KR101582135B1

KR101582135B1 - Coil cutting machine

Info

Publication number: KR101582135B1
Application number: KR1020150119273A
Authority: KR
Inventors: 박돈정
Original assignee: 박돈정
Priority date: 2015-08-25
Filing date: 2015-08-25
Publication date: 2016-01-04

Abstract

The present invention relates to an apparatus for cutting a coil after winding the coil around an armature comprising a rotator. More specifically, disclosed is a technology field related to a coil cutting apparatus for cutting and gripping a coil without wasting the coil after winding the coil around an armature by being coupled to an armature coil winding apparatus used for winding the coil around the armature comprising a rotator for an electric motor. The coil cutting apparatus comprises: a rotating cylinder; a bearing unit which is coupled to the bottom of the rotating cylinder; a cylinder which is coupled to be able to rotate in the bottom of the bearing unit; a cutting member which cuts and grips the coil inserted by being coupled to the bottom of the cylinder; and a support member coupled to the armature coil winding apparatus to be coupled to the bearing unit.

Description

코일 절단장치{Coil cutting machine}Coil cutting machine

본 발명은 회전자를 구성하는 아마추어에 코일을 권선 후 절단하는 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게 설명하면, 전동모터용 회전자를 구성하는 아마추어에 코일을 감기위해 사용되는 아마추어 코일 권선장치에 결합되어 아마추어에 코일을 권선 후 코일의 낭비 없이 코일을 절단 및 파지하는 코일 절단장치에 관한 기술분야이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an apparatus for cutting an armature constituting a rotor after winding a coil, and more particularly to an apparatus for cutting an armature constituting a rotor for an electric motor, And a coil cutting apparatus for cutting and holding a coil without waste of the coil after winding the coil on the amateur.

일반적으로, 전동모터는, 내주면에 자석이 배치된 요크(yoke)의 안쪽에 아마추어(armature)가 회전 자유롭게 배치되는 구성으로 이루어져 있다. 상기 아마추어는 회전축으로부터 방사상으로 뻗은 복수의 티스를 가지며, 티스와 이웃하는 다른 티스 사이에는 아마추어 코일 권선을 위한 슬롯(slot)이 축방향으로 길게 복수 개 형성되어 있다.Generally, an electric motor is constituted such that an armature is rotatably disposed inside a yoke on which magnets are arranged on an inner peripheral surface. The armature has a plurality of teeth extending radially from the rotary shaft, and a plurality of slots for the armature coil winding are formed in the axial direction between the teeth and the adjacent teeth.

상기 슬롯에는 소정간격을 두고 복수의 아마추어 코일(armature coil)이 권선되며, 각각의 아마추어 코일은 상기 아마추어와 소정거리 이격된 회전축에 장치되는 정류자의 정류자편에 통전 가능하게 연결되어 있다. 또한 각각의 정류자편은 브러시(brush)와 통전 가능하게 접속되어 있다.A plurality of armature coils are wound at predetermined intervals in the slots, and each armature coil is energetically connected to a commutator piece of a commutator mounted on a rotating shaft spaced a predetermined distance from the armature. Each commutator element is connected to a brush so as to be energized.

따라서, 상기 브러시로부터 정류자로 전류가 제공되면, 각각의 아마추어 코일에 전기장이 형성되고, 이처럼 발생된 전기장과 상기 요크에 부착된 자석(고정자)의 상호작용으로 아마추어 및 정류자가 장치된 상기 회전축이 회전하고 구동력이 발생하게 되는 것이다.Therefore, when an electric current is supplied from the brush to the commutator, an electric field is formed in each armature coil, and the interaction between the generated electric field and the magnet (stator) attached to the yoke causes the rotation axis, And a driving force is generated.

도 1은 종래의 아마추어 코일 권선장치의 일부를 확대한 확대도로서, 보빈에 권취된 코일(5)이 다수개의 가이드 롤러 및 텐션가이드 등으로 구성되는 가이드부를 통과하여 적정 장력을 유지하면서 권선부(20)로 공급되어 아마추어(1) 티스의 홈(1a)사이로 권선되는데, 상기 권취부(20)는 아마추어(1)가 위치되면 전진하여 아마추어(1)를 고정하면서 코일(5)을 권선하고 권선이 종료되면 후진하여 아마추어(1) 티스의 다른 홈(1a)에 코일(5)이 권선될 수 있게 아마추어(1)가 일정각도 회전된 뒤 전진하고, 일정각도 회전한 홈(1a)내에는 코일(5)이 설정된 횟수만큼 권선된다.FIG. 1 is an enlarged view of a portion of a conventional armature coil winding apparatus. In FIG. 1, a coil 5 wound on a bobbin passes through a guide portion composed of a plurality of guide rollers and a tension guide, The winding unit 20 advances when the armature 1 is positioned and winds the coil 5 while fixing the armature 1 to the windings 2a of the armature 1, The armature 1 is rotated forward by a predetermined angle so that the coil 5 can be wound around the other groove 1a of the armature 1 and the armature 1 is advanced in the groove 1a rotated at a predetermined angle, (5) is wound by the set number of times.

아울러, 아마추어에 코일(5)의 권선이 완료되면 도면 2의 a)에 도시된 바와 같이, 수그립퍼(14)가 후방으로 약간 이동된 그립퍼(10)가 권취부에 의해 장력이 유지된 코일(5)로 이동하여 암그립퍼(12)의 말단에 형성된 후크(미표시)에 코일(5)이 위치하도록 하고, 수그립퍼(14)가 전방으로 이동하여 코일(5)을 후크에 고정한 다음, 그립퍼(10)를 중심으로 권취부에 연결된 코일(5)을 절단기(커터)를 이용하여 절단한다.When the winding of the coil 5 is completed in the armature, the gripper 10 having the male gripper 14 slightly shifted rearward is pulled by the winding (as shown in FIG. 2A) 5 so that the coil 5 is positioned on the hook (not shown) formed at the end of the arm gripper 12 and the gripper 14 moves forward to fix the coil 5 to the hook, 10 is cut using a cutter to cut the coil 5 connected to the winding portion.

상기 권취부에 연결된 코일(5)이 절단된 그립퍼(10)는 코일(5)의 장력을 증가 시키기 위해 아마추어와의 반대방향으로 일정각도 회전시킨 후 아마추어에 연결된 코일(5)을 절단기를 이용하여 절단하게 된다.The gripper 10 cut from the coil 5 connected to the winding unit is rotated at a predetermined angle in the direction opposite to the armature to increase the tension of the coil 5 and then the coil 5 connected to the armature is cut .

즉, 도면 2의 b)는 권취부에 연결된 코일(5)과 아마추어에 연결된 코일(5)을 절단한 그립퍼(10)를 도시한 것으로서, 아마추어에 코일을 권선한 후 절단하면 그립퍼에 폐기되는 코일이 남게되는 문제가 있다.That is, FIG. 2B shows a gripper 10 having a coil 5 connected to a winding unit and a coil 5 connected to an armature. When a coil is wound on an armature and then cut, There is a problem that remains.

부가하여 설명하면, 그립퍼에 남아 있는 코일의 길이는 장치에 따라 다를 수 있지만 약 7.1~7.3cm의 길이를 가지고, 도면 1을 참고하였을 때, 상기와 같은 길이를 가지는 코일이 두개가 폐기되기 때문에 총 폐기되는 코일의 길이는 약 14cm가 되어 아마추어의 대량 생산시 낭비되는 코일의 양이 많아 제작단가가 상승되는 문제점이 있다.
In addition, although the length of the coil remaining in the gripper may vary depending on the apparatus, it has a length of about 7.1 to 7.3 cm. Referring to FIG. 1, since two coils having the same length are discarded, The length of the coil to be discarded becomes about 14 cm, which causes a problem that the manufacturing cost is increased because a large amount of coils are wasted in the mass production of the armature.

대한민국 등록특허 제0360343호Korean Patent No. 0360343 대한민국 등록특허 제0368662호Korea Patent No. 0368662

본 발명은 상술한 종래기술에 따른 문제점들을 개선하고자 안출된 기술로서, 종래에 그립퍼를 이용하여 코일을 절단 시 폐기되는 많은 코일에 의해 제작단가가 상승되는 문제점이 발생하여, 코일을 파지함과 동시에 절단할 수 있는 절단부재를 구비하는 코일 절단장치를 통하여 제공하는 것을 주된 목적으로 하는 것이다.
Disclosure of Invention Technical Problem [8] Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a coin- The present invention has been made in view of the above problems, and its object is to provide a coil cutting apparatus having a cutting member capable of cutting.

본 발명은 상기와 같은 소기의 목적을 실현하고자, 회전실린더와 회전실린더의 하부에 결합되는 베어링부와 베어링부의 하부에 회전가능하도록 결합되는 실린더와 실린더의 하부에 결합되어 인입된 코일을 절단 및 파지하는 절단부재 및 아마추어 코일 권선장치에 결합되어 베어링부와 결합되는 지지부재를 포함하여 구현된다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a rotary cylinder, a bearing unit coupled to a lower portion of the rotary cylinder, a cylinder rotatably coupled to a lower portion of the bearing unit, And a support member coupled to the bearing portion and coupled to the armature winding device.

또한 본 발명의 상기 베어링부는 일측에 관통형성된 회전홀과 타측에 관통형성된 안내홈을 더 포함하여 구현되고, 상기 실린더는 베어링부의 하부에 고정결합되는 커버와 회전실린더의 실린더 로드와 결합되는 샤프트 및 상하이동되는 피스톤 로드를 더 포함하여 구현되며, 상기 피스톤 로드는 하부 내측에 상부방향으로 좁아지는 인입홈을 더 포함하여 구현된다.Further, the bearing portion of the present invention is further embodied to include a rotary hole formed at one side thereof and a guide groove formed at the other side, the cylinder including a cover fixedly coupled to the lower portion of the bearing portion, a shaft engaged with the cylinder rod of the rotary cylinder, And the piston rod is further provided with an inlet groove that narrows in an upper direction inside the lower portion.

또한 본 발명의 상기 절단부재는 실린더의 하부에 결합되고, 실린더에 의해 좌우로 각각 이동하며, 힌지결합되는 제1,2집게를 더 포함하여 구현되고, 상기 제1집게는 제2집게와 대향되는 말단면에 형성되는 제1파지홈을 더 포함하여 구현되며, 상기 제2집게는 제1집게와 대향되는 말단면에 형성되는 제2파지홈과 제1집게와 대향되는 말단면에 돌출형성되는 절단날을 더 포함하여 구현된다.
The cutting member of the present invention is further comprised of first and second clamps coupled to a lower portion of the cylinder and moved to the left and right by a cylinder and hinged to each other, And a second gripping groove formed on a distal end surface of the first gripping part, wherein the second gripping part is provided with a second gripping groove formed on a end surface opposite to the first gripping part, and a second gripping groove formed on the end surface opposite to the first gripping part, It is implemented further including the day.

상기와 같이 제시된 본 발명에 의한 코일 절단장치는 아마추어에 코일이 권선된 후 코일을 파지함과 동시에 절단할 수 있기 때문에 낭비되는 코일이 없어 제작단가를 절감할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
Since the coil cutting apparatus according to the present invention as described above can cut the coil while holding the coil after the coil is wound on the armature, there is no wasted coil and the manufacturing cost can be reduced.

도 1은 종래의 아마추어 코일 권선장치의 일부를 확대한 확대도.
도 2는 종래의 그립퍼의 작동을 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 전체 사시도.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 지지부재가 결합된 사시도.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 평단면도.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 측단면도.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 작동상태를 도시한 부분확대 단면도.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 지지부재가 결합된 측단면도.
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 제1커팅부를 도시한 도면.
도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 제2커팅부를 도시한 도면.
도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 제1,2집게의 말단부 정면도.1 is an enlarged view of a portion of a conventional amateur coil winding apparatus.
2 is a perspective view showing the operation of a conventional gripper.
3 is an overall perspective view of a preferred embodiment of the present invention.
4 is a perspective view of a support member according to a preferred embodiment of the present invention.
5 is a plan sectional view according to a preferred embodiment of the present invention.
6 is a side cross-sectional view of a preferred embodiment of the present invention.
7 is a partially enlarged cross-sectional view showing an operating state according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a side cross-sectional view of a support member according to a preferred embodiment of the present invention. FIG.
9 is a view showing a first cutting unit according to a preferred embodiment of the present invention.
10 is a view showing a second cutting portion according to a preferred embodiment of the present invention.
11 is a front elevational view of the distal end of the first and second clamps according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명은 종래에 그립퍼를 이용하여 코일을 절단 시 폐기되는 많은 코일에 의해 아마추어(armature)의 제작단가가 상승되는 문제점을 해결하기 위해 안출된 기술로서, 코일을 절단함과 동시에 견고하고, 안정적으로 파지할 수 있기 때문에 아마추어에 코일을 권선한 후 코일의 낭비가 없어 제작단가를 절감할 수 있는 코일 절단장치에 관한 기술이다.
Disclosure of Invention Technical Problem [7] The present invention is directed to solve the problem of increasing the manufacturing cost of an armature due to a large number of coils discarded when a coil is cut by using a gripper, A coil cutting apparatus that can reduce manufacturing cost because there is no waste of a coil after winding the coil in an amateur.

상기와 같은 본 발명을 달성하기 위한 구성은 회전실린더(100);와 회전실린더(100)의 하부에 결합되는 베어링부(200);와 베어링부(200)의 하부에 회전가능하도록 결합되는 실린더(300);와 실린더(300)의 하부에 결합되어 인입된 코일을 절단 및 파지하는 절단부재(400); 및 아마추어 코일 권선장치에 결합되어 베어링부(200)와 결합되는 지지부재(500);를 포함하여 구성된다.In order to accomplish the above object, according to the present invention, there is provided a rotary cylinder comprising: a rotary cylinder, a bearing part coupled to a lower portion of the rotary cylinder, a cylinder rotatably coupled to a lower portion of the bearing part, A cutting member 400 coupled to a lower portion of the cylinder 300 to cut and grip the coil; And a support member 500 coupled to the bearing part 200 by being coupled to the armature coil winding device.

또한 본 발명의 상기 베어링부(200)는 일측에 관통형성된 회전홀(210);과 타측에 관통형성된 안내홈(220);을 더 포함하여 구성되고, 상기 실린더(300)는 베어링부(200)의 하부에 고정결합되는 커버(310);와 회전실린더(100)의 실린더 로드(110)와 결합되는 샤프트(320); 및 상하이동되는 피스톤 로드(330);를 더 포함하여 구성된다.The bearing part 200 of the present invention further includes a rotation hole 210 formed at one side and a guide groove 220 formed at the other side of the bearing part 200. The cylinder 300 includes a bearing part 200, A shaft 310 coupled to the cylinder rod 110 of the rotary cylinder 100; And a piston rod 330 which is moved up and down.

또한 본 발명의 상기 피스톤 로드(330)는 하부 내측에 상부방향으로 좁아지는 인입홈(332);을 더 포함하여 구성되고, 상기 절단부재(400)는 실린더(300)의 하부에 결합되고, 실린더(300)에 의해 좌우로 각각 이동하며, 힌지결합되는 제1,2집게(410)(420);를 더 포함하여 구성된다.The piston rod 330 of the present invention further includes an inlet groove 332 which is narrowed in an upper direction inside the lower portion of the piston rod 330. The cutting member 400 is coupled to the lower portion of the cylinder 300, And first and second tongues 410 and 420 that are respectively moved to the left and right by the hinge 300 and are hinged together.

또한 본 발명의 상기 제1집게(410)는 제2집게(420)와 대향되는 말단면에 형성되는 제1파지홈(412);을 더 포함하여 구성되고, 상기 제2집게(420)는 제1집게(410)와 대향되는 말단면에 형성되는 제2파지홈(422);과 제1집게(410)와 대향되는 말단면에 돌출형성되는 절단날(424);을 더 포함하여 구성된다.
The first tongue 410 of the present invention further includes a first tongue groove 412 formed on the end surface opposite to the second tongue 420, A second gripping groove 422 formed on the end face opposite to the first gripper 410 and a cutting edge 424 protruding from the end face opposite to the first gripper 410.

구체적으로, 본 발명을 달성하기 위한 구성인 본 발명의 회전실린더(100)는Specifically, the rotating cylinder 100 of the present invention, which is a structure for attaining the present invention,

이후에 설명될 베어링부(200)의 상부에 설치되는 것으로서, 실린더 로드(110)가 베어링부(200)에 형성된 중공(미표시)에 구비된 회전로드(230)에 연결되고, 회전로드(230)는 실린더(300)의 샤프트(320)에 연결되어 실린더(300)를 회전시킴으로써, 실린더(300)의 하부에 결합된 절단부재(400)를 회전시킨다.The cylinder rod 110 is connected to a rotating rod 230 provided in the hollow portion of the bearing portion 200 and is connected to the rotating rod 230, Is connected to the shaft 320 of the cylinder 300 and rotates the cylinder 300 to rotate the cutting member 400 coupled to the lower portion of the cylinder 300.

즉, 회전실린더(100)에 의해 회전된 절단부재(400)는 코일을 절단한 후 코일을 파지하고 있는 절단부재(400)를 회전시키게 되어 종래의 그립퍼와 마찬가지로 절단된 코일의 장력을 증가시키는 효과를 실현케 한다. 이때, 상기 회전실린더(100)는 유압 또는 공압방식 중 당업자의 판단에 따라 변경하여 실시 가능함은 자명할 것이다.
In other words, the cutting member 400 rotated by the rotary cylinder 100 rotates the cutting member 400 holding the coil after cutting the coil, thereby increasing the tension of the cut coil similarly to the conventional gripper . At this time, it will be obvious that the rotating cylinder 100 can be changed according to the judgment of a person skilled in the art among the hydraulic or pneumatic type.

본 발명의 베어링부(200)는The bearing part 200 of the present invention

회전실린더(100)의 하부에 결합되는 것으로서, 회전실린더(100)의 하부에 고정결합되는 커버(240)와 커버의 하부에 결합되는 베어링 하우징(250)을 포함하여 구성되고, 상기 커버(240)는 회전실린더(100)의 실린더 로드(110)가 관통되어 삽입되는 로드 삽입홀(미표시)이 형성되며, 삽입홀의 하부에 중공(미표시)이 형성된다.A cover 240 coupled to a lower portion of the rotary cylinder 100 and fixed to the lower portion of the rotary cylinder 100 and a bearing housing 250 coupled to a lower portion of the cover, A rod insertion hole (not shown) in which the cylinder rod 110 of the rotary cylinder 100 is inserted and inserted is formed, and a hollow (not shown) is formed in the lower portion of the insertion hole.

또한 상기 베어링 하우징(250)은 내부에 중공(미표시)이 형성되어 있고, 중공에 회전가능하도록 설치되는 회전로드(230)와 회전로드(230)의 외주연에 설치되는 베어링(260) 및 회전로드(230)의 외주연에 설치되되, 베어링(260)의 상부에 설치되는 로크 너트(270)를 더 포함하여 구성된다.
The bearing housing 250 has a hollow portion formed therein and includes a rotating rod 230 installed to be rotatable in the hollow, a bearing 260 installed on the outer circumference of the rotating rod 230, And a lock nut 270 installed on the outer periphery of the bearing 230 and installed on the bearing 260.

보다 상세하게 설명하면, 상기 커버(240)는 회전실린더(100)의 실린더 로드(110)가 삽입홀에 삽입되어 커버(240)의 하부로 돌출되고, 상기 회전로드(230)는 베어링 하우징(250)의 중공에 설치되되, 상부로 돌출되어 실린더 로드(110)의 하부에 연결설치됨으로써, 회전실린더(100)에 의해 회전되어 이후에 설명될 실린더(300) 및 절단부재(400)를 회전시킨다.
The cover 240 is inserted into the insertion hole of the rotary cylinder 100 and protrudes to the lower portion of the cover 240. The rotary rod 230 is inserted into the bearing housing 250 And is connected to the lower portion of the cylinder rod 110 so as to be rotated by the rotary cylinder 100 to rotate the cylinder 300 and the cutting member 400 to be described later.

또한, 상기 베어링(260)은 베어링 하우징(250)의 중공에 설치되되, 회전로드(230)의 외주연에 설치되어 회전로드(230)가 원활하게 회전될 수 있는 효과를 실현하고, 상기 로크 너트(270)는 베어링(260)의 상부에 설치되되, 회전로드(230)가 베어링 하우징(250)의 상부로 돌출된 외주연에 설치되어 커버(240)의 중공에 위치하는 한편, 베어링(260)의 유동을 방지하고, 회전로드(230)의 안정적인 회전을 도모한다.The bearing 260 is installed in the hollow of the bearing housing 250 and is installed at the outer circumference of the rotation rod 230 to realize an effect that the rotation rod 230 can rotate smoothly, The rotating shaft 230 is installed on the outer periphery of the bearing housing 250 and protrudes to the upper portion of the bearing housing 250 so as to be positioned in the hollow of the cover 240, And the rotation of the rotating rod 230 is stabilized.

아울러, 상기 커버(240)의 중공 상부와 상기 베어링 하우징(250)과 베어링(260)에 형성된 공간은 도면 5에 도시된 바와 같이, 각각 칼라(242)(262)가 더 설치되어 회전로드(230)와 베어링(260)이 안정적으로 작동될 수 있는 효과를 실현케 한다.5, a space formed between the hollow upper portion of the cover 240 and the bearing housing 250 and the bearing 260 is further provided with collar 242 and 262, respectively, And the bearing 260 can be stably operated.

상기와 연관하여, 상기 베어링부(200)는 일측에 관통형성된 회전홀(210)과 타측에 관통형성된 안내홈(220)을 더 포함하여 구성되는 것으로, 보다 상세하게 설명하면, 도면 6에 도시된 바와 같이, 베어링부(200)의 베어링 하우징(250) 일측이 돌출형성되어 회전홀(210)이 관통형성되고, 타측이 돌출형성되어 안내홈(220)이 관통형성되되, 호의 형태를 가지는 장공으로 형성된다.The bearing part 200 further includes a rotation hole 210 formed at one side thereof and a guide groove 220 formed at the other side of the bearing part 200. More specifically, The bearing housing 250 of the bearing part 200 is protruded to form the rotation hole 210 and the other side is protruded so that the guide groove 220 is penetrated, .

이때, 상기 회전홀(210)은 이후에 설명될 아마추어 코일 권선장치에 고정결합되는 지지부재(500)의 결합홈(미도시)에 고정볼트(미도시)와 고정볼트의 외주연에 설치되는 베어링(미도시)을 이용하여 베어링부(200)가 회전가능하도록 설치되고, 상기 안내홈(220)은 지지부재(500)에 대응형성된 결합홈(미도시)에 클램프 레버(510)를 이용하여 조여지거나 풀림으로써, 지지부재(500)에 결합된 본 발명의 코일 절단장치가 상하회전되어 각도를 조절할 수 있는 효과를 실현한다.The rotation hole 210 is formed in the coupling groove (not shown) of the support member 500 fixedly coupled to the armature coil winding apparatus to be described later, and is fixed to the outer periphery of the fixing bolt (Not shown), and the guide groove 220 is fixed to a coupling groove (not shown) corresponding to the support member 500 by using a clamp lever 510 The coil cutting device of the present invention coupled to the support member 500 is rotated up and down to realize an effect of adjusting the angle.

또한, 상기 베어링 하우징(250)의 타측에는 안내홈(220)의 하부에 본 발명의 코일 절단장치가 지면과 이루는 각도를 표시한 표시눈금(222)이 구비되어 본 발명의 코일 절단장치 사용 전에 각도를 조절할 수 있다.
In addition, an indication scale 222 is provided at the other side of the bearing housing 250 at the bottom of the guide groove 220 to indicate the angle formed by the coil cutting device of the present invention with the ground, Can be adjusted.

상기와 연관하여, 본 발명의 지지부재(500)는In connection with the above, the support member 500 of the present invention

아마추어 코일 권선장치에 고정결합되어 앞서 설명한 베어링 하우징(250)의 일측에 형성된 회전홀(210)과 대응되는 결합홈이 형성되어 고정볼트와 베어링에 의해 베어링 하우징(250)의 일측과 결합되고, 베어링 하우징(250)의 안내홈(220)과 대응되는 결합홈이 형성되어 클램프 레버(510)에 의해 베어링 하우징(250)의 타측과 결합된다.A coupling groove corresponding to the rotation hole 210 formed on one side of the bearing housing 250 described above and fixed to the armature coil winding device is formed and coupled to one side of the bearing housing 250 by the fixing bolt and bearing, A coupling groove corresponding to the guide groove 220 of the housing 250 is formed and coupled to the other side of the bearing housing 250 by the clamp lever 510. [

또한, 상기 지지부재(500)는 도면 4에 도시된 바와 같이, 타측에 형성된 안내홈(220)과 대응되는 결합홈의 하부에 결합되되, 베어링 하우징(250)의 타측말단면과 대응되는 호 형태의 안내면(미표시)을 구비하는 가이드부(520)를 더 포함하여 구성되어 본 발명의 코일 절단장치의 상하각도 조절 시 안정적으로 회전 및 지지될 수 있도록 한다.
4, the support member 500 is coupled to the lower portion of the coupling groove corresponding to the guide groove 220 formed at the other side, and has a shape of arc corresponding to the end surface of the other side of the bearing housing 250 And a guiding portion 520 having a guide surface (not shown) of the coil cutting device of the present invention, so that the coil cutting device of the present invention can be stably rotated and supported when adjusting the vertical angle.

본 발명의 실린더(300)는The cylinder 300 of the present invention

베어링부(200)의 하부에 회전가능하도록 결합되는 것으로서, 베어링부(200)의 하부에 고정결합되는 커버(310)와 회전실린더(100)의 실린더 로드(110)와 결합되는 샤프트(320) 및 상하이동되는 피스톤 로드(330)플 포함하여 구성된다. 이때, 상기 실린더(300)는 유압 또는 공압방식 중 당업자의 판단에 따라 변경하여 실시 가능함은 자명할 것이다.A cover 310 rotatably coupled to the lower portion of the bearing portion 200 and fixedly coupled to the lower portion of the bearing portion 200, a shaft 320 coupled to the cylinder rod 110 of the rotary cylinder 100, And a piston rod 330 which is moved up and down. At this time, it is obvious that the cylinder 300 can be changed according to the judgment of a person skilled in the art among the hydraulic or pneumatic type.

보다 상세하게 설명하면, 상기 커버(310)는 베어링부(200)의 베어링 하우징(250) 하부에 고정결합되고, 이후에 설명될 샤프트(320)가 회전로드(230)와 결합될 수 있도록 샤프트(320)의 상부가 삽입되는 중공(미표시)이 형성되어 있다.More specifically, the cover 310 is fixedly coupled to the lower portion of the bearing housing 250 of the bearing portion 200, and the shaft 320 is fixed to the shaft (not shown) (Not shown) into which the upper part of the upper and lower portions 320 are inserted.

또한, 상기 샤프트(320)는 상부가 커버(310)의 상부에 삽입되되, 회전로드(230)에 의한 원활한 회전을 위해 외주연에 오링(미표시)이 설치될 수 있는 복수 개의 오링홈(미표시)이 형성되어 있다.
The upper portion of the shaft 320 is inserted into the upper portion of the cover 310 and a plurality of O-ring grooves (not shown), which can be provided with an O-ring (not shown) Respectively.

또한, 상기 피스톤 로드(330)는 샤프트(320)에 의해 상하로 이동되는 것으로서, 하부 내측에 상부방향으로 좁아지는 인입홈(332)을 더 포함하여 구성되고, 상기 인입홈(332)은 이후에 설명될 제1,2집게(410)(420)를 작동시키기 위한 제1,2작동암(415)(425)의 상부 말단이 인입되어 제1,2집게(410)(420)가 좌우로 회전될 수 있도록 한다.The piston rod 330 is moved upward and downward by the shaft 320 and is further formed with an inlet groove 332 which narrows downward in an upper portion of the lower portion of the piston rod 330. The inlet groove 332 is, The upper ends of the first and second actuating arms 415 and 425 for operating the first and second clamps 410 and 420 to be explained are inserted and the first and second clamps 410 and 420 are rotated .

아울러, 상기 피스톤 로드(330)는 원활한 상하이동을 위해 오링(미표시)이 설치될 수 있는 하나 이상의 오링홈(미표시)이 형성되어 있고, 도면 5에 도시된 바와 같이, 이후에 설명될 커팅홀더(430)의 탄성부재(440)가 외측으로 끼워질 수 있도록 하부 외주연의 직경이 중단부 외주연의 직경보다 작게 형성된다.
In addition, the piston rod 330 is formed with at least one O-ring groove (not shown) in which an O-ring can be installed for smooth upward and downward movement. As shown in FIG. 5, The diameter of the lower outer circumference is formed smaller than the diameter of the outer circumference of the intermediate portion so that the elastic member 440 of the intermediate portion 430 can be fitted outside.

또한, 상기 샤프트(320)는 하부에 피스톤 로드(330)가 안정적으로 작동되기 위해 피스톤 로드(330)의 상부가 인입되는 수용홈(미표시)이 형성되는 것이 바람직하고, 상기 피스톤 로드(330)는 상부 외주연의 직경이 중단부 외주연의 직경보다 작게 형성된다. 이때, 상기 피스톤 로드(330)의 오링홈은 중단부에 형성된다.
The shaft 320 may be formed with a receiving groove (not shown) through which the upper portion of the piston rod 330 is inserted to allow the piston rod 330 to be stably operated. And the diameter of the upper outer periphery is formed smaller than the diameter of the outer periphery of the intermediate portion. At this time, the O-ring groove of the piston rod 330 is formed at the intermediate portion.

본 발명의 절단부재(400)는The cutting member (400) of the present invention

실린더(300)의 하부에 결합되어 인입된 코일을 절단 및 파지하는 것으로서, And is connected to the lower portion of the cylinder 300 to cut and grip the coil,

아마추어에 코일 권선이 완료되면 아마추어 권선장치의 권취암(미도시)과 아마추어에 연결된 코일로 이동하여 이후에 설명될 제1,2집게(410)(420)의 사이로 코일을 인입시킨 후 제1,2집게(410)(420)가 회전작동으로 인해 제2집게(420)에 형성된 절단날(424)에 의해 코일이 절단되어 권취암측의 코일은 분리되고, 아마추어측의 코일은 제1,2집게(410)(420)에 의해 붙잡힌 상태가 유지된다.When the coil winding of the armature is completed, the coil is moved to the winding arm (not shown) of the armature winding apparatus and the coil connected to the armature, and the coil is drawn between the first and second tongs 410 and 420, The coil is cut by the cutting blade 424 formed on the second tongue 420 due to the rotation of the two tongues 410 and 420 so that the coil on the take-up arm side is separated and the coil on the armature side is separated from the first and second The state held by the clamps 410 and 420 is maintained.

상기 상태를 유지한 상태 이후에 앞서 설명한 회전실린더(100)에 의해 실린더(300)와 절단부재(400)가 회전되면 제1,2집게(410)(420)에 의해 붙잡힌 코일이 회전되어 아마추어측의 코일의 장력을 상승시킨 다음 다시 제1,2집게(410)(420)를 반대방향으로 회전작동시켜 아마추어측의 코일을 분리시킴으로써, 낭비되는 코일이 없게 된다.When the cylinder 300 and the cutting member 400 are rotated by the rotating cylinder 100 described above after the state is maintained, the coils held by the first and second clamps 410 and 420 are rotated, And then the first and second clamps 410 and 420 are rotated in the opposite direction to separate the coils on the armature side, thereby eliminating the waste of the coils.

즉, 상기 절단부재(400)는 절단부재(400)를 기준으로 권취암측의 코일이 절단 후 분리되고, 아마추어측의 코일이 제1,2집게(410)(420)에 파지될 수 있도록 회전실린더(100)에 의해 회전된 다음 코일을 인입시키는 것이 바람직하다.
That is, in the cutting member 400, the coil on the take-up arm side is separated after cutting on the cutting member 400, and the coil on the armature side is rotated (rotated) so that the coil on the armature side can be gripped by the first and second clamps 410 and 420 It is preferable that the coil is rotated by the cylinder 100 and then the coil is drawn in.

아울러, 상기 절단부재(400)는 실린더(300)의 하부에 결합되고, 실린더(300)에 의해 좌우로 각각 이동하며, 힌지결합되는 제1,2집게(410)(420)를 더 포함하여 구성된다.The cutting member 400 further includes first and second clamps 410 and 420 which are coupled to a lower portion of the cylinder 300 and which are respectively moved left and right by the cylinder 300 and are hinged to each other. do.

구체적으로, 상기 절단부재(400)는 도면 5에 도시된 바와 같이, 실린더(300)의 샤프트(330) 하부에 홀더조인트(432)에 의해 결합되고, 중공이 형성되며, 하부 에 힌지홀(434)이 관통형성된 커팅홀더(430)와 커팅홀더(430)의 중공에 설치되되, 하부는 커팅홀더(430)의 하부에 지지되고, 상부는 피스톤 로드(330)의 외주연에 끼움결합되는 탄성부재(440)와 힌지핀(436)에 의해 힌지홀(434)에 결합되되, 중단부가 적층되어 결합되고, 상단부는 커팅홀더(430)의 중공 즉, 탄성부재(440)의 내측으로 삽입되며, 상단부의 하부에는 각각 제1,2수용홈(415a)(425a)이 대향되도록 형성되어 탄성부재(426)가 설치되는 제1,2작동암(415)(425) 및 제1,2작동암(415)(425)의 하단부에 각각 고정결합되는 제1,2집게부(410)(420)를 포함하여 구성된다.
5, the cutting member 400 is coupled to the lower portion of the shaft 330 of the cylinder 300 by a holder joint 432 and is formed with a hollow, and a hinge hole 434 The lower portion of the cutting holder 430 is supported by a lower portion of the cutting holder 430 and the upper portion of the cutting holder 430 is fitted to the outer periphery of the piston rod 330, The upper part is inserted into the hollow of the cutting holder 430, that is, the inside of the elastic member 440, and the lower end of the cutter holder 430 is inserted into the hinge hole 434 by the hinge pin 440 and the hinge pin 436, The first and second operation arms 415 and 425 and the first and second operation arms 415 and 415 are formed at the lower portions of the first and second receiving grooves 415a and 425a, The first and second grippers 410 and 420 are fixed to the lower ends of the first and second grippers 425 and 425, respectively.

즉, 상기 커팅홀더(430)는 홀더조인트(432)에 의해 고정결합되어 실린더(300)와 함께 회전실린더(100)에 의해 회전되고, 실린더(300)의 피스톤 로드(330)가 상하로 이동할 수 있는 중공이 형성되며, 피스톤 로드(330)가 다시 복원될 수 있도록 탄성부재(440)가 중공에 설치된다.
That is, the cutting holder 430 is fixedly coupled by the holder joint 432 and is rotated by the rotary cylinder 100 together with the cylinder 300 so that the piston rod 330 of the cylinder 300 can move up and down And an elastic member 440 is installed in the hollow so that the piston rod 330 can be restored again.

또한, 상기 제1,2작동암(415)(425)은 도면 6에 도시된 바와 같이, 커팅홀더(430)의 힌지홀(434)에 힌지핀(436)을 이용하여 결합되되, 중단부가 적층되어 결합됨으로써, 힌지핀(436)을 중심으로 각각 회전되고, 상단부는 도면 5에 도시된 바와 같이, 커팅홀더(430)의 중공에 삽입되되, 상단부의 하부 즉, 중단부의 상부에 탄성부재(426)가 설치되는 제1,2수용홈(415a)(425a)가 대향되어 각각 형성되어 제1,2작동암(415)(425)의 상단부의 말단이 이격된다.The first and second actuating arms 415 and 425 are coupled to the hinge holes 434 of the cutting holder 430 by using hinge pins 436 as shown in FIG. The upper end is inserted into the hollow of the cutting holder 430 as shown in FIG. 5, and the lower end of the upper end, that is, the upper portion of the intermediate portion, is rotated by the elastic member 426 The first and second receiving grooves 415a and 425a are opposed to each other so that the ends of the upper ends of the first and second operating arms 415 and 425 are spaced apart from each other.

이때, 상기 제1,2작동암(415)(425)의 하단부는 탄성부재(426)에 의해 상단부가 이격됨과 동시에 이격되는데, 이는 제1,2작동암(415)(425)의 중단부가 적층되어 힌지결합되어 있기 때문이다. 즉, 도면 7에 도시된 바와 같이, 제1작동암(415)의 상단부는 힌지핀(436)을 중심으로 우측, 하단부는 좌측에 위치하게 되고, 제2작동암(425)의 상단부는 힌지핀(436)을 중심으로 좌측, 하단부는 우측에 위치하게 된다.At this time, the lower ends of the first and second actuating arms 415 and 425 are spaced apart from the upper end portion by the elastic member 426, And are hinged together. 7, the upper end of the first operating arm 415 is positioned on the right side of the hinge pin 436 and the lower end thereof is located on the left side, and the upper end of the second operating arm 425 is positioned on the left side of the hinge pin 436. [ The left side and the lower side are located on the right and left sides, respectively.

즉, 상기 제1,2작동암(415)(425)은 상단부가 커팅홀더(430)의 중공에 삽입되어 피스톤 로드(330)의 이동에 의해 피스톤 로드(330)의 인입홈(332)에 인입됨으로써, 이격된 거리가 좁아지고, 상단부의 이격된 거리가 좁아지면 하단부의 이격된 거리 또한 좁아지게 되어 이후에 설명될 제1,2집게부(410)(420)가 접하게 되어 코일을 절단하게 된다.That is, the first and second actuating arms 415 and 425 are inserted into the hollow of the cutting holder 430 so that the upper and lower ends of the first and second actuating arms 415 and 425 are inserted into the inlet groove 332 of the piston rod 330 by the movement of the piston rod 330 As the spaced apart distance becomes narrower and the spaced distance of the upper end becomes narrower, the spaced apart distance of the lower end becomes narrower, so that the first and second clamps 410 and 420 to be described later are contacted to cut the coil .

아울러, 상기 커팅홀더(430)는 도면 5에 도시된 바와 같이, 탄성부재(440)가 안정적으로 탄성력을 발휘하기 위해 길이방향으로 형성된 가이드홈(미표시)이 형성되고, 상기 탄성부재(440)는 가이드홈에 두께의 일부가 끼워져 안정적으로 탄성력이 발휘된다.
5, a guide groove (not shown) formed in the longitudinal direction of the elastic holder 440 is formed in order to exert an elastic force stably, and the elastic holder 440 A part of the thickness is inserted into the guide groove and the elastic force is stably exhibited.

상기와 연관하여, 상기 제1,2집게부(410)(420)는 제1,2작동암(415)(425)의 하단부에 각각 고정결합되는 것으로서, 제1,2작동암(415)(425)의 회전에 의해 제1,2집게(410)(420) 사이의 거리가 이격되거나 접하게 된다.The first and second grippers 410 and 420 are fixedly coupled to the lower ends of the first and second actuating arms 415 and 425 and the first and second actuating arms 415 and 415 The distance between the first and second clamps 410 and 420 is spaced or abutted.

구체적으로, 상기 제1집게(410)는 제2집게(420)와 대향되는 말단면에 형성되는 제1파지홈(412)을 더 포함하여 구성되고, 상기 제2집게(420)는 제1집게(410)와 대향되는 말단면에 형성되는 제2파지홈(422)과 제1집게(410)와 대향되는 말단면에 돌출형성되는 절단날(424)을 더 포함하여 구성된다.The first tongue 410 may further include a first tongue groove 412 formed on the end surface opposite to the second tongue 420. The second tongue 420 may include a first tongue 420, A second grasping groove 422 formed on the end surface opposite to the first grasping surface 410 and a cutting edge 424 protruding from the end surface facing the first grasping surface 410.

즉, 상기 제1,2집게(410)(420)는 제1,2작동암(415)(425)에 의해 접하기 전에 코일이 제1,2집게(410)(420)의 사이에 인입되고, 제1,2집게(410(420)가 접하게 되면 제2집게(420)에 형성된 절단날(424)에 의해 코일이 절단된다.
That is, before the first and second clamps 410 and 420 are touched by the first and second actuating arms 415 and 425, the coils are inserted between the first and second clamps 410 and 420 The coil is cut by the cutting blade 424 formed on the second gripper 420 when the first and second grippers 410 and 420 are brought into contact with each other.

아울러, 상기 제1파지홈(412)과 제2파지홈(422)은 도면 11에 도시된 바와 같이, 제1집게(410)와 제2집게(420)가 대향되는 면에 형성되되, 대향되지 않도록 즉, 엇갈리게 형성되어 코일이 절단된 후 구부러지며 파지되도록 함으로써, 더욱더 안정적이고 견고하게 코일을 파지할 수 있는 효과를 실현케 한다.As shown in FIG. 11, the first gripping groove 412 and the second gripping groove 422 may be formed on the opposite sides of the first gripping tab 410 and the second gripping grip 420, In other words, the coil is formed to be staggered, and after the coil is cut, the coil is bent and gripped, thereby realizing a more stable and firmly holding the coil.

그러나, 상기 제1,2파지홈(412)(422)에 의해 코일이 구부러져 파지되기 때문에 너무 작은 직경을 가지는 코일에 본 발명의 코일 절단장치를 사용하게 되면 코일의 말단이 너무 구부러지며 파손될 수 있어 후속공정이 원활하게 이루어지지 않을 수 있기 때문에 비교적 두꺼운 코일 즉, 직경이 0.3mm 이상의 코일을 사용하는 것이 가장 바람직하다.However, since the coils are bent and gripped by the first and second holding grooves 412 and 422, if the coil cutting apparatus of the present invention is used for a coil having a too small diameter, the ends of the coils may be excessively bent and broken It is most preferable to use a relatively thick coil, that is, a coil having a diameter of 0.3 mm or more, since the subsequent process may not be performed smoothly.

덧붙여, 상기 제1파지홈(412)은 제2파지홈(422)에 비해 작은 크기로 형성되어 코일이 절단된 후 구부러짐을 최소화하여 이후의 후속공정이 원활하게 이루어질 수있는 효과를 실현케 한다.
In addition, the first gripping grooves 412 are formed to have a smaller size than the second gripping grooves 422, thereby minimizing bending after the coils are cut, thereby realizing an effect of smooth subsequent processing.

또한 상기 절단날(424)은 도면 11에 도시된 바와 같이, 제1파지홈(412)과 대응되지 않도록 제2파지홈(412)을 중심으로 제1파지홈(412)의 반대편에 형성되는 것이 바람직하고, 코일 절단 시 절단날(424)이 권취암측으로 향하게 하여 코일을 절단함으로써, 권취암측의 코일은 절단과 함께 분리되고, 아마추어측의 코일은 제1,2집게(410)(420)에 의해 파지된다.
11, the cutting edge 424 is formed on the opposite side of the first gripping groove 412 about the second gripping groove 412 so as not to correspond to the first gripping groove 412 The coil on the take-up arm side is separated along with the cutting while the coil on the armature side is separated from the first and second clamps 410 and 420 by cutting the coil with the cutting edge 424 facing toward the take- As shown in Fig.

부가하여, 상기 제1,2집게(410)(420)는 제1,2작동암(415)(425)과 결합될 수 있는 결합홀(414)(427)이 각각 복수 개 형성되어 있고, 이때, 제1,2작동암(415)(425)은 결합홀(414)(427)과 대응되는 복수 개의 결합홀(미도시)이 형성되어 있음은 자명할 것이다.In addition, the first and second clamps 410 and 420 have a plurality of coupling holes 414 and 427, respectively, which can be engaged with the first and second actuating arms 415 and 425, The first and second actuating arms 415 and 425 are formed with a plurality of coupling holes (not shown) corresponding to the coupling holes 414 and 427, respectively.

또한, 상기 제1,2집게(410)(420)는 도면 7에 도시된 바와 같이, 보조핀(416)(428)을 상기 결합홀(414)(427)에 함께 결합하여 인입되는 코일이 깊숙히 인입되는 것을 방지하고, 제1,2집게(410)(420)의 사이에서 이탈되는 것을 방지하는 것이 바람직하다.
As shown in FIG. 7, the first and second clamps 410 and 420 couple the auxiliary pins 416 and 428 together in the coupling holes 414 and 427, It is preferable to prevent the first and second clamps 410 and 420 from being separated from each other.

상기와 연관하여, 제1,2집게(410)(420)는 코일을 절단 후 0.6~1mm의 코일의 길이를 파지하는 것이 바람직한데, 이는 제2집게(420)에 형성되는 절단날(424)의 형성위치에 의해 결정되고, 파지되는 코일의 길이가 0.6mm 미만으로 파지되면 절단 후 코일이 제1,2집게(410)(420)에 의해 파지되지 않고 분리되어 코일의 장력을 증가시키지 못하는 문제가 있으며, 파지되는 코일의 길이가 1mm를 초과하여 파지되면 절단부재(400)의 회전시 구부러지는 코일의 길이가 길어지기 때문에 이후의 후속공정이 효율적으로 이루어지지 않을 수 있으므로, 상기와 같은 범위로 코일이 파지되도록 제2집게(420)의 절단날(424)을 형성하는 것이 바람직하다.
The first and second clamps 410 and 420 may preferably cut the coil to a length of 0.6 to 1 mm after cutting the coil so that the cutter blade 424 is formed on the second clamp 420, And if the length of the coil held is less than 0.6 mm, then the coil is not gripped by the first and second clamps 410 and 420 and is not separated from the coil after the cutting so that the tension of the coil can not be increased If the length of the coil held by gripping exceeds 1 mm, the length of the coil bent when the cutting member 400 rotates may become long, so that subsequent subsequent processes may not be efficiently performed. Therefore, It is desirable to form the cutting edge 424 of the second clamp 420 so that the coil is gripped.

아울러, 상기 절단날(424)은 도면 10에 도시된 바와 같이, 절단날(424)의 제1면(424a)과 제2면(424b)이 이루는 각 θ가 55~65°로 형성되는 것이 바람직한데, 이는 각 θ가 55°미만으로 형성되면 절단날(424)의 두께가 감소되어 제2집게(420)를 자주 교체해야 하는 번거로움이 있고, 각 θ가 65°를 초과하면 절단날(424)의 두께는 증가하지만 절단날(424)의 날카로움 정도가 저하될 뿐만 아니라 제1,2집게(410)(420)에 의해 파지되는 코일의 길이가 작아져 코일이 쉽게 이탈되는 문제점이 발생할 수 있기 때문에 상기의 범위로 형성되는 것이 가장 바람직하다.
10, the angle? Formed by the first surface 424a and the second surface 424b of the cutting edge 424 is preferably set to 55 to 65 °, However, if the angle? Is less than 55 占 the thickness of the cutting edge 424 is reduced and it is troublesome to frequently replace the second tongue 420. When the angle? Exceeds 65 degrees, the cutting edge 424 The thickness of the cutter blade 424 is increased but the sharpness of the cutter blade 424 is reduced and the length of the coil held by the first and second clamps 410 and 420 is reduced, Therefore, it is most preferable to be formed in the above-mentioned range.

즉, 본 발명의 코일 절단장치는 제2집게(420)에 절단날(424)이 형성되어 코일을 절단하고, 절단과 동시에 제1,2집게(410)(420)에 의해 아마추어측의 코일이 파지됨으로써, 폐기되는 코일이 없기 때문에 아마추어 제작단가를 절감할 수 있는 효과를 실현케 한다.
That is, in the coil cutting apparatus according to the present invention, the cutting edge 424 is formed in the second clamp 420 to cut the coil, and at the same time as the cutting, the coils of the armature side by the first and second clamps 410, And it is possible to reduce the manufacturing cost of the amateur because there is no coil to be discarded.

상기는 본 발명의 바람직한 실시예를 참고로 설명하였으며, 상기의 실시예에 한정되지 아니하고, 상기의 실시예를 통해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변경으로 실시할 수 있는 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It is possible to carry out various changes in the present invention.

100 : 회전실린더 200 : 베어링부 210 : 회전홀
220 : 안내홈 222 : 표시눈금 230 : 회전로드
240 : 커버 242,262 : 칼라 250 : 베어링 하우징
260 : 베어링 270 : 로크 너트 300 : 실린더
310 : 커버 320 : 샤프트 330 : 피스톤 로드
332 : 인입홈 400 : 절단부재 410 : 제1집게
412 : 제1파지홈 415 : 제1작동암 415a : 제1수용홈
420 : 제2집게 422 : 제2파지홈 424 : 절단날
425 : 제2작동암 525a : 제2수용홈 430 : 커팅홀더
432 : 홀더조인트 434 : 힌지홀 436 : 힌지핀
440 : 탄성부재 500 : 지지부재 510 : 클램프 레버100: rotating cylinder 200: bearing part 210: rotating hole
220: guide groove 222: display scale 230: rotating rod
240: cover 242,262: collar 250: bearing housing
260: Bearing 270: Lock nut 300: Cylinder
310: cover 320: shaft 330: piston rod
332: entry groove 400: cutting member 410: first grip
412: first gripping groove 415: first operating arm 415a: first receiving groove
420: second clamp 422: second grip groove 424: cutting blade
425: second operating arm 525a: second receiving groove 430: cutting holder
432: holder joint 434: hinge hole 436: hinge pin
440: elastic member 500: support member 510: clamp lever

Claims

회전실린더(100);와
회전실린더(100)의 하부에 결합되는 베어링부(200);와
베어링부(200)의 하부에 회전가능하도록 결합되는 실린더(300); 및
실린더(300)의 하부에 결합되어 인입된 코일을 절단 및 파지하는 절단부재(400);를 포함하여 구성되고,
상기 베어링부(200)는
일측에 관통형성된 회전홀(210);과
타측에 관통형성된 안내홈(220);을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 코일 절단장치.
A rotary cylinder 100;
A bearing portion 200 coupled to a lower portion of the rotary cylinder 100;
A cylinder 300 rotatably coupled to a lower portion of the bearing portion 200; And
And a cutting member (400) coupled to a lower portion of the cylinder (300) to cut and grip the drawn coil,
The bearing part (200)
A rotation hole 210 formed at one side thereof,
And a guide groove (220) penetrating the other side of the guide groove (220).

제1항에 있어서,
상기 코일 절단장치는
아마추어 코일 권선장치에 결합되어 베어링부(200)와 결합되는 지지부재(500);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 코일 절단장치.
The method according to claim 1,
The coil cutting device
And a support member (500) coupled to the bearing part (200) by being coupled to the armature coil winding device.

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제1항에 있어서,
상기 실린더(300)는
베어링부(200)의 하부에 고정결합되는 커버(310);와
회전실린더(100)의 실린더 로드(110)와 결합되는 샤프트(320); 및
상하이동되는 피스톤 로드(330);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 코일 절단장치.
The method according to claim 1,
The cylinder (300)
A cover 310 fixedly coupled to a lower portion of the bearing portion 200;
A shaft 320 coupled with the cylinder rod 110 of the rotary cylinder 100; And
And a piston rod (330) which is moved up and down.

제4항에 있어서,
상기 피스톤 로드(330)는
하부 내측에 상부방향으로 좁아지는 인입홈(332);을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 코일 절단장치.
5. The method of claim 4,
The piston rod (330)
And an inlet groove (332) narrowing in an upper direction inside the lower portion.

제1항에 있어서,
상기 절단부재(400)는
실린더(300)의 하부에 결합되고, 실린더(300)에 의해 좌우로 각각 이동하며, 힌지결합되는 제1,2집게(410)(420);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 코일 절단장치.
The method according to claim 1,
The cutting member (400)
And a first and a second clamps 410 and 420 coupled to the lower portion of the cylinder 300 and hinged to the left and right by the cylinder 300. [ .

제6항에 있어서,
상기 제1집게(410)는
제2집게(420)와 대향되는 말단면에 형성되는 제1파지홈(412);을 더 포함하여 구성되고,
상기 제2집게(420)는
제1집게(410)와 대향되는 말단면에 형성되는 제2파지홈(422);과
제1집게(410)와 대향되는 말단면에 돌출형성되는 절단날(424);을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 코일 절단장치.
The method according to claim 6,
The first tongue (410)
And a first gripping groove (412) formed on the end surface opposite to the second gripper (420)
The second tongue (420)
A second gripping groove 422 formed on the end surface opposite to the first gripping part 410;
And a cutting blade (424) protruding from the end surface opposite to the first tongue (410).