spin sensor technology, Maggie can let you play the game. In addition, a plurality of users are registered with the user, the game is played with the score converted according to the degree of defending the second ball by inserting the serve using the first ball, and the video information is the level of the user You can proceed with the difficulty in a novice amateur pro.

상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린을 이용한 테니스 연습 및 게임 시뮬레이션 시스템에 따르면, 필드에서 테니스 연습 및 게임하는 것과 동일한 방식으로 스크린에 테니스 코트와 동일한 환경을 조성하고, 스크린의 정면에서 스크린과 양방향으로 사용자가 원하는 테니스 연습 및 게임을 수행하도록 하고 있기 때문에, 테니스에 대한 흥미를 북돋울 수 있음과 동시에 테니스 종목의 실력을 향상시킬 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예는 자신과 레벨이 비슷한 사용자들과 매칭하여 테니스의 연습 및 게임을 수행할 수 있기 때문에, 사용자들에게 연습 및 게임의 즐거움과 실력 향상을 동시에 제공할 수 있다. 나아가, 본 발명의 일 실시예는 시스템이 사용자가 타격한 제1 볼에 대하여 자동으로 반응하여 제2 볼을 공급하고 있기 때문에, 사용자로 하여금 흥미롭게 제2 볼을 받아치고 싶은 욕망이 생기도록 유도할 수 있고, 이를 통하여 테니스 게임의 흥미를 북돋울 수 있다.According to the screen-based tennis practice and game simulation system configured as described above, the same environment as the tennis court is created on the screen in the same manner as the tennis practice and game in the field, Since the user is allowed to perform the tennis exercises and games desired by the user on the screen and in both directions, it is possible to encourage interest in tennis and improve the performance of the tennis game. In addition, since an embodiment of the present invention can perform exercises and games of tennis by matching with users having similar levels to oneself, it is possible to provide users with enjoyment of exercises and games and improvement of their skills at the same time. In addition, one embodiment of the present invention is that the system automatically responds to the first ball hit by the user to supply the second ball, thus inducing the user to have a desire to catch the second ball interestingly And can encourage the interest of the tennis game through this.

한편, 상기 센서 장치(30)의 외면에는 태양 빛의 조사량에 따라 변화하는 모든 파장대별 광량으로 인하여 카메라의 인식 성능이 방해받을 수 있기 때문에, 정보 인식을 위하여 투광되는 주조명의 파장대만을 선별적으로 필터링하는 코팅재(미도시) 또는 필터부재(미도시)가 구비될 수 있다. 이를 통하여, 상기 센서 장치(30)의 센싱 동작시 조도량 변화의 폭을 대폭 감소시켜줌으로써, 카메라의 볼 인식 성능을 향상시킬 수 있다.
On the other hand, on the outer surface of the sensor device 30, the recognition performance of the camera may be hindered by the amount of light of all the wavelengths varying according to the dose of sunlight. Therefore, the wavelength of the main light emitted for information recognition may be selectively (Not shown) or a filter member (not shown) may be provided. Accordingly, by greatly reducing the variation of the amount of the roughness change during the sensing operation of the sensor device 30, the ball recognition performance of the camera can be improved.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 의한 스크린을 이용한 테니스 연습 및 게임 시뮬레이션 시스템을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and changes may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the present invention. It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.

10: 테니스 플레이트 20: 스크린 장치
30: 센서 장치 40: 볼 공급 장치
50: 중앙 제어 장치 510: 통신부
520: 정보 입력부 530: 타격 패턴 획득부
540: 공급 패턴 설정부 550: 연산부
551: 데이터 변환부 552: 데이터 분석부
553: 비교 산출부 560: 점수 환산부
565: 영상 구현부 570: 저장부
580: 매칭부 590: 제어부10: tennis plate 20: screen device
30: sensor device 40: ball feeder
50: central control unit 510: communication unit
520: Information input unit 530: Striking pattern obtaining unit
540: supply pattern setting unit 550:
551: Data conversion unit 552: Data analysis unit
553: comparison calculation section 560: score conversion section
565: Image Implementation Unit 570:
580: matching unit 590:

Claims (9)

테니스 종목에 대한 연습 및 게임을 수행하기 위한 공간을 제공하는 테니스 플레이트;
상기 테니스 플레이트와 일대일로 대응되도록 상기 테니스 플레이트의 전면에 설치된 스크린 장치;
상기 테니스 플레이트에 인접되도록 설치되어 사용자에 의하여 타격되는 제1 볼의 이동 정보를 감지하는 센서 장치;
상기 스크린 장치에 인접되도록 적어도 하나 이상으로 구비되어, 상기 이동 정보를 기초로 상기 제1 볼에 대응되는 제2 볼을 상기 테니스 플레이트로 공급하는 볼 공급 장치; 및
테니스 연습 및 게임용 시뮬레이션 프로그램이 설치되고, 상기 테니스 연습 및 게임용 시뮬레이션 프로그램의 실행에 의하여 상기 스크린 장치로 미리 설정된 테니스 종목의 영상 정보를 투영하되, 상기 제1 볼에 대응되는 제2 볼을 선택한 후, 상기 제1 볼의 이동 정보를 기초로 상기 볼 공급 장치를 통하여 상기 제2 볼을 미리 설정된 패턴으로 상기 테니스 플레이트로 공급하도록 제어하는 중앙 제어 장치를 포함하고,
상기 제1 볼의 이동 정보는 상기 제1 볼의 탈출 높이, 탈출 각도, 진행 각도, 속도, 스핀 중 적어도 하나의 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린을 이용한 테니스 연습 및 게임 시뮬레이션 시스템.
Tennis plates providing space for exercises and games for tennis events;
A screen device installed on a front surface of the tennis plate so as to correspond one-to-one with the tennis plate;
A sensor device installed adjacent to the tennis plate and sensing movement information of a first ball struck by a user;
A ball supply device provided at least in the vicinity of the screen device to supply a second ball corresponding to the first ball to the tennis plate based on the movement information; And
A simulation program for a tennis practice and a game is installed and the image information of a tennis game preset in the screen device is projected by executing the tennis practice and the simulation program for a game and a second ball corresponding to the first ball is selected, And a central control device for controlling the second ball to be supplied to the tennis plate in a predetermined pattern through the ball supply device based on the movement information of the first ball,
Wherein the movement information of the first ball includes at least one of an escape height, an escape angle, a progress angle, a speed, and a spin of the first ball.
청구항 1에 있어서,
상기 센서 장치는 비젼형 또는 스핀형 카메라 장치이거나 라인 스캔 카메라일 수 있고, 상기 센서 장치의 외면에는 투광되는 주조명의 파장대만을 선별적으로 필터링하는 코팅재 또는 필터부재가 구비되는 것을 특징으로 하는 스크린을 이용한 테니스 연습 및 게임 시뮬레이션 시스템.
The method according to claim 1,
The sensor device may be a vision-type or spin-type camera device or a line scan camera, and a coating material or a filter member for selectively filtering the wavelength band of the main light to be projected is provided on the outer surface of the sensor device. Tennis practice and game simulation system using.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 볼 공급 장치는 상기 제2 볼에 상기 미리 설정된 패턴을 제공하되,
상기 미리 설정된 패턴은 제2 볼의 탈출 높이, 탈출 각도, 진행 각도, 속도, 스핀 중 적어도 하나에 대하여 미리 설정되는 것을 특징으로 하는 스크린을 이용한 테니스 연습 및 게임 시뮬레이션 시스템.
The method according to claim 1,
The ball supply device providing the second ball with the predetermined pattern,
Wherein the predetermined pattern is set in advance for at least one of an escape height, an escape angle, a progress angle, a speed, and a spin of the second ball.
청구항 1에 있어서,
상기 볼 공급 장치는 상기 제2 볼의 속도를 조절하여 상기 제2 볼이 상기 테니스 플레이트 상에 바운드되거나 바운드되지 않도록 제어할 수 있는 것을 특징으로 하는 스크린을 이용한 테니스 연습 및 게임 시뮬레이션 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the ball dispenser is capable of controlling the speed of the second ball so that the second ball is not bound or bound on the tennis plate.
청구항 1에 있어서,
상기 볼 공급 장치는 상기 테니스 플레이트에 인접되도록 복수 개의 위치에 배치되는 것을 특징으로 하는 스크린을 이용한 테니스 연습 및 게임 시뮬레이션 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the ball dispensing device is disposed at a plurality of locations adjacent to the tennis plate.
청구항 1에 있어서,
상기 중앙 제어 장치는
상기 센서 장치 또는 볼 공급 장치와의 데이터 송수신을 위한 통신부;
상기 테니스의 연습 및 게임을 수행하는 사용자 정보와 테니스 동작 중 사용자가 원하는 테니스 동작을 입력 및 선택하는 정보 입력부;
상기 제1 볼의 이동 정보를 기초로 상기 제1 볼의 타격 패턴 정보를 획득하는 타격 패턴 획득부;
미리 설정된 패턴 설정 프로그램을 이용하여 상기 제1 볼의 타격 패턴 정보를 기초로 상기 제2 볼의 공급 패턴을 설정하는 공급 패턴 설정부;
상기 제1 볼의 이동 정보를 기초로 상기 제1 볼의 이동 궤적 및 낙하 지점을 산출한 후, 상기 산출된 제1 볼의 이동 궤적 및 낙하 지점과 상기 선택된 테니스 동작에서 제공되는 영상에서의 목표 지점의 위치 정보를 비교하는 연산부;
상기 비교된 결과를 미리 설정된 점수 환산 프로그램에 적용하여 상기 테니스의 연습 점수를 환산하는 점수 환산부;
상기 테니스 동작에서 제공되는 영상 정보와 이를 향하여 이동되는 제1 볼의 이동 영상 정보, 상기 제1 볼의 이동 궤적과 낙하 지점, 상기 환산된 점수에 관한 정보를 상기 스크린 장치에 구현하는 영상 구현부;
상기 테니스 연습 및 게임용 시뮬레이션 프로그램, 점수 환산 프로그램, 이동 정보, 이동 궤적 및 낙하 지점, 상기 테니스 동작에서 제공하는 영상 정보를 저장하는 저장부; 및
상기 중앙 제어 장치를 구성하는 각 구성요소의 동작을 제어하되, 상기 스크린 장치로 미리 설정된 테니스 종목의 영상 정보를 투영하고, 상기 제1 볼에 대응되는 제2 볼을 선택한 후, 상기 제1 볼의 이동 정보를 기초로 상기 볼 공급 장치를 통하여 상기 제2 볼을 미리 설정된 패턴으로 상기 테니스 플레이트로 공급하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린을 이용한 테니스 연습 및 게임 시뮬레이션 시스템.
The method according to claim 1,
The central control device
A communication unit for transmitting and receiving data with the sensor device or the ball supply device;
An information input unit for inputting and selecting a tennis operation desired by the user during tennis operation and user information for exercising and playing the tennis;
A hit pattern obtaining unit for obtaining hit pattern information of the first ball based on the movement information of the first ball;
A supply pattern setting unit that sets a supply pattern of the second ball based on the hit pattern information of the first ball using a preset pattern setting program;
Calculating a movement locus and a drop point of the first ball on the basis of the movement information of the first ball and then calculating a movement locus and a drop point of the calculated first ball and a target point An operation unit for comparing positional information of the vehicle;
A score conversion unit for applying the comparison result to a preset score conversion program to convert the practice score of the tennis;
An image implementing unit for implementing the image information provided in the tennis operation and the moving image information of the first ball moved toward the image information, the moving locus of the first ball, the falling point, and the converted score in the screen apparatus;
A storage unit for storing the tennis practice and simulation program for a game, a point conversion program, movement information, a movement locus and a drop point, and image information provided by the tennis operation; And
Wherein the control unit controls the operation of each component constituting the central control unit so that video information of a preset tennis game is projected on the screen device and a second ball corresponding to the first ball is selected, And a controller for controlling the second ball to be supplied to the tennis plate in a predetermined pattern through the ball supply device based on the movement information.
청구항 7에 있어서,
상기 연산부는
상기 제1 볼의 이동 정보를 좌표 상의 위치 정보로 변환하는 데이터 변환부;
상기 제1 볼의 위치 정보를 기초로 상기 제1 볼의 이동 궤적 및 낙하 지점을 산출하는 데이터 분석부; 및
상기 산출된 제1 볼의 이동 궤적 및 낙하 지점과 상기 선택된 테니스 동작에서 제공되는 영상에서의 목표 지점의 위치 정보를 비교하는 비교 산출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린을 이용한 테니스 연습 및 게임 시뮬레이션 시스템.
The method of claim 7,
The operation unit
A data converting unit for converting the movement information of the first ball into position information on a coordinate;
A data analyzer for calculating a movement locus and a drop point of the first ball based on the position information of the first ball; And
And a comparison calculation unit for comparing the calculated movement locus of the first ball and the drop point with the position information of the target point in the image provided in the selected tennis action.
청구항 7에 있어서,
상기 중앙 제어 장치는
상기 사용자 정보를 기초로 복수의 사용자를 매칭시켜 연습 게임을 수행시키는 매칭부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린을 이용한 테니스 연습 및 게임 시뮬레이션 시스템.The method of claim 7,
The central control device
And a matching unit for matching a plurality of users based on the user information to perform a practice game.
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