KR101582441B1 - 영상 정보 수집 시스템 및 이동 객체에 대한 영상 정보를 수집하는 방법 - Google Patents

영상 정보 수집 시스템 및 이동 객체에 대한 영상 정보를 수집하는 방법 Download PDF

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Abstract

영상 정보 수집 시스템은 자신의 위치를 나타내는 제1 위치 정보를 전송하는 위치 전송 장치, 영상 데이터를 수집하여 자체 저장 매체에 저장하고, 상기 영상 데이터를 수집한 시점의 시간 정보 및 카메라의 지향방향 정보를 포함하는 데이터 식별 정보를 생성하고, 상기 데이터 식별 정보를 네트워크를 통해 전송하는 복수의 카메라 및 상기 제1 위치 정보와 상기 데이터 식별 정보를 수신하고, 상기 데이터 식별 정보와 상기 복수의 카메라의 위치를 나타내는 제2 위치 정보를 이용하여 상기 복수의 카메라 중 상기 위치 전송 장치의 위치를 촬영하는 타깃 카메라가 존재하는지 여부를 확인하는 서비스 서버를 포함한다.

Description

영상 정보 수집 시스템 및 이동 객체에 대한 영상 정보를 수집하는 방법{SYSTEM FOR COLLECTING IMAGE INFORMATION AND COLLECTING METHOD FOR IMAGE INFORMATION OF MOVING OBJECT}
이하 설명하는 기술은 특정 객체에 대한 영상 정보를 수집하는 시스템 내지 방법에 관한 것이다.
범죄 예방을 위한 사회적 인식이 전반적으로 높아지면서 감시카메라(CCTV)에 대한 관심이 높아지고 있다. 감시카메라는 범죄 예방 효과 이외에도 실제 발생된 사건을 해결하기 위한 증거 확보 수단으로서의 역할도 수행하고 있다.
나아가 감시카메라 외에도 영상 정보를 획득하는 다양한 장치가 등장하고 있다. 예컨대, 차량의 블랙박스, 카메라를 내장한 각종 포터블 장치, 구글 글라스와 같은 웨어러블 장치 등이 급증하고 있다.
한편 영상에 노출되는 피사체인 사람은 본인이 촬영되고 있다는 인식을 하지 못하는 것이 일반적이다. 따라서 감시 시스템(surveillance system)은 공적 기능을 갖는 동시에 개인의 사생활 침해라는 문제를 안고 있다.
한국공개특허 제10-2014-0003668호
이하 설명하는 기술은 피사체를 특정 시점에 촬영한 영상 데이터를 카메라가 보유하고 서버는 피사체가 소지한 위치 발신 장치로부터 수신한 위치 정보와 카메라로부터 수신하는 데이터 정보를 기준으로 위치 정보를 발신한 피사체가 촬영되고 있는 상태인지 여부만을 확인하는 영상 정보 수집 시스템을 제공하고자 한다.
이하 설명하는 기술의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
영상 정보 수집 시스템은 자신의 위치를 나타내는 제1 위치 정보를 전송하는 위치 전송 장치, 영상 데이터를 수집하여 자체 저장 매체에 저장하고, 상기 영상 데이터를 수집한 시점의 시간 정보 및 카메라의 지향방향 정보를 포함하는 데이터 식별 정보를 생성하고, 상기 데이터 식별 정보를 네트워크를 통해 전송하는 복수의 카메라 및 상기 제1 위치 정보와 상기 데이터 식별 정보를 수신하고, 상기 데이터 식별 정보와 상기 복수의 카메라의 위치를 나타내는 제2 위치 정보를 이용하여 상기 복수의 카메라 중 상기 위치 전송 장치의 현재 위치를 촬영하는 타깃 카메라가 존재하는지 여부를 확인하는 서비스 서버를 포함할 수 있다.
다른 측면에서 영상 정보 수집 시스템은 자신의 위치를 나타내는 제1 위치 정보를 전송하는 위치 전송 장치, 영상 데이터를 수집하여 자체 저장 매체에 저장하고, 상기 영상 데이터를 수집한 시점의 시간 정보, 카메라의 지향방향 정보 및 상기 카메라의 위치를 나타내는 제2 위치 정보를 포함하는 데이터 식별 정보를 네트워크를 통해 전송하는 복수의 카메라 및 상기 제1 위치 정보와 상기 데이터 식별 정보를 수신하고, 상기 데이터 식별 정보를 이용하여 상기 복수의 카메라 중 상기 위치 전송 장치의 현재 위치를 촬영하는 타깃 카메라가 존재하는지 여부를 확인하는 서비스 서버를 포함할 수 있다.
또 다른 측면에서 영상 정보 수집 시스템은 자신의 위치를 나타내는 제1 위치 정보를 전송하는 위치 전송 장치, 영상 데이터를 수집하고, 상기 영상 데이터를 수집한 시점의 시간 정보 및 카메라의 지향방향 정보를 포함하는 데이터 식별 정보를 생성하고, 상기 영상 데이터 및 상기 데이터 식별 정보를 네트워크를 통해 전송하는 복수의 카메라, 상기 영상 데이터 및 데이터 식별 정보를 저장하는 관리 서버 및 상기 제1 위치 정보를 수신하고, 상기 관리 서버에 저장된 상기 데이터 식별 정보와 상기 복수의 카메라의 위치를 나타내는 제2 위치 정보를 이용하여 상기 관리 서버에 저장된 상기 영상 데이터 중 상기 위치 전송 장치의 현재 위치를 촬영한 타깃 영상 데이터가 존재하는지 여부를 확인하는 서비스 서버를 포함할 수 있다.
또 다른 측면에서 영상 정보 수집 시스템은 자신의 위치를 나타내는 제1 위치 정보를 전송하는 위치 전송 장치, 영상 데이터를 수집하여 자체 저장 매체에 저장하고, 상기 영상 데이터를 수집한 시점의 시간 정보 및 카메라의 지향방향 정보를 포함하는 데이터 식별 정보를 생성하고, 상기 데이터 식별 정보를 네트워크를 통해 전송하는 복수의 카메라, 상기 데이터 식별 정보를 저장하는 관리 서버 및 상기 제1 위치 정보를 수신하고, 상기 관리 서버에 저장된 상기 데이터 식별 정보와 상기 복수의 카메라의 위치를 나타내는 제2 위치 정보를 이용하여 상기 복수의 카메라 중 상기 위치 전송 장치의 현재 위치를 촬영하는 타깃 카메라가 존재하는지 여부를 확인하는 서비스 서버를 포함할 수 있다.
이하 설명하는 기술은 평상시에는 서버가 피사체가 촬영되는지 여부에 대한 정보만을 갖고 있다가 필요한 상황에서만 서버가 카메라로부터 영상 데이터를 전달받는다. 따라서 이하 설명하는 기술은 개인의 사생활 침해를 최소화하고, 동시에 네트워크를 통해 전송하는 데이터량도 줄어드는 효과를 갖는다.
이하 설명하는 기술의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 종래 감시 시스템에 대한 블록도의 예이다.
도 2는 영상 정보 수집 시스템에 대한 블록도의 예이다.
도 3은 영상 정보 수집 시스템에 대한 블록도의 다른 예이다.
도 4는 위치 전송 장치의 구성을 도시한 블록도의 예이다.
도 5는 카메라의 구성을 도시한 블록도의 예이다.
도 6은 영상 정보 수집 방법에 대한 정보 흐름의 예이다.
도 7은 영상 정보 수집 방법에 대한 정보 흐름의 다른 예이다.
도 8은 영상 정보 수집 방법에 대한 정보 흐름의 다른 예이다.
도 9는 영상 정보 수집 방법에 대한 정보 흐름의 또 다른 예이다.
도 10은 영상 정보 수집 방법에 대한 정보 흐름의 또 다른 예이다.
도 11은 서버가 수집한 영상 데이터를 재구성하는 예이다.
도 12는 영상 정보를 수집하는 보안 시스템에 대한 블록도의 예이다.
도 13은 영상 정보를 수집하는 자동차 시스템에 대한 블록도의 예이다.
도 14는 영상 정보를 수집하는 웨어러블 장치를 이용한 보안 시스템에 대한 블록도의 예이다.
이하 설명하는 기술은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 이하 설명하는 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 이하 설명하는 기술의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 이하 설명하는 기술의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
본 명세서에서 사용되는 용어에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 해석되지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함한다" 등의 용어는 설시된 특징, 개수, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 의미하는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 개수, 단계 동작 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도면에 대한 상세한 설명을 하기에 앞서, 본 명세서에서의 구성부들에 대한 구분은 각 구성부가 담당하는 주기능 별로 구분한 것에 불과함을 명확히 하고자 한다. 즉, 이하에서 설명할 2개 이상의 구성부가 하나의 구성부로 합쳐지거나 또는 하나의 구성부가 보다 세분화된 기능별로 2개 이상으로 분화되어 구비될 수도 있다. 그리고 이하에서 설명할 구성부 각각은 자신이 담당하는 주기능 이외에도 다른 구성부가 담당하는 기능 중 일부 또는 전부의 기능을 추가적으로 수행할 수도 있으며, 구성부 각각이 담당하는 주기능 중 일부 기능이 다른 구성부에 의해 전담되어 수행될 수도 있음은 물론이다. 따라서, 본 명세서를 통해 설명되는 각 구성부들의 존재 여부는 기능적으로 해석되어야 할 것이며, 이러한 이유로 이하 설명하는 영상 정보 수집 시스템에 따른 구성부들의 구성은 이하 설명하는 기술의 목적을 달성할 수 있는 한도 내에서 대응하는 도면과는 상이해질 수 있음을 명확히 밝혀둔다.
또, 방법 또는 동작 방법을 수행함에 있어서, 상기 방법을 이루는 각 과정들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않은 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 과정들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.
먼저 이하 설명에서 사용하는 용어를 정의하고자 한다.
이하 카메라는 영상 수집 장치를 의미한다. 카메라는 정지된 영상 또는 동영상을 수집할 수 있다. 카메라는 기구적으로 다양한 형태를 가질 수 있다. 예컨대, 카메라는 CCTV와 같은 감시 카메라, 스마트폰과 같은 장치에 부착된 이미지 센서, 차량의 블랙박스에 부착된 이미지 센서, 웨어러블 장치에 부착된 이미지 센서, IoT 센서 장치에 부착된 이미지 센서 등과 같은 다양한 형태를 갖는다.
나아가 카메라는 영상 외에 다른 형태의 데이터도 수집할 수 있다. 카메라는 다양한 센서를 이용하여 소리 데이터, 냄새 데이터, 진동 데이터, 온도 데이터, 습도 데이터, 조도 데이터, 풍속 데이터 및 풍향 데이터 등과 같은 데이터도 추가로 수집할 수 있다.
카메라는 영상 데이터를 수집한 시점의 시간 정보, 영상 데이터를 수집한 지점의 위치 정보, 데이터를 수집한 시점의 지향방향 정보를 생성하고 저장할 수 있다. 정보 수집 장치가 수집한 영상 데이터를 특정하기 위하여 생성하는 정보에 해당한다. 정보 수집 장치가 수집한 영상 데이터를 특정하기 위한 정보를 데이터 식별 정보라고 명명한다.
정보 수집 장치가 일정하게 움직이거나 이동체(차량, 로봇, 사람)에 배치된 경우 데이터 식별 정보는 위치 정보, 이동 속도, 이동 방향, 회전 속도 및 회전 방향 등을 포함할 수 있다. 또한 데이터 식별 정보는 카메라에 대한 식별자(ID) 및 수집한 영상 데이터에 대한 식별자(ID) 등을 포함할 수도 있다.
이벤트는 특정 공간 내지 특정 지점에서 특정 시간에 발생하는 사건의 의미한다. 이벤트는 특정 객체의 움직임, 특정 소리의 발생, 특정 빛의 발광, 특정 주파수를 갖는 신호의 발생 내지 신호 도달 등과 같은 요소로 정의될 수 있다. 예컨대, 이벤트는 도로 상에서의 교통 사고, 도로 상에서의 교통 상황, 건물 내부에서의 사람의 움직임, 건물 내부의 상황, IoT 네트워크에서 센서 장치로 수집하는 정보의 상태 등을 포함한다.
이벤트 데이터는 카메라가 수집한 영상 데이터 중 이벤트와 관련된 데이터를 의미한다. 이벤트 데이터는 특정 이벤트를 확인할 수 있는 데이터이다. 이벤트를 확인하고자 하는 사용자 측면에서 보면 이벤트 데이터는 특정 이벤트를 후발적으로 재구성하는 자료에 해당한다. 예컨대, 카메라 경우 주로 특정 객체에 대한 영상 데이터가 이벤트 데이터에 해당한다.
이벤트 요청은 특정 객체의 촬영 영상을 확인하고자 하는 요청을 의미한다. 이벤트 요청은 사용자의 요청, 시스템의 요청, 사고의 발생, 특정 객체의 움직임 등과 같은 명령 발생 또는 사건 발생으로부터 발생할 수 있다. 이벤트 데이터를 요청하는 메시지는 이벤트를 특정하는 정보를 포함한다. 이벤트를 포함하는 정보를 이벤트 정보라고 명명한다. 이벤트 정보는 특정 시간, 특정 위치, 특정 방향 또는 이벤트를 특정하는 식별자 등과 같은 정보를 포함할 수 있다. 이벤트 정보는 카메라가 생성하는 데이터 식별 정보에 대응되는 정보이다.
이벤트 정보는 기본적으로 정보 수집 장치가 수집한 특정 데이터를 요청하는 장치 또는 서버와 같은 외부 장치로부터 생성된다. 또한 경우에 따라서는 카메라를 포함하는 장치가 이벤트 정보를 서버에 전송 할 수도 있다.
카메라가 생성하는 데이터 식별 정보는 수집한 데이터가 특정 이벤트와 관련 있는지 판단하는데 사용된다. 이벤트를 확인하는 서비스를 제공하는 시스템이 이벤트 정보와 데이터 식별 정보를 비교하여 이벤트 데이터를 수집한 카메라가 있는지 확인할 수 있다.
도 1은 종래 감시 시스템(50)에 대한 블록도의 예이다.
감시 시스템(50)은 복수의 카메라(51A, 51B, 51C), 카메라(51)가 수집한 데이터를 전달받아 저장하는 서버(55)를 포함한다. 복수의 카메라(51A, 51B, 51C)는 수집한 특정 데이터를 유선 또는 무선 네트워크를 통해 서버(55)에 전달한다. 예컨대, 보안 시스템인 경우 정보 수집 장치에 해당하는 카메라(51)는 영상 데이터를 획득하여 유선 또는 무선 네트워크를 통해 서버(55)에 전달한다. 카메라(51)는 실시간으로 특정 데이터를 전달할 수도 있고, 자신의 버퍼에 저장한 데이터를 차후에 전달할 수도 있을 것이다.
감시 시스템(50)은 카메라(51)가 광범위한 지역에 배치된 상태에서 영상 데이터를 서버(555)에 전송한다고 가정하면 대용량의 데이터가 서버(55)에 저장되어 단시간 내에 저장 공간이 부족하게 될 것이다. 이 경우 저장 공간을 확장하기 위한 추가 비용이 발생하게 된다. 이와 같은 경우 종래 감시 시스템(50)은 저장 장소의 한계 및 네트워크 자원의 한계를 갖는다고 하겠다.
도 2는 영상 정보 수집 시스템(100)에 대한 블록도의 예이다.
영상 정보 수집 시스템(100)은 영상 데이터를 수집하고, 데이터 식별 정보를 생성하는 카메라(110) 및 데이터 식별 정보를 저장하고 영상 데이터 요청(이벤트 데이터 요청)을 받아 카메라로부터 이벤트 데이터를 수집하는 서비스 서버(140)를 포함한다. 영상 정보 수집 시스템(100)에서 네트워크는 유선 네트워크, 근거리 무선 네트워크, 이동통신 네트워크, 애드혹 네트워크, VANET(차량 네트워크) 등과 같이 다양한 형태를 가질 수 있다. 네트워크는 종류에 관계 없이 일정한 데이터를 전달할 수 있으면 충분하다.
나아가 영상 정보 수집 시스템(100)은 카메라(110)가 전송하는 영상 데이터와 데이터 식별 정보를 저장하고 관리하는 관리 서버(130)을 별도로 포함할 수 있다. 관리 서버(130)는 데이터를 관리하는 데이터베이스와 같은 역할만 수행할 수도 있다. 이벤트 데이터를 보유하는 카메라를 타깃 카메라라고 명명한다. 관리 서버(130)는 서버라고 명명하였지만, 네트워크 상에서 데이터를 중계하는 중계기 또는 게이트웨이와 같은 장치일 수도 있다.
촬영 피사체가 소지하는 위치 전송 장치(10)는 스마트폰과 같은 단말 또는 GPS 모듈이 설치된 포터블 장치, 차량의 네비게이션 장치 등을 의미한다. 위치 전송 장치(10)는 단지 현재의 위치 정보를 전송할 수 있는 장치이면 충분하다. 도 2에서는 위치 측위가 가능한 휴대용 단말을 위치 전송 장치(10)의 예로 도시하였다.
위치 전송 장치(10)는 실시간으로 또는 주기적으로 자신의 위치 정보를 네트워크를 통해 서비스 서버(140)에 전송한다.
카메라(110)에서 수집한 데이터 식별 정보는 네트워크를 통해 서비스 서버(140)에 전달된다. 서비스 서버(140)는 이벤트 정보와 데이터 식별 정보를 비교하여 특정 데이터가 이벤트와 관련 있는지를 판단할 수 있다. 다른 말로 하면 서비스 서버(140)는 특정 이벤트와 관련된 이벤트 데이터를 수집한 카메라(110)가 존재하는지 판단할 수 있다.
설명한 바와 같이 영상 정보 수집 시스템(100)에서 다양한 구성이 데이터 식별 정보와 이벤트 정보를 비교하여 특정 데이터가 이벤트 데이터인지 여부를 판단할 수 있다. 다만 설명의 편의를 위해 이하 서비스 서버(140)가 데이터 식별 정보와 이벤트 정보를 비교하여 이벤트 데이터를 수집하는 카메라가 존재하는지 여부를 확인한다고 가정한다.
사용자 단말(150), 별도의 서비스 요청 서버(160) 또는 촬영 대상이 되는 사용자가 소지하는 위치 전송 장치(10)가 특정 시점의 영상 데이터를 요청(이벤트 요청)할 수 있다. 도 2에서는 피사체가 소지하는 위치 전송 장치(10)가 T0 시간의 영상을 요청하였고, 다른 사용자 단말(150)이 T1 시간의 영상을 요청하였다.
영상 정보 수집 시스템(100)에서 각 카메라(110A, 110B, 110C)가 영상 데이터를 저장하고, 각 카메라의 데이터 식별 정보를 서비스 서버(140)가 보유한다. 서비스 서버(120)는 위치 전송 장치(10)의 위치 정보를 전송받고, 자신이 유보한 데이터 식별 정보와 비교하여 현대 위치 전송 장치(10)의 위치를 촬영하는 카메라가 존재하는지만 판단한다.
이후 이벤트 요청이 있는 경우에만 서비스 서버(140)가 타깃 카메라로부터 영상 데이터를 전송받는다. T0 시간에서의 타깃 카메라는 카메라(110C)이고, T1 시간에서 타깃 카메라는 카메라(110B)이다.
서비스 서버(140)는 위치 전송 장치(10)의 위치 정보를 기준으로 현재 위치 전송 장치(10)의 위치를 촬영하는 카메라고 없다고 판단할 수 있다. 이 경우 서비스 서버(140)는 위치 전송 장치(10)의 위치에 인접한 카메라를 찾아 위치 전송 장치(10)의 위치를 촬영하도록 제어할 수 있다. 서비스 서버(140)는 위치 전송 장치(10)의 위치를 촬영하도록 인접한 카메라의 촬영 방향 또는 줌 레벨 중 적어도 하나를 변환하는 명령을 인접한 카메라에 전송할 수 있다.
나아가 서비스 서버(140)는 품질 좋은 영상을 얻기 위해 카메라(100) 또는 다른 장치의 동작을 제어할 수도 있다. 서비스 서버(140)는 카메라(100)로부터 조도 정도 등을 전송받아 카메라 주변의 조도를 조정할 수도 있다. 서비스 서버(140)가 카메라 자체의 조명 장치를 제어하거나, 카메라 주변의 별도 조명 장치를 제어할 수 있다. 또한 야간인 경우 서비스 서버(140)는 카메라(100)가 적외선 영상을 촬영하도록 제어할 수도 있다. 물론 카메라(110)가 스스로 조도를 분석하여 조명 장치를 조절하거나, 적외선 모드로 전환할 수도 있을 것이다.
서비스 서버(140)는 실시간으로 또는 주기적으로 위치 전송 장치(10)의 위치 정보를 전송받아 위치 전송 장치(10)의 이동 방향 내지 이동 속도를 추정할 수 있다. 도 2는 T0 시간에 카메라 110C 근처에 있었고, 이후 T1 시간에 카메라 110B 근처로 이동한다고 예상한 경우이다. 이 경우 서비스 서버(140)는 T1 시간에 또는 미리 카메라 110B를 제어하여 위치 전송 장치(10)를 놓치지 않고 촬영하게 할 수 있다. 도 2에서는 카메라(110B)의 촬영 방향을 변경한 예를 도시하였다. 나아가 서비스 서버(140)가 위치 전송 장치(10)를 연속적으로 촬영하도록 인접한 카메라(110C) 및 카메라(110B)를 제어할 수도 있다. 즉, 서비스 서버(140)가 대상이 항상 서비스 커버리지에 위치하도록 핸드오버를 제어하는 것이다.
카메라(110)는 특정 데이터를 수집하면서 카메라의 렌즈가 지향하는 방향과 같은 지향 방향 정보를 생성한다. 나아가 지향 방향 정보는 카메라의 성능 정보에 해당하는 시야각 정보를 포함할 수도 있다. 카메라에서 시야각은 일정한 방향에서 어떠한 영역 범위의 데이터를 수집할 수 있는지를 결정하기 때문이다.
카메라(110)가 생성하는 데이터 식별 정보는 데이터를 수집한 시간 정보, 데이터를 수집한 위치 정보, 데이터를 수집한 시점의 지향 방향 정보 및 특정 이벤트가 발생한 지점과 의 거리 정보 등을 포함할 수 있다. 거리 정보는 영상 분석 또는 거리 측정 센서(초음파 센서, 적외선 센서 등)를 이용하여 측정되는 특정 객체와 카메라(110) 사이의 거리를 의미한다.
나아가 카메라(110)가 생성하는 데이터 식별 정보는 상기 카메라(110)가 데이터를 보유하는 보존 기한에 대한 정보가 포함될 수도 있다. 예컨대, 서비스 서버(140)는 데이터 식별 정보에 포함된 보존 기한 정보를 기준으로 현재 시점에서 특정 카메라에 해당 데이터가 저장되어 있는지 여부를 판단할 수 있다. 만약 현재 시점이 보존 기한을 초과한 시점이라면, 서비스 서버(140)는 해당 데이터가 해당 데이터 식별 정보를 전송한 카메라에 존재하지 않는 것으로 결정할 수 있다.
한편 카메라(100)가 건물 등에 고정된 형태라면 사실 위치 정보를 서비스 서버(140)에 전송할 필요가 없다. 서비스 서버(140)가 사전에 특정 카메라의 위치 정보를 저장하고, 위치 전송 장치의 위치 정보와 비교하면 된다.
카메라(110)가 수집하는 데이터를 특정하기 위하여 기본적으로 시간 정보 및 지향방향 정보가 제공되는 것이 바람직하다. 즉 데이터 식별 정보는 기본적으로 영상 데이터에 대한 시간 정보 및 카메라의 지향방향 정보를 포함한다. 나아가 데이터 식별 정보는 카메라의 위치 정보, 이동 속도 정보, 이동 방향 정보, 회전 속도 정보 또는 회전 방향 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
카메라(110)는 기본적으로 자신이 수집한 특정 데이터를 자신의 저장 매체에 저장하고, 특정 데이터에 대해 생성한 데이터 식별 정보를 서비스 서버(140)에 전달한다. 카메라(110)는 실시간으로 데이터 식별 정보를 서비스 서버(140)에 전달하거나, 일정한 주기 또는 비주기적으로 데이터 식별 정보를 서비스 서버(140)에 전달할 수도 있다. 나아가 전술한 바와 같이 카메라(100)는 데이터 식별 정보를 별도의 관리 서버(130)에 전송할 수도 있다.
시간의 흐름에 따라 수집하는 특정 데이터가 변동되기 때문에 카메라(110)는 시간의 흐름에 따라 실시간으로 또는 특정 주기로 데이터 식별 정보를 생성할 수 있다. 나아가 카메라(110)는 위치나 방향 등이 변경되는 때마다 데이터 식별 정보를 생성할 수도 있다.
도 3은 영상 정보 수집 시스템(100)에 대한 블록도의 다른 예이다. 도 3의 영상 정보 수집 시스템(100)이 도 2의 영상 정보 수집 시스템(100)과 다른 점은 카메라(110)가 이동체에 위치한다는 것이다. 도 3에서는 카메라(110)가 위치하는 이동체로 드론(drone) 비행체를 도시하였다. 이동체는 비행체 외에도 로봇, 차량 등과 같은 장치일 수 있다. 도 3에서 카메라(110)는 이동하는 차량을 추적하고 촬영한다.
차량은 위치 전송 장치(10)를 포함한다. 위치 전송 장치(10),카메라(110), 서비스 서버(140), 관리 서버(150) 등의 동작은 도 2에서 설명한 바와 같다. 간략하게 설명하면 위치 전송 장치(10)가 자신의 위치 정보를 서비스 서버(140)에 전송하고, 카메라(110)는 영상 데이터를 저장하면서 데이터 식별 정보만을 서비스 서버(140)에 전송한다. 서비스 서버(140)는 위치 전송 장치(10)가 전송한 위치 정보와 카메라(110)가 전송한 데이터 식별 정보를 비교하여 위치 전송 장치(10)의 위치 또는 이와 관련된 특정 위치를 촬영하는 카메라가 존재하는지 확인한다. 즉, 서비스 서버(140)는 위치 전송 장치(10)의 위치, 위치 전송 장치(10)를 소지한 사람의 위치, 위치 전송 장치(10)를 포함하는 장치의 위치 또는 위치 전송 장치(10)의 주변이 촬영되고 있는지 여부를 확인한다. 이후 서비스 서버(140)는 영상 데이터 요청(이벤트 데이터 요청)이 있는 경우 이벤트 정보와 데이터 식별 정보를 비교하여 이벤트 데이터를 카메라(110)로부터 수집한다. 최종적으로 서비스 서버(140)는 수집한 이벤트 데이터를 영상 데이터를 요청한 장치에 전송한다. 나아가 전술한 바와 같이 관리 서버(130)가 데이터 식별 정보를 저장하고 관리할 수도 있다.
도 3에서 카메라(110A, 110B)는 드론 비행체에 부착되어 이동한다. 도 2에서 카메라(110)는 고정된 형태였기 때문에 자신의 위치 정보를 서비스 서버(140)에 반드시 전송할 필요는 없었다. 서비스 서버(140)가 각 카메라의 위치 정보를 사전에 보유한다면 카메라의 식별 정보만으로 카메라의 위치를 확인할 수 있기 때문이다.
그러나 도 3과 같이 이동하는 카메라(110A, 110B)는 서비스 서버(140)에 자신의 현재 위치 정보를 전송해야한다. 카메라(110)가 자동차, 비행체, 이동하는 로봇과 같은 이동체에 포함된 경우 카메라(110)는 자신의 위치 정보를 포함한 데이터 식별 정보를 전송한다. 이동체의 카메라(110)는 기본적으로 위치 정보, 시간 정보 및 카메라 지향방향 정보를 데이터 식별 정보로 전송한다. 나아가 카메라(110)는 이동 방향 정보, 이동 속도 정보, 거리 정보, 회전 방향 정보 및 회전 속도 정보 중 적어도 하나를 데이터 식별 정보에 추가할 수 있다.
이동 속도 정보 내지 이동 방향 정보 등은 카메라(110)가 수집한 데이터가 특정 이벤트와 관련있는지 여부를 결정할 수 있다. 예컨대, 빠른 속도로 이동하는 카메라(110)가 제1 시간에 특정 사고에 관련된 영상을 수집하였다면, 서비스 서버(140)는 일정한 시간 이후에 차량이 수집한 데이터는 이벤트와 관련 없는 데이터라고 판단할 수 있다. 나아가 이동 속도 정보 내지 이동 방향 정보는 일정한 시점 이후에 수집한 데이터가 특정 이벤트와 관련있는지 여부를 결정할 수도 있다. 예컨대, 일정한 이동 속도와 이동 방향을 갖는 카메라(110)가 제1 시간에 제1 지점에 위치했다면, 서비스 서버(140)는 일정한 시간 이후에 차량이 이벤트가 발생한 제2 지점에서 데이터를 수집했을 것이라고 판단할 수도 있다.
시간의 흐름에 따라 수집하는 특정 데이터가 변동되기 때문에 카메라(110)는 시간의 흐름에 따라 실시간으로 또는 특정 주기로 데이터 식별 정보를 생성할 수 있다. 나아가 카메라(110)는 위치나 방향 등이 변경되는 때마다 데이터 식별 정보를 생성할 수도 있다. 카메라(110)가 이동하는 경우 기본적으로 위치 정보가 변경되기 때문에 일정한 간격으로 또는 이동 속도에 대응되는 시간 간격으로 데이터 식별 정보를 생성하는 것이 바람직하다.
서비스 서버(140)는 위치 전송 장치(10)의 위치 정보를 기준으로 현재 위치 전송 장치(10)의 위치를 촬영하는 카메라고 없다고 판단할 수 있다. 이 경우 서비스 서버(140)는 위치 전송 장치(10)의 위치에 인접한 카메라를 찾아 위치 전송 장치(10)의 위치를 촬영하도록 제어할 수 있다. 카메라(110)가 이동체이므로 반드시 인접한 카메라에게 촬영 명령을 내릴 필요는 없고, 현재 가용한 카메라(110)에 특정 대상을 추적하여 촬영하도록 할 수 있다.
서비스 서버(140)는 위치 전송 장치(10)의 위치를 촬영하도록 카메라의 위치, 카메라의 촬영 방향 또는 줌 레벨 중 적어도 하나를 변환하는 명령을 카메라에 전송할 수 있다. 즉 서비스 서버(140)는 이동할 수 있는 카메라가 대상을 추적하면서 촬영하도록 제어할 수 있다.
도 3에서 T0 시간에 카메라(110A)가 촬영 대상 차량을 촬영하고 있다. 차량이 이동하면 T1 시간에 위치를 변경한다면 서비스 서버(140)는 카메라(110A)에 제어 명령을 전송하여 차량을 추적하면서 계속 촬영하도록 할 수 있다. 또한 서비스 서버(140)는 카메라(110B)에 제어 명령을 전달하여 T1 시간에 차량이 도달할 것으로 예상되는 지점으로 이동하도록 할 수도 있다.
한편 카메라(110)도 위치 전송 장치(10)의 위치 정보를 전송받을 수 있다. 이 경우 카메라(110)가 능동적으로 촬영 대상을 추적하면서 촬영할 수 있다. 예컨대, 카메라(110A)가 위치 전송 장치(10)의 위치 정보를 수신하고, 위치 전송 장치(10)를 추적하면서 차량을 계속 촬영할 수 있다. 또한 필요한 경우 카메라(110A)는 서비스 서버(140)에 다른 카메라가 촬영 대상을 계속 촬영하도록 요청할 수도 있을 것이다. 예컨대, 카메라(100A)가 자신이 촬영하는 구역이 정해진 경우에 촬영 대상이 구역을 이탈할 것으로 예상되면 서비스 서버(140)에 다른 카메라(110B)에 대한 제어를 요청할 수 있다. 또는 카메라(100A)가 촬영해야하는 다른 대상이 발생한 경우 서비스 서버(140)에 다른 카메라(110B)가 현재 촬영 대상을 촬영하도록 요청할 수 있다. 물론 서비스 서버(140)가 각 카메라(110A, 110B)의 촬영 대상을 설정할 수도 있다.
카메라(110)는 위치 전송 장치(10)가 외부에 노출되지 않는 다면 카메라(110)가 직접 위치 전송 장치(10)를 촬영할 수는 없다. 따라서 정확한 표현은 카메라(110)가 위치 전송 장치(10)가 위치한 지점 또는 관련된 특정 지점을 촬영했다는 것이다. 다만 이하 설명의 편의를 위해 카메라(110)가 위치 전송 장치(10)를 촬영한다고 설명한다.
영상 데이터를 수집하는 방법에 대한 다양한 예에 대해서는 도 6 내지 도 9에 대한 설명과 함께 후술한다.
도 4는 위치 전송 장치(10)의 구성을 도시한 블록도의 예이다.
위치 전송 장치(10)는 기본적으로 자신의 현재 위치를 측위하는 위치 측위 장치(11)를 포함한다. 위치 측위 장치(11)는 다양한 시스템을 이용하는 장치일 수 있다. 기본적으로 위성 시스템(1)을 사용하여 지리적 위치를 측위할 수 있다. 즉 위치 측위 장치(11)는 GPS 시스템이나 GNSS(global navigation satellite system) 시스템과 같은 위성 항법 시스템을 사용하기 위한 모듈일 수 있다. 3개 이상의 위성의 신호를 이용하여 위치를 측위하는 방법에 대한 설명은 생략한다. 또한 위치 측위 장치(11)는 이동통신 시스템(2)을 이용하여 위치를 측정할 수도 있다. 예컨대, 3개 이상의 기지국의 신호를 이용하여 삼각 측량 방법으로 위치를 측정할 수도 있고, 이동통신 시스템(2)에서 관리하고 있는 단말의 위치 정보를 전달받아 위치를 측정할 수도 있을 것이다. 나아가 실내 위치 측위 시스템(11)을 이용하여 실내에서의 위치 정보를 측정할 수도 있을 것이다. 대표적으로 WiFi를 이용한 실내 위치 측정 기법 등이 존재한다.
위치 전송 장치(10)는 현재 시간을 생성하는 타이머(12)를 포함할 수 있다. 위치 전송 장치(10)는 일반적으로 이동하는 객체가 소지하거나 이동하는 객체에 배치된다. 따라서 위치 전송 장치(10)는 이동하는 방향이나 이동하는 속도를 추가적으로 측정할 수도 있다. 이를 위해 위치 전송 장치(10)는 지향 및 이동하는 방향 정보를 측정하는 방향 센서(13) 및 이동 속도를 측정하는 속도 센서(14) 등을 포함할 수 있다. 방향 센서(13)는 다양한 센서들이 사용될 수 있다. 예컨대, 자기장 측정 센서, 자이로스코프, 가속도 센서 등이 사용될 수 있다. 또는 별도의 방향 센서 없이 영상 데이터를 분석하여 방향을 결정할 수도 있을 것이다. 방향 센서(13)는 회전 방향을 측정할 수도 있다. 속도 센서(14)는 이동하는 속도 또는 회전 속도를 측정할 수 있다.
위치 전송 장치(10)는 위치 측위 장치(11)를 통해 측정한 현재 위치를 서비스 서버(140)에 반드시 전송해야 한다. 나아가 위치 전송 장치(10)는 추가적으로 현재 시간, 이동 속도 내지 이동 방향 등도 전송할 수 있다.
데이터 프로세서(15)는 위치 측위 장치(11) 또는 다른 센서에서 측정한 데이터를 일정하게 가공하는 장치이다. 데이터 프로세서(15)는 통신 방식 이나 표준에 따라 데이터를 일정한 패킷 데이터 형태로 가공한다. 데이터 프로세서(15)는 동일한 데이터 패킷에 위치 정보와 함께 위치 전송 장치(10)의 식별자(ID)를 추가할 수 있다. 복수의 위치 전송 장치(10)가 사용되는 경우 서비스 서버(140)는 위치 전송 장치(10)의 식별자가 필요할 것이다. 통신 방식에 따라서 특정 장치에만 부여되는 정보(예컨대, MAC 어드레스)가 식별자로 사용될 수도 있다.
통신 모듈(16)은 가공된 데이터를 전송한다. 통신 모듈(16)은 영상 수집 시스템(100)에서 사용하는 네트워크의 종류에 따라 다른 형태가 사용될 수 있다.
도 5는 카메라(110)의 구성을 도시한 블록도의 예이다.
카메라(110)는 기본적으로 영상 데이터를 수집하기 위한 영상 센서(111a) 및 영상 데이터를 수집하는 시점에 대한 시간 정보를 생성하는 타이머(113)를 포함한다. 또한 카메라(110)가 촬영하는 방향을 전환할 수 있는 경우 카메라(110)는 카메라의 지향방향 정보를 측정하는 방향 센서(114)를 포함할 수 있다. 한편 카메라(110)는 칩셋 형태의 영상 센서가 아닌 광학적 장치를 통해 영상을 획득할 수도 있다.
나아가 카메라(110)는 영상 데이터 외에 다른 데이터를 수집할 수도 있다. 예컨대, 카메라(110)는 마이크(111b)를 이용하여 소리 데이터를 수집할 수 있다. 도 5에 도시하지 않았지만 카메라(110)는 냄새 데이터를 수집하는 냄새 센서, 온도 데이터를 수집하는 온도 센서, 습도 데이터를 수집하는 습도 센서, 풍속 데이터를 수집하는 풍속 센서 등을 포함할 수 있다. 영상 데이터 및 추가적으로 수집한 데이터는 모두 저장 매체(118)에 저장한다. 도시하지 않았지만 카메라(110)는 촬영 대상과의 거리를 측정할 수 있는 거리 센서를 포함할 수도 있다.
조도 센서(112)는 카메라(110)의 주변 조도를 측정한다. 조도 센서(112)에서 측정한 조도는 다른 데이터와 함께 저장 매체(118)에 저장된다. 나아가 조도 센서(112)가 측정한 조도는 데이터 식별 정보에 포함되어 서비스 서버(140)에 전송될 수도 있다. 전술한 바와 같이 서비스 서버(140)는 카메라의 동작에 관련된 다양한 제어를 수행할 수 있다. 예컨대, 조도가 낮은 경우 서비스 서버(140)는 카메라(110)의 조명 장치를 동작시킬 수 있다. 또는 서비스 서버(140)는 다른 시스템과 연동하여 건물이나 도심지에 설치된 별도의 조명 장치를 제어할 수도 있을 것이다.
카메라(110)가 이동하는 경우 위치 측위 장치(116)로 위치 정보를 측정한다. 위치 측위 장치(116)는 도 5의 위치 측위 장치(11)와 동일한 동작을 수행한다. 또한 카메라(110)는 방향 센서(114) 및 속도 센서(115)를 사용하여 이동하는 방향 및 이동하는 속도에 대한 정보를 수집할 수 있다.
데이터 프로세서(117)는 데이터 식별 정보를 가공하는 장치이다. 데이터 프로세서(117)는 시간 정보, 위치 정보, 지향방향 정보, 이동 방향 정보, 이동 속도 정보, 거리 정보, 회전 방향 정보 및 회전 속도 정보 중 적어도 하나를 데이터 식별 정보로 가공한다. 나아가 데이터 프로세서(117)는 카메라(110) 고유의 식별 정보를 데이터 식별 정보에 추가할 수도 있다. 또한 데이터 프로세서(117)는 카메라(110)가 수집한 영상 데이터에 대한 식별 정보를 데이터 식별 정보에 추가할 수도 있다.
저장 매체(118)는 영상 데이터 등과 같이 카메라(110)가 특정 대상에 대해 수집한 데이터를 저장한다. 이때 저장 매체(118)는 수집한 데이터에 대한 식별자를 수집한 데이터와 함께 저장해야 할 것이다. 또한 저장 매체(118)는 데이터 식별 정보를 수집한 데이터와 함께 저장할 수 있다. 수집 데이터에 대한 식별자가 존재하는 경우 서비스 서버(140)가 특정한 수집 데이터의 ID를 전송하면, 해당 데이터를 통신 모듈(119)을 통해 전송한다.
통신 모듈(119)는 데이터 식별 정보를 서비스 서버(140)에 전송하고, 서비스 서버(140)로부터 특정 메시지를 수신하기도 한다. 또한 통신 모듈(119)은 서비스 서버(140)의 요청이 있는 경우 이벤트 데이터를 서비스 서버에 전송하기도 한다.
도 6은 영상 정보 수집 방법(300)에 대한 정보 흐름의 예이다.
위치 전송 장치(10)는 자신의 위치 정보를 서비스 서버(140)에 전송한다(311). 이때 위치 전송 장치(10)는 시간 정보, 이동 속도 정보, 이동 방향 정도 등도 함께 서비스 서버(140)에 전송할 수 있다.
카메라 A(110A)는 T0 시간에 영상 데이터를 수집하여 저장한다(321). 이와 동시에 영상 데이터에 대한 데이터 식별 정보를 생성하고 저장한다(321). 카메라 A(110A)는 생성한 데이터 식별 정보를 유무선 네트워크를 경유하여 서비스 서버(140)에 전달한다(322).
카메라 B(110B)도 T0 시간에 영상 데이터를 수집하여 저장하고 데이터 식별 정보를 생성하여 저장한다(323). 카메라 B(110B)는 생성한 데이터 식별 정보를 유선 또는 무선 네트워크를 경유하여 서비스 서버(140)에 전달한다(324).
카메라(110A 및 110B)는 영상 데이터 생성과 동시에 실시간으로 또는 주기적으로 데이터 식별 정보를 서비스 서버(140)에 전송할 수 있다. 나아가 카메라(110A 및 110B)는 수집한 특정 데이터를 분석하여 또는 별도의 센서를 사용하여 이벤트가 발생했다고 판단하는 경우 데이터 식별 정보를 전송할 수도 있다. 예컨대, 카메라가 차량에 설치된 블랙박스 경우라면 일정한 시간 간격에 따라 데이터 식별 정보를 계속 전송할 수도 있고, 자신이 수집한 영상 데이터 또는/및 마이크로 수집한 소리 데이터를 분석하여 차량 사고 등이 발생했다고 판단하는 경우 데이터 식별 정보를 서비스 서버(140)에 전송할 수도 있다. 카메라는 진동 센서 또는 가속도 센서를 사용하여 차량 사고와 같은 이벤트 발생 여부를 감지할 수도 있다. 서비스 서버(140)는 수신한 데이터 식별 정보를 저장한다(325).
한편 도 6에서는 각 카메라(110A 및 110B)가 데이터 식별 정보 생성과 함께데이터 식별 정보를 서비스 서버(140)에 전송하는 것으로 도시하였다. 그러나 서비스 서버(140)가 데이터 식별 정보를 요청하는 시점에 카메라(110A 및 110B)가 데이터 식별 정보를 서비스 서버(140)에 전송할 수도 있다.
위치 전송 장치(10)는 카메라(110)가 데이터 식별 정보의 전송과 관계없이 실시간으로 또는 주기적으로 위치 정보를 전송한다. 즉 위치 정보의 전송과 데이터 식별 정보의 전송의 시간의 선후 관계는 없다.
다만 서비스 서버(140)는 데이터 식별 정보와 위치 전송 장치(10)의 위치 정보를 기준으로 T0 시간에 위치 전송 장치(10)의 위치를 촬영하는 카메라가 있는지 여부를 확인할 수 있다. 이때 서비스 서버(140)는 위치 전송 장치(10)의 위치를 기준으로 카메라의 위치, 카메라의 촬영 방향, 카메라의 줌 레벨 등을 고려하여 특정 카메라가 촬영 대상을 촬영하고 있는지 여부를 확인한다. 고정된 카메라를 사용하는 시스템인 경우 서비스 서버(140)가 사전에 카메라의 위치 정보를 보유하는 것이 바람직하다. 이동하는 카메라인 경우 서비스 서버(140)는 카메라의 위치, 카메라의 촬영 방향, 카메라의 이동 속도, 카메라의 이동 방향, 카메라의 줌 레벨, 촬영 대상과의 거리 등을 고려하여 특정 카메라가 촬영 대상을 촬영하고 있는지 여부를 확인한다.
이후 위치 전송 장치(10)가 다시 위치 정보를 전송한다(331). 이 시점은 T1이다. 카메라 A(110A)는 T1 시간에 영상 데이터를 수집하여 저장한다(341). 이와 동시에 영상 데이터에 대한 데이터 식별 정보를 생성하고 저장한다(341). 카메라 A(110A)는 생성한 데이터 식별 정보를 유무선 네트워크를 경유하여 서비스 서버(140)에 전달한다(342). 카메라 B(110B)도 T1 시간에 영상 데이터를 수집하여 저장하고 데이터 식별 정보를 생성하여 저장한다(343). 카메라 B(110B)는 생성한 데이터 식별 정보를 유선 또는 무선 네트워크를 경유하여 서비스 서버(140)에 전달한다(344).
서비스 서버(140)는 데이터 식별 정보를 저장하고, 데이터 식별 정보와 위치 전송 장치(10)의 위치 정보를 기준으로 T1 시간에 위치 전송 장치(10)의 위치를 촬영하는 카메라가 있는지 여부를 확인한다(345).
T0 시간에는 카메라 A(110A)가 위치 전송 장치(10)의 위치를 촬영하였고, T1 시간에는 카메라 B(110B)가 위치 전송 장치(10)의 위치를 촬영하다고 가정한다.
이와 같이 서비스 서버(140)는 일정한 시간의 흐름에 따라 적어도 하나의 카메라가 위치 전송 장치(10)를 촬영(감시)하고 있는지 여부를 모니터링 한다.
이후 서비스 요청 장치가 영상 데이터를 요청한다(351). 서비스 요청 장치는 위치 전송 장치(10), 사용자 단말(150) 또는 별도의 서비스 요청 서버(160) 등이다. 사용자는 사용자 단말(150)을 통해 위급한 상황에서 영상 데이터 요청할 수 있다. 도 6에 도시하지 않았지만 서비스 서버(140)는 요청된 시점의 영상 데이터를 보안업체 또는 경찰서에 전달할 수 있다. 또는 보안 업체 등이 서비스 요청 서버(160)을 통해 서비스 서버(140)에 특정 시점의 영상 데이터를 요청할 수도 있다.
영상 데이터 요청(이벤트 데이터 요청)은 특정 시점 정보 및 위치 전송 장치의 식별자를 포함한다. 영상 데이터 요청(이벤트 데이터 요청)에 포함된 이벤트 데이터 식별 정보를 이벤트 정보라고 한다.
서비스 서버(140)는 자신이 보유한 데이터 식별 정보와 영상 데이터 요청에 포함된 정보를 비교하여 T0 시간에 위치 전송 장치(10)를 촬영한 타깃 카메라를 결정한다(352). T0 시간에 위치 전송 장치(10)를 촬영한 타깃 카메라는 카메라 A(110A)이다. 서비스 서버(140)는 카메라 A(110A)에 T0 시점의 영상 데이터를 요청한다(353). 서비스 서버(140)의 영상 데이터 요청은 특정 시간 정보 또는 영상 데이터의 식별자 정보 등이 포함될 수 있다.
서비스 서버(140)는 수신한 이벤트 정보와 자신이 보유하고 있는 데이터 식별 정보를 비교 분석하여 이벤트 데이터를 수집한 타깃 카메라를 결정한다. 이벤트 정보는 기본적으로 이벤트를 특정하기 위한 이벤트 시간 정보 및 이벤트 위치 정보를 포함한다. 서비스 서버(140)는 이벤트 정보와 자신이 보유한 데이터 식별 정보를 비교하여 동일하거나 근사한 시간 정보 및 위치 정보를 포함하는 데이터 식별 정보를 결정한다. 구체적으로 서비스 서버(140)는 데이터 식별 정보에 포함된 시간 정보와 이벤트 시간 정보를 비교하고, 데이터 식별 정보에 포함된 위치 정보 및 지향방향 정보를 이벤트 위치 정보와 비교한다. 나아가 서비스 서버(140)는 데이터 식별 정보에 포함된 이동 방향 정보, 이동 속도 정보, 회전 속도 정보, 회전 방향 정보, 거리 정보 등도 타깃 카메라를 결정하는데 사용할 수 있다.
기본적으로 서비스 서버(140)는 이벤트 발생 시간과 동일 내지 근사한 시간에 동일한 위치 또는 주변 위치에서 이벤트와 관련된 데이터(이벤트 데이터)가 존재하는지 결정한다. 이벤트 데이터가 존재하는 경우 서비스 서버(140)는 데이터 식별 정보에 포함된 카메라의 식별 정보 또는 데이터 식별 정보를 이용하여 이벤트와 관련된 카메라 A(110A)를 특정할 수 있다.
카메라 A(110A)는 영상 데이터 요청에 포함된 시간 정보를 기준으로 자신이 저장한 영상 데이터 중 T0 시간에 촬영한 영상을 서비스 서버(140)에 전송할 수 있다(354). 또는 카메라 A(110A)는 영상 데이터 요청에 포함된 영상 데이터 식별자 정보를 기준으로 자신이 촬영한 영상 중 해당 식별자를 갖는 영상을 서비스 서버(140)에 전송할 수 있다.
T0 시점에서 위치 전송 장치(10)를 촬영한 타깃 카메라가 복수 개일 수 있다. 이 경우 서비스 서버(140)는 특정 영상 데이터 요청을 복수의 카메라에 전송할 수도 있다. 서비스 서버(140)는 복수 개의 카메라로부터 영상 데이터를 전송받고, 복수의 카메라가 전송한 영상 데이터를 시간 또는/및 공간을 기준으로 재구성할 수 있다. 영상 데이터의 재구성은 도 9의 681 과정 및 도 10에서 설명한다.
서비스 서버(140)는 카메라 A(110A)로부터 수신한 영상 데이터를 서비스 요청 장치에 전달한다(355).
도 6에 도시하지 않았지만, 영상 데이터 요청을 받은 카메라 A(110A)는 영상 데이터 요청에 포함되거나 같이 전송된 영상 데이터 식별 정보를 기준으로 자신의 저장 매체에 저장하고 있는 특정 데이터 중 이벤트 데이터를 결정한다. 나아가 카메라 A(110A)가 이벤트 정보를 수신한 경우 이벤트 정보와 자신이 보유한 데이터 식별 정보를 비교하여 이벤트 데이터를 결정할 수도 있다. 이 경우 이벤트 데이터 결정이 서비스 서버(140) 및 카메라 A(110A)에서 두 번 수행된다.
카메라 A(110A)는 이벤트 데이터 요청을 수락할지 여부를 결정할 수도 있다. 카메라 A(110A)의 관리자는 사전에 특정 이벤트 데이터 요청에 대한 응답 여부를 설정할 수도 있고, 이벤트 요청 메시지를 받은 시점에 응답 여부를 결정할 수도 있을 것이다.
도 7은 영상 정보 수집 방법(400)에 대한 정보 흐름의 다른 예이다. 영상 정보 수집 방법(400)이 도 6의 영상 정보 수집 방법(300)과 다른 점은 관리 서버(130)가 데이터 식별 정보를 저장하고 관리한다는 것이다.
위치 전송 장치(10)는 자신의 위치 정보를 서비스 서버(140)에 전송한다(411). 이때 위치 전송 장치(10)는 시간 정보, 이동 속도 정보, 이동 방향 정도 등도 함께 서비스 서버(140)에 전송할 수 있다.
카메라 A(110A)는 T0 시간에 영상 데이터를 수집하여 저장한다(421). 이와 동시에 영상 데이터에 대한 데이터 식별 정보를 생성하고 저장한다(421). 카메라 A(110A)는 생성한 데이터 식별 정보를 유무선 네트워크를 경유하여 서비스 서버(140)에 전달한다(422). 카메라 A(110A)가 T0 시점에 위치 전송 장치(10)를 촬영했다고 가정한다.
관리 서버(130)는 수신한 데이터 식별 정보를 저장한다(423).
이후 서비스 요청 장치(10/150/160)가 이벤트 정보가 포함된 이벤트 데이터 요청 메시지를 서비스 서버(140)에 전송한다(431).
서비스 서버(140)는 수신한 이벤트 정보 중 시간 정보를 기준으로 데이터 식별 정보를 관리 서버(130)에 요청한다(441). 관리 서버(130)는 데이터 식별 정보 요청에 포함된 정보에 따라 T0 시점의 데이터 식별 정보를 서비스 서버(140)에 전송한다(442). 도 7에서는 T0 시점의 데이터 식별 정보를 전송한다고 도시하였지만, 관리 서버(130)는 데이터 식별 정보 요청에 포함된 위치 정보를 기반으로 특정 위치에 관련된 데이터 식별 정보만을 서비스 서버(140)에 전송할 수 있다. 또는 관리 서버(130)는 특정 위치 및 특정 시간에 관련된 데이터 식별 정보만을 서비스 서버(140)에 전송할 수 있다. 서비스 서버(140)는 수신한 이벤트 정보와 관리 서버(130)로부터 전달받은 데이터 식별 정보를 비교 분석하여 이벤트 데이터를 수집한 타깃 카메라를 결정한다(451). 서비스 서버(140)는 타깃 카메라인 카메라 A(110A)에 영상 데이터 요청을 전송한다(461).
영상 데이터를 요청 받은 카메라 A(110A)는 영상 데이터 요청에 포함되거나 같이 전송된 이벤트 데이터 식별 정보를 기준으로 자신의 저장 매체에 저장하고 있는 특정 데이터 중 이벤트 데이터를 결정한다.
카메라 A(110A)는 이벤트 데이터를 서비스 서버(140)에 전송한다(162). 도 7에서는 카메라 A(110A)는 이벤트 데이터를 네트워크를 통해 서비스 서버(140)에 직접 전송한다. 다만 경우에 따라서는 카메라 A(110A)가 이벤트 데이터를 관리 서버(130)를 통해 서비스 서버(140)에 전달할 수도 있다. 예컨대, 관리 서버(130)가 복수의 카메라를 관할하는 중계기 또는 다른 네트워크로의 진입을 제어하는 게이트웨이에 해당하는 경우이다. 관리 서버(130)는 특정 서비스를 제공하는 서버, 특정 데이터를 관리하는 데이터베이스, 특정 데이터의 전달을 관리하는 중계기 내지 게이트웨이 장치일 수 있다.
이후 서비스 서버(140)는 수신한 이벤트 데이터를 이벤트 데이터를 요청했던 서비스 요청 장치에 이벤트 데이터를 전송한다(471).
도 8은 영상 정보 수집 방법(450)에 대한 정보 흐름의 또 다른 예이다. 영상 정보 수집 방법(500)이 도 7의 영상 정보 수집 방법(400)과 다른 점은 카메라가 데이터 식별 정보외에 영상 데이터까지 관리 서버(130)에 전송한다는 것이다.
위치 전송 장치(10)는 자신의 위치 정보를 서비스 서버(140)에 전송한다(511). 이때 위치 전송 장치(10)는 시간 정보, 이동 속도 정보, 이동 방향 정도 등도 함께 서비스 서버(140)에 전송할 수 있다.
카메라 A(110A)는 T0 시간에 영상 데이터를 수집하여 저장한다(521). 이와 동시에 영상 데이터에 대한 데이터 식별 정보를 생성하고 저장한다(521). 카메라 A(110A)는 영상 데이터 및 데이터 식별 정보를 유무선 네트워크를 경유하여 서비스 서버(140)에 전달한다(522). 카메라 A(110A)가 T0 시점에 위치 전송 장치(10)를 촬영했다고 가정한다. 관리 서버(130)는 수신한 데이터 식별 정보를 저장한다(523).
카메라 B(110B)도 T0 시간에 영상 데이터를 수집하여 저장한다(531). 이와 동시에 영상 데이터에 대한 데이터 식별 정보를 생성하고 저장한다(531). 카메라 B(110B)는 영상 데이터 및 데이터 식별 정보를 유무선 네트워크를 경유하여 서비스 서버(140)에 전달한다(532). 관리 서버(130)는 수신한 데이터 식별 정보를 저장한다(533).
이후 서비스 요청 장치(10/150/160)가 이벤트 정보가 포함된 이벤트 데이터 요청 메시지를 서비스 서버(140)에 전송한다(541).
서비스 서버(140)는 수신한 이벤트 정보 중 시간 정보를 기준으로 데이터 식별 정보를 관리 서버(130)에 요청한다(551). 관리 서버(130)는 데이터 식별 정보 요청에 포함된 정보에 따라 T0 시점의 데이터 식별 정보를 서비스 서버(140)에 전송한다(552). 도 8에서는 T0 시점의 데이터 식별 정보를 전송한다고 도시하였지만, 관리 서버(130)는 데이터 식별 정보 요청에 포함된 위치 정보를 기반으로 특정 위치에 관련된 데이터 식별 정보만을 서비스 서버(140)에 전송할 수 있다. 또는 관리 서버(130)는 특정 위치 및 특정 시간에 관련된 데이터 식별 정보만을 서비스 서버(140)에 전송할 수 있다.
서비스 서버(140)는 수신한 이벤트 정보와 관리 서버(130)로부터 전달받은 데이터 식별 정보를 비교 분석하여 T0 시점에 위치전송장치(10)의 위치를 촬영한 영상 데이터를 결정한다(461). 서비스 서버(140)는 이벤트 정보와 데이터 식별 정보를 비교하여 이벤트 정보에 대응되는 데이터 식별 정보를 결정한다. 서비스 서버(140)는 이벤트 정보와 대응하는 데이터 식별 정보를 갖는 영상 데이터를 결정한다.
서비스 서버(140)는 관리 서버(130)에 영상 데이터 요청을 전송한다(561). 서비스 서버(140)는 영상 데이터에 대한 식별자(ID) 등과 같은 정보를 전송한다. 관리 서버(130)는 서비스 서버(140)가 요청한 T0 시점의 영상 데이터를 서비스 서버(140)에 전송한다(572).
이후 서비스 서버(140)는 수신한 T0 시점의 영상 데이터(이벤트 데이터)를 이벤트 데이터를 요청했던 서비스 요청 장치에 이벤트 데이터를 전송한다(581).
도 9는 영상 정보 수집 방법(600)에 대한 정보 흐름의 또 다른 예이다. 도 9는 서비스 서버(140)가 촬영 대상인 위치 전송 장치(10)를 추적하도록 카메라(110)를 제어하는 예에 관한 것이다.
위치 전송 장치(10)는 자신의 위치 정보를 서비스 서버(140)에 전송한다(511). 이때 위치 전송 장치(10)는 시간 정보, 이동 속도 정보, 이동 방향 정도 등도 함께 서비스 서버(140)에 전송할 수 있다.
카메라 A(110A)는 T0 시간에 영상 데이터를 수집하여 저장한다(621). 이와 동시에 영상 데이터에 대한 데이터 식별 정보를 생성하고 저장한다(621). 카메라 A(110A)는 생성한 데이터 식별 정보를 유무선 네트워크를 경유하여 서비스 서버(140)에 전달한다(622). 카메라 A(110A)가 T0 시점에 위치 전송 장치(10)를 촬영했다고 가정한다.
서비스 서버(140)는 수신한 데이터 식별 정보를 저장한다(623). 서비스 서버(140)는 데이터 식별 정보와 위치 전송 장치(10)의 위치 정보를 기준으로 T0 시간에 위치 전송 장치(10)의 위치를 촬영하는 카메라가 있는지 여부를 확인할 수 있다(623).
위치 전송 장치(10)는 다시 위치 정보를 서비스 서버에 전송한다(641). 위치 전송 장치(10)는 실시간으로 위치 정보를 전송할 수 있다. 또는 위치 전송 장치(10)는 일정한 시간 간격으로 또는 비주기적으로 위치 정보를 전송할 수 있다.
서비스 서버(140)는 위치 전송 장치(10)의 이동 속도 및 이동 방향을 기준으로 이후 일정한 시점에서의 위치를 추정할 수 있다(651). 서비스 서버(140)는 위치 전송 장치(10)가 일정한 시간 간격으로 위치 정보를 전송하는 경우 위치 전송 장치(10)의 이동 속도 내지 이동 방향을 추정할 수 있다. 나아가 서비스 서버(140)가 위치 정보를 수신하는 시간을 기준으로 위치 전송 장치(10)의 위치 전송 장치(10)의 이동 속도 내지 이동 방향을 추정할 수 있다.
T1 시점에는 카메라 A(110A)가 위치 전송 장치(10)를 촬영할 수 없고, T1 시점에서 위치 전송 장치(10)의 예상 위치 근처에 카메라 B(110B)가 위치한다고 가정한다. 또한 현재 카메라 B(110B)는 T1 시점의 예상 위치를 적절하게 촬영할 수 없는 상태라고 가정한다.
서비스 서버(140)는 카메라 B(110B)에 카메라의 위치, 카메라의 촬영 방향 및 줌 레벨 등과 같은 촬영 조건 중 적어도 하나를 변경하는 카메라 제어 명령을 전송한다(652). 카메라 B(110B)는 카메라 제어 명령에 따라 카메라의 촬영 방향 및 줌 레벨 등을 변경한다(653). 카메라 제어 명령은 카메라의 켜짐/꺼짐, 적외선 센서가 있는 카메라 경우 야간 모드 전환과 같은 명령을 포함할 수도 있다.
한편 카메라(110)는 데이터 식별 정보 외에 카메라 성능과 관련된 정보를 서비스 서버(140)에 전송할 수도 있다. 카메라 성능 정보는 카메라의 동작 여부, 고장 여부, 영상의 파일 포맷 정보, 영상 데이터의 컬러 정보, 적외선 센서 동작 여부 등을 포함할 수 있다. 서비스 서버(140)는 카메라 성능 정보를 추가적으로 이용하여 촬영 대상인 위치 전송 장치(10)를 적절하게 촬영할 수 있는 타깃 카메라를 결정할 수 있다.
이후 위치 전송 장치(10)가 다시 위치 정보를 서비스 서버(140)에 전송할 수 있다(661). 위치 전송 장치(10)는 자신의 위치가 변경되는 경우 위치 정보를 서비스 서버(140)에 전송할 수 있다. 카메라 B(110B)는 T1 시점에 영상 데이터를 수집하여 저장하고, 데이터 식별 정보도 생성하고 저장한다(671). 카메라 B(110B)는 데이터 식별 정보를 서비스 서버(140)에 전송한다(672). 서비스 서버(140)는 카메라 B(110B)가 전송한 데이터 식별 정보를 저장하고, T1 시점에서 위치 전송 장치(10)의 감시 여부를 확인한다(673).
이후 서비스 요청 장치가 서비스 서버(140)에 T1 시점의 영상 데이터를 요청한다(681). 서비스 서버(140)는 영상 데이터 요청에 포함된 이벤트 정보와 자신이 보유한 데이터 식별 정보를 비교하여 T1 시점에 위치 전송 장치(10)를 촬영한 타깃 카메라를 결정한다(682). 서비스 서버(140)는 타깃 카메라인 카메라 B(110B)에 영상 데이터 요청을 전송한다(683). 카메라 B(110B)는 이벤트 데이터인 T1 시점의 영상 데이터를 서비스 서버(140)에 전송한다(684). 마지막으로 서비스 서버(140)는 T1 시점의 영상 데이터를 서비스 요청 장치에 전송한다(685).
도 10은 영상 정보 수집 방법(700)에 대한 정보 흐름의 또 다른 예이다. 도 10은 카메라(100)가 위치 전송 장치(10)의 위치 정보를 수신하여 촬영 대상을 추적하는 예에 관한 것이다.
위치 전송 장치(10)는 위치 정보를 서비스 서버(140)에 전송한다(711).
카메라 A(110A)는 T0 시간에 영상 데이터를 수집하여 저장한다(721). 이와 동시에 영상 데이터에 대한 데이터 식별 정보를 생성하고 저장한다(721). 카메라 A(110A)는 생성한 데이터 식별 정보를 유무선 네트워크를 경유하여 서비스 서버(140)에 전달한다(722). 서비스 서버(140)는 데이터 식별 정보를 저장하고, 데이터 식별 정보와 위치 전송 장치(10)의 위치 정보를 기준으로 T0 시간에 위치 전송 장치(10)의 위치를 촬영하는 카메라가 있는지 여부를 확인할 수 있다(723).
카메라(100)도 위치 전송 장치(10)가 전송하는 위치 정보를 수신할 수 있다. 도 9에서는 서비스 서버(140), 카메라 A(110A) 및 카메라 B(110B)가 수신하는 위치 정보를 모두 별개의 흐름을 도시하였다. 그러나 위치 전송 장치(10)가 한번에 송신하는 위치 정보를 서비스 서버(140), 카메라 A(110A) 및 카메라 B(110B)가 모두 한번에 송신하는 것이 일반적일 것이다.
위치 전송 장치(10)가 위치 정보를 송신하면(731), 카메라 A(110A)는 수신한 위치 정보에 기반하여 위치 전송 장치(10)를 추적한다(732). 카메라 A(110A)는 고정된 형태라면 카메라 지향 방향, 회전 속도, 회전 ?항 또는 줌 레벨 등을 변경하고, 카메라 A(110A)가 이동체에 위치한 경우라면 이동 위치, 이동 방향, 이동 속도, 회전 속도, 회전 방향 또는 줌 레벨 등을 변경한다. 추적한다는 의미는 촬영 대상을 놓치지 않고 계속 촬영한다는 의미이다. 카메라 A(110A)는 T0 시간에 위치 전송 장치(10)를 촬영하였다.
위치 전송 장치(10)가 위치 정보를 송신하면(741), 카메라 B(110B)도 수신한 위치 정보에 기반하여 위치 전송 장치(10)를 추적하면서 촬영한다(742).
위치 전송 장치(10)는 위치 정보를 서비스 서버(140)에 전송한다(751).
카메라 A(110A)는 T1 시간에 영상 데이터를 수집하여 저장한다(761). 이와 동시에 영상 데이터에 대한 데이터 식별 정보를 생성하고 저장한다(761). 카메라 A(110A)는 생성한 데이터 식별 정보를 유무선 네트워크를 경유하여 서비스 서버(140)에 전달한다(762). 카메라 B(110B)도 T1 시간에 영상 데이터를 수집하여 저장하고 데이터 식별 정보를 생성하여 저장한다(763). 카메라 B(110B)는 생성한 데이터 식별 정보를 유선 또는 무선 네트워크를 경유하여 서비스 서버(140)에 전달한다(764).
서비스 서버(140)는 데이터 식별 정보와 위치 전송 장치(10)의 위치 정보를 기준으로 T1 시간에 위치 전송 장치(10)의 위치를 촬영하는 카메라가 있는지 여부를 확인할 수 있다(765).
카메라 A(110A)는 T0 시점부터 위치 전송 장치(10)를 촬영하였고, 위치 전송 장치를 추적하면서 T1 시간에도 위치 전송 장치(10)의 위치를 촬영하였다. 카메라 B(110B)는 위치 전송 장치를 추적하면서 T1 시간에만 위치 전송 장치(10)의 위치를 촬영하였다.
서비스 요청 장치가 T1 시점의 영상 데이터를 요청한다(771). 서비스 서버(140)는 영상 데이터 요청에 포함된 이벤트 정보와 데이터 식별 정보를 기준으로 T1 시점에 위치 전송 장치(10)를 촬영한 타깃 카메라를 결정한다(772).
서비스 서버(140)는 타깃 카메라인 카메라 A(110A) 및 카메라 B(110B)에 모두 T1 시점의 영상 데이터를 요청한다. 서비스 서버(140)는 카메라 B(110B)에 T1 시점의 영상 데이터를 요청하고(773), 카메라 B(110B)는 이벤트 데이터인 T1 시점의 영상 데이터를 서비스 서버(140)에 전송한다(774). 또한 서비스 서버(140)는 카메라 A(110A)에 T1 시점의 영상 데이터를 요청하고(775), 카메라 A(110A)는 이벤트 데이터인 T1 시점의 영상 데이터를 서비스 서버(140)에 전송한다(776).
서비스 서버(140)는 복수의 카메라로부터 영상 데이터를 전송받아 수신한 데이터를 그대로 서비스 요청 장치에 전송할 수 있다.
경우에 따라서는 서비스 서버(250)가 수신한 이벤트 데이터를 일정하가 가공하거나 재구성할 수도 있다(781). 특히 복수의 카메라(210)로부터 이벤트 데이터를 수신한 경우 이벤트가 발생한 위치를 기준으로 공간적으로 이벤트 데이터를 재구성하거나, 이벤트가 발생한 시간의 흐름에 따라 이벤트 데이터를 재구성할 수도 있다. 이벤트 데이터의 재구성에 대해서는 도 10과 관련하여 후술한다. 이후 서비스 서버(140)는 재구성된 이벤트 데이터를 이벤트 데이터를 요청했던 서비스 요청 장치에 전송할 수 있다(782). 781 단계는 필수적 단계가 아닌 선택적인 단계이다.
도 11은 서버가 수집한 영상 데이터를 재구성하는 예이다.
서비스 서버(140)가 카메라(110)로부터 수신한 이벤트 데이터를 재구성할 수 있다고 전술하였다. 도 11(a)는 하나 또는 복수의 카메라(210)로부터 이벤트 데이터를 수신한 예를 나타낸다. 5개의 이벤트 데이터 E1, E2, E3, E4 및 E5는 수신 시간에 따라 순차적으로 서비스 서버(140)에 전송된 것이다.
서비스 서버(140)는 기본적으로 이미 전송된 이벤트 데이터에 대응되는 데이터 식별 정보를 갖고 있다. 카메라(110)가 이벤트 데이터 전송 시에 관련된 데이터 식별 정보도 같이 전송하는 것이 바람직하다. 데이터 식별 정보는 해당 이벤트 데이터에 대한 시간 정보, 위치 정보, 지향방향 정보 등이 포함되어 있다.
서비스 서버(140)는 기본적으로 수신한 5개의 이벤트 데이터를 시간축 상에서 정렬할 수 있을 것이다. 즉 서비스 서버(140)는 시간의 흐름에 따라 이벤트 데이터를 재구성할 수 있다. 도 10(b)는 수신한 순서와 달리 이벤트 데이터가 발생한 시간 순서(t0->t1->t2->t3->t4)에 따라 이벤트 데이터가 재구성된 상태를 도시한다.
나아가 서비스 서버(140)는 이벤트 데이터의 위치 또는/및 방향에 따라 이벤트 데이터를 공간축 상에서 재구성할 수도 있다. 도 11(b)는 xyz 3차원 공간 상에서 이벤트 데이터를 재구성한 예를 도시한다.
서비스 서버(140)는 이벤트 데이터를 시간축 또는/및 공간축 상에서 재구성할 수 있다. 예컨대, 영상 데이터라면 시간의 흐름에 따라 배열하고, 동시에 특정 시점을 기준으로 영상 데이터를 다시 인코딩하여 3차원 적인 영상을 생성할 수도 있다. 또는 서비스 서버(140)는 단순하게 일정한 방향에 따라 영상을 순차적으로 배열할 수도 있을 것이다. 이벤트 데이터가 소리 데이터인 경우 복수의 소리가 하나의 지점을 중심으로 실제 들려지는 소리와 같이 공간적인 신호 처리를 할 수도 있을 것이다.
도 12는 영상 정보를 수집하는 보안 시스템(800)에 대한 블록도의 예이다.
영상 정보를 수집하는 보안 시스템(800)은 건물 내부 또는 길거리에 설치되는 감시 카메라 시스템을 예로 든 것이다.
영상 정보를 수집하는 보안 시스템(800)은 영상 데이터를 수집하여 저장 매체에 저장하고, 영상 데이터와 관련된 시간 정보, 위치 정보 및 지향방향 정보를 포함하는 데이터 식별 정보를 생성하고, 데이터 식별 정보를 유선 또는 무선 네트워크를 통해 전송하는 복수의 카메라(810), 복수의 카메라(810)가 전송하는 데이터 식별 정보를 저장하고 수신한 이벤트 정보를 이용하여 복수의 카메라(810)로부터 이벤트 데이터를 수신하는 서비스 서버(840)를 포함한다. 카메라(810)의 구성은 도 5에 설명한 구성과 동일할 수 있다.
카메라(810)가 전송하는 지향방향 정보는 카메라의 회전 방향 또는 회전 속도 등과 같은 정보를 포함할 수 있다. 나아가 카메라(810)는 별도의 거리 측정 센서를 이용하여 움직임이 포착된 객체와의 거리 정보를 추가적으로 전송할 수 있다. 이 경우 데이터 식별 정보는 거리 정보, 시간 정보, 위치 정보, 및 지향방향 정보를 포함한다.
카메라(810)는 자이로 센서, 가속도 센서 또는 자기 센서 중 적어도 하나를 이용하여 카메라의 시야 방향인 지향 정보를 생성할 수 있다. 물론 카메라(810)는 타이머를 이용하거나 유선 또는 무선 네트워크를 통해서 시간 정보를 제공받아 시간 정보를 생성할 수도 있고, 경우에 따라서는 위치 측위 장치를 사용하여 위치 정보를 생성할 수도 있다. 예컨대, 카메라(810)가 이동체에 장착된 경우 위치 정보를 생성해야 할 것이다. 다만 위치 또는 지향방향이 고정된 카메라 경우 서비스 서버(840)에 사전에 각 카메라의 위치 정보 또는 지향방향 정보가 저장되어 관리될 수 있기 때문에 위치정보 또는 지향방향 정보가 추가로 필요하지 않을 수도 있다. 카메라의 위치 정보 및 지향방향 정보는 이벤트와 관련된 카메라를 특정하는데 사용된다.
도 12는 일단 고정된 형태를 카메라를 도시하였지만 카메라는 이동체에 장착되는 경우 데이터 식별 정보는 이동체의 이동 속도 정보 또는 이동체의 이동 방향 정보 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다. 이 경우 서비스 서버(840)는 이동 속도 정보 내지 이동 방향 정보를 더 이용하여 이벤트와 관련된 카메라를 특정할 수도 있다.
나아가 카메라(810)는 카메라의 시야각 정보, 카메라의 성능 정보, 영상 데이터 수집 당시의 카메라 설정 정보 및 영상 데이터 수집 당시의 조도 정보 중 적어도 하나를 더 포함하는 데이터 식별 정보를 생성할 수도 있다. 카메라 설정 정보는 ISO값, 셔터 스피드 등과 같은 정보를 의미한다. 조도 정보, 카메라 성능 정보 또는 카메라 설정 정보 등은 영상 데이터를 수집하는 시점의 환경에서 품질이 좋은(보안 상태를 식별할 수 있는) 영상 데이터가 존재하는 여부를 판단하는데 사용될 수 있다. 이러한 판단은 서비스 서버(840) 또는 각 카메라(810)에서 수행할 수있다.
도 12에서는 이동하는 객체로 사람을 도시하였다. 각 사람은 위치 정보를 전송하는 위치 전송 장치(10)를 소지하고 있다. 위치 전송 장치(10)는 GPS를 내장한 스마트폰 또는 웨어러블 장치 등이 될 수도 있다. 다만 GPS는 건물 내부에서 정확한 위치 측위가 어려우므로, 건물 내부인 경우 Wi-Fi를 이용한 위치 측위 방식과 같은 건물 내부 위치 측위 기법을 사용한다고 가정한다. 도 11의 좌측에 위치한 사람이 소지한 위치 측위 장치(10A) 및 우측에 위치한 사람이 소지한 위치 측위 장치(10B)가 각각 위치 정보를 서비스 서버(840)에 전송한다.
서비스 서버(840)는 위치 전송 장치(10A, 10B)의 위치 정보와 각 카메라가 전송하는 데이터 식별 정보를 이용하여 현재 위치 전송 장치(10A, 10B)를 촬영하는 카메라가 있는 확인할 수 있다. 현재 카메라 A(810A)가 위치 전송 장치(10A)를 촬영하고 있고, 카메라 C(810C)가 위치 전송 장치(10B)를 촬영한다고 가정한다. 또한 카메라 A(810A)가 위치 전송 장치(10A)를 촬영하지 못하는 촬영 방향을 갖는 경우 서비스 서버(840)는 카메라 A(810A)의 촬영 방향 등을 제어할 수 있다. 감시 카메라 경우 보통 기계적인 장치를 이용하여 감시 시점을 변경할 수 있다.
만약 위치 전송 장치(10A)와 위치 전송 장치(10B)가 카메라 B(810B) 근처로 이동한다면, 서비스 서버(140)는 카메라 B(810B)가 위치 전송 장치(10A) 및/또는 위치 측위 장치(10B)를 촬영하도록 제어할 수 있다.
위치 측위 장치(10A)와 위치 측위 장치(10B)가 동시에 카메라 B(810B)의 촬영 영역에 들어오는 경우, 카메라 B(810B)가 동시에 위치 측위 장치(10A)와 위치 전송 장치(10B)를 촬영하지 못할 수도 있다.
이 경우 카메라 B(810B)는 먼저 자신이 촬영 가능한 영역에 들어온 위치 전송 장치의 위치를 계속 촬영 할 수 있다. 또는 위치 전송 장치가 우선 순위를 갖는 경우 카메라 B(810B)는 우선 순위가 높은 위치 전송 장치의 위치를 먼저 촬영할 수도 있다. 또는 카메라 B(810B)가 두 개의 위치 전송 장치(10A 및 10B)를 일정한 시간 간격으로 번갈아 가면서 촬영할 수도 있을 것이다.
도 12에서는 기본적으로 서비스 서버(840)가 각 카메라(810)의 고정된 위치 정보를 알고 있다는 가정에서 각 카메라(810)가 시간 정보 및 지향방향 정보를 서비스 서버(840) 전송하는 예를 도시하였다.
카메라(810)는 마이크를 이용하여 획득하는 소리 데이터, 움직임 센서를 이용하여 획득하는 움직임 데이터, 온도 센서를 이용하여 획득하는 온도 데이터 또는 영상 데이터 분석하여 이벤트가 발생했다고 판단한 경우 이벤트 발생 시점의 데이터 식별 정보를 포함하는 이벤트 정보를 서비스 서버(840)에 전송할 수 있다.
물론 별도의 사용자 단말(850)이 특정 시점 및 위치의 영상 데이터를 요청하는 이벤트 정보를 서비스 서버(840)에 전달할 수 있다. 또한 보안 서비스를 제공하는 별도의 서비스 요청 서버(860)이 이벤트 정보를 서비스 서버(840)에 전달하고, 대응되는 이벤트 데이터를 전송받을 수 있다.
서비스 서버(840)는 도 6 내지 도 10에서 설명한 방법을 사용하여 이벤트 정보를 수집할 수 있다. 이후 서비스 서버(840)는 수집된 이벤트 데이터 또는 재구성된 이벤트 데이터를 사용자 단말(850) 등에 전송할 수 있다.
도 13은 영상 정보를 수집하는 자동차 시스템(900)에 대한 블록도의 예이다. 도 13은 카메라(910)를 포함한 자동차가 다른 자동차를 촬영하는 경우를 도시한 것이다. 따라서 자동차는 카메라(910)와 위치 전송 장치(10)를 모두 포함한다.
영상 정보를 수집하는 자동차 시스템(900)은 카메라(910)를 이용하여 영상 데이터를 수집하여 저장 매체에 저장하고, 영상 데이터와 관련된 시간 정보, 위치 정보, 카메라의 지향방향 정보, 이동 속도 정보 및 이동 방향 정보 중 적어도 하나를 포함하는 데이터 식별 정보를 생성하고, 데이터 식별 정보를 유무선 네트워크를 통해 주기적 또는 특정 시점에 전송하는 복수의 자동차, 복수의 자동차로부터 데이터 식별 정보를 전송받아 저장하고 수신한 이벤트 정보를 기준으로 이벤트에 관련된 자동차로부터 이벤트에 관련된 영상 데이터를 수신하는 서비스 서버(940)를 포함한다.
자동차에 포함된 카메라(910)는 도 12의 보안 시스템(800)과 같이 카메라의 시야각, 카메라의 성능 정보, 영상 데이터 수집 당시의 카메라 설정 정보 및 영상 데이터 수집 당시의 조도 정보 중 적어도 하나를 더 포함하는 데이터 식별 정보를 생성할 수도 있을 것이다.
무선 네트워크는 이동통신네트워크 또는 차량 애드혹 네트워크(VANET) 중 적어도 하나일 수 있다. 이벤트 정보를 수집하는 방법에서 어떤 네트워크를 사용하는지는 문제되지 않는다. 다만 자동차 경우 차량 애드혹 네트워크(VANET)을 이용하거나, 이동통신 네트워크를 사용하여 데이터를 전송하는 것이 일반적일 것이다. 물론 다른 방식의 네트워크를 사용할 수 있음은 물론이다. 도 13에서 카메라(910B)는 이동통신 네트워크 시스템 중 일부인 기지국(BS)을 통해 정보를 전달하는 예를 도시하였고, 카메라(910A) 및 카메라(910C)는 VANET의 일부 구성인 RSU(road side unit)을 통해 정보를 전달하는 예를 도시하였다.
자동차 또는 카메라(910)는 마이크를 이용하여 획득하는 소리 데이터, 움직임 센서를 이용하여 획득하는 움직임 데이터, 온도 센서를 이용하여 획득하는 온도 데이터 또는 영상 데이터 분석하여 이벤트가 발생했다고 판단한 경우 이벤트 발생 시점의 데이터 식별 정보를 포함하는 이벤트 정보를 서비스 서버(940)에 전송할 수 있다.
예컨대, 도 13에서 카메라(910B)는 영상 데이터 또는 소리 데이터 등을 이용하여 전방에서 차량이 추돌했다는 이벤트를 확인할 수 있고, 위치 정보 및 시간 정보가 포함된 이벤트 정보를 서비스 서버(940)에 전송할 수 있다. 나아가 사고가 난 자동차의 카메라(910D)가 자신의 수집한 영상 데이터, 소리 데이터, 진동 데이터 등을 분석하여 사고가 난것으로 판단하면, 사고가 난 시간 정보 및 위치 정보를 포함하는 이벤트 정보를 서비스 서버(954)에 전송할 수도 있을 것이다. 카메라(910D)는 VANET을 이용하여 주변의 자동차 C를 통해 이벤트 정보를 전달할 수 있다.
설명의 편의를 위해 카메라(910)가 영상 데이터를 수집하고, 통신 모듈을 통해 데이터를 전송한다고 하였다. 다만 자동차는 하드웨어적으로 카메라(910)와 별도의 통신 모듈, 센서 장치, 연산 장치 등을 가질 수 있다.
한편 자동차에 포함된 위치 전송 장치(10)은 자신의 위치를 네트워크를 통해 서비스 서버(940)에 전송한다. 자동차는 GPS 모듈을 포함하는 네비게이션과 같은 장치를 위치 전송 장치(10)로 사용될 수 있다.
위치 전송 장치(10), 카메라(910) 및 서비스 서버(940)의 동작은 전술한 영상 정보 수집 방법과 동일하다. 사용자 단말(950) 또는 서비스 요청 서버(960)도 영상 요청 메시지를 서비스 서버(940)에 전송할 수 있다. 이후 서비스 서버(940)가 이벤트 데이터를 수집하는 방법은 도 6 내지 도 10에서 설명한 방법을 사용할 수 있다.
도 13에서 카메라(910C)는 차량 사고인 이벤트 발생 시점에 사고 위치와 근접한 위치에 있었지만 지향방향 정보가 이벤트와 관련이 없다. 따라서 카메라(910C)가 수집한 영상 데이터 등은 사용될 수 없을 것이다.
도 14는 영상 정보를 수집하는 웨어러블 장치를 이용한 보안 시스템(1000)에 대한 블록도의 예이다. 도 14의 보안 시스템(1000)은 도 13의 자동차 시스템(900)과 거의 동일하다. 단지 도 14의 보안 시스템(1000)은 이동하는 자동차에 배치된 카메라(910)를 이용하지 않고, 거리를 이동하는 사람이 착용한 웨어러블 장치가 영상 데이터를 수집한다. 예컨대, 카메라를 내장한 안경과 같은 장치가 실시간으로 영상 정보를 수집할 수 있다.
웨어러블 장치 또는 카메라(910)는 기지국(BS)을 통한 이동통신 네트워크로 데이터 식별 정보 또는 영상 데이터를 서비스 서버(940)에 전송할 수 있다. 웨어러블 장치 또는 카메라(910)는 별도의 전용 네트워크를 구성하는 도로변의 RSU를 통해 서비스 서버(940)에 데이터 식별 정보 또는 영상 데이터를 전송할 수도 있다.
도 13은 자동차가 위치 전송 장치(10)를 통해 위치 정보를 전송한다. 즉, 보안 시스템(1000)은 웨어러블 장치의 카메라(1010)를 통해 자동차라는 촬영 대상에 대한 영상 데이터를 수집하는 시스템에 해당한다. 물론 전술한 영상 데이터 수집 방법 내지 시스템은 다른 형태의 카메라를 통해 영상 데이터를 수집할 수도 있고, 다른 촬영 대상에 대한 영상 데이터를 수집할 수도 있다.
위치 전송 장치(10), 카메라(1010A, 1010B, 1010C) 및 서비스 서버(1040)의 동작은 전술한 도 6 내지 도 10에서 설명한 방법과 동일하다. 별도의 사용자 단말(1050) 또는 서비스 요청 서버(1060)가 영상 데이터를 요청할 수 있다. 서비스 서버(1040)는 수집한 이벤트 데이터를 영상 데이터를 요청한 서비스 요청 장치에 전송한다.
도 14의 보안 시스템(1000)은 통신 방식에 따라 일정한 AP가 존재한다. 기지국(BS)은 이동통신 네트워크의 AP(Access Point)에 해당한다. 또한 RSU도 네트워크의 AP, 중계기 또는 게이트웨이 장치에 해당한다. 이하 AP를 기준으로 설명한다. 카메라가 수집한 데이터를 자신이 사용하는 AP를 통해 전송된다. AP는 커버리지에 있는 복수의 영상 정보 수집 장치(카메라)의 정보가 전달되는 지점이 된다. 따라서 전술한 바와 같이 AP를 관리 서버(1030)로 사용할 수 있다.
이동통신망을 사용하는 카메라(1010A) 및 카메라(1010B)는 기지국을 통해 데이터를 전송한다. 기지국(BS)은 카메라(1010A) 및 카메라(1010B)가 전송하는 데이터 식별 정보를 저장하고 관리할 수 있다. 따라서 기지국(BS)가 관리 서버(1030A)에 해당한다. 또한 RSU는 카메라(1010C)가 전송하는 데이터 식별 정보를 저장하고 관리할 수 있다. RSU도 관리 서버(1030B)에 해당한다. 관리 서버(1030)를 포함하는 영상 정보 수집 방법은 도 7에서 설명한 바와 같다.
관리 서버(1030)가 복수인 경우 서비스 서버는 영상 데이터 요청을 브로드캐스팅하여 복수의 관리 서버(1030)에 전송할 수 있다. 이후 관리 서버(1030)가 영상 데이터 요청에 포함된 정보를 기준으로 관련된 데이터 식별 정보를 서비스 서버(1040)에 전송하여 서비스 서버(1040)가 타깃 카메라를 결정할 수 있다. 또는 관리 서버(1030)가 직접 타깃 카메라를 결정할 수도 있다.
본 실시예 및 본 명세서에 첨부된 도면은 전술한 기술에 포함되는 기술적 사상의 일부를 명확하게 나타내고 있는 것에 불과하며, 전술한 기술의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시예는 모두 전술한 기술의 권리범위에 포함되는 것이 자명하다고 할 것이다.
1 : 위성항법시스템 2 : 이동통신시스템
3 : 실내 위치 측위 시스템 10 : 위치 전송 장치
11 : 위치 측위 장치 12 : 타이머
13 : 방향 센서 14 : 속도 센서
15 : 데이터 프로세서 16 : 통신 모듈
50 : 감시 시스템 51 : 카메라
51A, 51B, 51C: 카메라 55 : 서버
100 : 영상 데이터를 수집하는 시스템 110 : 카메라
110A, 110B, 110C : 카메라
111a : 영상 센서 111b : 마이크
112 : 조도 센서 113 : 타이머
114 : 방향 센서 115 : 속도 센서
116 : 위치 측위 장치 117 : 데이터 프로세서
118 : 저장 매체 119 : 통신 모듈
130 : 관리 서버
140 : 서비스 서버 150 : 사용자 단말
160 : 서비스 요청 서버
800 : 영상 정보를 수집하는 보안 시스템 810 : 카메라
810A, 810B, 810C : 카메라 840 : 서비스 서버
850 : 사용자 단말 860 : 서비스 요청 서버
900 : 영상 정보를 수집하는 자동차 시스템 910 : 카메라
910A, 910B, 910C, 910D : 카메라 940 : 서비스 서버
950 : 사용자 단말 960 : 서비스 요청 서버
1000 : 영상 정보를 수집하는 보안 시스템 1010 : 카메라
1010A, 1010B, 1010C : 카메라 1030 : 관리 서버
1040 : 서비스 서버 1050 : 사용자 단말
1060 : 서비스 요청 서버

Claims (28)

  1. 시간에 따라 자신의 위치를 나타내는 제1 위치 정보를 전송하는 위치 전송 장치;
    영상 데이터를 수집하여 자체 저장 매체에 저장하고, 상기 영상 데이터를 수집한 시점의 시간 정보 및 카메라의 지향방향 정보를 포함하는 데이터 식별 정보를 생성하고, 상기 데이터 식별 정보를 네트워크를 통해 전송하는 복수의 카메라; 및
    상기 제1 위치 정보 및 상기 데이터 식별 정보를 수신하고, 상기 데이터 식별 정보 및 사전에 저장한 상기 복수의 카메라의 위치를 나타내는 제2 위치 정보를 이용하여 특정 시점에 상기 복수의 카메라 중 상기 위치 전송 장치의 위치를 촬영하는 타깃 카메라가 존재하는지 여부를 확인하는 서비스 서버를 포함하는 영상 정보 수집 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 데이터 식별 정보는 상기 영상 데이터를 수집한 시점의 상기 카메라의 위치 정보, 상기 카메라의 이동속도 정보, 상기 카메라의 이동방향 정보, 상기 카메라의 회전 방향 정보, 상기 카메라의 회전 속도 정보, 상기 카메라와 상기 위치 전송 장치의 거리 정보 및 영상 데이터의 보조 기한 중 적어도 하나를 포함하는 영상 정보 수집 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 서비스 서버는
    상기 위치 전송 장치의 위치를 촬영하는 카메라가 없는 경우 상기 위치 전송 장치의 위치를 기준으로 기준 반경 내에 위치한 다른 카메라가 상기 위치 전송 장치의 위치를 촬영할 수 있도록 상기 다른 카메라의 촬영 방향 또는 줌 레벨 중 적어도 하나를 변환하는 명령을 상기 다른 카메라에 전송하는 영상 정보 수집 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 서비스 서버는
    상기 위치 전송 장치의 이동방향 및 이동속도를 기준으로 제1 시간에 상기 위치 전송 장치의 위치를 예상하고, 상기 복수의 카메라 중 적어도 하나의 카메라가 상기 제1 시간에 상기 위치 전송 장치의 위치를 촬영할 수 있도록 상기 적어도 하나의 카메라의 촬영 방향 또는 줌 레벨 중 적어도 하나를 변환하는 영상 정보 수집 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 서비스 서버는
    상기 특정 시점에 대한 정보를 수신하고, 상기 데이터 식별 정보 및 상기 제2 위치 정보를 이용하여 상기 복수의 카메라 중에서 상기 특정 시점에서 상기 위치 전송 장치의 위치를 촬영한 상기 타깃 카메라를 결정하는 영상 정보 수집 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 서비스 서버는
    상기 타깃 카메라로부터 상기 특정 시점 또는 상기 특정 시점을 포함하는 연속 시간에서 촬영한 영상 데이터를 수신하는 영상 정보 수집 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 서비스 서버는
    상기 카메라의 작동 여부, 상기 카메라 주변의 조도 정보, 상기 카메라의 조명 장치 작동 여부, 상기 카메라의 적외선 영상 촬영 여부, 상기 영상 데이터의 파일 포맷 정보 및 상기 영상 데이터의 컬러 정보 중 적어도 하나를 더 이용하여 상기 타깃 카메라를 확인하는 영상 정보 수집 시스템.
  8. 시간에 따라 자신의 위치를 나타내는 제1 위치 정보를 전송하는 위치 전송 장치;
    영상 데이터를 수집하여 자체 저장 매체에 저장하고, 상기 영상 데이터를 수집한 시점의 시간 정보, 카메라의 지향방향 정보 및 상기 카메라의 위치를 나타내는 제2 위치 정보를 포함하는 데이터 식별 정보를 네트워크를 통해 전송하는 복수의 카메라; 및
    상기 제1 위치 정보 및 상기 데이터 식별 정보를 수신하고, 상기 데이터 식별 정보를 이용하여 특정 시점에 상기 복수의 카메라 중 상기 위치 전송 장치의 위치를 촬영하는 타깃 카메라가 존재하는지 여부를 확인하는 서비스 서버를 포함하되, 상기 복수의 카메라는 이동체에 배치되는 영상 정보 수집 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 데이터 식별 정보는 상기 카메라의 이동 속도 정보, 상기 카메라의 이동 방향 정보, 상기 카메라의 회전 방향 정보, 상기 카메라의 회전 속도 정보, 상기 카메라와 상기 위치 전송 장치의 거리 정보 및 영상 데이터의 보존 기한 중 적어도 하나를 포함하는 영상 정보 수집 시스템.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 서비스 서버는
    상기 위치 전송 장치의 위치를 촬영하는 카메라가 없는 경우 상기 위치 전송 장치의 현재 위치를 촬영할 수 있도록 상기 복수의 카메라 중 적어도 하나의 카메라에 대해 상기 하나의 카메라의 이동 위치, 상기 하나의 카메라의 촬영 방향 또는 상기 하나의 카메라의 줌 레벨 중 적어도 하나를 변환하는 영상 정보 수집 시스템.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 복수의 카메라는 상기 제1 위치 정보 수신하고, 상기 복수의 카메라 중 적어도 하나의 카메라는 상기 위치 전송 장치의 위치를 촬영할 수 있도록 상기 적어도 하나의 카메라의 촬영 방향, 상기 적어도 하나의 카메라의 줌 레벨, 상기 적어도 하나의 카메라의 위치 및 상기 적어도 하나의 카메라의 회전 방향 중 적어도 하나를 변경하는 영상 정보 수집 시스템.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 서비스 서버는
    상기 특정 시점에 대한 정보를 수신하고, 상기 데이터 식별 정보를 이용하여 상기 복수의 카메라 중에서 상기 특정 시점에서 상기 위치 전송 장치의 위치를 촬영한 타깃 카메라를 결정하는 영상 정보 수집 시스템.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 서비스 서버는
    상기 타깃 카메라로부터 상기 특정 시점 또는 상기 특정 시점을 포함하는 연속 시간에서 촬영한 영상 데이터를 수신하는 영상 정보 수집 시스템.
  14. 제8항에 있어서,
    상기 서비스 서버는
    상기 카메라의 작동 여부, 상기 카메라 주변의 조도 정보, 상기 카메라의 조명 장치 작동 여부, 상기 카메라의 적외선 영상 촬영 여부, 상기 영상 데이터의 파일 포맷 정보 및 상기 영상 데이터의 컬러 정보 중 적어도 하나를 더 이용하여 상기 타깃 카메라를 확인하는 영상 정보 수집 시스템.
  15. 영상 데이터를 수집하여 자체 저장 매체에 저장하고, 상기 영상 데이터를 수집한 시점의 시간 정보 및 카메라의 지향방향 정보를 포함하는 데이터 식별 정보를 생성하고, 상기 데이터 식별 정보를 네트워크를 통해 전송하는 복수의 카메라; 및
    시간에 따라 위치 정보를 전송하는 별도의 위치 전송 장치로부터 상기 위치 전송 장치의 위치를 나타내는 제1 위치 정보를 수신하고, 상기 복수의 카메라로부터 상기 데이터 식별 정보를 수신하고, 상기 데이터 식별 정보와 상기 복수의 카메라의 위치를 나타내는 제2 위치 정보를 이용하여 특정 시점에 상기 복수의 카메라 중 상기 위치 전송 장치의 위치를 촬영하는 타깃 카메라가 존재하는지 여부를 확인하는 서비스 서버를 포함하는 영상 정보 수집 시스템.
  16. 시간에 따라 위치 전송 장치가 자신의 위치를 나타내는 제1 위치 정보를 전송하는 단계;
    복수의 카메라가 영상 데이터를 수집하여 저장하고, 상기 영상 데이터를 수집한 시점의 시간 정보 및 카메라의 지향방향 정보를 포함하는 데이터 식별 정보를 생성하여 저장하는 단계;
    상기 복수의 카메라가 상기 데이터 식별 정보를 네트워크를 통해 전송하는 단계;
    서비스 서버가 상기 데이터 식별 정보 및 상기 제1 위치 정보를 수신하는 단계;
    상기 서비스 서버가 특정 시점 및 상기 위치 전송 장치의 식별자를 포함하는 영상 데이터 요청 명령을 수신하는 단계;
    상기 서비스 서버가 상기 데이터 식별 정보와 사전에 저장한 상기 복수의 카메라의 위치를 나타내는 제2 위치 정보를 이용하여 상기 특정 시점에 상기 복수의 카메라 중 상기 위치 전송 장치의 위치를 촬영하는 타깃 카메라가 존재하는지 여부를 확인하는 단계; 및
    상기 서비스 서버가 상기 타깃 카메라로부터 상기 특정 시점에 촬영한 영상 데이터를 수신하는 단계를 포함하는 이동 객체에 대한 영상 정보를 수집하는 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 데이터 식별 정보는 상기 영상 데이터를 수집한 시점의 상기 카메라의 위치 정보, 상기 카메라의 이동속도 정보, 상기 카메라의 이동방향 정보, 상기 카메라의 회전 방향 정보, 상기 카메라의 회전 속도 정보, 상기 카메라와 상기 위치 전송 장치의 거리 정보 및 영상 데이터의 보존 기한 중 적어도 하나를 포함하는 이동 객체에 대한 영상 정보를 수집하는 방법.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 확인하는 단계에서 상기 서비스 서버가 상기 위치 전송 장치의 위치를 촬영하는 카메라가 없다고 확인한 경우 상기 상기 위치 전송 장치의 위치를 기준으로 기준 반경내에 위치한 다른 카메라가 상기 상기 위치 전송 장치의 위치를 촬영할 수 있도록 상기 다른 카메라의 촬영 방향, 카메라의 위치 또는 줌 레벨 중 적어도 하나를 변환하는 명령을 상기 다른 카메라에 전송하는 이동 객체에 대한 영상 정보를 수집하는 방법.
  19. 제16항에 있어서,
    상기 복수의 카메라 중 적어도 하나의 카메라는 상기 제1 위치 정보를 수신하고, 상기 위치 전송 장치의 위치를 촬영할 수 있도록 상기 적어도 하나의 카메라의 촬영 방향, 상기 적어도 하나의 카메라의 줌 레벨, 상기 적어도 하나의 카메라의 위치 및 상기 적어도 하나의 카메라의 회전 방향 중 적어도 하나를 변경하는 단계를 더 포함하는 이동 객체에 대한 영상 정보를 수집하는 방법.
  20. 제16항에 있어서,
    상기 서비스 서버는 상기 영상 데이터 요청 명령을 송신한 대상에게 상기 특정 시점에 촬영한 영상 데이터를 전송하는 단계를 더 포함하는 이동 객체에 대한 영상 정보를 수집하는 방법.
  21. 시간에 따라 자신의 위치를 나타내는 제1 위치 정보를 전송하는 위치 전송 장치;
    영상 데이터를 수집하고, 상기 영상 데이터를 수집한 시점의 시간 정보 및 카메라의 지향방향 정보를 포함하는 데이터 식별 정보를 생성하고, 상기 영상 데이터 및 상기 데이터 식별 정보를 네트워크를 통해 전송하는 복수의 카메라;
    상기 영상 데이터 및 데이터 식별 정보를 저장하는 관리 서버; 및
    상기 제1 위치 정보를 수신하고, 상기 관리 서버에 저장된 상기 데이터 식별 정보 및 상기 복수의 카메라의 위치를 나타내는 제2 위치 정보를 이용하여 상기 관리 서버에 저장된 상기 영상 데이터 중 특정 시점에 상기 위치 전송 장치의 위치를 촬영한 타깃 영상 데이터가 존재하는지 여부를 확인하는 서비스 서버를 포함하는 영상 정보 수집 시스템.
  22. 제21항에 있어서,
    상기 카메라는 상기 제2 위치 정보를 더 전송하고, 상기 관리 서버는 상기 제2 위치 정보를 더 저장하고, 상기 서비스 서버는 상기 관리 서버에 저장된 상기 제2 위치 정보를 전송받는 영상 정보 수집 시스템.
  23. 제21항에 있어서,
    상기 데이터 식별 정보는 상기 영상 데이터를 수집한 시점의 상기 카메라의 위치 정보, 상기 카메라의 이동속도 정보, 상기 카메라의 이동방향 정보, 상기 카메라의 회전 방향 정보, 상기 카메라의 회전 속도 정보, 상기 카메라와 상기 위치 전송 장치의 거리 정보 및 영상 데이터의 보조 기한 중 적어도 하나를 더 포함하는 영상 정보 수집 시스템.
  24. 제21항에 있어서,
    상기 서비스 서버는
    상기 특정 시점에 대한 정보를 수신하고, 상기 데이터 식별 정보 및 상기 제2 위치를 이용하여 상기 타깃 영상 데이터를 결정하는 영상 정보 수집 시스템.
  25. 시간에 따라 자신의 위치를 나타내는 제1 위치 정보를 전송하는 위치 전송 장치;
    영상 데이터를 수집하여 자체 저장 매체에 저장하고, 상기 영상 데이터를 수집한 시점의 시간 정보 및 카메라의 지향방향 정보를 포함하는 데이터 식별 정보를 생성하고, 상기 데이터 식별 정보를 네트워크를 통해 전송하는 복수의 카메라;
    상기 데이터 식별 정보를 저장하는 관리 서버; 및
    상기 제1 위치 정보를 수신하고, 상기 관리 서버에 저장된 상기 데이터 식별 정보 및 상기 복수의 카메라의 위치를 나타내는 제2 위치 정보를 이용하여 상기 복수의 카메라 중 특정 시점에 상기 위치 전송 장치의 위치를 촬영하는 타깃 카메라가 존재하는지 여부를 확인하는 서비스 서버를 포함하는 영상 정보 수집 시스템.
  26. 제25항에 있어서,
    상기 카메라는 상기 제2 위치 정보를 더 전송하고, 상기 관리 서버는 상기 제2 위치 정보를 더 저장하고, 상기 서비스 서버는 상기 관리 서버에 저장된 상기 제2 위치 정보를 전송받는 영상 정보 수집 시스템.
  27. 제25항에 있어서,
    상기 데이터 식별 정보는 상기 영상 데이터를 수집한 시점의 상기 카메라의 위치 정보, 상기 카메라의 이동속도 정보, 상기 카메라의 이동방향 정보, 상기 카메라의 회전 방향 정보, 상기 카메라의 회전 속도 정보, 상기 카메라와 상기 위치 전송 장치의 거리 정보 및 영상 데이터의 보조 기한 중 적어도 하나를 더 포함하는 영상 정보 수집 시스템.
  28. 제25항에 있어서,
    상기 서비스 서버는
    상기 특정 시점에 대한 정보를 수신하고, 상기 데이터 식별 정보 및 상기 제2 위치를 이용하여 상기 복수의 카메라 중에서 상기 특정 시점에서 상기 위치 전송 장치의 위치를 촬영한 상기 타깃 카메라를 결정하는 영상 정보 수집 시스템.
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