KR101583054B1 - Automatic charging system for automatic guided vehicle - Google Patents

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KR101583054B1
KR101583054B1 KR1020140083124A KR20140083124A KR101583054B1 KR 101583054 B1 KR101583054 B1 KR 101583054B1 KR 1020140083124 A KR1020140083124 A KR 1020140083124A KR 20140083124 A KR20140083124 A KR 20140083124A KR 101583054 B1 KR101583054 B1 KR 101583054B1
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최훈
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Abstract

The present invention relates to an automatic charging system for an automated guided vehicle, which starts to charge by the operation of a charging switch after positive and negative reception unit and transmission unit electrode terminals of a reception charging unit and a transmission charging unit are connected, not directly when the positive and negative reception unit and transmission unit electrode terminals are connected. The automatic charging system for an automated guided vehicle comprises: a reception charging unit (100) including positive and negative reception unit electrode terminals (110) on the inner side thereof and a grounding unit (130) on a central part of the inner side thereof; a transmission charging unit (200) including positive and negative transmission unit electrode terminals (210) on the outer side thereof to be connected with the positive and negative reception unit electrode terminals (110) of the reception charging unit (100); the charging switch (400) coupled to an insertion unit (240) on the central part of the inner side of the transmission charging unit (200) and guided up and down to enable the automated guide vehicle (10) to be charged; and a limit switch (500) installed on an inner wall of the insertion unit (240) of the transmission charging unit (200) and turned on or off by the guides of the charging switch (400) to control supply of power.

Description

무인운반차 자동충전시스템{AUTOMATIC CHARGING SYSTEM FOR AUTOMATIC GUIDED VEHICLE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an automatic recharging system,

본 발명은 무인운반차 자동충전시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 수신충전유닛과 송신충전유닛 각각에 장착되는 플러스(+), 마이너스(-)의 수신유닛 전극단자와 송신유닛 전극단자가 접속되어도 충전되지 않고 플러스(+), 마이너스(-)의 수신유닛 전극단자와 송신유닛 전극단자가 접속된 다음 충전스위치의 작동에 따라 충전이 이루어질 수 있도록 한 무인운반차 자동충전시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic unmanned vehicle automatic recharging system, and more particularly, to an automatic recharging system for an automatic teller machine, more particularly, (+) And negative (-) receiving unit electrode terminals and a transmitting unit electrode terminal are connected to each other and then charged according to the operation of the charging switch.

종래의 무인운반차 또는 반송차의 자동충전장치는 한국 특허공보 1994-0000389호(출원번호 1991-0010006호, 91.6.17)와 일본 실용신안공개공보 소 61-104739호에 소개된 바 있다.A conventional automatic unloading device for an automatic guided vehicle or a conveying car is disclosed in Korean Patent Publication No. 1994-0000389 (Application No. 1991-0010006, No. 91.6.17) and Japanese Utility Model Publication No. 61-104739.

상기한 종래 기술의 특징은 전원공급 장치에 접속되며 플로어로부터 돌출된 발신용 충전장치와 무인운반차에 탑재된 축전지를 충전시키도록 무인운반차의 하부면에 탄력적으로 돌출설치된 수신용 충전장치로 구성되어 상기 무인운반차가 일정궤도를 주행할 때마다 간헐적으로 수신용 충전장치가 발신용 충전장치에 접속되어 상기 무인운반차에 탑재된 축전지를 충전시켜 항상 만충전 상태를 유지할 수 있게 한 것이다.The above-mentioned prior art is characterized in that it is constituted by a charging device for charging projected from a floor, connected to a power supply device, and a charging device for charging and discharging resiliently protruding on the lower surface of the unmanned vehicle so as to charge the battery mounted on the vehicle So that the charging and discharging device can be intermittently connected to the charging device for charging the charging device to charge the battery mounted on the unmanned vehicle to maintain the fully charged state at all times whenever the unmanned carrying vehicle travels on a predetermined trajectory.

상기와 같이 설명된 종래의 자동충전장치에 있어 무인운반차의 하부면에 설치된 수신용 충전장치와 플로어에 설치된 발신용 충전장치의 전극 자체가 서로 돌출된 형태를 취하고 있다.In the above-described conventional automatic charging apparatus, the charging device for charging the charging device installed on the lower surface of the automatic guided vehicle and the charging device for charging the charging device installed on the floor are protruded from each other.

이와 같이 돌출된 전극은 무인운반차 및 지게차의 주행중 또는 충전작업중 각각의 전극에 작업자 또는 이동이 가능한 공장시설물 등이 접촉될 경우 장애요인이 되어 안전사고를 사전에 방지할 수 없었다.The protruding electrodes can not prevent a safety accident in advance when the workers or movable factory facilities or the like touch the respective electrodes during the running or charging operation of the unmanned vehicle and forklift.

또한 서로의 전극 자체가 극히 작은 충전장치로 되어 있으므로 무인운반차를 정확한 충전위치에서 정지시키지 않으면 서로의 전극을 전기적으로 접촉시키기가 어려울 뿐 아니라 세팅시간이 장시간 소요되어 충전능률이 크게 저하되는 문제점이 있는 것이다.In addition, since the electrodes themselves are extremely small, it is difficult to electrically contact each other unless the automatic guided vehicle is stopped at the correct charging position, and the setting time is long, It is.

이러한 문제점을 극복하기 위한 종래의 무인운반차 자동충전장치는 한국 특허공개 1995-0034967(1995.12.28.공개)에 기재된 바와 같이 일정궤도로 주행되는 무인운반차에 정위치 자기센서를 설치하고 플로어에 정위치 자기마그네트를 매설하여 상기 정위치 자기마그네트의 자계에 의해 무인운반차가 정위치(충전위치)에 도달되게 하고, 전원공급장치와 접속되며 플로어상에 설치되는 발신용 충전장치를 플로어의 상면으로부터 약간 아래에 위치되게 하되, 플러스(+), 마이너스(-)의 전극단자를 시소(seesaw)작동 가능하게 하여 수신용 충전장치의 전극단자와 접촉력을 증대시키고, 무인운반차의 하부면에 설치되어 탑재된 축전지와 접속된 수신용 충전장치는 그 플러스(+), 마이너스(-)의 전극단자가 모터의 구동에 의해 승강 가능하게 하여 상기 발신용 충전장치와 접속되어 축전지의 충전이 이루어지게 한 것이다.In order to overcome such a problem, a conventional automatic unmanned vehicle automatic charging apparatus is provided with a magnetic sensor installed on an unmanned conveyance vehicle traveling on a predetermined orbit as disclosed in Korean Patent Laid-open Publication No. 1995-0034967 (published on Dec. 28, 1995) The charging device for charging the foot, which is connected to the power supply device and is installed on the floor, is mounted on the floor from the upper surface of the floor by putting the magnet magazine in place, (+) And negative (-) electrode terminals can be operated seesaw to increase the contact force with the electrode terminals of the charging and discharging device, and is installed on the lower surface of the unmanned vehicle (+) And negative (-) electrode terminals can be raised and lowered by driving the motor so that the charging / So that the storage battery is charged.

그러나, 상기한 종래의 무인운반차 자동충전장치는 플러스(+), 마이너스(-)의 전극단자가 접속됨과 동시에 축전지의 충전이 이루어지게 됨으로써 플러스(+), 마이너스(-)의 전극단자가 접속되면서 발생되는 스파크로 인해 충전장치에 과부하가 발생되는 등의 안전사고의 발생 위험이 높은 문제점이 있었다.However, in the conventional automatic unmanner-laden vehicle charging apparatus, positive (+) and negative (-) electrode terminals are connected and at the same time the accumulator is charged, so that positive (+) and negative There is a high risk of occurrence of safety accidents such as overloading of the charging device due to sparks generated as a result.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 그 목적은 무인운반차를 충전하는 수신충전유닛에 장착되는 플러스(+), 마이너스(-)의 수신유닛 전극단자와 송신충전유닛의 플러스(+), 마이너스(-)의 송신유닛 전극단자와 함께 별도의 충전스위치를 구비하게 됨으로써 무인운반차를 충전시 플러스(+), 마이너스(-)의 수신유닛 전극단자와 송신유닛 전극단자가 접속된 다음 충전스위치가 작동되면서 무인운반차를 충전시킬 수 있게 되어 종래에서처럼 플러스(+), 마이너스(-)의 전극단자의 접속과 함께 충전되지 않고 충전스위치의 접속까지 되어야 충전이 이루어짐으로써 과부하 발생을 방지하여 안전사고를 방지할 수 있도록 한 무인운반차 자동충전시스템을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a positive charging unit and a negative charging unit, (+) And minus (-) transmission unit electrode terminals and a transmission unit electrode terminal are connected to each other when the automatic transmission vehicle is charged, As the next charging switch is activated, the unmanned vehicle can be charged, so that charging is not performed until connection of the plus (+) and minus (-) electrode terminals is performed and the charging switch is connected without charging. To thereby prevent a safety accident.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 일실시 예는 무인운반차(AGV)를 자동으로 충전하는 충전시스템에 있어서, 내측에 플러스(+), 마이너스(-)의 수신유닛 전극단자가 설치되며, 내부 중앙에 접지부가 구성된 수신충전유닛; 상기 수신충전유닛의 플러스(+), 마이너스(-)의 수신유닛 전극단자와 접속될 수 있도록 외측에 플러스(+), 마이너스(-)의 송신유닛 전극단자가 장착되는 송신충전유닛; 상기 송신충전유닛의 중앙 내부에 형성되는 장입부에 결합되면서 무인운반차를 충전시킬 수 있도록 하는 충전스위치; 상기 송신충전유닛의 장입부 내에 설치되어 충전스위치의 가이드에 따라 온(ON)/오프(OFF)되면서 전원 공급을 제어하는 리미트스위치;를 포함한 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a charging system for automatically charging an automatic guided vehicle (AGV), wherein positive (+) and negative (-) receiving unit electrode terminals are provided inside A receiving charging unit having a grounding portion at the center thereof; A transmission charging unit in which positive (+) and negative (-) transmission unit electrode terminals are mounted on the outside so as to be connected to positive (+) and negative (-) reception unit electrode terminals of the reception charging unit; A charging switch coupled to a charging unit formed inside the center of the transmission charging unit to charge the unmanned vehicle; And a limit switch provided in the charging unit of the transmission charging unit and controlling power supply while being turned ON / OFF in accordance with the guide of the charging switch.

상기 충전스위치와 접지부는 무인운반차의 충전을 위해 전기적인 공급이 이루어지면서 플러스(+)와 마이너스(-)의 수신유닛 전극단자와 송신유닛 전극단자가 접속된 다음 리미트스위치의 작동에 따라 무인운반차가 충전될 수 있도록 전기를 공급하는 것을 특징으로 한다.(+) And (-) receiving unit electrode terminals are connected to the transmitting unit electrode terminal, and then the charging switch and the grounding unit are electrically connected to each other by the operation of the limit switch, And electricity is supplied so that the car can be charged.

본 발명의 무인운반차 자동충전시스템에 따른 효과를 살펴보면 아래와 같다.The effects of the automatic unmanned conveyor car charging system of the present invention will be described below.

첫째, 무인운반차를 자동으로 충전함에 있어 수신충전유닛과 송신충전유닛 각각에 플러스(+), 마이너스(-)의 수신유닛 전극단자와 송신유닛 전극단자가 장착되고 수신충전유닛과 송신충전유닛에 서로 접속되는 접지부와 충전스위치가 구비되면서 리미트스위치가 설치됨으로써 무인운반차를 충전시 플러스(+), 마이너스(-)의 수신유닛 전극단자와 송신유닛 전극단자가 접지된 다음 리미트스위치의 작동에 따라 충전스위치가 접지부에 접속되면서 전원이 공급되어 무인운반차의 충전이 이루어지게 되어 플러스(+), 마이너스(-)의 수신유닛 전극단자와 송신유닛 전극단자가 접속되면서 발생되는 스파크로 인한 충전시스템의 과부하를 방지할 수 있고, 이에 따라 안전사고를 방지하여 제품의 안전성을 극대화할 수 있는 효과가 있다.First, in charging the automatic guided vehicle, positive (+) and negative (-) receiving unit electrode terminals and transmitting unit electrode terminals are attached to each of the receiving charging unit and the transmitting charging unit, and the receiving charging unit and the transmitting charging unit (+) And minus (-) receiving unit electrode terminals and the transmitting unit electrode terminals are grounded by operating the limit switch while the ground switch and the charging switch are connected to each other. (+) And negative (-) receiving unit electrode terminals are connected to the transmitting unit electrode terminal, the charging due to the spark caused by the spark occurs It is possible to prevent an overload of the system, thereby preventing a safety accident and maximizing the safety of the product.

둘째, 플러스(+), 마이너스(-)의 수신유닛 전극단자와 송신유닛 전극단자가 접속되어도 충전되지 않고 플러스(+), 마이너스(-)의 수신유닛 전극단자와 송신유닛 전극단자가 접속된 상태에서 리미트스위치의 작동으로 충전스위치가 작동되어짐에 따라 무인운반차에 충전이 진행되어 종래에서처럼 플러스(+), 마이너스(-)의 전극단자의 접속만으로 충전이 이루어져 발생되는 과충전을 충전스위치의 작동으로 충전이 진행되거나 정지되게 함으로써 무인운반차의 원활한 충전은 물론 과충전을 방지할 수 있어 제품의 효율성을 높일 수 있는 효과가 있다.Second, when positive (+) and negative (-) reception unit electrode terminals and transmission unit electrode terminals are connected, positive (+) and negative (-) reception unit electrode terminals and transmission unit electrode terminals are connected The charging switch is activated by the operation of the limit switch, so that the charging is carried out in the vehicle. As a result, the overcharge is generated only by the connection of the plus (+) and minus By charging or stopping charging, it is possible to prevent overcharging as well as smooth charging of the unmanned transportation vehicle, thereby improving the efficiency of the product.

도 1은 본 발명에 따른 무인운반차 자동충전시스템이 설치된 상태에서 작동예시도.
도 2는 본 발명에 따른 무인운반차 자동충전시스템의 접속 상태를 도시한 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 무인운반차 자동충전시스템의 전체구성의 분해사시도.
도 4는 본 발명에 따른 무인운반차 자동충전시스템의 접지단자와 충전단자의 접속전 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 무인운반차 자동충전시스템의 자동충전 전 상태를 도시한 내부단면도.
도 6은 본 발명에 따른 무인운반차 자동충전시스템의 접지단자와 충전단자의 접속중 상태를 도시한 작동단면도.
도 7은 본 발명에 따른 무인운반차 자동충전시스템의 충전상태를 도시한 단면예시도.
도 8은 본 발명에 따른 무인운반차 자동충전시스템의 다른 일실시 예를 도시한 단면예시도.
도 9는 도 8의 일실시 예에 따른 무인운반차 자동충전시스템의 충전상태를 도시한 단면예시도.
도 10은 본 발명에 따른 무인운반차 자동충전시스템의 전기흐름도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view illustrating an operation of the automatic guided vehicle charging system according to the present invention; FIG.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]
3 is an exploded perspective view of an entire configuration of an automatic guided vehicle automatic filling system according to the present invention;
FIG. 4 is a perspective view showing a connection between a ground terminal and a charging terminal of the automatic unmanned vehicle charging system according to the present invention; FIG.
FIG. 5 is an internal cross-sectional view showing the state before the automatic charging of the automatic guided vehicle charging system according to the present invention. FIG.
FIG. 6 is an operational sectional view showing a state in which a ground terminal and a charging terminal are connected to each other in an automatic unmanned vehicle charging system according to the present invention. FIG.
FIG. 7 is a cross-sectional view illustrating a state of charge of the automatic unmanned vehicle transport system according to the present invention. FIG.
FIG. 8 is a cross-sectional view illustrating another embodiment of an automatic unmanned vehicle transportation system according to the present invention; FIG.
FIG. 9 is a cross-sectional view illustrating a state of charge of the automatic unmanned vehicle transport system according to the embodiment of FIG. 8. FIG.
10 is an electric flow chart of an automatic unmanned vehicle car charging system according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시 예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 무인운반차 자동충전시스템이 설치된 상태에서 작동예시도를 도시한 것이며, 도 2는 본 발명에 따른 무인운반차 자동충전시스템의 접속 상태를 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 무인운반차 자동충전시스템의 전체구성의 분리사시도, 도 4는 본 발명에 따른 무인운반차 자동충전시스템의 접지단자와 충전단자의 접속전 사시도를 도시한 것이고, 도 5는 본 발명에 따른 무인운반차 자동충전시스템의 자동충전 전 상태를 도시한 내부단면도, 도 6은 본 발명에 따른 무인운반차 자동충전시스템의 접지단자와 충전단자의 접속중 상태를 도시한 작동단면도, 도 7은 본 발명에 따른 무인운반차 자동충전시스템의 충전상태를 도시한 단면예시도이며, 도 8은 본 발명에 따른 무인운반차 자동충전시스템의 다른 일실시 예를 도시한 단면예시도, 도 9는 도 8의 일실시 예에 따른 무인운반차 자동충전시스템의 충전상태를 도시한 단면예시도이고, 도 10은 본 발명에 따른 무인운반차 자동충전시스템의 전기흐름도이다.FIG. 2 is a perspective view illustrating a connection state of the automatic unmanned vehicle charging system according to the present invention. FIG. 3 is a cross- FIG. 4 is a perspective view illustrating a connection between a ground terminal and a charging terminal of the automatic unmanned vehicle charging system according to the present invention, and FIG. FIG. 6 is an operational sectional view showing a state in which a ground terminal and a charging terminal are connected to each other in an automatic guided vehicle charging system according to the present invention, and FIG. 7 FIG. 8 is a cross-sectional view illustrating a charging state of the automatic guided vehicle charging system according to the present invention, and FIG. 8 is a view showing another embodiment of the automatic guided vehicle charging system according to the present invention FIG. 9 is a cross-sectional view illustrating a charging state of the automatic guided vehicle charging system according to the embodiment of FIG. 8, and FIG. 10 is an electric flowchart of the automatic guided vehicle charging system according to the present invention.

도 2 내지 도 6을 참조하면, 본 발명은 무인운반차(AGV)를 자동으로 충전하는 자동충전시스템으로서, 상기 무인운반차 자동충전시스템은 수신충전유닛(100)과 송신충전유닛(200)으로 구성되어진다.2 to 6, the present invention is an automatic charging system for automatically charging an AGV, wherein the automatic unmanned vehicle charging system includes a reception charging unit 100 and a transmission charging unit 200 .

상기 수신충전유닛(100)은 내측에 플러스(+), 마이너스(-)의 수신유닛 전극단자(110)가 설치되어진다.The receiving and charging unit 100 is provided with positive (+) and negative (-) receiving unit electrode terminals 110 inside thereof.

한편, 상기 수신충전유닛(100)은 플러스(+), 마이너스(-)의 수신유닛 전극단자(110)가 설치되는 내측면이 안쪽으로 함몰된 반구형, 원뿔형, 정사각뿔형의 어느 하나로 형성되어진다.The receiving and charging unit 100 is formed of any one of hemispherical, conical, and quadrangular pyramid in which the inner surface on which the positive (+) and negative (-) receiving unit electrode terminals 110 are provided is recessed inward.

또한, 상기 수신충전유닛(100)의 내측면에는 장착홈(120)이 형성되며, 상기 플러스(+), 마이너스(-)의 수신유닛 전극단자(110) 양끝단에 장착편(111)이 형성되면서 상기 장착편(111)이 장착홈(120)에 장착되어 플러스(+), 마이너스(-)의 수신유닛 전극단자(110)가 수신충전유닛(100)에 장착되는 것이다.A mounting groove 120 is formed on the inner side of the receiving and charging unit 100 and a mounting piece 111 is formed on both ends of the plus and minus receiving unit electrode terminals 110 The positive electrode terminal 110 and the negative electrode terminal 110 of the receiving unit 110 are mounted on the receiving and charging unit 100.

이때, 상기 플러스(+), 마이너스(-)의 수신유닛 전극단자(110)는 수신충전유닛(100)과 송신충전유닛(200)이 접속될 때 플러스(+), 마이너스(-)의 송신유닛 전극단자(210)와 긴밀하게 접속되어 수신충전유닛(100)과 송신충전유닛(200)의 접속이 원활하게 이루어질 수 있도록 수신충전유닛(100)에 탄성적으로 장착되어진다.The positive (+) and negative (-) receiving unit electrode terminals 110 are connected to positive (+) and negative (-) receiving unit electrode terminals 110 when the receiving charging unit 100 and the transmission charging unit 200 are connected, And is resiliently mounted to the reception charging unit 100 so as to be smoothly connected to the reception charging unit 100 and the transmission charging unit 200 by being tightly connected to the electrode terminal 210.

즉, 상기 장착편(111)의 하측 일부만 장착홈(120)에 장착되고 나머지 부분은 장착홈(120)에서 떨어진 상태에서 수신충전유닛(100)과 송신충전유닛(200)이 접속되어질 때 플러스(+), 마이너스(-)의 송신유닛 전극단자(110)와 수신유닛 전극단자(210)가 하부에서부터 상부로 가면서 탄성적으로 접속되어 플러스(+), 마이너스(-)의 수신유닛 전극단자(110)의 장착편(111) 전체 부위가 장착홈(120)에 장입되어진다.That is, when only the lower part of the mounting piece 111 is mounted in the mounting groove 120 and the remaining part is separated from the mounting groove 120, when the receiving charging unit 100 and the transmission charging unit 200 are connected, +), Negative (-) transmission unit electrode terminals 110 and reception unit electrode terminals 210 are elastically connected from the bottom to the top, and positive (+) and negative (-) reception unit electrode terminals 110 Is mounted in the mounting groove 120.

그리고, 상기 수신충전유닛(100)의 내부 중앙에는 플러스(+), 마이너스(-)의 수신유닛 전극단자(110)와 별도로 접지부(130)가 구성되어진다.A ground unit 130 is formed at the center of the receiving and charging unit 100 in addition to the plus (+) and minus (-) receiving unit electrode terminals 110.

또한, 상기 수신충전유닛(100)의 내벽면에는 양쪽으로 가이드홈(140)이 형성되어진다.Further, guide grooves 140 are formed on both sides of the inner wall surface of the receiving and charging unit 100.

상기에서 가이드홈(140)은 수신충전유닛(100)의 하부 끝단에서부터 접지부(130)까지 내벽면을 따라 형성되어진다.The guide groove 140 is formed along the inner wall surface from the lower end of the reception charging unit 100 to the grounding part 130. [

상기 수신충전유닛(100)의 상부 양쪽에는 끼움홈(150)이 형성되며, 상기 끼움홈(150)에는 수신충전유닛(100)을 무인운반차(10)에 설치하기 위해 무인운반차(10)에 설치되는 연결판(300)이 결합되어진다.The receiving charging unit 100 is provided with fitting grooves 150 on both sides of the upper portion of the receiving and charging unit 100. The receiving charging unit 100 is installed in the fitting groove 150 in order to install the charging and discharging unit 100 on the manless carriage 10, The connection plate 300 is coupled to the connection plate 300.

즉, 상기 연결판(300)은 수신충전유닛(100)에 밀착되어지되 수신충전유닛(100)과 연결판(300)이 결합될 수 있도록 하부에 끼움홈(150)으로 결합되는 결합편(310)이 구성되어진다.That is, the connection plate 300 is not in close contact with the reception charging unit 100 but includes a coupling piece 310 (not shown) coupled to the connection charging plate 100 and the connection plate 300, ).

또한, 상기 결합편(310)의 좌,우측에는 끼움홈(150)에 결합되면서 결합편(310)이 끼움홈(150)으로부터 빠지지 않도록 이탈방지턱(311)이 형성되어진다.Left and right sides of the coupling piece 310 are formed with a release preventing tuck 311 so that the coupling piece 310 is not separated from the fitting groove 150 while being coupled to the fitting groove 150.

상기 송신충전유닛(200)은 외측부에 수신충전유닛(100)에 구성되는 플러스(+), 마이너스(-)의 수신유닛 전극단자(110)와 접속될 수 있도록 플러스(+), 마이너스(-)의 송신유닛 전극단자(210)가 장착된다.The transmission charging unit 200 is connected to positive (+) and negative (-) receiving electrode terminals 110 connected to the positive and negative receiving unit electrodes 110 formed in the receiving and charging unit 100, The transmission unit electrode terminal 210 is mounted.

한편, 상기 송신충전유닛(200)은 수신충전유닛(100)과 동일한 형태로 상부가 바깥쪽으로 돌출된 반구형, 원뿔형, 정사각뿔형의 어느 하나로 형성되어 무인운반차(10)의 안정적인 충전을 이룰 수 있도록 수신충전유닛(100)에 최대한 밀착되면서 접속된다.The transmission charging unit 200 may be formed in any one of hemispherical, conical, and quadrangular pyramid shapes having the same shape as that of the reception charging unit 100 so as to achieve stable charging of the manless vehicle 10 And is connected to the receiving and charging unit 100 as closely as possible.

상기 송신충전유닛(200)의 외측면에는 플러스(+), 마이너스(-)의 송신유닛 전극단자(210)가 장착될 수 있도록 장착홈(220)이 형성되며, 상기 플러스(+), 마이너스(-)의 송신유닛 전극단자(210) 양끝단에 장착편(211)이 형성되면서 상기 장착편(211)이 장착홈(220)에 장착되어 플러스(+), 마이너스(-)의 송신유닛 전극단자(210)가 송신충전유닛(200)에 장착된다.A mounting groove 220 is formed on the outer surface of the transmission charging unit 200 so that a positive (+) and a negative (-) transmission unit electrode terminal 210 can be mounted. And the transmission unit electrode terminal 210 of the transmission unit electrode terminal 210. The mounting piece 211 is mounted on the mounting groove 220 so that the transmission unit electrode terminal 210 is connected to positive (+) and negative (- (210) is mounted in the transmission charging unit (200).

상기 송신충전유닛(200)의 외측면 양쪽에는 수신충전유닛(100)과 송신충전유닛(200)이 접속되어질 때 송신충전유닛(200)이 흔들림없이 안정적으로 수신충전유닛(100)과 접속될 수 있도록 가이드홈(140)을 따라 가이드되는 보강편(230)이 구성되어진다.The transmission charging unit 200 can be stably connected to the reception charging unit 100 when the reception charging unit 100 and the transmission charging unit 200 are connected to both sides of the outer side of the transmission charging unit 200 A reinforcing piece 230 guided along the guide groove 140 is formed.

또한, 상기 송신충전유닛(200)의 중앙부에는 장입부(240)가 형성된다.A charging unit 240 is formed at the center of the transmission charging unit 200.

그리고, 상기 장입부(240)에는 플러스(+), 마이너스(-)의 송신유닛 전극단자(210)와 별도로 접지부(130)와의 접속에 따라 전원을 공급하거나 차단시켜 무인운반차(10)의 충전 여부를 제어하는 충전스위치(400)가 구성되어진다.The charging unit 240 supplies or cuts off the power according to the connection between the positive (+) and negative (-) transmission unit electrode terminals 210 and the ground unit 130, A charging switch 400 for controlling the charging or discharging is constructed.

한편, 상기 장입부(240) 내에는 충전스위치(400)를 탄성적으로 지지할 수 있도록 탄성스프링(S)이 구비되어진다.Meanwhile, an elastic spring S is provided in the charging part 240 to elastically support the charging switch 400.

도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 장입부(240)의 내벽면에는 수신충전유닛(100)과 송신충전유닛(200)이 접속되면서 수신충전유닛(100)의 플러스(+), 마이너스(-)의 수신유닛 전극단자(110)와 송신충전유닛(200)의 플러스(+), 마이너스(-)의 송신유닛 전극단자(210)가 접지되고 접지부(130)와 충전스위치(400)가 접지된 상태에서 수신충전유닛(100)과 송신충전유닛(200)의 접속이 완료되는 시점에 전원을 공급할 수 있도록 하는 리미트스위치(500)가 구비되어진다.5 through 7, the reception charging unit 100 and the transmission charging unit 200 are connected to the inner wall surface of the charging unit 240, and the plus (+) and minus (-) receiving unit electrode terminal 110 of the transmission charging unit 200 and the plus (+) and minus (-) transmission unit electrode terminal 210 of the transmission charging unit 200 are grounded and the grounding unit 130 and the charging switch 400 are grounded. A limit switch 500 is provided to supply power when the connection between the reception charging unit 100 and the transmission charging unit 200 is completed.

상기에서 리미트스위치(500)는 수신충전유닛(100)과 송신충전유닛(200)의 접속이 완료되는 시점에서 충전스위치(400)가 리미트스위치(500)를 온(ON)시켜 전원이 공급될 수 있도록 장입부(240)의 내벽면 하부 즉 충전스위치(400)가 가이드되는 끝지점에서 충전스위치(400)의 측면 하부와 맞닿는 지점에 구비되어짐이 바람직한 것이다.The limit switch 500 is turned on when the connection between the reception charging unit 100 and the transmission charging unit 200 is completed and the charging switch 400 turns on the limit switch 500, It is preferable that the charging switch 400 is provided at a position where it contacts the lower side of the charging switch 400 at the lower end of the inner wall of the charging unit 240, that is, the end point where the charging switch 400 is guided.

이에 상기 리미트스위치(500)는 수신충전유닛(100)과 송신충전유닛(200)이 접속되면서 충전스위치(400)가 리미트스위치(500)를 눌러주면서 온(ON)되어 전원이 공급되며, 상기 수신충전유닛(100)과 송신충전유닛(200)이 떨어지게 되면 상기 탄성스프링(S)에 의해 충전스위치(400)가 탄성되면서 상기 충전스위치(400)가 리미트스위치(500)로부터 떨어져 리미트스위치(500)가 오프(OFF)되어 전원 공급이 차단된다.The limit switch 500 is connected to the reception charging unit 100 and the transmission charging unit 200 so that the charging switch 400 is turned on while the limit switch 500 is being pressed, When the charging unit 100 and the transmission charging unit 200 are separated from each other, the charging switch 400 is resiliently urged by the elastic spring S so that the charging switch 400 is separated from the limit switch 500, The power supply is cut off.

그리고, 상기 송신충전유닛(200)의 하부 양쪽에는 끼움홈(250)이 형성되며, 상기 끼움홈(250)에는 송신충전유닛(200)을 플로어(20)에 설치하기 위해 플로어(20) 상에 설치되는 연결판(300a)이 결합되어진다.A fitting groove 250 is formed on the lower side of the transmission charging unit 200 and the transmission charging unit 200 is mounted on the floor 20 in the fitting groove 250 for installing the transmission charging unit 200 on the floor 20. The connection plate 300a to be installed is coupled.

즉, 상기 연결판(300a)은 송신충전유닛(200)에 밀착되어지되 송신충전유닛(200)과 연결판(300a)이 결합될 수 있도록 상부에 끼움홈(250)으로 결합되는 결합편(310a)이 구성되어진다.That is, the connection plate 300a is in close contact with the transmission charging unit 200, and the connection plate 300a is coupled to the connection charging unit 200, ).

또한, 상기 결합편(310a)의 좌,우측에는 끼움홈(250)에 결합되면서 결합편(310a)이 끼움홈(250)으로부터 빠지지 않도록 이탈방지턱(311a)이 형성되어진다.Left and right sides of the coupling piece 310a are formed with a separation preventing protrusion 311a so that the coupling piece 310a is not separated from the fitting groove 250 while being coupled to the fitting groove 250. [

본 발명에 따른 다른 일실시 예로 첨부된 도 8 내지 도 9를 참조하면, 상기 연결판의 상부에는 수신충전유닛(100)과 송신충전유닛(200)이 접속되면서 수신충전유닛(100)의 플러스(+), 마이너스(-)의 수신유닛 전극단자(110)와 송신충전유닛(200)의 플러스(+), 마이너스(-)의 송신유닛 전극단자(210)가 접지되고 접지부(130)와 충전스위치(400)가 접지된 상태에서 수신충전유닛(100)과 송신충전유닛(200)의 접속이 완료되는 시점에 전원을 공급할 수 있도록 하는 토글스위치(600)가 구비되어진다.8 through 9, the reception charge unit 100 and the transmission charge unit 200 are connected to the upper portion of the connection plate, and the plus (+) terminal of the reception charge unit 100 is connected +) And negative (-) receiving unit electrode terminals 110 of the transmission charging unit 200 are connected to the positive (+) and negative (-) transmission unit electrode terminals 210 of the transmission charging unit 200, A toggle switch 600 is provided to supply power when the connection between the charging unit 100 and the transmission charging unit 200 is completed when the switch 400 is grounded.

한편, 도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 무인운반차 자동충전시스템은 무인운반차(10)의 전면 또는 후면에 설치되는 수신충전유닛(100)이 측벽(20)에 설치되는 송신충전유닛(200)에 접속되면서 무인운반차(10)를 충전시키게 된다.1, the automatic unmanned vehicle charging system of the present invention includes a transmission charging unit 100 installed on a front or rear surface of an automatic guided vehicle 10, a transmission charging unit 100 installed on a side wall 20, 200 to be connected to the automatic guided vehicle 10.

본 발명에 따른 수신충전유닛(100)과 송신충전유닛(200)은 릴레이 접점 및 다이오드로 한쪽 방향으로 전류가 흐르도록 한다.The receiving charging unit 100 and the transmission charging unit 200 according to the present invention allow current to flow in one direction by the relay contact and the diode.

그리고, 본 발명은 상기와 같이 리미트스위치(500) 또는 토글스위치(600) 이외에 압력스위치 등 기타 다른 스위치로도 적용이 가능한 것으로 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.
As described above, the present invention can be applied to other switches such as a pressure switch in addition to the limit switch 500 or the toggle switch 600, and a detailed description thereof will be omitted.

상기와 같은 무인운반차 자동충전시스템으로 이루어진 본 발명에 따른 작용상태를 살펴보면 아래와 같다.The operation state of the automatic unmanned conveyor car charging system according to the present invention will be described below.

본 발명은 무인운반차(10)를 충전시키고자 할 때 무인운반차(10)의 전면 또는 후면에 설치되는 수신충전유닛(100)을 측벽(20)에 설치되는 송신충전유닛(200)에 접속시킴에 따라 상기 수신충전유닛(100)과 송신충전유닛(200)이 상호 접속되면서 전기공급장치(도시하지 않음)를 통해 송신충전유닛(200)으로 공급되는 전기가 수신충전유닛(100)을 통해 공급되면서 무인운반차(10)의 축전지(도시하지 않음)를 충전시키게 된다.The present invention is characterized in that the receiving and charging unit 100 installed on the front or rear surface of the manless vehicle 10 is connected to the transmission charging unit 200 installed on the side wall 20 The reception charging unit 100 and the transmission charging unit 200 are connected to each other and electric power supplied to the transmission charging unit 200 through the electricity supply device (not shown) is transmitted through the reception charging unit 100 (Not shown) of the automatic guided vehicle 10 while being supplied.

이때, 상기 수신충전유닛(100)과 송신충전유닛(200)이 접속되어 무인운반차(10)의 충전이 이루어지기 위해서는 상기 수신충전유닛(100)의 플러스(+), 마이너스(-)의 수신유닛 전극단자(110)와 송신충전유닛(200)의 플러스(+), 마이너스(-)의 송신유닛 전극단자(210)가 서로 접속이 이루어지며, 상기 수신충전유닛(100)과 송신충전유닛(200)의 플러스(+), 마이너스(-)의 수신유닛 전극단자(110)와 송신유닛 전극단자(210)가 접속된 다음 상기 접지부(130)와 충전스위치(400)의 접속에 따라 전원이 공급되면서 충전이 이루어지게 된다,In order to charge the unmanned conveyance vehicle 10 by connecting the reception charging unit 100 and the transmission charging unit 200 to each other, positive (+) and negative (-) reception of the reception charging unit 100 The unit electrode terminal 110 and the positive (+) and negative (-) transmission unit electrode terminals 210 of the transmission charging unit 200 are connected to each other and the reception charging unit 100 and the transmission charging unit The positive (+) and negative (-) receiving unit electrode terminals 110 and the transmitting unit electrode terminals 210 of the grounding unit 130 and the charging switch 400 are connected to each other, The charging is performed while being supplied,

즉, 상기 보강편(230)이 가이드홈(140)을 따라 가이드되면서 수신충전유닛(100)과 송신충전유닛(200)이 접속되어지면 상기 수신충전유닛(100)의 플러스(+), 마이너스(-)의 수신유닛 전극단자(110)와 송신충전유닛(200)의 플러스(+), 마이너스(-)의 송신유닛 전극단자(210)가 접지됨과 함께 상기 접지부(130)와 충전스위치(400)가 접지된 상태에서 수신충전유닛(100)과 송신충전유닛(200)이 서로 접속되는데 이때에는 상기 접지부(130)와 충전스위치(400)가 접지되어 있어도 리미트스위치(500)가 오프(OFF)된 상태이므로 전원 공급이 이루어지지 않게 된다.That is, when the reception charging unit 100 and the transmission charging unit 200 are connected while the reinforcing pieces 230 are guided along the guide grooves 140, the plus (+) and minus And the positive (+) and negative (-) transmission unit electrode terminals 210 of the transmission charging unit 200 are grounded and the grounding unit 130 and the charging switch 400 The charging unit 100 and the transmission charging unit 200 are connected to each other while the grounding unit 130 and the charging switch 400 are grounded, ), The power supply is not made.

그리고, 상기 접지부(130)와 충전스위치(400)가 접지된 상태에서 수신충전유닛(100)과 송신충전유닛(200)의 접속이 완료되어질 때 상기 접지부(130)와 접지되면서 장입부(240) 내에서 하부로 가이드되는 충전스위치(400)가 리미트스위치(500)를 놀러주어 리미트스위치(500)가 온(ON)되면서 전원 공급이 이루어져 무인운반차(10)가 충전되는 것이다.When the connection between the reception charging unit 100 and the transmission charging unit 200 is completed while the grounding unit 130 and the charging switch 400 are grounded, the grounding unit 130 is grounded, The limit switch 500 is turned on by the charging switch 400 guiding the lower portion of the unmanned conveying vehicle 10 to the lower portion thereof.

한편, 상기 충전스위치(400)가 리미트스위치(500)를 작동시켜 전원이 공급되면서 무인운반차(10)의 충전이 완료되면 상기 수신충전유닛(100)과 송신충전유닛(200)이 떨어지면서 상기 리미트스위치(500)를 온(ON)시키고 있는 충전스위치(400)가 탄성스프링(S)에 의해 장입부(240) 내에서 상부로 가이드되며, 상기 충전스위치(400)의 가이드에 따라 리미트스위치(500)에서 충전스위치(400)가 떨어지면서 리미트스위치(500)가 오프(OFF)되어 전원 공급이 차단되는 것이다.When the charging switch 400 is powered by the limit switch 500 and charging of the automatic guided vehicle 10 is completed, the reception charging unit 100 and the transmission charging unit 200 are separated from each other, The charging switch 400 which turns on the limit switch 500 is guided upward by the elastic spring S in the charging part 240 and the limit switch 400 500, the charging switch 400 is released and the limit switch 500 is turned off to interrupt the power supply.

이와 같이, 상기 수신충전유닛(100)과 송신충전유닛(200)의 플러스(+), 마이너스(-)의 수신유닛 전극단자(110)와 송신유닛 전극단자(210)가 접속되어도 무인운반차(10)가 충전되지 않고 플러스(+), 마이너스(-)의 수신유닛 전극단자(110)와 송신유닛 전극단자(210)가 접속된 다음 리미트스위치(500)의 작동에 따라 접지부(130)와 충전스위치(400)에 전기가 공급되면서 무인운반차(10)의 충전이 이루어지는 것이다.Even if the positive (+) and negative (-) receiving unit electrode terminals 110 and the transmitting unit electrode terminals 210 of the receiving and charging unit 100 and the transmission and charging unit 200 are connected to each other, The positive electrode terminal 110 and the negative electrode terminal unit 110 are connected to the positive electrode terminal 110 and the negative electrode terminal unit 210. The operation of the limit switch 500 causes the grounding unit 130 The electric power is supplied to the charging switch 400 to charge the unmanned vehicle 10.

따라서, 본 발명은 상기 플러스(+), 마이너스(-)의 수신유닛 전극단자(110)와 송신유닛 전극단자(210)가 접속된 다음 접지부(130)에 충전스위치(400)가 접속되면서 충전이 이루어짐으로써 종래에서처럼 플러스(+), 마이너스(-)의 전극단자가 접속과 함께 충전됨에 따른 플러스(+), 마이너스(-)의 전극단자가 접속시 발생되는 스파크로 인한 과부하를 방지할 수 있게 된다.The charging switch 400 is connected to the grounding unit 130 after the plus (+) and minus (-) receiving unit electrode terminal 110 is connected to the transmitting unit electrode terminal 210, (+) And negative (-) electrode terminals are charged together with the connection as in the prior art, it is possible to prevent overload due to sparks generated when the positive and negative electrode terminals are connected do.

그리고, 상기 송신충전유닛(200)의 끼움홈(250)에 연결판(300a)의 결합편(310a)이 장착되면서 송신충전유닛(200)이 연결판(300a)에 가이드 가능하게 결합되며, 상기 수신충전유닛(100)의 끼움홈(150)에 연결판(300)의 결합편(310)이 장착되면서 수신충전유닛(100)이 연결판(300)에 가이드 가능하게 결합되어짐으로써 송신충전유닛(200)과 수신충전유닛(100)의 접속을 정확하게 조절할 수 있어 정확한 충전과 함께 충전효율을 높일 수 있게 된다.
The transmission charging unit 200 is guided to the coupling plate 300a while the coupling piece 310a of the coupling plate 300a is mounted in the fitting groove 250 of the transmission charging unit 200, The receiving charging unit 100 is guidedly coupled to the connecting plate 300 while the engaging piece 310 of the connecting plate 300 is mounted in the fitting groove 150 of the receiving charging unit 100, 200 and the reception charging unit 100 can be precisely controlled so that the charging efficiency can be increased with accurate charging.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims and their equivalents. Of course, such modifications are within the scope of the claims.

10 : 무인운반차 20 : 측벽
100 : 수신충전유닛 110 : 수신유닛 전극단자
111,211 : 장착편 120,220 : 장착홈
130 : 접지부 140 : 가이드홈
150,250 : 끼움홈 200 : 송신충전유닛
210 : 송신유닛 전극단자 230 : 보강편
240 : 장입부 300,330a : 연결판
310,310a : 결합편 311,311a : 이탈방지턱
400 : 충전스위치 500 : 리미트스위치
600 : 토글스위치 S : 탄성스프링10: unmanned vehicle 20: side wall
100: receiving charging unit 110: receiving unit electrode terminal
111, 211: mounting piece 120, 220: mounting groove
130: ground portion 140: guide groove
150, 250: fitting groove 200: transmission charging unit
210: transmission unit electrode terminal 230: reinforcing piece
240: loading part 300, 330a: connecting plate
310, 310a: coupling piece 311, 311a:
400: Charging switch 500: Limit switch
600: toggle switch S: elastic spring

Claims (11)

무인운반차(AGV)를 자동으로 충전하는 충전시스템에 있어서,
내측에 플러스(+), 마이너스(-)의 수신유닛 전극단자가 설치되며, 내부 중앙에 접지부가 구성된 수신충전유닛;
상기 수신충전유닛의 플러스(+), 마이너스(-)의 수신유닛 전극단자와 접속될 수 있도록 외측에 플러스(+), 마이너스(-)의 송신유닛 전극단자가 장착되며, 중앙 내부에 장입부가 형성된 송신충전유닛;
상기 송신충전유닛의 장입부에 결합되며, 장입부 내에서 가이드되면서 무인운반차를 충전시킬 수 있도록 하는 충전스위치; 및
상기 송신충전유닛의 장입부 내벽면에 설치되고 상기 충전스위치의 가압에 의해 전원 공급을 온(ON)/오프(OFF)하는 리미트스위치를 포함하되,
상기 수신유닛 전극단자에는 곡면부가 형성되고 상기 송신유닛 전극단자에는 상기 수신유닛 전극단자의 곡면부에 대응하는 곡면부가 형성되어 단자접촉이 용이한 무인운반차 자동충전시스템.1. A charging system for automatically charging an AGV, comprising:
A reception charging unit in which positive (+) and negative (-) reception unit electrode terminals are provided inside, and a ground portion is provided at an inner center;
A positive (+) and a negative (-) transmission unit electrode terminal is mounted on the outside so as to be connected to positive (+) and negative (-) receiving unit electrode terminals of the reception charging unit, A transmission charging unit;
A charging switch coupled to the charging portion of the transmission charging unit and capable of charging the manned vehicle while being guided in the charging portion; And
And a limit switch provided on a wall surface of a charging portion of the transmission charging unit and for turning on / off power supply by pressing of the charging switch,
Wherein a curved surface portion is formed in the receiving unit electrode terminal and a curved surface portion corresponding to the curved surface portion of the receiving unit electrode terminal is formed in the transmitting unit electrode terminal to facilitate terminal contact. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 수신충전유닛은,
내측면에 플러스(+), 마이너스(-)의 수신유닛 전극단자가 장착될 수 있도록 장착홈이 형성되며,
상기 플러스(+), 마이너스(-)의 수신유닛 전극단자 양끝단에 장착편이 형성되면서 상기 장착편이 장착홈에 장착되어 플러스(+), 마이너스(-)의 수신유닛 전극단자가 수신충전유닛에 장착되고,
내벽면 양쪽에 접지부를 따라 하부 끝단까지 가이드홈이 형성된 것을 특징으로 하는 무인운반차 자동충전시스템.The method according to claim 1,
The reception charging unit includes:
(+) And negative (-) receiving unit electrode terminals can be mounted on the inner surface of the housing,
(+) And minus (-) receiving unit electrode terminals are mounted on both ends of the receiving unit electrode terminal, and the mounting unit is mounted in the mounting groove and positive (+) and negative (- And,
Wherein a guide groove is formed on both sides of the inner wall surface along a ground portion to a lower end thereof. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,
상기 수신충전유닛의 상부에는 무인운반차의 하부면에 수신충전유닛을 설치할 수 있도록 무인운반차에 설치되는 연결판이 수신충전유닛에 밀착되면서 탈착 가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 무인운반차 자동충전시스템.The method according to claim 1 or 3,
And a connection plate installed on the automatic guided vehicle so that the reception charging unit can be installed on the lower surface of the automatic guided vehicle is detachably coupled to the reception charging unit at an upper portion of the reception charging unit. . 제 4 항에 있어서,
상기 수신충전유닛의 상부 양쪽에는 연결판이 결합될 수 있도록 끼움홈이 형성되며, 상기 연결판의 하부에는 끼움홈으로 결합되어 수신충전유닛과 연결판이 결합될 수 있도록 결합편이 구성되되 결합편의 좌,우측에는 끼움홈에 결합되면서 장착편이 끼움홈으로부터 빠지지 않도록 이탈방지턱이 형성된 것을 특징으로 하는 무인운반차 자동충전시스템.5. The method of claim 4,
The receiving charging unit is provided with a fitting groove for coupling the connecting plate to the upper portion of the receiving charging unit. The lower portion of the connecting plate is coupled to the receiving charging unit and the connecting plate, Is provided with a separation preventing protrusion (23) which is engaged with the fitting recess (21) so that the mounting piece does not come off the fitting recess (21). 제 1 항에 있어서,
상기 송신충전유닛은,
외측면에 플러스(+), 마이너스(-)의 송신유닛 전극단자가 장착될 수 있도록 장착홈이 형성되며,
상기 플러스(+), 마이너스(-)의 송신유닛 전극단자 양끝단에 장착편이 형성되면서 상기 장착편이 장착홈에 장착되어 플러스(+), 마이너스(-)의 송신유닛 전극단자가 송신충전유닛에 장착되는 것을 특징으로 하는 무인운반차 자동충전시스템.The method according to claim 1,
The transmission charging unit includes:
(+) And negative (-) transmission unit electrode terminals can be mounted on the outer side surface of the housing,
(+) And minus (-) transmission unit electrode terminals are mounted on both ends of the transmission unit electrode terminals, and the transmission unit electrode terminals of positive (+) and negative (- The automatic unmanned vehicle auto-charging system. 제 6 항에 있어서,
상기 송신충전유닛의 외측면 양쪽에는 수신충전유닛과 송신충전유닛이 접속될 때 송신충전유닛이 흔들림없이 안정적으로 수신충전유닛과 접속될 수 있도록 가이드홈에 장입되면서 가이드되는 보강편이 더 포함된 것을 특징으로 하는 무인운반차 자동충전시스템.The method according to claim 6,
The transmission charging unit is further provided with reinforcing pieces guided while being guided in the guide grooves so that the transmission charging unit can be stably connected to the reception charging unit without shaking when the reception charging unit and the transmission charging unit are connected to each other. Automated charging system for unmanned vehicle. 제 1 항 또는 제 6 항에 있어서,
상기 송신충전유닛의 하부에는 플로어에 송신충전유닛을 설치할 수 있도록 플로어에 설치되는 연결판이 송신충전유닛에 밀착되면서 탈착 가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 무인운반차 자동충전시스템.7. The method according to claim 1 or 6,
Wherein a connection plate provided on the floor is detachably coupled to the transmission charging unit so that the transmission charging unit can be installed on the floor below the transmission charging unit. 제 8 항에 있어서,
상기 송신충전유닛의 하부 양쪽에는 연결판이 결합될 수 있도록 끼움홈이 형성되며, 상기 연결판의 상부에는 끼움홈으로 결합되어 송신충전유닛과 연결판이 결합될 수 있도록 결합편이 구성되되 상기 결합편의 좌,우측에는 끼움홈에 결합되면서 장착편이 끼움홈으로부터 빠지지 않도록 이탈방지턱이 형성된 것을 특징으로 하는 무인운반차 자동충전시스템.9. The method of claim 8,
The transmission charging unit is provided with a fitting groove for coupling the coupling plate to the lower portion of the transmission charging unit. The coupling plate is coupled to the transmission charging unit and the coupling plate at an upper portion of the coupling plate, And the right side is formed with a separation preventing jaw so that the mounting piece is not separated from the fitting groove while being coupled to the fitting groove. 제 1 항에 있어서,
상기 장입부 내에는 충전스위치를 탄성적으로 지지할 수 있도록 탄성스프링이 구성된 것을 특징으로 하는 무인운반차 자동충전시스템.The method according to claim 1,
Characterized in that an elastic spring is provided in the charging part so as to elastically support the charging switch. 제 1 항에 있어서,
상기 수신충전유닛은 플러스(+), 마이너스(-)의 수신유닛 전극단자가 설치되는 내측면이 안쪽으로 함몰된 반구형, 원뿔형, 정사각뿔형의 어느 하나로 형성되며, 상기 송신충전유닛은 수신충전유닛에 최대한 밀착되면서 접속될 수 있도록 바깥쪽으로 돌출되게 수신충전유닛과 동일한 형태로 형성된 것을 특징으로 하는 무인운반차 자동충전시스템.The method according to claim 1,
The receiving and charging unit is formed of any one of hemispherical, conical, and quadrangular pyramid in which an inner side surface provided with positive (+) and negative (-) receiving unit electrode terminals is embedded inward, Wherein the charging and discharging unit is formed in the same shape as the receiving charging unit so as to protrude outward so as to be connected while maximally adhering.
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