KR101585536B1

KR101585536B1 - Shooting apparatus having laser module holder

Info

Publication number: KR101585536B1
Application number: KR1020150124134A
Authority: KR
Inventors: 손진운
Original assignee: (주)벤포트
Priority date: 2015-09-02
Filing date: 2015-09-02
Publication date: 2016-01-22
Also published as: WO2017039301A1

Abstract

A shooting apparatus according to the present invention using a laser beam comprises: a laser module which projects a laser beam of a specific wavelength; a power part which supplies power to the laser module; a switch which turns the laser module on and off depending on pulling a trigger; and a module holder part which fixes the laser module on a barrel such that a projection point of the laser beam coincides with an aiming point of a foresight. In addition, according to the present invention, designed is a laser module holder which rotates the fixed laser module to fix the laser module of the shooting apparatus on a side inside the barrel and to adjust the projection point of the laser beam. Moreover, maintenance of a shooting apparatus is facilitated and productivity is improved by improving the disadvantage in a conventional shooting apparatus in which the laser module is fixed using a bolt or adhesive, easily fixing the laser module on the barrel, and allowing adjustment of a projection point of the laser beam through a simple manipulation.

Description

레이져 모듈 홀더가 구비된 사격장치 {SHOOTING APPARATUS HAVING LASER MODULE HOLDER}[0001] SHOOTING APPARATUS HAVING LASER MODULE HOLDER [0002]

본 발명은 레이저 광을 이용한 사격장치에 관한 것으로서, 특히 사격장치의 레이져 모듈 홀더에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a shooting apparatus using laser light, and more particularly to a laser module holder of a shooting apparatus.

종래, 레이저 광을 이용한 사격술 훈련장치는 대체로 그 구성이 레이저 광 발사부와 레이저 광 수신부로 이루어져 있으며 특히 레이저 광 수신부와 관련한 발명이 주류를 이루고 있다. 2. Description of the Related Art [0002] Conventionally, a traction training apparatus using a laser beam generally comprises a laser light emitting unit and a laser light receiving unit. In particular, the invention relating to a laser light receiving unit is a mainstream.

종래 사격훈련장치의 레이저 광 수신부의 구조를 살펴보면, 레이저 광 발사기와 광 수신부가 일체로 구성되어 레이저 광이 표적에서 반사되도록 하거나(특허등록 제10-0403921호), 레이저 광 수신부를 전기적 검출장치로 구현하거나(특허출원 제10-2000-0025393호), 공기의 진동을 감지하는 파동 감지장치를 채용하거나(특허등록 제10-0377656호), 수광 다이오드로 레이저 광을 수신하는 방식(실용신안 등록 제20-0360730호) 등이 있다.The structure of the laser light receiving unit of the conventional shooting training apparatus is as follows. The laser light emitting unit and the light receiving unit are integrally formed so that the laser light is reflected from the target (Patent Registration No. 10-0403921) (Patent Application No. 10-2000-0025393), a wave detection device for detecting vibration of air (Patent Registration No. 10-0377656), a method for receiving laser light by a light receiving diode 20-0360730).

특히, 이들 종래 사격훈련장치 중, 수광 다이오드를 사용하는 방식은 응용 범위가 넓기는 하지만, 수십, 수백 개의 수광 다이오드를 격자 모양으로 배치해야 하므로 그 구성이 복잡하고 정상 동작하지 않는 수광 다이오드에 레이저 광이 조사되는 경우 광 검출의 오동작을 일으키고, 격자에 배치된 수광 다이오드 중 1개 혹은 일부가 정상 작동하지 않는 경우, 격자 전체를 바꾸어야 하는 비효율성의 문제가 있다.Particularly, among these conventional shooting training apparatuses, the use of a light receiving diode has a wide range of application, however, since dozens or hundreds of light receiving diodes are arranged in a lattice shape, laser light There is a problem of inefficiency of changing the entire lattice when one or a part of the light receiving diodes arranged in the lattice do not operate normally.

또한, 수광 다이오드를 사용하는 방식은 특정한 파장의 레이저 광에 반응하는 수광 다이오드가 자연광(태양), 형광등, 백열등 등의 외란광에도 반영하여 오작동하는 문제점도 지적되고 있다.In addition, in the method using a light receiving diode, there is also pointed out that a light receiving diode which responds to laser light of a specific wavelength reflects to disturbance light such as natural light (sunlight), fluorescent light, incandescent light and the like and malfunctions.

또한, 종래 비가시 레이저를 사용하는 사격훈련장치의 경우, 사격자가 자신이 조준 및 발사한 지점을 확인할 수 없어, 영점 조준 및 조정이 불가능하며 레이저의 명중지점을 포착하지 못하거나 다른 지점이 명중지점으로 인식되는 경우 혹은 명중지점을 정밀하게 포착하지 못하는 문제들로 인해, 정밀성을 요구하는 사격훈련 시스템을 구현할 수 없었다.In addition, in the case of a conventional shooting training apparatus using an invisible laser, the shooter can not confirm the point where the shooter has aimed and fired, so that the zero point can not be aimed and adjusted and the shot point of the laser can not be captured, , It was not possible to implement a shooting training system that requires precision because of the problems of being unable to accurately capture a hit point.

종래, 레이저 광을 이용한 사격술 훈련장치의 경우, 직진성이 강한 레이저 광을 사용하므로, 레이저 광 발사부를 총기의 총구나 조준경에 부착하였다. Conventionally, in the case of a shooting training apparatus using a laser beam, since a laser beam having strong directivity is used, a laser beam emitting unit is attached to a gun gun or a sight mirror.

레이저 광 발사부를 총기의 총구에 부착하는 경우, 레이저 광 발사부 즉, 레이져 모듈은 총열 혹은 소염기 내부에 고정하여 총열의 중심축과 레이저 모듈의 중심축이 일치(조준선 정렬)되도록 해야 한다.When attaching the laser light emitting part to the gun muzzle, the laser light emitting part, that is, the laser module, should be fixed in the total heat or inside of the minuscule so that the central axis of the jar and the central axis of the laser module are aligned (line-of-sight alignment).

종래의 경우, 레이져 모듈을 총열 혹은 소염기 내부에 고정시키기 위해, 볼트나 접착제를 사용하여 레이져 모듈을 총열(혹은 소염기)에 고정시켰다.In the conventional case, the laser module was fixed to the barrel (or the barrel) using a bolt or an adhesive to fix the laser module inside the barrel or barrel.

볼트를 사용한 경우, 사용 중 총기에 가해지는 충격으로 볼트의 나사산이 파손되어 조준선 정렬이 틀어지게 되고 재 조정이 쉽지 않은 문제점을 가지고 있었고, 접착제를 사용한 경우 레이져 모듈을 총열(혹은 소염기)에 점착 고정되므로 한번 고정되면 재조정이 불가능한 문제점을 가지고 있었다.When bolts were used, there was a problem that bolts were broken due to the impact applied to the guns during use and the alignment of the line of sight was broken and the re-adjustment was not easy. In the case of using an adhesive, Therefore, it was impossible to readjust it once it was fixed.

본 발명의 목적은, 레이져 모듈을 총열 혹은 소염기 내부에 고정시키고 고정된 레이져 모듈을 조정할 수 있도록 하는 레이져 모듈 홀더가 구비된 사격장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a shooting device equipped with a laser module holder for fixing a laser module within a total heat or inside of a lightning block and adjusting a fixed laser module.

본 발명의 부가적인 특성 및 이점들은 아래의 설명에 기재될 것이며, 부분적으로는 상기 설명에 의해 명백해지거나 본 발명의 실행을 통해 숙지될 것이다. 본 발명의 목표 및 다른 이점들은 특히 아래 기재된 설명 및 부가된 도면뿐만 아니라 청구항에서 지적한 구조에 의해 구현될 것이다.Additional features and advantages of the invention will be set forth in the description which follows, and in part will be apparent from the description, or may be learned by practice of the invention. The objectives and other advantages of the present invention will be realized and attained by the structure particularly pointed out in the claims, as well as the following description and the annexed drawings.

본 발명은 레이저 광을 이용하는 사격 훈련 시스템을 구현하여, 격발 시에 레이저 광이 조준된 지점에 나타나도록 함으로써, 명중여부를 확인할 수 있도록 하였다. 또한, 사용자가 자신의 영점 조준을 육안으로 확인할 수 있게 되어, 사격이 주는 심리적 효과와 속성을 그대로 재현시켰다. The present invention realizes a shooting training system using laser light so that the laser light is displayed at the point where the laser light is aimed at the triggering, so that it is possible to confirm whether or not the shot is hit. In addition, the user can visually check his or her zero point and reproduce the psychological effects and attributes of the shooting.

본 발명은 또한, 사격장치의 레이져 모듈을 총열 내부 일측에 고정시키고 레이저 광의 투사지점 위치를 조정할 수 있도록 상기 고정된 레이져 모듈을 회전시키는 레이져 모듈 홀더를 고안하였다. The present invention also contemplates a laser module holder for rotating the fixed laser module so that the laser module of the shooting device is fixed to one side of the gun and the position of the projection point of laser light is adjusted.

또한, 본 발명은 볼트나 접착제를 사용하여 레이져 모듈을 고정시켰던 종래 사격장치의 단점을 개선하고 레이저 모듈을 총열에 쉽게 고정시키고 간단한 조작만으로도 레이저 광의 투사지점 위치를 조정할 수 있도록 함으로써, 사격장치 관리의 편의성을 높이고 사업장의 생산성 향상을 도모할 수 있게 되었다.Further, the present invention improves the disadvantage of the conventional shooting apparatus in which the laser module is fixed by using bolts or adhesives, easily fixes the laser module to the total heat, and adjusts the position of the projection point of the laser light by a simple operation. It is possible to improve the convenience and productivity of the workplace.

도1은 본 발명에 따른 사격 훈련 시스템을 예시한 도면.
도2는 본 발명에 따른 컴퓨터 장치의 블록 구성도.
도3의 a)는 본 발명에 따른 사격장치의 블록 구성도.
도3의 b)는 본 발명에 따른 사격장치의 예시도.
도4는 본 발명에 따른 스크린 위치좌표를 나타낸 예시도.
도5는 본 발명에 따른 모듈 홀더부의 단면도.
도6은 본 발명에 따른 모듈 홀더부의 사시도.
도7은 본 발명의 레이저 모듈을 나타낸 예시도.
도8은 모듈 홀더부에 삽입된 레이져 모듈을 나타낸 예시도.
도9는 사격장치의 총구에 결합되는 소염기를 나타낸 예시도.
도10은 본 발명의 모듈 홀더부가 장착된 사격장치 총구를 나타낸 예시도.
도11의 a)는 본 발명에 따른 조정 홈을 나타낸 예시도.
도11의 b)는 본 발명의 모듈 홀더부 조정을 나타낸 예시도.1 is a diagram illustrating a shooting training system according to the present invention;
2 is a block diagram of a computer apparatus according to the present invention;
3 (a) is a block diagram of a shooting device according to the present invention.
3 (b) is an illustration of an example of a shooting apparatus according to the present invention.
4 is an exemplary view showing screen position coordinates according to the present invention.
5 is a sectional view of a module holder according to the present invention;
6 is a perspective view of a module holder according to the present invention;
7 is an exemplary view showing a laser module according to the present invention.
8 is an exemplary view showing a laser module inserted into a module holder portion;
Fig. 9 is an exemplary view of a blazing machine coupled to a muzzle of a shooting apparatus. Fig.
10 is an exemplary view showing a shooting apparatus muzzle equipped with a module holder portion of the present invention;
11 (a) is an exemplary view showing an adjusting groove according to the present invention.
11 (b) is an illustration showing the adjustment of the module holder part of the present invention.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 사격장치는 레이저 광을 이용한 사격장치로서,In order to achieve the above object, a shooting device according to the present invention is a shooting device using laser light,

특정 파장의 레이저 광을 투사하는 레이져 모듈과, 상기 레이져 모듈에 전원을 공급하는 전원부와, 방아쇠의 격발에 따라 상기 레이져 모듈을 온오프시키는 스위치와, 레이저 광의 투사지점이 가늠쇠의 조준점과 일치하도록, 상기 레이저 모듈을 총열에 고정시키는 모듈 홀더부를 포함하여 구성된다.A switch for turning on and off the laser module according to triggering of the trigger; and a control unit for controlling the laser module so that the projection point of the laser light coincides with the aiming point of the cutter, And a module holder for fixing the laser module to a total heat.

바람직하게, 상기 모듈 홀더부는, 소염기를 통해 총열에 삽입되며, 상기 총열에 견고하게 고정되도록 상측으로 갈수록 점점 넓어지는 구조의 외경을 형성하는 바디부와, 레이져 모듈의 레이저 광이 투사되도록 상측에 상부 개구를 형성하고, 상기 소염기를 통과할 수 있도록 소염기의 내경과 일치하는 정도의 외경을 형성하는 헤드부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the module holder comprises: a body part inserted into the row of columns through a baffle and forming an outer diameter of a structure gradually getting wider toward the upper side so as to be firmly fixed to the row of baffles; And a head portion which forms an opening and forms an outer diameter of an extent that matches the inner diameter of the minuscule to pass through the minuscule base.

바람직하게, 상기 헤드부는 소염기 내부에 삽입되어 회부 충격에 의한 흔들림없이 견고하게 자리잡도록, 소염기의 내경과 일치하는 정도의 외경을 갖는 원통형 구조로서 상기 바디부의 상측에 형성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the head portion is formed on the upper side of the body portion as a cylindrical structure having an outer diameter that is equal to the inner diameter of the minuscule so that the head portion is inserted into the inside of the minuscule base and firmly seated without shaking due to the pushing impact.

바람직하게, 상기 바디부는 하부 개구로 삽입되는 레이져 모듈을 내측에 견고하게 고정되도록 상측으로 갈수록 점점 좁아지는 구조의 내경을 형성하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the body portion has an inner diameter that is gradually narrowed toward the upper side so as to be firmly fixed to the inner side of the laser module inserted into the lower opening.

바람직하게, 상기 레이져 모듈은, 소정 높이를 갖는 원통형으로서, 상기 모듈 홀더부의 하부 개구에 삽입되어 총열 일측에 고정되는 하우징부와, 상기 하우징부에 실장되며, 특정 파장의 레이저 광을 투사하는 레이져 발광기를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the laser module has a cylindrical shape having a predetermined height, a housing part inserted into a lower opening of the module holder part and fixed to one side of the heat source, a laser light source mounted on the housing part, And a control unit.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

도1은 본 발명에 따른 사격 훈련 시스템을 예시한 도면이다.1 is a view illustrating a shooting training system according to the present invention.

도1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 사격 훈련 시스템(100)은 레이저 광을 이용하여 사격게임과 사격훈련이 가능하도록 구현된 사격 시뮬레이션 시스템으로서, 크게, 컴퓨터 장치(200), 빔프로젝터(300), 카메라 모듈(400), 컨트롤부(500), 사격장치(600a, 600b)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the shooting training system 100 according to the present invention is a shooting simulation system configured to be capable of a shooting game and shooting training using laser light, and includes a computer device 200, a beam projector 300, a camera module 400, a control unit 500, and shooting devices 600a, 600b.

상기 빔프로젝터(300)는 빛을 이용하여 슬라이드나 동영상 이미지 등을 스크린에 비추는 장치로서, 상기 컴퓨터 장치(200)에 연결되어 컴퓨터 장치(200)에서 제공하는 각종 사격훈련 영상(예: 클레이 사격, 실거리 사격, 타겟 사격 등의 훈련(게임) 프로그램)을 스크린(800)에 투사한다. The beam projector 300 is a device for illuminating slides or moving images on a screen by using light. The beam projector 300 is connected to the computer device 200 and displays various shooting training images (for example, clay shooting, (Game) program such as actual range shooting, target shooting, and the like) on the screen 800.

상기 빔프로젝터(300)의 바디 일측에는 고정 부재(350)가 구비된다.A fixing member 350 is provided on one side of the body of the beam projector 300.

사용자가 비록, 사격 스크린을 향해 격발(레이저 광을 발사)하더라도, 이는 단지 사격 스크린 상에 투사되고 있는 사격훈련 영상 위에 레이저 광이 오버랩된 것일 뿐, 사격 스크린에 별도의 감지장치를 구비하고 있지 않기 때문에 시스템(100)은 상기 격발지점(레이저 광의 검출지점)이 사격훈련의 목표지점을 명중했는지 여부를 알 수 없다.Even if the user triggers a trigger (laser light) toward the shooting screen, this is because only the laser light overlaps the shot training image being projected on the shooting screen and the shooting screen does not have a separate sensing device The system 100 can not know whether or not the trigger point (detection point of laser light) has hit the target point of the shooting training.

상기 격발지점이 사격훈련의 목표지점에 명중했는지 여부를 시스템(100)이 판별할 수 있도록 하기 위해서는, 도4에 도시된 바와 같이, 레이저 광의 검출지점이 사격훈련 영상의 해당 지점에 정확히 표시되도록 카메라 모듈(400)에 잡힌 스크린(800) 상 각 지점의 위치좌표를 스크린(800)에 투사되는 사격프로그램 영상에 매핑시키는 작업(이하, '위치좌표 매핑'이라 한다)이 필요하다.In order for the system 100 to determine whether the trigger point has hit the target point of the shooting training, as shown in FIG. 4, it is desirable that the detection point of the laser light be accurately displayed at the corresponding point of the shooting training image, It is necessary to map a position coordinate of each point on the screen 800 captured by the module 400 to a shooting program image projected on the screen 800 (hereinafter referred to as 'position coordinate mapping').

그리고, 상기 매핑된 위치좌표가 바뀌지 않도록, 스크린(800)을 촬영하는 카메라 모듈(400)의 상하좌우 각도와 스크린(800)에 사격훈련 영상을 투사하는 빔프로젝터(300)의 상하좌우 각도가 서로 고정되어 변하지 않도록 해야 한다. The vertical and horizontal angles of the camera module 400 for photographing the screen 800 and the vertical and horizontal angles of the beam projector 300 projecting the shooting training image on the screen 800 are set so that the mapped position coordinates do not change, It should be fixed and not changed.

고정 부재(350)는 위치좌표 매핑이 변하지 않도록 상기 카메라 모듈(400)와 빔프로젝터(300)를 서로 고정하여 움직이지 않도록 하는 부재이다.The fixing member 350 is a member that fixes the camera module 400 and the beam projector 300 to each other so that the position coordinate mapping does not change.

본 발명은 상기 빔프로젝터(300)와 카메라 모듈(400)을 일체형으로 구성할 수 있으며, 이 경우 상기 고정 부재(350)는 불필요하다.In the present invention, the beam projector 300 and the camera module 400 can be integrally formed. In this case, the fixing member 350 is unnecessary.

상기 사격장치(600a, 600b)는 사격훈련이나 게임용으로 사용 가능한 다양한 총기류를 채용할 수 있으며, 실제 총기와 동일한 사이즈와 무게를 갖도록 할 수도 있지만, 어린이나 여성의 편리한 사용을 위해 그 무게와 사이즈를 축소하고 경량화 할 수 있다.The shooting apparatuses 600a and 600b may employ various types of guns that can be used for shooting training or gaming, and may have the same size and weight as actual firearms. However, in order to facilitate the use of a child or a woman, It can be reduced and weighted.

사격장치(600a, 600b)는 정밀하고 정확한 사격훈련이 가능하도록 실제 총기와 동일한 지점에 가늠자와 가늠쇠를 구비하며, 사용자의 조준과 격발에 따라 사격 스크린(800)의 조준 지점에 소정의 레이저 광을 발사한다. The shooting apparatuses 600a and 600b are provided with a scale and an adjuster at the same point as the actual firearm so as to enable precise and accurate shooting training and are provided with a predetermined laser beam at the aiming point of the shooting screen 800 Launch.

상기 카메라 모듈(400)은 상기 사격 스크린 상에 발사된 레이저 광을 촬영한다.The camera module 400 photographs the laser beam emitted on the shooting screen.

카메라 모듈(400)은 자연광(태양), 빔프로젝터의 광원, 형광등, 백열등과 같은 주변의 광원으로부터, 650±5nm대의 파장의 적색 레이저 광만을 검출하는 레이저 필터(450)를 포함하여 구성된다.The camera module 400 includes a laser filter 450 for detecting only red laser light having a wavelength of 650 +/- 5 nm from a surrounding light source such as natural sunlight, a light source of a beam projector, a fluorescent lamp, or an incandescent lamp.

상기 레이저 필터(450)는 카메라 렌즈보다 약간 큰 사이즈의 캡(필터 캡)에 끼운 후, 탈착식으로 카메라의 렌즈부위에 결합하는 것이 바람직하다. 사격 시에는 상기 필터 캡을 카메라 렌즈에 착용시켜 적색 레이저 광만을 인식하도록 하고, 위치좌표 매핑을 설정하나 시스템의 설정정보를 변경할 때는 상기 필터 캡을 카메라 렌즈로부터 제거한 후 작업을 수행한다.It is preferable that the laser filter 450 is inserted into a cap (filter cap) slightly larger than the camera lens and then attached to the lens portion of the camera in a detachable manner. In the shooting, the filter cap is worn on the camera lens to recognize only the red laser light, and the position coordinate mapping is set, but when the setting information of the system is changed, the filter cap is removed from the camera lens and the operation is performed.

카메라 모듈(400)에 레이저 필터(450)를 장착하지 않는 경우, 사격장 내부의 주변 광원들(예: 자연광(태양), 빔프로젝터의 광원, 형광등, 백열등 등)과 레이저의 적색 빛을 구분할 수 없으며, 이에 따라 레이저 광의 격발지점을 포착하지 못하거나, 다른 지점이 격발지점으로 인식되는 오류를 일으키게 되어 시스템 성능의 신뢰성을 떨어뜨리는 문제가 발생하게 된다. When the laser filter 450 is not mounted on the camera module 400, it is impossible to distinguish between the ambient light sources (e.g., natural light (sun), light source of a beam projector, fluorescent lamp, incandescent lamp, etc.) , Thereby failing to capture the firing spot of the laser beam or causing an error that the other spot is recognized as the firing spot, resulting in a problem of deteriorating the reliability of the system performance.

상기 컨트롤부(500)는 상기 사격장치의 격발여부와 격발 시간을 검출한다.The control unit 500 detects the triggering of the shooting apparatus and the triggering time.

컨트롤부(500)는 사용자가 사격 모드(예: 1인용 모드 or 2인용 모드)를 선택할 수 있도록 2개의 모드 선택버튼을 구비한다. 또한, 사격장치(600a, 600b) 측에 전원을 공급한다.The control unit 500 includes two mode selection buttons so that the user can select a shooting mode (for example, a mode for one person or a mode for two people). Further, power is supplied to the shooting apparatuses 600a and 600b.

목표물을 조준하던 사용자가 사격장치(600a or 600b)의 방아쇠를 당겨 격발이 이루어지면, 컨트롤부(500)는 이를 감지하고 컴퓨터 장치(200)측에 그 감지된 정보(예: 사격장치의 격발여부와 격발 시간정보)를 전달한다.When the user who has aimed the target pulls the trigger of the shooting apparatus 600a or 600b to trigger the triggering, the control unit 500 detects the trigger and displays the sensed information on the computer apparatus 200 side And trigger time information).

본 예시에서는 설명의 편의를 위해, 사격 모드를 1인용과 2인용 모드로만 설명하였지만, 군부대 훈련용으로도 사용 가능하며, 전투훈련이나 분대전투 사격훈련을 위해 4인용이나 9인용 모드를 제공할 수 있다. 그리고 그외에도 다양한 인원수의 사격모드를 제공할 수 있다. In this example, for convenience of explanation, the shooting mode is described as a single-player mode or a dual-player mode, but it can also be used for military unit training and can provide a mode for four or nine players for combat training or squadron battle shooting training have. In addition, it can provide a variety of shooting modes.

상기 컴퓨터 장치(200)는 상기 컨트롤부(500)를 통해 사격장치(600a or 600b)의 격발이 확인되면, 상기 카메라 모듈(400)을 구동하여 발사된 레이저 광을 검출(촬영)한다. When the triggering of the shooting device 600a or 600b is confirmed through the control unit 500, the computer device 200 drives the camera module 400 to detect (shoot) the laser beam emitted.

컴퓨터 장치(200)는 사격 스크린에 투사된 사격훈련 영상의 타겟영역과 상기 촬영된 레이저 광의 검출지점을 비교하여, 명중과 비명중을 구분하고 그에 따른 영상과 사운드를 사격 스크린(800) 상에 출력한다.The computer device 200 compares the target area of the shot training image projected on the shooting screen with the detection point of the photographed laser light to distinguish between the hit and the scream and to output the image and sound on the shooting screen 800 do.

도2는 본 발명에 따른 컴퓨터 장치의 블록 구성도이다.2 is a block diagram of a computer apparatus according to the present invention.

본 발명에 따른 컴퓨터 장치(200)는 데스크탑 컴퓨터(desktop computer), 테블릿 컴퓨터, 노트북 컴퓨터(notebook computer), PDA(Personal Digital Assistants) 등과 같은 단말기일 수 있다. The computer device 200 according to the present invention may be a terminal such as a desktop computer, a tablet computer, a notebook computer, a PDA (Personal Digital Assistants), or the like.

도2를 참조하여, 기능 및 H/W적 관점에서 컴퓨터 장치(200)의 구성을 살펴보면 다음과 같다. Referring to FIG. 2, the configuration of the computer device 200 in terms of functions and hardware is as follows.

컴퓨터 장치(200)는 통신부(210), A/V(Audio/Video) 입력부(220), 사용자 입력부(230), 센싱부(240), 출력부(250), 메모리(260), 인터페이스부(270), 제어부(280) 및 전원 공급부(290) 등의 구성요소들을 포함할 수 있다. The computer device 200 includes a communication unit 210, an audio / video input unit 220, a user input unit 230, a sensing unit 240, an output unit 250, a memory 260, 270, a control unit 280, and a power supply unit 290.

상기 통신부(210)는 컴퓨터 장치(200)와 통신 시스템 간의 통신, 또는 컴퓨터 장치(200)와 컴퓨터 장치(200)가 위치한 네트웍 간의 통신을 수행하는 하나 이상의 구성요소를 포함할 수 있다. The communication unit 210 may include one or more components that perform communication between the computer device 200 and the communication system or between the computer device 200 and the network in which the computer device 200 is located.

상기 A/V(Audio/Video) 입력부(220)는 오디오 신호 또는 비디오 신호입력을 위한 것으로, 카메라 모듈(400)를 통해 촬영된 정지영상이나 동영상의 화상 프레임을 처리한다. 그리고, 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시될 수 있다.The A / V (Audio / Video) input unit 220 is for inputting an audio signal or a video signal and processes an image frame of a still image or a moving image photographed through the camera module 400. Then, the processed image frame can be displayed on the display unit 151. [

상기 사용자 입력부(230)는 사용자가 단말기의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킨다. 상기 사용자 입력부(230)는 키 패드(key pad), 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다. The user input unit 230 generates input data for a user's operation control of the terminal. The user input unit 230 may include a key pad, a dome switch, a touch pad (static / static), a jog wheel, a jog switch, and the like.

상기 센싱부(240)는 컴퓨터 장치(200)의 위치, 사용자 접촉 유무 등과 같이 컴퓨터 장치(200)의 현 상태를 감지하여 컴퓨터 장치(200)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킨다. 예를 들어 전원공급부(290)의 전원공급 여부와 인터페이스부(270)의 외부기기 결합여부 등과 관련된 센싱 기능을 담당한다.The sensing unit 240 senses the current state of the computer device 200, such as the position of the computer device 200, the presence or absence of user contact, and generates a sensing signal for controlling the operation of the computer device 200. For example, whether or not the power supply unit 290 is powered on and whether the external unit of the interface unit 270 is coupled to the power supply unit 290.

또한, 상기 인터페이스부(270)는 컴퓨터 장치(200)가 외부 크래들(cradle, 예: 컨트롤부(500))과 연결될 때 상기 컨트롤부(500)의 전원이 컴퓨터 장치(200)로부터 공급되는 통로가 되거나, 사용자에 의해 상기 컨트롤부(500)에서 입력되는 각종 정보(예: 격발에 관련된 정보 혹은 모드에 관련된 정보)가 컴퓨터 장치(200)로 전달되는 통로가 될 수 있다. 상기 컨트롤부(500)로부터 입력되는 각종 정보 또는 전원은 상기 컴퓨터 장치(200)가 상기 컨트롤부(500)에 정확히 장착되었음을 인지하기 위한 신호로 동작될 수도 있다. The interface unit 270 is connected to the control unit 500 when the computer device 200 is connected to an external cradle such as the control unit 500 Or various information (for example, information related to percussion or information related to the mode) input by the control unit 500 by the user may be a path through which the computer device 200 is transmitted. Various information or power input from the control unit 500 may be operated as a signal for recognizing that the computer device 200 is correctly mounted on the control unit 500.

상기 출력부(250)는 시각 또는 청각과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 디스플레이부(251), 음향출력 모듈(252) 등이 이에 포함될 수 있다.The output unit 250 is for generating an output related to time or hearing, and may include a display unit 251, an audio output module 252, and the like.

상기 디스플레이부(251)는 컴퓨터 장치(200)에서 처리되는 정보(예: 각종 사격훈련 영상)를 표시(출력)한다. 예를 들어 컴퓨터 장치(200)가 제공하는 각종 사격훈련 영상(예: 클레이 사격, 실거리 사격, 타겟 사격 등의 훈련(게임) 프로그램)과 그에 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)를 표시한다. The display unit 251 displays (outputs) information processed by the computer device 200 (e.g., various shooting training images). For example, a variety of shooting training images (for example, a training program such as a clay shooting, a real shooting and a target shooting) provided by the computer device 200 and a UI (User Interface) or GUI (Graphic User Interface) Display.

디스플레이부(251)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함한다. 본 발명에 따른 컴퓨터 장치(200)는 별도의 디스플레이 패널을 구비하지 않고, 빔프로젝터(300)를 통해 각종 정보들을 표시할 수 있다. 즉, 별도의 디스플레이 장치없이, 컴퓨터 장치(200)에서 처리되는 각종 정보, 사격훈련 영상(예: 클레이 사격, 실거리 사격, 타겟 사격 등의 훈련(게임) 프로그램), 그리고 그에 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)를 상기 스크린(800)에 표시할 수 있다.The display unit 251 may be a liquid crystal display, a thin film transistor-liquid crystal display, an organic light-emitting diode, a flexible display, a three-dimensional display 3D display). The computer device 200 according to the present invention can display various information through the beam projector 300 without having a separate display panel. That is, various information processed in the computer device 200, shooting training images (for example, training programs such as clay shooting, real range shooting, target shooting, etc.), and UIs related thereto, Or a GUI (Graphic User Interface) may be displayed on the screen 800.

상기 음향출력 모듈(252)는 통신부(210)로부터 수신되거나 메모리(260)에 저장된 오디오 데이터를 출력한다. 또한, 음향출력 모듈(252)는 사격 훈련 프로그램이 출력하는 각종 사운드 또는 효과음을 출력하며, 레이저 광의 명중 및 비명중에 따른 음향신호를 출력한다.The sound output module 252 outputs audio data received from the communication unit 210 or stored in the memory 260. Also, the sound output module 252 outputs various sounds or effect sounds output by the shooting training program, and outputs sound signals according to the hit and scream of the laser light.

이러한 음향출력 모듈(252)에는 리시버(Receiver), 스피커 (speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있으며, 사격장에 설치된 외부 스피커 장치와 연동하여 각종 사운드 또는 효과음을 출력할 수 있다.The sound output module 252 may include a receiver, a speaker, a buzzer, and the like. The sound output module 252 can output various sound or effect sounds in conjunction with an external speaker device installed in a shooting range.

상기 메모리(260)는 제어부(280)의 처리 및 제어를 위한 프로그램(예: 사격훈련(게임) 프로그램 등)이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 사용자들의 사격결과 정보, 정지영상, 동영상 등)을 저장할 수 있다.The memory 260 may store a program for processing and controlling the control unit 280 such as a shooting training program or the like and may store input / output data (for example, , Still image, moving image, etc.).

메모리(260)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(RAM, Random Access Memory) SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM, Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programm-able Read-Only Memory) 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체, 혹은 웹 상의 가상 메모리나 클라우드 저장매체를 포함할 수 있다. The memory 260 may be a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, a card type memory (e.g., SD or XD memory), a RAM (Random Access Memory) SRAM (Static Random Access Memory), ROM (Read Only Memory), EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM (Programmable Read-Only Memory) A storage medium of at least one type of disk, an optical disk, or a virtual memory or cloud storage medium on the web.

상기 전원 공급부(290)는 제어부(280)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다.The power supply unit 290 receives external power and internal power under the control of the controller 280 and supplies power required for operation of the respective components.

상기 제어부(280)는 컴퓨터의 각 구성요소(210, 220, 230, 240, 250, 260, 270, 290)와 연동하여, 컴퓨터의 동작을 제어한다.The control unit 280 controls the operation of the computer in cooperation with the respective components 210, 220, 230, 240, 250, 260, 270, and 290 of the computer.

제어부(280)는 상기 컨트롤부(500)를 통해 사격장치(600a or 600b)의 격발이 확인되면, 상기 카메라 모듈(400)을 구동하여 스크린(800)에 투사된 레이저 광을 검출(촬영)한다. When the triggering of the shooting apparatus 600a or 600b is confirmed through the control unit 500, the control unit 280 drives the camera module 400 to detect (photograph) the laser beam projected on the screen 800 .

2인용 사격모드의 경우, 제어부(280)는 격발이 이루어질 때마다 카메라 모듈(400)을 구동하여 스크린(800)에 투사된 레이저 광을 검출(촬영)하므로, 격발의 시간차에 따라 어느 사격장치에서 격발이 이루어졌는지 구분하고, 사격장치 별로 각기 다른 형상이나 색상으로 사격훈련 영상의 격발 지점을 표시한다.The control unit 280 drives the camera module 400 every time the trigger is triggered to detect (shoot) the laser beam projected on the screen 800. Therefore, And the trigger points of the shooting training images are displayed in different shapes or colors for each shooting device.

그리고, 스크린(800)에 투사된 사격훈련 영상의 타겟영역과 상기 촬영된 레이저 광의 검출지점을 비교하여, 명중과 비명중을 분석하고, 분석결과(예: 명중 or 비명중)에 따른 영상과 사운드를 스크린(800)과 스피커를 통해 출력한다.Then, the target area of the shot training image projected on the screen 800 is compared with the detection point of the photographed laser light to analyze the hit and scream, and the image and sound according to the analysis result (for example, hit or scream) Through a screen 800 and a speaker.

상기 제어부(280)는 도2에 도시된 바와 같이, 멀티미디어 모듈(281), 좌표 산출부(283), 레이저광 인식부(285), 명중 처리부(287)를 포함하여 구성될 수 있다.2, the control unit 280 may include a multimedia module 281, a coordinate calculation unit 283, a laser light recognition unit 285, and a hit processing unit 287.

상기 멀티미디어 모듈(281)은 제어부(280) 내에 구현될 수도 있고, 제어부(280)와 별도로 구현될 수도 있다.The multimedia module 281 may be implemented in the control unit 280 or may be implemented separately from the control unit 280.

멀티미디어 모듈(281)은 사격훈련과 사격게임을 병행할 수 있는 클레이 사격, 실거리 사격, 타겟 사격 등의 사격 시뮬레이션 영상을 제공한다. 사용자는 사격 시뮬레이션 영상을 통해, 사격 시뮬레이션의 종류(예: 클레이 사격, 실거리 사격, 타겟 사격 등), 레벨(예: 이지(easy) or 하드(hard) 등), 그리고 모드(예: 1인용 or 2인용 등)를 선택하고 그에 따른 사격훈련이나 사격게임을 진행할 수 있다.The multimedia module 281 provides shot simulation images such as a clay shot, a real shot, and a target shot, which can be combined with shooting training and a shooting game. The user can select the type of shooting simulation (eg clay shooting, real shot, target shooting, etc.), level (eg easy or hard), and mode (eg, 2 players, etc.), and can conduct shooting training or shooting games accordingly.

상기 레이저 광 인식부(285)는 상기 카메라 모듈(400)이 구동하여 상기 스크린(800)에 투사된 레이저 광을 촬영하면, 그 촬영된 이미지를 스캔하여 적색의 레이저 광을 검출한다.When the camera module 400 drives the laser light recognition unit 285 and photographs the laser light projected on the screen 800, the laser light recognition unit 285 detects the red laser light by scanning the photographed image.

상기 레이저 광 인식부(285)는 목표물(타겟) 사격을 위해 격발된 레이저 광을 검출하는 것은 물론, 원하는 항목 선택을 위해 격발된 레이저 광을 검출한다.The laser light recognition unit 285 not only detects the triggered laser light for target (target) shooting, but also detects the triggered laser light for a desired item selection.

본 발명에 따른 사용자는, 사격 시뮬레이션의 종류(예: 클레이 사격, 실거리 사격, 타겟 사격 등), 사격의 난이도 레벨(예: 이지(easy) or 하드(hard) 등), 그리고 모드(예: 1인용 or 2인용 등)를 선택할 수 있는 사격 시뮬레이션 영상화면이 상기 스크린(800)에 출력(투사)되면, 사격장치(600a or 600b)를 원하는 지점(예: 선택버튼)에 조준하여 격발하는 것으로서 해당 항목을 선택할 수 있다. A user in accordance with the present invention may determine the type of firing simulation (e.g., clay firing, real range firing, target firing, etc.), the difficulty level of firing (e.g., easy or hard) When a shooting simulation image screen capable of selecting a shooting simulation image screen (for example, a quote or a two-person screen) is outputted (projected) to the screen 800, the shooting device 600a or 600b is aimed at a desired point You can select an item.

예를 들어, 사격의 난이도 레벨(예: 이지(easy) or 하드(hard) 등)을 선택하는 경우, 해당 영상화면이 상기 스크린(800)에 출력(투사)되고, 사용자가 '이지(easy)'선택버튼을 조준하여 격발하면, 상기 카메라 모듈(400)이 구동하여 상기 스크린(800)에 투사된 레이저 광을 촬영하게 되고, 레이저 광 인식부(285)는 그 촬영된 이미지를 스캔하여, 이미지 일측(예: '이지(easy)'선택버튼 상)에 투사된 레이저 광을 검출한다.For example, when the shooting difficulty level (e.g., easy or hard) is selected, the corresponding image screen is output (projected) to the screen 800, The camera module 400 drives the camera module 400 to photograph the laser light projected on the screen 800. The laser light recognition unit 285 scans the photographed image and displays the image And detects the projected laser light on one side (for example, on the "easy" selection button).

상기 좌표 산출부(283)는 레이저 광이 검출된 지점의 좌표를 계산하여, 사격훈련 영상의 해당 지점에 격발된 형상을 표시한다. 또한, '위치좌표 매핑'작업을 수행한다. 2인용 사격모드의 경우, 좌표 산출부(283)는 사격장치(600a, 600b) 별로 각기 다른 형상이나 색상으로 격발된 형상을 표시한다.The coordinate calculation unit 283 calculates the coordinates of the point where the laser beam is detected, and displays the triggered shape at the corresponding point of the shooting training image. In addition, 'position coordinate mapping' is performed. In the case of the shooting mode for two persons, the coordinate calculation unit 283 displays a shape triggered in different shapes or colors for each of the shooting apparatuses 600a and 600b.

본 발명은, 격발지점(레이저 광을 발사지점)이 사격훈련의 목표지점과 일치하는지, 즉 목표지점을 명중했는지 여부를 시스템(100)이 확인할 수 있도록, '위치좌표 매핑'작업을 수행한다.The present invention performs a 'position coordinate mapping' operation so that the system 100 can determine whether the trigger point (laser light launch point) matches the target point of the shooting training, that is, whether it hit the target point.

위치좌표 매핑을 위해, 제어부(280)가 우선, 도4에 도시된 바와 같은 위치좌표를 스크린(800)에 투사하면, 사용자는 가로세로 교차점에 레이저 광을 투사하고 해당 교차점의 좌표명(A~T)을 입력한다. 그러면, 상기 카메라 모듈(400)이 구동하여 상기 교차점에 투사된 레이저 광을 촬영하고, 레이저 광 인식부(285)가 그 촬영된 이미지를 스캔하여 레이저 광을 검출한다.4, the user projects the laser light to the horizontal and vertical intersections, and the coordinate names (A to C) of the corresponding intersection points are displayed on the screen 800. [ T). Then, the camera module 400 is driven to photograph the laser beam projected onto the intersection, and the laser beam recognition unit 285 scans the photographed image to detect the laser beam.

그리고, 상기 좌표 산출부(283)는 레이저 광이 검출된 지점의 좌표를 사격훈련 영상의 해당 지점에 매핑한다.The coordinate calculation unit 283 maps the coordinates of the point where the laser beam is detected to a corresponding point of the shooting training image.

이러한 작업은 A부터 T의 교차점까지 반복 수행되며, 이 작업을 통해 좌표 산출부(283)는 상기 스크린(800)에 투사된 도4의 위치좌표(A~T) 모두를 사격훈련 영상의 해당 지점에 매핑한다. 도4는 본 발명에 따른 스크린 위치좌표를 나타낸 예시도이다.This operation is repeated from the intersection A to the intersection point T. Through this operation, the coordinate calculation unit 283 calculates all of the position coordinates (A to T) in FIG. 4 projected on the screen 800 to the corresponding point Lt; / RTI > 4 is an exemplary view showing screen position coordinates according to the present invention.

상기 위치좌표의 개수는 사격훈련 영상의 정밀도에 비례한다. 도4는 20개의 위치좌표(A~T)를 예시하였으나, 본 발명은 25개로 늘린 위치좌표(A~Y)를 사용할 수 있으며, 또한 30개나 35개 혹은 그 이상으로 위치좌표(A~Y)를 늘려 높은 정밀도의 사격훈련 영상을 구현할 수 있다.The number of position coordinates is proportional to the precision of the shooting training image. Although the present invention can use 25 position coordinates (A to Y), and 30 or 35 or more position coordinates (A to Y) can be used, Can be increased to realize high precision shooting training images.

상기 명중 처리부(287)는 스크린(800)에 투사된 사격훈련 영상의 타겟영역과 상기 레이저 광의 검출지점을 비교하여, 사용자의 격발이 명중됐는지 여부를 판정한다. 사용자의 격발이 명중된 것으로 판정된 경우, 명중 처리부(287)는, 사용자가 알 수 있도록 명중에 해당하는 영상과 사운드를 스크린(800)과 스피커에 출력한다. The hit processing unit 287 compares the target area of the shot training image projected on the screen 800 with the detection point of the laser light to determine whether or not the triggering of the user is hit. If it is determined that the user's stroke has been hit, the hit processing unit 287 outputs the image and sound corresponding to the hit to the screen 800 and the speaker so that the user can know.

본 발명에 따른 제어부(280)는 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.The control unit 280 according to the present invention can be implemented in a computer-readable recording medium using software, hardware, or a combination thereof.

하드웨어적인 구현에 의하면, 여기에 설명되는 제어부(280)는 ASICs(Application Specific Integrated Circuits), DSPs(Digital Signal Processors), DSPDs(Digital Signal Processing Devices), PLDs(Programmable Logic Devices), FPGAs (Field Programmable Gate Arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 본 명세서에서 설명되는 실시 예들이 제어부(280) 자체로 구현될 수 있다.According to a hardware implementation, the controller 280 described herein may be implemented as an application specific integrated circuit (ASIC), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs) Arrays), processors, controllers, micro-controllers, microprocessors, and electrical units for performing functions. In some cases, the embodiments described herein may be implemented by the control 280 itself.

도3의 a)는 본 발명에 따른 사격장치의 블록 구성도이고, 도3의 b)는 본 발명에 따른 사격장치의 예시도이다.FIG. 3 (a) is a block diagram of the shooting apparatus according to the present invention, and FIG. 3 (b) is an example of a shooting apparatus according to the present invention.

레이져 모듈(660)을 총열 혹은 소염기 내부에 고정시킬 때, 총열의 중심축과 레이저 모듈(660)의 중심축이 일치(조준선 정렬)되도록 해야 레이저 광의 투사지점이 가늠쇠의 조준점과 일치된다.When the laser module 660 is fixed in the jar or the inside of the minuscule, the central axis of the jar and the central axis of the laser module 660 are aligned (aligned in line) so that the projection point of the laser light is aligned with the aiming point of the clamp.

본 발명은 레이저 모듈(660)을 모듈 홀더부(680) 내부에 고정하고, 상기 모듈 홀더부(680)를 총열 내측에 견고하고 미관적으로 문제없게 고정한다. 본 발명에 따른 모듈 홀더부(680)는 수리와 재사용이 쉽도록 2단 경사형의 구조를 갖는다.The present invention fixes the laser module 660 inside the module holder portion 680 and fixes the module holder portion 680 firmly and aesthetically in the inside of the jar. The module holder part 680 according to the present invention has a two-step inclined structure to facilitate repair and reuse.

도3의 a)에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 사격장치(600a, 600b)는 내부에 레이져 모듈(660), 전원부(620), 스위치(640), 모듈 홀더부(680)를 포함하여 구성되며, 사용자의 조준과 격발에 따라 사격 스크린(800)의 조준 지점에 소정의 레이저 광을 발사한다. 3 a), the shooting apparatuses 600a and 600b according to the present invention include a laser module 660, a power source unit 620, a switch 640, and a module holder unit 680 And emits a predetermined laser beam to the aiming point of the shooting screen 800 according to a user's aiming and triggering.

상기 레이저 모듈(660)은 특정 파장의 레이저 광을 투사하며, 도7에 도시된 바와 같이 하우징부(664)와 레이져 발광기(668)를 포함하여 구성된다. 도7은 본 발명의 레이저 모듈을 나타낸 예시도이다. The laser module 660 projects laser light having a specific wavelength and includes a housing part 664 and a laser light emitter 668 as shown in FIG. 7 is an exemplary view showing a laser module according to the present invention.

상기 하우징부(664)는 소정 높이를 갖는 원통형 구조로서, 상기 모듈 홀더부(680)의 하부 개구에 삽입되어 총열 일측에 고정된다. 상기 레이져 발광기(668)는 하우징부(664)에 실장되며, 650±5nm대 파장의 적색 레이저 광을 발생시켜 투사한다.The housing part 664 is a cylindrical structure having a predetermined height and is inserted into the lower opening of the module holder part 680 and fixed to one side of the heat radiating part. The laser light emitter 668 is mounted on the housing part 664 and generates and projects red laser light having a wavelength of 650 ± 5 nm.

상기 전원부(620)는 상기 레이져 모듈(660)에 전원을 공급한다.The power supply unit 620 supplies power to the laser module 660.

상기 스위치(640)는 방아쇠와 연결되며, 평상 시에는 상기 레이져 모듈(660)에 공급되는 전원을 차단하였다가, 방아쇠를 당겨 격발이 이루어지면 레이져 모듈(660)에 전원공급을 허용하여 상기 레이져 모듈(660)을 작동시킨다.The switch 640 is connected to the trigger and normally disconnects the power supplied to the laser module 660. When the trigger is pulled to trigger the laser module 660, (660).

상기 모듈 홀더부(680)는 레이저 광의 투사지점이 가늠쇠의 조준점과 일치하도록, 상기 레이저 모듈(660)을 총열에 고정시킨다. 사용자는 모듈 홀더부(680)를 조작하여, 레이저 광의 투사지점이 가늠쇠의 조준점과 일치하도록 맞춘다.The module holder portion 680 fixes the laser module 660 to the column heat so that the projection point of the laser light coincides with the aiming point of the clamp. The user manipulates the module holder portion 680 so that the projection point of the laser light is aligned with the aiming point of the clamp.

모듈 홀더부(680)는 도5에 도시된 바와 같이, 바디부(684)와 헤드부(688)로 이루어진 2단의 경사형 구조를 갖는다. As shown in FIG. 5, the module holder portion 680 has a two-step inclined structure of a body portion 684 and a head portion 688.

본 발명은 도3의 b)에 도시된 바와 같이 전투용 소총을 사격장치의 예시로서 설명한다. 전투용 소총의 경우 총구부분에 소염기를 구비하며 소염기 내부로 모듈 홀더부(680)를 삽입하게 된다. 도5는 본 발명에 따른 모듈 홀더부의 단면도이다.The present invention will be described as an example of a shooting apparatus as shown in Fig. 3 (b). In the case of a combat rifle, a muzzle unit is provided at the muzzle portion, and the module holder unit 680 is inserted into the muzzle unit. 5 is a cross-sectional view of a module holder according to the present invention.

상기 바디부(684)는 소염기를 통해 총열에 삽입되며, 상기 총열에 견고하게 고정되도록 도5에 도시된 바와 같이, 상측으로 갈수록 점점 넓어지는 구조의 외경(b)을 형성한다. 그래서, 헤드부(688)와 만나는 지점에 이르면 바디부(684) 외경(b)은 총열의 내경(b')보다 커지게 되고 총열에 밀어 넣을수록 바디부(684)는 총열 내부에서 견고하게 고정되는 것이다. 바디부(684)의 하부개구측 외경(b)은 총열의 내경(b')보다 0.01mm단위로 미세하게 작게 제작하여 총열에 원활히 삽입되도록 하고 헤드부(688)와 만나는 지점에 이르럿을 때 바디부(684) 외경(b)은 총열의 내경(b')보다 0.01mm단위로 크게 제작하는 것이 바람직하다.As shown in FIG. 5, the body portion 684 is inserted into the barrel through the barbine to form an outer diameter b which gradually widens toward the upper side so as to be firmly fixed to the barrel. The outer diameter b of the body portion 684 becomes larger than the inner diameter b 'of the total heat so that the body portion 684 is firmly fixed . The outer diameter b of the lower opening side of the body portion 684 is made smaller than the inner diameter b 'of the total heat by a unit of 0.01 mm so that the body portion 684 can be smoothly inserted into the total heat, The outer diameter (b) of the body portion (684) is preferably larger than the inner diameter (b ') of the total heat by 0.01 mm.

바디부(684)는 한편, 하부 개구로 삽입되는 레이져 모듈(660)을 내측에 견고하게 고정되도록 상측으로 갈수록 점점 좁아지는 구조의 내경(a)을 형성한다. 그래서, 레이져 모듈(660)은 도8에 도시된 바와 같이, 바디부(684)에 밀어 넣을수록 바디부(684) 내부에 견고하게 고정되는 것이다. 도8은 모듈 홀더부에 삽입된 레이져 모듈을 나타낸 예시도이다.On the other hand, the body portion 684 forms an inner diameter a that is gradually narrowed toward the upper side so as to firmly fix the laser module 660 inserted into the lower opening. Thus, as shown in FIG. 8, the laser module 660 is firmly fixed to the inside of the body portion 684 as it is pushed into the body portion 684. 8 is an exemplary view showing a laser module inserted into a module holder portion.

상기 외경(b)의 경우와 마찬가지로, 바디부(684)의 하부개구측 내경(a)은 레이져 모듈(660)의 외경(a')보다 0.01mm단위로 미세하게 크게 제작하여 레이져 모듈(660)이 바디부(684)에 원활히 삽입되도록 하고 헤드부(688)와 만나는 지점에 이르럿을 때 바디부(684)의 내경(a)은 레이져 모듈(660)의 외경(a')보다 0.01mm단위로 작게 제작하는 것이 바람직하다.The lower opening side inner diameter a of the body portion 684 is formed to be slightly smaller than the outer diameter a 'of the laser module 660 by 0.01 mm, and the laser module 660, The inner diameter a of the body portion 684 is smaller than the outer diameter a 'of the laser module 660 by 0.01 mm unit As shown in Fig.

상기 헤드부(688)는, 외경이 상기 바디부(684) 보다는 큰 원통형 구조로서 상기 바디부(684)의 상측에 형성된다.The head portion 688 is formed on the upper side of the body portion 684 as a cylindrical structure having an outer diameter larger than that of the body portion 684.

헤드부(688)는 도6에 도시된 바와 같이 레이져 모듈(660)의 레이저 광이 투사되도록 상측에 상부 개구를 형성한다. 헤드부(688)는, 소염기에 삽입 가능하면서도 소염기 내부에서 소염기 내경(c+α)과 밀착되어 흔들림을 최소화할 수 있는 정도의 외경(c)을 형성한다. 상기 α는 0.01mm미만(예: α<0.01mm)의 값이다. 도6은 본 발명에 따른 모듈 홀더부의 사시도이다.The head portion 688 forms an upper opening on the upper side to project laser light of the laser module 660 as shown in FIG. The head portion 688 forms an outer diameter c that can be inserted into the minuscule base and adheres to the inside diameter (c + alpha) of the minuscule inside the minuscule so as to minimize shaking. The value a is less than 0.01 mm (e.g., < 0.01 mm). 6 is a perspective view of a module holder according to the present invention.

또한, 헤드부(688)는 총열에 삽입 고정된 모듈 홀더부(680)를 소염기를 통해 외부에서 회전시킬 수 있도록 도11의 a)에 도시된 바와 같이, 상부 개구면 전면에 적어도 하나의 조정 홈(688a)을 구비한다. 조정 홈(688a)은 2개 이상 구비되는 것이 바람직하다. 도11의 a)는 본 발명에 따른 조정 홈을 나타낸 예시도이다.11 (a)), the head portion 688 is provided with at least one adjustment groove (not shown) on the front surface of the upper opening so that the module holder portion 680, which is fixedly inserted into the barrel portion, (688a). It is preferable that two or more adjusting grooves 688a are provided. 11 (a) is an exemplary view showing an adjusting groove according to the present invention.

도9는 사격장치의 총구에 결합되는 소염기를 나타낸 예시도이다.Fig. 9 is an illustration showing an example of a weak base coupled to a muzzle of a shooting apparatus.

도9의 a)에 도시된 바와 같이, 상기 모듈 홀더부(680)는 총구부분에 장착된 소염기를 통해 총열의 내부로 삽입된다. 그리고, 도9의 b)에 도시된 바와 같이, 상기 모듈 홀더부(680)의 바디부(684)는 총열에 고정되고, 상기 헤드부(688)는 소염기 내부에 고정된다. 도10은 본 발명의 모듈 홀더부가 장착된 사격장치 총구의 사시도이다.As shown in FIG. 9A, the module holder portion 680 is inserted into the inside of the barrel through a small base mounted on the muzzle portion. 9 (b), the body portion 684 of the module holder portion 680 is fixed to the jar, and the head portion 688 is fixed to the interior of the blanket. 10 is a perspective view of a muzzle of a shooting device equipped with a module holder part of the present invention.

일단, 모듈 홀더부(680)가 총열에 삽입된 후, 가늠쇠의 조준점에 레이저 광의 투사지점이 일치되도록 조정하기 위해서는, 도11의 b)에 도시된 바와 같은 조정기구(700)를 상기 조정 홈(688a)에 삽입하여 모듈 홀더부(680)를 회전시킨다. 도11의 b)는 본 발명에 따른 모듈 홀더부 조정의 예시도이다.Once the module holder portion 680 has been inserted into the column, the adjustment mechanism 700 as shown in Fig. 11 (b) is adjusted to the projection position of the laser light so that the projection point of the laser light is aligned with the adjustment point 688a so as to rotate the module holder portion 680. 11 (b) is an illustration of an adjustment of the module holder part according to the present invention.

상기 조정기구(700)는 사용자가 잡고 돌릴 수 있는 그립부(손잡이)와 조정 홈(688a) 개수 만큼의 레그로 구성된다. 사용자는 조정기구(700)의 레그를 각각의 조정 홈(688a)에 삽입한 후, 상기 그립부를 좌측 혹은 우측으로 미세하게 회전시켜 레이저 광의 투사지점이 가늠쇠의 조준점과 일치되도록 조정한다. The adjustment mechanism 700 includes grips (knobs) that can be grasped by the user and legs as many as the number of the adjustment grooves 688a. The user inserts the legs of the adjustment mechanism 700 into each of the adjustment grooves 688a and finely rotates the grip portion to the left or right so that the projection point of the laser light is aligned with the aiming point of the clamp.

본 발명은 사격장치(600)의 일 예로 전투용 소총을 들어, 모듈 홀더부(680)의 구성을 설명하였으나, 본 발명에 따른 모듈 홀더부(680)의 구성은 상기 전투용 소총 외에도 권총이나 클레이, 경기용 소총 등 다양한 총기류에 적용될 수 있다. Although the present invention has been described with reference to the structure of the module holder 680 with a rifle for battle as an example of the shooting device 600, the structure of the module holder 680 according to the present invention is not limited to the above- , Rifles for competition, and so on.

본 발명은 모듈 홀더부(680)를 소염기가 없는 총기(예: 권총이나 클레이, 경기용 소총 등)에 적용하는 경우, 모듈 홀더부(680)의 헤드부(688)의 길이를 가능한 짧게 하여 사격장치(600)의 총구가 주변 장애물에 부딪혔을 때 레이저 광의 투사지점이 흐트러지는 문제를 최대한 방지할 수 있다.When the module holder portion 680 is applied to a firearm without guns (e.g., a pistol, a clay, or a rifle for competition), the length of the head portion 688 of the module holder portion 680 is made as short as possible, It is possible to prevent the problem that the projection point of the laser light is disturbed when the muzzle of the apparatus 600 hits the peripheral obstacle.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예(들)를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형이 이루어질 수 있으며, 상기 설명된 실시예(들)의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. May be constructed by selectively or in combination. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

이상, 기술된 바와 같이, 본 발명은 레이저 광을 이용하는 사격 훈련 시스템을 구현하여, 격발 시에 레이저 광이 조준된 지점에 나타나도록 함으로써, 명중여부를 확인할 수 있도록 하였다. 또한, 사용자가 자신의 영점 조준을 육안으로 확인할 수 있게 되어, 사격이 주는 심리적 효과와 속성을 그대로 재현시켰다. As described above, the present invention realizes a shooting training system using laser light so that the laser light is displayed at the point where the laser light is aimed at the triggering, so that it is possible to confirm whether or not the shot is hit. In addition, the user can visually check his or her zero point and reproduce the psychological effects and attributes of the shooting.

또한, 본 발명은 볼트나 접착제를 사용하여 레이져 모듈을 고정시켰던 종래 사격장치의 단점을 개선하고 레이저 모듈을 총열에 쉽게 고정시키고 간단한 조작만으로도 레이저 광의 투사지점 위치를 조정할 수 있도록 함으로써, 사격장치 관리의 편의성을 높이고 사업장의 생산성 향상을 도모할 수 있게 되었다. Further, the present invention improves the disadvantage of the conventional shooting apparatus in which the laser module is fixed by using bolts or adhesives, easily fixes the laser module to the total heat, and adjusts the position of the projection point of the laser light by a simple operation. It is possible to improve the convenience and productivity of the workplace.

100 : 사격 훈련 시스템
200 : 컴퓨터 장치 210 : 통신부
220 : A/V(Audio/Video) 입력부 230 : 사용자 입력부
240 : 센싱부 250 : 출력부
260 : 메모리 270 : 인터페이스부
280 : 제어부 290 : 전원 공급부
300 : 빔프로젝터 350 : 고정부재
400 : 카메라 모듈 450 : 레이저 필터
500 : 컨트롤부 600a, 600b : 사격장치
620 : 전원부 640 : 스위치
660 : 레이져 모듈 664 : 하우징부
668 : 레이져 발광기 680 : 모듈 홀더부
684 : 바디부 688 : 헤드부
688a : 조정 홈 800 : 사격 스크린
700 : 조정기구100: Shooting training system
200: computer device 210:
220: A / V (Audio / Video) input unit 230:
240: sensing unit 250: output unit
260: memory 270:
280: control unit 290: power supply unit
300: a beam projector 350: a fixing member
400: camera module 450: laser filter
500: Control unit 600a, 600b:
620: Power supply unit 640: Switch
660: laser module 664: housing part
668: Laser light emitter 680: Module holder part
684: Body part 688: Head part
688a: Regulating groove 800: Shooting screen
700: Adjusting mechanism

Claims

레이저 광을 이용한 사격장치에 있어서,
650±5nm대의 적색 레이저 광을 투사하는 레이져 모듈(660)과,
상기 레이져 모듈에 전원을 공급하는 전원부(620)와,
방아쇠의 격발에 따라 상기 레이져 모듈을 온오프시키는 스위치(640)와,
레이저 광의 투사지점이 가늠쇠의 조준점과 일치하도록, 상기 레이저 모듈을 총열에 고정시키는 모듈 홀더부(680)를 포함하여 구성되며,

상기 모듈 홀더부(680)는,
소염기를 통해 총열에 삽입되며, 상기 총열에 견고하게 고정되도록 상측으로 갈수록 점점 넓어지는 구조의 외경을 형성하는 바디부(684)와,
레이져 모듈의 레이저 광이 투사되도록 상측에 상부 개구를 형성하고, 상기 소염기를 통과할 수 있도록 소염기의 내경과 일치하는 정도의 외경을 형성하는 헤드부(688)를 포함하여 구성되며,

상기 바디부(684)는 총열 내부의 탄두가 배출되는 경로를 따라 하부 개구로 삽입되는 레이져 모듈을 내측에 견고하게 고정되도록 상측으로 갈수록 점점 좁아지는 구조의 내경을 형성하며,

상기 헤드부(688)는 총열에 삽입 고정된 모듈 홀더부를 소염기를 통해 외부에서 회전시킬 수 있도록 상부 개구면 일측에 적어도 하나의 조정 홈(688a)을 구비하는 것을 특징으로 하는 사격장치.
In a shooting apparatus using laser light,
A laser module 660 for projecting 650? 5 nm red laser light,
A power supply unit 620 for supplying power to the laser module,
A switch 640 for turning on and off the laser module according to triggering of the trigger,
And a module holder part (680) for fixing the laser module to the total heat so that the projection point of the laser light coincides with the aiming point of the clamp,

The module holder unit 680 includes:
A body portion 684 which is inserted into the barrel through the barbine and forms an outer diameter of the barrel gradually increasing toward the upper side so as to be firmly fixed to the barrel,
And a head part 688 forming an upper opening on the upper side so as to project the laser light of the laser module and forming an outer diameter of an extent matching the inner diameter of the minuscule so as to pass through the minuscule,

The body portion 684 forms an inner diameter of the laser module to be gradually narrowed toward the upper side so as to firmly fix the laser module inserted into the lower opening along the path through which the warhead is discharged,

Wherein the head portion (688) is provided with at least one adjusting groove (688a) on one side of the upper opening surface so that the module holder portion fixedly inserted into the barrel can be rotated from the outside through a baffle.

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제1항에 있어서, 상기 헤드부(688)는
소염기 내부에 삽입되어 외부 충격에 의한 흔들림없이 견고하게 자리잡도록, 소염기의 내경과 일치하는 정도의 외경을 갖는 원통형 구조로서 상기 바디부의 상측에 형성되는 것을 특징으로 하는 사격장치.
5. The apparatus of claim 1, wherein the head portion (688)
Wherein the cylindrical body is formed on the upper side of the body so as to have an outer diameter of about the same as the inner diameter of the small-sized base so as to be firmly inserted into the small-sized base without being shaken by external impact.

삭제delete

제1항에 있어서, 상기 레이져 모듈(660)은,
소정 높이를 갖는 원통형으로서, 상기 모듈 홀더부의 하부 개구에 삽입되어 총열 일측에 고정되는 하우징부(664)와,
상기 하우징부에 실장되며, 특정 파장의 레이저 광을 투사하는 레이져 발광기(668)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 사격장치.The apparatus of claim 1, wherein the laser module (660)
A housing part 664 inserted into the lower opening of the module holder part and fixed to one side of the heat source,
And a laser light emitter (668) mounted on the housing and projecting laser light having a specific wavelength.